JP2000260141A - ヘッド位置決め機構 - Google Patents
ヘッド位置決め機構Info
- Publication number
- JP2000260141A JP2000260141A JP11061902A JP6190299A JP2000260141A JP 2000260141 A JP2000260141 A JP 2000260141A JP 11061902 A JP11061902 A JP 11061902A JP 6190299 A JP6190299 A JP 6190299A JP 2000260141 A JP2000260141 A JP 2000260141A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- head
- positioning mechanism
- access arm
- head positioning
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- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２ステージアクチュエータの部品点数を減ら
し、かつデイスク軸方向における寸法が小さく軽量なヘ
ッド位置決め機構を得る。 【解決手段】 揺動型の主アクチュエータ１に取り付け
られたアクセスアーム２と、目標トラック上にヘッドを
追従させるための副アクチュエータ部１０と、副アクチ
ュエータ部１０に接続されたヘッド支持機構３とを含む
ヘッド位置決め機構において、アクセスアーム２と、副
アクチュエータ部１０を形成するアクチュエータスプリ
ング部１１と、ヘッド支持機構３を保持するヘッド支持
機構保持部１０ａとが、１枚の金属板によって一体に形
成される。アクセスアーム２の幅方向両端部に折り曲げ
部を形成してアームに剛性をもたせる。
し、かつデイスク軸方向における寸法が小さく軽量なヘ
ッド位置決め機構を得る。 【解決手段】 揺動型の主アクチュエータ１に取り付け
られたアクセスアーム２と、目標トラック上にヘッドを
追従させるための副アクチュエータ部１０と、副アクチ
ュエータ部１０に接続されたヘッド支持機構３とを含む
ヘッド位置決め機構において、アクセスアーム２と、副
アクチュエータ部１０を形成するアクチュエータスプリ
ング部１１と、ヘッド支持機構３を保持するヘッド支持
機構保持部１０ａとが、１枚の金属板によって一体に形
成される。アクセスアーム２の幅方向両端部に折り曲げ
部を形成してアームに剛性をもたせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
あるいは光ディスク装置等のディスク装置における記録
・再生ヘッドの位置決め機構に関する。
あるいは光ディスク装置等のディスク装置における記録
・再生ヘッドの位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のヘッド位置決め機構は、磁
気ディスク装置あるいは光ディスク装置において使用さ
れる。磁気ディスク装置は、たとえば図５に示すよう
に、高速回転するスピンドルＳと、このスピンドルＳに
所定間隔に取り付けられ両面にデータが記録された複数
枚の磁気ディスクＤと、ディスクへの書き込み及び読み
出しを行うための磁気ヘッドＨが設けられ、この磁気ヘ
ッドＨの磁気ディスク上での移動は、アクセスアーム４
２を介してアクチュエータＡによって行われる。この磁
気ヘッドＨを移動させるアクチュエータには、おもに図
５に示すような揺動型が用いられる。
気ディスク装置あるいは光ディスク装置において使用さ
れる。磁気ディスク装置は、たとえば図５に示すよう
に、高速回転するスピンドルＳと、このスピンドルＳに
所定間隔に取り付けられ両面にデータが記録された複数
枚の磁気ディスクＤと、ディスクへの書き込み及び読み
出しを行うための磁気ヘッドＨが設けられ、この磁気ヘ
ッドＨの磁気ディスク上での移動は、アクセスアーム４
２を介してアクチュエータＡによって行われる。この磁
気ヘッドＨを移動させるアクチュエータには、おもに図
５に示すような揺動型が用いられる。
【０００３】揺動型アクチュエータＡは、一般に、ボイ
スコイルモータＭによって揺動を行い、その回転角度を
細かく制御するようになっている。このボイスコイルモ
ータＭには、磁気ディスクに対応するアクセスアーム４
２が設けられている。アクセスアーム４２の先端部に、
磁気ディスクを挟むように対向して取り付けられた二つ
の磁気ヘッドＨを有するヘッド支持機構４３が取り付け
られている。
スコイルモータＭによって揺動を行い、その回転角度を
細かく制御するようになっている。このボイスコイルモ
