JP2000264267A

JP2000264267A - 装軌式車両

Info

Publication number: JP2000264267A
Application number: JP11065304A
Authority: JP
Inventors: Isato Masuda; 勇人益田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-03-11
Filing date: 1999-03-11
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】モータガードを小型軽量化することにより、
コストの低減、動作性能の向上を図る。【解決手段】走行モータ１１の近傍でサイドフレーム
４に強固に固定されている減速機６を利用してモータガ
ード２１を設ける構成としている。これにより、モータ
ガード２１を小型軽量で、かつ高強度に形成し、岩石等
の障害物に対するモータガード２１の強度を高める。従
って、モータガード２１によって走行モータ１１を確実
に保護することができ、走行モータ１１の損傷を防止す
ることができる。しかも、モータガード２１を小型軽量
化することにより、製造コストを低減でき、また、動作
性能を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
は、荒地、泥濘地等の建設現場を走行するために、履帯
を備えた装軌式車両として構成されている。

【０００３】この装軌式車両は、センタフレームの左，
右両側にサイドフレームを有するトラックフレームと、
該トラックフレームのサイドフレーム端部に設けられた
遊動輪と、該遊動輪と反対側のサイドフレーム端部に設
けられた減速機と、該減速機の入力側に接続して設けら
れた走行モータと、前記減速機の出力側に接続して設け
られた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回され
た履帯とによって大略構成されている。

【０００４】そして、このように構成された装軌式車両
は、走行モータを駆動し、減速機を介して駆動輪を回転
駆動することにより、該駆動輪と遊動輪との間で履帯を
周回動作し、該履帯によって走行するものである。

【０００５】ここで、例えば装軌式車両によって荒地を
走行した場合には、地面から突出した岩石等が減速機、
走行モータに衝突することがある。この場合、減速機は
サイドフレームに強固に取付けられ、そのケーシングも
高い強度を有しているから、大きく損傷することはな
い。

【０００６】しかし、減速機に取付けられた走行モータ
は、該減速機から突出した状態で設けられているから、
減速機に比較して取付強度が弱く、岩石等に衝突した場
合には走行モータのケーシング等が損傷する虞れがあ
る。

【０００７】このため、従来技術による装軌式車両に
は、基端側がセンタフレームに固着され、先端側が走行
モータの下側に延び、該走行モータを岩石等から保護す
るモータガードを設けたものがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による装軌式車両では、走行モータを岩石等から
保護するモータガードを、センタフレームから走行モー
タまで延ばして設けている。

【０００９】しかし、従来技術のモータガードは、セン
タフレームに片持ち梁のように取付けられているから、
走行モータを保護しうる強度を有するためには、モータ
ガードを厚肉で頑丈な構造とする必要があり、構造が複
雑になってコストが嵩んでしまう上に、重量が大幅に増
大してしまい動作性能が低下してしまうという問題があ
る。

【００１０】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたもので、本発明の目的は、モータガードを小型
軽量化することにより、コストの低減、動作性能の向上
を図ることができるようにした装軌式車両を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、センタフレームの左，右両
側にサイドフレームを有するトラックフレームと、該ト
ラックフレームのサイドフレーム端部に設けられた遊動
輪と、該遊動輪と反対側のサイドフレーム端部に設けら
れた減速機と、該減速機に突出した状態で設けられ、該
減速機の入力側に接続された走行モータと、前記減速機
の出力側に接続して設けられた駆動輪と、前記遊動輪と
駆動輪との間に巻回された履帯とを備えてなる装軌式車
両において、前記減速機には、前記走行モータを覆うモ
ータガードを設けたことを特徴としている。

【００１２】このように構成したことにより、走行中に
岩石等が走行モータに衝突しようとした場合には、モー
タガードが岩石に衝突し、走行モータを保護する。ここ
で、モータガードは、走行モータの近くにある減速機に
設けられているから、該モータガードを小型で軽量な構
造としても、十分な強度を得ることができる。

