JP2000258232A - シート重量計測装置 - Google Patents
シート重量計測装置Info
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- Y10S177/09—Scale bearings
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- Mathematical Physics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート上の人の重量・重心をより正確に捕ら
えることができ、コストの安いシート重量計測装置を提
供する。 【解決手段】 シート重量計測装置９は、荷重計５０
と、シート３と車体のシート取付部１３とを連結する連
結機構１５と、該連結機構１５にかかるシート重量の作
用を上記荷重計５０に伝達する伝達機構１６を具備す
る。伝達機構及び連結機構中に、水平方向の軸３１の回
りに回動する支点により軸支されたアーム２３を有し、
該アームの回動に伴う作用を荷重計５０に伝達する。シ
ート前後の荷重を中央の一個の荷重計５０で計測する。
えることができ、コストの安いシート重量計測装置を提
供する。 【解決手段】 シート重量計測装置９は、荷重計５０
と、シート３と車体のシート取付部１３とを連結する連
結機構１５と、該連結機構１５にかかるシート重量の作
用を上記荷重計５０に伝達する伝達機構１６を具備す
る。伝達機構及び連結機構中に、水平方向の軸３１の回
りに回動する支点により軸支されたアーム２３を有し、
該アームの回動に伴う作用を荷重計５０に伝達する。シ
ート前後の荷重を中央の一個の荷重計５０で計測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用シートに座
っている乗員の重量を含むシート重量を計測する装置に
関する。特には、シート上の人の重量をより正確に捕ら
えることのできるように改良を加えたシート重量計測装
置に関する。あるいは、少ない荷重計で人の重心位置を
も検出できるシート重量計測装置に関する。
っている乗員の重量を含むシート重量を計測する装置に
関する。特には、シート上の人の重量をより正確に捕ら
えることのできるように改良を加えたシート重量計測装
置に関する。あるいは、少ない荷重計で人の重心位置を
も検出できるシート重量計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車には乗員の安全を確保するための
設備としてシートベルトやエアバッグが備えられる。最
近では、シートベルトやエアバッグの性能をより向上さ
せるため、乗員の重量（体重）や姿勢に合わせてそれら
の安全設備の動作をコントロールしようという動向があ
る。例えば、乗員の体重や姿勢に合わせて、エアバッグ
の展開ガス量や展開速度を調整したり、シートベルトの
プリテンションを調整したりする。そのためには、シー
トに座っている乗員の重量を何らかの手段で知る必要が
ある。また、乗員の姿勢を推定するために、シート上に
おける乗員の重心がどこにあるかを参考にできる。
設備としてシートベルトやエアバッグが備えられる。最
近では、シートベルトやエアバッグの性能をより向上さ
せるため、乗員の重量（体重）や姿勢に合わせてそれら
の安全設備の動作をコントロールしようという動向があ
る。例えば、乗員の体重や姿勢に合わせて、エアバッグ
の展開ガス量や展開速度を調整したり、シートベルトの
プリテンションを調整したりする。そのためには、シー
トに座っている乗員の重量を何らかの手段で知る必要が
ある。また、乗員の姿勢を推定するために、シート上に
おける乗員の重心がどこにあるかを参考にできる。
【０００３】乗員の重量及び重心を知る手段の一例とし
て、シートの下の前後左右４隅に荷重センサ（ロードセ
ル）を配置して、ロードセルにかかる垂直方向荷重を合
計することにより乗員の重量を含むシート重量を計測す
る、との提案がなされている（同一出願人による特願平
９−１５６６６６号、特願平１０−１２１６２７号
等）。同提案の方法によれば、シート上の乗員の重心の
位置を知ることもできる。
て、シートの下の前後左右４隅に荷重センサ（ロードセ
ル）を配置して、ロードセルにかかる垂直方向荷重を合
計することにより乗員の重量を含むシート重量を計測す
る、との提案がなされている（同一出願人による特願平
９−１５６６６６号、特願平１０−１２１６２７号
等）。同提案の方法によれば、シート上の乗員の重心の
位置を知ることもできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
シート重量計測装置は、一般の自動車に搭載するのであ
るから、できるだけ安価でなければならない。また、配
線や組み立ても簡易でなければならない。さらに、正確
な計測を行うためには、シートやその上の乗員（あるい
は物）の重量以外の荷重がセンサにかかるのを極力排除
する必要がある。
シート重量計測装置は、一般の自動車に搭載するのであ
るから、できるだけ安価でなければならない。また、配
線や組み立ても簡易でなければならない。さらに、正確
な計測を行うためには、シートやその上の乗員（あるい
は物）の重量以外の荷重がセンサにかかるのを極力排除
する必要がある。
【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、製造コスト・組み立てコストを低減でき、
シート上の人の重量をより正確に捕らえることのできる
シート重量計測装置を提供することを目的とする。
れたもので、製造コスト・組み立てコストを低減でき、
シート上の人の重量をより正確に捕らえることのできる
シート重量計測装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第１態様のシート重量計測装置は、車両用
シートに座っている乗員の重量を含むシート重量を計測
する装置であって； シート重量の少なくとも一部を電
気信号に変換する複数のセンサを有する荷重計と、 シ
ートと車体のシート取付部とを連結しシート重量を受け
る前後左右４か所に配置された連結機構と、 各連結機
構にかかるシート重量の作用を上記荷重センサに伝える
複数の伝達機構と、 を具備し、 一個の荷重計に、各
伝達機構の１つずつから作用が伝えられるセンサが複数
配置されていることを特徴とする。シート前後左右にか
かる荷重を計測する荷重センサをできるだけまとめて配
置することにより、荷重計の個数を減らす。このため、
製造コスト、組み立て・配線コストともに低減できる。
それでいながら、シート前後左右４か所の荷重を計測で
きるので乗員の重心を知ることができる。
め、本発明の第１態様のシート重量計測装置は、車両用
シートに座っている乗員の重量を含むシート重量を計測
する装置であって； シート重量の少なくとも一部を電
気信号に変換する複数のセンサを有する荷重計と、 シ
ートと車体のシート取付部とを連結しシート重量を受け
る前後左右４か所に配置された連結機構と、 各連結機
構にかかるシート重量の作用を上記荷重センサに伝える
複数の伝達機構と、 を具備し、 一個の荷重計に、各
伝達機構の１つずつから作用が伝えられるセンサが複数
配置されていることを特徴とする。シート前後左右にか
かる荷重を計測する荷重センサをできるだけまとめて配
置することにより、荷重計の個数を減らす。このため、
製造コスト、組み立て・配線コストともに低減できる。
それでいながら、シート前後左右４か所の荷重を計測で
きるので乗員の重心を知ることができる。
