JP2000263113A - 圧延機における異常圧延状態修正方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧延機の異常圧延状態を未然に回避できる圧
延機における異常圧延状態修正方法および装置を得るこ
とである。 【解決手段】 圧延機１の入出側の板厚などの各測定値
をもとに将来の圧延状態を予測し、該予測した圧延状態
と基準状態との偏差が基準値を越えると将来の圧延異常
状態を判定し、圧延異常状態と判定された前記予測され
た圧延状態値および前記各測定値を原因推定ルールに適
用して異常の発生原因を推定し、その推定結果にもとづ
き、前記予測した圧延状態値および前記各測定値を修正
制御判定ルールに適用し、圧延機１の各制御パラメータ
もしくは制御指令値の修正を行い、異常圧延状態を未然
に防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、圧延機における
異常圧延状態回避方法および装置に関し、特に圧延機に
おける製品板厚変動を最小に抑えるとともに、圧延機の
安定操業を実現し得る圧延機における異常圧延状態修正
方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、熱間および冷間連続圧延機等のタ
ンデム圧延機において、仕上板厚に異常な変動が現れた
場合、圧延終了後に圧延実績データをもとに操作員が異
常変動の原因を特定し、次の圧延時に制御パラメータを
調整するといった作業が行われている。また、仕上板厚
変動要因の判定を自動的に行うものとしては特開平５−
２００４２１号公報に開示された技術がある。また、仕
上板厚変動要因の判定とその異常状態の回避を自動的に
行うものとしては特開平８−３２３４０８号公報に開示
された技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の圧延機における
異常圧延状態修正方法および装置は以上のように構成さ
れていたので、仕上板厚に異常な変動が現れた場合の調
整が人手に依存することになり、原因の特定に時間を要
し、また異常の初期の段階においては異常変動の振幅が
小さいため目視確認が困難であるなど、迅速な対応をと
ることが困難である課題があった。

【０００４】また、特開平５−２００４２１号公報に開
示された仕上板厚変動要因の判定を自動的に行うシステ
ムでは、仕上板厚の異常発生要因の特定に限られ、その
異常状態を直接回避することが出来ないという課題があ
った。

【０００５】また、特開平８−３２３４０８号公報に開
示された仕上板厚変動要因の判定とその異常状態の回避
を自動的に行うシステムでは、入出側板厚、張力、圧延
荷重のパワースペクトラムから圧延機の異常状態を判定
するものであり、非周期的な異常変動は判定できず、ま
た、異常状態が発生し、出側板厚等の測定値に異常が現
れた後に回避動作が可能になるという課題があった。

【０００６】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、圧延機の異常圧延状態を未
然に回避できる圧延機における異常圧延状態修正方法お
よび装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る圧延機に
おける異常圧延状態修正方法は、圧延機の入出側の板厚
および張力、圧延機圧下量、圧延荷重およびロール速度
などの各測定値をもとに将来の圧延状態を予測する圧延
状態予測ステップと、該圧延状態予測ステップで予測し
た将来の圧延状態と基準状態との偏差を演算し、その偏
差が基準値を越えると将来の圧延異常状態を判定する判
定ステップと、該判定ステップにより圧延異常状態と判
定された、前記圧延状態予測ステップで予測した圧延状
態値および前記各測定値を、原因推定ルールに適用して
異常の発生原因を推定する異常発生要因推定ステップ
と、該異常発生要因推定ステップでの推定結果にもとづ
き、前記予測した圧延状態値および前記各測定値を修正
制御判定ルールに適用し、前記判定ステップで判定した
異常圧延状態を未然に防止するため、圧延機の圧延機入
出側の張力、出側の板厚と圧延速度などの各制御パラメ
ータもしくは制御指令値の修正を行う修正ステップとを
備えるようにしたものである。

