JP2000259977A

JP2000259977A - 移動時間予測システムおよび方法

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Publication number: JP2000259977A
Application number: JP11057557A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Suzuki; 一哉鈴木; Takeshi Hashimoto; 健橋本; Tetsuya Kitani; 哲也木谷; Akira Iwai; 章岩井; Toshihiko Danno; 敏彦団野
Original assignee: Denso Ten Ltd; Fujitsu Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Fujitsu Ltd
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-09-22
Anticipated expiration: 2019-03-04
Also published as: JP4313457B2

Abstract

(57)【要約】【課題】道路上を走行する車両の移動時間を個別に精
度良く予測することが課題である。【解決手段】車両に搭載された運行情報装置１１は、
計測した自車位置と時刻を元にして交差点の通過時刻を
求め、移動時間記録ファイル４２に記録して、基地局２
１に送信する。基地局２１は、多数の車両から収集した
移動時間記録ファイル４２の情報を移動時間データベー
ス４４に蓄積し、統計処理を行う。そして、ドライバか
らの依頼に応じて経路の移動時間を予測し、予測結果を
移動時間計算結果ファイル４３に格納して、車両に送信
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運行情報処
理に係り、道路上の任意の地点間の移動時間を予測し
て、車両の運転者に通知する移動時間予測システムおよ
びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】現在、道路上の特定区間の
移動時間を予測するために、道路に沿って設置されたビ
ーコン等の設備を利用して車両の流れを監視し、交差点
間の通過時間を求める方法が考えられている。この方法
では、例えば、通過する車両の速度を検知して、その速
度とあらかじめ記録された区間の距離から、移動時間が
求められる。

【０００３】しかしながら、道路上の車両は、区間内を
常に一定の速度で走行するとは限らないため、予測され
た移動時間は実際の移動に要する時間と異なることが多
い。また、バス、タクシー、自家用車等の車両の種類に
よって、運行形態が様々に異なるため、すべての車両の
移動時間を正確に予測することはできない。さらに、天
候や道路状況等の変化によっても、移動時間は大きく変
動する。

【０００４】本発明の課題は、道路上を走行する車両の
移動時間を個別に精度良く予測する移動時間予測システ
ムおよびその方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の移動時
間予測システムの原理図である。図１の移動時間予測シ
ステムは、計測手段１、処理手段２、格納手段３、予測
手段４、および出力手段５を備える。

【０００６】計測手段１は、車両の位置を計測し、処理
手段２は、あらかじめ決められた区間内の２つの地点で
計測された位置と計測時刻から、区間の移動時間に関す
る情報を求める。

【０００７】格納手段３は、１台以上の車両から収集し
た複数の区間の移動時間に関する情報を格納する。予測
手段４は、指定された経路に含まれる各区間の移動時間
に基づいて、その経路の移動時間を予測し、出力手段５
は、予測結果を出力する。

【０００８】あらかじめ決められた区間としては、例え
ば、道路地図上の２つの交差点間の区間が用いられ、区
間内の２つの地点としては、例えば、区間の両端の交差
点が用いられる。計測手段１は、車両に搭載され、移動
に伴って変化する自車の位置を計測し、処理手段２は、
上記２つの地点の各々を通過したときに計測された位置
とそのときの時刻から、対応する区間の移動時間に関す
る情報を求める。

【０００９】区間の移動時間に関する情報は、例えば、
車両が上記２つの地点を通過したときの時刻、これらの
通過時刻の差、区間の識別情報等であり、その区間を通
過した複数の車両から収集されて、格納手段３に区間毎
に蓄積される。

【００１０】車両から特定の経路の移動時間の予測を要
求されたとき、予測手段４は、格納手段３に蓄積された
情報を参照して、その経路に含まれる各区間の移動時間
を調べる。そして、各区間の移動時間の実績値や平均値
等に基づいて、その経路の移動時間を予測し、予測結果
を車両に返信する。出力手段５は、車両に搭載され、送
信された予測結果をドライバに通知する。

【００１１】このような移動時間予測システムによれ
ば、複数の車両から収集された区間毎の移動時間の実測
値を用いて、いくつかの区間から成る経路の移動時間を
高い精度で予測することができる。

【００１２】また、収集された移動時間の情報を、天
候、道路状況、車両の種類等の条件に応じて統計処理す
れば、各条件の下での移動時間の特徴が抽出される。し
たがって、条件毎に異なる統計処理の結果を用いて移動
時間を予測することで、個々の車両に応じた詳細な予測
を行うことができる。

