JP2000263118A

JP2000263118A - ピンチロール装置及びこれを用いた蛇行制御方法並びに熱間圧延設備

Info

Publication number: JP2000263118A
Application number: JP11067116A
Authority: JP
Inventors: Yujiro Kobayashi; 裕次郎小林; Toshiyuki Kajiwara; 利幸梶原; Yasutsugu Yoshimura; 泰嗣芳村; Kenichi Yoshimoto; 健一吉本; Takehisa Harako; 武久原子
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の大型化やコスト高を招くことなく、簡素
な構成で信頼性の高い圧延材蛇行抑制を図る。【解決手段】上下一対のピンチロール２Ａ，２Ｂと、上
ピンチロール２Ａの一端側を昇降させる位置決め用シリ
ンダ８Ｌと、上ピンチロール２Ａの他端側を昇降させる
位置決め用シリンダ８Ｒとを備えているピンチロール装
置において、位置決め用シリンダ８の昇降変位量と位置
決め用シリンダ８Ｒの昇降変位量とが常に略等しくなる
ように、それらの昇降動作を関連づけて拘束する同調シ
リンダ１１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延に係わ
り、特に、圧延材を搬送するピンチロール装置及びこれ
を用いた蛇行制御方法並びに熱間圧延設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延設備には、圧延材を確実に搬送する
目的でピンチロールが設けられており、圧延鋼帯を押圧
しながら回転駆動することによりその搬送を行うように
なっている。このとき、ピンチロールは、液圧シリンダ
により一定圧力で押圧される構造とするのが一般的であ
った。ここで、このピンチロールには、圧延材の蛇行を
抑制する作用があることも、従来より知られている。こ
れは、圧延材を押圧することにより、圧延材の横移動に
対し主に摩擦力による拘束力が作用するためである。特
に熱間圧延では、ロールと圧延材との間の摩擦係数が大
きいため、冷間圧延に比べて大きな拘束力が働くことに
なる。

【０００３】しかしながら、より確実に蛇行を抑制しよ
うとする場合、上記のようにピンチロールの荷重支持点
を一定の力で単に押圧するだけでは、必ずしも十分であ
るとはいえない。このことを、図１３及び図１４を用い
て説明する。

【０００４】図１３は、圧延材をピンチロールで押圧し
ながら搬送するときに、何らかの理由で圧延材に蛇行が
発生しその中心がロール中心からずれた場合を想定した
ときの、計算モデルを示したものである。また、図１４
はそのモデルを用いてピンチロールの上ロールのたわみ
を解析した結果を示す図である。なお、圧延材は等価バ
ネに置き換えて計算し、計算条件としては、圧延材の板
幅Ｂ＝１０００ｍｍ、ピンチロールのロール径を４５０
ｍｍでかつロール長を１５００ｍｍ、ピンチロールの左
右押圧力Ｆ_l，Ｆ_rの和を１０トン（一定）、圧延材中心
のロール中心からの左側への横移動量（オフセンタ量）
Ｓ＝１００ｍｍである。また、ロールは下向きのたわみ
を正とした。

【０００５】図１４において、上ロールのたわみ量は、
圧延材の反移動側（右側）で大きくなっており、図１３
上で右下がり形状となるようにたわむことが分かる。こ
れは、圧延材の移動方向（左方向）に、ロールギャップ
が大きくなることを示しており、圧延材の横移動に対す
る拘束力が、移動量が大きいほど小さくなることを意味
している。すなわちこの場合、圧延機側の何らかの要因
（例えば偏圧下等）により蛇行がわずかに生じた場合、
最初は移動量が比較的小さいことから横移動に対する拘
束力が比較的大きく、さらなる横移動が抑制されるため
蛇行の進展する度合いは小さいが、時間の経過と共に移
動量が大きくなるにつれ拘束力が小さくなるため横移動
量が徐々に大きくなり、その結果蛇行が加速度的に促進
される。また、上記はピンチロール左右の圧下量が不均
一となって移動方向の反対側が強く圧下されることを示
しており、その結果圧延材の板曲りが発生するため、こ
れによっても更に蛇行が促進される要因ともなる。

【０００６】このような点を解決するために、従来、例
えば特開平５−１２３７４３号公報や特開平５−１３８
２４９号公報に記載のように、ピンチロールの左右押圧
力を与える左・右液圧シリンダとそれら左・右液圧シリ
ンダへ作動液体を供給する液圧源との間に流量制御機能
を備えたサーボ弁をそれぞれ接続し、圧延材の蛇行が発
生した場合には、そのことをカメラ等の光学的検出手段
で検出し、圧延材がずれてきた方の液圧シリンダへ作動
液体を供給しその押圧力を増大させ、これによって圧延
材を逆方向へ戻すように蛇行を制御する方法が提唱され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
知技術による蛇行制御方法には、以下の課題が存在す
る。すなわち、サーボ弁を使用する場合、作動液体（例
えば圧油）の清浄度管理を厳重に行う必要があり、維持
メンテナンスの費用が高騰する。また、サーボ弁の位置
制御を行う制御回路が必要となり、設備費の高騰を招
く。さらに特に、熱間圧延設備に用いる液圧回路におい
ては、仮に圧延材に触れたとしても燃焼しない不燃性の
作動液体を用いることが望ましいが、不燃性の作動液体
はその性質上潤滑性があまりよくないため、サーボ弁の
適用が困難である。この場合、蛇行制御自体が不可能と
なる。また、熱間圧延設備では、その性質上、圧延材や
ピンチロール周辺の雰囲気はあまり清浄ではなく、光学
的検出手段の計測環境としては不適当である場合が多
い。そのため、信頼性の高い蛇行制御を行うのは困難で
ある。

【０００８】以上のように、公知例の方法によれば、コ
スト高を招くことなく、信頼性の高い蛇行抑制を図るの
は困難であった。

【０００９】なお、前述した一定押圧力でピンチロール
を押圧する従来方法において、単にそのピンチロールの
押圧力をさらに大きくして、圧延材の横移動に対する摩
擦力による拘束力を増大させ、これによって十分な蛇行
抑制を図ることも考えられなくはない。しかしこの場
合、装置全体としてその大きな押圧力に耐え得る構造と
する必要があるため、装置が大型となり、設置スペース
の増大や設備費の高騰等を招くという新たな課題を生じ
る。

【００１０】本発明の目的は、装置の大型化やコスト高
を招くことなく、簡素な構成で信頼性の高い圧延材蛇行
抑制を図ることができるピンチロール装置及びこれを用
いた蛇行制御方法並びに熱間圧延設備を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は上下一対のピンチロールと、これら
上ピンチロール及び下ピンチロールのうち少なくとも一
方を上下方向に昇降させる第１の昇降手段とを備え、か
つこの第１の昇降手段は、対応するピンチロールの圧延
材幅方向一端側に接続され該一端側を昇降させる第１の
手段と、対応するピンチロールの圧延材幅方向他端側に
接続され該他端側を昇降させる第２の手段とを備えてい
るピンチロール装置において、前記第１の手段の昇降変
位量と前記第２の手段の昇降変位量とが常に略等しくな
るように、それら第１の手段及び第２の手段の昇降動作
を関連づけて拘束する変位量拘束手段を設ける。

【００１２】変位量拘束手段によって第１の手段と第２
の手段の変位量は常に略等しくなることにより、それら
に接続されたピンチロールの一端側と他端側とは常に昇
降変位量が略等しくなる。これにより、圧延材搬送時に
おけるピンチロールのたわみ量は、一端側と他端側との
間のロール中心側を極小値とし両端側に向かって緩やか
に増大するほぼ線対称な分布となる。このような均一な
たわみ形状をもって圧延材に接することにより、圧延材
の蛇行が起こりにくくなる。また、中心側から両端側に
向かってたわみ量が大きくなることにより、圧延材の横
移動に対する拘束力は移動量が大きいほど大きくなるの
で、例えば圧延機側の何らかの要因（例えば偏圧下等）
により蛇行がわずかに生じた場合でも、蛇行がそれ以上
促進されることはなく、むしろ蛇行がなくなる方向に力
が作用する。

【００１３】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記第１の手段及び前記第２の手段は液圧源からの作動
液体によって駆動される液圧シリンダをそれぞれ備えて
おり、前記変位量拘束手段は、前記液圧源からの作動液
体を常に略等しく前記第１の手段の液圧シリンダ及び前
記第２の手段の液圧シリンダへと分配する作動液体分配
手段を備えている。

【００１４】（３）上記（２）において、さらに好まし
くは、前記作動液体分配手段は、前記第１の手段に対応
する第１の液室と、前記第２の手段に対応する第２の液
室と、前記第１及び第２の液室を摺動自在に貫通して設
けられるロッドと、このロッドに固定されて第１の液室
内を摺動しかつ該第１の液室を前記液圧源側に接続され
る領域と前記第１の手段側に接続される領域とに仕切る
第１のピストンと、前記ロッドに固定されて第２の液室
内を摺動しかつ該第２の液室を前記液圧源側に接続され
る領域と前記第２の手段側に接続される領域とに仕切る
第２のピストンとを有する同調シリンダを備えている。

【００１５】（４）上記（２）において、また好ましく
は、前記液圧源から前記作動液体分配手段までの管路に
接続された蓄圧手段をさらに有する。

【００１６】これにより、第１の手段及び第２の手段の
昇降によって作動液体分配手段を介し実施される作動液
体の流動を迅速に行い、応答性を向上することができ
る。

【００１７】（５）上記（２）において、また好ましく
は、前記作動液体分配手段を前記液圧源又は液圧タンク
に選択的に接続可能な切換弁を設ける。

【００１８】これにより、切換弁を切り換えて作動液体
分配手段をタンクに接続すれば、作動液体分配手段内か
ら作動液体を速やかに排出できるので、対応する動作を
液圧シリンダに速やかに行わせることができる。

