JP2000263619A - 電動式竪型射出成形機のブレーキ装置 - Google Patents
電動式竪型射出成形機のブレーキ装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 型締装置において、型締装置がその重力の影
響により落下するのを防止する装置を提供する。 【解決手段】 トグルリンク機構を用いた電動式竪型射
出成形機の型締装置において、ボールねじ軸８の下端に
取付けたボールねじ軸回転駆動用のプーリ１８を、該プ
ーリ１８とフレーム１０側に取付けられたモータ１１を
駆動源とするプーリ１２との間に張られたベルト１３で
駆動するようにし、他方前記ボールねじ軸８の下端に取
付けたプーリ１８にプーリ２９を連結し、該プーリ２９
に通常時は開放され、消電時にかみ合ってボールねじ軸
８下端のプーリ１８に対しブレーキ力を付与するように
した電磁クラッチ２８を付設した。
響により落下するのを防止する装置を提供する。 【解決手段】 トグルリンク機構を用いた電動式竪型射
出成形機の型締装置において、ボールねじ軸８の下端に
取付けたボールねじ軸回転駆動用のプーリ１８を、該プ
ーリ１８とフレーム１０側に取付けられたモータ１１を
駆動源とするプーリ１２との間に張られたベルト１３で
駆動するようにし、他方前記ボールねじ軸８の下端に取
付けたプーリ１８にプーリ２９を連結し、該プーリ２９
に通常時は開放され、消電時にかみ合ってボールねじ軸
８下端のプーリ１８に対しブレーキ力を付与するように
した電磁クラッチ２８を付設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は竪型射出成形機にお
いて、型の開閉及び型締力発生の駆動源にサーボモータ
を使用し、その動力をベルト伝達機構により、型開閉用
ボールねじに伝達する機構を採用した射出成形機の型締
装置に関するものである。このような型締装置におい
て、サーボモータが停止した時、上部の型締装置が、重
力の影響により落下するという問題がある。本発明はこ
のような落下を防止するためのブレーキ装置に関するも
のである。
いて、型の開閉及び型締力発生の駆動源にサーボモータ
を使用し、その動力をベルト伝達機構により、型開閉用
ボールねじに伝達する機構を採用した射出成形機の型締
装置に関するものである。このような型締装置におい
て、サーボモータが停止した時、上部の型締装置が、重
力の影響により落下するという問題がある。本発明はこ
のような落下を防止するためのブレーキ装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動竪型射出成形機においては、
ブレーキ付サーボモータを使用し、サーボモータが停止
した時は、モータにブレーキをかけて停止位置の保持を
行っていた。しかしこの方法では、駆動部と受動部の間
にベルトが介在するとき、ベルトが切断した場合にブレ
ーキがかからず事故を起しかねない。
ブレーキ付サーボモータを使用し、サーボモータが停止
した時は、モータにブレーキをかけて停止位置の保持を
行っていた。しかしこの方法では、駆動部と受動部の間
にベルトが介在するとき、ベルトが切断した場合にブレ
ーキがかからず事故を起しかねない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】型締装置において、型
締装置がその重力の影響により落下するのを防止する装
置を提供することを目的とする。
締装置がその重力の影響により落下するのを防止する装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】トグルリンク機構を用い
た電動式竪型射出成形機の型締装置において、ボールね
じ軸の下端に取付けたボールねじ軸回転駆動用のプーリ
を、該プーリとフレーム側に取付けられたモータを駆動
源とするプーリとの間に張られたベルトで駆動するよう
にし、他方前記ボールねじ軸の下端に取付けたプーリに
プーリを連結し、該プーリに通常時は開放され、消電時
にかみ合ってボールねじ軸下端のプーリに対しブレーキ
力を付与するようにした電磁クラッチを付設した。
た電動式竪型射出成形機の型締装置において、ボールね
じ軸の下端に取付けたボールねじ軸回転駆動用のプーリ
を、該プーリとフレーム側に取付けられたモータを駆動
源とするプーリとの間に張られたベルトで駆動するよう
にし、他方前記ボールねじ軸の下端に取付けたプーリに
プーリを連結し、該プーリに通常時は開放され、消電時
にかみ合ってボールねじ軸下端のプーリに対しブレーキ
力を付与するようにした電磁クラッチを付設した。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明に関るブレーキ装置を説明
するに先立ち、本発明のブレーキ装置を適用する射出成
形機について概略説明する。図３で(ａ)は型開時、(ｂ)
は型全閉時を示す。１は可動プラテン、３は固定プラテ
ンである。４はトグルリンク機構で、上部リンク４ａと
下部リンク４ｂとからなり、上部リンク４ａはその上部
で固定プラテン３にピン結合されており、下部リンク４
ｂはその下端をトグルサポート５にピン結合されてい
る。そして、上部リンク４ａと下部リンク４ｂとは中間
部で屈曲可能にピン４ｃで結合されている。
