JP2000257685A - トロイダル形無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】動力の伝達効率の低下を抑制できるトロイダル
形無段変速装置を提供する。 【解決手段】トロイダル形無段変速装置３０は入力軸１
と入力ディスク２ａと油圧ローディング機構６等を備え
ている。入力軸１と入力ディスク２ａとは駆動源Ｅによ
って回転される。油圧ローディング機構６はシリンダ４
１を備えている。シリンダ４１は入力ディスク２ａの外
周に嵌合している。シリンダ４１の内面と入力ディスク
２ａの背面４２ａとでシリンダ室４７が形成される。シ
リンダ室４７には加圧油が供給される。駆動源Ｅと入力
軸１とは動力伝達部５２によって接続されている。動力
伝達部５２は噛み合わせ部５４，５５を備えている。噛
み合わせ部５４，５５は入力軸１からその径方向に離れ
た位置に配されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、自動車
などの車両の動力の伝達などに用いられるトロイダル形
無段変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両の動力の伝達などに用
いられる変速装置として、例えば、特表平６―５０２４
７６号に示されたトロイダル形無段変速装置が用いられ
る。この種のトロイダル形無段変速装置は、エンジンを
含む駆動源により回転駆動される入力軸と、この入力軸
に連動して回転するように支持された入力ディスクと、
この入力ディスクに相対して配された出力ディスクと、
これらの入出力ディスクの間に設けられたパワーローラ
と、入出力ディスクを互いに近付ける方向に入出力ディ
スクのうち少くとも一方を押圧する押圧機構と、を備え
ている。

【０００３】入力ディスクは、エンジンを含む駆動源に
よって回転駆動される。出力ディスクは、入力ディスク
の回転に基く動力をパワーローラなどを介して伝達され
る。パワーローラは、入力ディスクと出力ディスクとの
間に揺動自在に設けられかつ双方のディスクに転接す
る。パワーローラが、その傾き角度を変化させること
で、トロイダル形無段変速装置の減速比を変化させるこ
とができる。

【０００４】前記押圧機構は、前記入出力ディスクを互
いに近づける方向に押圧して、前記駆動源から供給され
る回転駆動力を、入力ディスク、パワーローラ及び出力
ディスクなどを介して出力軸に伝達する。

【０００５】前記押圧機構として、ローディングカム機
構が用いることがある。このローディングカム機構は、
前記入力軸に支持されたローディングカムと、カムロー
ラと、を備えている。ローディングカムは、前記入力デ
ィスクの背面に設けられている。カムローラは、ローデ
ィングカムと入力ディスクとの間に配されている。カム
ローラは、入力軸の軸線に対し略直交する軸線回りに回
転自在に設けられている。ローディングカムは、エンジ
ンを含む駆動源によって回転されるようになっている。
駆動源によってローディングカムが回転すると、入出力
ディスクを互いに近づける方向に、カムローラを介して
入力ディスクが押圧される。

【０００６】前記ローディングカム機構は、駆動源から
供給される入力トルクに比例した押圧力で前記入力ディ
スクを出力ディスクに向かって押圧する。このため、ロ
ーディングカム機構は制御される必要が生じないととも
に、前記駆動源からの入力トルクのみによって前記入力
ディスクを押圧する押圧力を設定することができる。し
たがって、ローディングカム機構を用いるとトロイダル
形無段変速装置の構造が比較的単純にできるというメリ
ットがあった。

【０００７】また、前記トロイダル形無段変速装置の押
圧機構として、前述した特表平６―５０２４７６号に示
されたトロイダル形無段変速装置のように、油圧ローデ
ィング機構を用いることがある。この油圧ローディング
機構は、油圧駆動源と、この油圧駆動源と連結したシリ
ンダと、このシリンダ内に設けられたピストンなどを備
えている。油圧駆動源から供給される加圧流体としての
加圧油によって、ピストンなどを介して入力ディスクを
入出力ディスクが互いに近づく方向に押圧する。

