JP2000272085A

JP2000272085A - 枚葉印刷機の駆動装置

Info

Publication number: JP2000272085A
Application number: JP2000010880A
Authority: JP
Inventors: Toshio Miwa; 敏雄三輪; Masahiro Nagaki; 正博長木; Keisuke Kawai; 圭介川井
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-01-20
Filing date: 2000-01-19
Publication date: 2000-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】版胴の交換時等に、枚葉印刷機の一部を構成
する版胴の回転駆動系、又は印刷機を通しての駆動系統
を着脱切換するに際し、再現精度が高くなる様にした装
置を提供することを課題とする。【解決手段】版胴、ゴム胴、及び圧胴等の回転体がそ
れぞれの軸端に固定した歯車を介して駆動連結された印
刷ユニットを、回転体である中間胴の軸端に固定した歯
車を介してシート進行方向に複数連結した枚葉印刷機に
おいて、前記回転体の何れかを直径方向に揺動移動して
駆動連結を着脱可能とする着脱切換装置を設けて同枚葉
印刷機の駆動装置を構成し、着脱切換装置を回転体の直
径方向に揺動して移動し、駆動系の着脱を行うことによ
り、駆動系の切断及び再現復帰が適正、かつ好適に行わ
れる様にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は枚葉印刷機の一部を
構成する版胴の回転駆動系、又は印刷機を通しての駆動
系統を着脱切換する枚葉印刷機の駆動装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般的な枚葉印刷機は図９に概略的に示
す様に、上流に配置された給紙装置１３、これに次いで
流れ方向に順次並んで配置された複数組の印刷ユニット
５ａ〜５ｄ、その下流に配置された排紙装置１４及び同
排紙装置１４の下流端に配置したシート積重装置１５等
で構成されている。

【０００３】給紙装置１３から一枚ずつ送り出されたシ
ート１６は、次工程として配置された複数組の印刷ユニ
ット５ａ〜５ｄを順次経由する事によって目的とする多
色印刷が施されるが、最後に配置された中間胴１７を介
して最終の印刷ユニット５ｄのゴム胴２ｄと圧胴３ｄの
中間へ送り込まれて全ての印刷が完了する。

【０００４】前記の様にして印刷を終えたシート１６
は、圧胴３ｄから排紙軸１８の部位へ受け渡され、該排
紙軸１８を巻回して連続走行するエンドレスチェン１９
のチェングリッパによりシート前端を把持されて排紙装
置１４迄移送された後、その下流端においてシート積重
装置１５の排紙テーブル上へ積重され、所定枚数の束と
して外部へ搬出される事になる。

【０００５】ここで版胴１（各印刷ユニットの版胴１ａ
〜１ｄを総称する）には、図１０（ａ）、（ｂ）に示す
様に刷版１２を巻回させ刷版１２の前後端を固定する版
締め装置２０があり、同様にゴム胴２（各印刷ユニット
の版胴２ａ〜２ｄを総称する）にはブランケットを装着
するための締め付け装置２１がある。

【０００６】そして圧胴３（各印刷ユニットの圧胴３ａ
〜３ｄを総称する）及び中間胴１７にはそれぞれシート
１６を順次受け渡すための爪装置２２、２３が設けらて
おり、また、刷版１２の着脱は、版交換装置２４ａ〜２
４ｄから新版の供給ができる位置へ設定した状態におい
てのみ行われるようになっている。

【０００７】他方、前記した枚葉印刷機では、図１０
（ｂ）にも示される様に、版胴１、ゴム胴２、圧胴３及
び中間胴１７は、それぞれの軸端に固定した駆動歯車６
〜８で連鎖状に順次連結されているが、圧胴３と中間胴
１７の配置いかんによってシート１６の走行経路長が異
なるため版胴１の位相が互いにそれぞれずれている。

【０００８】そのため、印刷物の変更等により刷版１２
を交換するに際し、全部の印刷ユニット５ａ〜５ｄそれ
ぞれに設置された刷版１２を同時に交換することができ
なかった。

【０００９】すなわち、第１色目の印刷ユニット５ａの
版胴１ａを所定の位相位置に設定した場合、別の印刷ユ
ニット５ｂ〜５ｄの版胴１ｂ〜１ｄの位相位置は刷版交
換位置から円周方向にずれているので、全部の印刷ユニ
ット５ａ〜５ｄにおいて同時に刷版１２の着脱作業に着
手することができず、併設した印刷ユニット５ａ〜５ｄ
に対し版胴１ａ〜１ｄの位相をそれぞれの刷版１２の交
換位置へそれぞれ回転移動し、１色ずつ順次刷版１２の
差し替え交換を行う必要があった。

【００１０】上記問題に対処すべく実開平２−２４９３
７号公報により、枚葉印刷機の版胴駆動装置が提案され
ている。

【００１１】この公知の版胴駆動装置は、並設した印刷
ユニットの版胴を同時に同位相、つまり刷版交換位置へ
設定させる事を目的としたもので、刷版の交換作業を全
印刷ユニットにおいて並行して行う事ができるようにな
っている。

