JP2000259967A - 多地点監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 事故が発生した監視対象を高画質で監視す
る。 【解決手段】 本発明は、各複数の監視ユニットは、監
視対象に異常が発生したことを検出する検出手段と、監
視対象の状態を示す情報を格納するリングバッファと、
検出手段により異常が検出されない場合には、リングバ
ッファに格納された情報を第１のビットレートでエンコ
ードし、異常が検出された場合には、リングバッファに
格納された情報を第１のビットレートよりも高い第２の
ビットレートでエンコードするエンコーダと、エンコー
ダによりエンコードされた情報を回線を介してクライア
ントに送信する送信手段とを具備し、制御機構は、検出
手段により異常が検出された場合に、異常が検出された
監視ユニットに第２のビットレートでエンコードされた
情報を送信することができるように回線の通信容量を制
御することを特徴とする多地点監視装置、である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視対象を多地点
において監視する多地点監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、監視対象を複数の地点におい
て監視する多地点監視装置がある。このような多地点監
視装置においては、複数の監視地点に設置された監視ユ
ニットが、通信回線を介してクライアントに接続されて
いる。

【０００３】監視ユニットは、監視対象の映像や音声に
関する情報をリングバッファなどに格納し、この格納し
たデータを通信回線を介してクライアントに送信し、ク
ライアントは、各監視ユニットから送信された情報に基
づいて、監視対象の状態を監視する。

【０００４】そして、複数の監視地点のうち、ある地点
において監視対象に突発的な事故が起こった際には、通
信回線を制御するためのスイッチング機構が、事故が発
生した地点の映像のみをクライアントに送信していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の多
地点監視装置においては、事故発生時に、多地点の監視
を行なうことができないという問題があった。また、従
来の多地点監視システムにおいて、多地点の監視ユニッ
トから映像を同時に送信する場合には、通信容量の関係
から事故が起こった箇所の監視対象を表す画像が他の画
像と同様に粗くなってしまうという問題があった。

【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、事故が発生した場合にも多地点の監視を行なう
ことができ、かつ事故が発生した監視対象を高画質で監
視することができる多地点監視装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】したがって、上記目的を
達成するために、本発明の第１の発明によれば、監視対
象を監視するための複数の監視ユニットと、前記複数の
監視ユニットと回線を介して接続されたクライアント
と、前記回線の通信容量を制御する制御機構とを具備
し、前記各複数の監視ユニットは、前記監視対象に異常
が発生したことを検出する検出手段と、前記監視対象の
状態を示す情報を格納するリングバッファと、前記検出
手段により異常が検出されない場合には、前記リングバ
ッファに格納された情報を第１のビットレートでエンコ
ードし、異常が検出された場合には、前記リングバッフ
ァに格納された情報を前記第１のビットレートよりも高
い第２のビットレートでエンコードするエンコーダと、
前記エンコーダによりエンコードされた情報を前記回線
を介して前記クライアントに送信する送信手段とを具備
し、前記制御機構は、前記検出手段により異常が検出さ
れた場合に、異常が検出された監視ユニットに前記第２
のビットレートでエンコードされた情報を送信すること
ができるように前記回線の通信容量を制御することを特
徴とする多地点監視装置である。

【０００８】このような発明によれば、異常が発生した
場合に、通常のビットレートよりも高いビットレートで
監視対象の状態を示す情報をエンコードするとともに、
回線の通信容量を制御して、エンコードされた情報をク
ライアントに送信するので、クライアントは高画質な画
像を表示することができる。

【０００９】また、本発明の第２の発明によれば、第１
の発明において、前記監視対象の状態を示す情報は、監
視対象の映像情報及び音声情報であることを特徴とす
る。

【００１０】このような発明によれば、クライアントに
おいて監視対象を示す映像及び音声を再生することがで
きる。

【００１１】さらに、本発明の第３の発明によれば、第
１の発明において、前記クライアントは、前記監視ユニ
ットから送信され、エンコードされた情報を表示するた
めのビューワーを具備することを特徴とする。