【０００８】前記油圧ローディング機構は、ＥＣＵ（En
gine Control Unit）などの周知の制御装置によって、
前述した押圧力が、前述した入力トルク、変速比、回転
数及び潤滑剤の温度などによって定まる適切な力となる
ように制御される。このため、トロイダル形無段変速装
置の動力の伝達効率の低下を抑制できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記入出力ディスク双
方とパワーローラとの間の動力の伝達効率は、駆動源か
らの入力トルク、トロイダル形無段変速装置の変速比、
入力ディスクの回転数及びトロイダル形無段変速装置の
潤滑剤の温度などのさまざまな条件によって変化する。

【００１０】前記ローディングカム機構を用いると、前
記押圧力は、前述した変速比、回転数及び潤滑剤の温度
などの条件などに関係なく定まってしまう。このため、
このローディングカム機構を押圧機構として用いると、
常に、最適な押圧力によって、入出力ディスクを互いに
近づける方向に押圧できるとはいえない。

【００１１】例えば、ハーフトロイダル形無段変速装置
では、図５に示すように、駆動源からの入力トルクが一
定の場合において変速比が変化すると、前記ローディン
グカム機構が生じる押圧力が図中一点鎖線Ｆａｃで示す
ように略一定となるのに対し、適切な押圧力は図中の実
線Ｆａｎ１で示すように上に凸の曲線となる。

【００１２】また、フルトロイダル形無段変速装置で
は、図６に示すように、駆動源からの入力トルクが一定
の場合において変速比が変化すると、前記ローディング
カム機構が生じる押圧力が図中一点鎖線Ｆａｃで示すよ
うに略一定となるのに対し、適切な押圧力は図中の実線
Ｆａｎ２で示すように右肩下がりの曲線となる。

【００１３】このように、前記ローディングカム機構を
用いると、図中の一点鎖線Ｆａｃと実線Ｆａｎ１，Ｆａ
ｎ２との差として表されるように、適切な押圧力より過
大な押圧力を発生することとなる。このため、トロイダ
ル形無段変速装置の動力の伝達効率が低下する傾向とな
っていた。フルトロイダル形無段変速装置の場合は、特
に、動力の伝達効率の低下が大きかった。

【００１４】一方、前述した油圧ローディング機構を用
いた特表平６―５０２４７６号に示されたトロイダル形
無段変速装置は、前記入力軸と駆動源との間の動力伝達
部が、前記入力軸の一端部に形成されたスプラインまた
はキーなどによって構成されていた。この動力伝達部と
してのスプラインまたはキーに、駆動源が係合すること
によって、駆動源からの回転駆動力が入力軸に伝達され
る。

【００１５】トロイダル形変速装置として、前述した入
出力ディスクをそれぞれ一対有し、一方の入力ディスク
と出力ディスクなどから構成される第１のキャビティ
と、他方の入力ディスクと出力ディスクなどから構成さ
れる第２のキャビティと、を備えた所謂ダブルキャビテ
ィ式トロイダル形無段変速装置が用いられることがあ
る。

【００１６】トロイダル形無段変速装置において、一般
的に、駆動源から入力される入力トルクが大きくなる
と、前述した入出力ディスクなどの各部品が弾性変形し
て、これらのディスクが入力軸の軸線に沿って変位す
る。このため、急激に入力トルクが変動すると、入出力
ディスクと入力軸とが急激に移動してしまい。トロイダ
ル形無段変速装置と駆動源との結合部で、軸線に沿った
比較的大きな摩擦が生じる。そして、押圧機構が入出力
ディスクを互いに近づける方向押圧する押圧力が、結果
的に不足することがある。

【００１７】特に、前述したダブルキャビティ式トロイ
ダル形無段変速装置では、押圧機構の押圧力が不足する
と、第１のキャビティと第２のキャビティとのうち少な
くとも一方において、入出力ディスクとパワーローラと
が互いに転接する際に、スリップしてしまうことがあ
る。第１及び第２のキャビティのうち少なくとも一方が
スリップすると、入力軸から出力軸へ円滑に回転駆動力
を伝達しにくくなる。このため、動力の伝達効率が低下
する傾向となっていた。