【００１３】請求項２の発明によると、モータガード
は、減速機のケーシング胴部に弾性部材を介し外嵌して
取付ける構成としたことにある。

【００１４】このように構成したことにより、モータガ
ードが岩石等に衝突したときに弾性部材は、このときの
衝撃を緩和すると共に、モータガードが減速機に接触し
てケーシングが摩耗するのを防止し、また、モータガー
ドと減速機との間の異音の発生を防止することができ
る。

【００１５】請求項３の発明によると、モータガード
は、減速機に設けられた吊穴を用いて着脱可能に取付け
る構成としたことにある。

【００１６】このように構成したことにより、減速機に
予め設けられている吊穴を利用して該減速機にモータガ
ードを取付けることができ、モータガードが回転した
り、脱落するのを防止することができる。

【００１７】請求項４の発明によると、モータガード
は、減速機のケーシング胴部に上側から嵌合すると共に
減速機に取付けられる取付穴を有する上側半割筒体と、
該上側半割筒体に対向するように減速機のケーシング胴
部に下側から嵌合し、該上側半割筒体に着脱可能に取付
けられる下側半割筒体と、該下側半割筒体に設けられ、
走行モータを下側から覆うガード部材とによって構成し
たことにある。

【００１８】このように構成したことにより、上側半割
筒体を減速機のケーシング胴部に上側から嵌合すると共
に取付穴を介して減速機に取付け、下側半割筒体を上側
半割筒体に対向するように減速機のケーシング胴部に下
側から嵌合し、該下側半割筒体を上側半割筒体に着脱可
能に取付けることにより、モータガードを減速機に取付
けることができ、前記下側半割筒体に設けられたガード
部材によって走行モータを下側から覆って保護すること
ができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし
図４に従って詳細に説明する。

【００２０】１は油圧ショベルの下部走行体で、該下部
走行体１は、後述のトラックフレーム２、遊動輪５、減
速機６、走行モータ１１、駆動輪１２、履帯１３、モー
タガード２１等によって大略構成されている。

【００２１】２は下部走行体１の骨組をなすトラックフ
レームで、該トラックフレーム２は、後述の上部旋回体
３１が取付けられるセンタフレーム３と、該センタフレ
ーム３の左，右両側に設けられ、前，後方向に延びるサ
イドフレーム４，４（左側のみ図示）とにより構成され
ている。また、サイドフレーム４の後側には、後述の減
速機６を取付けるためのブラケット４Ａが設けられてい
る。

【００２２】５はサイドフレーム４の前端側に設けられ
た遊動輪で、該遊動輪５は、後述の駆動輪１２との間で
履帯１３を周回動作するもので、サイドフレーム４に回
転可能に取付けられている。

【００２３】６はサイドフレーム４の後端側に設けられ
た減速機で、該減速機６は、図２、図３に示す如く、ケ
ーシング７と、該ケーシング７内に設けられ、複数の歯
車等からなる歯車減速装置（図示せず）とによって大略
構成されている。

【００２４】７は減速機６のケーシングで、該ケーシン
グ７は、サイドフレーム４のブラケット４Ａに嵌合して
取付けられる段付有底筒状の筒部７Ａと、該筒部７Ａの
開口側に取付けられた蓋部７Ｂとによって構成されてい
る。また、筒部７Ａの軸方向中間部には、減速機吊上げ
用突起７Ｃが径方向に突出して設けられ、該減速機吊上
げ用突起７Ｃには減速機６を吊上げるためのロープ（図
示せず）が掛け止めされる吊穴７Ｄが穿設されている。
さらに、蓋部７Ｂには、図３に示す如く、上側寄りの
左，右２箇所に給油口８，８が設けられ、下側位置に排
油口９が設けられている。

【００２５】そして、ケーシング７は、筒部７Ａをサイ
ドフレーム４のブラケット４Ａに嵌合した状態で、周方
向に列設される多数本のボルト１０，１０，…（１本の
み図示）により筒部７Ａを介してサイドフレーム４のブ
ラケット４Ａに固定されている。

