JP2000261666A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原稿の地肌レベルや黒レベルに関係なくユー
ザが望む２値画像を得る。 【解決手段】 ２値化閾値算出部３は注目画素及び近傍
の画素の多値画像データに基づいて注目画素の２値化用
閾値候補DynThを算出し、閾値上下限値算出部７は１ペ
ージ分の多値画像データの濃度ヒストグラムに基づいて
２値化用閾値ＴＨの上限値ＴＨhighと下限値ＴＨlowを
算出する。２値化閾値制限部４は２値化閾値算出部３に
より算出された２値化用閾値候補DynThを閾値上下限値
算出部７により算出された上限値ＴＨhighと下限値ＴＨ
lowの範囲内に制限して２値化用閾値ＴＨを決定し、２
値化処理部はこの閾値ＴＨにより注目画素の多値画像デ
ータを２値化する。
ザが望む２値画像を得る。 【解決手段】 ２値化閾値算出部３は注目画素及び近傍
の画素の多値画像データに基づいて注目画素の２値化用
閾値候補DynThを算出し、閾値上下限値算出部７は１ペ
ージ分の多値画像データの濃度ヒストグラムに基づいて
２値化用閾値ＴＨの上限値ＴＨhighと下限値ＴＨlowを
算出する。２値化閾値制限部４は２値化閾値算出部３に
より算出された２値化用閾値候補DynThを閾値上下限値
算出部７により算出された上限値ＴＨhighと下限値ＴＨ
lowの範囲内に制限して２値化用閾値ＴＨを決定し、２
値化処理部はこの閾値ＴＨにより注目画素の多値画像デ
ータを２値化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多値画像データを
閾値により２値化する画像処理装置に係り、特に多値画
像データの濃度ヒストグラムに基づいて２値化用の閾値
を決定する処理に関する。
閾値により２値化する画像処理装置に係り、特に多値画
像データの濃度ヒストグラムに基づいて２値化用の閾値
を決定する処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】濃度ヒストグラムに基づいて２値化用の
閾値を決定する従来例としては、例えば特開平５−３２
８１３３号公報に示すように画像信号を複数の部分画像
に分割し、部分画像から明度に基づくヒストグラムを作
成し、このヒストグラムからヒストグラムの次元数より
少ないパラメータをヒストグラムの特徴量として抽出
し、このパラメータから２値化用閾値を出力する方法が
提案されている。また、他の従来例としては、例えば特
開平８−９６１２３号公報に示すように濃度ヒストグラ
ムの形状に対応して適切な複数の閾値を算出する方法が
提案されている。
閾値を決定する従来例としては、例えば特開平５−３２
８１３３号公報に示すように画像信号を複数の部分画像
に分割し、部分画像から明度に基づくヒストグラムを作
成し、このヒストグラムからヒストグラムの次元数より
少ないパラメータをヒストグラムの特徴量として抽出
し、このパラメータから２値化用閾値を出力する方法が
提案されている。また、他の従来例としては、例えば特
開平８−９６１２３号公報に示すように濃度ヒストグラ
ムの形状に対応して適切な複数の閾値を算出する方法が
提案されている。
【０００３】また、他の従来例としては、例えば特開平
５−２８４３５６号公報に示すように画像信号をＭ×Ｎ
画素の複数の小領域に分割して小領域毎に閾値を算出し
て２値化する方法が提案されている。また、他の従来例
としては、例えば特開平５−２５８１０７号公報に示す
ように２値化する画素の付近の１ラインの画素の濃度分
布に関連付けて閾値を変更する方法が提案されている。
また、他の従来例としては、例えば特開平４−２０７６
６８号公報、特開昭６３−２１５２６２号公報などに示
されている。
５−２８４３５６号公報に示すように画像信号をＭ×Ｎ
画素の複数の小領域に分割して小領域毎に閾値を算出し
て２値化する方法が提案されている。また、他の従来例
としては、例えば特開平５−２５８１０７号公報に示す
