JP2000265901A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コネクタが嵌合されていないことによる不具合
を未然に防止することができる電子制御装置を提供す
る。 【解決手段】ＥＣＵ１はコネクタＣ１〜Ｃ３を用いて信
号をやりとりを行う。コネクタＣ１〜Ｃ３は雄と雌を１
組として構成され、短絡線１２，１３，１４を用いて、
雄コネクタ６，７，８において２本の空き端子が短絡し
ている。配線２５〜２８により、全てのコネクタＣ１〜
Ｃ３を嵌合させた状態において短絡線１２〜１４を直列
に接続したラインが形成される。コネクタ監視装置２３
はこのライン形成を検出する。ラインが形成されずに少
なくとも一つのコネクタが不嵌合であると、ＡＮＤ回路
２４によりＣＰＵ２１が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電子制御装置に係
り、詳しくは、コンピュータのコネクタ接続に関連する
コンピュータの誤動作を防止する技術に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車両用のコンピュータ、例えばエンジン
制御用電子制御ユニット（エンジン制御用ＥＣＵ）は燃
料噴射量、時期等各種アクチュエータ動作させる出力端
子や温度、圧力等の情報をセンサにて得るための入力端
子が多数備わっており、コネクタを介してハーネスによ
りアクチュエータやセンサに接続されている。

【０００３】これら多数の入出力端子は１つの大きなコ
ネクタに全て接続されているのではなく、入力系、出力
系、電源系等におよそ分類された複数のコネクタに分割
した構成になっている。

【０００４】また、車両組み付けラインやＥＣＵのディ
ーラーでの交換時に、ＥＣＵを動作、即ち電源を供給す
る前にＥＣＵのコネクタを全て接続し、又、ハーネス末
端には該当するセンサやアクチュエータが組み付いてい
ることが望ましく、組み付け手順としては一般的には、
組み付けを行った後に、電源投入を行うこととなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ダイアグ機能
の付いたＥＣＵにおいて、電源供給が可能な状態（イグ
ニッションスイッチをオンした状態）で、前述の電源系
コネクタを、他のコネクタより先に接続した場合には、
ＥＣＵが動作し入力系コネクタが接続されていないので
断線していると誤検出をする可能性があり、また、コネ
クタ組み付け後に電源投入した場合にコネクタが不完全
嵌合であれば同様に断線等の誤検出をする可能性があ
る。この誤判定により、ＥＣＵのバックアップメモリに
この時の異常誤検出結果を誤って記憶してしまう。

【０００６】なお、特開平８−２８８０１８号公報のコ
ネクタ監視方法によれば、主に検査作業の簡素化を目的
とし、異常時は車両に備え付けのホーンやメータランプ
等にて作業者に知らせるのみであった。

【０００７】そこで、この発明の目的は、コネクタが嵌
合されていないことによる不具合を未然に防止すること
ができる電子制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１，２に記載の発
明は、コネクタの嵌合状態を検出するコネクタ接続監視
手段と、コネクタ接続監視手段により、少なくとも一つ
のコネクタが不嵌合であることを検出した場合に、中央
処理装置を停止または中央処理装置での所定の処理を禁
止する誤動作防止手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【０００９】これにより、コネクタ接続監視手段によっ
てコネクタの嵌合状態が検出され、少なくとも一つのコ
ネクタが不嵌合であることを検出した場合には、誤動作
防止手段にて中央処理装置が停止または中央処理装置で
の所定の処理が禁止される。

【００１０】よって、例えば、電子制御装置に電源供給
が可能な状態で電源系コネクタを、他のコネクタより先
に接続した場合には、従来方式においては電子制御装置
が動作し入力系コネクタが接続されていないので断線し
ていると判断されたり、あるいは、コネクタ組み付け後
に電源投入した場合でもコネクタが不完全嵌合であれば
同様に断線等の誤検出をする可能性があり、電子制御装
置のバックアップメモリにこの時の異常誤検出結果を誤
って記憶してしまう可能性があった。これに対し、本発
明によれば、電子制御装置に電源供給が可能な状態で電
源系コネクタを、他のコネクタより先に接続した場合に
は、中央処理装置を停止または中央処理装置での所定の
処理が禁止されるので、断線していると誤判定すること
が未然に防止でき、また、コネクタ組み付け後に電源投
入した場合においてはコネクタが不完全嵌合であれば同
様に、中央処理装置を停止または中央処理装置での所定
の処理が禁止されるので、断線等の誤検出を未然に防止
し、電子制御装置のバックアップメモリに誤って異常誤
検出結果が記憶されるのが回避できる。このようにし
て、コネクタが嵌合されていないことによる不具合を未
然に防止することができることとなる。

