JP2000268291A - ナンバープレート認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナンバープレート認識装置において、車両検
知範囲内に車両が連続して進入して場合でも、車両の検
知と認識のもれを生じることがないようにする。 【解決手段】 開示されるナンバープレート認識装置
は、車両の映像からナンバープレートを検出したとき車
両検知を行うとともに、車両検知ごとに映像からプレー
ト画像を切り出して複数のプレート画像メモリ５に順次
保持させるプレート切り出し処理部４と、プレート画像
メモリ５から記録された順にプレート画像を読み出し、
読み出されたプレート画像から文字を切り出して文字認
識を行う文字認識処理部６とを備えて、プレート切り出
し処理部４の処理と、文字認識処理部６の処理とを並列
に実行するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行中の車両の
ナンバープレートを読み取って、その文字情報を認識す
るための、ナンバープレート認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路の料金収受や、駐車場の入出庫
管理等の目的で、個々の車両を走行中に識別するための
一つの手段として、走行中の車両のナンバープレートを
読み取って、それに記載されている登録地，車種コード
及び一連番号等の識別情報を認識することによって、そ
の車両を特定する装置が要求されている。従来、このよ
うな、車両ナンバープレートを読み取ってその文字情報
を認識するための装置としては、単発処理方式のもの
と、毎フレーム処理方式のものが知られている。ここ
で、単発方式は、車両検知器からの車両検知信号によっ
て、映像中のナンバープレートの検出から文字情報の認
識に至る一連の処理を開始するものであり、毎フレーム
処理方式は、連続した複数の映像中から、ナンバープレ
ートを検出したとき、文字情報の認識処理を開始するも
のである。そして、これらのいずれの方式をとる場合で
あっても、ナンバープレートの認識を行う方法として
は、映像入力→ナンバープレート切り出し処理→文字認
識処理→認識結果出力という、一連の処理を逐次実行す
ることによって行うのが一般的である。

【０００３】図１３は、単発処理方式のナンバープレー
ト認識装置の構成を例示するブロック図、図１４は、単
発処理方式におけるナンバープレート認識処理を示すフ
ローチャートである。単発処理方式のナンバープレート
認識装置は、図１３に示すように、カメラ４１と、車両
検知器４２と、ナンバープレート認識処理部４３とから
概略構成されており、さらに、ナンバープレート認識処
理部４３は、アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理
部４４と、プレート切り出し処理部４５と、文字認識処
理部４６と、出力処理部４７とから構成されている。

【０００４】カメラ４１は、車両通路等に設けられてい
て、走行する車両を撮像する。車両検知器４２は、車両
通路等を走行する物体の大きさ，形状等から、その物体
が車両であることを検知する。ナンバープレート認識処
理部４３は、検知された車両のナンバープレートの情報
を認識する。さらに、ナンバープレート認識処理部４３
において、Ａ／Ｄ変換処理部４４は、車両検知器４２か
らの車両検知信号を受けたとき、カメラ４１に対して画
像取り込み信号を送出し、ここれに応じてカメラ４１か
ら出力された映像信号を、ディジタル信号に変換する。
プレート切り出し処理部４５は、Ａ／Ｄ変換処理部４４
から出力されたディジタル画像から、ナンバープレート
の領域（プレート画像）を切り出す処理を行う。文字認
識処理部４６は、切り出されたプレート画像から文字を
切り出して、文字認識を行う。出力処理部４７は、文字
認識処理部４６における文字認識処理結果を、図示され
ない外部の表示装置や情報処理装置等に出力する。

【０００５】次に、図１４を参照して、単発処理方式の
ナンバープレート認識装置の動作を説明する。車両検知
器４２が、車両を検知したとき（ステップＸ１）、これ
をＡ／Ｄ変換処理部４４に通知する。この通知を受けた
とき、Ａ／Ｄ変換処理部４４は、カメラ４１から映像信
号を取り出し、ディジタル信号に変換してプレート切り
出し処理部４５に出力する。これによって、プレート切
り出し処理部４５では、受信したディジタル画像からプ
レート画像の切り出し処理を行って（ステップＸ２）、
プレート画像を出力する。文字認識処理部４６では、プ
レート画像を受信したとき（ステップＸ３）、このプレ
ート画像について文字認識処理を行い（ステップＸ
４）、出力処理部４７は、文字情報の認識結果を外部に
出力する処理を行う（ステップＸ５）。これによって、
外部の表示装置では、文字認識結果をディスプレイ画面
上に表示する。また、外部の情報処理装置では、この文
字情報の認識結果に基づいて、高速道路の通行料や駐車
場の駐車料の請求等の処理を行うことができる。なお、
単発処理方式では、プレート切り出し処理中、又は文字
認識処理中の車両検知信号は無視されるので、カメラ４
１からの映像信号の取り出しは行われない。

【０００６】図１５は、毎フレーム処理方式のナンバー
プレート認識装置の構成を例示するブロック図、図１６
は、毎フレーム処理方式におけるナンバープレート認識
処理を示すフローチャートである。毎フレーム処理方式
のナンバープレート認識装置は、図１５に示すように、
カメラ５１とナンバープレート認識処理部５２とから概
略構成されており、さらに、ナンバープレート認識処理
部５２は、アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理部
５３と、プレート切り出し処理部５４と、文字認識処理
部５５と、出力処理部５６とから構成されている。

【０００７】カメラ５１は、車両通路等に設けられてい
て、走行する車両を撮像する。ナンバープレート認識部
５２は、撮像された車両のナンバープレートの情報を認
識する。さらに、ナンバープレート認識処理部５２にお
いて、Ａ／Ｄ変換処理部５３は、カメラ５１からフレー
ムごとに出力されるビデオ割込み信号に応じて、カメラ
５１からの映像信号を取り込んで、ディジタル信号に変
換する。プレート切り出し処理部５４は、Ａ／Ｄ変換処
理部５３から出力されたディジタル画像から、ナンバー
プレートの領域（プレート画像）を切り出す処理を行
う。文字認識処理部５５は、切り出されたプレート画像
から文字を切り出して、文字認識を行う。出力処理部５
６は、文字認識処理部５５における文字認識処理結果
を、図示されない外部の表示装置や情報処理装置等に出
力する。

