JP2000265704A - 連接型格納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連接型格納設備において、各格納設備間に物
品を搬送する手段を簡素な構造により備え、コストの低
減を図る。 【解決手段】 第１の駐車塔１に自動車の入出庫部３を
設け、この入出庫部を有する第１の駐車塔１と入出庫部
を有しない第２の駐車塔２との間に、自動車の入出庫部
３と異なる階層、ここでは地上２階に連通形成した連絡
路４０と、この連絡路４０上に設置して、昇降ステージ
１３が通り抜け可能にフォーク状に組まれた搬送ステー
ジ４２を往復移動する搬送機構４１とを備える。搬送ス
テージ４２と横行台車３２とをフレーム材やフォーク部
材など共通の既存部品で形成し、そのガイド機構及び駆
動機構をガイドローラ、ガイドレール、フリクションロ
ーラ、ギヤードモータなど共通の既存部品で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車を格納する
機械式パーキングシステムや物品を収容する倉庫システ
ムなどに利用する連接型格納設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機械式パーキングシステムには、
自動車の収容台数の拡大を図るために、連塔型の駐車設
備があり、その一例が図７乃至図９に示されている。図
７において、１０１は第１の駐車塔、１０２は第２の駐
車塔であり、これらが前後縦列に隣接して設置されてい
る。各駐車塔１０１、１０２には、地上１階にエレベー
タの着床位置を設定されたエレベータの昇降路１１０が
形成されていて、そこにフォーク式のエレベータ１１１
が据え付けられて、図８に示すように、フォーク状に組
まれた昇降ステージ１１２が昇降されるようになってい
る。また、図７において、エレベータの昇降路１１０の
両側に沿って階層状に複数の駐車区画１１３が設けら
れ、これらの駐車区画１１３にそれぞれ、図示されない
フォーク状に組まれた横行台車がその横行駆動装置によ
りエレベータの昇降路１１０に向けて横行可能に配置さ
れている。

【０００３】第１の駐車塔１０１の地上１階部分は自動
車の入出庫部１０３になっていて、図９に示すように、
エレベータ１１１の着床位置下方に形成されたピット１
０４内に自動車の方向変換装置１０５が設置されてい
る。この方向変換装置１０５は、フォーク状に組まれた
旋回板１０６と、その昇降旋回装置１０７とを備える。
第２の駐車塔１０２の地上１階部分は、図８に示すよう
に、エレベータの昇降路１１０の両側に駐車区画１１３
が形成されて、そこに横行台車１１４が横行可能に配置
されている。

【０００４】また、図９に示すように、第１の駐車塔１
０１の自動車の入出庫部１０３のピット１０４は、第２
の駐車塔１０２のエレベータ１１１の着床位置の下方ま
で、連続的に形成されていて、このピット１０４上に自
動車の搬送装置１０８が設置されている。搬送装置１０
８は、ピット１０４の底面上に配置され、旋回板１０６
とその昇降旋回装置１０７の上部とを切り離して移動案
内するガイドローラ１１５と、駆動用のモータ１１６
と、昇降旋回装置１０７の上部とモータ１１６との間に
連結されたチェーン１１７とを備え、この装置により、
旋回板１０６とその昇降旋回装置１０７の上部とを第
１、第２の駐車塔１０１、１０２間で往復移動する。

【０００５】自動車を入庫する場合は、図７において、
まず第１の駐車塔１０１の自動車の入出庫部１０３に自
動車を前進で乗り入れ、そこに予め待機中のエレベータ
１１１の昇降ステージ１１２に乗り込む。この自動車を
第１の駐車塔１０１に格納する場合は、第１の駐車塔１
０１のエレベータ１１１が上昇駆動され、自動車が昇降
ステージ１１２に支持されて上方の駐車区画１１３へ移
送される。また、この自動車を第２の駐車塔１０２に格
納する場合は、第１の駐車塔１０１のエレベータ１１１
の下降駆動により、昇降ステージ１１２がピット１０４
内に下げられ、自動車が方向変換装置１０５の旋回板１
０６上に受け渡しされる。続いて、図９に示すように、
搬送装置１０８の駆動により、旋回板１０６とともにそ
の昇降旋回装置１０７の上部が第１の駐車塔１０１から
第２の駐車塔１０２へ移動されて、旋回板１０６上の自
動車が第２の駐車塔１０２へ移送される。第２の駐車塔
１０２では、エレベータ１１１が上昇駆動され、自動車
が昇降ステージ１１２に支持されて上方の駐車区画１１
３へ移送される。または、昇降ステージ１１２から１階
部分の駐車区画１１３へ格納される。

