JP2000268122A - 二次元コードリーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭い領域に二次元コードが密集している場合
に、特定位置にある二次元コードを読み取ることができ
る二次元コードリーダを提供すること。 【解決手段】二次元コードを読み取るイメージセンサ１
１と、このイメージセンサ１１で読み取られた二次元コ
ードの画像データを記憶する画像メモリ１３と、この画
像メモリに記憶されている画像データのうち特定の読取
り範囲に二次元コードの画像データが存在するかを判定
する判定手段１４と、この判定手段により上記特定の読
取り範囲内に二次元コードの画像データが存在すると判
定された場合には、そのデータを解読するデコード手段
１４とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二次元コードを読
み取る二次元コードリーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】二次元コードは情報量がバーコードに比
較して多いので、１つのコードに多くの情報量を記憶す
る必要がある場合に頻繁に使用される。このような二次
元コードは、例えばハンディータイプの二次元コードリ
ーダにより読み込まれる。

【０００３】そして、二次元コードリーダにより読み込
まれた二次元コードは画像メモリに記憶されて、デコー
ドされて出力される。

【０００４】ところで、狭い領域に多数の二次元コード
が密集している場合には、どの二次元コードを読み取っ
たのか分からないという問題がある。

【０００５】この様子を図９を参照して説明する。図９
において、１は二次元バーコードリーダにより画像メモ
リに読み込まれた入力画像である。この入力画像１に
は、９個の二次元コード２が存在している。

【０００６】このように、入力画像１中に、複数の二次
元コード２が存在する場合に、読取り処理は、すべての
シンボルを読み取るか、いずれかの一つのシンボルを読
み取るかのどちらかとなる。

【０００７】この読取り処理のうち、いずれか一つのシ
ンボルを読み取る処理の場合には、読み取ったシンボル
がどのシンボルであるのか分からないという問題があっ
た。

【０００８】１つの画像中に複数のシンボルが含まれな
いようにシンボルを配置すれば、上述したような問題は
なくなるのであるが、シンボルを配置するスペースに制
限があると、シンボルの間隔が狭くなってしまい、１つ
の画像中に複数のシンボルが含まれるようなことが多く
ある。

【０００９】また、読取り装置の解像度を変更してシン
ボルのサイズと、取り込み画像のサイズを適当な大きさ
に合わせることによっても、１画像中に複数のシンボル
が含まれないようにすることができる。

【００１０】しかし、この方法だとハードウェアの変更
が必要になるため、コスト的に不利であるという問題が
ある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】次に、図１０及び図１
１を参照して二次元コード読取り処理について説明す
る。図８に示すように、入力画像１には、９つの二次元
コード２が存在している。そして、二次元コード２の位
置を検出するためのスキャンラインが５本存在してい
る。これら５本のスキャンラインに３ａ乃至３ｅという
符号を付けておく。

【００１２】そして、二次元コード２の位置を検出する
ために、スキャンライン３ａ〜３ｅ上を端から端までス
キャンし、そのスキャンライン３ａ〜３ｅ上に二次元コ
ード２の外郭があるかどうかを検索していく。

【００１３】図１０の場合は、入力画像１としての９つ
の二次元コード２のすべての外郭がスキャンライン３ａ
〜３ｅにかかっているため、すべての二次元コード２あ
るいはいずれか一つの不定の位置にある二次元コード２
が検出される。

【００１４】次に、図１１のフロ−チャ−トを参照して
図１０の入力画像１から二次元コードを読み取る処理に
ついて説明する。

【００１５】まず、スキャンライン３ａ〜３ｅのＹ座標
を決定する（ステップＳ１）。そして、スキャンライン
３ａ〜３ｅのうち決定された１つのスキャンライン上を
スキャンする（ステップＳ２）。

【００１６】そして、その決定されたスキャンラインを
スキャンしながら、２次元コード２の外郭があるかどう
かを検出する（ステップＳ３）。

【００１７】このステップＳ３の判定で「ＹＥＳ」、つ
まり二次元コード２の外郭が発見されたと判定された場
合には、２次元コード２の切り出し処理を行なう（ステ
ップＳ４）。

