JP2000270220A - 画像処理装置、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＤＦ使用時の原稿浮きに起因する地汚れや
ボケ画像といった画質劣化を、画像処理のパラメータを
変更することにより抑制し、画質向上を図ること。 【解決手段】 システムコントローラ（判定手段）２２
０が、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１２０を用いて画像
データの入力が行われたか否かを判定し、この判定結果
に基づいて、画像処理ユニット（変更手段）２００が、
ＲＧＢ平滑フィルタ２０２、地肌除去回路２０３、エッ
ジ強調フィルタ２０６のそれぞれの画像処理に使用する
設定値を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿搬送装置
（以下、ＡＤＦと記載する）を用いて原稿を自動搬送す
る機能を有したカラーデジタル複写機、カラースキャナ
等に使用される画像処理装置、画像処理方法およびその
方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。より詳
細には、ＡＤＦの使用時の原稿浮きに起因する地肌汚れ
や画質劣化を極力抑制できるようにした画像処理装置、
画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させ
るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりデジタル複写機などにおいて、
ざら紙あるいは新聞紙などの白地ではない紙を原稿と
し、これを複写（画像形成）する場合、その地肌濃度を
カットする、いわゆる地肌除去処理が行われている。こ
の地肌除去処理はいろいろな方法で提案・実施されてい
る。この代表的な例としては、第１の地肌除去方法とし
て、スキャナにセットされた原稿をプレスキャンして原
稿の濃度を検出し、濃度のヒストグラムを作成してピー
クレベルを求めることによって地肌濃度を検出し、地肌
除去を行うもの、第２の地肌除去方法として、ＣＣＤセ
ンサで読み込みシェーディング補正を行う前の信号をＡ
／Ｄコンバータのリファレンス電圧に返すことによって
地肌除去を行うもの、が知られている。

【０００３】ところが、上記第１の地肌除去方法にあっ
ては原稿を２回スキャンして読み込まなければならない
ので読取処理に時間がかかってしまう。また、第２の地
肌除去方法では光学系のムラ（歪み）が信号に含まれて
いるため、精度のよい地肌除去が行われなくなる。そこ
で、これらの不具合を解消すべく以下の如く装置が提案
・開示されている。

【０００４】たとえば、特開平６−３１１３５９号公報
に開示されている「地肌除去装置」では、入力されたデ
ジタル画像信号の各ライン毎に画素値をサンプリング
し、各ライン毎のサンプリングされた値の平均値を求
め、その平均値をそのラインの地肌濃度値とする。実際
の地肌除去量はこの平均値に所定のオフセットを加えた
ものとする。これによって、プレスキャンを行うことな
く安定した地肌除去を図っている。

【０００５】また、特開平７−２６４４０９号公報に開
示されている「画像処理装置」では、入力されたデジタ
ル画像信号から像域分離情報と色情報を用いることによ
り、地肌除去閾値を地肌の濃度レベルに複数画素単位
（ブロック単位）で連続的に追従させて高精度に地肌除
去量を切り替えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示されるような特開平７−２６４４０９号公報の技術を
用いることで非常に高精度になり、ブロック単位での自
動地肌除去が実現するものの、像域分離情報や色情報に
影響される要素が大きいので、単純に原稿全体に地肌濃
度が存在する場合や、白黒出力時には誤判定などに起因
する横スジが生じるという不具合があった。

【０００７】また、特開平６−３１１３５９号公報の場
合はライン単位の処理であるので、上述したような不具
合は生じないが、平均濃度だけによる地肌除去のため、
ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）を用いた場合などにおい
て、読取面に対して原稿が搬送ベルト側に密着し原稿と
本来の読取面との間に隙間が生じ、その原稿の浮きに起
因する濃度変動の検出を良好に行うことができず、結
局、地汚れやボケ画像が発生し、画質が劣化するという
問題点があった。

【０００８】また、このようなＡＤＦ使用時の原稿浮き
を解消する方法として操作部上で調整することも可能で
あるが、この場合にはその都度操作する必要があり、作
業が煩雑となってしまう。さらに上記原稿浮きによる画
質劣化回避のために特別なハードウエアを搭載して対処
することも可能であるがこの場合にはコストアップを招
来させ、経済的ではない。

【０００９】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
って、ＡＤＦ使用時の原稿浮きに起因する地汚れやボケ
画像といった画質劣化を、画像処理のパラメータを変更
することにより抑制し、画質向上を図ることを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１にかかる画像処理装置は、自動原稿搬送装
置を有する画像形成装置または画像読取装置に搭載さ
れ、かつ、入力した画像データに対して平滑フィルタ処
理、地肌除去処理、エッジ強調処理等の画像処理を施す
画像処理装置において、前記自動原稿搬送装置を用いて
画像データの入力が行われたか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記画像処理
に使用する設定値を変更する変更手段と、を備えたこと
を特徴とする。

【００１１】この請求項１の発明によれば、判定手段
が、自動原稿搬送装置の使用／不使用状態をたとえば原
稿台の原稿有無などにより判定し、この判定結果に基づ
いて、変更手段が、画像処理に使用する設定値を変更す
る。したがって、ＡＤＦ使用／不使用時における原稿の
コンタクトガラス上の状態（密着の状態）変動を考慮
し、ＡＤＦ使用／不使用時の画像処理の設定値を変更す
ることができ、ＡＤＦ使用／不使用時の画質劣化を回避
できる。

【００１２】また、請求項２に係る画像処理装置は、請
求項１に記載の画像処理装置において、前記変更手段
が、前記判定手段によって前記自動原稿搬送装置を用い
て画像データの入力が行われたと判定された場合、前記
自動原稿搬送装置を用いない場合の設定値と比較して前
記地肌除去処理または／および前記エッジ強調処理に使
用する設定値を、地肌除去量が多くなるように、または
強調フィルタ強度が強くなるように変更することを特徴
とする。