【０００８】次に、図１６を参照して、毎フレーム処理
方式のナンバープレート認識装置の動作を説明する。カ
メラ５１は、常時、車両を撮像していて、フレームごと
にビデオ割込み信号をＡ／Ｄ変処理部５３に出力するの
で、Ａ／Ｄ変換処理部５３は、ビデオ割込み信号を受け
るごとに、カメラ５１から映像信号を取り出してディジ
タル信号に変換してプレート切り出し処理部４５に出力
する。これによってプレート切り出し処理部５４では、
受信したディジタル画像からプレート画像の切り出し処
理を行って（ステップＹ１）、プレート画像を出力す
る。文字認識処理部５５では、プレート画像を受信した
とき（ステップＹ２）、このプレート画像について文字
認識処理を行い（ステップＹ３）、出力処理部５６は、
文字情報の認識結果を外部に出力する処理を行う（ステ
ップＹ４）。毎フレーム処理方式では、車両検知をナン
バープレート切り出し処理によって行っている。この方
式では、文字認識処理中のビデオ割り込み信号は無視さ
れるので、カメラ５１からの新たな映像信号の取り出し
は行われない。

【０００９】なお、特開平２−１９３２６６号公報にお
いては、上記の方式に類似したものとして、複数の車両
進入検知センサと、各車両進入検知センサの車両進入検
知に対応して車両を撮像する複数のカメラ装置と、各カ
メラ出力に対応する複数の原画像メモリに対して、１つ
の画像処理演算部を有する１つの画像処理装置を備える
ことによって、複数レーンの車両に対する判別結果を出
力するナンバープレート読取装置が開示されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナンバープレート認識装置では、次のような問題点があ
った。第１の問題点は、車両が、車両検知範囲内に連続
して進入してきた場合には、認識もれを生じることであ
る。これは、一般に、文字認識処理にはある程度の時間
を必要とするが、従来のナンバープレート認識装置で
は、文字認識処理を逐次処理によって行っていたため、
前の車両の文字認識処理中に、連続して検知範囲内に進
入してきた他の車両のデータは無視されて処理が行われ
ず、従って認識もれが生じる場合があるためである。第
２の問題点は、車両の渋滞中は、ナンバープレートの認
識率が低下することである。これは、従来のナンバープ
レート認識装置は、逐次処理方式であったため、必ず、
最初に取り込んだ画像から順次、処理が行われるが、文
字認識処理に時間がかかるので、その処理中に取り込ま
れるデータは無視されるため、次々に進入してくる車両
に対して処理が間に合わなくなって、ナンバープレート
全体が写った良好な画像を処理する頻度が極端に小さく
なるためである。

【００１１】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
ものであって、ナンバープレート認識装置において、車
両検知範囲内に車両が連続して進入してきた場合でも、
認識もれを生じることがなく、また車両の渋滞中であっ
ても、ナンバープレートの認識率が低下することがない
ようにすることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、ナンバープレート認識装置
に係り、車両の映像からナンバープレートを検出したと
き車両検知を行うとともに、該車両検知ごとに上記映像
からプレート画像を切り出して複数のプレート画像メモ
リに順次保持させるプレート切り出し処理手段と、上記
プレート画像メモリから記録された順にプレート画像を
読み出し、該読み出されたプレート画像から文字を切り
出して文字認識を行う文字認識処理手段とを備え、上記
プレート切り出し処理手段の処理と、上記文字認識処理
手段の処理とを並列に実行するように構成されているこ
とを特徴としている。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のナンバープレート認識装置に係り、上記文字認識処
理手段が、各車両についての最先の車両検知に対応する
プレート画像ごとに上記文字認識処理を行うことを特徴
としている。

【００１４】また、請求項３記載の発明は、ナンバープ
レート認識装置に係り、車両検知器からの車両検知信号
に応じて該車両の映像からプレート画像を切り出して複
数のプレート画像メモリに順次保持させるプレート切り
出し手段と、上記プレート画像メモリに記録された順に
プレート画像を読み出し、該読み出されたプレート画像
から文字を切り出して文字認識を行う文字認識処理手段
とを備え、上記プレート切り出し処理手段の処理と、上
記文字認識処理手段の処理とを並列に処理するように構
成されていることを特徴としている。

【００１５】また、請求項４記載の発明は、ナンバープ
レート認識装置に係り、車両の映像からナンバープレー
トを検出したとき車両検知を行うとともに、該車両検知
ごとに前記映像からプレート画像を切り出して、複数の
プレート画像保持メモリのうち文字認識が終了したプレ
ート画像保持メモリにおける複数のエリアに順次保持す
るプレート切り出し処理手段と、上記複数のプレート画
像保持メモリのうち全エリアの文字認識が未終了のプレ
ート画像保持メモリを選択し、該選択されたプレート画
像保持メモリ中の複数のエリアからプレート画像を保持
しているが文字認識処理が未終了のエリアを選択してプ
レート画像を読み出し、該読み出されたプレート画像か
ら文字を切り出して文字認識を行う文字認識処理手段と
を備え、上記プレート切り出し処理手段の処理と、上記
文字認識処理手段の処理とを並列に処理するように構成
されていることを特徴としている。

【００１６】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載のナンバープレート認識装置に係り、上記文字認識処
理部が、上記選択されたプレート画像保持メモリの複数
のエリアのうち、最先にプレート画像を蓄積したエリア
から順に文字認識処理を行うように構成されていること
を特徴としている。

【００１７】また、請求項６記載の発明は、請求項４記
載のナンバープレート認識装置に係り、上記文字認識処
理部が、車両が検知エリアを通過したことを確認して、
上記選択されたプレート画像保持メモリの複数のエリア
のうち、最後にプレート画像を蓄積したエリアから順に
文字認識処理を行うように構成されていることを特徴と
している。