するに先立ち、本発明のブレーキ装置を適用する射出成
形機について概略説明する。図３で(ａ)は型開時、(ｂ)
は型全閉時を示す。１は可動プラテン、３は固定プラテ
ンである。４はトグルリンク機構で、上部リンク４ａと
下部リンク４ｂとからなり、上部リンク４ａはその上部
で固定プラテン３にピン結合されており、下部リンク４
ｂはその下端をトグルサポート５にピン結合されてい
る。そして、上部リンク４ａと下部リンク４ｂとは中間
部で屈曲可能にピン４ｃで結合されている。
【０００６】固定プラテン３はフレーム１０の頂部に支
持されている。又前記可動プラテン１とトグルサポート
５とは固定プラテン３を貫通するタイバー２の上下に固
定されている。前記トグルリンク機構４を構成する左右
対をなす下部リンク４ｂ，４ｂはその中間部にピン結合
された短尺の作動リンク６ａを介し、クロスヘッド６が
ピン結合され水平に保持されている。クロスヘッド６に
はその中間位置にボールねじ軸８が軸受を介して取付け
られている。ボールねじ軸８はトグルサポート５に支持
されているボールナット７と螺合し、その下端は基台１
６上に固設された支持部１７に回転可能に取付けたプー
リ１８でスプラインを介して上下に摺動可能に係合して
いる。１１はフレーム１０に支持されたサーボモータ
で、これにより駆動されるプーリ１２に巻回されたベル
ト１３を介し、前記プーリ１８を駆動する。１４は射出
装置、１５はノズル部である。
持されている。又前記可動プラテン１とトグルサポート
５とは固定プラテン３を貫通するタイバー２の上下に固
定されている。前記トグルリンク機構４を構成する左右
対をなす下部リンク４ｂ，４ｂはその中間部にピン結合
された短尺の作動リンク６ａを介し、クロスヘッド６が
ピン結合され水平に保持されている。クロスヘッド６に
はその中間位置にボールねじ軸８が軸受を介して取付け
られている。ボールねじ軸８はトグルサポート５に支持
されているボールナット７と螺合し、その下端は基台１
６上に固設された支持部１７に回転可能に取付けたプー
リ１８でスプラインを介して上下に摺動可能に係合して
いる。１１はフレーム１０に支持されたサーボモータ
で、これにより駆動されるプーリ１２に巻回されたベル
ト１３を介し、前記プーリ１８を駆動する。１４は射出
装置、１５はノズル部である。
【０００７】図４は図１におけるボールねじ軸８とその
上下の詳細構造を示す。ボールねじ軸８が螺合するボー
ルナット７はトグルサポート５に支持されている。そし
て、クロスヘッド６の中心部に軸受１９が設けられ、こ
れにボールねじ軸８の上端部がクロスヘッド６に回転可
能に軸支され、ナット２０で締付けられている。
上下の詳細構造を示す。ボールねじ軸８が螺合するボー
ルナット７はトグルサポート５に支持されている。そし
て、クロスヘッド６の中心部に軸受１９が設けられ、こ
れにボールねじ軸８の上端部がクロスヘッド６に回転可
能に軸支され、ナット２０で締付けられている。
【０００８】次に、ボールねじ軸８の下部には、スプラ
イン(雄)２１が設けられ、これがプーリ１８の軸２２に
設けたスプライン(雌)２３と軸の長手方向に摺動可能に
かみ合っている。軸２２はナット２４で固着されてい
る。内側にスプライン２３を設けた軸２２は支持部１７
に設けた軸受２５で回転可能に支持されている。２６は
軸受の外輪である。２７はトグルサポート５に設けられ
たガイドバーで、クロスヘッド６を昇降可能に支持して
いる。
イン(雄)２１が設けられ、これがプーリ１８の軸２２に
設けたスプライン(雌)２３と軸の長手方向に摺動可能に
かみ合っている。軸２２はナット２４で固着されてい
る。内側にスプライン２３を設けた軸２２は支持部１７
に設けた軸受２５で回転可能に支持されている。２６は
軸受の外輪である。２７はトグルサポート５に設けられ
たガイドバーで、クロスヘッド６を昇降可能に支持して
いる。
【０００９】図５は図４の詳細図である。図５(ｂ)及び
図４で明らかなように、クロスヘッド６はトグルリンク
機構４の下部リンク４ｂにピン結合されている外、ガイ
ドバー２７にガイドされて昇降する構造となっている。
図４で明らかなように、クロスヘッド６はトグルリンク
機構４の下部リンク４ｂにピン結合されている外、ガイ
ドバー２７にガイドされて昇降する構造となっている。
【００１０】（作動）サーボモータ１１を駆動し、プー
リ１２、ベルト１３、プーリ１８、スプライン(雌)２
３、スプライン(雄)２１を介してボールねじ軸８を回す
と、トグルサポート５が昇降する。すると、トグルサポ
ート５と固定プラテン３との間に設けたトグルリンク機
構４を介して可動プラテン１を上下に移動させ、金型の
開閉を行う。その際、クロスヘッド６の移動と共に、ボ
ールねじ軸８も移動する。トグルサポート５とクロスヘ
ッド６との上下移動量の差によるボールねじ軸８の上下
移動代は、軸受２５によって支持されたスプライン(雌)
２３により吸収されるので、サーボモータ１１、ベルト
１３、プーリ１８の位置が固定でも差支えない。
リ１２、ベルト１３、プーリ１８、スプライン(雌)２
３、スプライン(雄)２１を介してボールねじ軸８を回す
と、トグルサポート５が昇降する。すると、トグルサポ
ート５と固定プラテン３との間に設けたトグルリンク機
構４を介して可動プラテン１を上下に移動させ、金型の
開閉を行う。その際、クロスヘッド６の移動と共に、ボ
