JP2000259239A - ロギング装置、ロギングシステム及びロギングレポート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、作業者が作成するレポート紙に文
字情報だけでなく実際の動画像や音響情報を再生させる
再生機能を持たせることに着目し、監視対象設備の動作
を記録した記録情報を呼出す再生用の検索記号情報をロ
ギングレポートに持たせることにより、トラブル解析に
必要な監視対象設備の動作を的確に再生することができ
るロギング装置、ロギングシステム及びロギングレポー
トを提供することを目的とする。 【解決手段】この発明は、監視対象設備の動作を時間的
推移にしたがって記録するロギング装置であって、上記
監視対象設備の動作を記録する記録情報に同期して、そ
の記録情報に対応する検索記号情報を併記する記録手段
を備えているため、トラブル発生や設備点検等に伴って
監視対象設備の記録情報を呼出すときは、これに併記さ
れた検索記号情報を入力指示するだけで対応する記録情
報を取得することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動化された監
視対象設備の動作状態を記録するロギング装置に関し、
さらに詳しくは外部から指定された記録情報を容易に再
生許容させる記録情報の再生性能を高めて、監視対象設
備の保守・点検・トラブル解析を支援するロギング装
置、ロギングシステム及びロギングレポートに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディスクリート系の生産設備は
トラブルが発生すると、作業者がトラブルの状況を表す
トラブルレポートの書類を作成し、この作成されたトラ
ブルレポートを基にして保守担当者が生産設備のメンテ
ナンスを行うのが通例になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このトラブル
レポートには実際に生じたトラブル現象のみしか記録さ
れないため、このトラブルレポートの情報だけでは解決
できないことがあり、復旧困難なトラブルの場合は、設
備ベンダに対して解決要請が行われる。これを受けて設
備ベンダは、トラブル発生時に電話やＦＡＸを用いてト
ラブル情報を収集し、これにより復旧するようにしてい
るが、実際に生じたトラブルの発生状況を的確に把握で
きないことが多い。

【０００４】また、非常に希にしか発生しないトラブル
や動作状況が複雑な生産設備に対しては、ビデオカメラ
を設置して連続的な監視を行っている。ところが、この
ように長時間撮影した画像データからでは、トラブルの
解析に多大な時間と労力を要していた。

【０００５】また、次々と開発される生産設備の種類が
多くなるにつれて、これらに対応する各々のトラブル解
析方法も増大するため、所望の生産設備のトラブル解析
が効率よくできなくなる傾向にある。また、生産設備の
開発後に、数年経て発生したトラブルでは担当者不在に
より対処できない場合があり、その後、トラブル解決し
て作成されたトラブル解決レポートは第３者が見て分か
る内容ではないため、トラブル原因や解決ノウハウが共
有化されず、そのため別の生産設備に有効利用できず、
この結果、類似トラブルを発生させてしまい、同じよう
にトラブルが解決するまでに時間がかかっていた。

【０００６】一方、設備点検においては、現場の保全員
が生産設備の動きや発生音、制御装置等から収集したデ
ータを総合的に判断するための人為的な点検が必要なた
め、この点検業務においても自動化が進まないのが現状
である。

【０００７】そこでこの発明は、作業者が作成するレポ
ート紙に文字情報だけでなく実際の動画像や音響情報を
再生させる再生機能を持たせることに着目し、監視対象
設備の動作を記録した記録情報を呼出す再生用の検索記
号情報をロギングレポートに持たせることにより、トラ
ブル解析に必要な監視対象設備の動作を的確に再生する
ことができるロギング装置、ロギングシステム及びロギ
ングレポートを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
監視対象設備の動作を時間的推移にしたがって記録する
ロギング装置であって、上記監視対象設備の動作を記録
する記録情報に同期して、その記録情報に対応する検索
記号情報を併記する記録手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、記録情報に同期し
て記録する検索記号情報を自動的に登録する記録手段を
備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のロギング装置と、このロギング装置の記録情報を
再生させる再生装置と、検索記号情報を付加して記録し
た印刷物と、この印刷物に記録された検索記号情報を読
取る読取り手段とを備え、印刷物の検索記号情報を読取
り手段で読取ったとき、上記ロギング装置が記録してい
る検索記号情報と対応する記録情報を上記再生装置より
再生させるロギングシステムであることを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、監視対象設備を撮
影した静止画像データと、監視対象設備の動作内容を記
録した記録情報に対応して付記され、ロギング装置で読
取り可能な検索記号情報とを同一紙面に備えたロギング
レポートであることを特徴とする。

【００１２】

【発明の作用及び効果】この発明によれば、監視対象設
備の動作を時間的推移にしたがって記録する際、監視対
象設備の動作を記録する記録情報に同期して、記録手段
がその記録情報に対応する検索記号情報を併記し、記録
情報と検索記号情報とを関連させて記録保存する構成を
有している。このため、トラブル発生や設備点検等に伴
って監視対象設備の記録情報を呼出すときは、これに併
記された検索記号情報を入力指示するだけで対応する記
録情報を取得することができる。したがって、再生要請
時に、検索記号情報を入力操作すれば、これに対応して
検索動作するため記録情報の再生位置までジャンプして
即座に再生することができる。

【００１３】また、記録情報に同期して記録する検索記
号情報を自動的に登録する記録手段を備えた場合は、こ
の検索記号情報を自動的に作成して登録設定することが
できる。ことに、ＯＮ／ＯＦＦの変化時やアナログ量の
閾値越えの時に、これに連動させて検索記号情報を自動
登録するように設定すれば、監視対象設備のトラブル発
生時点に対応する実際の動画像や音響情報、ＯＮ／ＯＦ
Ｆ情報、アナログ情報等を的確に記録することができ
る。