【０００６】また、第１、第２の駐車塔１０１、１０２
から自動車を出庫する場合は、入庫の動作の逆の動作に
なり、自動車の入出庫部１０３で、方向変換装置１０５
の旋回板１０６がその昇降旋回装置１０７により１８０
°旋回され、自動車のフロントが入出庫口に向けられ
る。自動車が前進で自動車の入出庫部１０３から出庫さ
れる。

【０００７】この種の駐車設備では、立体空間の大きさ
に応じて、ｎ塔の駐車塔を隣接して連続的に設置するこ
とにより、自動車の収容台数を１基の場合に比べてｎ倍
以上に拡大することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな連接型格納設備では、特定の格納設備に物品の入出
庫部を備え、他の格納設備に物品の入出庫部を備えない
場合、物品の入出庫部と入出庫部を有しない他の格納設
備との間で物品を搬送するために、この両者間に物品を
水平に搬送する特殊な構造の搬送装置を必要とし、コス
ト高になっているという問題がある。特に上記駐車設備
では、複雑な構造の搬送装置を用いているため、自動車
の入出庫部を自動車がエレベータの前後方向に対して９
０度方向から乗り込む形式に変更した場合には、自動車
の入出庫部がさらに複雑化して、コストが増大する。

【０００９】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、物品の収容数の拡大を図る連接型格納設
備において、物品の入出庫部を有する格納設備と物品の
入出庫部を有しない格納設備との間に、物品を搬送する
手段を簡素な構造により備え、さらにその構成上、部品
を共通化し、既存部品を多用できるなど、全体としてコ
ストの低減を図ることを目的とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の連接型
格納設備は、複数の格納設備のうち、任意の格納設備の
昇降台の着床階層に物品の入出庫部を備えるとともに、
物品の入出庫部を有する格納設備と物品の入出庫部を有
しない格納設備との間に、物品の入出庫部と異なる階層
に連通形成された連絡路と、この連絡路上に設置され、
昇降台が通り抜け可能にフォーク状に組まれた搬送台
と、搬送台を往復移動する搬送手段とを備えたものであ
る。

【００１１】上記構成から、物品の入出庫部を有する格
納設備と物品の入出庫部を有しない格納設備との間に、
物品を搬送する手段を簡素な構造にして備え、物品の入
出庫部に入庫された物品をその格納設備へ、または他の
格納設備へ搬送して格納することができ、反対に、各格
納設備から取り出した物品を入出庫部から出庫すること
ができる。

【００１２】本発明の請求項２に記載の連接型格納設備
は、請求項１の構成において、連絡路上に複数の搬送台
を有するものである。

【００１３】上記構成から、各格納設備間で物品をより
迅速に搬送することができる。

【００１４】本発明の請求項３に記載の連接型格納設備
は、請求項１又は２の構成において、連絡路が格納設備
の複数の階層に形成されたものである。

【００１５】上記構成から、各格納設備間で物品をより
迅速に搬送することができる。

【００１６】本発明の請求項４に記載の連接型格納設備
は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、複数の
格納設備のうち、任意の１格納設備に物品の入出庫部を
備え、他の格納設備の前記物品の入出庫部と同じ階層に
格納棚と移動台と移動手段とを備えたものである。

【００１７】上記構成から、物品の収容数の拡大を図る
ことができる。

【００１８】本発明の請求項５に記載の連接型格納設備
は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、複数の
格納設備のうち、物品の入出庫部を有しない任意の格納
設備に地上設備と地下設備とを備えたものである。

【００１９】上記構成から、物品の収容数の拡大を図る
ことができる。

【００２０】本発明の請求項６に記載の連接型格納設備
は、請求項１乃至５のいずれかの構成において、搬送台
と移動台が共通の部品で形成されるものである。

【００２１】上記構成から、搬送台及び移動台の部品の
共通化を図ることができる。

【００２２】本発明の請求項７に記載の連接型格納設備
は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、搬送手
段と移動手段が共通の部品で構成されるものである。

【００２３】上記構成から、搬送台を往復移動する手段
と移動台を移動する手段の部品の共通化を図ることがで
きる。

【００２４】本発明の請求項８に記載の連接型格納設備
は、請求項１乃至７のいずれかの構成において、搬送手
段が、搬送台の移動方向を案内するガイドローラ及びガ
イドレールと、搬送台を駆動する駆動装置とを備えたも
のである。

【００２５】上記構成から、搬送台を簡素化した構成の
手段により駆動することができる。

【００２６】本発明の請求項９に記載の連接型格納設備
は、請求項８の構成において、駆動装置が、連絡路上に
沿って配置され、搬送台に圧接可能な複数のフリクショ
ンローラと、これらフリクションローラを回転駆動する
駆動モータとを備えたものである。

【００２７】上記構成から、搬送台を簡素化した装置構
成の駆動装置により駆動することができる。

【００２８】本発明の請求項１０に記載の連接型格納設
備は、請求項１乃至９のいずれかの構成において、物品
の入出庫部に、昇降台が通り抜け可能にフォーク状に組
まれた旋回台とその旋回手段とを備えたものである。