ータＭには、磁気ディスクに対応するアクセスアーム４
２が設けられている。アクセスアーム４２の先端部に、
磁気ディスクを挟むように対向して取り付けられた二つ
の磁気ヘッドＨを有するヘッド支持機構４３が取り付け
られている。
【０００４】近年、磁気ディスク装置等の高記録密度化
に伴って、ディスクの半径方向（トラック方向）の記録
密度も増加しており、記録トラック上にヘッドをより正
確に位置決めすることが必要となる。そこで、従来、デ
イスクの目標トラックにヘッドを移動させる主アクチュ
エータと、移動した後のヘッドを目標トラック上に追従
させる副アクチュエータとを備えたヘッド位置決め機構
が提案されている。
に伴って、ディスクの半径方向（トラック方向）の記録
密度も増加しており、記録トラック上にヘッドをより正
確に位置決めすることが必要となる。そこで、従来、デ
イスクの目標トラックにヘッドを移動させる主アクチュ
エータと、移動した後のヘッドを目標トラック上に追従
させる副アクチュエータとを備えたヘッド位置決め機構
が提案されている。
【０００５】図４に、ヘッド位置決め機構の従来例を示
す。このヘッド位置決め機構は、一般的な揺動型の主ア
クチュエータ部１（不図示）に取り付けられたアクセス
アーム３２と、ヘッドを目標トラック上に追従させるた
めの副アクチュエータ部３０と、副アクチュエータ部３
０に接続されたヘッド支持機構３からなり、副アクチュ
エータ部３０はアクセスアーム３２に取り付けられる。
副アクチュエータ部３０は１枚のアクチュエータスプリ
ング部４１とアクチュエータスプリング部４１上に接着
された一対の圧電素子１２ａ、１２ｂからなる。
す。このヘッド位置決め機構は、一般的な揺動型の主ア
クチュエータ部１（不図示）に取り付けられたアクセス
アーム３２と、ヘッドを目標トラック上に追従させるた
めの副アクチュエータ部３０と、副アクチュエータ部３
０に接続されたヘッド支持機構３からなり、副アクチュ
エータ部３０はアクセスアーム３２に取り付けられる。
副アクチュエータ部３０は１枚のアクチュエータスプリ
ング部４１とアクチュエータスプリング部４１上に接着
された一対の圧電素子１２ａ、１２ｂからなる。
【０００６】目標トラックにヘッドを位置決めするに
は、まず主アクチュエータ一により目標トラックまでヘ
ッドを移動させた後、副アクチュエータ部３０における
一対の圧電素子１２ａ、１２ｂに駆動電圧を印加して互
いに逆方向に変位させることにより、ヘッド支持機構３
を左右に微小に揺動させ目標トラックへ追従させるよう
になっている。
は、まず主アクチュエータ一により目標トラックまでヘ
ッドを移動させた後、副アクチュエータ部３０における
一対の圧電素子１２ａ、１２ｂに駆動電圧を印加して互
いに逆方向に変位させることにより、ヘッド支持機構３
を左右に微小に揺動させ目標トラックへ追従させるよう
になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
ヘッド位置決め機構においては、副アクチュエータ部を
構成するアクチュエータスプリングがアクセスアームと
別個の部品からなるために、更にアクチュエータスプリ
ングをアクセスアームに取り付ける必要がある。
ヘッド位置決め機構においては、副アクチュエータ部を
構成するアクチュエータスプリングがアクセスアームと
別個の部品からなるために、更にアクチュエータスプリ
ングをアクセスアームに取り付ける必要がある。
【０００８】したがってヘッド位置決め機構のデイスク
軸方向における寸法が大となるため、装置全体の外形寸
法も大きくなり、かつ部品点数が多くなるいという欠点
がある。
軸方向における寸法が大となるため、装置全体の外形寸
法も大きくなり、かつ部品点数が多くなるいという欠点
がある。
【０００９】本発明の目的は、ディスク装置の高記録密
度化に伴い正確に位置決めする必要があるヘッド位置決
め機構において、デイスク軸方向における寸法が小さ
く、軽量で、かつ部品点数を減らした２ステージアクチ
ュエータを有する、ヘッド位置決め機構を提供すること
にある。
度化に伴い正確に位置決めする必要があるヘッド位置決
め機構において、デイスク軸方向における寸法が小さ
く、軽量で、かつ部品点数を減らした２ステージアクチ
ュエータを有する、ヘッド位置決め機構を提供すること
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によるヘッド位置
決め機構は、ヘッド支持機構を圧電素子により微小駆動
させる副アクチュエータ部と、該副アクチュエータ部を
保持するアクセスアームと、該アクセスアームを駆動す
る主アクチュエータ部とを有する、ヘッド位置決め機構
であって、副アクチュエータ部が、１枚の金属板で形成