【００１８】また、請求項７記載の発明は、請求項５又
は６記載のナンバープレート認識装置に係り、上記文字
認識処理部が、選択されたプレート画像保持メモリのい
ずれかのエリアのプレート画像について文字認識処理を
行った後は、該プレート画像保持メモリの残余のエリア
のプレート画像については文字認識処理を行わないよう
に構成されていることを特徴としている。

【００１９】

【作用】この発明の構成では、ナンバープレート認識装
置が、車両の映像からナンバープレートを検出したとき
車両検知を行うとともに、該車両検知ごとに上記映像か
らプレート画像を切り出して複数のプレート画像メモリ
に順次保持させるプレート切り出し処理手段と、上記プ
レート画像メモリから記録された順にプレート画像を読
み出し、該読み出されたプレート画像から文字を切り出
して文字認識を行う文字認識処理手段とを備え、上記プ
レート切り出し処理手段の処理と、上記文字認識処理手
段の処理とを並列に実行するので、車両検知範囲内に車
両が連続して進入してきた場合でも、車両の検知と認識
のもれを生じることがなく、また車両の渋滞中であって
も、ナンバープレートの認識率が低下することがない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。 ◇第１実施例 図１は、この発明の第１実施例であるナンバープレート
認識装置の構成を示すブロック図、図２は、同実施例の
ナンバープレート認識処理を示すフローチャート、図３
は、同実施例の動作を説明するためのタイミングチャー
トである。この例のナンバープレート認識装置は、図１
に示すように、カメラ１と、ナンバープレート認識処理
部２とから概略構成されており、さらに、ナンバープレ
ート認識処理部２は、アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）
変換処理部３と、プレート切り出し処理部４と、プレー
ト画像保持メモリ５と、文字認識処理部６と、出力処理
部７とから構成されている。

【００２１】カメラ１は、車両通路等に設けられてい
て、走行する車両を撮像する。ナンバープレート認識処
理部２は、撮像された車両のナンバープレートの情報を
認識する。この際、ナンバープレート認識処理部２にお
いて、Ａ／Ｄ変換処理部３は、カメラ１からフレームご
とに出力されるビデオ割込み信号に応じて、カメラ１か
ら映像信号を読み込んで、ディジタル画像に変換する。
プレート切り出し処理部４は、Ａ／Ｄ変換処理部３から
出力されたディジタル画像から、ナンバープレートの領
域（プレート画像）を切り出すとともに、プレート画像
切り出しによって車両検知を行う。プレート画像保持メ
モリ５は、プレート切り出し処理部４から切り出された
プレート画像を、順次、記録する。プレート画像保持メ
モリ５は、複数の画像を保持することが可能である。文
字認識処理部６は、プレート画像保持メモリ５の画像記
録状態を監視し、記録されたプレート画像を順次、読み
出して、読み出されたプレート画像から文字を切り出
し、文字認識を行う。出力処理部７は、文字認識処理部
６における文字認識処理結果を図示されない外部の表示
装置や情報処理装置等に出力する。

【００２２】次に、図２を参照して、この例のナンバー
プレート認識装置の動作について説明する。カメラ１
は、常時、通過する車両を撮像していて、フレームごと
にビデオ割込み信号をＡ／Ｄ変処理部３に出力するの
で、Ａ／Ｄ変換処理部３は、ビデオ割込み信号を受ける
ごとに、カメラ１から映像信号を取り出してディジタル
信号に変換して、プレート切り出し処理部４に出力す
る。これによってプレート画像の切り出しループが開始
され、プレート切り出し処理部４では、受信したディジ
タル画像からナンバープレートの領域（プレート画像）
の切り出し処理を行う（ステップＳ１）。プレート画像
が切り出されたときは（ステップＳ２）、このプレート
データを、順次、プレート画像保持メモリ５に記録する
（ステップＳ３）。プレートデータが切り出されなかっ
たときは、切り出しループを終了する。

【００２３】一方、文字認識処理部６では、プレートデ
ータの切り出しと記録の処理と並列に、文字認識処理を
行っている。認識ループの開始時、文字認識処理部６
は、プレート画像保持メモリ５に、プレートデータがあ
るかどうかをみて、プレートデータがあったときは（ス
テップＳ１１) 、文字認識処理を行う（ステップＳ１
２）。文字認識処理が終了したとき、出力処理部７は、
文字認識処理部６における認識結果を、図示されない外
部の表示装置や情報処理装置等に対して出力する処理を
行う（ステップＳ１３）。プレート画像保持メモリ５に
プレートデータがなかったときは（ステップＳ１１) 、
認識ループを終了する。

【００２４】この例における、プレート画像の切り出し
は、例えば、プレート画像中に上下２段に配列されてい
る、登録地や車種コード等を示す文字群と、車両番号を
示す文字群との配置のパターンと、予め登録されている
パターンとの一致検出を行ってプレート画像の領域を判
定する等の方法によって行い、そして同時に、プレート
画像切り出し成功によって車両検知を行う。車両検知範
囲内において、同一車両について複数回の車両検知が行
われた場合には、最初の車両検知に基づいて、プレート
画像の文字認識処理を行う。同一車両についての最初の
車両検知であることは、例えば、カメラ１の画角の設定
によって、車両検知範囲を１台の車両のみが検知される
範囲に限定するとともに、画像内におけるネームプレー
ト位置が、車両の接近に従って低くなることを利用し
て、画像内におけるネームプレート位置が高い方に変化
したとき、次の車両と判定することによって認識でき
る。文字認識処理は、例えば、プレート画像の領域内に
おける、所定位置の文字領域を切り出して文字パターン
を読み取って、予め登録されている文字パターンとの一
致検出を行う等の方法によって行い、プレート画像内の
すべての文字について認識処理を行う。

【００２５】図３は、この例のナンバープレート認識装
置の認識処理と、従来のナンバープレート認識装置の認
識処理との違いを説明するものである。図中、（１）
は、従来の単発処理方式の場合の車両検知を示したもの
であって、それぞれの車両ごとに、１回だけ車両検知が
行われるので、例えば、１台目の車両１，２台目の車両
１， のように、車両検知が行われることを示してい
る。図中（２）は、従来の毎フレーム処理方式の車両検
知を示したものであって、それぞれの車両についてフレ
ームごとに車両検知が行われ、例えば、１台目の車両
１，１台目の車両２，１台目の車両３， ，２台目の車
両１，２台目の車両２，２台目の車両３， のように、
毎フレーム、車両検知が行われるこことが示されてい
る。

