JP2000270306A - 画像処理装置および方法、並びに提供媒体 - Google Patents
画像処理装置および方法、並びに提供媒体Info
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- JP2000270306A JP2000270306A JP11074378A JP7437899A JP2000270306A JP 2000270306 A JP2000270306 A JP 2000270306A JP 11074378 A JP11074378 A JP 11074378A JP 7437899 A JP7437899 A JP 7437899A JP 2000270306 A JP2000270306 A JP 2000270306A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ビデオカメラの目線と使用者の視線とを一致
させる。 【解決手段】 スクリーン４５にプロジェクタ４４から
画像を表示させ、使用者５１に観察させる。スクリーン
４５は、画像が表示されないタイミングにおいて透明と
され、スクリーン４５を介してビデオカメラ４２により
使用者５１が撮像される。ビデオカメラ４２で撮像した
画像は相手側の端末に送信され、その相手側において、
プロジェクタ４４でスクリーン４５に表示される。
させる。 【解決手段】 スクリーン４５にプロジェクタ４４から
画像を表示させ、使用者５１に観察させる。スクリーン
４５は、画像が表示されないタイミングにおいて透明と
され、スクリーン４５を介してビデオカメラ４２により
使用者５１が撮像される。ビデオカメラ４２で撮像した
画像は相手側の端末に送信され、その相手側において、
プロジェクタ４４でスクリーン４５に表示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置およ
び方法、並びに提供媒体に関し、特に、テレビ会議シス
テムにおいて、テレビ会議出席者の視線とビデオカメラ
の目線とを一致させることができるようにした画像処理
装置および方法、並びに提供媒体に関する。
び方法、並びに提供媒体に関し、特に、テレビ会議シス
テムにおいて、テレビ会議出席者の視線とビデオカメラ
の目線とを一致させることができるようにした画像処理
装置および方法、並びに提供媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】遠隔地に位置する複数の人の間で、画
像、音声、データなどを通信し、意志の疎通を図るシス
テムとして、テレビ電話システムやテレビ会議システム
がある。これらのシステムは、既に実用段階にあり、ビ
ジネス用途を中心に普及しつつある。
像、音声、データなどを通信し、意志の疎通を図るシス
テムとして、テレビ電話システムやテレビ会議システム
がある。これらのシステムは、既に実用段階にあり、ビ
ジネス用途を中心に普及しつつある。
【０００３】これらのシステムにおいては、人の顔を撮
像し、また、その音声を取り込むために、ビデオカメラ
とマイクロホンが用意されている。さらに、相手側から
伝送されてきた画像と音声を出力するために、モニタと
スピーカが用意されている。通常、ビデオカメラは、モ
ニタの周辺（例えば、上部、下部、または側面）に設置
される。
像し、また、その音声を取り込むために、ビデオカメラ
とマイクロホンが用意されている。さらに、相手側から
伝送されてきた画像と音声を出力するために、モニタと
スピーカが用意されている。通常、ビデオカメラは、モ
ニタの周辺（例えば、上部、下部、または側面）に設置
される。
【０００４】また、テレビ会議システムにおいて、多く
の人数で会議を行うような場合、コスト的な問題やオフ
ィス環境の狭さなどの理由に基づき、参加者全員の顔の
画像をモニタ上にタイル状に並べて表示することが多
い。そして、出席者の数が多くなった場合、画像のサイ
ズを小さくして（１つのタイルの大きさを小さくし
て）、多くの参加者の画像を表示するようにしている。
の人数で会議を行うような場合、コスト的な問題やオフ
ィス環境の狭さなどの理由に基づき、参加者全員の顔の
画像をモニタ上にタイル状に並べて表示することが多
い。そして、出席者の数が多くなった場合、画像のサイ
ズを小さくして（１つのタイルの大きさを小さくし
て）、多くの参加者の画像を表示するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビデオ
カメラをモニタの周辺に配置すると、モニタの中心とビ
デオカメラの目線とは一致しない。その結果、通常、使
用者は、ビデオカメラではなく、モニタを見ながら、そ
のモニタに写されている相手に話をするため、例えば、
ビデオカメラがモニタの上部に設置されている場合、モ
ニタに写し出される相手の顔は、若干うつ向き加減の画
像となる。ビデオカメラがモニタの下部に設置されてい
る場合、逆に、モニタに写し出された相手の顔は、上向
き加減の画像となる。いずれの場合にも、不自然な画像
となり、使用者は違和感を覚えることがあった。
カメラをモニタの周辺に配置すると、モニタの中心とビ
デオカメラの目線とは一致しない。その結果、通常、使
用者は、ビデオカメラではなく、モニタを見ながら、そ
のモニタに写されている相手に話をするため、例えば、
ビデオカメラがモニタの上部に設置されている場合、モ
ニタに写し出される相手の顔は、若干うつ向き加減の画
像となる。ビデオカメラがモニタの下部に設置されてい
る場合、逆に、モニタに写し出された相手の顔は、上向
き加減の画像となる。いずれの場合にも、不自然な画像
となり、使用者は違和感を覚えることがあった。
【０００６】また、参加者の画像をタイル状に表示する
と、全ての人が自分に向かって話をしているかのように
感じられ、やはり実際の会議におけるような臨場感を得
ることができない課題があった。
と、全ての人が自分に向かって話をしているかのように
感じられ、やはり実際の会議におけるような臨場感を得
ることができない課題があった。
【０００７】さらに、参加者の数の増加にともなって、
画像のサイズを小さくすると、参加者の顔が見にくくな
り、自然なコミュニケーションを図ることができなくな
る課題があった。本発明はこのような状況に鑑みてなさ
れたものであり、参加者の視線とカメラ目線とを一致さ
せることができるようにするものである。
画像のサイズを小さくすると、参加者の顔が見にくくな
り、自然なコミュニケーションを図ることができなくな
る課題があった。本発明はこのような状況に鑑みてなさ
れたものであり、参加者の視線とカメラ目線とを一致さ
せることができるようにするものである。
【０００８】また、本発明は、参加者が多くても、自然
な臨場感で会議に参加することができるようにするもの
である。
な臨場感で会議に参加することができるようにするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像処
理装置は、他の使用者の画像を表示する表示手段と、表
示手段を介して使用者を撮像する撮像手段と、表示手段
の画像の表示のタイミングと、表示手段を介しての撮像
手段による撮像のタイミングに関し、表示手段を制御す
る制御手段と、撮像手段により撮像された使用者の画像
を、他の使用者に伝送する伝送手段とを含むことを特徴
とする。
理装置は、他の使用者の画像を表示する表示手段と、表
示手段を介して使用者を撮像する撮像手段と、表示手段
の画像の表示のタイミングと、表示手段を介しての撮像
手段による撮像のタイミングに関し、表示手段を制御す
る制御手段と、撮像手段により撮像された使用者の画像
を、他の使用者に伝送する伝送手段とを含むことを特徴
とする。
【００１０】請求項５に記載の画像処理方法は、表示手
段の画像の表示のタイミングと、表示手段を介しての撮
像手段による撮像のタイミングに関し、表示手段を制御
する制御ステップと、撮像手段により撮像された使用者
の画像を、他の使用者に伝送する伝送ステップとを含む
ことを特徴とする。
段の画像の表示のタイミングと、表示手段を介しての撮
像手段による撮像のタイミングに関し、表示手段を制御
する制御ステップと、撮像手段により撮像された使用者
の画像を、他の使用者に伝送する伝送ステップとを含む
ことを特徴とする。
【００１１】請求項６に記載の提供媒体は、表示手段の
画像の表示のタイミングと、表示手段を介しての撮像手
段による撮像のタイミングに関し、表示手段を制御する
制御ステップと、撮像手段により撮像された使用者の画
像を、他の使用者に伝送する伝送ステップとを含む処理
を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム
を提供することを特徴とする。
画像の表示のタイミングと、表示手段を介しての撮像手
段による撮像のタイミングに関し、表示手段を制御する
制御ステップと、撮像手段により撮像された使用者の画
像を、他の使用者に伝送する伝送ステップとを含む処理
を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム
を提供することを特徴とする。
【００１２】請求項７に記載の画像処理装置は、所定の
数の端末によりユニットを構成し、ユニットを仮想空間
内の所定の位置に配置する配置手段と、配置手段による
