JP2000275332A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目標の移動によるドップラ偏移があり、パル
スヒット間でレンジビンをまたがっても、安定した圧縮
特性およびコヒーレント積分性能を有するレーダ装置を
提供する。 【解決手段】 ドップラ補正量の異なった複数個のドッ
プラ補正回路を用意し、ディジタルＩ，Ｑ信号を、時間
領域でドップラ補正した後、各々パルス圧縮を行う。さ
らに、パルスヒット間で振幅最大値のレンジビンが異な
る場合、同一レンジビンとなるよう各々レンジ補正す
る。そして、コヒーレント積分の結果、最大積分値のも
のを選択し、出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送信パルスを目標
に向けて放射し、その目標より反射された電波を受信信
号とするレーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のレーダ装置の構成を示す
ブロック図である。同図に示す装置は、空中線１、送信
機２、チャープ信号発生器３、送受切替器４、受信機
５、信号処理器２０、表示器２２を備える。これらの
内、信号処理器２０は、パルス圧縮回路２７、コヒーレ
ント積分器１５、振幅検出器１６、目標検出器１９から
なり、パルス圧縮回路２７は、高速フーリエ変換（以
下、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆ
ｏｒｍ）という）回路６、記憶回路７、乗算器８、逆高
速フーリエ変換（以下、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆ
ａｓｔ ＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）という）
回路９によって構成される。

【０００３】以下、図９に示す、従来のレーダ装置の動
作について説明する。送信機２は、チャープ信号発生器
３からのチャープ信号によって変調した高周波信号を発
生する。この高周波信号は、送受切替器４、空中線１を
介して、目標へ放射される。そして、この目標により反
射された高周波信号は、空中線１、送受切替器４を介し
て、受信機５へ入力される。

【０００４】受信信号は、中間周波信号に変換され、
Ｉ，Ｑベクトルビデオ信号となる。この信号は、Ａ／Ｄ
変換によりディジタルＩ，Ｑビデオ信号に変換され、信
号処理器２０内のパルス圧縮回路２７へ入力される。パ
ルス圧縮回路２７に取り込まれたディジタルＩ，Ｑ信号
は、レンジビン方向にＦＦＴを行うＦＦＴ回路６に入力
され、そこで、周波数スペクトルＸ(ω)となる。そし
て、乗算器８によって、リファレンス関数が記憶されて
いる記憶回路７からのリファレンス信号Ｘ^*(ω)と、上
記周波数スペクトルＸ(ω)との乗算がなされる。

【０００５】この乗算結果であるＸ^*(ω)・Ｘ(ω)に対し
て、ＩＦＦＴ回路９でＩＦＦＴが行われ、時系列に戻す
ことにより、インパルスに近い圧縮波を得る。このよう
に圧縮された信号は、コーヒレント積分器１５でパルス
ヒット方向に積分され、次の振幅検出器１６で振幅検出
した後、目標検出器１９で、目標の有無が判定される。
そして、目標と判定された信号は、表示器２２へ送ら
れ、可視表示される。なお、上述したリファレンス関数
は、チャープ信号発生器３が発生するチャープ信号の複
素共役をとったものである。

【０００６】また、静止目標からの反射波について、上
記のパルス圧縮回路２７でパルス圧縮された場合、その
圧縮後の信号は、目標のレンジビンに生成されるが、移
動目標に対してはドップラ偏移を受け、圧縮後の信号の
レンジずれや振幅劣化、およびレンジ・サイドローブの
増加が生じる。さらに、コヒーレント積分する時間が長
い（パルスヒット数が大きい）場合、目標の移動によ
り、積分結果が複数のレンジビンにまたがり、目標検出
に悪影響を及ぼすことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のレーダ装置では、目標が移動目標の場合、その速度
により、１パルスヒットでパルス圧縮後信号がドップラ
偏移を生じ、さらには、振幅の劣化やレンジ・サイドロ
ーブが増加する等の欠点があり、送信高周波信号のパル
ス幅が長い程、これらの欠点が顕著になるという問題が
ある。

【０００８】さらに、上記従来のレーダ装置は、パルス
ヒット間で目標がレンジビンをまたがる場合、コヒーレ
ント積分の積分損失が生じ、積分時間が長い程、この欠
点が顕著になるという問題がある。

【０００９】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、目標の移動により、１
パルスヒットでドップラ偏移があり、かつ、パルスヒッ
ト間でレンジビンをまたがり、ドップラ周波数が未知の
場合にも安定した圧縮特性およびコヒーレント積分性能
を有するレーダ装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、送信パルスを目標に向けて放射し、その
目標より反射された電波を受信信号とするレーダ装置に
おいて、上記受信信号をディジタル複素ビデオ信号に変
換する手段と、上記ディジタル複素ビデオ信号をドップ
ラ補正し、かつパルス圧縮する複数の信号処理手段と、
上記パルス圧縮後の信号の振幅をもとに、その信号のレ
ンジ補正をする複数の補正手段と、上記レンジ補正後の
信号にコヒーレント積分を施して上記目標の検出を行う
手段とを備え、上記複数の信号処理手段各々は、時間領
域で上記ドップラ補正を行うため、相互に異なるドップ
ラ補正量を発生するレーダ装置を提供する。

【００１１】好ましくは、上記複数の信号処理手段各々
は、周波数領域で上記ドップラ補正を行うため、相互に
異なるドップラ補正量を発生する。

【００１２】また、本発明は、送信パルスを目標に向け
て放射し、その目標より反射された電波を受信信号とす
るレーダ装置において、上記送信パルスとして、アップ
チャープ変調をかけた送信パルスとダウンチャープ変調
をかけた送信パルスを時分割で発生する手段と、上記受
信信号をディジタル複素ビデオ信号に変換する手段と、
上記アップチャープ変調時に上記ディジタル複素ビデオ
信号を時間領域でパルス圧縮する第１の信号処理手段
と、上記ダウンチャープ変調時に上記ディジタル複素ビ
デオ信号を時間領域でパルス圧縮する第２の信号処理手
段と、上記第１および第２の信号処理手段によるパルス
圧縮後の信号の相関をとる相関手段と、上記相関をもと
に上記パルス圧縮後の信号をドップラ補正する手段と、
上記ドップラ補正後の信号の振幅をもとに、その信号に
対しレンジ補正する補正手段と、上記レンジ補正後の信
号にコヒーレント積分を施して上記目標の検出を行う手
段とを備えるレーダ装置を提供する。

【００１３】好適には、上記補正手段は、最大振幅の信
号が同一レンジビンとなるよう上記レンジ補正を行う。
また、好適には、上記第１および第２の信号処理手段
は、それぞれ複数個、並置して設けられ、各々が相互に
異なるレンジ補正量を発生させて、上記ディジタル複素
ビデオ信号を周波数領域でパルス圧縮し、また、上記相
関手段は、上記複数の第１および第２の信号処理手段と
同数、並置して設けられており、上記第１および第２の
信号処理手段は、上記レンジ補正量に基づくレンジ補正
と上記パルス圧縮を同時に行う。

