JP2000263352A - 組付方法および組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 寸法の異なるワークに対応して僅かな軸方向
への送り量でワークを互いに容易に接合し、ワークの組
み付けの効率を向上させる。 【解決手段】 組付装置は、本体Ｗ１を回転不能にかつ
孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬに対して位置決め可能に保持す
る第１保持手段１と、チューブＷ２を軸回りに回転駆動
可能に保持する第２保持手段２と、本体Ｗ１を押圧して
チューブＷ２の接合端面Ｗ２ａに対して加圧するよう
に、本体Ｗ１を軸方向に送る送り手段としての加圧ユニ
ット３と、加圧ユニット３の駆動により本体Ｗ１がチュ
ーブＷ２に対して軸方向に移動するように第１保持手段
１を移動可能に支持するスライドユニット４と、スライ
ドユニット４上の、第１保持手段１に保持された本体Ｗ
１と加圧ユニット３との間に退避可能に且つ加圧ユニッ
ト３の駆動によって軸方向に移動可能に配設されたブロ
ック５と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組付方法および組
付装置に関し、特に、一のワークと他のワークとを相対
的に軸方向に送って互いの端面を接合し組み付ける組付
方法および組付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワークを互いに接合するため
の手法のうちの一つとして、摩擦圧接が用いられてい
る。摩擦圧接は、ワークの端面を互いに突き合わせて軸
方向に加圧した状態で回転や振動等の相対運動をさせ、
摩擦によって両端面間に生ずる摩擦熱を利用して両ワー
クの接合部を軟化させながら軸方向に送って両ワークの
端面を圧着するものである。そして、摩擦圧接におい
て、ワークを軸方向に送る送り代（寄り代ともいう）
は、両ワークの接合部を軟化させるために所定の摩擦圧
力で軸方向に送る摩擦寄り代と、ワークの回転を停止さ
せてさらに所定のアプセット圧力を加えて軸方向に送る
アプセット寄り代とにより構成されている。

【０００３】ところで、これらのような手法が用いられ
て接合されるワークとしては、例えば、車両のデファレ
ンシャルギヤを収容するアクスルハウジングがある。図
８に示すように、一般に、アクスルハウジングは、一の
ワークとしての本体Ｗ１の両端に他のワークとしてのチ
ューブＷ２，Ｗ３を接合することにより構成されてい
る。本体Ｗ１のほぼ中央にはプロペラシャフトと結合す
るデファレンシャルギヤを組み付けるための孔Ｗ１ｈが
形成されており、この孔Ｗ１ｈの中心軸線（基準位置）
ＣＬから各チューブＷ２，Ｗ３の非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ
３ｂまでの長さＬ２，Ｌ３が所定の寸法となるように、
本体Ｗ１とチューブＷ２，Ｗ３とをそれぞれ接合する必
要がある。

【０００４】このように、一のワークの両端に他のワー
クをそれぞれ接合するような摩擦圧接を行うための従来
の技術としては、例えば特開平１０−１１８７７７号公
報に開示されているように、一のワーク（第１のワー
ク）と２つの他のワーク（第２、第３のワーク）とを同
時に接合するものがある。そして、特開平１０−１１８
７７７号公報には、第１のワークに対しその両側から第
２、第３のワークを圧接し、第１ないし第３のワークを
結合させる摩擦圧接方法であって、第２のワークから第
１のワークへと加える力と、第３のワークから第１のワ
ークへと加える力とが互いに相殺されるタイミングで、
第２および第３のワークを送ることが記載されている。
また、この特開平１０−１１８７７７号公報には、第
２、第３のワークを支持する一対の主軸ユニットと、第
１のワークを支持するクランプと、両ワークの端面を互
いに当接させるべくワークを軸方向に送るための送り手
段とを有する摩擦圧接装置が開示されている。

【０００５】特開平１０−１１８７７７号公報に開示さ
れた摩擦圧接方法によれば、第１のワークの外力による
変位やずれの発生が理論上なくなるため、第１のワーク
を把持する力を小さく抑えながら、摩擦圧接完了するこ
とができため、第１のワークに変形や傷が発生すること
を防ぎ、高品質の摩擦圧接製品を得ることができる等の
効果を奏する。

【０００６】また、本体Ｗ１に片側づつチューブＷ２，
Ｗ３を接合する場合や、車両のプロペラシャフトにおけ
るシャフトとヨークとを接合する等、一のワークＷ１の
片側に他のワークＷ２を接合するような場合には、図７
に示すように、一のワークＷ１を保持するクランプ５１
と他のワークＷ２を保持する単一の主軸ユニット５２
と、両ワークＷ１，Ｗ２の端面を互いに当接させるべく
ワークを軸方向に送るための送り手段５３と、送り手段
５３によって押し当てられる力に対抗するように設けら
れたストッパ５６とを有する摩擦圧接装置が用いられ
る。さらに、図７に示した摩擦圧接装置には、送り手段
５３によって軸方向に送られたワークＷ２の寄り代を測
定するための寄り代測定手段５８が設けられているもの
がある。

【０００７】主軸ユニット５２は、ワークＷ２を保持す
るチャック５９を備えている。主軸ユニット５２には基
台５７内に突出するアーム６０が設けられている。送り
手段５３は、アーム６０に設けられたボールねじ機構６
０ａと、このボールねじ機構６０ａが螺合される圧接送
りシャフト６１と、圧接送りシャフト６１を軸回りに回
動駆動するサーボモータ６２とにより構成されている。
サーボモータ６２を駆動することにより、圧接送りシャ
フト６１に螺合されたボールねじ機構６０ａが軸方向に
移動し、アーム６０を有する主軸ユニット５２が送られ
ることとなる。なお、主軸ユニット５２を送るために、
ボールねじ機構６０ａ、圧接送りシャフト６１、および
サーボモータ６２による構成に代えて、図示は省略する
が、油圧等により軸方向に沿って伸縮するように作動す
る流体圧シリンダを主軸ユニット５２に設けられたアー
ムと基台５７との間に介装した構成が用いられる場合も
ある。また、寄り代測定手段５８として、主軸ユニット
５２と基台５７との間にストロークセンサ６５ａ，６５
ｂが設けられており、主軸ユニット５２（すなわち、ワ
ークＷ２）の送り代等が測定される。このような摩擦圧
接装置においては、あらかじめ送り代が設定されてお
り、寄り代測定手段５８によって摩擦圧接後の寄り代の
寸法を検出し、所定の寸法の製品を得ることができたか
否かを判定している。