【００２９】上記構成から、物品の入出庫部に、物品を
旋回する手段を簡素な構造にして備え、物品を任意の方
向に向けることができる。

【００３０】以下、本発明の実施例について図１乃至図
６を用いて説明する。なお、第１、第２の各実施例で
は、連接型格納設備として、自動車を格納する２連塔型
駐車設備を例示している。 （実施例１）図１に２連塔型駐車設備の全体構成が示さ
れている。図１において、１は第１の駐車塔であり、２
は第２の駐車塔であり、これらが横一列に、相互に隣接
して設置されている。第１、第２の駐車塔１、２はそれ
ぞれ、地上１階に着床階を設定されたフォーク式のエレ
ベータ１０を備えている。なお、各エレベータ１０はそ
の前後方向を各駐車塔１、２の前後方向に向けて据え付
けられている。

【００３１】各エレベータ１０は、その昇降路１１の四
隅に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド１２と、
これら昇降ガイド１２の案内により昇降されるフォーク
状に組まれた昇降ステージ（昇降台）１３と、図示され
ないその昇降駆動機構とを備える。ここで昇降ステージ
１３は、図２に示すように、両側の２本のサイドフレー
ム１４と、各サイドフレーム１４の内側でその前部およ
び後部に突出されたフォーク部１５とからなり、フォー
ク部１５で自動車の前後輪を支持するようになってい
る。

【００３２】図２において、第１の駐車塔１は、地上１
階に自動車の入出庫部３を備えている。そのフロアの中
央にピット４が形成されて、エレベータ１０の昇降ステ
ージ１３がフロアレベルに着床可能に、さらにその下方
まで下降可能になっている。また、昇降ステージ１３の
着床位置には、昇降ステージ１３が通り抜け可能にフォ
ーク状に組まれた旋回ステージ（旋回台）２０が配置さ
れ、ピット４内に設置された図示されない旋回駆動装置
に支持されている。ここで旋回ステージ２０は、センタ
ープレート部２１と、その前後両側に突出されたフォー
ク部２２と、センタープレート部２１の両側で前後のフ
ォーク部２２間に突出されたサイドプレート部２３とか
らなり、各フォーク部２２で自動車の前後輪を支持する
ようになっている。この自動車の入出庫部３は、この駐
車設備全体、すなわち２塔の駐車塔１、２への共通の入
出庫部であり、その正面側の壁面中央に入出庫口５がエ
レベータ１０への乗込方向に対向して形成されている。

【００３３】なお、自動車の入出庫部３の入出庫口５に
は、上下開閉式、または左右開閉式の自動ドア５Ｄが設
けられていて、この駐車設備の動作中、入出庫口５の自
動ドア５Ｄは閉じられていて、自動車の入庫または出庫
に際し、自動車や乗員が自動車の入出庫部３に対して入
退室するときに、入出庫口５の自動ドア５Ｄが開かれ
る。後述するこの駐車設備の入庫動作、出庫動作の説明
では、これらの自動ドア５Ｄの動作説明については省略
してある。

【００３４】図１において、第１の駐車塔１は地上２階
から上方に自動車の格納部３０を備えている。第２の駐
車塔２は地上１階から自動車の格納部３０を備えてい
る。なお、第２の駐車塔２の地上１階には第１の駐車塔
１と同様に、フロアの中央にピット４が形成され、昇降
ステージ１３がフロアレベルの下方まで下降可能になっ
ている。

【００３５】第１、第２の駐車塔１、２において、自動
車の格納部３０はそれぞれ、エレベータの昇降路１１の
左右両側に多段状に、ハイルーフ車用に大きく形成され
た複数の駐車棚３１からなり、各駐車棚３１に昇降ステ
ージ１３が通り抜け可能にフォーク状に組まれた横行台
車（移動台）３２が昇降路１１に向けて横行可能に配置
されている。

【００３６】図示されているように、各駐車棚３１と昇
降路１１との間に一対の横行レール３３が配設されてい
る。少なくてもその一方の横行レール３３は、図３に示
すように、ガイドレールになっていて、そのレール面に
ガイド溝３４が形成されている。横行台車３２は、中央
の２本のフレーム３２Ｃとその前後部のフォーク部３２
Ｆとからなり、中央のフレーム３２Ｃの前後にローラ３
２Ｒが取り付けられている。前後一方のローラ３２Ｒ
は、図４に示すように、周面にフランジ３２ｆを突設さ
れたガイドローラ３２Ｇであり、中央のフレーム３２Ｃ
の一端に固定されたカバーフレーム３２Ｐに軸支されて
いて、他方のローラ３２Ｒは中央のフレーム３２Ｃの他
端に軸支されている。このようにして、各フォーク部３
２Ｆ上に自動車の前後輪を支持して自動車が載せられる
ようになっている。横行台車３２は一対の横行レール３
３上をその横行駆動装置３５により駐車棚３１から昇降
路１１へ、またはその反対に横行駆動される。