【００１３】この請求項２の発明によれば、自動原稿搬
送装置を用いて画像データの入力が行われたと判定され
た場合、地肌除去量が多くなるように、または強調フィ
ルタ強度が強くなるように変更される。したがって、自
動原稿搬送装置に起因する地肌汚れが抑えられると共
に、画像のボケを抑えられる。

【００１４】また、請求項３に係る画像処理装置は、請
求項１または２に記載の画像処理装置において、前記変
更手段が、前記判定手段によって前記自動原稿搬送装置
を用いて画像データの入力が行われたと判定された場
合、前記自動原稿搬送装置を用いない場合の設定値と比
較して、前記平滑フィルタ処理で使用する設定値を−１
ノッチ調整して平滑度が弱まる方向に変更し、前記地肌
除去処理で使用する設定値を＋１ノッチ調整して地肌除
去量が多くなる方向に変更し、前記エッジ強調処理で使
用する設定値を＋１ノッチ調整して強調度が強まる方向
に変更することを特徴とする。

【００１５】この請求項３の発明によれば、自動原稿搬
送装置を用いて画像データの入力が行われたと判定され
た場合、平滑度が弱まるように、地肌除去量が多くなる
ように、強調フィルタ強度が強くなるように変更され
る。したがって、自動原稿搬送装置に起因する地肌汚れ
が抑えられると共に、画像のボケを抑えられる。

【００１６】この請求項４に係る画像処理方法は、入力
された画像データに対して平滑フィルタ処理、地肌除去
処理、エッジ強調処理等の画像処理を施す画像処理方法
において、自動原稿搬送装置を用いて画像データの入力
が行われたか否かを判定する判定工程と、前記判定工程
の判定結果に基づいて、前記画像処理に使用する設定値
を変更する変更工程と、を含んだことを特徴とする。

【００１７】この請求項４の発明によれば、判定工程
が、自動原稿搬送装置の使用／不使用状態をたとえば原
稿台の原稿有無などにより判定し、この判定結果に基づ
いて、変更工程が、画像処理に使用する設定値を変更す
る。したがって、ＡＤＦ使用／不使用時における原稿の
コンタクトガラス上の状態（密着の状態）変動を考慮
し、ＡＤＦ使用／不使用時の画像処理の設定値を変更す
ることができ、ＡＤＦ使用／不使用時の画質劣化を回避
できる。

【００１８】この請求項５に係る画像処理方法は、請求
項４に記載の画像処理装置において、前記変更工程が、
前記判定工程によって前記自動原稿搬送装置を用いて画
像データの入力が行われたと判定された場合、前記自動
原稿搬送装置を用いない場合の設定値と比較して前記地
肌除去処理または／および前記エッジ強調処理に使用す
る設定値を、地肌除去量が多くなるように、または強調
フィルタ強度が強くなるように変更することを特徴とす
る。

【００１９】この請求項５の発明によれば、自動原稿搬
送装置を用いて画像データの入力が行われたと判定され
た場合、地肌除去量が多くなるように、または強調フィ
ルタ強度が強くなるように変更される。したがって、自
動原稿搬送装置に起因する地肌汚れが抑えられると共
に、画像のボケを抑えられる。

【００２０】この請求項６に係る画像処理方法は、請求
項４または５に記載の画像処理装置において、前記変更
工程が、前記判定工程によって前記自動原稿搬送装置を
用いて画像データの入力が行われたと判定された場合、
前記自動原稿搬送装置を用いない場合の設定値と比較し
て、前記平滑フィルタ処理で使用する設定値を−１ノッ
チ調整して平滑度が弱まる方向に変更し、前記地肌除去
処理で使用する設定値を＋１ノッチ調整して地肌除去量
が多くなる方向に変更し、前記エッジ強調処理で使用す
る設定値を＋１ノッチ調整して強調度が強まる方向に変
更することを特徴とする。

【００２１】この請求項６の発明によれば、自動原稿搬
送装置を用いて画像データの入力が行われたと判定され
た場合、平滑度が弱まるように、地肌除去量が多くなる
ように、強調フィルタ強度が強くなるように変更され
る。したがって、自動原稿搬送装置に起因する地肌汚れ
が抑えられると共に、画像のボケを抑えられる。

【００２２】また、請求項７の発明に係る記憶媒体は、
請求項４〜６に記載された方法をコンピュータに実行さ
せるプログラムを記録したことで、そのプログラムを機
械読み取り可能となり、これによって、請求項４〜６の
動作をコンピュータによって実現することが可能であ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像処理装置、画
像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させる
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体の実施の形態についてデジタル複写機を例にとっ
て、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２４】図１は、本発明の実施の形態にかかるデジ
タルカラー複写機のシステム構成を示す説明図である。
このデジタルカラー複写機は、電子写真プロセスに基づ
いた各機能ユニットを配置し、最終的に記録紙にカラー
画像（もしくは白黒画像）を形成するレーザプリンタ１
００を備えている。

【００２５】また、このデジタルカラー複写機は、複写
対象の複数束の原稿を１枚づつい原稿読み取り部に搬送
し、回収する自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）
１２０と、ＡＤＦ１２０よって搬送された原稿を光学走
査し、デジタル画像として読み取るイメージスキャナ１
４０と、各種の複写条件や複写モードなどの設定のため
の各種キー群および装置の設定状態や動作状態などを表
示する操作ボード１６０と、イメージスキャナ１４０と
同様に原画画像のＲ、Ｇ、Ｂ各色成分を同時に検出でき
るＣＣＤ構成されたハンディタイプのスキャナが内蔵さ
れている外部センサ１７０と、を備えている。

【００２６】レーザプリンタ１００は、静電潜像が形成
される感光体ドラム１０１と、記録紙を表面に密着さ
せ、感光体ドラム１０１上のトナー像を転写するための
転写ドラム１０２と、画像データに応じた画素毎の光照
射を行う書き込みユニット１０３と、感光体ドラム１０
１表面を帯電し、所定電位とする帯電チャージャ１０４
と、感光体ドラム１０１に形成された静電潜像にトナー
を付着（現像）する現像ユニット１０５と、を備えてい
る。