【０００７】本発明のシート重量計測装置においては、
上記伝達機構が、上記連結機構にかかる上下方向の荷重
を選択的に上記荷重センサに伝えるのが好ましい。荷重
センサの誤差要因を与える横方向の荷重を、連結機構か
ら荷重センサにできるだけ伝えないようにする。これに
よって乗員の重量をより正確に計測できる。
上記伝達機構が、上記連結機構にかかる上下方向の荷重
を選択的に上記荷重センサに伝えるのが好ましい。荷重
センサの誤差要因を与える横方向の荷重を、連結機構か
ら荷重センサにできるだけ伝えないようにする。これに
よって乗員の重量をより正確に計測できる。
【０００８】なお、本明細書にいうシート重量計測装置
の目的は、基本的にはシート上の乗員の重量を測定する
ことである。したがって、シートそのものの重量分をキ
ャンセルして乗員の重量のみを計測する装置も、本明細
書にいうシート重量計測装置に含まれる。
の目的は、基本的にはシート上の乗員の重量を測定する
ことである。したがって、シートそのものの重量分をキ
ャンセルして乗員の重量のみを計測する装置も、本明細
書にいうシート重量計測装置に含まれる。
【０００９】本発明のより具体的な態様にかかるシート
重量計測装置は、 上記各伝達機構又は連結機構が、上
下方向と直交する軸の回りに回動する支点により軸支さ
れたアームを有し、 該アームの回動に伴う作用を上記
荷重センサに伝え、 一個の荷重計に、各アームから作
用が伝えられるセンサが複数配置されていることを特徴
とする。上記回動支点とアームの作用により、連結機構
にかかる横方向の荷重は大部分回動支点に受け持たれ、
アームから荷重センサには伝わらない。これによって乗
員の重量をより正確に計測できる。
重量計測装置は、 上記各伝達機構又は連結機構が、上
下方向と直交する軸の回りに回動する支点により軸支さ
れたアームを有し、 該アームの回動に伴う作用を上記
荷重センサに伝え、 一個の荷重計に、各アームから作
用が伝えられるセンサが複数配置されていることを特徴
とする。上記回動支点とアームの作用により、連結機構
にかかる横方向の荷重は大部分回動支点に受け持たれ、
アームから荷重センサには伝わらない。これによって乗
員の重量をより正確に計測できる。
【００１０】この態様のシート重量計測装置において
は、上記アームに回動可能に連結された、シート重量の
少なくとも一部を受ける受け部材をさらに備えることが
好ましい。これにより、アームとシートとの連結をスム
ーズにできる。
は、上記アームに回動可能に連結された、シート重量の
少なくとも一部を受ける受け部材をさらに備えることが
好ましい。これにより、アームとシートとの連結をスム
ーズにできる。
【００１１】この態様のシート重量計測装置において
は、上記センサとアーム間が上下方向の１軸拘束状態で
連結されていることが好ましい。これにより、アームに
横方向の位置変位が生じた場合にも、その変位は作用点
でずれて荷重センサに伝わらないようにできる。
は、上記センサとアーム間が上下方向の１軸拘束状態で
連結されていることが好ましい。これにより、アームに
横方向の位置変位が生じた場合にも、その変位は作用点
でずれて荷重センサに伝わらないようにできる。
【００１２】本発明の第２態様のシート重量計測装置
は、 車両用シートに座っている乗員の重量を含むシー
ト重量を計測する装置であって； シート重量の少なく
とも一部を電気信号に変換する複数のセンサを有する荷
重計と、 シートと車体のシート取付部とを連結しシー
ト重量を受ける前後左右４か所に配置された連結機構
と、 各連結機構にかかるシート重量の作用を上記荷重
センサに伝える複数の伝達機構と、 を具備し、 上記
伝達機構の少なくとも一部に設計的に管理された撓み構
造が設けられていることを特徴とする。ここで、設計的
に管理された撓み構造とは、撓み易いように形状・材質
が意図的に選定・決定されている部分というような意味
である。この撓み構造により、部品の製作誤差や組立て
時の誤差がアームの中で吸収されやすくなる。さらに、
衝撃波的な荷重の伝播を制限し、センサを保護する作用
・効果がある。
は、 車両用シートに座っている乗員の重量を含むシー
ト重量を計測する装置であって； シート重量の少なく
とも一部を電気信号に変換する複数のセンサを有する荷
重計と、 シートと車体のシート取付部とを連結しシー
ト重量を受ける前後左右４か所に配置された連結機構
と、 各連結機構にかかるシート重量の作用を上記荷重
センサに伝える複数の伝達機構と、 を具備し、 上記
伝達機構の少なくとも一部に設計的に管理された撓み構
造が設けられていることを特徴とする。ここで、設計的
に管理された撓み構造とは、撓み易いように形状・材質
が意図的に選定・決定されている部分というような意味
である。この撓み構造により、部品の製作誤差や組立て
時の誤差がアームの中で吸収されやすくなる。さらに、
衝撃波的な荷重の伝播を制限し、センサを保護する作用
・効果がある。
【００１３】本発明のシート重量計測装置においては、
上記アームと荷重計の間に一定のガタが設けられている
ことが好ましい。このガタは、上記撓み構造同様の作用
・効果を発揮する。さらに、アームの回動に伴う水平方
向のずれを吸収するという作用・効果もある。
上記アームと荷重計の間に一定のガタが設けられている
ことが好ましい。このガタは、上記撓み構造同様の作用
・効果を発揮する。さらに、アームの回動に伴う水平方
向のずれを吸収するという作用・効果もある。
【００１４】本発明のシート重量計測装置においては、
上記アームに回動可能に連結された、シート重量の少な
くとも一部を受ける受け部材をさらに備え、上記アーム
の回動支点から、上記受け部材のアームへの連結点まで
の間の水平距離（スパン）：上記アームの回動支点か
ら、上記荷重センサへのアームの作用点までの間の水平
距離＝１：３〜１０であることが好ましい。この範囲に
おいて、荷重計測精度を低下させることなく、荷重計に
直接加わる荷重を減らすことができ、荷重計周りの構造
を低強度で済ませることができる。
上記アームに回動可能に連結された、シート重量の少な
くとも一部を受ける受け部材をさらに備え、上記アーム
の回動支点から、上記受け部材のアームへの連結点まで
の間の水平距離（スパン）：上記アームの回動支点か
ら、上記荷重センサへのアームの作用点までの間の水平
距離＝１：３〜１０であることが好ましい。この範囲に
おいて、荷重計測精度を低下させることなく、荷重計に
直接加わる荷重を減らすことができ、荷重計周りの構造
を低強度で済ませることができる。
【００１５】この態様のシート重量計測装置において
は、上記アームの回動支点から、上記受け部材のアーム
への連結点までの間の水平距離が１５〜５０mmであるこ
とが好ましい。この範囲において、１００ｋｇまでの上
下荷重を受けることができる。さらに、アームを回動さ
せるための部材として、鋼材（厚さ２〜２．３ｍｍ程
度）やピン（直径６〜１０ｍｍ程度）等、強度設計上で
一般的なものを用いることができるので、部品コストを
減らすことができる。
は、上記アームの回動支点から、上記受け部材のアーム
への連結点までの間の水平距離が１５〜５０mmであるこ
とが好ましい。この範囲において、１００ｋｇまでの上
下荷重を受けることができる。さらに、アームを回動さ
せるための部材として、鋼材（厚さ２〜２．３ｍｍ程
度）やピン（直径６〜１０ｍｍ程度）等、強度設計上で
一般的なものを用いることができるので、部品コストを
減らすことができる。
【００１６】この態様のシート重量計測装置において
は、上記アームの回動支点から、上記荷重センサへのア
ームの作用点までの間の水平距離が１２０〜１８０mmで