【００１２】すなわち、このための手段として図６
（ａ）、（ｂ）に示す様に連鎖状に歯車連結されている
版胴１、ゴム胴２、圧胴３のうち、中間位置となるゴム
胴２の軸端に配置した歯車７を歯車着脱モータ３０で軸
方向にスライドシフトして歯車７とゴム胴２を離脱さ
せ、別に設けた版胴駆動モータ４によりゴム胴２の歯車
７の単体と版胴１の歯車６を駆動し、版胴１のみを単独
で回転させる事ができる装置を具備したものが開示され
ている。

【００１３】なお、上記においては、従来の一般的な版
胴駆動装置について説明したが、前記各印刷ユニット５
ａ〜５ｄは、例えば圧胴３ａの軸端に設けた圧胴歯車８
ａに対し図示省略の駆動装置を連結し、同圧胴歯車８ａ
に駆動力の供給を受け、これを中間胴１７を経て連接す
る各印刷ユニット５ａ〜５ｄへ伝達し、枚葉印刷機全体
の駆動力を確保する様にしたものもある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前記図１１（ａ）、
（ｂ）の様に構成された従来の装置では、全部の印刷ユ
ニット５ａ〜５ｄにおいて同時にそれぞれの刷版１２の
交換作業ができることにより、準備時間の大幅な短縮が
可能となった。

【００１５】しかしながらこの装置は、歯車連結分離機
構が軸方向移動の方式であるため、大きな動力が伝達で
き、かつ、高精度を保持しながら移動させる様にする必
要があるため、加工が難しく時間がかかり、更に組付け
が難しくそのための時間と費用がかなりかかる。

【００１６】また、歯車群をはすば歯車で構成している
ために再連結時において移動用歯車の軸方向位置がずれ
た場合、回転位相誤差が発生する等種々の問題点を有す
るものである。

【００１７】更にまた、前記図１１等で示した版胴駆動
装置に限らず、例えば先頭の圧胴に駆動力の供給を受
け、これを枚葉印刷機全体に伝達する様に駆動系を構成
するものに置いても、刷版の交換作業がよりより正確、
確実、かつ効果的に行い得る様にすることは常に求めら
れているところである。

【００１８】本発明は前記従来のものにおける問題点を
解消し、既存の機構を活用すること等により使用部品を
抑えて経済性を向上し、長期に亘って安定した構造を
得、かつ、再現性の精度が高くなる様にした装置を提供
することを課題とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記した課題を
解決すべくなされたもので、その第１の手段として、版
胴、ゴム胴、及び圧胴等の回転体がそれぞれの軸に固定
した歯車を介して連鎖状に駆動連結された印刷ユニット
を、回転体である中間胴の軸に固定した歯車を介してシ
ート進行方向に複数連結した枚葉印刷機において、前記
回転体の何れかの歯車を一方と係合を維持して他方と離
脱可能な着脱切換装置を設けた枚葉印刷機の駆動装置を
提供するものである。

【００２０】すなわち、同第１の手段によれば、刷版の
交換時等駆動系の着脱に際し、各軸に固定した歯車を介
して連鎖状に駆動連結された版胴、ゴム胴、圧胴、更に
中間胴等の回転体の何れかに着脱切換装置を設け、か
つ、同着脱切換装置は当該回転体の歯車を一方と係合を
維持して他方と離脱するように作動して駆動系の着脱を
行い、同駆動系の切断及び再現復帰を適正、かつ好適に
行うようにしたものである。

【００２１】また本発明は第２の手段として、版胴、ゴ
ム胴、及び圧胴等の回転体がそれぞれの軸に固定した歯
車を介して連鎖状に駆動連結された印刷ユニットを、回
転体である中間胴の軸に固定した歯車を介してシート進
行方向に複数連結した枚葉印刷機において、前記回転体
の何れかの歯車を一方と係合を維持して他方と離脱可能
な着脱切換装置、同着脱切換装置の移動位置、係合を維
持する回転体の回転位相、及び同着脱切換装置により離
脱された回転体の歯車の回転位相をそれぞれ検知する検
知装置、及び各検知装置の指令を予め記憶した適正値で
補正して前記回転体の歯車を補正回転する駆動制御装置
を設けた枚葉印刷機の駆動装置を提供するものである。

【００２２】すなわち、同第２の手段によれば、前記第
１の手段同様の着脱切換装置を備えることに加え、同着
脱切換装置の移動位置、更には同着脱切換装置と係合を
維持する回転体の回転位相及び同着脱切換装置により、
係合を維持する歯車及び係合を離脱された歯車の回転位
相の検知装置、そしてまた、回転体の歯車を補正回転す
る駆動制御装置を設け、前記検知装置で検知した現在値
を予め記憶した適正値と比較して回転体の歯車を補正制
御し、駆動系の切断及び復帰を好適に行い得るものであ
る。

【００２３】また本発明は第３の手段として、前記第１
又は第２の手段において、前記着脱切換装置は一方と係
合を維持して揺動移動する偏心機構で構成した枚葉印刷
機の駆動装置を提供するものである。