【００１２】このような発明によれば、ビューワーによ
りエンコードされた情報を表示することができる。

【００１３】さらに、本発明の第４の発明によれば、第
１の発明において、前記エンコーダは、前記検出手段に
より異常が発生したことが検出された場合に、前記第１
のビットレートでエンコードされた情報によって表され
る画像の大きさよりも大きなサイズの画像に対応する情
報をエンコードすることを特徴とする。

【００１４】このような発明によれば、異常が発生した
場合に高精度、かつ大きな画面をクライアントにより表
示することができる。

【００１５】さらに、本発明の第５の発明によれば、第
１の発明において、前記エンコーダは、前記検出手段に
より異常が発生したことが検出された場合に、前記第１
のビットレートでエンコードされた情報のフレームレー
トよりも高いフレームレートで情報をエンコードするこ
とを特徴とする。

【００１６】このような発明によれば、異常が発生した
場合に、フレームレートの高い高精度な画面を表示する
ことができる。

【００１７】さらに、本発明の第６の発明によれば、第
１の発明において、前記エンコーダは、前記検出手段に
より異常が発生したことが検出された場合に、前記リン
グバッファに格納された情報に対応する画像のうちの特
定の範囲の画像のみをエンコードすることを特徴とす
る。

【００１８】このような発明によれば、異常が発生した
場合に、異常発生に起因する特定の範囲の画像のみをク
ライアントにより表示することができる。

【００１９】さらに、本発明の第７の発明によれば、第
１の発明において、前記検出手段により異常が検出され
た場合に、その異常が音声に起因するものか又は監視対
象の映像に起因するものか否かを判断する手段をさらに
具備し、前記エンコーダは、異常が音声に起因する場合
には前記監視対象の状態を示す情報のうち音声に関する
情報のみをエンコードし、異常が映像に起因する場合に
は前記監視対象の状態を示す情報のうち映像に関する情
報のみをエンコードすることを特徴とする。

【００２０】このような発明によれば、必要のない情報
をエンコードしないことにより、通信容量に余裕がで
き、その結果、高画質、高音質の情報を送信することが
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本実施の形態の多地点監視装置
は、常時多地点の監視情報を入手でき、かつ異常発生時
には異常発生地点に送信符号量を集中して割り当て、ク
ライアントの要求に応じた条件で高精細な画像をエンコ
ードし、送信することができるものである。

【００２２】図１は、本発明の第一実施の形態に係る多
地点監視装置を示す図である。

【００２３】同図に示すように、本実施の形態の多地点
監視装置は、監視対象を監視するために複数の設置箇所
に設置された監視ユニット１ａ〜１ｄと、これら監視ユ
ニット１ａ〜１ｄにネットワーク回線１２を介して接続
されたクライアント１３と、監視ユニット１ａ〜１ｄと
クライアント１３との間の接続の切り替えを制御する回
線スイッチング機構１１とを具備している。

【００２４】各監視ユニット１ａ〜１ｄは、映像入力装
置２ａ（〜２ｄ）、音声入力装置３ａ（〜３ｄ）、リン
グバッファ４ａ（〜４ｄ），９ａ（〜９ｄ）、エンコー
ダ５ａ（〜５ｄ），６ａ（〜６ｄ），７ａ（〜７ｄ），
８ａ（〜８ｄ）、異常発生検知機構１０ａ（〜１０ｄ）
を具備する。

【００２５】また、クライアント１３は、各監視ユニッ
ト１ａ〜１ｄからネットワーク回線１２を介して送信さ
れた監視対象の状態を示す映像、音声などの情報を一覧
表示をすることができるビューワーを内蔵している。

【００２６】以下、監視ユニット１ａ〜１ｄ、回線スイ
ッチング機構１１、ネットワーク１２及びクライアント
１３についてそれぞれ説明する。

【００２７】（１）監視ユニット 監視ユニット１ａ〜１ｄは、各監視地点に設けられてい
る。

【００２８】各監視ユニット１ａ（〜１ｄ）において
は、映像入力装置２ａ（〜２ｄ）と音声入力装置３ａ
（〜３ｄ）により入力される監視地点の状態を示す映像
・音声をリアルタイムでリングバッファ４ａ（〜４
ｄ），９ａ（〜９ｄ）に記録する。