【００２７】また、レーザプリンタ１００は、転写後の
感光体ドラム１０１上の残留トナーなどの不要物を除去
・回収するクリーニングユニット１０６と、転写実行時
にＯＮする転写チャージャ１０７と、転写ドラム１０２
から記録紙を分離するための分離チャージャ１０８と、
記録紙上のトナー像を加熱・加圧作用により定着する定
着ユニット１０９と、複数束の記録紙を積載・収容し、
転写ドラム１０２に給紙・搬送する給紙部１１０と、排
出された定着後の記録紙を積載する排紙トレイ１１１
と、を備えている。

【００２８】書き込みユニット１０３にはレーザダイオ
ード（不図示）が備わっており、そのレーザダイオード
が発するレーザ光を駆動制御するレーザ駆動制御板（図
示せず）と、ポリゴンミラー１１２と、ポリゴンミラー
１１２を回転するポリゴンモータ１１３と、ｆ／θレン
ズ１１４と、反射ミラー１１５、レンズ１１６等から構
成された箱型のユニットである。

【００２９】現像ユニット１０５は、感光体ドラム１０
１面と所定の間隔で配置された、黒トナー用のＢＫ現像
器１０５ＢＫと、イエロートナー用のＹ現像器１０５Ｙ
と、シアントナー用のＣ現像器１０５Ｃと、マゼンタト
ナー用のＭ現像器１０５Ｍと、の４組で構成されてい
る。

【００３０】給紙部１１０は、所定サイズの記録紙を積
載・収容する給紙カセット１１７と、給紙カセット１１
７にセットされた記録紙の最上紙を１枚づつ給紙する給
紙コロ１１８と、転写ドラム１０２とタイミングをとり
ながら記録紙を搬送するレジストローラ１１９と、を備
えている。

【００３１】ＡＤＦ１２０は、イメージスキャナ１４０
の上方に配置され、多数の原稿を積載した状態で保持す
る原稿台１２１と、最上部の原稿上面に当接し、当接し
た原稿を分離部に送り出す呼び出しコロ１２２と、多数
枚送りを阻止するための分離コロ１２３と、プルアウト
ローラ１２７と、搬送ベルト１２６と、を備えている。

【００３２】また、呼び出しコロ１２２の手前には原稿
が積載されているか否かを検知するための光学センサに
よる原稿有無センサ１２８が、分離コロ１２３とプルア
ウトローラ１２７との間には原稿の先端およびサイズを
検知する光学センサによる原稿先端センサ１２４が、プ
ルアウトローラ１２７の直後にはレジストセンサ１２５
がそれぞれ配置されている。

【００３３】イメージスキャナ１４０は、原稿がセット
されるコンタクトガラス１４１と、照明ランプ１４２
と、原稿を照明するための多数のレンズ・ミラーと、入
射光を波長に応じてブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レ
ッド（Ｒ）の３色に分光するダイクロックプリズムと、
３つの一次元の電荷結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサ
１４３と、を備えている。

【００３４】つぎに、以上の構成における動作について
説明する。イメージスキャナ１４０は、レーザプリンタ
１００の動作とタイミングを取ったスキャナスタート信
号を受け、左右方向（副走査方向）に原稿走査し、１回
走査毎に１色の画像データを得る。

【００３５】原稿Ｐの画像を照明ランプ１４２で照射
し、その反射光を多数のミラーを介して結像レンズを通
りダイクロックプリズムに入射する。ダイクロックプリ
ズムは入射光を波長に応じてＲ、Ｇ、Ｂの３色に分光す
る。

【００３６】分光された３つの光はそれぞれ互いに異な
る一次元のＣＣＤイメージセンサ１４３に入射する。こ
うしてイメージスキャナ１４０に備わった３つのＣＣＤ
イメージセンサ１４３によって、原稿画像上の主走査方
向１ラインのＲ、Ｇ、Ｂ各色を同時に読み取る。原稿の
二次元画像はイメージスキャナ１４０のキャリッジの副
走査によって読み取られる。

【００３７】ＡＤＦ１２０によって原稿の給紙動作を行
う場合は、回転する呼び出しコロ１２２が最上部の原稿
上面に当接し、当接した原稿を繰り出す。繰り出された
原稿は分離コロ１２４で１枚繰り出される。

【００３８】所定の位置まで繰り出された原稿は、プル
アウトローラ１２７および搬送ベルト１２６の駆動によ
って、イメージスキャナ１４０のコンタクトガラス１４
１上をさらに搬送され所定の読み取り位置まで進んだ
後、すなわち、原稿の先端がコンタクトガラス１４１の
左端に達したときに停止する。原稿の読み取りが終了す
ると搬送ベルト１２６が再び駆動され、コンタクトガラ
ス１４１上の原稿は排紙され、つぎの原稿が読み取り位
置に送られる。

【００３９】原稿先端センサ１２４は、主走査方向（紙
面に垂直な方向）の互いに異なる位置に配置された複数
のセンサで構成され、これらのセンサの検出状態の組み
合わせによって主走査方向の原稿サイズ、すなわち、原
稿幅を検知することができる。

【００４０】また、給紙モータ（不図示）の回転量に応
じたパルスを出力するパルス発生器が設けられており、
ＡＤＦ１２０の制御装置は原稿先端センサ１２４を原稿
が通過するまでの時間を計測することによって副走査方
向の原稿サイズ、すなわち、原稿の長さを検知する。な
お、呼び出しコロ１２２および分離コロ１２３は給紙モ
ータによって駆動され、プルアウトロラ１２７および搬
送ベルト１２６は搬送モータによって駆動される。

【００４１】上述した如く、イメージスキャナ１４０で
読み取られ、所定の画像処理（後述する）が施された画
像データの再生は感光体ドラム１０１上で行われる。す
なわち、カラー画像データは、色毎にその都度、レーザ
プリンタ１００によって、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙに顕像化さ
れ、最終的なカラーコピーとなる。

