JP2000263461A

JP2000263461A - 結束機

Info

Publication number: JP2000263461A
Application number: JP11074640A
Authority: JP
Inventors: Takayasu Sawano; ▲隆▼保澤野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の結束機では結束箇所の締付けが甘いまま
ワイヤーがリミットゲートから外れてしまうことがあ
り、ワイヤーループが１周分だけでは撚ることができな
い。【解決手段】ツイストモーター３７により回転されるツ
イストヘッド６３のワイヤー通し溝６３ｃの中で互いに
圧接するように保持された２つのリミットゲート６５を
有するツイスト軸機構３１と、ワイヤーｗをループ状に
走行させるループ形成ガイド５１、５３を備えた結束機
２１において、前端面６９ａが２つのリミットゲートど
うしの接点に対向する向きで主軸６１とツイストヘッド
６３に摺動自在に支持されたワイヤー押えロッド６９
と、ツイスト軸機構の回転開始と同時にワイヤー押えロ
ッドを前方へ突き出すカム７１とを設け、このワイヤー
押えロッド６９とリミットゲート６５とでループワイヤ
ーの一部を位置固定してから撚る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、結束機に係り、特
に、目的の結束箇所にワイヤーをループ状に巻回してこ
れを撚ることで自動的に結束が行われる結束機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鉄筋コンクリート工事の鉄筋組
立てにおける鉄筋どうしの結束を自動的に行うための装
置として鉄筋結束機がある。この種の結束機には従来か
ら様々なものがあるが、手持ち式の結束機は、一般に、
結束線としてのワイヤーを目的の結束箇所をループ状に
囲うように走行させるループ形成ガイドと、このループ
形成ガイドを通されたループ状ワイヤーの一部を回転さ
せることで、このループ状ワイヤーを撚るツイストヘッ
ドを備えている。このツイストヘッドには、ワイヤーの
撚りが限界に達したとき開いて当該撚られたワイヤを放
つトルクリミッター作用を奏するゲートが設けられてい
る。

【０００３】図８に、そのようなツイストヘッドを備え
た従来の鉄筋結束機の一例１を示す（図面では要部のみ
示してある）。同図において、３はツイストヘッドを示
す。このツイストヘッド３はモーターによって回転され
るもので、手持ち形の図示しないケーシングの前端から
突出するように位置し、その円錐台形状をした前半部に
は径方向における中間部が切除されて成るワイヤー通し
溝５が形成されている。このワイヤー通し溝５を挾んで
対向する両側の壁７の先端寄り位置に円形をした図示し
ないゲート配置孔が形成されていて、そのゲート配置孔
に鋼球製の２つのリミットゲート９が各別に配置されて
いる。ツイストヘッド３の後ろには、図示しないバネに
よって前方へ押圧されたゲート押圧子１１が設けられ、
このゲート押圧子１１の２つの腕１１ａの先端斜面が２
つのリミットゲート９を押圧してこれらリミットゲート
９を互いに圧着させている。

【０００４】ケーシングの前端には上下一対のループ形
成ガイド１３、１５が装着されている。このループ形成
ガイド１３、１５は、図示しないワイヤー供給手段によ
って送られてくるワイヤーｗをループ形にするための走
行経路案内手段であって、上側のループ形成ガイド１３
は下面が開口した円弧状に延びる溝を有し、下側のルー
プ形成ガイド１５は上面が開口した円弧状に延びる溝を
有している。そして、ツイストヘッド３におけるワイヤ
ー通し溝５の奥面とリミットゲート９との間の通路５ａ
に向かって下から供給されてきたワイヤーｗは、この通
路５ａ−上側のループ形成ガイド１３−下側のループ形
成ガイド１５−通路５ａという閉鎖経路を走行すること
でループを形成する。