【００１３】例えば、図１の計測手段１は、後述する図
２の測位部１３に対応し、処理手段２は位置比較部１４
に対応し、格納手段３は移動時間データベース４４に対
応し、予測手段４は統計処理部２４および計算部２５に
対応し、出力手段５は表示部１７および音声出力部１８
に対応する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。本実施形態の移動時
間予測システムは、個々の車両の移動時間の実績値を用
いて、道路地図ネットワーク上の隣接するノード間の移
動時間のデータベースを作成する。ここで、道路地図ネ
ットワーク上のノードとしては、例えば、交差点が用い
られる。そして、データベースに蓄積された移動時間デ
ータと現在の交通状況等から、任意のノード間の移動所
要時間を予測する。

【００１５】このようなシステムによれば、隣接する交
差点間の移動時間のデータベースが、個々の車両の移動
時間の測定結果により構築され、その情報は時間ととも
に充実／更新される。したがって、特定の経路上の移動
時間を、隣接する交差点間の移動時間と実際の交通状況
から、高い精度で予測することができる。

【００１６】図２は、本実施形態の移動時間予測システ
ムの構成図である。図２において、運行情報装置１１は
車両に搭載される情報処理装置であり、測位部１３、位
置比較部１４、通信制御部１５、通信部１６、表示部１
７、および音声出力部１８を備える。また、基地局２１
は、車両と交信するセンタとしての機能を持つ情報処理
装置であり、通信部２２、抽出部２３、統計処理部２
４、および計算部２５を備える。通信部１６と通信部２
２は、移動通信により互いに交信する。

【００１７】測位部１３は、差動全世界測位システム
（differential global positioningsystem，Ｄ−ＧＰ
Ｓ）等を含み、アンテナ１２を介して人工衛星からの電
波を受信し、自車位置の緯度／経度等の位置情報を算出
する。そして、その位置情報を測定時刻とともに位置比
較部１４に通知する。

【００１８】Ｄ−ＧＰＳの位置情報の誤差は３〜５ｍ程
度であり、通常のＧＰＳの誤差（５０〜１００ｍ程度）
に比べてはるかに小さい。このため、位置情報と地図情
報とのマッチングを行わなくても、自車位置をかなり正
確に特定することができる。しかし、測位部１３として
は、通常のＧＰＳ等の他の測位装置を用いることも可能
である。

【００１９】位置比較部１４は、測位部１３により検出
された現在位置と交差点の位置とを比較する。そして、
交差点の通過時に、その交差点を特定するための識別情
報と、交差点を通過した時刻または交差点間の移動時間
とを、移動時間記録ファイル４２に記録する。交差点の
位置は、運行情報装置１１に一時的に格納された交差点
位置情報ファイル４１から取得してもよく、また道路地
図情報から取得してもよい。

【００２０】移動時間記録ファイル４２は、通信制御部
１５の制御により、以下のいずれかのタイミングで通信
部１６から基地局２１に送信される。（ａ）定期的（例えば１０分毎、１ｋｍ走行毎、等）（ｂ）イベントが発生する度（交差点を通過する度、停
車する度、等）（ｃ）基地局側からの要求があったとき基地局２１では、通信部２２が移動時間記録ファイル４
２を受信すると、抽出部２３が、移動時間記録ファイル
４２から隣接交差点間の移動時間を抽出し、車両属性、
車両ＩＤ、移動属性とともに、それを移動時間データベ
ース４４に格納する。また、このとき、月日、曜日、時
刻、天候、渋滞、交通規制等の移動時間変動要素情報も
合わせて格納される。

【００２１】ここで、車両属性は、自家用車、バス、タ
クシー、商用車、小型トラック、大型トラック等の車両
の種類を表す情報であり、車両ＩＤは、個々の車両を識
別するための情報である。また、移動属性は、走行形態
を表す情報であり、路線バスのように乗降のための定期
的な停車を伴う走行と通常走行とを区別するために用い
られる。また、移動時間変動要素情報は、移動時間を変
動させる要素の情報を表す。

【００２２】統計処理部２４は、移動時間データベース
４４に蓄積された移動時間データを、車両属性、移動属
性、および移動時間変動要素に応じて分類し、統計処理
を行う。得られた統計データは、移動時間データベース
４４に格納される。