【００４２】以下、詳細に説明する。書込ユニット１０
３は、イメージスキャナ１４０からのカラー画像データ
を光信号に変換し、原稿画像に対応した光書込を実行し
て、感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成する。

【００４３】さて、待機状態では、４個の現像器１０５
ＢＫ〜１０５Ｍの全てが、現像スリーブ上の穂切り（現
像不作動）状態になっているが、現像動作の順序（カラ
ー画像形成順序）が、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの例で以下説明
する。なお、この現像順序はこれに限定されるものでは
ない。

【００４４】コピー動作が開始されると、イメージスキ
ャナ１４０で所定のタイミングからＢＫ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づいてレーザ
光による光書き込み、および潜像形成が開始される。以
下、このＢＫ画像データによる静電潜像をＢＫ潜像とい
う。なお、Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様に扱うものとす
る。

【００４５】このＢＫ潜像の先端部から現像可能とすべ
く、ＢＫ現像器１０５ＢＫの現像位置に潜像先端部に到
達する前に、ＢＫ現像スリーブを回転させて現像剤の穂
立てを行い、ＢＫ潜像をＢＫトナーで現像する。

【００４６】そして、以後、ＢＫ潜像領域の現像動作を
続けるが、潜像後端部がＢＫ現像位置に通過した時点
で、速やかにＢＫ現像スリーブの現像剤穂切りを行い、
現像不動作状態にする。これは少なくとも、つぎのＹ画
像データによるＹ潜像先端が到達する前に完了させる。
なお、この穂切りはＢＫ現像スリーブの回転方向を現像
動作中とは逆方向に切り換えることで行う。

【００４７】感光体ドラム１０１に形成したＢＫトナー
像は、感光体ドラム１０１と等速駆動されている転写ド
ラム１０２に巻付けられた記録紙の表面に転写する。以
下、感光体ドラム１０１から転写ドラム１０２が接触状
態において、転写チャージャ１０７をＯＮすることによ
り転写を行う。

【００４８】なお、転写チャージャ１０７には、感光体
ドラム１０１に順次形成するＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナー
像を同一面に順次位置合わせして、記録紙面に４色重ね
の転写画像を形成する。

【００４９】ところで、感光体ドラム１０１側では、Ｂ
Ｋ工程のつぎにＹ工程に進むが、その画像データによる
レーザ光書込で、Ｙ潜像形成を実行する。Ｙ現像器１０
５Ｙは、その現像位置に対して先のＢＫ潜像後端部が通
過した後で、かつ、Ｙ潜像の先端が到達する前にＹ現像
スリーブを回転開始させて現像剤の穂立てを行い、Ｙ潜
像をＹトナーで現像する。

【００５０】以後、Ｙ潜像領域の現像を続け、潜像後端
部が通過した時点で、先のＢＫ現像器１０５ＢＫと同様
にＹ現像スリーブ上の穂切りを行う。これもやはりつぎ
のＹ潜像先端部が到達する前に完了させる。また、Ｃお
よびＭの工程については、各々の画像データの読み取り
・潜像形成・現像の動作は上記ＢＫ、Ｙの工程と同様に
行われるため、この動作の説明は省略する。

【００５１】また、上記記録紙は、たとえば給紙カセッ
ト１１７から給紙コロ１１８により給紙され、レジスト
ローラ１１９によって転写ドラム１０２面の所定位置に
到達するタイミングに合わせて給紙される。

【００５２】図２は、図１のデジタルカラー複写機にお
ける電送部の概略構成を示す回路ブロック図である。複
写機全体の動作制御はマイクロコンピュータで構成され
るシステムコントローラ２２０によって制御される。こ
のシステムコントローラ２２０には、イメージスキャナ
１４０、レーザプリンタ１００、操作ボード１６０、画
像処理ユニット２００、メイン制御部２３０がそれぞれ
図示の如く接続されている。

【００５３】また、イメージスキャナ１４０で読み取ら
れたＲＧＢ各色の画像信号はＡ／Ｄ変換され、それぞれ
８ビットのカラー情報として出力される。この画像情報
は画像処理ユニット２００で各種処理を受けた後、レー
ザプリンタ１００に出力される。

【００５４】画像処理ユニット２００は、後述するよう
に、スキャナガンマ補正回路２０１と、ＲＧＢ平滑フィ
ルタ２０２と、地肌除去回路２０３と、色補正・ＵＣＲ
／ＵＣＡ回路２０４と、セレクタ２０５と、エッジ強調
フィルタ２０６と、プリンタガンマ補正回路２０７と、
階調処理回路２０８と、像域分離回路２０９と、同期制
御回路２１０と、ＡＣＳ回路２１１と、地肌検出部２１
２とから構成されている。

【００５５】同期制御回路２１０は、制御タイミングの
基準となるクロックパルスを発生させ、各制御ユニット
間の信号の同期をとる各種の同期信号を入力させる。こ
の実施の形態では走査タイミングの基になる主走査同期
信号は、レーザプリンタ１００のポリゴンミラー１１２
の回転・偏向によるレーザ光の走査開始時期に同期させ
ている。

【００５６】スキャナガンマ補正回路２０１は、イメー
ジスキャナ１４０で読み取った反射率リニアのＲＧＢデ
ータを、濃度リニアのＲＧＢデータに変換する。ＲＧＢ
平滑フィルタ２０２は、網点原稿によるモアレ発生を抑
制するためのスムージング処理を行っている。

【００５７】地肌除去回路２０３は、原稿の地肌のハイ
ライト部分を飛ばす（白に置き換える）処理を行ってい
る。色補正・ＵＣＲ／ＵＣＡ回路２０４は、ＲＧＢそれ
ぞれの色の画像情報をそれらの補色であるＹＭＣの各色
の画像情報に変換する色補正、および入力したＹＭＣ色
の全ての画像情報を合成した画像信号の色に含まれる黒
成分を抽出し、それをＢＫ信号として出力すると共に、
残りの色の画像信号から黒成分を除去し、かつＹＭＣ成
分を上乗せするＵＣＲ／ＵＣＡ処理を行う。

