JP2000263369A - 平板のストック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平板の搬送ラインに設けられる平板のストッ
ク装置のランダムアクセスを可能にする。 【解決手段】 平板２の搬送ラインの途中に設けられ、
平板２を各棚１ｅに一時貯蔵して、どの棚１ｅからでも
出し入れ可能な平板２のストック装置であって、左右か
ら内側に向って、上下に並んで突設された複数段の棚１
ｅを有する昇降フレーム１と、左右から内側に向って、
平板２の流れ方向に並んで突設され、先端に平板２を支
持する搬送ローラ６ｄを設けた複数のコンベアシャフト
６ａを有するローラコンベア６とを有し、該ローラコン
ベア６は内側に突出した状態の平板２の支持位置と外側
にに引込んだ状態の平板２の不支持位置との間で左右に
一斉に移動可能になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はガラス基板、金属パ
ネル、樹脂パネル、木質パネルなどの平板の加工搬送ラ
インの途中に設けられ、加工機械の一時的停止などのと
きにラインを停止せずにすむように平板を一時的に貯蔵
する平板のストック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の平板のストック装置の概念
図である。図において、ａはカセットであり、多段の棚
ｂを有して、平板ｃを収容する。このカセットａを昇降
台ｄに載せローラコンベアｅにより、平板ｃの出し入れ
を行う。平板ｃを空のカセットａ内に収容するには、ま
ず、カセットａを昇降台ｄ上に載置する。カセットａは
フォークまたは図示しない隣接するコンベアにより運搬
して来る。昇降台ｄにカセットａを載置した後、昇降台
ｄを一番下まで下降させ、最上段の棚ｂにローラｅによ
り、平板ｃを送り込む。次にカセットａを１段上昇さ
せ、同様に上から２番目の棚ｂに平板を送り込む。上か
ら３番目以降の棚ｂにも同様にして平板ｃを収容する。

【０００３】このようにカセットａ内に収容した平板ｃ
を取り出すには、昇降台ｄを一番上まで上昇させ、最下
段の棚ｂからローラｅにより平板ｃを取り出す。次にカ
セットａを１段下降させ下から２番目の棚ｂから平板ｃ
を取り出す。下から３番目以降の棚ｂからも同様にして
平板ｃを取り出し、カセットａが空になったら、フォー
クまたはコンベアによりカセットａを昇降台ｄから取り
はずす。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のべた従来の平板
のストック装置をガラス基板など平板の搬送ラインに設
け、加工機械の一時停止や不良品の排除などバッファー
として使用しようとすると次のような問題がある。 （１）カセットａ内への収容と取り出しは、先入れ後出
しになるが、不良品は必ずしも最後に収容したものに限
らないので、最下段以外の段に収容した不良品を最初に
取り出したいときに対応できない。 （２）カセットａからの平板ｃの取り出しは、ローラコ
ンベアに限られフォークやロボットアームで取り出すこ
とができない。 （３）ストック装置自体では、カセットａのどの棚ｂに
平板ｃが収容されているのかを認識できない。

【０００５】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、どの棚からでも平板の出し入れが可能
であり、ローラコンベアだけでなくフォークやロボット
アームによる出し入れも可能な平板のストック装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の平板のストック装置は、平板の搬送ラインの途
中に設けられ、平板を各棚に一時貯蔵して、どの棚から
でも出し入れ可能な平板のストック装置であって、左右
から内側に向って上下に並んで突設された複数段の棚を
有する昇降フレームと、左右から内側に向って、平板の
流れ方向に並んで突設され、先端に平板を支持する搬送
ローラを有する複数のコンベアシャフトを有するローラ
コンベアとを有し、該ローラコンベアは内側に突出した
状態の平板の支持位置と、外側に引込んだ状態の平板の
不支持位置との間で左右に一斉に移動可能になってい
る。