【００２６】図中（３）は、単発処理方式の認識処理タ
イミングを示したものであって、逐次処理を行っている
ため、１台目の車両１の車両検知によって、文字認識を
含む認識処理を行っている間に、２台目の車両１の車両
検知が行われても、１台目の車両についての認識処理が
終了していないので、２台目の車両に対する認識処理を
行うことができず、従って、２台目の車両に対して検知
もれが生じることが示されている。図中（４）は、毎フ
レーム処理方式の認識処理タイミングを示したものであ
って、同様に、逐次処理を行っているため、１台目の車
両１の車両検知によって認識処理を行っている間に、２
台目の車両について車両検知が行われても、１台目の車
両についての認識処理が終了していないので、２台目の
車両に対する認識処理を行うことができず、従って、２
台目の車両に対して検知もれが生じることが示されてい
る。

【００２７】図中（５）は、この例のナンバープレート
認識装置の車両検知を示したものであって、それぞれの
車両についてプレートデータ切り出しごとに車両検知が
行われる。例えば、１台目の車両について、１台目の車
両１，１台目の車両２，１台目の車両３， ，のように
車両検知が行われ、２台目の車両について、２台目の車
両１，２台目の車両２，２台目の車両３， のように車
両検知が行われることが示されている。図中（６）は、
この例のナンバープレート認識装置の認識処理タイミン
グを示したものであって、それぞれの車両ごとに、最初
にプレートデータがあることが検出されたプレート画像
について、認識処理が行われる。これによって、例え
ば、１台目の車両について、１台目の車両１の車両検知
に応じて記録されたプレートデータによって、文字認識
処理を行い、その処理中は、１台目の車両２，１台目の
車両３の車両検知は、無視される。そして１台目の車両
について認識処理を終了したのちに、２台目の車両につ
いて、プレート画像メモリ５から読み出された２台目の
車両１の車両検知に基づくプレートデータの認識処理を
行うので、２台目の車両の検知もれが生じないことが示
されている。

【００２８】このように、この例のナンバープレート認
識装置では、車両検知を、検知範囲に進入してきた車両
のプレート画像の切り出し処理によって行い、複数のプ
レート画像保持用メモリを設けて、切り出したプレート
画像を毎フレームすべて記録するとともに、プレート切
り出し処理と文字認識処理を並列処理させるようにした
ので、前の車両の文字認識処理中に検知範囲に進入して
きた車両のプレート画像も記録しておいて、前の車両の
文字認識処理終了後に、読み出して文字認識を行うこと
ができ、従って、車両が連続して進入した場合でも、検
知と認識のもれを生じることがない。

【００２９】◇第２実施例 図４は、この発明の第２実施例であるナンバープレート
認識装置の構成を示すブロック図である。この例のナン
バープレート認識装置は、図２に示すように、カメラ１
１と、車両検知器１２と、ナンバープレート認識処理部
１３とから概略構成されており、さらに、ナンバープレ
ート認識処理部１３は、アナログ−ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換処理部１４と、プレート切り出し処理部１５
と、プレート画像保持メモリ１６と、文字認識処理部１
７と、出力処理部１８とから構成されている。この例の
ナンバープレート認識装置は、図１に示された第１実施
例のナンバープレート認識装置と比較して、車両検知器
１２を備えた点が大きく異なっており、さらにこれに伴
って、Ａ／Ｄ変換処理部１４の機能が、第１実施例のＡ
／Ｄ変換処理部３と異なっている。

【００３０】車両検知器１２は、車両通路等を走行する
物体の大きさ，形状等から、車両が進入したことを検知
する。ナンバープレート認識処理部１３は、検知された
車両のナンバープレートの情報を認識する。この際、ナ
ンバープレート認識処理部１３において、Ａ／Ｄ変換処
理部１４は、車両検知器１２からの車両検知信号を受け
たとき、カメラ１１に対して画像取り込み信号を送出
し、ここれに応じてカメラ１１から出力された映像信号
を、ディジタル信号に変換する。これ以外のプレート切
り出し処理部１５，プレート画像保持メモリ１６，文字
認識処理部１７，出力処理部１８の機能は、図１に示さ
れた第１実施例の場合のプレート切り出し処理部４，プ
レート画像保持メモリ５，文字認識処理部６，出力処理
部７と同様である。

【００３１】この例のナンバープレート認識装置では、
第１実施例の場合と同様に、プレートデータの切り出し
ループの処理と、プレートデータの認識ループの処理と
を並列処理によって実行する。切り出しループでは、車
両検知器１２が、車両を検知したとき、これをＡ／Ｄ変
換処理部１４に通知することによって、Ａ／Ｄ変換処理
部１４は、カメラ１１から映像信号を取り出してディジ
タル信号に変換してプレート切り出し処理部１５に出力
し、これによってプレート切り出し処理部１５では、受
信したディジタル画像からプレート画像の切り出し処理
を行い、プレート画像が切り出されたとき、プレートデ
ータを、順次、プレート画像保持メモリ１６に記録す
る。一方、認識ループでは、文字認識処理部１７が、プ
レート切り出し処理及びプレートデータ記録処理と並列
に文字認識処理を行っていて、プレート画像保持メモリ
１６にプレートデータがあることを検出したとき、文字
認識処理を行い、出力処理部１８は、文字認識処理部１
７における文字認識結果を、図示されない外部の表示装
置や情報処理装置等に出力する。

【００３２】このように、この例のナンバープレート認
識装置では、車両検知を、車両検知器の車両検知により
行っており、複数のプレート画像保持用メモリを設け
て、文字認識処理中に検知範囲に進入してきた車両のプ
レート画像を、各車両ごとに１枚ずつ、すべて記録する
とともに、プレート切り出し処理と文字認識処理を並列
処理させるようにしたので、前の車両の文字認識処理中
に検知範囲に進入してきた車両のプレート画像も記録し
ておいて、前の車両の文字認識処理終了後に、読み出し
て文字認識を行うことができ、従って、車両が連続して
進入した場合でも、検知と認識のもれが生じることを防
止できるととももに、第１実施例の場合と比較して、プ
レート画像保持メモリの容量を小さくすることができ
る。