配置に対応して、ユニットの各端末の画像の表示を制御
する制御手段とを含むことを特徴とする。
数の端末によりユニットを構成し、ユニットを仮想空間
内の所定の位置に配置する配置手段と、配置手段による
配置に対応して、ユニットの各端末の画像の表示を制御
する制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１３】請求項１２に記載の画像処理方法は、所定
の数の端末によりユニットを構成し、ユニットを仮想空
間内の所定の位置に配置する配置ステップと、配置ステ
ップの処理による配置に対応して、ユニットの各端末の
画像の表示を制御する制御ステップとを含むことを特徴
とする。
の数の端末によりユニットを構成し、ユニットを仮想空
間内の所定の位置に配置する配置ステップと、配置ステ
ップの処理による配置に対応して、ユニットの各端末の
画像の表示を制御する制御ステップとを含むことを特徴
とする。
【００１４】請求項１３に記載の提供媒体は、所定の数
の端末によりユニットを構成し、ユニットを仮想空間内
の所定の位置に配置する配置ステップと、配置ステップ
の処理による配置に対応して、ユニットの各端末の画像
の表示を制御する制御ステップとを含む処理を実行させ
るコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供する
ことを特徴とする。
の端末によりユニットを構成し、ユニットを仮想空間内
の所定の位置に配置する配置ステップと、配置ステップ
の処理による配置に対応して、ユニットの各端末の画像
の表示を制御する制御ステップとを含む処理を実行させ
るコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供する
ことを特徴とする。
【００１５】請求項１に記載の画像処理装置、請求項５
に記載の画像処理方法、および請求項６に記載の提供媒
体においては、使用者が、表示手段を介して撮像され
る。
に記載の画像処理方法、および請求項６に記載の提供媒
体においては、使用者が、表示手段を介して撮像され
る。
【００１６】請求項７に記載の画像処理装置、請求項１
２に記載の画像処理方法、および請求項１３に記載の提
供媒体においては、所定の数の端末によりユニットが構
成され、ユニットが仮想空間内の所定の位置に配置され
る。
２に記載の画像処理方法、および請求項１３に記載の提
供媒体においては、所定の数の端末によりユニットが構
成され、ユニットが仮想空間内の所定の位置に配置され
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した画像処
理システムの構成例を示す図である。この構成例におい
ては、複数の端末１−１乃至１−６が、ネットワーク３
を介して、マスターサーバ２と接続されている。ネット
ワーク３は、インターネットなどのほか、イントラネッ
トあるいはLAN（Local Area Network）などで構成する
ことができる。
理システムの構成例を示す図である。この構成例におい
ては、複数の端末１−１乃至１−６が、ネットワーク３
を介して、マスターサーバ２と接続されている。ネット
ワーク３は、インターネットなどのほか、イントラネッ
トあるいはLAN（Local Area Network）などで構成する
ことができる。
【００１８】図２は、端末１（以下、端末１−１乃至１
−６を個々に区別する必要がない場合、単に端末１と称
する。その他の装置についても同様とする）の構成を表
している。検出装置１１は、後述する図３に示す使用者
５１の顔の向きまたは視線の方向を検出する。検出装置
１１の検出結果は、A/D変換器１５によりA/D変換された
後、演算装置１９に入力される。意志入力装置１２は、
例えばキーボード、マウス、ジョイスティックなどによ
り構成され、必要に応じて使用者により操作される。意
志入力装置１２より入力された信号は、A/D変換器１６
によりA/D変換された後、演算装置１９に入力される。
−６を個々に区別する必要がない場合、単に端末１と称
する。その他の装置についても同様とする）の構成を表
している。検出装置１１は、後述する図３に示す使用者
５１の顔の向きまたは視線の方向を検出する。検出装置
１１の検出結果は、A/D変換器１５によりA/D変換された
後、演算装置１９に入力される。意志入力装置１２は、
例えばキーボード、マウス、ジョイスティックなどによ
り構成され、必要に応じて使用者により操作される。意
志入力装置１２より入力された信号は、A/D変換器１６
によりA/D変換された後、演算装置１９に入力される。
【００１９】音響入力装置１３は、例えばマイクロホン
により構成され、使用者の音声を取り込む。音響入力装
置１３より入力された音響信号は、A/D変換器１７によ
りA/D変換された後、演算装置１９に入力される。画像
入力装置１４は、例えばビデオカメラにより構成され、
画像入力装置１４より入力された画像信号は、A/D変換
器１８によりA/D変換された後、演算装置１９に入力さ
れる。
により構成され、使用者の音声を取り込む。音響入力装
置１３より入力された音響信号は、A/D変換器１７によ
りA/D変換された後、演算装置１９に入力される。画像
入力装置１４は、例えばビデオカメラにより構成され、
画像入力装置１４より入力された画像信号は、A/D変換
器１８によりA/D変換された後、演算装置１９に入力さ
れる。
【００２０】音声再生装置２２は、例えばスピーカによ
り構成され、演算装置１９より入力されたデジタル音声
信号がD/A変換器２０によりD/A変換された後、入力され
る。音声再生装置２２は、入力された音声信号を出力す
る。映像表示装置２３は、例えばLCD（Liquid Crystal
Display）よりなるスクリーンと、そのスクリーンに画
像を投映するプロジェクタにより構成され、演算装置１
９より出力されたデジタル画像データがD/A変換器２１
によりD/A変換された後、入力される。映像表示装置２
３は、入力された映像信号を表示する。また、図３を参
照して後述するように、画像入力装置１４は、映像表示
装置２３を介して、使用者を撮像する。そこで、演算装
置１９は、映像表示装置２３を制御し、その画像を表示
するタイミングと、画像入力装置１４により画像を撮像
するタイミングとを制御する。
り構成され、演算装置１９より入力されたデジタル音声
信号がD/A変換器２０によりD/A変換された後、入力され
る。音声再生装置２２は、入力された音声信号を出力す
る。映像表示装置２３は、例えばLCD（Liquid Crystal
Display）よりなるスクリーンと、そのスクリーンに画
像を投映するプロジェクタにより構成され、演算装置１
９より出力されたデジタル画像データがD/A変換器２１
によりD/A変換された後、入力される。映像表示装置２
３は、入力された映像信号を表示する。また、図３を参
照して後述するように、画像入力装置１４は、映像表示
装置２３を介して、使用者を撮像する。そこで、演算装
置１９は、映像表示装置２３を制御し、その画像を表示
するタイミングと、画像入力装置１４により画像を撮像
するタイミングとを制御する。
【００２１】演算装置１９は、例えばパーソナルコンピ
ュータなどにより構成することができる。送受信装置２
４は、例えばモデムなどにより構成され、ネットワーク
３を介して、マスターサーバ２と通信する。
ュータなどにより構成することができる。送受信装置２
４は、例えばモデムなどにより構成され、ネットワーク
３を介して、マスターサーバ２と通信する。
【００２２】図３は、端末１を構成する各装置の配置を
表している。端末１の使用者５１は、映像表示装置２３
を構成するプロジェクタ４４により、スクリーン４５に
表示された他の端末の使用者の画像を観察する。スクリ
ーン４５の後方には、音響入力装置１３を構成するマイ
クロホン４１、画像入力装置１４を構成するビデオカメ
ラ４２、および音声再生装置２２を構成するスピーカ４
３が配置されている。マイクロホン４１は、使用者５１
の発生する音声信号を取り込み、スピーカ４３は、使用
者５１に伝達する他の使用者からの音声信号を出力す
る。
表している。端末１の使用者５１は、映像表示装置２３
を構成するプロジェクタ４４により、スクリーン４５に
表示された他の端末の使用者の画像を観察する。スクリ
ーン４５の後方には、音響入力装置１３を構成するマイ
クロホン４１、画像入力装置１４を構成するビデオカメ
ラ４２、および音声再生装置２２を構成するスピーカ４
３が配置されている。マイクロホン４１は、使用者５１
の発生する音声信号を取り込み、スピーカ４３は、使用
者５１に伝達する他の使用者からの音声信号を出力す
る。
【００２３】ビデオカメラ４２は、スクリーン４５を介
して、使用者５１を撮像する。スクリーン４５は、LCD
により構成され、演算装置１９により、時分割動作する
ように制御される。すなわち、スクリーン４５は、プロ
ジェクタ４４の画像を表示するとき、光を透過しないよ
うに制御され、ビデオカメラ４２から使用者５１を撮像
するとき、光を透過するように制御される。演算装置１
９は、プロジェクタ４４による画像をスクリーン４５に
表示させるとき、ビデオカメラ４２による撮像を中止さ
せ、プロジェクタ４４より照射された画像をスクリーン