【０００５】しかして、鉄筋結束機１を、目的の結束箇
所ｐ（互いに交差する鉄筋１７と１９の交差箇所）が上
下のループ形成ガイド１３、１５の内側に位置するよう
に置いて、図示しないトリガーレバーを引くと、一定時
間送り出されるワイヤーｗが、前記閉鎖経路を２周以上
走行してコイル形のワイヤーループｗ´を形成し、次い
で、ツイストヘッド３が回転して当該ワイヤーループｗ
´をその他の部分から切断すると共に、このワイヤール
ープｗ´を撚る。即ち、ツイストヘッド３の壁７がワイ
ヤーループｗ´の後ろ頂部の両脇辺りを押しながら回転
することでワイヤーループｗ´を撚る。そして、撚られ
たワイヤーループｗ´によって結束箇所ｐが締め付けら
れて相互に結束され、ワイヤーループｗ´の撚りが限界
に達したところで、ワイヤーループｗ´のうち通路５ａ
に位置していた部分がリミットゲート９を押し開きなが
ら通路５ａから外に出る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この鉄筋結束機１にあ
っては、往々にして、鉄筋１７、１９に対するワイヤー
の締付けが甘いままワイヤーループｗ´の撚りが終わっ
てしまうことがある。即ち、ワイヤーループｗ´が撚ら
れて行く際、その撚りが結束箇所ｐ側から始まるか、又
は、リミットゲート９側から始まってもその撚りが結束
箇所ｐにしっかり到達した後にワイヤーループｗ´がリ
ミットゲート９から外れるならば、鉄筋１７、１９に対
するワイヤーｗの締付けはきっちり行われるのである
が、実際には、このいずれでもない状態でワイヤールー
プｗ´がリミットゲート９から出てしまうことがある。

【０００７】この原因としては幾つかあるものと思われ
るが、その一つとして、ワイヤーループｗ´のうち、ツ
イストヘッド３による撚りのトルクが直接加えられる部
位がツイストヘッド３に位置固定していないために、こ
のトルクがリミットゲート９から手前側に逃げてしまっ
て、結束箇所ｐ側に十分伝わらないうちにリミットゲー
ト９側で撚りが先行してしまうことにあると思われる。
また、鉄筋１７、１９の交差箇所のように、ワイヤール
ープｗ´がその径の割に長いスパンで引っ掛かっている
部分では、形状保持力や剛性がその他の部分より強くな
るので、ワイヤーループｗ´の撚りに抗する力が大きく
働いて、それだけ撚りの進行が遅れるためであるとも考
えられる。

【０００８】そこで、ゲート押圧子１１がリミットゲー
ト９を押圧する力を強くして（バネの力を強くする）リ
ミットゲート９どうしの圧着力を高く設定し、ワイヤー
ループｗ´が撚られてもリミットゲート９が容易には開
かないようにすることも考えられるが、そうすると、ワ
イヤーが切れ易くなったり、結束機１を支えるのに大き
な力が必要になってしまうという別の問題が生じる。

【０００９】また、ツイストヘッド３が回転を始めるの
と同時に結束機１を手前に引いてワイヤーループｗ´を
結束箇所ｐとリミットゲート９にそれぞれぴったり当て
るような操作をすれば、結束箇所ｐに対する締付けがし
っかり行われる確率が多少高まるようではあるが、その
ような微妙な操作ができるようになるには相当な熟練を
要するし、熟練したとしても締付けの甘さを確実に出さ
ないという保証は無い。その上、結束機１を引く力を誤
ると、結局、締付けが不十分なままワイヤーループｗ´
がリミットゲート９から外れてしまうことになるので、
根本的な解決にはならない。

【００１０】また、従来の鉄筋結束機１では、ワイヤー
ループｗ´が１周分だけではこれを撚ることができない
という問題もあった。即ち、両端をクランプしていない
ワイヤーループｗ´は擬似的な輪、すなわちコイルであ
って、無端状の輪では無いので、１周のループである場
合は、撚られるのに伴ってその両端又は一端が通路５ａ
から抜けてループが崩れてしまうために、撚りのトルク
が掛からなくなってしまうからである。このため、ワイ
ヤーループｗ´を確実に撚ることができるようにするた
めには、少なくとも２周のループを形成することが必要
になり、結束強度としてはワイヤーのループが１周分だ
けで足りる場合であっても、わざわざ２周以上のループ
を形成して撚ることを余儀なくされ、このことが、材料
の無駄遣いを産んでいた。