【００１８】前記油圧ローディング機構が入力ディスク
を押圧する際に、入力軸がその軸線に沿って移動する。
このとき、前記動力伝達部において、入力軸と駆動源と
が互いに摺動することとなって摺動抵抗が生じる。この
ため、この摺動抵抗の分だけ最適な押圧力より大きな押
圧力を発生する必要があった。したがって、前記油圧駆
動源及びシリンダなどが大型化するとともに、前記トロ
イダル形無段変速装置の効率が低下する傾向となってい
た。

【００１９】また、前記入出力ディスクをそれぞれ一つ
備えたシングルキャビティ式トロイダル形無段変速装置
の場合は、特に、油圧ローディング機構の押圧力による
入出力ディスクなどを変形量が大きくなるとともに入力
軸の移動量も大きくなる。このため、押圧機構として油
圧ローディング機構を用いると、入力軸に対する駆動源
からの動力の入力が困難となる傾向となっていた。

【００２０】さらに、前記入出力ディスクをそれぞれ一
対備えたダブルキャビティ式トロイダル形無段変速装置
の場合には、前述した摺動抵抗の分だけ押圧力を大きく
すると、一対のキャビティ間の押圧力の差が大きくな
る。このため、一対のキャビティ間の回転数が同期しな
くなり、出力軸などの回転数にむらが生じるなどのハン
チングを起こすことがあった。

【００２１】したがって本発明の目的は、動力の伝達効
率の低下を抑制できるトロイダル形無段変速装置を提供
することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明のトロイダル
形無段変速装置は、駆動源により回転駆動される入力軸
と、前記入力軸に連動して回転する入力ディスクと、前
記入力ディスクに相対して配された出力ディスクと、前
記入力ディスクと出力ディスクとの間に揺動自在に設け
られたパワーローラと、前記入力ディスクと出力ディス
クとを互いに近づける方向に前記入力ディスクと出力デ
ィスクとのうち少なくとも一方を押圧する押圧機構と、
を備え、前記押圧機構は、加圧油が供給されるシリンダ
部と、前記加圧油によって前記入力ディスクと出力ディ
スクとのうち少なくとも一方を押圧するピストン部とを
備えたトロイダル形無段変速装置において、前記駆動源
と入力軸との間に設けられ、前記駆動源からの回転駆動
力を入力軸に伝達する動力伝達部を備え、前記動力伝達
部は、前記駆動源により回転駆動される第１の噛み合わ
せ部と、前記入力軸と連動して回転するともに前記第１
の噛み合わせ部と互いに噛み合う第２の噛み合わせ部
と、を備え、かつ前記第２の噛み合わせ部が入力軸から
その径方向に離れた位置に配されたことを特徴としてい
る。

【００２３】請求項１に記載されたトロイダル形無段変
速装置は、押圧機構が、加圧油が供給されるシリンダ部
とこの加圧油によって入力ディスクと出力ディスクとの
うち少なくとも一方を押圧するピストン部とを備えてい
る。このため、ＥＣＵなどの周知の演算装置によって、
前記ピストン部が押圧する押圧力を制御することができ
る。したがって、入力トルク、変速比、回転数及び潤滑
剤によって定まる適切な力に前述した押圧力を制御する
ことができ、動力の伝達効率の低下を抑制することがで
きる。

【００２４】また、駆動源と入力軸との間に設けられた
動力伝達部の第２の噛み合わせ部が入力軸の軸線から径
方向に離れた位置に配されている。

【００２５】したがって、駆動源からの入力トルクが比
較的急激に変化して、入力軸が軸線に沿って変位した際
でも、結合部の半径方向距離を大きくとっているため、
軸方向力が小さくなるので、結合面での軸方向の摩擦力
は小さくなる。

【００２６】このため、入力軸が軸線に沿って移動する
際の摺動抵抗を抑制することができる。したがって、前
述した押圧力を抑制することができ、かつキャビティに
おけるスリップを抑制することができるので、トロイダ
ル形無段変速装置の動力の伝達効率を低下を抑制するこ
とができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
及び図２を参照して説明する。