４５に表示させ、使用者５１に観察させる。また、演算
装置１９は、ビデオカメラ４２により使用者５１の画像
を取り込むタイミングにおいて、プロジェクタ４４の動
作を停止させ、スクリーン４５を光を透過する状態に制
御する。従って、ビデオカメラ４２は、スクリーン４５
を介して、使用者５１の画像を撮像することができる。
して、使用者５１を撮像する。スクリーン４５は、LCD
により構成され、演算装置１９により、時分割動作する
ように制御される。すなわち、スクリーン４５は、プロ
ジェクタ４４の画像を表示するとき、光を透過しないよ
うに制御され、ビデオカメラ４２から使用者５１を撮像
するとき、光を透過するように制御される。演算装置１
９は、プロジェクタ４４による画像をスクリーン４５に
表示させるとき、ビデオカメラ４２による撮像を中止さ
せ、プロジェクタ４４より照射された画像をスクリーン
４５に表示させ、使用者５１に観察させる。また、演算
装置１９は、ビデオカメラ４２により使用者５１の画像
を取り込むタイミングにおいて、プロジェクタ４４の動
作を停止させ、スクリーン４５を光を透過する状態に制
御する。従って、ビデオカメラ４２は、スクリーン４５
を介して、使用者５１の画像を撮像することができる。
【００２４】図４は、マスターサーバ２の構成例を表し
ている。入力装置３１は、キーボード、マウスなどによ
り構成され、管理者が各種の指令を入力するとき操作す
る。演算装置３２は、入力装置３１からの指令に対応し
て、各種の処理を実行する。記憶装置３４は、ハードデ
ィスク、磁気ディスク、光磁気ディスクなどにより構成
され、演算装置３２が実行する各種のデータやプログラ
ムなどを記憶する。送受信装置３３は、例えばモデムな
どにより構成され、演算装置３２により制御され、ネッ
トワーク３を介して、端末１と通信する。
ている。入力装置３１は、キーボード、マウスなどによ
り構成され、管理者が各種の指令を入力するとき操作す
る。演算装置３２は、入力装置３１からの指令に対応し
て、各種の処理を実行する。記憶装置３４は、ハードデ
ィスク、磁気ディスク、光磁気ディスクなどにより構成
され、演算装置３２が実行する各種のデータやプログラ
ムなどを記憶する。送受信装置３３は、例えばモデムな
どにより構成され、演算装置３２により制御され、ネッ
トワーク３を介して、端末１と通信する。
【００２５】端末１は、この例の場合、図５に示すよう
に、合計４台のビデオカメラ４２Ｆ，４２Ｒ，４２Ｌ，
４２Ｂを有している。ビデオカメラ４２Ｆ，４２Ｒ，４
２Ｌは、使用者５１から見て、スクリーン４５の裏側に
配置されている。ビデオカメラ４２Ｆは、使用者５１の
顔を正面から撮像する位置に配置され、ビデオカメラ４
２Ｒは、使用者５１の顔を右側から撮像する位置に配置
され、ビデオカメラ４２Ｌは、使用者５１の顔を左側か
ら撮像する位置に配置されている。ビデオカメラ４２Ｂ
は、使用者５１の後方に配置され、使用者５１を後方か
ら撮像する。
に、合計４台のビデオカメラ４２Ｆ，４２Ｒ，４２Ｌ，
４２Ｂを有している。ビデオカメラ４２Ｆ，４２Ｒ，４
２Ｌは、使用者５１から見て、スクリーン４５の裏側に
配置されている。ビデオカメラ４２Ｆは、使用者５１の
顔を正面から撮像する位置に配置され、ビデオカメラ４
２Ｒは、使用者５１の顔を右側から撮像する位置に配置
され、ビデオカメラ４２Ｌは、使用者５１の顔を左側か
ら撮像する位置に配置されている。ビデオカメラ４２Ｂ
は、使用者５１の後方に配置され、使用者５１を後方か
ら撮像する。
【００２６】いずれの端末１においても、各ビデオカメ
ラは、同様に配置されている。
ラは、同様に配置されている。
【００２７】マスターサーバ２の演算装置３２は、自己
が管理する仮想空間内において、４つの端末１を図６に
示すように正方形状に配列することで、１つのユニット
を構成させる。図６の例においては、端末１−１のビデ
オカメラが下中央に配置され、端末１−２のビデオカメ
ラが、その右上に配置され、端末１−３のビデオカメラ
が、その上側に配置され、端末１−４のビデオカメラ
が、左上側に配置される。勿論、実際には、各端末１−
１乃至１−４は、仮想空間において、それぞれ独立した
位置に配置されているものであり、図６に示す配置は、
あくまでマスターサーバ２が管理する仮想空間上での配
置である。
が管理する仮想空間内において、４つの端末１を図６に
示すように正方形状に配列することで、１つのユニット
を構成させる。図６の例においては、端末１−１のビデ
オカメラが下中央に配置され、端末１−２のビデオカメ
ラが、その右上に配置され、端末１−３のビデオカメラ
が、その上側に配置され、端末１−４のビデオカメラ
が、左上側に配置される。勿論、実際には、各端末１−
１乃至１−４は、仮想空間において、それぞれ独立した
位置に配置されているものであり、図６に示す配置は、
あくまでマスターサーバ２が管理する仮想空間上での配
置である。
【００２８】換言すれば、演算装置３２は、端末１−１
乃至１−４をこのように配置することで、図７に示すよ
うに、仮想空間上に、テーブルＴと、その周囲に座席Ｓ
１乃至Ｓ４が配置された状態を１つのユニットとして管
理する。すなわち、演算装置３２は、端末１−１乃至１
−４の使用者が、それぞれ仮想空間上の座席Ｓ１乃至Ｓ
４に座り、会議をしている状態を想定して、各スクリー
ン４５−１乃至４５−４の画像の表示を制御する。
乃至１−４をこのように配置することで、図７に示すよ
うに、仮想空間上に、テーブルＴと、その周囲に座席Ｓ
１乃至Ｓ４が配置された状態を１つのユニットとして管
理する。すなわち、演算装置３２は、端末１−１乃至１
−４の使用者が、それぞれ仮想空間上の座席Ｓ１乃至Ｓ
４に座り、会議をしている状態を想定して、各スクリー
ン４５−１乃至４５−４の画像の表示を制御する。
【００２９】さらに、演算装置３２は、図８に示すよう
に、仮想空間６０に、３つのテーブルＴ１乃至Ｔ３を配
置する。この例では、テーブルＴ１が仮想空間６０の下
方中央に配置され、テーブルＴ２は、その右側に配置さ
れ、テーブルＴ３は、その左側に配置されている。な
お、図８において、各ビデオカメラとスクリーンの数字
の最後に、テーブルＴ１のものには、−１を付加し、テ
ーブルＴ２のものには、−２を付加し、テーブルＴ３の
ものには、−３を付加して表している。
に、仮想空間６０に、３つのテーブルＴ１乃至Ｔ３を配
置する。この例では、テーブルＴ１が仮想空間６０の下
方中央に配置され、テーブルＴ２は、その右側に配置さ
れ、テーブルＴ３は、その左側に配置されている。な
お、図８において、各ビデオカメラとスクリーンの数字
の最後に、テーブルＴ１のものには、−１を付加し、テ
ーブルＴ２のものには、−２を付加し、テーブルＴ３の
ものには、−３を付加して表している。
【００３０】演算装置３２が管理している図８の仮想空
間６０を簡略化して図示すると、図９に示すようにな
る。テーブルＴ１には、Ａ乃至Ｄの４つの座席が用意さ
れ、テーブルＴ２には、Ｅ乃至Ｈの４つの座席が用意さ
れ、テーブルＴ３には、Ｉ乃至Ｌの４つの座席が用意さ
れる。各端末１の使用者は、マスターサーバ２にアクセ
スしたとき、仮想空間６０の図９に示すようなテーブル
の配置図の提供を受け、所望のテーブルの座席を指定す
ることで、この仮想空間６０における会議に出席する。
間６０を簡略化して図示すると、図９に示すようにな
る。テーブルＴ１には、Ａ乃至Ｄの４つの座席が用意さ
れ、テーブルＴ２には、Ｅ乃至Ｈの４つの座席が用意さ
れ、テーブルＴ３には、Ｉ乃至Ｌの４つの座席が用意さ
れる。各端末１の使用者は、マスターサーバ２にアクセ
スしたとき、仮想空間６０の図９に示すようなテーブル
の配置図の提供を受け、所望のテーブルの座席を指定す
ることで、この仮想空間６０における会議に出席する。
【００３１】例えば、端末１の使用者がテーブルＴ１の
座席Ａを自らの座席として取得した場合、マスターサー
バ２の演算装置３２は、その端末１のスクリーン４５に
対して、図１０に示すような画像を表示させる。すなわ
ち、スクリーン４５には、自分自身が座っている座席Ａ
のテーブルＴ１の他の座席Ｂ乃至Ｄに座っている他の端
末１の使用者ｂ乃至ｄの画像がテーブルＴ１の周囲に表
示される。同様に、テーブルＴ２の周囲には、座席Ｅ乃
至Ｈに座っている各端末１の使用者の画像ｅ乃至ｈが表
示され、テーブルＴ３の周囲には、座席Ｉ乃至Ｌに座っ
ている使用者の画像ｉ乃至ｌが表示される。
座席Ａを自らの座席として取得した場合、マスターサー
バ２の演算装置３２は、その端末１のスクリーン４５に
対して、図１０に示すような画像を表示させる。すなわ
ち、スクリーン４５には、自分自身が座っている座席Ａ
のテーブルＴ１の他の座席Ｂ乃至Ｄに座っている他の端
末１の使用者ｂ乃至ｄの画像がテーブルＴ１の周囲に表
示される。同様に、テーブルＴ２の周囲には、座席Ｅ乃
至Ｈに座っている各端末１の使用者の画像ｅ乃至ｈが表
示され、テーブルＴ３の周囲には、座席Ｉ乃至Ｌに座っ
ている使用者の画像ｉ乃至ｌが表示される。
【００３２】次に、図１１と図１２のフローチャートを
参照して、このテレビ会議システムの動作について説明
する。端末１の演算装置１９は、使用者が意志入力装置
１２を操作することでテレビ会議システムへの出席を指
令すると、ステップＳ１において、送受信装置２４を制
御し、ネットワーク３を介して、マスターサーバ２に対
してアクセスさせ、テレビ会議システムの現在の接続状