【００１４】さらに、本発明は、送信パルスを目標に向
けて放射し、その目標より反射された電波を受信信号と
するレーダ装置において、上記受信信号をディジタル複
素ビデオ信号に変換する手段と、上記ディジタル複素ビ
デオ信号をドップラ補正およびレンジ補正し、かつパル
ス圧縮する複数の信号処理手段と、上記パルス圧縮後の
信号にコヒーレント積分を施して上記目標の検出を行う
手段とを備え、上記複数の信号処理手段各々は、時間領
域で上記ドップラ補正およびレンジ補正を行うため、相
互に異なるドップラ補正量および相互に異なるレンジ補
正量を発生するレーダ装置を提供する。

【００１５】好ましくは、上記複数の信号処理手段各々
は、周波数領域で上記ドップラ補正およびレンジ補正を
行うため、相互に異なるドップラ補正量および相互に異
なるレンジ補正量を発生する。

【００１６】本発明によれば、送信パルスを目標に向け
て放射し、その目標より反射された電波を受信信号とす
るレーダ装置において、上記受信信号をディジタル複素
ビデオ信号に変換する手段と、上記ディジタル複素ビデ
オ信号をドップラ補正およびレンジ補正し、かつパルス
圧縮する信号処理手段と、上記パルス圧縮後の信号にコ
ヒーレント積分を施して上記目標の検出を行う手段とを
備え、上記信号処理手段は、上記コヒーレント積分の結
果をもとにドップラ補正量およびレンジ補正量を発生
し、時間領域で上記ドップラ補正およびレンジ補正を行
うレーダ装置を提供する。

【００１７】好適には、上記信号処理手段は、上記コヒ
ーレント積分の結果をもとにドップラ補正量およびレン
ジ補正量を発生し、周波数領域で上記ドップラ補正およ
びレンジ補正を行う。また、上記信号処理手段は、パル
スヒット毎に上記ドップラ補正およびレンジ補正を行
う。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明並びに関
連する図において、特にことわらない限り、同一参照符
号が付された構成要素は同一機能を有するものとする。

【００１９】実施の形態１．最初に、本発明に係る実施
の形態１について説明する。図１は、本実施の形態１に
係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に
示すレーダ装置は、空中線１、送信機２、チャープ信号
発生器３、送受切替器４、受信機５、信号処理器２０、
表示器２２を備える。信号処理器２０は、ドップラ補正
およびパルス圧縮を行うために、複数個（Ｎ個）のドッ
プラ補正回路（２１−１〜２１−Ｎ）を有し、これらド
ップラ補正回路各々の後段には、振幅検出器１２、レン
ジ補正用の最大値検出器１３、レンジ補正回路１４、コ
ヒーレント積分器１５が接続されている。

【００２０】上記のドップラ補正回路は、ＦＦＴ回路
６、記憶回路７、乗算器８、ＩＦＦＴ回路９、ドップラ
補正のための乗算器１０、そして、ドップラ補正量発生
器（１１−１〜１１−Ｎ）からなる。なお、これらのド
ップラ補正量発生器は、それぞれ異なるドップラ補正量
を発生する。

【００２１】また、コヒーレント積分器１５の出力は、
Ｎ個の振幅検出器１６と１個の出力選択器１８に入力さ
れ、これら振幅検出器１６の後段には、最大値検出器１
７が接続されていて、その出力は、上記出力選択器１８
に入力される。そして、出力選択器１８の出力は、目標
検出器１９に送られる。

【００２２】そこで、以下、本発明の実施の形態１に係
るレーダ装置の動作を説明する。送信機２は、チャープ
信号発生器３より送られたチャープ信号で変調した高周
波信号を発生し、その高周波信号は、送受切替器４、空
中線１を介して、目標に向けて放射される。そして、目
標から反射された高周波信号は、空中線１、送受切替器
４を介して、受信機５に達し、そこで、増幅、位相検波
の後、ディジタルＩ，Ｑ信号に変換される。なお、この
過程は、上述した従来のレーダ装置と同様である。

【００２３】受信機５から出力されたディジタルＩ，Ｑ
信号は、信号処理器２０に取り込まれ、そこでドップラ
補正を行うために、Ｎ個のドップラ補正回路（２１−１
〜２１−Ｎ）内の乗算器１０へ分岐入力される。なお、
これらのドップラ補正回路では、ドップラ補正量発生器
（１１−１〜１１−Ｎ）各々が、少しずつずらした補正
量を発生し、乗算器１０で、その補正量と入力信号（上
記の分岐入力）とが乗算される。

【００２４】ここで、ドップラ補正量発生器による補正
量について簡単に説明する。この補正量は、想定する目
標の速度（レーダと目標の相対速度）とコヒーレント積
分時間等によるが、例えば、目標の速度をｖ［ｍ／
ｓ］、コヒーレント積分時間Ｔｉｎｔ［ｓ］として、こ
のコヒーレント積分時間に１／２レンジビン（Ｒ）まで
の目標移動を許すとした場合、ドップラ補正種類Ｋは、 Ｋ＝（ｖ×Ｔｉｎｔ）／（Ｒ／２） となり、補正量としてｖ／Ｋだけずらしたものが必要と
なる。

【００２５】このように、個々の異なる補正量と乗算し
て得られたＮ個の信号に対して、各ドップラ補正回路の
ＦＦＴ回路６、記憶回路７、乗算器８、ＩＦＦＴ回路９
によりパルス圧縮が行われる。そして、得られたＮ個の
圧縮出力は、各ドップラ補正回路の後段に接続された振
幅検出器１２で、その振幅検出がなされ、さらに、最大
値検出器１３で、パルスヒット毎に振幅最大値を検出す
る。

【００２６】この最大振幅値のレンジビンが、パルスヒ
ット間で異なっている場合は、レンジ補正回路１４で、
同一レンジビンとなるよう、上記のパルス圧縮後の信号
に対してレンジ補正される。そして、このレンジ補正が
かけられた信号は、コヒーレント積分器１５によってパ
ルスヒット積分される。

【００２７】振幅検出器１６は、上記のパルスヒット積
分の結果を受けて振幅検出を行い、次段の最大値検出器
１７は、それらの内、振幅値が最大のものを検出する。
そして、出力選択器１８は、この最大振幅値に対応する
パルスヒット積分を選択し、出力する。この出力結果
は、目標検出器１９に入力され、そこで目標の有無が判
定された後、その検出結果が表示器２２で可視表示され
る。

【００２８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、異なるドップラ補正量を発生する複数個のドップラ
補正回路を用意し、ディジタルＩ，Ｑ信号を時間領域で
ドップラ補正した後、各々パルス圧縮を行い、さらに、
パルスヒット間で振幅最大値のレンジビンが異なる場合
には、同一レンジビンとなるよう各々レンジ補正し、コ
ヒーレント積分する。そして、この積分結果の内、最大
積分値のものを選択し、出力することで、入力信号のド
ップラ周波数が未知で、かつ、目標の移動により、積分
結果がレンジビンをまたがる場合でも、安定したパルス
圧縮性能およびコヒーレント積分効果を有するレーダ装
置を実現できる。