【０００８】一方、摩擦圧接以外で、一のワークと他の
ワークとを相対的に軸方向に送って互いの端面を接合し
組み付ける組付方法および組付装置が適用される例とし
ては、しまりばめによって一のワークと他のワークとの
いずれか一方をいずれか他方に対して圧入する場合もあ
る。この場合にも、圧入のための送り代があらかじめ設
定されており、送り代を寄り代測定手段によって圧入後
の寄り代の寸法を検出し、所定の寸法の製品を得ること
ができたか否かを判定している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平１０−
１１８７７７号公報に記載されているように、第２、第
３のワークを支持する一対の主軸ユニットを備えた摩擦
圧接装置にあっては、一度の工程で第１のワークの両端
に第２、第３のワークを同時に接合することができる。
そして、第１のワークがアクスルハウジングの本体であ
るような場合には、図７に示したような寄り代測定手段
５８によって、本体Ｗ１の両端に接合されたチューブＷ
２，Ｗ３の各非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂの間の寸法ＬＴ
を測定することもできる。しかしながら、上述した従来
の摩擦圧接装置では、寄り代測定手段５８によって摩擦
圧接後の寄り代を測定し、所定の寸法の製品を得ること
ができたか否かを判定するものであるため、接合された
チューブＷ２，Ｗ３の非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂ間の寸
法ＬＴしか測定することができず、しかも、この検出は
接合後に行われていた。

【００１０】すなわち、従来の技術では、図１０に示す
ように、本体Ｗ１の基準位置となる孔Ｗ１ｈの中心軸線
ＣＬから両端に接合されたチューブＷ２，Ｗ３の非接合
端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂまでの各寸法Ｌ２，Ｌ３をそれぞれ
制御するようなことは行われていなかったために、接合
されたチューブＷ２，Ｗ３の非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂ
間の寸法ＬＴが設定された寸法どおりであっても、孔Ｗ
１ｈの中心軸線ＣＬから両端に接合されたチューブＷ
２，Ｗ３の非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂまでの各寸法Ｌ
２，Ｌ３が設定されたとおりとならず、ワークを互いに
精度よく接合することができないという問題があった。
そして、従来の技術では製品の接合精度がよくないため
に、歩留を向上させることができないという問題があっ
た。さらにまた、一度の工程で第１のワークの両端に第
２、第３のワークを同時に接合するような摩擦圧接装置
にあっては、第２、第３のワークをそれぞれ支持する主
軸ユニット５２（図７を参照）が個別に必要となるた
め、装置全体が大型となって設備コストがかかるという
問題があった。

【００１１】また、ワークの接合精度を向上させること
等を目的として、図７に示したような単一の主軸ユニッ
ト５２およびストッパ５６等を備えた組み付け装置を用
いて、一のワークとしての本体Ｗ１の一方の片側に他の
ワークとしてのチューブＷ２を接合し、その後さらに本
体Ｗ１の他方の片側に別の新たなチューブＷ３を接合す
ることが考えられる。しかしながら、このような場合に
は、図９に示すように、一のワークとしての本体Ｗ１の
一方の片側に他のワークとしてのチューブＷ２を接合す
るときの寸法Ｓ１と、一のワークとしてのチューブＷ２
が接合された本体Ｗ１の他方に他のワークとしての次の
新たなチューブを接合するときの寸法Ｓ２とでは、大き
な差が生じている。このように寸法が大きく異なるワー
クに単一の摩擦圧接装置で対応しようとすると、送り手
段５３のストロークも大きく変化させることができるよ
うな構成としなければならないという問題があった。ま
た、このような大きな差に応じて主軸ユニット５２を大
きなストロークで送ることは時間等がかかり効率を向上
させることができないという問題もあった。一方、寸法
が大きく異なるワークに応じて専用の複数の摩擦圧接装
置で対応しようとすると、設備費や設置スペース等の増
大を招くことになるという問題があった。

【００１２】さらには、摩擦圧接および圧入のいずれの
場合も、ワークを相対的に軸方向に送る送り代があらか
じめ設定されているのが一般的である。そのため、従来
の技術にあっては、高い寸法精度で互いに接合するワー
クを成形する必要があり、したがって、ワークの寸法誤
差（バラツキ）をなくすための時間や労力が費やされる
ことにより製造効率を向上させることができないという
問題があった。そして、ワークのバラツキをなくすのは
非常に困難であり、ワークを互いに接合した後の製品に
もバラツキが生じ、製品の寸法精度を向上させることが
できないという問題もあった。さらにまた、寄り代測定
手段の測定結果に基づいて所定の寸法精度の製品を得る
ことができなかったと判定された場合には、その接合さ
れた製品が無駄となるという問題があった。

【００１３】さらにまた、図１１に示すように、ワーク
Ｗ１にバラツキαがある場合には、送り手段５３（図
７）によって押し当てられる力に対抗するように設けら
れたストッパ５６のワークＷ１と接する面に、ワークＷ
１のバラツキαを補正することが可能なボルト等からな
る調節手段７０を設けることによってワークＷ１のバラ
ツキαを補正することが考えられる。しかしながら、こ
のような調節手段７０では、ワークＷ１のバラツキαに
応じて個々に手作業により補正しなければならない。こ
のような手作業によって個々のワークＷ１のバラツキα
を補正すべく調節手段７０を調整するのは非常に手間と
時間がかかるという問題もあった。

【００１４】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成で、寸法の異なるワークに対応して僅か
な軸方向への送り量でワークを互いに容易に接合するこ
とができ、もって、ワークの組み付けの効率を向上させ
ることができる組付方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、簡単な構成で寸法精度に誤差を有する
ワークを互いに精度よく容易に組み付けることができる
組付方法を提供することを目的とする。また本発明は上
記問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、寸法の
異なるワークに対応して僅かな軸方向への送り量でワー
クを互いに容易に接合することができ、もって、ワーク
の組み付けの効率を向上させることができる組付装置を
提供することを目的とする。また、本発明は、簡単な構
造で、寸法精度に誤差を有するワークを互いに精度よく
容易に組み付けることができる組付装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の組付方法に係
る発明は、上記課題を解決するため、一のワークと他の
ワークとを相対的に軸方向に送って互いの端面を接合し
組み付ける組付方法であって、一のワークを他のワーク
に対して軸方向に移動するように設けられた第１保持手
段に保持させると共に、他のワークを第２保持手段に保
持させて、両ワークの接合される端面を対向するように
配置し、第１保持手段に保持された一のワークの接合さ
れる端面とは反対側の端面と送り手段との間に退避可能
に、且つ、送り手段の駆動によって軸方向に移動可能に
配設されたブロックを介して、一のワークの接合される
端面とは反対側の端面を送り手段によって他のワークの
対向するよう配置された端面に近づけるように軸方向に
送り、一のワークと他のワークとを接合することを特徴
とするものである。

【００１６】請求項２の組付方法に係る発明は、上記課
題を解決するため、請求項１に記載の発明において、第
１保持手段に保持された一のワークの接合される端面と
は反対側の端面と送り手段との間からブロックを退避さ
せると共に、第１保持手段および第２保持手段による一
のワークおよび他のワークの保持を解除し、新たに他の
ワークを第２保持手段に保持させると共に、他のワーク
が接合された一のワークの反対側の端面が第２保持手段
に保持された新たな他のワークの端面と対向するように
一のワークを第１保持手段に保持させ、先に接合された
他のワークを介して、一のワークの反対側の端面を新た
な他のワークの対向するよう配置された端面に近づける
ように送り手段によって送り、他のワークが接合された
一のワークと新たな他のワークとを接合することを特徴
とするものである。

