JP2000268384A - 光ディスク装置のオントラック制御方法と光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダブルスパイラル構造の光ディスクのランド
領域の判別信頼性を向上させる光ディスク装置のオント
ラック制御方法と光ディスク装置を提供する。 【解決手段】 本発明の光ディスク装置は、差信号（Ｅ
１−Ｅ２）と差信号（Ｆ１−Ｆ２）の振幅を比較してラ
ンド領域の判別を行うサブビームトラック判別器１０５
と、前記の振幅差からその信頼性を定量化するサブビー
ム信頼性判定器１０６と、和信号（Ｍ１＋Ｍ２）と差信
号（Ｍ１−Ｍ２）の位相差からランド領域の判別を行う
メインビームトラック判別器１０７と、前記位相差と９
０°の差分を求めその信頼性を定量化するメインビーム
信頼性判定器１０８と、前記の２つの判別結果のうちで
信頼性の高い方を選択出力するための信頼性比較器１０
９と選択器１１０と、この選択出力に基づいて光ビーム
をオントラック制御しながらランド領域に対して情報を
記録または再生する制御手段とを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の情報に応じ
てウォブリングされた領域を有する光ディスクに対して
情報の記録または再生を行う光ディスク装置のオントラ
ック制御方法と光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ミニディスク（ＭＤ）や追記型コンパク
トディスク（ＣＤ−Ｒ）等のように、線速度一定（ＣＬ
Ｖ：Constant Linear Velocity）で回転させる記録可能
な光ディスクでは、光ディスク上の絶対位置を示すアド
レス情報と光ディスクの回転制御情報が、案内溝（以
下、「グルーブ」と称す。）の蛇行（以下、「ウォブリ
ング」と称す。）により予め記録されている。

【０００３】アドレス情報は、再生時にクロック同期が
容易に得られるような記録符号、例えばバイフェーズ符
号で符号化されていて、この記録符号をＦＭ変調した信
号でグルーブをウォブリングさせるようにして光ディス
クに記録されている。逆に光ディスクを再生するときは
光ディスクからグルーブのウォブリングによりＦＭ変調
信号を取り出し、ＦＭ復調を行ってバイフェーズ符号化
されたアドレス情報を抽出する。バイフェーズ符号から
ＰＬＬ回路を用いて同期クロックを抽出し、バイフェー
ズ復号を行ってアドレスを検出する。

【０００４】ディスクの回転制御情報はバイフェーズ信
号から抽出した同期クロックであり、同期クロックの周
波数と位相が所定の値になるように光ディスクを回転さ
せるスピンドルモータを制御する情報である。この光デ
ィスクには、図３に示すように、ウォブリングされたグ
ルーブが形成されている。光ディスク２０１上には、ウ
ォブリングさせて形成されたウォブリンググルーブ１
ａ、１ｂと、ウォブリングさせずに形成された非ウォブ
リンググルーブとしてのストレートグルーブ２と、ウォ
ブリンググルーブ１ａ、１ｂとストレートグルーブ２と
に挟まれたランド領域３、４とが形成されている。

【０００５】ウォブリンググルーブ１ａ、１ｂは、その
エッジがアドレス情報及び回転制御情報（以下、ウォブ
ル情報と称す。）を含んだ所定の信号でウォブリングさ
れている。トラック（データ記録エリア）はランド領域
３、４に割り当てられており、ランド領域３、４に情報
が記録される。ウォブリンググルーブ１ａ、１ｂとスト
レートグルーブ２はダブルスパイラル（二重螺旋）構造
に形成され、情報を記録するランド領域も連続しない２
つの領域３、４から構成される。

【０００６】このようにダブルスパイラル構造であるた
め、情報を記録する２つのランド領域はウォブリンググ
ルーブを挟む様に配置される。このとき、ウォブル情報
はウォブルグルーブ１ａ、１ｂの両側に隣接するランド
領域３、４により共有される。したがって、２つのラン
ド領域のアドレス（絶対位置）は共通のウォブリンググ
ルーブから得ることになる。例えば、ランド領域３とラ
ンド領域４とはウォブリンググルーブ１ａの保持するア
ドレス情報を共有することになる。

【０００７】そこで、情報を記録もしくは再生する光ビ
ームがアドレス情報を共有するランド領域３，４のいず
れのランド領域に照射されているのかを判別する必要が
ある。このように、２つのランド領域にアドレス情報が
共有される場合において、光ビームが照射されたランド
領域を判別する方法としては、例えば、特開平９−２５
９４４１号公報に開示された方法のようにサブビームを
用いる方法、または、メインビームを用いる方法があ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図３に示した光ディス
ク２０１に対して、ウォブリンググルーブ１ａまたは１
ｂ及びストレートグルーブ２を含むようにランド領域に
３つの光ビーム（メインビームＬ２、サブビームＬ１、
Ｌ３）を照射し、それぞれの光ビームが照射された領域
の中の反射光をそれぞれ二分割光検出器で独立に受光
し、それぞれの反射光の光量から、メインビームＬ２が
照射されたランド領域を判別する。

【０００９】メインビームＬ２がランド３（以下、Ａト
ラックと称す）に照射される場合の光ビームの照射位置
は、図４に示すように、メインビームＬ２の一部はラン
ド３を挟むストレートグルーブ２およびウォブリンググ
ルーブ１ａにも照射される。この時、サブビームＬ１は
ストレートグルーブ２の中央、サブビームＬ３はウォブ
リンググルーブ１ａの中央に位置する。

【００１０】メインビームＬ２がランド４（以下、Ｂト
ラックと称す）に照射される場合の光ビームの照射位置
は、図５に示すように、前述の図４に示した場合と同様
にメインビームＬ２の一部はランド４を挟むストレート
グルーブ２およびウォブリンググルーブ１ａにも照射さ
れる。この時、サブビームＬ１はウォブリンググルーブ
１ａの中央、サブビームＬ３はストレートグルーブ２の
中央に位置する。

【００１１】メインビームＬ２がＡトラックとＢトラッ
クのいずれに照射されているかを判別するには、サブビ
ームＬ１、Ｌ２を用いる方法（特開平９−２５９４４１
号）と、メインビームＬ２を用いる方法の二通りの方法
が提案されている。以下、それぞれの方法について説明
する。 （１）サブビームＬ１とＬ３によるトラック判別方法
は、メインビームＬ２が図４に示すようにＡトラック上
に位置する場合、サブビームＬ１、Ｌ３の光ディスク２
０１による反射光から得られる信号Ｅ１とＥ２、Ｆ１と
Ｆ２に、それぞれ減算を施して得られる差信号（Ｅ１−
Ｅ２）と差信号（Ｆ１―Ｆ２）の光ディスク２０１の回
転に伴う時間的変化は、それぞれ図６（ａ），（ｂ）の
ようになる。サブビームＬ１は、ストレートグルーブ２
上に位置するため、図６（ａ）に示すように、領域Ｅ１
および領域Ｅ２が受ける光量は変化せず、差信号（Ｅ１
−Ｅ２）は一定値となる。それに対し、サブビームＬ３
は、ウォブリンググルーブ１ａの影響を受けて、図６
（ｂ）に示すように、領域Ｆ１および領域Ｆ２の受ける
光量は変化するため、差信号（Ｆ１−Ｆ２）の振幅もそ
れに応じて変化する。

【００１２】また、メインビームＬ２が図５に示すよう
にＢトラック上に位置する場合、サブビームＬ１、Ｌ３
の光ディスク２０１による反射光から得られる信号Ｅ１
とＥ２、Ｆ１とＦ２に、それぞれ減算を施して得られる
差信号（Ｅ１−Ｅ２）と差信号（Ｆ１−Ｆ２）の光ディ
スク２０１の回転に伴う時間的変化は、それぞれ図６
（ｃ），（ｄ）のようになる。サブビームＬ１はウォブ
リンググルーブ１ａの影響を受けて、図６（ｃ）に示す
ように、領域Ｅ１および領域Ｅ２の受ける光量が変化す
るため、差信号（Ｅ１−Ｅ２）の振幅もそれに応じて変
化する。これに対し、サブビームＬ３は、ストレートグ
ルーブ２上に位置するため、図６（ｄ）に示すように、
領域Ｆ１および領域Ｆ２が受ける光量は変化せず、差信
号（Ｆ１−Ｆ２）は一定値となる。