【００１４】さらに、印刷物の検索記号情報を読取り手
段で読取ったとき、ロギング装置が記録している検索記
号情報と対応する記録情報を、再生装置より再生させる
ロギングシステムを用いれば、再生要請に応じて印刷物
から文字情報だけでなく、実際の記録情報を容易に再生
させることができる。したがって、この印刷物を介して
実際の記録情報を容易に取得でき、しかも第３者が見て
直ぐに分かる情報のため、トラブル原因や解決技術を容
易化し、またそのときに得られた解決ノウハウを共有化
することができる。このため、別の監視対象設備の類似
トラブルの防止にも役立つ。また、監視対象設備の種類
が多くなっても、即座に所望の監視対象設備を特定でき
るため効率よくトラブルを解析できる。

【００１５】また、監視対象設備を撮影した静止画像デ
ータと、監視対象設備の動作内容を記録した記録情報に
対応して付記され、ロギング装置で読取り可能な検索記
号情報とを同一紙面に備えたロギングレポートを作成す
れば、静止画像データからレポートの概略が一目で把握
でき、さらに静止画像データや文字情報だけでなく、カ
メラ、マイクロホン、制御装置等からの各種の情報を同
レポートに一括して持たせることができ、高解析情報を
有するロギングレポートとして有効利用できる。

【００１６】このようなレポートを保存しておけば、過
去のトラブル発生状況を熟練者以外の作業者にも正確に
伝えることができ、保守サービスを確実に向上すること
ができる。この他、設備点検においても各種の記録情報
をロギングレポート自体が保有しているため、このレポ
ートの記録情報を有効に活用して能率よく点検できるな
ど面倒な点検作業が容易化して、人為的なデータ管理業
務を確実に軽減でき、自動化及び省力化を促進すること
ができる。

【００１７】

【実施例】この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述
する。 ［第１実施例］図面はロギング装置を備えたロギングシ
ステムの一例を示し、このロギングシステムは、図１に
示すように、ロギング対象である監視対象設備１１をＰ
ＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）１２
によって制御し、この制御したＰＬＣ制御情報をＰＬＣ
１２のデータ通信手段１３を介してロギング装置１４に
収集し、またカメラ１５やマイクロホン１６で取得した
監視対象設備１１のデータをロギング装置１４に導いて
記録する。

【００１８】このロギング装置１４に記録したデータは
再生要請に応じてＰＬＣ制御情報と、画像情報及び音響
情報との各情報を同期してディスプレイ１７及びスピー
カ１８に再生する。

【００１９】また、ロギング装置１４にはＬＡＮ１９あ
るいは汎用通信路、ＦＡ専用通信路、シリアル通信路を
介して遠隔位置にパソコン（パーソナルコンピュータ）
２０あるいはプログラマブル表示器等の外部機器を接続
し、このパソコン２０等の外部機器にログデータの結果
を受信させて再生する。図中、２０ａはパソコンのスピ
ーカを示す。

【００２０】このとき、ロギングの対象となる監視対象
設備１１は、製造ライン、工作機械等の自動化されたデ
ィスクリート系の製造装置であり、ＰＬＣ１２や他の専
用コントローラで制御され、モータやスイッチがＰＬＣ
１２に制御されると同時に、製造される個々の製造物や
設備動作を、各種センサやスイッチなどの検出器から取
得して、その情報をＰＬＣ１２に入力する。

【００２１】ＰＬＣ１２は、監視対象設備１１の動作を
制御し、このＰＬＣ１２のＩ／Ｏ情報とＤＭ（データメ
モリ）情報との制御データをロギングデータとしてＲＳ
−２３２Ｃなどの汎用またはＦＡ専用通信、またはＰＬ
Ｃ１２の接点Ｉ／Ｏから直接、ロギング装置１４に入力
させて記録させる。また、ログ動作に関する記録開始命
令、トリガ命令、送信命令を備えている。

【００２２】次に、ロギング装置１４は、 （１）起動時に、ＰＬＣ１２に対して時刻合せ信号を送
信する。 （２）内部もしくはＰＬＣ１２もしくは、外部からのト
リガ信号を基に、カメラ１５からの画像情報と、マイク
ロホン１６からの音響情報と、ＰＬＣ１２からの同ＰＬ
ＣのＩ／Ｏ情報とＤＭ情報及び時刻情報を取得し、取得
した各情報を記録／再生する。 （３）記録したログデータを遠隔位置のパソコン２０に
転送する。

【００２３】カメラ１５は、監視対象設備１１の画像情
報を撮影し、これをロギング装置１４に入力させ、この
ロギング装置１４が記録した録画情報及び制御情報をデ
ィスプレイ１７またはパソコン２０の表示画面に表示出
力させる。

【００２４】マイクロホン１６は、監視対象設備１１の
音響情報を収集し、これをロギング装置１４に入力さ
せ、このロギング装置１４が記録した録音情報をスピー
カ１８またはパソコンのスピーカ２０ａに再生させる。

【００２５】次に、ロギング装置の制御回路ブロック図
を図２に基づいて説明する。このロギング装置１４は、
記録条件設定部２１と、画像入力部２２と、音響入力部
２３と、ＰＬＣ入出力部２４と、トリガ検知部２５と、
入力制御部２６と、一次ファイル２７と、データ編集部
２８と、ログファイル２９と、ログ転送部３０と、ログ
再生部３１と、マーク設定検索部３２とを備えて構成さ
れる。

【００２６】記録条件設定部２１は、予めトリガ条件、
記録周期、記録時間等の記録条件がユーザにより設定さ
れており、ここで設定された記録条件は入力制御部２
６、トリガ検知部２５及びデータ編集部２８へと伝えら
れる。

【００２７】このような設定条件に加えて、記録条件設
定部２１は監視対象設備１１の動作状態を記録する際、
その記録情報に同期して対応する検索用情報として記憶
するマークを記録情報毎に自動的に併記する記録条件を
設定している。この検索用のマークを併記することによ
り、監視対象設備１１の記録情報を解析して調べる際
に、検索用に指定されたマークを入力指示するだけで対
応する記録情報を瞬時に再生させる再生機能を持たせて
いる。