【００２４】すなわち、同第３の手段によれば、前記回
転体の何れかの歯車を一方と係合を維持して他方と離脱
可能とした着脱切換装置は、同一方と係合を維持した状
態で揺動移動する構成であるために、構造的にもシンプ
ル化し、部品点数を最少に抑え、操作、構造等を長期に
亘って安定させ、また、位相調整等終了後の復帰も離脱
時と反対方向の回動となるので、復帰再現の精度を高め
得るものである。

【００２５】また本発明は第４の手段として、前記第２
の手段において、前記駆動制御装置は、前記移動位置の
検知装置の指令に対して各回転位相の検知装置の信号が
あるべき適正な相対位相差を記憶する記憶装置と、各検
知装置の現在値と同記憶装置の記憶値により補正値を演
算する演算装置と、同演算装置の出力に従って前記歯車
で補正運転する駆動装置で構成した枚葉印刷機の駆動装
置を提供するものである。

【００２６】すなわち、同第４の手段によれば、駆動系
を切断した上流、下流に当たる係合を維持する回転体の
回転位相、係合を離脱された回転体の回転位相、及び着
脱切換装置の移動位置等を検出し、予め記憶した適正な
位相差と対比して補正値を演算し、その結果必要な補正
を行う様に調整することにより、駆動系の切断及び復帰
を好適に行い得るものである。

【００２７】更にまた、本発明は第５の手段として、前
記第１乃至第４の手段の何れかにおいて、前記着脱切換
装置は偏心軸受と、同偏心軸受に固設されたセクタギヤ
と、同セクタギヤと噛み合う歯車を駆動するモータを含
んで構成した枚葉印刷機の駆動装置を提供するものであ
る。

【００２８】すなわち、同第５の手段によれば、揺動移
動する回転体として選択されたものは、駆動系の着脱切
換装置を構成するに際し、前記第４の手段に加えて偏心
軸受、同偏心軸受に固設されたセクタギヤ、及び同セク
タギヤと噛み合う歯車を駆動するモータ等を含んで構成
され、これらの機能が相俟って駆動系の切断及び復帰を
より一層好適に行い得るものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第１形態について
図１乃至図３に基づいて説明する。なお、前記した図
９、１０における一般的な枚葉印刷機の基本構成は勿論
のこと、図６に示した従来のものと同一の部分には図中
同一の符号を付して示して重複する説明は極力省略し、
本実施の形態に固有の特徴ある構成について重点的に説
明する。

【００３０】本実施の形態に係る枚葉印刷機は、歯車を
介して連鎖状に駆動連結され、連動して駆動される回転
体である版胴１、ゴム胴２、圧胴３のうち中間に位置す
るゴム胴２を直径方向（軸直角方向）に揺動移動し、版
胴１との歯車連結を切り離すと共に、別に設けた版胴駆
動モータ４を介して上記版胴１を独立的に回転可能とし
たもので、並設した印刷ユニット５ａ〜５ｄのそれぞれ
における版胴１ａ〜１ｄを同位相、つまり、同時に刷版
交換位置へ設定させることを狙いとしたものである。

【００３１】即ち、枚葉印刷機における版胴駆動装置の
基本構成である図１、及びそのＡ−Ａ矢視を示す図２の
様に、版胴１の軸端に固定した歯車６、ゴム胴２の軸端
に固定した歯車７、圧胴３の軸端に固定した歯車８を連
鎖状に互いに歯合させる事によって、上記版胴１、ゴム
胴２、圧胴３を連動して回転させ得るよう構成してい
る。

【００３２】これに加えて、前記版胴１、ゴム胴２、圧
胴３の配列において中間に位置するゴム胴２の軸両端を
偏心軸受９を介して軸支させ、該偏心軸受９を回動（揺
動）させることによって、ゴム胴２を直径方向へ移動す
る様に構成した着脱切換装置としてゴム胴着脱兼駆動切
換装置２６を設けている。

【００３３】前記ゴム胴着脱兼駆動切換装置２６は、版
胴１の歯車６とゴム胴２の歯車７及び圧胴３の歯車８が
所定の位置関係にあって正常に噛み合うことにより、各
胴に印圧がかかる印刷状態と、図３（ａ）に示す様に、
偏心軸受９を一段移動させ、版胴１、ゴム胴２及び圧胴
３の胴中は離れているがそれぞれの版胴部の歯車６、ゴ
ム胴部の歯車７、圧胴部の歯車８及び中間胴歯車２７が
噛み合っており、印刷はできないが駆動系統は連結して
いる胴抜状態と、更に図３（ｂ）に示す様に、偏心軸受
９を更に移動させ、版胴１とゴム胴２は胴中が離れるの
みならず、それぞれの歯車６、７も離れて噛合っておら
ず、かつ、ゴム胴２と圧胴３は胴中が離れているが、歯
車７、８及び中間胴歯車２７が噛合っている版交換状態
の３位置へ設定する事ができるようになっている。

【００３４】前記の様に構成された本実施の形態では、
まず、歯車連結により連動して回転駆動される版胴１、
ゴム胴２、圧胴３のうち、中間に位置するゴム胴２を直
径方向へ揺動させて移動し、版胴１との歯車連結を解除
させる。