【００１３】以上のように、メインビームＬ２がＡトラ
ックとＢトラックのいずれにあるかで、サブビームのＬ
１、Ｌ３それぞれの差信号の振幅に明確な差がある。サ
ブビームＬ１、Ｌ３によるトラック判別は、これを利用
してそれぞれの振幅を検出し大小を比較することでトラ
ック判別を行う。 （２）メインビームＬ２によるトラック判別方法は、メ
インビームＬ２が図４に示すようにＡトラック上に位置
する場合、メインビームＬ２の光ディスク２０１による
反射光から信号Ｍ１およびＭ２が得られる。信号Ｍ１
は、ランド３およびストレートグルーブ２による影響を
受けるがストレートグルーブ２の形状は変化しないため
一定である。一方、信号Ｍ２は、ウォブリンググルーブ
１ａの影響を受け、ウォブリンググルーブ１ａの形状の
変化に合わせて変化する。信号Ｍ１および信号Ｍ２に対
し加算および減算を施して得られる和信号（Ｍ１＋Ｍ
２）と差信号（Ｍ１−Ｍ２）の光ディスク２０１の回転
に伴う変化をそれぞれ図６（ｅ），（ｆ）に示す。図６
（ｅ）と図６（ｆ）の位相差は、１８０°となる。

【００１４】メインビームＬ２が図５に示すようにＢト
ラック上に位置する場合、メインビームＬ２の光ディス
ク２０１による反射光から信号Ｍ１およびＭ２が得られ
る。信号Ｍ１はウォブリンググルーブ１ａの影響を受
け、ウォブリンググルーブ１ａの形状の変化に合わせて
変化する。一方、信号Ｍ２はランド４およびストレート
グルーブ２の影響を受けるが、ストレートグルーブ２の
形状は変化しないので信号Ｍ１は変化しない。信号Ｍ１
および領域Ｍ２に対し加算および減算を施して得られる
和信号（Ｍ１＋Ｍ２）と差信号（Ｍ１−Ｍ２）の光ディ
スク２０１の回転に伴う変化をそれぞれ図６（ｇ），
（ｈ）に示す。図６（ｇ）と図６（ｈ）の位相差は、０
°となる。

【００１５】以上のように、メインビームＬ２がＡトラ
ックとＢトラックのいずれにあるかで、和信号（Ｍ１＋
Ｍ２）と差信号（Ｍ１−Ｍ２）の位相に明確な差があ
る。メインビームＬ２によるトラック判別は、和信号
（Ｍ１＋Ｍ２）と差信号（Ｍ１−Ｍ２）の位相差が０°
と１８０°のどちらに近いかを検出しトラック判別を行
う。

【００１６】以上の（１），（２）で述べた、メインビ
ームＬ２によるトラック判別方法とサブビームＬ１およ
びＬ３によるトラック判別方法では、それぞれ次のよう
な課題がある。メインビームＬ２によるトラック判別で
は、ウォブリンググルーブからの反射光をメインビーム
Ｌ２のどちらか半分の領域でのみ受光するため、オフト
ラック、チルト、レンズシフト等によりメインビームＬ
２がウォブリンググルーブから遠ざかる方向へずれる
と、ウォブリンググルーブからの反射光の変化が得るの
が困難になる。

【００１７】サブビームＬ１およびＬ３によるトラック
判別では、一般にサブビームＬ１，Ｌ３の光量はメイン
ビームＬ２と比較して少なく配分されるため、良好なＳ
Ｎ比での信号検出は期待できない。さらにデフォーカス
等の劣化要因によりＳＮ比はさらに悪化する。どちらの
判別においても、信号の劣化はトラック判別を困難に
し、アドレス情報の読み取りも不正確になるため、光デ
ィスク装置の誤動作を招く恐れがある。

【００１８】本発明は、２つのトラック領域をウォブリ
ンググルーブを挟んで隣接させてダブルスパイラル構造
に形成したディスクに照射される光ビームが前記の２つ
のトラック領域の何れのトラック領域での反射光かを判
定するトラック判別の信頼性を向上させる光ディスク装
置のオントラック制御方法と光ディスク装置を提供する
ことを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明に光ディスク装置
のオントラック制御方法は、情報が記録されるダブルス
パイラル構造の２つのランド領域を、ウォブル情報がウ
ォブリングして記録されたウォブリンググルーブを挟ん
で隣接させ、前記ランド領域の外側にウォブリングして
いない非ウォブリンググルーブを配置したトラックフォ
ーマット光ディスクに光ビームを照射し、グルーブエッ
ジを含むようランド領域を照射した第１の反射光を第１
の２分割光検出器で検出し、光ビームを照射した前記ラ
ンド領域に隣接する一方のグルーブをそのエッジを含む
よう照射した第２の反射光を第２の２分割光検出器で検
出し、光ビームを照射した前記ランド領域に隣接する他
方のグルーブをそのエッジを含むよう照射した第３の反
射光を第３の２分割光検出器で検出し、前記第１の２分
割光検出器の出力から得られる和信号と差信号との位相
差に基づいて前記第１の反射光が前記の２つのランド領
域の何れのランド領域での反射光かを判定するとともに
この位相差を正規化して第１の信頼性判定信号を生成
し、前記第２，第３の２分割光検出器の出力から得られ
る第２，第３のプッシュプル信号の振幅差に基づいて前
記第１の反射光が前記の２つのランド領域の何れのラン
ド領域での反射光かを判定するとともにこの振幅差を正
規化して第２の信頼性判定信号を生成し、前記第１，第
２の信頼性判定信号に基づいて前記の和信号と差信号と
の位相差による判定結果または前記第２，第３のプッシ
ュプル信号の振幅差による判定結果の信頼性の高い方を
選択出力し、この選択出力に基づいて光ビームをオント
ラック制御しながらランド領域に対して情報を記録また
は再生するものである。

【００２０】本発明によると、トラック判別の信頼性を
向上させた光ディスク装置のオントラック制御方法を得
ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、情報が記録されるダブルスパイラル構造の２つのラ
ンド領域を、ウォブル情報がウォブリングして記録され
たウォブリンググルーブを挟んで隣接させ、前記ランド
領域の外側にウォブリングしていない非ウォブリンググ
ルーブを配置したトラックフォーマット光ディスクに光
ビームを照射し、グルーブエッジを含むようランド領域
を照射した第１の反射光を第１の２分割光検出器で検出
し、光ビームを照射した前記ランド領域に隣接する一方
のグルーブをそのエッジを含むよう照射した第２の反射
光を第２の２分割光検出器で検出し、光ビームを照射し
た前記ランド領域に隣接する他方のグルーブをそのエッ
ジを含むよう照射した第３の反射光を第３の２分割光検
出器で検出し、前記第１の２分割光検出器の出力から得
られる和信号と差信号との位相差に基づいて前記第１の
反射光が前記の２つのランド領域の何れのランド領域で
の反射光かを判定するとともにこの位相差を正規化して
第１の信頼性判定信号を生成し、前記第２，第３の２分
割光検出器の出力から得られる第２，第３のプッシュプ
ル信号の振幅差に基づいて前記第１の反射光が前記の２
つのランド領域の何れのランド領域での反射光かを判定
するとともにこの振幅差を正規化して第２の信頼性判定
信号を生成し、前記第１，第２の信頼性判定信号に基づ
いて前記の和信号と差信号との位相差による判定結果ま
たは前記第２，第３のプッシュプル信号の振幅差による
判定結果の信頼性の高い方を選択出力し、この選択出力
に基づいて光ビームをオントラック制御しながらランド
領域に対して情報を記録または再生する光ディスク装置
のオントラック制御方法としたものであり、サブビーム
によるトラック判別結果とメインビームによるトラック
判別結果のそれぞれの信頼性を定量化することができ、
サブビームによるトラック判別結果とメインビームによ
るトラック判別結果の信頼性の比較を行うことができ、
信頼性の高い方のトラック判別結果を選択出力すること
ができ、従来のようにサブビームによるトラック判別ま
たはメインビームによるトラック判別の何れか一方のみ
でトラック判別する場合に比べてトラック判別の信頼性
を向上させることができ、トラック判別を劣化させる何
らかの劣化要因が生じた場合であっても、この劣化要因
の種類によらず常に最も信頼性の高いトラック判別を行
うことができ、信頼性の高いオントラック制御を維持す
る可能性が極めて高く、トラック判別ミスによる記録済
みデータの破壊などを防止することができ、所望のトラ
ックの記録もしくは再生をより確実に行うことができ
る。

