JP2000270089A - 拡声通話装置 - Google Patents
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】高い精度で帰還利得を推定し挿入損失量を適切
な値に制御することで同時通話性に優れた拡声通話装置
を提供する。 【解決手段】挿入損失量調整手段７が具備する第１及び
第２の最小値算出部１５，１９により近端側並びに遠端
側の帰還経路において考えられる最大の伝達遅延時間の
間、第２及び第４の平均パワー推定部１４，１８の出力
値（時間平均パワーＬｒout，Ｌｓout）を観測してその
最小値［Ｌｒout］min，［Ｌｓout］minを求め、その値
を用いて帰還利得の推定値を算出している。よって帰還
経路の伝達遅延時間の影響を低減して帰還利得の推定精
度を向上することができ、上記伝達遅延時間が変動して
もそれに追従して高い精度で帰還利得を推定することが
できる。その結果、挿入損失量を適切な値に制御して同
時通話性に優れた拡声通話装置が提供できる。
な値に制御することで同時通話性に優れた拡声通話装置
を提供する。 【解決手段】挿入損失量調整手段７が具備する第１及び
第２の最小値算出部１５，１９により近端側並びに遠端
側の帰還経路において考えられる最大の伝達遅延時間の
間、第２及び第４の平均パワー推定部１４，１８の出力
値（時間平均パワーＬｒout，Ｌｓout）を観測してその
最小値［Ｌｒout］min，［Ｌｓout］minを求め、その値
を用いて帰還利得の推定値を算出している。よって帰還
経路の伝達遅延時間の影響を低減して帰還利得の推定精
度を向上することができ、上記伝達遅延時間が変動して
もそれに追従して高い精度で帰還利得を推定することが
できる。その結果、挿入損失量を適切な値に制御して同
時通話性に優れた拡声通話装置が提供できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、家庭内、ビルディ
ング、工場等で用いられる拡声通話装置に関するもので
ある。
ング、工場等で用いられる拡声通話装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、インターホンや電話機あるい
はＰＨＳ等の拡声通話装置においては、スピーカからマ
イクロホンへの音響フィードバックおよびハイブリッド
回路（２−４線変換回路）におけるインピーダンスの不
整合により閉ループが形成され、増幅器の利得が大きす
ぎる等の理由により上記閉ループの利得が１倍以上にな
るとハウリングが生じるという問題があり、ハウリング
が生じた場合には通話を継続することが困難となるた
め、ハウリングを抑圧する手段が必要不可欠となってい
た。
はＰＨＳ等の拡声通話装置においては、スピーカからマ
イクロホンへの音響フィードバックおよびハイブリッド
回路（２−４線変換回路）におけるインピーダンスの不
整合により閉ループが形成され、増幅器の利得が大きす
ぎる等の理由により上記閉ループの利得が１倍以上にな
るとハウリングが生じるという問題があり、ハウリング
が生じた場合には通話を継続することが困難となるた
め、ハウリングを抑圧する手段が必要不可欠となってい
た。
【０００３】そこで従来は、送受話信号を監視すること
で通話状態が受話状態か送話状態の何れであるかを判別
し、受話状態の時には送話信号に対して所定の損失量を
挿入し、送話状態の時は受話信号に対して所定の損失量
を挿入することにより、閉ループの一巡伝達利得を低減
させる、所謂音声スイッチと呼ばれるものが広く用いら
れてきた。この音声スイッチを用いる場合、挿入損失量
を大きくしすぎると通話中に切断感を生じる等の通話品
質の劣化を招くため、挿入損失量は所望の利得余裕（ハ
ウリングマージン）が得られるだけの必要最小限とする
ことが望ましい。
で通話状態が受話状態か送話状態の何れであるかを判別
し、受話状態の時には送話信号に対して所定の損失量を
挿入し、送話状態の時は受話信号に対して所定の損失量
を挿入することにより、閉ループの一巡伝達利得を低減
させる、所謂音声スイッチと呼ばれるものが広く用いら
れてきた。この音声スイッチを用いる場合、挿入損失量
を大きくしすぎると通話中に切断感を生じる等の通話品
質の劣化を招くため、挿入損失量は所望の利得余裕（ハ
ウリングマージン）が得られるだけの必要最小限とする
ことが望ましい。
【０００４】上述のような課題に対して、近端側（音声
スイッチの挿入位置よりも端末側）と遠端側（音声スイ
ッチの挿入位置よりも回線側）の帰還利得を随時推定
し、その推定結果に応じて挿入損失量を適応的に制御す
ることによって、常に一定の利得余裕を保ちながら挿入
損失量を必要最小限とする音声スイッチが提供されてい
る（特開昭６３−２１２２５１号公報等参照）。
スイッチの挿入位置よりも端末側）と遠端側（音声スイ
ッチの挿入位置よりも回線側）の帰還利得を随時推定
し、その推定結果に応じて挿入損失量を適応的に制御す
ることによって、常に一定の利得余裕を保ちながら挿入
損失量を必要最小限とする音声スイッチが提供されてい
る（特開昭６３−２１２２５１号公報等参照）。
【０００５】上記公報に記載されている従来技術の原理
を図６を参照して説明する。近端側のマイクロホン１に
送話減衰器３０が接続されるとともにスピーカ３に受話
減衰器３１が接続されているとき、受話減衰器３１の入
出力信号ｒin，ｒoutを整流平滑して求められる振幅値
をＲｉ，Ｒｏ、送話減衰器３０の入出力信号ｓin，ｓ
outを整流平滑して求められる振幅値をＳｉ，Ｓｏと定
義する。そして、近端側の帰還利得αを推定するために
送話減衰器３０の入力信号ｓinの振幅値Ｓｉ、受話減衰
器３１の出力信号ｒoutの振幅値Ｒｏの比Ｓｉ／Ｒｏの
受話状態における観測値を用いており、遠端側の帰還利
得βを推定するために受話減衰器３１の入力信号ｒinの
振幅値Ｒｉ、送話減衰器３０の出力信号ｓoutの振幅値
Ｓｏの比Ｒｉ／Ｓｏの送話状態における観測値を用いて
いる。つまり上記公報に記載されているものは、近端側
話者の音声信号が存在しない場合、すなわち図６におけ
るＶｓ＝０のときはＳｉ／Ｒｏ＝αとなり、遠端側話者
の音声信号が存在しない場合、すなわち図６におけるＶ
ｒ＝０のときはＲｉ／Ｓｏ＝βとなるという原理に基づ
いている。
を図６を参照して説明する。近端側のマイクロホン１に
送話減衰器３０が接続されるとともにスピーカ３に受話
減衰器３１が接続されているとき、受話減衰器３１の入
出力信号ｒin，ｒoutを整流平滑して求められる振幅値
をＲｉ，Ｒｏ、送話減衰器３０の入出力信号ｓin，ｓ
outを整流平滑して求められる振幅値をＳｉ，Ｓｏと定
義する。そして、近端側の帰還利得αを推定するために
送話減衰器３０の入力信号ｓinの振幅値Ｓｉ、受話減衰
器３１の出力信号ｒoutの振幅値Ｒｏの比Ｓｉ／Ｒｏの
受話状態における観測値を用いており、遠端側の帰還利
得βを推定するために受話減衰器３１の入力信号ｒinの
振幅値Ｒｉ、送話減衰器３０の出力信号ｓoutの振幅値
Ｓｏの比Ｒｉ／Ｓｏの送話状態における観測値を用いて
いる。つまり上記公報に記載されているものは、近端側
話者の音声信号が存在しない場合、すなわち図６におけ
るＶｓ＝０のときはＳｉ／Ｒｏ＝αとなり、遠端側話者
の音声信号が存在しない場合、すなわち図６におけるＶ
ｒ＝０のときはＲｉ／Ｓｏ＝βとなるという原理に基づ
いている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、時刻ｔにおいて求められる受話減衰器３１の入出力
信号ｒin，ｒoutの振幅値をＲi(t)，Ｒo(t)、送話減衰
器３０の入出力信号ｓin，ｓoutの振幅値Ｓi(t)，Ｓo
(t)とするとＳi(t)／Ｒo(t)を用いて近端側の帰還利得
αを推定し、Ｒi(t)／Ｓo(t)を用いて遠端側の帰還利得
βを推定している。しかし、実際の帰還経路には伝達遅
延時間があり、近端側及び遠端側の各帰還経路の伝達遅
延時間を各々Ｔα，Ｔβとすると、近端側の帰還利得α
はＶｒ＝０におけるＳi(t)／Ｒo(t-Ｔα)で表され、遠
端側の帰還利得βはＶｓ＝０におけるＲi(t)／Ｓo(t-Ｔ
β)で表される。
は、時刻ｔにおいて求められる受話減衰器３１の入出力
信号ｒin，ｒoutの振幅値をＲi(t)，Ｒo(t)、送話減衰
器３０の入出力信号ｓin，ｓoutの振幅値Ｓi(t)，Ｓo
(t)とするとＳi(t)／Ｒo(t)を用いて近端側の帰還利得
αを推定し、Ｒi(t)／Ｓo(t)を用いて遠端側の帰還利得
βを推定している。しかし、実際の帰還経路には伝達遅
延時間があり、近端側及び遠端側の各帰還経路の伝達遅
延時間を各々Ｔα，Ｔβとすると、近端側の帰還利得α
はＶｒ＝０におけるＳi(t)／Ｒo(t-Ｔα)で表され、遠
端側の帰還利得βはＶｓ＝０におけるＲi(t)／Ｓo(t-Ｔ
β)で表される。
【０００７】而して、上記従来例では帰還利得α，βを
推定する際に経路の伝達遅延時間Ｔα，Ｔβを考慮して
いないため、これら伝達遅延時間Ｔα，Ｔβの値が無視
できないほど長いときには真の帰還利得と推定値との誤
差が大きくなってしまう。従って、そのような場合には
信号経路に挿入すべき損失量を精度よく算出することが
できないと言う問題がある。
推定する際に経路の伝達遅延時間Ｔα，Ｔβを考慮して
いないため、これら伝達遅延時間Ｔα，Ｔβの値が無視
できないほど長いときには真の帰還利得と推定値との誤
差が大きくなってしまう。従って、そのような場合には
信号経路に挿入すべき損失量を精度よく算出することが
できないと言う問題がある。
【０００８】本発明は上記問題に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、高い精度で帰還利得を