【００１７】請求項３の組付方法に係る発明は、上記課
題を解決するため、請求項１または２に記載の発明にお
いて、一のワークが設定された基準位置から接合される
端面までの長さにそれぞれ誤差を有し、他のワークが前
記一のワークと接合される端面と該端面とは反対側の端
面との間で所定の長さを有しており、一のワークの基準
位置から他のワークの前記一のワークと接合される端面
とは反対側の端面までの長さが所望する長さとなるよう
に、両ワークを接合し組み付けるための組付方法であっ
て、一のワークが送り手段によって軸方向に送られてそ
の端面が他のワークの端面と当接したときに、一のワー
クの基準位置と他のワークの一のワークと接合される端
面と該端面とは反対側の端面との間の長さを測定し、該
測定した一のワークの基準位置と他のワークの非接合端
面と間の長さに基づいて、前記基準位置から他のワーク
の非接合端面までの長さが所定の長さとなるように、送
り代を決定し制御することを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項４の組付装置に係る発明は、
上記課題を解決するため、一のワークと他のワークとを
相対的に軸方向に送って互いの端面を接合し組み付ける
組付装置であって、一のワークを保持する第１保持手段
と、一のワークの接合する端面と他のワークの端面とが
互いに対向するように、他のワークを保持する第２保持
手段と、一のワークの接合される端面とは反対側の端面
を押圧して、一のワークの接合される端面を他のワーク
の接合される端面に対して加圧するように、一のワーク
を軸方向に送る送り手段と、該送り手段の駆動により一
のワークが他のワークに対して軸方向に移動するように
第１保持時手段を移動可能に支持するスライドユニット
と、該スライドユニット上の、第１保持手段に保持され
た一のワークの接合される端面とは反対側の端面と送り
手段との間に退避可能に、且つ、送り手段の駆動によっ
て軸方向に移動可能に配設されたブロックと、を備えた
ことを特徴とするものである。

【００１９】請求項５の組付装置に係る発明は、上記課
題を解決するため、請求項４に記載の発明において、一
のワークが設定された基準位置から接合される端面まで
の長さにそれぞれ誤差を有し、他のワークが前記一のワ
ークと接合される端面と該端面とは反対側の端面との間
で所定の長さを有しており、一のワークの基準位置から
他のワークの前記一のワークと接合される端面とは反対
側の端面までの長さが所望する長さとなるように、両ワ
ークを接合し組み付けるための組付装置であって、一の
ワークと他のワークとの接合端面を互いに当接させたと
きの一のワークの基準位置と他のワークの一のワークと
接合される端面とは反対側の端面との間の長さを測定す
る測定手段と、該測定手段により測定された一のワーク
の基準位置と他のワークの一のワークと接合される端面
とは反対側の端面と間の長さに基づいて、前記基準位置
から他のワークの非接合端面までの長さが所定の長さと
なるように、送り代を決定し送り手段を制御する制御手
段と、を備えたことを特徴とするものである。

【００２０】請求項１の発明では、第１保持時手段に保
持された一のワークを、軸方向に移動可能に配設された
ブロックを介して、送り手段によって他のワークの対向
するよう配置された端面に近づけるように軸方向に送
り、一のワークと他のワークとを接合する。

【００２１】請求項２の発明では、請求項１に記載の発
明において、先に他のワークが接合された一のワークと
次の新たな他のワークを接合する場合には、ブロックを
退避させ、先に他のワークが接合された一のワークを、
送り手段によって次の新たな他のワークの対向するよう
配置された端面に近づけるように軸方向に送り、一のワ
ークと他のワークとを接合する。

【００２２】請求項３の発明では、一のワークの端面が
他のワークの端面と当接したときの一のワークの基準位
置と他のワークの非接合端面との間の長さを測定し、こ
の長さに応じて送り代を決定し制御する。

【００２３】請求項４の発明では、第１保持時手段によ
って一のワークを保持し、第２保持手段によって他のワ
ークを保持する。そして、スライドユニットに支持され
た第１保持時手段によって保持されている一のワーク
を、軸方向に移動可能に配設されたブロックを介して当
接して、送り手段によって他のワークの対向するよう配
置された端面に近づけるように軸方向に送り、一のワー
クと他のワークとを接合する。また、先に他のワークが
接合された一のワークと次の新たな他のワークを接合す
る場合には、ブロックを退避させ、送り手段によって先
に他のワークが接合された一のワークを直接当接して、
次の新たな他のワークの対向するよう配置された端面に
近づけるように軸方向に送り、一のワークと次の新たな
他のワークとを接合する。

【００２４】請求項５の発明では、一のワークの端面が
他のワークの端面と当接したときの一のワークの基準位
置と他のワークの非接合端面との間の長さを測定手段に
より測定し、この長さに応じて制御手段が送り代を決定
し制御して、一のワークの基準位置から他のワークの前
記一のワークと接合される端面とは反対側の端面までの
長さが所望する長さとなるように、両ワークを接合し組
み付ける。

【００２５】

【発明の実施の形態】最初に、本発明の組付装置の実施
の一形態を、図１〜図６に基づいて詳細に説明する。な
お、この実施の形態においては、接合され組み付けられ
る製品が車両のアクスルハウジングであり、一のワーク
Ｗ１がほぼ中心に、中心軸線ＣＬを有する孔Ｗ１ｈが形
成された本体であり、他のワークＷ２，Ｗ３が本体Ｗ１
の両端にそれぞれ接合されるチューブであり、本体Ｗ１
とチューブＷ２，Ｗ３とを摩擦圧接によって接合する場
合により説明する。図において同一符号は同一部分また
は相当部分とする。

【００２６】この実施の形態において本発明の組付装置
により接合され組み付けられるワークは、本体Ｗ１が設
定された基準位置としての孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬから
チューブＷ２，Ｗ３と接合される両端面までの長さにそ
れぞれ誤差（バラツキ）を有し、チューブＷ２，Ｗ３が
本体Ｗ１と接合される端面Ｗ２ａ，Ｗ３ａとこの端面と
は反対側の端面（以下、非接合端面という）Ｗ２ｂ，Ｗ
３ｂとの間で設定された所定の精度の長さを有してい
る。そして、本発明のこの実施の形態における組付装置
は、本体Ｗ１の孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬからチューブの
非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂまでの長さ（製品寸法とい
う）Ｌ２，Ｌ３（図８を参照）が所望する長さとなるよ
うに、本体Ｗ１とチューブＷ２，Ｗ３とを相対的に軸方
向に送って、本体Ｗ１の一方の端面とチューブの端面Ｗ
２ａ，Ｗ３ａとを片側づつ摩擦圧接により接合し組み付
けるものである。