【００１１】ここで、請求項４に記載のように、コネク
タ接続監視手段を、雄と雌を１組として構成されたコネ
クタのうちのリード線側において２本の空き端子を短絡
させた短絡線と、各コネクタを嵌合させた時において前
記各短絡線を直列に接続した定電圧印加ラインを形成す
るための配線と、コネクタ毎の前記各短絡線に対しそれ
ぞれ並列接続された抵抗値の異なる抵抗と、前記短絡線
あるいは抵抗による定電圧印加ラインの電圧をモニタす
るモニタ手段と、により構成する。すると、複数のコネ
クタのうちの不嵌合状態にあるコネクタに対し当該コネ
クタに設けた短絡線に対応する抵抗にて定電圧印加ライ
ンが形成される。そして、モニタ手段は、短絡線あるい
は抵抗による定電圧印加ラインの電圧をモニタしてお
り、このモニタにより抵抗値が分かり、この抵抗値に対
応するコネクタ、即ち、不嵌合状態にあるコネクタが特
定される。よって、コネクタ毎に不嵌合状態にあった場
合に異なる処理を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。図１には、本実施の形
態における電子制御装置の斜視図を示す。また、図２に
は、電子制御装置の回路構成の概略図を示す。さらに、
この図２に対し、全てのコネクタを接続した状態を図３
に示す。

【００１３】本例では車載用電子制御ユニット（以下、
ＥＣＵという）に適用している。同ＥＣＵはトランスミ
ッション制御ＥＣＵであり、車速センサ、スロットル開
度センサ等からの信号入力にて車両の走行状態を検知
し、変速点、ロックアップクラッチ動作点、クラッチ油
圧を演算し、油圧回路を介してソレノイドバルブを制御
して最適な変速、ロックアップ動作を行わせる。また、
本ＥＣＵにはダイアグノーシス機能が付いており、診断
結果がＥＣＵのバックアップメモリに記憶される。

【００１４】図１のＥＣＵ１には、図３に示すように３
つのコネクタＣ１，Ｃ２，Ｃ３を用いて信号のやりとり
を行うことができるようになっている。また、図３のコ
ネクタ監視装置２３を用いて、少なくとも一つのコネク
タＣ１，Ｃ２，Ｃ３が嵌合されていないことを検出して
コネクタＣ１，Ｃ２，Ｃ３が嵌合していない（不完全で
ある時を含む）時にはＡＮＤ回路２４によりＥＣＵ１が
動作可能であってもＣＰＵ２１を動作（プログラムの実
行）をさせないようになっており、これにより異常の誤
検出に伴う誤動作を未然に回避することができる。ま
た、各コネクタＣ１，Ｃ２，Ｃ３はそれぞれ雄と雌を１
組として構成されている。

【００１５】以下、詳しく説明する。図１において、Ｅ
ＣＵ１のケース２は箱型をなしている。同ケース２の一
側面の雌コネクタ３，４，５が並設され、この雌コネク
タ３，４，５には雄コネクタ６，７，８が嵌合する。図
１において、符号３ａ，４ａ，５ａにて雌コネクタ３，
４，５の「開口部」を示し、符号３ｂ，３ｃ，４ｂ，４
ｃ，５ｂ，５ｃ，５ｄにて「ガイド用突条」を示し、符
号６ａ，７ａ，８ａ，８ｂにて「ガイド用溝」を示す。