【００１９】（６）上記（２）において、また好ましく
は、前記第１及び第２の手段の液圧シリンダのボトム側
及びロッド側のうち一方には、前記作動液体分配手段が
接続されており、ボトム側及びロッド側のうち他方に
は、圧力調整弁を介して常に所望の一定圧力の作動液体
が導かれている。

【００２０】第１及び第２の手段の液圧シリンダのボト
ム側（又はロッド側）に、作動液体分配手段の作用によ
って常にそれぞれ等量の作動液体が導かれる一方、この
とき併せてそれら液圧シリンダのロッド側（又はボトム
側）に、圧力調整弁を介し所望の一定圧力の作動液体を
導く。これにより、液圧シリンダが発生する押圧力は、
作動液体等流量分配優先で動作する作動液体分配手段か
らボトム側（又はロッド側）に与えられる押圧力と圧力
調整弁を介しロッド側（又はボトム側）に与えられる一
定圧力の作動液体による押圧力との合力（差し引いた
力）となる。作動液体分配手段からの作動液体だけで液
圧シリンダを伸縮動作させる場合は、等流量分配である
ことを優先して動作することから押圧力の大きさの調整
があまり容易でない場合もあり得るが、液圧シリンダの
反対側に等圧の作動液体を導くことによって、押圧力の
調整をより容易とすることができる。

【００２１】また例えば、第１の手段の液圧シリンダに
係わる圧力調整弁からの液圧力と、第２の手段の液圧シ
リンダに係わる圧力調整弁からの液圧力とを異なる値と
なるように設定することで、ピンチロールの初期位置を
所望の角度に斜めに設定することも可能となる。但し、
作動液体分配手段でこの初期位置からの変位量は等しく
制御されるため、変位したとしてもその斜め角度を維持
したまま平行移動させることができる。したがって、特
に、圧延材がウェッジ材のように板幅中心に対し板厚分
布が対称でない場合に有効である。

【００２２】（７）上記（２）において、また好ましく
は、前記第１及び第２の手段の液圧シリンダのボトム側
及びロッド側のうち一方には、前記作動液体分配手段が
接続されており、かつ前記液圧シリンダのボトム側及び
ロッド側のうち一方と前記作動液体分配手段とを接続す
る管路に、逆止弁を介して液圧源を接続する。

【００２３】第１及び第２の手段の液圧シリンダのボト
ム側（又はロッド側）に、作動液体分配手段の作用によ
って常にそれぞれ等量の作動液体が導かれ、それら液圧
シリンダを動作させるが、この間の管路にもしリーク等
が発生した場合には、作動液体分配手段の機能にもかか
わらず双方の液圧シリンダのボトム側（又はロッド側）
に、作動液体が等量導かれない可能性がある。本発明に
おいては、液圧シリンダのボトム側（又はロッド側）と
前記作動液体分配手段とを接続する管路に、逆止弁を介
して液圧源を接続することにより、このような場合であ
っても、リークした分の作動液体を液圧源より補い、双
方の液圧シリンダの伸縮動作の等変位性を確保すること
ができる。なお、逆止弁を介することにより、通常時に
作動液体分配手段から外部へ作動液体が逆流するのを防
止することができる。

【００２４】（８）上記（１）において、また好ましく
は、前記第１の昇降手段とともに前記少なくとも一方の
ピンチロールを上下方向に昇降させる第２の昇降手段を
設け、この第２の昇降手段は、当該ピンチロールに対し
所望の一定押圧力を付与する押圧手段を備えている。

【００２５】少なくとも一方のピンチロールは、変位量
拘束手段の作用によって一端側と他端側とが等変位とな
るように平行に昇降動作するが、このとき併せて第２の
昇降手段に設けた押圧手段によって、そのピンチロール
に所望の一定押圧力を付与する。これにより、そのピン
チロールに与えられる押圧力は、変位優先で動作する第
１の昇降手段から与えられる押圧力と第２の昇降手段か
ら与えられる一定の押圧力との合力となる。第１の昇降
手段だけで昇降させる場合は、等変位であることを優先
して動作することから押圧力の大きさの調整があまり容
易でない場合もあり得るが、第２の昇降手段を設けるこ
とによってピンチロールによる押圧力の調整をより容易
とすることができる。

【００２６】また例えば、第２の昇降手段のうちピンチ
ロールの圧延材幅方向一端側への押圧力と、圧延材幅方
向他端側への押圧力とを異なる値となるように設定する
ことで、ピンチロールの初期位置を所望の角度に斜めに
設定することも可能となる。但し、第１の昇降手段でこ
の初期位置からの変位量は等しく制御されるため、変位
したとしてもその斜め角度を維持したまま平行移動させ
ることができる。したがって、特に、圧延材がウェッジ
材のように板幅中心に対し板厚分布が対称でない場合に
有効である。

【００２７】（９）上記（１）において、また好ましく
は、前記第１の手段及び前記第２の手段による上下方向
押圧力をそれぞれ検出する第１の検出手段を設ける。

【００２８】第１の手段と第２の手段は、変位量拘束手
段によって昇降変位量が常に略等しく拘束されているこ
とから、圧延材が蛇行を開始して幅方向横移動が発生す
ると、ピンチロール幅方向一端側の押圧力と他端側の押
圧力とが異なることとなる。したがって、第１の検出手
段を設け、幅方向一端側を昇降させる第１の手段による
上下方向押圧力と、幅方向他端側を昇降させる第２の手
段による上下方向押圧力とを検出することにより、これ
ら２つの押圧力の値が異なるようになった時点で、圧延
材の蛇行が開始されたことを検知することができる。こ
のことを、例えば圧延機における公知の蛇行制御技術に
おける蛇行検知信号として適用するようにすれば、さら
に確実な蛇行抑制を行える。

【００２９】（１０）上記（１）において、また好まし
くは、前記第１の昇降手段が接続された少なくとも一方
のピンチロールの圧延材幅方向両端部に接続され、該ピ
ンチロールに加わる略水平面内における回転モーメント
を検出する第２の検出手段を設ける。

【００３０】例えば圧延機側の何らかの要因（例えば偏
圧下等）により蛇行が生じた場合、圧延機出側において
は圧延材の板厚分布は、蛇行して曲がっていく外周側が
薄く、内周側が厚くなる。そして、圧延機入側において
は圧延材の速度分布は、上記外周側に対応する側が相対
的に遅く、上記内周側に対応する側が相対的に速くな
る。これにより、入側にピンチロールを配置しないか、
配置してもその拘束力が不十分である場合には、出側の
蛇行曲がり形状がそのまま連続するような板曲がりが入
側にも出現することになる。

【００３１】これに対し、上記（１）のピンチロール装
置を入側に設ける場合、変位量拘束手段の作用に基づき
圧延材を基本的に拘束するため、上記のような入側の板
曲がりは出現できず、その代わりに、上記外周側に対応
する側に圧縮応力が、上記内周側に対応する側に引張応
力が発生する。このような内・外周すなわち圧延材幅方
向両端において、相反する向きの応力が発生することに
より、ピンチロールには略水平面内において回転モーメ
ントが生じることになる。

【００３２】本発明においては、第２の検出手段を設け
ることでこの回転モーメントを検出することができる。
これにより、変位量拘束手段の作用で圧延材にまだ蛇行
が発生していない間であっても、蛇行発生の要因が既に
生じていることをいち早く検知することができる。した
がって、このことを、例えば圧延機における公知の蛇行
制御技術における蛇行予知信号として適用するようにす
れば、さらに確実な蛇行抑制を行えるばかりでなく、蛇
行開始前における確実な未然防止が可能となる。

【００３３】（１１）上記（１）〜（１０）のいずれか
１つにおいて、また好ましくは、前記圧延材を圧延する
圧延機のハウジングポストに併設する。

【００３４】ピンチロールの設置位置は、圧延ロールに
近いほうが望ましい。これは、圧延材の僅かな伸び率差
に対し、張力分布が敏感に反応し、蛇行防止に有益に作
用するからである。本発明においては、圧延材を圧延す
る圧延機のハウジングポストに併設することにより、ピ
ンチロールと圧延ロールとの間の距離を極力小さくする
ことができるので、圧延材の蛇行抑制をさらに確実に図
れる。

【００３５】（１２）上記目的を達成するために、本発
明はまた、上記（９）を、圧延機の入側及び出側のうち
少なくとも一方に配置し、前記第１の検出手段で検出し
た前記第１の手段及び前記第２の手段による上下方向押
圧力の差を求め、この値に基づき前記圧延機における圧
下量を調整し、圧延材の蛇行を制御する。

【００３６】（１３）上記目的を達成するために、本発
明はまた、上記（１０）を、圧延機の入側及び出側のう
ち少なくとも一方に配置し、前記第２の検出手段で検出
した回転モーメントの値に基づき前記圧延機の圧下量を
調整し、圧延材の蛇行を制御する。

【００３７】（１４）上記目的を達成するために、本発
明はまた、複数スタンドの圧延機をタンデムに配置した
熱間圧延設備において、（１）〜（１１）のいずれか１
つを、少なくとも最終スタンドの圧延機の入側又は出側
に設置する。