【００１１】本発明は上記した従来の問題点に鑑みて為
されたものであり、目的の結束箇所に対するワイヤーの
締付けを常にきっちり行うことができ、しかも、ワイヤ
ーループが１周でもこれを確実に撚ることができる結束
機を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明結束機は、駆動手段により回転されその回転
中心軸と略直交する方向へ延びるワイヤー通し溝を有し
たツイストヘッドと、前記ワイヤー通し溝の中で互いに
接触するようにツイストヘッドに保持された２つのリミ
ットゲートと、弾発力によって前記２つのリミットゲー
トを互いに圧接させるゲート押圧手段と、目的の結束箇
所をループ状に囲うようにワイヤーを走行させるループ
形成ガイドと、前記ワイヤー通し溝のリミットゲートか
ら後の空間を経てループ形成ガイドにワイヤーを供給す
るワイヤー供給手段とを備え、ループ形成ガイド上でワ
イヤーがループを形成した状態から前記ツイストヘッド
を回転させることで当該ループ状のワイヤーが撚られて
目的の結束個所を結束し且つその撚りが限界に達したと
き当該撚られたワイヤーがリミットゲートを押し開いて
そこから前に外れるようにした結束機であって、前端面
が２つのリミットゲートどうしの接点に対向する向きで
ツイストヘッドに摺動自在に支持されたワイヤー押え部
材と、ツイストヘッドの回転開始とほぼ同時に前記ワイ
ヤー押え部材を前方へ突き出すワイヤー押え部材移動手
段とを設けたものである。

【００１３】本発明によれば、ツイストヘッドが回転を
開始するのとほぼ同時に、ループ状に形成されているワ
イヤーのうち２つのリミットゲートどうしの接点に対応
した部位はワイヤー押え部材によってリミットゲートに
圧着保持され、この状態で当該ワイヤーに対する撚りが
行われる。従って、ツイストヘッドが当該ワイヤーを撚
るトルクがリミットゲートから後ろに逃げることは無
く、しかも、リミットゲートに位置固定された箇所を含
むある程度のスパンの部分では形状保持力や剛性が強く
なって撚りに抗する力が大きく働き、その分、撚りのト
ルクを目的の結束個所の方へ十分伝えることができる。
その上、本発明によれば、ワイヤーのループにおいて互
いに並んだ個所がワイヤー押え部材とリミットゲートと
で位置固定されるので、このループは擬似的でありなが
ら機械的には無端状のループとなり、従って、ループが
１周分であっても確実に撚ることができる。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１に記載した結
束機において、ワイヤー押え部材とワイヤー押え部材移
動手段との間に、これらを常時前後反対側へ付勢する弾
発部材を介挿したものである。従って、本発明によれ
ば、ワイヤー押え部材の突出し距離、即ち、ループ状の
ワイヤーに衝突するまでの移動距離は、使用するワイヤ
ーの太さ等に応じて自己調節されるので、太さが異なる
ワイヤーを使用する場合にも何ら支障が生じることは無
い。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
した結束機において、ワイヤー押え部材移動手段がカム
であり、このカムは、ツイストヘッドと一体的に回転し
前後方向へはワイヤー押え部材と一体的に移動する回転
側カム要素と、前後方向における位置が固定した固定側
カム要素とで構成され、ツイストヘッドが回転すること
で前記回転側カム要素が固定側カム要素によって前方へ
押圧されるようにしたものである。このようにすれば、
ツイストヘッドの回転に伴って回転側カム要素が必然的
にワイヤー押え部材を前方へ突き出すので、ワイヤー押
え部材を突き出すための特別な駆動手段が不要になっ
て、その分、小型且つ低コストに構成することができ、
しかも、ワイヤー押え部材が突き出るタイミングにズレ
が生じる余地も無いので、動作の信頼性を高めることが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態に係
る鉄筋結束機２１を図面に従って説明する。２３は鉄筋
結束機２１のケーシング（図面では下端部を省略してあ
る）を示し、このケーシング２３は、図１に示すように
概ねピストル様の外形を有している。ケーシング２３
は、その上部を構成する前後方向に長いケーシング主部
２５と、このケーシング主部２５の前後方向中間部から
下に延びたグリップ２７と、ケーシング主部２５の前端
下部とグリップ２７の図示しない下端部前端とに渡るワ
イヤー供給路２９とから構成されている。ケーシング２
３は左右方向で２つ割りに形成されている。

【００１７】ケーシング主部２５の内部空間は上下に区
画され、その上半部のエリアには前後方向に長いツイス
ト軸機構３１が収納され、下半部のエリアには、その前
端寄り部分にワイヤー供給モーター３３が、後端部に制
御盤３５（図面ではブラックボックス化してある）が、
これら制御盤３５とワイヤー供給モーター３３との間
に、駆動手段としてのツイストモーター３７が、それぞ
れ配置されている。また、この上半部のエリアの前面壁
にはツイスト軸機構３１の前端部を露出させるための前
面口３９が形成され、更に、この上半部のエリアにおけ
る後端部は横断面円形のカム配置孔４１になっており、
このカム配置孔４１から上の壁部にはここを上下方向へ
貫通したガイド球収納孔４３が形成されている。