【０００８】この発明に係る圧延機における異常圧延状
態修正方法は、圧延機の入出側の板厚および張力、圧延
機圧下量、圧延荷重およびロール速度などの各測定値の
時系列データをもとに、圧延中の材料と圧延機の圧延モ
デルを推定し修正する圧延モデル解析修正ステップを圧
延状態予測ステップが備え、前記圧延モデル解析修正ス
テップで推定し修正した圧延モデルと前記各測定値の時
系列データをもとに将来の圧延状態を予測するようにし
たものである。

【０００９】この発明に係る圧延機における異常圧延状
態修正装置は、各測定器により計測された圧延機の入出
側の板厚および張力、圧延機圧下量、圧延荷重およびロ
ール速度などの各測定値をもとに、将来の圧延状態を予
測する予測演算装置と、該予測演算装置により演算され
予測された将来の圧延状態と基準状態との偏差を演算
し、その偏差が基準値を越えると将来の圧延異常状態を
判定する圧延異常状態判定装置と、該圧延異常状態判定
装置により異常と判定された、前記予測演算装置により
予測された圧延状態値および前記各測定値を、原因推定
ルールに適用して異常の発生原因を推定する異常発生要
因推定装置と、該異常発生要因推定装置による推定結果
にもとづき、前記予測演算装置により予測された圧延状
態値および前記各測定値を修正制御判定ルールに適用
し、その異常圧延状態を未然に防止するため、圧延機の
制御パラメータもしくは制御指令値の修正量を判定する
制御状態修正判定装置と、該制御状態修正判定装置から
の修正信号にもとづいて出側板厚および入出側張力、圧
延速度などをそれぞれ制御する圧延機制御装置とを備え
るようにしたものである。

【００１０】この発明に係る圧延機における異常圧延状
態修正装置は、圧延機の入出側の板厚および張力、圧延
機圧下量、圧延荷重およびロール速度などの各測定値の
時系列データをもとに、圧延中の材料と圧延機の圧延モ
デルを推定し修正する圧延モデル解析修正装置を予測演
算装置が備え、前記圧延モデル解析修正装置により推定
し修正した圧延モデルと前記各測定値の時系列データを
もとに将来の圧延状態を予測するようにしたものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。 実施の形態１．図１は、この実施の形態１の圧延機にお
ける異常圧延状態修正装置の全体構成を示す概要図であ
る。図において、１は圧延機であり、それぞれ上下一対
のワークロール２、上下一対のバックアップロール３を
備えたスタンド１ａ，１ｂ，１ｃ…１ｆ，１ｇで構成さ
れる。４ａはスタンド１ａの入側に設けられた入側板厚
計、４ｂ，４ｃ…４ｇはスタンド１ａからスタンド１ｇ
間に設けられたスタンド間板厚計、４ｈはスタンド１ｇ
の出側に設けられる出側板厚計である。

【００１２】５ａ，５ｂ…５ｆはスタンド間に設けられ
たルーパ角度計および張力計、６ａ，６ｂ，６ｃ…６
ｆ，６ｇは各スタンド１ａ，１ｂ，１ｃ…１ｆ，１ｇに
設けられた圧延荷重計、７ａ，７ｂ，７ｃ…７ｆ，７ｇ
は各スタンド１ａ，１ｂ，１ｃ…１ｆ，１ｇに設けられ
た圧延速度計である。

【００１３】９は入側板厚計４ａ、スタンド間板厚計４
ｂ，４ｃ…４ｇ、出側板厚計４ｈ、張力計５ａ，５ｂ…
５ｆ、圧延荷重計６ａ，６ｂ，６ｃ…６ｆ，６ｇ、圧延
速度計７ａ，７ｂ，７ｃ…７ｇからの時系列データを入
力して圧延中の材料と圧延機のモデルを時々刻々推定・
修正する圧延モデル解析修正装置（予測演算装置）であ
る。８は圧延板である。

