JP2000270514A

JP2000270514A - モータ、モータの製造方法、及び回転体装置

Info

Publication number: JP2000270514A
Application number: JP11073236A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Suzuki; 隆文鈴木; Hiromitsu Goto; 廣光後藤
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1999-03-18
Filing date: 1999-03-18
Publication date: 2000-09-29
Also published as: US6384495B1

Abstract

(57)【要約】【課題】固定子コイルを高い剛性で強固に支持でき、
振動及び騒音の少ないモータ、モータの製造方法、及び
回転体装置を提供すること。【解決手段】円筒状の嵌入部１０ａを有するベース１
０と、嵌入部１０ａに一端を固着されたスリーブ２０
と、ハードディスクを支持する円板状のハブ部３２とハ
ブ部３２中央から延設されスリーブ２０に挿通されるシ
ャフト部３１とハブ部３２の終演からシャフト部３１と
同方向に円環状に延設された円環部３３とを含むハブシ
ャフト３０と、シャフト部３１の先端に同軸的に固定さ
れた軸受けリング５２と、スリーブ２０の他端に固定さ
れ軸受けリング５２に当接することによってシャフト部
３１の軸線方向の移動を規制する係止リング５１と、円
環部３３の内周壁に固定されたロータマグネット６０
と、スリーブ２０の外周壁に固定された固定子コイル４
０とを備えるモータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ、モータの
製造方法、及び回転体装置に関し、更に詳細には、良好
な組立精度を確保でき、容易に且つ低廉に生産すること
のできるモータ、モータの製造方法、及び回転体装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザービームプリンタ等の
回転多面鏡装置やＨＤＤドライブ等の回転体装置には、
図６に示すようなモータが使用されている。この図６に
示すモータは、円環状に突出する嵌入部１１０ａを有す
るベース１１０と、円板状のハブ１３２の中心からシャ
フト１３１が延設されたハブシャフト１３０と、シャフ
ト１３１の下端部に固着された軸受けリング１５２とを
備えている。そして、軸受けリング１５２が嵌入部１１
０ａに挿入され、ハブシャフト１３０はベース１１０に
対して回転可能に支持されている。嵌入部１１０ａの外
周面には固定子コイル１４０が固定されている。ハブシ
ャフト１３０の周縁部からは下方へ向けて円環部１３３
が延設されており、円環部１３３の内周壁にロータマグ
ネット１６０が固定されている。そして、固定子コイル
１４０によって回転磁界が形成され、この回転磁界によ
ってロータマグネット１６０が付勢されてハブシャフト
１３０が回転するようになっている。ベース１１０は、
プリンタやＨＤＤドライブ等の本体装置のシャーシに固
定される。