【００２８】図１はトロイダル形無段変速装置としての
ダブルキャビティ式ハーフトロイダル形無段変速装置３
０を備えた自動車用トランスミッション３１の一部を示
す断面図であり、図２はこのトロイダル形無段変速装置
３０の押圧機構としての油圧ローディング機構６を示す
断面図である。

【００２９】自動車用トランスミッション３１は、図１
に示すように、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル形
無段変速装置３０を備えている。ダブルキャビティ式ハ
ーフトロイダル形無段変速装置３０は、図１に示すよう
に、エンジン等を含む駆動源Ｅによって回転駆動される
入力軸１と、一対の入力ディスク２ａ，２ｂと、一対の
出力ディスク３ａ，３ｂと、複数のパワーローラ１０
と、押圧機構としての油圧ローディング機構６と、を備
えている。

【００３０】入力ディスク２ａ，２ｂは、入力軸１に、
この入力軸１の軸線Ｐに沿って互いに間隔を有して配さ
れている。入力ディスク２ａ，２ｂは、互いに対向した
状態で支持されている。入力ディスク２ａ，２ｂは互い
に同軸的に配されている。入力ディスク２ａ，２ｂは、
それぞれ入力軸１と連動して回転するように、入力軸１
と同軸的に支持されている。入力ディスク２ａ，２ｂ
は、ボールスプライン係合部３２及びスプライン係合部
３３によって入力軸１に取付けられており、入力軸１と
連動して回転する。入力ディスク２ａ，２ｂは、入力軸
１の軸線Ｐに沿って摺動自在に設けられている。

【００３１】出力ディスク３ａ，３ｂは、前記一対の入
力ディスク２ａ，２ｂの間に、入力ディスク２ａ，２ｂ
それぞれと対向して設けられている。出力ディスク３
ａ，３ｂは、入力軸１に対して遊嵌した状態で支持され
ている。出力ディスク３ａ，３ｂは、互いに同軸的に配
置されかつ互いに同期して回転する。出力ディスク３
ａ，３ｂは、これらの出力ディスク３ａ，３ｂと同軸的
に配置された出力歯車３４と連動する。この出力歯車３
４は、前記入力軸１に基づく動力を取り出す出力軸３５
と連動して回転する。

【００３２】パワーローラ１０は入力ディスク２ａ，２
ｂと出力ディスク３ａ，３ｂとのそれそれの間に揺動自
在に設けられている。パワーローラ１０は、双方のディ
スク２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに転接する。パワーローラ
１０はそれぞれ入力ディスク２ａ，２ｂ及び出力ディス
ク３ａ，３ｂに転接するトラクション部１０ａを備えて
いる。

【００３３】なお、一方の入力ディスク２ａと、この入
力ディスク２ａに相対する出力ディスク３ａと、これら
入出力ディスク２ａ，３ａの間に配されたパワーローラ
１０と、で第１のキャビティ２１を構成している。他方
の入力ディスク２ｂと、この入力ディスク２ｂに相対す
る出力ディスク３ｂと、これら入出力ディスク２ｂ，３
ｂの間に配されたパワーローラ１０と、で第２のキャビ
ティ２２を構成している。

【００３４】入力ディスク２ａ，２ｂと出力ディスク３
ａ，３ｂとの間に、それぞれトラニオン８が設けられて
いる。トラニオン８は、枢軸７を中心として図１中の矢
印Ｒで示す方向に揺動することができる。トラニオン８
の中心部に変位軸９が設けられている。変位軸９それぞ
れにパワーローラ１０が回転自在に支持されている。こ
れらのパワーローラ１０は、入力ディスク２ａ，２ｂと
出力ディスク３ａ，３ｂとの間において、その傾き角度
をトロイダル形無段変速装置３０の減速比に応じて変化
させる。