【００３５】次いで、上記ゴム胴２の歯車７と版胴１の
歯車６を切り離した後、クラッチ１１を連結位置に作動
させ、版胴駆動モータ４を駆動すればクラッチ１１と同
軸の歯車１０、これに噛み合う版胴の歯車６を介して版
胴１を任意の位相へ設定させる事ができる。

【００３６】したがって、並設した印刷ユニット５ａ〜
５ｄのそれぞれにおいて上記操作を行えばすべての版胴
１ａ〜１ｄを同時に同位相、つまり、刷版１２の交換位
置へ設定する事ができ、刷版１２の交換を数人のオペレ
ータによって、或いは再めて設定変更せずに並行して行
えるため印刷の準備を迅速に終えることができる。

【００３７】この様に、本実施の形態によれば、版胴１
を単独に位相合せするための切換装置を、偏心軸受９を
含む着脱切換装置を採用してゴム胴着脱兼駆動切換装置
２６として構成することにより、前記した従来機構の軸
方向移動方式等に比べ切換機構のために増加する部品が
少なく、経済的なものを得ることができる。

【００３８】また、ゴム胴着脱兼駆動切換装置２６はゴ
ム胴２の軸に直交する面内において、直径方向への円弧
運動を行う構造であるため、前記従来機構のものの様に
軸方向移動するものに比べ、長期間機械的に安定してい
る。

【００３９】更にまた、歯車の再連結時においては前記
工程の場合と反対方向へ揺動移動する円弧運動であるた
め、軸方向での位置ずれがなく回転位相誤差が発生する
恐れがなく、再現性の精度が高くなる等々、種々の効果
を奏することができる。

【００４０】なお、本実施の形態においては、刷版１２
の交換状態で版胴の歯車６とゴム胴の歯車７が離れ、ゴ
ム胴の歯車７と圧胴の歯車８は噛合っているものを示し
たが、この関係を逆にして、版胴の歯車６とゴム胴の歯
車７は噛合っており、ゴム胴の歯車７と圧胴の歯車８が
離れているようにしてもよい。

【００４１】また、前記実施の形態においては、ゴム胴
着脱兼駆動切換装置２６は、各印刷ユニット５ａ〜５ｄ
にそれぞれ設置されているものとして説明したが、全て
のユニットに設置することを限定するものではなく、複
数のユニット中特定のものに限ってこれを設置し、他に
ついては旧来の構造としておくことにより、高価な版胴
駆動モータ４の採用数を抑え、設備費用の節減を図るこ
ともできる。

【００４２】更にまた、別の例として、版胴１の軸両端
を偏心軸受で支持し、同偏心軸受を回動させる駆動連結
切換装置を胴抜き装置と別に設けてもよい。

【００４３】次に本発明の実施の第２形態について、図
４乃至図８に基づいて説明する。図４は本実施の形態に
係る枚葉印刷機の駆動装置の基本構成を示す説明図、図
５は歯車着脱装置の動作関連を示す説明用ブロック図、
図６は歯車着脱装置要部の構成説明図、図７は歯車着脱
装置部の機能説明図、そして図８は歯車着脱装置が噛み
合う「着」の時と、離脱する「脱」の時の補正運転制御
の説明用ブロック図である。

【００４４】なお、説明が冗長にならない様に、前記し
た従来のもの及び実施の第１形態等に示すものと同一の
部位については、図中に同一の符号を付して示し、重複
する説明は省略して本実施の形態に固有の点を重点的に
説明する。

【００４５】本実施の形態においては、枚葉印刷機に設
備され、歯車を介して互いに連結する事により、連動し
駆動（本明細書中においては「駆動連結」とも言う）さ
れる複数組の印刷ユニット５ａ〜５ｎにおいて、印刷ユ
ニット群の中央部に当たる、例えば圧胴３ｂと圧胴３ｃ
の間に位置する中間胴１７ｂを偏心軸受５４にて軸支さ
せ、中間胴１７ｂをこの偏心軸受５４の回動、すなわち
揺動移動により中間胴１７ｂの直径方向へ揺動移動し、
歯車駆動列の圧胴３ｂから歯車連結を切り離す歯車着脱
装置８２とし、上記印刷ユニット群を独立的に駆動出来
るように構成した複数組のユニットに分割させている。

【００４６】印刷機が４色機の場合には、図４に示す様
に１色目と２色目の印刷ユニット５ａ、５ｂを上流側の
ユニットとし、３色目の印刷ユニット５ｃとこれに続く
４色目の印刷ユニット５ｎ（以下５ｄと読み替える）を
独立した下流側のユニットとして分割する。

【００４７】なお、ここでは４色機を例とし、２色毎に
区分して２分割したものを例として説明しているが、こ
の分割は２組に限定するものではなく、複数個所に分割
してもよいことは勿論である。