【０００３】このようなモータは、オフィス等の静かな
ところで用いられるため、回転駆動時の振動をなるべく
抑え、騒音を出さないことが要請される。また、特にＨ
ＤＤドライブにおいては、近年のハードディスクの高密
度化によって、磁気ヘッドによるデータの読み出し位置
に精密性が求められ、この点からも振動をなるべく抑え
る必要がある。更に、固定子コイル１４０等のステータ
マグネットとロータマグネット１６０との磁気中心を正
確に位置を合わせないと、必要な回転を得るために大き
な消費電力を要する上、回転にぶれが生じて振動ノイズ
の原因となる。そのため、高い精度で各部材を組み立て
てステータマグネットとロータマグネット１６０の位置
を正確に決める必要がある。また、ＨＤＤドライブに用
いられるモータの場合は、搭載されるハードディスクと
このハードディスクに対する磁気ヘッドとの距離を精密
に所定の大きさに保つ必要がある。そのため、ハードデ
ィスクを支持するハブの、ベースからの高さの位置決め
を厳密に行う必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、図６に示すよう
な従来技術のモータでは、最も大きな振動源は固定子コ
イル１４０である。そして固定子コイル１４０がベース
１１０に取り付けられているため、固定子コイル１４０
からの振動が直接ベース１１０へ伝達され、ベース１１
０からを介してプリンタやＨＤＤドライブ等の本体装置
へ伝わって、外部に騒音を発生させてしまう。このよう
に、従来技術のモータにおいては、振動がそのまま外部
へ伝わって大きな騒音を発生させる問題点がある。ま
た、上述のようなモータは、ベース１１０に固定子コイ
ル１４０が固定されており、ハブシャフト１３０にロー
タマグネット１６０が固定されている。そのため、ベー
ス１１０とハブシャフト１３０との高さを調整すると固
定子コイル１４０とロータマグネット１６０との位置関
係も決まってしまう。従って、固定子コイル１４０の磁
気中心とロータマグネット１６０の磁気中心との位置
は、各部品の形成加工時にほぼ決まってしまい、ベース
１１０に固定子コイル１４０を取り付ける際の取り付け
誤差やハブシャフト１３０にロータマグネット１６０を
取り付ける際の取り付け誤差を組立時に調整することが
できない。このように、上述のモータにおいては、ベー
ス１１０とハブシャフト１３０との位置関係、固定子コ
イル１４０とロータマグネット１６０との位置関係の両
方を正確に保って高精度の製品を製造することが困難で
ある問題点がある。

【０００５】更に、上述のようなモータでは、ベース１
１０に固定子コイル１４０が固定され、ハブシャフト１
３０にロータマグネット１６０が固定されているため、
モータとしての特性（電気特性や振動特性等）は、ベー
ス１１０にハブシャフト１３０を組み込んだ後の最終製
品において始めて測定することができる。そして、不良
品が検出された場合には、高価なベースを含む製品全体
を不良品として廃棄しなければならず、効率が悪く、コ
ストの高騰を招く問題点がある。

【０００６】本発明は、上述のような課題を解決するた
めになされたもので、駆動時の騒音が少なく、良好な組
立精度で、容易に且つ効率よく低廉に生産することので
きるモータ、モータの製造方法、及び回転体装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のモータは、柱状
の支持部材と、前記支持部材と別体に形成され、前記支
持部材の一端部が嵌入され固定される嵌入部を有するベ
ースと、前記支持部材と同軸に回転可能に支持されるロ
ータ部材と、前記ロータ部材の前記支持部材に対する軸
線方向の位置を規制する規制手段と、前記支持部材及び
前記ロータ部材の一方に固定されたマグネットと、前記
支持部材及び前記ロータ部材の他方に前記マグネットと
対向可能に複数固定されて回転磁界を形成し、前記マグ
ネットを付勢して前記ロータ部材を回転させる電磁石と
を備えることにより、上記目的を達成する。

【０００８】本発明のモータにおいては、支持部材にマ
グネットまたは電磁石のうちの一方が固定されており、
この支持部材はベースとは別体として形成されている。
そのため、回転駆動時に、固定子コイルによって形成さ
れる磁界とマグネットとの斥力及び吸引力により発生す
る振動や、磁界中心のずれによる振動が、支持部材から
直接ベースに伝達されるのが回避される。従って、駆動
時の騒音が減少する。

【０００９】本発明のモータにおいては、マグネットが
支持部材及びロータ部材のうちの一方に固定され、電磁
石が他方に固定され、かつ支持部材とロータ部材とがそ
れぞれベースとは別体として形成されている。そして、
ベースに対する支持部材の軸線方向の位置は、支持部材
とベースとの位置関係によって決定される。また、マグ
ネットと電磁石の軸線方向の位置は、支持部材とロータ
部材との位置関係によって決定され、ベースは無関係で
ある。そのため、ベースと支持部材との軸線方向の位置
合わせと、電磁石とマグネットとの軸線方向の位置合わ
せとが、互いに影響せずそれぞれ独立して行うことが可
能である。従って、本発明のモータは、容易に良好な組
立精度での製造が可能である。また、電磁石及びマグネ
ットをロータ部材や支持部材に固定した後に、ベースと
ロータ部材との位置決めと、電磁石及びマグネットの位
置決めとをを行うことができるので、電磁石やマグネッ
トをロータ部材や支持部材に固定する際の取り付け誤差
や、各部材の加工誤差を是正することができる。従っ
て、本発明のモータは、この点からも、容易に良好な組
立精度での製造が可能である。そして、このように良好
な精度で製造し、電磁石とマグネットとの磁界中心を正
確に合わせることができ、磁界中心のずれを原因とする
騒音を防ぐことができる。