【００３７】ここで、横行駆動装置３５は、図４に示す
ように、ギヤードモータ３６と、その出力軸に取り付け
られたフリクションローラ３７とにより構成され、図３
に示すように、各駐車棚３１、昇降路１１で一方の横行
レール３３の外側に設置され、図４に示すように、その
フリクションローラ３７が横行台車３２のカバーフレー
ム３２Ｐ上に圧接可能に配置されて、その回転により横
行台車３２が送り出される構造になっている。なお、フ
リクションローラ３７を取り付けられたギヤードモータ
３６ユニットは、ばね手段（皿ばね）３８と、高さ調整
用のボルト３９とにより、フリクションローラ３７の高
さ位置が調整される。これにより横行台車３２がカバー
フレーム３２Ｐをフリクションローラ３７に有効に圧接
され、その回転力により送り出される。

【００３８】図１において、これら駐車塔１、２間に
は、自動車の入出庫部３と異なる階層、ここでは地上２
階に連通形成された連絡路４０と、この連絡路４０上に
配設され、昇降ステージ１３が通り抜け可能にフォーク
状に組まれた搬送ステージ４２と、搬送ステージ４２を
往復移動する搬送機構４１とを備えている。

【００３９】図５に示すように、連絡路４０は、第１の
駐車塔１のエレベータの昇降路１１と、第２の駐車塔２
のエレベータの昇降路１１との間に形成されている。な
お、各駐車塔１、２において連絡路４０の両端には、自
動車の格納部３０の一部として駐車棚３１が設けられ、
一対の横行レール３３が配設され、横行台車３２がフリ
クション３７により昇降路１１に向けて横行可能に配置
されている。

【００４０】連絡路４０上の搬送機構４１は、搬送ステ
ージ４２とそのガイド機構５０及び駆動機構６０とから
なる。ここで搬送ステージ４２は、中央の２本のフレー
ム４３とその前部、後部のフォーク部４４とからなり、
中央のフレーム４３の前後にローラ４５が取り付けられ
ている。前後一方のローラ４５は周面にフランジを突設
されたガイドローラ４５Ｇであり、中央のフレーム４３
の一端に固定されたカバーフレーム４６に軸支されてい
て、他方のローラ４５は中央のフレーム４３の他端に軸
支されている。各フォーク部４４上に自動車の前後輪を
支持して自動車を載せるようになっている。なお、この
搬送ステージ４２は横行台車３２と共通の既存部品が用
いられて形成されている。

【００４１】搬送ステージ４２のガイド機構５０は、搬
送ステージ４２に取り付けられたガイドローラ４５Ｇ
と、連絡路４０の前後に対にして配設され、少なくとも
一方のレール面にガイド溝を有する横行ガイドレール５
１とにより構成される。なお、各横行ガイドレール５１
は、昇降ステージ１３と昇降ガイド１２との連結部のた
めの通過部５２が斜めに切り欠かれていて、全体が第１
の駐車塔１の昇降路１１上に配置される横行台車３２の
横行レール３３を兼用したレール部５１１と、第１、第
２の駐車塔１、２の各昇降路１１間に配置されるレール
部５１２と、第２の駐車塔２の昇降路１１上に配置され
る横行台車３２の横行レール３３を兼用したレール部５
１３とからなる。

【００４２】搬送ステージ４２の駆動機構６０は、図４
に示すように、ギヤードモータ６１と、その出力軸に取
り付けられたフリクションローラ６２とにより構成さ
れ、図５に示すように、連絡路４０上で一方の横行ガイ
ドレール５１の外側に設置され、そのフリクションロー
ラ６２が搬送ステージ４２のカバーフレーム４６上に圧
接可能に配置されて、その回転により搬送ステージ４２
が送り出される構造になっている。なお、フリクション
ローラ６２を取り付けられたギヤードモータ６１ユニッ
トは、ばね手段（皿ばね）６３と、高さ調整用のボルト
６４とにより、フリクションローラ６２の高さ位置が調
整される。これにより搬送ステージ４２がカバーフレー
ム４６をフリクションローラ６２に有効に圧接され、そ
の回転力により送り出される。なお、この駆動機構６０
は、自動車の格納部３０に備える横行台車３２の横行駆
動装置３５と共通の既存部品が用いられて構成されてい
る。