【００１４】１０は圧延モデル解析修正装置９によって
修正された圧延モデルと、現時刻までの入側板厚計４
ａ、出側板圧計４ｈ、スタンド間板厚計４ｂ，４ｃ…４
ｇ、張力計５ａ，５ｂ…５ｆ、圧延荷重計６ａ，６ｂ，
６ｃ…６ｆ，６ｇ、圧延速度計７ａ，７ｂ，７ｃ…７ｇ
からの時系列データを用いて将来の圧延状態を高速にシ
ミュレートすることにより将来の圧延状態を予測する圧
延状態予測装置（予測演算装置）である。

【００１５】１１は圧延状態予測装置１０から得られた
圧延状態予測と、予め設定された正常圧延状態から、圧
延機１の将来の圧延異常状態を判定する圧延異常状態判
定装置である。

【００１６】１２は圧延異常状態判定装置１１での異常
圧延状態判定結果と、現時刻までの入側板厚計４ａ、出
側板圧計４ｈ、スタンド間板厚計４ｂ，４ｃ…４ｇ、張
力計５ａ，５ｂ…５ｆ、圧延荷重計６ａ，６ｂ，６ｃ…
６ｆ，６ｇ、圧延速度計７ａ，７ｂ，７ｃ…７ｇからの
時系列データを用いて圧延機１の圧延異常発生要因を推
定する異常発生要因推定装置である。

【００１７】１３は異常発生要因推定装置１２での異常
発生要因推定結果から制御状態の修正を必要とする制御
機能と修正量を判定する制御状態修正判定装置である。

【００１８】１４は制御状態修正判定装置１３からの修
正信号にもとづいて各スタンドの板厚およびスタンド間
張力、圧延速度をそれぞれ制御する圧延機制御装置であ
る。なお、この圧延機制御装置１４における処理動作は
修正ステップに対応する。

【００１９】なお、各スタンドを操作する圧下装置、ル
ーパ駆動モータ、ロール駆動モータ等の制御機能の図示
は省略されている。

【００２０】ここで、この圧延機における異常圧延状態
修正装置を構成する各演算制御要素の機能について説明
する。図２は、圧延モデル解析修正装置９における処理
動作を示すフローチャートである。圧延モデル解析修正
装置９における処理は、図２のフローチャートに示すよ
うに、圧延開始前に、使用する圧延モデルとそこで使用
する係数値を、圧延する材料の種類毎に選択する（ステ
ップＳＴ１）。

【００２１】次に、圧延開始と同時に、圧延板８の圧延
実績である板厚Ｈｉ、スタンド開張力Ｔｉ、ロール速度
ωｒｉおよび圧延荷重Ｐｉの各時系列データ（ここで、
ｉはスタンド番号である。この例では７つのスタンド１
ａ〜１ｇに対応してｉ＝１〜７とされる）を用いて、入
側板厚外乱△Ｈやロール速度外乱△ωｒｉ、温度外乱△
Ｗ等を測定あるいは推定する（ステップＳＴ２）。そし
て、前記測定あるいは推定された前記各外乱量が圧延開
始前に選択された圧延材料毎のモデル係数値と比較して
一致しているか否かを判定し（ステップＳＴ３）、一致
していると判断できる許容偏差範囲内であれば、ステッ
プＳＴ６へ進み、圧延終了でなければステップＳＴ２で
引き続き各外乱量の測定あるいは推定処理を繰り返す。
一方、ステップＳＴ３において両者が一致しない場合、
測定あるいは推定された各外乱量を用いて圧延モデル係
数値を修正し（ステップＳＴ４，圧延モデル解析修正ス
テップ）、圧延状態予測装置１０に圧延モデル係数値の
修正を通報する（ステップＳＴ５）。以上の処理を圧延
終了まで繰り返す（ステップＳＴ６）。

