JP2000266552A - Gpsを利用したナビゲーションシステム - Google Patents

Gpsを利用したナビゲーションシステム

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JP2000266552A
JP2000266552A JP6761199A JP6761199A JP2000266552A JP 2000266552 A JP2000266552 A JP 2000266552A JP 6761199 A JP6761199 A JP 6761199A JP 6761199 A JP6761199 A JP 6761199A JP 2000266552 A JP2000266552 A JP 2000266552A
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JP
Japan
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navigation system
gps
car navigation
personal navigation
information
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Pending
Application number
JP6761199A
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English (en)
Inventor
Kenji Okuno
健治 奥野
Junichi Suzuki
淳一 鈴木
Wakio Yamada
和喜男 山田
Takuya Suefuji
卓也 末藤
Masahito Fukuda
正仁 福田
Ikuo Tsujimoto
郁夫 辻本
Kazuhiro Kawamoto
和宏 川本
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】カーナビゲーションシステムと屋外のフィール
ドで使用できるハンディ型の持ち運びが可能であるGP
S受信機を利用したパーソナルナビゲーションシステム
とを組み合わせることにより、パーソナルナビゲーショ
ンシステムで利用できる位置精度を向上させたり、消費
電力を低減させる。 【解決手段】GPS測位手段と、地図情報を格納した記
憶手段と、GPS測位手段により求めた現在位置を記憶
手段から読み出した地図情報と共に表示する表示手段を
備えるカーナビゲーションシステム1に、GPS信号に
予め含まれている誤差部分の影響を小さくして位置精度
を向上させるDGPS用の補正情報を作成する手段を設
け、このカーナビゲーションシステム1と、屋外のフィ
ールドで使用できるハンディ型の持ち運びが可能である
GPS受信機を利用したパーソナルナビゲーションシス
テム3との間に通信手段2,4を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、GPS(Glob
al Positioning System)を利用
したカーナビゲーションシステムとパーソナルナビゲー
ションシステムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、GPSシステムを利用した、持ち
運びが可能であるパーソナルナビゲーションシステムで
は、GPSの誤差部分の影響を小さくし位置精度を向上
させるために、現在公共のFM多重放送で放送されてい
るDGPS情報を利用していた。そのためには、FM多
重放送を受信するためのFM放送受信機を備えておく必
要があった。また、FM多重放送が受信不可能な場所で
は、DGPSによる位置精度の向上が望めなかった。ま
た、同様に、DGPS情報としては、海上保安庁が放送
しているAMビーコンによる方法もあるが、同様にAM
ビーコンからの情報が受信できない場所では位置精度の
向上は望めなかった。
【0003】また、持ち運びが可能であるパーソナルナ
ビゲーションシステムでは、GPS電波を受信し、その
信号に対して演算を施していると、持ち運びタイプであ
るため、電池(バッテリー)が必要であるが、この電池
が短時間で消耗してしまう。さらに、FM多重放送等の
DGPS情報を受信して利用するためには、その機器を
動かすためにも電力が必要であるため、さらに短時間で
電池を消耗してしまう。また、パーソナルナビゲーショ
ンシステムにおいて、地図のデータを表示するために
は、地図データべース等を保持しておく必要があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述のような
点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、カーナビゲーションシステムと屋外のフィールドで
使用できるハンディ型の持ち運びが可能であるGPS受
信機を利用したパーソナルナビゲーションシステムとを
組み合わせることにより、パーソナルナビゲーションシ
ステムで利用できる位置精度を向上させたり、消費電力
を低減させることを可能とすることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明のGPSを利用し
たナビゲーションシステムにあっては、上記の課題を解
決するために、図1〜図3に示すように、GPS衛星か
ら送出されるGPS信号を利用して現在位置を求めるG
PS測位手段と、地図情報を読み出し可能に格納された