況を紹介する。演算装置１９は、ステップＳ２におい
て、マスターサーバ２から接続状況照会に対する応答が
あったか否かを判定し、応答がない場合には、ステップ
Ｓ３に進み、接続要求の回数が予め設定されている所定
の閾値Ｎより小さいか否かを判定する。接続要求回数が
閾値Ｎより小さい場合には、ステップＳ１に戻り、再び
接続状況照会処理を実行する。
参照して、このテレビ会議システムの動作について説明
する。端末１の演算装置１９は、使用者が意志入力装置
１２を操作することでテレビ会議システムへの出席を指
令すると、ステップＳ１において、送受信装置２４を制
御し、ネットワーク３を介して、マスターサーバ２に対
してアクセスさせ、テレビ会議システムの現在の接続状
況を紹介する。演算装置１９は、ステップＳ２におい
て、マスターサーバ２から接続状況照会に対する応答が
あったか否かを判定し、応答がない場合には、ステップ
Ｓ３に進み、接続要求の回数が予め設定されている所定
の閾値Ｎより小さいか否かを判定する。接続要求回数が
閾値Ｎより小さい場合には、ステップＳ１に戻り、再び
接続状況照会処理を実行する。
【００３３】以上のようにして、マスターサーバ２に対
して、Ｎ回接続状況照会を行っても応答がない場合に
は、端末１の演算装置１９は、処理を終了させる。
して、Ｎ回接続状況照会を行っても応答がない場合に
は、端末１の演算装置１９は、処理を終了させる。
【００３４】マスターサーバ２の演算装置３２は、送受
信装置３３を介して、端末１から接続状況照会の要求を
受けたとき、記憶装置３４に記憶されている仮想空間６
０の現在の接続状況を調べ、空いている座席があるか否
かを判定する。空いている座席がない場合には、演算装
置３２は、端末１に対して応答しない。従って、このよ
うな場合には、端末１は、テレビ会議に出席することが
できないことになる。
信装置３３を介して、端末１から接続状況照会の要求を
受けたとき、記憶装置３４に記憶されている仮想空間６
０の現在の接続状況を調べ、空いている座席があるか否
かを判定する。空いている座席がない場合には、演算装
置３２は、端末１に対して応答しない。従って、このよ
うな場合には、端末１は、テレビ会議に出席することが
できないことになる。
【００３５】マスターサーバ２の演算装置３２は、仮想
空間６０の座席に空きがある場合には、ステップＳ４に
おいて、現在の接続状況を示す画像を生成し、送受信装
置３３から、端末１にネットワーク３を介して送信す
る。端末１の演算装置１９は、送受信装置２４を介して
マスターサーバ２からの応答を受信したとき、ステップ
Ｓ４において、受信したデータに対応する画像を、D/A
変換器２１を介して、映像処理装置２３を構成するプロ
ジェクタ４４に供給し、スクリーン４５に表示させる。
これにより、スクリーン４５には、例えば図１３に示す
ような、各テーブルと座席の位置が表示される。各座席
は、空いている席と他の使用者が既に座っている席とが
識別できるように表示される。図１３の例においては、
ハッチングを施して示す席が、他の使用者が座っている
席であり、ハッチングを施していない席が空いている席
である。従って、図１３の例では、席Ａ，Ｄ，Ｇが空い
ており、その他の席は、他の使用者が既に使用してい
る。
空間６０の座席に空きがある場合には、ステップＳ４に
おいて、現在の接続状況を示す画像を生成し、送受信装
置３３から、端末１にネットワーク３を介して送信す
る。端末１の演算装置１９は、送受信装置２４を介して
マスターサーバ２からの応答を受信したとき、ステップ
Ｓ４において、受信したデータに対応する画像を、D/A
変換器２１を介して、映像処理装置２３を構成するプロ
ジェクタ４４に供給し、スクリーン４５に表示させる。
これにより、スクリーン４５には、例えば図１３に示す
ような、各テーブルと座席の位置が表示される。各座席
は、空いている席と他の使用者が既に座っている席とが
識別できるように表示される。図１３の例においては、
ハッチングを施して示す席が、他の使用者が座っている
席であり、ハッチングを施していない席が空いている席
である。従って、図１３の例では、席Ａ，Ｄ，Ｇが空い
ており、その他の席は、他の使用者が既に使用してい
る。
【００３６】使用者は、図１３に示す表示を見て、ステ
ップＳ５において、意志入力装置１２を操作して、空い
ている座席の中から取得を希望する座席を入力するとと
もに、ログインを要求する。例えば使用者が座席Ａを指
定する場合、キーボードで文字Ａのキーを操作する。演
算装置１９は、意志入力装置１２からの入力に対応する
データを、送受信装置２４を介して、マスターサーバ２
に送信する。
ップＳ５において、意志入力装置１２を操作して、空い
ている座席の中から取得を希望する座席を入力するとと
もに、ログインを要求する。例えば使用者が座席Ａを指
定する場合、キーボードで文字Ａのキーを操作する。演
算装置１９は、意志入力装置１２からの入力に対応する
データを、送受信装置２４を介して、マスターサーバ２
に送信する。
【００３７】ステップＳ６において、演算装置１９は、
マスターサーバ２からログインＯＫの信号を受信したか
否かを判定し、ログインＯＫの信号を受信できなかった
場合には、ステップＳ７に進み、接続要求回数が予め設
定してある所定の閾値Ｎより小さいか否かを判定する。
接続要求回数が閾値Ｎより小さい場合には、ステップＳ
５に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。接続
要求回数が閾値Ｎと等しいか、それより大きくなった場
合には、演算装置１９は処理を終了させる。
マスターサーバ２からログインＯＫの信号を受信したか
否かを判定し、ログインＯＫの信号を受信できなかった
場合には、ステップＳ７に進み、接続要求回数が予め設
定してある所定の閾値Ｎより小さいか否かを判定する。
接続要求回数が閾値Ｎより小さい場合には、ステップＳ
５に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。接続
要求回数が閾値Ｎと等しいか、それより大きくなった場
合には、演算装置１９は処理を終了させる。
【００３８】マスターサーバ２の演算装置３２は、ログ
インがＯＫであると判定した場合、ステップＳ８に進
み、ステップＳ５で端末１から指定された座席に、その
端末１を割り当て、仮想空間６０内における接続を変更
する。これにより、例えば図１３に示す座席Ａに新たな
端末１が割り当てられた状態が、現在の仮想空間６０の
接続状況ということになる。マスターサーバ２の演算装
置３２は、この接続状況に対応する画像を記憶装置３４
から読み出し、送受信装置３３を介して、端末１に送信
する。
インがＯＫであると判定した場合、ステップＳ８に進
み、ステップＳ５で端末１から指定された座席に、その
端末１を割り当て、仮想空間６０内における接続を変更
する。これにより、例えば図１３に示す座席Ａに新たな
端末１が割り当てられた状態が、現在の仮想空間６０の
接続状況ということになる。マスターサーバ２の演算装
置３２は、この接続状況に対応する画像を記憶装置３４
から読み出し、送受信装置３３を介して、端末１に送信
する。
【００３９】端末１の演算装置１９は、送受信装置２４
を介して、このデータを受信したとき、対応する画像を
スクリーン４５に表示させる。これにより、スクリーン
４５には、いまの場合、例えば図１４に示すような画像
が表示される。すなわち、テーブルＴ３には、４つの各
座席Ｉ乃至Ｌに座っている各端末の使用者の画像ｉ乃至
ｌが表示される。テーブルＴ２の周囲には、座席Ｇを除
く座席Ｅ，ＦおよびＨに座っている使用者の画像ｅ，
ｆ，ｈが表示される。テーブルＴ１には、座席ＢとＣに
それぞれ座っている使用者の画像ｂ，ｃが表示される。
座席ＤとＨは空席であるため、画像が表示されていな
い。自分が位置するテーブルＴ１の座席の画像ｂ，ｃ
は、他のテーブルＴ２，Ｔ３の画像ｅ，ｆ，ｈ乃至ｌよ
り大きく表示される。
を介して、このデータを受信したとき、対応する画像を
スクリーン４５に表示させる。これにより、スクリーン
４５には、いまの場合、例えば図１４に示すような画像
が表示される。すなわち、テーブルＴ３には、４つの各
座席Ｉ乃至Ｌに座っている各端末の使用者の画像ｉ乃至
ｌが表示される。テーブルＴ２の周囲には、座席Ｇを除
く座席Ｅ，ＦおよびＨに座っている使用者の画像ｅ，
ｆ，ｈが表示される。テーブルＴ１には、座席ＢとＣに
それぞれ座っている使用者の画像ｂ，ｃが表示される。
座席ＤとＨは空席であるため、画像が表示されていな
い。自分が位置するテーブルＴ１の座席の画像ｂ，ｃ
は、他のテーブルＴ２，Ｔ３の画像ｅ，ｆ，ｈ乃至ｌよ
り大きく表示される。
【００４０】検出装置１１は、使用者がテレビ会議に出
席すると、使用者の顔の向きもしくは視線の方向を検出
する。検出結果は、演算装置１９から、送受信装置２０
を介して、マスターサーバ２に送信される。
席すると、使用者の顔の向きもしくは視線の方向を検出
する。検出結果は、演算装置１９から、送受信装置２０
を介して、マスターサーバ２に送信される。
【００４１】マスターサーバ２の演算装置３２は、端末
１からの方向の検出データを受信し、ステップＳ９にお
いて、端末１の使用者が予め設定してある一定時間以上
同一の方向を注視しているか否かを判定する。同一の方
