JP2000274140A - パワーウインドの安全装置 - Google Patents

パワーウインドの安全装置

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JP2000274140A JP11077155A JP7715599A JP2000274140A JP 2000274140 A JP2000274140 A JP 2000274140A JP 11077155 A JP11077155 A JP 11077155A JP 7715599 A JP7715599 A JP 7715599A JP 2000274140 A JP2000274140 A JP 2000274140A
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房夫 深沢
Keiichi Tajima
計一 田島
Tsutomu Takiguchi
勉 滝口
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリ交換直後等のように、ウインド全閉
位置を正確に認識していない状態でも安全制御領域を認
識して、適切な安全制御動作を実行可能としたパワーウ
インドの安全装置を得る。 【解決手段】 ウインドを開閉動作する駆動モータ９に
設けたポテンショセンサ２０から出力される電圧ＶＡ，
ＶＢに基づいて、開閉速度検出部３５はウインドの開閉
速度を検出し、この開閉速度に基づいて安全制御領域検
出部３５はウインドの全開位置を検出し、さらに、ウイ
ンドの開閉動作ストロークを参照してウインド１の全閉
位置を推定し、この全閉位置に基づいて安全制御領域を
設定する。バッテリを交換した直後のように、ウインド
１の全閉位置が正確に認識されておらず、安全制御領域
が正確に設定されていない場合においても、推定した全
閉位置に基づいて高精度に安全制御領域を設定すること
ができ、パワーウインド装置での正確な安全制御動作が
常時確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の車両に適
用され、ウインドをモータ等の駆動源により開閉動作さ
せるパワーウインドに関し、特にウインドガラスとサッ
シとの間に手や頭等を挟み込んだ状態を検出して安全制
御動作を行う安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にパワーウインドはモータ等によっ
てウインドガラスを開閉動作しているため、ウインドガ
ラスとサッシの間に乗員の手や頭等を挟み込む事故を起
こすことがある。そのためウインドガラスとサッシとの
間に異物を挟み込んだ状態を検出し、その際にウインド
ガラスの開閉動作を停止し、或いはウインドガラスを開
動作する等の安全制御動作を行って事故を未然に防止す
るための安全装置が提案されている。このようなウイン
ド安全装置では、ウインドガラスが全閉してサッシに当
接したときに安全制御動作が行われると、ウインドが全
閉しなくなるという状況が生じるため、ウインドの全閉
近傍領域を除いて安全制御動作を行うための安全制御領
域を設定することが必要になる。このような安全制御領
域の設定技術として、従来ではウインドの開閉動作に伴
うウインドの開閉位置からウインドの開閉動作全領域を
検出するとともに、このウインドの開閉動作全領域から
ウインドガラスとサッシとの間に指等を挟むおそれがな
いウインド全閉近傍領域を除いた領域を差し引いて、こ
れを安全制御領域として設定している。このように安全
制御領域を設定すれば、ウインドが全閉されるときに
は、安全制御動作が行われないため、ウインドを全閉す
ることが可能になる。
【０００３】このような安全制御領域の設定では、前記
したようにウインドの全閉位置を検出する必要があり、
その手法として従来ではウインドを開閉駆動するための
駆動モータが、それ以上ウインドを閉方向に駆動するこ
とができずにロックされた状態となった時点を全閉位置
として検出している。通常、この全閉位置の検出は、パ
ワーウインド装置を自動車に装備し、かつバッテリを接
続して最初にウインドを駆動する際に実行しており、検
出した全閉位置をパワーウインド装置に設けられている
マイクロコンピュータの内蔵メモリに記憶することで、
以降は記憶した全閉位置を利用して前記した安全制御動