【００２２】図３は、圧延状態予測装置１０の構成を示
すブロック図であり、図において１０ａは圧延モデル解
析修正装置９によって修正される圧延モデルと、現時刻
までの入側板厚計４ａ、出側板圧計４ｈ、スタンド間板
厚計４ｂ，４ｃ…４ｇ、張力計５ａ，５ｂ…５ｆ、圧延
荷重計６ａ，６ｂ，６ｃ…６ｆ，６ｇ、圧延速度計７
ａ，７ｂ，７ｃ…７ｇからの時系列データを用いて将来
の圧延状態を演算予測する圧延シミュレータ、１０ｂは
圧延状態予測結果である。

【００２３】次に、この圧延状態予測装置１０における
処理について説明する。図４は、この圧延状態予測装置
１０における処理動作を示すフローチャートである。こ
のフローチャートによれば、各圧延材料の圧延開始前
に、圧延する材料の種類毎に選択された圧延モデルとそ
こで使用する係数値を使用して、圧延開始から圧延終了
までの各物理量の時系列変化をシミュレーションし、予
測圧延基準状態として設定する（ステップＳＴ１１）。

【００２４】圧延開始後、圧延モデル係数値の変更を検
査し（ステップＳＴ１２）、圧延モデル解析修正装置９
による圧延モデル係数値の変更の有無を判定し（ステッ
プＳＴ１３）、この結果、圧延モデル係数値の修正が発
生していると、予測演算時刻を現時刻からにリセットし
（ステップＳＴ１４）、修正された圧延モデルと、現時
刻までの入側板厚計４ａ、出側板圧計４ｈ、スタンド間
板厚計４ｂ，４ｃ…４ｇ、張力計５ａ，５ｂ…５ｆ、圧
延荷重計６ａ，６ｂ，６ｃ…６ｆ，６ｇ、圧延速度計７
ａ，７ｂ，７ｃ…７ｇからの測定データを用いて、将来
の圧延状態の予測演算を開始し（ステップＳＴ１６，圧
延状態予測ステップ）、一定時間分ごとの演算結果を圧
延状態予測値として圧延異常状態判定装置１１に順次出
力する（ステップＳＴ１７）。

【００２５】すなわち、圧延モデル解析修正装置９によ
る圧延モデルの修正が発生するごとに、修正された圧延
モデルと、現時刻までの各測定データを用いた圧延状態
の予測を現時刻から演算し直し、再出力する。

【００２６】一方、圧延モデル係数値の修正が発生して
いなければ、予測演算時刻を前回演算分からにして（ス
テップＳＴ１５）、圧延モデルと、前記予測演算時刻ま
での入側板厚計４ａ、出側板圧計４ｈ、スタンド間板厚
計４ｂ，４ｃ…４ｇ、張力計５ａ，５ｂ…５ｆ、圧延荷
重計６ａ，６ｂ，６ｃ…６ｆ，６ｇ、圧延速度計７ａ，
７ｂ，７ｃ…７ｇからの測定データを用いて、将来の圧
延状態の予測演算を開始し（ステップＳＴ１６）、一定
時間分ごとの演算結果を圧延状態予測値として圧延異常
状態判定装置１１に順次出力する（ステップＳＴ１
７）。以上の処理を圧延終了まで繰り返す（ステップＳ
Ｔ１８）。

【００２７】図５は、圧延異常状態判定装置１１の構成
を示すブロック図であり、図において２１は基準圧延状
態量設定器、２２は各圧延状態量しきい値設定器、２３
は各圧延状態量偏差演算装置、２４は圧延異常状態量判
定・抽出装置である。

【００２８】次に、この圧延異常状態判定装置１１の処
理動作について説明する。基準圧延状態量設定器２１と
各圧延状態量しきい値設定器２２には、あらかじめ良好
な圧延状態で求められた基準圧延状態値と基準しきい値
を設定しておく。