あることが好ましい。この範囲において、２つの支点で
受けた力を１つのセンサに伝え、かつ適切な撓み量（±
１〜３ｍｍ程度）を得ることができる。
は、上記アームの回動支点から、上記荷重センサへのア
ームの作用点までの間の水平距離が１２０〜１８０mmで
あることが好ましい。この範囲において、２つの支点で
受けた力を１つのセンサに伝え、かつ適切な撓み量（±
１〜３ｍｍ程度）を得ることができる。
【００１７】以下、図面を参照しつつ説明する。まず、
図８を参照しつつ自動車のシート回りの構造を説明す
る。図８（Ａ）はシートを車体に取り付ける部分の構造
例を模式的に示す正面断面図であり、図８（Ｂ）はその
側面図である。なお、図中における矢印は以下の方向を
示す。上：車体が水平なときの重力方向上方向、下：同
下方向、前：車両前進方向、後：車両後進方向、左：車
両前進方向に向かって左、右：同右。
図８を参照しつつ自動車のシート回りの構造を説明す
る。図８（Ａ）はシートを車体に取り付ける部分の構造
例を模式的に示す正面断面図であり、図８（Ｂ）はその
側面図である。なお、図中における矢印は以下の方向を
示す。上：車体が水平なときの重力方向上方向、下：同
下方向、前：車両前進方向、後：車両後進方向、左：車
両前進方向に向かって左、右：同右。
【００１８】図８にはシート３が示されている。シート
３のシートクッション３ａ上に人１が座る。シートクッ
ション３ａの下面は鋼板製のシートフレーム５によって
支持されている。シートフレーム５は、底板５ａ、横板
５ｃ、縦板５ｅ、スライド板５ｇ等の部位からなる。底
板５ａはシートクッション３ａの下面を覆うように広が
っている。横板５ｃは、底板５ａの下面の左右側方に沿
って延びている。縦板５ｅは横板５ｃの下面中央部から
垂下している。スライド板５ｇは、縦板５ｅの左右に羽
根のように突出しており、さらに先端部は上方に屈曲し
ている。
３のシートクッション３ａ上に人１が座る。シートクッ
ション３ａの下面は鋼板製のシートフレーム５によって
支持されている。シートフレーム５は、底板５ａ、横板
５ｃ、縦板５ｅ、スライド板５ｇ等の部位からなる。底
板５ａはシートクッション３ａの下面を覆うように広が
っている。横板５ｃは、底板５ａの下面の左右側方に沿
って延びている。縦板５ｅは横板５ｃの下面中央部から
垂下している。スライド板５ｇは、縦板５ｅの左右に羽
根のように突出しており、さらに先端部は上方に屈曲し
ている。
【００１９】シートレール７は、シート３の左右の下方
に、前後方向に延びるように２本平行して設けられてい
る。シートレール７の断面は、Ｕ字型をしており、内部
に凹部７ｃが存在する。この凹部７ｃの上の口は前後方
向に延びる溝７ａとなっている。この溝７ａにはシート
フレーム５の縦板５ｅが入っている。シートレール７の
凹部７ｃ内には、シートフレーム５のスライド板５ｇが
入っている。スライド板５ｇはシートレール７内で前後
方向にスライド可能である。
に、前後方向に延びるように２本平行して設けられてい
る。シートレール７の断面は、Ｕ字型をしており、内部
に凹部７ｃが存在する。この凹部７ｃの上の口は前後方
向に延びる溝７ａとなっている。この溝７ａにはシート
フレーム５の縦板５ｅが入っている。シートレール７の
凹部７ｃ内には、シートフレーム５のスライド板５ｇが
入っている。スライド板５ｇはシートレール７内で前後
方向にスライド可能である。
【００２０】シートレール７の下面にはシート重量計測
装置９が連結されている。シート重量計測装置９は、前
後方向に延びる細長い箱状の外形をしている。このシー
ト重量計測装置９の詳細については後述する。シート重
量計測装置９の下面の前後端部にはシートブラケット１
１が取り付けられている。このシートブラケット１１は
車体のシート取付部１３にボルト等により固定されてい
る。
装置９が連結されている。シート重量計測装置９は、前
後方向に延びる細長い箱状の外形をしている。このシー
ト重量計測装置９の詳細については後述する。シート重
量計測装置９の下面の前後端部にはシートブラケット１
１が取り付けられている。このシートブラケット１１は
車体のシート取付部１３にボルト等により固定されてい
る。
【００２１】図１は、本発明の１実施例に係るシート重
量計測装置の構成を概念的に示す側面図である。なお、
図の左右が車両の前後方向であり、装置は前後にほぼ対
称であるので、片方は図示省略してある。この実施例の
シート重量計測装置９は、シート３（シートフレーム、
シートレールを含む）と車体のシート取付部１３とを連
結しシート重量を受ける連結機構１５と、該連結機構１
５にかかるシート重量の作用を荷重計５０の荷重センサ
５４に伝達する伝達機構１６を備える。
量計測装置の構成を概念的に示す側面図である。なお、
図の左右が車両の前後方向であり、装置は前後にほぼ対
称であるので、片方は図示省略してある。この実施例の
シート重量計測装置９は、シート３（シートフレーム、
シートレールを含む）と車体のシート取付部１３とを連
結しシート重量を受ける連結機構１５と、該連結機構１
５にかかるシート重量の作用を荷重計５０の荷重センサ
５４に伝達する伝達機構１６を備える。
【００２２】連結機構１５は、受け部材（ピンブラケッ
ト）２５と、アーム（Ｚアーム）２３と、ベースピン３
１、ベース２１等からなる。受け部材２５は、シート３
の前後左右に設けられており、シート及びその上の乗員
の重量をアーム２３に伝える。アーム２３は、ベースピ
ン３１回りに回動可能である。ベースピン３１は、ベー
ス２１を介して車体のシート取付部１３に連結されてい
る。
ト）２５と、アーム（Ｚアーム）２３と、ベースピン３
１、ベース２１等からなる。受け部材２５は、シート３
の前後左右に設けられており、シート及びその上の乗員
の重量をアーム２３に伝える。アーム２３は、ベースピ
ン３１回りに回動可能である。ベースピン３１は、ベー
ス２１を介して車体のシート取付部１３に連結されてい
る。
【００２３】アーム２３は、図の右側に延びる薄板部２
３ｇを有する。薄板部２３ｇの先は荷重計５０への作用
部２３ｊとなっている。この薄板部２３ｇは、比較的撓
みやすい撓み構造（管理された撓み構造）となってい
る。なお、アーム２３中で連結部１５を構成する部分
は、剛性・強度を高めるためリブ状の側辺２３ａ等が形
成されている。
３ｇを有する。薄板部２３ｇの先は荷重計５０への作用
部２３ｊとなっている。この薄板部２３ｇは、比較的撓
みやすい撓み構造（管理された撓み構造）となってい
る。なお、アーム２３中で連結部１５を構成する部分
は、剛性・強度を高めるためリブ状の側辺２３ａ等が形
成されている。
【００２４】荷重計５０は、センサ板５１の上面のフラ
ット面に荷重センサであるストレインゲージ５４を貼っ
たものである。センサ板５１の左端側の下面には支点４
１ｂ、４２ｂが形成されており、この支点を介してアー
ム２３の作用部２３ｊからセンサ板５１に上下方向の荷
重が伝わる。この荷重をセンサ板５１上のストレインゲ
ージ５４で測定する。なお、センサ板５１の右側も、上
記左側と同一の構造となっている。この実施例では、伝
達機構１６は、アーム２３と支点４１ｂ、４２ｂで構成
されている。この支点４１ｂ、４２ｂでは、上下方向の
力は伝わるが、横方向の力は、一部の摩擦力を除いて伝
わらない。
ット面に荷重センサであるストレインゲージ５４を貼っ
たものである。センサ板５１の左端側の下面には支点４
１ｂ、４２ｂが形成されており、この支点を介してアー
ム２３の作用部２３ｊからセンサ板５１に上下方向の荷
重が伝わる。この荷重をセンサ板５１上のストレインゲ