【００１０】本発明のモータにおいては、マグネットが
支持部材及びロータ部材のうちの一方に固定され、電磁
石が他方に固定され、かつ支持部材とロータ部材とがそ
れぞれベースとは別体として形成されているので、マグ
ネット及び電磁石を支持部材やロータ部材にそれぞれ固
定した後、支持部材をベースに固定する前に、コイルに
通電し、電気特性や振動特性の測定等のモータとしての
試験を行うことができる。そして、良品のみをベースを
嵌め込み固定して最終製品とすることができる。従っ
て、不良品をベースに嵌め込んでしまう無駄な行程がな
くなるとともに、ベースの無駄使いがなくなり、不用意
なコストの高騰を避けることができる。

【００１１】本発明に係るモータにおいて、前記支持部
材は、中空部を有するスリーブ状であって、一端側にお
いて前記中空部が外方に連通し、且つ、他端側が前記嵌
入部に嵌入されており、前記ロータ部材は、前記支持部
材の前記中空部に前記一端側から挿通されるシャフト部
と、該シャフト部から前記支持部材の前記一端の外方へ
径方向に延設された延設部と、前記延設部の周縁から前
記シャフト部側へ延設された環状部とを備え、前記マグ
ネットは前記支持部材の外周壁または前記環状部の内周
壁のうちの一方に固定され、前記電磁石は、前記支持部
材の外周壁または前記環状部の内周壁のうちの他方に固
定されるものとすることができる。また、前記規制手段
は、前記シャフト部の先端部に前記シャフト部と同軸に
固定される軸受けリングと、前記スリーブに前記軸受け
リングよりも前記延設部側において前記軸受けリングに
当接可能に固定される係止リングとを含むものとするこ
とができる。

【００１２】本発明に係るモータは、前記支持部材及び
前記ロータ部材のうちのいずれか一方にマグネットを固
定する第１の行程と、前記支持部材及び前記ロータ部材
のうちの他方に、前記電磁石を固定する第２の行程と、
前記第１の行程及び前記第２の行程の後に、前記規制手
段によって、前記マグネットの磁気中心と前記電磁石の
磁気中心とのアキシャル方向の位置を一致した状態に、
前記ロータ部材の前記支持部材に対する軸線方向の位置
を規制したモータユニットを形成する第３の行程と、前
記第３の行程の後に、前記支持部材を前記ベースの嵌入
部に嵌入固定する第４の行程とを含むモータの製造方法
によって、製造することができる。本発明に係る回転体
装置は、本発明のモータを備えるものとする。

【００１３】本発明の回転体装置は、本発明のモータを
備えることにより、騒音が少なく、良好な組立精度で、
容易に且つ効率よく低廉な生産が可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発
明のモータの一実施形態を示す軸線方向断面図である。

【００１５】本実施形態のモータは、ハードディスクド
ライブ（ＨＤＤ）に使用されるものであり、図１に示す
ように、中央に嵌入部１０ａが形成されたベース１０
と、一端を閉塞された円筒状のスリーブ（支持部材）２
０と、ハードディスクを支持して回転するハブシャフト
（ロータ部材）３０とを備えている。