ように２値化する画素の付近の１ラインの画素の濃度分
布に関連付けて閾値を変更する方法が提案されている。
また、他の従来例としては、例えば特開平４−２０７６
６８号公報、特開昭６３−２１５２６２号公報などに示
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、多値画像デー
タを閾値により２値化する場合、鉛筆原稿やカーボンコ
ピーされた文字のような濃度レベルが低い原稿と、原稿
上の部分的な色の上に書かれた文字などに対して、必要
以上に地肌上のノイズデータを抽出しないように閾値の
下限値を決定し、また、文字の中心部分の白抜けを防止
するために閾値の上限値を決定しなければならない。し
かしながら、原稿の地肌レベルや黒レベルは原稿によっ
て様々であり、一定の上限値と下限値を設定すると、ユ
ーザが望む２値画像とならないという問題点がある。
タを閾値により２値化する場合、鉛筆原稿やカーボンコ
ピーされた文字のような濃度レベルが低い原稿と、原稿
上の部分的な色の上に書かれた文字などに対して、必要
以上に地肌上のノイズデータを抽出しないように閾値の
下限値を決定し、また、文字の中心部分の白抜けを防止
するために閾値の上限値を決定しなければならない。し
かしながら、原稿の地肌レベルや黒レベルは原稿によっ
て様々であり、一定の上限値と下限値を設定すると、ユ
ーザが望む２値画像とならないという問題点がある。
【０００５】本発明は上記の問題点に鑑み、原稿の地肌
レベルや黒レベルに関係なくユーザが望む２値画像を得
ることができる画像処理装置を提供することを目的とす
る。
レベルや黒レベルに関係なくユーザが望む２値画像を得
ることができる画像処理装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、２値化用閾値により注目画素の多値画
像データを２値化する画像処理装置において、注目画素
及び近傍の画素の多値画像データに基づいて注目画素の
２値化用閾値候補を算出する手段と、１ページ分の多値
画像データの濃度ヒストグラムに基づいて２値化用閾値
の上限値と下限値を算出する手段と、前記２値化用閾値
候補が前記上限値を超える場合には前記上限値を注目画
素の２値化用閾値として決定し、前記２値化用閾値候補
が前記下限値を下回る場合には前記下限値を注目画素の
２値化用閾値として決定し、前記２値化用閾値候補が前
記上限値と下限値の範囲内の場合には前記２値化用閾値
候補を注目画素の２値化用閾値として決定する手段とを
備えたことを特徴とする。
達成するために、２値化用閾値により注目画素の多値画
像データを２値化する画像処理装置において、注目画素
及び近傍の画素の多値画像データに基づいて注目画素の
２値化用閾値候補を算出する手段と、１ページ分の多値
画像データの濃度ヒストグラムに基づいて２値化用閾値
の上限値と下限値を算出する手段と、前記２値化用閾値
候補が前記上限値を超える場合には前記上限値を注目画
素の２値化用閾値として決定し、前記２値化用閾値候補
が前記下限値を下回る場合には前記下限値を注目画素の
２値化用閾値として決定し、前記２値化用閾値候補が前
記上限値と下限値の範囲内の場合には前記２値化用閾値
候補を注目画素の２値化用閾値として決定する手段とを
備えたことを特徴とする。
【０００７】第２の手段は上記目的を達成するために、
２値化用閾値により注目画素の多値画像データを２値化
する画像処理装置において、注目画素及び近傍の画素の
多値画像データに基づいて注目画素の２値化用閾値候補
を算出する手段と、注目画素のラインを含む複数ライン
分の多値画像データの濃度ヒストグラムに基づいて２値
化用閾値の上限値と下限値を算出する手段と、前記２値
化用閾値候補が前記上限値を超える場合には前記上限値
を注目画素の２値化用閾値として決定し、前記２値化用
閾値候補が前記下限値を下回る場合には前記下限値を注
目画素の２値化用閾値として決定し、前記２値化用閾値
候補が前記上限値と下限値の範囲内の場合には前記２値
化用閾値候補を注目画素の２値化用閾値として決定する