【００３５】トラニオン８とパワーローラ１０との間
に、パワーローラ軸受として機能するスラスト玉軸受１
１が設けられている。スラスト玉軸受１１は入力ディス
ク２ａ，２ｂ及び出力ディスク３ａ，３ｂからパワーロ
ーラ１０に加わるスラスト方向の荷重を支承し、かつパ
ワーローラ１０の回転を許容する。スラスト玉軸受１１
を構成する複数個の玉１２は、円環状の保持器１４によ
って保持されている。保持器１４は、トラニオン８に設
けた円環状の外輪１３と、回転部としてのパワーローラ
１０との間に設けられている。

【００３６】油圧ローディング機構６は、図１及び図２
に示すように、一対の入力ディスク２ａ，２ｂのうち一
方の入力ディスク２ａの背面４２ａ側に設けられてい
る。油圧ローディング機構６は、シリンダ部としてのシ
リンダ４１を備えている。

【００３７】シリンダ４１は、底部４８と筒部４９とを
備えた有底筒状に形成されており、入力軸１と同軸的に
配されている。シリンダ４１は、入力軸１にスプライン
係合によって取り付けられている。シリンダ４１は、入
力軸１の軸線Ｐに沿って摺動自在に設けられている。シ
リンダ４１は、その筒部４９が入力ディスク２ａの背面
４２ａ側から外周に嵌合して配されている。

【００３８】また、入力軸１の入力ディスク２ａ及びシ
リンダ４１が取り付けられた一端部１ａには、外周に向
かって突出したフランジ部４３が一体に形成されてい
る。前記フランジ部４３とシリンダ４１との間には、シ
リンダ４１を入力ディスク２ａに向かって付勢する皿ば
ね４４が複数設けられている。前記一端部１ａには、そ
の端面１ｃに開口しかつ軸線Ｐに沿って延びた油穴４５
が形成されている。この油穴４５には、加圧流体として
の加圧油が供給される。入力軸１の他端部１ｂには、ナ
ット４６が螺合する。このナット４６は、入力ディスク
２ｂの背面４２ｂと接する。

【００３９】シリンダ４１の内面と入力ディスク２ａの
背面４２ａとで囲まれる空間は、シリンダ室４７になっ
ている。このシリンダ室４７は、複数のシール部材５０
によって流体密に保たれている。また、入力軸１及びシ
リンダ４１には、前記油穴４５から前記シリンダ室４７
内に向かって貫通した加圧油導入路５１が形成されてい
る。前述した構成によって、加圧油が、シリンダ室４７
内に供給される。なお、入力ディスク２ａの背面４２ａ
は、本明細書に記したピストン部をなしている。

【００４０】入力軸１と駆動源Ｅとの間には、結合部と
しての動力伝達部５２が設けられている。動力伝達部５
２は、駆動源Ｅの回転駆動力を入力軸１に伝達する。動
力伝達部５２は、駆動源Ｅにより回転駆動される駆動軸
５３と、この駆動軸５３に一体に形成された第１の噛み
合わせ部５４と、前記シリンダ４１に一体に形成された
第２の噛み合わせ部５５と、を備えている。

【００４１】駆動軸５３は、入力軸１の一端部１ａに接
続している。駆動軸５３と入力軸１とは、互いに同軸的
に配されている。第１の噛み合わせ部５４は、駆動軸５
３の外周方向に向かって延びた円板部５６と、シリンダ
４１に向かって突出した複数の歯５７と、を備えてい
る。円板部５６は、シリンダ４１及び入力ディスク２ａ
と略同径に形成されている。歯５７は、それぞれ、円板
部５６の縁部に設けられている。

【００４２】第２の噛み合わせ部５５は、シリンダ４１
の底部４８から駆動源Ｅに向かって突出した複数の歯５
８を備えている。歯５８は、それぞれ、シリンダ４１の
底部４８の縁部に形成されている。第１の噛み合わせ部
５４の歯５７と、第２の噛み合わせ部５５の歯５８と
は、互いに噛み合う。このように、前記第１の噛み合わ
せ部５４と、第２の噛み合わせ部５５は、入力軸１から
その径方向に離れたシリンダ４１及び入力ディスク２ａ
の縁部に配されている。円板部５６とシリンダ４１の底
部４８は、入力軸１から径方向に離れている。このよう
に、動力伝達部５２の半径方向距離を大きくすることに
より、軸方向力が小さくなるので、結合面での軸方向の
摩擦力は小さくなる。