推定し挿入損失量を適切な値に制御することで同時通話
性に優れた拡声通話装置を提供することにある。
あり、その目的とするところは、高い精度で帰還利得を
推定し挿入損失量を適切な値に制御することで同時通話
性に優れた拡声通話装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、集音した音を送話側の音声信号
として出力するマイクロホンと、マイクロホンからの音
声信号を増幅する第１の増幅手段と、受話側の音声信号
に応じて鳴動するスピーカと、スピーカへ出力される音
声信号を増幅する第２の増幅手段と、送話側の信号経路
に所定量の損失を挿入する送話側損失挿入手段と、受話
側の信号経路に所定量の損失を挿入する受話側損失挿入
手段と、受話側損失挿入手段及び送話側損失挿入手段の
挿入損失量を調整する挿入損失量調整手段とを備えた拡
声通話装置において、挿入損失量調整手段は、送話側並
びに受話側の音声信号を監視して通話状態を判定する通
話状態判定部と、送話側損失挿入手段の入力信号並びに
受話側損失挿入手段の出力信号から近端側の帰還利得を
推定する近端側帰還利得推定部と、受話側損失挿入手段
の入力信号並びに送話側損失挿入手段の出力信号から遠
端側の帰還利得を推定する遠端側帰還利得推定部と、近
端側帰還利得推定部及び遠端側帰還利得推定部の各推定
値に基づいて閉ループに挿入すべき総損失量を算出する
総損失量算出部と、通話状態判定部の判定結果と総損失
量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入手段及び受話
側挿入損失手段の各挿入損失量を決定する挿入損失量分
配処理部とを具備し、近端側帰還利得推定部は、送話側
損失挿入手段の入力信号の時間平均パワーを推定する第
１の平均パワー推定部、受話側損失挿入手段の出力信号
の時間平均パワーを推定する第２の平均パワー推定部、
受話側損失挿入手段の出力点から送話側損失挿入手段の
入力点の間の近端側帰還経路にて想定される最大遅延時
間における第２の平均パワー推定部の出力の最小値を求
める第１の最小値算出部、第１の平均パワー推定部の出
力値を第１の最小値算出部の出力値で除算する第１の除
算器を有して通話状態判定部により受話状態と判定され
たときにのみ各部の処理を更新して成り、遠端側帰還利
得推定部は、受話側損失挿入手段の入力信号の時間平均
パワーを推定する第３の平均パワー推定部、送話側損失
挿入手段の出力信号の時間平均パワーを推定する第４の
平均パワー推定部、送話側損失挿入手段の出力点から受
話側損失挿入手段の入力点の間の遠端側帰還経路にて想
定される最大遅延時間における第４の平均パワー推定部
の出力の最小値を求める第２の最小値算出部、第３の平
均パワー推定部の出力値を第２の最小値算出部の出力値
で除算する第２の除算部を有して通話状態判定部により
送話状態と判定されたときにのみ各部の処理を更新して
成ることを特徴とし、第１及び第２の最小値算出部にて
算出される最小値は帰還経路の伝達遅延時間の影響を低
減して高い精度で帰還利得を推定することができ、挿入
損失量を適切な値に調整して優れた同時通話性を確保す
ることができる。また、伝達遅延時間の変動に追従して
帰還利得を高い精度で推定することが可能である。しか
も、帰還利得の推定値が真の値よりも小さくなる場合は
少なく、総損失量の不足による信号経路の不安定化を防
ぐことができる。
に、請求項１の発明は、集音した音を送話側の音声信号
として出力するマイクロホンと、マイクロホンからの音
声信号を増幅する第１の増幅手段と、受話側の音声信号
に応じて鳴動するスピーカと、スピーカへ出力される音
声信号を増幅する第２の増幅手段と、送話側の信号経路
に所定量の損失を挿入する送話側損失挿入手段と、受話
側の信号経路に所定量の損失を挿入する受話側損失挿入
手段と、受話側損失挿入手段及び送話側損失挿入手段の
挿入損失量を調整する挿入損失量調整手段とを備えた拡
声通話装置において、挿入損失量調整手段は、送話側並
びに受話側の音声信号を監視して通話状態を判定する通
話状態判定部と、送話側損失挿入手段の入力信号並びに
受話側損失挿入手段の出力信号から近端側の帰還利得を
推定する近端側帰還利得推定部と、受話側損失挿入手段
の入力信号並びに送話側損失挿入手段の出力信号から遠
端側の帰還利得を推定する遠端側帰還利得推定部と、近
端側帰還利得推定部及び遠端側帰還利得推定部の各推定
値に基づいて閉ループに挿入すべき総損失量を算出する
総損失量算出部と、通話状態判定部の判定結果と総損失
量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入手段及び受話
側挿入損失手段の各挿入損失量を決定する挿入損失量分
配処理部とを具備し、近端側帰還利得推定部は、送話側
損失挿入手段の入力信号の時間平均パワーを推定する第
１の平均パワー推定部、受話側損失挿入手段の出力信号
の時間平均パワーを推定する第２の平均パワー推定部、
受話側損失挿入手段の出力点から送話側損失挿入手段の
入力点の間の近端側帰還経路にて想定される最大遅延時
間における第２の平均パワー推定部の出力の最小値を求
める第１の最小値算出部、第１の平均パワー推定部の出
力値を第１の最小値算出部の出力値で除算する第１の除
算器を有して通話状態判定部により受話状態と判定され
たときにのみ各部の処理を更新して成り、遠端側帰還利
得推定部は、受話側損失挿入手段の入力信号の時間平均
パワーを推定する第３の平均パワー推定部、送話側損失
挿入手段の出力信号の時間平均パワーを推定する第４の
平均パワー推定部、送話側損失挿入手段の出力点から受
話側損失挿入手段の入力点の間の遠端側帰還経路にて想
定される最大遅延時間における第４の平均パワー推定部
の出力の最小値を求める第２の最小値算出部、第３の平
均パワー推定部の出力値を第２の最小値算出部の出力値
で除算する第２の除算部を有して通話状態判定部により
送話状態と判定されたときにのみ各部の処理を更新して
成ることを特徴とし、第１及び第２の最小値算出部にて
算出される最小値は帰還経路の伝達遅延時間の影響を低
減して高い精度で帰還利得を推定することができ、挿入
損失量を適切な値に調整して優れた同時通話性を確保す
ることができる。また、伝達遅延時間の変動に追従して
帰還利得を高い精度で推定することが可能である。しか
も、帰還利得の推定値が真の値よりも小さくなる場合は
少なく、総損失量の不足による信号経路の不安定化を防
ぐことができる。
【００１０】上記目的を達成するために、請求項２の発
明は、集音した音を送話側の音声信号として出力するマ
イクロホンと、マイクロホンからの音声信号を増幅する
第１の増幅手段と、受話側の音声信号に応じて鳴動する
スピーカと、スピーカへ出力される音声信号を増幅する
第２の増幅手段と、送話側の信号経路に所定量の損失を
挿入する送話側損失挿入手段と、受話側の信号経路に所
定量の損失を挿入する受話側損失挿入手段と、受話側損
失挿入手段及び送話側損失挿入手段の挿入損失量を調整
する挿入損失量調整手段とを備えた拡声通話装置におい
て、挿入損失量調整手段は、送話側並びに受話側の音声
信号を監視して通話状態を判定する通話状態判定部と、
送話側損失挿入手段の入力信号並びに受話側損失挿入手
段の出力信号から近端側の帰還利得を推定する近端側帰
還利得推定部と、受話側損失挿入手段の入力信号並びに
送話側損失挿入手段の出力信号から遠端側の帰還利得を
推定する遠端側帰還利得推定部と、近端側帰還利得推定
部及び遠端側帰還利得推定部の各推定値に基づいて閉ル
ープに挿入すべき総損失量を算出する総損失量算出部
と、通話状態判定部の判定結果と総損失量算出部の算出
値に応じて送話側損失挿入手段及び受話側挿入損失手段
の各挿入損失量を決定する挿入損失量分配処理部とを具
備し、近端側帰還利得推定部は、送話側損失挿入手段の
入力信号の時間平均パワーを推定する第１の平均パワー
推定部、受話側損失挿入手段の出力信号の時間平均パワ
ーを推定する第２の平均パワー推定部、第２の平均パワ
ー推定部の出力を閉ループの最小伝達遅延時間以上の時
間だけ遅延させる第１の遅延部、第１の平均パワー推定
部の出力値を第１の遅延部の出力値で除算する第１の除
算器を有して通話状態判定部により受話状態と判定され
たときにのみ各部の処理を更新して成り、遠端側帰還利
得推定部は、受話側損失挿入手段の入力信号の時間平均
パワーを推定する第３の平均パワー推定部、送話側損失
挿入手段の出力信号の時間平均パワーを推定する第４の
平均パワー推定部、第４の平均パワー推定部の出力を閉
ループの最小伝達遅延時間以上の時間だけ遅延させる第
２の遅延部、第３の平均パワー推定部の出力値を第２の
遅延部の出力値で除算する第２の除算部を有して通話状
態判定部により送話状態と判定されたときにのみ各部の
処理を更新して成ることを特徴とし、第１及び第２の遅
延部の出力値は帰還経路の伝達遅延時間の影響を低減し
て高い精度で帰還利得を推定することができ、挿入損失
量を適切な値に調整して優れた同時通話性を確保するこ
とができる。また、帰還経路の伝達遅延時間が既知であ
って殆ど変動がないような場合に単純な演算処理により
帰還利得を推定することが可能となり、信号処理量の低
減化が図れる。
明は、集音した音を送話側の音声信号として出力するマ
イクロホンと、マイクロホンからの音声信号を増幅する
第１の増幅手段と、受話側の音声信号に応じて鳴動する
スピーカと、スピーカへ出力される音声信号を増幅する
第２の増幅手段と、送話側の信号経路に所定量の損失を
挿入する送話側損失挿入手段と、受話側の信号経路に所
定量の損失を挿入する受話側損失挿入手段と、受話側損