ージ５４で測定する。なお、センサ板５１の右側も、上
記左側と同一の構造となっている。この実施例では、伝
達機構１６は、アーム２３と支点４１ｂ、４２ｂで構成
されている。この支点４１ｂ、４２ｂでは、上下方向の
力は伝わるが、横方向の力は、一部の摩擦力を除いて伝
わらない。
【００２５】このシート重量計測装置９における荷重の
伝達を説明する。受け部材２５からは、シート３の荷重
Ｗがアーム２３に伝わる。荷重Ｗは上下方向の成分Ｗｖ
と横方向の成分Ｗｈを含む。上下方向の成分Ｗｖはシー
ト３の重量や乗員の重量の一部を含む。このうち、一つ
の受け部材２５からアーム３に伝わる乗員の重量は、乗
員の体重や姿勢、車両の加速度等によって異なる。一
方、荷重Ｗの横方向の成分Ｗｈは主に車両の加速度及び
乗員が足で突っ張る力に左右される。
伝達を説明する。受け部材２５からは、シート３の荷重
Ｗがアーム２３に伝わる。荷重Ｗは上下方向の成分Ｗｖ
と横方向の成分Ｗｈを含む。上下方向の成分Ｗｖはシー
ト３の重量や乗員の重量の一部を含む。このうち、一つ
の受け部材２５からアーム３に伝わる乗員の重量は、乗
員の体重や姿勢、車両の加速度等によって異なる。一
方、荷重Ｗの横方向の成分Ｗｈは主に車両の加速度及び
乗員が足で突っ張る力に左右される。
【００２６】ここで、受け部材２５がアーム２３に作用
する位置（連結点）とベースピン３１（回動支点）の中
心線との距離（スパン）はＳ1 であり、ベースピン３１
中心線と荷重計５０への作用点２３ｊとの距離（スパ
ン）はＳ2 である。したがって、アーム作用点２３ｊか
らセンサ板５１に伝わる上下方向の力Ｗｖ 2 は以下とな
る。 Ｗｖ2 ＝Ｗｖ×Ｓ1 ／Ｓ2 一方、Ｗのうちの横方向の成分Ｗｈは、ベースピン３１
によって受け持たれセンサ板５１にはほとんど伝わらな
い。つまり、このシート重量計測装置の伝達機構９は連
結機構１５にかかるシート３からの荷重Ｗのうちの上下
方向の成分を選択的に荷重計５０に伝える特性がある。
する位置（連結点）とベースピン３１（回動支点）の中
心線との距離（スパン）はＳ1 であり、ベースピン３１
中心線と荷重計５０への作用点２３ｊとの距離（スパ
ン）はＳ2 である。したがって、アーム作用点２３ｊか
らセンサ板５１に伝わる上下方向の力Ｗｖ 2 は以下とな
る。 Ｗｖ2 ＝Ｗｖ×Ｓ1 ／Ｓ2 一方、Ｗのうちの横方向の成分Ｗｈは、ベースピン３１
によって受け持たれセンサ板５１にはほとんど伝わらな
い。つまり、このシート重量計測装置の伝達機構９は連
結機構１５にかかるシート３からの荷重Ｗのうちの上下
方向の成分を選択的に荷重計５０に伝える特性がある。
【００２７】図２は、アームと荷重計の連結部（作用
点）の変形例を示す側面図である。図２（Ａ）は、アー
ム１０１の先端にピン孔１０３を形成し、センサ板５１
のブラケット１０７にピン１０５を設け、アーム１０１
とセンサ板５１とを回動支点で連結した例である。この
ように構成することにより、アーム１０１の撓みによる
センサ板５１をねじり力を吸収し、上下の力のみを伝え
るという作用効果を発揮する。
点）の変形例を示す側面図である。図２（Ａ）は、アー
ム１０１の先端にピン孔１０３を形成し、センサ板５１
のブラケット１０７にピン１０５を設け、アーム１０１
とセンサ板５１とを回動支点で連結した例である。この
ように構成することにより、アーム１０１の撓みによる
センサ板５１をねじり力を吸収し、上下の力のみを伝え
るという作用効果を発揮する。
【００２８】図２（Ｂ）は、アーム１１１の先端部に湾
曲部１１３を設け、その先の支点１１５をセンサ板５１
のブラケット１１７に連結している。この湾曲部１１３
は、特に撓みやすく、ピン１０５を設けた場合と同様の
作用効果を発揮する。
曲部１１３を設け、その先の支点１１５をセンサ板５１
のブラケット１１７に連結している。この湾曲部１１３
は、特に撓みやすく、ピン１０５を設けた場合と同様の
作用効果を発揮する。
【００２９】図３は、本発明の１実施例に係るシート重
量計測装置の全体構成を示す斜視図である。（Ａ）は分
解斜視図であり、（Ｂ）はピンブラケット部の正面断面
図である。図３及び下記図４（Ａ）、（Ｂ）において、
後方の約半分の部分は図示省略されている。図４は、本
発明の１実施例に係るシート重量計測装置の全体構成を
示す図である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面断面図、
（Ｃ）及び（Ｄ）は正面断面図である。図５は、センサ
板周りの詳細構成を示す一部破断斜視図である。図６
は、センサ板の詳細構成を示す平面図である。図７は、
センサ板とハーフアームの関係を示す図である。（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は無荷重状態の側面図、（Ｃ）は荷重
がかかった状態を模式的に示す側面図である。
量計測装置の全体構成を示す斜視図である。（Ａ）は分
解斜視図であり、（Ｂ）はピンブラケット部の正面断面
図である。図３及び下記図４（Ａ）、（Ｂ）において、
後方の約半分の部分は図示省略されている。図４は、本
発明の１実施例に係るシート重量計測装置の全体構成を
示す図である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面断面図、
（Ｃ）及び（Ｄ）は正面断面図である。図５は、センサ
板周りの詳細構成を示す一部破断斜視図である。図６
は、センサ板の詳細構成を示す平面図である。図７は、
センサ板とハーフアームの関係を示す図である。（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は無荷重状態の側面図、（Ｃ）は荷重
がかかった状態を模式的に示す側面図である。
【００３０】このシート重量計測装置９は細長いベース
２１を基体として構成されている。ベース２１は、車体
に取り付けたときに前後方向に長く延びており、図４
（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、正面断面が上向きコの字
状の鋼板プレス品である。ベース２１の断面の底の部分
を底板２１ｃと呼び、底板２１ｃの左右端から９０°曲
がって上に立ち上がる部分を側板２１ａ、２１ａ′と呼
ぶ。
２１を基体として構成されている。ベース２１は、車体
に取り付けたときに前後方向に長く延びており、図４
（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、正面断面が上向きコの字
状の鋼板プレス品である。ベース２１の断面の底の部分
を底板２１ｃと呼び、底板２１ｃの左右端から９０°曲
がって上に立ち上がる部分を側板２１ａ、２１ａ′と呼
ぶ。
【００３１】ベース側板２１ａ、２１ａ′には、前後そ
れぞれ２カ所ずつのピン孔２１ｅ、２１ｇが開けられて
いる。各孔２１ｅ、２１ｇは、左右の側板２１ａ、２１
ａ′に対向して開けられている。端寄りの孔２１ｅは、
ベース２１の前後端からベース２１全長の約１／８程度
中央に寄った部位に開けられている。同孔２１ｅは、図
３（Ａ）に示すように上下に長く延びる長孔である。こ
の長孔２１ｅ内には、ブラケットピン２７の端部が入っ
ている。ブラケットピン２７の左右の端部には、リテー
ナー３３が取り付けられている。このリテーナー３３に
より、ブラケットピン２７は長穴２１ｅから抜け止めさ
れている。
れぞれ２カ所ずつのピン孔２１ｅ、２１ｇが開けられて
いる。各孔２１ｅ、２１ｇは、左右の側板２１ａ、２１
ａ′に対向して開けられている。端寄りの孔２１ｅは、
ベース２１の前後端からベース２１全長の約１／８程度