【００４３】加圧油が油圧ローディング機構６のシリン
ダ室４７内に供給されると、この供給された加圧油がシ
リンダ４１の底部４８の底面４８ａと、入力ディスク２
ａの背面４２ａとが互いに離れる方向に、シリンダ４１
と入力ディスク２ａとを移動させる。

【００４４】すると、入力ディスク２ａが出力ディスク
３ａに向かって押圧されるとともに、シリンダ４１がフ
ランジ部４３を介して入力軸１を駆動源Ｅに近づける方
向に移動する。そして、ナット４６を介して入力ディス
ク２ｂが出力ディスク３ｂに向かって押圧される。この
ように、油圧ローディング機構６は、シリンダ４７室内
に加圧油が供給されると入力ディスク２ａ，２ｂを出力
ディスク３ａ，３ｂに向かって押圧する。

【００４５】それぞれのパワーローラ１０のトラクショ
ン部１０ａが入出力ディスク２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの
双方に転接し、入力ディスク２ａ，２ｂの回転駆動力を
所望の減速比で出力ディスク３ａ，３ｂに伝達する。こ
のように、油圧ローディング機構６が、入力ディスク２
ａ，２ｂを出力ディスク３ａ，３ｂに向かって押圧する
ことによって、駆動源Ｅから伝達された回転駆動力を入
力ディスク２ａ，２ｂ、パワーローラ１０、出力ディス
ク３ａ，３ｂ及び出力歯車３４を介して出力軸３５へと
伝達する。

【００４６】本実施形態のトロイダル形無段変速装置３
０は、油圧ローディング機構６が、加圧流体としての加
圧油が供給されることによって、入力ディスク２ａ，２
ｂを出力ディスク３ａ，３ｂに向かって押圧する。この
ため、ＥＣＵなどの周知の演算装置によって、入力ディ
スク２ａ，２ｂが出力ディスク３ａ，３ｂを押圧する押
圧力を制御することができる。したがって、入力トル
ク、変速比、回転数及び潤滑剤によって定まる適切な力
にこの押圧力を制御することができ、トロイダル形無段
変速装置３０及びこのトロイダル形無段変速装置３０を
備えた自動用トランスミッション３１の動力の伝達効率
の低下を抑制できる。

【００４７】また、トロイダル形無段変速装置３０は、
駆動源Ｅと入力軸１との間に設けられた動力伝達部５２
の互いに噛み合う第１及び第２の噛み合わせ部５４，５
５が、入力軸１からその径方向に離れた位置に配されて
いる。このため、油圧ローディング機構６が入力ディス
ク２ａ，２ｂを出力ディスク３ａ，３ｂに向かって押圧
して、入力軸１を駆動源Ｅに向かって移動しても、結合
部の半径方向距離を大きくとっているため、軸方向力が
小さくなるので、結合面での軸方向の摩擦力は小さくな
る。

【００４８】このため、入力軸１が軸線Ｐに沿って移動
する際の摺動抵抗を抑制できる。したがって、必要以上
に前述した押圧力を大きくする必要が生じない。押圧力
が不足してキャビティ２１，２２でパワーローラ１０な
どがスリップすることが抑制することができる。したが
って、トロイダル形無段変速装置３０及びこのトロイダ
ル形無段変速装置３０を備えた自動車用トランスミッシ
ョン３１の動力の伝達効率の低下を抑制できる。

【００４９】図３は第２の実施形態を示し、前述した第
１の実施形態と同一構成部分には同一符号を付して説明
を省略する。

【００５０】本実施形態のトロイダル形無段変速装置３
０の油圧ローディング機構６は、入力ディスク２ａとシ
リンダ４１との間にシリンダ部としての第２シリンダ５
９と、第１の円板部材６０と第２の円板部材６１と円環
部材６２とを備えている。第２シリンダ５９は、入力デ
ィスク２ａの外周に嵌合しているとともに、シリンダ４
１の筒部４９の内周に嵌合して設けられている。