失挿入手段及び送話側損失挿入手段の挿入損失量を調整
する挿入損失量調整手段とを備えた拡声通話装置におい
て、挿入損失量調整手段は、送話側並びに受話側の音声
信号を監視して通話状態を判定する通話状態判定部と、
送話側損失挿入手段の入力信号並びに受話側損失挿入手
段の出力信号から近端側の帰還利得を推定する近端側帰
還利得推定部と、受話側損失挿入手段の入力信号並びに
送話側損失挿入手段の出力信号から遠端側の帰還利得を
推定する遠端側帰還利得推定部と、近端側帰還利得推定
部及び遠端側帰還利得推定部の各推定値に基づいて閉ル
ープに挿入すべき総損失量を算出する総損失量算出部
と、通話状態判定部の判定結果と総損失量算出部の算出
値に応じて送話側損失挿入手段及び受話側挿入損失手段
の各挿入損失量を決定する挿入損失量分配処理部とを具
備し、近端側帰還利得推定部は、送話側損失挿入手段の
入力信号の時間平均パワーを推定する第１の平均パワー
推定部、受話側損失挿入手段の出力信号の時間平均パワ
ーを推定する第２の平均パワー推定部、第２の平均パワ
ー推定部の出力を閉ループの最小伝達遅延時間以上の時
間だけ遅延させる第１の遅延部、第１の平均パワー推定
部の出力値を第１の遅延部の出力値で除算する第１の除
算器を有して通話状態判定部により受話状態と判定され
たときにのみ各部の処理を更新して成り、遠端側帰還利
得推定部は、受話側損失挿入手段の入力信号の時間平均
パワーを推定する第３の平均パワー推定部、送話側損失
挿入手段の出力信号の時間平均パワーを推定する第４の
平均パワー推定部、第４の平均パワー推定部の出力を閉
ループの最小伝達遅延時間以上の時間だけ遅延させる第
２の遅延部、第３の平均パワー推定部の出力値を第２の
遅延部の出力値で除算する第２の除算部を有して通話状
態判定部により送話状態と判定されたときにのみ各部の
処理を更新して成ることを特徴とし、第１及び第２の遅
延部の出力値は帰還経路の伝達遅延時間の影響を低減し
て高い精度で帰還利得を推定することができ、挿入損失
量を適切な値に調整して優れた同時通話性を確保するこ
とができる。また、帰還経路の伝達遅延時間が既知であ
って殆ど変動がないような場合に単純な演算処理により
帰還利得を推定することが可能となり、信号処理量の低
減化が図れる。
【００１１】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、第１及び第２の除算器の出力値のうちから人間の音
声の音韻継続時間以上の所定時間内における最小値を算
出する第３及び第４の最小値算出部を近端側帰還利得推
定部並びに遠端側帰還利得推定部にそれぞれ設け、第３
及び第４の最小値算出部の出力値を近端側帰還利得推定
部並びに遠端側帰還利得推定部の推定値として成ること
を特徴とし、請求項１の発明の作用に加えて、所定時間
における帰還利得の推定値の最小値を用いて総損失量を
算出するため、所謂ダブルトーク状態において帰還利得
の推定値が真の値よりも大きくなるのを抑制することが
できる。
て、第１及び第２の除算器の出力値のうちから人間の音
声の音韻継続時間以上の所定時間内における最小値を算
出する第３及び第４の最小値算出部を近端側帰還利得推
定部並びに遠端側帰還利得推定部にそれぞれ設け、第３
及び第４の最小値算出部の出力値を近端側帰還利得推定
部並びに遠端側帰還利得推定部の推定値として成ること
を特徴とし、請求項１の発明の作用に加えて、所定時間
における帰還利得の推定値の最小値を用いて総損失量を
算出するため、所謂ダブルトーク状態において帰還利得
の推定値が真の値よりも大きくなるのを抑制することが
できる。
【００１２】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、適応フィルタを有し近端側帰還経路又は遠端側帰還
経路の少なくとも何れか一方に設けられるエコーキャン
セラと、適応フィルタの係数の収束値からエコーキャン
セラを設けた側の帰還経路の利得を近似的に算出する帰
還利得近似算出部と、この帰還利得近似算出部の出力値
とエコーキャンセラを設けた側の帰還利得推定部の帰還
利得推定値との比を求める第３の除算器と、第３の除算
器の出力値に応じてエコーキャンセラを設けた側の帰還
利得推定部の帰還利得推定値の最新の値と以前の値の何
れか一方を選択して総損失量算出部に出力する帰還利得
選択部とを備え、この帰還利得選択部は、第３の除算器
の出力値が所定の範囲内である場合には最新の帰還利得
推定値を選択し、第３の除算器の出力値が所定の範囲を
超えた場合には以前の帰還利得推定値を選択して成るこ
とを特徴とし、請求項１の発明の作用に加えて、帰還利
得近似算出部の近似的な推定値を参照して適切な推定値
を帰還利得選択部で選択しているから、通話路中に衝撃
性のノイズが混入した場合等の外乱により生じる推定誤
差を低減することができる。
て、適応フィルタを有し近端側帰還経路又は遠端側帰還
経路の少なくとも何れか一方に設けられるエコーキャン
セラと、適応フィルタの係数の収束値からエコーキャン
セラを設けた側の帰還経路の利得を近似的に算出する帰
還利得近似算出部と、この帰還利得近似算出部の出力値
とエコーキャンセラを設けた側の帰還利得推定部の帰還
利得推定値との比を求める第３の除算器と、第３の除算
器の出力値に応じてエコーキャンセラを設けた側の帰還
利得推定部の帰還利得推定値の最新の値と以前の値の何
れか一方を選択して総損失量算出部に出力する帰還利得
選択部とを備え、この帰還利得選択部は、第３の除算器
の出力値が所定の範囲内である場合には最新の帰還利得
推定値を選択し、第３の除算器の出力値が所定の範囲を
超えた場合には以前の帰還利得推定値を選択して成るこ
とを特徴とし、請求項１の発明の作用に加えて、帰還利
得近似算出部の近似的な推定値を参照して適切な推定値
を帰還利得選択部で選択しているから、通話路中に衝撃
性のノイズが混入した場合等の外乱により生じる推定誤
差を低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】（実施形態１）本実施形態の拡声
通話装置は、図１に示すように集音した音を送話側の音
声信号として出力するマイクロホン１と、マイクロホン
１からの音声信号を増幅する第１の増幅器２と、受話側
の音声信号に応じて鳴動するスピーカ３と、スピーカ３
へ出力される音声信号を増幅する第２の増幅器４と、送
話側の信号経路に所定量の損失を挿入する送話側損失挿
入手段たる送話信号減衰器５と、受話側の信号経路に所
定量の損失を挿入する受話側損失挿入手段たる受話信号
減衰器６と、送話信号減衰器５及び受話信号減衰器６の
損失量を調整する挿入損失量調整手段７とを備えてい
る。
通話装置は、図１に示すように集音した音を送話側の音
声信号として出力するマイクロホン１と、マイクロホン
１からの音声信号を増幅する第１の増幅器２と、受話側
の音声信号に応じて鳴動するスピーカ３と、スピーカ３
へ出力される音声信号を増幅する第２の増幅器４と、送
話側の信号経路に所定量の損失を挿入する送話側損失挿
入手段たる送話信号減衰器５と、受話側の信号経路に所
定量の損失を挿入する受話側損失挿入手段たる受話信号
減衰器６と、送話信号減衰器５及び受話信号減衰器６の
損失量を調整する挿入損失量調整手段７とを備えてい
る。
【００１４】また、挿入損失量調整手段７は、図２に示
すように送話側並びに受話側の音声信号を監視して通話
状態を判定する通話状態判定部８と、送話信号減衰器５
の入力信号ｓin並びに受話信号減衰器６の出力信号ｒ
outから近端側の帰還利得を推定する近端側帰還利得推
定部９と、受話信号減衰器６の入力信号ｒin並びに送話
信号減衰器５の出力信号ｓoutから遠端側の帰還利得を
推定する遠端側帰還利得推定部１０と、近端側帰還利得
推定部９及び遠端側帰還利得推定部１０の各推定値に基
づいて閉ループに挿入すべき総損失量を算出する総損失
量算出部１１と、通話状態判定部８の判定結果と総損失
量算出部１１の算出値に応じて送話信号減衰器５及び受
話信号減衰器６の各挿入損失量を決定する挿入損失量分
配処理部１２とを具備している。
すように送話側並びに受話側の音声信号を監視して通話
状態を判定する通話状態判定部８と、送話信号減衰器５
の入力信号ｓin並びに受話信号減衰器６の出力信号ｒ
outから近端側の帰還利得を推定する近端側帰還利得推
定部９と、受話信号減衰器６の入力信号ｒin並びに送話
信号減衰器５の出力信号ｓoutから遠端側の帰還利得を
推定する遠端側帰還利得推定部１０と、近端側帰還利得
推定部９及び遠端側帰還利得推定部１０の各推定値に基
づいて閉ループに挿入すべき総損失量を算出する総損失
量算出部１１と、通話状態判定部８の判定結果と総損失
量算出部１１の算出値に応じて送話信号減衰器５及び受
話信号減衰器６の各挿入損失量を決定する挿入損失量分
配処理部１２とを具備している。
【００１５】さらに近端側帰還利得推定部９は、送話信
号減衰器５の入力信号ｓinの時間平均パワーを推定する
第１の平均パワー推定部１３と、受話信号減衰器６の出
力信号ｒoutの時間平均パワーを推定する第２の平均パ
ワー推定部１４と、受話信号減衰器６の出力点から送話
信号減衰器５の入力点の間の近端側帰還経路にて想定さ
れる最大遅延時間における第２の平均パワー推定部１４
の出力の最小値を求める第１の最小値算出部１５と、第
１の平均パワー推定部１３の出力値を第１の最小値算出
部１５の出力値で除算する第１の除算器１６とで構成さ
れる。また遠端側帰還利得推定部１０は、受話信号減衰
器６の入力信号ｒinの時間平均パワーを推定する第３の
平均パワー推定部１７と、送話信号減衰器５の出力信号
ｓoutの時間平均パワーを推定する第４の平均パワー推
定部１８と、送話信号減衰器５の出力点から受話信号減