【００３３】◇第３実施例 図５は、この発明の第３実施例であるナンバープレート
認識装置の構成を示すブロック図、図６は、同実施例に
おける車両位置とメモリ・エリアとの関係を示す図、図
７は、同実施例におけるメモリ管理処理部の動作を示す
フローチャート、図８は、同実施例における文字認識処
理部の動作を示すフローチャート（１）、図９は、同実
施例における文字認識処理部の動作を示すフローチャー
ト（２）、図１０は、同実施例における文字認識処理部
の動作を示すフローチャート（３）、図１１は、前位の
メモリ・エリアで文字認識処理が行われた場合の動作を
示すタイミングチャート、図１２は、次位のメモリ・エ
リアで文字認識処理が行われた場合の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【００３４】この例のナンバープレート認識装置は、図
５に示すように、カメラ２１と、ナンバープレート認識
処理部２２とから概略構成されている。さらに、ナンバ
ープレート認識処理部２２は、アナログ−ディジタル
（Ａ／Ｄ）変換処理部２３と、プレート切り出し処理部
２４と、メモリ管理処理部２５と、第１のプレート画像
保持メモリ（メモリＡ）２６と、第２のプレート画像保
持メモリ（メモリＢ）２７と、文字認識処理部２８と、
出力処理部２９とから構成されている。この例のナンバ
ープレート認識装置は、図１に示された第１実施例の場
合と比較して、メモリ管理処理部２５を備えた点と、２
つのプレート画像保持メモリ２６，２７を有する点とが
大きく異なっており、さらにこれに伴って、文字認識処
理部２８の機能が第１実施例の文字認識処理部６と異な
っている。

【００３５】メモリ管理処理部２５は、２つのプレート
画像保持メモリ２６，２７に対する、カメラ２１からの
複数のプレート画像の記録を管理する。プレート画像保
持部２６，２７は、検知可能な車両数２に対応して設け
られ、それぞれ複数（例えば３枚）のプレート画像を保
持する。文字認識処理部２８は、メモリ管理処理部２５
からの、プレート画像保持メモリ２６，２７のプレート
画像記録状態及び現在の注目メモリ情報に応じて、プレ
ート画像保持メモリ２６，２７のいずれかのプレート画
像を読み出して、文字認識処理を行う。これ以外の、Ａ
／Ｄ変換処理部２３，プレート切り出し処理部２４，出
力処理部２９の機能は、図１に示された第１実施例の場
合の、Ａ／Ｄ変換処理部３，プレート切り出し処理部
４，出力処理部７と同様である。

【００３６】次に、図６を参照して、この例のメモリ管
理処理部の動作を説明する。図６において、２１はカメ
ラ、２６，２７はそれぞれプレート画像保持メモリ
（Ａ），（Ｂ）であって、これらは、図５に示された構
成に対応している。また、３１は検知（撮像）範囲、３
２は検知範囲におけるカメラ２１からの入力画像、３３
はｎ台目に通過する車両、３４は車両３３の次（ｎ＋１
台目）に通過する車両である。入力画像３２のｗ１，ｗ
２，ｗ３は、エリア１，２，３の領域を示し、それぞれ
検知範囲３１の領域Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に対応している。

【００３７】この例においては、１台の車両が検知範囲
を通過する間にプレートデータを保持する車両数と画像
数とに制限を与え、認識する必要のない画像を破棄す
る。メモリ管理処理部２５は、車両ｎが検知範囲３１の
最初の領域Ｗ１に進入したことによって、入力画像のｗ
１の範囲でプレートを検出すると、プレート画像保持メ
モリＡの記録状態をクリアして、そのときのプレート画
像をプレート画像保持メモリＡのエリアＡ１に記録し、
プレート画像保持メモリＡの記録状態を更新する。次の
入力画像でプレートがｗ１の範囲で検出された場合に
は、そのときのプレート画像は記録しない。同様に、車
両ｎが検知範囲３１の次の領域Ｗ２に進入したことによ
って、車両ｎのプレートが、入力画像のｗ２の範囲で初
めて検出されると、そのときのプレート画像を、プレー
ト画像保持メモリＡのエリアＡ２に記録し、プレート画
像保持メモリＡの記録状態を更新する。次の入力画像で
プレートがｗ２の範囲で検出された場合には、そのとき
のプレート画像は記録しない。同様に、車両ｎが検知範
囲３１の領域Ｗ３に進入したことによって、車両ｎのプ
レートが、入力画像のｗ３の範囲で初めて検出される
と、そのときのプレート画像を、プレート画像保持メモ
リＡのエリアＡ３に記録し、プレート画像保持メモリＡ
の記録状態を更新する。次の入力画像でプレートがｗ３
の範囲で検出された場合には、そのときのプレート画像
は記録しない。

【００３８】また、次の車両ｎ＋１が、検知範囲３１に
進入したことによって、入力画像３２においてプレート
を検出すると、上記と同様の動作を、プレート画像保持
メモリＢに対して行う。

【００３９】また、メモリ管理処理部２５は、文字認識
処理部２８が、プレート画像保持メモリＡ，Ｂに記録し
た画像が、新しいものか、過去に通過した車両のものか
を判断できるようにするために、注目している（次の入
力に対して書き込む予定の）プレート画像保持メモリを
示す情報、すなわち、プレート画像保持メモリＡかＢか
の情報を、文字認識処理部２８に対して送信する。