中央に寄った部位に開けられている。同孔２１ｅは、図
３（Ａ）に示すように上下に長く延びる長孔である。こ
の長孔２１ｅ内には、ブラケットピン２７の端部が入っ
ている。ブラケットピン２７の左右の端部には、リテー
ナー３３が取り付けられている。このリテーナー３３に
より、ブラケットピン２７は長穴２１ｅから抜け止めさ
れている。
【００３２】しかし、ブラケットピン２７と長孔２１ｅ
の上下・左右には隙間があって、通常はブラケットピン
２７が長孔２１ｅの内縁に触れることはない。しかしな
がら、このシート重量計測装置９（具体的にはピンブラ
ケット２５の部分）に過大な荷重がかかったときには、
ブラケットピン２７が下がって長孔２１ｅの下縁に当た
り、超過荷重は荷重センサ（センサ板５１、詳細後述）
には伝わらない。つまり、ピン２７と長孔２１ｅは、セ
ンサ板５１に加える荷重の上限を制限する機構の一部を
構成する。なお、ブラケットピン２７の主な役割は、ピ
ンブラケット２５にかかるシート重量をＺアーム２３に
伝えることである。
の上下・左右には隙間があって、通常はブラケットピン
２７が長孔２１ｅの内縁に触れることはない。しかしな
がら、このシート重量計測装置９（具体的にはピンブラ
ケット２５の部分）に過大な荷重がかかったときには、
ブラケットピン２７が下がって長孔２１ｅの下縁に当た
り、超過荷重は荷重センサ（センサ板５１、詳細後述）
には伝わらない。つまり、ピン２７と長孔２１ｅは、セ
ンサ板５１に加える荷重の上限を制限する機構の一部を
構成する。なお、ブラケットピン２７の主な役割は、ピ
ンブラケット２５にかかるシート重量をＺアーム２３に
伝えることである。
【００３３】長孔２１ｅのやや中央寄り（ベース２１全
長の約１／１０中央寄りのところ）にはピン孔２１ｇが
開けられている。同孔２１ｇには、ベースピン３１が貫
通している。ベースピン３１は、左右のベース側板２１
ａ、２１ａ′間を掛け渡すように存在する。同ピン３１
の左右の端部にはリテーナー３３が取り付けられてお
り、ベースピン３１がベース２１に固定されている。な
お、ベースピン３１はＺアーム２３の回動中心軸であ
る。
長の約１／１０中央寄りのところ）にはピン孔２１ｇが
開けられている。同孔２１ｇには、ベースピン３１が貫
通している。ベースピン３１は、左右のベース側板２１
ａ、２１ａ′間を掛け渡すように存在する。同ピン３１
の左右の端部にはリテーナー３３が取り付けられてお
り、ベースピン３１がベース２１に固定されている。な
お、ベースピン３１はＺアーム２３の回動中心軸であ
る。
【００３４】Ｚアーム２３は、ベース２１の内側に配置
されている。Ｚアーム２３の平面形状は、中央寄りが左
右二叉に分かれ（叉部２３ｈ）、前後端寄りが長方形を
している。Ｚアーム２３の前後端寄りの半分の部分の左
右端部には、上方に９０°折り返された側板２３ａが形
成されている。叉部２３ｈは単なる平たい板である。側
板２３ａは、ベース２１の側板２１ａの内側に沿ってい
る。ただし、両側面２３ａ、２１ａ間には隙間がある。
されている。Ｚアーム２３の平面形状は、中央寄りが左
右二叉に分かれ（叉部２３ｈ）、前後端寄りが長方形を
している。Ｚアーム２３の前後端寄りの半分の部分の左
右端部には、上方に９０°折り返された側板２３ａが形
成されている。叉部２３ｈは単なる平たい板である。側
板２３ａは、ベース２１の側板２１ａの内側に沿ってい
る。ただし、両側面２３ａ、２１ａ間には隙間がある。
【００３５】Ｚアーム側板２３ａにも２カ所のピン孔２
３ｃ、２３ｅが開けられている。前後端寄りのピン孔２
３ｃにはブラケットピン２７が貫通している。ピン孔２
３ｃとブラケットピン２７とは、ほとんど摺動しない。
中央寄りのピン孔２３ｅにはベースピン３１が貫通して
いる。ベースピン３１は、Ｚアーム２３の回動中心であ
り、ピン孔２３ｅとベースピン３１の間では、Ｚアーム
２３の回動分だけ摺動がある。ベースピン３１外周のベ
ース側板２１ａとＺアーム側板２３ａの間には、孔開き
円板状のスペーサ３５がはめ込まれている。
３ｃ、２３ｅが開けられている。前後端寄りのピン孔２
３ｃにはブラケットピン２７が貫通している。ピン孔２
３ｃとブラケットピン２７とは、ほとんど摺動しない。
中央寄りのピン孔２３ｅにはベースピン３１が貫通して
いる。ベースピン３１は、Ｚアーム２３の回動中心であ
り、ピン孔２３ｅとベースピン３１の間では、Ｚアーム
２３の回動分だけ摺動がある。ベースピン３１外周のベ
ース側板２１ａとＺアーム側板２３ａの間には、孔開き
円板状のスペーサ３５がはめ込まれている。
【００３６】Ｚアーム２３の叉部２３ｈは、ほぼＺアー
ム２３の全長の半分の長さである。同部２３ｈは、左右
に分かれて前後方向中央寄りに延びており、中央寄りで
は巾狭となっている。Ｚアーム叉部２３ｈの先端の作用
部２３ｊは、図５や図７に示すように、上下のハーフア
ーム４１、４２の羽根部４１ａ、４２ａの間にはさまれ
ている。ピンブラケット２５に荷重がかかると、Ｚアー
ム２３はわずかに回動して（最大約５°）、作用部２３
ｊはハーフアーム４１、４２を介してセンサ板５１に荷
重を伝える。
ム２３の全長の半分の長さである。同部２３ｈは、左右
に分かれて前後方向中央寄りに延びており、中央寄りで
は巾狭となっている。Ｚアーム叉部２３ｈの先端の作用
部２３ｊは、図５や図７に示すように、上下のハーフア
ーム４１、４２の羽根部４１ａ、４２ａの間にはさまれ
ている。ピンブラケット２５に荷重がかかると、Ｚアー
ム２３はわずかに回動して（最大約５°）、作用部２３
ｊはハーフアーム４１、４２を介してセンサ板５１に荷
重を伝える。
【００３７】ピンブラケット２５は、図４（Ｃ）に示す
ように断面形状が下向きほぼコの字状である。前後方向
の長さは、ベース２１のほぼ１／２０とあまり長くな
い。ピンブラケット２５の上面２５ａは平らであり、こ
こに図８に示すシートレール７が載る。両者の間は、ボ
ルト締結等により強固に連結される。
ように断面形状が下向きほぼコの字状である。前後方向
の長さは、ベース２１のほぼ１／２０とあまり長くな
い。ピンブラケット２５の上面２５ａは平らであり、こ
こに図８に示すシートレール７が載る。両者の間は、ボ
ルト締結等により強固に連結される。
【００３８】ピンブラケット２５の左右側板２５ｂは同
ブラケット２５の左右に垂下しており、その下端部は内
側寄りに曲がっている。側板２５ｂはＺアーム側板２３
ａの内側に遊びを持たせて配置されている。側板２５ｂ
にはピン孔２５ｃが開いている。この孔２５ｃには、ブ
ラケットピン２７が貫通している。ピン孔２５ｃの寸法
はブラケットピン２７の径よりも大きい。両者の隙間に
よりシートや車体の寸法誤差や不測の変形を吸収する。
ブラケット２５の左右に垂下しており、その下端部は内
側寄りに曲がっている。側板２５ｂはＺアーム側板２３
ａの内側に遊びを持たせて配置されている。側板２５ｂ
にはピン孔２５ｃが開いている。この孔２５ｃには、ブ
ラケットピン２７が貫通している。ピン孔２５ｃの寸法
はブラケットピン２７の径よりも大きい。両者の隙間に
よりシートや車体の寸法誤差や不測の変形を吸収する。
【００３９】ピンブラケット２５の左右側板２５ｂと左
右のＺアーム側板２３ａの間には、バネ板２９がはさま
れている。バネ板２９は、孔の開いたバネ座金状の部分
を有し、ブラケットピン２７の外側に隙間を持たせては
め込んである。このバネ板２９は、ピンブラケット２５
を中央方向に付勢するセンタリング機構を構成する。こ
のようなセンタリング機構は、ピンブラケット２５をス
ライド可能範囲の中心付近に極力位置させる。この実施
例のシート重量計測装置では、シートレール７、ピンブ