【００２９】実施の形態２．以下、本発明の実施の形態
２について説明する。図２は、本実施の形態２に係るレ
ーダ装置の構成を示すブロック図であり、ここでは、Ｆ
ＦＴ回路の後段、すなわち、周波数領域でドップラ補正
を行う。本実施の形態に係る装置は、図１に示す、上記
実施の形態１に係る装置に対して、ドップラ補正回路内
のＦＦＴ回路６を外部に出した構成を有し、このＦＦＴ
回路６の後段に、Ｎ個のドップラ補正回路（２１−１〜
２１−Ｎ）が並置されており、それら各々がパルス圧縮
等を行う。

【００３０】図２に示す、本実施の形態に係るレーダ装
置は、図１に示す、上記実施の形態１に係る装置と同
様、空中線１、送信機２、チャープ信号発生器３、送受
切替器４、受信機５、信号処理器２０、表示器２２から
なる。これらの内、信号処理器２０には、その初段に、
受信機５からの信号を受けるＦＦＴ回路６が配され、そ
の出力は、ドップラ補正およびパルス圧縮を行うための
複数個（Ｎ個）のドップラ補正回路（２１−１〜２１−
Ｎ）に分岐入力される。

【００３１】ドップラ補正回路（２１−１〜２１−Ｎ）
は、乗算器８、ＩＦＦＴ回路９、ドップラ補正量発生器
（１１−１〜１１−Ｎ）によって構成され、これらドッ
プラ補正回路各々の後段には、上記実施の形態１に係る
装置と同様、振幅検出器１２、レンジ補正用の最大値検
出器１３、レンジ補正回路１４、コヒーレント積分器１
５が接続されている。

【００３２】なお、コヒーレント積分器１５以降の構成
は、上記実施の形態１に係る装置と同じであるため、こ
こでは、その説明を省略する。

【００３３】次に、本実施の形態２に係るレーダ装置の
動作を説明する。送信機２は、チャープ信号発生器３か
らのチャープ信号で変調した高周波信号を発生し、それ
が、送受切替器４、空中線１を介して、目標に放射され
る。また、目標から反射された高周波信号は、空中線
１、送受切替器４を介して、受信機５に到達し、そこ
で、ディジタルＩ，Ｑ信号に変換される。そして、変換
後の信号は、ＦＦＴ回路６に送られるが、このＦＦＴ回
路６で周波数スペクトルに変換される過程は、上記従来
のレーダ装置と同様である。

【００３４】ＦＦＴ回路６からの出力は、Ｎ個のドップ
ラ補正回路（２１−１〜２１−Ｎ）に分岐入力される。
つまり、ＦＦＴ回路の出力は、Ｎ個の乗算器８へ入力さ
れ、各乗算器８は、この入力と、ドップラ補正量発生器
（１１−１〜１１−Ｎ）からの出力とを乗算する。な
お、本レーダ装置では、これらドップラ補正量発生器
は、リファレンス関数とドップラ補正のために補正量を
少しずつずらしたもの（ドップラ補正量）とが重畳（乗
算）された信号を発生する。これは、本実施の形態で
は、ドップラ補正量とリファレンス関数が、ともに周波
数軸上の関数となるからである。

【００３５】次に、ＩＦＦＴ回路９は、乗算器８からの
出力に対してパルス圧縮を行う。この圧縮出力は、振幅
検出器１２で、その振幅検出がなされ、さらに、最大値
検出器１３が、パルスヒット毎に振幅最大値を検出す
る。そして、最大振幅値のレンジビンがパルスヒット間
で異なっている場合には、レンジ補正回路１４で、同一
レンジビンになるように、パルス圧縮後の信号に対して
レンジ補正が行われる。

【００３６】パルス圧縮後の信号に、上述のようにレン
ジ補正が施された信号は、コヒーレント積分器１５によ
ってパルスヒット積分され、次の振幅検出器１６は、こ
のパルスヒット積分の結果を受けて振幅検出する。そし
て、最大値検出器１７は、これらの内、振幅値が最大の
ものを検出し、出力選択器１８は、この最大振幅値に対
応するパルスヒット積分を選択し、出力する。この出力
結果は、目標検出器１９に入力され、そこで実行された
目標の有無の検出結果が、表示器２２上に表示される。

【００３７】このように、本実施の形態に係るレーダ装
置は、ＦＦＴ回路の後段、すなわち、周波数領域でドッ
プラ補正を行うよう構成することで、ドップラ補正とパ
ルス圧縮を同時に行うことができる。従って、上記実施
の形態１に係る装置と比較して、各ドップラ補正回路毎
に設けた記憶回路、乗算器を省略でき、小規模な回路で
レーダ装置を構成できる。

【００３８】実施の形態３．以下、本発明の実施の形態
３について説明する。図３は、本実施の形態３に係るレ
ーダ装置の構成を示すブロック図である。後述するよう
に、本実施の形態に係る装置は、アップチャープ変調時
およびダウンチャープ変調時における各受信信号の相関
によりドップラ補正を行う。

【００３９】本実施の形態３に係る装置は、上述した、
図１に示す実施の形態１に係る装置に対して、チャープ
信号発生器３をアップチャープ信号発生器２３とダウン
チャープ信号発生器２４で置き換え、これらの出力を切
り替えるチャープ切替器２５を挿入した構成をとる。

【００４０】さらに、本実施の形態３に係る装置では、
信号処理器２０の入力段にチャープ切替器２７を挿入
し、実施の形態１に係る装置に設けられているドップラ
補正回路（２１−１〜２１−Ｎ）を、後述するアップチ
ャープ変調時用の回路とダウンチャープ変調時用の回路
に置き換え、さらには、それらの回路の後段に、アップ
チャープ変調時とダウンチャープ変調時におけるパルス
圧縮後の信号同士の相関をとる相関処理器２６が挿入さ
れている。

【００４１】図３に示す、本実施の形態に係る装置は、
空中線１、送信機２、アップチャープ信号発生器２３、
ダウンチャープ信号発生器２４、チャープ切替器２５、
送受切替器４、受信機５、信号処理器２０、そして、表
示器２２からなる。また、信号処理器２０において、チ
ャープ切替器２７の後段には、各々が、ＦＦＴ回路６、
記憶回路７、乗算器８、ＩＦＦＴ回路９によって構成さ
れるアップチャープ変調時用のパルス圧縮回路２７−１
とダウンチャープ変調時用のパルス圧縮回路２７−２が
配されている。

【００４２】なお、相関処理器２６の後段に位置する振
幅検出器１２、最大値検出器１３、レンジ補正回路１
４、コヒーレント積分器１５、目標検出器１９について
は後述する。