【００１８】そして、切り出した二次元コードのデコー
ド処理を行なう（ステップＳ５）。

【００１９】このステップＳ５でのデコードの結果がデ
コードが成功したかが判定される（ステップＳ６）。

【００２０】このステップＳ６の判定で「ＹＥＳ」、つ
まりデコードが成功したと判定された場合には、その時
点でデコード処理が終了する。

【００２１】このステップＳ６の判定で「ＮＯ」と判定
された場合には、前述したステップＳ３の処理に戻る。

【００２２】ステップＳ３の判定で「ＮＯ」と判定され
た場合には、ステップＳ１で決定されたスキャンライン
のスキャンが終了したかが判定される（ステップＳ
７）。

【００２３】このステップＳ７の判定で「ＮＯ」と判定
された場合には、ステップＳ３以降の処理が繰り返し行
なわれる。

【００２４】ところで、ステップＳ７の判定で「ＹＥ
Ｓ」と判定された場合には、全てのスキャンライン３ａ
〜３ｅのスキャンがすべて終了したかが判定される（ス
テップＳ８）。

【００２５】このステップＳ８の判定で「ＮＯ」と判定
された場合には、スキャンライン３ａ〜３ｅのうち次の
スキャンラインが前述したステップＳ１において決定さ
れる。

【００２６】そして、全てのスキャンライン３ａ〜３ｅ
に対するスキャンが終了すると、すべての処理が終了す
る。

【００２７】このような二次元コード読取り方法では、
デコード処理が成功すると読取り処理を終了するように
なっているので、一番はじめに検出された二次元コード
の結果が出力されることになる。

【００２８】このため、スキャンライン上に複数の二次
元コードが存在する場合には、どの二次元コードがデコ
ードされたのか分からないという問題があった。

【００２９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、狭い領域に二次元コードが密集してい
る場合に、特定位置にある二次元コードを読み取ること
ができる二次元コードリーダを提供することにある。

【００３０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の二次元コ
ードリーダは、二次元コードを読み取る読取り手段と、
この読取り手段で読み取られた二次元コードの画像デ
ータを記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶さ
れている画像データのうち特定の読取り範囲に二次元コ
ードの画像データが存在するかを判定する判定手段と、
この判定手段により上記特定の読取り範囲内に二次元コ
ードの画像データが存在すると判定された場合には、そ
の画像データを解読するデコード手段とを具備したこと
を特徴とする。

【００３１】請求項２記載の二次元コードリーダは、請
求項１記載の特定の読取り範囲は変更可能であることを
特徴とする。

【００３２】請求項３記載の二次元コードリーダは、判
定手段により上記画像メモリに記憶されている画像デー
タのうち特定の読取り範囲に二次元コードの画像データ
が存在しないと判定された場合には、以降の読取り処理
を終了することを特徴とする。

【００３３】請求項４記載の二次元コードリーダは、請
求項１記載のスキャンラインの本数及び長さを指定する
指定手段を備え、この指定手段により上記特定の読取り
範囲を指定するようにしたことを特徴とする。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について説明する。図１は二次元コードリーダ
の斜視図である。図１において、１は二次元コードリー
ダである。この二次元コードリーダ１は本体部１ａと握
り部１ｂとを有している。

【００３５】本体部１ａの前面には、読取口２が設けら
れている。この読取口２の内部には、イメージセンサ１
１の他に図２のブロック図に示す回路が内蔵されてい
る。

【００３６】また、握り部１ｂの下端部には図２の通信
インタフェースに接続される通信ケーブル３が接続され
ている。この通信ケーブル３を介してホストコンピュー
タ（図示しない）に接続される。

【００３７】また、握り部１ｂにはトリガスイッチ４が
設けられている。このトリガスイッチ４の操作により読
取り動作が開始される。

【００３８】次に、図２を参照して、二次元コードリー
ダのシステム構成について説明する。図２において、１
０は本二次元コードリーダを統括して制御するＣＰＵ
（中央処理装置）である。このＣＰＵ１０からのシステ
ムバス１０ａには、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アク
セス）１２、画像メモリ１３、ＲＯＭ（リード・オンリ
・メモリ）１４、Ｉ／０ポート１５、通信インタフェー
ス１６、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１７、
入力部（指定手段）１８が接続されている。

【００３９】この入力部１８は、読取り範囲をスキャン
ラインの本数及び長さを入力する機能を有する。また、
ＲＯＭ１４には図３のフロ−チャ−トに示すプログラム
が記憶されている。