【００３８】複数スタンドの圧延機をタンデムに配置し
た熱間圧延設備においては、圧延材が最終スタンドの圧
延機より上流側にあって各スタンドに噛み込まれている
間は、いわゆる張力フィードバック機構により蛇行の生
じる確率は極めて小さい。これに対し、圧延材の後端が
最終スタンドより１つ上流側スタンドの圧延機を抜け、
圧延材後端が無張力で最終スタンド圧延機で圧延される
間が、蛇行が最も生じやすい。そこで本発明において
は、（１）〜（１１）で上述したピンチロール装置を少
なくとも最終スタンドの圧延機の入側又は出側に設ける
ことにより、より効果的に圧延材の蛇行を抑制すること
ができる。

【００３９】（１５）上記目的を達成するために、本発
明はまた、少なくとも１つの圧延機を備え、その圧延機
の入側及び出側にそれぞれファーネスコイラを設けた熱
間圧延設備において、（１）〜（１１）のいずれか１つ
を、前記ファーネスコイラの入口部に設ける。

【００４０】ファーネスコイラを圧延機の前後に設けて
繰り返し圧延するいわゆるステッケル熱間圧延設備で
は、一般にステンレス鋼などの高価なものを生産する場
合が多く、極力歩留まりを向上させるため、各圧延パス
毎に、圧延材の先後端は尻抜け完全圧延されることが多
い。したがって、圧延材がファーネスコイラの巻き取り
ドラムから離れた後に圧延機での圧延が終了するまでの
間は、十分な張力を掛けることができず、蛇行が最も生
じやすかった。そこで本発明においては、（１）〜（１
１）で上述したピンチロール装置をファーネスコイラの
入口部に設けることにより、より効果的に圧延材の蛇行
を抑制することができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。

【００４２】本発明の第１の実施形態を図１〜図３によ
り説明する。図１は、本実施形態によるピンチロール装
置の全体構造を示す一部断面で表した正面図であり、図
２は、図１中左側（操作側）から見た側面図である。こ
れら図１及び図２において、ピンチロール装置は、上ピ
ンチロール２Ａと下ピンチロール２Ｂとを備えている。

【００４３】下ピンチロール２Ｂは、その軸受け箱３Ｂ
Ｌ，３ＢＲが、圧延機入側のハウジングポスト４Ｌ，４
Ｒの側面に取り付けられた支持台５Ｌ，５Ｒ上に、固定
支持される。

【００４４】上ピンチロール２Ａは、ハウジングポスト
４Ｌ，４Ｒに固定された押圧シリンダ６Ｌ，６Ｒが軸受
け箱３ＡＬ，３ＡＲをあらかじめ設定された一定押圧力
によって昇降することにより上下動自在に設置されてお
り、上下スピンドル７Ａ，７Ｂの駆動側後方（図１中右
側）に設置されたモータ（図示せず）により、スピンド
ル７Ａ，７Ｂ及び自在継手３６Ａ，３６Ｂを介して回転
駆動される。このとき更に、支持台５Ｌ，５Ｒ上には上
ピンチロール２Ａの位置決め用液圧シリンダ（例えば油
圧シリンダ、以下同様）８Ｌ，８Ｒが設置され、上記押
圧シリンダ６Ｌ，６Ｒと反対側から軸受け箱３ＡＬ，３
ＡＲを昇降するようになっている。すなわち、圧延材１
の搬送時には、ピンチロール２Ａの下降に伴い、位置決
め装置である液圧シリンダ８Ｌ，８Ｒのピストン９Ｌ，
９Ｒを押し下げながら、圧延材１を押圧する構造となっ
ている。

【００４５】このとき、位置決めシリンダ８Ｌ，８Ｒの
ヘッド側（ボトム側）は、管路１０Ｌ，１０Ｒを介して
同調シリンダ１１に接続されている。同調シリンダ１１
は、位置決めシリンダ８Ｌに接続された第１の液室１１
ａＬと、位置決めシリンダ８Ｒに接続された第２の液室
１１ａＲと、それら第１及び第２の液室１１ａＬ，１１
ａＲを摺動自在に貫通して設けられるロッド１１ｂと、
このロッド１１ｂに固定されて第１の液室１１ａＬ内を
摺動しかつその第１の液室１１ａＬを液圧源３７側の管
路１４の分岐部１４Ｌ（後述）に接続される領域１１ａ
Ｌ₁とその反対側の領域１１ａＬ₂とに仕切る第１のピス
トン１１ｃＬと、ロッド１１ｂに固定されて第２の液室
１１ａＲ内を摺動しかつその第２の液室１１ａＲを液圧
源３７側の管路１４の分岐部１４Ｒ（後述）に接続され
る領域１１ａＲ₁とその反対側の領域１１ａＲ₂とに仕切
る第２のピストン１１ｃＲとから構成されている。

【００４６】この同調シリンダ１１の第１の液室１１ａ
Ｌの領域１１ａＬ₁及び第２の液室１１ａＲの領域１１
ａＲ₁には、例えば液圧ポンプ等からなる液圧源３７か
らの作動液体（例えば圧油）が、圧力調整用の減圧弁１
２においてばね１２ａで設定される一定圧力とされた
後、管路１４及びその下流側の分岐部１４Ｌ，１４Ｒを
介してが供給される。なお管路１４の減圧弁１２より下
流側には、蓄圧手段としてのアキュムレータ１３が分岐
接続されている。このような位置決めシリンダ８Ｌ，８
Ｒと同調シリンダ１１との接続関係により、位置決めシ
リンダ８Ｌ及び位置決めシリンダ８Ｒには、常時略等し
い量の作動液体が流入・流出するため、互いの負荷の違
いに関係なく、常にその上下方向昇降変位量が強制的に
略同一となる。

【００４７】そして、上ピンチロール２Ａを回転支持す
る軸受箱３ＡＬ，３ＡＲには、前述のように位置決めシ
リンダ８Ｌ，８Ｒによる上方への押圧力と、押圧シリン
ダ６Ｌ，６Ｒによる下方への押圧力とが作用する。上ピ
ンチロール２Ａの圧延材１への押し付け力は、位置決め
シリンダ８Ｌ，８Ｒと押圧シリンダ６Ｌ，６Ｒの出力荷
重差により決定される。押圧シリンダ６Ｌ，Ｒの下方へ
の出力荷重をＰ、位置決めシリンダ８Ｌ，８Ｒの上方へ
の出力荷重をＱとすると、圧延材１への押し付け力Ｒ
は、Ｒ＝Ｐ−Ｑとなる。従って、押圧シリンダ６Ｌ，６Ｒの設定圧力を
変更することにより、押し付け力Ｒを変更できる。

【００４８】なお、以上において、位置決め用液圧シリ
ンダ８Ｌ，８Ｒが、上ピンチロール及び下ピンチロール
のうち少なくとも一方を上下方向に昇降させる第１の昇
降手段を構成し、そのうち、液圧シリンダ８Ｌが、対応
するピンチロールの圧延材幅方向一端側に接続され該一
端側を昇降させる第１の手段を構成し、液圧シリンダ８
Ｒが、対応するピンチロールの圧延材幅方向他端側に接
続され該他端側を昇降させる第２の手段を構成する。

【００４９】また、同調シリンダ１１が、液圧源からの
作動液体を常に略等しく前記第１の手段の液圧シリンダ
及び前記第２の手段の液圧シリンダへと分配する作動液
体分配手段を構成し、さらに、第１の手段の昇降変位量
と第２の手段の昇降変位量とが常に略等しくなるよう
に、それら第１の手段及び第２の手段の昇降動作を関連
づけて拘束する変位量拘束手段をも構成する。

【００５０】さらに、押圧シリンダ６Ｌ，６Ｒは、ピン
チロールに対し所望の一定押圧力を付与する押圧手段を
構成し、さらに、第１の昇降手段とともに少なくとも一
方のピンチロールを上下方向に昇降させる第２の昇降手
段をも構成する。

【００５１】次に、上記構成における本実施形態の動作
及び作用を説明する。

【００５２】（１−１）等変位拘束による蛇行抑制作用同調シリンダ１１の機能によって位置決めシリンダ８
Ｌ，８Ｒにおけるピストン９Ｌ，９Ｒの変位量は常に略
等しくなる。これにより、上ピンチロール２Ａの変位の
変化量は、常に初期状態から平行にスライド変位するこ
とになる。これにより、圧延材１搬送時における上ピン
チロール２Ａのたわみ量は、ロール中心側を極小値とし
両端側に向かって緩やかに増大するほぼ線対称な分布と
なる。このような均一なたわみ形状をもって圧延材１に
接することにより、圧延材１の蛇行が起こりにくくな
る。また、中心側から両端側に向かってたわみ量が大き
くなることにより、圧延材１の横移動に対する拘束力は
移動量が大きいほど大きくなる。この作用の一例を図３
に示す。

【００５３】図３は、前述した図１４と同様にして、本
実施形態のピンチロール装置（すなわち左右ピンチロー
ル荷重点の変位は等しいという条件で）における上ピン
チロール２Ａのたわみを解析した結果を示す図である。
なお、圧延材は等価バネに置き換えて計算し、計算条件
としては、左右ピンチロールの境界条件を除き、図１４
と同一であり、圧延材の板幅Ｂ＝１０００ｍｍ、ピンチ
ロールのロール径を４５０ｍｍでかつロール長を１５０
０ｍｍ、ピンチロールの左右押圧力Ｆ_l，Ｆ_rの和を１０
トン、圧延材中心のロール中心からの左側への横移動量
Ｓ＝１００ｍｍである。