【００４３】次に、本実施の形態３に係るレーダ装置の
動作を説明する。送信機２は、チャープ切替器２５を介
して、アップチャープ信号発生器２３からのアップチャ
ープ信号、およびダウンチャープ信号発生器２４からの
ダウンチャープ信号で変調された高周波信号を時分割に
発生し、それを、送受切替器４、空中線１を介して、時
分割に目標へ放射する。

【００４４】また、目標へ時分割に放射された信号に対
して、その目標から時分割に反射されたアップチャープ
変調高周波信号およびダウンチャープ変調高周波信号
は、空中線１、送受切替器４を介して、受信機５に到達
し、そこで、ディジタルＩ，Ｑ信号に変換される。そし
て、この変換後の信号は、チャープ切替器２７によっ
て、アップチャープ変調受信時には、アップチャープ変
調時用のパルス圧縮回路２７−１へ、ダウンチャープ変
調受信時には、ダウンチャープ変調時用のパルス圧縮回
路２７−２へ、それぞれ切り替わって入力される。

【００４５】これらのパルス圧縮回路は、各々が従来の
パルス圧縮回路と同様にパルス圧縮を行い、相関処理器
２６が、アップチャープ変調時のパルス圧縮後信号とダ
ウンチャープ変調時のパルス圧縮後信号の相関をとる。
なお、アップチャープ変調時とダウンチャープ変調時で
は、ドップラ偏移が、互いに逆のレンジ方向に生じる。
また、相関処理器２６は、アップチャープ変調時とダウ
ンチャープ変調時におけるパルス圧縮後の信号同士の相
関をとるだけでなく、後述するように、それをもとにド
ップラ補正も行う。

【００４６】すなわち、本実施の形態に係るレーダ装置
では、目標のドップラ偏移を補償するため、上記相関を
もとに、アップチャープ変調時のパルス圧縮後信号のレ
ンジビンと、ダウンチャープ変調時のパルス圧縮後信号
のレンジビンの真中の位置となるレンジビンに圧縮後信
号を出力して、ドップラ偏移を相殺し、結果として、ド
ップラ補正を行うようにしている。そして、この圧縮出
力は、振幅検出器１２で振幅検出され、さらに、最大値
検出器１３で、パルスヒット毎に振幅最大値が検出され
る。

【００４７】上記の最大振幅値のレンジビンが、パルス
ヒット間で異なっている場合には、レンジ補正回路１４
が、同一レンジビンとなるように、パルス圧縮後信号に
対してレンジ補正し、このようにレンジ補正がかけられ
た信号は、コヒーレント積分器１５によってパルスヒッ
ト積分される。そして、パルスヒット積分の結果は、目
標検出器１９に入力され、そこでの検出結果は、表示器
２２上に可視表示される。

【００４８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、アップチャープ変調時のパルス圧縮後信号とダウン
チャープ変調時のパルス圧縮後信号相互の相関をとり、
それをもとに、ドップラ偏移の補正を行うよう構成する
ことで、安定したパルス圧縮性能およびコヒーレント積
分効果を有するレーダ装置を実現できる。

【００４９】実施の形態４．以下、本発明の実施の形態
４について説明する。図４は、本実施の形態４に係るレ
ーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に示す装
置は、ＦＦＴ回路の後段、すなわち、周波数領域でレン
ジ補正を行う構成をとり、図３に示す、上記実施の形態
３に係る装置に対して、２Ｎ個のパルス圧縮回路を並置
したレーダ装置である。

【００５０】また、本実施の形態に係るレーダ装置で
は、相関処理器、コヒーレント積分器、振幅検出器それ
ぞれがＮ個並置され、上記実施の形態３に係る装置か
ら、レンジ補正用の最大値検出器１３とレンジ補正回路
１４を省略した構成となっている。

【００５１】より具体的に説明すると、本実施の形態に
係るレーダ装置は、図４に示すように、空中線１、送信
機２、アップチャープ信号発生器２３、ダウンチャープ
信号発生器２４、チャープ切替器２５、送受切替器４、
受信機５、信号処理器２０、そして、表示器２２より構
成される。信号処理器２０内には、２Ｎ個のパルス圧縮
回路２７−１−１〜２７−１−Ｎ，２７−２−１〜２７
−２−Ｎが配され、各パルス圧縮回路は、ＦＦＴ回路
６、乗算器８、ＩＦＦＴ回路９、レンジ補正量発生回路
２８によって構成される。

【００５２】また、上記パルス圧縮回路の後段には、後
述するアップチャープ変調時用のパルス圧縮回路２７−
１−１〜２７−１−Ｎとダウンチャープ変調時用パルス
圧縮回路２７−２−１〜２７−２−Ｎ各々の群内の相互
に対応する回路からの出力について、その相関を求める
Ｎ個の相関処理器２６−１〜２６−Ｎが接続されてい
る。そして、これらに続いて、Ｎ個のコヒーレント積分
器１５、振幅検出器１２、さらに、振幅検出器１２から
の複数出力の最大値を求める最大値検出器１３、目標検
出器１９が配されている。

【００５３】次に、本実施の形態に係るレーダ装置の動
作を説明する。送信機２は、チャープ切替器２５を介し
て、アップチャープ信号発生器２３からのアップチャー
プ信号、およびダウンチャープ信号発生器２４からのダ
ウンチャープ信号で変調された高周波信号を時分割に発
生し、それを、送受切替器４、空中線１を介して、時分
割に目標へ放射する。

【００５４】このように、目標へ時分割に放射された信
号に対して、その目標から時分割に反射されたアップチ
ャープ変調高周波信号およびダウンチャープ変調高周波
信号は、本装置の空中線１、送受切替器４を介して、受
信機５で受信され、そこで、ディジタルＩ，Ｑ信号に変
換される。そして、変換後の信号は、アップチャープ変
調受信時には、アップチャープ変調時用のパルス圧縮回
路２７−１−１〜２７−１−Ｎへ、また、ダウンチャー
プ変調受信時には、ダウンチャープ変調時用のパルス圧
縮回路２７−２−１〜２７−２−Ｎへ、それぞれ切り替
わって入力される。

【００５５】これらアップチャープ変調時用およびダウ
ンチャープ変調時用のパルス圧縮回路各々において、レ
ンジ補正量発生器２８より発生された、リファレンス関
数とレンジ補正のために補正量を少しずつずらしたもの
を重畳した信号と、ＦＦＴ回路６からの出力とが乗算器
８で乗算され、その結果に対して、ＩＦＦＴ回路９が逆
フーリエ変換して、最終的にパルス圧縮を行う。

【００５６】この圧縮出力は、Ｎ個の相関処理器２６−
１〜２６−Ｎ、すなわち、上記の相互に異なるレンジ補
正量に対応して設けられた相関処理器に入力され、そこ
で、アップチャープ変調時のパルス圧縮後信号とダウン
チャープ変調時のパルス圧縮後信号との相関をとる。そ
して、相関処理後の信号は、Ｎ個の相関処理器の後段に
配されたＮ個のコヒーレント積分器１５でパルスヒット
積分され、Ｎ個の振幅検出器１２で振幅検出される。

