JP2000272467A - 車両用乗員保護システムのための衝突判定装置 - Google Patents
車両用乗員保護システムのための衝突判定装置Info
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- B60R21/0173—Diagnostic or recording means therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両用乗員保護システムにおいて、車両の加
速度を表す加速度信号と故障判定のために用いる疑似的
な信号との間の極性関係に工夫を凝らし、疑似的な信号
が発生しても、これによる乗員保護機構の誤作動を防止
するようにした衝突判定装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 Ｇセンサ１１はマイクロコンピュータ３
０の制御信号に基づき減速度信号とは逆極性の疑似信号
を発生する。Ａ−Ｄ変換器２０は、Ｇセンサ１１の疑似
信号を信号処理回路１２を通し受けて、疑似電圧を発生
する。マイクロコンピュータ３０は、疑似電圧の発生の
有無及び極性に基づきＧセンサ１１の故障の有無を判定
する。
速度を表す加速度信号と故障判定のために用いる疑似的
な信号との間の極性関係に工夫を凝らし、疑似的な信号
が発生しても、これによる乗員保護機構の誤作動を防止
するようにした衝突判定装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 Ｇセンサ１１はマイクロコンピュータ３
０の制御信号に基づき減速度信号とは逆極性の疑似信号
を発生する。Ａ−Ｄ変換器２０は、Ｇセンサ１１の疑似
信号を信号処理回路１２を通し受けて、疑似電圧を発生
する。マイクロコンピュータ３０は、疑似電圧の発生の
有無及び極性に基づきＧセンサ１１の故障の有無を判定
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用エアバッグシ
ステム等の乗員保護システムに係り、特に、乗員保護シ
ステムの衝突の有無を判定するに適した衝突判定装置に
関するものである。
ステム等の乗員保護システムに係り、特に、乗員保護シ
ステムの衝突の有無を判定するに適した衝突判定装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の衝突判定装置において
は、例えば、特公平７−３５１４２号公報にて示すよう
なものがある。この衝突判定装置は、その衝突判定に先
立ち、図２１にて示すように、制御信号１に基づき加速
度センサから疑似信号２を発生させて、この疑似信号２
に基づきエアバッグシステムの故障の有無の判定を行う
ようになっている。
は、例えば、特公平７−３５１４２号公報にて示すよう
なものがある。この衝突判定装置は、その衝突判定に先
立ち、図２１にて示すように、制御信号１に基づき加速
度センサから疑似信号２を発生させて、この疑似信号２
に基づきエアバッグシステムの故障の有無の判定を行う
ようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記衝突判
定装置では、疑似信号２の極性が、図２１にて示すよう
に、車両の衝突時に加速度センサから発生する加速度信
号３の極性と同一である。このため、誤って疑似信号２
を出力するような誤動作が発生した場合、加速度信号３
が発生してもしないのに、疑似信号２の発生でもって、
エアバッグシステムが誤作動してしまうというおそれが
ある。
定装置では、疑似信号２の極性が、図２１にて示すよう
に、車両の衝突時に加速度センサから発生する加速度信
号３の極性と同一である。このため、誤って疑似信号２
を出力するような誤動作が発生した場合、加速度信号３
が発生してもしないのに、疑似信号２の発生でもって、
エアバッグシステムが誤作動してしまうというおそれが
ある。
【０００４】また、例えば、加速度センサとして複数採
用する場合、上記制御信号１が各加速度センサに共通で
使用されるため、上述と同様の問題が内在する。従っ
て、複数の加速度センサを単純に採用するのみでは、上
述と同様にエアバッグシステムが誤作動してしまうとい
うおそれがある。そこで、本発明は、以上のようなこと
に対処するために、車両用乗員保護システムにおいて、
車両の加速度を表す加速度信号と故障判定のために用い
られる疑似的な信号との間の極性関係に工夫を凝らし、
疑似的な信号が発生しても、これによる乗員保護機構の
誤作動を防止するようにした衝突判定装置を提供するこ
とを目的とする。
用する場合、上記制御信号１が各加速度センサに共通で
使用されるため、上述と同様の問題が内在する。従っ
て、複数の加速度センサを単純に採用するのみでは、上
述と同様にエアバッグシステムが誤作動してしまうとい
うおそれがある。そこで、本発明は、以上のようなこと
に対処するために、車両用乗員保護システムにおいて、
車両の加速度を表す加速度信号と故障判定のために用い
られる疑似的な信号との間の極性関係に工夫を凝らし、
疑似的な信号が発生しても、これによる乗員保護機構の
誤作動を防止するようにした衝突判定装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】また、本発明は、さらに、少なくとも二つ
の加速度信号の間の極性関係に工夫を凝らし、乗員保護
機構の誤動作を防止するようにした衝突判定装置を提供
することを目的とする。
の加速度信号の間の極性関係に工夫を凝らし、乗員保護
機構の誤動作を防止するようにした衝突判定装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１に記載の発明に係る車両用乗員保護システ
ムのための衝突判定装置では、車両の加速度を検出し加
速度信号を発生する加速度検出手段（１１）と、加速度
信号に基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段
（１５０）と、加速度検出手段の故障の有無を判定する
故障判定手段（１３０、１４０）と、制御信号を発生す
る制御信号発生手段（１１０）とを備えて、加速度検出
手段は前記制御信号に基づき疑似信号を発生し、故障判
定手段は、その判定を、疑似信号に基づき行う。
り、請求項１に記載の発明に係る車両用乗員保護システ
ムのための衝突判定装置では、車両の加速度を検出し加
速度信号を発生する加速度検出手段（１１）と、加速度
信号に基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段
（１５０）と、加速度検出手段の故障の有無を判定する
故障判定手段（１３０、１４０）と、制御信号を発生す
る制御信号発生手段（１１０）とを備えて、加速度検出
手段は前記制御信号に基づき疑似信号を発生し、故障判
定手段は、その判定を、疑似信号に基づき行う。
【０００７】そして、当該衝突判定装置において、加速
度検出手段は、車両の衝突時に加速度信号として発生す
る減速度信号の極性とは逆極性にて、疑似信号を発生す
る。このように、疑似信号の極性を減速度信号の極性と
は逆極性にすることにより、当該疑似信号でもって、乗
員保護システムの乗員保護機構の誤動作を招くことな
く、加速度検出手段の故障の有無を正しく判定できる。
また、制御信号が衝突判定手段による判定処理中におい
て誤って発生しても、上述のようにこの制御信号に基づ
き発生する疑似信号の極性が減速度信号の極性とは逆極
性となっているから、車両の衝突に伴う減速度信号が発
生してもいないのに、疑似信号によって乗員保護機構が
誤動作することはない。
度検出手段は、車両の衝突時に加速度信号として発生す
る減速度信号の極性とは逆極性にて、疑似信号を発生す
る。このように、疑似信号の極性を減速度信号の極性と
は逆極性にすることにより、当該疑似信号でもって、乗
員保護システムの乗員保護機構の誤動作を招くことな
く、加速度検出手段の故障の有無を正しく判定できる。
また、制御信号が衝突判定手段による判定処理中におい
て誤って発生しても、上述のようにこの制御信号に基づ
き発生する疑似信号の極性が減速度信号の極性とは逆極
性となっているから、車両の衝突に伴う減速度信号が発
生してもいないのに、疑似信号によって乗員保護機構が
誤動作することはない。
【０００８】従って、信頼性の高い衝突判定装置の提供
が可能となる。また、請求項２に記載の発明に係る車両
用乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の
加速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生する両加速度
検出手段（１１Ａ、２１）と、両加速度信号に基づき車
両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５０Ａ）
と、両加速度検出手段の少なくとも一つの故障の有無を
判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０Ａ）と、制御
信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備え
て、両加速度検出手段は、それぞれ、制御信号に基づき
疑似信号を発生し、故障判定手段は、その判定を、両疑
似信号に基づき行う。
が可能となる。また、請求項２に記載の発明に係る車両
用乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の
加速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生する両加速度
検出手段（１１Ａ、２１）と、両加速度信号に基づき車
両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５０Ａ）
と、両加速度検出手段の少なくとも一つの故障の有無を
判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０Ａ）と、制御
信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備え
て、両加速度検出手段は、それぞれ、制御信号に基づき
疑似信号を発生し、故障判定手段は、その判定を、両疑
似信号に基づき行う。
【０００９】そして、当該衝突判定装置では、両加速度
検出手段は、車両の加速度をそれぞれ同一極性の加速度
として検出することで加速度信号として発生し、両加速
度検出手段のうち少なくとも一方が加速度信号として発
生する車両の衝突時の減速度信号及び疑似信号の各極性
は互いに逆極性となっている。このように、少なくとも
一方の加速度検出手段が発生する減速度信号及び疑似信
号の各極性は互いに逆極性となっているから、当該疑似
信号でもって、乗員保護システムの乗員保護機構の誤動
作を招くことなく、両加速度検出手段の少なくとも一つ
の故障の有無を正しく判定できる。
検出手段は、車両の加速度をそれぞれ同一極性の加速度
として検出することで加速度信号として発生し、両加速
度検出手段のうち少なくとも一方が加速度信号として発
生する車両の衝突時の減速度信号及び疑似信号の各極性
は互いに逆極性となっている。このように、少なくとも
一方の加速度検出手段が発生する減速度信号及び疑似信
号の各極性は互いに逆極性となっているから、当該疑似
信号でもって、乗員保護システムの乗員保護機構の誤動
作を招くことなく、両加速度検出手段の少なくとも一つ
の故障の有無を正しく判定できる。
【００１０】また、制御信号が衝突判定手段による判定
処理中において誤って発生しても、上述のようにこの制
御信号に基づき発生する少なくとも一つの疑似信号の極
性がこれに対応する減速度信号の極性とは逆極性となっ
ているから、車両の衝突に伴う減速度信号が発生しても
いないのに、疑似信号によって乗員保護機構が誤動作す
ることはない。
処理中において誤って発生しても、上述のようにこの制
御信号に基づき発生する少なくとも一つの疑似信号の極
性がこれに対応する減速度信号の極性とは逆極性となっ
ているから、車両の衝突に伴う減速度信号が発生しても
いないのに、疑似信号によって乗員保護機構が誤動作す
ることはない。
【００１１】従って、信頼性の高い衝突判定装置の提供
が可能となる。また、請求項３に記載の発明に係る車両
用乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の
加速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生する両加速度
検出手段（１１、２１Ａ）と、両加速度信号に基づき車
両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５０Ａ）
と、両加速度検出手段の少なくとも一つの故障の有無を
判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０Ａ）と、制御
信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備え
て、両加速度検出手段は、それぞれ、制御信号に基づき
疑似信号を発生し、故障判定手段は、その判定を、両疑
似信号に基づき行う。
が可能となる。また、請求項３に記載の発明に係る車両
用乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の
加速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生する両加速度
検出手段（１１、２１Ａ）と、両加速度信号に基づき車
両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５０Ａ）
と、両加速度検出手段の少なくとも一つの故障の有無を
判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０Ａ）と、制御
信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備え
て、両加速度検出手段は、それぞれ、制御信号に基づき
疑似信号を発生し、故障判定手段は、その判定を、両疑
似信号に基づき行う。
【００１２】そして、当該衝突判定装置では、両加速度
検出手段は、それぞれ、車両の加速度をそれぞれ互いに
逆極性の加速度として検出することで加速度信号として
発生し、両加速度検出手段が発生する前記両疑似信号の
極性は共に同一極性である。このように、両加速度検出
手段の少なくとも一方の疑似信号の極性が当該一方の加
速度検出手段の減速度信号の極性と逆になるから、請求
項２に記載の発明と同様に、当該疑似信号でもって、乗
員保護システムの乗員保護機構の誤動作を招くことな
く、両加速度検出手段の少なくとも一つの故障の有無を
正しく判定できる。
検出手段は、それぞれ、車両の加速度をそれぞれ互いに
逆極性の加速度として検出することで加速度信号として
発生し、両加速度検出手段が発生する前記両疑似信号の
極性は共に同一極性である。このように、両加速度検出
手段の少なくとも一方の疑似信号の極性が当該一方の加
速度検出手段の減速度信号の極性と逆になるから、請求
項２に記載の発明と同様に、当該疑似信号でもって、乗
員保護システムの乗員保護機構の誤動作を招くことな
く、両加速度検出手段の少なくとも一つの故障の有無を
正しく判定できる。
【００１３】また、制御信号が衝突判定手段による判定
処理中において誤って発生しても、上述のようにこの制
御信号に基づき発生する少なくとも一つの疑似信号の極
性がこれに対応する減速度信号の極性とは逆極性となっ
ているから、車両の衝突に伴う減速度信号が発生しても
いないのに、疑似信号によって乗員保護機構が誤動作す
ることはない。
処理中において誤って発生しても、上述のようにこの制
御信号に基づき発生する少なくとも一つの疑似信号の極
性がこれに対応する減速度信号の極性とは逆極性となっ
ているから、車両の衝突に伴う減速度信号が発生しても
いないのに、疑似信号によって乗員保護機構が誤動作す
ることはない。
【００１４】また、両加速度検出手段の各加速度信号が
互いに逆極性であるから、これら各加速度信号の少なく
とも一方の誤りに起因する乗員保護機構の誤動作をより
一層確実に防止できる。また、請求項４に記載の発明に
係る車両用乗員保護システムのための衝突判定装置で
は、車両の加速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生す
る両加速度検出手段（１１、２１Ｂ）と、両加速度信号
に基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（３
０、１４０）と、両加速度検出手段の少なくとも一つの
故障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０
Ａ）と、制御信号を発生する制御信号発生手段（１１
０）とを備えて、両加速度検出手段は、それぞれ、制御
信号に基づき疑似信号を発生し、故障判定手段は、その
判定を、前記両疑似信号に基づき行う。
互いに逆極性であるから、これら各加速度信号の少なく
とも一方の誤りに起因する乗員保護機構の誤動作をより
一層確実に防止できる。また、請求項４に記載の発明に
係る車両用乗員保護システムのための衝突判定装置で
は、車両の加速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生す
る両加速度検出手段（１１、２１Ｂ）と、両加速度信号
に基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（３
０、１４０）と、両加速度検出手段の少なくとも一つの
故障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０
Ａ）と、制御信号を発生する制御信号発生手段（１１