【００２８】画像入力部２２は、ＣＣＤカメラ等のカメ
ラ１５と接続しており、このカメラ１５から入力された
入力信号を入力制御部２６の指示に従って出力する。入
力した画像信号は、例えばＪＰＥＧ（静止画符号化）方
式のようなディジタル情報に変換して出力する。

【００２９】音響入力部２３は、マイクロホン１６と接
続しており、このマイクロホン１６から入力された入力
信号を入力制御部２６の指示に従って出力する。入力し
た音響信号はディジタル情報に変換して出力する。

【００３０】ＰＬＣ入出力部２４は、ＰＬＣ通信用のシ
リアル通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）やＦＡ専用通信
Ｉ／Ｆが該当し、指定された監視対象設備１１を制御す
るＰＬＣ１２の制御データを取得する。

【００３１】トリガ検知部２５は、ロギング装置１４の
記録開始トリガの検知を行い、またトリガ入力が記録条
件設定部２１で設定されたトリガ入力か否かを監視す
る。そして、トリガ検知部２５がトリガの入力を検知す
ると、その旨を入力制御部２６に通知する。この場合、
ＰＬＣ入出力部２４からは指定済みのＰＬＣ１２の内部
メモリの状態変化を監視し、または外部接点、スイッ
チ、センサ等の外部信号をトリガ信号として扱う。

【００３２】入力制御部２６は、ロギング装置１４を起
動後、記録条件設定部２１で設定された記録周期毎に、
画像入力部２２、音響入力部２３、ＰＬＣ入出力部２
４、トリガ検知部２５のそれぞれから画像データ、音響
データ、ＰＬＣ制御データ、トリガ検知データを取得す
る。取得したデータは指定された記録時間に対応させて
一時ファイル２７に各々格納する。

【００３３】また、入力制御部２６はトリガ検知部２５
からトリガを検知した旨のトリガ入力信号を受付ける
と、その後、指定された記録時間が経過した後、入力を
停止し、一次ファイル２７に対する出力も停止し、デー
タ編集部２８に入力完了を通知する。 データ編集部
２８は、入力制御部２６から入力完了の通知及び記録終
了のデータを収集する。また、一次ファイル２７には画
像データ、音響データ、ＰＬＣ制御データ、トリガ検知
データの各取得したデータが記録されているため、これ
らの取得データをシーケンシャルファイルに編集し、こ
れをログファイル２９として格納する。

【００３４】ログ転送部３０は、通信Ｉ／Ｆに該当し、
データ編集部２９が編集を終えたログファイル２９の内
容をネットワークを介して外部に転送する。また、マニ
ュアル転送が可能であると共に、ログファイル２９の容
量を超えない範囲でログファイル２９の中身を外部に自
動転送する自動転送機能を有している。

【００３５】ログ再生部３１は、ディスプレイ１７、ス
ピーカ１８及びパソコン２０とを接続しており、ユーザ
の指示にしたがってログファイル２９に格納されたデー
タを再生する。このとき、ユーザは外部に取出されたロ
グデータに検索用のマークが併記してあるため、このマ
ークを入力指示することにより後述するマーク設定検索
部３２の指示にしたがって所望の監視対象設備の動作を
容易に再生することができる。そして、再生時には画像
データや制御データをディスプレイ１７またはパソコン
２０の表示画面に表示出力し、また音響データをスピー
カ１８またはパソコンのスピーカ２０ａに出力する。

【００３６】上述のマーク設定検索部３２は、外部から
ログデータの再生要請に伴って検索用のマークがログ再
生部３１を介して入力されると、このマーク設定検索部
３２は入力されたマークに対応する記録情報をログファ
イル２９から読出し、これをログ再生部３１を介して外
部のディスプレイ１７やスピーカ１８及びパソコン２０
等に出力する。

【００３７】次に、検索用のマーク有無による再生状態
を図３のタイムチャートを参照して説明する。図３
（ａ）のマークなしで記録したログデータを再生要請す
る場合は、時間軸上の全体の記録再生区間から、その必
要な再生時間帯の開始位置を特定できない状態を示して
いる。

【００３８】これに対し、図３（ｂ）に示すように、時
間軸上の全体の記録再生区間のログデータの開始位置毎
に各々検索用のマークを登録しておけば、このマークと
対応するログデータを再生する場合に、図３（ｃ）に示
すように、時間軸上の全体の記録再生区間から、その必
要な再生時間帯に対応する任意のマークの位置までジャ
ンプして瞬時に再生することができる。

【００３９】この検索用のマークを登録する際は、ログ
データを取得して記録する時に、これに同期させて自動
的に登録し、ことにＯＮ／ＯＦＦの変化時やアナログ量
の閾値越えの時に変化地点として、これに連動させてマ
ークを自動登録するように設定すれば、監視対象設備１
１のトラブル発生時点に対応する動画像や音響情報、Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ情報、アナログ情報等のトラブル解析に適し
た的確なデータを記録することができる。また、自動登
録以外に、外部から作業者が手動により検索用のマーク
を人為的に登録設定することもできる。

【００４０】図４はディスプレイ１７やパソコン２０上
に表示される再生画面の一例を示し、この再生画面には
画像データ表示部４１と、その画像操作ボタン４２…
と、マーク登録ボタン４３と、前マークジャンプボタン
４４と、次マークジャンプボタン４５と、ＰＬＣデータ
４６と、時刻データ４７とを表示している。

【００４１】作業者は、ある時点の監視対象設備１１の
動作状態の再生画面を見ながら、監視対象設備１１の動
作音、ＰＬＣ１２の内部状態を確認することができる。
このような動作状態を確認しながらマーク登録ボタン４
３を入力操作することにより、検索用のマーク点（設定
位置）を人為的に登録することができる。そして、登録
されたマーク点を再生するときは、前マークジャンプボ
タン４４を入力操作すると、これに応じて画像データ表
示部４１には前のマーク点にジャンプした画像が再生さ
れる。また、次マークジャンプボタン４５を入力操作す
ると、これに応じて画像データ表示部４１には次のマー
ク点にジャンプした画像が再生される。