【００５８】セレクタ２０５は、システムコントローラ
２２０の指示に従って、入力されるＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの
色信号からいずれか一つの色信号を選択しつぎのブロッ
クへ出力する。エッジ強調フィルタ２０６は、文字部も
しくは絵柄部のエッジ情報の強調処理を行う。

【００５９】プリンタガンマ補正回路２０７は、プリン
タ特性に合わせたガンマカーブをセットし、階調処理を
含めて濃度リニアになるようにする。階調処理回路２０
８は、入力される８ビットの濃度情報を２値化、あるい
は多値化する。一般にディザ処理が行われることが多
く、レーザプリンタ１００にはディザ処理された画像信
号が出力される。

【００６０】スキャナガンマ補正回路２０１の出力は、
一方で像域分離回路２０９とＡＣＳ回路２１１、地肌検
出部２１２に送出される。像域分離回路２０９では入力
される画像が文字部であるか絵柄部であるかを判定する
回路と、有彩色であるか無彩色であるかを判定する回路
を備えている。そして、その結果を１画素単位でそれぞ
れの処理ブロックへ送出する。各処理ブロックでは像域
分離回路２０９の結果に基づいて処理を切り替える。

【００６１】ＡＣＳ回路２１１は、イメージスキャナ１
４０にセットされた原稿が白黒原稿であるかカラー原稿
であるかを判定し、結果をＢＫ版スキャン終了時にシス
テムコントローラ２２０へ送出している。カラー原稿で
あれば残りの３スキャンを行い、白黒原稿であればＢＫ
スキャンにて動作を終了させる。

【００６２】地肌検出部２１２は、イメージスキャナ１
４０にセットされた原稿の地肌濃度を検出する回路であ
る。フルカラーコピーの場合にはＢＫスキャン時に地肌
濃度を検出し、その結果をシステムコントローラ２２０
に戻している。

【００６３】システムコントローラ２２０ではその結果
に基づいて地肌除去量を計算し、ＣＭＹ版スキャン時に
地肌除去回路２０３に計算値をセットすることで地肌除
去を行っている。白黒コピーの場合は、ＢＫスキャン１
回のみなので、検出した地肌濃度値を地肌除去回路２０
３に直接返して地肌除去を行っている。

【００６４】図３は、図２における画像処理ユニットと
関連するシステムの主要構成を示すブロック図である。
画像処理ユニット２００は前述したように様々な処理を
行うための機能ブロックから構成されているが、ここで
は、本発明の要部であるＲＧＢ平滑フィルタ２０２、地
肌除去回路２０３、エッジ強調フィルタ２０６のみを記
載している。

【００６５】システムコントローラ２２０とメイン制御
部２３０とはシリアルインターフェイスで接続されてい
る。画像処理ユニット２００を構成する各機能ブロック
のパラメータは、全てシステムコントローラ２２０のＣ
ＰＵ３０１より設定される構成となっている。

【００６６】ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０３に格納された
プログラム・データを読み出し、その制御途中のデータ
などをＲＡＭ３０２に格納する。また、メイン制御部２
３０は、ＣＰＵ３０１と、ＲＡＭ３０５と、ＲＯＭ３０
６とを備え、ＡＤＦ１２０や操作ボード１６０などと信
号のやり取りを行い、必要な信号をシステムコントーラ
２２０に送る。

【００６７】操作ボード１６０上でモードが決定されて
コピースタートキーが押下されると、指定されたモード
における平滑フィルタ用、地肌除去用、エッジ強調用の
パラメータがＣＰＵ３０１からＲＧＢ平滑フィルタ２０
２、地肌除去回路２０３、エッジ強調フィルタ２０６に
セットされ、そのパラメータに従ってそれぞれの処理が
行われる。

【００６８】平滑フィルタ処理の一例を図６に示す。
（ａ）において縦軸が周辺画素における重み係数を示
し、注目画素が最も強く、離れるに従って弱くなる係数
を設定している。実際の平滑フィルタ演算の一例を図６
（ｂ）に示す。

【００６９】また、地肌除去による出力カーブの一例を
図７に示す。たとえば先に挙げた従来例（特開平７−２
６４４０９号公報）でも述べられているように地肌濃度
以下をカットし、それ以上の濃度は通常の濃度で出力す
るとそこに段差が生じてしまうので、変化点付近でかる
く傾斜をつける方法で地肌除去を行う方法がよく用いら
れている。

【００７０】計算式としては、入力データをＤｉｎ、除
去量をＳＵＢ、閾値をＴＨ、傾きをＭとすると、 ＳＵＢ＝ＴＨ×Ｍ−（Ｍ−１）×Ｄｉｎ として求められる。

【００７１】これによって出力画像データＤｏｕｔは、 Ｄｏｕｔ＝Ｄｉｎ−ＳＵＢ となる。上記式からも明らかなようにＴＨが大きくなる
と地肌除去の量が多くなり、小さくなると地肌除去が行
われる濃度の境界が広くなる。

【００７２】強調フィルタ処理の一例を図８に示す。こ
こでは画像データ全体に対して二次微分を施し、その結
果を原画像に加算する方式をとっている。図８（ａ）は
二次部分をかけた結果を示しており、その強調フィルタ
処理演算の一例を図８（ｂ）に示す。

【００７３】ところで、本発明に関係する平滑フィルタ
処理、地肌除去処理、強調フィルタ処理の設定値は原稿
の種類やユーザの好みなどの対応させる必要があるた
め、操作ボード１６０上にそれぞれ調整キーが設けられ
ている。平滑フィルタ処理とエッジ強調フィルタ処理は
「シャープ／ソフトキー」による調整、地肌除去処理は
「地肌濃度調整キー」による調整として行われる。