衰器６の入力点の間の遠端側帰還経路にて想定される最
大遅延時間における第４の平均パワー推定部１８の出力
の最小値を求める第２の最小値算出部１９と、第３の平
均パワー推定部１７の出力値を第２の最小値算出部１９
の出力値で除算する第２の除算部２０とで構成される。
なお、挿入損失量調整手段７はＤＳＰ(Digital Signal
Processor)やＣＰＵ等を用いていて構成することがで
き、さらには近端側帰還利得推定部９並びに遠端側帰還
利得推定部１０のみをアナログ回路で構成してもよい。
号減衰器５の入力信号ｓinの時間平均パワーを推定する
第１の平均パワー推定部１３と、受話信号減衰器６の出
力信号ｒoutの時間平均パワーを推定する第２の平均パ
ワー推定部１４と、受話信号減衰器６の出力点から送話
信号減衰器５の入力点の間の近端側帰還経路にて想定さ
れる最大遅延時間における第２の平均パワー推定部１４
の出力の最小値を求める第１の最小値算出部１５と、第
１の平均パワー推定部１３の出力値を第１の最小値算出
部１５の出力値で除算する第１の除算器１６とで構成さ
れる。また遠端側帰還利得推定部１０は、受話信号減衰
器６の入力信号ｒinの時間平均パワーを推定する第３の
平均パワー推定部１７と、送話信号減衰器５の出力信号
ｓoutの時間平均パワーを推定する第４の平均パワー推
定部１８と、送話信号減衰器５の出力点から受話信号減
衰器６の入力点の間の遠端側帰還経路にて想定される最
大遅延時間における第４の平均パワー推定部１８の出力
の最小値を求める第２の最小値算出部１９と、第３の平
均パワー推定部１７の出力値を第２の最小値算出部１９
の出力値で除算する第２の除算部２０とで構成される。
なお、挿入損失量調整手段７はＤＳＰ(Digital Signal
Processor)やＣＰＵ等を用いていて構成することがで
き、さらには近端側帰還利得推定部９並びに遠端側帰還
利得推定部１０のみをアナログ回路で構成してもよい。
【００１６】通話状態判定部８では送話信号減衰器５の
入出力信号ｓin，ｓout及び受話信号減衰器６の入出力
信号ｒin，ｒoutを監視し、これらの信号ｓin，ｓout，
ｒin，ｒoutのパワーレベルの大小関係並びに音声信号
の有無などの情報から通話状態が受話状態、送話状態、
遷移状態の何れであるかを判定し、その判定結果を挿入
損失量分配処理部１２に与えている。
入出力信号ｓin，ｓout及び受話信号減衰器６の入出力
信号ｒin，ｒoutを監視し、これらの信号ｓin，ｓout，
ｒin，ｒoutのパワーレベルの大小関係並びに音声信号
の有無などの情報から通話状態が受話状態、送話状態、
遷移状態の何れであるかを判定し、その判定結果を挿入
損失量分配処理部１２に与えている。
【００１７】近端側帰還利得推定部９を構成する第１の
平均パワー推定部１３は、整流平滑器や低域通過フィル
タ等を用いて送話信号減衰器５への入力信号ｓinの短時
間における時間平均パワーＬｓinを求めている。同じく
第２の平均パワー推定部１４は、受話信号減衰器６の出
力信号ｒoutの短時間における時間平均パワーＬｒoutを
求めている。また、第１の最小値算出部１５において
は、近端側帰還経路において考えられる最大の伝達遅延
時間の間、上記時間平均パワーＬｒoutを観測してその
最小値［Ｌｒout］minを求める。第１の除算器１６にお
いては、第１の平均パワー推定部１３の出力Ｌｓinと第
１の最小値算出部１５の出力［Ｌｒout］minとの比を算
出し、この値を近端側帰還利得の推定値として総損失量
算出部１１に出力する。
平均パワー推定部１３は、整流平滑器や低域通過フィル
タ等を用いて送話信号減衰器５への入力信号ｓinの短時
間における時間平均パワーＬｓinを求めている。同じく
第２の平均パワー推定部１４は、受話信号減衰器６の出
力信号ｒoutの短時間における時間平均パワーＬｒoutを
求めている。また、第１の最小値算出部１５において
は、近端側帰還経路において考えられる最大の伝達遅延
時間の間、上記時間平均パワーＬｒoutを観測してその
最小値［Ｌｒout］minを求める。第１の除算器１６にお
いては、第１の平均パワー推定部１３の出力Ｌｓinと第
１の最小値算出部１５の出力［Ｌｒout］minとの比を算
出し、この値を近端側帰還利得の推定値として総損失量
算出部１１に出力する。
【００１８】一方、遠端側帰還利得推定部１０を構成す
る第３の平均パワー推定部１７は、整流平滑器や低域通
過フィルタ等を用いて受話信号減衰器６への入力信号ｒ
inの短時間における時間平均パワーＬｒinを求めてい
る。同じく第４の平均パワー推定部１８は、送話信号減
衰器５の出力信号ｓoutの短時間における時間平均パワ
ーＬｓoutを求めている。また、第２の最小値算出部１
９においては、遠端側帰還経路において考えられる最大
遅延時間の間、上記時間平均パワーＬｓoutを観測して
その最小値［Ｌｓout］minを求める。第２の除算器２０
においては、第３の平均パワー推定部１７の出力Ｌｒin
と第２の最小値算出部１９の出力［Ｌｓou t］minとの比
を算出し、この値を遠端側帰還利得の推定値として総損
失量算出部１１に出力する。
る第３の平均パワー推定部１７は、整流平滑器や低域通
過フィルタ等を用いて受話信号減衰器６への入力信号ｒ
inの短時間における時間平均パワーＬｒinを求めてい
る。同じく第４の平均パワー推定部１８は、送話信号減
衰器５の出力信号ｓoutの短時間における時間平均パワ
ーＬｓoutを求めている。また、第２の最小値算出部１
９においては、遠端側帰還経路において考えられる最大
遅延時間の間、上記時間平均パワーＬｓoutを観測して
その最小値［Ｌｓout］minを求める。第２の除算器２０
においては、第３の平均パワー推定部１７の出力Ｌｒin
と第２の最小値算出部１９の出力［Ｌｓou t］minとの比
を算出し、この値を遠端側帰還利得の推定値として総損
失量算出部１１に出力する。
【００１９】ここで、近端側帰還利得推定部９における
上記推定処理は通話状態判定部８にて通話状態が受話状
態と判定されたときに更新され、遠端側帰還利得推定部
１０における上記推定処理は通話状態判定部８にて通話
状態が送話状態と判定されたときに更新される。
上記推定処理は通話状態判定部８にて通話状態が受話状
態と判定されたときに更新され、遠端側帰還利得推定部
１０における上記推定処理は通話状態判定部８にて通話
状態が送話状態と判定されたときに更新される。
【００２０】総損失量算出部１１においては、これらの
帰還利得推定値から所望の利得余裕（ハウリングマージ
ン）を得るために必要な総挿入損失量を算出し、その値
を挿入損失量分配処理部１２に出力する。そして、挿入
損失量分配処理部１２では、通話状態判定部８にて判定
された通話状態に応じた割合で総挿入損失量を送話信号
減衰器５と受話信号減衰器６に分配するように各減衰器
５，６の損失量を調整する。
帰還利得推定値から所望の利得余裕（ハウリングマージ
ン）を得るために必要な総挿入損失量を算出し、その値
を挿入損失量分配処理部１２に出力する。そして、挿入
損失量分配処理部１２では、通話状態判定部８にて判定
された通話状態に応じた割合で総挿入損失量を送話信号
減衰器５と受話信号減衰器６に分配するように各減衰器
５，６の損失量を調整する。
【００２１】而して、本実施形態では第１及び第２の最
小値算出部１５，１９により近端側並びに遠端側の帰還
経路において考えられる最大の伝達遅延時間の間、第２
及び第４の平均パワー推定部１４，１８の出力値（時間
平均パワーＬｒout，Ｌｓout）を観測してその最小値
［Ｌｒout］min，［Ｌｓout］minを求め、その値を用い
て帰還利得の推定値を算出しているから、帰還経路の伝
達遅延時間の影響を低減して帰還利得の推定精度を向上
することができるとともに、上記伝達遅延時間が変動し
てもそれに追従して高い精度で帰還利得を推定すること
ができる。また、本実施形態では帰還利得の推定値が真
の値よりも小さくなる場合は少なく、総損失量の不足に
よる信号経路の不安定化を防ぐことができるという利点
もある。
小値算出部１５，１９により近端側並びに遠端側の帰還
経路において考えられる最大の伝達遅延時間の間、第２
及び第４の平均パワー推定部１４，１８の出力値（時間
平均パワーＬｒout，Ｌｓout）を観測してその最小値
［Ｌｒout］min，［Ｌｓout］minを求め、その値を用い
て帰還利得の推定値を算出しているから、帰還経路の伝
達遅延時間の影響を低減して帰還利得の推定精度を向上
することができるとともに、上記伝達遅延時間が変動し
てもそれに追従して高い精度で帰還利得を推定すること
ができる。また、本実施形態では帰還利得の推定値が真
の値よりも小さくなる場合は少なく、総損失量の不足に
よる信号経路の不安定化を防ぐことができるという利点
もある。
【００２２】（実施形態２）本発明の実施形態２におけ
る挿入損失量調整手段７のブロック図を図３に示す。本
実施形態は、実施形態１の挿入損失量調整手段７におけ
る第１及び第２の最小値算出部１５，１９を、それぞれ
第１の遅延器２１及び第２の遅延器２２に置き換えたも
のであり、その他の各部の構成及び動作は実施形態１と
共通するので、共通する部分には同一の符号を付して説
明を省略する。
る挿入損失量調整手段７のブロック図を図３に示す。本
実施形態は、実施形態１の挿入損失量調整手段７におけ
る第１及び第２の最小値算出部１５，１９を、それぞれ
第１の遅延器２１及び第２の遅延器２２に置き換えたも
のであり、その他の各部の構成及び動作は実施形態１と
共通するので、共通する部分には同一の符号を付して説
明を省略する。
【００２３】第１及び第２の遅延器２１，２２は、それ