【００４３】次に、この連接型駐車設備の動作について
図１、図２を用いて説明する。自動車を入庫する場合、
まず自動車が前進で第１の駐車塔１の入出庫口５を通じ
て自動車の入出庫部３に乗り入れられ、そのフロア上に
予め待機中のエレベータ１０の昇降ステージ１３に乗り
込まれる。ここで乗員は自動車の入出庫部３を退出す
る。

【００４４】入庫の自動車を第１の駐車塔１の格納部３
０に格納する場合は、エレベータ１０が上昇駆動され、
自動車が昇降ステージ１３に支持されて上方の格納部３
０へ移送される。昇降ステージ１３は指定された階層ま
で上昇されて、その階層の所定の高さ位置で停止される
と、その階層の駐車棚３１の横行台車３２がその横行駆
動装置３５のフリクションローラ３７に送り出されて一
対の横行レール３３上を、駐車棚３１から昇降路１１へ
横行され、昇降路１１上の昇降ステージ１３の直下に進
入される。続いて昇降ステージ１３が下降され、その横
行台車３２を通り抜けると同時に自動車が昇降ステージ
１３から横行台車３２へ受け渡しされる。続いて横行台
車３２はその駐車棚３１に戻されて自動車が格納され
る。

【００４５】入庫の自動車を第２の駐車塔２の格納部３
０に格納する場合は、第１の駐車塔１のエレベータ１０
の上昇駆動により、自動車が昇降ステージ１３に支持さ
れて２階まで上昇される。２階の所定の高さ位置で停止
されると、連絡路４０の搬送ステージ４２がその駆動機
構６０のフリクションローラ６２に送り出されて、一対
の横行ガイドレール５１上を、昇降路１１へ横行移動さ
れ、昇降路１１上の昇降ステージ１３の直下に進入され
る。続いて昇降ステージ１３が下降され、搬送ステージ
４２を通り抜けると同時に、自動車が昇降ステージ１３
から搬送ステージ４２へ受け渡しされる。

【００４６】続いて、搬送ステージ４２が、その駆動機
構６０のフリクションローラ６２の回転駆動により、第
１の駐車塔１の昇降路１１から連絡路４０の横行ガイド
レール５１上を第２の駐車塔２へ移動され、自動車が搬
送される。

【００４７】続いて、入庫の自動車を載せた搬送ステー
ジ４２が連絡路４０終端の第２の駐車塔２の昇降路１１
上で停止される。その下方には予めエレベータ１０の昇
降ステージ１３が下降されていて、この昇降ステージ１
３の上昇により、自動車が搬送ステージ４２から昇降ス
テージ１３へ受け渡しされて、格納部３０へ移送され
る。格納部３０への格納手順は第１の駐車塔１への格納
の説明と同じである。

【００４８】なお、入庫が続く場合、先に入庫した自動
車を、一旦、搬送ステージ４２に載せて連絡路４０上で
待機させることにより、連続して次の自動車を入庫させ
ることができる。

【００４９】反対に、第１の駐車塔１の格納部３０から
自動車を出庫する場合、まず、その格納部３０からエレ
ベータ１０の昇降ステージ１３へ自動車が載せられる。
すなわち、自動車が格納されている駐車棚３１の横行台
車３２がその横行駆動装置３５により横行レール３３上
を、駐車棚３１から昇降路１１まで横行される。この動
作に同期して、エレベータ１０の昇降駆動機構により昇
降ステージ１３が昇降路１１上を上昇され、その横行台
車３２を通り抜けると同時に、自動車が横行台車３２か
ら昇降ステージ１３へ受け渡しされる。続いて横行台車
３２がその駐車棚３１へ戻されると、昇降ステージ１３
は自動車の入出庫部３へ下降される。昇降ステージ１３
は着床位置を通過して、ピット４内の所定位置まで下が
り、自動車が昇降ステージ１３からピット４開口上の旋
回ステージ２０へ受け渡しされる。続いて旋回ステージ
２０がその旋回駆動装置により１８０°旋回されて、自
動車のフロントが入出庫口５に向けられる。

【００５０】ここで、乗員が自動車の入出庫部３に進入
し、乗車する。自動車が前進で入出庫口５を通じて自動
車の入出庫部３を退出する。

【００５１】第２の駐車塔２から自動車を出庫する場合
は、まず、第１の駐車塔１の出庫と同様に、エレベータ
１０の昇降ステージ１３が格納部３０へ上昇され、自動
車が載せられる。一方、地上２階の連絡路４０では、搬
送ステージ１３が横行ガイドレール５１上を第２の駐車
塔２の昇降路１１に待機される。続いて昇降ステージ１
３が下降され、搬送ステージ４２を通り抜けると同時
に、自動車が昇降ステージ１３から搬送ステージ４２へ
受け渡しされる。