０）とを備えて、両加速度検出手段は、それぞれ、制御
信号に基づき疑似信号を発生し、故障判定手段は、その
判定を、前記両疑似信号に基づき行う。
【００１５】そして、当該衝突判定装置では、両加速度
検出手段は、それぞれ、車両の加速度をそれぞれ共に同
一極性の加速度として検出することで加速度信号として
発生し、両加速度検出手段の一方が加速度信号として発
生する減速度信号と疑似信号の各極性は互いに逆極性と
なっており、他方の加速度検出手段が加速度信号として
発生する減速度信号と疑似信号の各極性も互いに逆極性
となっている。
検出手段は、それぞれ、車両の加速度をそれぞれ共に同
一極性の加速度として検出することで加速度信号として
発生し、両加速度検出手段の一方が加速度信号として発
生する減速度信号と疑似信号の各極性は互いに逆極性と
なっており、他方の加速度検出手段が加速度信号として
発生する減速度信号と疑似信号の各極性も互いに逆極性
となっている。
【００１６】このように、両加速度検出手段のいずれに
おいても、疑似信号の極性が減速度信号の極性と逆にな
っているから、当該各疑似信号でもって、乗員保護シス
テムの乗員保護機構の誤動作を招くことなく、両加速度
検出手段及び衝突判定手段の少なくとも一つの故障の有
無をより一層正しく判定できる。また、制御信号が衝突
判定手段による判定処理中において誤って発生しても、
上述のように当該制御信号に基づき発生する両疑似信号
の極性がこれに対応する各減速度信号の極性とは逆極性
となっているから、車両の衝突に伴う減速度信号が発生
してもいない状態における疑似信号による乗員保護機構
の誤動作をより一層確実に防止できる。
おいても、疑似信号の極性が減速度信号の極性と逆にな
っているから、当該各疑似信号でもって、乗員保護シス
テムの乗員保護機構の誤動作を招くことなく、両加速度
検出手段及び衝突判定手段の少なくとも一つの故障の有
無をより一層正しく判定できる。また、制御信号が衝突
判定手段による判定処理中において誤って発生しても、
上述のように当該制御信号に基づき発生する両疑似信号
の極性がこれに対応する各減速度信号の極性とは逆極性
となっているから、車両の衝突に伴う減速度信号が発生
してもいない状態における疑似信号による乗員保護機構
の誤動作をより一層確実に防止できる。
【００１７】また、請求項５に記載の発明に係る車両用
乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の加
速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生する両加速度検
出手段（１１、２１Ｂ）と、両加速度信号に基づき車両
の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５０Ａ）と、
両加速度検出手段及び前記衝突判定手段の少なくとも一
つの故障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１
４０Ａ）と、制御信号を発生する制御信号発生手段（１
１０）とを備えて、両加速度検出手段は、それぞれ、制
御信号に基づき疑似信号を発生し、故障判定手段は、そ
の判定を、両疑似信号に基づき行う。
乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の加
速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生する両加速度検
出手段（１１、２１Ｂ）と、両加速度信号に基づき車両
の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５０Ａ）と、
両加速度検出手段及び前記衝突判定手段の少なくとも一
つの故障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１
４０Ａ）と、制御信号を発生する制御信号発生手段（１
１０）とを備えて、両加速度検出手段は、それぞれ、制
御信号に基づき疑似信号を発生し、故障判定手段は、そ
の判定を、両疑似信号に基づき行う。
【００１８】そして、当該衝突判定装置では、両加速度
検出手段は、それぞれ、車両の加速度をそれぞれ互いに
逆極性の加速度として検出することで前記加速度信号と
して発生し、両加速度検出手段の一方が加速度信号とし
て発生する減速度信号と疑似信号の各極性は互いに逆極
性となっており、他方の加速度検出手段が加速度信号と
して発生する減速度信号と疑似信号の各極性は互いに逆
極性となっている。
検出手段は、それぞれ、車両の加速度をそれぞれ互いに
逆極性の加速度として検出することで前記加速度信号と
して発生し、両加速度検出手段の一方が加速度信号とし
て発生する減速度信号と疑似信号の各極性は互いに逆極
性となっており、他方の加速度検出手段が加速度信号と
して発生する減速度信号と疑似信号の各極性は互いに逆
極性となっている。
【００１９】このように、両加速度検出手段の各疑似信
号の極性が両加速度検出手段の各減速度信号の極性とそ
れぞれ逆になるから、当該両疑似信号でもって、乗員保
護システムの乗員保護機構の誤動作を招くことなく、両
加速度検出手段及び衝突判定手段の少なくとも一つの故
障の有無をより一層正しく判定できる。また、制御信号
が衝突判定手段による判定処理中において誤って発生し
ても、上述のように当該制御信号に基づき発生する両疑
似信号の極性がこれに対応する両減速度信号の極性とは
それぞれ逆極性となっているから、車両の衝突に伴う加
速度信号が発生してもいないのに疑似信号によって乗員
保護機構が誤動作するという現象の発生をより一層確実
に防止できる。
号の極性が両加速度検出手段の各減速度信号の極性とそ
れぞれ逆になるから、当該両疑似信号でもって、乗員保
護システムの乗員保護機構の誤動作を招くことなく、両
加速度検出手段及び衝突判定手段の少なくとも一つの故
障の有無をより一層正しく判定できる。また、制御信号
が衝突判定手段による判定処理中において誤って発生し
ても、上述のように当該制御信号に基づき発生する両疑
似信号の極性がこれに対応する両減速度信号の極性とは
それぞれ逆極性となっているから、車両の衝突に伴う加
速度信号が発生してもいないのに疑似信号によって乗員
保護機構が誤動作するという現象の発生をより一層確実
に防止できる。
【００２０】また、両加速度検出手段の各加速度信号が
互いに逆極性であるから、これら各加速度信号の少なく
とも一方の誤りに起因する乗員保護機構の誤動作をより
一層確実に防止できる。また、請求項６に記載の発明に
よれば、請求項５に記載の発明において、両加速度検出
手段は、それぞれ、その加速度信号及び疑似信号を出力
する出力回路（１１ｄ、２１ｄ）を備え、これら出力回
路を共に同一の回路でもって構成してなる。
互いに逆極性であるから、これら各加速度信号の少なく
とも一方の誤りに起因する乗員保護機構の誤動作をより
一層確実に防止できる。また、請求項６に記載の発明に
よれば、請求項５に記載の発明において、両加速度検出
手段は、それぞれ、その加速度信号及び疑似信号を出力
する出力回路（１１ｄ、２１ｄ）を備え、これら出力回
路を共に同一の回路でもって構成してなる。
【００２１】これにより、両加速度検出手段が外部から
の雑音や電磁波にさらされた場合の各加速度検出手段に
おける信号の変化の方向が電気的には同一極性となるよ
うに変化するため、これら変化の方向は、車両の加速度
の点からみたとき、互いに逆方向への変化となる。従っ
て、上述のように両加速度検出手段が外部からの雑音や
電磁波にさらされた場合でも、両加速度検出手段が同時
に車両の衝突検出状態となることを避けることができ、
その結果、外部からの雑音や電磁波に対して、信頼の高
い衝突判定装置の提供が可能となる。
の雑音や電磁波にさらされた場合の各加速度検出手段に
おける信号の変化の方向が電気的には同一極性となるよ
うに変化するため、これら変化の方向は、車両の加速度
の点からみたとき、互いに逆方向への変化となる。従っ
て、上述のように両加速度検出手段が外部からの雑音や
電磁波にさらされた場合でも、両加速度検出手段が同時
に車両の衝突検出状態となることを避けることができ、
その結果、外部からの雑音や電磁波に対して、信頼の高
い衝突判定装置の提供が可能となる。
【００２２】また、請求項７に記載の発明によれば、請
求項３、５又は６に記載の発明において、両加速度検出
手段は、それぞれ、互いに逆向きの加速度検出特性を有
するように車両の適所に設けた加速度センサ（１１、１
１Ｂ、２１Ａ、２１Ｃ）を備える。このように、各加速
度センサが、それぞれ、互いに逆向きの加速度検出特性
を有するように車両の適所に設けられているから、当該
加速度センサとして同一のものを２つ使用するだけで、
請求項３、５又は６に記載の発明の作用効果と同一の作
用効果を達成できる衝突判定装置の提供が可能となる。
求項３、５又は６に記載の発明において、両加速度検出
手段は、それぞれ、互いに逆向きの加速度検出特性を有
するように車両の適所に設けた加速度センサ（１１、１
１Ｂ、２１Ａ、２１Ｃ）を備える。このように、各加速
度センサが、それぞれ、互いに逆向きの加速度検出特性
を有するように車両の適所に設けられているから、当該
加速度センサとして同一のものを２つ使用するだけで、
請求項３、５又は６に記載の発明の作用効果と同一の作
用効果を達成できる衝突判定装置の提供が可能となる。
【００２３】また、請求項８に記載の発明のように、請
求項２乃至７のいずれか一つに記載の発明において、衝
突判定手段は、その判定を、両疑似信号が発生している
か否か及び当該両疑似信号の各極性が正しいか否かに基
づき行う。これにより、請求項２乃至７のいずれか一つ
に記載の発明の作用効果をより一層確実に達成できる。
求項２乃至７のいずれか一つに記載の発明において、衝
突判定手段は、その判定を、両疑似信号が発生している
か否か及び当該両疑似信号の各極性が正しいか否かに基
づき行う。これにより、請求項２乃至７のいずれか一つ
に記載の発明の作用効果をより一層確実に達成できる。
【００２４】また、請求項９に記載の発明によれば、請
求項３、５、６又は７に記載の発明において、故障判定
手段は、両加速度検出手段からの各加速度信号及び疑似
信号をデジタル変換するＡ−Ｄ変換手段（２０Ａ）を備
えており、衝突判定手段は、その判定を、Ａ−Ｄ変換手
段による各加速度信号に対するデジタル変換値に基づき
行い、故障判定手段は、その判定を、Ａ−Ｄ変換手段に
よる各疑似信号に対するデジタル変換値に基づき行う。
求項３、５、６又は７に記載の発明において、故障判定
手段は、両加速度検出手段からの各加速度信号及び疑似
信号をデジタル変換するＡ−Ｄ変換手段（２０Ａ）を備
えており、衝突判定手段は、その判定を、Ａ−Ｄ変換手
段による各加速度信号に対するデジタル変換値に基づき
行い、故障判定手段は、その判定を、Ａ−Ｄ変換手段に
よる各疑似信号に対するデジタル変換値に基づき行う。
【００２５】これにより、Ａ−Ｄ変換手段の各加速度信
号に対するデジタル変換値が共に大きいときに乗員保護
機構の動作条件が成立するとした場合に、Ａ−Ｄ変換手
段が故障したとき、両加速度信号の各極性が互いに逆に
なっているから、一方の加速度信号が誤って等価的に大
きくなっても、他方の加速度信号は小さい。このため、
上述した乗員保護機構の動作条件が成立せず、その結
果、Ａ−Ｄ変換手段の故障に起因する乗員保護機構の誤
動作を確実に防止できる。
号に対するデジタル変換値が共に大きいときに乗員保護
機構の動作条件が成立するとした場合に、Ａ−Ｄ変換手
段が故障したとき、両加速度信号の各極性が互いに逆に
なっているから、一方の加速度信号が誤って等価的に大
きくなっても、他方の加速度信号は小さい。このため、
上述した乗員保護機構の動作条件が成立せず、その結
果、Ａ−Ｄ変換手段の故障に起因する乗員保護機構の誤
動作を確実に防止できる。
【００２６】また、請求項１０に記載の発明のように、
請求項２乃至８のいずれか一つに記載の発明において、
両加速度検出手段は車両の加速度をそれぞれ検出して加
速度信号を発生する３つ以上の加速度検出手段のうちの
二つであってもよい。また、請求項１１に記載の発明に
係る車両用乗員保護システムのための衝突判定装置で
は、車両の加速度を検出し加速度信号を発生する加速度
検出手段（１３）と、加速度信号を信号処理して処理加
速度信号を発生する信号処理手段（１４）と、処理加速
度信号に基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手
段（１５０）と、信号処理手段の故障の有無を判定する
故障判定手段（１３０、１４０）と、制御信号を発生す
る制御信号発生手段（１１０）とを備えて、信号処理手
段は制御信号を信号処理して処理疑似信号を発生し、故
障判定手段は、その判定を、処理疑似信号に基づき行
う。
請求項２乃至８のいずれか一つに記載の発明において、
両加速度検出手段は車両の加速度をそれぞれ検出して加
速度信号を発生する３つ以上の加速度検出手段のうちの
二つであってもよい。また、請求項１１に記載の発明に
係る車両用乗員保護システムのための衝突判定装置で
は、車両の加速度を検出し加速度信号を発生する加速度
検出手段（１３）と、加速度信号を信号処理して処理加
速度信号を発生する信号処理手段（１４）と、処理加速
度信号に基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手
段（１５０）と、信号処理手段の故障の有無を判定する
故障判定手段（１３０、１４０）と、制御信号を発生す
る制御信号発生手段（１１０）とを備えて、信号処理手
段は制御信号を信号処理して処理疑似信号を発生し、故
障判定手段は、その判定を、処理疑似信号に基づき行
う。
【００２７】そして、当該衝突判定装置において、信号
処理手段は、車両の衝突に伴い発生する処理加速度信号
の極性とは逆極性にて、処理疑似信号を発生する。この
ように、処理疑似信号の極性を処理加速度信号の極性と
は逆極性にすることにより、当該処理疑似信号でもっ
て、乗員保護システムの乗員保護機構の誤動作を招くこ
となく、信号処理手段の故障の有無を正しく判定でき
る。また、制御信号が衝突判定手段による判定処理中に
おいて誤って発生しても、上述のように当該制御信号に
基づき発生する処理疑似信号の極性が処理加速度信号の
極性とは逆極性となっているから、車両の衝突に伴う減
速度信号、ひいては、処理加速度信号が発生してもいな
いのに、処理疑似信号によって乗員保護機構が誤動作す
ることはない。
処理手段は、車両の衝突に伴い発生する処理加速度信号
の極性とは逆極性にて、処理疑似信号を発生する。この
ように、処理疑似信号の極性を処理加速度信号の極性と
は逆極性にすることにより、当該処理疑似信号でもっ
て、乗員保護システムの乗員保護機構の誤動作を招くこ
となく、信号処理手段の故障の有無を正しく判定でき
る。また、制御信号が衝突判定手段による判定処理中に
おいて誤って発生しても、上述のように当該制御信号に
基づき発生する処理疑似信号の極性が処理加速度信号の
極性とは逆極性となっているから、車両の衝突に伴う減
速度信号、ひいては、処理加速度信号が発生してもいな
いのに、処理疑似信号によって乗員保護機構が誤動作す
ることはない。
【００２８】また、請求項１２に記載の発明に係る車両
用乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の
加速度を検出し加速度信号をそれぞれ発生する第１及び
第２の加速度検出手段（１５、２３）と、第１の加速度
検出手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を
発生する第１信号処理手段（１６）と、第２加速度検出
手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を発生
する第２信号処理手段（２４）と、両処理加速度信号に
基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５
０Ａ）と、第１及び第２の信号処理手段の少なくとも一
つの故障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１
４０Ａ）と、制御信号を発生する制御信号発生手段（１
１０）とを備えて、第１及び第２の信号処理手段は、そ
れぞれ、制御信号を信号処理して処理疑似信号を発生
し、故障判定手段は、その判定を、両処理疑似信号に基
づき行う。
用乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の
加速度を検出し加速度信号をそれぞれ発生する第１及び
第２の加速度検出手段（１５、２３）と、第１の加速度
検出手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を
発生する第１信号処理手段（１６）と、第２加速度検出
手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を発生
する第２信号処理手段（２４）と、両処理加速度信号に
基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５
０Ａ）と、第１及び第２の信号処理手段の少なくとも一
つの故障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１
４０Ａ）と、制御信号を発生する制御信号発生手段（１
１０）とを備えて、第１及び第２の信号処理手段は、そ
れぞれ、制御信号を信号処理して処理疑似信号を発生
し、故障判定手段は、その判定を、両処理疑似信号に基
づき行う。
【００２９】そして、当該衝突判定装置において、第１
及び第２の加速度検出手段は、それぞれ、車両の加速度
を同一極性の加速度として検出することで加速度信号と
して発生し、第１及び第２の信号処理手段は、それぞ
れ、第１及び第２の加速度検出手段の各加速度信号と同
一極性にて処理加速度信号を発生し、第１及び第２の信
