JP2000275761A - 放射線画像の連結処理方法および放射線画像処理装置 - Google Patents
放射線画像の連結処理方法および放射線画像処理装置Info
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Landscapes
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Conversion Of X-Rays Into Visible Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートの一部分同士を重複して連ねられた複
数のシートにそれぞれ記録された放射線画像を、精度よ
く位置合わせして再構成する。 【解決手段】 一部分同士が互いに重複するように連ね
られた２枚の蓄積性蛍光体シート31，32に亘って記録さ
れた被写体の放射線画像Ｐが記録され、各蓄積性蛍光体
シート31，32から得られた２つの放射線画像P1，P2のう
ち、第２の放射線画像P2の重複領域内にテンプレート設
定手段12によりテンプレートＴを設定し、第１の放射線
画像P1の重複領域内でこのテンプレートＴとマッチング
する領域Ｔ′をテンプレートマッチング手段13により探
索し、テンプレートＴと領域Ｔ′とを合致するように位
置合わせ手段14により位置合わせを行い、再構成手段15
により１つの放射線画像Ｐを再構成する。
数のシートにそれぞれ記録された放射線画像を、精度よ
く位置合わせして再構成する。 【解決手段】 一部分同士が互いに重複するように連ね
られた２枚の蓄積性蛍光体シート31，32に亘って記録さ
れた被写体の放射線画像Ｐが記録され、各蓄積性蛍光体
シート31，32から得られた２つの放射線画像P1，P2のう
ち、第２の放射線画像P2の重複領域内にテンプレート設
定手段12によりテンプレートＴを設定し、第１の放射線
画像P1の重複領域内でこのテンプレートＴとマッチング
する領域Ｔ′をテンプレートマッチング手段13により探
索し、テンプレートＴと領域Ｔ′とを合致するように位
置合わせ手段14により位置合わせを行い、再構成手段15
により１つの放射線画像Ｐを再構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は放射線画像の連結処
理方法および放射線画像処理装置に関し、詳細には、複
数枚の蓄積性蛍光体シートを連ねて記録された被写体の
放射線画像を再構成する際の、画像の連結処理に関する
ものである。
理方法および放射線画像処理装置に関し、詳細には、複
数枚の蓄積性蛍光体シートを連ねて記録された被写体の
放射線画像を再構成する際の、画像の連結処理に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、極めて広い放射線露出域にわたる
放射線画像を得るものとしてＣＲ（Computed Radiograp
hy）システムが広く実用化されている。このＣＲシステ
ムは、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外
線等）を照射すると、この放射線エネルギーの一部が蓄
積され、その後可視光等の励起光を照射すると蓄積され
たエネルギーに応じて輝尽発光を示す蓄積性蛍光体シー
トに、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記録し、
この放射線画像が記録されたシートにレーザビーム等の
励起光を走査して信号光である画像情報に応じた輝尽発
光光を生じせしめ、発光する輝尽発光光をフォトマルチ
プライヤ等の光電読取手段により読み取って画像信号を
得、この画像信号に基づき写真感光材料等の記録媒体、
ＣＲＴ等の表示装置に被写体の放射線画像を可視像とし
て出力させるシステムである（特開昭55-12429号、同56
-11395号、同56-11397号など）。
放射線画像を得るものとしてＣＲ（Computed Radiograp
hy）システムが広く実用化されている。このＣＲシステ
ムは、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外
線等）を照射すると、この放射線エネルギーの一部が蓄
積され、その後可視光等の励起光を照射すると蓄積され