【００２９】圧延状態予測装置１０から出力された各ス
タンドの出側板厚、張力計、圧延荷重計、圧延速度計等
の圧延状態の予測値と、各基準圧延状態値との偏差を各
圧延状態量偏差演算装置２３によって算出し、各偏差量
がそれぞれのしきい値以上となる圧延状態量を圧延異常
状態量判定・抽出装置２４において異常圧延状態量とし
て抽出する。なお、この圧延異常状態量判定・抽出装置
２４の処理動作は判定ステップに対応する。

【００３０】これにより、将来における異常圧延状態
と、異常となる圧延状態量を予測することが可能とな
る。

【００３１】次に、異常発生要因推定装置１２について
説明する。図６は、異常発生要因推定装置１２の構成を
示すブロック図であり、異常発生要因推定ルール群記憶
装置３１と異常発生要因推定前処理部３２と異常発生要
因推定部３３とから構成されている。

【００３２】この異常発生要因推定装置１２では、異常
発生要因推定ルール群記憶装置３１に経験則で決定され
た異常発生要因推定ルール群（原因推定ルール）が記憶
されている。そして、圧延異常状態判定装置１１から出
力された圧延異常状態量と、入側板厚、圧延荷重および
圧延速度等の測定データを異常発生要因推定部３３に入
力して異常発生要因推定ルール群記憶装置３１に記憶さ
れている異常発生要因推定ルールと対比して異常発生要
因推定結果３４を出力する。なお、この異常発生要因推
定部３３の処理動作は異常発生要因推定ステップに対応
する。

【００３３】次に、制御状態修正判定装置１３の機能に
ついて説明する。図７は、この制御状態修正判定装置１
３の構成を示すブロック図である。図において、４１は
異常発生要因推定装置１２で求められた異常発生要因推
定結果に対して経験則から決定された制御状態修正判定
ルール（修正制御判定ルール）群を記憶する制御状態修
正ルール群記憶装置、４２は制御状態の修正を必要とす
る制御機能とその修正ルールを判定して、対象とされる
制御機能へ制御パラメータや制御信号の修正量指令を出
力する制御状態修正判定部である。なお、この制御状態
修正判定部４２の処理動作は修正ステップに対応する。

【００３４】この制御状態修正判定装置１３では、異常
発生要因推定装置１２で求められた異常発生要因推定結
果３４に対し、経験則から決定された制御状態修正判定
ルール群を記憶する制御状態修正ルール群記憶装置４１
を用いて制御状態修正判定部４２で、制御状態の修正を
必要とする制御機能とその修正ルールを判定し、対象と
される制御機能へ制御パラメータや制御信号の修正量指
令を出力する。圧延機制御装置１４は、前記出力された
制御パラメータや制御信号の修正量指令をもとに各スタ
ンドの板厚およびスタンド間張力、圧延速度をそれぞれ
制御する。

【００３５】従って、圧延機の異常状態を予測し、その
異常発生要因を推定し、その結果にもとづき異常状態を
回避するためにオンライン状態で自動的に制御状態を修
正できる。

【００３６】以上のように、この実施の形態によれば、
圧延機の異常状態を予測し、その異常発生要因を推定
し、その結果にもとづき異常状態を回避するためにオン
ライン状態で自動的に制御状態を修正することが出来る
ので、異常圧延に起因する製品板厚変動や形状不良など
の品質不良やルーパハンチングなどの操業不安定現象を
自動的に回避することが可能となる異常圧延状態修正方
法および装置が得られる効果がある。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、圧延
機の入出側の板厚および張力、圧延機圧下量、圧延荷重
およびロール速度などの各測定値をもとに将来の圧延状
態を予測し、該予測した将来の圧延状態と基準状態との
偏差が基準値を越えると将来の圧延異常状態を判定し、
圧延異常状態と判定された前記予測された圧延状態値お
よび前記各測定値を原因推定ルールに適用して異常の発
生原因を推定し、その推定結果にもとづき、前記予測し
た圧延状態値および前記各測定値を修正制御判定ルール
に適用し、前記判定した異常圧延状態を未然に防止する
ため、圧延機の圧延機入出側の張力、出側の板厚と圧延
速度などの各制御パラメータもしくは制御指令値の修正
を行うようにしたので、異常圧延に起因する製品板厚変
動や形状不良などの品質不良やルーパハンチングなどの
操業不安定現象を自動的に回避でき、圧延機の異常圧延
状態を未然に防ぐことが出来る効果がある。