手段とを備えたことを特徴とする。
２値化用閾値により注目画素の多値画像データを２値化
する画像処理装置において、注目画素及び近傍の画素の
多値画像データに基づいて注目画素の２値化用閾値候補
を算出する手段と、注目画素のラインを含む複数ライン
分の多値画像データの濃度ヒストグラムに基づいて２値
化用閾値の上限値と下限値を算出する手段と、前記２値
化用閾値候補が前記上限値を超える場合には前記上限値
を注目画素の２値化用閾値として決定し、前記２値化用
閾値候補が前記下限値を下回る場合には前記下限値を注
目画素の２値化用閾値として決定し、前記２値化用閾値
候補が前記上限値と下限値の範囲内の場合には前記２値
化用閾値候補を注目画素の２値化用閾値として決定する
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に係る画像処理装置
の一実施形態を示すブロック図、図２は図１の２値化閾
値算出部のマトリクスを示す説明図、図３は図１の閾値
上下限値算出部により求められた濃度ヒストグラムの一
例を示す説明図である。
施の形態を説明する。図１は本発明に係る画像処理装置
の一実施形態を示すブロック図、図２は図１の２値化閾
値算出部のマトリクスを示す説明図、図３は図１の閾値
上下限値算出部により求められた濃度ヒストグラムの一
例を示す説明図である。
【０００９】図１において、画像入力装置１は例えばス
キャナであり、原稿画像を例えば８ビット（＝０〜２５
５）の多値画像データに変換する。画像データ保持部２
は画像入力装置１からの１ページ分の多値画像データを
保持して、これを２値化閾値算出部３と、閾値上下限値
算出部７と２値化処理部５に印加する。
キャナであり、原稿画像を例えば８ビット（＝０〜２５
５）の多値画像データに変換する。画像データ保持部２
は画像入力装置１からの１ページ分の多値画像データを
保持して、これを２値化閾値算出部３と、閾値上下限値
算出部７と２値化処理部５に印加する。
【００１０】２値化閾値算出部３は画像データ保持部２
に保持されている多値画像データと、図２及び以下に示
すような３×３画素ａ〜ｉのマトリクス ａ，ｂ，ｃ ｄ，ｅ，ｆ ｇ，ｈ，ｉ と次式（１）に基づいて，注目画素ｅの２値化用閾値候
補DynThを算出する。
に保持されている多値画像データと、図２及び以下に示
すような３×３画素ａ〜ｉのマトリクス ａ，ｂ，ｃ ｄ，ｅ，ｆ ｇ，ｈ，ｉ と次式（１）に基づいて，注目画素ｅの２値化用閾値候
補DynThを算出する。
【００１１】 DynTh＝ （ａ＋ｂ＋ｃ ＋ｄ＋ｅ＋ｆ ＋ｇ＋ｈ＋ｉ）／９ …（１） これに並行して、閾値上下限値算出部７は画像データ保
持部２に保持されている１ページ分の多値画像データを
ラスタ走査して濃度ヒストグラムを作成する。図３は横
軸が濃度（０〜２５５）、縦軸がその２５６通りの濃度
の頻度である濃度ヒストグラムの一例を示している。こ
こで、頻度をｈ［濃度値］、例えば濃度値＝１２８の頻
度をｈ［１２８］のように表す。次にこの濃度ヒストグ
ラムの頂点（ピーク）を例えば以下のように決定する。
持部２に保持されている１ページ分の多値画像データを
ラスタ走査して濃度ヒストグラムを作成する。図３は横
軸が濃度（０〜２５５）、縦軸がその２５６通りの濃度
の頻度である濃度ヒストグラムの一例を示している。こ
こで、頻度をｈ［濃度値］、例えば濃度値＝１２８の頻
度をｈ［１２８］のように表す。次にこの濃度ヒストグ
ラムの頂点（ピーク）を例えば以下のように決定する。
【００１２】ｈ［１０］＜ｈ［１１］＜ｈ［１２］＜ｈ
［１３］＜ｈ［１４］ かつ ｈ［１４］＞ｈ［１５］＞ｈ［１６］＞ｈ［１７］＞ｈ
［１８］ ならば 濃度値＝１４ がピークである。
［１３］＜ｈ［１４］ かつ ｈ［１４］＞ｈ［１５］＞ｈ［１６］＞ｈ［１７］＞ｈ
［１８］ ならば 濃度値＝１４ がピークである。
【００１３】なお、濃度ヒストグラムは単調増加あるい
は単調減少していない場合もあるので、上記のように
「１」単位ではなく、以下のように「２」単位で行う方