【００４２】［第２実施例］図５に示すロギングシステ
ムは監視対象設備５１と、ＰＬＣ５２と、可動カメラ５
３と、可動ロギング装置５４と、サーバ５５と、プリン
タ５６と、クライアント５７とから構成される。

【００４３】この場合、監視対象設備５１、ＰＬＣ５
２、及び図示しないカメラ、マイクロホン、ＰＬＣから
のデータ収集系は第１実施例と同一構成のため、異なる
部分について説明する。

【００４４】可動カメラ５３と可動ロギング装置５４に
ついては、持運び可能に設けて監視対象設備１１に貼付
けられたバーコードやネームプレート等の監視対象設備
５１を特定する特定情報を画像記録する。また、第１実
施例のカメラとロギング装置と同様に扱ってもよい。

【００４５】サーバ５５は、ロギング装置５４と接続し
てログデータを収集し、このログデータに対応するデー
タベース（ＤＢ）５８を備えてデータ管理している。ま
た、プリンタ５６に接続してマークデータ付きのログデ
ータをプリントアウトさせ、同様にクライアント５７に
接続してマークデータ付きのログデータを送信する。

【００４６】プリンタ５６は、サーバ５５からの情報を
受けて、マークデータとして例えば読取り可能なバーコ
ードを用い、このバーコードをログデータに付加してバ
ーコード付きのログデータを記載した保守レポート５９
をプリントアウトする。この保守レポート５９が後に、
監視対象設備５１の保守、保全に活用される。

【００４７】クライアント５７は、保守レポート５９上
のバーコードをバーコードリーダ（ＢＣＲ）６０で読取
り、この読取り対応する時間帯のログデータを指定して
保守レポート５９に関する動画像や音響などの実際の情
報を再現すべく出力させる。

【００４８】図６は保守レポート５９の一例を示し、こ
の保守レポート５９は監視対象設備の主要動作を撮影し
た静止画像データ６１と、検索用のバーコード６２と、
トラブル内容や対処法を記載した内容を表す説明文６３
とを備えている。

【００４９】そして、このバーコード６２をＢＣＲ６０
で読取ることにより、サーバ５５に記録されているバー
コードと対応するログデータを、クライアント５７のパ
ソコンに再生させることができる。このとき、動画像情
報のログデータを再生させることができるため、この保
守レポート５９を用いれば実際のログデータの内容を容
易に把握でき、しかも携わった第３者が直ぐに分かる動
画像情報のため、監視対象設備５１に対するトラブル原
因や解決技術を容易化し、またそのときに得られた解決
ノウハウを共有化することができる。

【００５０】さらに、静止画像データ６１からは保守レ
ポート５９の概略が一目で把握でき、この静止画像デー
タ６１や説明文６３の情報だけでなく、動画像情報等を
保守レポート５９に持たせることができ、高解析情報を
有する画像機能付き保守レポートとして有効利用でき
る。さらに、このような保守レポート５９を保存してお
けば、過去のトラブル発生状況を熟練者以外の作業者に
も正確に伝えることができるため、保守サービスを確実
に向上できる。この他、設備点検においても保守レポー
ト５９が任意の時間帯のログデータを保有管理している
ため、この保守レポート５９のログデータを有効に活用
して能率よく点検できるなど面倒な点検作業が容易化
し、人為的な管理業務が確実に軽減して自動化及び省力
化を促進することができる。

【００５１】次に、ロギングシステムの制御回路ブロッ
ク図を図７に基づいて説明する。このロギングシステム
は、画像入力部７１と、音響入力部７２と、ＰＬＣ入出
力部７３と、入力制御部７４と、トリガ検知部７５と、
一次ファイル７６と、記録条件設定部７７と、データ編
集部７８と、ログファイル７９と、ログ再生部８０と、
記号読取り部８１と、ログデータ再生部８２と、ログ情
報データ読取り部８３と、ログデータアクセス部８４
と、対応ファイルＤＢ８５と、保守レポート作成部８６
と、通信Ｉ／Ｆ８７と、ログファイル８８とを備えて構
成される。図中、５７ａはディスプレイ、５７ｂはスピ
ーカを示す。

【００５２】記号読取り部８１は、監視対象設備５１に
トラブルが発生したとき、そのトラブル発生時のログデ
ータを取得する際に、バーコード等のログ情報データを
付加して１つにまとめた状態で入力制御部７４及びトリ
ガ検知部７５に通知する。このとき、ログ情報データが
トリガ検知の条件ともなり得る。

【００５３】ログデータ再生部８２は、クライアント５
７のディスプレイ５７ａとスピーカ５７ｂとを接続して
おり、ログデータアクセス部８４の指示にしたがってロ
グファイル８８に格納されたログデータ及び対応ファイ
ルＤＢ８５に格納されているログ情報データを再生す
る。

【００５４】ログ情報データ読取り部８３は、保守レポ
ート５９上に印刷されているバーコード等のログ情報デ
ータをＢＣＲ６０を用いて読取り、読取ったログ情報デ
ータをログデータアクセス部８４に出力する。

【００５５】ログデータアクセス部８４は、ログ情報デ
ータ読取り部８３が読取ったログ情報データより、これ
に関連付けられたログデータをログファイル８８から検
索し、この検索したログデータを再生指示する。

【００５６】対応ファイルＤＢ８５は、保守レポート作
成部８６の指示にしたがってログ情報データ毎に、１対
１に対応させたログデータのファイル名からなるＤＢを
格納し、ログデータアクセス部８４の呼出しに応じて出
力する。

【００５７】保守レポート作成部８６は、ログファイル
８８からログデータを呼出し、この呼出されたログデー
タに付加されているログ情報データを分離し、この分離
されたログ情報データをパソコン上のアプリケーション
で作成した保守レポートに貼付ける。また、分離したロ
グ情報データとログデータファイル名が１対１で対応す
るＤＢを作成し、このＤＢを対応ファイルＤＢ８５に格
納する。