【００５２】次いで、搬送ステージ４２が横行ガイドレ
ール５１上を第１の駐車塔１に向けて移動され、自動車
が搬送される。

【００５３】搬送ステージ４２が第１の駐車塔１の昇降
路１１まで移動されると、下方に予め待機中の昇降ステ
ージ１３が上昇され、搬送ステージ１３を通り抜けると
同時に、自動車が搬送ステージ４２から昇降ステージ１
３に受け渡しされる。続いて搬送ステージ４２が昇降路
１１から外れる位置へ移動されると、昇降ステージ１３
は下降され、着床位置を通過してピット４内の所定位置
まで下がり、自動車が昇降ステージ１３からピット４開
口上の旋回ステージ２０へ受け渡しされる。続いて、旋
回ステージ２０がその旋回駆動装置により１８０°旋回
されて、自動車のフロントが入出庫口５に向けられる。
ここで、乗員が自動車の入出庫部３に進入し、乗車す
る。自動車が前進で入出庫口５を通じて自動車の入出庫
部３を退出する。

【００５４】なお、出庫が続く場合、次に出庫する自動
車を搬送ステージ４２に載せて連絡路４０上に待機させ
ることにより、連続して自動車を出庫させることができ
る。

【００５５】このように、上記第１の実施例によれば、
第１の駐車塔１に自動車の入出庫部３を設け、この入出
庫部を有する第１の駐車塔１と入出庫部を有しない第２
の駐車塔２との間に、自動車の入出庫部３と異なる階
層、ここでは地上２階に連通形成した連絡路４０と、こ
の連絡路４０上に設置して、昇降ステージ１３が通り抜
け可能にフォーク状に組まれた搬送ステージ４２を往復
移動する搬送機構４１とを備えているので、第１、第２
の駐車塔１、２間に、自動車を搬送する手段を簡素な構
造にして備え、自動車の入出庫部３に入庫された自動車
を第１、第２の駐車塔１、２へ選択的に格納することが
でき、反対に、各駐車塔１、２から取り出した自動車を
入出庫部３から出庫することができる。

【００５６】また、上記実施例においては、第２の駐車
塔２の地上１階部分に駐車棚３１を備え、横行台車３２
を配置しているので、立体空間を有効に利用して、自動
車の収容台数の拡大を図ることができる。

【００５７】また、搬送ステージ４２と横行台車３２と
を、フレーム材やフォーク部材など共通の既存部品で形
成するとともに、搬送ステージ４２のガイド機構５０及
び駆動機構６０と、横行台車３２のガイド機構及び駆動
機構とを、ガイドローラ、ガイドレール、フリクション
ローラ、ギヤードモータなど共通の既存部品で構成して
いるので、部品の共通化と既存部品の多用によりコスト
の低減を図ることができる。

【００５８】（実施例２）図６は本発明の第２の実施例
の構成が示されている。この実施例と第１の実施例とは
第２の駐車塔の格納部の構成が異なり、その他の箇所は
共通になっている。

【００５９】図６において、第２の駐車塔２は地上設備
２Ｕと地下設備２Ｄとを備えている。この第２の駐車塔
２には、地上設備２Ｕと地下設備２Ｄとを連続して昇降
可能なフォーク式のエレベータ１６が設置されている。
エレベータ１６の向きや基本構成は第１の実施例で説明
したとおりである。また、第２の駐車塔の地上２階部分
に連絡路４０が連通形成され、搬送機構４１が設置され
ている点も第１の実施例と同様である。

【００６０】地上設備２Ｕには２階の一部と３階から上
にハイルーフ車用の駐車棚３１が形成され、１階に普通
車用の駐車棚３１が形成されている。地下設備２Ｄには
全体に普通車用の駐車棚３１が形成されている。これら
の駐車棚３１には、第１の実施例と同様に、一対の横行
レール３３が配設され、横行台車３２が昇降路１１に向
けて横行可能に配置されている。

【００６１】この第２の駐車塔２へ自動車を入庫する場
合、上記第１の実施例と同様に、自動車が第１の駐車塔
１の自動車の入出庫部３で昇降ステージ１３に載せられ
て２階まで上昇され、２階の連絡路４０で自動車が昇降
ステージ１３から搬送ステージ４２へ載せ替えられ、搬
送ステージ４２の移動により第２の駐車塔２へ搬送され
る。

【００６２】第２の駐車塔２において、入庫の自動車を
載せた搬送ステージ４２が第２の駐車塔２の昇降路１１
上で停止されて、その下方に予め待機中のエレベータ１
６の昇降ステージ１７の上昇により、自動車が搬送ステ
ージ４２から昇降ステージ１７へ受け渡しされて、格納
部３０へ移送される。格納部３０への格納手順は第１の
実施例の説明と同じである。

【００６３】なお、入庫が続く場合、先に入庫した自動
車を、一旦、搬送ステージ４２に載せて連絡路４０上で
待機させることにより、連続して自動車を入庫すること
ができる。