【００５４】図３において、上ピンチロール２Ａのたわ
み量は、ロール中心部が極小値（約０．０１７ｍｍ）と
なっており、両端側に向かって緩やかに増大し、図中左
側端部で約０．０３ｍｍ、図中右側端部も約０．０３ｍ
ｍにとどまるほぼ線対称な分布となる。このように、均
一なたわみ形状をもって圧延材１に接することにより、
圧延材１の蛇行は起こりにくくなる。また、中心側から
両端側に向かってたわみ量が大きくなる、すなわち両端
側のほうが中心側よりもロールギャップが狭くなること
により、圧延材１の横移動に対する拘束力は移動量が大
きいほど大きくなることがわかる。したがって、例えば
圧延機側の何らかの要因（例えば偏圧下等）により圧延
材１の蛇行がわずかに生じた場合でも、蛇行がそれ以上
促進されることはなく、むしろ蛇行がなくなる方向に力
が作用する。

【００５５】なおこのとき、上ピンチロール２Ａの左右
端部に作用する荷重は、Ｆ₁＝５．８トン、Ｆ_r＝４．２
トンのように配分される。

【００５６】（１−２）押圧力調整の容易性等前述したように、圧延材１への押し付け力Ｒは、押圧シ
リンダ６Ｌ，６Ｒの出力荷重Ｐと位置決めシリンダ８
Ｌ，８Ｒの出力荷重Ｑとの差により決定され、Ｒ＝Ｐ−
Ｑとなるので、押圧シリンダ６の設定圧力を変更するこ
とにより、所望の押し付け力Ｒで圧延材１を押圧するこ
とができる。

【００５７】ここで、仮に押圧シリンダ６Ｌ，６Ｒがな
く位置決めシリンダ８Ｌ，８Ｒだけで上ピンチロール２
Ａを昇降させる場合は、等変位であることを優先して動
作することから上ピンチロール２Ａによる押圧力の大き
さの調整があまり容易でない場合もあり得るが、上記の
ように一定押圧力Ｐで下方に押圧する押圧シリンダ６
Ｌ，６Ｒを設けることによって上ピンチロール２Ａによ
る押圧力の調整をより容易とすることができる。

【００５８】またこのとき、左右の押圧シリンダ６Ｌ，
６Ｒの設定押圧力Ｐ₁，Ｐ₂を変えて設定することも可能
である。この場合、圧延材１に対する初期上下ピンチロ
ール２Ａ，２Ｂ間のギャップを平行とせず、所望の角度
に傾きを持って設定することができるが、その後の変位
は同調シリンダ１１の作用で左右の変位量が同一となっ
てその初期ロールギャップに対しあくまでも平行状態を
維持しつつスライドする。このような設定は、例えば圧
延材がウエッジ材のように、板幅中心に対し板厚分布が
対称でない場合、特に有効である。

【００５９】（１−３）アキュムレータによる応答性向
上管路１４から分岐してアキュムレータ１３を接続するこ
とにより、上ピンチロール２Ａの位置変動に対し、系の
応答を遅滞なく行わせることができる。即ち、応答性が
速いとは言えない圧力設定用減圧弁１２と同調シリンダ
１１との間にアキュムレータ１３を置くことにより、上
ピンチロール２Ａの位置変動に伴う同調シリンダ１１に
おける作動流体の流入・流出を、アキュムレータ１３に
より迅速に行わせるようにできる。なお、一般にピンチ
ロールの位置変動は極僅かであるため、アキュムレータ
１３の容量は、数リッタ程度の小さなもので十分であ
る。

【００６０】（１−４）ハウジングポストに設置するこ
とによる作用一般に、ピンチロールの設置位置は、圧延ロールに近い
ほうが望ましい。これは、圧延材の僅かな伸び率差に対
し、張力分布が敏感に反応し、蛇行防止に有益に作用す
るからである。本実施形態のピンチロール装置は、圧延
材１を圧延する圧延機のハウジングポスト４Ｌ，４Ｒに
併設することにより、ピンチロール２Ａ，２Ｂと圧延ロ
ールとの間の距離を極力小さくすることができるので、
これによっても圧延材１の蛇行抑制をさらに確実に図れ
る。

【００６１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、同調シリンダ１１の機能によって上ピンチロール２
Ａの両端荷重点の変位を等しく制御する（高平行剛性ピ
ンチロール）。これにより、上ピンチロール２Ａは、ロ
ール中心側を略線対称中心とする均一なたわみ形状をも
って圧延材１に接するので、圧延材１の蛇行が起こりに
くくなる。また蛇行が生じた場合でも、蛇行がそれ以上
促進されることはなく、むしろ蛇行がなくなる方向に力
が作用する。したがって、単に大きな一定押圧力を作用
させたり、サーボ弁を用いたりする従来技術と異なり、
装置の大型化やコスト高を招くことなく、簡素な構成で
信頼性の高い圧延材蛇行抑制を図ることができる。

【００６２】本発明の第２の実施形態を図４〜図１０に
より説明する。本実施形態は同調シリンダ１１を押圧シ
リンダ４６ａ，４６ｂに接続した場合の実施形態であ
る。第１の実施形態と同等の部分には同一の符号を付
し、適宜説明を省略する。

【００６３】図４は、本実施形態によるピンチロール装
置の外観構造を表す正面図であり、図５は、図４中左側
（操作側）から見た側面図であり、図６は、同調シリン
ダ１１に係わる液圧供給系を表す液圧回路図である。

【００６４】これら、図４、図５、及び図６において、
本実施形態によるピンチロール装置では、ピンチロール
２Ａ，２Ｂをハウジングポスト４Ｌ，４Ｒに取り付け
ず、単独の架台１５内に組み込んでいる。

【００６５】また、第１の実施形態のような位置決め装
置８Ｌ，８Ｒを使用せず、直接上ピンチロール２Ａを押
圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒにより昇降させることにより
圧延材１を押圧する構造となっている。これに伴い、同
調シリンダ１１は、押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒに接続
されている。すなわち、図６に示すように押圧シリンダ
４６Ｌ，４６Ｒのヘッド側（ボトム側）は、管路１０
Ｌ，１０Ｒを介して同調シリンダ１１の第１の液室１１
ａＬ及び第２の液室１１ａＲにそれぞれ接続されてい
る。

【００６６】同調シリンダ１１の第１の液室１１ａＬの
領域１１ａＬ₁及び第２の液室１１ａＲの領域１１ａＲ₁
には、液圧源（図示せず）からの作動液体（例えば圧
油、以下同様）が、圧力調整用の減圧弁１２にてばね１
２ａの設定力及び図示しない制御手段からの制御信号に
応じたソレノイド１２ｂの励磁力により設定される一定
圧力とされた後、電磁切換弁１９を経て、管路１４及び
その下流側の分岐部１４Ｌ，１４Ｒを介して供給され
る。なお管路１４の減圧弁１２より下流側には、同調シ
リンダ１１の応答性を高めるための蓄圧手段としてのア
キュムレータ１３、及び不測の異常昇圧時に圧力上昇を
押さえるためのリリーフ弁２１が分岐接続されている。
このとき、電磁切換弁１９は、ソレノイド１９ａ，１９
ｂを備えた２位置切換弁であり、ソレノイド１９ａが励
磁されて図６中左側位置に切り換えられると、管路１４
を連通させて液圧源からの作動液体を同調シリンダ１１
へ供給し、ソレノイド１９ｂが励磁されて図６中右側位
置に切り換えられると、図示しない液圧タンクへ導通す
るタンクライン３８に同調シリンダ１１を連通させ、同
調シリンダ１１内の作動液体を液圧タンクに排出するよ
うになっている。

【００６７】一方、押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒのロッ
ド側には、液圧源（図示せず）からの作動液体が、圧力
調整用の減圧弁３９Ｌ，３９Ｒにおいてばね３９Ｌａ，
３９Ｒａの付勢力及び図示しない制御手段からの制御信
号に応じたソレノイド３９Ｌｂ，３９Ｒｂの励磁力によ
り設定される一定圧力とされた後、電磁切換弁２０Ｌ，
２０Ｒを経て、管路４０Ｌ，４０Ｒを介して供給され
る。なお、この管路４０Ｌ，４０Ｒの減圧弁３９Ｌ，３
９Ｒより下流側にも、上記同様にアキュムレータ２４
Ｌ，２４Ｒ及びリリーフ弁２３Ｌ，２３Ｒが分岐接続さ
れている。電磁切換弁２０Ｌ，２０Ｒは、上記電磁切換
弁１９同様ソレノイド２０Ｌａ，２０Ｒａ及びソレノイ
ド２０Ｌｂ，２０Ｒｂを備えた２位置切換弁である。そ
して、ソレノイド２０Ｌａ，２０Ｒａが励磁されて図６
中左側位置に切り換えられると、管路４０Ｌ，４０Ｒを
連通させて液圧源からの作動液体を押圧シリンダ４６
Ｌ，４６Ｒへ供給する。一方、ソレノイド２０Ｌｂ，２
０Ｒｂが励磁されて図６中右側位置に切り換えられる
と、図示しない液圧タンクへ導通するタンクライン３９
Ｌ，３９Ｒに押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒのロッド側を
連通させ、圧力調整弁３９Ｌ，３９Ｒをバイパスするた
めの逆止弁２２Ｌ，２２Ｒを介して作動液体を液圧タン
クに排出するとともに、管路１０Ｌ，１０Ｒに接続され
途中に逆止弁２５Ｌ，２５Ｒを備えた管路４２Ｌ，４２
Ｒを介し、液圧源からの作動液体を押圧シリンダ４６
Ｌ，４６Ｒのヘッド側に供給するようになっている。