【００４０】ＤＭＡ１２には、イメージセンサ１１が接
続されている。このイメージセンサ１１は例えばＣＣＤ
エリアセンサにより構成されている。このイメージセン
サ１１で撮像された二次元コードの画像データはＤＭＡ
１２により画像メモリ１３にＤＭＡ転送される。

【００４１】また、Ｉ／０ポート１５には、図１を参照
して説明したトリガスイッチ４が接続されている。

【００４２】次に、上記のように構成された本発明の第
１の実施の形態について説明する。まず、二次元コード
リーダ１で二次元コードを読み取ると、イメージセンサ
１１で読み取られた二次元コードの画像データはＤＭＡ
１２の制御により画像メモリ１３に記憶される。その画
像メモリ１３に記憶されている二次元コードの画像デー
タの様子を図１に示しておく。

【００４３】以下、図３のフロ−チャ−トを参照しなが
ら説明する。この実施の形態では、スキャンラインは図
１に示す位置に限定されている。つまり、スキャンライ
ンはＳＬ１、ＳＬ２に示すようにＹ座標が同じで、所定
間隔だけ隔てるように配置されている。これは、画像メ
モリ１３に記憶されている二次元コードの画像データの
うち中心にある二次元コードのみが読取り対象となる。

【００４４】まず、スキャンラインＳＬ１、ＳＬ２のＹ
座標を決定する（ステップＳ１１）。

【００４５】このＹ座標の決定は入力部１８により行な
われる。

【００４６】このようにスキャンラインＳＬ１，ＳＬ２
のＹ座標を決定することにより、特定の読取り範囲を変
更することができる。

【００４７】そして、スキャンが開始される（ステップ
Ｓ１２）。

【００４８】そして、スキャンがスキャン対象位置にき
たかを判定する（ステップＳ１３）。このステップＳ１
３の判定で、スキャンがスキャンラインＳＬ１、ＳＬ２
の位置にきたと判定された場合には、二次元コードの外
郭が発見されたかが判定される（判定手段）（ステップ
Ｓ１４）。二次元コードの外郭、つまり二次元コードら
しきものが発見されたかが判定される。

【００４９】このステップＳ１４の判定で「ＹＥＳ」と
判定されると、二次元コードの切り出し処理が行なわれ
る（ステップＳ１５）。

【００５０】さらに、切り出した二次元コードのデコー
ド処理が行なわれる（デコード手段）（ステップＳ１
６）。

【００５１】そして、ステップＳ１６で行なわれたデコ
ード処理が成功したかが判定される（ステップＳ１
７）。

【００５２】このステップＳ１７の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、前述したステップＳ１３以降の処理
が繰り返し行なわれる。

【００５３】ところで、ステップＳ１７の判定で「ＹＥ
Ｓ」と判定された場合には、一連の処理は終了する。

【００５４】ところで、ステップＳ１４の判定で「Ｎ
Ｏ」と判定された場合には、ラインスキャンが終了した
かが判定される（ステップＳ１５）。

【００５５】このステップＳ１５の判定で「ＹＥＳ」と
判定された場合には、一連の処理は終了する。

【００５６】つまり、特定の読取り範囲に二次元コード
がないと判定されると読取り処理を終了するようにした
ので、読取り処理を不必要に長くすることを防止するこ
とができる。

【００５７】一方、ステップＳ１５の判定で「ＮＯ」と
判定された場合には、前述したステップＳ１３以降の処
理が行なわれる。

【００５８】次に、本発明の第２の実施の形態について
図３乃至図６を参照して説明する。前述した第１の実施
の形態では、スキャンラインは１本であったが、この第
２の実施の形態のように複数本のスキャンラインを設定
するようにしても良い。

【００５９】まず、図５に示すように、画像メモリ１３
には視野中心のスキャンラインＳＬ１１を中心にして上
下に５本ずつ設定されている。

【００６０】そして、スキャンラインを１１本のうち何
本にするかは、入力部１８から設定することができる。

【００６１】例えば、入力部１８からスキャンラインの
本数「３」を入力すると、図６に示すように、３本のス
キャンラインＳＬ１１〜ＳＬ１３が選択される。

【００６２】そして、スキャンラインＳＬ１１〜ＳＬ１
３上において、Ｘ方向のスキャンする領域の設定も入力
部１８により設定される。具体的には、Ｘ方向にスキャ
ンする始点と終点を設定する。