ールねじ軸８も移動する。トグルサポート５とクロスヘ
ッド６との上下移動量の差によるボールねじ軸８の上下
移動代は、軸受２５によって支持されたスプライン(雌)
２３により吸収されるので、サーボモータ１１、ベルト
１３、プーリ１８の位置が固定でも差支えない。
【００１１】（本発明の説明）図１及び図２に基いて説
明する。サーボモータ１１を駆動し、プーリ１２、タイ
ミングベルト１３、プーリ１８、スプライン(雌)２３、
スプライン(雄)２１を介してボールねじ軸８を回すと、
トグルサポート５が昇降する。すると、トグルサポート
５と固定プラテン３との間に設けたトグルリンク機構４
を介して可動プラテン１を上下に移動させ、金型の開閉
を行う。
明する。サーボモータ１１を駆動し、プーリ１２、タイ
ミングベルト１３、プーリ１８、スプライン(雌)２３、
スプライン(雄)２１を介してボールねじ軸８を回すと、
トグルサポート５が昇降する。すると、トグルサポート
５と固定プラテン３との間に設けたトグルリンク機構４
を介して可動プラテン１を上下に移動させ、金型の開閉
を行う。
【００１２】この構造に於て、本発明に於ては、図１の
如くプーリ１２からプーリ１８の間に跨るベルト伝動装
置にブレーキ装置を追加したものである。これは基台１
６上に電磁クラッチ２８を設け、この電磁クラッチ２８
に連結した大径プーリ２９と、大径プーリ２９と受動用
プーリ１８間のアイドルプーリ３０から構成されてい
る。
如くプーリ１２からプーリ１８の間に跨るベルト伝動装
置にブレーキ装置を追加したものである。これは基台１
６上に電磁クラッチ２８を設け、この電磁クラッチ２８
に連結した大径プーリ２９と、大径プーリ２９と受動用
プーリ１８間のアイドルプーリ３０から構成されてい
る。
【００１３】そして型の開閉が停止した時は、その信号
により電磁クラッチ２８が噛み合い（矢印ａ参照）大径
プーリ２９を固定する。するとこれに噛み合っているア
イドルプーリ３０を介し、受動用プーリ１８が固定され
る。即ちプーリ１８にブレーキがかかることになる。電
磁クラッチ２８は、通電時は開放されているので、何等
ブレーキ作用は生じないが、消電時にかみ合ってブレー
キ力を発生する機構となっている。なお、前記実施形態
では、アイドルプーリ３０を設けたが、受動用プーリ１
８に直接、大径プーリ２９を噛み合せる様にしてもよ
い。また、軸２０に別のプーリを設け、別のプーリと大
径プーリ２９と噛み合せたり、ベルトを介して連結して
もよい。
により電磁クラッチ２８が噛み合い（矢印ａ参照）大径
プーリ２９を固定する。するとこれに噛み合っているア
イドルプーリ３０を介し、受動用プーリ１８が固定され
る。即ちプーリ１８にブレーキがかかることになる。電
磁クラッチ２８は、通電時は開放されているので、何等
ブレーキ作用は生じないが、消電時にかみ合ってブレー
キ力を発生する機構となっている。なお、前記実施形態
では、アイドルプーリ３０を設けたが、受動用プーリ１
８に直接、大径プーリ２９を噛み合せる様にしてもよ
い。また、軸２０に別のプーリを設け、別のプーリと大
径プーリ２９と噛み合せたり、ベルトを介して連結して
もよい。
【００１４】
【発明の効果】型の開閉が停止した時は、その信号によ
り電磁クラッチ２８が噛み合い（矢印ａ参照）、プーリ
２９を固定する。するとこれに連結している受動用プー
リ１８にブレーキがかかるようにした。これにより、型
締装置の開閉が停止したとき、その重力の影響で落下す
るのを未然に防ぐことができるので、装置の安全上極め
て好適である。
り電磁クラッチ２８が噛み合い（矢印ａ参照）、プーリ
２９を固定する。するとこれに連結している受動用プー
リ１８にブレーキがかかるようにした。これにより、型
締装置の開閉が停止したとき、その重力の影響で落下す
るのを未然に防ぐことができるので、装置の安全上極め
て好適である。
【図１】本発明に係る駆動部の断面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】本発明の模式図で、(ａ)は型開時、(ｂ)は型全
閉時の状態を示す。
閉時の状態を示す。
【図４】図２のボールねじ軸の上部及び下部詳細図。
【図５】図４と同様部分のさらに詳細な拡大図。
１ 可動プラテン ２ タイバー ３ 固定プラテン ４ トグルリンク
機構 4a 上リンク 4b 下リンク 4c ピン ５ トグルサポー
ト ６ クロスヘッド 6a 作動リンク ７ ボールナット ８ ボールねじ軸 ９ プーリ 10 フレーム 11 モータ 12 プーリ 13 ベルト 14 射出装置 15 ノズル部 16 基台 17 支持部 18 プーリ 19 軸受 20 ナット 21 スプライン(雄) 22 軸(雌スプラ
イン付) 23 スプライン(雌) 24 ナット 25 軸受 26 (軸受の)外輪 27 ガイドバー 28 電磁クラッチ 29 大径プーリ 30 アイドルプー
リ
機構 4a 上リンク 4b 下リンク 4c ピン ５ トグルサポー
ト ６ クロスヘッド 6a 作動リンク ７ ボールナット ８ ボールねじ軸 ９ プーリ 10 フレーム 11 モータ 12 プーリ 13 ベルト 14 射出装置 15 ノズル部 16 基台 17 支持部 18 プーリ 19 軸受 20 ナット 21 スプライン(雄) 22 軸(雌スプラ