【００６８】そして、圧延材１を押圧する時には、電磁
切換弁１９Ｌ，１９Ｒ及び電磁切換弁２０は、図６中左
側位置に切り換えられた状態で使用され、上ピンチロー
ル２Ａによる圧延材１への押圧力Ｒ′は、電磁切換弁１
９及び同調シリンダ１１を介し押圧シリンダ４６Ｌ，４
６Ｒのヘッド側に生じた液圧力で発生する押し下げ力
Ｐ′と、電磁切換弁２０Ｌ，２０Ｒを介し押圧シリンダ
４６Ｌ，４６Ｒのロッド側に加えられる液圧力で発生す
る上昇力Ｑ′との差である、Ｒ′＝Ｐ′‐Ｑ′ となる。従って、減圧弁１２及び減圧弁３９Ｌ，３９Ｒ
のソレノイド１２ｂ及びソレノイド３９Ｌｂ，３９Ｒｂ
への上記制御信号を制御することで押し付け力Ｒ′を変
更可能である。

【００６９】また、板厚変更等で押圧シリンダ４６Ｌ，
４６Ｒを上昇させたい場合には、電磁切換弁１９のソレ
ノイド１９ａを励磁して図６中右側位置に切り換え、同
調シリンダ１１を介し押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒのヘ
ッド側の圧力を下げることで行う。これは、上記した減
圧弁１２の設定圧力を下げることでも行えるが、より速
やかに上昇させるために電磁切換弁１９を用いるもので
ある。

【００７０】図４及び図５に戻り、本実施形態のピンチ
ロール装置はまた、上下ピンチロール２Ａ，２Ｂの軸受
箱３ＡＬ，３ＡＲ及び３ＢＬ，３ＢＲを略水平面内にお
いて横方向（軸線と直角方向）片側に押し付ける横押し
付けシリンダ１６Ａ，１６Ｂが操作側・駆動側の両方に
設けられている（但し図示は操作側のみ）。これは、上
下ピンチロール２Ａ，２Ｂ横方向のガタを取り除くと共
に、そのシリンダピストン１６Ａａ，１６Ｂａと軸受箱
３ＡＬ，３ＡＲ及び３ＢＬ，３ＢＲとの間にロードセル
１７Ａ，１７Ｂを挟み込んで配置し、圧延材１の蛇行時
に上下ピンチロール２Ａ，２Ｂに作用する横回転モーメ
ントの反力として作用する、左右の偶力（横方向回転
力）を検出するようにしたものである。なお、図５中Ａ
方向からの矢視図である図７に示すように、軸受箱３Ａ
Ｌ，３ＡＲ及び３ＡＬ，３ＡＲの横方向荷重支持点の接
触部４１は平面ではなく滑らかな凸曲線形状となってお
り、接触位置における横方向回転力に対する無駄な拘束
を排除し、精度良く測定できるようになっている。

【００７１】さらに本実施形態のピンチロール装置は、
上記同様、圧延材１の蛇行時に左右の押圧力の差を検出
することを目的として、押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒの
ピストン４６Ｌａ，４６Ｒａと上ピンチロール２Ａの軸
受箱３Ａとの間に、ロードセル１８Ｌ，１８Ｒが挟み込
むように設けられている。

【００７２】なお、以上において、押圧シリンダ４６
Ｌ，４６Ｒが、上ピンチロール及び下ピンチロールのう
ち少なくとも一方を上下方向に昇降させる第１の昇降手
段を構成し、そのうち、押圧シリンダ４６Ｌが、対応す
るピンチロールの圧延材幅方向一端側に接続され該一端
側を昇降させる第１の手段を構成し、押圧シリンダ４６
Ｒが、対応するピンチロールの圧延材幅方向他端側に接
続され該他端側を昇降させる第２の手段を構成する。

【００７３】また、電磁切換弁１９は、作動液体分配手
段を液圧源又はタンクに選択的に接続可能な切換弁を構
成し、減圧弁３９は、第１及び第２の手段のボトム側及
びロッド側のうち他方に、常に所望の一定圧力の作動液
体を導く圧力調整弁を構成し、管路１０Ｌ，１０Ｒが、
液圧シリンダのボトム側及びロッド側のうち一方と作動
液体分配手段とを接続する管路を構成する。

【００７４】さらに、ロードセル１８Ｌ，１８Ｒが、第
１の手段及び第２の手段による上下方向押圧力をそれぞ
れ検出する第１の検出手段を構成し、ロードセル１７
Ａ，１７Ｂが、第１の昇降手段が接続された少なくとも
一方のピンチロールの圧延材幅方向両端部に接続され、
ピンチロールに加わる略水平面内における回転モーメン
トを検出する第２の検出手段を構成する。

【００７５】次に、上記構成における本実施形態の動作
及び作用を説明する。

【００７６】（２−１）等変位拘束による蛇行抑制作用前述した第１の実施形態と同様、本実施形態において
も、同調シリンダ１１の機能によって押圧シリンダ４６
Ｌ，４６Ｒにおけるピストン４６Ｌａ，４６Ｒａの変位
量は常に略等しくなり、上ピンチロール２Ａの変位の変
化量は、常に初期状態から平行にスライド変位する。し
たがって、同様に、圧延材１搬送時における上ピンチロ
ール２Ａのたわみは、両端側に向かって緩やかにたわみ
量が増大するほぼ線対称な均一たわみ形状となり、圧延
材１の蛇行が起こりにくく、また、圧延材１の横移動に
対する拘束力は移動量が大きいほど大きくなるので、圧
延材１の蛇行が促進されることはなく、むしろ蛇行がな
くなる方向に力が作用する。

【００７７】（２−２）押圧力調整の容易性等圧延材１への押し付け力Ｒ′は、押圧シリンダ４６Ｌ，
４６Ｒのヘッド側に生じた液圧力による押し下げ力Ｐ′
と、押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒのロッド側に加えられ
る液圧力による上昇力Ｑ′との差で決定され、Ｒ′＝
Ｐ′‐Ｑ′となるので、減圧弁１２及び減圧弁３９Ｌ，
３９Ｒのソレノイド１２ｂ及びソレノイド３９Ｌｂ，３
９Ｒｂへの制御信号を制御することで押し付け力Ｒ′の
調整を容易に行い、所望の押し付け力Ｒ′で圧延材１を
押圧することができる。

【００７８】ここで仮に、第１の実施形態の位置決めシ
リンダ８Ｌ，８Ｒのように管路４０Ｌ，４０Ｒを介した
押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒのロッド側への作動液体供
給がなく、ヘッド側への作動液体の流出・流入だけで上
ピンチロール２Ａを昇降させる場合は、等変位であるこ
とを優先して動作することから上ピンチロール２Ａによ
る押圧力の大きさの調整があまり容易でない場合もあり
得るが、上記のように押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒのロ
ッド側へも作動液体供給を行い、しかもその作動液体の
圧力は減圧弁３９Ｌ，３９Ｒで調整可能であるので、上
ピンチロール２Ａによる押圧力の調整をより容易とする
ことができる。

【００７９】またこのとき、左右の押圧シリンダ４６
Ｌ，４６Ｒのロッド側に加えられる設定上昇力Ｑ′₁，
Ｑ′₂を変えて設定することも可能である。この場合、
上記（１−２）で述べたのと同様、圧延材１に対する初
期上下ピンチロール２Ａ，２Ｂ間のギャップを所望の角
度に傾きを持って設定でき、その後の変位はその初期ロ
ールギャップに対し平行状態を維持しつつスライドする
ようにできる。このような設定も、同様に、板幅中心に
対し板厚分布が対称でない場合に、特に有効である。

【００８０】（２−３）アキュムレータによる応答性向
上上記（１−３）と同様に、管路１４及び管路４０Ｌ，４
０Ｒからそれぞれ分岐して接続されたアキュムレータ１
３及びアキュムレータ２４Ｌ，２４Ｒにより、上ピンチ
ロール２Ａの位置変動に対し、系の応答を遅滞なく行わ
せることができる。

【００８１】（２−４）作動液体のリーク対策押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒのヘッド側に、同調シリン
ダ１１の作用によって常にそれぞれ略等量の作動液体が
導かれ、それら押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒを動作させ
るが、押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒや同調シリンダ１１
の内部、あるいはこれらの間の管路１０Ｌ，１０Ｒにも
し作動液体のリーク等が発生した場合には、左右押圧シ
リンダ４６Ｌ，４６Ｒと同調シリンダ１１との間で保有
される液体量に違いが生じるため、同調シリンダ１１の
上記機能にもかかわらず双方の押圧シリンダ４６Ｌ，４
６Ｒのヘッド側に作動液体が等量導かれず、上ピンチロ
ール２Ａが傾いたままで動作する可能性がある。

【００８２】本実施形態においては、押圧シリンダ４６
Ｌ，４６Ｒのヘッド側と同調シリンダ１１とを接続する
管路１０Ｌ，１０Ｒに、逆止弁２５Ｌ，２５Ｒを備えた
管路４２Ｌ，４２Ｒを分岐接続し、電磁切換弁２０Ｌ，
２０Ｒの図６中右側位置を介して液圧源からの作動液体
を供給可能である。これにより、このような場合であっ
ても、リークし不足した分の作動液体を液圧源より補う
ことで押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒの初期基準位置を調
整し、双方の押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒの伸縮動作の
等変位性を確保することができる。具体的には、この基
準位置調整時には、上ピンチロール２Ａを下ピンチロー
ル２Ｂに接触するまで降下させ、その後電磁切換弁２０
Ｌ，２０Ｒを図６中右側位置に切り替え、新たに作動液
体を補充すれば良い。なお、逆止弁２５Ｌ，２５Ｒは、
通常の圧延材１押圧時に同調シリンダ１１から液圧タン
クへと作動液体が逆流するのを防止するこためのもので
ある。