【００１６】雄コネクタ６にはハーネス（リード線群）
９を通して車載用バッテリが接続されている。また、雄
コネクタ７にはハーネス（リード線群）１０を通して各
種センサが接続されている。さらに、雄コネクタ８には
ハーネス（リード線群）１１を通してアクチュエータが
接続されている。このように雄／雌のコネクタ３，６に
て電源系コネクタＣ１が、雄／雌のコネクタ４，７にて
入力系コネクタ（センサ系コネクタ）Ｃ２が、雄／雌の
コネクタ５，８にて出力系コネクタ（アクチュエータ系
コネクタ）Ｃ３が、それぞれ構成されている。

【００１７】雄コネクタ（リード線側コネクタ）６，
７，８において、各コネクタ内の空き端子２本が短絡線
１２，１３，１４で、それぞれ独立して短絡され、空き
端子２本が電気的に導通している。なお、短絡線１２，
１３，１４はコネクタに予め内蔵固定してあるものを用
いてもよい。

【００１８】図２において、ＥＣＵ１の内部には電源回
路２０と中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２１とウ
ォッチドグ監視回路２２とコネクタ監視装置２３とＡＮ
Ｄ回路２４が設けられている。電源系雌コネクタ３の２
本の端子Ｔ１，Ｔ２が電源回路２０に接続され、電源回
路２０はバッテリ電圧である１２ボルトを入力して５ボ
ルトにしてＥＣＵ１内の各機器に供給している。ＣＰＵ
２１は電源回路２０から電力の供給を受けて作動する。
詳しくは、ＣＰＵ２１は電力の供給を受け、且つウォッ
チドグ監視回路２２からのＨレベル信号（リセット解除
信号）の入力にてリセット解除されて動作する。同様
に、コネクタ監視装置２３およびウォッチドグ監視回路
２２は電源回路２０から電力の供給を受けて作動する。
ＡＮＤ回路２４の一方の入力端子にはウォッチドグ監視
回路２２が、他方の入力端子にはコネクタ監視装置２３
が接続され、ＡＮＤ回路２４の出力端子はＣＰＵ２１の
イニシャル端子ＩＮＩＴに接続されている。

【００１９】また、ＥＣＵ１の内部において、コネクタ
監視装置２３が電源系雌コネクタ３の短絡用端子Ｔ３と
配線２５で接続されるとともに、出力系雌コネクタ５の
短絡用端子Ｔ８と配線２６で接続されている。また、電
源系雌コネクタ３における短絡用端子Ｔ４が配線２７で
入力系雌コネクタ４の短絡用端子Ｔ５に接続されてい
る。さらに、入力系雌コネクタ４における短絡用端子Ｔ
６が配線２８で出力系雌コネクタ５の短絡用端子Ｔ７に
接続されている。

【００２０】よって、図３に示すように、雌コネクタ
３，４，５に雄コネクタ６，７，８を嵌合させた状態に
おいては、コネクタ監視装置２３に対し配線２５、短絡
線１２、配線２７、短絡線１３、配線２８、短絡線１４
および配線２６により閉ループ（直列回路）が形成され
ることになる。つまり、コネクタを全て所定の位置に嵌
合させた時、コネクタ監視装置２３が配線２５に信号を
出力した際、短絡線１２、配線２７、短絡線１３、配線
２８、短絡線１４、配線２６という順序で再びコネクタ
監視装置２３に信号が戻るように構成されている。この
ように、ライン形成検出手段としてのコネクタ監視装置
２３は、各短絡線１２〜１４を直列に接続したラインが
形成されたことを検出することができる。

【００２１】図４には、コネクタ監視装置２３の構成例
を示す。図４において、コネクタ監視装置２３はパルス
発生回路３０とカウンタ３１とラッチ回路３２と保護回
路３３を備えている。パルス発生回路３０は電源系雌コ
ネクタ３の短絡用端子Ｔ３に接続されている。カウンタ
３１のクロック端子ＣＬＫには出力系雌コネクタ５の短
絡用端子Ｔ８が接続されている。ラッチ回路３２はＯＲ
回路３４とＡＮＤ回路３５により構成され、カウンタ３
１の出力端子ＣはＯＲ回路３４の入力端子と接続されて
いる。ＯＲ回路３４の出力端子はＡＮＤ回路３５の入力
端子と接続されている。ＡＮＤ回路３５の出力端子はＯ
Ｒ回路３４の入力端子およびＡＮＤ回路２４の入力端子
と接続されている。