【００１６】ベース１０は、円板状の底部１２と、この
底部１２から底部１２よりも一段高く径方向外方に延設
されてベース１０の周縁部を形成する鍔部１１とを備え
ている。底部１２の中央には、円環状に突出する嵌入部
１０ａが形成されている。そして、ＨＤＤのフレームＦ
に形成された装着孔にベース１０の底部１２が嵌着さ
れ、鍔部１１がＨＤＤのフレームＦに面接した状態で固
定されるようになっている。

【００１７】スリーブ２０は、一端部２１がベース１０
の嵌入部１０ａに嵌入され、接着剤によりベース１０に
固定され、他端側が上方（ベース１０とは逆側）へ向け
て立設されている。このスリーブ２０の他端部は径が広
がった大径部２２となっており、この径の変化にともな
って、スリーブ２０の内周壁と外周壁のそれぞれに段部
（第１の段部２０ａ及び第２の段部２０ｂ）が形成され
ている。また、他端部の上縁端部は径方向外方へむけて
厚くなってコイル係止縁２３が形成おり、この厚みの変
化にともなって外周壁に段部（第３の段部２０ｃ）が形
成されている。

【００１８】そして、スリーブ２０の大径部２２に、半
径方向外方から固定子コイル（電磁石）４０が固定され
ている。固定子コイル４０は、ヨーク４１とこのヨーク
４１に導線を巻回させて形成されたコイル４２（電磁
石）とよりなっている。ヨーク４１は、中央に円孔を有
する円環部と該円環部の円周等分複数箇所から半径方向
外方へ向けて延設された巻回部とを備えており、巻回部
に導線が巻回されてコイル４２が形成されている。そし
て、ヨーク４１の円孔にスリーブ２０が挿通され、ヨー
ク４１がスリーブ２０の第３の段部２０ｃに接触した状
態で、ヨーク４１の内周壁がスリーブ２０に同軸固着さ
れている。コイル４２は、ベース１０の上方にスリーブ
２０と同軸の円周上に配置され、通電されることによ
り、回転磁界を形成するようになっている。

【００１９】また、スリーブ２０の上縁端部には、係止
リング５１が、その一端面を第１の段部２０ａに載せ置
き、外周壁をスリーブ２０の内周面に固着されている。

【００２０】ハブシャフト３０は、円柱状のシャフト部
３１と、前記シャフト部３１の一端側から延設された円
板状のハブ部（延設部）３２と、ハブ部３２の周縁部か
ら下方へ向けて延設された円環部３３とを備えている。
シャフト部３１は、係止リング５１に挿通されており、
シャフト部３１の他端部には、軸受けリング５２が装着
固定されている。軸受けリング５２は、スリーブ２０の
中空部に配置されており、係止リング５１によって軸方
向への移行を制限されている。ハブ部３２は、スリーブ
２０の開放された上縁端部の上方に配設されており、ベ
ースの底部１２の上方を覆っている。ハブ部３２の天面
は周縁部が一段低く形成されてハードディスクを支持す
るようになっている。円環部３３の内周壁には複数のロ
ータマグネット６０が等間隔で固着されている。このロ
ータマグネット６０は、その磁気中心が固定子コイル４
０の磁気中心とアキシャル方向位置が同じになるように
配置されており、固定子コイル４０に形成される回転磁
界によって付勢されるようになっている。

【００２１】軸受けリング５２の外周面、上端面及び下
端面には、動圧発生用の溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃが形
成されている。軸受けリング５２と係止リング５１の
間、軸受けリング５２とスリーブ２０の間、シャフト部
３１の一端面とスリーブ２０の間のそれぞれの隙間に
は、オイルが満たされている。そして、ハブシャフト３
０が回転すると、動圧発生用の溝５２ａ，５２ｂ，５２
ｃによって、軸受けリング５２の外周面とスリーブ２０
の内周面との間、軸受けリング５２の下端面とスリーブ
２０の一端面との間、軸受けリング５２の上端面と係止
リング５１の下端面との間、のそれぞれにオイルが巻き
込まれて動圧が発生し、軸受けリング５２はスリーブ２
０の内周面、スリーブ２０の一端面、及び係止リング５
１の下端面それぞれとわずかな隙間をあけた状態で浮上
支持されるようになっている。