がよい場合がある。
は単調減少していない場合もあるので、上記のように
「１」単位ではなく、以下のように「２」単位で行う方
がよい場合がある。
【００１４】ｈ［６］＜ｈ［８］＜ｈ［１０］＜ｈ［１
２］＜ｈ［１４］ かつ ｈ［１４］＞ｈ［１６］＞ｈ［１８］＞ｈ［２０］＞ｈ
［２２］ ならば 濃度値＝１４ がピークである。
２］＜ｈ［１４］ かつ ｈ［１４］＞ｈ［１６］＞ｈ［１８］＞ｈ［２０］＞ｈ
［２２］ ならば 濃度値＝１４ がピークである。
【００１５】上記のように決定した頻度ｈ［濃度値］の
高さ（ヒストグラムの縦軸の値）が最も大きい濃度値Ｔ
Ｈmax（ヒストグラムの横軸の値）と、次に頻度が大き
い濃度値ＴＨminと次式（２）に基づいて上限値ＴＨhig
hと下限値ＴＨlowを決定する。
高さ（ヒストグラムの縦軸の値）が最も大きい濃度値Ｔ
Ｈmax（ヒストグラムの横軸の値）と、次に頻度が大き
い濃度値ＴＨminと次式（２）に基づいて上限値ＴＨhig
hと下限値ＴＨlowを決定する。
【００１６】ＴＨhigh＝ＴＨmax−offsetmax ＴＨlow ＝ＴＨmin＋offsetmin 但し、offsetmax、offsetminは予め決められた正の数 例えば図３に示すように頻度が最も大きい濃度値ＴＨma
xが「２４３」であり、次に頻度が大きい濃度値ＴＨmin
が「３７」、offsetmax＝offsetmin＝５０の場合、ＴＨ
high＝１９３、ＴＨlow＝８７となる。
xが「２４３」であり、次に頻度が大きい濃度値ＴＨmin
が「３７」、offsetmax＝offsetmin＝５０の場合、ＴＨ
high＝１９３、ＴＨlow＝８７となる。
【００１７】なお、 ＴＨlow＜ＴＨhigh の関係を満足しない場合や、 （ＴＨhigh−ＴＨlow）＜所定値 の場合には、算出エラーとし、初期値を用いるなどのエ
ラー処理を行う。
ラー処理を行う。
【００１８】続く２値化閾値制限部４は、２値化閾値算
出部３により算出された２値化用閾値DynThの範囲を、
閾値上下限値算出部７により算出された上限値ＴＨhigh
と下限値ＴＨlowにより以下の判定条件で制限して２値
化用閾値ＴＨを決定する。
出部３により算出された２値化用閾値DynThの範囲を、
閾値上下限値算出部７により算出された上限値ＴＨhigh
と下限値ＴＨlowにより以下の判定条件で制限して２値
化用閾値ＴＨを決定する。
【００１９】DynTh＞ＴＨhighならば ＴＨ＝ＴＨhigh DynTh＜ＴＨlowならば ＴＨ＝ＴＨhigh これ以外ならば ＴＨ＝DynTh そして、２値化処理部５は画像データ保持部２に保持さ
れている注目画素の多値画像データImageDataをこの２
値化用閾値ＴＨにより以下のように２値化する。
れている注目画素の多値画像データImageDataをこの２
値化用閾値ＴＨにより以下のように２値化する。
【００２０】ImageData＞ＴＨならば「１」（黒） ImageData≦ＴＨならば「０」（白） 次に図４〜図６を参照して第２の実施形態について説明
する。ここで、第１の実施形態では、１ページ分の多値
画像データの濃度ヒストグラムを作成した後に全画素の
閾値ＴＨを決定して２値化するので、画像データ保持部
２のメモリ容量も大きく、また、処理時間が長くなる。
そこで、この第２の実施形態では、１ページ分の画像デ
ータを保持する画像データ保持部２の代わりに、数ライ
ン分の画像データを保持するラインバッファ８が設けら
れ、また、閾値上下限値算出部７ａは次のような処理を
行う。他の構成は第１の実施形態と同一である。
する。ここで、第１の実施形態では、１ページ分の多値
画像データの濃度ヒストグラムを作成した後に全画素の
閾値ＴＨを決定して２値化するので、画像データ保持部
２のメモリ容量も大きく、また、処理時間が長くなる。
そこで、この第２の実施形態では、１ページ分の画像デ
ータを保持する画像データ保持部２の代わりに、数ライ
ン分の画像データを保持するラインバッファ８が設けら