記憶手段と、前記GPS測位手段により求められた現在
位置を前記記憶手段から読み出された地図情報と共に表
示する表示手段とを備えるカーナビゲーションシステム
1に、GPS信号に予め含まれている誤差部分の影響を
小さくして位置精度を向上させるDGPS用の補正情報
を作成する手段を設け、このカーナビゲーションシステ
ム1と、屋外のフィールドで使用できるハンディ型の持
ち運びが可能であるGPS受信機を利用したパーソナル
ナビゲーションシステム3との間に通信手段2,4を有
する構成にしたことを特徴とするものである。
【0006】ここで、カーナビゲーションシステム1の
側でDGPS用の補正情報を作成する手段としては、公
共放送であるFM多重放送を利用して送信されているD
GPS情報を受信する手段を設け、そのDGPS情報を
パーソナルナビゲーションシステムに転送するように構
成することが好ましい。カーナビゲーションシステムと
パーソナルナビゲーションシステム間の通信手段として
は、特定小電力無線機の電波を利用しても良いし、携帯
電話、PHS、MCA等の公共電波を利用しても良い。
【0007】また、パーソナルナビゲーションシステム
側では、GPSに関する機能について、GPS衛星から
の信号を受信する機能のみを有し、受信した信号に演算
を施し、緯度・経度・高度・速度・日時・衛星使用状況
等の信号を出力する機能については、カーナビゲーショ
ンシステム側で行うことが好ましい。この場合におい
て、カーナビゲーションシステム側が有する記憶装置に
用意された地図情報等の情報をパーソナルナビゲーショ
ンシステム側に転送すれば、さらに好ましい。
【0008】
【発明の実施の形態】(実施例1)本発明の一実施形態
を図1〜図3に基づいて以下に説明する。図1に示す通
り、カーナビゲーションシステム1には通信手段2が付
加され、パーソナルナビゲーションシステム3には通信
手段4が付加されて、通信手段2と通信手段4との間で
データの通信を行うことが可能な装置で構成されてい
る。
【0009】図2に示すように、カーナビゲーションシ
ステム1は、GPSアンテナ5、GPS受信機6、FM
文字多重受信機7、FMアンテナ8、演算装置9、表示
用モニター10、外部記憶読み出し装置11、地図ソフ
ト12、車速センサー入力部分13、角速度センサー1
4から構成されている。また、通信手段2は、特定小電
力無線15で構成されている。
【0010】図3に示すように、パーソナルナビゲーシ
ョンシステム3は、表示用モニター18、GPSアンテ
ナ19、GPS受信機20、演算装置21、電源部22
から構成される。電源部22は例えば車載用のバッテリ
ーよりなる。また、通信手段4は、カーナビゲーション
システム1の通信手段2と同じ特定小電力無線16で構
成されている。
【0011】パーソナルナビゲーションシステム3は、
従来は、GPS衛星からの信号を受信して、その信号に
演算を施し、緯度・経度・高度・速度・日時・衛星使用
状況等の信号を出力していた。しかし、GPS衛星から
の信号には、SA(Selective Availa
bility)と呼ばれる、意図的に演算する位置の精
度を劣化させる信号が加えられている。この部分の影響
を取り除く手段としてDGPSの補正値を利用するとい
う方法がある。この補正情報は、FM文字多重放送で提
供されており、これを利用するには、従来は、パーソナ
ルナビゲーションシステム3側にDGPS情報を受信す
るFMアンテナとFM文字多重放送受信機を設ける必要
があった。しかし、仮にFM文字多重放送受信機を設け
ても、その場所が、FM文字多重放送の電波が受信でき
ない場所では、DGPSの補正情報を利用することがで
きなかった。また、FM文字多重放送以外にも、AMビ
ーコンを利用したDGPS補正情報のサービスも行われ
ているが、これを利用するには、パーソナルナビゲーシ
ョンシステム3側にAMの受信機セットを設ける必要が
あり、また、AMビーコンの情報を受信できない場所で
は使用できなかった。
【0012】本発明では、カーナビゲーションシステム
1側の演算装置9で、DGPSの補正情報を生成するこ
とが可能な構成とする。その生成したDGPS補正情報
を通信手段2を利用してパーソナルナビゲーションシス
テム3の通信手段4に送信し、パーソナルナビゲーショ
ンシステム3でDGPS補正情報とGPSアンテナ19
とGPS受信機20で受信したGPS情報を利用して、
緯度・経度・高度・速度・日時・衛星使用状況等の信号
をDGPS補正情報により誤差を減少させた状態で出力
し、表示用モニター18を用いて表示する。
【0013】カーナビゲーションシステム1の演算装置
9でDGPS補正情報を生成する場合、カーナビゲーシ
ョンシステム1も誤差のできるだけ少ない位置が分かっ
ていないと生成するDGPS補正情報の精度が悪くなっ
てしまう。しかし、カーナビゲーションシステム1は、
FM文字多重放送でDGPS補正情報がサービスされて
いる場所では、FMアンテナ8とFM文字多重放送受信
機7を利用して放送されているDGPS情報を利用して
いるため、GPS衛星を単独で利用している場合よりも
精度の良い位置が求まっているので、生成するDGPS
補正情報もそれに基づいて生成するため、そのデータを
パーソナルナビゲーションシステム3でDGPS補正情
報として利用しても効果が期待できる。
【0014】また、カーナビゲーションシステム1がF
M文字多重放送を受信できない場所では、カーナビゲー
ションシステム1に存在する、地図ソフト12の道路情