【００１８】４５は送りローラーを示し（図１、図２、
図５参照）、この送りローラー４５は、後述するループ
形成ガイドにワイヤーｗを送り出すためのものでる。送
りローラ４５は互いに噛合して左右２つあり、その一方
はワイヤー供給モーター３３の出力軸に固定されてい
る。ケーシング主部２５における壁のうち、２つの送り
ローラー４５の互いに接した個所に上から臨む位置に
は、ここを上下方向へ貫通した小径なワイヤー通り孔４
７が形成されている。

【００１９】ケーシング２３のワイヤー供給路２９に
は、細身のパイプから成る供給ガイド４９（図１、図５
参照）が設けられている。この供給ガイド４９の一端は
グリップ２７の図示しない下端部から外に突出し、他端
は２つの送りローラー４５が互いに接した個所に下方か
ら近接したところに開口している。供給ガイド４９には
図示しないワイヤーロールから引出されたワイヤーｗが
導入され、ワイヤーｗの先端部は２つの送りローラー４
５の間を通される。従って、ワイヤー供給モーター３３
が駆動すると、ワイヤーｗが上に向かって送られて、ワ
イヤー通り孔４７を通される。

【００２０】ケーシング主部２５の前端面には上下一対
のループ形成ガイド５１、５３が装着されている。ルー
プ形成ガイド５１、５３は、互いに上下に間隔を置いて
対向している。上側のループ形成ガイド５１は前面口３
９の上から前方へ突出するように位置すると共に下面が
開口した円弧状に延びる溝５１ａを有し、下側のループ
形成ガイド５３は前面口３９の下から前方へ突出するよ
うに位置すると共に上面が開口した円弧状に延びる溝５
３ａを有する。ワイヤー通り孔４７は、下側のループ形
成ガイド５３のすぐ後に位置する。

【００２１】しかして、このワイヤー通り孔４７から出
てきたワイヤーｗは、上側のループ形成ガイド５１の溝
５１ａに案内されて円弧状の曲げ癖を付けられて下側の
ループ形成ガイド５３の溝５３ａに入り、再び上側のル
ープ形成ガイド５１の溝５１ａに入ってループを形成す
る。この鉄筋結束機２１においては、ループが１周余り
形成されるようにワイヤー供給モーター３３の１回当た
り駆動量が設定されている。

【００２２】ツイスト軸機構３１は、主軸６１と、ツイ
ストヘッド６３と、２つのリミットゲート６５と、この
２つのリミットゲート６５を互いに閉じる方向へ押圧す
るゲート押圧子６７と、主軸６１の軸心部に摺動自在に
保持されたワイヤー押えロッド６９と、このワイヤー押
えロッド６９を前進させるためのカム７１等から構成さ
れる。

【００２３】主軸６１は、前後方向に長い円筒状を為
し、その後端部に平ギア状の従動ギア７３が一体に形成
され、この従動ギア７３の中心部には横断面円形のバネ
配置穴７３ａが形成されている。このバネ配置穴７３ａ
は主軸６１の軸心孔６１ａと連続している。そして、主
軸６１の前端側へ偏寄した部位と従動ギア７３近くの部
位が、ケーシング２３に固定されたボールベアリング７
５に回転自在に支持されている。従動ギア７３のバネ配
置孔７３ａはケーシング主部２５のカム配置孔４１に前
側から臨むように位置する。ツイストモーター３７の出
力軸には駆動ギア７７が取り付けられ、この駆動ギア７
７が従動ギア７３と噛合される。従って、ツイストモー
ター３７が駆動するのに従って主軸６１が回転される。

【００２４】ツイストヘッド６３はほぼ砲弾形をしてい
る。即ち、図３を見て分かるように、ツイストヘッド６
３の後半部６３ａは軸方向長さの短い円柱状を為し、前
半部は基本的に円錐台形状を為すと共にその径方向にお
ける中間部が切除されて幅の広いワイヤー通し溝６３ｃ
とその両脇の壁６３ｂとから成る。そして、この両側の
壁６３ｂの先端寄り位置には円形をしたゲート配置孔６
３ｄが形成され、また、後半部６３ａの外周面のうち、
ゲート配置孔６３ｄと各別に対応した部分には軸方向へ
延びる係合溝６３ｅが形成され、この係合溝６３ｅの前
端はゲート配置孔６３ｄに達している。後半部６３ａの
軸心には横断面円形のロッド通し孔６３ｆが形成され、
このロッド通し孔６３ｆの前端はワイヤー通し溝６３ｃ
の奥面に開口している。