されたアクチュエータスプリング部と、アクチュエータ
スプリング部と１体に形成されて、ヘッド支持機構を保
持するヘッド支持機構保持部と、アクチュエータスプリ
ング部に一端が接続し、他端がヘッド支持機構保持部に
接続した一対の圧電素子とを含んで構成され、かつアク
チュエータスプリング部とアクセスアームとが、１枚の
金属板で一体に形成されている。
決め機構は、ヘッド支持機構を圧電素子により微小駆動
させる副アクチュエータ部と、該副アクチュエータ部を
保持するアクセスアームと、該アクセスアームを駆動す
る主アクチュエータ部とを有する、ヘッド位置決め機構
であって、副アクチュエータ部が、１枚の金属板で形成
されたアクチュエータスプリング部と、アクチュエータ
スプリング部と１体に形成されて、ヘッド支持機構を保
持するヘッド支持機構保持部と、アクチュエータスプリ
ング部に一端が接続し、他端がヘッド支持機構保持部に
接続した一対の圧電素子とを含んで構成され、かつアク
チュエータスプリング部とアクセスアームとが、１枚の
金属板で一体に形成されている。
【００１１】上述したヘッド支持機構を保持するヘッド
支持機構保持部は、一対の圧電素子により微小駆動可能
に、かつアクチュエータスプリング部に対して揺動可能
に保持されることが好ましい。
支持機構保持部は、一対の圧電素子により微小駆動可能
に、かつアクチュエータスプリング部に対して揺動可能
に保持されることが好ましい。
【００１２】さらに、アクセスアームの幅方向の両端縁
を、該端縁に沿って少なくとも１回折り曲げるか、また
はアクセスアームの長手方向に、少なくとも１本の細長
い凸状の隆起を設けるか、さらに折り曲げと凸状の隆起
とを併用することによって、アクセスアームの剛性を高
めかつ振動特性を改善することができる。
を、該端縁に沿って少なくとも１回折り曲げるか、また
はアクセスアームの長手方向に、少なくとも１本の細長
い凸状の隆起を設けるか、さらに折り曲げと凸状の隆起
とを併用することによって、アクセスアームの剛性を高
めかつ振動特性を改善することができる。
【００１３】アクセスアームの両端縁を折り曲げた長手
方向に直角な断面の形状は、Ｕ字形またはＶ字形などが
好適である。
方向に直角な断面の形状は、Ｕ字形またはＶ字形などが
好適である。
【００１４】本発明では、主アクチュエータにより目標
トラックに移動させた後のヘッドを目標トラックに追従
させるために、アクセスアームとヘッド支持機構との間
に設けた副アクチュエータ部において、副アクチュエー
タ部を形成するアクチュエータスプリング部と、アクセ
スアームとを１枚の金属板を用いて一体構造としたこと
により、デイスク軸方向における寸法が小さく、軽量
で、かつ部品点数を減らした２ステージアクチュエータ
を有する、ヘッド位置決め機構が得られる。
トラックに移動させた後のヘッドを目標トラックに追従
させるために、アクセスアームとヘッド支持機構との間
に設けた副アクチュエータ部において、副アクチュエー
タ部を形成するアクチュエータスプリング部と、アクセ
スアームとを１枚の金属板を用いて一体構造としたこと
により、デイスク軸方向における寸法が小さく、軽量
で、かつ部品点数を減らした２ステージアクチュエータ
を有する、ヘッド位置決め機構が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明のヘッ
ド位置決め機構のうち主アクチュエータ部を除いた斜視
図である。
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明のヘッ
ド位置決め機構のうち主アクチュエータ部を除いた斜視
図である。
【００１６】図１において、本発明のヘッド位置決め機
構は、一般的な揺動型の主アクチュエータ部１に取り付
けられたアクセスアーム２と、目標トラック上に追従さ
せるための副アクチュエータ部１０と、副アクチュエー
タ部１０に接続されたヘッド支持機構３からなり、副ア
クチュエータ部１０は１枚のアクチュエータスプリング
部１１とアクチュエータスプリング部１１上に接着され
た一対の圧電素子１２ａ、１２ｂからなる。ここで、ア
クチュエータスプリング部１１とアクセスアーム２とは
１枚の金属板からなる一体構造をなしている。
構は、一般的な揺動型の主アクチュエータ部１に取り付
けられたアクセスアーム２と、目標トラック上に追従さ
せるための副アクチュエータ部１０と、副アクチュエー
タ部１０に接続されたヘッド支持機構３からなり、副ア
クチュエータ部１０は１枚のアクチュエータスプリング
部１１とアクチュエータスプリング部１１上に接着され
た一対の圧電素子１２ａ、１２ｂからなる。ここで、ア
クチュエータスプリング部１１とアクセスアーム２とは
１枚の金属板からなる一体構造をなしている。