【００２９】音声・映像データは、それぞれのエンコー
ダ５ａ（〜５ｄ），７ａ（〜７ｄ）によってエンコード
され、ネットワーク１２を通じてクライアント１３に送
信される。

【００３０】リングバッファ４ａ（〜４ｄ），９ａ（〜
９ｄ）に蓄積されたデータは、通常時にはエンコーダ６
ａ（〜６ｄ），８ａ（〜８ｄ）によってはエンコードさ
れずに上書きされつづけ、監視地点にて異常が発生した
時にのみエンコードされる。

【００３１】リングバッファ４ａ（〜４ｄ），９ａ（〜
９ｄ）には、一定時間前までの監視情報が保存されてい
る。これらのデータをエンコードするエンコーダ６ａ
（〜６ｄ），８ａ（〜８ｄ）は、エンコード画像の指定
ビットレートを調節可能であり、監視地点の重要度に応
じて事前にビットレートを設定しておく。

【００３２】なお、このビットレート設定は事前に監視
地点で行なっても、クライアント１３からオンラインで
行なっても良い。このように、指定ビットレートを高く
設定することにより、高精細な画像をエンコードするこ
とが可能である。

【００３３】異常発生検知機構１０ａ（〜１０ｄ）は、
映像または音声に急激な変化があったことを検知する機
構である。映像に変化があったことを検知するために
は、連続したフレームの類似度を計算する。類似度があ
るしきい値以下の場合には、映像に変化があったとみな
し、異常発生とみなす。しきい値はユーザが任意に設定
する。類似度の定義としては、画像間の対応する位置の
画像値の絶対値差分を取り、総和を取る方法、画像ごと
に色もしくは輝度のヒストグラムを取り、絶対値差分の
総和を取る方法などがある。

【００３４】また、音声に変化があったことを検知する
手法としては、常時音量をデータとして記録しておき、
現在の音量と直前の音量との差分があるしきい値を超え
た場合に異常とみなす方法を用いる。しきい値は、ユー
ザが任意に設定する。これらの手法を用いて異常を検知
した場合、異常発生検知機構１０ａ（〜１０ｄ）はその
情報を回線スイッチング装置１１へ送信する。

【００３５】（２）回線スイッチング機構 図２は、同一実施の形態における多地点監視装置の回線
スイッチング機構の動作を示すフローチャートである。

【００３６】同図に示すように、まず、ユーザが異常発
生時における各監視地点情報の要／不要に関する情報を
入力しておく（Ｓ１）。次に、回線スイッチ機構１１
は、各監視地点情報の要／不要に関する情報を読み込ん
だ後（Ｓ２）、全監視地点（全監視ユニット（１ａ〜１
ｄ）とクライアント１３とを接続し（Ｓ３）、クライア
ント１３からの終了要求を待つ。

【００３７】クライアント１３から終了要求があった場
合には、全監視地点１ａ（〜１ｄ）とクライアント１３
との間のコネクションを閉じ（Ｓ５）、処理を終了す
る。一方、クライアント１３から終了要求がなかった場
合には、クライアント１３から各監視地点情報の要／不
要に関する情報の変更要求があったか否かの判断を行な
う（Ｓ６）。

【００３８】Ｓ６において、クライアント１３から変更
要求があった場合には、クライアントから送信された各
監視地点情報の要／不要に関する情報を読み込み（Ｓ
７）、監視地点にて異常が発生したか否かの判断を行な
う（Ｓ８）。一方、Ｓ６において、変更要求がないと判
断された場合には、そのままＳ８の処理に進む。

【００３９】Ｓ８において、異常が発生していないと判
断された場合にはＳ４の処理に戻る。一方、Ｓ８におい
て異常が発生していると判断された場合には、不要な監
視地点とのコネクションをコネクションを閉じる（Ｓ９
ａ）か、或いは不要な監視地点にエンコード停止命令を
出す（Ｓ９ｂ）。ここでは、Ｓ９ａ及びＳ９ｂの処理の
いずれも選択することができるものとする。これによ
り、不要な情報が送信されることがないため、回線容量
に余裕ができる（Ｓ１０）。