【００３８】この発明によれば、圧延機の入出側の板厚
および張力、圧延機圧下量、圧延荷重およびロール速度
などの各測定値の時系列データをもとに、圧延中の材料
と圧延機の圧延モデルを推定し修正し、該推定し修正し
た圧延モデルと前記各測定値の時系列データをもとに将
来の圧延状態を予測するようにしたので、異常圧延に起
因する製品板厚変動や形状不良などの品質不良やルーパ
ハンチングなどの操業不安定現象を正確かつ自動的に回
避でき、圧延機の異常圧延状態を未然に防ぐことが出来
る効果がある。

【００３９】この発明によれば、各測定器により計測さ
れた圧延機の入出側の板厚および張力、圧延機圧下量、
圧延荷重およびロール速度などの各測定値をもとに、将
来の圧延状態を予測する予測演算装置と、該予測演算装
置により演算され予測された将来の圧延状態と基準状態
との偏差を演算し、その偏差が基準値を越えると将来の
圧延異常状態を判定する圧延異常状態判定装置と、該圧
延異常状態判定装置により異常と判定された、前記予測
演算装置により予測された圧延状態値および前記各測定
値を、原因推定ルールに適用して異常の発生原因を推定
する異常発生要因推定装置と、該異常発生要因推定装置
による推定結果にもとづき、前記予測演算装置により予
測された圧延状態値および前記各測定値を修正制御判定
ルールに適用し、その異常圧延状態を未然に防止するた
め、圧延機の制御パラメータもしくは制御指令値の修正
量を判定する制御状態修正判定装置と、該制御状態修正
判定装置からの修正信号にもとづいて出側板厚および入
出側張力、圧延速度などをそれぞれ制御する圧延機制御
装置とを備えるように構成したので、異常圧延に起因す
る製品板厚変動や形状不良などの品質不良やルーパハン
チングなどの操業不安定現象を自動的に回避でき、圧延
機の異常圧延状態を未然に防ぐことが出来る効果があ
る。

【００４０】この発明によれば、圧延機の入出側の板厚
および張力、圧延機圧下量、圧延荷重およびロール速度
などの各測定値の時系列データをもとに、圧延中の材料
と圧延機の圧延モデルを推定し修正する圧延モデル解析
修正装置を予測演算装置が備え、前記圧延モデル解析修
正装置により解析し修正した圧延モデルと前記各測定値
の時系列データをもとに将来の圧延状態を予測するよう
に構成したので、異常圧延に起因する製品板厚変動や形
状不良などの品質不良やルーパハンチングなどの操業不
安定現象を正確かつ自動的に回避でき、圧延機の異常圧
延状態を未然に防ぐことが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の圧延機における異
常圧延状態修正装置の全体構成を示す概要図である。