【００８３】（２−５）左右押圧力検出による圧延機側
での蛇行制御への応用本実施形態においては、押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒ
は、同調シリンダ１１によって昇降変位量が常に略等し
く拘束されていることから、圧延材１が蛇行を開始して
幅方向横移動が発生すると、既述したように、押圧シリ
ンダ４６Ｌによる押し付けと押圧シリンダ４６Ｒによる
押し付け力とが異なるようになる。そこで、操作側と駆
動側との両方に設けたロードセル１８Ｌ，１８Ｒでそれ
ぞれの押し付け力を検出しておき、これらの間に所定の
差が生じたことがわかった時点で、圧延材の蛇行が開始
されたことを検知することができる。そして、このこと
を、例えば圧延機における公知の蛇行制御技術（例えば
特開平６−２６９８２５号公報、特開平１１−１０２１
１号公報、特開平９−３８７１０号公報等）での蛇行検
知信号として適用するようにすれば、さらに確実な蛇行
抑制を行うことができる。

【００８４】なお、ロードセル１８Ｌ，１８Ｒの検出荷
重が微小である場合には、高感度の検出精度が必要とな
り、ノイズの中に埋没してしまう可能性も考えられる。
以下、この点に関して検討する。

【００８５】図８は、圧延材１が蛇行している場合にお
いて、圧延材１の上ピンチロール２Ａ中心からのずれ量
（オフセンタ量）Ｓと、左右押圧力Ｆ_l，Ｆ_rの比（Ｆ_r
／Ｆ_l）の関係を、計算したものである。なお、計算条
件は、前述の図１４に示したときと同じであり、圧延材
の板幅Ｂ＝１０００ｍｍ、ピンチロールのロール径を４
５０ｍｍでかつロール長を１５００ｍｍ、ピンチロール
の左右押圧力Ｆ_l，Ｆ_rの和を１０トン（一定）、圧延材
中心のロール中心からの左側への横移動量（オフセンタ
量）Ｓ＝１００ｍｍである。図８において、左方向への
オフセンタ量Ｓが大きくなるほど、左押圧力Ｆ_lは増大
し右押圧力Ｆ_rは減少するため、Ｆ_r／Ｆ_lの値は小さく
なる。そしてこのとき、Ｓ２０ｍｍでＦ_r／Ｆ_l ０．
９５となっており、このとき既に５％程度の荷重偏差が
左右で生じていることが分かる。通常、数％程度の荷重
偏差であれば十分な精度でこれを検知できるため、圧延
材１のオフセンタ量Ｓの検出に基づく蛇行制御として十
分に有効であることがわかった。

【００８６】また、この場合、従来技術でも説明したよ
うな光学的に圧延材の位置を検出する方法等と比較し
て、非常に悪い計測環境下であっても確実且つ信頼性が
高く、安価な検出が可能になるという効果もある。

【００８７】（２−６）横方向偶力（回転モーメント）
検出による圧延機側での蛇行制御への応用この原理を図９により説明する。図９は、圧延ロールの
入側にピンチロールを配置し、圧延ロールの出側には圧
延材を拘束するものが存在しないとき、圧延ロールの右
側を偏圧下した場合を示している。この場合、圧延後の
出側板厚は、図示のように、右側の方が薄くなる分布と
なる。

【００８８】ここで、ピンチロールが無い場合には、圧
延ロール入側の圧延材の板曲リ方向は、破線で示すよう
に手前左側へカーブした形状となる。これは、圧延材入
側の板幅方向速度分布が、相対的に右側で遅く、左側で
速くなるために生じる現象であり、このまま圧延を続け
ると、圧延材は出側で急激に左方向に蛇行を開始するこ
となる。

【００８９】これに対し、本実施形態のピンチロール装
置においては、同調シリンダ１１を介し押圧するピンチ
ロール２により圧延材１が基本的に拘束されているた
め、上記のような入側での板曲りは生じない。しかしこ
れに代わり、図示のような張力分布が、圧延材１に作用
する。

【００９０】すなわち、板中心を基準として考えると、
回転力に関与する張力分布として、相対的に右側では圧
縮応力、左側では引張り応力が発生する。いま、圧延材
１中心とピンチロール２中心は一致し、回転力に関与す
る板端部での張力を△σ、板厚及び板幅をＨ，Ｂで表わ
すと、圧延材１のうち、その中心の板幅中心からの距離
がｘ、幅がｄｘ、厚さがＨである微小部分に加わる力
は、ｄｘ×Ｈ×△σ＝△σ・Ｈ・ｄｘでとなるから、張力分布を直線と仮定すると、ピンチロ
ール２全体に加わる回転モーメントＭσは、この力を幅
方向に積分することで算出でき、時計方向回りを正とし
て、

【００９１】

【数１】

【００９２】と表される。

【００９３】ここで、上下ピンチロール２Ａ，２Ｂは、
回転方向に対しシリンダ１６Ａ，１６Ｂによって拘束さ
れているため、回転モーメントＭに応じた反力が生じ
る。本実施形態では、この反力をロードセル１７Ａ，１
７Ｂで検出できる。これにより、圧延材１にまだ蛇行が
発生していない間であっても、蛇行発生の要因が既に生
じていることをいち早く検知することができる。したが
って、このことを、例えば圧延機における公知の蛇行制
御技術（例えば上記特開平６−２６９８２５号公報、特
開平１１−１０２１１号公報、特開平９−３８７１０号
公報等）における蛇行予知信号として適用するようにす
れば、さらに確実な蛇行抑制を行えるばかりでなく、蛇
行開始前において素早いかつ確実な未然防止が可能とな
る。

【００９４】なお、ロードセル１７Ａ，１７Ｂの検出性
について、上記（２−５）同様に、以下検討する。

【００９５】上記図９の例に基づき考えると、ピンチロ
ール２と圧延材１との間での摩擦力による拘束モーメン
トＭμは、摩擦係数をμ、圧延材１に作用する押圧分布
荷重ｐを一定と仮定すれば、ロール一本当たり、

【００９６】

【数２】

【００９７】と評価できる。従って、横方向荷重支持点
における片側での拘束荷重Ｆは、荷重支持点間距離をＬ
として、Ｆ＝μｐＢ²／４Ｌとなる。

【００９８】ここで、通常の操業条件として、μ＝０．
３、ｐ・Ｂ＝１０トン、Ｌ＝１５００ｍｍ、Ｂ＝１００
０ｍｍとすると、上式よりＦ＝０．５トンとなる。した
がって、横押し付け荷重を過度に過大にしない限り、十
分に計測可能であることが分かった。

【００９９】なお、横回転力を検出するロードセル１８
は、上下ピンチロール２Ａ，２Ｂのどちらか一方につい
てのみ設ければ足りるが、精度良く測定するためには両
方で行うことが望ましい。

【０１００】以上説明したように、本実施形態によって
も、第１の実施形態と同様、同調シリンダ１１の機能に
よって上ピンチロール２Ａの両端荷重点の変位を等しく
制御するので、圧延材１の蛇行が起こりにくくなる。ま
た蛇行が生じた場合でも、蛇行がそれ以上促進されるこ
とはなく、むしろ蛇行がなくなる方向に力が作用する。
したがって、装置の大型化やコスト高を招くことなく、
簡素な構成で信頼性の高い圧延材蛇行抑制を図ることが
できる。

【０１０１】なお、上記第２の実施形態においては、左
右押圧力及び横回転偶力を検出する手段として、ロード
セル１７，１８を用いたが、これに限られず、各シリン
ダ４６Ｌ，４６Ｒ及び１６Ａ，１６Ｂの圧力を計測する
ことによっても検出可能である。しかし、シリンダ径に
もよるが、このシリンダ圧力で測定した場合、シリンダ
の受圧面積分荷重に対する感度が減じられることになる
ため、このことを考慮すると、検出応答性の観点から
は、ロードセル１７，１８で直接荷重を計測する方が望
ましい。

【０１０２】また、上記第２の実施形態の図６に示す液
圧回路においては、押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒの上昇
時に電磁切換弁１９を右側位置にして同調シリンダ１１
内の作動液体を抜くため、常に押圧シリンダ４６Ｌ，４
６Ｒがフルストロークすることになり、上昇下降に時間
を要する場合がある。そこで、これを改善したい場合の
変形例を図１０により説明する。

【０１０３】図１０は、この変形例の要部構成を示す部
分回路図であり、図６と異なるのは、同調シリンダ１１
手前の電磁切換弁１９を３位置電磁切換弁３４に置き換
えるとともに、同調シリンダ１１と押圧シリンダ４６
Ｌ，４６Ｒとの間の管路１０Ｌ，１０Ｒに、パイロット
逆止弁３５を追加したことである。電磁切換弁３４の使
用方法は、基本的に電磁切換弁１９と同様である。

【０１０４】すなわち、押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒを
下降させて圧延材１を押圧するときには、ソレノイド３
４ｂを励磁して電磁切換弁３４を図１０中左側位置に切
り換える。この場合は、そのパイロット圧で、パイロッ
ト逆止弁３５は開放状態となり、図６と同じ機能とな
る。

【０１０５】一方、押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒを上昇
させるときには、ソレノイド３４ａを励磁して電磁切換
弁３４を図１０中右側位置に切り換える。これにより、
同調シリンダ１１内の作動液体が液圧タンクへ抜かれ、
押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒのヘッド側の圧力がロッド
側に比べて相対的に小さくなるため、押圧シリンダ４６
Ｌ，４６Ｒは上昇する。