【００５１】第１の円板部材６０は、筒部６３とこの筒
部６３の一端部から外周方向に向かって延びた円板部６
４とを一体に備えている。第１の円板部材６０は、筒部
６３が入力軸１の外周に嵌合しかつ円板部６４が第２シ
リンダ５９の内周に嵌合した状態で配されている。第１
の円板部材６０は、円板部６４の底面６５が入力ディス
ク２ａに相対した状態に配されている。第１の円板部材
６０の筒部６３の端面６６は、シリンダ４１の底面４８
ａに当接している。

【００５２】第２の円板部材６１は、リング状に形成さ
れている。第２の円板部材６１は、第１の円板部材６０
の筒部６３の外周に嵌合しかつ第２シリンダ５９の内周
に嵌合した状態に配されている。円環部材６２は、入力
軸１の外周に嵌合しているとともに、第１の円板部材６
０と入力ディスク２ａとの間に配されている。

【００５３】第２シリンダ５９の内周面と、第１の円板
部材６０の底面６５と、入力ディスク２ａの背面４２ａ
と、円環部材６２の外表面の一部と、で囲まれた空間
は、第１のシリンダ室６７を構成している。この第１の
シリンダ室６７は、複数のシール部材６８によって、流
体密に保たれている。

【００５４】第２シリンダ５９の内周面とシリンダ４１
の底面４８ａと第２の円板部材６１の端面６９と、で囲
まれた空間は、第２のシリンダ室７０を構成している。
この第２のシリンダ室７０は、複数のシール部材７１に
よって、流体密に保たれている。

【００５５】入力軸１及び第１の円板部材６０には、油
穴４５から第１のシリンダ室６１内に向かって貫通した
第１の加圧油導入路７２と、油穴４５から第２のシリン
ダ室７０内に向かって貫通した第２の加圧油導入路７３
とが形成されている。

【００５６】前述した構成によって、加圧油は、油穴４
５、第１及び第２の加圧油導入路７２，７３内を通っ
て、第１及び第２のシリンダ室６７，７０内それぞれに
供給される。

【００５７】第１のシリンダ室６７内に加圧油が供給さ
れると、この加圧油が第１の円板部材６０の底面６５と
入力ディスク２ａの背面４２ａとが互いに離れる方向
に、第１の円板部材６０と入力ディスク２ａとを移動さ
せる。すると、入力ディスク２ａが出力ディスク３ａに
向かって押圧される。

【００５８】一方、第２のシリンダ室７０内に加圧油が
供給されると、この加圧油が第２の円板部材６１とシリ
ンダ４１の底面４８ａとが離れる方向に、シリンダ４１
を移動させる。すると、シリンダ４１がフランジ部４３
を介して入力軸１を駆動源Ｅに近づける方向に移動す
る。

【００５９】そして、ナット４６を介して入力ディスク
２ｂが出力ディスク３ｂに向かって押圧される。そし
て、第１の実施形態と同様に、駆動源Ｅから供給された
回転駆動力は、入力ディスク２ａ，２ｂ、パワーローラ
１０及び出力歯車３４を介して出力軸３５へと伝達され
る。

【００６０】本実施形態においても、前述した第１の実
施形態と同様に、油圧ローディング機構６が加圧油を供
給されることによって、入力ディスク２ａ，２ｂを出力
ディスク３ａ，３ｂに向かって押圧するため、動力の伝
達効率の低下てを抑制できる。

【００６１】また、入力ディスク２ａ，２ｂを出力ディ
スク３ａ，３ｂに向かって押圧する際に、結合部の半径
方向距離を大きくとっているため、軸方向力が小さくな
るので、結合面での軸方向の摩擦力は小さくなる。この
ため、入力軸１の軸線Ｐに沿った摺動抵抗を抑制でき、
動力の伝達効率の低下を抑制することができる。