【００２６】１１，１１は減速機６のケーシング７に取
付けられた２個の走行モータで、該各走行モータ１１
は、ケーシング７の蓋部７Ｂに軸方向に突出するように
配設されている。そして、走行モータ１１は、歯車減速
装置の入力側に接続され、該歯車減速装置を介して後述
の駆動輪１２を回転駆動するものである。

【００２７】１２は走行モータ１１の反対側に位置して
減速機６に取付けられた駆動輪で、該駆動輪１２は、歯
車減速装置の出力側に接続されている。また、駆動輪１
２の外周側は後述の履帯１３に係合している。

【００２８】１３は遊動輪５と駆動輪１２との間に巻回
して設けられた履帯で、該履帯１３は、駆動輪１２が回
転駆動することにより、遊動輪５と駆動輪１２との間で
周回動作し、下部走行体１を走行させるものである。

【００２９】２１は減速機６に設けられたモータガード
で、該モータガード２１は、走行モータ１１を岩石等か
ら保護するものである。そして、モータガード２１は、
後述の上側半割筒体２２、下側半割筒体２３、ガード部
材２４等によって構成されている。

【００３０】２２はモータガード２１の上側半割筒体
で、該上側半割筒体２２は、図３、図４に示す如く、ケ
ーシング７の筒部７Ａにほぼ沿うように湾曲して形成さ
れた円弧状帯板２２Ａと、該円弧状帯板２２Ａの両端部
を屈曲して設けられた衝合板２２Ｂ，２２Ｂと、前記円
弧状帯板２２Ａ、衝合板２２Ｂに亘って固着された眉形
状の背面板２２Ｃとによって構成されている。また、背
面板２２Ｃの中央部分は上側に向けて山形状に突出し、
その突出部位にはケーシング７の吊穴７Ｄに対応する位
置に取付穴２２Ｄが形成されている。

【００３１】２３は上側半割筒体２２に対向するように
設けられた下側半割筒体で、該下側半割筒体２３は、ケ
ーシング７の筒部７Ａにほぼ沿うように湾曲して形成さ
れた円弧状帯板２３Ａと、該円弧状帯板２３Ａの両端部
に一体的に設けられ、該円弧状帯板２３Ａの前方に向け
て平行に延びる長板状のガード取付板２３Ｂ，２３Ｂ
と、該各ガード取付板２３Ｂの基端側上部に固着され、
上側半割筒体２２の衝合板２２Ｂに衝合する衝合板２３
Ｃ，２３Ｃと、前記円弧状帯板２３Ａ、ガード取付板２
３Ｂ、衝合板２３Ｃに亘って固着された馬蹄形状の背面
板２３Ｄとによって構成されている。

【００３２】２４は下側半割筒体２３に設けられたガー
ド部材で、該ガード部材２４は、横方向が長尺となる長
方形状に形成された縦板２４Ａと、該縦板２４Ａの上部
側から前方に向けて延びる長方形状の横板２４Ｂと、前
記縦板２４Ａと横板２４Ｂに亘って固着され、ほぼ三角
形状に形成された２枚の補強リブ２４Ｃ，２４Ｃとによ
って構成されている。そして、ガード部材２４は、縦板
２４Ａ、横板２４Ｂの両端部が下側半割筒体２３のガー
ド取付板２３Ｂ，２３Ｂに溶接等の固着手段によって固
着され、これにより、横板２４Ｂは走行モータ１１を下
側から覆っている。