【００２２】本発明の請求項２に記載の発明は、情報が
記録されるダブルスパイラル構造の２つのランド領域
を、ウォブル情報がウォブリングして記録されたウォブ
リンググルーブを挟んで隣接させ、前記ランド領域の外
側にウォブリングしていない非ウォブリンググルーブを
配置したトラックフォーマット光ディスクに光ビームを
照射する光ビーム照射手段と、グルーブエッジを含むよ
うランド領域を照射した第１の反射光を検出する第１の
２分割光検出器と、光ビームを照射した前記ランド領域
に隣接する一方のグルーブをそのエッジを含むよう照射
した第２の反射光を検出する第２の２分割光検出器と、
光ビームを照射した前記ランド領域に隣接する他方のグ
ルーブをそのエッジを含むよう照射した第３の反射光を
検出する第３の２分割光検出器と、前記第１の２分割光
検出器の出力から得られる和信号と差信号との位相差に
基づいて前記第１の反射光が前記の２つのランド領域の
何れのランド領域での反射光かを判定する第１の判定手
段と、前記の和信号と差信号との位相差を正規化して第
１の信頼性判定信号を生成する第１の信頼性判定手段
と、前記第２，第３の２分割光検出器の出力から得られ
る第２，第３のプッシュプル信号の振幅差に基づいて前
記第１の反射光が前記の２つのランド領域の何れのラン
ド領域での反射光かを判定する第２の判定手段と、前記
第２，第３のプッシュプル信号の振幅差を正規化して第
２の信頼性判定信号を生成する第２の信頼性判定手段
と、前記第１，第２の信頼性判定信号に基づいて前記第
１の判定手段の判定結果または第２の判定手段の判定結
果の信頼性の高い方を選択出力する選択手段と、この選
択出力に基づいて光ビームをオントラック制御しながら
ランド領域に対して情報を記録または再生する制御手段
とを設けた光ディスク装置としたものであり、前述の本
発明の請求項１に記載の光ディスクのオントラック制御
方法を実現することができる。

【００２３】本発明の請求項３に記載の発明は、情報が
記録されるダブルスパイラル構造の２つのランド領域
を、ウォブル情報がウォブリングして記録されたウォブ
リンググルーブを挟んで隣接させ、前記ランド領域の外
側にウォブリングしていない非ウォブリンググルーブを
配置したトラックフォーマット光ディスクの前記ランド
領域とウォブリンググルーブおよび前記非ウォブリング
グルーブに対しそれぞれ独立した光ビームを照射し、グ
ルーブエッジを含むようランド領域を照射した前記ラン
ド領域中の第１の領域からの反射光に応じた第１の出力
と前記ランド領域中の第２の領域からの反射光に応じた
第２の出力とを第１の２分割光検出器で検出し、光ビー
ムを照射した前記ランド領域に隣接する一方のグルーブ
をそのエッジを含むよう照射したグルーブ中の第１の領
域からの反射光に応じた第３の出力とこのグルーブ中の
第２の領域からの反射光に応じた第４の出力とを第２の
２分割光検出器で検出し、光ビームを照射した前記ラン
ド領域に隣接する他方のグルーブをそのエッジを含むよ
う照射したグルーブ中の第１の領域からの反射光に応じ
た第５の出力とこのグルーブ中の第２の領域からの反射
光に応じた第６の出力とを第３の２分割光検出器で検出
し、前記の第１の出力と第２の出力とを加算して和信号
を生成し、前記の第１の出力と第２の出力とを減算して
第１の差信号を生成し、前記の第３の出力と第４の出力
とを減算して第２の差信号を生成し、前記の第５の出力
と第６の出力とを減算して第３の差信号を生成し、前記
第２，第３の差信号の振幅値をそれぞれ検出しこれらの
振幅値の大小を比較して、前記ランド領域に照射される
光ビームが前記所定の情報を共有する２つのランド領域
のいずれのランド領域に照射されているかを判別して第
１の判別結果として出力し、前記検出した第２の差信号
の振幅値と前記検出した第３の差信号の振幅値の出力信
号の差の絶対値を第１の判別信頼性判定信号として出力
し、前記和信号と前記第１の差信号の平均的な位相差を
検出し、前記検出した位相差を、位相差９０°を基準と
して位相差０°に近いか位相差１８０°に近いかを比較
して前記ランド領域に照射される光ビームが前記所定の
情報を共有する２つのランド領域のいずれのランド領域
に照射されているかを判別して第２の判別結果として出
力し、前記検出した位相差と位相差９０°の差分を第２
の判別信頼性判定信号として出力し、前記第１，第２の
判別信頼性判定信号の大小の比較結果を信頼性比較結果
として出力し、前記信頼性比較結果に基づいて前記第
１，第２の判別結果の何れか信頼性の高い方を選択して
トラック判別結果として出力し、前記出力したトラック
判別結果に基づいて、前記ランド領域に照射される光ビ
ームが前記所定の情報を共有する２つのランド領域のう
ちのいずれのランド領域に前記ランド領域に光ビームが
照射されたかを判別して光ビームをオントラック制御し
ながらランド領域に対して情報を記録または再生する光
ディスク装置のオントラック制御方法としたものであ
る。

【００２４】本発明の請求項４に記載の発明は、情報が
記録されるダブルスパイラル構造の２つのランド領域
を、ウォブル情報がウォブリングして記録されたウォブ
リンググルーブを挟んで隣接させ、前記ランド領域の外
側にウォブリングしていない非ウォブリンググルーブを
配置したトラックフォーマット光ディスクの前記ランド
領域とウォブリンググルーブおよび前記非ウォブリング
グルーブに対しそれぞれ独立した光ビームを照射する光
ビーム照射手段と、グルーブエッジを含むようランド領
域を照射した前記ランド領域中の第１の領域からの反射
光に応じた第１の出力と前記ランド領域中の第２の領域
からの反射光に応じた第２の出力とを検出する第１の２
分割光検出器と、光ビームを照射した前記ランド領域に
隣接する一方のグルーブをそのエッジを含むよう照射し
たグルーブ中の第１の領域からの反射光に応じた第３の
出力とこのグルーブ中の第２の領域からの反射光に応じ
た第４の出力とを検出する第２の２分割光検出器と、光
ビームを照射した前記ランド領域に隣接する他方のグル
ーブをそのエッジを含むよう照射したグルーブ中の第１
の領域からの反射光に応じた第５の出力とこのグルーブ
中の第２の領域からの反射光に応じた第６の出力とを検
出する第３の２分割光検出器と、前記第１，第２の出力
を加算して和信号を生成する加算手段と、前記第１，第
２の出力を減算して第１の差信号を生成する減算手段
と、前記第３，第４の出力を減算して第２の差信号を生
成する減算手段と、前記第５，第６の出力を減算して第
３の差信号を生成する減算手段と、前記第２の差信号の
振幅値を出力する第１の振幅検出手段と、前記第３の差
信号の振幅値を出力する第２の振幅検出手段と、前記第
１の振幅検出手段と前記第２の振幅検出手段の出力信号
の大小を比較して、前記ランド領域に照射される光ビー
ムが前記所定の情報を共有する２つのランド領域のいず
れのランド領域に照射されているかを判別した第１の判
別結果を出力する第１の判別手段と、前記第１の振幅検
出手段の出力信号と前記第２の振幅検出手段の出力信号
との差の絶対値を第１の判別信頼性判定信号として出力
する第１の信頼性判定手段と、前記和信号と前記第１の
差信号との平均的な位相差を出力する位相比較手段と、
前記位相比較手段の出力を、位相差９０°を基準として
位相差０°に近いか位相差１８０°に近いかを比較して
前記ランド領域に照射される光ビームが前記所定の情報
を共有する２つのランド領域のいずれのランド領域に照
射されているかを判別した第２の判別結果を出力する第
２の判別手段と、前記位相比較手段の出力信号が示す位
相差と位相差９０°の差分を第２の判別信頼性判定信号
として出力する第２の信頼性判定手段と、前記第１の判
別信頼性判定信号と前記第２の判別信頼性判定信号の大
小を比較しその結果を出力する信頼性比較手段と、前記
信頼性比較手段の比較結果に基づいて前記第１の判別結
果と前記第２の判別結果の何れか信頼性の高い方を選択
してトラック判別結果として出力する選択手段と、前記
選択手段からのトラック判別結果に基づいて、前記ラン
ド領域に照射される光ビームが前記所定の情報を共有す
る２つのランド領域のうちのいずれのランド領域に照射
されているかを判別して光ビームをオントラック制御し
ながらランド領域に対して情報を記録または再生する制
御手段とを設けた光ディスク装置としたものである。