【００７４】図４は、操作ボード１６０上に調整キー４
０１が設けられ例を示す説明図であり、図５（ａ）は平
滑フィルタキー、（ｂ）はエッジ強調キー、（ｃ）は地
肌除去キーそれぞれを拡大したものである。そして、そ
れぞれのノッチに対応する処理を図式化したものが先に
述べた図６、図７、図８に対応する。

【００７５】図５（ａ）は平滑強調度の調整を行うもの
であり、センターノッチ（ノッチ３）で図６（ａ）の太
線グラフに対応する。また、平滑度を強くする（ノッチ
５）と図６（ａ）の平らに近いグラフとなる。さらに平
滑度を弱くする（ノッチ１）と図６（ａ）の縦軸方向に
立ったグラフとなる。

【００７６】図５（ｂ）はエッジ強調度の調整を行うも
のであり、センターノッチ（ノッチ３）で図８（ａ）の
太線グラフに対応する。また、エッジ強調度を強くする
（ノッチ５）と図８（ａ）の振幅の大きいグラフとな
る。さらにエッジ強調度を弱くする（ノッチ１）と図８
（ａ）の振幅の小さいグラフとなる。

【００７７】図５（ｃ）は地肌除去量の調整を行うもの
であり、センターノッチ（ノッチ３）で図７の太線グラ
フに対応する。また、地肌除去量を多くする（ノッチ
５）と図７のＴＨが大きくなり、傾きＭが小さくなる方
向になる。さらに地肌除去量を小さくする（ノッチ１）
と図７のＴＨが小さくなり、傾きＭが大きくなる方向に
動くグラフとなる。

【００７８】つぎに、ＡＤＦ１２０の使用／不使用時に
おける平滑フィルタ処理、地肌除去処理、エッジ強調フ
ィルタ処理の制御例について説明する。なお、ＡＤＦ１
２０の使用／不使用時はＡＤＦ１０２の原稿台１２１に
原稿がセットされているかについて原稿検知センサ１２
８による検知信号を受け、「ＡＤＦＯＮ／ＯＦＦフラ
グ」としてメイン制御部２３０のＣＰＵ３０４にその情
報を伝える（図３参照）ことによって判断する。そし
て、その信号がシステムコントローラ２２０に送られ
る。

【００７９】図９は、本発明の実施の形態にかかるＡＤ
Ｆ−ＯＦＦ（不使用）時における画像処理のパラメータ
設定例を示す説明図であり、（ａ）は平滑フィルタ強
度、（ｂ）は地肌除去量、（ｃ）は強調フィルタ強度を
それぞれ示している。

【００８０】ここでは、「ＡＤＦＯＮ／ＯＦＦフラグ」
がＯＦＦ（原稿がＡＤＦ１２０に搭載されていない状
態）と判断した場合、図９に示すように平滑フィルタ強
度、地肌除去量、強調フィルタ強度をそれぞれノッチ３
（標準ノッチ）に設定する。これにより、地肌汚れ以外
はすべて忠実に画像再現を行うことができる。

【００８１】図１０は、本発明の実施の形態にかかるＡ
ＤＦ−ＯＮ（使用）時における画像処理のパラメータ設
定例を示す説明図であり、（ａ）は平滑フィルタ強度、
（ｂ）は地肌除去量、（ｃ）は強調フィルタ強度をそれ
ぞれ示している。

【００８２】ここでは、図９に示すように、「ＡＤＦＯ
Ｎ／ＯＦＦフラグ」がＯＮ（原稿がＡＤＦ１２０に搭載
されている状態）と判断した場合、平滑フィルタ強度、
地肌除去量、強調フィルタ強度として、操作ボード１６
０上ではノッチ３（標準）に設定されているにもかかわ
らず、実際に設定される値を以下の（１）〜（３）のよ
うに制御する。

【００８３】（１） 平滑フィルタ強度 → ノッチ２ （設定値に対して平滑度を−１ノッチ弱める）

【００８４】（２） 地肌除去量 → ノッチ４ （設定値に対し除去量を＋１ノッチ多くする）

【００８５】（３） 強調フィルタ強度 → ノッチ４ （設定値に対し強調度を＋１ノッチ強くする）

【００８６】すなわち、上記３つの処理としては、まず
通常よりも弱いスムージングをかけることにより、コン
タクトガラス１４１面に対して搬送ベルト１２６上の原
稿が密着せずに原稿浮きが生じるとその分、ボケが発生
するのでエッジ度の低いデータを残す。

【００８７】また、通常よりも地肌除去量を多くするこ
とにより原稿浮きによる地汚れを残さないようにする。
さらにエッジ強調度を高くすることにより残ったデータ
に対し、よりエッジを立たせるような処理を行う。

【００８８】これにより、ＡＤＦ１２０使用時における
コンタクトガラス１４１上の原稿浮きによる地汚れ除去
のみならず、エッジボケ発生を防ぐことができる。同じ
ように、操作ボード１６０上で平滑フィルタ強度、地肌
除去量、強調フィルタ強度のすべてがノッチ４であった
場合、「ＡＤＦＯＮ／ＯＦＦフラグ」がＯＮのとき、実
際に設定される値は、上述したように、平滑フィルタ強
度は−１ノッチ弱め、地肌除去量は＋１ノッチ多く、強
調フィルタ強度は強調度＋１ノッチ強くするので、平滑
フィルタ強度ノッチ３、地肌強度量ノッチ５、強調フィ
ルタ強度ノッチ５となる。

【００８９】ここで上述したＡＤＦ使用／不使用時の画
像処理動作を図１１に示すフローチャートを用い、まと
めて説明する。図において動作が開始されると、まず
「ＡＤＦＯＮ／ＯＦＦフラグ」がＯＮであるか否かを判
断する（ステップＳ１）。