号処理手段のうち少なくとも一方が発生する処理加速度
信号及び処理疑似信号の各極性は互いに逆極性となって
いる。
及び第２の加速度検出手段は、それぞれ、車両の加速度
を同一極性の加速度として検出することで加速度信号と
して発生し、第１及び第２の信号処理手段は、それぞ
れ、第１及び第２の加速度検出手段の各加速度信号と同
一極性にて処理加速度信号を発生し、第１及び第２の信
号処理手段のうち少なくとも一方が発生する処理加速度
信号及び処理疑似信号の各極性は互いに逆極性となって
いる。
【００３０】このように、少なくとも一方の信号処理手
段が発生する処理加速度信号及び処理疑似信号の各極性
は互いに逆極性となっているから、当該処理疑似信号で
もって、乗員保護システムの乗員保護機構の誤動作を招
くことなく、第１及び第２の信号処理手段の少なくとも
一つの故障の有無を正しく判定できる。また、制御信号
が衝突判定手段による判定処理中において誤って発生し
ても、上述のように当該制御信号に基づき発生する少な
くとも一つの処理疑似信号の極性がこれに対応する処理
加速度信号の極性とは逆極性となっているから、車両の
衝突に伴う減速度信号、ひいては処理加速度信号が発生
してもいないのに、処理疑似信号によって乗員保護機構
が誤動作することはない。
段が発生する処理加速度信号及び処理疑似信号の各極性
は互いに逆極性となっているから、当該処理疑似信号で
もって、乗員保護システムの乗員保護機構の誤動作を招
くことなく、第１及び第２の信号処理手段の少なくとも
一つの故障の有無を正しく判定できる。また、制御信号
が衝突判定手段による判定処理中において誤って発生し
ても、上述のように当該制御信号に基づき発生する少な
くとも一つの処理疑似信号の極性がこれに対応する処理
加速度信号の極性とは逆極性となっているから、車両の
衝突に伴う減速度信号、ひいては処理加速度信号が発生
してもいないのに、処理疑似信号によって乗員保護機構
が誤動作することはない。
【００３１】また、請求項１３に記載の発明に係る車両
用乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の
加速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生する第１及び
第２の加速度検出手段（１３、２５）と、第１の加速度
検出手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を
発生する第１信号処理手段（１４）と、第２加速度検出
手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を発生
する第２信号処理手段（２６）と、両処理加速度信号に
基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５
０Ａ）と、第１及び第２の信号処理手段の少なくとも一
つの故障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１
４０Ａ）と、制御信号を発生する制御信号発生手段（１
１０）とを備えて、第１及び第２の信号処理手段は、そ
れぞれ、制御信号を信号処理して処理疑似信号を発生
し、故障判定手段は、その判定を、前記両処理疑似信号
に基づき行う。
用乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の
加速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生する第１及び
第２の加速度検出手段（１３、２５）と、第１の加速度
検出手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を
発生する第１信号処理手段（１４）と、第２加速度検出
手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を発生
する第２信号処理手段（２６）と、両処理加速度信号に
基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５
０Ａ）と、第１及び第２の信号処理手段の少なくとも一
つの故障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１
４０Ａ）と、制御信号を発生する制御信号発生手段（１
１０）とを備えて、第１及び第２の信号処理手段は、そ
れぞれ、制御信号を信号処理して処理疑似信号を発生
し、故障判定手段は、その判定を、前記両処理疑似信号
に基づき行う。
【００３２】そして、当該衝突判定装置において、第１
及び第２の加速度検出手段は、それぞれ、車両の衝突時
の減速度をそれぞれ互いに逆極性の加速度として検出す
ることで加速度信号として発生し、第１及び第２の信号
処理手段は、それぞれ、第１及び第２の加速度検出手段
の各加速度信号と同一極性にて処理加速度信号を発生
し、第１及び第２の信号処理手段が発生する各処理疑似
信号の極性は共に同一極性である。
及び第２の加速度検出手段は、それぞれ、車両の衝突時
の減速度をそれぞれ互いに逆極性の加速度として検出す
ることで加速度信号として発生し、第１及び第２の信号
処理手段は、それぞれ、第１及び第２の加速度検出手段
の各加速度信号と同一極性にて処理加速度信号を発生
し、第１及び第２の信号処理手段が発生する各処理疑似
信号の極性は共に同一極性である。
【００３３】これにより、第１及び第２の信号処理手段
の少なくとも一方の処理疑似信号の極性が当該一方の信
号処理出手段の処理加速度信号の極性と逆になることと
から、請求項２に記載の発明と同様に、当該処理疑似信
号でもって、乗員保護システムの乗員保護機構の誤動作
を招くことなく、第１及び第２の信号処理手段の少なく
とも一つの故障の有無を正しく判定できる。
の少なくとも一方の処理疑似信号の極性が当該一方の信
号処理出手段の処理加速度信号の極性と逆になることと
から、請求項２に記載の発明と同様に、当該処理疑似信
号でもって、乗員保護システムの乗員保護機構の誤動作
を招くことなく、第１及び第２の信号処理手段の少なく
とも一つの故障の有無を正しく判定できる。
【００３４】また、制御信号が衝突判定手段による判定
処理中において誤って発生しても、上述のように当該制
御信号に基づき発生する少なくとも一つの処理疑似信号
の極性がこれに対応する処理加速度信号の極性とは逆極
性となっているから、車両の衝突に伴う減速度信号、ひ
いては処理加速度信号が発生してもいないのに、処理疑
似信号によって乗員保護機構が誤動作することはない。
処理中において誤って発生しても、上述のように当該制
御信号に基づき発生する少なくとも一つの処理疑似信号
の極性がこれに対応する処理加速度信号の極性とは逆極
性となっているから、車両の衝突に伴う減速度信号、ひ
いては処理加速度信号が発生してもいないのに、処理疑
似信号によって乗員保護機構が誤動作することはない。
【００３５】また、第１及び第２の信号処理手段の各処
理加速度信号が互いに逆極性であるから、これら各処理
加速度信号の少なくとも一方の誤りに起因する乗員保護
機構の誤動作をより一層確実に防止できる。また、請求
項１４に記載の発明に係る車両用乗員保護システムのた
めの衝突判定装置では、車両の加速度をそれぞれ検出し
加速度信号を発生する第１及び第２の加速度検出手段
（１３、２５）と、第１の加速度検出手段の加速度信号
を信号処理して処理加速度信号を発生する第１信号処理
手段（１４）と、第２加速度検出手段の加速度信号を信
号処理して処理加速度信号を発生する第２信号処理手段
（２８）と、両処理加速度信号に基づき車両の衝突の有
無を判定する衝突判定手段（３０、１４０）と、第１及
び第２の信号処理手段の少なくとも一方の故障の有無を
判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０Ａ）と、制御
信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備え
て、第１及び第２の信号処理手段は、それぞれ、制御信
号を信号処理して処理疑似信号を発生し、故障判定手段
は、その判定を、両処理疑似信号に基づき行う。
理加速度信号が互いに逆極性であるから、これら各処理
加速度信号の少なくとも一方の誤りに起因する乗員保護
機構の誤動作をより一層確実に防止できる。また、請求
項１４に記載の発明に係る車両用乗員保護システムのた
めの衝突判定装置では、車両の加速度をそれぞれ検出し
加速度信号を発生する第１及び第２の加速度検出手段
（１３、２５）と、第１の加速度検出手段の加速度信号
を信号処理して処理加速度信号を発生する第１信号処理
手段（１４）と、第２加速度検出手段の加速度信号を信
号処理して処理加速度信号を発生する第２信号処理手段
（２８）と、両処理加速度信号に基づき車両の衝突の有
無を判定する衝突判定手段（３０、１４０）と、第１及
び第２の信号処理手段の少なくとも一方の故障の有無を
判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０Ａ）と、制御
信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備え
て、第１及び第２の信号処理手段は、それぞれ、制御信
号を信号処理して処理疑似信号を発生し、故障判定手段
は、その判定を、両処理疑似信号に基づき行う。
【００３６】そして、当該衝突判定装置では、両加速度
検出手段は、それぞれ、車両の衝突時の減速度をそれぞ
れ共に同一極性の加速度として検出することで加速度信
号として発生し、第１及び第２の信号処理手段は、それ
ぞれ、第１及び第２の加速度検出手段の各加速度信号と
同一極性にて処理加速度信号を発生し、第１及び第２の
信号処理手段の一方が発生する処理加速度信号と処理疑
似信号の各極性は互いに逆極性となっており、他方の信
号処理手段が発生する処理加速度信号と処理疑似信号の
各極性も互いに逆極性となっている。
検出手段は、それぞれ、車両の衝突時の減速度をそれぞ
れ共に同一極性の加速度として検出することで加速度信
号として発生し、第１及び第２の信号処理手段は、それ
ぞれ、第１及び第２の加速度検出手段の各加速度信号と
同一極性にて処理加速度信号を発生し、第１及び第２の
信号処理手段の一方が発生する処理加速度信号と処理疑
似信号の各極性は互いに逆極性となっており、他方の信
号処理手段が発生する処理加速度信号と処理疑似信号の
各極性も互いに逆極性となっている。
【００３７】このように、第１及び第２の信号処理手段
のいずれにおいても、処理疑似信号の極性が処理加速度
信号の極性と逆になっているから、当該各処理疑似信号
でもって、乗員保護システムの乗員保護機構の誤動作を
招くことなく、第１及び第２の信号処理手段及び衝突判
定手段の少なくとも一つの故障の有無をより一層正しく
判定できる。
のいずれにおいても、処理疑似信号の極性が処理加速度
信号の極性と逆になっているから、当該各処理疑似信号
でもって、乗員保護システムの乗員保護機構の誤動作を
招くことなく、第１及び第２の信号処理手段及び衝突判
定手段の少なくとも一つの故障の有無をより一層正しく
判定できる。
【００３８】また、制御信号が衝突判定手段による判定
処理中において誤って発生しても、上述のように当該制
御信号に基づき発生する両処理疑似信号の極性がこれに
対応する各処理加速度信号の極性とは逆極性となってい
るから、車両の衝突に伴う減速度信号、ひいては処理加
速度信号が発生してもいない状態における処理疑似信号
による乗員保護機構の誤動作をより一層確実に防止でき
る。
処理中において誤って発生しても、上述のように当該制
御信号に基づき発生する両処理疑似信号の極性がこれに
対応する各処理加速度信号の極性とは逆極性となってい
るから、車両の衝突に伴う減速度信号、ひいては処理加
速度信号が発生してもいない状態における処理疑似信号
による乗員保護機構の誤動作をより一層確実に防止でき
る。
【００３９】また、請求項１５に記載の発明に係る車両
用乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の
加速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生する第１及び
第２の加速度検出手段（１３、２７）と、第１の加速度
検出手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を
発生する第１信号処理手段（１４）と、第２加速度検出
手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を発生
する第２信号処理手段（２８）と、両処理加速度信号に
基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５
０Ａ）と、第１及び第２の信号処理手段の少なくとも一
つの故障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１
４０Ａ）と、制御信号を発生する制御信号発生手段（１
１０）とを備えて、第１及び第２の信号処理手段は、そ
れぞれ、制御信号を信号処理して処理疑似信号を発生
し、故障判定手段は、その判定を、両処理疑似信号に基
づき行う。
用乗員保護システムのための衝突判定装置では、車両の
加速度をそれぞれ検出し加速度信号を発生する第１及び
第２の加速度検出手段（１３、２７）と、第１の加速度
検出手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を
発生する第１信号処理手段（１４）と、第２加速度検出
手段の加速度信号を信号処理して処理加速度信号を発生
する第２信号処理手段（２８）と、両処理加速度信号に
基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（１５
０Ａ）と、第１及び第２の信号処理手段の少なくとも一
つの故障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１
４０Ａ）と、制御信号を発生する制御信号発生手段（１
１０）とを備えて、第１及び第２の信号処理手段は、そ
れぞれ、制御信号を信号処理して処理疑似信号を発生
し、故障判定手段は、その判定を、両処理疑似信号に基
づき行う。
【００４０】そして、当該衝突判定装置では、第１及び
第２の加速度検出手段は、それぞれ、車両の衝突時の減
速度をそれぞれ互いに逆極性の加速度として検出するこ
とで加速度信号として発生し、第１及び第２の信号処理
手段は、それぞれ、第１及び第２の加速度検出手段の各
加速度信号と同一極性にて処理加速度信号を発生し、第
１及び第２の信号処理手段の一方が発生する処理加速度
信号と処理疑似信号の各極性は互いに逆極性となってお
り、他方の信号処理手段が発生する処理加速度信号と処
理疑似信号の各極性も互いに逆極性となっている。
第２の加速度検出手段は、それぞれ、車両の衝突時の減
速度をそれぞれ互いに逆極性の加速度として検出するこ
とで加速度信号として発生し、第１及び第２の信号処理
手段は、それぞれ、第１及び第２の加速度検出手段の各
加速度信号と同一極性にて処理加速度信号を発生し、第
１及び第２の信号処理手段の一方が発生する処理加速度
信号と処理疑似信号の各極性は互いに逆極性となってお
り、他方の信号処理手段が発生する処理加速度信号と処
理疑似信号の各極性も互いに逆極性となっている。
【００４１】このように、第１及び第２の信号処理手段
の各処理疑似信号の極性が第１及び第２の信号処理手段
の各処理加速度信号の極性とそれぞれ逆になるから、当
該両処理疑似信号でもって、乗員保護システムの乗員保
護機構の誤動作を招くことなく、第１及び第２の信号処
理手段及び衝突判定手段の少なくとも一つの故障の有無
をより一層正しく判定できる。
の各処理疑似信号の極性が第１及び第２の信号処理手段
の各処理加速度信号の極性とそれぞれ逆になるから、当
該両処理疑似信号でもって、乗員保護システムの乗員保
護機構の誤動作を招くことなく、第１及び第２の信号処
理手段及び衝突判定手段の少なくとも一つの故障の有無
をより一層正しく判定できる。
【００４２】また、制御信号が衝突判定手段による判定
処理中において誤って発生しても、上述のようにこの制
御信号に基づき発生する両処理疑似信号の極性がこれに
対応する両処理加速度信号の極性とはそれぞれ逆極性と
なっているから、車両の衝突に伴う加速度信号、ひいて
は処理加速度信号が発生してもいないのに処理疑似信号
によって乗員保護機構が誤動作するという現象の発生を
より一層確実に防止できる。
処理中において誤って発生しても、上述のようにこの制
御信号に基づき発生する両処理疑似信号の極性がこれに
対応する両処理加速度信号の極性とはそれぞれ逆極性と
なっているから、車両の衝突に伴う加速度信号、ひいて
は処理加速度信号が発生してもいないのに処理疑似信号
によって乗員保護機構が誤動作するという現象の発生を
より一層確実に防止できる。
【００４３】また、第１及び第２の信号処理手段の各処
理加速度信号が互いに逆極性であるから、これら各処理
加速度信号の少なくとも一方の誤りに起因する乗員保護
機構の誤動作をより一層確実に防止できる。
理加速度信号が互いに逆極性であるから、これら各処理
加速度信号の少なくとも一方の誤りに起因する乗員保護
機構の誤動作をより一層確実に防止できる。
【００４４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
に基づいて説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明が車両用エアバッグシ
ステムに適用された例を示している。このエアバッグシ
ステムは、加速度検出回路１０を備えている。この加速
度検出回路１０は、図２にて示すごとく、当該車両の適
所に配設したケーシングＣ内にて回路基板Ｃａ上に装着
されている。なお、当該回路基板ＣａはケーシングＣ内