【００２５】以下、本発明の光ディスク装置のオントラ
ック制御方法と光ディスク装置を具体的な実施の形態に
基づいて説明する。 （実施の形態）本発明の実施の形態の光ディスク装置
は、図１に示すように、情報が記録されるダブルスパイ
ラル構造の図３に示した２つのランド領域３，４を、ウ
ォブル情報がウォブリングして記録されたウォブリング
グルーブ１ａ，１ｂを挟んで隣接させ、ランド領域３，
４の外側にウォブリングしていない非ウォブリンググル
ーブとしてのストレートグルーブ２を配置したトラック
フォーマット光ディスク２０１に光ビームを照射する光
ビーム照射手段と、グルーブエッジを含むようランド領
域を照射した第１の反射光を検出する第１の２分割光検
出器１００ｃと、光ビームを照射した前記ランド領域に
隣接する一方のグルーブをそのエッジを含むよう照射し
た第２の反射光を検出する第２の２分割光検出器１００
ａと、光ビームを照射した前記ランド領域に隣接する他
方のグルーブをそのエッジを含むよう照射した第３の反
射光を検出する第３の２分割光検出器１００ｂとを有す
る光ピックアップ２０４と、第１の２分割光検出器１０
０ｃの出力から得られる和信号（Ｍ１＋Ｍ２）と差信号
（Ｍ１−Ｍ２）との位相差に基づいて前記第１の反射光
が２つのランド領域３，４の何れのランド領域での反射
光かを判定する第１の判定手段としてのメインビームト
ラック判別器１０７と、前記の和信号（Ｍ１＋Ｍ２）と
差信号（Ｍ１−Ｍ２）との位相差を正規化して第１の信
頼性判定信号を生成する第１の信頼性判定手段としての
メインビーム信頼性判定器１０８と、第２，第３の２分
割光検出器１００ａ，１００ｂの出力から得られる第
２，第３のプッシュプル信号（Ｅ１−Ｅ２），（Ｆ１−
Ｆ２）の振幅差に基づいて前記第１の反射光が２つのラ
ンド領域３，４の何れのランド領域での反射光かを判定
する第２の判定手段としてのサブビームトラック判別器
１０５と、第２，第３のプッシュプル信号（Ｅ１−Ｅ
２），（Ｆ１−Ｆ２）の振幅差を正規化して第２の信頼
性判定信号を生成する第２の信頼性判定手段としてのサ
ブビーム信頼性判定器１０６と、前記第１，第２の信頼
性判定信号に基づいてメインビームトラック判別器１０
７の判定結果またはサブビームトラック判別器１０５の
判定結果の信頼性の高い方を選択出力する信頼性比較器
１０９と選択器１１０とで構成される選択手段とを有す
るアドレス復調回路２１１と、この選択出力に基づいて
光ビームをオントラック制御しながらランド領域に対し
て情報を記録または再生する制御手段としての図２に示
すシステムコントローラ２１２とを設けたものである。

【００２６】ここで、この光ディスク装置の構成につい
てもう少し具体的に説明する。光ディスク装置は、図２
に示すように、光ディスク２０１を所定の速度で回転さ
せるスピンドルモータ２０３と、スピンドルモータ２０
３の回転を制御するスピンドルサーボ回路２０５と、光
ディスク２０１に光ビームを照射し、反射光を検出する
光ピックアップ２０４と、光ビームを出力する半導体レ
ーザ（図示せず）を発光させる半導体レーザドライバ２
０７と、光ピックアップ２０４の検出信号から再生デー
タを得る再生信号処理回路２０８と、光ピックアップ２
０４の検出信号からフォーカス誤差情報を得て光ビーム
のフォーカス制御を行うフォーカスサーボ回路２０９
と、光ピックアップ２０４の検出信号からトラッキング
情報を得て光ビームのトラッキング制御を行うトラッキ
ングサーボ回路２１０と、光ピックアップ２０４の検出
信号からウォブリング情報を得てアドレス情報を復調す
るアドレス復調回路２１１と、記録状態または再生状態
において光ディスク装置全体を制御するシステムコント
ローラ２１２と、光ディスク２０１に記録データで変調
された磁界を印加する磁気ヘッド２０２と、所定の磁界
強度で磁気ヘッド２０２を駆動する磁気ヘッドドライバ
２０６とで構成されている。

【００２７】このように構成された光ディスク装置にお
いて、光ディスク２０１に記録されたデータを読み出す
場合、光ピックアップ２０４において、光ディスク２０
１上に光ビーム（メインビームＬ２、サブビームＬ１、
Ｌ３）が照射され、その反射光を検出し、電気信号（以
下、「再生信号」という。）に変換する。この再生信号
は再生信号処理回路２０８と、フォーカスサーボ回路２
０９と、トラッキングサーボ回路２１０と、アドレス復
調回路２１１とに供給される。

【００２８】再生信号処理回路２０８では、光ピックア
ップ２０４からの再生信号に対して波形等化、２値化等
の処理を行い、デジタルデータとして再生データを出力
する。フォーカスサーボ回路２０９では、光ピックアッ
プ２０４からの再生信号からフォーカスエラー情報を得
て、このフォーカスエラー情報に応じて光ピックアップ
２０４を制御し、光ビームが光ディスク２０１上に焦点
を結ぶようにする。

【００２９】トラッキングサーボ回路２１０では、光ピ
ックアップ２０４からの再生信号からトラッキング誤差
信号を得て、このトラッキング誤差信号に応じて光ピッ
クアップ２０４を制御し、光ビームが光ディスク２０１
上の所定の領域にオントラックするようにする。アドレ
ス復調回路２１１は、光ピックアップ２０４からの再生
信号から、グルーブのウォブリングを検出したウォブリ
ング信号を得て、このウォブリング信号を復調して光ビ
ームが光ディスク２０１上のどの部分に照射されている
かを知るためのアドレス情報を得るとともに、スピンド
ルモータ２０３が光ディスク２０１を線速度一定（ＣＬ
Ｖ）で回転させるための制御、いわゆるスピンドル制御
を行うために必要な回転制御情報も得ている。

【００３０】さらにこのアドレス復調回路２１１は、ア
ドレス情報とともに、光ビームが光ディスク２０１の２
つのランド領域のいずれに照射されているかの判別を行
う。以下、アドレス復調回路２１１について図１を用い
て説明する。アドレス復調回路２１１は、図１に示すよ
うに、減算器１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃと、加算器
１０２と、振幅検出器１０３ａ，１０３ｂと位相比較器
１０４と、サブビームトラック判別器１０５と、サブビ
ーム信頼性判定器１０６と、メインビームトラック判別
器１０７と、メインビーム信頼性判定器１０８と、信頼
性比較器１０９と、選択器１１０と、ＦＭ復調器１１１
と、バイフェーズ復調器１１２とで構成されている。