向を一定時間以上注視していなければ、ステップＳ９の
処理が繰り返し実行される。
１からの方向の検出データを受信し、ステップＳ９にお
いて、端末１の使用者が予め設定してある一定時間以上
同一の方向を注視しているか否かを判定する。同一の方
向を一定時間以上注視していなければ、ステップＳ９の
処理が繰り返し実行される。
【００４２】使用者がいずれの方向を向いているかは、
図１４に示すように、使用者が向いている方向として検
出された角度θ１を、図１５に示すように、仮想空間６
０上の角度θ２に換算することで判定される。
図１４に示すように、使用者が向いている方向として検
出された角度θ１を、図１５に示すように、仮想空間６
０上の角度θ２に換算することで判定される。
【００４３】演算装置３２は、端末１の使用者５１が一
定時間以上所定の方向を注視していると判定した場合、
ステップＳ１０に進み、その注視者（所定の方向を注視
している使用者）が位置するテーブルからの音量を制限
する。例えば、テーブルＴ１の座席Ａに座っている使用
者が、テーブルＴ２の座席Ｇを一定時間以上注視してい
る場合、その使用者は、いまテーブルＴ１の会話には興
味をもっていないものと判断し、テーブルＴ１の座席Ｂ
または座席Ｃに座っている使用者からの音声のボリュー
ムを減少させる。あるいはまた、図１４に示す座席Ｂに
座っている使用者の画像ｂと座席Ｃに座っている使用者
の画像ｃを小さくさせる。同様に、座席Ｂと座席Ｃに座
っている使用者の端末１に提供する座席Ａの使用者の音
声のボリュームを減少させるとともに、その画像ａを小
さくさせる。これにより、例えばテーブルＴ１の座席
Ｂ，Ｃに座っている使用者は、座席Ａに座っている使用
者がいま会話に興味を示していないことを知ることがで
きる。
定時間以上所定の方向を注視していると判定した場合、
ステップＳ１０に進み、その注視者（所定の方向を注視
している使用者）が位置するテーブルからの音量を制限
する。例えば、テーブルＴ１の座席Ａに座っている使用
者が、テーブルＴ２の座席Ｇを一定時間以上注視してい
る場合、その使用者は、いまテーブルＴ１の会話には興
味をもっていないものと判断し、テーブルＴ１の座席Ｂ
または座席Ｃに座っている使用者からの音声のボリュー
ムを減少させる。あるいはまた、図１４に示す座席Ｂに
座っている使用者の画像ｂと座席Ｃに座っている使用者
の画像ｃを小さくさせる。同様に、座席Ｂと座席Ｃに座
っている使用者の端末１に提供する座席Ａの使用者の音
声のボリュームを減少させるとともに、その画像ａを小
さくさせる。これにより、例えばテーブルＴ１の座席
Ｂ，Ｃに座っている使用者は、座席Ａに座っている使用
者がいま会話に興味を示していないことを知ることがで
きる。
【００４４】次に、ステップＳ１１に進み、演算装置３
２は、注視されているテーブルの使用者に対する表示画
像上の注視者の画像を大きく表示させる。いまの場合、
座席Ａの使用者がテーブルＴ２の座席Ｇを注視している
ので、テーブルＴ２の座席Ｅ，Ｆ，Ｈを使用している使
用者から見た使用者Ａの画像ａを他の画像に較べて大き
く表示させる。
２は、注視されているテーブルの使用者に対する表示画
像上の注視者の画像を大きく表示させる。いまの場合、
座席Ａの使用者がテーブルＴ２の座席Ｇを注視している
ので、テーブルＴ２の座席Ｅ，Ｆ，Ｈを使用している使
用者から見た使用者Ａの画像ａを他の画像に較べて大き
く表示させる。
【００４５】すなわち、テーブルＴ２の座席Ｆに座って
いる使用者の端末のスクリーン４５には、図１６に示す
ような画像が表示されている。自分自身が座っているテ
ーブルＴ２に座っている使用者の画像ｅ，ｈは、遠いテ
ーブルＴ１，Ｔ３の座席に座っている使用者の画像ａ乃
至ｄ，ｉ乃至ｌに較べて大きく表示されている。座席Ａ
に座っている使用者の画像ａも、遠いテーブルＴ１の画
像であるから、座席Ａの使用者がテーブルＴ２を注視し
なければ、他の画像ｂ乃至ｄと同じ大きさで表示される
のであるが、座席Ａの使用者が、一定時間以上テーブル
Ｔ２を注視すると、テーブルＴ２の使用者がこれに気付
くことができるように、座席Ａの使用者の画像ａが、図
１６に２点鎖線で示すように大きく表示される。このと
きまた、座席Ａからの音声もテーブルＴ２の使用者に対
して大きく出力させるようにしてもよい。これにより、
テーブルＴ２の使用者は、座席Ａの使用者がテーブルＴ
２に移動していくるかもしれないということを予め推察
することができる。
いる使用者の端末のスクリーン４５には、図１６に示す
ような画像が表示されている。自分自身が座っているテ
ーブルＴ２に座っている使用者の画像ｅ，ｈは、遠いテ
ーブルＴ１，Ｔ３の座席に座っている使用者の画像ａ乃
至ｄ，ｉ乃至ｌに較べて大きく表示されている。座席Ａ
に座っている使用者の画像ａも、遠いテーブルＴ１の画
像であるから、座席Ａの使用者がテーブルＴ２を注視し
なければ、他の画像ｂ乃至ｄと同じ大きさで表示される
のであるが、座席Ａの使用者が、一定時間以上テーブル
Ｔ２を注視すると、テーブルＴ２の使用者がこれに気付
くことができるように、座席Ａの使用者の画像ａが、図
１６に２点鎖線で示すように大きく表示される。このと
きまた、座席Ａからの音声もテーブルＴ２の使用者に対
して大きく出力させるようにしてもよい。これにより、
テーブルＴ２の使用者は、座席Ａの使用者がテーブルＴ
２に移動していくるかもしれないということを予め推察
することができる。
【００４６】なお、画像ａを大きく表示する以外に、他
に較べて明るく表示させたり、点滅させたりしてもよ
い。
に較べて明るく表示させたり、点滅させたりしてもよ
い。
【００４７】ステップＳ１２において、演算装置３２
は、さらに一定時間以上使用者が同一方向を注視してい
るか否かを判定し、使用者が途中で注視を中止した場合
には、ステップＳ９に戻り、それ以降の処理を繰り返し
実行する。使用者がさらに一定時間注視したままである
場合には、ステップＳ１３に進み、演算装置３２は、使
用者が注視している方向に空いている座席があるか否か
を判定する。空いている座席がない場合には、ステップ
Ｓ９に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。空
いている座席がある場合には、ステップＳ１４に進み、
端末１の演算装置１９は、マスターサーバ２に対して、
意志入力装置１２から所定の座席への移動が要求された
場合と同様の処理を実行する。すなわち、演算装置１９
は、マスターサーバ２に対して、座席Ｇへの移動を要求
する。
は、さらに一定時間以上使用者が同一方向を注視してい
るか否かを判定し、使用者が途中で注視を中止した場合
には、ステップＳ９に戻り、それ以降の処理を繰り返し
実行する。使用者がさらに一定時間注視したままである
場合には、ステップＳ１３に進み、演算装置３２は、使
用者が注視している方向に空いている座席があるか否か
を判定する。空いている座席がない場合には、ステップ
Ｓ９に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。空
いている座席がある場合には、ステップＳ１４に進み、
端末１の演算装置１９は、マスターサーバ２に対して、
意志入力装置１２から所定の座席への移動が要求された
場合と同様の処理を実行する。すなわち、演算装置１９
は、マスターサーバ２に対して、座席Ｇへの移動を要求
する。
【００４８】マスターサーバ２の演算装置３２は、端末
１の演算装置１９から移転の要求を受けたとき、ステッ
プＳ１５において、これをＯＫするか否かを判定する。
他の使用者が既にその座席の取得を申し込んできたよう
な場合には、この要求は拒否され、ステップＳ９に戻
り、それ以降の処理が実行される。その座席が空いてい
る場合には、マスターサーバ２の演算装置３２は、この
要求に対応して、その座席を端末１に割り当てる。この
ため、ステップＳ８に戻り、演算装置３２は、座席Ｇを
端末１のユーザに割り当てる処理を実行する。
１の演算装置１９から移転の要求を受けたとき、ステッ
プＳ１５において、これをＯＫするか否かを判定する。
他の使用者が既にその座席の取得を申し込んできたよう
な場合には、この要求は拒否され、ステップＳ９に戻
り、それ以降の処理が実行される。その座席が空いてい
る場合には、マスターサーバ２の演算装置３２は、この
要求に対応して、その座席を端末１に割り当てる。この
ため、ステップＳ８に戻り、演算装置３２は、座席Ｇを
端末１のユーザに割り当てる処理を実行する。
【００４９】その結果、座席Ｇに移動した端末１のスク
リーン４５には、それまでの図１４に示すような画像か
ら、図１７に示すような画像に切り替えられる。
リーン４５には、それまでの図１４に示すような画像か
ら、図１７に示すような画像に切り替えられる。
【００５０】なお、一定時間以上の注視は、各端末側で
検出するようにしてもよい。また、移動の意思表示は、
その方向を使用者が指で示すジェスチャで行ったり、キ
ーボード、マウス、ジョイスティックなどの機械的な操
作で行うようにしてもよい。
検出するようにしてもよい。また、移動の意思表示は、
その方向を使用者が指で示すジェスチャで行ったり、キ
ーボード、マウス、ジョイスティックなどの機械的な操
作で行うようにしてもよい。
【００５１】以上においては、スクリーン４５を１つと
し、そこに仮想空間６０上の全てのテレビ会議出席者の