【００５７】このようにして得られたＮ個の振幅出力に
ついては、最大値検出器１３で、それらの内、最大振幅
のものが選択されるが、この振幅出力は、上記のレンジ
補正が最適に行われた場合に最大値をとる。そして、こ
の最大振幅出力は目標検出器１９に入力され、そこで実
行された目標の有無の検出結果が、表示器２２で表示さ
れる。

【００５８】このように、本実施の形態によれば、周波
数領域でレンジ補正を行い、複数個のパルス圧縮回路を
並置して、レンジ補正とパルス圧縮を同時に行うよう構
成したので、安定したパルス圧縮性能およびコヒーレン
ト積分効果を有するレーダ装置を実現できる。

【００５９】実施の形態５．以下、本発明の実施の形態
５について説明する。図５は、本実施の形態５に係るレ
ーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に示す装
置では、時間領域でドップラ補正およびレンジ補正を同
時に行う。すなわち、本実施の形態５に係る装置は、図
１に示す、上記実施の形態１に係る装置に対して、Ｎ個
のドップラ補正回路（２１−１〜２１−Ｎ）が、Ｎ×Ｍ
個のドップラ・レンジ補正回路（２９−１−１〜２９−
１−Ｍ，…，２９−Ｎ−１〜２９−Ｎ−Ｍ）で置き換え
られ、振幅検出器１２、最大値検出器１３、レンジ補正
回路１４が省略されるとともに、コヒーレント積分器１
５が、Ｎ×Ｍ個のコヒーレント積分器（１５−１−１〜
１５−１−Ｍ，…，１５−Ｎ−１〜１５−Ｎ−Ｍ）で置
換された構成を有する。

【００６０】より具体的に説明すると、図５に示す、本
実施の形態に係る装置は、空中線１、送信機２、チャー
プ信号発生器３、送受切替器４、受信機５、信号処理器
２０、表示器２２からなる。そして、信号処理器２０
は、上述したＮ×Ｍ個のドップラ・レンジ補正回路、Ｎ
×Ｍ個のコヒーレント積分器、Ｎ×Ｍ個の振幅検出器
（１６−１−１〜１６−Ｎ−１，…，１６−１−Ｍ〜１
６−Ｎ−Ｍ）、最大値検出器１７、出力選択器１８、目
標検出器１９を備える。

【００６１】各ドップラ・レンジ補正回路は、ＦＦＴ回
路６、記憶回路７、乗算器８，１０、ドップラ・レンジ
補正量発生器、そして、ＩＦＦＴ回路９からなるため、
信号処理器２０は、Ｎ×Ｍ個のＦＦＴ回路、Ｎ×Ｍ個の
記憶回路、２Ｎ×Ｍ個の乗算器、Ｎ×Ｍ個のＩＦＦＴ回
路、Ｎ×Ｍ個のドップラ・レンジ補正量発生器を有する
ことになる。

【００６２】換言すれば、本実施の形態に係る装置と上
記実施の形態１に係る装置との間において、Ｎ個のドッ
プラ補正量発生器がＮ×Ｍ個ドップラ・レンジ補正量発
生器に、Ｎ個のドップラ補正のための乗算器がＮ×Ｍ個
のドップラ・レンジ補正のための乗算器に置き換わって
いる。また、Ｎ個のＦＦＴ回路、Ｎ個の記憶回路、Ｎ個
の乗算器、Ｎ個のＩＦＦＴ回路それぞれが、Ｎ×Ｍ個の
ＦＦＴ回路、Ｎ×Ｍ個の記憶回路、Ｎ×Ｍ個の乗算器、
Ｎ×Ｍ個のＩＦＦＴ回路に置換されている。

【００６３】次に、本実施の形態に係る装置の動作を説
明する。受信機５から出力されたディジタルＩ，Ｑ信号
は、信号処理器２０内に取り込まれ、ドップラおよびレ
ンジ補正を行うために、Ｎ×Ｍ個の乗算器１０へ分岐入
力される。また、ドップラ・レンジ補正量発生器（３０
−１−１〜３０−１−Ｍ，…，３０−Ｎ−１〜３０−Ｎ
−Ｍ）は、１パルスヒットで生じるドップラ偏移を補償
するドップラ補正量、およびパルスヒット間で生じるレ
ンジビン移動を補償するレンジ補正量について、ドップ
ラを少しずつずらしたものをＮ個、レンジを少しずつず
らしたものをＭ個発生し、これらが、各乗算器１０で入
力信号と乗算される。なお、ここでは、ドップラ補正と
レンジ補正を同時に行う。

【００６４】これら乗算後のＮ×Ｍ個の出力は、ＦＦＴ
回路６、記憶回路７、乗算器８、ＩＦＦＴ回路９によっ
て、上記実施の形態１に係る装置と同様にパルス圧縮を
行う。これらＮ×Ｍ個の圧縮出力は、上述したＮ×Ｍ個
のコヒーレント積分器によってパルスヒット積分され
る。そして、このパルスヒット積分の結果を受けて、Ｎ
×Ｍ個の振幅検出器各々が振幅検出を行い、続く最大値
検出器１７は、振幅が最大のものを検出する。

【００６５】出力選択器１８は、最大値検出器１７より
振幅の最大値を受け、それをもとに、積分値が最大のも
のを選択し、出力する。すなわち、本実施の形態に係る
装置は、ドップラおよびレンジの２次元補正値が目標の
移動速度に適合した場合、コヒーレント積分結果が最大
振幅となることを利用している。そして、この出力選択
結果は目標検出器１９に入力され、検出結果が、表示器
２２上に表示される。

【００６６】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、ドップラ補正量およびレンジ補正量の異なる複数個
のドップラ・レンジ補正回路を用意し、ディジタルＩ，
Ｑ信号を、時間領域でドップラおよびレンジを同時に補
正した後、各々パルス圧縮するよう構成したので、安定
したパルス圧縮性能およびコヒーレント積分効果を有す
るレーダ装置を実現できる。

【００６７】実施の形態６．以下、本発明の実施の形態
６について説明する。図６は、本実施の形態６に係るレ
ーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に示す装
置では、周波数領域でドップラ補正およびレンジ補正を
同時に行う。つまり、本実施の形態に係る装置は、図５
に示す、上記実施の形態５に係る装置に対して、内部構
成を簡略化したＮ×Ｍ個のドップラ・レンジ補正回路
（２９−１−１〜２９−１−Ｍ，…，２９−Ｎ−１〜２
９−Ｎ−Ｍ）を並置し、各々についてパルス圧縮を行
う。

【００６８】なお、その他の構成は、上記実施の形態５
に係る装置と同じである。すなわち、本実施の形態に係
る装置は、図６に示すように、空中線１、送信機２、チ
ャープ信号発生器３、送受切替器４、受信機５、信号処
理器２０、表示器２２を備える。また、Ｎ×Ｍ個のドッ
プラ・レンジ補正回路各々は、ＦＦＴ回路６、乗算器
８、ＩＦＦＴ回路９、そして、ドップラ・レンジ補正量
発生器からなる。