報を含む地図情報と車速センサー入力部分13からの自
動車の車速情報と角速度センサー14による自動車の進
行方向を総合した値とGPSの情報により、GPS単独
で利用している場合よりも精度の良い位置が求まってい
るので、生成するDGPS補正情報もそれに基づいて生
成するため、そのデータをパーソナルナビゲーションシ
ステム3でDGPS補正情報として利用しても効果が期
待できる。
【0015】(実施例2)実施例1で説明したシステム
で、FM文字多重受信機7でFM文字多重放送により放
送されているDGPS情報を受信できる地域に、図2で
示したカーナビゲーションシステム1が存在する場合、
演算装置9によって、FMアンテナ8とFM文字多重受
信機7で受信したDGPS情報をパーソナルナビゲーシ
ョンシステム3が使用できる形式に解読し、特定小電力
無線15を利用して、パーソナルナビゲーションシステ
ム3に送信する。パーソナルナビゲーションシステム3
では受け取ったデータを利用してDGPSを利用した位
置精度を得ることができる。
【0016】(実施例3)実施例1および2で説明した
構成で、通信手段2と4として、特定小電力無線や、ト
ランシーバー、有線を利用する。この場合は、実施例1
および2でカーナビゲーションシステム1が存在する場
所に、公共の通信手段が無い場合でも利用可能である。
また、公共の通信手段を用いる場合のように、通信料金
が課金されることがないので、運用コストを低減するこ
とができる。
【0017】(実施例4)実施例1および2で説明した
構成で、通信手段2と4として、携帯電話、PHS、M
CA無線等の公共の通信手段を利用する。この場合は、
カーナビゲーションシステム1とパーソナルナビゲーシ
ョンシステム3との間を直接電波で接続する必要が無く
なるので、パーソナルナビゲーションシステム3の行動
範囲を大きくすることが可能となる。
【0018】(実施例5)実施例1および2で説明した
システムにおいて、パーソナルナビゲーションシステム
3のGPSアンテナ19とGPS受信機20ではGPS
信号の受信のみの機能を有する構成とし、GPS受信信
号を演算装置21を介して通信手段4を利用してカーナ
ビゲーションシステム1側に送信する。GPS受信デー
タを受信したカーナビゲーションシステム1の演算装置
9では、パーソナルナビゲーションシステム3で受信し
たGPS信号に演算を施し、緯度・経度・高度・速度・
日時・衛星使用状況等を求める。そして再び通信手段
2、4を利用してパーソナルナビゲーションシステム3
に送信し、パーソナルナビゲーションシステム3の表示
用モニター18に表示する構成とする。
【0019】カーナビゲーションシステム1の演算装置
9でGPS信号に演算を施すときには、DGPS情報に
ついても、FM文字多重放送からの情報を受信して利用
する。また、DGPS情報がFM文字多重放送で受信で
きない場合でも、実施例1で説明したように、カーナビ
ゲーションシステム1の演算装置9でDGPS情報を生
成し利用することで、パーソナルナビゲーションシステ
ム3で表示される位置の精度向上が期待できる。
【0020】(実施例6)実施例1または2で説明した
システムにおいて、カーナビゲーションシステム1に存
在する地図ソフト12の情報を通信手段2、4を用いて
パーソナルナビゲーションシステム3に送信する構成と
する。これにより、パーソナルナビゲーションシステム
3の表示用モニター18でも、地図情報に重ねて現在位
置を表示することが可能となる。
【0021】
【発明の効果】請求項1または2の発明によれば、パー
ソナルナビゲーションシステムで、DGPSを利用する
ときに必要であったFM文字多重受信機や、AMビーコ
ン受信機等の公共のDGPS情報を受信する機器をパー
ソナルナビゲーションシステムに設ける必要がなくなる
ので、パーソナルナビゲーションシステムの機器のサイ
ズを小さくすることが可能となる。また、電源部の寿命
も長くすることが可能となる。さらに今まではパーソナ
ルナビゲーションシステムで公共のDGPS受信機を設
けていても、公共のFM文字多重放送のDGPS補正電
波が受信不可能な場所では役に立たなかったが、本発明
ではカーナビゲーションシステムの側が公共のDGPS
情報サービスを利用できる場所にあれば、パーソナルナ
ビゲーションシステムの側が公共のDGPS情報サービ
スを利用できる場所になくても、DGPS受信による位
置精度の向上が可能となる。
【0022】また、請求項3の発明によれば、通信手段
に公共のネットワークを利用しないため、コストをかけ
ることなしにDGPS情報を利用した測位が可能とな
る。また、請求項4の発明によれば、カーナビゲーショ
ンシステムとパーソナルナビゲーションシステムの距離
がある程度離れていても、通信手段が確保できる場所で
あれば、DGPS情報を利用した測位を行うことが可能
となる。
【0023】さらに、請求項5の発明によれば、パーソ
ナルナビゲーションシステムの演算装置で位置を求める
計算を全て行わなくて良いため、パーソナルナビゲーシ
ョンシステムの消費電力を少なくすることが可能とな
る。また、カーナビゲーションシステムの側では、DG
PSの補正情報を考慮して位置を求めるため、パーソナ
ルナビゲーションシステムだけでGPSのみにより位置
を計算するよりも精度の向上が期待できる。
【0024】さらに、請求項6の発明によれば、カーナ
ビゲーションシステムの側が有する地図ソフトの情報
や、FM文字多重放送で流されている情報等のカーナビ
ゲーションシステムの側で既に有するデータをパーソナ