【００２７】本発明の組付装置は、概略、接合する本体
Ｗ１の端面とチューブＷ２，Ｗ３の端面とが互いに対向
するように、本体Ｗ１を回転不能にかつ孔Ｗ１ｈの中心
軸線ＣＬに対して位置決め可能に保持する第１保持手段
１と、チューブＷ２，Ｗ３を軸回りに回転駆動可能に保
持する第２保持手段２と、本体Ｗ１のチューブＷ２，Ｗ
３と接合される端面とは反対側の端面を押圧して、本体
Ｗ１の接合される端面をチューブＷ２，Ｗ３の接合端面
Ｗ２ａ，Ｗ３ａに対して加圧するように、本体Ｗ１を軸
方向に送る送り手段としての加圧ユニット３と、この加
圧ユニット３の駆動により本体Ｗ１がチューブＷ２，Ｗ
３に対して軸方向に移動するように第１保持時手段１を
移動可能に支持するスライドユニット４と、このスライ
ドユニット４上の、第１保持手段１に保持された本体Ｗ
１の接合される端面とは反対側の端面と加圧ユニット３
との間に、退避可能に且つ加圧ユニット３の駆動によっ
て軸方向に移動可能に配設されたブロック５と、を備え
ている。

【００２８】さらに、本発明の組付装置は、本体Ｗ１と
チューブの接合端面Ｗ２ａ，Ｗ３ｂとを互いに当接させ
たときの本体Ｗ１の孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬとチューブ
の非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂとの間の長さ（接合前寸法
という）を測定する測定手段（後述する）と、この測定
手段により測定された接合前寸法に基づいて、製品寸法
Ｌ２，Ｌ３が所定の長さとなるように、送り代Ｕ１を決
定し加圧ユニット３を制御する制御手段（後述する）
と、を備えている。

【００２９】本体を保持する第１保持手段１は、本体Ｗ
１の孔Ｗ１ｈが挿入され径方向に拡開可能に設けられた
複数の爪１０ａ，１０ａを有する拡開ユニット１０と、
本体Ｗ１の両端近傍を把持する把持手段１１とを備えて
なる。拡開ユニット１０は、各爪１０ａ，１０ａが径方
向に拡開されることにより本体Ｗ１の孔Ｗ１ｈの内周縁
に当接し、孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬを中心として本体Ｗ
１を位置決め支持する。把持手段１１は、拡開ユニット
１０によって孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬを中心として位置
決めされた本体Ｗ１の両端近傍を解放可能に把持する把
持部材１５と、この把持部材１５を進退移動可能に支持
する駆動ロッド１６を有し、本体Ｗ１の接合する端面が
チューブの端面Ｗ２ａ，Ｗ３ａと互いに対向するように
把持部材１５の位置を手動またはセンサ等によって自動
で制御されて調整する駆動装置１７とを備えてなる。駆
動装置１７は、駆動ロッド１６を調整可能に進退移動さ
せるように伸長・退縮させることができるものであれ
ば、ボールねじ機構やウオーム歯車機構、ラック・ピニ
オン、流体圧シリンダ等、公知の機構を用いることがで
きる。拡開ユニット１０の爪１０ａを孔Ｗ１ｈの径方向
内側に移動させると共に把持手段１１の把持部材１５を
解放することにより、本体Ｗ１は、チューブＷ２，Ｗ３
と接合される両端面が旋回移動するように孔Ｗ１ｈを中
心として回動することが可能となる。そして、本体Ｗ１
は、拡開ユニット１０の爪１０ａと把持手段１１の把持
部材１５とにより、その軸回りに回転不能に位置決め把
持される。なお、第１保持手段１は、後述するように、
送り手段としての加圧ユニット３の加圧力を受けるが、
スライドユニット４に支持されて軸方向に移動するた
め、加圧ユニット３の加圧力に対して耐えて反力を生じ
させる得るような強度は必要とされない。

【００３０】チューブＷ２，Ｗ３を保持する第２保持手
段２は、この実施の形態の場合、チューブＷ２またはＷ
３を本体Ｗ１に対して軸回りに回転させることにより摩
擦熱を発生させるためのスピンドル２０に設けられたチ
ャック２１と、チューブの非接合端面Ｗ２ａまたはＷ３
ａがそれぞれ当接されて軸方向に移動不能に保持するス
トッパ２２とを備えてなる。スピンドル２０は、基台７
上の一方端側（図の左側）に配設され、ベルト等を介し
てモータが接続されると共に、ブレーキ機構が設けられ
ている（図示は省略する）。スピンドル２０は、図示し
ないモータを駆動することにより、図５に参照されるよ
うに、チャック２１に把持されたチューブＷ２またはＷ
３を軸回りに所定の回転速度Ｎで回転駆動させ、また、
図示しないブレーキ機構により回転が停止される。

【００３１】加圧ユニット３は、軸方向に進退移動する
ように設けられた加圧部材３０と、この加圧部材３０を
所定の圧力で伸長・退縮させるよう駆動する駆動装置３
２とを備えてなるもので、基台７上の組付装置のスピン
ドル２０とは反対側（図の右側）に配設されている。駆
動装置３２は、ボールねじ機構や、ワークの端面の摩擦
熱による影響がなければ流体圧シリンダ等、公知の手法
を用いることができる。加圧ユニット３は、図５に参照
されるように、図示しない制御手段によって所定の圧力
Ｐ１，Ｐ２および寄り代Ｕ１，Ｕ２で駆動装置３２が加
圧部材３０を進退移動させるように制御される。

【００３２】スライドユニット４は、基台７上のスピン
ドル２０と加圧ユニット３との間であって、本体Ｗ１お
よびチューブＷ２，Ｗ３の軸方向と平行に延在するよう
に配設されたベースガイドレール４０と、このベースガ
イドレール４０に沿って移動可能なようにベースガイド
レール４０上に載置されたスライド定盤４１とを備えて
なる。スライド定盤４１上には、上述した第１保持手段
１と、後述するブロック５とが支持されている。

【００３３】ブロック５は、第１保持手段１に保持され
た本体Ｗ１のチューブＷ２またはＷ３と接合される端面
とは反対側の端面と加圧ユニット３の加圧部材３０との
間に配置されるもので、スライド定盤４１上に本体Ｗ１
の軸線の延長線とほぼ直交する方向に且つ平行方向に移
動可能に支持されている。このブロック５をスライド定
盤４１上で上記方向にそれぞれ移動可能に支持するため
の機構は、本体Ｗ１の軸線の延長線とほぼ直交する方向
に延在するように配設された直交方向ガイドレール５０
と、この直交方向ガイドレール５０に沿って移動可能な
ように直交方向ガイドレール５０上に載置されたベース
部材５１と、このベース部材５１上に本体Ｗ１の軸線の
延長線と平行方向に延在するように配設された平行方向
ガイドレール５２とを備えてなるもので、この平行方向
ガイドレール５２に沿ってブロック５が移動可能に載置
されている。さらに、スライド定盤４１上には直交方向
ガイドレール５０に沿って駆動ロッド５３を伸長・退縮
駆動する流体圧シリンダ等の公知の駆動装置５４が設け
られている。駆動ロッド５３の先端は、ベース部材５１
に設けられたフランジ５５に接続されている。駆動ロッ
ド５３を伸長・退縮駆動することにより、ブロック５
は、ベース部材５１および平行方向ガイドレール５２を
介して、本体Ｗ１および加圧ユニット３間の位置（図１
を参照）とこれらの間から退避する位置（図３を参照）
とに移動される。また、ブロック５が本体Ｗ１および加
圧ユニット３間に位置されているときに、加圧ユニット
３を伸長駆動することにより、平行方向ガイドレール５
２に支持されたブロック５は、本体Ｗ１の軸線の延長線
上を軸方向に移動することとなる。なお、ブロック５の
軸方向の長さは、加圧ユニット２が退縮駆動されている
ときに、ブロック５の両端面と、これに対向する第１保
持手段１に保持されたバラツキを有する本体Ｗ１の端面
および加圧ユニット３の加圧部材３０との間にそれぞれ
適当なクリアランスＣ１，Ｃ２（図２を参照）が形成さ
れ得るように設定されている。