【００２２】そして、電源供給を受けてパルス発生回路
３０からパルスが出力され、そのパルスがカウンタ３１
のクロック端子ＣＬＫに供給されるとカウンタ３１にて
パルス数がカウントされ、所定のカウント値に達すると
出力端子Ｃからラッチ回路３２にＨレベルを出力する。
ラッチ回路３２からＡＮＤ回路２４にＨレベル信号が出
力された状態においては、ウォッチドグ監視回路２２か
らのＨレベル信号（リセット解除信号）がＡＮＤ回路２
４を通してＣＰＵ２１のイニシャル端子ＩＮＩＴに送る
ことができる。

【００２３】また、本ＥＣＵ１はダイアグノーシス機能
を有する。つまり、ＣＰＵ２１は自動車走行中に制御シ
ステムのセンサやアクチュエータやハーネスの異常を診
断して異常が生じた場合には異常箇所を記憶および表示
する。具体的には、ＥＣＵ１への入力信号が異常か、あ
るいはそれら信号の組み合わせから異常値になると、セ
ンサ、アクチュエータあるいはハーネスの故障と診断し
てバックアップメモリ２１ａに記憶するとともに異常警
告ランプを点灯してドライバーに知らせる。さらに、異
常を検出した場合は、フェイルセーフ機能によりスロッ
トルバルブ開度等をフェイルセーフ値に切り換える。

【００２４】次に、このように構成した電子制御装置の
作用を説明する。バッテリは既に電源系ハーネス９に接
続され、且つＥＣＵ１の雌コネクタ３，４，５に雄コネ
クタ６，７，８を全て嵌合した後においてイグニッショ
ンスイッチをオン（ＩＧ＝ＯＮ）した場合、又は、ＩＧ
＝ＯＮ状態で電源系雄コネクタ６を最後に嵌合させた場
合を、図５のタイムチャートに示す。

【００２５】図５は、図３の電源回路２０の出力電位Ｖ
Ｃ、及び、図４のパルス発生回路３０の出力側のα点、
カウンタ３１のクロック端子ＣＬＫ、カウンタ３１の出
力側のβ点、ラッチ回路３２の出力側のγ点、ウォッチ
ドグ監視回路２２の出力側のδ点、ＣＰＵ２１のイニシ
ャル端子ＩＮＩＴの各々の電位を示すものである。

【００２６】図５のｔ１のタイミングにおいて、図３の
電源回路２０で各機器に所定電圧（５ボルト）ＶＣの供
給を開始する。すると、コネクタ監視装置２３、ウォッ
チドグ監視回路２２等が作動し、ｔ２のタイミングでパ
ルス発生回路３０からパルスが出力され、カウンタ３１
の送られる。以後、パルスが連続して送出され、パルス
発生回路３０の出力側のα点およびカウンタ３１のクロ
ック端子ＣＬＫがＨ／Ｌレベルを繰り返す。その後のｔ
３のタイミングにてウォッチドグ監視回路２２の出力側
のδ点がＬレベルからＨレベルになる（ｔ１からの経過
時間Ｔ１０）。これまでは、従来の動作と同じである。

【００２７】このｔ３のタイミングではラッチ回路３２
の出力側のγ点はＬレベルなので、ＡＮＤ回路２４によ
りＣＰＵ２１はリセット状態のままである。この時、既
にパルス発生回路３０にてα点のようなパルスがカウン
タ３１のＣＬＫ端子に入力されるため、ｔ４のタイミン
グにおいて予め設定されたカウント値に達すると、カウ
ンタ３１（β点）はＨレベル信号（キャリー）を出力す
る。これによりラッチ回路３２の出力側のγ点もＨレベ
ルになるためウォッチドグ監視回路２２からのＨレベル
信号（リセット解除信号）にてＣＰＵ２１のイニシャル
端子はＨレベルとなり、イニシャルが解除され動作を始
める。