【００４０】そして、回線容量に余裕を持たせた後、異
常が発生した監視ユニットのエンコーダ６ａ（〜６
ｄ），８ａ（〜８ｄ）は、異常時用に設定された高い符
号量でリングバッファ４ａ（〜４ｄ），９ａ（〜９ｄ）
に蓄積されたデータをエンコードする（Ｓ１１）。

【００４１】なお、エンコーダ６ａ（〜６ｄ），８ａ
（〜８ｄ）のビットレートの割り当ては、監視映像を配
信する前に予め回線スイッチング機構１１に登録してお
く。ただし、監視地点の要／不要に関する情報と同様
に、クライアント側で各地点の監視映像を見ながらリア
ルタイムにそれらの情報を回線スイッチング機構に送信
し、変更することも可能である。

【００４２】Ｓ１１の処理の終了後、クライアント１３
から設定を元に戻す要求があったか否かの判断が行われ
（Ｓ１２）、要求がない場合にはＳ１１の処理に戻る。
一方、Ｓ１２において、要求があった場合にはＳ３の処
理に戻り、再び全監視地点のネットワークに再接続す
る。

【００４３】（３）ネットワーク 監視地点からのエンコーダ情報をクライアント１３に送
信する。通常は回線容量は各監視地点の情報により均等
に使用されているが、異常発生時には異常発生地点の情
報により多くの回線容量が割り当てられる。ビットレー
トの割り当ての比率は、上述のように、監視映像を配信
する前に回線スイッチング機構１１に登録するか、クラ
イアント１３側で各地点の監視映像を見ながらリアルタ
イムにそれらの情報を回線スイッチング機構１１に送信
し、変更する。

【００４４】（４）クライアント クライアント１３は、ネットワーク１２から送信されて
くる監視情報をビューワを用いて再生する。通常時は全
監視地点の情報が送信されてきており、選択した情報の
み表示することも、全情報を一画面中に表示することも
できる。

【００４５】次に、本実施の形態の多地点監視装置の動
作について、図３のフロチャートを参照して説明する。

【００４６】まず、各監視地点の映像入力装置２ａ〜２
ｄ、音声入力装置３ａ〜３ｄは各監視地点の状態を示す
映像データ及び音声データ（監視情報）を入力し、記録
する（Ｓ２１）。次に、各監視地点の映像入力装置２ａ
〜２ｄ、音声入力装置３ａ〜３ｄに入力された監視情報
をリングバッファ４ａ〜４ｄ，９ａ〜９ｄ及び異常発生
検知機構１０ａ〜１０ｄに出力する（Ｓ２２）。

【００４７】次に、異常発生検知機構１０ａ〜１０ｄに
より入力された監視情報に基づいて、監視対象に異常が
発生したか否かの判断が行なわれる（Ｓ２３）。Ｓ２３
において、異常が発生していないと判断された場合に
は、エンコーダ５ａ〜５ｄ，７ａ〜７ｄは、映像入力装
置２ａ（〜２ｄ）、音声入力装置３ａ（〜３ｄ）の映像
データ及び音声データをそのままエンコードし（Ｓ２
４）、エンコードしたデータをクライアント１３に送信
する（Ｓ２５）。そして、クライアント１３によって、
エンコードされたデータに基づいて全監視地点の映像・
音声が再生される（Ｓ２６）。

【００４８】一方、Ｓ２３において、異常が発生してい
ると判断された場合には、回線スイッチング機構１１は
不要な回線を切断する（Ｓ２７）。その結果、回線容量
に余裕ができる（Ｓ２８）。

【００４９】次に、エンコーダ６ａ〜６ｄ，８ａ〜８ｄ
は、リングバッファ４ａ〜４ｄ，９ａ〜９ｄに記録され
たデータを通常よりも高いビットレートで一定時間前か
らエンコードし（Ｓ２９）、このエンコードしたデータ
をクライアント１３へ送信する（Ｓ３０）。そして、ク
ライアント１３は、送信された異常発生地点の高画質映
像と音声とを一定時間前より再生する（Ｓ３１）。