たエネルギーに応じて輝尽発光を示す蓄積性蛍光体シー
トに、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記録し、
この放射線画像が記録されたシートにレーザビーム等の
励起光を走査して信号光である画像情報に応じた輝尽発
光光を生じせしめ、発光する輝尽発光光をフォトマルチ
プライヤ等の光電読取手段により読み取って画像信号を
得、この画像信号に基づき写真感光材料等の記録媒体、
ＣＲＴ等の表示装置に被写体の放射線画像を可視像とし
て出力させるシステムである（特開昭55-12429号、同56
-11395号、同56-11397号など）。
【０００３】このＣＲシステムで用いられている蓄積性
蛍光体シートには従来より、その撮影対象に応じて、半
切、大角、四切り、六切り等のサイズが用意されている
が、整形外科等においては、脊柱の湾曲度を計測するな
どのために、頚部から腰部に至るまでの長尺画像を１枚
の画像として観察したいという要望が多く、上述したサ
イズに比べて一定方向に長い長尺の蓄積性蛍光体シート
を用いることが検討されていた。
蛍光体シートには従来より、その撮影対象に応じて、半
切、大角、四切り、六切り等のサイズが用意されている
が、整形外科等においては、脊柱の湾曲度を計測するな
どのために、頚部から腰部に至るまでの長尺画像を１枚
の画像として観察したいという要望が多く、上述したサ
イズに比べて一定方向に長い長尺の蓄積性蛍光体シート
を用いることが検討されていた。
【０００４】しかし蓄積性蛍光体シートから画像情報を
読み取る放射線画像読取装置は、そのような長尺シート
に適合するように、シート搬送路を始めとして大幅に設
計し直す必要があり、長尺シート専用のものとなるため
コスト面で不利になる。
読み取る放射線画像読取装置は、そのような長尺シート
に適合するように、シート搬送路を始めとして大幅に設
計し直す必要があり、長尺シート専用のものとなるため
コスト面で不利になる。
【０００５】そこで従来サイズの２枚のシートを連ねて
見かけ上は長尺のシートとし、この見かけ上長尺のシー
トに上記長尺の画像を撮影記録し、読取りの際には１枚
ずつ読み取るようにすれば、既存の放射線画像読取装置
を用いて読取りを行うことができ、上述した問題は生じ
ない。
見かけ上は長尺のシートとし、この見かけ上長尺のシー
トに上記長尺の画像を撮影記録し、読取りの際には１枚
ずつ読み取るようにすれば、既存の放射線画像読取装置
を用いて読取りを行うことができ、上述した問題は生じ
ない。
【０００６】またこの方法は、３枚以上の蓄積性蛍光体
シートを連ねてさらに長尺の被写体を撮影記録したり、
直交する２軸方向にそれぞれシートを連ねて幅広長尺の
被写体の画像を撮影記録することも可能となり、被写体
に応じた適応性に優れている。
シートを連ねてさらに長尺の被写体を撮影記録したり、
直交する２軸方向にそれぞれシートを連ねて幅広長尺の
被写体の画像を撮影記録することも可能となり、被写体
に応じた適応性に優れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
２枚以上のシートを連ねて撮影記録を行なう場合、この
連ねられた複数枚のシートのうち隣接する２枚のシート
に注目すれば、シートの端縁同士を付き当てて連ねる方
式や、２枚のシートの一部分同士を重複させて連ねる方
式が考えられるが、端縁同士を付き当てて連ねる方式で
は、その境界部分で画像の欠落が生じざるを得ない。一
方、２枚のシートの一部分同士を重複させて連ねる方式
ではそのような画像の記録に欠落が生じることはない。
２枚以上のシートを連ねて撮影記録を行なう場合、この
連ねられた複数枚のシートのうち隣接する２枚のシート
に注目すれば、シートの端縁同士を付き当てて連ねる方
式や、２枚のシートの一部分同士を重複させて連ねる方
式が考えられるが、端縁同士を付き当てて連ねる方式で
は、その境界部分で画像の欠落が生じざるを得ない。一
方、２枚のシートの一部分同士を重複させて連ねる方式
ではそのような画像の記録に欠落が生じることはない。
【０００８】しかし、２枚のシートの一部分同士を重複
させて連ねる方式では、単に２枚のシートからそれぞれ
読み取られた２つの放射線画像を隙間無く連結しても、
両画像にはそれぞれ重複部分の画像が記録されているた