【００３１】また、光ピックアップ２０４内には二分割
光検出器１００ａ、１００ｂ、１００ｃが配設されてい
る。二分割光検出器１００ａと１００ｂと１００ｃは、
それぞれ２つの領域に分割され、光ディスク２０１のト
ラック（情報記録エリア）による光ビームの反射光をト
ラックに平行に受光するようになっている（１００ａは
領域Ｅ１および領域Ｅ２、１００ｂは領域Ｆ１および領
域Ｆ２、１００ｃは領域Ｍ１および領域Ｍ２に分割）。
サブビームＬ１、Ｌ３の光ディスク２０１による反射光
は、それぞれ二分割光検出器１００ａ、１００ｂの各領
域で受光され、検出信号として出力される。

【００３２】メインビームＬ２の光ディスク２０１によ
る反射光は、それぞれ二分割光検出器１００ｃの各領域
で受光され、検出信号として出力される。減算器１０１
ａは、二分割光検出器１００ａの、領域Ｅ１および領域
Ｅ２で検出した信号を減算しその結果を差信号（Ｅ１−
Ｅ２）として出力する。減算器１０１ｂは、二分割光検
出器１００ｂの、領域Ｆ１および領域Ｆ２で検出した信
号を減算し、その結果を差信号（Ｆ１−Ｆ２）として出
力する。ここで、差信号はプッシュプル信号であり、サ
ブビームＬ１もしくはＬ３がウォブリンググルーブ上に
ある場合には、ウォブリングによる振幅変化を有する。

【００３３】振幅検出器１０３ａは、例えば包絡線検波
を行って差信号（Ｅ１−Ｅ２）の振幅を検出し、その大
きさを差信号（Ｅ１−Ｅ２）の振幅値として出力する。
振幅検出器１０３ｂも、この振幅検出器１０３ａと同様
に差信号（Ｆ１−Ｆ２）の振幅を検出し、その大きさを
差信号（Ｆ１−Ｆ２）の振幅値として出力する。サブビ
ームトラック判別器１０５は、差信号（Ｅ１−Ｅ２）の
振幅値と差信号（Ｆ１−Ｆ２）の振幅値の大小を比較
し、差信号（Ｆ１−Ｆ２）の振幅値の方が大きい場合に
は、メインビームＬ２が照射されているランド領域がＡ
トラックであることを示す信号レベル“Ｈｉｇｈ”を、
差信号（Ｅ１−Ｅ２）の振幅値が大きい場合には、メイ
ンビームＬ２が照射されているランド領域がＢトラック
であることを示す信号レベル“Ｌｏｗ”をサブビームト
ラック判別信号として選択器１１０に出力する。この選
択器１１０でのランド領域の判別処理の詳細については
後述する。

【００３４】サブビーム信頼性判定器１０６は、差信号
（Ｅ１−Ｅ２）の振幅値と差信号（Ｆ１−Ｆ２）の振幅
値の差をとり、その絶対値を所定の値で正規化した値を
サブビーム判別信頼性判定信号として出力する。例え
ば、差信号（Ｅ１−Ｅ２）の振幅値と差信号（Ｆ１−Ｆ
２）の振幅値の差の絶対値（例えば、０．３ボルト）を
前記の所定の値（例えば、１ボルト）で正規化した値
（例えば、０．３）をサブビーム判別信頼性判定信号と
して出力する。

【００３５】減算器１０１ｃは、二分割光検出器１００
ｃの、領域Ｍ１および領域Ｍ２で検出した信号を減算
し、その結果を差信号（Ｍ１−Ｍ２）として出力する。
加算器１０２は、二分割光検出器１００ｃの、領域Ｍ１
および領域Ｍ２で検出した信号を加算し、その結果を和
信号（Ｍ１＋Ｍ２）として出力する。ここで、差信号
（Ｍ１−Ｍ２）および和信号（Ｍ１＋Ｍ２）は、ウォブ
リングによる振幅変化を有する。

【００３６】位相比較器１０４は、和信号（Ｍ１＋Ｍ
２）と差信号（Ｍ１−Ｍ２）とが入力され、これらの平
均的な位相差を出力する。メインビームトラック判別器
１０７は、位相比較器１０４の出力である位相差を入力
とし、所定の位相差９０°を基準として位相差１８０°
に近ければメインビームＬ２が照射されているランド領
域がＡトラックであることを示す信号レベル“Ｈｉｇ
ｈ”を、位相差０°に近ければメインビームＬ２が照射
されているランド領域がＢトラックであることを示す信
号レベル“Ｌｏｗ”をメインビームトラック判別信号と
して選択器１１０に出力する。この選択器１１０でのラ
ンド領域の判別処理の詳細については後述する。

【００３７】メインビーム信頼性判定器１０８は、位相
比較器１０４の出力である位相差を入力とし、この入力
と９０°の差分をとり、その絶対値を９０°で正規化し
た値をメインビーム判別信頼性判定信号として出力す
る。例えば、位相比較器１０４の出力である位相差（例
えば、４５°）と９０°の差分をとり、この絶対値（４
５°）を９０°で正規化した値（例えば、０．５）をサ
ブビーム判別信頼性判定信号として出力する。

【００３８】信頼性比較器１０９は、前記のサブビーム
判別信頼性判定信号とメインビーム判別信頼性判定信号
との大小を比較し、サブビーム判別信頼性判定信号の方
が大きい場合には“Ｈｉｇｈ”を、メインビーム判別信
頼性判定信号の方が大きい場合には“Ｌｏｗ”を選択器
１１０に出力する。例えば、このときの前記のサブビー
ム判別信頼性判定信号の大きさは（０．３）で、前記の
メインビーム判別信頼性判定信号の大きさは（０．５）
であったとすると、メインビーム判別信頼性判定信号の
方が大きいので、（“Ｌｏｗ”）を選択器１１０に出力
する。

【００３９】選択器１１０でのランド領域の判別処理に
ついて説明する。この選択器１１０には、サブビームト
ラック判別器１０５の出力であるサブビームトラック判
別信号と、メインビームトラック判別器１０７の出力で
あるメインビームトラック判別信号と、信頼性比較器１
０９の出力とが入力される。この選択器１１０は、信頼
性比較器１０９からの出力が“Ｈｉｇｈ”の場合には、
サブビームトラック判別器１０５の出力であるサブビー
ムトラック判別信号を選択してトラック判別結果として
出力し、信頼性比較器１０９からの出力が“Ｌｏｗ”の
場合には、メインビームトラック判別器１０７の出力で
あるメインビームトラック判別信号を選択してトラック
判別結果として出力する。

【００４０】図２に示したシステムコントローラ２１２
は、選択器１１０からの選択出力に基づいて光ビームを
オントラック制御しながらランド領域に対して情報を記
録または再生するよう光ディスク装置全体を制御する。
なお、ＦＭ復調器１１１には、図１に示すように、加算
器１０２の出力である和信号（Ｍ１＋Ｍ２）が入力さ
れ、その信号を復調してバイフェーズ符号化されたアド
レス情報を出力する。バイフェーズ復調器１１２は、Ｆ
Ｍ復調器１１１からのアドレス情報をデコードし、アド
レス情報を再生し、これを出力する。

【００４１】このように構成したため、サブビームＬ
１，Ｌ３によるトラック判別結果とメインビームＬ２に
よるトラック判別結果のそれぞれの信頼性を定量化する
ことができ、サブビームＬ１，Ｌ３によるトラック判別
結果とメインビームＬ２によるトラック判別結果の信頼
性の比較を行うことができ、信頼性の高い方のトラック
判別結果を選択出力することができ、従来のようにサブ
ビームＬ１，Ｌ３によるトラック判別またはメインビー
ムＬ２によるトラック判別の何れか一方のみでトラック
判別する場合に比べてトラック判別の信頼性を向上させ
ることができ、トラック判別を劣化させる何らかの劣化
要因が生じた場合であっても、この劣化要因の種類によ
らず常に最も信頼性の高いトラック判別を行うことがで
き、信頼性の高いオントラック制御を維持する可能性が
極めて高く、トラック判別ミスによる記録済みデータの
破壊などを防止することができ、所望のトラックの記録
もしくは再生をより確実に行うことができる光ディスク
装置を得ることができる。