【００５８】通信Ｉ／Ｆ８７は、ロギング装置５４のロ
グファイル７９に格納されているログデータを、サーバ
５５のログファイル８８に転送させる。ログファイル８
８は、ログデータの要請に応じてログデータアクセス部
８４及び保守レポート作成部８６に出力する。

【００５９】このときのログデータは、図８に示すよう
に、ログデータ毎に、そのファイル名と、時系列データ
と、ログ情報データを備えており、時系列データには監
視対象設備の画像データ、音響データ、ＰＬＣデータの
それぞれのデータを時系列に同期させて格納している。
そして、監視対象設備に何らかの異常が発生したとき、
その異常発生前後の時系列データを解析することによ
り、監視対象設備の異常を明瞭に解析することができ、
異常改善に役立てることができる。

【００６０】また、ログ情報データには時系列データを
検索する際に必要なデータ（誰が、いつ、どの監視対象
設備でロギングしたか等）を格納する。

【００６１】図９はロギングシステムの制御回路ブロッ
ク図を機器別に区分した状態を示し、各制御回路部はロ
ギング装置５４と、サーバ５５と、クライアント５７と
の３グループに区分され、このとき各制御回路部は図７
に既述した各制御回路部と同機能を有しているため同符
号を付して説明する。

【００６２】先ず、ロギング装置５４には、画像入力部
７１と、音響入力部７２と、ＰＬＣ入出力部７３と、記
号読取り部８１と、入力制御部７４と、トリガ検知部７
５と、一次ファイル７６と、記録条件設定部７７と、デ
ータ編集部７８と、ログファイル７９とを備えて構成さ
れる。

【００６３】また、クライアント５７には、ログデータ
再生部８２と、ログ情報データ読取り部８３と、ログデ
ータアクセス部８４とを備えて構成される。

【００６４】サーバ５５には、通信Ｉ／Ｆ８７と、ログ
ファイル８８と、対応ファイルＤＢ８５と、保守レポー
ト作成部８６とを備えて構成される。

【００６５】このようなロギングシステムの使用状態を
次に説明する。今、ＦＡ（ファクトリ・オートメーショ
ン）現場において、監視対象設備にトラブルが発生した
とき、保守担当者はトラブルの原因解明のために可動ロ
ギング装置５４をトラブルが発生した監視対象設備の位
置に設置し、ロギングされるデータを参照しながらトラ
ブルの原因究明を行う。

【００６６】そして、保守担当者はトラブルの情報や原
因、対応などをバーコード付きの保守レポートにまと
め、これを上位の管理者に報告する。

【００６７】保守レポート作成後、これを活用すると
き、保守レポート上のバーコードを読取ることによっ
て、時系列データにアクセスできるので、トラブル発生
時の状況を保守レポート上の文字情報に頼るだけのもの
より詳しく再現できる。このため、同じようなトラブル
発生時の原因究明や設備改善を考えるとき、より精度の
高い解析作業ができる。

【００６８】このような運用は、 ［ａ］データの記録 ［ｂ］保守レポート作成 ［ｃ］保守レポートからのデータアクセス の３項目のフェーズに区分される。

【００６９】［ａ］データの記録については （１）可動ロギング装置５４をトラブルが発生した監視
対象設備に設置する。 （２）記号読取り部８１において、ロギングしたデータ
を検索するときに必要なバーコード等の情報（ログ情報
データ＝監視対象設備の名称、日付など）を収集し、入
力制御部９５に出力する。 （３）可動ロギング装置５４はトリガ検知によって、時
系列データと、ログ情報データを同期させてログデータ
としてログファイル７９に記録する。 （４）保守担当者はログデータを参照しながらトラブル
の原因究明・対応策を検討する。

【００７０】［ｂ］保守レポート作成については （１）保守レポート作成部８６において、保守レポート
作成に必要なログデータを時系列データとログ情報デー
タとに分離する。 （２）ログ情報データとログデータのファイル名を対応
させたＤＢを作成し、対応ファイルＤＢ８５に格納す
る。 （３）パソコン上のアプリケーション等で作成された保
守レポートにログ情報データを加工（バーコードなど）
し、保守レポートに貼付ける。 （４）完成した保守レポートをプリントアウトする。 （５）保守レポートは紙媒体で管理され、監視対象設備
の保守、保全活動に活用される。

【００７１】［ｃ］保守レポートからのデータアクセス
については （１）保守レポート上のログ情報データをログ情報デー
タ読取り部８３から読取り、読取ったログ情報データを
ログデータアクセス部８４に出力する。 （２）ログデータアクセス部８４では読取ったログ情報
データに対応するログデータを検索する。 （３）ログデータアクセス部８４は検索したログデータ
をログデータ再生部８２に出力する。 （４）ログデータ再生部８２は検索されたログデータを
再生する。 （５）保守担当者は再生されたログデータからトラブル
発生時の状況を解析する。

【００７２】図１０はバーコードの記号読取り部８１の
制御回路ブロック図を示し、このバーコードの記号読取
り部８１は監視対象設備にバーコードが貼付けられてい
る場合に、そのバーコードを読取って監視対象設備を特
定するものであり、画像入力部１０１と、バーコード認
識部１０２と、カレンダタイマ１０３と、データ処理部
１０４とを備えて構成される。

【００７３】画像入力部１０１は、ＣＣＤカメラなどの
可動カメラ５３から入力されるアナログ信号をディジタ
ル信号に変換する。また、画像入力部１０１と可動カメ
ラ５３は監視対象設備の画像をロギングするカメラと共
用できる。なお、監視対象設備には設備データを示した
バーコードが貼られており、可動カメラ５３は監視対象
設備の画像と共にバーコードを撮影する。

【００７４】バーコード認識部１０２は、画像内のバー
コードを読取り、そのバーコード情報を設備データとし
てデータ処理部１０４に出力する。

【００７５】カレンダタイマ１０３は、トリガ信号発生
時の日時データを出力する。データ処理部１０４は、入
力される設備データ、日時データからログ情報データを
生成する。この生成したログデータを入力制御部７４の
データ要請指示にしたがって入力制御部７４に出力す
る。