め、被写体の正規の放射線画像を再構成することはでき
ない。
させて連ねる方式では、単に２枚のシートからそれぞれ
読み取られた２つの放射線画像を隙間無く連結しても、
両画像にはそれぞれ重複部分の画像が記録されているた
め、被写体の正規の放射線画像を再構成することはでき
ない。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、シートの一部分同士を重複して連ねられた複数の
シートにそれぞれ記録された放射線画像を、精度よく位
置合わせして再構成することができる放射線画像の連結
処理方法および放射線画像処理装置を提供することを目
的とするものである。
って、シートの一部分同士を重複して連ねられた複数の
シートにそれぞれ記録された放射線画像を、精度よく位
置合わせして再構成することができる放射線画像の連結
処理方法および放射線画像処理装置を提供することを目
的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の放射線画像の連
結処理方法および放射線画像処理装置は、互いに隣接す
る２枚の蓄積性蛍光体シートのそれぞれに記録された放
射線画像を連結処理するにあたり、この２つの放射線画
像の、２枚の蓄積性蛍光体シートの重複部分にそれぞれ
記録された放射線画像部分について、テンプレートマッ
チングすることにより、両放射線画像の位置合わせを行
うものである。
結処理方法および放射線画像処理装置は、互いに隣接す
る２枚の蓄積性蛍光体シートのそれぞれに記録された放
射線画像を連結処理するにあたり、この２つの放射線画
像の、２枚の蓄積性蛍光体シートの重複部分にそれぞれ
記録された放射線画像部分について、テンプレートマッ
チングすることにより、両放射線画像の位置合わせを行
うものである。
【００１１】すなわち本発明の放射線画像の連結処理方
法は、隣接する２枚の蓄積性蛍光体シートの一部分同士
が互いに重複するように連ねられた複数枚の蓄積性蛍光
体シートに亘って、被写体の１つの放射線画像が記録さ
れ、これら複数枚の各蓄積性蛍光体シートから各別に読
み取って得られた複数個の放射線画像を、前記１つの放
射線画像を再構成するように連結処理するに際して、前
記隣接する２枚の蓄積性蛍光体シートのうちいずれか一
方の蓄積性蛍光体シートから読み取って得られた放射線
画像の、他方の蓄積性蛍光体シートとの重複部分に対応
する重複領域内の少なくとも１つ以上の領域を、テンプ
レートとして設定し、前記他方の蓄積性蛍光体シートか
ら読み取って得られた放射線画像の、前記一方の蓄積性
蛍光体シートとの重複部分に対応する重複領域内で、前
記テンプレートに合致する領域を探索し、前記探索して
得られた領域と前記テンプレートとを合致させるよう
に、前記２つの放射線画像の位置合わせ行うことを特徴
とするものである。
法は、隣接する２枚の蓄積性蛍光体シートの一部分同士
が互いに重複するように連ねられた複数枚の蓄積性蛍光
体シートに亘って、被写体の１つの放射線画像が記録さ
れ、これら複数枚の各蓄積性蛍光体シートから各別に読
み取って得られた複数個の放射線画像を、前記１つの放
射線画像を再構成するように連結処理するに際して、前
記隣接する２枚の蓄積性蛍光体シートのうちいずれか一
方の蓄積性蛍光体シートから読み取って得られた放射線
画像の、他方の蓄積性蛍光体シートとの重複部分に対応
する重複領域内の少なくとも１つ以上の領域を、テンプ
レートとして設定し、前記他方の蓄積性蛍光体シートか
ら読み取って得られた放射線画像の、前記一方の蓄積性
蛍光体シートとの重複部分に対応する重複領域内で、前
記テンプレートに合致する領域を探索し、前記探索して
得られた領域と前記テンプレートとを合致させるよう
に、前記２つの放射線画像の位置合わせ行うことを特徴
とするものである。
【００１２】ここで以下、２枚の蓄積性蛍光体シートの
うち、これらが重複している部分において、被写体から
遠い側のシートを第１の蓄積性蛍光体シート、被写体に
近い側のシートを第２の蓄積性蛍光体シートと称するこ
ととし、第１の蓄積性蛍光体シートから読み取って得ら
れた放射線画像を第１の放射線画像、第２の蓄積性蛍光
体シートから読み取って得られた放射線画像を第２の放
射線画像と称するものとする。
うち、これらが重複している部分において、被写体から