【０１０６】この上昇の途中で押圧シリンダ４６Ｌ，４
６Ｒを停止したい場合は、ソレノイド３４ａの励磁を中
止する。すると、ばね３４ｃ₁，３４ｃ₂の付勢力によっ
て電磁切換弁３４は中立位置に復帰するとともに、押圧
シリンダ４６Ｌ，４６Ｒからの背圧によってパイロット
逆止弁３５は作動液体の流れ（押圧シリンダ４６Ｌ，４
６Ｒのヘッド側→同調シリンダ１１）を遮断する。この
ようにして、任意の位置で押圧シリンダ４６Ｌ，４６Ｒ
を上昇途中で停止することができる。この位置から再び
押圧シリンダ４６Ｒ，４６Ｒを下降させるときには、再
びソレノイド３４ｂを励磁して電磁切換弁３４を図１０
中左側位置に切り換えればよい。

【０１０７】この変形例によれば、上昇途中で押圧シリ
ンダ４６Ｌ，４６Ｒを停止することができるので、上昇
後下降させるときの時間を短縮することができる。

【０１０８】なお、上記第１及び第２の実施形態による
ピンチロール装置は、特に板厚の薄いところで有用であ
る。これは、板厚の厚い場合に比べ、比較的小さな押圧
力で、大きな張力を発生させることができるためであ
る。

【０１０９】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、液圧源からの作動液体を常に略等しく２つのシリ
ンダへと分配する作動液体分配手段として、同調シリン
ダ１１を用いたが、これに限られず、例えば、等流量分
配機能を備えたいわゆる公知の分流弁を用いても良い。
この場合も同様の効果を得る。

【０１１０】さらに、上記第１及び第２の実施形態にお
いて、各シリンダ６，８，４６の押圧力付与方向（上方
向又は下方向）は、上述の場合に限られるものではな
く、その逆でも良い。この場合、ヘッド側（ボトム側）
とロッド側との管路接続関係を適宜逆にすることで、同
様の効果を得られることは言うまでもない。

【０１１１】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、下ピンチロール２Ｂを固定して上ピンチロール２
Ａを上下昇降させるものであったが、この逆に、下ピン
チロール２Ｂを昇降させてもよい。また、上下ピンチロ
ール２Ａ，２Ｂの両方を昇降させることも考えられる。
これらの場合も、同様の効果を得る。

【０１１２】本発明の第３の実施形態を図１１により説
明する。本実施形態は、上記第１又は第２の実施形態の
ピンチロール装置を、複数スタンドの圧延機をタンデム
に配置した熱間圧延設備に適用した場合の実施形態であ
る。第１及び第２の実施形態と共通の部分には同一の符
号を付し、適宜説明を省略する。

【０１１３】図１１は、本実施形態による熱間圧延設備
の配置図を示すものである。この図１１において、熱間
仕上げ圧延機２６が複数段（この例では３段）設けられ
ており、圧延材１は、それら仕上げ圧延機列２６Ｃ，２
６Ｂ，２６Ａを通り、出側テーブル上の冷却域２８を通
り、先端を誘導するピンチロール２９を介し、ダウンコ
イラ３０でコイル状に巻き取られる。そして、最終段の
仕上げ圧延機２６Ａの前後に、上記第１の実施形態（又
は第２の実施形態、以下同様）によるピンチロール装置
２７が配置されている。

【０１１４】本実施形態の作用効果を以下に説明する。

【０１１５】一般に、複数スタンドの圧延機をタンデム
に配置した熱間圧延設備においては、圧延材が最終スタ
ンドの圧延機より上流側にあって各スタンドに噛み込ま
れている間は、いわゆる張力フィードバック機構により
蛇行の生じる確率は極めて小さい。この張力フィードバ
ック機構について、前述の図９を用いて以下に説明す
る。

【０１１６】図９で前述したように、ある圧延ロールの
入側において圧延材が拘束されると、図示のような張力
分布が圧延ロールの入側で発生する。ここで、一般に鋼
帯圧延では、引張り張力が大きいほど、小さな圧延荷重
で圧延材をより多く伸ばすことができる。従って、図９
の張力分布状態では、この状態を強いて保つような制御
を行わない限り、圧延材の左方が伸ばされる（圧下され
る）ような状態に、自然と移行することになる。これ
は、図９の偏圧下（右側）を補償する方向、即ち蛇行を
防止する方向と一致する。この現象は張力を加えて圧延
した場合の特徴であり、これが張力フィードバック機構
と呼ばれるものである。本実施形態の熱間圧延設備にお
いては、圧延材１が各スタンドの圧延機２６Ｃ，２６
ｂ，２６Ａ相互の間に噛み込まれている間は、各圧延機
の圧延ロールで張力が加わっているため上記張力フィー
ドバック機構により蛇行は生じにくい。

【０１１７】これに対し、圧延材１の後端が最終スタン
ドより１つ上流側スタンドの圧延機２６Ｂを抜け、圧延
材後端が無張力で最終スタンド圧延機２６Ａで圧延され
る間は、圧延機２６ｂと圧延機２６Ａとの間の圧延材１
は無張力状態となるため、蛇行が最も生じやすい。そこ
で本実施形態においては、上述したピンチロール装置２
７を最終スタンドの圧延機２６Ａの入側及び出側に設け
ることにより、より効果的に圧延材１の蛇行を抑制する
ことができる。

【０１１８】なお、このときのピンチロール装置２７の
設置場所は、極力圧延機２６Ａに近いことが望ましく、
第１の実施形態のように圧延機のハウジングポストに直
接取り付けるのが最も理想的であることは言うまでもな
い。

【０１１９】また、ピンチロール装置２７は、最終スタ
ンドの圧延機２６Ａの入側及び出側の両方に設けず、い
ずれか一方でも良い。また、最終スタンド圧延機２６Ａ
以外にも、他の圧延機２６Ｂ等の入側・出側等にも設置
して万全を期しても良いことは言うまでもない。

【０１２０】本発明の第４の実施形態を図１２により説
明する。本実施形態は、上記第１又は第２の実施形態の
ピンチロール装置を熱間圧延設備に適用した他の実施形
態である。第１〜第３の実施形態と共通の部分には同一
の符号を付し、適宜説明を省略する。

【０１２１】図１２は、本実施形態による熱間圧延設備
の配置図を示すものである。この図１２において、まず
パスライン上流側に、熱間圧延機３１の前後に加熱炉中
に巻き取り機を備えたファーネスコイラ３２Ａ，３２Ｂ
を設け繰り返し圧延を行うステッケル圧延設備５０が設
けられている。そして、各ファーネスコイラ３２Ａ，３
２Ｂの入口部（すなわちファーネスコイラ３２Ａではパ
スライン方向下流側、ファーネスコイラ３２Ｂではパス
ライン方向上流側）に、上記第１の実施形態によるピン
チロール装置２７がそれぞれ設けられている。

【０１２２】また、より生産量を高め且つ薄板を生産す
るために、上記ステッケル圧延設備５０の後に、２台の
仕上げ圧延機３３Ａ，３３Ｂが配置されている。そし
て、ステッケル圧延設備５０の後に設置された最初のス
タンドの圧延機３３Ａと、次の最終スタンドの圧延機３
３Ｂの入側にも、上記ピンチロール２７が配置されてい
る。

【０１２３】本実施形態による作用効果を以下に説明す
る。

【０１２４】（４−１）ステッケル圧延設備における作
用効果ステッケル熱間圧延設備５０では、通常、ステンレス鋼
などの高価なものを生産する場合が多く、極力歩留まり
を向上させるため、各圧延パス毎に、圧延材１の先後端
は尻抜け完全圧延されることが多い。したがって、圧延
材１がファーネスコイラ３２Ａ，３２Ｂの巻き取りドラ
ム３２Ａａ，３２Ｂａから離れた後に圧延機３１での圧
延が終了するまでの間は、十分な張力を掛けることがで
きず、蛇行が最も生じやすかった。そして一旦後端で蛇
行が発生すると板曲り等が生じ、次の圧延における巻き
取り作業が益々困難なものとなる。そのため、ステッケ
ル圧延設備では、特に強い耐蛇行性が望まれる傾向にあ
る。なお、このようなステッケル圧延設備においては、
従来より、圧延材１の巻き取りをスムーズに行わせるた
め、ファーネスコイラ入口部（例えば加熱炉の入口近
く）に、通常のピンチロール装置を設置していたが、こ
れだけでは蛇行抑制は不十分であった。

【０１２５】そこで、本実施形態においては、これに応
じ、ピンチロール装置２７をファーネスコイラ３２Ａ，
３２Ｂの入口部に設ける。これにより、より効果的に圧
延材の蛇行を抑制することができる。

【０１２６】（４−２）ステッケル圧延設備以降におけ
る作用効果本実施形態においては、ステッケル圧延設備５０以降の
仕上げ圧延機３３Ａ，３３Ｂの入側にもそれぞれピンチ
ロール装置２７を設けている。これは、以下のような理
由による。

【０１２７】すなわち、通常、このようにステッケル圧
延設備５０以降に仕上げ圧延機３３Ａ，３３Ｂを設ける
場合、ファーネスコイラ３２Ｂの存在などによってステ
ッケル圧延機３１と仕上げ第一圧延機３３Ａの距離が比
較的長く（例えば１０ｍ程度）ならざるを得ず、このた
め無張力で圧延材１の後端を圧延する時間も多くなる。
そしてこれに加え、ステッケル圧延機３１の最終板厚は
比較的薄い（例えば２ｍｍ前後）ため、特に蛇行が起こ
りやすい。

【０１２８】そこで、本実施形態においてはまた、この
ようなステッケル圧延設備５０後の第１スタンドの仕上
げ圧延機３３Ａの入側（あるいは出側でもよい）にピン
チロール装置２７を設けることにより、効果的に圧延材
の蛇行を抑制することができる。