【００２２】上述のような構成の本実施形態のモータ
は、通電により固定子コイル４０に回転磁界が発生する
と、この回転磁界によってロータマグネット６０が付勢
され、ハブシャフト３０が回転する。そしてこの回転に
よって、動圧発生溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃにオイルが
巻き込まれて動圧が発生し、回転が所定速度以上になる
と、軸受けリング５２及びシャフト部３１が、スリーブ
２０の内周面、スリーブ２０の一端面、及び係止リング
５１の下端面それぞれとわずかな隙間をあけた状態で支
持され、ハブシャフト３０と軸受けリング５２とが、浮
上した状態で回転する。

【００２３】次に、本発明のモータの製造方法の一実施
形態であり、上述の実施形態のモータの製造方法につい
て説明する。本実施形態のモータは、次のような行程に
より製造される。即ち、まず、スリーブ２０の上端縁部
に、固定子コイル４０を半径方向外方から固定する。こ
のとき固定子コイル４０は下方から上側の面をコイル係
止縁２３に当接させることによりアキシャル方向の位置
決めをした後、スリーブ２０の外周壁に接着固定する。
また、ハブシャフト３０の円環部３３に、ロータマグネ
ット６０を半径方向内方から固定する。

【００２４】続いて、軸受けリング５２及び係止リング
５１をスリーブ２０の中空部に配置するとともに、ハブ
シャフト３０のシャフト部３１を軸受けリング５２と係
止リング５１の中空部に挿通させ、係止リング５１はそ
の内周壁をシャフト部３１に固定する。このとき、スリ
ーブ２０に固定されている固定子コイル４０とハブシャ
フト３０に固定されているロータマグネット６０とを、
それぞれの磁気中心がアキシャル方向に一致するよう
に、軸受けリング５２とシャフト部３１のアキシャル方
向の位置を調節して固定する。また、係止リング５１
は、その外周壁をスリーブ２０に固定する。同時に、軸
受けリング５２と係止リング５１の間、軸受けリング５
２とスリーブ２０の間、シャフト部３１の一端面とスリ
ーブ２０の間のそれぞれの隙間に、オイルを満たす。

【００２５】次に、スリーブ２０の一端部２１ベース１
０の嵌入部１０ａに挿入する。そして、ベース１０の鍔
部１１下面とハブシャフト３０の周縁部の天面との距離
を、所定の距離に調節した後、スリーブ２０の一端部２
１をベース１０に接着固定して、モータの製造を終了す
る。

【００２６】このように、本実施形態のモータでは、ス
リーブ２０に固定子コイル４０が固定され、、ハブシャ
フト３０にロータマグネット６０が固定され、スリーブ
２０、ハブシャフト３０、及びベース１０は、それぞれ
別体として形成され、後に組立固定されるようになって
いる。そのため、スリーブ２０とハブシャフト３０との
アキシャル方向の相対位置の位置決めと、ベース１０と
ハブシャフト３０とのアキシャル方向の相対位置の位置
決めとが互いに独立しており、影響されない。そして、
スリーブ２０とハブシャフト３０とのアキシャル方向の
位置関係を、それぞれに固定される固定子コイル４０の
磁界中心とロータマグネット６０の磁界中心がアキシャ
ル方向に一致するように、決定して固定し、且つ、ベー
ス１０とハブシャフト３０のアキシャル方向の位置関係
をベース１０からのハードディスク支持面の距離が所定
距離となるように決定して固定することができる。従っ
て、本実施形態によると、容易に、高精度に製品を製造
することが可能である。