ラケット２５、Ｚアーム２３、ベース２１、シートブラ
ケット１１等が、シートと車体との連結機構を構成す
る。
右のＺアーム側板２３ａの間には、バネ板２９がはさま
れている。バネ板２９は、孔の開いたバネ座金状の部分
を有し、ブラケットピン２７の外側に隙間を持たせては
め込んである。このバネ板２９は、ピンブラケット２５
を中央方向に付勢するセンタリング機構を構成する。こ
のようなセンタリング機構は、ピンブラケット２５をス
ライド可能範囲の中心付近に極力位置させる。この実施
例のシート重量計測装置では、シートレール７、ピンブ
ラケット２５、Ｚアーム２３、ベース２１、シートブラ
ケット１１等が、シートと車体との連結機構を構成す
る。
【００４０】次にセンサ板５１周りの構成について説明
する。まずセンサ板５１自体の構成を説明する。図６
は、本発明の１実施例に係るシート重量計測装置のセン
サ板の構成例を示す図である。図６（Ａ）はセンサ板の
平面図であり、（Ｂ）はセンサ板の断面の概念的構成図
であり、（Ｃ）はセンサの回路図である。
する。まずセンサ板５１自体の構成を説明する。図６
は、本発明の１実施例に係るシート重量計測装置のセン
サ板の構成例を示す図である。図６（Ａ）はセンサ板の
平面図であり、（Ｂ）はセンサ板の断面の概念的構成図
であり、（Ｃ）はセンサの回路図である。
【００４１】荷重計５０の母材であるセンサ板（バネ
材）５１の上には、電気絶縁のための絶縁層（下絶縁
層）５２が形成されている。この絶縁層５２の上に配線
層５３が選択的に形成されている。さらに、この配線層
５３の上に抵抗層５４が選択的に形成され、荷重センサ
であるストレインゲージ５４が構成されている。そし
て、それらの保護膜としての絶縁層（上絶縁層）５５が
形成されている。このように、バネ材５１の上に抵抗な
どの電気回路を直接に積層形成しているので、加工コス
トや組付けコストを低減でき、さらに耐熱性や耐腐食性
を向上できる。
材）５１の上には、電気絶縁のための絶縁層（下絶縁
層）５２が形成されている。この絶縁層５２の上に配線
層５３が選択的に形成されている。さらに、この配線層
５３の上に抵抗層５４が選択的に形成され、荷重センサ
であるストレインゲージ５４が構成されている。そし
て、それらの保護膜としての絶縁層（上絶縁層）５５が
形成されている。このように、バネ材５１の上に抵抗な
どの電気回路を直接に積層形成しているので、加工コス
トや組付けコストを低減でき、さらに耐熱性や耐腐食性
を向上できる。
【００４２】センサ板５１は、全体として二カ所のくび
れの入った長方形の板である。センサ板５１の中央部に
は中心軸孔５１ａが開けられている。センサ板５１の両
端部には、ボルト孔５１ｂが開けられている。中心軸孔
５１ａの周縁から中心軸孔５１ａと両ボルト孔５１ｂの
間にかけて、荷重計５０が形成されている。荷重計５０
の形成領域のうち中心軸孔５１ａと両ボルト孔５１ｂの
間の領域５１ｃには、両側にＶ字状にえぐられたくびれ
が設けられている。このくびれにより、センサ板５１が
変形する部分が位置的に固定されるため、荷重計５０の
表面歪の位置変化も固定され感度が安定となる。
れの入った長方形の板である。センサ板５１の中央部に
は中心軸孔５１ａが開けられている。センサ板５１の両
端部には、ボルト孔５１ｂが開けられている。中心軸孔
５１ａの周縁から中心軸孔５１ａと両ボルト孔５１ｂの
間にかけて、荷重計５０が形成されている。荷重計５０
の形成領域のうち中心軸孔５１ａと両ボルト孔５１ｂの
間の領域５１ｃには、両側にＶ字状にえぐられたくびれ
が設けられている。このくびれにより、センサ板５１が
変形する部分が位置的に固定されるため、荷重計５０の
表面歪の位置変化も固定され感度が安定となる。
【００４３】荷重計５０は、中心軸孔５１ａの中心に対
してほぼ左右対称に配置されている。荷重計５０を構成
する４個のストレインゲージ５４は、ボルト孔５１ｂ寄
り（端寄り）に引張歪側の２個のストレインゲージ５４
ａ，５４ｂが配置されており、中心軸孔５１ａ寄り（中
央寄り）に、圧縮歪側の２個のストレインゲージ５４
ｃ，５４ｄが配置されている。そして、４個のストレイ
ンゲージ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄは、図６
（Ｃ）のようなブリッジ回路を形成するように、配線５
３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄにより接続されている。
これら４個のストレインゲージのうち、５４ａ，５４ｃ
でシートの前側にかかる荷重を計測し、５４ｂ，５４ｄ
でシートの後側にかかる荷重を計測する。なお、図中の
四角の中に１、２、３、４の数字が入っているものは端
子を示す。
してほぼ左右対称に配置されている。荷重計５０を構成
する４個のストレインゲージ５４は、ボルト孔５１ｂ寄
り（端寄り）に引張歪側の２個のストレインゲージ５４
ａ，５４ｂが配置されており、中心軸孔５１ａ寄り（中
央寄り）に、圧縮歪側の２個のストレインゲージ５４
ｃ，５４ｄが配置されている。そして、４個のストレイ
ンゲージ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄは、図６
（Ｃ）のようなブリッジ回路を形成するように、配線５
３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄにより接続されている。
これら４個のストレインゲージのうち、５４ａ，５４ｃ
でシートの前側にかかる荷重を計測し、５４ｂ，５４ｄ
でシートの後側にかかる荷重を計測する。なお、図中の
四角の中に１、２、３、４の数字が入っているものは端
子を示す。
【００４４】ストレインゲージ５４ａ，５４ｃとストレ
インゲージ５４ｂ，５４ｄの間には、感度調整抵抗５４
ｅが配置されている。なお、ストレインゲージ５４ａ，
５４ｂ，５４ｃ，５４ｄによってセンサ板５１の歪を検
出する代わりに、静電容量センサやホール素子等によっ
てセンサ板５１のたわみを検出し、そのたわみを荷重に
換算してもよい。
インゲージ５４ｂ，５４ｄの間には、感度調整抵抗５４
ｅが配置されている。なお、ストレインゲージ５４ａ，
５４ｂ，５４ｃ，５４ｄによってセンサ板５１の歪を検
出する代わりに、静電容量センサやホール素子等によっ
てセンサ板５１のたわみを検出し、そのたわみを荷重に
換算してもよい。
【００４５】センサ板５１は、図５、７に示すように、
ベース底板２１ｃの中央部において、コラム６３上に、
座金６７、ナット６８により強固に固定されている。本
実施例の荷重計５０はシートの左右の各１個配置されて
おり、１個の荷重計でシートの前後にかかる荷重を計測
できる。そのため、製造コスト、組み立て・配線コスト
を低減できる。
ベース底板２１ｃの中央部において、コラム６３上に、
座金６７、ナット６８により強固に固定されている。本
実施例の荷重計５０はシートの左右の各１個配置されて
おり、１個の荷重計でシートの前後にかかる荷重を計測
できる。そのため、製造コスト、組み立て・配線コスト
を低減できる。
【００４６】ハーフアーム４１、４２は、図５及び図７
に示すように前後・上下４枚組みの部品であって、セン
サ板５１の前後を上下から挟むように組み込まれてい
る。個々のハーフアーム４１、４２は同じ形状をしてい
るので、上ハーフアーム４１について説明する。ハーフ
アーム本体部４１ｃは、長方形の板状のものであってそ
の中央部には取付孔４１ｅ（図７（Ｂ）、（Ｃ））が開
いている。本体部４１ｃの中央寄りの縁部には、左右方
向に延びる羽根部４１ａが突設されている。羽根部４１