【００４０】以下、図７を参照して、この例のメモリ管
理処理部における処理の流れを説明する。メモリ管理処
理部２５は、プレート切り出し処理部２４において、プ
レートが切り出されたことを検出したとき（ステップＰ
１）、それが新しい車両のものであることを認識したと
きは（ステップＰ２）、プレート画像保持メモリＡ，Ｂ
の切り替えを行って（ステップＰ３）、切り替えられた
メモリの記録状態をクリアする（ステップＰ４）。そし
て、車両が領域Ｗ１に対応する入力画像のエリア１にい
るときは（ステップＰ５）、プレート画像保持メモリの
エリア１に記録済みでないとき（ステップＰ６）、プレ
ート画像保持メモリのエリア１に記録して、メモリの記
録状態を更新する（ステップＰ７）。エリア１に既に記
録済みであったときは（ステップＰ６）、記録処理を行
わない。車両が入力画像のエリア１にいないが（ステッ
プＰ５）、エリア２にいるときは（ステップＰ８）、プ
レート画像保持メモリのエリア２に記録済みでないとき
（ステップＰ９）、プレート画像保持メモリのエリア２
に記録して、メモリの記録状態を更新する（ステップＰ
１０）。エリア２に既に記録済みであったときは（ステ
ップＰ９）、記録処理を行わない。さらに、車両が入力
画像のエリア１にいないときであって（ステップＰ
５）、エリア２にもいないときは（ステップＰ８）、プ
レート画像保持メモリのエリア３に記録済みでないとき
（ステップＰ１１）、プレート画像保持メモリのエリア
３に記録して、メモリの記録状態を更新する（ステップ
Ｐ１２）。エリア３に既に記録済みであったときは（ス
テップＰ１１）、記録処理を行わない。

【００４１】次に、この例における文字認識処理部の動
作を説明する。文字認識処理部２８は、メモリ管理処理
部２５から、プレート画像保持メモリ２６，２７の記録
状態及び現在の注目メモリの情報を受信する。文字認識
処理部２８は、プレートデータがない場合には、動作を
行わない。プレートデータがあって、かつ、メモリ管理
処理部２５が注目していない方のプレート画像保持メモ
リに記録される車両のプレートの全文字が認識されてい
なければ、メモリ管理処理部２５が注目していない方の
プレート画像保持メモリを、認識対象メモリとする。こ
のとき、既に全文字が認識されていれば、メモリ管理処
理部２５が注目している方のプレート画像保持メモリ
を、認識対象とする。認識対象となるプレート画像保持
メモリのすべてのエリアが、既に文字認識処理済みであ
れば、認識対象であるプレート画像保持メモリをクリア
して、認識対象となるプレート画像保持メモリを変更す
る。認識対象となるプレート画像保持メモリの、エリア
１〜３に順にプレート画像が記録され、かつ、文字認識
処理を行っていないエリアを探索して、検出された場合
には、そのエリアに記録されたプレート画像の文字認識
処理を行う。

【００４２】以下、図８，図９，図１０を参照して、こ
の例の文字認識処理部における処理の流れを説明する。
図８（ａ）のフローチャートに示すように、文字認識処
理部２８の認識ループの開始によって、プレート切り出
し処理部２４から切り出されたプレートデータがあるか
どうかをみて、プレートデータがあったときは（ステッ
プＱ１）、メモリ管理処理部２５において、プレート画
像保持メモリＡを注目しているかどうかをみて（ステッ
プＱ２）、プレート画像保持メモリＡを注目していない
ときは、図９のフローに移り、プレート画像保持メモリ
Ａを注目しているときは、図１０のフローに移る。

【００４３】図９のフローチャートに示すように、プレ
ート画像保持メモリＡにおいて、プレート画像の全文字
を認識済みでなく（ステップＲ１）、かつ、全エリアの
認識処理済でないときは（ステップＲ２）、プレート画
像保持メモリＡのメモリＡ１にデータがあるかどうかを
みて（ステップＲ 3）、メモリＡ１にプレートデータが
あって、メモリＡ１の認識処理済みでないときは（ステ
ップＲ４）、文字認識処理を行って（ステップＲ８）、
図８（ｂ）の処理に移り、出力処理を行って（ステップ
Ｖ１）、認識ループを終了する。メモリＡ１にプレート
データがないとき（ステップＲ３）、及びメモリＡ１の
認識処理済みのときは（ステップＲ４）、メモリＡ２に
プレートデータがあるかどうかをみて（ステップＲ
５）、メモリＡ２にプレートデータがあって、かつ、メ
モリＡ２の処理済みでないときは（ステップＲ６）、文
字認識処理を行って（ステップＲ８）、図８（ｂ）の処
理に移り、出力処理を行って（ステップＶ１）、認識ル
ープを終了する。メモリＡ２にプレートデータがないと
き（ステップＲ 5）、及びメモリＡ２の認識処理済みの
ときは（ステップＲ６）、メモリＡ３にプレートデータ
があるかどうかをみて、メモリＡ３にプレートデータが
あるときは（ステップＲ７）、文字認識処理を行って
（ステップＲ８）、図８（ｂ）の処理に移り、出力処理
を行って（ステップＶ１）、認識ループを終了する。メ
モリＡ３にプレートデータがないときは（ステップＲ
７）、図８（ｂ）のフローに移って、処理を終了する。
また、プレート画像保持メモリＡにおいて、プレート画
像の全文字を認識済みのときは（ステップＲ１）、メモ
リＡをクリアしたのち（ステップＲ９）、図１０のフロ
ーに移る。メモリＡのプレート画像の全文字を認識済み
でないが（ステップＲ１）、全エリアの認識処理済みの
ときも（ステップＲ２）、図１０のフローに移る。