【００２３】ドライバが、携帯電話３１等を用いて基地
局２１のオペレータに特定の経路の移動時間予測を依頼
すると、オペレータは、計算部２５にその経路を指定す
る情報と、移動時間変動要素を指定する情報を入力す
る。

【００２４】そして、計算部２５は、移動時間データベ
ースのデータを参照して、指定された経路の移動時間
を、指定された移動時間変動要素の条件下で求める。こ
こで、現時点での移動時間を求められた場合には、最新
のデータと統計データの両方を用いて所要時間を計算す
る。

【００２５】計算結果は、移動時間計算結果ファイル４
３に記録され、通信部２２から運行情報装置１１に送信
される。この移動時間計算結果ファイル４３には、地図
上に表示するための画像データ、ドライバに音声で通知
するための音声データ、テキスト／図表の表示データ等
が含まれる。

【００２６】運行情報装置１１では、通信部１６が移動
時間計算結果ファイル４３を受信すると、表示部１７
が、画像データおよびテキスト／図表の表示データを用
いて予測結果を画面表示し、音声出力部１８が、音声デ
ータを読み上げてドライバに予測結果を通知する。

【００２７】次に、図３から図７までを参照しながら、
処理に用いられるデータの具体例を説明する。図３は、
４つの交差点を含む道路地図を示している。この地図に
おいて、バスが、交差点１→交差点２→交差点４の順に
通過し、自家用車が、交差点２→交差点１→交差点３の
順に通過したものとする。

【００２８】このとき、例えば、図４、５に示すような
移動時間記録ファイルが、バス、自家用車のそれぞれに
おいて生成され、基地局に送られる。これらの移動時間
記録ファイルには、移動区間、通過時刻、移動時間、車
両属性、車両ＩＤ、および移動属性の情報フィールドが
設けられている。このうち、車両属性、車両ＩＤ、およ
び移動属性の意味については、上述した通りである。

【００２９】移動区間は、隣接する２つの交差点間の区
間を表し、区間の始点となる交差点の番号（ＦＲＯＭ）
と、その終点となる交差点の番号（ＴＯ）を用いて記述
される。通過時刻は、車両が区間の終点の交差点を通過
した時刻を表し、移動時間は、その区間の移動に要した
時間を表す。

【００３０】図４の移動時間記録ファイルからは、バス
Ａ１が、交差点１から交差点２まで移動するのに１０分
５秒かかり、７月７日１５時３０分２０秒に交差点２を
通過したことが分かる。また、この区間の移動属性は
“１”であり、停留所に一時停車したことを示してい
る。

【００３１】さらに、バスＡ１は、交差点２から交差点
４まで移動するのに５分１０秒かかり、１５時３５分３
０秒に交差点４を通過したことが分かる。この区間の移
動属性は“０”であり、停車することなく走行したこと
を示している。

【００３２】また、図５の移動時間記録ファイルから
は、自家用車が、交差点２から交差点１まで移動するの
に８分３０秒かかり、７月７日１５時３０分２０秒に交
差点１を通過したことが分かる。また、自家用車は、そ
の後、交差点１から交差点３まで移動するのに５分４０
秒かかり、１５時３６分に交差点３を通過したことが分
かる。これらの区間の移動属性はともに“０”であり、
停車することなく走行したことを示している。

【００３３】これらの移動時間記録ファイルを受け取っ
た基地局は、移動時間データベース内に、図６に示すよ
うな移動時間テーブルと図７に示すような移動時間変動
要素テーブルを作成する。

【００３４】図６の移動時間テーブルは、交差点２を始
点とし交差点１を終点とする区間の移動時間データを保
持する。このテーブルには、区間の終点の通過時刻、移
動時間、車両属性、車両ＩＤ、および移動属性が記録さ
れている。同様のテーブルは、基地局が管理するエリア
内のすべての移動区間について作成される。

【００３５】このように、通過時刻、車両属性、および
移動属性を記録しておくことで、時間帯毎、車両の種類
毎、および走行形態毎に分類した統計データを作成し、
より詳細な予測処理を行うことができる。

【００３６】また、図７の移動時間変動要素テーブル
は、図３に示した領域を含む地域Ａ内の移動時間変動要
素データを、時間帯毎に保持する。例えば、１０時から
１１時までの時間帯の天候は雪であり、１１時から１２
時までの時間帯には、交差点１と交差点２の間で事故渋
滞があり、１２時から１３時までの時間帯には、交差点
３と交差点４の間で一車線規制があったことが、このテ
ーブルに記録されている。