【００６３】このようにして、特定の読取り範囲をスキ
ャンラインの本数及び長さで指定することができる。こ
のように指定された読取り範囲にある二次元コードを読
み取るようにしたので、ユーザが読み取りたい二次元コ
ードを選択して読み取ることができる。例えば、スキャ
ンラインＳＬ１１を一例にとり、Ｙ方向のスキャンする
領域について説明する。スキャンラインＳＬ１１上にお
いて、２つのスキャン領域ＳＬ１１ａ、ＳＬ１１ｂを設
けている。このように、２つのスキャン領域ＳＬ１１
ａ、ＳＬ１１ｂを設けることにより、２つのスキャン領
域ＳＬ１１ａ、ＳＬ１１ｂのうちいずれか一方が二次元
コードにかかるようにすることができる。

【００６４】例えば、図８に示すように、視野の横ピク
セル数が「１００」だとした場合に、ユーザがコードの
大きさを「４０」、許容範囲を「１０」という設定を行
なったとすると、コードが正しい中心位置に配されたと
きコードの外郭は３０ドットの位置と７０ドットの位置
に存在することになる。許容範囲が「１０」ということ
は、左側から２５ドットから３５ドットの間、右側が６
５ドットから７５ドットの間にスキャン領域を設定すれ
ば良い。

【００６５】このようにすることにより、右側のスキャ
ン領域にあるコードの外郭は、必ず白から黒への遷移点
（エッジ点）、左側のスキャン領域にあるコードの外郭
は、必ず黒から白への遷移点（エッジ点）である特徴を
使用するため、逆属性の遷移点（エッジ点）は検出対象
とされない。

【００６６】なお、上記した実施の形態においては、二
次元コードを読み取る場合に、狭い領域に二次元コード
が密集している場合でも、読み取るコードは二次元コー
ドに限らず他の二次元コードであっても良い。

【００６７】

【発明の効果】請求項１ないし請求項４記載の発明によ
れば、狭い領域に二次元コードが密集している場合に、
特定位置にある二次元コードを読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第２の実施の形態に係わる二
次元コードリーダの斜視図。

【図２】同実施の形態に係わる二次元コードリーダのシ
ステム構成図。

【図３】同実施の形態に係わり、画像メモリに記憶され
ている二次元コードを示す図。

【図４】同第１の実施の形態の動作を説明するためのフ
ロ−チャ−ト。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係わる画像メモリ
内のスキャンラインの位置を示す図。

【図６】同第２の実施の形態に係わる画像メモリ内での
スキャンラインのうちの選択されたスキャンラインを示
す図。

【図７】同第２の実施の形態に係わるスキャンラインの
長さを説明するための図。

【図８】同第２の実施の形態に係わるスキャンラインと
画像データとの位置関係を示す図。

【図９】従来の画像メモリに記憶される二次元コードの
例を示す図。

【図１０】従来の画像メモリに記憶される二次元コード
とスキャンラインとの関係を示す図。

【図１１】従来の二次元コードの読取り処理を説明する
ためのフロ−チャ−ト。

【符号の説明】

１０…ＣＰＵ、 １１…イメージセンサ、 １２…ＤＭＡ、 １３…画像メモリ、 １４…ＲＯＭ、 １５…Ｉ／Ｏポート、 １６…通信インタフェース、 １７…ＲＡＭ、 １８…入力部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二次元コードを読み取る読取り手段と、 この読取り手段で読み取られた二次元コードの画像デー
   タを記憶する画像メモリと、 この画像メモリに記憶されている画像データのうち特定
   の読取り範囲に二次元コードの画像データが存在するか
   を判定する判定手段と、 この判定手段により上記特定の読取り範囲内に二次元コ
   ードの画像データが存在すると判定された場合には、そ
   の画像データを解読するデコード手段とを具備したこと
   を特徴とする二次元コードリーダ。
2. 【請求項２】 上記特定の読取り範囲は変更可能である
   ことを特徴とする請求項１記載の二次元コードリーダ。
3. 【請求項３】 上記判定手段により上記画像メモリに記
   憶されている画像データのうち特定の読取り範囲に二次
   元コードの画像データが存在しないと判定された場合に
   は、以降の読取り処理を終了することを特徴とする請求
   項１記載の二次元コードリーダ。
4. 【請求項４】 上記スキャンラインの本数及び長さを指
   定する指定手段を備え、この指定手段により上記特定の
   読取り範囲を指定するようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の二次元コードリーダ。