【００２８】ここで、もし、電源系雄コネクタ６を最初
に嵌合し、且つＩＧ＝ＯＮ状態の場合は、図６の動作に
なる。図６において、電源系雄コネクタ６を最初に嵌合
させることにより、ｔ１０のタイミングにて電源の供給
を受け、そのため、ｔ１１のタイミングにてパルス発生
回路３０によるパルスは前記と同様に発生する。しか
し、入力系および出力系雄コネクタ７，８は未だ嵌合さ
れていないため、α点のパルスはカウンタ３１のクロッ
ク端子ＣＬＫに入力されずクロック端子ＣＬＫはＬレベ
ルのままである。つまり、カウンタ３１によるカウント
動作が行われないため、β点はＬレベルのままである。
故に、γ点もＬレベルのため、ｔ１２のタイミングにお
いてウォッチドグ監視回路２２の出力側のδ点がＨレベ
ルになってもＣＰＵ２１はリセット状態のままである。
このようにして、少なくとも一つのコネクタが不嵌合で
あると、ＣＰＵ２１が停止される。

【００２９】これにより、ＥＣＵ１の動作可能な状態に
おいてもコネクタが完全に嵌合しない限り、ＣＰＵ２１
が停止しているため、センサ断線等の誤検出を予め防ぐ
ことができる。

【００３０】その後、ｔ１３のタイミングにてコネクタ
が全て嵌合された時、カウンタ３１のクロック端子ＣＬ
Ｋにα点でのパルスが入力される。そのため、図５で説
明したようなカウント動作が行われ、所定のカウント値
になった時に（ｔ１４のタイミング）、γ点がＨレベル
になり、ウォッチドグ監視回路２２からのＨレベル信号
（リセット解除信号）によりＣＰＵ２１のリセットが解
除される。

【００３１】なお、コネクタ組み付け後に電源投入した
場合にコネクタが不完全嵌合であるときも図６と同じよ
うに誤検出を防止することができる。以上のように、従
来のＥＣＵにおいては、ＥＣＵ１に電源供給が可能な状
態で電源系コネクタＣ１（３，６）を、他のコネクタＣ
２，Ｃ３より先に接続した場合には、ＥＣＵ１が動作し
入力系コネクタＣ２（４，７）が接続されていないので
断線していると判断されたり、あるいは、コネクタ組み
付け後に電源投入した場合でもコネクタＣ２，Ｃ３が不
完全嵌合であれば同様に断線等の誤検出をする可能性が
あり、ＥＣＵ１のバックアップメモリ２１ａにこの時の
異常誤検出結果を誤って記憶してしまう可能性があっ
た。これに対し、本実施形態においては、ＥＣＵ１に電
源供給が可能な状態で電源系コネクタＣ１（３，６）
を、他のコネクタＣ２，Ｃ３より先に接続した場合に
は、ＣＰＵ２１が停止されるので、ＥＣＵ１が動作する
ことはなく断線していると誤判定することが未然に防止
でき、また、コネクタ組み付け後に電源投入した場合に
おいてはコネクタＣ１，Ｃ２が不完全嵌合であれば同様
に、ＣＰＵ２１が停止されるので、断線等の誤検出を未
然に防止し、ＥＣＵ１のバックアップメモリ２１ａに誤
って異常誤検出結果が記憶されるのが回避できる。

【００３２】このように本実施形態は下記の特徴を有す
る。 （イ）短絡線１２，１３，１４と配線２５，２６，２７
とコネクタ監視装置２３を用いて、コネクタＣ１，Ｃ
２，Ｃ３の嵌合状態を検出するコネクタ接続監視手段を
構成し、少なくとも一つのコネクタＣ１〜Ｃ３が不嵌合
であることを検出した場合に、誤動作防止手段としての
ＡＮＤ回路２４によりＣＰＵ２１のイニシャル端子ＩＮ
ＩＴにＨレベル信号を送出せずにＣＰＵ２１を停止する
ようにした。よって、コネクタが嵌合されていないこと
による不具合を未然に防止することができる。