【００６４】第２の駐車塔２から自動車を出庫する場合
もまた、上記第１の実施例と同様に、エレベータ１６の
昇降ステージ１７が昇降路１１上を上昇又は下降され、
駐車棚３１から出庫の自動車が載せられる。一方、地上
２階の連絡路４０で搬送ステージ４２が第２の駐車塔２
の昇降路１１に移動されると、昇降ステージ１７の下降
により自動車が昇降ステージ１７から搬送ステージ４２
へ受け渡しされる。

【００６５】搬送ステージ４２の移動により自動車が第
１の駐車塔１へ搬送されると、自動車が搬送ステージ４
２から昇降ステージ１３に受け渡しされ、昇降ステージ
１３が下降により着床位置を通過してピット内の所定位
置まで下がり、自動車が昇降ステージ１３から旋回ステ
ージ２０へ受け渡しされる。そして、旋回ステージ２０
の旋回により、自動車のフロントが入出庫口５に向けら
れる。

【００６６】なお、出庫が続く場合、次に出庫する自動
車を搬送ステージ４２に載せて連絡路４０上で待機させ
ることにより、連続して自動車を出庫することができ
る。

【００６７】このように、入出庫部を有する第１の駐車
塔１と入出庫部を有しない第２の駐車塔２との間に、自
動車の入出庫部３と異なる階層に連通形成した連絡路４
０と、この連絡路４０上に設置して、昇降ステージ１３
が通り抜け可能にフォーク状に組まれた搬送ステージ４
２を往復移動する搬送機構４１とを備えているので、上
記第１の実施例と同様の効果を奏するとともに、搬送機
構４１に特別な装置を用いることなしに、入出庫部を有
しない第２の駐車塔２に地上設備２Ｕと地下設備２Ｄを
設け、自動車の収容台数の拡大を図ることができる。

【００６８】第１、第２の実施例の駐車設備をさらに、
次のように変更できる。 （１）駐車設備の規模に応じて、自動車の入出庫部３の
階層と異なる任意の１階層全体に連絡路４０を形成し
て、複数台の搬送ステージ４２を配置する。この場合、
連絡路４０両端に駐車棚３１に代えて、搬送ステージ４
２の退避スペースを設けておく。これにより、各駐車塔
１、２間で自動車をより迅速に搬送することができる。
（２）駐車設備の規模に応じて、連絡路４０を自動車の
入出庫部３の階層と異なる任意の複数の階層に形成し
て、各階層に１台の搬送ステージ４２を配置する。これ
により、各駐車塔１、２間で自動車をさらに迅速に搬送
することができる。 （３）駐車設備の規模に応じて、連絡路４０を自動車の
入出庫部３の階層と異なる任意の複数の階層に形成し
て、各階層に複数台の搬送ステージ４２を配置する。こ
の場合、上記（１）と同様に、階層全体に連絡路４０を
形成して、その両端に搬送ステージ４２の退避スペース
を設けておく。これにより、各駐車塔１、２間で自動車
をさらに迅速に搬送することができる。

【００６９】なお、上記各実施例では２連塔型駐車設備
について説明しているが、本発明は、３連以上の駐車塔
を備える場合にも同様に適用できることは勿論である。
また、倉庫設備にも同様に適用することができ、この場
合にも同様の作用効果を奏することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上、各実施例から明らかなように、本
発明の連接型格納設備によれば、複数の格納設備のう
ち、任意の格納設備において昇降台の着床階層に物品の
入出庫部を設け、物品の入出庫部を有する格納設備と物
品の入出庫部を有しない格納設備との間に、物品の入出
庫部と異なる階層に連通形成された連絡路と、この連絡
路上に設置され、昇降台が通り抜け可能にフォーク状に
組まれた搬送台を往復移動する搬送機構とを備えている
ので、物品の入出庫部を有する格納設備と物品の入出庫
部を有しない格納設備との間に、物品を搬送する手段を
簡素な構造により備え、さらにその構成上、部品を共通
化し、既存部品を多用できるなど、全体としてコストの
低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における連接型格納設備
の一部省略正面図

【図２】同格納設備において第１の駐車塔の地上１階に
備えた自動車の入出庫部と第２の駐車塔の地上１階に備
えた自動車の格納部の一部を示す平面図

【図３】同格納設備において第１、第２の駐車塔に備え
た自動車の格納部を示す平面図

【図４】同格納設備において自動車の格納部に備えた横
行駆動装置と、連絡路の搬送機構に備えた駆動機構に利
用するフリクションローラとそのギヤードモータユニッ
トの正面図