【００３４】測定手段（図示を省略した）は、本体Ｗ１
とチューブの接合端面Ｗ２ａまたはＷ３ａとが互いに当
接したことを検知する当接センサと、スライド定盤４１
上に設けられた第１保持手段１の拡開ユニット１０の爪
１０ａ，１０ａの中心（すなわち、第１保持手段１に保
持された本体Ｗ１の孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬ）とスピン
ドル２０に設けられたストッパ２２の、チューブＷ２，
Ｗ３の非接合端面Ｗ２ｂまたはＷ３ｂが当接される面と
の距離を測定するマグネスケール等の長さセンサにより
構成されている。長さセンサは、測定した本体Ｗ１の孔
Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬとチューブの非接合端面Ｗ２ｂ，
Ｗ３ｂとの距離の信号を後述する制御手段に出力する。

【００３５】制御手段（図示を省略した）は、スピンド
ル２０を回転駆動するモータの駆動および回転速度Ｎの
制御やブレーキ機構の制御、並びに、加圧ユニット３の
駆動装置３２の本体Ｗ１に対する加圧力Ｐ１，Ｐ２およ
び寄り代Ｕを制御すると共に、当接センサおよび長さセ
ンサから出力された信号を受けて、本体Ｗ１の孔Ｗ１ｈ
の中心軸線ＣＬとチューブの非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂ
との距離（接合前寸法）から送り代Ｕ１（図６を参照）
を決定するものである。

【００３６】ここで、図６を参照しながら、摩擦圧接の
送り代について説明する。摩擦圧接における送り代（寄
り代）は、従来の技術でも既に述べたように、摩擦寄り
代Ｕ１とアプセット寄り代Ｕ２とにより構成され、総寄
り代Ｕは摩擦寄り代Ｕ１とアプセット寄り代Ｕ２との和
により表わされる。図６は、総寄り代Ｕに対する摩擦寄
り代Ｕ１の関係を示すグラフである。

【００３７】一般的に、摩擦圧接により互いにワークＷ
１，Ｗ２またはＷ１，Ｗ３を接合した製品の接合品質を
保証するためには、ワークＷ１，Ｗ２またはＷ１，Ｗ３
の間に充分な摩擦熱を発生させるために必要な最小限度
以上の摩擦寄り代Ｕ１と、摩擦熱によって溶融軟化され
たワークＷ１，Ｗ２またはＷ１，Ｗ３を互いに圧着する
ために必要な所定のアプセット寄り代Ｕ２が必要であ
る。アプセット寄り代Ｕ２は、ワークＷ２，Ｗ３の回転
速度や互いに押圧する圧力Ｐ等他の諸条件によっても異
なるが、一定量に設定することができる。また、摩擦圧
接においては、摩擦寄り代Ｕ１が一定量を超えると、一
定のアプセット寄り代Ｕ２を確保することができる領域
が存在する（以下、この領域をＵ２安定領域という）。

【００３８】ところで、この実施の形態で接合されるチ
ューブＷ２，Ｗ３は、両端Ｗ２ａ，Ｗ２ｂおよびＷ３
ａ，Ｗ３ｂ間の長さが所定の精度で設定された所定の長
さに成形されている。一方、本体Ｗ１は、チューブＷ
２，Ｗ３と接合される両端間の長さ（寸法）にバラツキ
αが生じている。しかしながら、本体Ｗ１の長さのバラ
ツキαは、Ｕ２安定領域に達するように一定量以上の摩
擦寄り代Ｕ１を確保できる範囲で設定されている。した
がって、この実施の形態においては、ワークとしての本
体Ｗ１のバラツキαに応じて摩擦寄り代Ｕ１を変化させ
ればよいこととなる。

【００３９】そこで、本発明の組付装置では、摩擦圧接
を行う場合に、当接センサから出力された信号を受け
て、長さセンサが本体Ｗ１の孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬと
チューブＷ２，Ｗ３の非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂとの距
離を測定し、その測定された本体Ｗ１のバラツキαに応
じて制御手段が摩擦寄り代Ｕ１を決定し、制御手段が決
定した摩擦寄り代および一定のアプセット寄り代で加圧
ユニットの駆動装置を駆動させるように制御する。より
具体的には、長さセンサにより測定された接合前寸法が
ｌａであるとき、制御手段は、接合前寸法ｌａから一定
に設定されたアプセット寄り代Ｕ２を差し引いた差を求
め、この差を摩擦寄り代Ｕ１ａとして決定する。一方、
接合前寸法がｌｂであるとき、制御手段は、この接合前
寸法ｌｂから一定に設定されたアプセット寄り代Ｕ２を
差し引いた差を求め、この差を摩擦寄り代Ｕ１ｂとして
決定し制御する。

【００４０】次に、本発明の組み付け方法を、上述した
ように構成された組付装置を用いて、車両のアクスルハ
ウジングを構成する本体Ｗ１とチューブＷ２，Ｗ３とを
摩擦圧接によって組み付ける場合によって説明する。な
お、この実施の形態において本発明の組付方法により接
合され組み付けられるワークは、本体Ｗ１が設定された
基準位置としての孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬからチューブ
Ｗ２，Ｗ３と接合される両端面までの長さにバラツキが
あり、チューブＷ２，Ｗ３が本体Ｗ１と接合される端面
Ｗ２ａ，Ｗ３ａと非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂとの間で設
定された所定の精度の長さを有していること、および、
本発明のこの実施の形態における組付方法は、本体Ｗ１
の孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬからチューブＷ２，Ｗ３の非
接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂまでの長さ（製品寸法）Ｌ２，
Ｌ３が所望する長さとなるように、本体Ｗ１とチューブ
Ｗ２またはＷ３とを相対的に軸方向に送って、本体Ｗ１
の一方の端面とチューブＷ２，Ｗ３の接合端面Ｗ２ａ，
Ｗ３ａとを片側づつ摩擦圧接により接合し組み付けるも
のであることは、上述した組付装置と同様である。

【００４１】本発明の組付方法は、概略、本体Ｗ１をチ
ューブＷ２に対して軸方向に移動するように設けられた
第１保持時手段１に保持させると共に、チューブＷ２を
第２保持手段２に保持させて、接合される本体Ｗ１の一
方の端面とチューブＷ２の接合端面Ｗ２ａとを対向する
ように配置し、軸方向に移動可能に設けられたスライド
ユニット４に支持されたブロック５を介して、本体Ｗ１
の接合される端面とは反対側の端面を加圧ユニット３に
よってチューブＷ２の対向するよう配置された接合端面
Ｗ２ａに近づけるように軸方向に送り、本体Ｗ１とチュ
ーブＷ２とを接合するものである。