【００４２】トラック判別を劣化させる何らかの劣化要
因が生じた場合を考えると、例えば、サブビームＬ１，
Ｌ３によるトラック判別が劣化している場合にはメイン
ビームＬ２によるトラック判別の方が信頼性が高い場合
が多く、また逆も同様でメインビームＬ２によるトラッ
ク判別が劣化している場合にはサブビームＬ１，Ｌ３に
よるトラック判別の方が信頼性が高い場合が多いので、
サブビームＬ１，Ｌ３によるトラック判別結果とメイン
ビームＬ２によるトラック判別結果のいずれか信頼性の
高い方を選択出力することで、信頼性の高いオントラッ
ク制御を維持できる可能性が極めて高い。

【００４３】この実施の形態では、サブビーム判別信頼
性判定信号とメインビーム判別信頼性判定信号とに基づ
いて信頼性の高いトラック判定を行っているが、サブビ
ーム判別信頼性判定信号またはメインビーム判別信頼性
判定信号の何れか一方のみを生成しこの単一の信号のみ
に基づいてサブビームによるトラック判別結果またはメ
インビームによるトラック判別結果のいずれかを選択出
力するよう構成した場合では、本実施の形態に比べてト
ラック判別の信頼性の精度は落ちるが、従来に比べてト
ラック判別を向上させることができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の光ディスク装
置のオントラック制御方法によれば、情報が記録される
ダブルスパイラル構造の２つのランド領域を、ウォブル
情報がウォブリングして記録されたウォブリンググルー
ブを挟んで隣接させ、前記ランド領域の外側にウォブリ
ングしていない非ウォブリンググルーブを配置したトラ
ックフォーマット光ディスクに光ビームを照射し、グル
ーブエッジを含むようランド領域を照射した第１の反射
光を第１の２分割光検出器で検出し、光ビームを照射し
た前記ランド領域に隣接する一方のグルーブをそのエッ
ジを含むよう照射した第２の反射光を第２の２分割光検
出器で検出し、光ビームを照射した前記ランド領域に隣
接する他方のグルーブをそのエッジを含むよう照射した
第３の反射光を第３の２分割光検出器で検出し、前記第
１の２分割光検出器の出力から得られる和信号と差信号
との位相差に基づいて前記第１の反射光が前記の２つの
ランド領域の何れのランド領域での反射光かを判定する
とともにこの位相差を正規化して第１の信頼性判定信号
を生成し、前記第２，第３の２分割光検出器の出力から
得られる第２，第３のプッシュプル信号の振幅差に基づ
いて前記第１の反射光が前記の２つのランド領域の何れ
のランド領域での反射光かを判定するとともにこの振幅
差を正規化して第２の信頼性判定信号を生成し、前記第
１，第２の信頼性判定信号に基づいて前記の和信号と差
信号との位相差による判定結果または前記第２，第３の
プッシュプル信号の振幅差による判定結果の信頼性の高
い方を選択出力し、この選択出力に基づいて光ビームを
オントラック制御しながらランド領域に対して情報を記
録または再生することにより、サブビームによるトラッ
ク判別結果とメインビームによるトラック判別結果のそ
れぞれの信頼性を定量化することができ、サブビームに
よるトラック判別結果とメインビームによるトラック判
別結果の信頼性の比較を行うことができ、信頼性の高い
方のトラック判別結果を選択出力することができ、従来
のようにサブビームによるトラック判別またはメインビ
ームによるトラック判別の何れか一方のみでトラック判
別する場合に比べてトラック判別の信頼性を向上させる
ことができ、トラック判別を劣化させる何らかの劣化要
因が生じた場合であっても、この劣化要因の種類によら
ず常に最も信頼性の高いトラック判別を行うことがで
き、信頼性の高いオントラック制御を維持する可能性が
極めて高く、トラック判別ミスによる記録済みデータの
破壊などを防止することができ、所望のトラックの記録
もしくは再生をより確実に行うことができる。

【００４５】また、本発明の請求項２に記載の光ディス
ク装置によれば、情報が記録されるダブルスパイラル構
造の２つのランド領域を、ウォブル情報がウォブリング
して記録されたウォブリンググルーブを挟んで隣接さ
せ、前記ランド領域の外側にウォブリングしていない非
ウォブリンググルーブを配置したトラックフォーマット
光ディスクに光ビームを照射する光ビーム照射手段と、
グルーブエッジを含むようランド領域を照射した第１の
反射光を検出する第１の２分割光検出器と、光ビームを
照射した前記ランド領域に隣接する一方のグルーブをそ
のエッジを含むよう照射した第２の反射光を検出する第
２の２分割光検出器と、光ビームを照射した前記ランド
領域に隣接する他方のグルーブをそのエッジを含むよう
照射した第３の反射光を検出する第３の２分割光検出器
と、前記第１の２分割光検出器の出力から得られる和信
号と差信号との位相差に基づいて前記第１の反射光が前
記の２つのランド領域の何れのランド領域での反射光か
を判定する第１の判定手段と、前記の和信号と差信号と
の位相差を正規化して第１の信頼性判定信号を生成する
第１の信頼性判定手段と、前記第２，第３の２分割光検
出器の出力から得られる第２，第３のプッシュプル信号
の振幅差に基づいて前記第１の反射光が前記の２つのラ
ンド領域の何れのランド領域での反射光かを判定する第
２の判定手段と、前記第２，第３のプッシュプル信号の
振幅差を正規化して第２の信頼性判定信号を生成する第
２の信頼性判定手段と、前記第１，第２の信頼性判定信
号に基づいて前記第１の判定手段の判定結果または第２
の判定手段の判定結果の信頼性の高い方を選択出力する
選択手段と、この選択出力に基づいて光ビームをオント
ラック制御しながらランド領域に対して情報を記録また
は再生する制御手段とを設けたことにより、前述の本発
明の請求項１に記載の光ディスクのオントラック制御方
法を実現することができる。

【００４６】また、本発明の請求項３に記載の光ディス
ク装置のオントラック制御方法によれば、情報が記録さ
れるダブルスパイラル構造の２つのランド領域を、ウォ
ブル情報がウォブリングして記録されたウォブリンググ
ルーブを挟んで隣接させ、前記ランド領域の外側にウォ
ブリングしていない非ウォブリンググルーブを配置した
トラックフォーマット光ディスクの前記ランド領域とウ
ォブリンググルーブおよび前記非ウォブリンググルーブ
に対しそれぞれ独立した光ビームを照射し、グルーブエ
ッジを含むようランド領域を照射した前記ランド領域中
の第１の領域からの反射光に応じた第１の出力と前記ラ
ンド領域中の第２の領域からの反射光に応じた第２の出
力とを第１の２分割光検出器で検出し、光ビームを照射
した前記ランド領域に隣接する一方のグルーブをそのエ
ッジを含むよう照射したグルーブ中の第１の領域からの
反射光に応じた第３の出力とこのグルーブ中の第２の領
域からの反射光に応じた第４の出力とを第２の２分割光
検出器で検出し、光ビームを照射した前記ランド領域に
隣接する他方のグルーブをそのエッジを含むよう照射し
たグルーブ中の第１の領域からの反射光に応じた第５の
出力とこのグルーブ中の第２の領域からの反射光に応じ
た第６の出力とを第３の２分割光検出器で検出し、前記
の第１の出力と第２の出力とを加算して和信号を生成
し、前記の第１の出力と第２の出力とを減算して第１の
差信号を生成し、前記の第３の出力と第４の出力とを減
算して第２の差信号を生成し、前記の第５の出力と第６
の出力とを減算して第３の差信号を生成し、前記第２，
第３の差信号の振幅値をそれぞれ検出しこれらの振幅値
の大小を比較して、前記ランド領域に照射される光ビー
ムが前記所定の情報を共有する２つのランド領域のいず
れのランド領域に照射されているかを判別して第１の判
別結果として出力し、前記検出した第２の差信号の振幅
値と前記検出した第３の差信号の振幅値の出力信号の差
の絶対値を第１の判別信頼性判定信号として出力し、前
記和信号と前記第１の差信号の平均的な位相差を検出
し、前記検出した位相差を、位相差９０°を基準として
位相差０°に近いか位相差１８０°に近いかを比較して
前記ランド領域に照射される光ビームが前記所定の情報
を共有する２つのランド領域のいずれのランド領域に照
射されているかを判別して第２の判別結果として出力
し、前記検出した位相差と位相差９０°の差分を第２の
判別信頼性判定信号として出力し、前記第１，第２の判
別信頼性判定信号の大小の比較結果を信頼性比較結果と
して出力し、前記信頼性比較結果に基づいて前記第１，
第２の判別結果の何れか信頼性の高い方を選択してトラ
ック判別結果として出力し、前記出力したトラック判別
結果に基づいて、前記ランド領域に照射される光ビーム
が前記所定の情報を共有する２つのランド領域のうちの
いずれのランド領域に前記ランド領域に光ビームが照射
されたかを判別して光ビームをオントラック制御しなが
らランド領域に対して情報を記録または再生することに
より、前述の本発明の請求項１に記載の光ディスク装置
のオントラック制御方法と同様の効果を有する。