にこのケーシングの底壁に平行に支持されている。
に基づいて説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明が車両用エアバッグシ
ステムに適用された例を示している。このエアバッグシ
ステムは、加速度検出回路１０を備えている。この加速
度検出回路１０は、図２にて示すごとく、当該車両の適
所に配設したケーシングＣ内にて回路基板Ｃａ上に装着
されている。なお、当該回路基板ＣａはケーシングＣ内
にこのケーシングの底壁に平行に支持されている。
【００４５】加速度検出回路１０は、加速度センサ１１
（以下、Ｇセンサ１１という）を備えており、このＧセ
ンサ１１は、加速度検出部１１ａと、疑似信号発生部１
１ｂと、インバータ１１ｃとにより構成されている。Ｇ
センサ１１は、加速度検出部１１ａにて、図２にて図示
矢印Ａ方向（当該車両の前方から後方に向かう方向）に
向けて当該車両に生ずる加速度を検出し、加速度信号
（図３（ａ）にて符号ＳＯ１参照）を発生するように、
回路基板Ｃａ上に装着されている。なお、Ｇセンサ１１
は、当該車両の衝突時に減速度が生じたときにはこの減
速度を上記加速度信号として発生する。この点は、以下
の各実施形態や変形例にて述べるＧセンサにおいても同
様である。
（以下、Ｇセンサ１１という）を備えており、このＧセ
ンサ１１は、加速度検出部１１ａと、疑似信号発生部１
１ｂと、インバータ１１ｃとにより構成されている。Ｇ
センサ１１は、加速度検出部１１ａにて、図２にて図示
矢印Ａ方向（当該車両の前方から後方に向かう方向）に
向けて当該車両に生ずる加速度を検出し、加速度信号
（図３（ａ）にて符号ＳＯ１参照）を発生するように、
回路基板Ｃａ上に装着されている。なお、Ｇセンサ１１
は、当該車両の衝突時に減速度が生じたときにはこの減
速度を上記加速度信号として発生する。この点は、以下
の各実施形態や変形例にて述べるＧセンサにおいても同
様である。
【００４６】疑似信号発生部１１ｂは、後述するマイク
ロコンピュータ３０から正のパルス状制御信号ＣＳ（図
３（ｂ）参照）を受けて、パルス状の疑似信号を発生す
る。インバータ１１ｃは、疑似信号発生部１１ｂからの
疑似信号を反転させて反転信号（図３（ａ）参照）（以
下、疑似信号Ｐ１という）を発生し加速度検出部１１ａ
を通して出力する。このことは、加速度検出部１１ａ
は、同一の出力端子から加速度信号ＳＯ１或いは疑似信
号Ｐ１を出力することを意味する。
ロコンピュータ３０から正のパルス状制御信号ＣＳ（図
３（ｂ）参照）を受けて、パルス状の疑似信号を発生す
る。インバータ１１ｃは、疑似信号発生部１１ｂからの
疑似信号を反転させて反転信号（図３（ａ）参照）（以
下、疑似信号Ｐ１という）を発生し加速度検出部１１ａ
を通して出力する。このことは、加速度検出部１１ａ
は、同一の出力端子から加速度信号ＳＯ１或いは疑似信
号Ｐ１を出力することを意味する。
【００４７】ここで、疑似信号Ｐ１は、加速度検出部１
１ａの加速度信号ＳＯ１の正側部分の極性とは逆の極性
を有する。このことは、疑似信号Ｐ１は負の疑似信号で
あることを意味する。また、加速度検出回路１０は、図
１にて示すごとく、信号処理回路１２を備えている。こ
の信号処理回路１２は、加速度検出部１１ａからの加速
度信号ＳＯ１に増幅等の信号処理を施して処理加速度信
号を発生し、また、加速度検出部１１ａからの疑似信号
Ｐ１に増幅等の信号処理を施して処理疑似信号を発生す
る。
１ａの加速度信号ＳＯ１の正側部分の極性とは逆の極性
を有する。このことは、疑似信号Ｐ１は負の疑似信号で
あることを意味する。また、加速度検出回路１０は、図
１にて示すごとく、信号処理回路１２を備えている。こ
の信号処理回路１２は、加速度検出部１１ａからの加速
度信号ＳＯ１に増幅等の信号処理を施して処理加速度信
号を発生し、また、加速度検出部１１ａからの疑似信号
Ｐ１に増幅等の信号処理を施して処理疑似信号を発生す
る。
【００４８】当該エアバッグシステムは、図１にて示す
ごとく、Ａ−Ｄ変換器２０及びマイクロコンピュータ３
０を備えでおり、これらＡ−Ｄ変換器２０及びマイクロ
コンピュータ３０は、ケーシングＣ内にて回路基板Ｃａ
上に設けられている（図２にて符号Ｅ参照）。Ａ−Ｄ変
換器２０は、信号処理回路１２からの処理加速度信号或
いは処理疑似信号をディジタル変換して加速度電圧或い
は疑似電圧を発生する。
ごとく、Ａ−Ｄ変換器２０及びマイクロコンピュータ３
０を備えでおり、これらＡ−Ｄ変換器２０及びマイクロ
コンピュータ３０は、ケーシングＣ内にて回路基板Ｃａ
上に設けられている（図２にて符号Ｅ参照）。Ａ−Ｄ変
換器２０は、信号処理回路１２からの処理加速度信号或
いは処理疑似信号をディジタル変換して加速度電圧或い
は疑似電圧を発生する。
【００４９】マイクロコンピュータ３０は、図４にて示
すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行
し、この実行中において、Ｇセンサ１１の疑似信号発生
部１１ｂを制御するに要する演算処理、Ａ−Ｄ変換器２
０の出力に基づく故障判定処理及び衝突判定処理、並び
に警報ランプ４０の制御処理をする。ここで、衝突判定
処理は、Ａ−Ｄ変換器２０からの加速度電圧に基づき、
エアバッグ機構６０の作動必要条件の成立の有無を判定
し、当該作動必要条件の成立時には当該車両の衝突と判
定し、当該作動必要条件の不成立時には当該車両の非衝
突と判定することでなされる。
すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行
し、この実行中において、Ｇセンサ１１の疑似信号発生
部１１ｂを制御するに要する演算処理、Ａ−Ｄ変換器２
０の出力に基づく故障判定処理及び衝突判定処理、並び
に警報ランプ４０の制御処理をする。ここで、衝突判定
処理は、Ａ−Ｄ変換器２０からの加速度電圧に基づき、
エアバッグ機構６０の作動必要条件の成立の有無を判定
し、当該作動必要条件の成立時には当該車両の衝突と判
定し、当該作動必要条件の不成立時には当該車両の非衝
突と判定することでなされる。
【００５０】なお、上記コンピュータプログラムはマイ
クロコンピュータ３０のＲＯＭに予め記憶されている。
また、マイクロコンピュータ３０は、バッテリ（図示し
ない）から当該車両のイグニッションスイッチを介し給
電されて作動する。起動回路５０は、マイクロコンピュ
ータ３０によるエアバッグ機構６０の作動が必要との判
定処理のもと、スキブ５１の起動処理を行う。エアバッ
グ機構６０はスキブ５１の起動に基づき作動してそのエ
アバッグを展開する。
クロコンピュータ３０のＲＯＭに予め記憶されている。
また、マイクロコンピュータ３０は、バッテリ（図示し
ない）から当該車両のイグニッションスイッチを介し給
電されて作動する。起動回路５０は、マイクロコンピュ
ータ３０によるエアバッグ機構６０の作動が必要との判
定処理のもと、スキブ５１の起動処理を行う。エアバッ
グ機構６０はスキブ５１の起動に基づき作動してそのエ
アバッグを展開する。
【００５１】このように構成した本第１実施形態におい
て、当該車両のイグニッションスイッチがオンされる
と、マイクロコンピュータ３０は、その作動により、図
４のフローチャートに従い、コンピュータプログラムの
実行を開始する。ついで、ステップ１００において、マ
イクロコンピュータ３０の内部が初期化される。その
後、ステップ１１０において、マイクロコンピュータ３
０は、Ｇセンサ１１から疑似信号Ｐ１を発生させるに必
要な制御信号ＣＳの発生処理を行い、当該制御信号ＣＳ
をＧセンサ１０の疑似信号発生部１１ｂに出力する。
て、当該車両のイグニッションスイッチがオンされる
と、マイクロコンピュータ３０は、その作動により、図
４のフローチャートに従い、コンピュータプログラムの
実行を開始する。ついで、ステップ１００において、マ
イクロコンピュータ３０の内部が初期化される。その
後、ステップ１１０において、マイクロコンピュータ３
０は、Ｇセンサ１１から疑似信号Ｐ１を発生させるに必
要な制御信号ＣＳの発生処理を行い、当該制御信号ＣＳ
をＧセンサ１０の疑似信号発生部１１ｂに出力する。
【００５２】すると、疑似信号発生部１１ｂが制御信号
ＣＳに基づきインバータ１１ｃ及び加速度検出部１１ａ
を通して疑似信号Ｐ１を出力する。これに伴い、信号処
理回路１２が、加速度検出部１１ａからの疑似信号Ｐ１
を受けて信号処理して処理疑似信号を発生しＡ−Ｄ変換
器２０に出力する。このようにして、信号処理回路１２
から処理疑似信号がＡ−Ｄ変換器２０に出力されると、
この処理疑似信号は、Ａ−Ｄ変換器２０によりディジタ
ル変換されて、疑似電圧としてマイクロコンピュータ３
０にステップ１２０にて入力される。
ＣＳに基づきインバータ１１ｃ及び加速度検出部１１ａ
を通して疑似信号Ｐ１を出力する。これに伴い、信号処
理回路１２が、加速度検出部１１ａからの疑似信号Ｐ１
を受けて信号処理して処理疑似信号を発生しＡ−Ｄ変換
器２０に出力する。このようにして、信号処理回路１２
から処理疑似信号がＡ−Ｄ変換器２０に出力されると、
この処理疑似信号は、Ａ−Ｄ変換器２０によりディジタ
ル変換されて、疑似電圧としてマイクロコンピュータ３
０にステップ１２０にて入力される。
【００５３】ついで、ステップ１３０において、疑似電
圧が正しく加速度検出部１１ａから発生しているか否か
が判定される。上述のようにＡ−Ｄ変換器２０から疑似
電圧が発生していることから、ステップ１３０における
判定はＹＥＳとなる。このことは、Ａ−Ｄ変換器２０に
故障がないことを意味する。ついで、ステップ１４０に
おいて、上記疑似電圧の極性は正しいか否かが判定され
る。
圧が正しく加速度検出部１１ａから発生しているか否か
が判定される。上述のようにＡ−Ｄ変換器２０から疑似
電圧が発生していることから、ステップ１３０における
判定はＹＥＳとなる。このことは、Ａ−Ｄ変換器２０に
故障がないことを意味する。ついで、ステップ１４０に
おいて、上記疑似電圧の極性は正しいか否かが判定され
る。
【００５４】ここで、Ｇセンサ１１からの疑似信号Ｐ１
が負であれば、信号処理回路１２からの処理擬似信号は
負であり、Ａ−Ｄ変換器２０からの疑似電圧は当該処理
疑似信号に対応した値となっている。従って、疑似電圧
の極性は正しい。このことは、加速度検出回路１０も正
常であることを意味する。このとき、ステップ１４０に
おける判定がＹＥＳとなる。
が負であれば、信号処理回路１２からの処理擬似信号は
負であり、Ａ−Ｄ変換器２０からの疑似電圧は当該処理
疑似信号に対応した値となっている。従って、疑似電圧
の極性は正しい。このことは、加速度検出回路１０も正
常であることを意味する。このとき、ステップ１４０に
おける判定がＹＥＳとなる。
【００５５】このようにしてステップ１４０における判
定がＹＥＳとなる場合には、衝突判定処理ルーチン１５
０の処理がなされる。ここで、当該車両が走行状態にお
かれ、Ｇセンサ１１の加速度検出部１１ａから加速度信
号ＳＯ１が発生すると、信号処理回路１２が当該加速度
信号ＳＯ１を信号処理して処理加速度信号を発生する。
定がＹＥＳとなる場合には、衝突判定処理ルーチン１５
０の処理がなされる。ここで、当該車両が走行状態にお
かれ、Ｇセンサ１１の加速度検出部１１ａから加速度信
号ＳＯ１が発生すると、信号処理回路１２が当該加速度
信号ＳＯ１を信号処理して処理加速度信号を発生する。
【００５６】ついで、この処理加速度信号がＡ−Ｄ変換
器２０によりディジタル変換されて加速度電圧として出
力されてマイクロコンピュータ３０に入力される。これ
に伴い、マイクロコンピュータ３０が、当該加速度電圧
に基づき上記作動必要条件の成立と判定すれば、起動回
路５０がスキブ５１を起動し、エアバッグ機構６０が作
動してエアバッグを展開する。これにより、当該車両の
乗員の保護が確実になされる。
器２０によりディジタル変換されて加速度電圧として出
力されてマイクロコンピュータ３０に入力される。これ
に伴い、マイクロコンピュータ３０が、当該加速度電圧
に基づき上記作動必要条件の成立と判定すれば、起動回
路５０がスキブ５１を起動し、エアバッグ機構６０が作
動してエアバッグを展開する。これにより、当該車両の
乗員の保護が確実になされる。
【００５７】また、マイクロコンピュータ３０から誤っ
て制御信号ＣＳが発生されても、Ｇセンサ１１から生ず
る疑似信号Ｐ１の極性は、図３にて示すごとく、当該Ｇ
センサ１１からの加速度信号ＳＯ１の極性とは逆となっ
ているため、Ａ−Ｄ変換器２０の出力は、エアバッグ機
構６０を作動させないような値をもつ。従って、エアバ
ッグ機構６０が誤作動することもない。
て制御信号ＣＳが発生されても、Ｇセンサ１１から生ず
る疑似信号Ｐ１の極性は、図３にて示すごとく、当該Ｇ
センサ１１からの加速度信号ＳＯ１の極性とは逆となっ
ているため、Ａ−Ｄ変換器２０の出力は、エアバッグ機
構６０を作動させないような値をもつ。従って、エアバ
ッグ機構６０が誤作動することもない。
【００５８】また、上述のようにステップ１４０におけ
る判定がＹＥＳとなる前に、上記ステップ１３０におい
て、Ａ−Ｄ変換器２０から疑似電圧が正しく発生してい
なければ、当該ステップ１３０における判定がＮＯとな
る。このことは、Ａ−Ｄ変換器２０に故障が発生してい
ることを意味する。また、ステップ１３０における判定
がＹＥＳとなっても、上記ステップ１４０において当該
疑似電圧の極性が負でなければこのステップ１４０にお
ける判定がＮＯとなる。このことは、加速度検出回路１
０に故障が発生していることを意味する。
る判定がＹＥＳとなる前に、上記ステップ１３０におい
て、Ａ−Ｄ変換器２０から疑似電圧が正しく発生してい
なければ、当該ステップ１３０における判定がＮＯとな
る。このことは、Ａ−Ｄ変換器２０に故障が発生してい
ることを意味する。また、ステップ１３０における判定
がＹＥＳとなっても、上記ステップ１４０において当該
疑似電圧の極性が負でなければこのステップ１４０にお
ける判定がＮＯとなる。このことは、加速度検出回路１
０に故障が発生していることを意味する。
【００５９】しかして、ステップ１３０或いは１４０に
おける判定が上述のようにＮＯとなる場合には、衝突判
定処理ルーチン１５０の処理が禁止されて、ステップ１
６０において、警報ランプ４０の点灯処理がなされる。
これにより、エアバッグ機構６０が誤って作動すること
なく、警報ランプ４０がその点灯により上記故障を知ら
せる。
おける判定が上述のようにＮＯとなる場合には、衝突判
定処理ルーチン１５０の処理が禁止されて、ステップ１
６０において、警報ランプ４０の点灯処理がなされる。
これにより、エアバッグ機構６０が誤って作動すること
なく、警報ランプ４０がその点灯により上記故障を知ら
せる。
【００６０】また、上述のごとく、加速度信号ＳＯ１と
疑似信号Ｐ１との極性が逆になっている。つまり、疑似
信号Ｐ１の極性は、エアバッグ機構６０を作動させる信
号極性とは逆になっている。このため、衝突判定処理ル
ーチン１５０の処理に至る前において、エアバッグ機構
６０が疑似信号Ｐ１の発生に起因して誤って作動するこ
ともない。
疑似信号Ｐ１との極性が逆になっている。つまり、疑似
信号Ｐ１の極性は、エアバッグ機構６０を作動させる信
号極性とは逆になっている。このため、衝突判定処理ル
ーチン１５０の処理に至る前において、エアバッグ機構
６０が疑似信号Ｐ１の発生に起因して誤って作動するこ
ともない。
【００６１】以上より、本第１実施形態によれば、信頼
性の高い衝突判定装置の提供が可能となる。 （第２実施形態）図５乃至図８は本発明の第２実施形態
を示している。この第２実施形態においては、加速度検
出回路１０Ａ、２０及びＡ−Ｄ変換器２０Ａが、上記第
１実施形態にて述べた加速度検出回路１０及びＡ−Ｄ変
換器２０に代えて採用されている。
性の高い衝突判定装置の提供が可能となる。 （第２実施形態）図５乃至図８は本発明の第２実施形態
を示している。この第２実施形態においては、加速度検
出回路１０Ａ、２０及びＡ−Ｄ変換器２０Ａが、上記第
１実施形態にて述べた加速度検出回路１０及びＡ−Ｄ変
換器２０に代えて採用されている。
【００６２】加速度検出回路１０Ａは、上記第１実施形
態にて述べた加速度検出回路１０においてＧセンサ１１
に代えてＧセンサ１１Ａを採用した構成を有している。
ここで、Ｇセンサ１１Ａは、Ｇセンサ１１においてイン
バータ１１ｃを廃止した構成となっている。従って、疑
似信号発生部１１ｂは、上記第１実施形態とは異なり、
正のパルス状の疑似信号Ｐ１１（図７（ａ）参照）を加
速度検出部１１ａを通して出力する。ここで、疑似信号
Ｐ１１は、加速度検出部１１ａからの加速度信号ＳＯ１
と同一の極性を有する。なお、Ｇセンサ１１Ａは、上記
Ｇセンサ１１に代えて、このＧセンサ１１と同様の検出
方向を有するようにケーシングＣ内の回路基板Ｃａ上に
装着されている（図６参照）。
態にて述べた加速度検出回路１０においてＧセンサ１１
に代えてＧセンサ１１Ａを採用した構成を有している。
ここで、Ｇセンサ１１Ａは、Ｇセンサ１１においてイン
バータ１１ｃを廃止した構成となっている。従って、疑
似信号発生部１１ｂは、上記第１実施形態とは異なり、
正のパルス状の疑似信号Ｐ１１（図７（ａ）参照）を加
速度検出部１１ａを通して出力する。ここで、疑似信号
Ｐ１１は、加速度検出部１１ａからの加速度信号ＳＯ１
と同一の極性を有する。なお、Ｇセンサ１１Ａは、上記
Ｇセンサ１１に代えて、このＧセンサ１１と同様の検出
方向を有するようにケーシングＣ内の回路基板Ｃａ上に
装着されている（図６参照）。
【００６３】加速度検出回路２０は、Ｇセンサ２１と、
信号処理回路２２とを備えており、この加速度検出回路
２０は、加速度検出回路１１Ａと共に上記第１実施形態
にて述べた加速度検出回路１１に代えて回路基板Ｃａ上
に装着されている。Ｇセンサ２１は、Ｇセンサ１１Ａの
加速度検出部１１ａ及び疑似信号発生部１１ｂと同様の
機能を有する加速度検出部２１ａ及び疑似信号発生部２
１ｂと、インバータ２１ｃを備えている。
信号処理回路２２とを備えており、この加速度検出回路