【０００７】上記コンベアシャフトの中間に平板の左右
の動きを規制するつば付のガイドローラを設けるのが好
ましい。

【０００８】次に、本発明の作用を説明する。昇降フレ
ームに設けられた任意の棚に平板を収容するには、収容
する棚の高さを搬送ローラの上面の高さよりもわずかに
低くしておき、内側に突出して平板の支持位置にあるロ
ーラコンベアにより平板を昇降フレーム内に送り込む。
その後、昇降フレームを上昇させてその棚の上に平板を
載置する。昇降フレーム内に収容した平板を任意の棚か
ら取り出すには、まず、ローラコンベアを外側に引込ま
せて平板の不支持位置にしておき、昇降フレームの高さ
を、その棚に載置した平板の高さが、搬送ローラの上面
よりわずかに高くなるようにしておく。その状態でロー
ラコンベアを内側に突出させ、昇降フレームをわずかに
下降させて搬送ローラ上に平板を支持させ、ローラコン
ベアを駆動して平板を次行程に送り出す。また、フォー
クやロボットアームにより平板を取り出すには昇降フレ
ームを最上位置にしておき、フォークを平板の下に挿入
し、わずかに上昇させて平板をすくい取って取り出す。

【０００９】このように、棚を有する昇降フレームと、
左右に移動可能なローラコンベアの組合せにより任意の
棚に平板を出し入れすることができる。また、昇降フレ
ームの位置およびローラコンベアの作動を記録しておけ
ば、どの棚が空で、どの棚にどの平板が収容されている
のかを認識することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の平板のス
トック装置の正面図である。図の右半分は昇降フレーム
が最下段位置にあるとともに、ローラコンベアが内側に
突出して平板の支持位置にあり、図の左半分は昇降フレ
ームが最上段位置にあるとともに、ローラコンベアが外
側に引込んで平板の不支持位置にある状態を示してい
る。図２は図１のＡ−Ａ矢視側面図である。図３は図１
のＢ−Ｂ矢視図である。図４は図１のＣ−Ｃ矢視図で昇
降駆動装置の平面図である。

【００１１】これらの図において、１０は平板のストッ
ク装置であり平板の搬送ラインの途中に設けられ、ライ
ンのバッファとして平板を各棚に一時貯蔵して、どの棚
からでも出し入れ可能になっている。１は昇降フレーム
である。昇降フレーム１は４隅と中間に設けられた左右
各３本の柱１ａと、４本の梁を長方形に形成した上部枠
体１ｂと下部枠体１ｃとにより直方体に形成されてお
り、左右各３本の柱１ａから内側に向って上下方向に並
んでアーム１ｄが突設され、左右のアーム１ｄにより平
板２を支持する棚１ｅが形成されている。昇降フレーム
１の上下の各４隅には外側に張り出して、昇降ガイド１
ｆが設けられている。昇降ガイド１ｆは、垂直に立設さ
れた４本の円柱からなる昇降ポスト３にリニアベアリン
グを介して被着されていて、昇降ポスト３に沿って昇降
フレーム１が昇降可能になっている。

【００１２】４は基礎フレームである。基礎フレーム４
は４隅に立設された４本の柱４ａと、４本の梁を長方形
に形成した上部枠体４ｂと下部枠体４ｃとにより直方体
に形成されており、基礎フレーム４内に上記昇降フレー
ム１が昇降可能に嵌め込まれている。

【００１３】５は昇降フレーム１を昇降させる昇降装置
である。５ａは昇降アクチュエータで、ギヤードモータ
である。昇降アクチュエータ５ａの回転軸には、プーリ
５ｂが取付けられている。５ｄは、右側昇降用シャフト
で、ピローブロック５ｈにより回転可能に支承されてい
て、基礎フレーム４の下部右側に水平に横架されてい
る。右側昇降用シャフト５ｄにはプーリ５ｃが取り付け
られており、それが昇降アクチュエータのプーリ５ｂと
タイミングベルト５ｐを介して連結されており、昇降ア
クチュエータ５ａを回転すると右側昇降用シャフト５ｄ
が回転する。右側昇降用シャフト５ｄの両端部には、プ
ーリ５ｅおよびプーリ５ｇが取付けられている。５ｉは
左側昇降用シャフトであり、ピローブロック５ｈにより
回転可能に支承されていて、基礎フレーム４の下部左側
に水平に横架されている。左側昇降用シャフト５ｉには
プーリ５ｊが取付けられていて、それが右側昇降用シャ
フト５ｄに取り付けられたプーリ５ｆと、タイミングベ
ルト５ｑを介して連結されており、右側昇降用シャフト
５ｄが回転すると、左側昇降用シャフト５ｉも同方向に
回転する。左側昇降用シャフト５ｉの両端部にはプーリ
５ｋおよびプーリ５ｍが取り付けられている。