【０１２９】なお、最終段の仕上げ圧延機３３Ｂの入側
（あるいは出側でもよい）にピンチロール装置２７を配
する意義は、上記第３の実施形態と同様である。

【０１３０】

【発明の効果】本発明によれば、変位量拘束手段が、第
１の手段の昇降変位量と第２の手段の昇降変位量とを常
に略等しくすることで、ピンチロールは、ロール中心側
を略線対称中心とする均一なたわみ形状をもって圧延材
に接するので、圧延材の蛇行が起こりにくくなる。また
蛇行が生じた場合でも、蛇行がそれ以上促進されること
はなく、むしろ蛇行がなくなる方向に力が作用する。し
たがって、単に大きな一定押圧力を作用させたり、サー
ボ弁を用いたりする従来技術と異なり、装置の大型化や
コスト高を招くことなく、簡素な構成で信頼性の高い圧
延材蛇行抑制を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるピンチロール装
置の全体構造を示す一部断面で表した正面図である。

【図２】図１中左側（操作側）から見た側面図である。

【図３】図１のピンチロール装置における上ピンチロー
ルのたわみを解析した結果を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施形態によるピンチロール装
置の外観構造を表す正面図である。

【図５】図４中左側（操作側）から見た側面図である。

【図６】図４のピンチロール装置の同調シリンダに係わ
る液圧供給系を表す液圧回路図である。

【図７】図５中Ａ方向からの矢視図である。

【図８】圧延材が蛇行している場合において、圧延材の
上ピンチロール中心からのずれ量（オフセンタ量）と、
左右押圧力の比との関係を計算した結果を示す図であ
る。

【図９】圧延ロールの入側にピンチロールを配置し、圧
延ロールの出側には圧延材を拘束するものが存在しない
とき、圧延ロールの右側を偏圧下した場合を示す図であ
る。

【図１０】押圧シリンダの上昇に関する変形例の要部構
成を示す部分回路図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態による熱間圧延設備
の配置図である。

【図１２】本発明の第４の実施形態による熱間圧延設備
の配置図である。

【図１３】圧延材をピンチロールで押圧しながら搬送す
るときに、何らかの理由で圧延材に蛇行が発生しその中
心がロール中心からずれた場合を想定したときの、計算
モデルを示した図である。

【図１４】図１３のモデルを用いてピンチロールの上ロ
ールのたわみを解析した結果を示す図である。

【符号の説明】

１圧延材２Ａ上ピンチロール２Ｂ下ピンチロール４Ｌ，Ｒハウジングポスト６Ｌ，Ｒ押圧シリンダ（押圧手段、第２の昇降手
段）８Ｌ位置決め用液圧シリンダ（第１の手段、
第１の昇降手段）８Ｒ位置決め用液圧シリンダ（第２の手段、
第１の昇降手段）１０Ｌ，Ｒ管路１１同調シリンダ（作動液体分配手段、変位
量拘束手段）１１ａＬ第１の液室１１ａＲ第２の液室１１ｂロッド１１ｃＬ第１のピストン１１ｃＲ第２のピストン１３アキュムレータ（蓄圧手段）１７Ａ，Ｂロードセル（第２の検出手段）１８Ｌ，Ｒロードセル（第１の検出手段）１９電磁切換弁（切換弁）２５Ｌ，Ｒ逆止弁２６Ａ〜Ｃ圧延機２７ピンチロール装置３１圧延機３２Ａ，Ｂファーネスコイラ３７液圧源３９Ｌ，Ｒ減圧弁（圧力調整弁）４６Ｌ押圧シリンダ（第１の手段、第１の昇降
手段）４６Ｒ押圧シリンダ（第２の手段、第１の昇降
手段）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ２１Ｂ 39/08 Ｂ２１Ｃ 47/24 ＧＢ２１Ｃ 47/00 47/34 Ｄ 47/24 Ｂ６５Ｈ 23/038 Ｚ 47/34 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＭ // Ｂ６５Ｈ 23/038 １３５ (72)発明者芳村泰嗣茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者吉本健一茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者原子武久茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内Ｆターム(参考） 3F104 AA05 CA05 CA11 4E002 AD01 BD20 CB05 CB10 4E024 BB18 EE01 FF03 4E026 AA15 DA13 GA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下一対のピンチロールと、これら上ピン
チロール及び下ピンチロールのうち少なくとも一方を上
下方向に昇降させる第１の昇降手段とを備え、かつこの
第１の昇降手段は、対応するピンチロールの圧延材幅方
向一端側に接続され該一端側を昇降させる第１の手段
と、対応するピンチロールの圧延材幅方向他端側に接続
され該他端側を昇降させる第２の手段とを備えているピ
ンチロール装置において、前記第１の手段の昇降変位量と前記第２の手段の昇降変
位量とが常に略等しくなるように、それら第１の手段及
び第２の手段の昇降動作を関連づけて拘束する変位量拘
束手段を設けたことを特徴とするピンチロール装置。
【請求項２】請求項１記載のピンチロール装置におい
て、前記第１の手段及び前記第２の手段は液圧源からの
作動液体によって駆動される液圧シリンダをそれぞれ備
えており、前記変位量拘束手段は、前記液圧源からの作
動液体を常に略等しく前記第１の手段の液圧シリンダ及
び前記第２の手段の液圧シリンダへと分配する作動液体
分配手段を備えていることを特徴とするピンチロール装
置。
【請求項３】請求項２記載のピンチロール装置におい
て、前記作動液体分配手段は、前記第１の手段に対応す
る第１の液室と、前記第２の手段に対応する第２の液室
と、前記第１及び第２の液室を摺動自在に貫通して設け
られるロッドと、このロッドに固定されて第１の液室内
を摺動しかつ該第１の液室を前記液圧源側に接続される
領域と前記第１の手段側に接続される領域とに仕切る第
１のピストンと、前記ロッドに固定されて第２の液室内
を摺動しかつ該第２の液室を前記液圧源側に接続される
領域と前記第２の手段側に接続される領域とに仕切る第
２のピストンとを有する同調シリンダを備えていること
を特徴とするピンチロール装置。
【請求項４】請求項２記載のピンチロール装置におい
て、前記液圧源から前記作動液体分配手段までの管路に
接続された蓄圧手段をさらに有することを特徴とするピ
ンチロール装置。
【請求項５】請求項２記載のピンチロール装置におい
て、前記作動液体分配手段を前記液圧源又は液圧タンク
に選択的に接続可能な切換弁を設けたことを特徴とする
ピンチロール装置。
【請求項６】請求項２記載のピンチロール装置におい
て、前記第１及び第２の手段の液圧シリンダのボトム側
及びロッド側のうち一方には、前記作動液体分配手段が
接続されており、ボトム側及びロッド側のうち他方に
は、圧力調整弁を介して常に所望の一定圧力の作動液体
が導かれていることを特徴とするピンチロール装置。
【請求項７】請求項２記載のピンチロール装置におい
て、前記第１及び第２の手段の液圧シリンダのボトム側
及びロッド側のうち一方には、前記作動液体分配手段が
接続されており、かつ前記液圧シリンダのボトム側及び
ロッド側のうち一方と前記作動液体分配手段とを接続す
る管路に、逆止弁を介して液圧源を接続したことを特徴
とするピンチロール装置。
【請求項８】請求項１記載のピンチロール装置におい
て、前記第１の昇降手段とともに前記少なくとも一方の
ピンチロールを上下方向に昇降させる第２の昇降手段を
設け、この第２の昇降手段は、当該ピンチロールに対し
所望の一定押圧力を付与する押圧手段を備えていること
を特徴とするピンチロール装置。
【請求項９】請求項１記載のピンチロール装置におい
て、前記第１の手段及び前記第２の手段による上下方向
押圧力をそれぞれ検出する第１の検出手段を設けたこと
を特徴とするピンチロール装置。
【請求項１０】請求項１記載のピンチロール装置におい
て、前記第１の昇降手段が接続された少なくとも一方の
ピンチロールの圧延材幅方向両端部に接続され、該ピン
チロールに加わる略水平面内における回転モーメントを
検出する第２の検出手段を設けたことを特徴とするピン
チロール装置。
【請求項１１】請求項１〜１０のいずれか１項記載のピ
ンチロール装置において、前記圧延材を圧延する圧延機
のハウジングポストに併設したことを特徴とするピンチ
ロール装置。
【請求項１２】請求項９記載のピンチロール装置を、圧
延機の入側及び出側のうち少なくとも一方に配置し、前
記第１の検出手段で検出した前記第１の手段及び前記第
２の手段による上下方向押圧力の差を求め、この値に基
づき前記圧延機における圧下量を調整し、圧延材の蛇行
を制御することを特徴とするピンチロール装置を用いた
蛇行制御方法。
【請求項１３】請求項１０記載のピンチロール装置を、
圧延機の入側及び出側のうち少なくとも一方に配置し、
前記第２の検出手段で検出した回転モーメントの値に基
づき前記圧延機の圧下量を調整し、圧延材の蛇行を制御
することを特徴とするピンチロール装置を用いた蛇行制
御方法。
【請求項１４】複数スタンドの圧延機をタンデムに配置
した熱間圧延設備において、請求項１〜１１のいずれか
１項記載のピンチロール装置を、少なくとも最終スタン
ドの圧延機の入側又は出側に設置したことを特徴とする
熱間圧延設備。
【請求項１５】少なくとも１つの圧延機を備え、その圧
延機の入側及び出側にそれぞれファーネスコイラを設け
た熱間圧延設備において、請求項１〜１１のいずれか１項記載のピンチロール装置
を、前記ファーネスコイラの入口部に設けたことを特徴
とする熱間圧延設備。