２０は、加速度検出回路１１Ａと共に上記第１実施形態
にて述べた加速度検出回路１１に代えて回路基板Ｃａ上
に装着されている。Ｇセンサ２１は、Ｇセンサ１１Ａの
加速度検出部１１ａ及び疑似信号発生部１１ｂと同様の
機能を有する加速度検出部２１ａ及び疑似信号発生部２
１ｂと、インバータ２１ｃを備えている。
【００６４】このＧセンサ２１は、加速度検出部２１ａ
にて、図６にて図示矢印Ａ方向（図２と同様の方向）に
向けて当該車両に生ずる加速度を検出し、加速度信号
（図７（ｂ）にて符号ＳＯ２参照）を発生するように、
回路基板Ｃａ上に装着されている。疑似信号発生部２１
ｂは、上記第１実施形態にて述べたマイクロコンピュー
タ３０から制御信号ＣＳ（図７（ｃ）参照）を受けて、
パルス状の疑似信号を発生する。インバータ２１ｃは、
疑似信号発生部２１ｂからの疑似信号を反転させて反転
信号（以下、疑似信号Ｐ２という。図７（ｂ）参照）を
発生し加速度検出部２１ａを通して出力する。このこと
は、加速度検出部２１ａは、同一の出力端子から加速度
信号ＳＯ２或いは疑似信号Ｐ２を出力することを意味す
る。
にて、図６にて図示矢印Ａ方向（図２と同様の方向）に
向けて当該車両に生ずる加速度を検出し、加速度信号
（図７（ｂ）にて符号ＳＯ２参照）を発生するように、
回路基板Ｃａ上に装着されている。疑似信号発生部２１
ｂは、上記第１実施形態にて述べたマイクロコンピュー
タ３０から制御信号ＣＳ（図７（ｃ）参照）を受けて、
パルス状の疑似信号を発生する。インバータ２１ｃは、
疑似信号発生部２１ｂからの疑似信号を反転させて反転
信号（以下、疑似信号Ｐ２という。図７（ｂ）参照）を
発生し加速度検出部２１ａを通して出力する。このこと
は、加速度検出部２１ａは、同一の出力端子から加速度
信号ＳＯ２或いは疑似信号Ｐ２を出力することを意味す
る。
【００６５】ここで、疑似信号Ｐ２は、加速度検出部２
１ａの加速度信号ＳＯ２の正側部分の極性とは逆の極性
を有する。このことは、疑似信号Ｐ２は負の疑似信号で
あることを意味する。信号処理回路２２は、加速度検出
部２１ａからの加速度信号ＳＯ２に増幅等の信号処理を
施して処理加速度信号を発生し、また、加速度検出部２
１ａからの疑似信号Ｐ２に増幅等の信号処理を施して処
理疑似信号を発生する。
１ａの加速度信号ＳＯ２の正側部分の極性とは逆の極性
を有する。このことは、疑似信号Ｐ２は負の疑似信号で
あることを意味する。信号処理回路２２は、加速度検出
部２１ａからの加速度信号ＳＯ２に増幅等の信号処理を
施して処理加速度信号を発生し、また、加速度検出部２
１ａからの疑似信号Ｐ２に増幅等の信号処理を施して処
理疑似信号を発生する。
【００６６】Ａ−Ｄ変換器２０Ａは、信号処理回路１２
の処理加速度信号或いは処理疑似信号をディジタル変換
して第１加速度電圧或いは第１疑似電圧を発生する。ま
た、Ａ−Ｄ変換器２０Ａは、信号処理回路２２の処理加
速度信号或いは処理疑似信号をディジタル変換して第２
加速度電圧或いは第２疑似電圧を発生する。但し、Ａ−
Ｄ変換器２０Ａは、両信号処理回路１２、２２の各処理
加速度信号を、第１及び第２の加速度電圧に互いに逆極
性をもたせるように変換する。また、Ａ−Ｄ変換器２０
Ａは、両信号処理回路１２、２２の各処理疑似信号を、
第１及び第２の疑似電圧に互いに逆極性をもたせるよう
に変換する。なお、Ａ−Ｄ変換器２０Ａは、マイクロコ
ンピュータ３０と共に、上記第１実施形態にて述べたＡ
−Ｄ変換器２０に代えて回路基板Ｃａ上に装着されてい
る（図６にて符号Ｅ参照）。
の処理加速度信号或いは処理疑似信号をディジタル変換
して第１加速度電圧或いは第１疑似電圧を発生する。ま
た、Ａ−Ｄ変換器２０Ａは、信号処理回路２２の処理加
速度信号或いは処理疑似信号をディジタル変換して第２
加速度電圧或いは第２疑似電圧を発生する。但し、Ａ−
Ｄ変換器２０Ａは、両信号処理回路１２、２２の各処理
加速度信号を、第１及び第２の加速度電圧に互いに逆極
性をもたせるように変換する。また、Ａ−Ｄ変換器２０
Ａは、両信号処理回路１２、２２の各処理疑似信号を、
第１及び第２の疑似電圧に互いに逆極性をもたせるよう
に変換する。なお、Ａ−Ｄ変換器２０Ａは、マイクロコ
ンピュータ３０と共に、上記第１実施形態にて述べたＡ
−Ｄ変換器２０に代えて回路基板Ｃａ上に装着されてい
る（図６にて符号Ｅ参照）。
【００６７】本第２実施形態では、上記第１実施形態に
て述べたマイクロコンピュータ３０が、上記第１実施形
態にて述べたコンピュータプログラムに代えて、図８に
て示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを
実行し、この実行中において、両Ｇセンサ１１Ａ、２１
を制御するに要する演算処理、Ａ−Ｄ変換器２０Ａの出
力に基づく故障判定処理及び衝突判定処理、並びに警報
ランプ４０の制御処理をする。
て述べたマイクロコンピュータ３０が、上記第１実施形
態にて述べたコンピュータプログラムに代えて、図８に
て示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを
実行し、この実行中において、両Ｇセンサ１１Ａ、２１
を制御するに要する演算処理、Ａ−Ｄ変換器２０Ａの出
力に基づく故障判定処理及び衝突判定処理、並びに警報
ランプ４０の制御処理をする。
【００６８】このように構成した本第２実施形態におい
て、上記第１実施形態と同様にステップ１１０において
制御信号ＣＳが出力されると、この制御信号ＣＳはマイ
クロコンピュータ３０によりＧセンサ１１Ａの疑似信号
発生部１１ｂ及びＧセンサ２の疑似信号発生部２１ｂに
出力される。すると、疑似信号発生部１１ｂは、制御信
号ＣＳに基づき加速度検出部１１ａを通して疑似信号Ｐ
１１を出力する。また、疑似信号発生部２１ｂは、イン
バータ２１ｃ及び加速度検出部２１ａを通して疑似信号
Ｐ２を出力する。
て、上記第１実施形態と同様にステップ１１０において
制御信号ＣＳが出力されると、この制御信号ＣＳはマイ
クロコンピュータ３０によりＧセンサ１１Ａの疑似信号
発生部１１ｂ及びＧセンサ２の疑似信号発生部２１ｂに
出力される。すると、疑似信号発生部１１ｂは、制御信
号ＣＳに基づき加速度検出部１１ａを通して疑似信号Ｐ
１１を出力する。また、疑似信号発生部２１ｂは、イン
バータ２１ｃ及び加速度検出部２１ａを通して疑似信号
Ｐ２を出力する。
【００６９】これに伴い、加速度検出部１１ａからの疑
似信号Ｐ１１が信号処理回路１２により処理されて処理
疑似信号として出力され、加速度検出部２１ａからの疑
似信号Ｐ２が信号処理回路２２により処理されて処理疑
似信号として出力される。ついで、両信号処理回路１
２、２２からの各処理疑似信号は、Ａ−Ｄ変換器２０Ａ
により順次ディジタル変換されて、第１及び第２の疑似
電圧としてマイクロコンピュータ３０にステップ１２０
Ａにて順次入力される。
似信号Ｐ１１が信号処理回路１２により処理されて処理
疑似信号として出力され、加速度検出部２１ａからの疑
似信号Ｐ２が信号処理回路２２により処理されて処理疑
似信号として出力される。ついで、両信号処理回路１
２、２２からの各処理疑似信号は、Ａ−Ｄ変換器２０Ａ
により順次ディジタル変換されて、第１及び第２の疑似
電圧としてマイクロコンピュータ３０にステップ１２０
Ａにて順次入力される。
【００７０】そして、ステップ１３０Ａにおいて、上記
第１及び第２の疑似電圧が正しくＡ−Ｄ変換器２０Ａか
ら発生しているか否かが判定される。ここで、上述のご
とく、当該両疑似電圧は正しく発生していることから、
当該ステップ１３０Ａでの判定はＹＥＳとなる。このこ
とは、Ａ−Ｄ変換器２０Ａに故障がないことを意味す
る。
第１及び第２の疑似電圧が正しくＡ−Ｄ変換器２０Ａか
ら発生しているか否かが判定される。ここで、上述のご
とく、当該両疑似電圧は正しく発生していることから、
当該ステップ１３０Ａでの判定はＹＥＳとなる。このこ
とは、Ａ−Ｄ変換器２０Ａに故障がないことを意味す
る。
【００７１】これに伴い、次のステップ１４０Ａにおい
て、上述した第１及び第２の疑似電圧の各極性は正しい
か否かが判定される。ここで、加速度検出部１１ａの疑
似信号Ｐ１１は正であり、加速度検出部２１ａの疑似信
号Ｐ２は負である。従って、信号処理回路１２の両疑似
信号は正であり、信号処理回路２２の処理疑似信号は負
である。
て、上述した第１及び第２の疑似電圧の各極性は正しい
か否かが判定される。ここで、加速度検出部１１ａの疑
似信号Ｐ１１は正であり、加速度検出部２１ａの疑似信
号Ｐ２は負である。従って、信号処理回路１２の両疑似
信号は正であり、信号処理回路２２の処理疑似信号は負
である。
【００７２】よって、Ａ−Ｄ変換器２０Ａの第１及び第
２の疑似電圧が共に上記両処理疑似信号に対応する値で
あれば、これら両疑似電圧の極性は共に正しい。このこ
とは、両加速度検出回路１０、２０Ａも正常であること
を意味する。このとき、ステップ１３０Ａにおける判定
がＹＥＳとなる。これに伴い、衝突判定処理ルーチン１
５０Ａの処理がなされる。ここで、両Ｇセンサ１１Ａ、
２１が各加速度検出部１１ａ、２１ａからそれぞれ加速
度信号ＳＯ１、ＳＯ２を発生すると、両信号処理回路１
２、２２がそれぞれ処理加速度信号を出力する。つい
で、これら各処理加速度信号がＡ−Ｄ変換器２０Ａによ
り順次デジタル変換されて第１及び第２の加速度電圧と
してマイクロコンピュータ３０に順次入力される。
２の疑似電圧が共に上記両処理疑似信号に対応する値で
あれば、これら両疑似電圧の極性は共に正しい。このこ
とは、両加速度検出回路１０、２０Ａも正常であること
を意味する。このとき、ステップ１３０Ａにおける判定
がＹＥＳとなる。これに伴い、衝突判定処理ルーチン１
５０Ａの処理がなされる。ここで、両Ｇセンサ１１Ａ、
２１が各加速度検出部１１ａ、２１ａからそれぞれ加速
度信号ＳＯ１、ＳＯ２を発生すると、両信号処理回路１
２、２２がそれぞれ処理加速度信号を出力する。つい
で、これら各処理加速度信号がＡ−Ｄ変換器２０Ａによ
り順次デジタル変換されて第１及び第２の加速度電圧と
してマイクロコンピュータ３０に順次入力される。
【００７３】すると、マイクロコンピュータ３０が、第
１及び第２の加速度電圧に基づき、エアバッグ機構６０
の作動を必要とする論理積条件（たとえば、両加速度電
圧の最大値の論理積）の成立の有無を判定する。ここ
で、上記論理積条件の成立と判定されれば、起動回路５
０が、マイクロコンピュータ３０の当該判定に基づきス
キブ５１を起動し、エアバッグ機構６０が作動してエア
バッグを展開する。これにより、当該車両の乗員の保護
が確実になされる。
１及び第２の加速度電圧に基づき、エアバッグ機構６０
の作動を必要とする論理積条件（たとえば、両加速度電
圧の最大値の論理積）の成立の有無を判定する。ここ
で、上記論理積条件の成立と判定されれば、起動回路５
０が、マイクロコンピュータ３０の当該判定に基づきス
キブ５１を起動し、エアバッグ機構６０が作動してエア
バッグを展開する。これにより、当該車両の乗員の保護
が確実になされる。
【００７４】また、マイクロコンピュータ３０から誤っ
て制御信号ＣＳが発生されても、両Ｇセンサ１１Ａ、２
１から生ずる各疑似信号Ｐ１１、Ｐ２の一方の極性は、
対応の加速度信号の極性とは逆となっているため、Ａ−
Ｄ変換器２０Ａの両出力の一方は、エアバッグ機構６０
を作動させないような値をもつ。従って、エアバッグ機
構６０が誤作動することもない。
て制御信号ＣＳが発生されても、両Ｇセンサ１１Ａ、２
１から生ずる各疑似信号Ｐ１１、Ｐ２の一方の極性は、
対応の加速度信号の極性とは逆となっているため、Ａ−
Ｄ変換器２０Ａの両出力の一方は、エアバッグ機構６０
を作動させないような値をもつ。従って、エアバッグ機
構６０が誤作動することもない。
【００７５】また、上述のようにステップ１４０Ａにお
ける判定がＹＥＳとなる前に、上記ステップ１３０Ａに
おいて、Ａ−Ｄ変換器２０Ａから第１及び第２の疑似電
圧の少なくとも一方が正しく発生していなければ、当該
ステップ１３０Ａにおける判定がＮＯとなる。このこと
は、Ａ−Ｄ変換器２０Ａに故障があることを意味する。
ける判定がＹＥＳとなる前に、上記ステップ１３０Ａに
おいて、Ａ−Ｄ変換器２０Ａから第１及び第２の疑似電
圧の少なくとも一方が正しく発生していなければ、当該
ステップ１３０Ａにおける判定がＮＯとなる。このこと
は、Ａ−Ｄ変換器２０Ａに故障があることを意味する。
【００７６】また、上記ステップ１４０Ａにおいて第１
及び第２の疑似電圧の極性が正しくなければ当該ステッ
プ１４０Ａにおける判定がＮＯとなる。このことは、両
加速度検出回路１０Ａ、２０少なくとも一方に故障があ
ることを意味する。このため、ステップ１６０において
上記第１実施形態と同様に警報ランプの点灯処理がなさ
れ、上記故障が発生している旨警報する。
及び第２の疑似電圧の極性が正しくなければ当該ステッ
プ１４０Ａにおける判定がＮＯとなる。このことは、両
加速度検出回路１０Ａ、２０少なくとも一方に故障があ
ることを意味する。このため、ステップ１６０において
上記第１実施形態と同様に警報ランプの点灯処理がなさ
れ、上記故障が発生している旨警報する。
【００７７】また、本第２実施形態では、上述したごと
く、加速度信号ＳＯ２の正の部分の極性が疑似信号Ｐ２
の極性とは逆になっている。このため、衝突判定処理ル
ーティン１５０Ａに至る前において、エアバッグ機構６
０が疑似信号Ｐ２の発生に起因して誤作動することもな
い。 （第３実施形態）図９乃至図１２は、本発明の第３実施
形態を示している。
く、加速度信号ＳＯ２の正の部分の極性が疑似信号Ｐ２
の極性とは逆になっている。このため、衝突判定処理ル
ーティン１５０Ａに至る前において、エアバッグ機構６
０が疑似信号Ｐ２の発生に起因して誤作動することもな
い。 （第３実施形態）図９乃至図１２は、本発明の第３実施
形態を示している。
【００７８】この第３実施形態においては、加速度検出
回路２０Ａが上記第１実施形態にて述べた加速度検出回
路１０に加えて採用され、かつ、上記第２実施形態にて
述べたＡ−Ｄ変換器２０Ａが、上記第１実施形態にて述
べたＡ−Ｄ変換器２０に代えて採用されている。加速度
検出回路２０Ａは、上記第２実施形態にて述べた加速度
検出回路２０と同様の構成を有するが、本第３実施形態
では、Ｇセンサ２１に相当するＧセンサ２１Ａは、加速
度検出部２１ａにて、図１０にて符号Ｂにて示す検出方
向を有するように回路基板Ｃａ上に装着されている。
回路２０Ａが上記第１実施形態にて述べた加速度検出回
路１０に加えて採用され、かつ、上記第２実施形態にて
述べたＡ−Ｄ変換器２０Ａが、上記第１実施形態にて述
べたＡ−Ｄ変換器２０に代えて採用されている。加速度
検出回路２０Ａは、上記第２実施形態にて述べた加速度
検出回路２０と同様の構成を有するが、本第３実施形態
では、Ｇセンサ２１に相当するＧセンサ２１Ａは、加速
度検出部２１ａにて、図１０にて符号Ｂにて示す検出方
向を有するように回路基板Ｃａ上に装着されている。
【００７９】このため、Ｇセンサ２１Ａにおいては、加
速度検出部２１ａは加速度信号ＳＯ２１（図１１（ｂ）
参照）を発生する。この加速度信号ＳＯ２１は加速度信
号ＳＯ１に対し逆極性を有する。その他の構成は上記第
２実施形態と同様である。このように構成した本第３実
施形態においては、上述したごとく、加速度信号ＳＯ１
の正の部分の極性が疑似信号Ｐ１の極性とは逆になって
いる。このため、ステップ１３０Ａやステップ１４０Ａ
にてＮＯと判定した後において、エアバッグ機構６０が
疑似信号Ｐ１の発生に起因して誤作動することがない。
速度検出部２１ａは加速度信号ＳＯ２１（図１１（ｂ）
参照）を発生する。この加速度信号ＳＯ２１は加速度信
号ＳＯ１に対し逆極性を有する。その他の構成は上記第
２実施形態と同様である。このように構成した本第３実
施形態においては、上述したごとく、加速度信号ＳＯ１
の正の部分の極性が疑似信号Ｐ１の極性とは逆になって
いる。このため、ステップ１３０Ａやステップ１４０Ａ
にてＮＯと判定した後において、エアバッグ機構６０が
疑似信号Ｐ１の発生に起因して誤作動することがない。
【００８０】また、上記第２実施形態とは異なり、両加
速度信号ＳＯ１、ＳＯ２１の各極性が互いに逆となって
いる。このため、Ａ−Ｄ変換器２０Ａが故障してその各
変換値の一方が大きい値となった場合、他方の変換値は
小さい値となるため、エアバッグ機構６０の作動条件が
成立せず、エアバッグ機構６０が当該Ａ−Ｄ変換器２０
Ａの故障に起因して誤って作動することもない。
速度信号ＳＯ１、ＳＯ２１の各極性が互いに逆となって
いる。このため、Ａ−Ｄ変換器２０Ａが故障してその各
変換値の一方が大きい値となった場合、他方の変換値は
小さい値となるため、エアバッグ機構６０の作動条件が
成立せず、エアバッグ機構６０が当該Ａ−Ｄ変換器２０
Ａの故障に起因して誤って作動することもない。
【００８１】また、両Ｇセンサ１１、２１Ａの各加速度
検出部１１ａ、２１ａは、互いに逆向きの検出方向を有
するように回路基板Ｃａ上に装着されているから、両Ｇ
センサ１１、２１Ａとして同一の素子を採用すること
で、上記作用効果を達成できる。図１３は上記第３実施
形態の変形例を示している。この変形例においては、上
記第３実施形態にて述べたＧセンサ２１Ａが、当該第３
実施形態とは異なり、加速度検出部２１ａにて、図１０
にて図示矢印Ａにて示す検出方向を有するように回路基
板Ｃａ上に装着されている。このため、加速度検出部２
１ａは、第２実施形態にて述べたと同様の加速度信号Ｓ
Ｏ２を発生する。その他の構成は上記第３実施形態と同
様である。
検出部１１ａ、２１ａは、互いに逆向きの検出方向を有
するように回路基板Ｃａ上に装着されているから、両Ｇ
センサ１１、２１Ａとして同一の素子を採用すること
で、上記作用効果を達成できる。図１３は上記第３実施
形態の変形例を示している。この変形例においては、上
記第３実施形態にて述べたＧセンサ２１Ａが、当該第３
実施形態とは異なり、加速度検出部２１ａにて、図１０
にて図示矢印Ａにて示す検出方向を有するように回路基