【００６２】図４は、第３の実施形態を示し、前述した
第１の実施形態と同一構成部分には同一符号を付して説
明を省略する。

【００６３】本実施形態のトロイダル形無段変速装置３
０は、前述した動力伝達部５２を用いることなく、前記
駆動源Ｅに接続した駆動軸５３が、入力軸１の一端部１
ａの外周面にボールスプライン係合している。このた
め、入力ディスク２ａが軸線Ｐに沿って変位する際の摺
動抵抗が抑制される。

【００６４】本実施形態においても、シリンダ室４７内
に加圧油が供給されると、この加圧油が入力ディスク２
ａを出力ディスク３ａに向かって押圧するとともに、フ
ランジ部４３を介して入力軸１を駆動源Ｅに向かって移
動させて、入力ディスク２ｂを出力ディスク３ｂに向か
って押圧する。

【００６５】このように、本実施形態のトロイダル形無
段変速装置３０においても、加圧油が供給されることに
よって、入力ディスク２ａ，２ｂを出力ディスク３ａ，
３ｂに向かって押圧するため、動力の伝達効率の低下を
抑制できる。

【００６６】さらに、入力ディスク２ａが軸線Ｐに沿っ
て変位する際の摺動抵抗を抑制できるので、より一層動
力の伝達効率の低下を抑制できる。

【００６７】

【発明の効果】本発明のトロイダル形無段変速装置によ
れば、適切な力に前述した押圧力を制御することができ
るので、動力の伝達効率の低下を抑制することができ
る。また、入力軸が軸線に沿って移動する際の摺動抵抗
を抑制できるため、前述した押圧力を抑制することがで
きるとともに、パワーローラのスリップを抑制できる。
したがって、動力の伝達効率の低下をより一層抑制する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のダブルキャビティ式
ハーフトロイダル形無段変速装置を用いた自動車用トラ
ンスミッションの一部を示す縦断面図。

【図２】図１に示されたトロイダル形無段変速装置の油
圧ローディング機構を示す断面図。

【図３】本発明の第２の実施形態のトロイダル形無段変
速装置の油圧ローディング機構を示す断面図。

【図４】本発明の第３の実施形態のトロイダル形無段変
速装置の油圧ローディング機構を示す断面図。

【図５】従来のハーフトロイダル形無段変速装置におい
て、ローディングカム機構が発生する押圧力と、適切な
押圧力とを示す図。

【図６】従来のフルトロイダル形無段変速装置におい
て、ローディングカム機構が発生する押圧力と、適切な
押圧力とを示す図。

【符号の説明】

１…入力軸 ２ａ，２ｂ…入力ディスク ３ａ，３ｂ…出力ディスク ６…油圧ローディング機構（押圧機構） １０…パワーローラ ３０…ダブルキャビティ式トロイダル形無段変速装置
（トロイダル形無段変速装置） ３１…自動車用トランスミッション ４１…シリンダ（シリンダ部） ４２ａ…入力ディスクの背面 ５４…第１の噛み合わせ部 ５５…第２の噛み合わせ部 ５９…第２シリンダ（シリンダ部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動源により回転駆動される入力軸と、 前記入力軸に連動して回転する入力ディスクと、 前記入力ディスクに相対して配された出力ディスクと、 前記入力ディスクと出力ディスクとの間に揺動自在に設
   けられたパワーローラと、 前記入力ディスクと出力ディスクとを互いに近づける方
   向に前記入力ディスクと出力ディスクとのうち少なくと
   も一方を押圧する押圧機構と、を備え、 前記押圧機構は、加圧油が供給されるシリンダ部と、前
   記加圧油によって前記入力ディスクと出力ディスクとの
   うち少なくとも一方を押圧するピストン部とを備えたト
   ロイダル形無段変速装置において、 前記駆動源と入力軸との間に設けられ、前記駆動源から
   の回転駆動力を入力軸に伝達する動力伝達部を備え、 前記動力伝達部は、前記駆動源により回転駆動される第
   １の噛み合わせ部と、前記入力軸と連動して回転すると
   もに前記第１の噛み合わせ部と互いに噛み合う第２の噛
   み合わせ部と、を備え、かつ前記第２の噛み合わせ部が
   入力軸からその径方向に離れた位置に配されたことを特
   徴とするトロイダル形無段変速装置。