【００６９】これら複数のドップラ・レンジ補正回路の
後段には、個々の回路に対応するＮ×Ｍ個のコヒーレン
ト積分器（１５−１−１〜１５−１−Ｍ，…，１５−Ｎ
−１〜１５−Ｎ−Ｍ）が接続されており、積分器からの
出力は、Ｎ×Ｍ個の振幅検出器（１６−１−１〜１６−
Ｎ−１，…，１６−１−Ｍ〜１６−Ｎ−Ｍ）と、出力選
択器１８とに分岐出力される。

【００７０】次に、本実施の形態６に係る装置の動作を
説明する。上記実施の形態５に係る装置と同様、送信機
２は、チャープ信号発生器３からのチャープ信号で変調
された高周波信号を発生し、その信号は、送受切替器
４、空中線１を介して、目標に向けて放射される。ま
た、目標より反射された高周波信号は、空中線１、送受
切替器４を介して、受信機５で受信され、その信号は、
ディジタルＩ，Ｑ信号に変換される。

【００７１】上記変換後の信号は、Ｎ×Ｍ個のドップラ
・レンジ補正回路に分岐入力され、その内部のＦＦＴ回
路６で、周波数スペクトルに変換される。なお、この変
換過程は、上記従来の変換処理と同じである。そして、
変換後の出力は、乗算器８へ入力される。

【００７２】一方、ドップラ・レンジ補正量発生器は、
ドップラ補正およびレンジ補正のために、これら補正量
各々を少しずつずらして発生し、それを乗算器８へ入力
する。その結果、乗算器８では、上記変換後の周波数ス
ペクトルと補正量とが乗算される。そして、ＩＦＦＴ回
路９が、上記従来の装置と同様の方法でパルス圧縮を行
う。

【００７３】このようにして得られた、Ｎ×Ｍ個のＩＦ
ＦＴ回路からのＮ×Ｍ個の圧縮出力は、個々のコヒーレ
ント積分器に入力され、そこで、パルスヒット積分され
る。各振幅検出器は、このパルスヒット積分の結果を受
けて振幅検出を行い、これら振幅検出器の後段に位置す
る最大値検出器１７は、それらの内、振幅が最大のもの
を検出する。

【００７４】出力選択器１８は、最大値検出器１７より
振幅の最大値を受け、それをもとに、積分値が最大のも
のを選択し、出力する。そして、この出力選択結果は目
標検出器１９に入力され、検出結果として、表示器２２
上に表示される。

【００７５】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、周波数領域でドップラ補正およびレンジ補正を同時
に行うよう構成することで、ドップラ補正およびレンジ
補正とパルス圧縮を同時に実行でき、また、各ドップラ
・レンジ補正回路毎に設けていたドップラ・レンジ補正
量発生器と乗算器が不要になるため、レーダ装置の回路
規模を小さくできる。

【００７６】実施の形態７．以下、本発明の実施の形態
７について説明する。図７は、本実施の形態７に係るレ
ーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に示す、
本実施の形態に係る装置は、時間領域でドップラ補正お
よびレンジ補正を同時に行うためのドップラ・レンジ補
正量を、コヒーレント積分結果をもとに選択する構成を
有する。

【００７７】本実施の形態に係る装置は、図７に示すよ
うに、空中線１、送信機２、チャープ信号発生器３、送
受切替器４、受信機５、信号処理器２０、表示器２２に
よって構成され、信号処理器２０は、ドップラ・レンジ
補正回路２９、コヒーレント積分器１５、最大値検出器
１８、目標検出器１９からなる。

【００７８】さらに、ドップラ・レンジ補正回路２９
は、ＦＦＴ回路６、記憶回路７、乗算器８、ＩＦＦＴ回
路９、ドップラ・レンジ補正のための乗算器１０、ドッ
プラ・レンジ補正量発生器３０、補正量選択器３１から
なる。つまり、ドップラ・レンジ補正量発生器３０とド
ップラ・レンジ補正のための乗算器１０との間に補正量
選択器３１が挿入されている。

【００７９】そこで、以下、本実施の形態に係る装置の
動作を説明する。送信機２は、チャープ信号発生器３か
らのチャープ信号で変調された高周波信号を発生し、そ
の信号は、送受切替器４、空中線１を介して、目標に向
けて放射される。また、目標より反射された高周波信号
は、空中線１、送受切替器４を介して、受信機５で受信
され、その信号は、ディジタルＩ，Ｑ信号に変換され
る。

【００８０】受信機５より出力されたディジタルＩ，Ｑ
信号は、信号処理器２０に取り込まれ、最初に、ドップ
ラ・レンジ補正回路２９内の、ドップラおよびレンジ補
正のための乗算器１０に入力される。その一方、ドップ
ラ・レンジ補正量発生器３０は、１パルスヒットで生じ
るドップラ偏移を補償するドップラ補正量、およびパル
スヒット間で生じるレンジビン移動を補償するレンジ補
正量について、各々ドップラおよびレンジを少しずつず
らしたものを発生する。

【００８１】このドップラ・レンジ補正量発生器３０か
らの出力は、補正量選択回路３１により、後述するコヒ
ーレント積分器１５の積分結果が最大となるよう選択さ
れ、それと、上記ディジタルＩ，Ｑ信号とが乗算器１０
で乗算される。このため、補正量選択回路３１へは、コ
ヒーレント積分器１５からの積分値を受けて、最大値検
出器１８が検出した最大値が入力される。

【００８２】なお、この乗算器１０での乗算結果に対し
て行われるパルス圧縮処理は、例えば、上記実施の形態
５に係る装置における当該処理と同じであるため、ここ
では、その説明を省略する。

【００８３】ドップラ・レンジ補正回路２９からの圧縮
出力は、コヒーレント積分器１５によってパルスヒット
積分される。そして、この積分結果は、目標検出器１９
へ入力され、そこでの検出結果が、表示器２２上に表示
される。

【００８４】このように、本実施の形態によれば、時間
領域でドップラ補正およびレンジ補正を同時に行うため
のドップラ・レンジ補正量を、コヒーレント積分結果を
もとに選択する、つまり、ドップラ補正量およびレンジ
補正量をコヒーレント積分結果が最大となるよう選択
し、出力するよう構成したので、ＦＦＴ回路、乗算器、
ＩＦＦＴ回路等が１個で済み、回路規模の小さいレーダ
装置が実現できる。

【００８５】具体的には、本実施の形態に係る装置は、
上記実施の形態５に係る装置と比較した場合、それぞれ
Ｎ×Ｍ個必要であった、ドップラ補正のための乗算器、
ＦＦＴ回路、記憶回路、乗算器、ＩＦＦＴ回路、コヒー
レント積分器が、各々１個で済むことになる。

【００８６】実施の形態８．以下、本発明の実施の形態
８について説明する。図８は、本実施の形態８に係るレ
ーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に示す、
本実施の形態に係る装置は、周波数領域でドップラ補正
およびレンジ補正を同時に行い、かつ、そのドップラ・
レンジ補正量を、コヒーレント積分結果をもとに選択す
る構成を有する。