【００３７】移動時間変動要素データとしては、雨や雪
等の天候、渋滞、交通規制の他に、近隣地域の事故、マ
ラソンやパレード等のイベント（行事）の情報も記録し
ておくことができる。このような移動時間変動要素デー
タを記録しておくことで、様々な状況に応じた統計デー
タを作成し、より詳細な予測処理を行うことができる。

【００３８】次に、図８から図１７までを参照しなが
ら、図２の移動時間予測システムが行う処理についてよ
り詳細に説明する。図８は、運行情報装置が行うデータ
収集処理のフローチャートである。処理が開始される
と、運行情報装置は、自車位置を測位し（ステップＳ
１）、次に通過する交差点Ｎの位置と測位位置との距離
Ｄが最小かどうかを判定する（ステップＳ２）。交差点
Ｎの位置は、交差点位置情報ファイルに格納されてい
る。

【００３９】図９は、交差点付近における測位位置の軌
跡を示している。一般に、交差点を通過する車両の測位
位置は、×印で示すように、初めは、徐々に交差点中心
に近付いて行き、その後、徐々に交差点中心から遠ざか
って行く。したがって、いくつかの測位位置を交差点中
心の位置と比較することで、距離Ｄが最小となるような
測位位置Ｐ１が求められる。

【００４０】Ｄが最小となる位置が求められなければ、
ステップＳ１以降の処理を繰り返す。Ｄが最小となる位
置が得られれば、通過した交差点ＮのＩＤを記憶すると
ともに、位置Ｐ１を計測したときの時刻を通過時刻Ｔ_N
として記憶する（ステップＳ３）。

【００４１】次に、直前に通過した交差点Ｎ−１の通過
時刻Ｔ_N-1と交差点Ｎの通過時刻Ｔ _Nの差ΔＴを計算
し、それを交差点Ｎ−１から交差点Ｎまでの移動時間と
する（ステップＳ４）。そして、交差点Ｎ、Ｎ−１のＩ
Ｄ、交差点Ｎの通過時刻Ｔ_N、移動時間ΔＴ、車両属
性、車両ＩＤ、および移動属性を、移動時間記録ファイ
ルに記録する（ステップＳ５）。図４、５の例では、移
動区間のＴＯとＦＲＯＭが、それぞれ、交差点番号Ｎと
Ｎ−１のＩＤに対応している。

【００４２】次に、基地局から移動時間記録ファイルの
送信要求があったかどうかを判定する（ステップＳ
６）。その要求があれば、移動時間記録ファイルを基地
局に送信し（ステップＳ９）、走行が終了したかどうか
を判定する（ステップＳ１０）。ここでは、例えば、車
両のエンジンが停止すれば、走行が終了したと判定され
る。走行が終了していなければ、ステップＳ１以降の処
理を繰り返す。

【００４３】ステップＳ６において、基地局から移動時
間記録ファイルの送信要求がなければ、次に、移動時間
を定期的に基地局に送信するように設定されているかど
うかを判定する（ステップＳ７）。そのように設定され
ていれば、次に、送信条件が満足されたかどうかを判定
する（ステップＳ８）。ここでは、一定時間が経過した
か、または、車両が一定距離を走行した場合に、送信条
件が満足されたと判定される。

【００４４】送信条件が満足されれば、ステップＳ９以
降の処理を行う。ステップＳ７において移動時間を定期
的に送信するように設定されていないとき、および、ス
テップＳ８において送信条件が満足されないときは、次
に、移動時間をイベント毎に基地局に送信するように設
定されているかどうかを判定する（ステップＳ１１）。
ここでのイベントとは、交差点通過や停車等の走行に伴
って発生する車両の状態を指す。

【００４５】移動時間をイベント毎に送信するように設
定されていなければ、ステップＳ１以降の処理を繰り返
す。そのように設定されていれば、次に、イベントが発
生したかどうかを判定する（ステップＳ１２）。イベン
トが発生していなければ、ステップＳ１以降の処理を繰
り返し、イベントが発生していれば、ステップＳ９以降
の処理を行う。そして、ステップＳ１０において、走行
が終了すれば、処理を終了する。

【００４６】このようなデータ収集処理によれば、基地
局からの要求に応じて移動時間記録ファイルを基地局に
送信することができる。また、基地局からの要求がない
ときには、定期的またはイベント発生毎にそれを送信す
ることができる。