れ、また、閾値上下限値算出部７ａは次のような処理を
行う。他の構成は第１の実施形態と同一である。
【００２１】この第２の実施形態では、第１の実施形態
のように１ページ分の画像データの濃度ヒストグラムを
作成して全画素の閾値を決定した後に２値化を行うので
はなく、閾値上下限値算出部７ａが例えば図５に示すよ
うに、注目画素ｅのラインを第５ラインとする６ライン
分の濃度ヒストグラムを作成しながら、２値化処理部５
が図６に示すように注目画素ｅの前の画素ｅまでの２値
化を行う。
のように１ページ分の画像データの濃度ヒストグラムを
作成して全画素の閾値を決定した後に２値化を行うので
はなく、閾値上下限値算出部７ａが例えば図５に示すよ
うに、注目画素ｅのラインを第５ラインとする６ライン
分の濃度ヒストグラムを作成しながら、２値化処理部５
が図６に示すように注目画素ｅの前の画素ｅまでの２値
化を行う。
【００２２】ここで、原稿の始めのラインの画素のヒス
トグラムは精度がよくないことがあるので、この場合に
は、これに基づいて作成した上限値ＴＨhighと下限値Ｔ
Ｈlowは誤っている。そこで、閾値上下限値算出部７ａ
は一定のライン数が経過した後に上限値ＴＨhighと下限
値ＴＨlowを決定する。また、閾値上下限値算出部７ａ
は２値化閾値制限部４に対して、上限値ＴＨhighと下限
値ＴＨlowを１画素毎に設定するのではなく、１ライン
が終了する毎に設定する方がよい。
トグラムは精度がよくないことがあるので、この場合に
は、これに基づいて作成した上限値ＴＨhighと下限値Ｔ
Ｈlowは誤っている。そこで、閾値上下限値算出部７ａ
は一定のライン数が経過した後に上限値ＴＨhighと下限
値ＴＨlowを決定する。また、閾値上下限値算出部７ａ
は２値化閾値制限部４に対して、上限値ＴＨhighと下限
値ＴＨlowを１画素毎に設定するのではなく、１ライン
が終了する毎に設定する方がよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、注目画素及び近傍の画素の多値画像データに
基づいて注目画素の２値化用閾値候補を算出するととも
に、１ページ分の多値画像データの濃度ヒストグラムに
基づいて２値化用閾値の上限値と下限値を算出して、２
値化用閾値候補を上限値と下限値の範囲内に制限して２
値化用閾値を決定するするようにしたので、原稿の地肌
レベルや黒レベルに関係なくユーザが望む２値画像を得
ることができる。
によれば、注目画素及び近傍の画素の多値画像データに
基づいて注目画素の２値化用閾値候補を算出するととも
に、１ページ分の多値画像データの濃度ヒストグラムに
基づいて２値化用閾値の上限値と下限値を算出して、２
値化用閾値候補を上限値と下限値の範囲内に制限して２
値化用閾値を決定するするようにしたので、原稿の地肌
レベルや黒レベルに関係なくユーザが望む２値画像を得
ることができる。
【００２４】請求項２記載の発明によれば、注目画素及
び近傍の画素の多値画像データに基づいて注目画素の２
値化用閾値候補を算出するとともに、注目画素のライン
を含む複数ライン分の多値画像データの濃度ヒストグラ
ムに基づいて２値化用閾値の上限値と下限値を算出し
て、２値化用閾値候補を上限値と下限値の範囲内に制限
して２値化用閾値を決定するようにしたので、原稿の地
肌レベルや黒レベルに関係なくユーザが望む２値画像を
得ることができる。
び近傍の画素の多値画像データに基づいて注目画素の２
値化用閾値候補を算出するとともに、注目画素のライン
を含む複数ライン分の多値画像データの濃度ヒストグラ
ムに基づいて２値化用閾値の上限値と下限値を算出し
て、２値化用閾値候補を上限値と下限値の範囲内に制限
して２値化用閾値を決定するようにしたので、原稿の地
肌レベルや黒レベルに関係なくユーザが望む２値画像を
得ることができる。
【図１】本発明に係る画像処理装置の一実施形態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の２値化閾値算出部のマトリクスを示す説