【００４４】図１０のフローチャートに示すように、プ
レート画像保持メモリＢにおいて、プレート画像の全文
字を認識済みでなく（ステップＵ１）、かつ、全エリア
の認識処理済でないときは（ステップＵ２）、プレート
画像保持メモリＢのメモリＢ１にデータがあるかどうか
をみて（ステップＵ３）、メモリＢ１にプレートデータ
があって、メモリＢ１の認識処理済みでないときは（ス
テップＵ４）、文字認識処理を行って（ステップＵ
８）、図８（ｂ）の処理に移り、出力処理を行って（ス
テップＶ１）、認識ループを終了する。メモリＢ１にプ
レートデータがないとき（ステップＵ３）、及びメモリ
Ｂ１の認識処理済みのときは（ステップＵ４）、メモリ
Ｂ２にプレートデータがあるかどうかをみて（ステップ
Ｕ５）、メモリＢ２にプレートデータがあって、かつ、
メモリＢ２の処理済みでないときは（ステップＵ６）、
文字認識処理を行って（ステップＵ８）、図８（ｂ）の
処理に移り、出力処理を行って（ステップＶ１）、認識
ループを終了する。メモリＢ２にプレートデータがない
とき（ステップＵ５）、及びメモリＢ２の認識処理済み
のときは（ステップＵ６）、メモリＢ３にプレートデー
タがあるかどうかをみて、メモリＢ３にプレートデータ
があるときは（ステップＵ７）、文字認識処理を行って
（ステップＵ８）、図８（ｂ）の処理に移り、出力処理
を行って（ステップＶ１）、認識ループを終了する。メ
モリＢ３にプレートデータがないときは（ステップＵ
７）、図８（ｂ）のフローに移って、処理を終了する。
また、プレート画像保持メモリＢにおいて、プレート画
像の全文字を認識済みのときは（ステップＵ１）、メモ
リＢをクリアしたのち（ステップＵ９）、図９のフロー
に移る。メモリＢのプレート画像の全文字を認識済みで
ないが（ステップＵ１）、全エリアの認識処理済みのと
きも（ステップＵ２）、図９のフローに移る。

【００４５】このような動作によって、前位のメモリ・
エリアから順に処理を行って、一旦、全文字を認識した
車両に対しては、その後に切り出されたプレート画像に
対して、文字認識処理を行わない。これによって、文字
認識の処理時間に基づく、プレート画像の取りこぼしを
防止することができる。

【００４６】図１１は、前位のメモリ・エリアで文字認
識処理が行われた場合の、この例のナンバープレート認
識装置の認識処理と、従来のナンバープレート認識装置
の認識処理との違いを説明するものである。

【００４７】図中、（１）は、この例のナンバープレー
ト認識装置及び従来の毎フレーム処理方式の車両検知を
示したものであって、それぞれの車両についてプレート
画像切り出しごとに車両検知が行われ、例えば、１台目
の車両について、１−１，１−２，１−３，１−４，１
−５，１−５，１−６，１−７，１−８，１−９のよう
に車両検知が行われ、２台目の車両について、２−１，
２−２，２−３，２−４，２−５，２−６のように車両
検知が行われたことが示されている。（２）は、毎フレ
ーム処理方式の認識処理タイミングを示したものであっ
て、１台目の車両について、１−１の車両検知に基づい
て認識処理が開始されたが、その処理が１−９の車両検
知の直前に終了したため、１−９の車両検知に基づい
て、１台目の車両について２回目の認識処理が開始さ
れ、その処理が２台目の車両の２−１，２−２，２−
３，２−４，２−５，２−６の車両検知の期間内に終了
しなかったため、２台目の車両について認識処理が行わ
れなかったことが示されている。（３）は、この例のナ
ンバープレート認識装置の認識処理タイミングを示した
ものであって、１台目の車両について１−１の車両検知
に基づいて認識処理が行われたが、１−９の車両検知に
ついては、同じ１台目の車両の検知であることを認識し
ているので、処理を行わない。そして、２−１の車両検
知に基づいて２台目の車両の認識処理を行ったことが示
されている。

【００４８】また、この例のナンバープレート認識装置
では、前位のエリアで全文字の認識を行うことができな
かった場合は、次位のエリアで文字認識処理を行うこと
ができ、これによって、認識率の低下を防止することが
可能になる。

【００４９】図１２は、次位のメモリ・エリアで文字認
識処理が行われた場合の、この例のナンバープレート認
識装置の認識処理と、従来のナンバープレート認識装置
の認識処理との違いを説明するものである。図中、
（１）は、この例のナンバープレート認識装置及び従来
の毎フレーム処理方式の場合の車両検知を示したもので
あって、それぞれの車両についてプレート画像切り出し
ごとに車両検知が行われ、例えば、１台目の車両につい
て、１−１，１−２，１−３，１−４，１−５のように
車両検知が行われ、２台目の車両について、２−１，２
−２，２−３，２−４，２−５のように車両検知が行わ
れたことが示されている。（２）は、毎フレーム処理方
式の認識処理タイミングを示したものであって、１台目
の車両について、１−１の車両検知に基づいて行われた
認識処理にミスが発生したが、この認識処理時間によっ
て、１台目の車両について、以後、認識処理が行われな
いため、そのまま、２台目の車両の認識処理に移行し、
従って、１台目の車両については、認識処理が行われな
かったことが示されている。（３）は、この例のナンバ
ープレート認識装置の認識処理タイミングを示したもの
であって、１台目の車両の１−１の車両検知に基づく、
１回目の認識処理にミスが発生したが、１台目の車両の
１−２の車両検知に基づく、２回目の認識処理が行われ
て、１台目の車両の認識処理が成功し、次に２台目の車
両について、２−１の車両検知に基づく認識処理が行わ
れたことが示されている。

【００５０】このように、この例のナンバープレート認
識装置では、車両検知を、検知範囲に進入してきた車両
のプレート画像の切り出し処理によって行い、複数の車
両に対応してそれぞれ複数のエリアからなるプレート画
像保持用メモリを設けて、切り出したプレート画像を記
録するとともに、プレート切り出し処理と文字認識処理
を並列処理させるようにしたので、前の車両の文字認識
処理中に検知範囲に進入してきた車両のプレート画像も
記録しておいて、前の車両の文字認識処理終了後、読み
出して文字認識を行うことができ、従って、車両が連続
して進入した場合でも、検知と認識のもれを生じること
がないとともに、一度全文字認識した車両に対しては、
その後に切り出されたプレート画像の文字認識処理を行
わないので、文字認識処理時間に基づくプレート画像の
取りこぼしを防止することができる。さらに、前位のエ
リアで全文字認識できなかったときは、次位のエリアで
文字認識を行うことができるので、認識率の低下を防止
することができる。