【００９０】ここで「ＡＤＦＯＮ／ＯＦＦフラグ」がＯ
Ｎであると判断すれば前述した如く、平滑フィルタ強度
は−１ノッチ弱め、地肌除去量は＋１ノッチ多く、強調
フィルタ強度は強調度＋１ノッチ強くするように制御す
る（ステップＳ２）。

【００９１】一方、ステップＳ１において「ＡＤＦＯＮ
／ＯＦＦフラグ」がＯＦＦであれば前述した如く、操作
ボード１６０で設定されたノッチに基づいて平滑フィル
タ処理、地肌除去処理、エッジ強調処理を行う（ステッ
プＳ３）。

【００９２】さて、本発明は上述した実施の形態の他に
ソフトウェアによって実現することができる。たとえば
上述した画像処理の方法をプログラム化し、それを記憶
媒体に記憶しておき、コンピュータシステム上で動作さ
せることで実現する。

【００９３】ところで、上述した実施の形態では、マニ
ュアル原稿セット時の画像データに対する各画像処理レ
ベルを操作ボード１６０で設定（外部操作による固定制
御）し、ＡＤＦ１２０による原稿読取データの場合は前
述の如く画像処理の設定値を変更・制御したが、この反
対であってももちろんよい。

【００９４】たとえばＡＤＦ１２０を通常は頻繁に使用
し、ときどきマニュアルによる原稿セットによる複写が
行われる装置の場合は、ＡＤＦ１２０使用時を固定制御
し、マニュアルによる原稿セット時に画像処理の設定値
を変更し、制御することもできる。

【００９５】なお、実施の形態で説明した画像処理方法
は、あらかじめ用意されたプログラムをデジタル複写機
がネットワーク等で接続されたパーソナルコンピュータ
やワークステーション等のコンピュータで実行すること
により実現されるものであってもよい。この場合、コン
ピュータがデジタル複写機の動作を制御することができ
る。

【００９６】このプログラムは、ハードディスク、フロ
ッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコン
ピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピ
ュータによって記録媒体から読み出されることによって
実行される。またこのプログラムは、上記記録媒体を介
して、インターネット等のネットワークを介して配布す
ることができる。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、判定手段が、自動原稿搬送装置を用いて画像デ
ータの入力が行われたか否かを判定し、この判定結果に
基づいて、変更手段が、画像処理に使用する設定値を変
更するため、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）使用時の原稿
浮きに起因する地汚れやボケ画像といった画質劣化を、
画像処理のパラメータ（設定値）を変更することにより
抑制し、画質向上を図ることができるという画像処理装
置が得られるという効果を奏する。

【００９８】換言すれば、ＡＤＦ使用／不使用時におけ
る原稿のコンタクトガラス上の状態（密着の状態）変動
を考慮し、ＡＤＦ使用／不使用時の画像処理の設定値を
変更するので、ＡＤＦ使用／不使用時の画質劣化を回避
することができる。

【００９９】また、請求項２の発明によれば、自動原稿
搬送装置を用いて画像データの入力が行われたと判定さ
れた場合、地肌除去量が多くなるように、または強調フ
ィルタ強度が強くなるように変更するため、ＡＤＦ（自
動原稿搬送装置）に起因する地肌汚れが抑えられると共
に、画像のボケを抑えることができるという画像処理装
置が得られるという効果を奏する。

【０１００】また、請求項３の発明によれば、自動原稿
搬送装置を用いて画像データの入力が行われたと判定さ
れた場合、自動原稿搬送装置を用いない場合の設定値と
比較して、平滑フィルタ処理で使用する設定値を−１ノ
ッチ調整して平滑度が弱まる方向に変更し、地肌除去処
理で使用する設定値を＋１ノッチ調整して地肌除去量が
多くなる方向に変更し、エッジ強調処理で使用する設定
値を＋１ノッチ調整して強調度が強まる方向に変更する
ため、換言すれば、現在設定されている設定値に対して
＋１ノッチまたは−１ノッチの調整を行うため、さらに
マニュアル調整でユーザが好む画質に調整した場合で
も、ユーザの好みを取り入れた状態で、ＡＤＦ（自動原
稿搬送装置）に起因する地肌汚れが抑えられると共に、
画像のボケを抑えることができるという画像処理装置が
得られるという効果を奏する。

【０１０１】また、請求項４の発明によれば、判定工程
が、自動原稿搬送装置を用いて画像データの入力が行わ
れたか否かを判定し、この判定結果に基づいて、変更工
程が、画像処理に使用する設定値を変更するため、ＡＤ
Ｆ（自動原稿搬送装置）使用時の原稿浮きに起因する地
汚れやボケ画像といった画質劣化を、画像処理のパラメ
ータ（設定値）を変更することにより抑制し、画質向上
を図ることができるという画像処理方法が得られるとい
う効果を奏する。

【０１０２】また、請求項５の発明によれば、自動原稿
搬送装置を用いて画像データの入力が行われたと判定さ
れた場合、地肌除去量が多くなるように、または強調フ
ィルタ強度が強くなるように変更するため、ＡＤＦ（自
動原稿搬送装置）に起因する地肌汚れが抑えられると共
に、画像のボケを抑えることができるという画像処理方
法が得られるという効果を奏する。

【０１０３】また、請求項６の発明によれば、自動原稿
搬送装置を用いて画像データの入力が行われたと判定さ
れた場合、自動原稿搬送装置を用いない場合の設定値と
比較して、平滑フィルタ処理で使用する設定値を−１ノ
ッチ調整して平滑度が弱まる方向に変更し、地肌除去処
理で使用する設定値を＋１ノッチ調整して地肌除去量が
多くなる方向に変更し、エッジ強調処理で使用する設定
値を＋１ノッチ調整して強調度が強まる方向に変更する
ため、換言すれば、現在設定されている設定値に対して
＋１ノッチまたは−１ノッチの調整を行うため、さらに
マニュアル調整でユーザが好む画質に調整した場合で
も、ユーザの好みを取り入れた状態で、ＡＤＦ（自動原
稿搬送装置）に起因する地肌汚れが抑えられると共に、
画像のボケを抑えることができるという画像処理方法が
得られるという効果を奏する。