【００２７】また、固定子コイル４０をスリーブ２０に
固定するときの取り付け誤差や、ロータマグネット６０
をハブシャフト３０に取り付けるときの取り付け誤差、
各部材の加工誤差を是正して、スリーブ２０とハブシャ
フト３０とのアキシャル方向の位置関係を、それぞれに
固定される固定子コイル４０の磁界中心とロータマグネ
ット６０の磁界中心がアキシャル方向に一致するよう
に、決定して固定し、且つ、ベース１０とハブシャフト
３０のアキシャル方向の位置関係をベース１０からのハ
ードディスク支持面の距離が所定位置となるように決定
して固定することができる。従って、本実施形態による
と、この点からも、容易に、高精度に製品を製造するこ
とが可能である。

【００２８】本実施形態によると、スリーブ２０に固定
された固定子コイル４０と、ハブシャフト３０に固定さ
れるロータマグネット６０の磁界中心を容易にアキシャ
ル方向に一致させることができ、磁界中心のずれによる
振動や騒音を回避することができる。

【００２９】本実施形態によると、固定子コイル４０を
支持するスリーブ２０とベース１０とが別体として形成
され組み立てられているので、回転駆動時に、固定子コ
イル４０で発生する振動が直接伝達されずにスリーブ２
０とベース１０との間で減衰されるので、外部での振動
や騒音が減少する。

【００３０】本発明のモータにおいては、ロータマグネ
ット６０がハブシャフト３０に固定され、固定子コイル
４０がスリーブ２０に固定され、且つハブシャフト３０
とスリーブ２０とががそれぞれベース１０とは別体とし
て形成されているので、ロータマグネット６０及び電磁
石をハブシャフト３０やスリーブ２０に固定した後、こ
れらをベース１０に固定する前に、コイルに通電し、電
気特性や振動特性の測定等のモータとしての試験を行う
ことができる。そして、良品のみをベース１０を嵌め込
み固定して最終製品とすることができる。従って、不良
品をベース１０に嵌め込んでしまう無駄な行程がなくな
るとともに、モータの不良を原因としてベース１０を廃
棄することがなくなる。従って、ベースの無駄使いや無
駄な取付作業がなくなり、不用意なコストの高騰を避け
ることができる。

【００３１】次に本発明の回転体装置の一実施形態とし
て、上述のモータを採用した回転体装置について説明す
る。図２は本発明の回転体装置の一実施形態としてのハ
ードディスクドライブを示す図であり、（ａ）は斜視
図、（ｂ）は軸線方向断面図である。図２に示すよう
に、この回転体装置（ハードディスクドライブ）は、上
述した本実施形態のモータ１を備えており、モータ１の
ベース１０がハードディスクドライブのフレームＦに嵌
め込み固定されるようになっている。そしてハブシャフ
ト３０の周縁部にハードディスク８０が支持されてハブ
シャフト３０ととも回転されるようになっている。

【００３２】上述のモータ１を採用した本実施形態のハ
ードディスクドライブは、モータ１の振動が少なく、ま
たベース１０を介して伝達されにくいので、駆動時の騒
音が少ない。また、フレームＦからハードディスクまで
の距離Ｌが正確に保持されているので、サイズや記録密
度の大きなディスクについても高い信頼性で書き込みや
読み出しを行うすることができる。

【００３３】尚、本発明は、上述の実施形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおい
て適宜変更が可能である。例えば、上述の実施形態にお
いては、スリーブ２０には、大径部２２を備えている
が、図３に示すように、大径部を設けず、内径は軸線方
向全長に亘って等しくてもよい。この場合、コイル係止
縁２３の径方向の厚みが多くなるため、スリーブ２０が
変形し難くなる効果がある。コイル係止縁２３により固
定子コイル４０の位置決めを容易にする効果は上述の実
施形態と同様である。また、図４に示すように、スリー
ブ２０は、大径部を設けず内径を軸線方向全長に亘って
等しくするとともに、コイル係止縁２３も設けず外径も
全長に亘って等しいものとしてもよい。この場合、固定
子コイル４０の位置決めには、治具等を用いることがで
きる。更に、図５に示すように、大径部もコイル係止縁
も設けず、スリーブ２０の上端縁部の外径を大きくする
ことにより肉厚に形成して強度を増加させ、この上端縁
部に固定子コイルを固定してもよい。尚、図３から図５
のように大径部を設けない場合には、係止リング５１を
スリーブの内周壁に固定するのは困難なので係止リング
５１はスリーブ２０の上端面に固定してもよい。