【００８７】このため、本実施の形態に係る装置は、図
８に示すように、空中線１、送信機２、チャープ信号発
生器３、送受切替器４、受信機５、信号処理器２０、表
示器２２を備え、信号処理器２０は、ドップラ・レンジ
補正回路２９、コヒーレント積分器１５、最大値検出器
１８、目標検出器１９からなる。そして、ドップラ・レ
ンジ補正回路２９は、ＦＦＴ回路６、乗算器８、ＩＦＦ
Ｔ回路９、ドップラ・レンジ補正量発生器３０、補正量
選択器３１を有する。つまり、ドップラ・レンジ補正回
路２９は、ＦＦＴ回路６の後段にドップラ・レンジ補正
回路を配し、パルス圧縮を行う。

【００８８】そこで、上記の構成をとる、本実施の形態
に係る装置の動作を説明する。送信機２は、チャープ信
号発生器３からのチャープ信号で変調した高周波信号を
発生し、それを、送受切替器４、空中線１を介して、目
標に放射する。そして、目標から反射された高周波信号
は、空中線１、送受切替器４を介して、受信機５に達
し、そこで、ディジタルＩ，Ｑ信号に変換される。

【００８９】なお、ディジタルＩ，Ｑ信号がＦＦＴ回路
６で周波数スペクトルに変換される過程は、上記従来の
装置における処理過程と同じであるため、ここでは、そ
の説明を省略する。

【００９０】本実施の形態に係る装置のドップラ・レン
ジ補正回路２９では、ドップラ・レンジ補正量発生器３
０からの出力が、補正量選択回路３１により、コヒーレ
ント積分器１５の積分結果が最大となるよう選択され、
その選択された補正量と、上記周波数スペクトル（ＦＦ
Ｔ回路６の出力）とが、乗算器１０で乗算される。

【００９１】そして、乗算器１０での乗算結果に対して
は、上記従来の処理と同じパルス圧縮処理が行われ、そ
の圧縮出力は、コヒーレント積分器１５によってパルス
ヒット積分される。この結果は、目標検出器１９へ入力
され、そこでの検出結果が、表示器２２に表示される。

【００９２】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、周波数領域でドップラ補正およびレンジ補正を同時
に行い、そのドップラ・レンジ補正量を、コヒーレント
積分結果をもとに選択するようにしたので、ドップラ・
レンジ補正用の乗算器を省略でき、回路規模の小さなレ
ーダ装置を提供できる。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パルスを目標に向けて放射し、その目標より反射された
電波を受信信号とするレーダ装置において、上記受信信
号をディジタル複素ビデオ信号に変換する手段と、上記
ディジタル複素ビデオ信号をドップラ補正し、かつパル
ス圧縮する複数の信号処理手段と、上記パルス圧縮後の
信号の振幅をもとに、その信号のレンジ補正をする複数
の補正手段と、上記レンジ補正後の信号にコヒーレント
積分を施して上記目標の検出を行う手段とを備え、上記
複数の信号処理手段各々は、時間領域で上記ドップラ補
正を行うため、相互に異なるドップラ補正量を発生する
レーダ装置を提供することで、目標の移動によるドップ
ラ偏移が未知で、かつ長時間積分を行う場合でも、その
影響を除去でき、安定した性能を有するレーダ装置が得
られる。

【００９４】また、本発明の上記複数の信号処理手段各
々は、周波数領域で上記ドップラ補正を行うため、相互
に異なるドップラ補正量を発生するので、小規模な回路
でレーダ装置を構成できる。

【００９５】また、本発明によれば、送信パルスを目標
に向けて放射し、その目標より反射された電波を受信信
号とするレーダ装置において、上記送信パルスとして、
アップチャープ変調をかけた送信パルスとダウンチャー
プ変調をかけた送信パルスを時分割で発生する手段と、
上記受信信号をディジタル複素ビデオ信号に変換する手
段と、上記アップチャープ変調時に上記ディジタル複素
ビデオ信号を時間領域でパルス圧縮する第１の信号処理
手段と、上記ダウンチャープ変調時に上記ディジタル複
素ビデオ信号を時間領域でパルス圧縮する第２の信号処
理手段と、上記第１および第２の信号処理手段によるパ
ルス圧縮後の信号の相関をとる相関手段と、上記相関を
もとに上記パルス圧縮後の信号をドップラ補正する手段
と、上記ドップラ補正後の信号の振幅をもとに、その信
号に対しレンジ補正する補正手段と、上記レンジ補正後
の信号にコヒーレント積分を施して上記目標の検出を行
う手段とを備えるレーダ装置を提供することで、安定し
たパルス圧縮性能およびコヒーレント積分効果を得るこ
とができる。

【００９６】上記補正手段は、最大振幅の信号が同一レ
ンジビンとなるよう上記レンジ補正を行うことで、安定
した性能を有するレーダ装置が提供される。また、上記
第１および第２の信号処理手段が、それぞれ複数個、並
置して設けられ、各々が相互に異なるレンジ補正量を発
生させて、上記ディジタル複素ビデオ信号を周波数領域
でパルス圧縮し、また、上記相関手段が、上記複数の第
１および第２の信号処理手段と同数、並置して設けられ
ており、上記第１および第２の信号処理手段は、上記レ
ンジ補正量に基づくレンジ補正と上記パルス圧縮を同時
に行うので、安定したパルス圧縮性能およびコヒーレン
ト積分効果を得ることができる。

【００９７】さらに、本発明によれば、送信パルスを目
標に向けて放射し、その目標より反射された電波を受信
信号とするレーダ装置において、上記受信信号をディジ
タル複素ビデオ信号に変換する手段と、上記ディジタル
複素ビデオ信号をドップラ補正およびレンジ補正し、か
つパルス圧縮する複数の信号処理手段と、上記パルス圧
縮後の信号にコヒーレント積分を施して上記目標の検出
を行う手段とを備え、上記複数の信号処理手段各々は、
時間領域で上記ドップラ補正およびレンジ補正を行うた
め、相互に異なるドップラ補正量および相互に異なるレ
ンジ補正量を発生するレーダ装置を提供するので、安定
したパルス圧縮性能およびコヒーレント積分効果を得る
ことができる。

【００９８】また、上記複数の信号処理手段各々は、周
波数領域で上記ドップラ補正およびレンジ補正を行うた
め、相互に異なるドップラ補正量および相互に異なるレ
ンジ補正量を発生するので、これらドップラ補正および
レンジ補正とパルス圧縮を同時に実行でき、レーダ装置
の回路規模を小さくできる。