遠い側のシートを第１の蓄積性蛍光体シート、被写体に
近い側のシートを第２の蓄積性蛍光体シートと称するこ
ととし、第１の蓄積性蛍光体シートから読み取って得ら
れた放射線画像を第１の放射線画像、第２の蓄積性蛍光
体シートから読み取って得られた放射線画像を第２の放
射線画像と称するものとする。
【００１３】また、「被写体の１つの放射線画像が記録
され」とは、「被写体が１つ記録され」という意味では
なく、「被写体の背景を含めた画像として１つ記録さ
れ」という意味である。
され」とは、「被写体が１つ記録され」という意味では
なく、「被写体の背景を含めた画像として１つ記録さ
れ」という意味である。
【００１４】設定するテンプレートは１つだけであって
もよいし２以上の複数であってもよいが、複数設定する
方が、位置合わせの信頼性を高めることができるため、
好ましい。複数のテンプレートを設定する場合は、重複
領域内の互いに異なる領域をそれぞれテンプレートとし
て設定し、各テンプレートに合致する領域の探索に際し
て、放射線画像におけるこれら複数のテンプレートの位
置関係を維持しつつ、これら複数のテンプレートが同時
に合致するように、複数の領域の探索を行い、両放射線
画像の位置合わせに際して、一方の放射線画像の複数の
テンプレートと他方の放射線画像の複数の領域との全て
が同時に合致するように、位置合わせを行うようにすれ
ばよい。
もよいし２以上の複数であってもよいが、複数設定する
方が、位置合わせの信頼性を高めることができるため、
好ましい。複数のテンプレートを設定する場合は、重複
領域内の互いに異なる領域をそれぞれテンプレートとし
て設定し、各テンプレートに合致する領域の探索に際し
て、放射線画像におけるこれら複数のテンプレートの位
置関係を維持しつつ、これら複数のテンプレートが同時
に合致するように、複数の領域の探索を行い、両放射線
画像の位置合わせに際して、一方の放射線画像の複数の
テンプレートと他方の放射線画像の複数の領域との全て
が同時に合致するように、位置合わせを行うようにすれ
ばよい。
【００１５】テンプレートは第１の放射線画像における
重複領域に設定し、第２の放射線画像の重複領域内で、
このテンプレートに合致する領域を領域を探索するよう
にしてもよいし、反対に、テンプレートは第２の放射線
画像における重複領域に設定し、第１の放射線画像の重
複領域内で、このテンプレートに合致する領域を探索す
るようにしてもよいが、後述するように重複領域内で特
徴画像を自動的に検出し、検出された特徴画像に基づい
てテンプレートを自動的に設定する場合は、重複領域に
おける照射線量が相対的に多い第２の放射線画像からの
方が特徴画像を精度よく検出できるため、第２の放射線
画像の重複領域にテンプレートを設定するのが好まし
い。
重複領域に設定し、第２の放射線画像の重複領域内で、
このテンプレートに合致する領域を領域を探索するよう
にしてもよいし、反対に、テンプレートは第２の放射線
画像における重複領域に設定し、第１の放射線画像の重
複領域内で、このテンプレートに合致する領域を探索す
るようにしてもよいが、後述するように重複領域内で特
徴画像を自動的に検出し、検出された特徴画像に基づい
てテンプレートを自動的に設定する場合は、重複領域に
おける照射線量が相対的に多い第２の放射線画像からの
方が特徴画像を精度よく検出できるため、第２の放射線
画像の重複領域にテンプレートを設定するのが好まし
い。
【００１６】重複領域は、前記第１の放射線画像におけ
る前記第２の蓄積性蛍光体シートとの重複部分の境界線
像を検出し、該検出された境界線像に基づいて検出する
のが、処理を簡単化する点で好ましい。具体的には、こ
の境界線像の検出は、第１の放射線画像を表す放射線画
像データに対して、微分処理等のエッジ検出処理を施す
ことにより行うようにすればよく、一手法を以下に示
す。
る前記第２の蓄積性蛍光体シートとの重複部分の境界線
像を検出し、該検出された境界線像に基づいて検出する
のが、処理を簡単化する点で好ましい。具体的には、こ
の境界線像の検出は、第１の放射線画像を表す放射線画
像データに対して、微分処理等のエッジ検出処理を施す
ことにより行うようにすればよく、一手法を以下に示
す。
【００１７】すなわち、重複部分においては、第１の蓄
積性蛍光体シートを第２の蓄積性蛍光体シートが覆うた