ルナビゲーションシステムに送信して表示することによ
って、地図情報や、現在位置に関連した店、公共の施設
等の情報をパーソナルナビゲーションシステムの側で保
持しなくても利用することができ、パーソナルナビゲー
ションシステムの構成を簡単にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の全体構成を示すブロック
図である。
【図2】図1のカーナビゲーションシステム側の詳細な
構成を示すブロック図である。
【図3】図1のパーソナルナビゲーションシステム側の
詳細な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 カーナビゲーションシステム 2 通信手段 3 パーソナルナビゲーションシステム 4 通信手段
フロントページの続き (72)発明者 山田 和喜男 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 末藤 卓也 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 福田 正仁 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 辻本 郁夫 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 川本 和宏 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 Fターム(参考) 2C032 HB22 HB23 HB25 HC11 HD29 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC06 AC14 AD03 5H180 AA01 AA21 AA30 BB04 BB05 BB08 BB15 EE18 FF04 FF05 FF27 FF32 5J062 AA05 BB01 CC07 EE04 9A001 CC05 JJ11 JJ78

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 GPS衛星から送出されるGPS信号
    を利用して現在位置を求めるGPS測位手段と、地図情
    報を読み出し可能に格納された記憶手段と、前記GPS
    測位手段により求められた現在位置を前記記憶手段から
    読み出された地図情報と共に表示する表示手段とを備え
    るカーナビゲーションシステムに、GPS信号に予め含
    まれている誤差部分の影響を小さくして位置精度を向上
    させるDGPS用の補正情報を作成する手段を設け、こ
    のカーナビゲーションシステムと、屋外のフィールドで
    使用できるハンディ型の持ち運びが可能であるGPS受
    信機を利用したパーソナルナビゲーションシステムとの
    間に通信手段を有する構成にしたことを特徴とするGP
    Sを利用したナビゲーションシステム。
  2. 【請求項2】 請求項1において、カーナビゲーショ
    ンシステム側に、公共放送であるFM多重放送を利用し
    て送信されているDGPS情報を受信する手段と、その
    DGPS情報をパーソナルナビゲーションシステムに転
    送する手段とを有することを特徴とするGPSを利用し
    たナビゲーションシステム。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2において、カーナビゲ
    ーションシステムとパーソナルナビゲーションシステム
    間の通信手段として、特定小電力無線機の電波を利用す
    ることを特徴とするGPSを利用したナビゲーションシ
    ステム。
  4. 【請求項4】 請求項1又は2において、カーナビゲ
    ーションシステムとパーソナルナビゲーションシステム
    間の通信手段として、携帯電話、PHS、MCA等の公
    共電波を利用することを特徴とするGPSを利用したナ
    ビゲーションシステム。
  5. 【請求項5】 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
    パーソナルナビゲーションシステム側では、GPSに関
    する機能について、GPS衛星からの信号を受信する機
    能のみを有し、受信した信号に演算を施し、緯度・経度
    ・高度・速度・日時・衛星使用状況等の信号を出力する
    機能については、カーナビゲーションシステム側で行う
    ことを特徴とするGPSを利用したナビゲーションシス
    テム。
  6. 【請求項6】 請求項5において、カーナビゲーショ
    ンシステム側が有する記憶装置に用意された地図情報等
    の情報をパーソナルナビゲーションシステム側に転送す
    る手段を有することを特徴とするGPSを利用したナビ
    ゲーションシステム。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2377133A (en) * 2001-05-29 2002-12-31 Nec Corp Method and system for displaying scaled, precise maps on personal navigational aids
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