イン付) 23 スプライン(雌) 24 ナット 25 軸受 26 (軸受の)外輪 27 ガイドバー 28 電磁クラッチ 29 大径プーリ 30 アイドルプー
リ
Claims (1)
- 【請求項１】 トグルリンク機構を用いた電動式竪型射
出成形機の型締装置において、ボールねじ軸の下端に取
付けたボールねじ軸回転駆動用のプーリを、該プーリと
フレーム側に取付けられたモータを駆動源とするプーリ
との間に張られたベルトで駆動するようにし、他方前記
ボールねじ軸の下端に取付けたプーリにプーリを連結
し、該プーリに通常時は開放され、消電時にかみ合って
ボールねじ軸下端のプーリに対しブレーキ力を付与する
ようにした電磁クラッチを付設したことを特徴とする電
動式竪型射出成形機のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06997899A JP3794458B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 電動式竪型射出成形機の型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06997899A JP3794458B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 電動式竪型射出成形機の型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263619A true JP2000263619A (ja) | 2000-09-26 |
| JP3794458B2 JP3794458B2 (ja) | 2006-07-05 |
Family
ID=13418271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06997899A Expired - Fee Related JP3794458B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 電動式竪型射出成形機の型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3794458B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105185A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動式竪型射出成形機 |
| WO2012124199A1 (ja) * | 2011-03-14 | 2012-09-20 | 東洋機械金属株式会社 | 縦型射出成形機 |
| JP2017071114A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の安全装置 |
| CN108294598A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-20 | 江苏楷益智能科技有限公司 | 单杯榨汁机传动机构 |
-
1999
- 1999-03-16 JP JP06997899A patent/JP3794458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105185A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動式竪型射出成形機 |
| WO2012124199A1 (ja) * | 2011-03-14 | 2012-09-20 | 東洋機械金属株式会社 | 縦型射出成形機 |
| CN103442875A (zh) * | 2011-03-14 | 2013-12-11 | 东洋机械金属株式会社 | 立式注射成形机 |
| JP5763745B2 (ja) * | 2011-03-14 | 2015-08-12 | 東洋機械金属株式会社 | 縦型射出成形機 |
| US9138923B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-09-22 | Toyo Machinery & Metal Co., Ltd. | Vertical injection molding machine |
| CN103442875B (zh) * | 2011-03-14 | 2015-11-25 | 东洋机械金属株式会社 | 立式注射成形机 |
| JP2017071114A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の安全装置 |
| CN108294598A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-20 | 江苏楷益智能科技有限公司 | 单杯榨汁机传动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3794458B2 (ja) | 2006-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050603 |
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