作を実行している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記メ
モリがＲＡＭで構成されている場合、自動車のバッテリ
を交換したような場合にはメモリに記憶した全閉位置が
消去されてしまうことがある。そのため、バッテリを交
換した直後には、改めて最初にパワーウインド装置を自
動車に装備したときと同様にウインドの全閉位置を検出
しかつ記憶する動作を行ううように構成しているが、こ
の際にウインドの閉動作によってウインドとサッシとの
間に挟み込みが生じることが考えられる。そのため、こ
のようなバッテリ交換直後等における最初のウインドの
閉動作においても挟み込みを防止する機能を備えること
が要求されることになる。
【０００５】本発明の目的は、バッテリ交換後の最初の
ウインド動作時における挟み込みを確実に防止すること
を可能にしたパワーウインドの安全装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のパワーウインド
の安全装置は、ウインドガラスの全開位置を検出する位
置検出手段と、その全開位置に基づいて前記ウインドガ
ラスの全閉位置を推定する全閉位置推定手段とを備えて
おり、この推定した全閉位置に基づいてウインドでの挟
み込みに伴う安全制御動作を行うための安全制御領域を
設定することを特徴とする。ここで、前記位置検出手段
は、前記ウインドガラスを開閉動作する駆動モータの回
転量に基づいて前記ウインドガラスの開閉位置を検出
し、前記駆動モータが開動作方向でロックした位置を前
記全開位置として検出する構成とすることが好ましい。
また、前記全閉位置推定手段は、前記ウインドガラスの
全閉位置と、前記ウインドガラスの開閉動作ストローク
に基づいて前記全閉位置を算出する構成とすることが好
ましい。
【０００７】本発明の安全装置では、ウインドの全閉位
置が検出されず、安全制御領域が正確に認識されていな
い場合においても、ウインドを全開し、その全開位置に
基づいて仮の全閉位置を推定し、この推定した全閉位置
に基づいて安全制御領域を設定する。推定した全閉位置
は、例えば、全開位置とウインドの開閉ストロークに基
づいて設定するために信頼度の高い全閉位置として検出
できるため、バッテリ交換後の最初にウインドを閉じる
際においても高精度に安全制御領域の設定が可能とな
り、バッテリ交換直後の最初のウインドの閉動作時にお
いても正確な安全制御動作が実現可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明が適用されるパワーウ
インド装置の模式的な構成図であり、自動車のウインド
の下側車体内に設けた開閉機構２によってウインドガラ
ス１を開閉動作させる。すなわち、車体の上下方向には
レール３が延設され、ここにスライダ４を上下に摺動可
能に保持している。このスライダ４にはワイヤ５が連結
され、ワイヤ５はレール３の上下端に配設されたプーリ
６に巻き掛けられてパワーウインド駆動部７に連結され
ており、パワーウインド駆動部７が駆動されたときにワ
イヤ５を介してスライダ４が上下移動される。スライダ
４にはウインドガラス１が取着され、スライダ４と共に
上下移動されたときにサッシ８で画成されるウインド空
間を開閉する。前記パワーウインド駆動部７は、駆動源
としての駆動モータ９を有しており、この駆動モータ９
の回転力で前記ワイヤ５を回動し、ウインドガラス１を
上下移動させる。例えば、モータを正転させたときにウ
インドガラスを上動してウインドを閉じ、逆転させたと
きに下動させてウインドを開く。
【０００９】図２は前記パワーウインド装置の一例の正
面図であり、図１の各部に対応する部分には同一符号を
付してある。前記パワーウインド駆動部７は、図３に要
部の構成を部分に分解して示すように、電力で回転駆動
される前記した駆動モータ９と、前記駆動モータ９の回
転出力を減速して前記ワイヤ５を駆動するための減速機
構１０と、この減速機構１０の出力軸の回転角度位置を
検出するポテンショセンサ２０とを備えている。前記モ
ータ９の回転軸９ａの一端部にはウォーム１１が固定さ
れ、このウォーム１１にはウォームホイール１２が噛合
されて前記減速機構１０を構成している。また、このウ
ォームホイール１２と一体的に回転される出力軸１３の
一端部には前記ワイヤ５が巻き掛けられたプーリ１４が
固定される。なお、このプーリ１４は前記駆動モータ９