明図である。
明図である。
【図３】図１の閾値上下限値算出部により求められた濃
度ヒストグラムの一例を示す説明図である。
度ヒストグラムの一例を示す説明図である。
【図４】第２の実施形態の画像処理装置を示すブロック
図である。
図である。
【図５】図４の閾値上下限値算出部が濃度ヒストグラム
を求めるライン数を示す説明図である。
を求めるライン数を示す説明図である。
【図６】第２の実施形態の２値化処理を示す説明図であ
る。
る。
２ 画像データ保持部 ３ ２値化閾値算出部 ４ ２値化閾値制限部 ５ ２値化処理部 ７，７ａ 閾値上下限値算出部 ８ ラインバッファ
Claims (2)
- 【請求項１】 ２値化用閾値により注目画素の多値画像
データを２値化する画像処理装置において、 注目画素及び近傍の画素の多値画像データに基づいて注
目画素の２値化用閾値候補を算出する手段と、 １ページ分の多値画像データの濃度ヒストグラムに基づ
いて２値化用閾値の上限値と下限値を算出する手段と、 前記２値化用閾値候補が前記上限値を超える場合には前
記上限値を注目画素の２値化用閾値として決定し、前記
２値化用閾値候補が前記下限値を下回る場合には前記下
限値を注目画素の２値化用閾値として決定し、前記２値
化用閾値候補が前記上限値と下限値の範囲内の場合には
前記２値化用閾値候補を注目画素の２値化用閾値として
決定する手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項２】 ２値化用閾値により注目画素の多値画像
データを２値化する画像処理装置において、 注目画素及び近傍の画素の多値画像データに基づいて注
目画素の２値化用閾値候補を算出する手段と、 注目画素のラインを含む複数ライン分の多値画像データ
の濃度ヒストグラムに基づいて２値化用閾値の上限値と
下限値を算出する手段と、 前記２値化用閾値候補が前記上限値を超える場合には前
記上限値を注目画素の２値化用閾値として決定し、前記
２値化用閾値候補が前記下限値を下回る場合には前記下
限値を注目画素の２値化用閾値として決定し、前記２値
化用閾値候補が前記上限値と下限値の範囲内の場合には
前記２値化用閾値候補を注目画素の２値化用閾値として
決定する手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11062021A JP2000261666A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11062021A JP2000261666A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000261666A true JP2000261666A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13188112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11062021A Pending JP2000261666A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000261666A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103927726A (zh) * | 2014-04-23 | 2014-07-16 | 浙江宇视科技有限公司 | 图像降噪装置 |
| JP2018056934A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | キヤノン株式会社 | 信号抽出処理装置および信号抽出処理方法 |
-
1999
- 1999-03-09 JP JP11062021A patent/JP2000261666A/ja active Pending
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