【図５】同格納設備において第１、第２の駐車塔の地上
２階に備えた連絡路及び自動車の搬送機構を示す平面図

【図６】本発明の第２の実施例における連接型格納設備
の一部省略正面図

【図７】（ａ）従来の縦列式立体駐車装置の側面断面図 （ｂ）同立体駐車装置の正面断面図

【図８】同立体駐車装置の地上１階部分の平面図

【図９】同立体駐車装置の地上１階部分の側面断面図

【符号の説明】

１ 第１の駐車塔 ２ 第２の駐車塔 ２Ｕ 地上設備 ２Ｄ 地下設備 ３ 自動車の入出庫部 ４ ピット ５ 入出庫口 ５Ｄ 自動ドア １０ フォーク式のエレベータ １１ エレベータの昇降路 １２ 昇降ガイド １３ 昇降ステージ（昇降台） １４ サイドフレーム １５ フォーク部 １６ フォーク式のエレベータ １７ 昇降ステージ（昇降台） ２０ 旋回ステージ ２１ センタープレート部 ２２ フォーク部 ２３ サイドプレート部 ３０ 自動車の格納部 ３１ 駐車棚 ３２ 横行台車（移動台） ３２Ｃ 中央のフレーム ３２Ｆ フォーク部 ３２Ｒ ローラ ３２ｆ フランジ ３２Ｇ ガイドローラ ３２Ｐ カバーフレーム ３３ 横行レール ３４ ガイド溝 ３５ 横行駆動装置 ３６ ギヤードモータ ３７ フリクションローラ ３８ ばね手段（皿ばね） ３９ ボルト ４０ 連絡路 ４１ 搬送機構 ４２ 搬送ステージ（搬送台） ４３ 中央のフレーム ４４ フォーク部 ４５ ローラ ４５Ｇ ガイドローラ ４６ カバーフレーム ５０ 搬送ステージのガイド機構 ５１ 横行ガイドレール ５１１ レール部（横行レール３３） ５１２ レール部 ５１３ レール部（横行レール３３） ５２ 通過部 ６０ 搬送ステージの駆動機構 ６１ ギヤードモータ ６２ フリクションローラ ６３ ばね手段（皿ばね） ６４ ボルト

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の格納設備を相互に隣接して据え付
   けられ、各格納設備毎に、フォーク状に組まれた昇降台
   を昇降する昇降手段と、昇降台の昇降路に沿って多段状
   に形成された複数の格納棚と、昇降台が通り抜け可能に
   フォーク状に組まれた移動台を昇降台の昇降路と各格納
   棚との間で移動する移動手段とを備えた連接型格納設備
   において、 複数の格納設備のうち、任意の格納設備の昇降台の着床
   階層に物品の入出庫部を備えるとともに、 物品の入出庫部を有する格納設備と物品の入出庫部を有
   しない格納設備との間に、物品の入出庫部と異なる階層
   に連通形成された連絡路と、この連絡路上に設置され、
   昇降台が通り抜け可能にフォーク状に組まれた搬送台
   と、搬送台を往復移動する搬送手段とを備えたことを特
   徴とする連接型格納設備。
2. 【請求項２】 連絡路上に複数の搬送台を有する請求項
   １に記載の連接型格納設備。
3. 【請求項３】 連絡路を格納設備の複数の階層に形成さ
   れる請求項１又は２に記載の連接型格納設備。
4. 【請求項４】 複数の格納設備のうち、任意の１格納設
   備に物品の入出庫部を備え、他の格納設備の前記物品の
   入出庫部と同じ階層に格納棚と移動台と移動手段とを備
   える請求項１乃至３のいずれかに記載の連接型格納設
   備。
5. 【請求項５】 複数の格納設備のうち、物品の入出庫部
   を有しない任意の格納設備に地上設備と地下設備とを備
   える請求項１乃至４のいずれかに記載の連接型格納設
   備。
6. 【請求項６】 搬送台と移動台が共通の部品で形成され
   る請求項１乃至５のいずれかに記載の連接型格納設備。
7. 【請求項７】 搬送手段と移動手段が共通の部品で構成
   される請求項１乃至６のいずれかに記載の連接型格納設
   備。
8. 【請求項８】 搬送手段が、搬送台の移動方向を案内す
   るガイドローラ及びガイドレールと、搬送台を駆動する
   駆動装置とを備える請求項１乃至７のいずれかに記載の
   連接型格納設備。
9. 【請求項９】 駆動装置が、連絡路上に沿って配置さ
   れ、搬送台に圧接可能な複数のフリクションローラと、
   これらフリクションローラを回転駆動する駆動モータと
   を備える請求項８に記載の連接型格納設備。
10. 【請求項１０】 物品の入出庫部に、昇降台が通り抜け
    可能にフォーク状に組まれた旋回台とその旋回手段とを
    備えている請求項１乃至９のいずれかに記載の連接型格
    納設備。