【００１７】ヘッド支持機構３は、アクチュエータスプ
リング部１１の一部を形成するヘッド支持機構保持部１
０ａの上に保持される。ヘッド支持機構保持部１０ａ
は、可撓性のある３個所の狭隘な連結部１０ａ、１０
ｂ、１０ｃによってアクチュエータスプリング部１１と
連結されている。したがってアクセスアーム２と、アク
チュエータスプリング部１１と、ヘッド支持機構保持部
１０ａとは、１枚の金属板からなる一体構造をなしてい
る。
リング部１１の一部を形成するヘッド支持機構保持部１
０ａの上に保持される。ヘッド支持機構保持部１０ａ
は、可撓性のある３個所の狭隘な連結部１０ａ、１０
ｂ、１０ｃによってアクチュエータスプリング部１１と
連結されている。したがってアクセスアーム２と、アク
チュエータスプリング部１１と、ヘッド支持機構保持部
１０ａとは、１枚の金属板からなる一体構造をなしてい
る。
【００１８】一対の圧電素子１２ａ、１２ｂは、各々一
端がアクチュエータスプリング部１１と接続し、他端が
ヘッド支持機構保持部に接続している。不図示の電圧印
加制御回路によって各圧電素子１２ａ、１２ｂに対して
駆動電圧を印加して互いに逆方向に変位させることによ
って、ヘッド支持機構保持部１０ａを左右に微小に駆動
し、したがってヘッド支持機構３をアクチュエータスプ
リング部に対して微小に揺動させて目標のトラックへ追
従させることが出来るようになっている。
端がアクチュエータスプリング部１１と接続し、他端が
ヘッド支持機構保持部に接続している。不図示の電圧印
加制御回路によって各圧電素子１２ａ、１２ｂに対して
駆動電圧を印加して互いに逆方向に変位させることによ
って、ヘッド支持機構保持部１０ａを左右に微小に駆動
し、したがってヘッド支持機構３をアクチュエータスプ
リング部に対して微小に揺動させて目標のトラックへ追
従させることが出来るようになっている。
【００１９】上述のように、アクセスアーム２とアクチ
ュエータスプリング部１１とを１枚の金属板によって一
体構造に形成しているため、部品点数を減らすことがで
きるほか、ヘッド位置決め機構の重量を軽減することが
できるとともに、デイスク軸方向における寸法が小さい
ヘッド位置決め機構が得られる。
ュエータスプリング部１１とを１枚の金属板によって一
体構造に形成しているため、部品点数を減らすことがで
きるほか、ヘッド位置決め機構の重量を軽減することが
できるとともに、デイスク軸方向における寸法が小さい
ヘッド位置決め機構が得られる。
【００２０】図２は、本発明のヘッド位置決め機構の別
の実施の形態を示す斜視図である。アクセスアーム２
は、その両端縁を約９０度上方または下方に折り曲げ
て、端縁に沿った折り曲げ部４ａ、４ｂを形成する。こ
の折り曲げ部により、アクセスアーム２の剛性を高めか
つ振動特性を改善することができる。折り曲げはプレス
加工により行うことができる。なお、折り曲げ形状は、
約９０度に一度折り曲げるだけでなく、さらに折り返し
てもよく、またＵ字状あるいはＶ字状に曲げてもアクセ
スアーム２の剛性を高める効果を発揮することができる
ほか、少なくとも１本の細長い凸状の隆起をアクセスア
ーム２の長手方向に設けても同様の効果が得られる（図
３参照）。
の実施の形態を示す斜視図である。アクセスアーム２
は、その両端縁を約９０度上方または下方に折り曲げ
て、端縁に沿った折り曲げ部４ａ、４ｂを形成する。こ
の折り曲げ部により、アクセスアーム２の剛性を高めか
つ振動特性を改善することができる。折り曲げはプレス
加工により行うことができる。なお、折り曲げ形状は、
約９０度に一度折り曲げるだけでなく、さらに折り返し
てもよく、またＵ字状あるいはＶ字状に曲げてもアクセ
スアーム２の剛性を高める効果を発揮することができる
ほか、少なくとも１本の細長い凸状の隆起をアクセスア
ーム２の長手方向に設けても同様の効果が得られる（図
３参照）。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ヘッド支
持機構を圧電素子により微小駆動させる副アクチュエー
タ部と、アクセスアームを駆動させる主アクチュエータ
部とからなる２ステージアクチュエータを有するヘッド
位置決め機構において、副アクチュエータ部を形成する
アクチュエータスプリングとアクセスアームとを１枚の
金属板によって一体構造とすることにより、部品点数を
少なくする効果が得られるほか、さらにまた、デイスク
の軸方向における寸法が小さく、かつ軽量なヘッド位置
決め機構が得られるという効果がある。
持機構を圧電素子により微小駆動させる副アクチュエー
タ部と、アクセスアームを駆動させる主アクチュエータ
部とからなる２ステージアクチュエータを有するヘッド
位置決め機構において、副アクチュエータ部を形成する