【００５０】すなわち、本実施の形態の多地点監視装置
によれば、各監視地点の映像入力装置２ａ〜２ｄ、音声
入力装置３ａ〜３ｄから入力された監視情報はリングバ
ッファ４ａ〜４ｄ，９ａ〜９ｄに蓄積される。

【００５１】通常時は、監視情報は、エンコーダ５ａ〜
５ｄ，７ａ〜７ｄによって、そのままエンコードされ、
エンコードされたデータはネットワーク回線１２を介し
てクライアント１３に出力される。また、リングバッフ
ァ４ａ〜４ｄ，９ａ〜９ｄのデータはエンコードされ
ず、上書きされつづける。

【００５２】異常発生検知機構１０ａ〜１０ｄが音声デ
ータもしくは映像データより異常の発生を検知すると、
検知機構はその情報をリングバッファ４ａ〜４ｄ，９ａ
〜９ｄに接続されているエンコーダ６ａ〜６ｄ，８ａ〜
８ｄと、回線スイッチング機構１１とに送信する。

【００５３】回線スイッチング機構１１は、異常発生検
知機構１０ａ〜１０ｄから通知があると、その地点のリ
ングバッファのデータをエンコードするエンコーダが接
続している回線へ、接続を切り替える。また、他の地点
で必要がないと思われる監視地点の接続をすべて切断す
る。ここで、切断とはコネクションをクローズする、も
しくはエンコードを停止することを指す。切断した分の
余裕ができた回線容量は、異常発生地点の情報伝達に割
り当てられる。このとき、まだ必要があると思われる監
視地点との接続は切断しなくても構わない。回線ごとの
切断の是非は、監視映像を配信する前に回線スイッチン
グ機構１１に登録するか、クライアント側で各地点の監
視映像を見ながらリアルタイムにそれらの情報を回線ス
イッチング機構１１に送信し、変更する。

【００５４】リングバッファには一定時間前までのデー
タを蓄積することができるので、異常発生時点の直前か
らの情報をエンコードすることができる。図４にリング
バッファの例を示す。同図に示すように、データをＡの
位置からＢに向かって書き込んでいき、Ｂ地点まで書き
込んだら、今度は再びＡ地点から上書きしていく。たと
えばリングバッファが３０秒分のデータを蓄積できると
仮定し、データがＣ地点まで書き込まれているとした
ら、Ｄ地点付近には現在より３０秒前のデータが記録さ
れているので、この場所からエンコードする。この情報
により、クライアント側では異常発生の要因が突き止め
やすくなる。

【００５５】また、回線スイッチング機構１１が不要回
線を切断することにより、異常発生地点のデータのエン
コードには通常よりも高いビットレートを割り当てるこ
とができる。エンコーダは高ビットレートでリングバッ
ファのデータをエンコードする。回線の要／不要、及び
異常時に監視地点に割り当てるビットレートは事前に回
線スイッチング機構及びエンコーダに登録しておく。も
しくは、クライアントが各監視地点の映像を見ながら、
ネットワーク経由で監視中に設定変更しても良い。

【００５６】クライアントには通常すべての監視地点の
監視情報が送信されており、ビューワでは選択表示も一
覧表示も可能である。異常発生時にはいくつかの監視地
点の情報が送信されないが、異常発生地点の情報に関し
ては、図５に示すように、通常の情報とは異なる、一定
時間前から始まる高画質の映像を再生できる。

【００５７】したがって、本実施の形態の多地点監視装
置によれば、異常発生地点の情報送信に割り当てる回線
容量の比率を高くし、エンコードを高ビットレート指定
で行なうことで、異常発生個所のより詳細な情報を得る
ことができる。

【００５８】次に、本実施の形態の多地点監視システム
の変形例について説明する。

【００５９】［変形例（１）］本変形例は、異常発生時
にエンコードされる画像のサイズを変更することによ
り、クライアント１３において表示される画像サイズを
変更するものである。