【００７６】次に、バーコード用の記号読取り部８１の
データ処理動作を図１１のフローチャートを参照して説
明する。今、入力制御部７４から監視対象設備に対する
画像取得データの要請があれば（ステップｎ1 ）、デー
タ処理部１０４は可動カメラ５３からの画像が取得され
ているか否かを確認し（ステップｎ2 ）、このとき、画
像未取得の場合は、正規の画像が入力されていないので
エラー表示する（ステップｎ3 ）。

【００７７】一方、正規の画像が入力されたことを確認
した場合は、バーコード認識部１０２で入力された画像
からバーコードを読取って認識し、これを設備データと
してデータ処理部１０４に出力する（ステップｎ4 ）。

【００７８】また、このときトリガ信号を入力確認した
時点で、その日時データをカレンダタイマ１０３からデ
ータ処理部１０４に通知し（ステップｎ5 〜ｎ6 ）、こ
の日時データに基づいてデータ処理部１０４はログ情報
データを生成し、生成したログ情報データを入力制御部
７４のデータ要請指示にしたがって入力制御部７４に出
力する（ステップｎ7 ）。

【００７９】図１２はログ情報データ読取り部８３の制
御回路ブロック図を示し、このログ情報データ読取り部
８３は設備データ入力部１２１と、保守担当者入力部１
２２と、カレンダタイマ１２３と、データ処理部１２４
とを備えて構成される。

【００８０】設備データ入力部１２１は、ＢＣＲ６０か
ら入力されたバーコード情報に対応する設備データをデ
ータ処理部１２４に出力する。監視対象設備には設備デ
ータと照合対応するバーコードが貼られている。

【００８１】保守担当者入力部１２２は、可動ロギング
装置５４を設置した保守担当者から入力された保守担当
者データをデータ処理部１２４に出力する。各保守員は
氏名など個人情報を示したＢＣＲ６０を持っており、可
動ロギング装置５４を設置した際、ＢＣＲ６０より個人
情報を入力させる。

【００８２】カレンダタイマ１２３は、トリガ信号発生
時の日時データを出力する。データ処理部１２４は、入
力される設備データ、保守担当者データ、日時データか
らログ情報データを生成する。この生成したログデータ
を入力制御部７４のデータ要請指示にしたがって入力制
御部７４に出力する。

【００８３】次に、ログ情報データ読取り部８３のデー
タ処理動作を図１３のフローチャートを参照して説明す
る。今、入力制御部７４から監視対象設備に対する画像
取得データの要請があれば（ステップｎ11）、データ処
理部１２４は保守担当者データの入力確認を行い（ステ
ップｎ12）、このとき、保守担当者データの入力を確認
できなければ、エラー表示する（ステップｎ13）。

【００８４】これに対し、保守担当者データが入力され
ていることを確認すると、設備データ入力部１２１より
設備データをデータ処理部１２４に出力する（ステップ
ｎ14）。 このとき、設備データの入力確認を行い、
設備データの入力を確認できなければ、エラー表示する
（ステップｎ15〜ｎ16）。

【００８５】設備データが入力されていることを確認す
れば、保守担当者データ入力部１２２より、保守担当者
データをデータ処理部１２４に出力する（ステップｎ1
7）。

【００８６】一方、トリガ信号を入力確認した時点で、
その日時データをカレンダタイマ１２３からデータ処理
部１２４に通知し（ステップｎ18〜ｎ19）、この日時デ
ータ及び保守担当者データに基づいてデータ処理部１２
４はログ情報データを生成し、生成したログ情報データ
を入力制御部７４のデータ要請指示にしたがって入力制
御部７４に出力する（ステップｎ20）。

【００８７】図１４はネームプレートの記号読取り部８
１の制御回路ブロック図を示し、このネームプレートの
記号読取り部８１は監視対象設備に備えられている名
称、番号などからなるネームプレートを読取って監視対
象設備を特定するものであり、画像入力部１４１と、文
字認識部１４２と、カレンダタイマ１４３と、データ処
理部１４４とを備えて構成される。

【００８８】画像入力部１４１は、ＣＣＤカメラなどの
可動カメラ５３から入力されるアナログ信号をディジタ
ル信号に変換する。また、画像入力部１４１と可動カメ
ラ５３は監視対象設備の画像をロギングするカメラと共
用できる。なお、監視対象設備には設備データを示した
ネームプレートが貼られており、可動カメラ５３は監視
対象設備の画像と共にネームプレートを撮影する。

【００８９】文字認識部１４２は、画像内のネームプレ
ートを読取り、そのネームプレート情報を設備データと
してデータ処理部１４４に出力する。

【００９０】カレンダタイマ１４３は、トリガ信号発生
時の日時データを出力する。データ処理部１４４は、入
力される設備データ、日時データからログ情報データを
生成する。この生成したログデータを入力制御部７４の
データ要請指示にしたがって入力制御部７４に出力す
る。

【００９１】次に、ネームプレートの記号読取り部８１
のデータ処理動作を図１５のフローチャートを参照して
説明する。今、入力制御部７４から監視対象設備に対す
る画像取得データの要請があれば（ステップｎ31）、デ
ータ処理部１４４は可動カメラ５３からの画像が取得さ
れているか否かを確認し（ステップｎ32）、このとき、
画像未取得の場合は、正規の画像が入力されていないの
でエラー表示する（ステップｎ33）。

【００９２】これに対し、正規の画像が入力されたこと
を確認した場合は、文字認識部１４２で入力された画像
からネームプレートを読取って認識し、これを設備デー
タとしてデータ処理部１４４に出力する（ステップｎ3
4）。

【００９３】一方、トリガ信号を入力確認した時点で、
その日時データをカレンダタイマ１４３からデータ処理
部１４４に通知し（ステップｎ35〜ｎ36）、この日時デ
ータに基づいてデータ処理部１４４はログ情報データを
生成し、生成したログ情報データを入力制御部７４のデ
ータ要請指示にしたがって入力制御部７４に出力する
（ステップｎ37）。