【００４７】また、本発明の請求項４に記載の光ディス
ク装置によれば、情報が記録されるダブルスパイラル構
造の２つのランド領域を、ウォブル情報がウォブリング
して記録されたウォブリンググルーブを挟んで隣接さ
せ、前記ランド領域の外側にウォブリングしていない非
ウォブリンググルーブを配置したトラックフォーマット
光ディスクの前記ランド領域とウォブリンググルーブお
よび前記非ウォブリンググルーブに対しそれぞれ独立し
た光ビームを照射する光ビーム照射手段と、グルーブエ
ッジを含むようランド領域を照射した前記ランド領域中
の第１の領域からの反射光に応じた第１の出力と前記ラ
ンド領域中の第２の領域からの反射光に応じた第２の出
力とを検出する第１の２分割光検出器と、光ビームを照
射した前記ランド領域に隣接する一方のグルーブをその
エッジを含むよう照射したグルーブ中の第１の領域から
の反射光に応じた第３の出力とこのグルーブ中の第２の
領域からの反射光に応じた第４の出力とを検出する第２
の２分割光検出器と、光ビームを照射した前記ランド領
域に隣接する他方のグルーブをそのエッジを含むよう照
射したグルーブ中の第１の領域からの反射光に応じた第
５の出力とこのグルーブ中の第２の領域からの反射光に
応じた第６の出力とを検出する第３の２分割光検出器
と、前記第１，第２の出力を加算して和信号を生成する
加算手段と、前記第１，第２の出力を減算して第１の差
信号を生成する減算手段と、前記第３，第４の出力を減
算して第２の差信号を生成する減算手段と、前記第５，
第６の出力を減算して第３の差信号を生成する減算手段
と、前記第２の差信号の振幅値を出力する第１の振幅検
出手段と、前記第３の差信号の振幅値を出力する第２の
振幅検出手段と、前記第１の振幅検出手段と前記第２の
振幅検出手段の出力信号の大小を比較して、前記ランド
領域に照射される光ビームが前記所定の情報を共有する
２つのランド領域のいずれのランド領域に照射されてい
るかを判別した第１の判別結果を出力する第１の判別手
段と、前記第１の振幅検出手段の出力信号と前記第２の
振幅検出手段の出力信号との差の絶対値を第１の判別信
頼性判定信号として出力する第１の信頼性判定手段と、
前記和信号と前記第１の差信号との平均的な位相差を出
力する位相比較手段と、前記位相比較手段の出力を、位
相差９０°を基準として位相差０°に近いか位相差１８
０°に近いかを比較して前記ランド領域に照射される光
ビームが前記所定の情報を共有する２つのランド領域の
いずれのランド領域に照射されているかを判別した第２
の判別結果を出力する第２の判別手段と、前記位相比較
手段の出力信号が示す位相差と位相差９０°の差分を第
２の判別信頼性判定信号として出力する第２の信頼性判
定手段と、前記第１の判別信頼性判定信号と前記第２の
判別信頼性判定信号の大小を比較しその結果を出力する
信頼性比較手段と、前記信頼性比較手段の比較結果に基
づいて前記第１の判別結果と前記第２の判別結果の何れ
か信頼性の高い方を選択してトラック判別結果として出
力する選択手段と、前記選択手段からのトラック判別結
果に基づいて、前記ランド領域に照射される光ビームが
前記所定の情報を共有する２つのランド領域のうちのい
ずれのランド領域に照射されているかを判別して光ビー
ムをオントラック制御しながらランド領域に対して情報
を記録または再生する制御手段とを設けたことにより、
前述の本発明の請求項３に記載の光ディスク装置のオン
トラック制御方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク装置の要部
の構成を示すブロック図

【図２】同実施の形態１の光ディスク装置の構成を示す
ブロック図

【図３】従来の光ディスクに形成されたランドとグルー
ブとを説明するための説明図

【図４】光ディスクのＡトラックにおける３ビームの位
置を示す説明図

【図５】光ディスクのＢトラックにおける３ビームの位
置を示す説明図

【図６】サブビームとメインビームによる検出信号を示
す波形図

【符号の説明】

１ａ、１ｂ ウォブリンググルーブ ２ ストレートグルーブ ３、４ ランド領域 １００ａ 二分割光検出器 １００ｂ 二分割光検出器 １００ｃ 二分割光検出器 １０１ａ 減算器 １０１ｂ 減算器 １０１ｃ 減算器 １０２ 加算器 １０３ａ 振幅検出器 １０３ｂ 振幅検出器 １０４ 位相比較器 １０５ サブビームトラック判別器 １０６ サブビーム信頼性判定器 １０７ メインビームトラック判別回路 １０８ メインビーム信頼性判定器 １０９ 信頼性比較器 １１０ 選択器 １１１ ＦＭ復調器 １１２ バイフェーズ復調器 ２０１ 光ディスク ２０４ 光ピックアップ ２１１ アドレス復調回路 ２１２ システムコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 貴司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 高田 正昭 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA04 BC08 BC17 CA21 CC12 CF03 CG04 CG36 DA35