【００４７】次に、図１０は、基地局によるデータベー
ス作成処理のフローチャートである。処理が開始される
と、基地局は、車両の運行情報装置から移動時間記録フ
ァイルを受信し（ステップＳ２１）、移動時間変動要素
データと合わせて、移動時間データを移動時間データベ
ースに蓄積する（ステップＳ２２）。

【００４８】そして、移動時間データを統計処理するか
どうかを判定する（ステップＳ２３）。ここでは、一定
時間毎、あるいは、一定数の新たな移動時間データが蓄
積される毎に、統計処理が行われるものとする。統計処
理を行わない場合は、ステップＳ２１以降の処理を繰り
返す。

【００４９】統計処理を行う場合は、車両属性、移動属
性、および移動時間変動要素に応じて、移動時間データ
を分類する（ステップＳ２４）。次に、移動区間毎に統
計処理を行って、移動時間データの分布、平均値、最大
値、最小値等を求める。そして、処理結果を移動時間デ
ータベースに蓄積し、ステップＳ２１以降の処理を繰り
返す。

【００５０】移動時間データを車両属性毎に統計処理す
ることで、車両の種類に応じた移動時間の傾向を求める
ことができ、移動属性毎に統計処理することで、走行形
態に応じた傾向を求めることができる。また、移動時間
変動要素毎に統計処理することで、時間帯、天候、道路
状況等に応じた傾向を求めることができる。

【００５１】例えば、Ａ地点からＢ地点までの移動に
は、平日の昼間は平均２０分かかるところが、休日の夜
間は平均１０分しかかからないというような傾向が記録
される。また、雨が降ると、その移動時間が平均３０分
になり、渋滞すると、平均６０分になるというような傾
向も記録される。

【００５２】次に、図１１は、基地局による移動時間予
測処理のフローチャートである。処理が開始されると、
基地局のオペレータは、まず、経路を設定し（ステップ
Ｓ３１）、移動時間変動要素のパラメータを設定する
（ステップＳ３２）。

【００５３】ここでは、例えば、図１２に示すように、
Ａ地点を出発地とし、Ｂ地点を目的地とし、交差点１お
よび２を経由地とするような経路が設定される。また、
移動時間変動要素としては、月日、曜日、出発時刻（現
在時刻）、天候等が入力される。移動時間変動要素と合
わせて、車両属性、車両ＩＤ、および移動属性も、必要
に応じて設定することができる。

【００５４】図１２の例では、月日、曜日、出発時刻、
および天候の情報として、７月７日（七夕）、月曜日、
１７時、雨という情報が入力され、車両属性としてタク
シーが指定される。これらの情報のうち、日時等は、通
常、オペレータにより指定され、天候や車両属性等の情
報はドライバにより指定される。

【００５５】次に、基地局は、移動時間データベースか
ら、移動時間の現在の実績値と過去の統計値を抽出する
（ステップＳ３３）。現在の実績値とは、設定された経
路上の各区間の最新の移動時間データを指し、例えば、
図１３に示すように、車両属性毎に抽出される。

【００５６】図１３においては、Ａ地点から交差点１ま
でのタクシーの移動時間が、２０±１分となっている。
±１分は、実績値２０分に対する誤差を表す。他の区間
および他の車種の実績値についても同様である。

【００５７】また、過去の統計値とは、過去の移動時間
データを統計処理した結果を指し、例えば、図１４、１
５、１６に示すようなデータを含んでいる。図１４、１
５、１６は、それぞれ、Ａ地点から交差点１までの区
間、交差点１から交差点２までの区間、交差点２からＢ
地点までの区間におけるタクシーによる平均移動時間の
時間変化を表している。

【００５８】次に、過去の統計値から時間変動を予測し
て、現在の実績値を補正し、移動時間の予測値を確率的
に算出する（ステップＳ３４）。例えば、図１４におい
ては、１６時から１８時まで移動時間の平均値に変動は
なく、この区間の移動時間は２０分と予測される。した
がって、交差点１の通過予定時刻は１７時２０分とな
る。

【００５９】また、交差点１から交差点２までの区間に
おいては、１７時以降、移動時間は徐々に増加してい
る。これは、この区間が徐々に混雑することを示してお
り、１７時２０分には、移動時間が８分になると予測さ
れる。したがって、交差点２の通過予定時刻は１７時２
８分となる。