画像を表示するようにしたが、例えば図１８に示すよう
に、自分自身が座っている座席のテーブルＴ１の座席に
座っている使用者の画像を表示するスクリーン４５Ｂ
Ｌ，４５ＢＣ，ＢＲを、その他のテーブルＴ２乃至Ｔ４
の座席に座っている使用者の画像を表示するスクリーン
４５Ａと独立した構成にすることもできる。このように
することで、より臨場感に富んだシステムを実現するこ
とができる。
し、そこに仮想空間６０上の全てのテレビ会議出席者の
画像を表示するようにしたが、例えば図１８に示すよう
に、自分自身が座っている座席のテーブルＴ１の座席に
座っている使用者の画像を表示するスクリーン４５Ｂ
Ｌ，４５ＢＣ，ＢＲを、その他のテーブルＴ２乃至Ｔ４
の座席に座っている使用者の画像を表示するスクリーン
４５Ａと独立した構成にすることもできる。このように
することで、より臨場感に富んだシステムを実現するこ
とができる。
【００５２】また、図１８に示す例においては、自分が
座っているテーブルＴ１の画像は、自分を中心として、
その正面のスクリーン４５ＢＣに、自分と反対側の座席
に座っている使用者の画像ｃを表示し、その右側のスク
リーン４５ＢＲに、自分の右側の座席に座っている使用
者の画像ｂを表示し、その左側のスクリーン４５ＢＬ
に、左側の座席に座っている使用の画像ｄを表示してい
るが、スクリーン４５Ａにおいては、例えばテーブルＴ
２に示すように、２つの座席ＧとＨに座っている使用者
の画像ｇとｈを正面の画像として表示し、手前の２つの
座席ＥとＦに座っている使用者の画像ｅとｆを、それぞ
れ右側から見た画像と左側から見た画像としている。
座っているテーブルＴ１の画像は、自分を中心として、
その正面のスクリーン４５ＢＣに、自分と反対側の座席
に座っている使用者の画像ｃを表示し、その右側のスク
リーン４５ＢＲに、自分の右側の座席に座っている使用
者の画像ｂを表示し、その左側のスクリーン４５ＢＬ
に、左側の座席に座っている使用の画像ｄを表示してい
るが、スクリーン４５Ａにおいては、例えばテーブルＴ
２に示すように、２つの座席ＧとＨに座っている使用者
の画像ｇとｈを正面の画像として表示し、手前の２つの
座席ＥとＦに座っている使用者の画像ｅとｆを、それぞ
れ右側から見た画像と左側から見た画像としている。
【００５３】このように、画像を表示する場合、マスタ
ーサーバ２の演算装置３２は、仮想空間６０を例えば図
１９に示すように管理する。テーブルＴ１のスクリーン
４５ＢＣに表示する画像ｃは、ビデオカメラ４２Ｆ−３
−１で撮像した画像とし、スクリーン４５ＢＲに表示す
る画像ｂは、ビデオカメラ４２Ｌ−２−１で撮像した画
像とし、スクリーン４５ＢＬに表示する画像ｄは、ビデ
オカメラ４２Ｒ−４−１で撮像した画像とする。これに
対して、例えばテーブルＴ２の画像ｇは、ビデオカメラ
４２Ｆ−３−２で撮像した画像とし、画像ｈは、ビデオ
カメラ４２Ｆ−４−２で撮像した画像とし、画像ｅは、
ビデオカメラ４２Ｒ−１−２で撮像した画像とし、画像
ｆは、ビデオカメラ４２Ｌ−２−２で撮像した画像とす
ることができる。
ーサーバ２の演算装置３２は、仮想空間６０を例えば図
１９に示すように管理する。テーブルＴ１のスクリーン
４５ＢＣに表示する画像ｃは、ビデオカメラ４２Ｆ−３
−１で撮像した画像とし、スクリーン４５ＢＲに表示す
る画像ｂは、ビデオカメラ４２Ｌ−２−１で撮像した画
像とし、スクリーン４５ＢＬに表示する画像ｄは、ビデ
オカメラ４２Ｒ−４−１で撮像した画像とする。これに
対して、例えばテーブルＴ２の画像ｇは、ビデオカメラ
４２Ｆ−３−２で撮像した画像とし、画像ｈは、ビデオ
カメラ４２Ｆ−４−２で撮像した画像とし、画像ｅは、
ビデオカメラ４２Ｒ−１−２で撮像した画像とし、画像
ｆは、ビデオカメラ４２Ｌ−２−２で撮像した画像とす
ることができる。
【００５４】このようにすれば、後ろ向きの画像がなく
なり、出席者をより容易に確認することが可能となる。
従って、この場合には、使用者を後方から撮像するビデ
オカメラ４２Ｂが不要となる。
なり、出席者をより容易に確認することが可能となる。
従って、この場合には、使用者を後方から撮像するビデ
オカメラ４２Ｂが不要となる。
【００５５】なお、例えば図１０に示すように、自分の
テーブルの画像も、他のテーブルの画像と同様に、１つ
のスクリーン４５に表示させる例においても、自分のテ
ーブルと他のテーブルとで、座席の配置が若干異なるよ
うにしてもよいのであれば、各端末１の後方のビデオカ
メラ４２Ｂを省略することができる。
テーブルの画像も、他のテーブルの画像と同様に、１つ
のスクリーン４５に表示させる例においても、自分のテ
ーブルと他のテーブルとで、座席の配置が若干異なるよ
うにしてもよいのであれば、各端末１の後方のビデオカ
メラ４２Ｂを省略することができる。
【００５６】図２０は、各端末１におけるプロジェク
タ、ビデオカメラ、およびスクリーンの他の配置例を示
している。この例においては、使用者５１の前方に、ビ
デオカメラ４２Ｆが、後方にビデオカメラ４２Ｂが、正
面左側にビデオカメラ４２Ｌが、正面右側にビデオカメ
ラ４２Ｒが、それぞれ配置されている。このことは、図
５における場合と同様であるが、この例では、スクリー
ン４５がサラウンドスクリーンとされ、使用者５１の周
囲を囲むように配置されている。そして、このサラウン
ドスクリーンに対して画像を表示できるように、使用者
５１の正面にプロジェクタ４４Ａが配置され、左後方に
プロジェクタ４４Ｂが配置され、右後方にプロジェクタ
４４Ｃが配置されている。これにより、サラウンドスク
リーン上の少なくとも使用者５１が視認可能な範囲に画
像が表示される。このようにすることで、より臨場感に
富んだシステムを実現することができる。
タ、ビデオカメラ、およびスクリーンの他の配置例を示
している。この例においては、使用者５１の前方に、ビ
デオカメラ４２Ｆが、後方にビデオカメラ４２Ｂが、正
面左側にビデオカメラ４２Ｌが、正面右側にビデオカメ
ラ４２Ｒが、それぞれ配置されている。このことは、図
５における場合と同様であるが、この例では、スクリー
ン４５がサラウンドスクリーンとされ、使用者５１の周
囲を囲むように配置されている。そして、このサラウン
ドスクリーンに対して画像を表示できるように、使用者
５１の正面にプロジェクタ４４Ａが配置され、左後方に
プロジェクタ４４Ｂが配置され、右後方にプロジェクタ
４４Ｃが配置されている。これにより、サラウンドスク
リーン上の少なくとも使用者５１が視認可能な範囲に画
像が表示される。このようにすることで、より臨場感に
富んだシステムを実現することができる。
【００５７】以上においては、本発明をテレビ会議シス
テムに応用した場合を例として説明したが、テレビ会議
以外の例えば仮想空間のパーティーなどにも適用するこ
とが可能である。
テムに応用した場合を例として説明したが、テレビ会議
以外の例えば仮想空間のパーティーなどにも適用するこ
とが可能である。
【００５８】このように、少なくとも自分が位置してい
るテーブルの使用者の画像を他のテーブルに位置する使
用者の画像に較べて大きく表示するようにしたので、テ
ーブルの数が増えたとしても、少なくとも自分自身が位
置するテーブルの使用者の画像は、確実に確認すること
が可能である。また、仮想空間内において、他のテーブ
ルに移動することができるので、他のテーブルの画像が
小さく表示されていたとしても、そのテーブルに移動す
ることで、そのテーブルの出席者の顔を大きく表示さ
せ、確認することが可能となる。従って、実際の会議あ
るいはパーティーなどにおける場合と同様に、大人数で
のコミュニケーションを図ることが、容易に実現可能と
なる。
るテーブルの使用者の画像を他のテーブルに位置する使
用者の画像に較べて大きく表示するようにしたので、テ
ーブルの数が増えたとしても、少なくとも自分自身が位
置するテーブルの使用者の画像は、確実に確認すること
が可能である。また、仮想空間内において、他のテーブ
ルに移動することができるので、他のテーブルの画像が
小さく表示されていたとしても、そのテーブルに移動す
ることで、そのテーブルの出席者の顔を大きく表示さ
せ、確認することが可能となる。従って、実際の会議あ
るいはパーティーなどにおける場合と同様に、大人数で
のコミュニケーションを図ることが、容易に実現可能と
なる。
【００５９】半透明のスクリーンを実現するために、以
上においては、スクリーン４５を時分割動作させるよう
にしたが、例えば図２１に示すように、スクリーン４５
を、一方の面を乱反射面８１とし、他方の面を半透明面
８２とし、実質的にハーフミラーのような半透明のスク
リーンとすることができる。この場合、図２１に示すよ
うに、乱反射面８１がプロジェクタ４４側に配置され、
半透明面８２がビデオカメラ４２側に配置される。
上においては、スクリーン４５を時分割動作させるよう
にしたが、例えば図２１に示すように、スクリーン４５
を、一方の面を乱反射面８１とし、他方の面を半透明面
８２とし、実質的にハーフミラーのような半透明のスク
リーンとすることができる。この場合、図２１に示すよ
うに、乱反射面８１がプロジェクタ４４側に配置され、
半透明面８２がビデオカメラ４２側に配置される。
【００６０】乱反射面８１には、図２２に示すように、
それぞれ正方形状の乱反射部９１と透明部９２とが市松
模様状に配置されている。乱反射部９１は、入射された