【００６０】図７は、第１の変形例に係る多地点監視装
置の動作を説明するためのフロチャートである。なお、
図３と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。

【００６１】具体的には、異常発生検知機構１０ａ〜１
０ｄがエンコーダ６ａ〜６ｄ、８ａ〜８ｄに異常を通知
すると、エンコーダ６ａ〜６ｄ、８ａ〜８ｄはＳ４１に
おいてあらかじめユーザによって指定された異常発生時
用のエンコードサイズで画像をエンコードする（Ｓ２１
〜Ｓ２３、Ｓ２７〜Ｓ２９ａ）。

【００６２】異常発生時には回線容量に余裕があるの
で、通常より大きな画像サイズのデータをエンコード
し、送信できる。クライアントでは、異なる画像サイズ
に対応できるビューワを装備し、配信映像に対応できる
ようにする。図６は、監視地点Ｄにおいて異常が発生し
た場合のクライアント１３に表示される画像を示す図で
ある。

【００６３】［変形例（２）］本変形例は、異常発生時
にエンコードされる画像のフレームレートを変化させる
ものである。

【００６４】図９は、第２の変形例に係る多地点監視装
置の動作を説明するためのフロチャートである。なお、
図３と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。

【００６５】異常発生検知機構１０ａ〜１０ｄがエンコ
ーダ６ａ〜６ｄ、８ａ〜８ｄに異常を通知すると、エン
コーダ６ａ〜６ｄ、８ａ〜８ｄは、Ｓ５１においてあら
かじめユーザによって指定された異常発生時用のフレー
ムレートで画像をエンコードする（Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ
２７〜Ｓ２９ｂ）。

【００６６】映像の動きの非常に少ない画像に対しては
フレームレートを高くする必要がなく、その分一枚一枚
の画質を良くすることができる。逆に画質よりも映像の
動きが重視される状況では、画質を落としてフレームレ
ートを上げる。図８は、異常発生後にフレームレートを
上げた場合を説明するための図である。なお、クライア
ントでは異なるフレームレートに対応できるビューワを
装備し、配信映像に対応できるようにする。

【００６７】［変形例（３）］本変形例は、異常発生検
知機構が映像の動き情報に関する変化を検知した場合、
画像内から動きのあった場所だけを選択し、その部分だ
けをエンコードするものである。

【００６８】図１２は、第３の変形例に多地点監視装置
の動作を説明するためのフロチャートである。なお、図
３と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。

【００６９】異常発生検知機構１０ａ〜１０ｄが異常発
生を検知すると、異常発生機構内で画素値の変化の大き
い箇所を抽出し（Ｓ６１）、エンコーダ６ａ〜６ｄ、８
ａ〜８ｄにエンコードする画面内の位置を通知する（Ｓ
６２）。

【００７０】エンコーダ６ａ〜６ｄ、８ａ〜８ｄは、異
常発生検知機構１０ａ〜１０ｄから通知された画面内の
位置のみをエンコードし（Ｓ２９ｃ）、エンコードされ
たデータをクライアントに送信する（Ｓ３０）。そし
て、クライアント１３において、異常発生地点での詳細
情報を異常が発生した時から一定時間前より再生する
（Ｓ３１ｃ）。なお、クライアント１３では、異なる画
像サイズに対応できるビューワを装備し、配信映像に対
応できるようにする。また、図１０は、異常発生地点で
の映像を示す図であり、図１１は、クライアントに表示
される監視地点を示す画面である。

【００７１】動き情報の具体的な検知方法としては、現
在の画像と直前の画像との画素値を比較し、画素値の変
化が大きい場所の周囲のみを抽出する方法を用いる。必
要のない部分のエンコードを省略することにより符号量
が削減でき、削減した符号量を変化のあった場所のみの
エンコードに集中することによって画質を良くすること
ができる。

【００７２】［変形例（４）］本変形例の多地点監視装
置においては、異常発生が音声なのか、映像なのかを判
断し、映像及び音声のどちらか一方のみを送信するもの
である。

【００７３】図１３は、第４の変形例に係る多地点監視
装置の動作を説明するためのフロチャートである。な
お、図３と同一部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。