に一体化されるケース１５内に内装されている。したが
って、前記駆動モータ９が駆動され、減速機構１０を介
してプーリ１４が回転されたときには、前記ワイヤ５を
駆動して前記ウインドガラス１を開方向あるいは閉方向
に移動させる。この実施形態では、前記プーリ１４が３
〜４回転したときに、前記ウインドガラス１が開または
閉動作のための全行程を移動されるように構成されてい
る。
【００１０】また、図４に示すように、前記ケース１５
内の前記プーリ１４と反対側の位置に前記ポテンショセ
ンサ２０が配置されている。前記ポテンショセンサ２０
は、前記ウォームホイール１２の出力軸１３と同軸位置
に配置されて固定支持された円形をした抵抗トラック板
２１と、この抵抗トラック板２１の中心穴を貫通して前
記出力軸１３と回転方向に一体結合されたポテンショ軸
２２と、このポテンショ軸２２に一体的に支持されると
ともに、前記抵抗トラック板２１上で回転方向に移動さ
れる１対の導電ブラシ２４ａ，２４ｂを有する回転板２
３が一体的に設けられている。そして、前記抵抗トラッ
ク板２１の前記回転板２３と対向する側の面には、円弧
状をした３本のポテンショトラック２５ａ〜２５ｃが形
成されている。
【００１１】図４（ａ）は前記抵抗トラック板２１に設
けられたポテンショトラック２５ａ〜２５ｃのパターン
図であり、絶縁材からなる前記可変抵抗トラック板の表
面に、円環状をした３本のポテンショトラック２５ａ〜
２５ｃとして前記ポテンショ軸２２に同心配置されてい
る。このうち、内側の１本のトラック２５ａは抵抗トラ
ックとしてカーボン等の材料で形成され、また、外側の
２本のトラック２５ｂ，２５ｃは導体トラックとして銅
等の良導電材料で形成される。前記抵抗トラック２５ａ
には直交方向に対向する円周上の２箇所に端子部Ｔ１，
Ｔ２が設けられ、この端子部Ｔ１，Ｔ２を通して前記抵
抗トラック２５ａに対して電源ＶＣＣ（５Ｖ）とＧＮＤ
（０Ｖ）を接続する。また、前記導体トラック２５ｂ，
２５ｃの各端子部Ｔ３，Ｔ４からは後述する出力電圧Ｖ
Ａ，ＶＢを取り出すように構成される。また、前記回転
板２３は、前記ポテンショ軸２２を中心とする円板形に
形成されており、その中心に対して９０度の角度をなす
円周位置にはそれぞれ前記した導電ブラシ２４ａ，２４
ｂが固定支持されている。前記導電ブラシ２４ａは前記
抵抗トラック板２１に設けられている抵抗トラック２５
ａと導体トラック２５ｂとを短絡し、前記導電ブラシ２
４ｂは前記抵抗トラック２５ａと導体トラック２５ｃと
を導通するように構成されている。
【００１２】したがって、前記駆動モータ９が駆動さ
れ、その回転駆動力が回転軸９ａのウォーム１１からウ
ォームホイール１２に伝達され、出力軸１３が回転され
ると、プーリ１４によりワイヤ５を駆動してウインドガ
ラス１を開閉動作させると同時に回転板２３が回転さ
れ、その回転量がポテンショセンサ２０によって検出さ
れる。すなわち、回転板２３が回転されると、導電ブラ
シ２４ａ，２４ｂが抵抗トラック板２１の表面に沿って
回転される。このため、一端部において抵抗トラック２
５ａに接触されている２つの導電ブラシ２４ａ，２４ｂ
は、ぞれぞれ抵抗トラック２５ａに対する接触位置が回
転方向に変化され、これに伴い導体トラック２５ｂ，２
５ｃの端子部Ｔ３，Ｔ４には、それぞれ電源電圧ＶＣＣ
を分圧した出力電圧ＶＡ，ＶＢが出力され、かつこの出
力は導電ブラシ２４ａ，２４ｂの回転に伴って変化され
る。このとき、２つの導電ブラシ２４ａ，２４ｂは、９
０度の位置に配設されているため、その出力の位相は回
転板の回転角に対して９０度だけずれたものとなる。
【００１３】すなわち、図５（ａ）は前記ポテンショセ
ンサ２０の等価回路図であり、図５（ｂ）はその出力特
性を示す図である。図５（ｂ）における横軸が回転板の
回転角度、縦軸は前記ポテンショセンサ２０から出力さ
れる出力電圧ＶＡ，ＶＢの電圧値である。同図から判る
ように、実線で示す一方の導電ブラシ２４ａの出力電圧
ＶＡと、破線で示す他方の導電ブラシ２４ｂの出力電圧
ＶＢは９０度位相がずれており、ＶＣＣ（５Ｖ）とＧＮ
Ｄ（０Ｖ）の間で、回転板２３の回転に伴って出力電圧
ＶＡ，ＶＢが変化する特性となっている。
【００１４】図６は前記した位置センサ、すなわち前記
ポテンショセンサ２０を用いた本発明の安全装置の全体
構成を示すブロック回路図である。前記パワーウインド
駆動部７はモータ駆動回路３０によって正転、逆転の回