【００９９】また、本発明は、送信パルスを目標に向け
て放射し、その目標より反射された電波を受信信号とす
るレーダ装置において、上記受信信号をディジタル複素
ビデオ信号に変換する手段と、上記ディジタル複素ビデ
オ信号をドップラ補正およびレンジ補正し、かつパルス
圧縮する信号処理手段と、上記パルス圧縮後の信号にコ
ヒーレント積分を施して上記目標の検出を行う手段とを
備え、上記信号処理手段は、上記コヒーレント積分の結
果をもとにドップラ補正量およびレンジ補正量を発生
し、時間領域で上記ドップラ補正およびレンジ補正を行
うレーダ装置を提供するので、回路規模の小さいレーダ
装置を実現できる。

【０１００】さらには、上記信号処理手段は、上記コヒ
ーレント積分の結果をもとにドップラ補正量およびレン
ジ補正量を発生し、周波数領域で上記ドップラ補正およ
びレンジ補正を行うため、回路規模の小さなレーダ装置
を提供できる。また、上記信号処理手段は、パルスヒッ
ト毎に上記ドップラ補正およびレンジ補正を行うので、
小さい回路規模のレーダ装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】 本発明の実施の形態２に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。

【図３】 本発明の実施の形態３に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。

【図４】 本発明の実施の形態４に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。

【図５】 本発明の実施の形態５に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。

【図６】 本発明の実施の形態６に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。。

【図７】 本発明の実施の形態７に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。

【図８】 本発明の実施の形態８に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。

【図９】 従来のレーダ装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１…空中線、２…送信機、３…チャープ信号発生器、４
…送受切替器、５…受信機、６…ＦＦＴ回路、７…記憶
回路、８，１０…乗算器、９…ＩＦＦＴ回路、１１…ド
ップラ補正量発生器、１２，１６…振幅検出器、１３，
１７…最大値検出器、１４…レンジ補正回路、１５…コ
ヒーレント積分器、１８…出力選択器、１９…目標検出
器、２０…信号処理器、２１…ドップラ補正回路、２２
…表示器、２３…アップチャープ信号発生器、２４…ダ
ウンチャープ信号発生器、２６…相関処理器、２７…チ
ャープ切替器、２８…レンジ補正量発生器、２９…ドッ
プラ・レンジ補正回路、３０…ドップラ・レンジ補正量
発生器、３１…補正量選択器

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信パルスを目標に向けて放射し、その
   目標より反射された電波を受信信号とするレーダ装置に
   おいて、 前記受信信号をディジタル複素ビデオ信号に変換する手
   段と、 前記ディジタル複素ビデオ信号をドップラ補正し、かつ
   パルス圧縮する複数の信号処理手段と、 前記パルス圧縮後の信号の振幅をもとに、その信号のレ
   ンジ補正をする複数の補正手段と、 前記レンジ補正後の信号にコヒーレント積分を施して前
   記目標の検出を行う手段とを備え、 前記複数の信号処理手段各々は、時間領域で前記ドップ
   ラ補正を行うため、相互に異なるドップラ補正量を発生
   することを特徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】 前記複数の信号処理手段各々は、周波数
   領域で前記ドップラ補正を行うため、相互に異なるドッ
   プラ補正量を発生することを特徴とする請求項１記載の
   レーダ装置。
3. 【請求項３】 送信パルスを目標に向けて放射し、その
   目標より反射された電波を受信信号とするレーダ装置に
   おいて、 前記送信パルスとして、アップチャープ変調をかけた送
   信パルスとダウンチャープ変調をかけた送信パルスを時
   分割で発生する手段と、 前記受信信号をディジタル複素ビデオ信号に変換する手
   段と、 前記アップチャープ変調時に前記ディジタル複素ビデオ
   信号を時間領域でパルス圧縮する第１の信号処理手段
   と、 前記ダウンチャープ変調時に前記ディジタル複素ビデオ
   信号を時間領域でパルス圧縮する第２の信号処理手段
   と、 前記第１および第２の信号処理手段によるパルス圧縮後
   の信号の相関をとる相関手段と、 前記相関をもとに前記パルス圧縮後の信号をドップラ補
   正する手段と、 前記ドップラ補正後の信号の振幅をもとに、その信号に
   対しレンジ補正する補正手段と、 前記レンジ補正後の信号にコヒーレント積分を施して前
   記目標の検出を行う手段とを備えることを特徴とするレ
   ーダ装置。
4. 【請求項４】 前記補正手段は、最大振幅の信号が同一
   レンジビンとなるよう前記レンジ補正を行うことを特徴
   とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレーダ装置。
5. 【請求項５】 前記第１および第２の信号処理手段は、
   それぞれ複数個、並置して設けられ、各々が相互に異な
   るレンジ補正量を発生させて、前記ディジタル複素ビデ
   オ信号を周波数領域でパルス圧縮し、また、前記相関手
   段は、前記複数の第１および第２の信号処理手段と同
   数、並置して設けられており、前記第１および第２の信
   号処理手段は、前記レンジ補正量に基づくレンジ補正と
   前記パルス圧縮を同時に行うことを特徴とする請求項３
   記載のレーダ装置。
6. 【請求項６】 送信パルスを目標に向けて放射し、その
   目標より反射された電波を受信信号とするレーダ装置に
   おいて、 前記受信信号をディジタル複素ビデオ信号に変換する手
   段と、 前記ディジタル複素ビデオ信号をドップラ補正およびレ
   ンジ補正し、かつパルス圧縮する複数の信号処理手段
   と、 前記パルス圧縮後の信号にコヒーレント積分を施して前
   記目標の検出を行う手段とを備え、 前記複数の信号処理手段各々は、時間領域で前記ドップ
   ラ補正およびレンジ補正を行うため、相互に異なるドッ
   プラ補正量および相互に異なるレンジ補正量を発生する
   ことを特徴とするレーダ装置。
7. 【請求項７】 前記複数の信号処理手段各々は、周波数
   領域で前記ドップラ補正およびレンジ補正を行うため、
   相互に異なるドップラ補正量および相互に異なるレンジ
   補正量を発生することを特徴とする請求項６記載のレー
   ダ装置。
8. 【請求項８】 送信パルスを目標に向けて放射し、その
   目標より反射された電波を受信信号とするレーダ装置に
   おいて、 前記受信信号をディジタル複素ビデオ信号に変換する手
   段と、 前記ディジタル複素ビデオ信号をドップラ補正およびレ
   ンジ補正し、かつパルス圧縮する信号処理手段と、 前記パルス圧縮後の信号にコヒーレント積分を施して前
   記目標の検出を行う手段とを備え、 前記信号処理手段は、前記コヒーレント積分の結果をも
   とにドップラ補正量およびレンジ補正量を発生し、時間
   領域で前記ドップラ補正およびレンジ補正を行うことを
   特徴とするレーダ装置。
9. 【請求項９】 前記信号処理手段は、前記コヒーレント
   積分の結果をもとにドップラ補正量およびレンジ補正量
   を発生し、周波数領域で前記ドップラ補正およびレンジ
   補正を行うことを特徴とする請求項８記載のレーダ装
   置。
10. 【請求項１０】 前記信号処理手段は、パルスヒット毎
    に前記ドップラ補正およびレンジ補正を行うことを特徴
    とする請求項６乃至９のいずれかに記載のレーダ装置。