【００３３】このように構成されたモータガード２１
は、上側半割筒体２２の円弧状帯板２２Ａを後述の硬質
ラバー２６を介してケーシング７の筒部７Ａに上側から
嵌合し、下側半割筒体２３の円弧状帯板２３Ａ、各ガー
ド取付板２３Ｂを硬質ラバー２７を介して減速機６のケ
ーシング７の筒部７Ａに下側から嵌合する。そして、上
側半割筒体２２と下側半割筒体２３とは、各衝合板２２
Ｂ，２３Ｃを衝合し、この状態でボルト２５，２５，…
によって一体的に固着されることにより、減速機６のケ
ーシング７に外嵌して取付けられる。また、この状態で
は、下側半割筒体２３の各ガード取付板２３Ｂ間に固着
されたガード部材２４が走行モータ１１を下側から覆う
位置に配置される。さらに、モータガード２１を減速機
６に取付けた状態では、上側半割筒体２２，下側半割筒
体２３の背面板２２Ｃ，２３Ｄが、減速機６をサイドフ
レーム４に固定している各ボルト１０を覆い、該各ボル
ト１０の損傷を防止している。

【００３４】２６は減速機６のケーシング７と上側半割
筒体２２との間に設けられた硬質ラバー、２７はケーシ
ング７と下側半割筒体２３との間に設けられた硬質ラバ
ーで、該硬質ラバー２６，２７は弾性部材によって帯板
状に形成されている。そして、硬質ラバー２６，２７
は、半割筒体２２，２３の円弧状帯板２２Ａ，２２Ｂ内
周面に沿って円弧状に湾曲した状態で取付けられ、モー
タガード２１に加わる衝撃を緩和すると共に、ケーシン
グ７の摩耗（損傷）を防止している。

【００３５】２８はケーシング７の減速機吊上げ用突起
７Ｃと上側半割筒体２２の背面板２２Ｃとの間に設けら
れた１個の支持部材で、該支持部材２８は、減速機吊上
げ用突起７Ｃの吊穴７Ｄと背面板２２Ｃの取付穴２２Ｄ
とに挿通されたボルト２８Ａと、該ボルト２８Ａの外周
側に位置して前記背面板２２Ｃと減速機吊上げ用突起７
Ｃとの間に設けられたカラー２８Ｂと、前記ボルト２８
Ａに螺着された２個のナット２８Ｃ，２８Ｃとによって
構成されている。そして、支持部材２８は、減速機６側
の減速機吊上げ用突起７Ｃに形成された既存の吊穴７Ｄ
を利用し、減速機６に対してモータガード２１が回転し
たり、脱落したりしないようにモータガード２１を減速
機６に取付けている。

【００３６】なお、３１は下部走行体１上に旋回可能に
搭載された上部旋回体、３２は該上部旋回体３１の前側
に俯仰動可能に設けられた作業装置を示している。

【００３７】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、走行時には、走行モータ１
１によって駆動輪１２を回転駆動することにより、遊動
輪５と駆動輪１２との間で履帯１３を周回動作させ、下
部走行体１を走行させる。

【００３８】ここで、建設現場のように岩石等の障害物
がある場所を走行する場合について説明する。例えば
左，右の履帯１３で障害物を跨いで走行すると、減速機
６から内側に突出して設けられた走行モータ１１が障害
物に衝突する虞れがある。しかし、本実施の形態では、
走行モータ１１を覆うモータガード２１を設けることに
より、該モータガード２１によって走行モータ１１を保
護し、該走行モータ１１の損傷を防止している。

【００３９】しかも、本実施の形態によるモータガード
２１は、走行モータ１１に隣接して設けられた減速機６
に取付ける構成としているから、該モータガード２１は
小型軽量で、かつ高強度に形成することができる。

【００４０】そして、モータガード２１に下側、横側等
の方向から荷重が作用した場合には、半割筒体２２，２
３の円弧状帯板２２Ａ，２３Ａ、硬質ラバー２６，２７
等を介して減速機６のケーシング７がこのときの荷重を
受承する。また、斜め方向からの荷重が作用した場合に
は、減速機６に対してモータガード２１が回転しようと
するが、モータガード２１は減速機６に支持部材２８を
介して取付けられているから、モータガード２１が回転
したり、脱落するのを防止し、モータガード２１等を介
して減速機６によって荷重を受承することができる。