【００４２】そして、本発明の組付方法は、概略、本体
Ｗ１の一方の端面にチューブＷ２が接合されると、第１
保持手段１に保持された本体Ｗ１の接合される端面とは
反対側の端面と加圧ユニット３との間からブロック５を
退避させると共に、第１保持手段１および第２保持手段
２による本体Ｗ１およびチューブＷ２の保持を解除し、
新たにチューブＷ３を第２保持手段２に保持させると共
に、チューブＷ２が接合された本体Ｗ１の反対側の端面
が第２保持手段２に保持された新たなチューブＷ３の端
面と対向するように本体Ｗ１を第１保持手段１に保持さ
せ、先に接合されたチューブＷ２を介して、本体Ｗ１の
反対側の端面を新たなチューブＷ３の対向するよう配置
された接合端面Ｗ３ａに近づけるように加圧ユニット３
によって送り、先にチューブＷ２が接合された本体Ｗ１
と新たなチューブＷ３とを接合するものである。

【００４３】さらに、本発明の組付方法は、本体Ｗ１が
加圧ユニット３によって軸方向に送られてその端面がチ
ューブの端面Ｗ２ａまたはＷ３ａと当接したときに、本
体Ｗ１の孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬとチューブの非接合端
面Ｗ２ｂまたはＷ３ｂとの間の長さを測定し、この測定
した孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬとチューブの非接合端面Ｗ
２ｂまたはＷ３ｂと間の長さに基づいて、孔Ｗ１ｈの中
心軸線ＣＬからチューブの非接合端面Ｗ２ｂまたはＷ３
ｂまでの長さＬ２またはＬ３が所定の長さとなるよう
に、送り代を決定し制御するものである。

【００４４】図１および図２に示すように、本体Ｗ１と
チューブＷ２とを接合するに際しては、最初に、本体Ｗ
１を第１保持時手段１に保持させると共に、チューブＷ
２を第２保持手段２に保持させる。第１保持時手段１に
よる本体Ｗ１の保持は、拡開ユニット１０の閉じた状態
の爪１０ａに本体Ｗ１の孔Ｗ１ｈを挿通し、爪１０ａを
拡開して孔Ｗ１ｈの内周縁に当接させる。これにより、
本体Ｗ１は、その孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬを中心として
位置決め支持される。そして、把持手段１１の把持部材
１５により本体Ｗ１の両端近傍を把持する。本体Ｗ１
は、拡開ユニット１０の爪１０ａと把持手段１１の把持
部材１５とにより、その軸回りに回転不能に把持され
る。また、第２保持手段２によるチューブＷ２の保持
は、チャック２１が解放した状態のスピンドル２０内に
チューブＷ２を挿入し、非接合端面Ｗ２ｂをストッパ２
２に当接させた状態でチャック２１を締める。これによ
り、チューブＷ２は、スピンドル２０に対して相対的に
回転不能に、且つ、軸方向に移動不能に固定されること
となる。そして、第１保持手段１における把持手段１１
の駆動装置１７の駆動ロッド１６を伸長・退縮駆動し
て、チューブＷ２の接合端面Ｗ２ａに対して本体Ｗ１の
接合される端面を整合して対向させるように調整位置決
めする。

【００４５】この時点では、加圧ユニット３の加圧部材
３０は図の右方に後退した状態とされ、ブロック５は駆
動装置５４により直交方向レール５０上で第１保持手段
１に保持された本体Ｗ１と加圧ユニット３との間に位置
され、スライド定盤４１は本体Ｗ１がチューブＷ２と当
接しない程度に図の右方へ後退されている。

【００４６】その後、図示しないモータを駆動してスピ
ンドル２０のチャック２１に把持されたチューブＷ２を
軸回りに所定の速度Ｎで回転駆動させると共に、加圧ユ
ニット３の加圧部材３０を駆動装置３２により前進移動
させる。加圧ユニット３の加圧部材３０は、最初にブロ
ック５の端面に当接して、ブロック５を平行方向ガイド
レール５２に沿って移動させる。そして、ブロック５が
本体Ｗ１の接合される端面とは反対側の端面に当接され
て加圧ユニット３の加圧力を伝達することにより、スラ
イド定盤４１が前進移動される。本体Ｗ１は、ブロック
５を介して加圧ユニット３の駆動を受けてチューブＷ２
に近づくように軸方向に送られる。

【００４７】このとき、図示しない測定手段の当接セン
サは、軸方向に送られた本体Ｗ１がチューブＷ２に当接
したことを検知し、図示しない制御手段に出力する。制
御手段では、本体Ｗ１がチューブＷ２に当接した時点で
の長さセンサにより測定される本体Ｗ１の孔Ｗ１ｈの中
心軸線ＣＬとチューブＷ２の非接合端面Ｗ２ｂとの長さ
（以下、接合前寸法という）から、本体Ｗ１の孔Ｗ１ｈ
の中心軸線ＣＬとチューブＷ２と接合される端面との間
の寸法のバラツキを求め、この本体Ｗ１のバラツキに応
じて摩擦寄り代Ｕ１を決定する。すなわち、この実施の
形態におけるアクスルハウジングは、本体Ｗ１の基準位
置としての孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬから接合された後の
チューブＷ２の非接合端面Ｗ２ｂまでの寸法（製品寸
法）Ｌ２が設定されており、長さセンサにより測定され
た接合前寸法から製品寸法Ｌ２を差し引いた長さが総寄
り代Ｕとなる。そして、総寄り代Ｕのうちでアプセット
寄り代Ｕ２は一定に設定することができるため、総寄り
代Ｕからアプセット寄り代Ｕ２を差し引いた長さが摩擦
寄り代Ｕ１として決定されるのである。

【００４８】保持手段１により軸回りに回転不能に保持
された本体Ｗ１は、ブロック５を介して加圧ユニット３
により設定された摩擦圧力Ｐ１（図５）で所定の回転速
度Ｎで回転駆動されているチューブＷ２に対して決定さ
れた摩擦寄り代Ｕ１だけ前進されて加圧される。これに
より、本体Ｗ１とチューブＷ２との端面は、充分に摩擦
熱が発生することにより溶融軟化された状態で加圧され
る。

【００４９】本体が加圧ユニット３によりブロック５を
介して前進移動しチューブＷ２と当接してから摩擦寄り
代Ｕ１だけ送られると、制御手段は、スピンドル２０の
ブレーキ機構を作動させ、その後所定のタイミング（ア
プセットタイミング）で摩擦圧力Ｐ１からアプセット圧
力Ｐ２に昇圧するよう切り替えると共に、一定のアプセ
ット寄り代Ｕ２だけ前進させるよう加圧ユニット３を制
御する。本体Ｗ１の一方の端部には、ブロック５を介し
て加圧ユニット３によってアプセット圧力Ｐ２でアプセ
ット寄り代Ｕ２だけ加圧されることにより、本体Ｗ１と
チューブＷ２とが安定して精度よく固着されることとな
る。