【００３３】なお、少なくとも一つのコネクタＣ１〜Ｃ
３が不嵌合であることを検出した場合にＣＰＵ２１を停
止する代わりに、ＣＰＵ２１での所定の処理（具体的に
は、ダイアグ処理）を禁止するようにしてもよい。 （第２の実施形態）次に、第２の実施の形態を、第１の
実施の形態との相違点を中心に説明する。

【００３４】図７には、第２の実施の形態の回路構成を
示す。図７において、短絡線１２，１３，１４により、
第１の実施形態と同様に、雄と雌を１組として構成され
たコネクタＣ１〜Ｃ３のうちの雄コネクタ（リード線側
コネクタ）６〜８において２本の空き端子を短絡させて
いる。また、配線２５〜２８により、各コネクタＣ１〜
Ｃ３を嵌合させた時において各短絡線１２，１３，１４
を直列に接続した定電圧印加ラインを形成することがで
きる。

【００３５】さらに、本実施形態においてはＡ／Ｄコン
バータ４０が設けられ、このＡ／Ｄコンバータ４０と短
絡用端子Ｔ３が配線２５にて接続されるとともに配線２
５が電源回路２０に接続されている。また、Ａ／Ｄコン
バータ４０と短絡用端子Ｔ８が配線２６にて接続されて
いる。配線２５と配線２７との間に抵抗Ｒ１が、配線２
７と配線２８との間に抵抗Ｒ２が、配線２８と配線２６
との間に抵抗Ｒ３が、配線２６とグランド間に抵抗Ｒ４
が組み付けられている。抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の抵抗値
は各々別の値に設定されている。このように、抵抗Ｒ１
〜Ｒ３は、コネクタ毎の各短絡線１２〜１４に対しそれ
ぞれ並列接続され、かつ、抵抗値が異なっている。

【００３６】そして、配線２６はＡ／Ｄコンバータ４０
の入力に接続されていることから、この入力電圧がＡ／
Ｄコンバータ４０にてＡ／Ｄ変換され、その結果がＣＰ
Ｕ２１にて送られる。このように、Ａ／Ｄコンバータ４
０とＣＰＵ２１により、短絡線１２〜１４あるいは抵抗
Ｒ１〜Ｒ３による定電圧印加ラインの電圧をモニタする
モニタ手段が構成されている。

【００３７】ＣＰＵ２１は前述したようにウォッチドグ
監視回路２２からのリセット解除信号により動作し、コ
ネクタＣ１，Ｃ２，Ｃ３が全て嵌合し、且つ短絡線１
２，１３，１４が断線していなければ、配線２６の電圧
は所定電圧（５ボルト）ＶＣとなり、ＣＰＵ２１におい
ては正常と判定する。入力系や出力系雄コネクタ７，８
が外れている、或いは短絡線１２，１３，１４が断線し
ている場合、その箇所に対応している抵抗Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３に電圧が印加されるため配線２６の電圧が状況に応
じて変化する。一例として、入力系雄コネクタ７が外れ
ているならば、配線２６の電圧は＝ＶＣ×Ｒ４／（Ｒ２
＋Ｒ４）で求められる。つまり、不嵌合状態にあるコネ
クタＣ１〜Ｃ３に設けた短絡線１２，１３，１４に対応
する抵抗Ｒ１〜Ｒ３にて定電圧印加ラインが形成され、
そのときのＡ／Ｄ変換値により抵抗値が分かり、この抵
抗値に対応するコネクタ、即ち、不嵌合状態にあるコネ
クタが特定できる。

【００３８】この結果、ＣＰＵ２１は異常と判定し、予
めダイアグを禁止する。これにより、誤ダイアグを防止
できる。このように、ＣＰＵ２１にて、コネクタ不嵌合
時にダイアグ処理を禁止する誤動作防止手段を構成して
いる。なお、このとき、フェイルセーフ、ユーザ警告も
実施するようしてもよい。又、抵抗値の違いによりどの
コネクタに異常があるか判定できるため、フェイルセー
フ等の異常に応じた制御も可能である。これらコネクタ
関連の異常状態はＣＰＵ２１に内蔵されているバックア
ップメモリ（不揮発性ＲＡＭ）２１ａに、コネクタ異常
として記憶される。