【００４８】前記の様にｎ番目を４色目としてここでは
４色機の場合について説明すると、上記歯車着脱装置８
２は、前記した様に中間胴１７ｂを偏心軸受５４で軸支
させ、この偏心軸受５４の回動、すなわち揺動移動によ
り圧胴３ｃの円周方向へ揺動させて移動し、歯車駆動列
を構成する圧胴３ｂの歯車８ｂから中間胴１７ｂの歯車
６４ｂの駆動連結を切り離すものである。

【００４９】これにより分割した印刷ユニット群（５ａ
〜５ｂ）と（５ｃ〜５ｄ）を独立的に駆動出来るように
構成したもので、図６に示す様に偏心軸受５４部に固設
したセクタギヤ５７に噛合う駆動歯車８５を駆動する偏
心軸受回転用モータ（リバーシブルモータ）５５と、同
じく偏心軸受５４の回転角度を検出し、着脱切換装置の
要部を構成する前記偏心軸受５４の移動位置を検知する
エンコーダ５６を具備している。

【００５０】また、着脱する中間胴１７ｂの前後に位置
する圧胴３ｂ側と３ｃ側には、同圧胴３ｂ、３ｃと共に
回転する歯車８ｂ、８ｃの回転位相を検出する他のエン
コーダ８３、８４がそれぞれ取り付けられている。

【００５１】これに加えて、図４に示す装置には、上流
側に配置した印刷ユニット５ａ、５ｂを駆動する第１駆
動モータ５８とは別に、分割された下流側で別の印刷ユ
ニット５ｃ、５ｄを駆動するための第２駆動モータ５９
を設置している。

【００５２】この第１駆動モータ５８と第２駆動モータ
５９は、それぞれが共にシンクロプーリ６０を固設し、
歯車６１と一体的に固設した他のシンクロプーリ６２の
間をシンクロベルト６３にて連結させている。

【００５３】そしてこのシンクロプーリ６２と一体的に
回転する歯車６１は、第１駆動モータ５８側では圧胴３
ａの軸端部に連結した圧胴歯車８ａ、第２駆動モータ５
９側では前記圧胴３ｃの軸端部の歯車８ｃへ歯合させて
いる。

【００５４】なおここでは、歯車６１はシンクロプーリ
６０、シンクロベルト６３、対向する他のシンクロプー
リ６２を経由して第１駆動モータ５８、第２駆動モータ
５９から駆動される例を示したが、第１駆動モータ５
８、第２駆動モータ５９から歯車６１に軸直結して駆動
するように構成することもできる。

【００５５】本実施の形態は前記のように、歯車着脱装
置８２によって中央に位置する中間胴１７ｂを揺動移動
し、中間胴１７ｂの歯車６４ｂを圧胴３ｂの歯車８ｂと
連結を着脱する。

【００５６】そして「脱」の時に分離された各々の印刷
ユニットが独立に版交換などの作業を終了した後、連結
を行うがその時のために、圧胴３ｂ側（以下便宜的にＩ
側とも言う）の歯車８ｂの位相を検知するエンコーダ
（アブソリュート型）８３と、圧胴３ｃ側（以下便宜的
にII側とも言う）の歯車８ｃの位相を検知するエンコー
ダ（アブソリュート型）８４を設け、中間胴１７ｂの歯
車６４ｂを歯車着脱装置８２の駆動モータ５５により移
動させる時、偏心軸受５４の偏心した移動位置を検知す
るエンコーダ５６を設けている。

【００５７】また、前記偏心軸受５４の偏心の移動量と
歯車６４ｂと歯車８ｂの回転量の関係を記憶し、また、
Ｉ側とII側が「脱」状態で歯車着脱装置８２によりスム
ーズに好適な歯車を噛み合せるために必要な位相差を予
め記憶する記憶装置８８を設ける。

【００５８】また、記憶装置８８のデータと、Ｉ側の位
相を検知するエンコーダ８３、II側の位相を検知するエ
ンコーダ８４及び偏心軸受５４の偏心移動位置を検知す
るエンコーダ５６の信号からスムーズに歯車６４ｂと歯
車８ｂを噛み合せるための回転補正量を演算する演算装
置８６を設け、演算装置８６の結果に基づく第２駆動モ
ータ５９（又は第１駆動モータ５８）への補正運転指令
や、第２駆動モータ５９、第１駆動モータ５８、偏心軸
受回転用モータ５５の運転指令を行う制御装置８７を設
ける。

【００５９】前記の様に構成された本実施の形態によれ
ば、印刷機の運転の始まる前や、運転後の刷版交換時な
どに、機械を停止した後歯車着脱装置８２により中間胴
１７ｂの歯車６４ｂを圧胴３ｂの歯車８ｂから噛合い、
即ち駆動系の連結を「脱」にし、これにより駆動が切ら
れたＩ側（圧胴３ｂ側）とII側（圧胴３ｃ側）は各々刷
版交換などの作業をし、作業終了後歯車着脱装置８２に
より中間胴１７ｂの歯車６４ｂを圧胴３ｂの歯車８ｂに
噛合せて、脱着の操作を行う。