転駆動が行われる。そして、その駆動モータ９の回転に
伴ってウインドを開閉動作させるとともに、この駆動モ
ータ９の回転角度位置が前記したようにポテンショセン
サ２０から２つの出力電圧ＶＡ，ＶＢとして出力され
る。これらの出力電圧ＶＡ，ＶＢはそれぞれＬＰＦ（ロ
ーパスフィルタ）３１，３２により雑音が除去された上
で、オアゲート５０を通してウインド位置検出部３３、
バックラッシュ検出部３４、開閉速度検出部３５にそれ
ぞれ入力される。
【００１５】前記ウインド位置検出部３３ではウインド
開閉位置を検出する。ウインド位置検出部３３は、前記
ポテンショセンサ２０からの出力電圧ＶＡ，ＶＢに基づ
いて図７に示すように、ＶＣＣ（５Ｖ）とＧＮＤ（０
Ｖ）との間に予め設定した上限電圧ＶＵと下限電圧ＶＤ
と前記出力電圧ＶＡ，ＶＢとを比較し、同図の下段に太
線で示す電圧ＶＵとＶＤの間の出力電圧ＶＡ，ＶＢを選
択し、かつこの出力電圧ＶＡ，ＶＢをモータの回転に伴
って順次積算することで、同図の上段に記載のように連
続した出力電圧Ｖｘを得る。したがって、この電圧Ｖｘ
によりウインドの開閉位置を検出している。なお、Ｖ
Ａ，ＶＢを積算する手法についてはここでは詳細な説明
は省略する。
【００１６】前記ウインド位置検出部３３で検出したウ
インドの開閉位置は安全制御領域検出部３６に出力す
る。この安全制御領域検出部３６では入力された開閉位
置からウインドの安全制御領域を検出する。この安全制
御領域は、前記したようにウインドの全開位置から、ウ
インドが全閉する直前位置までの領域であり、この領域
でのみ挟み込みのための安全制御が行われる。すなわ
ち、ウインドが完全に閉じる直前の状態は、ウインドガ
ラス１がサッシ８に接触してその接触抵抗によって異物
を挟んだ状態と似た状態となり、後述する挟み込み検出
部がこれを挟み込みとして検出してしまうため、その際
にウインドが全閉されなくなることを回避するためのも
のである。ここで、安全制御領域検出部３６では、前記
開閉速度検出部３５から出力されるウインドの開方向及
び閉方向の開閉速度に基づいて、ウインドの開閉速度が
０または殆ど０の状態になった時点を検出し、このとき
にはウインドが開閉動作されず、前記駆動モータ９がロ
ックした状態であると判定し、この状態をそれぞれウイ
ンドの全開位置と全閉位置として検出する。この安全制
御領域検出部３６の出力はアンドゲート３７の一方の入
力端に入力される。
【００１７】一方、前記バックラッシュ検出部３４は、
パワーウインドのウインド開閉スイッチをオンしてウイ
ンドが正方向と逆方向との間で反転動作されるときに生
じるバックラッシュに伴うポテンショセンサ２０からの
出力電圧変化により、ウインドガラスの開動作後の閉動
作におけるバックラッシュを検出する。また、前記開閉
速度検出部３５は、ウインドガラスの開閉動作における
速度を検出する。この速度を検出するために、前記開閉
速度検出部３５ではウインド開閉スイッチ３８がオンさ
れたときから一定の時間をタイマ３９で検出し、この一
定時間におけるポテンショセンサ２０からの電圧変化を
用いて演算を行ない、ウインドガラスの開閉動作の絶対
速度を検出し、かつその変化速度である相対速度を相対
速度検出部４８で検出し、前記絶対速度と相対速度を基
準値設定手段４１に出力する。そして、これらバックラ
ッシュ検出部３４と開閉速度検出部３５からの検出出力
を利用して、挟み込み検出部４０では、ウインドガラス
における異物の挟み込みを検出する。この異物の挟み込
みの検出では、バックラッシュが生じていないときに、
ウインドの閉動作時における絶対速度または相対速度を
基準値設定部４１の基準絶対速度または基準相対速度と
比較し、この閉速度が前記各基準速度よりも遅くなった
ときに異物を挟み込んだ状態であることを検出する。そ
して、この挟み込みの検出出力は前記アンドゲート３７
の他方の入力端に入力される。なお、前記各基準速度
は、予め設定されているが、温度変化やバッテリ電圧の
変化によっても変動されることがないように、サーミス
タ４２を用いた温度検出部４３と、バッテリ４４の電圧
を検出するバッテリ電圧検出部４５の各出力を参照して
前記各基準速度の補正を行っている。
【００１８】そして、前記アンドゲート３７は、安全制
御領域内でかつ挟み込みが検出されたときに安全制御動
作信号を出力する。この安全制御動作信号を受けて、安
全制御動作部４６は動作指令部４７に動作指令を出力