【００１４】基礎フレーム４の上部の４隅付近には、右
側昇降用シャフト５ｄの両端に取り付けたプーリ５ｅ、
５ｇおよび左側昇降用シャフト５ｉの両端に取り付けた
プーリ５ｋ、５ｍに対して上下に対向して４個のプーリ
５ｎが設けられており、対向する１対のプーリ間にタイ
ミングベルト５ｒが掛け渡されている。昇降フレーム１
の下部枠体１ｃの４隅から外側に向って４個のアタッチ
メント１ｇが突設されており、各アタッチメント１ｇの
先端で、タイミングベルト５ｒの右側のベルトを把持し
ている。したがって、昇降用シャフト５ｄ、５ｉが回転
するとタイミングベルト５ｒの右側のベルトが上昇また
は下降し、それにつれて昇降フレーム１が昇降する。

【００１５】３は昇降フレーム１を案内する昇降ポスト
で、円柱形で基礎フレーム４に立設されている。基礎フ
レーム４の下部枠体４ｃの前後の内側には２本の梁４ｄ
が横架されており、下部枠体４ｃと梁４ｄとの間にはそ
れぞれ２枚の板４ｅがさし渡されており、この板４ｅ上
に昇降ポスト３の下端が固着されている。昇降ポスト３
の上端は長方形に形成された４枚のブレース３ａにより
連結されていて、昇降ポスト３の横揺れを防止してい
る。

【００１６】６は基礎フレーム４の上部に設けられたロ
ーラコンベアである。ローラコンベア６は左右各１０本
のコンベアシャフト６ａを有しており、コンベアシャフ
ト６ａは、左右から内側に向って平板の流れ方向（矢印
ｘで示す）に並んで突設されている。コンベアシャフト
６ａは、基端側にプーリ６ｂが固着されており、その両
側のピローブロック６ｃにより、回転可能に支承されて
いる。コンベアシャフト６ａの先端には平板２を支持す
る搬送ローラ６ｄが固着されているとともに、中間には
平板２の左右の動きを規制するつば付のガイドローラ６
ｅが取付けられている。ピローブロック６ｃは、流れ方
向に水平に横架された２本のビームからなるスライドフ
レーム６ｆ上に設けられている。６ｈはローラコンベア
６の駆動モータであり、スライドフレーム６ｆから垂下
したブラケット６ｇに取り付けられている。６ｉは駆動
モータ６ｈに取り付けたプーリであり、駆動モータ６ｈ
の上方にある２個のプーリ６ｂとタイミングベルト６ｊ
を介して連結されている。プーリ６ｂには並んで左右２
本のベルト溝が設けられており、隣同士のプーリ６ｂの
左右のベルト溝を交互にタイミングベルト６ｋにより連
結することによりすべてのコンベアシャフト６ａを駆動
することができる。

【００１７】７はローラコンベア６の移動装置である。
７ａはスライドレールであり、基礎フレーム４の上部枠
体４ｂの左右両側の上流側と下流側に各１本（計４本）
が流れ方向Ｘと直角方向に水平に横架されている。スラ
イドレール７ａの上面にリニアベアリングを介してスラ
イドフレーム６ｆが載置されており、スライドフレーム
６ｆは左右に摺動可能になっている。７ｂは移動装置７
の駆動用のエアシリンダであり、左右に各１本設けられ
ている。７ｇは基礎フレーム４の上部枠体４ｂの外端に
設けられたプーリであり、７ｆはプーリ７ｇの内側に設
けられたプーリであり、７ｅ、７ｈはプーリ７ｇとプー
リ７ｆの中間に設けられたプーリである。７ｄはプーリ
７ｅ、７ｈの下方に設けられたプーリである。これらの
プーリ７ｄ，７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈをタイミングベル
ト７ｃがＴ字形を形成するように掛けまわされている。
上流側と下流側のプーリ７ｇ、７ｇはシャフト７ｊによ
り連結されている。Ｔ字状のタイミングベルト７ｃの上
側のベルトをスライドフレーム６ｆから張り出したアタ
ッチメント６ｋが把持しており、Ｔ字状のタイミングベ
ルト７ｃの垂下した部分の外側のベルトをエアシリンダ
７ｂのピストンの先端に設けたアタッチメント７ｉが把
持している。したがって、エアシリンダ７ｂを伸縮する
ことにより、タイミングベルト７ｃの上側のベルトが左
右に動き、その動きがスライドフレーム６ｆを介して、
ローラコンベア６の左右の移動になる。なお、シャフト
７ｊによりローラコンベア６の移動の上流側と下流側の
同調が図られている。