ぞれ近端側の帰還経路並びに遠端側の帰還経路の構成要
素や諸条件（マイクロホン１−スピーカ３間の距離な
ど）により一意に定まる最短の伝達遅延時間以上の一定
時間だけ第２の平均パワー推定部１４及び第４の平均パ
ワー推定部１８の出力信号を遅延させて第１及び第２の
除算器１６，２０に出力するものである。すなわち、こ
れら近端側及び遠端側の帰還経路の伝達遅延時間を各々
ＴN，ＴFとすると、時刻ｔにおける近端側の帰還利得推
定値はＬｓin(t)／Ｌｒout（t-ＴN)、遠端側の帰還利得
推定値はＬｒin(t)／Ｌｓout（t-ＴF)としてそれぞれ表
される。
ぞれ近端側の帰還経路並びに遠端側の帰還経路の構成要
素や諸条件（マイクロホン１−スピーカ３間の距離な
ど）により一意に定まる最短の伝達遅延時間以上の一定
時間だけ第２の平均パワー推定部１４及び第４の平均パ
ワー推定部１８の出力信号を遅延させて第１及び第２の
除算器１６，２０に出力するものである。すなわち、こ
れら近端側及び遠端側の帰還経路の伝達遅延時間を各々
ＴN，ＴFとすると、時刻ｔにおける近端側の帰還利得推
定値はＬｓin(t)／Ｌｒout（t-ＴN)、遠端側の帰還利得
推定値はＬｒin(t)／Ｌｓout（t-ＴF)としてそれぞれ表
される。
【００２４】而して本実施形態によれば、帰還経路の伝
達遅延時間が既知であり且つ変動が少ない場合に第１及
び第２の遅延器２１，２２で上記伝達遅延時間以上の一
定時間だけ第２の平均パワー推定部１４及び第４の平均
パワー推定部１８の出力信号を遅延させることにより、
伝達遅延時間を考慮して精度よく帰還利得を推定するこ
とができる。しかも、第１及び第２の遅延器２１，２２
は実施形態１における第１及び第２の最小値算出部１
５，１９に比較して構成が簡単であり、コストダウンが
図れるという利点がある。
達遅延時間が既知であり且つ変動が少ない場合に第１及
び第２の遅延器２１，２２で上記伝達遅延時間以上の一
定時間だけ第２の平均パワー推定部１４及び第４の平均
パワー推定部１８の出力信号を遅延させることにより、
伝達遅延時間を考慮して精度よく帰還利得を推定するこ
とができる。しかも、第１及び第２の遅延器２１，２２
は実施形態１における第１及び第２の最小値算出部１
５，１９に比較して構成が簡単であり、コストダウンが
図れるという利点がある。
【００２５】（実施形態３）本発明の実施形態３におけ
る挿入損失量調整手段７のブロック図を図４に示す。本
実施形態は、実施形態１における挿入損失量調整手段７
に対して、第１及び第２の除算器１６，２０の出力側に
それぞれ第３及び第４の最小値算出部２３，２４を設
け、これら第３及び第４の最小値算出部２３，２４の出
力を近端側及び遠端側の帰還利得推定値として総損失量
算出部１１に入力するものであり、その他の各部の構成
及び動作は実施形態１と共通するので、共通する部分に
は同一の符号を付して説明を省略する。
る挿入損失量調整手段７のブロック図を図４に示す。本
実施形態は、実施形態１における挿入損失量調整手段７
に対して、第１及び第２の除算器１６，２０の出力側に
それぞれ第３及び第４の最小値算出部２３，２４を設
け、これら第３及び第４の最小値算出部２３，２４の出
力を近端側及び遠端側の帰還利得推定値として総損失量
算出部１１に入力するものであり、その他の各部の構成
及び動作は実施形態１と共通するので、共通する部分に
は同一の符号を付して説明を省略する。
【００２６】第３及び第４の最小値算出部２３，２４
は、ＲＡＭ等の記憶手段を用いて人間の音声の音韻継続
時間以上の一定時間だけ第１及び第２の除算器１６，２
０の出力値を保持し、その保持した値の最小値をその時
点での帰還利得推定値として抽出し総損失量算出部１１
に出力する。このような処理により、送話信号減衰器５
の入力信号ｓin並びに受話信号減衰器６の入力信号ｒin
にエコー成分（受話信号減衰器６の出力信号ｒout及び
送話信号減衰器５の出力信号ｓoutが各々近端側及び遠
端側の帰還経路を経て回り込む信号成分）以外の成分、
すなわち近端側の話者の音声信号、遠端側の話者の音声
信号並びに周囲騒音が含まれる場合にそれらの影響が最
小となる瞬間に推定された帰還利得を得ることができ、
推定精度の向上が図れるのである。
は、ＲＡＭ等の記憶手段を用いて人間の音声の音韻継続
時間以上の一定時間だけ第１及び第２の除算器１６，２
０の出力値を保持し、その保持した値の最小値をその時
点での帰還利得推定値として抽出し総損失量算出部１１
に出力する。このような処理により、送話信号減衰器５
の入力信号ｓin並びに受話信号減衰器６の入力信号ｒin
にエコー成分（受話信号減衰器６の出力信号ｒout及び
送話信号減衰器５の出力信号ｓoutが各々近端側及び遠
端側の帰還経路を経て回り込む信号成分）以外の成分、
すなわち近端側の話者の音声信号、遠端側の話者の音声
信号並びに周囲騒音が含まれる場合にそれらの影響が最
小となる瞬間に推定された帰還利得を得ることができ、
推定精度の向上が図れるのである。
【００２７】上述のように本実施形態によれば、近端側
と遠端側の話者が略同時に話す状態、所謂ダブルトーク
状態において帰還利得の推定値が真の値よりも大きくな
るのを抑制することができる。
と遠端側の話者が略同時に話す状態、所謂ダブルトーク
状態において帰還利得の推定値が真の値よりも大きくな
るのを抑制することができる。
【００２８】（実施形態４）本実施形態の拡声通話装置
は、図５に示すように送話側の信号経路に所定量の損失
を挿入する送話信号減衰器５と、受話側の信号経路に所
定量の損失を挿入する受話信号減衰器６と、送話信号減
衰器５及び受話信号減衰器６の損失量を調整する挿入損
失量調整手段７と、適応フィルタ２５ａを有し近端側帰
還経路に設けられるエコーキャンセラ２５と、適応フィ
ルタ２５ａの係数の収束値からエコーキャンセラ２５を
設けた近端側の帰還経路の利得を近似的に算出する帰還
利得近似算出部２６と、この帰還利得近似算出部２６の
出力値と近端側帰還利得推定部９の帰還利得推定値との
比を求める第３の除算器２７と、第３の除算器２７の出
力値に応じて近端側帰還利得推定部９の帰還利得推定値
の最新の値と以前の値の何れか一方を選択して総損失量
算出部１１に出力する帰還利得選択部２８とを備えてい
る。なお、図示はしていないが実施形態１と同様にマイ
クロホン１、第１の増幅器２、スピーカ３並びに第２の
増幅器４を備えていることは言うまでもない。また、実
施形態１と共通する構成については同一の符号を付して
説明を省略する。
は、図５に示すように送話側の信号経路に所定量の損失
を挿入する送話信号減衰器５と、受話側の信号経路に所
定量の損失を挿入する受話信号減衰器６と、送話信号減
衰器５及び受話信号減衰器６の損失量を調整する挿入損
失量調整手段７と、適応フィルタ２５ａを有し近端側帰
還経路に設けられるエコーキャンセラ２５と、適応フィ
ルタ２５ａの係数の収束値からエコーキャンセラ２５を
設けた近端側の帰還経路の利得を近似的に算出する帰還
利得近似算出部２６と、この帰還利得近似算出部２６の
出力値と近端側帰還利得推定部９の帰還利得推定値との
比を求める第３の除算器２７と、第３の除算器２７の出
力値に応じて近端側帰還利得推定部９の帰還利得推定値
の最新の値と以前の値の何れか一方を選択して総損失量
算出部１１に出力する帰還利得選択部２８とを備えてい
る。なお、図示はしていないが実施形態１と同様にマイ
クロホン１、第１の増幅器２、スピーカ３並びに第２の
増幅器４を備えていることは言うまでもない。また、実
施形態１と共通する構成については同一の符号を付して
説明を省略する。
【００２９】エコーキャンセラ２５は、従来周知のよう
に近端側帰還経路のインパルス応答を適応フィルタ２５
ａにより同定し、参照信号（受話信号減衰器６の出力信
号ｒ out）からエコー信号を推定して減算器により相殺
して近端側において生じるエコーを消去するものであ
る。適応フィルタ２５ａの係数が収束した状態では、適
応フィルタ２５ａの係数は近端側の帰還経路のインパル
ス応答を近似しているので、その係数値から帰還利得を
算出することができる。帰還利得近似算出部２６はエコ
ーキャンセラ２５における適応フィルタ２５ａの係数か
ら近端側帰還利得を算出する。すなわち、適応フィルタ
２５ａの係数列をｈ0，ｈ1，ｈ2，…，ｈI -1（Ｉは適応
フィルタ２５ａのタップ数）とすると、その２乗和（＝
ｈ0 2＋ｈ1 2＋ｈ2 2＋…＋ｈI-1 2）から帰還利得を近似的
に算出することができる。
に近端側帰還経路のインパルス応答を適応フィルタ２５
ａにより同定し、参照信号（受話信号減衰器６の出力信
号ｒ out）からエコー信号を推定して減算器により相殺
して近端側において生じるエコーを消去するものであ
る。適応フィルタ２５ａの係数が収束した状態では、適
応フィルタ２５ａの係数は近端側の帰還経路のインパル
ス応答を近似しているので、その係数値から帰還利得を
算出することができる。帰還利得近似算出部２６はエコ
ーキャンセラ２５における適応フィルタ２５ａの係数か
ら近端側帰還利得を算出する。すなわち、適応フィルタ
２５ａの係数列をｈ0，ｈ1，ｈ2，…，ｈI -1（Ｉは適応
フィルタ２５ａのタップ数）とすると、その２乗和（＝
ｈ0 2＋ｈ1 2＋ｈ2 2＋…＋ｈI-1 2）から帰還利得を近似的
に算出することができる。
【００３０】第３の除算器２７は、帰還利得近似算出部
２６の出力信号と近端側帰還利得推定部９の出力信号と
の比を求める。帰還利得選択部２８は、第３の除算器２
７で求めた上記比の値が所定の範囲内か否かを判断し、
上記比の値が所定範囲内であれば近端側帰還利得推定部
９の出力信号を選択して総損失量算出部１１に出力し、
上記比の値が所定範囲外であればそれ以前の時刻におい