【図２】 この発明の実施の形態１の圧延機における異
常圧延状態修正装置の圧延モデル解析修正装置の処理動
作を示すフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態１の圧延機における異
常圧延状態修正装置の圧延状態予測装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態１の圧延機における異
常圧延状態修正装置の圧延状態予測装置における処理動
作を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態１の圧延機における異
常圧延状態修正装置の圧延異常状態判定装置の構成を示
すブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態１の圧延機における異
常圧延状態修正装置の異常発生要因推定装置の構成を示
すブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態１の圧延機における異
常圧延状態修正装置の制御状態修正判定装置の構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ 圧延機、９ 圧延モデル解析修正装置（予測演算装
置）、１０ 圧延状態予測装置（予測演算装置）、１１
圧延異常状態判定装置、１２ 異常発生要因推定装
置、１３ 制御状態修正判定装置、１４ 圧延機制御装
置、２４ 圧延異常状態量判定・抽出装置（判定ステッ
プ）、３３ 異常発生要因推定部（異常発生要因推定ス
テップ）、４２ 制御状態修正判定部（修正ステッ
プ）、ステップＳＴ４ （圧延モデル解析修正ステッ
プ）、ステップＳＴ１６ （圧延状態予測ステップ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２１Ｂ 37/18 Ｂ２１Ｂ 37/12 ＢＢＰ Ｂ２１Ｃ 51/00 １１１Ｄ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延機の入出側の板厚および張力、圧延
   機圧下量、圧延荷重およびロール速度などの各測定値を
   もとに将来の圧延状態を予測する圧延状態予測ステップ
   と、 該圧延状態予測ステップで予測した将来の圧延状態と基
   準状態との偏差を演算し、その偏差が基準値を越えると
   将来の圧延異常状態を判定する判定ステップと、 該判定ステップにより圧延異常状態と判定された、前記
   圧延状態予測ステップで予測した圧延状態値および前記
   各測定値を原因推定ルールに適用して異常の発生原因を
   推定する異常発生要因推定ステップと、 該異常発生要因推定ステップでの推定結果にもとづき、
   前記予測した圧延状態値および前記各測定値を修正制御
   判定ルールに適用し、前記判定ステップで判定した異常
   圧延状態を未然に防止するため、圧延機の圧延機入出側
   の張力、出側の板厚と圧延速度などの各制御パラメータ
   もしくは制御指令値の修正を行う修正ステップとを備え
   た異常圧延状態修正方法。
2. 【請求項２】 圧延状態予測ステップは、 圧延機の入出側の板厚および張力、圧延機圧下量、圧延
   荷重およびロール速度などの各測定値の時系列データを
   もとに、圧延中の材料と圧延機の圧延モデルを推定し修
   正する圧延モデル解析修正ステップを備え、 該圧延モデル解析修正ステップで推定し修正した圧延モ
   デルと前記各測定値の時系列データをもとに将来の圧延
   状態を予測することを特徴とする請求項１記載の異常圧
   延状態修正方法。
3. 【請求項３】 各測定器により計測された圧延機の入出
   側の板厚および張力、圧延機圧下量、圧延荷重およびロ
   ール速度などの各測定値をもとに、将来の圧延状態を予
   測する予測演算装置と、 該予測演算装置により演算され予測された将来の圧延状
   態と基準状態との偏差を演算し、その偏差が基準値を越
   えると将来の圧延異常状態を判定する圧延異常状態判定
   装置と、 該圧延異常状態判定装置により異常と判定された、前記
   予測演算装置により予測された圧延状態値および前記各
   測定値を、原因推定ルールに適用して異常の発生原因を
   推定する異常発生要因推定装置と、 該異常発生要因推定装置による推定結果にもとづき、前
   記予測演算装置により予測された圧延状態値および前記
   各測定値を修正制御判定ルールに適用し、その異常圧延
   状態を未然に防止するため、圧延機の制御パラメータも
   しくは制御指令値の修正量を判定する制御状態修正判定
   装置と、 該制御状態修正判定装置からの修正信号にもとづいて出
   側板厚および入出側張力、圧延速度などをそれぞれ制御
   する圧延機制御装置とを備えた異常圧延状態修正装置。
4. 【請求項４】 予測演算装置は、 圧延機の入出側の板厚および張力、圧延機圧下量、圧延
   荷重およびロール速度などの各測定値の時系列データを
   もとに、圧延中の材料と圧延機の圧延モデルを推定し修
   正する圧延モデル解析修正装置を備え、 該圧延モデル解析修正装置により推定し修正した圧延モ
   デルと前記各測定値の時系列データをもとに将来の圧延
   状態を予測することを特徴とする請求項３記載の異常圧
   延状態修正装置。