【００７４】異常発生検知機構１０ａ〜１０ｄが異常が
発生していることを検知すると、次に、画像の画素値に
大きな変化があったか否かの判断が行われる（Ｓ７
１）。Ｓ７１において、画素値に大きな変化があったと
判断された場合には、異常が発生した地点での音声エン
コードを停止する（Ｓ７２）。そして、あらかじめ設定
された高ビットレートでエンコードされた画像データの
みをクライアントに送信する（Ｓ２７ｄ〜Ｓ３０ｄ）。
これにより、クライアントにおいて、異常発生地点の映
像情報のみが一定時間前より再生される（Ｓ３１ｄ）。

【００７５】一方、Ｓ７１において、画像の画素値に大
きな変化がないと判断された場合には、異常発生地点に
おける映像のエンコードを停止する（Ｓ７３）。そし
て、あらかじめ設定された高ビットレートでエンコード
された音声データのみをクライアントに送信する（Ｓ２
７ｅ〜Ｓ３０ｅ）。これにより、クライアントにおい
て、異常発生地点の音声情報のみが一定時間前より再生
される（Ｓ３１ｅ）。

【００７６】したがって、本変形例の多地点監視装置に
よれば、必要のない情報をエンコードしないことによ
り、通信容量に余裕ができ、その結果、高画質、高音質
の情報を送信することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上、詳記したように、本発明によれ
ば、事故が発生した場合にも多地点の監視を行なうこと
ができ、かつ事故が発生した監視対象を高画質で監視す
ることができる多地点監視装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施の形態に係る多地点監視装置
を示す図である。