し、この動作指令部４７は前記モータ駆動回路３０を制
御して駆動モータ９を所定量だけ逆転、すなわち開方向
に所定量だけ回転駆動させる。これにより、ウインドガ
ラス１とサッシ８との間に人の手や指を挟み込んだとき
に、ウインドは直ちに開動作され、その挟み込みを解放
することになり、パワーウインドの安全制御が行われ
る。
【００１９】図８は前記パワーウインド装置の動作を説
明するためのフローチャートである。前記パワーウイン
ド装置は、最初に自動車に装備されたときに、一旦ウイ
ンドを全閉し、そのときの全閉位置をマイクロコンピュ
ータのメモリ（ＲＡＭ）に記憶しておき、この全閉位置
を前記安全制御領域検出部３６での安全制御領域を設定
する基準として用いていることは前記した通りである。
しかしながら、自動車の使用者がバッテリを交換した場
合に、前記記憶した全閉位置が消去されてしまう。そこ
で、バッテリを交換した最初のウインド動作時（Ｓ１０
１）には、マイクロコンピュータによってウインドを強
制的に全開方向に移動するように制御する（Ｓ１０
２）。そして、ウインドの開動作の速度が０になったと
き、すなわち駆動モータ９がロックしたことを検出する
と（Ｓ１０３）、安全制御領域検出部３６は、この時点
をウインドの全開位置であると検出し、そのときのボテ
ンショセンサ２０から得られる図７の出力特性Ｖｘの出
力電圧ＶｘＯを全開位置の電圧として検出する（Ｓ１０
４，Ｓ１０５）。そして、予め認識されているウインド
の全開位置から全閉位置までのストロークＬｘ、換言す
ればウインドの当該ストロークに対応するポテンショセ
ンサ２０から得られる出力電圧Ｖｘの電圧範囲に前記Ｖ
ｘＯを当てはめることで、ウインド全閉位置での電圧Ｖ
ｘＣ’を得ることができる。したがって、この電圧Ｖｘ
Ｃ’を仮の全閉位置としてメモリに記憶するとともに、
この仮の全閉位置に基づいて安全制御領域を設定する
（Ｓ１０６）。
【００２０】しかる後、ウインド開閉スイッチ３８の入
力を待ち（Ｓ１０７）、閉方向にオンされたときには駆
動モータ９を閉方向に回転駆動し、ウインドを閉動作す
る（Ｓ１０８）。そして、ウインドの閉動作の速度が低
下したときに（Ｓ１０９）、駆動モータ９がロックした
ことを検出すると（Ｓ１１０）、安全制御領域検出部３
６は、この時点をウインドの全閉位置であると検出し、
そのときのボテンショセンサ２０から得られる図７の出
力特性Ｖｘの出力電圧ＶｘＣを全閉位置の電圧として検
出する（Ｓ１１１）。そして、先に記憶されている仮の
全閉位置の電圧ＶｘＣ’をこの新なＶｘＣに書き換え
る。これにより、ウインドの全閉位置をメモリに記憶
し、高精度な安全制御領域の設定が可能となる（Ｓ１１
２）。したがって、以降は駆動モータ９を停止し（Ｓ１
１９）、ステップＳ１０７に戻る。
【００２１】また、前記ウインド全閉位置を設定する際
の最初のウインド閉動作において挟み込みが生じること
を防止するために、ステップＳ１０９で駆動モータ９の
速度が低下され、そのときに駆動モータがロックされな
い場合には（Ｓ１１０）、開閉速度検出部３５での開閉
速度、相対速度検出部４８での相対速度が検出され、通
常と同様な挟み込み検出部４０での挟み込み検出が行わ
れ（Ｓ１１３）、かつこれに基づいて安全制御動作が行
われる。すなわち、挟み込みを検出したときには、駆動
モータ９を一定距離だけ開動作して、挟み込みを解除す
る（Ｓ１１４）。このとき、安全制御領域検出部３６で
は、先に検出したウインドの全開位置から、仮のウイン
ド全閉位置を設定しており、この全閉位置はウインドの
開閉ストロークに基づいているために、信頼性の高い位
置であり、したがって、この動作時においても実際と同
レベルでの安全制御動作を行うことができ、挟み込みを
有効に防止することが可能となる。
【００２２】なお、ステップＳ１０７において、ウイン
ド開閉スイッチ３８が開方向にオンされたときには（Ｓ
１１５）、駆動モータ９によりウインドを開動作し（Ｓ
１１６）、ウインド閉速度が低下し（Ｓ１１７）、さら
に速度が０になったとき、すなわち駆動モータ９がロッ
クしたことを検出したときには（Ｓ１１８）、その位置
で駆動モータ９の駆動を停止する（Ｓ１１９）。これに
より、以降は通常のウインドの開閉動作が可能となる。
【００２３】ここで、前記実施形態では、ウインドの全
開位置を、ウインドの開閉動作速度がほぼ０になって駆
動モータがロックした時点の位置として検出している