【００３９】本実施形態では、短絡線１２〜１４と配線
２５〜２８と抵抗Ｒ１〜Ｒ３とＡ／Ｄコンバータ４１と
ＣＰＵ２１にて、コネクタの嵌合状態を検出するコネク
タ接続監視手段が構成されている。

【００４０】より具体的な電子制御装置の作用を説明す
る。図８には、ＣＰＵ２１が実行する処理内容（フロー
チャート）を示す。この図８の処理は、プログラムの動
作中定期的に実施される。

【００４１】ＣＰＵ２１はステップ１００でプログラム
起動後、通常通り初期化を行い、コネクタ異常の検出を
開始する。ＣＰＵ２１はステップ１０１，１０２，１０
３においてＡ／Ｄコンバータ４０からの信号により断線
やコネクタ外れの有無を判定する。つまり、ステップ１
０１において図７の抵抗Ｒ１による電流経路の形成に伴
う短絡線１２の断線の有無を判定し、短絡線１２の断線
が無い場合にステップ１０２において図７の抵抗Ｒ２に
よる電流経路の形成に伴う短絡線１３の断線の有無また
は入力系雄コネクタ７の外れの有無を判定し、さらに、
ステップ１０１，１０２が共にＮＯの場合にステップ１
０３において図７の抵抗Ｒ３による電流経路の形成に伴
う短絡線１４の断線の有無または出力系雄コネクタ８の
外れの有無を判定する。

【００４２】なお、ステップ１０１において電源系雄コ
ネクタ６では短絡線１２の断線のみの判定を行うが、こ
れは、電源系コネクタなので外れていれば、プログラム
作動はあり得ないからである。

【００４３】そして、ＣＰＵ２１はステップ１０１にお
いて断線があったと判定すると、ステップ１０９に移行
してダイアグ判定禁止フラグをオン（セット）してダイ
アグ判定禁止モードにするとともにフェイル処理１を実
行する。また、ＣＰＵ２１はステップ１０２，１０３に
おいて異常を検知すると、ステップ１１０，１１１でダ
イアグ判定禁止フラグをオン（セット）してダイアグ判
定禁止モードにするとともに、フェイル処理２，３を実
行する。このステップ１０９，１１０，１１１の処理を
実行した後、ステップ１１２においてドライバーに対し
コネクタ異常の警告を行うとともに、異常があったこと
をバックアップメモリ（不揮発性ＲＡＭ）２１ａに記憶
する。

【００４４】このステップ１０９〜１１１の処理につい
て言及すると、入力系雄コネクタ７の不完全嵌合または
短絡線１３の断線をステップ１０２で検出した場合、ス
テップ１１０でのフェイル処理２にて通常のフェイル処
理で用いるフェイルセーフ値（センサ電圧値等）を採用
して自動変速機を制御し、ダイアグ判定禁止モードを設
定する（ダイアグ判定禁止フラグをオン（＝１）す
る）。また、出力系雄コネクタ８の異常は、ステップ１
１１でのフェイル処理３として自動変速機の変速段の固
定を行う。これは、アクチュエータのソレノイド断線、
ショート等の通常の異常時で実施するフェイル処理であ
る。また、電源系雄コネクタ６には他の雄コネクタ７，
８に収まりきれない入出力信号を含むので、フェイル処
理１は前記フェイル処理２、３が含まれ、ダイアグ判定
禁止モードも設定する。

【００４５】ステップ１１２を処理した後に、ステップ
１０６において、ダイアグ判定禁止モードが設定されて
いるか否か判定し、ダイアグ判定禁止モードが設定され
ていると、ステップ１０８に移行してコネクタ異常以外
のダイアグを禁止する。また、ダイアグ判定禁止モード
が設定されていないと、ステップ１０７で通常ダイアグ
処理を行う。

【００４６】また、ステップ１０１〜１０３において全
てＮＯとなると、つまり、コネクタ異常が無いと判断さ
れた時には、ステップ１０４でダイアグ判定禁止モード
を解除して、ステップ１０５で通常の自動変速機の制御
を行う。