【００１８】８は昇降センサである（図４参照）。昇降
センサ８によってタイミングベルト８ａを介して昇降用
シャフト５ｉの回転角を検出して、昇降フレーム１の位
置を検出する。９は平板２を移載するフォークである。

【００１９】次に、本実施形態の作用を説明する。昇降
フレーム１に設けられた任意の棚１ｅに平板２を収容す
るには、収容する棚１ｅの高さを搬送ローラ６ｄの上面
の高さよりもわずかに低くしておき、内側に突出して平
板２の支持位置（図１の右側参照）にあるローラコンベ
ア６により平板２を昇降フレーム１内に送り込む。その
後、昇降フレーム１を上昇させてその棚１ｅの上に平板
２を載置する。昇降フレーム１内に収容した平板２を任
意の棚１ｅから取り出すには、まず、ローラコンベア６
を外側に引込ませて平板２の不支持位置（図１の左側参
照）にしておき、昇降フレーム１の高さを、その棚１ｅ
に載置した平板２の高さが、搬送ローラ６ｄ上面よりわ
ずかに高くなるようにしておく。その状態でローラコン
ベア６を内側に突出させ、昇降フレーム１をわずかに下
降させて搬送ローラ６ｄ上に平板を支持させ、ローラコ
ンベア６を駆動して平板２を次行程に送り出す。また、
フォークやロボットアーム９により平板を取り出すには
昇降フレーム１を最上段位置にしておき、フォークやロ
ボットアーム９を平板２の下に挿入し、わずかに上昇さ
せて平板２をすくい取って取り出す。

【００２０】このように、棚１ｅを有する昇降フレーム
１と、左右に移動可能なローラコンベア６の組合せによ
り任意の棚１ｅに平板を出し入れすることができる。ま
た、昇降フレーム１の位置およびローラコンベア６の作
動を記録しておけば、どの棚やロボットアーム１ｅが空
であり、どの棚１ｅにどの平板２が収容されているかを
認識することができる。

【００２１】本発明は以上述べた実施形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の平板のスト
ック装置は、多段の棚を有する昇降フレームと、左右に
移動して平板の支持位置と不支持位置とが選択できるロ
ーラコンベアとを組合せたので任意の棚に平板を出し入
れすることができるとともに、上流側および下流側に隣
接する機器はローラコンベアでもよいし、フォークやロ
ボットアームでもよいというフレキシビリティがあるな
どの優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平板のストック装置の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視側面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視平面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ矢視平面図である。

【図５】従来の平板のストック装置の概念図である。

【符号の説明】

１ 昇降フレーム １ｅ 棚 ２ 平板 ６ ローラコンベア ６ａ コンベアシャフト ６ｄ 搬送ローラ ６ｅ ガイドローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板の搬送ラインの途中に設けられ、平
   板を各棚に一時貯蔵して、どの棚からでも出し入れ可能
   な平板のストック装置であって、左右から内側に向っ
   て、上下に並んで突設された複数段の棚を有する昇降フ
   レームと、左右から内側に向って、平板の流れ方向に並
   んで突設され、先端に平板を支持する搬送ローラを設け
   た複数のコンベアシャフトを有するローラコンベアとを
   有し、該ローラコンベアは内側に突出した状態の平板の
   支持位置と、外側にに引込んだ状態の平板の不支持位置
   との間で左右に一斉に移動可能になっていることを特徴
   とする平板のストック装置。
2. 【請求項２】 上記コンベアシャフトの中間に平板の左
   右の動きを規制するつば付のガイドローラを設けた請求
   項１記載の平板のストック装置。