【００４１】かくして、本実施の形態によれば、走行モ
ータ１１の近傍でサイドフレーム４に強固に固定されて
いる減速機６を利用してモータガード２１を設けている
から、該モータガード２１を小型軽量で、かつ高強度に
形成することができる。これにより、岩石等の障害物に
対するモータガード２１の強度を高めて走行モータ１１
を保護することができ、走行モータ１１の損傷を確実に
防止し、該油圧ショベルに対する信頼性を向上すること
ができる。しかも、モータガード２１を小型軽量化する
ことができるから、製造コストを低減でき、また、下部
走行体１の動作性能を向上することができる。

【００４２】また、モータガード２１と減速機６のケー
シング７との間に硬質ラバー２６，２７を介在している
から、該硬質ラバー２６，２７によってモータガード２
１が岩石等の障害物に衝突したときの衝撃を緩和するこ
とができ、減速機６、モータガード２１の耐久性を高め
ることができる。また、ケーシング７に対するモータガ
ード２１の接触を防止できるから、ケーシング７等の異
常摩耗や異音の発生を防止することができる。

【００４３】また、モータガード２１は、減速機６側に
設けられた吊穴７Ｄを用いて支持部材２８により取付け
る構成としているから、既存の吊穴７Ｄを利用すること
ができ、構成を簡略化することができる。しかも、支持
部材２８は、減速機６に対するモータガード２１の回転
や脱落を防止することができるから、モータガード２１
に岩石等の障害物が斜めに衝突した場合でも、該モータ
ガード２１等を介して減速機６によりこのときの荷重を
受承することができる。

【００４４】一方、モータガード２１は、減速機６のケ
ーシング７に上側から嵌合する上側半割筒体２２と、減
速機６のケーシング７に下側から嵌合し、前記上側半割
筒体２２に着脱可能に取付けられる下側半割筒体２３
と、該下側半割筒体２３に設けられ、走行モータ１１を
下側から覆うガード部材２４とによって構成しているか
ら、減速機６にモータガード２１を容易に着脱すること
ができ、モータガード２１の補修作業等を容易に行なう
ことができる。

【００４５】また、モータガード２１の半割筒体２２，
２３に設けた背面板２２Ｃ，２３Ｄにより、減速機６を
サイドフレーム４に固定している各ボルト１０を保護す
ることができるから、各ボルト１０が損傷するのを防止
し、減速機６のメンテナンス作業等の作業性を向上する
ことができる。

【００４６】さらに、モータガード２１は、減速機６の
ケーシング７を外嵌するように取付けているから、減速
機６の端面側に設けられた各給油口８、排油口９を外部
に露出したままの状態とすることができ、給油作業等の
メンテナンスを容易に行なうことができる。

【００４７】なお、実施の形態では、ガード部材２４
は、下側半割筒体２３のガード取付板２３Ｂに溶接によ
って固着するものとして述べたが、本発明はこれに限る
ものではなく、ガード部材２４を下側半割筒体２３にボ
ルト止め等によって固着する構成としてもよい。

【００４８】また、実施の形態では、装軌式車両として
油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限らず、油圧クレーン等の他の装軌式車両にも広く適用
できるものである。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、減速機には走行モータを覆うモータガードを設け
る構成としているから、走行中に岩石等が走行モータに
衝突しようとした場合には、モータガードが岩石に衝突
し、走行モータを保護することができる。そして、モー
タガードは、走行モータの近くにある減速機に設けてい
るから、該モータガードを小型で軽量な構造としても、
十分な強度を得ることができる。この結果、岩石等に対
するモータガードの強度を高めて走行モータを保護する
ことができ、信頼性を向上することができる。しかも、
モータガードを小型軽量化することができるから、製造
コストを低減でき、また、重量を軽減して装軌式車両の
動作性能を向上することができる。