【００６０】また、交差点２からＢ地点までの区間にお
いては、１７時以降、移動時間は急激に減少している。
これは、この区間の混雑が１７時以降には解消されるこ
とを示している。このため、１７時現在では混雑の解消
が遅く、実績値が２０分であっても、１７時２８分頃に
は移動時間は１０分に減少していると予測される。した
がって、Ｂ地点の到着予定時刻は１７時３８分となる。

【００６１】ところで、収集された移動時間データは、
平均値付近の値を頂点として山型に分布すると考えられ
る。そこで、公知の統計処理の手法により、各点のデー
タをサンプリングすることで、山の形状を数式化するこ
とができる。そして、頂点付近の値をとる確率を求める
ことができる。上述した各区間の移動時間の予測値に
は、このような確率データが付加されているものとす
る。

【００６２】このとき、Ａ地点からＢ地点までの移動時
間の予測結果は、±３分の予測誤差を含めて、例えば、
３８±３分（確率７０％）のように表現される。この予
測結果は、移動時間計算結果ファイルに格納されて、一
旦、Ａ地点の車両に通知される。

【００６３】次に、実績値の時間変化から各区間の予測
値を修正し、経路の移動時間の予測値を修正して（ステ
ップＳ３５）、処理を終了する。例えば、実際に２０分
かかってＡ地点から交差点１まで移動した後、残りの各
区間の予測値は、図１７に示すように修正される。交差
点１から交差点２までの区間においては、統計データよ
り早目に混雑が激しくなったことが分かったため、８分
の予測時間が１０分に変更されている。また、交差点２
からＢ地点までの区間においては、混雑の解消が統計デ
ータより遅れているため、１０分の予測時間が１５分に
変更されている。

【００６４】こうして予測をやり直した結果、交差点１
からＢ地点までの移動時間の予測値は、例えば、２５±
２分（確率８０％）となり、Ｂ地点の到着予定時刻は１
７時４５分となる。この予測結果も、移動時間計算結果
ファイルに格納されて、交差点１を通過した車両に通知
される。

【００６５】以上説明した実施形態においては、移動時
間の予測を基地局側で行っているが、これを運行情報装
置側で行うことも可能である。この場合、移動時間デー
タベースの必要なデータを基地局側から運行情報装置に
送信し、運行情報装置は、受信したデータと自ら収集し
た最新データとを合わせて、移動時間を予測する。

【００６６】また、移動時間データベースにおいて、移
動属性が“１”の場合は、対応する移動時間から停車時
間を差し引いて、移動時間を補正することもできる。例
えば、ドアの開閉やエンジンの停止等を検知するセンサ
を車両に備えておき、その出力信号に基づいて停車時間
を計算してもよく、あらかじめ決められた一定時間を停
車時間として用いてもよい。

【００６７】また、プライバシを配慮するために、運行
情報装置から基地局に送る位置情報、移動時間情報に
は、個々の運行情報装置、車両、個人を特定するような
情報を極力用いないことが望ましい。ただし、上述の車
両ＩＤのように特定の情報フィールドを利用することに
より、個々の車両の移動軌跡を追跡することも可能であ
る。

【００６８】図２の運行情報装置１１および基地局２１
は、例えば、図１８に示すような情報処理装置（コンピ
ュータ）を用いて構成することができる。図１８の情報
処理装置は、ＣＰＵ（中央処理装置）５１、メモリ５
２、入力装置５３、出力装置５４、外部記憶装置５５、
媒体駆動装置５６、およびネットワーク接続装置５７を
備え、それらはバス５８により互いに接続されている。

【００６９】メモリ５２には、処理に用いられるプログ
ラムとデータが格納される。メモリ５２としては、例え
ばＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random acces
s memory）等が用いられる。ＣＰＵ５１は、メモリ５２
を利用してプログラムを実行することにより、上述した
ような移動時間予測システムの各処理を行う。

【００７０】入力装置５３は、例えば、キーボード、ポ
インティングデバイス、タッチパネル等であり、必要な
指示や情報の入力に用いられる。出力装置５４は、例え
ば、図２の表示部１７や音声出力部１８に対応し、予測
結果等の出力に用いられる。

【００７１】外部記憶装置５５は、例えば、磁気ディス
ク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク（magneto-op
tical disk）装置等であり、図２の交差点位置情報ファ
イル４１等を格納したり、移動時間データベース４４と
して用いられる。この外部記憶装置５５に、上述のプロ
グラムとデータを保存しておき、必要に応じて、それら
をメモリ５２にロードして使用することもできる。