【図２】同一実施の形態における多地点監視装置の回線
スイッチング機構の動作を示すフローチャートである。

【図３】同一実施の形態における多地点監視装置の動作
を説明するためのフロチャートである。

【図４】同一実施の形態における多地点監視装置のリン
グバッファを示す図である。

【図５】異常発生時における多地点監視装置の状態を示
す図である。

【図６】異常発生時におけるクライアントの表示画面を
示す図。

【図７】第１の変形例に係る多地点監視装置の動作を説
明するためのフロチャートである。

【図８】異常発生後にフレームレートを上げた場合を説
明するための図である。

【図９】第２の変形例に係る多地点監視装置の動作を説
明するためのフロチャートである。

【図１０】異常発生地点での映像を示す図である。

【図１１】クライアントに表示される監視地点を示す画
面である。

【図１２】第３の変形例に多地点監視装置の動作を説明
するためのフロチャートである。

【図１３】第４の変形例に係る多地点監視装置の動作を
説明するためのフロチャートである。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ…監視ユニット、 ２ａ〜２ｄ…映像入力装置、 ３ａ〜３ｄ…音声入力装置、 ４ａ〜４ｄ、９ａ〜９ｄ…リングバッファ、 ５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄ、７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄ…エ
ンコーダ、 １０ａ〜１０ｄ…異常発生検知機構、 １１…回線スイッチング機構、 １２…ネットワーク回線、 １３…クライアント計算機。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視対象を監視するための複数の監視ユ
   ニットと、 前記複数の監視ユニットと回線を介して接続されたクラ
   イアントと、 前記回線の通信容量を制御する制御機構とを具備し、 前記各複数の監視ユニットは、 前記監視対象に異常が発生したことを検出する検出手段
   と、 前記監視対象の状態を示す情報を格納するリングバッフ
   ァと、 前記検出手段により異常が検出されない場合には、前記
   リングバッファに格納された情報を第１のビットレート
   でエンコードし、異常が検出された場合には、前記リン
   グバッファに格納された情報を前記第１のビットレート
   よりも高い第２のビットレートでエンコードするエンコ
   ーダと、 前記エンコーダによりエンコードされた情報を前記回線
   を介して前記クライアントに送信する送信手段とを具備
   し、 前記制御機構は、前記検出手段により異常が検出された
   場合に、異常が検出された監視ユニットが前記第２のビ
   ットレートでエンコードされた情報を送信することがで
   きるように前記回線の通信容量を制御することを特徴と
   する多地点監視装置。
2. 【請求項２】 前記監視対象の状態を示す情報は、監視
   対象の映像情報及び音声情報であることを特徴とする請
   求項１記載の多地点監視装置。
3. 【請求項３】 前記クライアントは、前記監視ユニット
   から送信され、エンコードされた情報を表示するための
   ビューワーを具備することを特徴とする請求項１記載の
   多地点監視装置。
4. 【請求項４】 前記エンコーダは、前記検出手段により
   異常が発生したことが検出された場合に、前記第１のビ
   ットレートでエンコードされた情報によって表される画
   像の大きさよりも大きなサイズの画像に対応する情報を
   エンコードすることを特徴とする請求項１記載の多地点
   監視装置。
5. 【請求項５】 前記エンコーダは、前記検出手段により
   異常が発生したことが検出された場合に、前記第１のビ
   ットレートでエンコードされた情報のフレームレートよ
   りも高いフレームレートで情報をエンコードすることを
   特徴とする請求項１記載の多地点監視装置。
6. 【請求項６】 前記エンコーダは、前記検出手段により
   異常が発生したことが検出された場合に、前記リングバ
   ッファに格納された情報に対応する画像のうちの特定の
   範囲の画像のみをエンコードすることを特徴とする請求
   項１記載の多地点監視装置。
7. 【請求項７】 前記検出手段により異常が検出された場
   合に、その異常が音声に起因するものか又は監視対象の
   映像に起因するものか否かを判断する手段をさらに具備
   し、 前記エンコーダは、異常が音声に起因すると判断された
   場合には前記監視対象の状態を示す情報のうち音声に関
   する情報のみをエンコードし、異常が映像に起因すると
   判断された場合には前記監視対象の状態を示す情報のう
   ち映像に関する情報のみをエンコードすることを特徴と
   する請求項１記載の多地点監視装置。
8. 【請求項８】 監視対象に異常が発生したことを検出
   し、 異常が検出された場合には、リングバッファに格納され
   た監視対象の状態を示す情報を異常が発生していない場
   合のビットレートよりも高いビットレートでエンコード
   し、 高いビットレートでエンコードされた情報をクライアン
   トに送信することができるように回線の通信容量を制御
   し、 前記高いビットレートでエンコードされた情報を前記回
   線を介して前記クライアントに送信することを特徴とす
   る多地点監視方法。
9. 【請求項９】 前記監視対象の状態を示す情報は、監視
   対象の映像情報及び音声情報であることを特徴とする請
   求項８記載の多地点監視方法。
10. 【請求項１０】 前記クライアントは、前記高いビット
    レートでエンコードされた情報を表示するためのビュー
    ワーを具備することを特徴とする請求項８記載の多地点
    監視方法。
11. 【請求項１１】 前記高いビットレートでエンコードさ
    れた情報は、異常が検出されない場合にエンコードされ
    る情報によって表わされる画像のサイズよりも大きなサ
    イズの画像を表わすことを特徴とする請求項８記載の多
    地点監視方法。
12. 【請求項１２】 前記高いビットレートでエンコードさ
    れた情報は、異常が検出されない場合にエンコードされ
    る情報のフレームレートよりも高いフレームレートでエ
    ンコードされた情報であることを特徴とする請求項８記
    載の多地点監視方法。
13. 【請求項１３】 前記高いビットレートでエンコードさ
    れた情報は、前記リングバッファに格納された情報に対
    応する画像のうちの特定の範囲の画像に対応する情報で
    あることを特徴とする請求項８記載の多地点監視方法。
14. 【請求項１４】 異常が検出された後に、その異常が音
    声に起因するものか又は監視対象の映像に起因するもの
    か否かを判断するステップをさらに具備し、 前記エンコードは、異常が音声に起因すると判断された
    場合には前記監視対象の状態を示す情報のうち音声に関
    する情報のみをエンコードし、異常が映像に起因すると
    判断された場合には前記監視対象の状態を示す情報のう
    ち映像に関する情報のみをエンコードすることを特徴と
    する請求項８記載の多地点監視方法。