板Ｃａ上に装着されている。このため、加速度検出部２
１ａは、第２実施形態にて述べたと同様の加速度信号Ｓ
Ｏ２を発生する。その他の構成は上記第３実施形態と同
様である。
【００８２】このように構成した本変形例においては、
上述したごとく、加速度信号ＳＯ１の正の部分の極性が
疑似信号Ｐ１の極性とは逆になっているのに加えて、加
速度信号ＳＯ２の正の部分の極性が疑似信号Ｐ２の極性
とは逆になっている。このため、ステップ１３０Ａやス
テップ１４０ＡにてＮＯと判定した後において、エアバ
ッグ機構６０が疑似信号Ｐ１、Ｐ２のいずれの発生に起
因しても誤作動することがない。これにより、疑似信号
の発生によるエアバッグ機構６０の誤作動防止に対する
信頼性がより一層向上する。 （第４実施形態）図１４及び図１５は本発明の第４実施
形態を示している。
上述したごとく、加速度信号ＳＯ１の正の部分の極性が
疑似信号Ｐ１の極性とは逆になっているのに加えて、加
速度信号ＳＯ２の正の部分の極性が疑似信号Ｐ２の極性
とは逆になっている。このため、ステップ１３０Ａやス
テップ１４０ＡにてＮＯと判定した後において、エアバ
ッグ機構６０が疑似信号Ｐ１、Ｐ２のいずれの発生に起
因しても誤作動することがない。これにより、疑似信号
の発生によるエアバッグ機構６０の誤作動防止に対する
信頼性がより一層向上する。 （第４実施形態）図１４及び図１５は本発明の第４実施
形態を示している。
【００８３】この第４実施形態においては、加速度検出
回路２０Ｂが、上記第３実施形態にて述べた加速度検出
回路２０Ａに代えて採用されている。この加速度検出回
路２０Ｂは、Ｇセンサ２１Ｂと、上記第３実施形態にて
述べた信号処理回路２２とにより構成されている。Ｇセ
ンサ２１Ｂは、上記第３実施形態にて述べた加速度検出
回路２０ＡのＧセンサ２１Ａにおいてインバータ２１ｃ
を廃止した構成となっている。これに伴い、Ｇセンサ２
１Ｂにおいては、疑似信号発生部２１ｂは、マイクロコ
ンピュータ３０からの制御信号ＣＳに基づき、加速度検
出部２１ａを通して、上記疑似信号Ｐ２とは逆極性であ
る正の極性の疑似信号Ｐ２１（図１５（ｂ）参照）を信
号処理回路２２に出力する。また、Ｇセンサ２１Ｂは、
その加速度検出部２１ａにて、上記Ｇセンサ２１Ａと同
様に、加速度検出部２１ａにて、図１０にて図示矢印Ａ
方向の検出方向を有するように回路基板Ｃａ上に装着さ
れている。その他の構成は、上記第３実施形態と同様で
ある。
回路２０Ｂが、上記第３実施形態にて述べた加速度検出
回路２０Ａに代えて採用されている。この加速度検出回
路２０Ｂは、Ｇセンサ２１Ｂと、上記第３実施形態にて
述べた信号処理回路２２とにより構成されている。Ｇセ
ンサ２１Ｂは、上記第３実施形態にて述べた加速度検出
回路２０ＡのＧセンサ２１Ａにおいてインバータ２１ｃ
を廃止した構成となっている。これに伴い、Ｇセンサ２
１Ｂにおいては、疑似信号発生部２１ｂは、マイクロコ
ンピュータ３０からの制御信号ＣＳに基づき、加速度検
出部２１ａを通して、上記疑似信号Ｐ２とは逆極性であ
る正の極性の疑似信号Ｐ２１（図１５（ｂ）参照）を信
号処理回路２２に出力する。また、Ｇセンサ２１Ｂは、
その加速度検出部２１ａにて、上記Ｇセンサ２１Ａと同
様に、加速度検出部２１ａにて、図１０にて図示矢印Ａ
方向の検出方向を有するように回路基板Ｃａ上に装着さ
れている。その他の構成は、上記第３実施形態と同様で
ある。
【００８４】このように構成した本第４実施形態におい
ては、上述したごとく、加速度検出部１１ａからの加速
度信号ＳＯ１は加速度検出部２１ａからの加速度信号Ｓ
Ｏ２１とは逆極性になっており、かつ、加速度検出部１
１ａからの疑似信号Ｐ１は加速度検出部２１ａからの疑
似信号Ｐ２１とは逆極性になっている。しかも、加速度
信号ＳＯ１の正の部分は、疑似信号Ｐ１と逆の極性とな
っており、かつ、加速度信号ＳＯ２１の正の部分は、疑
似信号Ｐ２１と逆の極性となっている。
ては、上述したごとく、加速度検出部１１ａからの加速
度信号ＳＯ１は加速度検出部２１ａからの加速度信号Ｓ
Ｏ２１とは逆極性になっており、かつ、加速度検出部１
１ａからの疑似信号Ｐ１は加速度検出部２１ａからの疑
似信号Ｐ２１とは逆極性になっている。しかも、加速度
信号ＳＯ１の正の部分は、疑似信号Ｐ１と逆の極性とな
っており、かつ、加速度信号ＳＯ２１の正の部分は、疑
似信号Ｐ２１と逆の極性となっている。
【００８５】このことは、ステップ１１０（図１２参
照）における制御信号ＣＳの発生に基づくステップ１２
０Ａ以後のＡ−Ｄ変換器２０Ａや両加速度検出回路１
０、２０Ｂの故障の有無の判定、及びステップ１５０Ａ
における衝突判定処理ルーチン１５０Ａの処理における
制御信号ＣＳの誤発生に基づくエアバッグ機構６０の誤
動作防止等につき、上記第３実施形態にて述べたよりも
より一層信頼性を高め得ることを意味する。その他の作
用効果は上記第３実施形態と同様である。 （第５実施形態）図１６は本発明の第５実施形態を示し
ている。
照）における制御信号ＣＳの発生に基づくステップ１２
０Ａ以後のＡ−Ｄ変換器２０Ａや両加速度検出回路１
０、２０Ｂの故障の有無の判定、及びステップ１５０Ａ
における衝突判定処理ルーチン１５０Ａの処理における
制御信号ＣＳの誤発生に基づくエアバッグ機構６０の誤
動作防止等につき、上記第３実施形態にて述べたよりも
より一層信頼性を高め得ることを意味する。その他の作
用効果は上記第３実施形態と同様である。 （第５実施形態）図１６は本発明の第５実施形態を示し
ている。
【００８６】この第５実施形態では、両加速度検出回路
１０Ｂ、２０Ｃが、上記第３実施形態にて述べた両加速
度検出回路１０、２０Ａに代えて採用されている。加速
度検出回路１０Ｂは、Ｇセンサ１１Ｂと、信号処理回路
１２とにより構成されている。Ｇセンサ１１Ｂは、上記
第４実施形態にて述べたＧセンサ１１（図１４参照）に
おいてインバータ１１ｃ及び出力回路１１ｄを付加した
構成となっている。
１０Ｂ、２０Ｃが、上記第３実施形態にて述べた両加速
度検出回路１０、２０Ａに代えて採用されている。加速
度検出回路１０Ｂは、Ｇセンサ１１Ｂと、信号処理回路
１２とにより構成されている。Ｇセンサ１１Ｂは、上記
第４実施形態にて述べたＧセンサ１１（図１４参照）に
おいてインバータ１１ｃ及び出力回路１１ｄを付加した
構成となっている。
【００８７】これにより、加速度検出部１１ａは、加速
度信号を出力回路１１ｄを通して発生する。また、疑似
信号発生部１１ｂは、インバータ１１ｃ、加速度検出部
１１ａ及び出力回路１１ｄを通して疑似信号を発生す
る。加速度検出回路２０Ｃは、Ｇセンサ２１Ｃと、信号
処理回路２２とにより構成されている。Ｇセンサ２１Ｃ
は、上記第４実施形態にて述べたＧセンサ２１Ｂにおい
て出力回路２１ｄを付加した構成となっている。
度信号を出力回路１１ｄを通して発生する。また、疑似
信号発生部１１ｂは、インバータ１１ｃ、加速度検出部
１１ａ及び出力回路１１ｄを通して疑似信号を発生す
る。加速度検出回路２０Ｃは、Ｇセンサ２１Ｃと、信号
処理回路２２とにより構成されている。Ｇセンサ２１Ｃ
は、上記第４実施形態にて述べたＧセンサ２１Ｂにおい
て出力回路２１ｄを付加した構成となっている。
【００８８】これにより、加速度検出部２１ａは、加速
度信号を出力回路２１ｄを通して発生する。また、疑似
信号発生部２１ｂは、加速度検出部２１ａ及び出力回路
２１ｄを通して疑似信号を発生する。但し、本第５実施
形態では、両出力回路１１ｄ、２１ｄは、共に同一の回
路でもって構成されている。しかも、両Ｇセンサ１１
Ｂ、２１Ｃは、両出力回路１１ｄ、２１ｄにて互いに逆
の位置にくるように回路基板Ｃａ上に装着されている。
度信号を出力回路２１ｄを通して発生する。また、疑似
信号発生部２１ｂは、加速度検出部２１ａ及び出力回路
２１ｄを通して疑似信号を発生する。但し、本第５実施
形態では、両出力回路１１ｄ、２１ｄは、共に同一の回
路でもって構成されている。しかも、両Ｇセンサ１１
Ｂ、２１Ｃは、両出力回路１１ｄ、２１ｄにて互いに逆
の位置にくるように回路基板Ｃａ上に装着されている。
【００８９】これにより、両加速度検出回路１０Ｂ、２
０Ｃが外部からの雑音や電磁波にさらされた場合の各加
速度検出回路１０Ｂ、２０Ｃにおける信号の変化の方向
が電気的には同一極性となるように変化する。このた
め、これら変化の方向は、車両の加速度の点からみたと
き、互いに逆方向への変化となる。従って、上述のよう
に両加速度検出回路１０Ｂ、２０Ｃが外部からの雑音や
電磁波にさらされた場合でも、両加速度検出回路１０
Ｂ、２０Ｃが同時に車両の衝突検出状態となることを避
けることができ、その結果、外部からの雑音や電磁波に
対して、信頼の高い衝突判定装置の提供が可能となる。 （第６実施形態）図１７は、本発明の第６実施形態を示
している。
０Ｃが外部からの雑音や電磁波にさらされた場合の各加
速度検出回路１０Ｂ、２０Ｃにおける信号の変化の方向
が電気的には同一極性となるように変化する。このた
め、これら変化の方向は、車両の加速度の点からみたと
き、互いに逆方向への変化となる。従って、上述のよう
に両加速度検出回路１０Ｂ、２０Ｃが外部からの雑音や
電磁波にさらされた場合でも、両加速度検出回路１０
Ｂ、２０Ｃが同時に車両の衝突検出状態となることを避
けることができ、その結果、外部からの雑音や電磁波に
対して、信頼の高い衝突判定装置の提供が可能となる。 （第６実施形態）図１７は、本発明の第６実施形態を示
している。
【００９０】本第６実施形態においては、Ｇセンサ１３
及び信号処理回路１４が、上記第１実施形態（図１参
照）にて述べたＧセンサ１１及び信号処理回路１２に代
えて、採用されている。Ｇセンサ１３は、上記Ｇセンサ
１１においてインバータ１１ｃ及び疑似信号発生部１１
ｂを廃止した構成となっている。従って、Ｇセンサ１３
は、加速検出部１１ａのみにより構成されており、この
Ｇセンサ１３は、Ｇセンサ１１により発生される加速度
信号ＳＯ１のみを発生する。
及び信号処理回路１４が、上記第１実施形態（図１参
照）にて述べたＧセンサ１１及び信号処理回路１２に代
えて、採用されている。Ｇセンサ１３は、上記Ｇセンサ
１１においてインバータ１１ｃ及び疑似信号発生部１１
ｂを廃止した構成となっている。従って、Ｇセンサ１３
は、加速検出部１１ａのみにより構成されており、この
Ｇセンサ１３は、Ｇセンサ１１により発生される加速度
信号ＳＯ１のみを発生する。
【００９１】また、信号処理回路１４は、信号処理部１
４ａと、上述したＧセンサ１１のインバータ１１ｃ及び
疑似信号発生部１１ｂとを備えている。信号処理部１４
ａは、Ｇセンサ１３からの加速度信号ＳＯ１に増幅等の
処理を施して処理加速信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０
に出力し、また、インバータ１１ｃからの疑似信号Ｐ１
に増幅等の信号処理を施して処理疑似信号を発生してＡ
−Ｄ変換器２０に出力する。なお、疑似信号発生部１１
ｂは、上記第１実施形態と同様に、マイクロコンピュー
タ３０からの制御信号ＣＳを受けて、パルス状の疑似信
号を発生してインバータ１１ｃに出力しこのインバータ
１１ｃから疑似信号Ｐ１を発生させる。その他の構成
は、上記第１実施形態と実質的に同様である。
４ａと、上述したＧセンサ１１のインバータ１１ｃ及び
疑似信号発生部１１ｂとを備えている。信号処理部１４
ａは、Ｇセンサ１３からの加速度信号ＳＯ１に増幅等の
処理を施して処理加速信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０
に出力し、また、インバータ１１ｃからの疑似信号Ｐ１
に増幅等の信号処理を施して処理疑似信号を発生してＡ
−Ｄ変換器２０に出力する。なお、疑似信号発生部１１
ｂは、上記第１実施形態と同様に、マイクロコンピュー
タ３０からの制御信号ＣＳを受けて、パルス状の疑似信
号を発生してインバータ１１ｃに出力しこのインバータ
１１ｃから疑似信号Ｐ１を発生させる。その他の構成
は、上記第１実施形態と実質的に同様である。
【００９２】このように構成した本第６実施形態におい
て、図４のステップ１４０における判定が上記第１実施
形態と同様にＹＥＳとなる場合には、信号処理回路１４
が正常である。また、ステップ１４０における判定がＮ
Ｏとなる場合には、信号処理回路１４に故障が発生して
いる。従って、本第６実施形態によれば、上述のよう
に、信号処理回路１４にインバータ１１ｃ及び疑似信号
発生部１１ｂを設けるようにすることで、上記第１実施
形態にて述べたＧセンサ１１の故障に代えて、信号処理
回路１４の故障の有無を正しく判定できる。その他の作
動及びその効果は上記第１実施形態と同様である。 （第７実施形態）図１８は、本発明の第７実施形態を示
している。
て、図４のステップ１４０における判定が上記第１実施
形態と同様にＹＥＳとなる場合には、信号処理回路１４
が正常である。また、ステップ１４０における判定がＮ
Ｏとなる場合には、信号処理回路１４に故障が発生して
いる。従って、本第６実施形態によれば、上述のよう
に、信号処理回路１４にインバータ１１ｃ及び疑似信号
発生部１１ｂを設けるようにすることで、上記第１実施
形態にて述べたＧセンサ１１の故障に代えて、信号処理
回路１４の故障の有無を正しく判定できる。その他の作
動及びその効果は上記第１実施形態と同様である。 （第７実施形態）図１８は、本発明の第７実施形態を示
している。
【００９３】本第７実施形態においては、Ｇセンサ１５
及び信号処理回路１６が、上記第２実施形態（図５参
照）にて述べたＧセンサ１１Ａ及び信号処理回路１２に
代えて、採用され、また、Ｇセンサ２３及び信号処理回
路２４が、上記第２実施形態にて述べたＧセンサ２１及
び信号処理回路２２に代えて、採用されている。Ｇセン
サ１５は、上記Ｇセンサ１１Ａにおいて疑似信号発生部
１１ｂを廃止した構成となっている。従って、Ｇセンサ
１５は、加速検出部１１ａのみにより構成されており、
このＧセンサ１５は、Ｇセンサ１１Ａにより発生される
加速度信号ＳＯ１のみを発生する。
及び信号処理回路１６が、上記第２実施形態（図５参
照）にて述べたＧセンサ１１Ａ及び信号処理回路１２に
代えて、採用され、また、Ｇセンサ２３及び信号処理回
路２４が、上記第２実施形態にて述べたＧセンサ２１及
び信号処理回路２２に代えて、採用されている。Ｇセン
サ１５は、上記Ｇセンサ１１Ａにおいて疑似信号発生部
１１ｂを廃止した構成となっている。従って、Ｇセンサ
１５は、加速検出部１１ａのみにより構成されており、
このＧセンサ１５は、Ｇセンサ１１Ａにより発生される
加速度信号ＳＯ１のみを発生する。
【００９４】また、信号処理回路１６は、信号処理部１
６ａと、上述したＧセンサ１１Ａの疑似信号発生部１１
ｂとを備えている。信号処理部１６ａは、Ｇセンサ１５
からの加速度信号ＳＯ１に増幅等の処理を施して処理加
速信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力し、また、
疑似信号発生部１１ｂからの疑似信号Ｐ１１に増幅等の
信号処理を施して処理疑似信号を発生してＡ−Ｄ変換器
２０Ａに出力する。なお、疑似信号発生部１１ｂは、上
記第２実施形態と同様に、マイクロコンピュータ３０か
らの制御信号ＣＳを受けて、疑似信号Ｐ１１を発生す
る。
６ａと、上述したＧセンサ１１Ａの疑似信号発生部１１
ｂとを備えている。信号処理部１６ａは、Ｇセンサ１５
からの加速度信号ＳＯ１に増幅等の処理を施して処理加
速信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力し、また、
疑似信号発生部１１ｂからの疑似信号Ｐ１１に増幅等の
信号処理を施して処理疑似信号を発生してＡ−Ｄ変換器
２０Ａに出力する。なお、疑似信号発生部１１ｂは、上
記第２実施形態と同様に、マイクロコンピュータ３０か
らの制御信号ＣＳを受けて、疑似信号Ｐ１１を発生す
る。
【００９５】また、Ｇセンサ２３は、上記第２実施形態
にて述べたＧセンサ２１においてインバータ２１ｃ及び
疑似信号発生部２１ｂを廃止した構成となっている。従
って、Ｇセンサ２３は、加速検出部２１ａのみにより構
成されており、このＧセンサ２３は、Ｇセンサ２１によ
り発生される加速度信号ＳＯ２のみを発生する。また、
信号処理回路２４は、信号処理部２４ａと、上述したＧ
センサ２１のインバータ２１ｃ及び疑似信号発生部２１
ｂとを備えている。
にて述べたＧセンサ２１においてインバータ２１ｃ及び
疑似信号発生部２１ｂを廃止した構成となっている。従
って、Ｇセンサ２３は、加速検出部２１ａのみにより構
成されており、このＧセンサ２３は、Ｇセンサ２１によ
り発生される加速度信号ＳＯ２のみを発生する。また、
信号処理回路２４は、信号処理部２４ａと、上述したＧ
センサ２１のインバータ２１ｃ及び疑似信号発生部２１
ｂとを備えている。
【００９６】信号処理部２４ａは、Ｇセンサ２３からの
加速度信号ＳＯ２に増幅等の処理を施して処理加速信号
を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力し、また、インバ
ータ２１ｃからの疑似信号Ｐ２に増幅等の信号処理を施
して処理疑似信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力
する。なお、疑似信号発生部２１ｂは、上記第２実施形
態と同様に、マイクロコンピュータ３０からの制御信号
ＣＳを受けて、パルス状の疑似信号を発生してインバー
タ２１ｃに出力しこのインバータ２１ｃから疑似信号Ｐ
２を発生させる。その他の構成は、上記第２実施形態と
実質的に同様である。
加速度信号ＳＯ２に増幅等の処理を施して処理加速信号
を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力し、また、インバ
ータ２１ｃからの疑似信号Ｐ２に増幅等の信号処理を施
して処理疑似信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力
する。なお、疑似信号発生部２１ｂは、上記第２実施形