【００２５】リミットゲート６５は、鋼球から成り、図
４に示すように、そのほぼ半分がツイストヘッド６３の
２つのゲート配置孔６３ｄに所要のクリアランスを有し
て各別に収まり、その他の部分はワイヤー通し溝６３ｃ
に位置して互いに接触するように設けられる。リミット
ゲート６５がこのように設けられた状態はゲート押圧子
６７によって弾発的に保持される。

【００２６】ゲート押圧子６７は、ツイストヘッド６３
の後半部６３ａの外径とほぼ等しい外径を有したリング
状の基部６７ａと、この基部６７ａの前面の互いに反対
側に位置した部位から前方へ突出した２つの押圧腕６７
ｂとから成る。そして、押圧腕６７ｂの先端はそれぞれ
楔形を為すように形成され、各押圧腕６７ｂの楔形部分
の互いに対向し合う斜面がリミットゲート６５を押圧す
る押圧斜面６７ｃ（図３、図４参照）として働く。

【００２７】主軸６１のうち、前側のボールベアリング
７５から前側の部分には、バネ受け座７９と、コイルス
プリング８１と、ゲート押圧子６７の基部６７ａが、後
からこの順序で外嵌される。そして、ツイストヘッド６
３は、その係合溝６３ｅにゲート押圧子６７の２つの押
圧腕６７ｂが摺動自在に収まった状態で、そのロッド通
し孔６３ｆの大径な後部に主軸６１の先端部が挿入され
且つこの主軸６１に図示しない固定手段によって固定さ
れ、その前半部（壁６３ｂとワイヤー通し溝６３ｃ）は
ケーシング２３の前面口３９から突出している。ツイス
トヘッド６３が主軸６１に取り付けられるとき、コイル
スプリング８１はゲート押圧子６７の基部６７ａとバネ
受け座７９との間で圧縮される。

【００２８】しかして、これらツイストヘッド６３やゲ
ート押圧子６７は、主軸６１にこれと一体的に回転する
ように取り付けられ、ゲート押圧子６７はコイルスプリ
ング８１の弾発力によって常時前方へ向けて押圧され
る。それにより、ゲート押圧子６７の前記押圧斜面６７
ｃがリミットゲート６５を互いに圧着するように押圧す
る。

【００２９】ワイヤー押えロッド６９は細身の円柱状に
形成され、その前端面６９ａは球面状に加工されてい
る。ワイヤー押えロッド６９の後端部には軸方向と直交
する方向へ貫通した小さなピン打込み孔６９ｂ（図３参
照）が形成され、このピン打込み孔６９ｂに比較的近い
位置にキィー８３が取り付けられる。

【００３０】カム７１は、回転体８７と、ガイド球８９
と、コイルスプリングから成るガイド球押圧バネ９１等
から構成されている。回転体８７は、直径の割に軸方向
長さが短い円柱状を為し、その後半部は前半部より太
く、この後半部の外周面における中間部にカム溝９３が
形成されている。このカム溝９３は、回転体８７の軸回
り方向へ延び、その横断面は半円形をしていて、一部が
その他の部分より前側へ広がって幅広にされた待機部９
３ａになっている。また、回転体８７の前半部にはその
軸心に横断面円形の結合穴８７ａが形成されると共に、
この結合穴８７ａを軸方向と直交する方向へ貫通した前
後方向に長い長孔８７ｂが形成されている。

【００３１】ワイヤー押えロッド６９の後端部は、回転
体８７の結合穴８７ａに挿入されると共に、回転体８７
の長孔８７ｂを通されたピン９５がピン打込み孔６９ｂ
に打ち込まれる。結合孔８７ａの奥面とワイヤー押えロ
ッド６９の後端面との間に小さなコイルバネ９７が圧縮
して設けられる。これにより、ワイヤー押えロッド６９
と回転体８７は、互いに一体的に回転し且つ一体的に軸
方向へ移動するように結合されると共に、コイルバネ９
７によって互いに反対方向へ押圧されている。このた
め、ワイヤー押えロッド６９が相対的に後方へ押圧され
たときは、ピン９５が長孔８７ｂの中で移動できる範囲
内で、コイルバネ９７の弾発力に抗して回転体８７に対
し後退する。