【００５１】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られたもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、第３実施
例においては、プレート画像保持メモリの構成を、車両
数２，画像数３としたが、これに限らず、車両数，画像
数ともさらに多くてもよい。また、第３実施例において
は、プレート画像メモリの各エリアを、前位のエリアか
ら順に処理するものとしたが、車両が検知エリアを通過
したことを確認して、後位のエリアから順に処理するよ
うにしてもよく、この方法によれば、後位のエリアはナ
ンバープレートがカメラに近くなるため、解像度が高く
なって、文字認識の精度を向上することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のナンバ
ープレート認識装置によれば、プレート切り出し処理と
文字認識処理とを並列に実行するようにしたので、車両
検知範囲内に車両が連続して進入してきた場合でも、車
両の検知と認識のもれを生じることがない。また、複数
エリアのプレート画像のいずれかによって文字認識が成
功したときは、残余のプレート画像については文字認識
処理を行わないので、文字認識処理時間によるプレート
画像の取りこぼしを防止することができるとともに、文
字認識が失敗したときは、次のエリアのプレート情報を
用いて文字認識処理を行うので、車両の渋滞中であって
も、ナンバープレートの認識率が低下することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例であるナンバープレート
認識装置の構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例のナンバープレート認識処理を示すフ
ローチャートである。

【図３】同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図４】この発明の第２実施例であるナンバープレート
認識装置の構成を示すブロック図である。

【図５】この発明の第３実施例であるナンバープレート
認識装置の構成を示すブロック図である。

【図６】同実施例における車両位置とメモリ・エリアと
の関係を示す図である。

【図７】同実施例におけるメモリ管理処理部の動作を示
すフローチャートである。

【図８】同実施例における文字認識処理部の動作処理手
順を示すフローチャート（１）である。

【図９】同実施例における文字認識処理部の動作処理手
順を示すフローチャート（２）である。

【図１０】同実施例における文字認識処理部の動作処理
手順を示すフローチャート（３）である。

【図１１】前位のメモリ・エリアで文字認識処理が行わ
れた場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図１２】次位のメモリ・エリアで文字認識処理が行わ
れた場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図１３】単発処理方式のナンバープレート認識装置の
電気的構成を例示すブロック図である。

【図１４】単発処理方式におけるナンバープレート認識
処理手順を示すフローチャートである。

【図１５】毎フレーム処理方式のナンバープレート認識
装置の構成を例示するブロック図である。

【図１６】毎フレーム処理方式におけるナンバープレー
ト認識処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，１１，２１ カメラ １２ 車両検知器 ２，１３，２２ ナンバープレート認識処理部 ３，１４，２３ Ａ／Ｄ変換処理部 ４，１５，２４ プレート切り出し処理部 ５，１６，２６，２７ プレート画像保持メモリ ６，１７，２８ 文字認識処理部 ７，１８，２９ 出力処理部 ２５ メモリ管理処理部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の映像からナンバープレートを検出
   したとき車両検知を行うとともに、該車両検知ごとに前
   記映像からプレート画像を切り出して複数のプレート画
   像メモリに順次保持させるプレート切り出し処理手段
   と、 前記プレート画像メモリから記録された順にプレート画
   像を読み出し、該読み出されたプレート画像から文字を
   切り出して文字認識を行う文字認識処理手段とを備え、
   前記プレート切り出し処理手段の処理と、前記文字認識
   処理手段の処理とを並列に実行するように構成されてい
   ることを特徴とするナンバープレート認識装置。
2. 【請求項２】 前記文字認識処理手段が、各車両につい
   ての最先の車両検知に対応するプレート画像ごとに前記
   文字認識処理を行うことを特徴とする請求項１記載のナ
   ンバープレート認識装置。
3. 【請求項３】 車両検知器からの車両検知信号に応じて
   該車両の映像からプレート画像を切り出して複数のプレ
   ート画像メモリに順次保持させるプレート切り出し手段
   と、 前記プレート画像メモリに記録された順にプレート画像
   を読み出し、該読み出されたプレート画像から文字を切
   り出して文字認識を行う文字認識処理手段とを備え、前
   記プレート切り出し処理手段の処理と、前記文字認識処
   理手段の処理とを並列に処理するように構成されている
   ことを特徴とするナンバープレート認識装置。
4. 【請求項４】 車両の映像からナンバープレートを検出
   したとき車両検知を行うとともに、該車両検知ごとに前
   記映像からプレート画像を切り出して、複数のプレート
   画像保持メモリのうち文字認識が終了したプレート画像
   保持メモリにおける複数のエリアに順次保持するプレー
   ト切り出し処理手段と、 前記複数のプレート画像保持メモリのうち全エリアの文
   字認識が未終了のプレート画像保持メモリを選択し、該
   選択されたプレート画像保持メモリ中の複数のエリアか
   らプレート画像を保持しているが文字認識処理が未終了
   のエリアを選択してプレート画像を読み出し、該読み出
   されたプレート画像から文字を切り出して文字認識を行
   う文字認識処理手段とを備え、前記プレート切り出し処
   理手段の処理と、前記文字認識処理手段の処理とを並列
   に処理するように構成されていることを特徴とするナン
   バープレート認識装置。
5. 【請求項５】 前記文字認識処理部が、前記選択された
   プレート画像保持メモリの複数のエリアのうち、最先に
   プレート画像を蓄積したエリアから順に文字認識処理を
   行うように構成されていることを特徴とする請求項４記
   載のナンバープレート認識装置。
6. 【請求項６】 前記文字認識処理部が、車両が検知エリ
   アを通過したことを確認して、前記選択されたプレート
   画像保持メモリの複数のエリアのうち、最後にプレート
   画像を蓄積したエリアから順に文字認識処理を行うよう
   に構成されていることを特徴とする請求項４記載のナン
   バープレート認識装置。
7. 【請求項７】 前記文字認識処理部が、選択されたプレ
   ート画像保持メモリのいずれかのエリアのプレート画像
   について文字認識処理を行った後は、該プレート画像保
   持メモリの残余のエリアのプレート画像については文字
   認識処理を行わないように構成されていることを特徴と
   する請求項５又は６記載のナンバープレート認識装置。