態と同様に、マイクロコンピュータ３０からの制御信号
ＣＳを受けて、パルス状の疑似信号を発生してインバー
タ２１ｃに出力しこのインバータ２１ｃから疑似信号Ｐ
２を発生させる。その他の構成は、上記第２実施形態と
実質的に同様である。
【００９７】このように構成した本第７実施形態におい
て、上記第２実施形態にて述べたステップ１４０Ａ（図
８参照）において、両信号処理回路１６、２４の各処理
疑似信号が正及び負であれば、ＹＥＳとの判定がなされ
る。このことは、両信号処理回路１６、２４が正常であ
ることを意味する。ステップ１４０Ａにおける判定がＮ
Ｏとなる場合には、両信号処理回路１６、２４の少なく
とも一方に故障が発生している。
て、上記第２実施形態にて述べたステップ１４０Ａ（図
８参照）において、両信号処理回路１６、２４の各処理
疑似信号が正及び負であれば、ＹＥＳとの判定がなされ
る。このことは、両信号処理回路１６、２４が正常であ
ることを意味する。ステップ１４０Ａにおける判定がＮ
Ｏとなる場合には、両信号処理回路１６、２４の少なく
とも一方に故障が発生している。
【００９８】本第７実施形態によれば、上述のように、
信号処理回路１６及び２４がマイクロコンピュータ３０
の制御信号に基づき処理疑似信号を発生するようにする
ことで、両信号処理回路１６、２４の故障の有無の判定
を、上記第２実施形態にて述べた両Ｇセンサ１１Ａ、２
１の故障の有無の判定に代えて正しく行える。その他の
作動及びその効果は上記第２実施形態と同様である。 （第８実施形態）図１９は、本発明の第８実施形態を示
している。
信号処理回路１６及び２４がマイクロコンピュータ３０
の制御信号に基づき処理疑似信号を発生するようにする
ことで、両信号処理回路１６、２４の故障の有無の判定
を、上記第２実施形態にて述べた両Ｇセンサ１１Ａ、２
１の故障の有無の判定に代えて正しく行える。その他の
作動及びその効果は上記第２実施形態と同様である。 （第８実施形態）図１９は、本発明の第８実施形態を示
している。
【００９９】この第８実施形態においては、上記第６実
施形態（図１７参照）にて述べたＧセンサ１３及び信号
処理回路１４が採用されている。また、Ｇセンサ２５及
び信号処理回路２６が、上記第３実施形態（図９参照）
にて述べたＧセンサ２１Ａ及び信号処理回路２２に代え
て、採用されている。信号処理回路１４は上記第６実施
形態と同様に、信号処理部１４ａにて処理加速度信号及
び処理疑似信号を発生しＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力す
る。
施形態（図１７参照）にて述べたＧセンサ１３及び信号
処理回路１４が採用されている。また、Ｇセンサ２５及
び信号処理回路２６が、上記第３実施形態（図９参照）
にて述べたＧセンサ２１Ａ及び信号処理回路２２に代え
て、採用されている。信号処理回路１４は上記第６実施
形態と同様に、信号処理部１４ａにて処理加速度信号及
び処理疑似信号を発生しＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力す
る。
【０１００】Ｇセンサ２５は、上述したＧセンサ２１Ａ
においてインバータ２１ｃ及び疑似信号発生部２１ｂを
廃止した構成となっている。従って、Ｇセンサ２５は、
加速検出部２１ａのみにより構成されており、このＧセ
ンサ２５は、Ｇセンサ２１Ａにより発生される加速度信
号ＳＯ２１のみを発生する。信号処理回路２６は、信号
処理部２６ａと、上述したＧセンサ２１Ａのインバータ
２１ｃ及び疑似信号発生部２１ｂとを備えている。
においてインバータ２１ｃ及び疑似信号発生部２１ｂを
廃止した構成となっている。従って、Ｇセンサ２５は、
加速検出部２１ａのみにより構成されており、このＧセ
ンサ２５は、Ｇセンサ２１Ａにより発生される加速度信
号ＳＯ２１のみを発生する。信号処理回路２６は、信号
処理部２６ａと、上述したＧセンサ２１Ａのインバータ
２１ｃ及び疑似信号発生部２１ｂとを備えている。
【０１０１】信号処理部２６ａは、Ｇセンサ２５からの
加速度信号ＳＯ２１に増幅等の処理を施して処理加速度
信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力し、また、イ
ンバータ２１ｃからの疑似信号Ｐ２に増幅等の信号処理
を施して処理疑似信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに
出力する。なお、疑似信号発生部２１ｂは、上記第３実
施形態と同様に、マイクロコンピュータ３０からの制御
信号ＣＳを受けて、パルス状の疑似信号を発生してイン
バータ２１ｃに出力しこのインバータ２１ｃから疑似信
号Ｐ２を発生させる。その他の構成は、上記第３実施形
態と実質的に同様である。
加速度信号ＳＯ２１に増幅等の処理を施して処理加速度
信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力し、また、イ
ンバータ２１ｃからの疑似信号Ｐ２に増幅等の信号処理
を施して処理疑似信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに
出力する。なお、疑似信号発生部２１ｂは、上記第３実
施形態と同様に、マイクロコンピュータ３０からの制御
信号ＣＳを受けて、パルス状の疑似信号を発生してイン
バータ２１ｃに出力しこのインバータ２１ｃから疑似信
号Ｐ２を発生させる。その他の構成は、上記第３実施形
態と実質的に同様である。
【０１０２】このように構成した本第８実施形態によれ
ば、図１２のフローチャートに従う処理でもって、上記
第３実施形態にて述べたＧセンサ１１、２１Ａに代え
て、両信号処理回路１４、２６の正常か故障かにつき判
定できる。その他の作動及び効果は上記第３実施形態と
同様である。なお、上記第８実施形態を次のように変形
して実施してもよい。
ば、図１２のフローチャートに従う処理でもって、上記
第３実施形態にて述べたＧセンサ１１、２１Ａに代え
て、両信号処理回路１４、２６の正常か故障かにつき判
定できる。その他の作動及び効果は上記第３実施形態と
同様である。なお、上記第８実施形態を次のように変形
して実施してもよい。
【０１０３】即ち、上記第８実施形態にて述べたＧセン
サ２５が、当該第８実施形態とは異なり、図１０にて図
示矢印Ａにて示す検出方向を有するように回路基板Ｃａ
上に装着されている。このため、Ｇセンサ２５は、第２
実施形態にて述べたと同様の加速度信号ＳＯ２を発生す
る。その他の構成は上記第８実施形態と同様である。こ
のように構成した本変形例においては、加速度信号ＳＯ
１の正の部分の極性、即ち、信号処理回路１４の処理加
速度信号の極性が当該信号処理回路１４の処理疑似信号
の極性とは逆になっているのに加えて、加速度信号ＳＯ
２の正の部分の極性、即ち、信号処理回路２６の処理加
速度信号の極性が当該信号処理回路２６の処理疑似信号
の極性とは逆になっている。
サ２５が、当該第８実施形態とは異なり、図１０にて図
示矢印Ａにて示す検出方向を有するように回路基板Ｃａ
上に装着されている。このため、Ｇセンサ２５は、第２
実施形態にて述べたと同様の加速度信号ＳＯ２を発生す
る。その他の構成は上記第８実施形態と同様である。こ
のように構成した本変形例においては、加速度信号ＳＯ
１の正の部分の極性、即ち、信号処理回路１４の処理加
速度信号の極性が当該信号処理回路１４の処理疑似信号
の極性とは逆になっているのに加えて、加速度信号ＳＯ
２の正の部分の極性、即ち、信号処理回路２６の処理加
速度信号の極性が当該信号処理回路２６の処理疑似信号
の極性とは逆になっている。
【０１０４】このため、図１２のステップ１３０Ａやス
テップ１４０ＡにてＮＯと判定した後において、エアバ
ッグ機構６０が両処理疑似信号のいずれの発生に起因し
ても誤作動することがない。これにより、処理疑似信号
の発生によるエアバッグ機構６０の誤作動防止に対する
信頼性がより一層向上する。 （第９実施形態）図２０は、本発明の第９実施形態を示
している。
テップ１４０ＡにてＮＯと判定した後において、エアバ
ッグ機構６０が両処理疑似信号のいずれの発生に起因し
ても誤作動することがない。これにより、処理疑似信号
の発生によるエアバッグ機構６０の誤作動防止に対する
信頼性がより一層向上する。 （第９実施形態）図２０は、本発明の第９実施形態を示
している。
【０１０５】この第９実施形態においては、上記第６実
施形態（図１７参照）にて述べたＧセンサ１３及び信号
処理回路１４が、上記第４実施形態（図１４参照）にて
述べたＧセンサ１１及び信号処理回路１２に代えて採用
され、また、Ｇセンサ２７及び信号処理回路２８が、上
記第４実施形態にて述べたＧセンサ２１Ｂ及び信号処理
回路２２に代えて、採用されている。
施形態（図１７参照）にて述べたＧセンサ１３及び信号
処理回路１４が、上記第４実施形態（図１４参照）にて
述べたＧセンサ１１及び信号処理回路１２に代えて採用
され、また、Ｇセンサ２７及び信号処理回路２８が、上
記第４実施形態にて述べたＧセンサ２１Ｂ及び信号処理
回路２２に代えて、採用されている。
【０１０６】Ｇセンサ２７は、上述したＧセンサ２１Ｂ
において疑似信号発生部２１ｂを廃止した構成となって
いる。このため、Ｇセンサ２７は加速度検出部２１ａの
みにより構成されており、このＧセンサ２７は、Ｇセン
サ２１Ｂから発生する加速度信号のみを発生する。信号
処理回路１４は、上述と同様に、処理加速度信号及び処
理疑似信号を発生しＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力する。
において疑似信号発生部２１ｂを廃止した構成となって
いる。このため、Ｇセンサ２７は加速度検出部２１ａの
みにより構成されており、このＧセンサ２７は、Ｇセン
サ２１Ｂから発生する加速度信号のみを発生する。信号
処理回路１４は、上述と同様に、処理加速度信号及び処
理疑似信号を発生しＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力する。
【０１０７】信号処理回路２８は、信号処理部２８ａ
と、上述したＧセンサ２１Ｂの疑似信号発生部２１ｂと
を備えている。信号処理部２８ａは、Ｇセンサ２７から
の加速度信号に増幅等の処理を施して処理加速度信号を
発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力し、また、疑似信号
発生部２１ｂからの疑似信号に増幅等の信号処理を施し
て処理疑似信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力す
る。なお、疑似信号発生部２１ｂは、上記第４実施形態
と同様に、マイクロコンピュータ３０からの制御信号Ｃ
Ｓを受けて、パルス状の疑似信号Ｐ２１を発生させる。
その他の構成は、上記第４実施形態と実質的に同様であ
る。
と、上述したＧセンサ２１Ｂの疑似信号発生部２１ｂと
を備えている。信号処理部２８ａは、Ｇセンサ２７から
の加速度信号に増幅等の処理を施して処理加速度信号を
発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力し、また、疑似信号
発生部２１ｂからの疑似信号に増幅等の信号処理を施し
て処理疑似信号を発生してＡ−Ｄ変換器２０Ａに出力す
る。なお、疑似信号発生部２１ｂは、上記第４実施形態
と同様に、マイクロコンピュータ３０からの制御信号Ｃ
Ｓを受けて、パルス状の疑似信号Ｐ２１を発生させる。
その他の構成は、上記第４実施形態と実質的に同様であ
る。
【０１０８】このように構成した本第９実施形態によっ
ても、両Ｇセンサに代えて、両信号処理回路１４、２８
の正常か故障かにつき上記第８実施形態と実質的に同様
に判定できる。その他の作動及び効果は上記第４実施形
態と同様である。なお、本発明の実施にあたり、上記各
実施形態にて述べたエアバッグシステムに限ることな
く、当該車両のベルトテンショナー等に本発明を適用し
て実施してもよい。
ても、両Ｇセンサに代えて、両信号処理回路１４、２８
の正常か故障かにつき上記第８実施形態と実質的に同様
に判定できる。その他の作動及び効果は上記第４実施形
態と同様である。なお、本発明の実施にあたり、上記各
実施形態にて述べたエアバッグシステムに限ることな
く、当該車両のベルトテンショナー等に本発明を適用し
て実施してもよい。
【０１０９】また、本発明の実施にあたり、Ａ−Ｄ変換
器２０、２０Ａは、マイクロコンピュータ３０に内蔵の
Ａ−Ｄ変換器であってもよい。また、本発明の実施にあ
たり、上記各実施形態にて述べたように加速度検出装置
は一つ或いは二つに限ることなく、これら加速度検出装
置の数を三つ以上にしてもよい。
器２０、２０Ａは、マイクロコンピュータ３０に内蔵の
Ａ−Ｄ変換器であってもよい。また、本発明の実施にあ
たり、上記各実施形態にて述べたように加速度検出装置
は一つ或いは二つに限ることなく、これら加速度検出装
置の数を三つ以上にしてもよい。
【０１１０】この場合、各加速度検出回路のうち少なく
とも二つが、その各Ｇセンサにて、互いに逆極性の加速
度信号を発生し、上記制御信号に基づきこれら各加速度
信号の極性とは逆極性の疑似信号を発生するようにして
もよい。また、各加速度検出回路のうち少なくとも二つ
が、その各Ｇセンサにて、上記制御信号に基づき互いに
逆極性の疑似信号を発生するようにしてもよい。
とも二つが、その各Ｇセンサにて、互いに逆極性の加速
度信号を発生し、上記制御信号に基づきこれら各加速度
信号の極性とは逆極性の疑似信号を発生するようにして
もよい。また、各加速度検出回路のうち少なくとも二つ
が、その各Ｇセンサにて、上記制御信号に基づき互いに
逆極性の疑似信号を発生するようにしてもよい。
【０１１１】また、本発明の実施にあたり、当該車両の
前後方向に生ずる加速度を検出して衝突判定を行う衝突
判定装置に本発明を適用した例について説明したが、こ
れに限らず、例えば、当該車両の左右方向に生ずる加速
度を検出し、この加速度に基づき衝突判定を行う衝突判
定装置に本発明を適用してもよい。
前後方向に生ずる加速度を検出して衝突判定を行う衝突
判定装置に本発明を適用した例について説明したが、こ
れに限らず、例えば、当該車両の左右方向に生ずる加速
度を検出し、この加速度に基づき衝突判定を行う衝突判
定装置に本発明を適用してもよい。
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の各回路をケーシングに収容した状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】（ａ）はＧセンサの加速度信号及び疑似信号の
タイミングチャートであり、（ｂ）はマイクロコンピュ
ータの制御信号のタイミングチャートである。
タイミングチャートであり、（ｂ）はマイクロコンピュ
ータの制御信号のタイミングチャートである。
【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】図５の各回路をケーシングに収容した状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図７】（ａ）はＧセンサ１１Ａの加速度信号及び疑似
信号のタイミングチャートであり、（ｂ）はＧセンサ２
１の加速度信号及び疑似信号のタイミングチャートであ
り、（ｃ）はマイクロコンピュータの制御信号のタイミ
ングチャートである。
信号のタイミングチャートであり、（ｂ）はＧセンサ２
１の加速度信号及び疑似信号のタイミングチャートであ
り、（ｃ）はマイクロコンピュータの制御信号のタイミ
ングチャートである。
【図８】図５のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図１０】図９の各回路をケーシングに収容した状態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１１】（ａ）はＧセンサ１１の加速度信号及び疑似
信号のタイミングチャートであり、（ｂ）はＧセンサ２
１Ａの加速度信号及び疑似信号のタイミングチャートで
あり、（ｃ）はマイクロコンピュータの制御信号のタイ
ミングチャートである。
信号のタイミングチャートであり、（ｂ）はＧセンサ２
１Ａの加速度信号及び疑似信号のタイミングチャートで
あり、（ｃ）はマイクロコンピュータの制御信号のタイ
ミングチャートである。
【図１２】図９のマイクロコンピュータの作用を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１３】上記第３実施形態の変形例を示し、（ａ）は
Ｇセンサ１１の加速度信号及び疑似信号のタイミングチ
ャートであり、（ｂ）はＧセンサ２１Ａの加速度信号及
び疑似信号のタイミングチャートであり、（ｃ）はマイ
クロコンピュータの制御信号のタイミングチャートであ
る。
Ｇセンサ１１の加速度信号及び疑似信号のタイミングチ
ャートであり、（ｂ）はＧセンサ２１Ａの加速度信号及
び疑似信号のタイミングチャートであり、（ｃ）はマイ
クロコンピュータの制御信号のタイミングチャートであ
る。
【図１４】本発明の第４実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図１５】（ａ）はＧセンサ１１の加速度信号及び疑似
信号のタイミングチャートであり、（ｂ）はＧセンサ２
１Ｂの加速度信号及び疑似信号のタイミングチャートで
あり、（ｃ）はマイクロコンピュータの制御信号のタイ
ミングチャートである。
信号のタイミングチャートであり、（ｂ）はＧセンサ２
１Ｂの加速度信号及び疑似信号のタイミングチャートで
あり、（ｃ）はマイクロコンピュータの制御信号のタイ
ミングチャートである。