【００３２】このように結合されたワイヤー押えロッド
６９と回転体８７は、主軸６１と一体的に回転するよう
に設けられる。即ち、ワイヤー押えロッド６９は主軸６
１の軸心孔６１ａとツイストヘッド６３のロッド通し孔
６３ｆに摺動自在に挿入されると共に、主軸６１の軸心
孔６１ａに形成されたキィー溝６１ｂにキィー８３が係
合されることで主軸６１と一体的に回転するように結合
され、回転体８７は、ケーシング２３の前記カム配置孔
４１に回転自在に収納される。ワイヤー押えロッド６９
は主軸６１にこのように保持されるので、その前端面６
９ａは２つのリミットゲート６５どうしの接点に後ろか
ら対向する。

【００３３】従動ギア７３の奥面と回転体８７の前端面
との間に、コイルスプリングから成る戻しバネ９９が圧
縮して設けられ、この戻しバネ９９の弾発力によって、
回転体８７及びワイヤー押えロッド６９が常時後方へ押
圧される。そして、カム７１を構成しているガイド球８
９は、ガイド球収納孔４３に収納されてその半部が回転
体８７のカム溝９３に収まり、このガイド球８９はガイ
ド球押圧バネ９１によってカム溝９３に押し付けられ
る。

【００３４】従って、ガイド球８９は前後方向での位置
が固定しているので、回転体８７及びワイヤー押えロッ
ド６９の前後方向における位置は、ガイド球８９のカム
溝９３に対する係合位置によって規定される。即ち、回
転体８７及びワイヤー押えロッド６９は、図１に示すよ
うにガイド球８９がカム溝９３の待機部９３ａに収まっ
ている状態においては最も後退した待機位置に保持さ
れ、図６に示すようにガイド球８９がカム溝９３の待機
部９３ａ以外の部分に収まっている状態においては待機
位置より前側へ変位した前進位置に保持される。

【００３５】ワイヤー押えロッド６９が後退位置に来て
いる状態では、その前端面６９ａはツイストヘッド６３
のワイヤー通し溝６３ｃの奥面とほぼ同一平面内に位置
していて、リミットゲート６５との間にある程度の間
隔、少なくともワイヤーｗが無理なく通ることができる
大きさの間隔を開けている。

【００３６】ツイストモーター３７とワイヤー供給モー
ター３３は制御盤３５の回路と接続されている。また、
ケーシング２３のグリップ２７にはスイッチレバー１０
１が設けられており、このスイッチレバー１０１を引く
ことで図示しないバッテリーと制御盤３５の回路とが接
続され、それにより、ワイヤー供給モーター３３が所定
時間回転してワイヤーｗを送り出し、次いでツイストモ
ーター３７が所定量回転される。ツイストモーター３７
の回転量は、例えばロータリーエンコーダーによってカ
ウント制御され、このモーター３７の停止は、回転体８
７のカム溝９３の待機部９３ａがガイド球８９に対応す
る位置で行われるように制御される。従って、ツイスト
モーター３７が停止した状態では、ワイヤー押えロッド
６９が常に後退位置に来ている。鉄筋結束機２１は以上
のように構成されている。

【００３７】次に、鉄筋結束機２１の使用方法と作用を
説明する。例えば、互いに交差する鉄筋１７と１９との
交差箇所ｐ´（目的の結束箇所）を結束しようとすると
きは、図示しない電源スイッチを投入した状態で、上下
のループ形成ガイド１３、１５を図５に示すようにこれ
らの内側に当該交差箇所ｐ´が位置するように置いて、
スイッチレバー１０１を引く。すると、ワイヤー供給モ
ーター３３が駆動してワイヤーｗが所定の長さ送り出さ
れ、この送り出されたワイヤーｗは、同図に示すよう
に、ツイストヘッド６３のワイヤー通し溝６３ｃの奥面
とリミットゲート６５との間の空間を経て、上下のルー
プ形成ガイド５１、５３を通され、１周余りのワイヤー
ループｗ´を形成する。従って、このワイヤーループｗ
´の一部は、２つのリミットゲート６５どうしの接点に
後ろから近接したところに２条並んで位置する。