【００７２】媒体駆動装置５６は、可搬記録媒体５９を
駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬記録媒体５
９としては、メモリカード、フロッピーディスク、ＣＤ
−ＲＯＭ（compact disk read only memory ）、光ディ
スク、光磁気ディスク等、任意のコンピュータ読み取り
可能な記録媒体が用いられる。この可搬記録媒体５９に
上述のプログラムとデータを格納しておき、必要に応じ
て、それらをメモリ５２にロードして使用することもで
きる。

【００７３】ネットワーク接続装置５７は、図２の通信
部１６、２２に対応し、通信に伴うデータ変換を行う。
また、任意のネットワーク（回線）を介して外部の装置
と通信することもできる。これにより、必要に応じて、
上述のプログラムとデータを外部の装置から受け取り、
それらをメモリ５２にロードして使用することができ
る。

【００７４】図１９は、図１８の情報処理装置にプログ
ラムとデータを供給することのできるコンピュータ読み
取り可能な記録媒体を示している。可搬記録媒体５９や
外部のデータベース６０に保存されたプログラムとデー
タは、メモリ５２にロードされる。そして、ＣＰＵ５１
は、そのデータを用いてそのプログラムを実行し、必要
な処理を行う。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、個々の車両の隣接交差
点間の移動時間の実測値を、天候や道路状況に基づいて
統計処理し、その結果を用いて経路の移動時間を予測す
る。このため、個々の車両に応じた詳細な予測を行うこ
とができ、精度の高い予測結果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動時間予測システムの原理図であ
る。