【００４７】以上のように、複数のコネクタＣ１〜Ｃ３
のうちの不嵌合状態にあるコネクタＣ１〜Ｃ３に対し当
該コネクタＣ１〜Ｃ３に設けた短絡線１２，１３，１４
に対応する抵抗Ｒ１〜Ｒ３にて定電圧印加ラインが形成
されたときにおいて、各短絡線１２，１３，１４あるい
は抵抗Ｒ１〜Ｒ３による定電圧印加ラインの電圧のモニ
タにより抵抗値が分かり、この抵抗値に対応するコネク
タ、即ち、不嵌合状態にあるコネクタが特定できる。こ
のようにして、複数のコネクタＣ１〜Ｃ３を有する場合
においてコネクタ毎に不嵌合状態にあった場合に異なる
フェイル処理（図８のステップ１０９〜１１１）を行う
ことができる。

【００４８】これまで説明してきたものの他にも下記の
ように実施してもよい。これまでの説明ではトランスミ
ッション制御ＥＣＵに適用したが、他の車両用のコンピ
ュータ、例えばエンジン制御用ＥＣＵに適用してもよ
い。

【００４９】また、これまでの説明ではダイアグノーシ
ス機能付き電子制御装置に適用したが、ダイアグノーシ
ス機能の無い電子制御装置に適用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態における電子制御装置の斜
視図。

【図２】 電子制御装置の回路構成図。

【図３】 電子制御装置の回路構成図。

【図４】 電子制御装置の回路構成図。

【図５】 作用を説明するためのタイムチャート。

【図６】 作用を説明するためのタイムチャート。

【図７】 第２の実施の形態における電子制御装置の回
路構成図。

【図８】 作用を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】 １…ＥＣＵ、３，４，５…雌コネクタ、６，７，８…雄
コネクタ、９，１０，１１…ハーネス、１２，１３，１
４…短絡線、２１…ＣＰＵ、２３…コネクタ監視装置、
４０…Ａ／Ｄコンバータ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…コネク
タ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…抵抗。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA13 BA15 DA00 DA27 DA31 EB02 EB22 FA05 FA10 3G301 JA08 JB03 JB05 JB09 MA11 MA18 NB20 PA11Z PF01Z 5E021 FA05 FA14 FA16 FB07 FB14 FB17 FB20 FC31 FC40 JA07 JA20 KA13 5H209 AA10 DD11 EE20 FF05 GG04 HH21

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも電源系コネクタを含む複数の
   コネクタを用いて信号のやりとりを行う電子制御装置で
   あって、 コネクタの嵌合状態を検出するコネクタ接続監視手段
   と、 コネクタ接続監視手段により、少なくとも一つのコネク
   タが不嵌合であることを検出した場合に、中央処理装置
   を停止または中央処理装置での所定の処理を禁止する誤
   動作防止手段と、を備えたことを特徴とする電子制御装
   置。
2. 【請求項２】 ダイアグノーシス機能が付いた請求項１
   に記載の電子制御装置。
3. 【請求項３】 コネクタ接続監視手段を、 雄と雌を１組として構成されたコネクタのうちのリード
   線側において２本の空き端子を短絡させた短絡線と、 各コネクタを嵌合させた時において前記各短絡線を直列
   に接続したラインを形成するための配線と、 前記ラインが形成されたことを検出するライン形成検出
   手段と、により構成したことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の電子制御装置。
4. 【請求項４】 コネクタ接続監視手段を、 雄と雌を１組として構成されたコネクタのうちのリード
   線側において２本の空き端子を短絡させた短絡線と、 各コネクタを嵌合させた時において前記各短絡線を直列
   に接続した定電圧印加ラインを形成するための配線と、 コネクタ毎の前記各短絡線に対しそれぞれ並列接続され
   た抵抗値の異なる抵抗と、 前記短絡線あるいは抵抗による定電圧印加ラインの電圧
   をモニタするモニタ手段と、により構成したことを特徴
   とする請求項１または２に記載の電子制御装置。