【図１６】本発明の第５実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図１７】本発明の第６実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図１８】本発明の第７実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図１９】本発明の第８実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２０】本発明の第９実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２１】（ａ）は従来の衝突判定装置におけるＧセン
サの加速度信号及び疑似信号のタイミングチャートであ
り、（ｂ）は当該衝突判定装置における制御信号のタイ
ミングチャートである。
サの加速度信号及び疑似信号のタイミングチャートであ
り、（ｂ）は当該衝突判定装置における制御信号のタイ
ミングチャートである。
１０、１０Ａ、１０Ｂ、２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ
…加速度検出回路、１１、１１Ａ、１１Ｂ、１３、２
１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２５、２７…Ｇセンサ、
１１ｄ、２１ｄ…出力回路、１４、２６、２８…信号処
理回路、２０Ａ…Ａ−Ｄ変換器、３０…マイクロコンピ
ュータ、５０…起動回路、５１…スキブ、６０…エアバ
ッグ。
…加速度検出回路、１１、１１Ａ、１１Ｂ、１３、２
１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２５、２７…Ｇセンサ、
１１ｄ、２１ｄ…出力回路、１４、２６、２８…信号処
理回路、２０Ａ…Ａ−Ｄ変換器、３０…マイクロコンピ
ュータ、５０…起動回路、５１…スキブ、６０…エアバ
ッグ。
Claims (15)
- 【請求項１】 車両の加速度を検出し加速度信号を発生
する加速度検出手段（１１）と、 前記加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定する衝
突判定手段（１５０）と、 前記加速度検出手段の故障の有無を判定する故障判定手
段（１３０、１４０）と、 制御信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備
えて、 前記加速度検出手段は前記制御信号に基づき疑似信号を
発生し、 前記故障判定手段は、その判定を、前記疑似信号に基づ
き行うようにした車両用乗員保護システムのための衝突
判定装置において、 前記加速度検出手段は、その車両の衝突時に前記加速度
信号として発生する減速度信号の極性とは逆極性にて、
前記疑似信号を発生することを特徴とする車両用乗員保
護システムのための衝突判定装置。 - 【請求項２】 車両の加速度をそれぞれ検出し加速度信
号を発生する両加速度検出手段（１１Ａ、２１）と、 前記両加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定する
衝突判定手段（１５０Ａ）と、 前記両加速度検出手段の少なくとも一つの故障の有無を
判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０Ａ）と、 制御信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備
えて、 前記両加速度検出手段は、それぞれ、前記制御信号に基
づき疑似信号を発生し、 前記故障判定手段は、その判定を、前記両疑似信号に基
づき行うようにした車両用乗員保護システムのための衝
突判定装置において、 前記両加速度検出手段は、車両の加速度をそれぞれ同一
極性の加速度として検出することで前記加速度信号とし
て発生し、 前記両加速度検出手段のうち少なくとも一方が前記加速
度信号として発生する車両の衝突時の減速度信号及び前
記疑似信号の各極性は互いに逆極性となっていることを
特徴とする車両用乗員保護システムのための衝突判定装
置。 - 【請求項３】 車両の加速度をそれぞれ検出し加速度信
号を発生する両加速度検出手段（１１、２１Ａ）と、 前記両加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定する
衝突判定手段（１５０Ａ）と、 前記両加速度検出手段の少なくとも一つの故障の有無を
判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０Ａ）と、 制御信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備
えて、 前記両加速度検出手段は、それぞれ、前記制御信号に基
づき疑似信号を発生し、 前記故障判定手段は、その判定を、前記両疑似信号に基
づき行うようにした車両用乗員保護システムのための衝
突判定装置において、 前記両加速度検出手段は、それぞれ、車両の衝突時の減
速度をそれぞれ互いに逆極性の加速度として検出するこ
とで前記加速度信号として発生し、 前記両加速度検出手段が発生する前記両疑似信号の極性
は共に同一極性であることを特徴とする車両用乗員保護
システムのための衝突判定装置。 - 【請求項４】 車両の加速度をそれぞれ検出し加速度信
号を発生する両加速度検出手段（１１、２１Ｂ）と、 前記両加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定する
衝突判定手段（３０、１４０）と、 前記両加速度検出手段の故障の有無を判定する故障判定
手段（１３０Ａ、１４０Ａ）と、 制御信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備
えて、 前記両加速度検出手段は、それぞれ、前記制御信号に基
づき疑似信号を発生し、 前記故障判定手段は、その判定を、前記両疑似信号に基
づき行うようにした車両用乗員保護システムのための衝
突判定装置において、 前記両加速度検出手段は、それぞれ、車両の衝突時の減
速度をそれぞれ共に同一極性の加速度として検出するこ
とで前記加速度信号として発生し、 前記両加速度検出手段の一方が前記加速度信号として発
生する減速度信号と前記疑似信号の各極性は互いに逆極
性となっており、他方の加速度検出手段が前記加速度信
号として発生する減速度信号と前記疑似信号の各極性も
互いに逆極性となっていることを特徴とする車両用乗員
保護システムのための衝突判定装置。 - 【請求項５】 車両の加速度をそれぞれ検出し加速度信
号を発生する両加速度検出手段（１１、２１Ｂ）と、 前記両加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定する
衝突判定手段（１５０Ａ）と、 前記両加速度検出手段の少なくとも一つの故障の有無を
判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０Ａ）と、 制御信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備
えて、 前記両加速度検出手段は、それぞれ、前記制御信号に基
づき疑似信号を発生し、 前記故障判定手段は、その判定を、前記両疑似信号に基
づき行うようにした車両用乗員保護システムのための衝
突判定装置において、 前記両加速度検出手段は、それぞれ、車両の衝突時の減
速度をそれぞれ互いに逆極性の加速度として検出するこ
とで前記加速度信号として発生し、 前記両加速度検出手段の一方が前記加速度信号として発
生する減速度信号と前記疑似信号の各極性は互いに逆極
性となっており、他方の加速度検出手段が前記加速度信
号として発生する減速度信号と前記疑似信号の各極性も
互いに逆極性となっていることを特徴とする車両用乗員
保護システムのための衝突判定装置。 - 【請求項６】 前記両加速度検出手段は、それぞれ、そ
の加速度信号及び疑似信号を出力する出力回路（１１
ｄ、２１ｄ）を備え、これら出力回路を共に同一の回路
でもって構成してなるのことを特徴とする請求項５に記
載の車両用乗員保護システムのための衝突判定装置。 - 【請求項７】 前記両加速度検出手段は、それぞれ、互
いに逆向きの加速度検出特性を有するように車両の適所
に設けた加速度センサ（１１、１１Ｂ、２１Ａ、２１
Ｃ）を備えることを特徴とする請求項３、５又は６に記
載の車両用乗員保護システムのための衝突判定装置。 - 【請求項８】 前記衝突判定手段は、その判定を、前記
両疑似信号が発生しているか否か及び当該両疑似信号の
各極性が正しいか否かに基づき行うことを特徴とする請
求項２乃至７のいずれか一つに記載の車両用乗員保護シ
ステムのための衝突判定装置。 - 【請求項９】 前記故障判定手段は、前記両加速度検出
手段からの各加速度信号及び疑似信号をデジタル変換す
るＡ−Ｄ変換手段（２０Ａ）を備えており、 前記衝突判定手段は、その判定を、前記Ａ−Ｄ変換手段
による前記各加速度信号に対するデジタル変換値に基づ
き行い、 前記故障判定手段は、その判定を、前記Ａ−Ｄ変換手段
による前記各疑似信号に対するデジタル変換値に基づき
行うようにしたことを特徴とする請求項３、５、６又は
７に記載の車両用乗員保護システムのための衝突判定装
置。 - 【請求項１０】 前記両加速度検出手段は、車両の加速
度をそれぞれ検出して加速度信号を発生する３つ以上の
加速度検出手段のうちの二つであることを特徴とする請
求項２乃至８のいずれか一つに記載の車両用乗員保護シ
ステムのための衝突判定装置。 - 【請求項１１】 車両の加速度を検出し加速度信号を発
生する加速度検出手段（１３）と、 前記加速度信号を信号処理して処理加速度信号を発生す
る信号処理手段（１４）と、 前記処理加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定す
る衝突判定手段（１５０）と、 前記信号処理手段の故障の有無を判定する故障判定手段
（１３０、１４０）と、 制御信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備
えて、 前記信号処理手段は前記制御信号を信号処理して処理疑
似信号を発生し、 前記故障判定手段は、その判定を、前記処理疑似信号に
基づき行うようにした車両用乗員保護システムのための
衝突判定装置において、 前記信号処理手段は、車両の衝突時に伴い発生する処理
加速度信号の極性とは逆極性にて、前記処理疑似信号を
発生することを特徴とする車両用乗員保護システムのた
めの衝突判定装置。 - 【請求項１２】 車両の加速度を検出しそれぞれ加速度
信号を発生する第１及び第２の加速度検出手段（１５、
２３）と、 前記第１の加速度検出手段の加速度信号を信号処理して
処理加速度信号を発生する第１信号処理手段（１６）
と、 前記第２加速度検出手段の加速度信号を信号処理して処
理加速度信号を発生する第２信号処理手段（２４）と、 前記両処理加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定
する衝突判定手段（１５０Ａ）と、 前記第１及び第２の信号処理手段の少なくとも一つの故
障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０
Ａ）と、 制御信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備
えて、 前記第１及び第２の信号処理手段は、それぞれ、前記制
御信号を信号処理して処理疑似信号を発生し、 前記故障判定手段は、その判定を、前記両処理疑似信号
に基づき行うようにした車両用乗員保護システムのため
の衝突判定装置において、 前記第１及び第２の加速度検出手段は、それぞれ、車両
の加速度を同一極性の加速度として検出することで前記
加速度信号として発生し、 前記第１及び第２の信号処理手段は、それぞれ、前記第
１及び第２の加速度検出手段の各加速度信号と同一極性
にて前記処理加速度信号を発生し、 前記第１及び第２の信号処理手段のうち少なくとも一方
が発生する処理加速度信号及び処理疑似信号の各極性は
互いに逆極性となっていることを特徴とする車両用乗員
保護システムのための衝突判定装置。 - 【請求項１３】 車両の加速度をそれぞれ検出し加速度
信号を発生する第１及び第２の加速度検出手段（１３、
２５）と、 前記第１の加速度検出手段の加速度信号を信号処理して
処理加速度信号を発生する第１信号処理手段（１４）
と、 前記第２加速度検出手段の加速度信号を信号処理して処
理加速度信号を発生する第２信号処理手段（２６）と、 前記両処理加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定
する衝突判定手段（１５０Ａ）と、 前記第１及び第２の信号処理手段の少なくとも一つの故
障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０
Ａ）と、 制御信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備
えて、 前記第１及び第２の信号処理手段は、それぞれ、前記制
御信号を信号処理して処理疑似信号を発生し、 前記故障判定手段は、その判定を、前記両処理疑似信号
に基づき行うようにした車両用乗員保護システムのため
の衝突判定装置において、 前記第１及び第２の加速度検出手段は、それぞれ、車両
の衝突時の減速度をそれぞれ互いに逆極性の加速度とし
て検出することで前記加速度信号として発生し、 前記第１及び第２の信号処理手段は、それぞれ、前記第
１及び第２の加速度検出手段の各加速度信号と同一極性
にて前記処理加速度信号を発生し、 前記第１及び第２の信号処理手段が発生する各処理疑似
信号の極性は共に同一極性であることを特徴とする車両
用乗員保護システムのための衝突判定装置。 - 【請求項１４】 車両の加速度をそれぞれ検出し加速度
信号を発生する第１及び第２の加速度検出手段（１３、
２５）と、 前記第１の加速度検出手段の加速度信号を信号処理して
処理加速度信号を発生する第１信号処理手段（１４）
と、 前記第２加速度検出手段の加速度信号を信号処理して処
理加速度信号を発生する第２信号処理手段（２８）と、 前記両処理加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定
する衝突判定手段（３０、１４０）と、 前記第１及び第２の信号処理手段の少なくとも一方の故
障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０
Ａ）と、 制御信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備
えて、 前記第１及び第２の信号処理手段は、それぞれ、前記制
御信号を信号処理して処理疑似信号を発生し、 前記故障判定手段は、その判定を、前記両処理疑似信号
に基づき行うようにした車両用乗員保護システムのため
の衝突判定装置において、 前記両加速度検出手段は、それぞれ、車両の衝突時の減
速度をそれぞれ共に同一極性の加速度として検出するこ
とで前記加速度信号として発生し、 前記第１及び第２の信号処理手段は、それぞれ、前記第
１及び第２の加速度検出手段の各加速度信号と同一極性
にて前記処理加速度信号を発生し、 前記第１及び第２の信号処理手段の一方が発生する処理
加速度信号と処理疑似信号の各極性は互いに逆極性とな
っており、他方の信号処理手段が発生する処理加速度信
号と処理疑似信号の各極性も互いに逆極性となっている
ことを特徴とする車両用乗員保護システムのための衝突
判定装置。 - 【請求項１５】 車両の加速度をそれぞれ検出し加速度
信号を発生する第１及び第２の加速度検出手段（１３、
２７）と、 前記第１の加速度検出手段の加速度信号を信号処理して
処理加速度信号を発生する第１信号処理手段（１４）
と、 前記第２加速度検出手段の加速度信号を信号処理して処
理加速度信号を発生する第２信号処理手段（２８）と、 前記両処理加速度信号に基づき車両の衝突の有無を判定
する衝突判定手段（１５０Ａ）と、 前記第１及び第２の信号処理手段の少なくとも一つの故
障の有無を判定する故障判定手段（１３０Ａ、１４０
Ａ）と、 制御信号を発生する制御信号発生手段（１１０）とを備
えて、 前記第１及び第２の信号処理手段は、それぞれ、前記制
御信号を信号処理して処理疑似信号を発生し、 前記故障判定手段は、その判定を、前記両処理疑似信号
に基づき行うようにした車両用乗員保護システムのため
の衝突判定装置において、 前記第１及び第２の加速度検出手段は、それぞれ、車両
の衝突時の減速度をそれぞれ互いに逆極性の加速度とし
て検出することで前記加速度信号として発生し、 前記第１及び第２の信号処理手段は、それぞれ、前記第
１及び第２の加速度検出手段の各加速度信号と同一極性
にて前記処理加速度信号を発生し、 前記第１及び第２の信号処理手段の一方が発生する処理
加速度信号と処理疑似信号の各極性は互いに逆極性とな
っており、他方の信号処理手段が発生する処理加速度信
号と処理疑似信号の各極性も互いに逆極性となっている
ことを特徴とする車両用乗員保護システムのための衝突
判定装置。
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| JP11082184A JP2000272467A (ja) | 1998-05-22 | 1999-03-25 | 車両用乗員保護システムのための衝突判定装置 |
| US09/315,981 US6292728B1 (en) | 1998-05-22 | 1999-05-21 | Collision-determining circuit for vehicle airbag system with device malfunction monitoring feature |
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| JP10-141653 | 1998-05-22 | ||
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