【００５０】続いて、本体Ｗ１の他方の端部に次の新た
なチューブＷ３を固着する工程を行う。この工程におい
ては、まず最初に、加圧ユニット３を後退駆動すると共
に、ブロック５を平行方向レール５２に沿って後退移動
させて、加圧部材３０および本体Ｗ１からブロック５を
引き離す。次いで、図３に示すように、駆動装置５４に
よりブロック５を直交方向レール上で本体Ｗ１と加圧ユ
ニット３との間から退避するように移動させる。

【００５１】この状態から、把持手段１１の把持部材１
５を解放し拡開ユニット１０の爪１０ａを孔Ｗ１ｈの径
方向内側に移動させて、片側にチューブＷ２が接合され
た本体Ｗ１を孔Ｗ１ｈの回りに旋回させ、新たなチュー
ブＷ３と接合される端面をスピンドル２０側に向ける。
そして、上述の本体Ｗ１の片側に先にチューブＷ２を接
合する工程と同様にして、チューブＷ２が接合された本
体Ｗ１を第１保持時手段１に保持させると共に、次の新
たなチューブＷ３を第２保持手段２に保持させる。この
とき、スライド定盤４１は本体Ｗ１が次に新たに接合さ
れるチューブＷ３と接触しない程度に図の右方へ後退さ
れている。

【００５２】その後、スピンドル２０のチャック２１に
把持された次の新たなチューブＷ３を軸回りに所定の回
転速度Ｎで回転駆動させると共に、加圧ユニット３の加
圧部材３０を駆動装置３２により前進移動させる。加圧
ユニット３の加圧部材３０は、本体Ｗ１に先に接合され
たチューブＷ２の非接合端面Ｗ２ｂに直接当接して、ス
ライド基盤４１と共に本体Ｗ１をベースガイドレール４
０に沿って移動させる。そして、先に接合されたチュー
ブＷ２を介して加圧ユニット３の駆動を受けて、本体Ｗ
１が次の新たなチューブＷ３に近づくように軸方向に送
られ、当接センサにより本体Ｗ１が新たなチューブＷ３
に当接したことを検知すると、接合前寸法が長さセンサ
により測定され、制御手段が摩擦寄り代Ｕ１を決定して
加圧ユニット３を先のチューブＷ２を接合する場合と同
様に、製品寸法Ｌ３が設定通りとなるように制御する。

【００５３】このように、本発明では、本体Ｗ１の片側
にチューブＷ２を接合する場合にはブロック５を介し
て、先にチューブＷ２が接合された本体Ｗ１に次のチュ
ーブＷ３を接合する場合には先に接合されたチューブＷ
２を介して、加圧ユニット３により軸方向に送るため、
加圧ユニット３のストロークを大きくすることなく、い
ずれの場合であっても同様に加圧することができる。ま
た、上述したように送り代（摩擦寄り代Ｕ１）をその都
度決定して接合されたアクスルハウジングは、本体Ｗ１
の孔Ｗ１ｈの中心軸線ＣＬからいずれのチューブＷ２，
Ｗ３の非接合端面Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂまでの製品寸法Ｌ２，
Ｌ３も精度よく製造されることとなる。

【００５４】なお、上述した実施の形態では、本発明を
摩擦圧接に適用し、本体Ｗ１の両側にチューブＷ２，Ｗ
３をそれぞれ接合する場合によって説明したが、本発明
はこれに限定されることなく、例えば、車両に用いられ
るステアリングシャフトとヨークのように、一のワーク
の片側と他のワークとを接合する場合に適用することも
でき、また、一のワークと他のワークとを相対的に軸方
向に送ることにより接合するものであれば、しまりばめ
のような圧入にも適用することもできる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、一のワークを
他のワークに対して軸方向に移動するように設けられた
第１保持手段に保持させると共に、他のワークを第２保
持手段に保持させて、両ワークの接合される端面を対向
するように配置し、第１保持手段に保持された一のワー
クの接合される端面とは反対側の端面と送り手段との間
に退避可能に、且つ、送り手段の駆動によって軸方向に
移動可能に配設されたブロックを介して、一のワークの
接合される端面とは反対側の端面を送り手段によって他
のワークの対向するよう配置された端面に近づけるよう
に軸方向に送り、一のワークと他のワークとを接合する
ことにより、簡単な構成で、寸法の異なるワークに対応
して僅かな軸方向への送り量でワークを互いに容易に接
合することができ、もって、ワークの組み付けの効率を
向上させることができる組付方法を提供することができ
る。

【００５６】請求項２の発明によれば、請求項１に記載
の発明において、第１保持手段に保持された一のワーク
の接合される端面とは反対側の端面と送り手段との間か
らブロックを退避させると共に、第１保持手段および第
２保持手段による一のワークおよび他のワークの保持を
解除し、新たに他のワークを第２保持手段に保持させる
と共に、他のワークが接合された一のワークの反対側の
端面が第２保持手段に保持された新たな他のワークの端
面と対向するように一のワークを第１保持手段に保持さ
せ、先に接合された他のワークを介して、一のワークの
反対側の端面を新たな他のワークの対向するよう配置さ
れた端面に近づけるように送り手段によって送り、他の
ワークが接合された一のワークと新たな他のワークとを
接合することにより、一のワークの両端にそれぞれ他の
ワークを接合する場合にも、簡単な構成で、寸法の異な
るワークに対応して僅かな軸方向への送り量でワークを
互いに容易に接合することができ、もって、ワークの組
み付けの効率を向上させることができる組付方法を提供
することができる。

【００５７】請求項３の発明によれば、請求項１または
２に記載の発明において、一のワークが設定された基準
位置から接合される端面までの長さにそれぞれ誤差を有
し、他のワークが前記一のワークと接合される端面と該
端面とは反対側の端面との間で所定の長さを有してお
り、一のワークの基準位置から他のワークの前記一のワ
ークと接合される端面とは反対側の端面までの長さが所
望する長さとなるように、両ワークを接合し組み付ける
ための組付方法であって、一のワークが送り手段によっ
て軸方向に送られてその端面が他のワークの端面と当接
したときに、一のワークの基準位置と他のワークの一の
ワークと接合される端面と該端面とは反対側の端面との
間の長さを測定し、該測定した一のワークの基準位置と
他のワークの非接合端面と間の長さに基づいて、前記基
準位置から他のワークの非接合端面までの長さが所定の
長さとなるように、送り代を決定し制御することによ
り、簡単な構成で、寸法精度に誤差を有するワークを互
いに精度よく容易に組み付けることができる組付方法を
提供することができる。