ａの裏面には、左右方向に延びる堤状の支点４１ｂが形
成されている。支点４１ｂの先はやや尖った稜となって
いる。
に示すように前後・上下４枚組みの部品であって、セン
サ板５１の前後を上下から挟むように組み込まれてい
る。個々のハーフアーム４１、４２は同じ形状をしてい
るので、上ハーフアーム４１について説明する。ハーフ
アーム本体部４１ｃは、長方形の板状のものであってそ
の中央部には取付孔４１ｅ（図７（Ｂ）、（Ｃ））が開
いている。本体部４１ｃの中央寄りの縁部には、左右方
向に延びる羽根部４１ａが突設されている。羽根部４１
ａの裏面には、左右方向に延びる堤状の支点４１ｂが形
成されている。支点４１ｂの先はやや尖った稜となって
いる。
【００４７】次に、上下ハーフアーム４１、４２、セン
サ板５１、Ｚアーム作用部２３ｊの組み立て構造につい
て説明する。上ハーフアーム４１の本体部４１ｃの下面
及び下ハーフアーム４２の本体部４２ｃの上面はフラッ
トな面であって、センサ板５１の表面にピッタリ合わせ
て固定されている。上下のハーフアーム４１、４２の羽
根部４１ａ、４２ａは、支点４１ｂ、４２ｂ同士を対向
させて向かい合っている。両支点４１ｂ、４２ｂの間に
はＺアーム２３の作用部２３ｊが挟まれている。なお、
支点の位置は、２枚のストレインゲージ５４ａ、５４ｃ
あるいは５４ｄ、５４ｂのちょうど中間（センサ板５１
のくびれ部（領域５１ｃ））に位置する。
サ板５１、Ｚアーム作用部２３ｊの組み立て構造につい
て説明する。上ハーフアーム４１の本体部４１ｃの下面
及び下ハーフアーム４２の本体部４２ｃの上面はフラッ
トな面であって、センサ板５１の表面にピッタリ合わせ
て固定されている。上下のハーフアーム４１、４２の羽
根部４１ａ、４２ａは、支点４１ｂ、４２ｂ同士を対向
させて向かい合っている。両支点４１ｂ、４２ｂの間に
はＺアーム２３の作用部２３ｊが挟まれている。なお、
支点の位置は、２枚のストレインゲージ５４ａ、５４ｃ
あるいは５４ｄ、５４ｂのちょうど中間（センサ板５１
のくびれ部（領域５１ｃ））に位置する。
【００４８】シート重量計測装置９のピンブラケット２
５に荷重がかかると、Ｚアーム２３がわずかに回動して
その作用部２３ｊが上に持ち上げられる。このときのセ
ンサ板やハーフアームの様子を模式的に誇張して示すの
が図７（Ｃ）である。Ｚアーム作用部２３ｊが持ち上げ
られると、上ハーフアーム４１の支点４１ｂが持ち上げ
られる。このため、センサ板５１の前後方向端部にモー
メントＭがかかる。このモーメントＭにより、前後方向
端部のストレインゲージ５４ａ、５４ｂは引っ張られ、
中央部のストレインゲージ５４ｃ、５４ｄは圧縮され
る。ここで、前側のストレインゲージ５４ａ、５４ｃは
シートの前側にかかる荷重に応じて歪み、後側のストレ
インゲージ５４ｂ、５４ｄはシートの後側にかかる荷重
に応じて歪む。これによる各ストレインゲージの抵抗変
化を電気信号として取り出して、シートの前後にかかる
荷重を１つの荷重計で計測する。
５に荷重がかかると、Ｚアーム２３がわずかに回動して
その作用部２３ｊが上に持ち上げられる。このときのセ
ンサ板やハーフアームの様子を模式的に誇張して示すの
が図７（Ｃ）である。Ｚアーム作用部２３ｊが持ち上げ
られると、上ハーフアーム４１の支点４１ｂが持ち上げ
られる。このため、センサ板５１の前後方向端部にモー
メントＭがかかる。このモーメントＭにより、前後方向
端部のストレインゲージ５４ａ、５４ｂは引っ張られ、
中央部のストレインゲージ５４ｃ、５４ｄは圧縮され
る。ここで、前側のストレインゲージ５４ａ、５４ｃは
シートの前側にかかる荷重に応じて歪み、後側のストレ
インゲージ５４ｂ、５４ｄはシートの後側にかかる荷重
に応じて歪む。これによる各ストレインゲージの抵抗変
化を電気信号として取り出して、シートの前後にかかる
荷重を１つの荷重計で計測する。
【００４９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のシート重量計測装置は、シート前後左右にかかる荷重
を計測する荷重センサをできるだけまとめて配置するこ
とにより、荷重計の個数を減らし、製造コスト、組み立
て・配線コストともに低減できる。それでいながら、シ
ート前後左右４か所の荷重を計測できるので乗員の重心
を知ることができる。また、伝達機構が連結機構にかか
る上下方向の荷重を選択的に荷重センサに伝え、荷重セ
ンサの誤差要因を与える横方向の荷重を連結機構から荷
重センサにできるだけ伝えないので、乗員の重量をより
正確に計測できる。
のシート重量計測装置は、シート前後左右にかかる荷重
を計測する荷重センサをできるだけまとめて配置するこ
とにより、荷重計の個数を減らし、製造コスト、組み立
て・配線コストともに低減できる。それでいながら、シ
ート前後左右４か所の荷重を計測できるので乗員の重心
を知ることができる。また、伝達機構が連結機構にかか
る上下方向の荷重を選択的に荷重センサに伝え、荷重セ
ンサの誤差要因を与える横方向の荷重を連結機構から荷
重センサにできるだけ伝えないので、乗員の重量をより
正確に計測できる。
【図１】本発明の１実施例に係るシート重量計測装置の
構成を概念的に示す側面図である。
構成を概念的に示す側面図である。
【図２】アームと荷重センサの連結部（作用点）の変形
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【図３】本発明の１実施例に係るシート重量計測装置の
全体構成を示す斜視図である。（Ａ）は分解斜視図であ
り、（Ｂ）はピンブラケット部の正面断面図である。
全体構成を示す斜視図である。（Ａ）は分解斜視図であ
り、（Ｂ）はピンブラケット部の正面断面図である。
【図４】本発明の１実施例に係るシート重量計測装置の
全体構成を示す図である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側
面断面図、（Ｃ）及び（Ｄ）は正面断面図である。
全体構成を示す図である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側
面断面図、（Ｃ）及び（Ｄ）は正面断面図である。
【図５】図５は、センサ板周りの詳細構成を示す一部破
断斜視図である。
断斜視図である。
【図６】図６は、センサ板の詳細構成を示す平面図であ
る。
る。
【図７】図７は、センサ板とハーフアームの関係を示す
図である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は無荷重状態の側面
図、（Ｃ）は荷重がかかった状態を模式的に示す側面図
である。
図である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は無荷重状態の側面
図、（Ｃ）は荷重がかかった状態を模式的に示す側面図
である。
【図８】図８（Ａ）は、シートを車体に取り付ける部分
の構造例を模式的に示す正面断面図である。図８（Ｂ）
は、側面図である。
の構造例を模式的に示す正面断面図である。図８（Ｂ）
は、側面図である。
１ 人 ３ シート ３ａ シートクッション ５ シートフレーム ５ａ 底板 ５ｃ 横板 ５ｅ 縦板 ５ｇスライド板 ７ シートレール ７ａ 溝 ７ｃ 凹部 ９ シート重量計測
装置 １１ シートブラケット １３ 車体（シート
取付部） １５ 連結機構 １６ 伝達機構 ２１ ベース ２１ａ 側板 ２１ｃ 底板 ２１ｅ 長孔（ピン