【００６０】先ず、歯車着脱装置８２を揺動移動して駆
動連結を「脱」にする時は、歯車６４ｂと歯車８ｂの噛
合いが外れるまでは構成上の接触している角度にもよる
が、相対的にどちらかが回転する必要があり、前記相対
的回転量は歯車着脱装置８２を構成する偏心軸受５４の
偏心軸受回転用モータ５５の動き量と、これらを構成し
ている部材の大きさ、配置、形状により一意的にきま
る。

【００６１】ここではこれを噛み合せ補正と称し、Ｉ側
の第１駆動モータ５８又はII側の第２駆動モータ５９の
いずれかにより駆動し補正する。

【００６２】II側の第２駆動モータ５９により駆動し補
正する場合、この補正は図７（ａ）、（ｂ）に示す様に
中間胴１７ｂの歯車６４ｂ上にある定点Ａが、歯車８ｂ
の中心Ｃ₀から見てａ₁、ａ₂、ａ₃と遠くなり、歯車
６４ｂの中心ＣがＣ₁、Ｃ₂と変化しても、前記歯車８
ｂの中心Ｃ₀と、正常稼働状態における歯車６４ｂの中
心Ｃを結んだ線上に来る様に行う。

【００６３】Ｉ側の第１駆動モータ５８により駆動し補
正する場合には、脱（又は着）時に必要な前記歯車８ｂ
の回転量だけ、着（又は脱）時に逆方向へ回転させれば
良い。前記の補正は、中間胴１７ｂの軸端に設けた歯車
６４ｂと、該歯車６４ｂと噛み合う圧胴３ｂ軸端の歯車
８ｂの歯先が離れたのちは補正を停止してもよい。

【００６４】すなわち図７（ａ）においては、前記歯車
６４ｂ、８ｂを噛合い開始位置Ｍから両者が接近する方
向に押込む領域では噛合い補正運転を行うが、反対に前
記噛合い開始位置Ｍから両歯車６４ｂ、８ｂが離れ、完
全脱位置Ｎまでの間は補正回転は必要ない。

【００６５】なお、同図７（ａ）において、Ｆは偏心軸
受５４の揺動支点を示し、同揺動支点Ｆから点歯車６４
ｂの中心Ｃまでの距離が偏心軸受５４の偏心軸受偏心量
に相当する。

【００６６】同様に同図７（ｃ）においては、前記中間
胴の歯車６４ｂの動作（補正）状況を説明し、同歯車６
４ｂが圧胴の歯車８ｃ、８ｂに対して「着」から「脱」
に向け、又は「脱」から「着」に向けて複数のステップ
１、２、３・・・Ｎで揺動移動する時、偏心軸受回転モ
ータ５５の目標パルスP₀₁、P₀₂、P₀₃・・・P_0nで制
御され、これに対応して第１駆動モータ５８又は第２駆
動モータ５９は目標パルスP₁、P₂、P₃・・・・P _nで制
御されることを示している。

【００６７】偏心軸受回転モータ５５の「着」〜「脱」
の揺動移動制御においては、先ず、予めモータ５５の移
動量、即ち、偏心軸受５４の偏心の位置の移動量、即
ち、エンコーダ５６の値における噛合わせ補正量を求め
ておき、記憶装置８８に記憶させておく。

【００６８】「着」の時も前記中間胴１７ｂの軸端に設
けた歯車６４ｂ、及び圧胴３ｂ軸端の歯車８ｂの歯先が
接近した以降完全に歯の山と谷が噛合うまでの回転補正
は、「脱」の時の補正量とほぼ同じである。

【００６９】Ｉ側とII側の停止状態での適正な位相差
は、前記の噛み合わせ補正量と噛み合わせ補正を始める
時点（噛み合い開始点）から完全「脱」の状態までの偏
心軸受５４の偏心位置の移動量による歯車６４ｂの噛合
い前回転量から求まる。

【００７０】但し、「着」の時の回転補正制御は噛み合
い開始点までにその位置での適正位相差が確保されてお
ればよく、停止状態でその位置での適正位相差にしてお
くか、噛み合い開始点でその位置での適正位相差にする
ように第１駆動モータ５８又は第２駆動モータ５９の補
正運転制御を行う（図８参照）。

【００７１】なお、第２駆動モータ５９の構成は、図示
省略したが、適宜のクラッチを介して歯車６４ｂに伝達
される様にしても良く、これにより「着」時に歯車６４
ｂと歯車８ｂの歯先が衝突し破損することはなく、遠隔
操作または刷版交換作業終了の適正な時点に自動的に
「着」にすることができ、人手が不要となり、機械の破
損がなく、作業性の向上、生産性の向上、経費削減がで
きる効果もある。

【００７２】かくして本実施の形態によれば、刷版交換
を独立した複数のブロックに分け、それぞれ自動交換を
行い、自動的に連結することができ、本来の効率の良い
全自動刷版交換作業を成立させる事ができるようになる
効果がある。

【００７３】以上、本発明を図示の実施の形態について
説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、
本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えて
よいことはいうまでもない。