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報が記録されるダブルスパイラル構造の
   ２つのランド領域を、ウォブル情報がウォブリングして
   記録されたウォブリンググルーブを挟んで隣接させ、前
   記ランド領域の外側にウォブリングしていない非ウォブ
   リンググルーブを配置したトラックフォーマット光ディ
   スクに光ビームを照射し、 グルーブエッジを含むようランド領域を照射した第１の
   反射光を第１の２分割光検出器で検出し、光ビームを照
   射した前記ランド領域に隣接する一方のグルーブをその
   エッジを含むよう照射した第２の反射光を第２の２分割
   光検出器で検出し、光ビームを照射した前記ランド領域
   に隣接する他方のグルーブをそのエッジを含むよう照射
   した第３の反射光を第３の２分割光検出器で検出し、 前記第１の２分割光検出器の出力から得られる和信号と
   差信号との位相差に基づいて前記第１の反射光が前記の
   ２つのランド領域の何れのランド領域での反射光かを判
   定するとともにこの位相差を正規化して第１の信頼性判
   定信号を生成し、 前記第２，第３の２分割光検出器の出力から得られる第
   ２，第３のプッシュプル信号の振幅差に基づいて前記第
   １の反射光が前記の２つのランド領域の何れのランド領
   域での反射光かを判定するとともにこの振幅差を正規化
   して第２の信頼性判定信号を生成し、 前記第１，第２の信頼性判定信号に基づいて前記の和信
   号と差信号との位相差による判定結果または前記第２，
   第３のプッシュプル信号の振幅差による判定結果の信頼
   性の高い方を選択出力し、 この選択出力に基づいて光ビームをオントラック制御し
   ながらランド領域に対して情報を記録または再生する光
   ディスク装置のオントラック制御方法。
2. 【請求項２】情報が記録されるダブルスパイラル構造の
   ２つのランド領域を、ウォブル情報がウォブリングして
   記録されたウォブリンググルーブを挟んで隣接させ、前
   記ランド領域の外側にウォブリングしていない非ウォブ
   リンググルーブを配置したトラックフォーマット光ディ
   スクに光ビームを照射する光ビーム照射手段と、 グルーブエッジを含むようランド領域を照射した第１の
   反射光を検出する第１の２分割光検出器と、 光ビームを照射した前記ランド領域に隣接する一方のグ
   ルーブをそのエッジを含むよう照射した第２の反射光を
   検出する第２の２分割光検出器と、 光ビームを照射した前記ランド領域に隣接する他方のグ
   ルーブをそのエッジを含むよう照射した第３の反射光を
   検出する第３の２分割光検出器と、 前記第１の２分割光検出器の出力から得られる和信号と
   差信号との位相差に基づいて前記第１の反射光が前記の
   ２つのランド領域の何れのランド領域での反射光かを判
   定する第１の判定手段と、 前記の和信号と差信号との位相差を正規化して第１の信
   頼性判定信号を生成する第１の信頼性判定手段と、 前記第２，第３の２分割光検出器の出力から得られる第
   ２，第３のプッシュプル信号の振幅差に基づいて前記第
   １の反射光が前記の２つのランド領域の何れのランド領
   域での反射光かを判定する第２の判定手段と、 前記第２，第３のプッシュプル信号の振幅差を正規化し
   て第２の信頼性判定信号を生成する第２の信頼性判定手
   段と、 前記第１，第２の信頼性判定信号に基づいて前記第１の
   判定手段の判定結果または第２の判定手段の判定結果の
   信頼性の高い方を選択出力する選択手段と、 この選択出力に基づいて光ビームをオントラック制御し
   ながらランド領域に対して情報を記録または再生する制
   御手段とを設けた光ディスク装置。
3. 【請求項３】情報が記録されるダブルスパイラル構造の
   ２つのランド領域を、ウォブル情報がウォブリングして
   記録されたウォブリンググルーブを挟んで隣接させ、前
   記ランド領域の外側にウォブリングしていない非ウォブ
   リンググルーブを配置したトラックフォーマット光ディ
   スクの前記ランド領域とウォブリンググルーブおよび前
   記非ウォブリンググルーブに対しそれぞれ独立した光ビ
   ームを照射し、 グルーブエッジを含むようランド領域を照射した前記ラ
   ンド領域中の第１の領域からの反射光に応じた第１の出
   力と前記ランド領域中の第２の領域からの反射光に応じ
   た第２の出力とを第１の２分割光検出器で検出し、光ビ
   ームを照射した前記ランド領域に隣接する一方のグルー
   ブをそのエッジを含むよう照射したグルーブ中の第１の
   領域からの反射光に応じた第３の出力とこのグルーブ中
   の第２の領域からの反射光に応じた第４の出力とを第２
   の２分割光検出器で検出し、光ビームを照射した前記ラ
   ンド領域に隣接する他方のグルーブをそのエッジを含む
   よう照射したグルーブ中の第１の領域からの反射光に応
   じた第５の出力とこのグルーブ中の第２の領域からの反
   射光に応じた第６の出力とを第３の２分割光検出器で検
   出し、 前記の第１の出力と第２の出力とを加算して和信号を生
   成し、 前記の第１の出力と第２の出力とを減算して第１の差信
   号を生成し、 前記の第３の出力と第４の出力とを減算して第２の差信
   号を生成し、 前記の第５の出力と第６の出力とを減算して第３の差信
   号を生成し、 前記第２，第３の差信号の振幅値をそれぞれ検出しこれ
   らの振幅値の大小を比較して、前記ランド領域に照射さ
   れる光ビームが前記所定の情報を共有する２つのランド
   領域のいずれのランド領域に照射されているかを判別し
   て第１の判別結果として出力し、 前記検出した第２の差信号の振幅値と前記検出した第３
   の差信号の振幅値の出力信号の差の絶対値を第１の判別
   信頼性判定信号として出力し、 前記和信号と前記第１の差信号の平均的な位相差を検出
   し、前記検出した位相差を、位相差９０°を基準として
   位相差０°に近いか位相差１８０°に近いかを比較して
   前記ランド領域に照射される光ビームが前記所定の情報
   を共有する２つのランド領域のいずれのランド領域に照
   射されているかを判別して第２の判別結果として出力
   し、 前記検出した位相差と位相差９０°の差分を第２の判別
   信頼性判定信号として出力し、 前記第１，第２の判別信頼性判定信号の大小の比較結果
   を信頼性比較結果として出力し、 前記信頼性比較結果に基づいて前記第１，第２の判別結
   果の何れか信頼性の高い方を選択してトラック判別結果
   として出力し、 前記出力したトラック判別結果に基づいて、前記ランド
   領域に照射される光ビームが前記所定の情報を共有する
   ２つのランド領域のうちのいずれのランド領域に前記ラ
   ンド領域に光ビームが照射されたかを判別して光ビーム
   をオントラック制御しながらランド領域に対して情報を
   記録または再生する光ディスク装置のオントラック制御
   方法。
4. 【請求項４】情報が記録されるダブルスパイラル構造の
   ２つのランド領域を、ウォブル情報がウォブリングして
   記録されたウォブリンググルーブを挟んで隣接させ、前
   記ランド領域の外側にウォブリングしていない非ウォブ
   リンググルーブを配置したトラックフォーマット光ディ
   スクの前記ランド領域とウォブリンググルーブおよび前
   記非ウォブリンググルーブに対しそれぞれ独立した光ビ
   ームを照射する光ビーム照射手段と、 グルーブエッジを含むようランド領域を照射した前記ラ
   ンド領域中の第１の領域からの反射光に応じた第１の出
   力と前記ランド領域中の第２の領域からの反射光に応じ
   た第２の出力とを検出する第１の２分割光検出器と、 光ビームを照射した前記ランド領域に隣接する一方のグ
   ルーブをそのエッジを含むよう照射したグルーブ中の第
   １の領域からの反射光に応じた第３の出力とこのグルー
   ブ中の第２の領域からの反射光に応じた第４の出力とを
   検出する第２の２分割光検出器と、 光ビームを照射した前記ランド領域に隣接する他方のグ
   ルーブをそのエッジを含むよう照射したグルーブ中の第
   １の領域からの反射光に応じた第５の出力とこのグルー
   ブ中の第２の領域からの反射光に応じた第６の出力とを
   検出する第３の２分割光検出器と、 前記第１，第２の出力を加算して和信号を生成する加算
   手段と、 前記第１，第２の出力を減算して第１の差信号を生成す
   る減算手段と、 前記第３，第４の出力を減算して第２の差信号を生成す
   る減算手段と、 前記第５，第６の出力を減算して第３の差信号を生成す
   る減算手段と、 前記第２の差信号の振幅値を出力する第１の振幅検出手
   段と、 前記第３の差信号の振幅値を出力する第２の振幅検出手
   段と、 前記第１の振幅検出手段と前記第２の振幅検出手段の出
   力信号の大小を比較して、前記ランド領域に照射される
   光ビームが前記所定の情報を共有する２つのランド領域
   のいずれのランド領域に照射されているかを判別した第
   １の判別結果を出力する第１の判別手段と、 前記第１の振幅検出手段の出力信号と前記第２の振幅検
   出手段の出力信号との差の絶対値を第１の判別信頼性判
   定信号として出力する第１の信頼性判定手段と、 前記和信号と前記第１の差信号との平均的な位相差を出
   力する位相比較手段と、 前記位相比較手段の出力を、位相差９０°を基準として
   位相差０°に近いか位相差１８０°に近いかを比較して
   前記ランド領域に照射される光ビームが前記所定の情報
   を共有する２つのランド領域のいずれのランド領域に照
   射されているかを判別した第２の判別結果を出力する第
   ２の判別手段と、 前記位相比較手段の出力信号が示す位相差と位相差９０
   °の差分を第２の判別信頼性判定信号として出力する第
   ２の信頼性判定手段と、 前記第１の判別信頼性判定信号と前記第２の判別信頼性
   判定信号の大小を比較しその結果を出力する信頼性比較
   手段と、 前記信頼性比較手段の比較結果に基づいて前記第１の判
   別結果と前記第２の判別結果の何れか信頼性の高い方を
   選択してトラック判別結果として出力する選択手段と、 前記選択手段からのトラック判別結果に基づいて、前記
   ランド領域に照射される光ビームが前記所定の情報を共
   有する２つのランド領域のうちのいずれのランド領域に
   照射されているかを判別して光ビームをオントラック制
   御しながらランド領域に対して情報を記録または再生す
   る制御手段とを設けた光ディスク装置。