【００９４】図１６は保守レポート作成部８６の制御回
路ブロック図を示し、この保守レポート作成部８６はロ
グ情報データ分離部１６１と、内部保守レポート作成部
１６２と、対応ファイルＤＢ作成部１６３とを備えて構
成される。

【００９５】ログ情報データ分離部１６１は、ログデー
タからログ情報データを分離し、これを内部保守レポー
ト作成部１６２に出力する。また、対応ファイルＤＢ作
成部１６３にログデータのファイル名とログ情報データ
を出力する。

【００９６】内部保守レポート作成部１６２は、パソコ
ン等のアプリケーションで作成した保守レポートにログ
情報データを付加する。このログ情報データを付加した
保守レポートをプリントアウトする。

【００９７】対応ファイルＤＢ作成部１６３は、ログ情
報データとそのログデータファイル名が１対１に対応す
るＤＢを作成する。作成したＤＢを対応ファイルＤＢ８
５に格納する。

【００９８】図１７は保守レポート５９からデータをア
クセスする場合のログ情報データ（保守レポートデー
タ）読取り部８３に関連する部分の制御回路ブロック図
を示し、ＢＣＲデータ入力部１７１は、保守レポート５
９に印刷または貼付けられているバーコードの情報をＢ
ＣＲ６０で読取り、この読取ったＢＣＲ６０からのデー
タを入力し、ログデータアクセス部８４にそのデータを
出力する。これを受けて、ログデータアクセス部８４は
ログファイル８８と対応ファイルＤＢ８５にアクセスし
て、バーコードデータに対応するログデータを検索して
ログデータ再生部８２に出力する。

【００９９】次に、ログ情報データ読取り部８３のデー
タ処理動作を図１８のフローチャートを参照して説明す
る。今、ＢＣＲ６０から保守レポートを読取った情報が
入力されると（ステップｎ41）、対応ファイルＤＢ８５
からログ情報データに対応するログデータのファイル名
を検索し（ステップｎ42）、検索されたログデータのフ
ァイル名がなければ、読取り異常と判定してエラー表示
する（ステップｎ43〜ｎ44）。

【０１００】検索したログデータのファイル名を確認し
た場合は、続いてファイル名をログファイル８８から検
索し（ステップｎ45）、検索されたログデータのファイ
ル名がなければ、読取り異常と判定してエラー表示し
（ステップｎ46〜ｎ47）、検索したログデータのファイ
ル名を確認すれば、検索したログデータを再生する（ス
テップｎ48）。

【０１０１】図１９は複数構成例のロギングシステムを
示し、このロギングシステムは第１〜第３監視対象設備
１９１ａ〜１９１ｃと、第１〜第３可動カメラ１９２ａ
〜１９２ｃと、第１〜第３可動ロギング装置１９３ａ〜
１９３ｃと、サーバ１９４と、そのＤＢ（データベー
ス）１９５と、第１〜第３クライアント１９６ａ〜１９
６ｃとを備えて構成される。

【０１０２】このような複数の組合わせによるロギング
システムを利用した場合は、各監視対象設備１９１ａ〜
１９１ｃの複数のロギングデータを１台のサーバ１９４
で統括して一元管理できる。また、ネットワークに接続
すれば、どこからでもロギングデータにアクセスできる
利点がある。

【０１０３】上述のように、監視対象設備の動作を時間
的推移にしたがって記録する際、監視対象設備の動作を
記録するログデータに同期して、そのログデータに対応
する検索用のマーク、バーコード、ネームプレート等の
ログ情報データを併記し、ログデータとログ情報データ
とを関連させて記録保存する構成を有しているため、ト
ラブル発生や設備点検等に伴って監視対象設備のログデ
ータを呼出すときは、これに併記されたログ情報データ
を入力指示するだけで対応するログデータを取得するこ
とができる。したがって、再生要請時に、ログ情報デー
タを入力操作すれば、これに対応して検索動作するた
め、ログデータまでジャンプして即座に再生させること
ができる。

【０１０４】また、ログデータに同期して記録するログ
情報データを自動的に登録させれば、このログ情報デー
タを自動的に作成して登録設定することができる。こと
に、ＯＮ／ＯＦＦ変化時やアナログ量の閾値越えの時
に、これに連動させてログ情報データを自動登録するよ
うに設定すれば、監視対象設備のトラブル発生時点に対
応させた実際の動画像や音響情報、ＯＮ／ＯＦＦ情報、
アナログ情報等を的確に記録することができる。

【０１０５】さらに、保守レポートの紙媒体のログ情報
データをＢＣＲ等の読取り装置で読取ったとき、ロギン
グ装置が記録しているログ情報データと対応するログデ
ータを再生させるロギングシステムを用いれば、再生要
請に応じて保守レポートから静止画像データや文字情報
だけでなく、カメラ、マイクロホン、ＰＬＣ等からの各
種の実際のログデータを容易に再生させることができ
る。したがって、この保守レポートを介して実際のログ
データを容易に取得でき、しかも携わった第３者が直ぐ
に分かる情報のため、トラブル原因や解決技術を容易化
し、またそのときに得られた解決ノウハウを共有化する
ことができる。このため、別の監視対象設備の類似トラ
ブルの防止に有効に活用することができる。また、監視
対象設備の種類が多くなっても、即座に所望の監視対象
設備を特定して再生できるため効率よくトラブルを解析
できる。

【０１０６】このようなレポートを保存しておけば、過
去のトラブル発生状況を熟練者以外の保守員にも正確に
伝えることができ、保守サービスを確実に向上すること
ができる。この他、設備点検においても各種のログデー
タを保守レポート自体が保有しているため、この保守レ
ポートのログデータを有効に活用して能率よく点検でき
るなど面倒な点検作業が容易化して、人為的なデータ管
理業務を確実に軽減でき、自動化及び省力化を促進する
ことができる。