【図２】移動時間予測システムの構成図である。

【図３】交差点を示す図である。

【図４】第１の移動時間記録ファイルを示す図である。

【図５】第２の移動時間記録ファイルを示す図である。

【図６】移動時間テーブルを示す図である。

【図７】移動時間変動要素テーブルを示す図である。

【図８】データ収集処理のフローチャートである。

【図９】交差点における測位位置を示す図である。

【図１０】データベース作成処理のフローチャートであ
る。

【図１１】予測処理のフローチャートである。

【図１２】経路を示す図である。

【図１３】移動時間の実績値を示すである。

【図１４】第１の統計データを示す図である。

【図１５】第２の統計データを示す図である。

【図１６】第３の統計データを示す図である。

【図１７】修正された予測値を示す図である。

【図１８】情報処理装置の構成図である。

【図１９】記録媒体を示す図である。

【符号の説明】

１計測手段２処理手段３格納手段４予測手段５出力手段１１運行情報装置１２アンテナ１３測位部１４位置比較部１５通信制御部１６、２２通信部１７表示部１８音声出力部２１基地局２３抽出部２４統計処理部２５計算部３１携帯電話４１交差点位置情報ファイル４２移動時間記録ファイル４３移動時間計算結果ファイル４４移動時間データベース５１ＣＰＵ５２メモリ５３入力装置５４出力装置５５外部記憶装置５６媒体駆動装置５７ネットワーク接続装置５８バス５９可搬記録媒体６０データベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者橋本健神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内 (72)発明者木谷哲也兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内 (72)発明者岩井章兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内 (72)発明者団野敏彦兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内Ｆターム(参考） 2F085 AA00 CC02 EE04 FF00 GG12 GG23 GG24 GG25 5H180 AA01 AA06 AA14 AA15 AA16 BB05 BB13 CC12 DD02 EE02 FF01 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の位置を計測する計測手段と、あらかじめ決められた区間内の２つの地点で計測された
位置と計測時刻から、該区間の移動時間に関する情報を
求める処理手段と、１台以上の車両から収集された移動時間に関する情報に
基づいて１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測し
た予測結果を格納する予測結果格納手段と、前記予測結果を出力する出力手段とを備えることを特徴
とする移動時間予測システム。
【請求項２】前記区間の移動時間に関する情報を送信
し、前記予測結果の情報を受信する通信手段をさらに備
え、該予測結果は、前記１台以上の車両から送信された
移動時間に関する情報に基づいて外部で生成された後、
該移動時間予測システムに送信されることを特徴とする
請求項１記載の移動時間予測システム。
【請求項３】前記区間の移動時間に関する情報を送信
し、前記１台以上の車両から収集された前記１つ以上の
区間の移動時間に関する情報を受信する通信手段と、該
１つ以上の区間の移動時間に関する情報に基づいて、前
記経路の移動時間を予測する予測手段とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１記載の移動時間予測システ
ム。
【請求項４】前記２つの地点の位置の情報を格納する
位置情報格納手段をさらに備え、前記処理手段は、前記
計測された位置と該２つの地点の位置を比較して、該２
つの地点のに近い２つの計測位置を求め、該２つの計測
位置の計測時刻から、前記区間の移動時間に関する情報
を求めることを特徴とする請求項１記載の移動時間予測
システム。
【請求項５】前記区間の移動時間に関する情報は、前
記２つの地点の識別情報と前記２つの計測位置の計測時
刻を含むことを特徴とする請求項４記載の移動時間予測
システム。
【請求項６】前記区間の移動時間に関する情報は、車
両の種類を表す車両属性情報と該区間における走行形態
を表す移動属性情報のうち、少なくとも一方を含むこと
を特徴とする請求項１記載の移動時間予測システム。
【請求項７】１台以上の車両から収集した複数の区間
の移動時間に関する情報を格納する格納手段と、指定された経路に含まれる各区間の移動時間に基づい
て、該経路の移動時間を予測する予測手段と、予測結果を送信する通信手段とを備えることを特徴とす
る移動時間予測システム。
【請求項８】前記通信手段は、前記１台以上の車両か
ら前記複数の区間の移動時間に関する情報を受信し、予
測を依頼した車両に前記予測結果を送信することを特徴
とする請求項７記載の移動時間予測システム。
【請求項９】前記予測手段は、各区間の移動時間の情
報を統計処理して、前記経路の移動時間を確率的に予測
することを特徴とする請求項７記載の移動時間予測シス
テム。
【請求項１０】前記各区間の移動時間を変動させる移
動時間変動要素の情報を入力する入力手段をさらに備
え、前記格納手段は、前記複数の区間の移動時間に関す
る情報とともに、該移動時間変動要素の情報を格納し、
前記予測手段は、各区間の移動時間の情報を該移動時間
変動要素に応じて統計処理して、前記経路の移動時間を
予測することを特徴とする請求項７記載の移動時間予測
システム。
【請求項１１】前記区間の移動時間に関する情報は、
車両の種類を表す車両属性情報と該区間における走行形
態を表す移動属性情報のうち、少なくとも一方の情報を
含み、前記予測手段は、各区間の移動時間の情報を該少
なくとも一方の情報に応じて統計処理して、前記経路の
移動時間を予測することを特徴とする請求項７記載の移
動時間予測システム。
【請求項１２】前記予測手段は、予測を依頼した車両
が前記経路に含まれる一部の区間を実際に移動するのに
要した時間に基づいて、前記予測結果を修正することを
特徴とする請求項７記載の移動時間予測システム。
【請求項１３】車両の位置を計測する計測手段と、あらかじめ決められた区間内の２つの地点で計測された
位置と計測時刻から、該区間の移動時間に関する情報を
求める処理手段と、１台以上の車両から収集した複数の区間の移動時間に関
する情報を格納する格納手段と、指定された経路に含まれる各区間の移動時間に基づい
て、該経路の移動時間を予測する予測手段と、予測結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とす
る移動時間予測システム。
【請求項１４】コンピュータのためのプログラムを記
録した記録媒体であって、車両の位置を計測する機能と、あらかじめ決められた区間内の２つの地点で計測された
位置と計測時刻から、該区間の移動時間に関する情報を
求める機能と、１台以上の車両から収集された移動時間に関する情報に
基づいて１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測し
た予測結果を格納する機能と、前記予測結果を出力する機能とを前記コンピュータに実
現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。
【請求項１５】コンピュータのためのプログラムを記
録した記録媒体であって、１台以上の車両から収集した複数の区間の移動時間に関
する情報を格納する機能と、指定された経路に含まれる各区間の移動時間に基づい
て、該経路の移動時間を予測する機能と、予測結果を送信する機能とを前記コンピュータに実現さ
せるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体。
【請求項１６】コンピュータを用いて車両の移動時間
を予測する移動時間予測方法であって、１台以上の車両の位置を計測し、あらかじめ決められた区間内の２つの地点で計測された
位置と計測時刻から、該区間の移動時間に関する情報を
求め、前記１台以上の車両から複数の区間の移動時間に関する
情報を収集し、指定された経路に含まれる各区間の移動時間に基づい
て、該経路の移動時間を予測することを特徴とする移動
時間予測方法。