【００７４】

【発明の効果】以上、本出願の請求項１に記載した発明
によれば、版胴、ゴム胴、及び圧胴等の回転体がそれぞ
れの軸に固定した歯車を介して連鎖状に駆動連結された
印刷ユニットを、回転体である中間胴の軸に固定した歯
車を介してシート進行方向に複数連結した枚葉印刷機に
おいて、前記回転体の何れかの歯車を一方と係合を維持
して他方と離脱可能な着脱切換装置を設けて枚葉印刷機
の駆動装置を構成しているので、刷版の交換時等駆動系
の着脱に際し、各軸に固定した歯車を介して連鎖状に駆
動連結された版胴、ゴム胴、圧胴、更に中間胴等の回転
体の何れかに着脱切換装置を設け、かつ、同着脱切換装
置は当該回転体の歯車を一方と係合を維持して他方と離
脱するように作動して駆動系の着脱を行い、同駆動系の
切断及び再現復帰が適正、かつ好適に行われ、再現性に
優れ信頼性の高い枚葉印刷機の駆動装置を得ることが出
来たものである。

【００７５】また、請求項２に記載の発明によれば、版
胴、ゴム胴、及び圧胴等の回転体がそれぞれの軸に固定
した歯車を介して連鎖状に駆動連結された印刷ユニット
を、回転体である中間胴の軸に固定した歯車を介してシ
ート進行方向に複数連結した枚葉印刷機において、前記
回転体の何れかの歯車を一方と係合を維持して他方と離
脱可能な着脱切換装置、同着脱切換装置の移動位置、係
合を維持する回転体の回転位相、及び同着脱切換装置に
より離脱された回転体の歯車の回転位相をそれぞれ検知
する検知装置、及び各検知装置の指令を予め記憶した適
正値で補正して前記回転体の歯車を補正回転する駆動制
御装置を設けて枚葉印刷機の駆動装置を構成しているの
で、前記第１の手段同様の着脱切換装置を備えることに
加え、同着脱切換装置の移動位置、更には同着脱切換装
置と係合を維持する回転体の回転位相及び同着脱切換装
置により、係合を維持する歯車及び係合を離脱された歯
車の回転位相の検知装置、そしてまた、回転体の歯車を
補正回転する駆動制御装置を設け、前記検知装置で検知
した現在値を予め記憶した適正値と比較して回転体の歯
車を補正制御し、駆動系の切断及び復帰を好適に行い信
頼性に富んだ枚葉印刷機の駆動装置を得ることが出来た
ものである。

【００７６】また、請求項３に記載の発明によれば、前
記請求項１または請求項２の発明において、前記着脱切
換装置は一方と係合を維持して揺動移動する偏心機構で
構成して枚葉印刷機の駆動装置を構成しているので、前
記回転体の何れかの歯車を一方と係合を維持して他方と
離脱可能とした着脱切換装置は、同一方と係合を維持し
た状態で揺動移動する構成であるために、構造的にもシ
ンプル化し、部品点数を最少に抑え、操作、構造等を長
期に亘って安定させ、また、位相調整等終了後の復帰も
離脱時と反対方向の回動となるので、復帰再現の精度を
高め、信頼性に富んだ枚葉印刷機の駆動装置を得ること
が出来たものである。

【００７７】また、請求項４に記載の発明によれば、前
記請求項２の発明において、前記駆動制御装置は、前記
移動位置の検知装置の指令に対して各回転位相の検知装
置の信号があるべき適正な相対位相差を記憶する記憶装
置と、各検知装置の現在値と同記憶装置の記憶値により
補正値を演算する演算装置と、同演算装置の出力に従っ
て前記歯車で補正運転する駆動装置で構成し、これによ
り枚葉印刷機の駆動装置を構成しているので、駆動系を
切断した上流、下流に当たる係合を維持する回転体の回
転位相、係合を離脱された回転体の回転位相、及び着脱
切換装置の移動位置等を検出し、予め記憶した適正な位
相差と対比して補正値を演算し、その結果必要な補正を
行う様に調整することにより、駆動系の切断及び復帰を
好適に行い、信頼性に富んだ枚葉印刷機の駆動装置を得
ることが出来たものである。

【００７８】更にまた、請求項５に記載の発明によれ
ば、前記請求項１乃至４の何れかの発明において、前記
着脱切換装置は偏心軸受と、同偏心軸受に固設されたセ
クタギヤと、同セクタギヤと噛み合う歯車を駆動するモ
ータを含んで枚葉印刷機の駆動装置を構成しているの
で、揺動移動する回転体として選択されたものは、駆動
系の着脱切換装置を構成するに際し、前記第４の手段に
加えて偏心軸受、同偏心軸受に固設されたセクタギヤ、
及び同セクタギヤと噛み合う歯車を駆動するモータ等を
含んで構成され、これらの機能が相俟って駆動系の切断
及び復帰をより一層好適に行い、信頼性に富んだ枚葉印
刷機の駆動装置を得ることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態に係る枚葉印刷機の版
胴駆動装置の概略構成を示す説明図である。