【００３８】ワイヤー供給モーター３３が停止してワイ
ヤーｗの送り出しが終了すると、今度はツイストモータ
ー３７が駆動してツイスト軸機構３１を回転させ、この
回転の開始と同時にワイヤー押えロッド６９が前進す
る。即ち、ツイスト軸機構３１が回転を開始すると、当
然、これと一体的に回転体８７も回転を開始し、このと
き、カム溝９３の待機部９３ａがガイド球８９によって
相対的に前側方へ向けて押圧されるので、回転体８７が
戻しバネ９９の弾発力に抗して前方へ移動するからであ
る。従って、このワイヤー押えロッド６９の前端部がツ
イストヘッド６３から突き出る。

【００３９】ワイヤー押えロッド６９がツイストヘッド
６３から突き出ると、その前端面６９ａが、図６に示す
ように、ワイヤーループｗ´のうち２条に並んでリミッ
トゲート６５に近接している部位に衝突してここをリミ
ットゲート６５に押し付けて位置を固定する。この直後
に、ツイストヘッド６３の壁６３ｂのエッジと下側のル
ープ形成ガイド５３のエッジとでワイヤーｗを切断し
て、ワイヤーループｗ´をその他の部分から切り離す。
このようにしてツイスト軸機構３１の回転が開始され、
この回転によってワイヤーループｗ´が撚られて行き、
最終的には図７に示すように鉄筋１７、１９の交差箇所
ｐ´を締め付けてこれら鉄筋１７、１９を相互に結束す
る。

【００４０】この撚りが行われている間、ワイヤールー
プｗ´の２条に並んだ部位はリミットゲート６５とワイ
ヤー押えロッド６９とでツイストヘッド６３に位置固定
されている。従って、ツイストヘッド６３の壁６３ｂが
ワイヤーループｗ´を撚るトルクがリミットゲート６５
から後ろに逃げることは無く、しかも、リミットゲート
６５に位置固定された箇所を含むある程度のスパンの部
分では形状保持力や剛性が強くなって撚りに抗する力が
大きく働き、その分、撚りのトルクを目的の結束個所ｐ
´の方へ十分伝えることができる。これにより、目的の
結束箇所ｐ´がしっかり締めつけられる。

【００４１】そして、ワイヤーループｗ´のうち互いに
２条で並んだ部位がリミットゲート６５に対して位置固
定されるので、このワイヤーループｗ´は擬似的であり
ながら機械的には無端状のループとなり、従って、ワイ
ヤーループｗ´が１周分であってもこれを確実に撚るこ
とができる。

【００４２】ワイヤーループｗ´の撚りが進むにつれ
て、リミットゲート６５どうしの接点の周りにもここを
囲う輪が形成される。この輪は、次第に小さくなってい
き、それが限界に達すると、２つのリミットゲート６５
を押し開いて（ゲート押圧子６７がコイルスプリング８
１の弾発力に抗して後退する）前方へ外れる。そして、
ツイストモーター３７は所定の回数回転したところで定
位置で停止し、これと同時に回転体８７のカム溝９３の
待機部９３ａがガイド球８９に対向するので、この回転
体８７とワイヤー押えロッド６９が戻しバネ９９によっ
て待機位置に戻される。

【００４３】尚、ワイヤー押えロッド６９は、ワイヤー
ループｗ´に衝突する際、当該ワイヤーｗの太さ等に応
じて、コイルバネ９７を圧縮しながら回転体８７に対し
多少後退する（図６参照）。鉄筋結束機２１の動作は以
上のように行われる。

【００４４】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。例えば、実
施の形態においては、ワイヤー押え部材を前進させるた
めの移動手段として、ツイストヘッドの回転力を利用し
たカムを用いたが、この手段がカムに限られることは無
く、例えば、ソレノイドによって駆動するアクチュエー
タ等を用いるようにしても良い。また、本発明における
リミットゲートは、球状のものに限らず、互いに軸方向
で当接し合うピン様のものであっても差し支えない。そ
して、実施の形態においては本発明を鉄筋結束機に適用
したが、本発明は、このような種類の結束機に限らず、
目的の結束箇所にワイヤーループを掛けてそれを撚るこ
とで結束する各種の結束機に幅広く適用することができ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明結束機にあって
は、ツイストヘッドが当該ワイヤーを撚るトルクがリミ
ットゲートから後ろに逃げることは無く、しかも、リミ
ットゲートに位置固定された箇所を含むある程度のスパ
ンの部分では形状保持力や剛性が強くなって撚りに抗す
る力が大きく働き、その分、撚りのトルクを目的の結束
個所の方へ十分伝えることができる。その上、本発明に
よれば、ワイヤーのループにおいて互いに並んだ個所が
ワイヤー押え部材とリミットゲートとで位置固定される
ので、このループは擬似的でありながら機械的には無端
状のループとなり、従って、ループが１周分であっても
確実に撚ることができる。