【００３４】上述の実施形態では、スリーブ２０はベー
ス１０に接着により固定されているが、これに限られる
ものではなく、圧入や、焼きばめ、螺合により固定する
こともできる。例えば、スリーブ２０の外周壁とベース
の嵌入部１０ａとにねじを切って、ベース１０を嵌入部
１０ａに螺合する等としてもよい。また、螺合してスリ
ーブ２０のベース１０に対する軸線方向の位置が適切と
なった位置で、スリーブ２０とベースを接着するように
してもよい。また、ベースに孔を穿設して嵌入部に代え
てもよい。

【００３５】上述の実施形態では、ロータ部材であるハ
ブシャフト３０を支持する軸受け手段（係止リング５１
及び軸受けリング５２）が規制手段を兼ねているが、軸
受け手段とは別に同様の規制手段を設けてもよい。ま
た、上述の実施形態では、電磁石を支持する支持部材と
してのスリーブ２０が、軸受けリング５２とともに動圧
を発生する受け手段の一部として機能しているが、スリ
ーブ２０とは別に同様の軸受け手段を設けてもよい。

【００３６】ロータマグネット６０は、永久磁石でも電
磁石でもよい。また、複数の磁石をハブシャフト３０の
内周壁に固定しても、ラジアル異方性の円筒状の磁石を
１つハブシャフト３０の内周壁に固定してもよい。

【００３７】上述の実施形態では、ロータ部材（ハブシ
ャフト３０）は支持部材（スリーブ２０）にオイル動圧
軸受けにより軸受けされているが、軸受け手段はこれに
限られるものではなく、エア動圧軸受け、静圧軸受け、
転がり軸受け、すべり軸受け等とすることもできる。ま
た、動圧軸受けの場合、軸受けリング５２に動圧発生用
の溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃを設けるのではなく、スリ
ーブ２０の外周壁に突起を形成しベースの嵌入部１０ａ
に嵌入された状態で内周壁に勾配が形成されるようにす
るいわゆる非真円平軸受けとしたり、軸受けリング５２
に代えて複数のセグメントを配設するいわゆるセグメン
ト軸受けとすることもできる。

【００３８】上述の実施形態では、モータが、ロータマ
グネット６０が電磁石に対して半径方向外方に配置され
たアウターロータ式となっているが、これに限られるも
のではなく、例えば、ハブ部３２径をのインナーロータ
式のモータとすることもできる。また、ラジアルギャッ
プ式ではなくアキシャルギャップ式のモータとすること
もできる。ただし、これらの場合、例えば、スリーブ２
０に、電磁石が固定される第１の周壁と、軸受けリング
５２との間に動圧を発生させるための第２の周壁を配設
する等、を各部材の形状を変更したり、部材を追加する
ことが必要である。尚、本明細書中において、ロータ部
材や軸受けリングが回転する場合の「回転」とは、ベー
スやスリーブに対する相対的な回転を意味する。従っ
て、本発明には、ロータ部材３０のハブ部３２が外部の
部材に固定されており、ロータ部材３０は外部の部材に
対しては固定され、スリーブ２０が外部に対しては回転
するようなモータや回転体装置も含まれる。

【００３９】上述の実施形態においては、ハードディス
ク装置は、複数枚のディスクを支持し回転するものとな
っているが、ディスクを１枚のみ支持して回転するもの
とすることもできる。