【００５０】請求項２の発明によれば、モータガード
は、減速機のケーシング胴部に弾性部材を介し外嵌して
取付ける構成としているから、モータガードが岩石等に
衝突したときには、弾性部材によってこのときの衝撃を
緩和することができ、減速機、モータガードの耐久性を
高めることができる。また、減速機に対するモータガー
ドの接触を防止でき、これらの異常摩耗を防止でき、ま
た、モータガードと減速機との間の異音の発生を防止す
ることができる。

【００５１】請求項３の発明によれば、モータガード
は、減速機に設けられた吊穴を用いて着脱可能に取付け
る構成としているから、減速機に予め設けられている既
存の吊穴を利用して該減速機にモータガードを取付ける
ことができ、モータガードが回転したり、脱落するのを
防止することができ、例えば斜め方向に作用する荷重も
受承することができる。

【００５２】請求項４の発明によれば、モータガード
は、減速機のケーシング胴部に上側から嵌合すると共に
減速機に取付けられる取付穴を有する上側半割筒体と、
該上側半割筒体に対向するように減速機のケーシング胴
部に下側から嵌合し、該上側半割筒体に着脱可能に取付
けられる下側半割筒体と、該下側半割筒体に設けられ、
走行モータを下側から覆うガード部材とによって構成し
ているから、上側半割筒体を減速機のケーシング胴部に
上側から嵌合すると共に取付穴を介して減速機に取付
け、下側半割筒体を上側半割筒体に対向するように減速
機のケーシング胴部に下側から嵌合し、該下側半割筒体
を上側半割筒体に着脱可能に取付けることにより、モー
タガードを減速機に取付けることができ、前記下側半割
筒体に設けられたガード部材によって走行モータを下側
から覆って保護することができる。これにより、モータ
ガードを減速機に容易に着脱することができ、また、モ
ータガードの補修作業等の作業性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベル
を示す外観図である。

【図２】減速機、走行モータ、履帯、モータガード等を
拡大して示す図１中の矢示II−II方向からみた断面図で
ある。

【図３】減速機、走行モータ、モータガード等を示す図
２中の矢示 III−III 方向からみた側面図である。

【図４】モータガードと硬質ラバーとを分解した状態で
示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１下部走行体２トラックフレーム３センタフレーム４サイドフレーム５遊動輪６減速機７ケーシング７Ｄ吊穴１１走行モータ１２駆動輪１３履帯２１モータガード２２上側半割筒体２２Ｄ取付穴２３下側半割筒体２４ガード部材２６，２７硬質ラバー（弾性部材）２８支持部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】センタフレームの左，右両側にサイドフ
レームを有するトラックフレームと、該トラックフレー
ムのサイドフレーム端部に設けられた遊動輪と、該遊動
輪と反対側のサイドフレーム端部に設けられた減速機
と、該減速機に突出した状態で設けられ、該減速機の入
力側に接続された走行モータと、前記減速機の出力側に
接続して設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との
間に巻回された履帯とを備えてなる装軌式車両におい
て、前記減速機には、前記走行モータを覆うモータガー
ドを設けたことを特徴とする装軌式車両。
【請求項２】前記モータガードは、前記減速機のケー
シング胴部に弾性部材を介し外嵌して取付ける構成とし
てなる請求項１に記載の装軌式車両。
【請求項３】前記モータガードは、前記減速機に設け
られた吊穴を用いて着脱可能に取付ける構成としてなる
請求項１または２に記載の装軌式車両。
【請求項４】前記モータガードは、前記減速機のケー
シング胴部に上側から嵌合すると共に前記減速機に取付
けられる取付穴を有する上側半割筒体と、該上側半割筒
体に対向するように前記減速機のケーシング胴部に下側
から嵌合し、該上側半割筒体に着脱可能に取付けられる
下側半割筒体と、該下側半割筒体に設けられ、前記走行
モータを下側から覆うガード部材とによって構成してな
る請求項１，２または３に記載の装軌式車両。