光を乱反射するように、その表面が加工されている。ま
た、透明部９２は、入射された光をそのまま透過するよ
うに構成されている。
それぞれ正方形状の乱反射部９１と透明部９２とが市松
模様状に配置されている。乱反射部９１は、入射された
光を乱反射するように、その表面が加工されている。ま
た、透明部９２は、入射された光をそのまま透過するよ
うに構成されている。
【００６１】乱反射部９１の反対側（ビデオカメラ４２
側）は、図２３に示すように、黒色部９３とされてい
る。黒色部９３は、黒色に色付けされている。この乱反
射部９１と透明部９２、従って、黒色部９３と透明部９
２は、十分小さい領域とされている。
側）は、図２３に示すように、黒色部９３とされてい
る。黒色部９３は、黒色に色付けされている。この乱反
射部９１と透明部９２、従って、黒色部９３と透明部９
２は、十分小さい領域とされている。
【００６２】プロジェクタ４４から出射された光が、乱
反射面８１に照射されると、その乱反射部９１で光が乱
反射され、使用者５１は、この乱反射された光により構
成される画像を視認することができる。乱反射面８１の
透明部９２に入射された光は、そのままビデオカメラ４
２側に透過される。
反射面８１に照射されると、その乱反射部９１で光が乱
反射され、使用者５１は、この乱反射された光により構
成される画像を視認することができる。乱反射面８１の
透明部９２に入射された光は、そのままビデオカメラ４
２側に透過される。
【００６３】一方、ビデオカメラ４２は、透明部９２を
介して、使用者５１を撮像する。ビデオカメラ４２の焦
点は、スクリーン４５ではなく、使用者５１に合わされ
るため、ビデオカメラ４２は、使用者５１の画像を若干
暗い画像とはなるが、撮像することができる。透明部９
２を透過してくるプロジェクタ４４からの光は、ビデオ
カメラ４２に指向性を持たせたり、あるいは、レンズフ
ードを設けるなどして、実質的に制限することが可能で
ある。
介して、使用者５１を撮像する。ビデオカメラ４２の焦
点は、スクリーン４５ではなく、使用者５１に合わされ
るため、ビデオカメラ４２は、使用者５１の画像を若干
暗い画像とはなるが、撮像することができる。透明部９
２を透過してくるプロジェクタ４４からの光は、ビデオ
カメラ４２に指向性を持たせたり、あるいは、レンズフ
ードを設けるなどして、実質的に制限することが可能で
ある。
【００６４】図２２と図２３に示した例においては、乱
反射部９１、黒色部９３、および透明部９２は、それぞ
れ四角形状とされ、市松状に配置されたが、例えば図２
４に示すように、乱反射部９１（黒色部９３）を六角形
状に構成し、透明部９２を乱反射部９１（黒色部９３）
の周囲に形成するようにしても良い。
反射部９１、黒色部９３、および透明部９２は、それぞ
れ四角形状とされ、市松状に配置されたが、例えば図２
４に示すように、乱反射部９１（黒色部９３）を六角形
状に構成し、透明部９２を乱反射部９１（黒色部９３）
の周囲に形成するようにしても良い。
【００６５】また、図２５に示すように、乱反射部９１
（黒色部９３）を四角形状とし、その周囲に透明部９２
を配置するようにしても良い。なお、本明細書におい
て、システムとは、複数の装置により構成される装置全
体を表すものとする。なお、上記したような処理を行う
コンピュータプログラムをユーザに提供する提供媒体と
しては、磁気ディスク、CD-ROM、固体メモリなどの記録
媒体の他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用す
ることができる。
（黒色部９３）を四角形状とし、その周囲に透明部９２
を配置するようにしても良い。なお、本明細書におい
て、システムとは、複数の装置により構成される装置全
体を表すものとする。なお、上記したような処理を行う
コンピュータプログラムをユーザに提供する提供媒体と
しては、磁気ディスク、CD-ROM、固体メモリなどの記録
媒体の他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用す
ることができる。
【００６６】
【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の画像処理
装置、請求項５に記載の画像処理方法、および請求項６
に記載の提供媒体によれば、表示手段を介して使用者を
撮像するようにしたので、使用者の視線と撮像手段の視
線とを一致させることが可能となる。
装置、請求項５に記載の画像処理方法、および請求項６
に記載の提供媒体によれば、表示手段を介して使用者を
撮像するようにしたので、使用者の視線と撮像手段の視
線とを一致させることが可能となる。
【００６７】請求項７に記載の画像処理装置、請求項１
２に記載の画像処理方法、および請求項１３に記載の提
供媒体によれば、所定の数の端末により構成されたユニ
ットを仮想空間内の所定の位置に配置するようにし、そ
のユニットの各端末の画像の表示を制御するようにした
ので、大人数で相互にコミュニケーションを図ること
が、現実の空間における場合と同様にできるようにな
る。
２に記載の画像処理方法、および請求項１３に記載の提
供媒体によれば、所定の数の端末により構成されたユニ
ットを仮想空間内の所定の位置に配置するようにし、そ
のユニットの各端末の画像の表示を制御するようにした
ので、大人数で相互にコミュニケーションを図ること
が、現実の空間における場合と同様にできるようにな
る。
【図１】本発明を適用したシステムの構成例を示す図で
ある。
ある。
【図２】図１の端末の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２の端末を構成する各装置の配置を説明する
図である。
図である。
【図４】図１のマスターサーバの構成例を示すブロック
図である。
図である。
【図５】図２の端末を構成する各装置の平面的配置を説
明する図である。
明する図である。
【図６】ユニットの構成を説明する図である。
【図７】ユニットの仮想空間内における構成を説明する
図である。
図である。
【図８】仮想空間内におけるユニットの配置を説明する
図である。
図である。
【図９】仮想空間内におけるユニットの配置を説明する
図である。
図である。
【図１０】スクリーンの表示例を示す図である。
【図１１】図１のシステムの動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図１２】図１のシステムの動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図１３】スクリーンの表示例を示す図である。
【図１４】スクリーンの注視を説明する図である。
【図１５】仮想空間における注視を説明する図である。
【図１６】注視された端末側のスクリーンの表示例を示
す図である。
す図である。
【図１７】仮想空間内を移動した後のスクリーンの表示
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１８】スクリーンの他の表示例を示す図である。
【図１９】図１８の表示例を実現する仮想空間内におけ
るユニットの配置を説明する図である。
るユニットの配置を説明する図である。
【図２０】端末を構成する各装置の平面的な配置の他の
例を示す図である。
例を示す図である。
【図２１】スクリーンの他の例を示す図である。
【図２２】図２１のスクリーンの乱反射面の構成を示す
図である。
図である。
【図２３】図２１のスクリーンの半透明面の構成を示す
図である。
図である。
【図２４】図２１のスクリーンの他の構成例を示す図で
ある。
ある。
【図２５】図２１のスクリーンの他の構成例を示す図で
ある。
ある。
１−１乃至１−６ 端末， ２ マスターサーバ， ３
ネットワーク， １１ 検出装置， １４ 画像入力
装置， ２２ 音声再生装置， ２３ 映像表示装置，
１９ 演算装置， ３２ 演算装置， ３４ 記憶装
置， ４１ マイクロホン， ４２ ビデオカメラ，
４３ スピーカ， ４４ プロジェクタ， ４５ スク
リーン
ネットワーク， １１ 検出装置， １４ 画像入力
装置， ２２ 音声再生装置， ２３ 映像表示装置，
１９ 演算装置， ３２ 演算装置， ３４ 記憶装
置， ４１ マイクロホン， ４２ ビデオカメラ，
４３ スピーカ， ４４ プロジェクタ， ４５ スク
リーン
Claims (13)
- 【請求項１】 他の使用者の画像を表示する表示手段
と、 前記表示手段を介して使用者を撮像する撮像手段と、 前記表示手段の画像の表示のタイミングと、前記表示手
段を介しての前記撮像手段による撮像のタイミングに関
し、前記表示手段を制御する制御手段と、 前記撮像手段により撮像された前記使用者の画像を、前
記他の使用者に伝送する伝送手段とを含むことを特徴と
する画像処理装置。 - 【請求項２】 前記撮像手段は、前記使用者の、少なく
とも、正面、左側面、および右側面の画像を撮像するこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記画像処理装置は、他の画像処理装置
とネットワークを介して接続され、仮想空間を構築する
画像処理装置であることを特徴とする請求項１に記載の
画像処理装置。 - 【請求項４】 前記表示手段は、前記使用者が、前記仮