が、駆動モータのロック及びウインドの開閉動作の停止
に伴ってポテンショセンサ２０からの出力電圧Ｖｘも必
然的に低側の所定の電圧に固定される状態となるため、
この出力電圧Ｖｘの変化を監視することで、全開位置を
検出することも可能である。また、ウインドの仮の全閉
位置を推定する場合には、ウインドの開閉ストロークを
用いているが、この開閉ストロークの検出は、前記ポテ
ンショセンサ２０の出力電圧の変化を利用する以外に、
当該ストロークと密接な関係のある駆動モータの回転量
を利用して全閉位置を推定することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ウインド
ガラスの全開位置を検出する位置検出手段と、検出した
全開位置に基づいてウインドガラスの全閉位置を推定す
る全閉位置推定手段とを備えており、推定した全閉位置
に基づいてウインドでの挟み込みに伴う安全制御動作を
行うための安全制御領域を設定する構成としているの
で、バッテリを交換した直後のように、ウインドの全閉
位置が正確に認識されておらず、安全制御領域が正確に
設定されていない場合においても、推定した全閉位置に
基づいて高精度に安全制御領域を設定することができ、
バッテリ交換直後の最初のウインド閉動作においてもパ
ワーウインド装置での正確な安全制御動作が確保できる
という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるパワーウインドのウインド開閉
機構の概略構成図である。
【図２】ウインド開閉機構の要部の正面図である。
【図３】パワーウインド駆動部の要部を分解した状態で
示す斜視図である。
【図４】ポテンショセンサを説明するための図であり、
（ａ）は抵抗トラック板の平面図、（ｂ）はパワーウイ
ンド駆動部の一部の破断側面図である。
【図５】ポテンショセンサの等価回路とその出力特性を
示す図である。
【図６】本発明にかかる安全装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
【図７】ウインド位置検出部における位置検出方法を説
明するための電圧とウインド開閉位置との関係を示す図
である。
【図８】本発明の安全制御動作を説明するためのフロー
チャートである。
【符号の説明】
１ ウインドガラス ２ 開閉機構 ７ パワーウインド駆動部 ９ 駆動モータ １０ 減速機構 ２０ ポテンショセンサ ３３ ウインド位置検出部 ３５ 開閉速度検出部 ３６ 安全制御領域検出部 ４０ 挟み込み検出部 ４６ 安全制御動作部
フロントページの続き (72)発明者 滝口 勉 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA03 DB03 EA14 EB01 EC01 GA08 GB12 GC06 GD03 HA01 KA12 KA13

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のウインドガラスを駆動モータによ
    り開閉動作するとともに、前記ウインドガラスの全閉位
    置を検出し、前記全閉位置の近傍を除く領域を異物挟み
    込みの安全制御領域として設定するパワーウインドの安
    全装置において、前記ウインドガラスの全開位置を検出
    する位置検出手段と、前記全開位置に基づいて前記ウイ
    ンドガラスの全閉位置を推定する全閉位置推定手段とを
    備え、前記推定した全閉位置に基づいて前記安全制御領
    域を設定することを特徴とするパワーウインドの安全装
    置。
  2. 【請求項２】 前記位置検出手段は、前記ウインドガラ
    スを開閉動作する駆動モータの回転量に基づいて前記ウ
    インドガラスの開閉位置を検出し、前記駆動モータが開
    動作方向でロックした位置を前記全開位置として検出す
    ることを特徴とする請求項１に記載のパワーウインドの
    安全装置。
  3. 【請求項３】 前記全閉位置推定手段は、前記ウインド
    ガラスの全閉位置と、前記ウインドガラスの開閉動作ス
    トロークに基づいて前記全閉位置を算出することを特徴
    とする請求項１又は２に記載のパワーウインドの安全装
    置。
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