孔） ２１ｇ ピン孔 ２３ Ｚアーム ２３ａ 側板 ２３ｃ ピン孔 ２３ｅ ピン孔 ２３ｆ 底板 ２３ｈ 叉部 ２３ｊ 作用部 ２５ ピンブラケット ２５ａ 上面 ２５ｂ 側板 ２５ｃ 孔 ２７ ブラケットピン ２９ バネ板 ３１ ベースピン ３３ リテーナー ４１ 上ハーフアーム ４１ａ 羽根部 ４１ｂ 支点 ４１ｃ 本体部 ４２ 下ハーフアーム ４３ ビス ５０ 荷重計 ５１ センサ板 ５４ 荷重センサ
（ストレインゲージ） ６３ コラム ６８ ナット ６９ ビス １１１ アーム １１３ 湾曲部 １１５ 支点 １１７ ブラケット
装置 １１ シートブラケット １３ 車体（シート
取付部） １５ 連結機構 １６ 伝達機構 ２１ ベース ２１ａ 側板 ２１ｃ 底板 ２１ｅ 長孔（ピン
孔） ２１ｇ ピン孔 ２３ Ｚアーム ２３ａ 側板 ２３ｃ ピン孔 ２３ｅ ピン孔 ２３ｆ 底板 ２３ｈ 叉部 ２３ｊ 作用部 ２５ ピンブラケット ２５ａ 上面 ２５ｂ 側板 ２５ｃ 孔 ２７ ブラケットピン ２９ バネ板 ３１ ベースピン ３３ リテーナー ４１ 上ハーフアーム ４１ａ 羽根部 ４１ｂ 支点 ４１ｃ 本体部 ４２ 下ハーフアーム ４３ ビス ５０ 荷重計 ５１ センサ板 ５４ 荷重センサ
（ストレインゲージ） ６３ コラム ６８ ナット ６９ ビス １１１ アーム １１３ 湾曲部 １１５ 支点 １１７ ブラケット
Claims (12)
- 【請求項１】 車両用シートに座っている乗員の重量を
含むシート重量を計測する装置であって；シート重量の
少なくとも一部を電気信号に変換する複数のセンサを有
する荷重計と、 シートと車体のシート取付部とを連結しシート重量を受
ける前後左右４か所に配置された連結機構と、 各連結機構にかかるシート重量の作用を上記荷重センサ
に伝える複数の伝達機構と、 を具備し、 一個の荷重計に、各伝達機構の１つずつから作用が伝え
られるセンサが複数配置されていることを特徴とするシ
ート重量計測装置。 - 【請求項２】 上記伝達機構が、上記連結機構にかかる
上下方向の荷重を選択的に上記荷重センサに伝えること
を特徴とする請求項１記載のシート重量計測装置。 - 【請求項３】 上記連結機構及び／又は伝達機構が、上
下方向と直交する軸回りに回動する回動支点を含むこと
を特徴とする請求項２記載のシート重量計測装置。 - 【請求項４】 車両用シートに座っている乗員の重量を
含むシート重量を計測する装置であって；シート重量の
少なくとも一部を電気信号に変換する複数のセンサを有
する荷重計と、 シートと車体のシート取付部とを連結しシート重量を受
ける前後左右４か所に配置された連結機構と、 各連結機構にかかるシート重量の作用を上記荷重センサ
に伝える複数の伝達機構と、 を具備し、 上記各伝達機構又は連結機構が、上下方向と直交する軸
の回りに回動する支点により軸支されたアームを有し、 該アームの回動に伴う作用を上記荷重センサに伝え、 一個の荷重計に、各アームから作用が伝えられるセンサ
が複数配置されていることを特徴とするシート重量計測
装置。 - 【請求項５】 上記荷重計とアーム間が上下方向の１軸
拘束状態で連結されていることを特徴とする請求項４記
載のシート重量計測装置。 - 【請求項６】 上記アームの少なくとも一部に設計的に
管理された撓み構造が設けられていることを特徴とする
請求項４又は５記載のシート重量計測装置。 - 【請求項７】 上記アームに回動可能に連結された、シ
ート重量の少なくとも一部を受ける受け部材をさらに備
え、 上記アームの回動支点から、上記受け部材のアームへの
連結点までの間の水平距離（スパン）：上記アームの回
動支点から、上記荷重センサへのアームの作用点までの
間の水平距離＝１：３〜１０であることを特徴とする請
求項４記載のシート重量計測装置。 - 【請求項８】 上記アームの回動支点から、上記受け部
材のアームへの連結点までの間の水平距離が１５〜５０
mmであることを特徴とする請求項７記載のシート重量計
測装置。 - 【請求項９】 上記アームの回動支点から、上記荷重セ
ンサへのアームの作用点までの間の水平距離が１２０〜
１８０mmであることを特徴とする請求項７記載のシート
重量計測装置。 - 【請求項１０】 上記アームと荷重計の間に一定のガタ
が設けられていることを特徴とする請求項４〜９のいず
れか１項記載のシート重量計測装置。 - 【請求項１１】 車両用シートに座っている乗員の重量
を含むシート重量を計測する装置であって；シート重量
の少なくとも一部を電気信号に変換する複数のセンサを
有する荷重計と、 シートと車体のシート取付部とを連結しシート重量を受
ける前後左右４か所に配置された連結機構と、 各連結機構にかかるシート重量の作用を上記荷重センサ
に伝える複数の伝達機構と、 を具備し、 上記伝達機構の少なくとも一部に設計的に管理された撓
み構造が設けられていることを特徴とするシート重量計
測装置。 - 【請求項１２】 車両用シートに座っている乗員の重量
を含むシート重量を計測する装置であって；シート重量
の少なくとも一部を電気信号に変換する複数のセンサを
有する荷重計と、 シートと車体のシート取付部とを連結しシート重量を受
ける前後左右４か所に配置された連結機構と、 各連結機構にかかるシート重量の作用を上記荷重センサ
に伝える複数の伝達機構と、 を具備し、 上記各伝達機構又は連結機構が、上下方向と直交する軸
の回りに回動する支点により軸支されたアームを有し、 該アームの回動に伴う作用を上記荷重センサに伝え、 上記アームの少なくとも一部に設計的に管理された撓み
構造が設けられていることを特徴とするシート重量計測
装置。
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| DE20004392U DE20004392U1 (de) | 1999-03-09 | 2000-03-09 | Sitzgewichtsmeßvorrichtung |
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| DE10011372A DE10011372B4 (de) | 1999-03-09 | 2000-03-09 | Sitzgewichtsmessvorrichtung |
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|---|---|---|---|
| JP06133999A JP4585054B2 (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | シート重量計測装置 |
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|---|---|
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| JP4585054B2 JP4585054B2 (ja) | 2010-11-24 |
Family
ID=13168286
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|---|---|---|---|
| JP06133999A Expired - Fee Related JP4585054B2 (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | シート重量計測装置 |
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| DE (2) | DE20004392U1 (ja) |
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