想空間に位置するものとして、前記使用者の画像を表示
することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 他の使用者の画像を表示する表示手段
と、 前記表示手段を介して使用者を撮像する撮像手段とを含
む画像処理装置の画像処理方法において、 前記表示手段の画像の表示のタイミングと、前記表示手
段を介しての前記撮像手段による撮像のタイミングに関
し、前記表示手段を制御する制御ステップと、 前記撮像手段により撮像された前記使用者の画像を、前
記他の使用者に伝送する伝送ステップとを含むことを特
徴とする画像処理方法。 - 【請求項６】 他の使用者の画像を表示する表示手段
と、 前記表示手段を介して使用者を撮像する撮像手段とを含
む画像処理装置に、 前記表示手段の画像の表示のタイミングと、前記表示手
段を介しての前記撮像手段による撮像のタイミングに関
し、前記表示手段を制御する制御ステップと、 前記撮像手段により撮像された前記使用者の画像を、前
記他の使用者に伝送する伝送ステップとを含む処理を実
行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムを提
供することを特徴とする提供媒体。 - 【請求項７】 他の使用者の画像を表示する表示手段
と、 前記表示手段を介して使用者を撮像する撮像手段とを含
む複数の端末とともに、ネットワークに接続され、仮想
空間を提供する画像処理装置において、 所定の数の前記端末によりユニットを構成し、前記ユニ
ットを仮想空間内の所定の位置に配置する配置手段と、 前記配置手段による配置に対応して、前記ユニットの各
端末の画像の表示を制御する制御手段とを含むことを特
徴とする画像処理装置。 - 【請求項８】 前記端末を、前記仮想空間内で移動させ
る移動手段をさらに含むことを特徴とする請求項７に記
載の画像処理装置。 - 【請求項９】 前記移動手段は、前記端末の使用者の移
動入力を検出し、その検出結果に基づいて、前記端末を
移動させることを特徴とする請求項７に記載の画像処理
装置。 - 【請求項１０】 前記移動手段は、前記移動入力を、前
記端末の使用者の所定の位置の視線、顔の向き、ジェス
チャ、または機械的な操作入力から検出することを特徴
とする請求項９に記載の画像処理装置。 - 【請求項１１】 前記制御手段は、前記移動入力の検出
結果に基づいて、移動先の前記ユニットの画像または音
を制御することを特徴とする請求項９に記載の画像処理
装置。 - 【請求項１２】 他の使用者の画像を表示する表示手段
と、 前記表示手段を介して使用者を撮像する撮像手段とを含
む複数の端末とともに、ネットワークに接続され、仮想
空間を提供する画像処理装置の画像処理方法において、 所定の数の前記端末によりユニットを構成し、前記ユニ
ットを仮想空間内の所定の位置に配置する配置ステップ
と、 前記配置ステップの処理による配置に対応して、前記ユ
ニットの各端末の画像の表示を制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１３】 他の使用者の画像を表示する表示手段
と、 前記表示手段を介して使用者を撮像する撮像手段とを含
む複数の端末とともに、ネットワークに接続され、仮想
空間を提供する画像処理装置に、 所定の数の前記端末によりユニットを構成し、前記ユニ
ットを仮想空間内の所定の位置に配置する配置ステップ
と、 前記配置ステップの処理による配置に対応して、前記ユ
ニットの各端末の画像の表示を制御する制御ステップと
を含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能な
プログラムを提供することを特徴とする提供媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07437899A JP4501171B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07437899A JP4501171B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270306A true JP2000270306A (ja) | 2000-09-29 |
| JP4501171B2 JP4501171B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=13545458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07437899A Expired - Lifetime JP4501171B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4501171B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009539334A (ja) * | 2006-05-31 | 2009-11-12 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． | ビデオストリームをアラインするための融合空間 |
| JP2014197109A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 画像表示装置、画像表示方法及びコンピュータプログラム |
| EP4165869A1 (de) * | 2020-06-12 | 2023-04-19 | Ohligs, Jochen | Vorrichtung zur darstellung von bildern sowie verwendung einer solchen vorrichtung |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02228893A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像通信用表示撮影装置 |
| JPH0496581A (ja) * | 1990-08-14 | 1992-03-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 視線一致型の画像表示装置 |
| JPH05316504A (ja) * | 1992-05-08 | 1993-11-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 映像通信における座席選択装置 |
| JPH0970030A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Mitsubishi Electric Corp | 仮想会議システムの画像表示方法並びに仮想会議用端末装置 |
| JPH09325991A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ３次元仮想世界表示システム |
| JPH1040197A (ja) * | 1996-07-19 | 1998-02-13 | Fujitsu Ltd | 通信管理装置 |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP07437899A patent/JP4501171B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02228893A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像通信用表示撮影装置 |
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| JP2009539334A (ja) * | 2006-05-31 | 2009-11-12 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． | ビデオストリームをアラインするための融合空間 |
| JP2014197109A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 画像表示装置、画像表示方法及びコンピュータプログラム |
| EP4165869A1 (de) * | 2020-06-12 | 2023-04-19 | Ohligs, Jochen | Vorrichtung zur darstellung von bildern sowie verwendung einer solchen vorrichtung |
| US12432315B2 (en) | 2020-06-12 | 2025-09-30 | Jochen Ohligs | Device for displaying images, and use of a device of this type |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4501171B2 (ja) | 2010-07-14 |
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