て所定範囲内と判断された上記比の値を選択して総損失
量算出部１１に出力する。すなわち、上記比の値が１に
近い場合は、近端側帰還利得推定部９の推定値には誤差
が少ないと考えられるが、上記比の値が１と離れている
場合には誤差が多く含まれている可能性が高いから、上
記所定範囲を１を中心とした許容誤差範囲とし、許容誤
差範囲は挿入損失量が所望の利得余裕（ハウリングマー
ジン）を得ることができるように決定される。
２６の出力信号と近端側帰還利得推定部９の出力信号と
の比を求める。帰還利得選択部２８は、第３の除算器２
７で求めた上記比の値が所定の範囲内か否かを判断し、
上記比の値が所定範囲内であれば近端側帰還利得推定部
９の出力信号を選択して総損失量算出部１１に出力し、
上記比の値が所定範囲外であればそれ以前の時刻におい
て所定範囲内と判断された上記比の値を選択して総損失
量算出部１１に出力する。すなわち、上記比の値が１に
近い場合は、近端側帰還利得推定部９の推定値には誤差
が少ないと考えられるが、上記比の値が１と離れている
場合には誤差が多く含まれている可能性が高いから、上
記所定範囲を１を中心とした許容誤差範囲とし、許容誤
差範囲は挿入損失量が所望の利得余裕（ハウリングマー
ジン）を得ることができるように決定される。
【００３１】上述のように本実施形態によれば、エコー
キャンセラ２５の適応フィルタ係数から帰還利得近似算
出部２６にて算出した帰還利得の推定値を参照して近端
側帰還利得推定部９における帰還利得推定値の妥当性を
確認するため、通話路中に衝撃性のノイズが混入した場
合等の外乱により生じる推定誤差を低減することができ
る。なお、本実施形態ではエコーキャンセラ２５を近端
側の帰還経路のみに設けたが、遠端側の帰還経路のみあ
るいは近端側と遠端側の両方の帰還経路にエコーキャン
セラ２５を設けてもよい。なお、本実施形態が効果を発
揮するのは、エコーキャンセラによるエコー消去量が所
定のしきい値を越えた場合のみに限る。
キャンセラ２５の適応フィルタ係数から帰還利得近似算
出部２６にて算出した帰還利得の推定値を参照して近端
側帰還利得推定部９における帰還利得推定値の妥当性を
確認するため、通話路中に衝撃性のノイズが混入した場
合等の外乱により生じる推定誤差を低減することができ
る。なお、本実施形態ではエコーキャンセラ２５を近端
側の帰還経路のみに設けたが、遠端側の帰還経路のみあ
るいは近端側と遠端側の両方の帰還経路にエコーキャン
セラ２５を設けてもよい。なお、本実施形態が効果を発
揮するのは、エコーキャンセラによるエコー消去量が所
定のしきい値を越えた場合のみに限る。
【００３２】
【発明の効果】請求項１の発明は、集音した音を送話側
の音声信号として出力するマイクロホンと、マイクロホ
ンからの音声信号を増幅する第１の増幅手段と、受話側
の音声信号に応じて鳴動するスピーカと、スピーカへ出
力される音声信号を増幅する第２の増幅手段と、送話側
の信号経路に所定量の損失を挿入する送話側損失挿入手
段と、受話側の信号経路に所定量の損失を挿入する受話
側損失挿入手段と、受話側損失挿入手段及び送話側損失
挿入手段の挿入損失量を調整する挿入損失量調整手段と
を備えた拡声通話装置において、挿入損失量調整手段
は、送話側並びに受話側の音声信号を監視して通話状態
を判定する通話状態判定部と、送話側損失挿入手段の入
力信号並びに受話側損失挿入手段の出力信号から近端側
の帰還利得を推定する近端側帰還利得推定部と、受話側
損失挿入手段の入力信号並びに送話側損失挿入手段の出
力信号から遠端側の帰還利得を推定する遠端側帰還利得
推定部と、近端側帰還利得推定部及び遠端側帰還利得推
定部の各推定値に基づいて閉ループに挿入すべき総損失
量を算出する総損失量算出部と、通話状態判定部の判定
結果と総損失量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入
手段及び受話側挿入損失手段の各挿入損失量を決定する
挿入損失量分配処理部とを具備し、近端側帰還利得推定
部は、送話側損失挿入手段の入力信号の時間平均パワー
を推定する第１の平均パワー推定部、受話側損失挿入手
段の出力信号の時間平均パワーを推定する第２の平均パ
ワー推定部、受話側損失挿入手段の出力点から送話側損
失挿入手段の入力点の間の近端側帰還経路にて想定され
る最大遅延時間における第２の平均パワー推定部の出力
の最小値を求める第１の最小値算出部、第１の平均パワ
ー推定部の出力値を第１の最小値算出部の出力値で除算
する第１の除算器を有して通話状態判定部により受話状
態と判定されたときにのみ各部の処理を更新して成り、
遠端側帰還利得推定部は、受話側損失挿入手段の入力信
号の時間平均パワーを推定する第３の平均パワー推定
部、送話側損失挿入手段の出力信号の時間平均パワーを
推定する第４の平均パワー推定部、送話側損失挿入手段
の出力点から受話側損失挿入手段の入力点の間の遠端側
帰還経路にて想定される最大遅延時間における第４の平
均パワー推定部の出力の最小値を求める第２の最小値算
出部、第３の平均パワー推定部の出力値を第２の最小値
算出部の出力値で除算する第２の除算部を有して通話状
態判定部により送話状態と判定されたときにのみ各部の
処理を更新して成るので、第１及び第２の最小値算出部
にて算出される最小値は帰還経路の伝達遅延時間の影響
を低減して高い精度で帰還利得を推定することができ、
挿入損失量を適切な値に調整して優れた同時通話性を確
保することができるという効果がある。また、伝達遅延
時間の変動に追従して帰還利得を高い精度で推定するこ
とが可能であり、しかも、帰還利得の推定値が真の値よ
りも小さくなる場合は少なく、総損失量の不足による信
号経路の不安定化を防ぐことができるという効果があ
る。
の音声信号として出力するマイクロホンと、マイクロホ
ンからの音声信号を増幅する第１の増幅手段と、受話側
の音声信号に応じて鳴動するスピーカと、スピーカへ出
力される音声信号を増幅する第２の増幅手段と、送話側
の信号経路に所定量の損失を挿入する送話側損失挿入手
段と、受話側の信号経路に所定量の損失を挿入する受話
側損失挿入手段と、受話側損失挿入手段及び送話側損失
挿入手段の挿入損失量を調整する挿入損失量調整手段と
を備えた拡声通話装置において、挿入損失量調整手段
は、送話側並びに受話側の音声信号を監視して通話状態
を判定する通話状態判定部と、送話側損失挿入手段の入
力信号並びに受話側損失挿入手段の出力信号から近端側
の帰還利得を推定する近端側帰還利得推定部と、受話側
損失挿入手段の入力信号並びに送話側損失挿入手段の出
力信号から遠端側の帰還利得を推定する遠端側帰還利得
推定部と、近端側帰還利得推定部及び遠端側帰還利得推
定部の各推定値に基づいて閉ループに挿入すべき総損失
量を算出する総損失量算出部と、通話状態判定部の判定
結果と総損失量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入
手段及び受話側挿入損失手段の各挿入損失量を決定する
挿入損失量分配処理部とを具備し、近端側帰還利得推定
部は、送話側損失挿入手段の入力信号の時間平均パワー
を推定する第１の平均パワー推定部、受話側損失挿入手
段の出力信号の時間平均パワーを推定する第２の平均パ
ワー推定部、受話側損失挿入手段の出力点から送話側損
失挿入手段の入力点の間の近端側帰還経路にて想定され
る最大遅延時間における第２の平均パワー推定部の出力
の最小値を求める第１の最小値算出部、第１の平均パワ
ー推定部の出力値を第１の最小値算出部の出力値で除算
する第１の除算器を有して通話状態判定部により受話状
態と判定されたときにのみ各部の処理を更新して成り、
遠端側帰還利得推定部は、受話側損失挿入手段の入力信
号の時間平均パワーを推定する第３の平均パワー推定
部、送話側損失挿入手段の出力信号の時間平均パワーを
推定する第４の平均パワー推定部、送話側損失挿入手段
の出力点から受話側損失挿入手段の入力点の間の遠端側
帰還経路にて想定される最大遅延時間における第４の平
均パワー推定部の出力の最小値を求める第２の最小値算
出部、第３の平均パワー推定部の出力値を第２の最小値
算出部の出力値で除算する第２の除算部を有して通話状
態判定部により送話状態と判定されたときにのみ各部の
処理を更新して成るので、第１及び第２の最小値算出部
にて算出される最小値は帰還経路の伝達遅延時間の影響
を低減して高い精度で帰還利得を推定することができ、
挿入損失量を適切な値に調整して優れた同時通話性を確
保することができるという効果がある。また、伝達遅延
時間の変動に追従して帰還利得を高い精度で推定するこ
とが可能であり、しかも、帰還利得の推定値が真の値よ
りも小さくなる場合は少なく、総損失量の不足による信
号経路の不安定化を防ぐことができるという効果があ
る。
【００３３】請求項２の発明は、集音した音を送話側の
音声信号として出力するマイクロホンと、マイクロホン
からの音声信号を増幅する第１の増幅手段と、受話側の
音声信号に応じて鳴動するスピーカと、スピーカへ出力
される音声信号を増幅する第２の増幅手段と、送話側の
信号経路に所定量の損失を挿入する送話側損失挿入手段
と、受話側の信号経路に所定量の損失を挿入する受話側
損失挿入手段と、受話側損失挿入手段及び送話側損失挿
入手段の挿入損失量を調整する挿入損失量調整手段とを
備えた拡声通話装置において、挿入損失量調整手段は、
送話側並びに受話側の音声信号を監視して通話状態を判
定する通話状態判定部と、送話側損失挿入手段の入力信
号並びに受話側損失挿入手段の出力信号から近端側の帰
還利得を推定する近端側帰還利得推定部と、受話側損失
挿入手段の入力信号並びに送話側損失挿入手段の出力信