【００４６】請求項２の発明によれば、ワイヤー押え部
材の突出し距離、即ち、ループ状のワイヤーに衝突する
までの移動距離は、使用するワイヤーの太さ等に応じて
自己調節されるので、太さが異なるワイヤーを使用する
場合にも何ら支障が生じることは無い。

【００４７】請求項３の発明によれば、ツイストヘッド
の回転に伴って回転側カム要素が必然的にワイヤー押え
部材を前方へ突き出すので、ワイヤー押え部材を突き出
すための特別な駆動手段が不要になって、その分、小型
且つ低コストに構成することができ、しかも、ワイヤー
押え部材が突き出るタイミングにズレが生じる余地も無
いので、動作の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る鉄筋結束機を、ケー
シングの一部を切り欠いて示す要部側面図である。

【図２】図１の鉄筋結束機における要部を拡大した斜視
図である。

【図３】図１の鉄筋結束機における要部を分解した斜視
図である。

【図４】図１の鉄筋結束機における前端部を拡大した水
平断面図である。

【図５】図１の鉄筋結束機が、鉄筋を内側にしてワイヤ
ーループを形成した状態を示す要部縦断側面図である。

【図６】図１の鉄筋結束機においてワイヤー押えロッド
が前進した状態を示す要部縦断側面図である。

【図７】図１の鉄筋結束機において鉄筋の結束が完了し
た状態を示す要部縦断側面図である。

【図８】従来の鉄筋結束機による結束動作を説明するた
めの概略斜視図である。

【符号の説明】

２１結束機３３、４５ワイヤー供給手段３７ツイストモーター５１ループ形成ガイド５３ループ形成ガイド６３ツイストヘッド６３ｃワイヤー通し溝６５リミットゲート６７、８１ゲート押圧手段６９ワイヤー押え部材６９ａ（ワイヤー押え部材の）前端面７１ワイヤー押え部材移動手段（カム）８７回転側カム要素８９固定側カム要素９７弾発部材ｗワイヤーｗ´ ループ状のワイヤー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動手段により回転されその回転中心軸と
直交する方向へ延びるワイヤー通し溝を有したツイスト
ヘッドと、前記ワイヤー通し溝の中で互いに接触するよ
うにツイストヘッドに保持された２つのリミットゲート
と、弾発力によって前記２つのリミットゲートを互いに
圧接させるゲート押圧手段と、目的の結束箇所をループ
状に囲うようにワイヤーを走行させるループ形成ガイド
と、前記ワイヤー通し溝のリミットゲートから後の空間
を経てループ形成ガイドにワイヤーを供給するワイヤー
供給手段とを備え、ループ形成ガイド上でワイヤーがル
ープを形成した状態から前記ツイストヘッドを回転させ
ることで当該ループ状のワイヤーが撚られて目的の結束
個所を結束し且つその撚りが限界に達したとき当該撚ら
れたワイヤーがリミットゲートを押し開いてそこから前
に外れるようにした結束機であって、前端面が２つのリ
ミットゲートどうしの接点に対向する向きでツイストヘ
ッドに摺動自在に支持されたワイヤー押え部材と、ツイ
ストヘッドの回転開始とほぼ同時に前記ワイヤー押え部
材を前方へ突き出すワイヤー押え部材移動手段とを設け
たことを特徴とする結束機。
【請求項２】請求項１に記載した結束機において、ワイ
ヤー押え部材とワイヤー押え部材移動手段との間に、こ
れらを常時前後反対側へ付勢する弾発部材を介挿したこ
とを特徴とする結束機。
【請求項３】請求項１又は２に記載した結束機におい
て、ワイヤー押え部材移動手段がカムであり、このカム
は、ツイストヘッドと一体的に回転し前後方向へはワイ
ヤー押え部材と一体的に移動する回転側カム要素と、前
後方向における位置が固定した固定側カム要素とで構成
され、ツイストヘッドが回転することで前記回転側カム
要素が固定側カム要素によって前方へ押圧されるように
したことを特徴とする結束機。