【０１０４】また、請求項７の発明によれば、請求項４
〜６に記載された方法をコンピュータに実行させるプロ
グラムを記録したことで、そのプログラムを機械読み取
り可能となり、これによって、請求項４〜６の動作をコ
ンピュータによって実現することが可能な記録媒体が得
られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるデジタルカラー複
写機のシステム構成を示す説明図である。

【図２】図１のデジタルカラー複写機における電送部の
概略構成を示す回路ブロック図である。

【図３】図２における画像処理ユニットと関連するシス
テムの主要構成を示すブロック図である。

【図４】操作ボード上に画像の入出力レベルを調整する
キーが設けられ例を示す説明図である。

【図５】図４における操作ボード上の調整キーを拡大し
たものであり、（ａ）は平滑フィルタキー、（ｂ）はエ
ッジ強調キー、（ｃ）地肌除去キー、それぞれの拡大図
である。

【図６】図５（ａ）に対応する平滑フィルタ処理例を示
すグラフおよび演算例を示す説明図である。

【図７】図５（ｃ）に対応する地肌除去処理例を示すグ
ラフおよび演算例を示す説明図である。

【図８】図５（ｂ）に対応するエッジ強調フィルタ処理
例を示すグラフおよび演算例を示す説明図である。

【図９】本発明の実施の形態にかかるＡＤＦ−ＯＦＦ
（不使用）時における画像処理のパラメータ設定例を示
す説明図であり、（ａ）は平滑フィルタ強度、（ｂ）は
地肌除去量、（ｃ）は強調フィルタ強度をそれぞれ示す
ものである。

【図１０】本発明の実施の形態にかかるＡＤＦ−ＯＮ
（使用）時における画像処理のパラメータ設定例を示す
説明図であり、（ａ）は平滑フィルタ強度、（ｂ）は地
肌除去量、（ｃ）は強調フィルタ強度をそれぞれ示すも
のである。

【図１１】本発明の実施の形態にかかるＡＤＦ使用／不
使用時の画像処理例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１００ レーザプリンタ １２０ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ） １４０ イメージスキャナ １６０ 操作ボード ２００ 画像処理ユニット ２２０ システムコートローラ ２３０ メイン制御部 ２０２ ＲＧＢ平滑フィルタ ２０３ 地肌除去回路 ２０６ エッジ強調フィルタ回路 ３０１、３０４ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 BA11 BA19 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE03 CE05 CE20 CH18 5C077 LL02 MP08 PP02 PP03 PP25 PP33 PP38 PP42 PP43 PQ08 PQ22 SS01 TT06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動原稿搬送装置を有する画像形成装置
   または画像読取装置に搭載され、かつ、入力した画像デ
   ータに対して平滑フィルタ処理、地肌除去処理、エッジ
   強調処理等の画像処理を施す画像処理装置において、 前記自動原稿搬送装置を用いて画像データの入力が行わ
   れたか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、前記画像処理に使
   用する設定値を変更する変更手段と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記変更手段は、前記判定手段によって
   前記自動原稿搬送装置を用いて画像データの入力が行わ
   れたと判定された場合、前記自動原稿搬送装置を用いな
   い場合の設定値と比較して前記地肌除去処理または／お
   よび前記エッジ強調処理に使用する設定値を、地肌除去
   量が多くなるように、または強調フィルタ強度が強くな
   るように変更することを特徴とする請求項１に記載の画
   像処理装置。
3. 【請求項３】 前記変更手段は、前記判定手段によって
   前記自動原稿搬送装置を用いて画像データの入力が行わ
   れたと判定された場合、前記自動原稿搬送装置を用いな
   い場合の設定値と比較して、 前記平滑フィルタ処理で使用する設定値を−１ノッチ調
   整して平滑度が弱まる方向に変更し、 前記地肌除去処理で使用する設定値を＋１ノッチ調整し
   て地肌除去量が多くなる方向に変更し、 前記エッジ強調処理で使用する設定値を＋１ノッチ調整
   して強調度が強まる方向に変更することを特徴とする請
   求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 入力された画像データに対して平滑フィ
   ルタ処理、地肌除去処理、エッジ強調処理等の画像処理
   を施す画像処理方法において、 自動原稿搬送装置を用いて画像データの入力が行われた
   か否かを判定する判定工程と、 前記判定工程の判定結果に基づいて、前記画像処理に使
   用する設定値を変更する変更工程と、 を含んだことを特徴とする画像処理方法。
5. 【請求項５】 前記変更工程は、前記判定工程によって
   前記自動原稿搬送装置を用いて画像データの入力が行わ
   れたと判定された場合、前記自動原稿搬送装置を用いな
   い場合の設定値と比較して前記地肌除去処理または／お
   よび前記エッジ強調処理に使用する設定値を、地肌除去
   量が多くなるように、または強調フィルタ強度が強くな
   るように変更することを特徴とする請求項４に記載の画
   像処理方法。
6. 【請求項６】 前記変更工程は、前記判定工程によって
   前記自動原稿搬送装置を用いて画像データの入力が行わ
   れたと判定された場合、前記自動原稿搬送装置を用いな
   い場合の設定値と比較して、 前記平滑フィルタ処理で使用する設定値を−１ノッチ調
   整して平滑度が弱まる方向に変更し、 前記地肌除去処理で使用する設定値を＋１ノッチ調整し
   て地肌除去量が多くなる方向に変更し、 前記エッジ強調処理で使用する設定値を＋１ノッチ調整
   して強調度が強まる方向に変更することを特徴とする請
   求項４または５に記載の画像処理方法。
7. 【請求項７】 前記請求項４〜６のいずれか一つに記載
   された方法をコンピュータに実行させるプログラムを記
   録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記
   録媒体。