【００４０】上述の実施形態においては、回転体装置は
ハードディスクドライブとなっているが、これに限られ
るものではなく、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の他のディス
クドライブや、例えば、スピンドルモータのスピンドル
にポリゴンミラーを取り付けてなる回転多面鏡装置、そ
の他の装置とすることもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータ、
及び回転体装置によれば、駆動時の騒音が少なく、良好
な組立精度で、容易に且つ効率よく低廉に生産すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの一実施形態を示す軸線方向断
面図である。

【図２】本発明の回転体装置の一実施形態を示す要部概
略構成図である。

【図３】本発明のモータの他の実施形態の軸線方向要部
断面図である。

【図４】本発明のモータの他の実施形態の軸線方向要部
断面図である。

【図５】本発明のモータの他の実施形態の軸線方向要部
断面図である。

【図６】従来技術のモータを示す軸線方向断面図であ
る。

【符号の説明】

１モータ１０ベース１０ａ嵌入部１１鍔部１２底部２０スリーブ２１一端部２２大径部２３コイル係止縁３０ハブシャフト３１シャフト部３２ハブ部３３円環部４０固定子コイル５１係止リング５２軸受けリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5D109 BA03 BA14 BA16 BA17 BA20 BA26 BB18 BB21 BB22 5H607 AA04 BB01 BB14 BB17 BB25 CC01 CC03 DD02 DD03 EE10 EE48 GG01 GG02 GG08 GG12 JJ08 5H621 JK01 JK07 JK19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】嵌入部を有するベースと、前記ベースと別体に形成され、一端部が前記嵌入部に嵌
入されて固定される柱状の支持部材と、前記支持部材と同軸に回転可能に支持されるロータ部材
と、前記ロータ部材の前記支持部材に対する軸線方向の位置
を規制する規制手段と、前記支持部材及び前記ロータ部材の一方に固定されたマ
グネットと、前記支持部材及び前記ロータ部材の他方に前記マグネッ
トと対向可能に複数固定されて回転磁界を形成し、前記
マグネットを付勢して前記ロータ部材を回転させる電磁
石とを備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】前記支持部材は、中空部を有するスリー
ブ状であって、一端側において前記中空部が外方に連通
し、且つ、他端側が前記嵌入部に嵌入されており、前記ロータ部材は、前記支持部材の前記中空部に前記一
端側から挿通されるシャフト部と、該シャフト部から前
記支持部材の前記一端の外方へ径方向に延設された延設
部と、該延設部の周縁から前記シャフト部側へ延設され
た環状部とを備え、前記マグネットは前記支持部材の外周壁または前記環状
部の内周壁のうちの一方に固定され、前記電磁石は、前記支持部材の外周壁または前記環状部
の内周壁のうちの他方に固定され、前記規制手段は、前記シャフト部の先端部に該シャフト
部と同軸に固定される軸受けリングと、前記スリーブに
前記軸受けリングよりも前記延設部側において前記軸受
けリングに当接可能に固定される係止リングとを含むこ
とを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】前記支持部材及び前記ロータ部材のうち
のいずれか一方にマグネットを固定する第１の行程と、前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの他方に、前記
電磁石を固定する第２の行程と、前記第１の行程及び前記第２の行程の後に、前記規制手
段によって、前記マグネットの磁気中心と前記電磁石の
磁気中心とのアキシャル方向の位置を一致した状態に、
前記ロータ部材の前記支持部材に対する軸線方向の位置
を規制したモータユニットを形成する第３の行程と、前記第３の行程の後に、前記支持部材を前記ベースの嵌
入部に嵌入固定する第４の行程とを含むことを特徴とす
る請求項１に記載のモータについてのモータの製造方
法。
【請求項４】請求項１または請求項２に記載のモータ
を具備することを特徴とする回転体装置。