【図２】図１の矢視Ａ−Ａを示す説明図である。

【図３】図１、２のものにおける作動状態変化で、
（ａ）は胴抜状態を、（ｂ）は刷版交換状態を示す説明
図である。

【図４】本発明の実施の第２形態に係る枚葉印刷機の駆
動装置の基本構成を示す説明図である。

【図５】図４の実施の形態における歯車着脱装置の動作
関連を示す説明用ブロック図である。

【図６】歯車着脱装置要部の構成説明図で、（ａ）は
（ｃ）におけるＤ−Ｄ矢視図、（ｂ）は（ｃ）における
Ｅ−Ｅ矢視図、また（ｃ）は要部を側方から見たもので
ある。

【図７】歯車着脱装置部の機能説明図で、（ａ）は偏心
軸受から中間胴歯車及び圧胴歯車まで含めた駆動連結の
着脱状況を示し、（ｂ）は中間胴歯車の一部を抜粋して
示し、また（ｃ）は中間胴歯車の着脱動作を示すテーブ
ルを示している。

【図８】歯車着脱装置が噛み合う「着」の時と、離脱す
る「脱」の時の補正運転制御の説明用ブロック図であ
る。

【図９】通常の枚葉印刷機の全般的な配列、構成を概略
的に示す説明図である。

【図１０】図９における版胴から圧胴に至る主要部を抜
粋して示し、（ａ）はこれら主要部の配列関係を、
（ｂ）は（ａ）の矢視Ｂ−Ｂを示す説明図である。

【図１１】従来の枚葉印刷機の版胴駆動装置の概略構成
を示し、（ａ）はその主要部の配列関係を、（ｂ）は
（ａ）の矢視Ｃ−Ｃを示す説明図である。

【符号の説明】

１版胴２ゴム胴３圧胴４版胴駆動モータ５ａ〜５ｄ印刷ユニット６、７、８、１０歯車９偏心軸受１１クラッチ１２刷版１３給紙装置１４排紙装置１５シート積重装置１６シート１７中間胴１８排紙軸１９エンドレスチェン２０版締め装置２１締め付け装置２２、２３爪装置２４ａ〜２４ｄ版交換装置２５胴着脱装置２６ゴム胴着脱兼駆動切換装置２７中間胴歯車３０歯車着脱モータ４０フレーム５４偏心軸受５５偏心軸受回転用モータ５６エンコーダ５７セクタギヤ５８第１駆動モータ５９第２駆動モータ６０シンクロプーリ６１歯車６２シンクロプーリ６３シンクロベルト６４中間胴歯車７５メインモータ７６版締装置７７締付装置７８爪装置７９爪装置８０補助モータ８１クラッチ８２歯車着脱装置８３エンコーダ８４エンコーダ８５駆動歯車８６演算装置８７駆動制御装置８８記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川井圭介広島県三原市糸崎町5007番地三菱重工業株式会社三原製作所内Ｆターム(参考） 2C034 AA12 AB05 AB14 AC01 AE03 AE06 AE42 AE53 2C250 EA07 EA09 EA42 EC01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】版胴、ゴム胴、及び圧胴等の回転体がそ
れぞれの軸に固定した歯車を介して連鎖状に駆動連結さ
れた印刷ユニットを、回転体である中間胴の軸に固定し
た歯車を介してシート進行方向に複数連結した枚葉印刷
機において、前記回転体の何れかの歯車を一方と係合を
維持して他方と離脱可能な着脱切換装置を設けたことを
特徴とする枚葉印刷機の駆動装置。
【請求項２】版胴、ゴム胴、及び圧胴等の回転体がそ
れぞれの軸に固定した歯車を介して連鎖状に駆動連結さ
れた印刷ユニットを、回転体である中間胴の軸に固定し
た歯車を介してシート進行方向に複数連結した枚葉印刷
機において、前記回転体の何れかの歯車を一方と係合を
維持して他方と離脱可能な着脱切換装置、同着脱切換装
置の移動位置、係合を維持する回転体の回転位相、及び
同着脱切換装置により離脱された回転体の歯車の回転位
相をそれぞれ検知する検知装置、及び各検知装置の指令
を予め記憶した適正値で補正して前記回転体の歯車を補
正回転する駆動制御装置を設けたことを特徴とする枚葉
印刷機の駆動装置。
【請求項３】前記着脱切換装置は一方と係合を維持し
て揺動移動する偏心機構で構成したことを特徴とする請
求項１又は２に記載の枚葉印刷機の駆動装置。
【請求項４】前記駆動制御装置は、前記移動位置の検
知装置の指令に対して各回転位相の検知装置の信号があ
るべき適正な相対位相差を記憶する記憶装置と、各検知
装置の現在値と同記憶装置の記憶値により補正値を演算
する演算装置と、同演算装置の出力に従って前記歯車で
補正運転する駆動装置で構成したことを特徴とする請求
項２に記載の枚葉印刷機の駆動装置。
【請求項５】前記着脱切換装置は偏心軸受と、同偏心
軸受に固設されたセクタギヤと、同セクタギヤと噛み合
う歯車を駆動するモータを含んで構成したことを特徴と
する請求項１乃至４の何れかに記載の枚葉印刷機の駆動
装置。