号から遠端側の帰還利得を推定する遠端側帰還利得推定
部と、近端側帰還利得推定部及び遠端側帰還利得推定部
の各推定値に基づいて閉ループに挿入すべき総損失量を
算出する総損失量算出部と、通話状態判定部の判定結果
と総損失量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入手段
及び受話側挿入損失手段の各挿入損失量を決定する挿入
損失量分配処理部とを具備し、近端側帰還利得推定部
は、送話側損失挿入手段の入力信号の時間平均パワーを
推定する第１の平均パワー推定部、受話側損失挿入手段
の出力信号の時間平均パワーを推定する第２の平均パワ
ー推定部、第２の平均パワー推定部の出力を閉ループの
最小伝達遅延時間以上の時間だけ遅延させる第１の遅延
部、第１の平均パワー推定部の出力値を第１の遅延部の
出力値で除算する第１の除算器を有して通話状態判定部
により受話状態と判定されたときにのみ各部の処理を更
新して成り、遠端側帰還利得推定部は、受話側損失挿入
手段の入力信号の時間平均パワーを推定する第３の平均
パワー推定部、送話側損失挿入手段の出力信号の時間平
均パワーを推定する第４の平均パワー推定部、第４の平
均パワー推定部の出力を閉ループの最小伝達遅延時間以
上の時間だけ遅延させる第２の遅延部、第３の平均パワ
ー推定部の出力値を第２の遅延部の出力値で除算する第
２の除算部を有して通話状態判定部により送話状態と判
定されたときにのみ各部の処理を更新して成るので、第
１及び第２の遅延部の出力値は帰還経路の伝達遅延時間
の影響を低減して高い精度で帰還利得を推定することが
でき、挿入損失量を適切な値に調整して優れた同時通話
性を確保することができるという効果がある。また、帰
還経路の伝達遅延時間が既知であって殆ど変動がないよ
うな場合に単純な演算処理により帰還利得を推定するこ
とが可能となり、信号処理量の低減化が図れるという効
果がある。
音声信号として出力するマイクロホンと、マイクロホン
からの音声信号を増幅する第１の増幅手段と、受話側の
音声信号に応じて鳴動するスピーカと、スピーカへ出力
される音声信号を増幅する第２の増幅手段と、送話側の
信号経路に所定量の損失を挿入する送話側損失挿入手段
と、受話側の信号経路に所定量の損失を挿入する受話側
損失挿入手段と、受話側損失挿入手段及び送話側損失挿
入手段の挿入損失量を調整する挿入損失量調整手段とを
備えた拡声通話装置において、挿入損失量調整手段は、
送話側並びに受話側の音声信号を監視して通話状態を判
定する通話状態判定部と、送話側損失挿入手段の入力信
号並びに受話側損失挿入手段の出力信号から近端側の帰
還利得を推定する近端側帰還利得推定部と、受話側損失
挿入手段の入力信号並びに送話側損失挿入手段の出力信
号から遠端側の帰還利得を推定する遠端側帰還利得推定
部と、近端側帰還利得推定部及び遠端側帰還利得推定部
の各推定値に基づいて閉ループに挿入すべき総損失量を
算出する総損失量算出部と、通話状態判定部の判定結果
と総損失量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入手段
及び受話側挿入損失手段の各挿入損失量を決定する挿入
損失量分配処理部とを具備し、近端側帰還利得推定部
は、送話側損失挿入手段の入力信号の時間平均パワーを
推定する第１の平均パワー推定部、受話側損失挿入手段
の出力信号の時間平均パワーを推定する第２の平均パワ
ー推定部、第２の平均パワー推定部の出力を閉ループの
最小伝達遅延時間以上の時間だけ遅延させる第１の遅延
部、第１の平均パワー推定部の出力値を第１の遅延部の
出力値で除算する第１の除算器を有して通話状態判定部
により受話状態と判定されたときにのみ各部の処理を更
新して成り、遠端側帰還利得推定部は、受話側損失挿入
手段の入力信号の時間平均パワーを推定する第３の平均
パワー推定部、送話側損失挿入手段の出力信号の時間平
均パワーを推定する第４の平均パワー推定部、第４の平
均パワー推定部の出力を閉ループの最小伝達遅延時間以
上の時間だけ遅延させる第２の遅延部、第３の平均パワ
ー推定部の出力値を第２の遅延部の出力値で除算する第
２の除算部を有して通話状態判定部により送話状態と判
定されたときにのみ各部の処理を更新して成るので、第
１及び第２の遅延部の出力値は帰還経路の伝達遅延時間
の影響を低減して高い精度で帰還利得を推定することが
でき、挿入損失量を適切な値に調整して優れた同時通話
性を確保することができるという効果がある。また、帰
還経路の伝達遅延時間が既知であって殆ど変動がないよ
うな場合に単純な演算処理により帰還利得を推定するこ
とが可能となり、信号処理量の低減化が図れるという効
果がある。
【００３４】請求項３の発明は、第１及び第２の除算器
の出力値のうちから人間の音声の音韻継続時間以上の所
定時間内における最小値を算出する第３及び第４の最小
値算出部を近端側帰還利得推定部並びに遠端側帰還利得
推定部にそれぞれ設け、第３及び第４の最小値算出部の
出力値を近端側帰還利得推定部並びに遠端側帰還利得推
定部の推定値として成るので、請求項１の発明の効果に
加えて、所定時間における帰還利得の推定値の最小値を
用いて総損失量を算出するため、所謂ダブルトーク状態
において帰還利得の推定値が真の値よりも大きくなるの
を抑制することができるという効果がある。
の出力値のうちから人間の音声の音韻継続時間以上の所
定時間内における最小値を算出する第３及び第４の最小
値算出部を近端側帰還利得推定部並びに遠端側帰還利得
推定部にそれぞれ設け、第３及び第４の最小値算出部の
出力値を近端側帰還利得推定部並びに遠端側帰還利得推
定部の推定値として成るので、請求項１の発明の効果に
加えて、所定時間における帰還利得の推定値の最小値を
用いて総損失量を算出するため、所謂ダブルトーク状態
において帰還利得の推定値が真の値よりも大きくなるの
を抑制することができるという効果がある。
【００３５】請求項４の発明は、適応フィルタを有し近
端側帰還経路又は遠端側帰還経路の少なくとも何れか一
方に設けられるエコーキャンセラと、適応フィルタの係
数の収束値からエコーキャンセラを設けた側の帰還経路
の利得を近似的に算出する帰還利得近似算出部と、この
帰還利得近似算出部の出力値とエコーキャンセラを設け
た側の帰還利得推定部の帰還利得推定値との比を求める
第３の除算器と、第３の除算器の出力値に応じてエコー
キャンセラを設けた側の帰還利得推定部の帰還利得推定
値の最新の値と以前の値の何れか一方を選択して総損失
量算出部に出力する帰還利得選択部とを備え、この帰還
利得選択部は、第３の除算器の出力値が所定の範囲内で
ある場合には最新の帰還利得推定値を選択し、第３の除
算器の出力値が所定の範囲を超えた場合には以前の帰還
利得推定値を選択して成るので、請求項１の発明の効果
に加えて、帰還利得近似算出部の近似的な推定値を参照
して適切な推定値を帰還利得選択部で選択しているか
ら、通話路中に衝撃性のノイズが混入した場合等の外乱
により生じる推定誤差を低減することができるという効
果がある。
端側帰還経路又は遠端側帰還経路の少なくとも何れか一
方に設けられるエコーキャンセラと、適応フィルタの係
数の収束値からエコーキャンセラを設けた側の帰還経路
の利得を近似的に算出する帰還利得近似算出部と、この
帰還利得近似算出部の出力値とエコーキャンセラを設け
た側の帰還利得推定部の帰還利得推定値との比を求める
第３の除算器と、第３の除算器の出力値に応じてエコー
キャンセラを設けた側の帰還利得推定部の帰還利得推定
値の最新の値と以前の値の何れか一方を選択して総損失
量算出部に出力する帰還利得選択部とを備え、この帰還
利得選択部は、第３の除算器の出力値が所定の範囲内で
ある場合には最新の帰還利得推定値を選択し、第３の除
算器の出力値が所定の範囲を超えた場合には以前の帰還
利得推定値を選択して成るので、請求項１の発明の効果
に加えて、帰還利得近似算出部の近似的な推定値を参照
して適切な推定値を帰還利得選択部で選択しているか
ら、通話路中に衝撃性のノイズが混入した場合等の外乱
により生じる推定誤差を低減することができるという効
果がある。
【図１】実施形態１の全体構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】同上における挿入損失量調整手段を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】実施形態２における挿入損失量調整手段を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】実施形態３における挿入損失量調整手段を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】実施形態４の一部省略した全体構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】従来例を示すブロック図である。
１ マイクロホン ２ 第１の増幅器 ３ スピーカ ４ 第２の増幅器 ５ 送話信号減衰器 ６ 受話信号減衰器 ７ 挿入損失量調整手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺澤 章 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5K027 BB03 DD07 DD10 HH01 5K038 CC02 FF10 FF13 5K046 AA01 BB01 CC30 DD21 HH37 HH58 HH77 HH78
Claims (4)
- 【請求項１】 集音した音を送話側の音声信号として出
力するマイクロホンと、マイクロホンからの音声信号を