【００５８】請求項４の発明によれば、一のワークを保
持する第１保持手段と、一のワークの接合する端面と他
のワークの端面とが互いに対向するように、他のワーク
を保持する第２保持手段と、一のワークの接合される端
面とは反対側の端面を押圧して、一のワークの接合され
る端面を他のワークの接合される端面に対して加圧する
ように、一のワークを軸方向に送る送り手段と、該送り
手段の駆動により一のワークが他のワークに対して軸方
向に移動するように第１保持時手段を移動可能に支持す
るスライドユニットと、該スライドユニット上の、第１
保持手段に保持された一のワークの接合される端面とは
反対側の端面と送り手段との間に退避可能に、且つ、送
り手段の駆動によって軸方向に移動可能に配設されたブ
ロックと、を備えたことにより、簡単な構造で、寸法の
異なるワークに対応して僅かな軸方向への送り量でワー
クを互いに容易に接合することができ、もって、ワーク
の組み付けの効率を向上させることができる組付装置を
提供することができる。

【００５９】請求項５の発明によれば、一のワークと他
のワークとの接合端面を互いに当接させたときの一のワ
ークの基準位置と他のワークの一のワークと接合される
端面とは反対側の端面との間の長さを測定する測定手段
と、該測定手段により測定された一のワークの基準位置
と他のワークの一のワークと接合される端面とは反対側
の端面と間の長さに基づいて、前記基準位置から他のワ
ークの非接合端面までの長さが所定の長さとなるよう
に、送り代を決定し送り手段を制御する制御手段と、を
備えたことにより、簡単な構造で、寸法精度に誤差を有
するワークを互いに精度よく容易に組み付けることがで
きる組付装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組付装置の実施の一形態において、本
体と最初のチューブとを接合する状態を示す平面図であ
る。

【図２】図１の正面図である。

【図３】本発明の組付装置の実施の一形態において、先
にチューブが接合された本体と次の新たなチューブとを
接合する状態を示す平面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】摩擦圧接の場合の制御内容とその制御タイミン
グを示すグラフである。

【図６】総寄り代と摩擦寄り代との関係を示すグラフで
ある。

【図７】従来の摩擦圧接装置の一例を示す正面図であ
る。

【図８】摩擦圧接により接合されるアクスルハウジング
の説明図である。

【図９】一方の片側にチューブを接合されるときの本体
のみの寸法と、先に一方の片側にチューブが接合された
本体寸法とで寸法が大きく異なる様子を示す説明図であ
る。

【図１０】一度の工程により本体の両端にそれぞれチュ
ーブを接合した場合を示す説明図である。

【図１１】従来のワークのバラツキを補正するための構
造を示す説明図である。

【符合の説明】

Ｗ１ 本体（一のワーク） Ｗ１ｈ 孔 ＣＬ 中心軸線（基準位置） Ｗ２ 先に接合されるチューブ（他のワーク） Ｗ３ 次に接合される新たなチューブ（他のワーク） Ｗ２ａ，Ｗ３ａ接合端面 Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂ非接合端面 １ 第１保持手段 ２ 第２保持手段 ３ 加圧ユニット（送り手段） ４ スライドユニット ５ ブロック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一のワークと他のワークとを相対的に軸
   方向に送って互いの端面を接合し組み付ける組付方法で
   あって、 一のワークを他のワークに対して軸方向に移動するよう
   に設けられた第１保持手段に保持させると共に、他のワ
   ークを第２保持手段に保持させて、両ワークの接合され
   る端面を対向するように配置し、 第１保持手段に保持された一のワークの接合される端面
   とは反対側の端面と送り手段との間に退避可能に、且
   つ、送り手段の駆動によって軸方向に移動可能に配設さ
   れたブロックを介して、一のワークの接合される端面と
   は反対側の端面を送り手段によって他のワークの対向す
   るよう配置された端面に近づけるように軸方向に送り、
   一のワークと他のワークとを接合することを特徴とする
   組付方法。
2. 【請求項２】 第１保持手段に保持された一のワークの
   接合される端面とは反対側の端面と送り手段との間から
   ブロックを退避させると共に、第１保持手段および第２
   保持手段による一のワークおよび他のワークの保持を解
   除し、 新たに他のワークを第２保持手段に保持させると共に、
   他のワークが接合された一のワークの反対側の端面が第
   ２保持手段に保持された新たな他のワークの端面と対向
   するように一のワークを第１保持手段に保持させ、 先に接合された他のワークを介して、一のワークの反対
   側の端面を新たな他のワークの対向するよう配置された
   端面に近づけるように送り手段によって送り、他のワー
   クが接合された一のワークと新たな他のワークとを接合
   することを特徴とする請求項１に記載の組付方法。
3. 【請求項３】 一のワークが設定された基準位置から接
   合される端面までの長さにそれぞれ誤差を有し、他のワ
   ークが前記一のワークと接合される端面と該端面とは反
   対側の端面との間で所定の長さを有しており、一のワー
   クの基準位置から他のワークの前記一のワークと接合さ
   れる端面とは反対側の端面までの長さが所望する長さと
   なるように、両ワークを接合し組み付けるための組付方
   法であって、 一のワークが送り手段によって軸方向に送られてその端
   面が他のワークの端面と当接したときに、一のワークの
   基準位置と他のワークの一のワークと接合される端面と
   該端面とは反対側の端面との間の長さを測定し、 該測定した一のワークの基準位置と他のワークの非接合
   端面と間の長さに基づいて、前記基準位置から他のワー
   クの非接合端面までの長さが所定の長さとなるように、
   送り代を決定し制御することを特徴とする請求項１また
   は２に記載の組付方法。
4. 【請求項４】 一のワークと他のワークとを相対的に軸
   方向に送って互いの端面を接合し組み付ける組付装置で
   あって、 一のワークを保持する第１保持手段と、 一のワークの接合する端面と他のワークの端面とが互い
   に対向するように、他のワークを保持する第２保持手段
   と、 一のワークの接合される端面とは反対側の端面を押圧し
   て、一のワークの接合される端面を他のワークの接合さ
   れる端面に対して加圧するように、一のワークを軸方向
   に送る送り手段と、 該送り手段の駆動により一のワークが他のワークに対し
   て軸方向に移動するように第１保持時手段を移動可能に
   支持するスライドユニットと、 該スライドユニット上の、第１保持手段に保持された一
   のワークの接合される端面とは反対側の端面と送り手段
   との間に退避可能に、且つ、送り手段の駆動によって軸
   方向に移動可能に配設されたブロックと、を備えたこと
   を特徴とする組付装置。
5. 【請求項５】 一のワークが設定された基準位置から接
   合される端面までの長さにそれぞれ誤差を有し、他のワ
   ークが前記一のワークと接合される端面と該端面とは反
   対側の端面との間で所定の長さを有しており、一のワー
   クの基準位置から他のワークの前記一のワークと接合さ
   れる端面とは反対側の端面までの長さが所望する長さと
   なるように、両ワークを接合し組み付けるための組付装
   置であって、 一のワークと他のワークとの接合端面を互いに当接させ
   たときの一のワークの基準位置と他のワークの一のワー
   クと接合される端面とは反対側の端面との間の長さを測
   定する測定手段と、 該測定手段により測定された一のワークの基準位置と他
   のワークの一のワークと接合される端面とは反対側の端
   面と間の長さに基づいて、前記基準位置から他のワーク
   の非接合端面までの長さが所定の長さとなるように、送
   り代を決定し送り手段を制御する制御手段と、を備えた
   ことを特徴とする請求項４に記載の組付装置。