【０１０７】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の記録情報は、実施例のログデータ
に対応し、以下同様に、検索記号情報は、検索用マー
ク、バーコード、ネームプレート等のログ情報データに
対応し、記録手段は、マーク設定検索部３２と、各サー
バ５５，１９４に対応し、再生装置は、各ディスプレイ
１７，５７ａ、各スピーカ１８，２０ａ，５７ｂ、パソ
コン２０及び各クライアント５７，１９６ａ〜１９６ｃ
に対応し、印刷物は、保守レポート５９に対応し、読取
り手段は、ＢＣＲ６０に対応するも、この発明は請求項
に示される技術思想に基づいて応用することができ、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【０１０８】例えば、検索記号情報にバーコードやネー
ムプレートの使用例を示したが、これに限らず監視対象
設備の特殊記号、特異形状等の特定可能な情報を使用す
ることもできる。また、監視対象設備は機械系の生産設
備に限らず、各種物体の動きを検査する検査設備などに
も広く適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１実施例のロギングシステムを
示す全体構成図。

【図２】 この発明の第１実施例のロギング装置の制御
回路ブロック図。

【図３】 この発明の第１実施例の検索用のマークの有
無状態を示すタイムチャート。

【図４】 この発明の第１実施例の再生画面の一例を示
す説明図。

【図５】 この発明の第２実施例のロギングシステムを
示す概略構成図。

【図６】 この発明の第２実施例の保守レポートの一例
を示す説明図。

【図７】 この発明の第２実施例のロギングシステムの
制御回路ブロック図。

【図８】 この発明の第２実施例のログデータを示す説
明図。

【図９】 この発明の第２実施例の機器別に区分したロ
ギングシステムの制御回路ブロック図。

【図１０】 この発明の第２実施例のバーコードの記号
読取り部の制御回路ブロック図。

【図１１】 この発明の第２実施例のバーコードの記号
読取り部のデータ処理動作を示すフローチャート。

【図１２】 この発明の第２実施例のログ情報データ読
取り部の制御回路ブロック図。

【図１３】 この発明の第２実施例のログ情報データ読
取り部のデータ処理動作を示すフローチャート。

【図１４】 この発明の第２実施例のネームプレートの
記号読取り部の制御回路ブロック図。

【図１５】 この発明の第２実施例のネームプレートの
記号読取り部のデータ処理動作を示すフローチャート。

【図１６】 この発明の第２実施例の保守レポート作成
部の制御回路ブロック図。

【図１７】 この発明の第２実施例のログ情報データ読
取り部に関連する制御回路ブロック図。

【図１８】 この発明の第２実施例の保守レポートを読
取ったログ情報データ読取り部の処理動作を示すフロー
チャート。

【図１９】 この発明の第２実施例の複数構成例のロギ
ングシステムを示す概略構成図。

【符号の説明】

１１，５１，１９１ａ〜１９１ｃ…監視対象設備 １２，５２…ＰＬＣ １３…データ通信手段 １４…ロギング装置 １５…カメラ １６…マイクロホン １７，５７ａ…ディスプレイ １８，２０ａ，５７ｂ…スピーカ １９…ＬＡＮ ２０…パソコン ２１，７７…記録条件設定部 ３１，８０…ログ再生部 ３２…マーク設定検索部 ４１…画像データ表示部 ４２…画像操作ボタン ４３…マーク登録ボタン ４４…前マークジャンプボタン ４５…次マークジャンプボタン ４６…ＰＬＣデータ ４７…時刻データ ５３，１９２ａ〜１９２ｃ…可動カメラ ５４，１９３ａ〜１９３ｃ…可動ロギング装置 ５５，１９４…サーバ ５６…プリンタ ５７，１９６ａ〜１９６ｃ…クライアント ５８，１９５…ＤＢ（データベース） ５９…保守レポート ６０…ＢＣＲ ６１…静止画像データ ６２…バーコード ６３…説明文 ８１…記号読取り部 ８２…ログデータ再生部 ８３…ログ情報データ読取り部 ８４…ログデータアクセス部 ８５…対応ファイルＤＢ ８６…保守レポート作成部 ８７…通信Ｉ／Ｆ ８８…ログファイル １０１，１４１…画像入力部 １０２…バーコード認識部 １０３，１２３，１４３…カレンダタイマ １０４，１２４，１４４…データ処理部 １２１…設備データ入力部 １２２…保守担当者入力部 １４２…文字認識部 １６１…ログ情報データ分離部 １６２…内部保守レポート作成部 １６３…対応ファイルＤＢ作成部 １７１…ＢＣＲデータ入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H220 AA05 BB15 CC09 CX04 HH01 JJ02 JJ12 JJ19 JJ26 JJ27 JJ34 JJ53 KK01 KK06 LL09 MM07 5H223 AA06 CC03 CC08 DD03 DD07 EE06 FF03 FF04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視対象設備の動作を時間的推移にしたが
   って記録するロギング装置であって、 上記監視対象設
   備の動作を記録する記録情報に同期して、その記録情報
   に対応する検索記号情報を併記する記録手段を備えたロ
   ギング装置。
2. 【請求項２】記録手段は、記録情報に同期して記録する
   検索記号情報を自動的に登録することを特徴とする請求
   項１記載のロギング装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のロギング装置と、
   上記ロギング装置の記録情報を再生させる再生装置と、
   検索記号情報を付加して記録した印刷物と、上記印刷物
   に記録された検索記号情報を読取る読取り手段とを備
   え、上記印刷物の検索記号情報を上記読取り手段で読取
   ったとき、上記ロギング装置が記録している検索記号情
   報と対応する記録情報を上記再生装置より再生させるロ
   ギングシステム。
4. 【請求項４】監視対象設備を撮影した静止画像データ
   と、上記監視対象設備の動作内容を記録した記録情報に
   対応して付記され、ロギング装置で読取り可能な検索記
   号情報とを同一紙面に備えたロギングレポート。