アクチュエータスプリングとアクセスアームとを１枚の
金属板によって一体構造とすることにより、部品点数を
少なくする効果が得られるほか、さらにまた、デイスク
の軸方向における寸法が小さく、かつ軽量なヘッド位置
決め機構が得られるという効果がある。
【図１】本発明のヘッド位置決め機構の一実施の形態の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明のヘッド位置決め機構の別の実施の形態
の斜視図である。
の斜視図である。
【図３】本発明のアクセスアームの両端縁の折り曲げ部
の断面形状の略図である。
の断面形状の略図である。
【図４】従来のヘッド位置決め機構の斜視図である。
【図５】従来の磁気ディスク装置の概略の構成を示す斜
視図である。
視図である。
１ 主アクチュエータ部 ２、３２、４２ アクセスアーム ３、４３ ヘッド支持機構 ４ａ、４ｂ 折り曲げ部 １０、３０ 副アクチュエータ部 １０ａ ヘッド支持機構保持部 １０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 連結部 １１、４１ アクチュエータスプリング部 １２ａ、１２ｂ 圧電素子 Ａ 揺動型アクチュエータ Ｄ 磁気デイスク Ｈ 磁気ヘッド Ｍ ボイスコイルモータ Ｓ スピンドル
Claims (6)
- 【請求項１】 ヘッド支持機構を圧電素子により微小駆
動させる副アクチュエータ部と、該副アクチュエータ部
を保持するアクセスアームと、該アクセスアームを駆動
する主アクチュエータ部とを有する、ヘッド位置決め機
構であって、前記副アクチュエータ部が、１枚の金属板
で形成されたアクチュエータスプリング部と、該アクチ
ュエータスプリング部と１体に形成されて、前記ヘッド
支持機構を保持するヘッド支持機構保持部と、前記アク
チュエータスプリング部に一端が接続し、他端が前記ヘ
ッド支持機構保持部に接続した一対の前記圧電素子とを
含んで構成され、 かつ前記アクチュエータスプリング部と前記アクセスア
ームとが、前記１枚の金属板で一体に形成されることを
特徴とする、ヘッド位置決め機構。 - 【請求項２】 前記ヘッド支持機構を保持する前記ヘッ
ド支持機構保持部が、前記一対の圧電素子により微小駆
動可能に、かつ前記アクチュエータスプリング部に対し
て揺動可能に保持される、請求項１に記載のヘッド位置
決め機構。 - 【請求項３】 前記アクセスアームの幅方向の両端縁
を、該端縁に沿って少なくとも１回折り曲げる、請求項
１に記載のヘッド位置決め機構。 - 【請求項４】 前記アクセスアームの両端縁の折り曲げ
の、長手方向に直角な断面形状がＵ字形である、請求項
３に記載のヘッド位置決め機構。 - 【請求項５】 前記アクセスアームの両端縁の折り曲げ
の、長手方向に直角な断面形状がＶ字形である、請求項
３に記載のヘッド位置決め機構。 - 【請求項６】 前記アクセスアームの長手方向に、少な
くとも１本の細長い凸状の隆起を設ける、請求項１、
３、４または５に記載のヘッド位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061902A JP2000260141A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | ヘッド位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061902A JP2000260141A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | ヘッド位置決め機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000260141A true JP2000260141A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13184555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11061902A Pending JP2000260141A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | ヘッド位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000260141A (ja) |
-
1999
- 1999-03-09 JP JP11061902A patent/JP2000260141A/ja active Pending
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