増幅する第１の増幅手段と、受話側の音声信号に応じて
鳴動するスピーカと、スピーカへ出力される音声信号を
増幅する第２の増幅手段と、送話側の信号経路に所定量
の損失を挿入する送話側損失挿入手段と、受話側の信号
経路に所定量の損失を挿入する受話側損失挿入手段と、
受話側損失挿入手段及び送話側損失挿入手段の挿入損失
量を調整する挿入損失量調整手段とを備えた拡声通話装
置において、挿入損失量調整手段は、送話側並びに受話
側の音声信号を監視して通話状態を判定する通話状態判
定部と、送話側損失挿入手段の入力信号並びに受話側損
失挿入手段の出力信号から近端側の帰還利得を推定する
近端側帰還利得推定部と、受話側損失挿入手段の入力信
号並びに送話側損失挿入手段の出力信号から遠端側の帰
還利得を推定する遠端側帰還利得推定部と、近端側帰還
利得推定部及び遠端側帰還利得推定部の各推定値に基づ
いて閉ループに挿入すべき総損失量を算出する総損失量
算出部と、通話状態判定部の判定結果と総損失量算出部
の算出値に応じて送話側損失挿入手段及び受話側挿入損
失手段の各挿入損失量を決定する挿入損失量分配処理部
とを具備し、近端側帰還利得推定部は、送話側損失挿入
手段の入力信号の時間平均パワーを推定する第１の平均
パワー推定部、受話側損失挿入手段の出力信号の時間平
均パワーを推定する第２の平均パワー推定部、受話側損
失挿入手段の出力点から送話側損失挿入手段の入力点の
間の近端側帰還経路にて想定される最大遅延時間におけ
る第２の平均パワー推定部の出力の最小値を求める第１
の最小値算出部、第１の平均パワー推定部の出力値を第
１の最小値算出部の出力値で除算する第１の除算器を有
して通話状態判定部により受話状態と判定されたときに
のみ各部の処理を更新して成り、遠端側帰還利得推定部
は、受話側損失挿入手段の入力信号の時間平均パワーを
推定する第３の平均パワー推定部、送話側損失挿入手段
の出力信号の時間平均パワーを推定する第４の平均パワ
ー推定部、送話側損失挿入手段の出力点から受話側損失
挿入手段の入力点の間の遠端側帰還経路にて想定される
最大遅延時間における第４の平均パワー推定部の出力の
最小値を求める第２の最小値算出部、第３の平均パワー
推定部の出力値を第２の最小値算出部の出力値で除算す
る第２の除算部を有して通話状態判定部により送話状態
と判定されたときにのみ各部の処理を更新して成ること
を特徴とする拡声通話装置。 - 【請求項２】 集音した音を送話側の音声信号として出
力するマイクロホンと、マイクロホンからの音声信号を
増幅する第１の増幅手段と、受話側の音声信号に応じて
鳴動するスピーカと、スピーカへ出力される音声信号を
増幅する第２の増幅手段と、送話側の信号経路に所定量
の損失を挿入する送話側損失挿入手段と、受話側の信号
経路に所定量の損失を挿入する受話側損失挿入手段と、
受話側損失挿入手段及び送話側損失挿入手段の挿入損失
量を調整する挿入損失量調整手段とを備えた拡声通話装
置において、挿入損失量調整手段は、送話側並びに受話
側の音声信号を監視して通話状態を判定する通話状態判
定部と、送話側損失挿入手段の入力信号並びに受話側損
失挿入手段の出力信号から近端側の帰還利得を推定する
近端側帰還利得推定部と、受話側損失挿入手段の入力信
号並びに送話側損失挿入手段の出力信号から遠端側の帰
還利得を推定する遠端側帰還利得推定部と、近端側帰還
利得推定部及び遠端側帰還利得推定部の各推定値に基づ
いて閉ループに挿入すべき総損失量を算出する総損失量
算出部と、通話状態判定部の判定結果と総損失量算出部
の算出値に応じて送話側損失挿入手段及び受話側挿入損
失手段の各挿入損失量を決定する挿入損失量分配処理部
とを具備し、近端側帰還利得推定部は、送話側損失挿入
手段の入力信号の時間平均パワーを推定する第１の平均
パワー推定部、受話側損失挿入手段の出力信号の時間平
均パワーを推定する第２の平均パワー推定部、第２の平
均パワー推定部の出力を閉ループの最小伝達遅延時間以
上の時間だけ遅延させる第１の遅延部、第１の平均パワ
ー推定部の出力値を第１の遅延部の出力値で除算する第
１の除算器を有して通話状態判定部により受話状態と判
定されたときにのみ各部の処理を更新して成り、遠端側
帰還利得推定部は、受話側損失挿入手段の入力信号の時
間平均パワーを推定する第３の平均パワー推定部、送話
側損失挿入手段の出力信号の時間平均パワーを推定する
第４の平均パワー推定部、第４の平均パワー推定部の出
力を閉ループの最小伝達遅延時間以上の時間だけ遅延さ
せる第２の遅延部、第３の平均パワー推定部の出力値を
第２の遅延部の出力値で除算する第２の除算部を有して
通話状態判定部により送話状態と判定されたときにのみ
各部の処理を更新して成ることを特徴とする拡声通話装
置。 - 【請求項３】 第１及び第２の除算器の出力値のうちか
ら人間の音声の音韻継続時間以上の所定時間内における
最小値を算出する第３及び第４の最小値算出部を近端側
帰還利得推定部並びに遠端側帰還利得推定部にそれぞれ
設け、第３及び第４の最小値算出部の出力値を近端側帰
還利得推定部並びに遠端側帰還利得推定部の推定値とし
て成ることを特徴とする請求項１記載の拡声通話装置。 - 【請求項４】 適応フィルタを有し近端側帰還経路又は
遠端側帰還経路の少なくとも何れか一方に設けられるエ
コーキャンセラと、適応フィルタの係数の収束値からエ
コーキャンセラを設けた側の帰還経路の利得を近似的に
算出する帰還利得近似算出部と、この帰還利得近似算出
部の出力値とエコーキャンセラを設けた側の帰還利得推
定部の帰還利得推定値との比を求める第３の除算器と、
第３の除算器の出力値に応じてエコーキャンセラを設け
た側の帰還利得推定部の帰還利得推定値の最新の値と以
前の値の何れか一方を選択して総損失量算出部に出力す
る帰還利得選択部とを備え、この帰還利得選択部は、第
３の除算器の出力値が所定の範囲内である場合には最新
の帰還利得推定値を選択し、第３の除算器の出力値が所
定の範囲を超えた場合には以前の帰還利得推定値を選択
して成ることを特徴とする請求項１記載の拡声通話装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07292799A JP3580168B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 拡声通話装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07292799A JP3580168B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 拡声通話装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270089A true JP2000270089A (ja) | 2000-09-29 |
| JP3580168B2 JP3580168B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=13503493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07292799A Expired - Fee Related JP3580168B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 拡声通話装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580168B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2254312A1 (en) | 2002-04-26 | 2010-11-24 | Nec Corporation | Portable telephone having a rotating display and two cameras |
| JP2013225747A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Panasonic Corp | 通話装置 |
| JP2014033372A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Panasonic Corp | 拡声通話装置 |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP07292799A patent/JP3580168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2254312A1 (en) | 2002-04-26 | 2010-11-24 | Nec Corporation | Portable telephone having a rotating display and two cameras |
| JP2013225747A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Panasonic Corp | 通話装置 |
| JP2014033372A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Panasonic Corp | 拡声通話装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3580168B2 (ja) | 2004-10-20 |
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