め、第１の蓄積性蛍光体シートの重複部分には、非重複
部分よりも少ない線量の放射線が照射される。したがっ
て、この第１の蓄積性蛍光体シートから読み取って得ら
れた第１の放射線画像においては、シートの重複部分に
対応する重複領域と非重複部分に対応する非重複領域と
の間に画像濃度（階調を有する画像における濃淡や明暗
などのレベルを表す総称としての意味であり、ＣＲＴ等
の表示装置においては輝度としての意味をも含むもので
あり、放射線画像が画像信号として表現されるときは画
像信号値（画像データ）を表すものである）の差が生
じ、その結果、両領域間にこの濃度差による境界線像が
形成される。この境界線像は、例えば第１の放射線画像
を表す画像データについて、両シートの連結方向に沿っ
て、微分処理等によるエッジ検出処理を行うことで、検
出することができる。
積性蛍光体シートを第２の蓄積性蛍光体シートが覆うた
め、第１の蓄積性蛍光体シートの重複部分には、非重複
部分よりも少ない線量の放射線が照射される。したがっ
て、この第１の蓄積性蛍光体シートから読み取って得ら
れた第１の放射線画像においては、シートの重複部分に
対応する重複領域と非重複部分に対応する非重複領域と
の間に画像濃度（階調を有する画像における濃淡や明暗
などのレベルを表す総称としての意味であり、ＣＲＴ等
の表示装置においては輝度としての意味をも含むもので
あり、放射線画像が画像信号として表現されるときは画
像信号値（画像データ）を表すものである）の差が生
じ、その結果、両領域間にこの濃度差による境界線像が
形成される。この境界線像は、例えば第１の放射線画像
を表す画像データについて、両シートの連結方向に沿っ
て、微分処理等によるエッジ検出処理を行うことで、検
出することができる。
【００１８】このようにして第１の放射線画像における
境界線像を検出した後は、この境界線像から、重複領域
側の画像の端縁までの範囲の領域を、第１の放射線画像
における重複領域として認識することができる。一方、
第２の放射線画像については、重複領域側の端縁から、
上記第１の放射線画像における境界線像から重複領域側
の端縁までの長さの範囲、を重複領域として認識すれば
よい。なお、蓄積性蛍光体シートから放射線画像を読み
取るに際して、シートの端縁に記録された画像まで完全
に読み取ることができる場合には、上述したように第１
の放射線画像における重複領域と第２の放射線画像にお
ける重複領域とは完全に一致するが、シートの端縁に記
録された画像まで完全に読み取ることができない場合に
は、第２のシートの端縁から、その読み取ることができ
ない長さに相当する位置が、第２の放射線画像の端縁と
なるため、第１の放射線画像における重複領域と第２の
放射線画像における重複領域とは必ずしも一致せず、第
２の放射線画像における重複領域の方が、上記読み取る
ことができない長さ分だけ、第１の放射線画像における
重複領域よりも狭い範囲となる場合がある。したがっ
て、その読み取ることができない長さ分だけ、第２の放
射線画像の重複領域側の端縁からの長さを差し引いた長
さの範囲を重複領域として認識すればよい。
境界線像を検出した後は、この境界線像から、重複領域
側の画像の端縁までの範囲の領域を、第１の放射線画像
における重複領域として認識することができる。一方、
第２の放射線画像については、重複領域側の端縁から、
上記第１の放射線画像における境界線像から重複領域側
の端縁までの長さの範囲、を重複領域として認識すれば
よい。なお、蓄積性蛍光体シートから放射線画像を読み
取るに際して、シートの端縁に記録された画像まで完全
に読み取ることができる場合には、上述したように第１
の放射線画像における重複領域と第２の放射線画像にお
ける重複領域とは完全に一致するが、シートの端縁に記
録された画像まで完全に読み取ることができない場合に
は、第２のシートの端縁から、その読み取ることができ
ない長さに相当する位置が、第２の放射線画像の端縁と
なるため、第１の放射線画像における重複領域と第２の
放射線画像における重複領域とは必ずしも一致せず、第
２の放射線画像における重複領域の方が、上記読み取る
ことができない長さ分だけ、第１の放射線画像における
重複領域よりも狭い範囲となる場合がある。したがっ
て、その読み取ることができない長さ分だけ、第２の放
射線画像の重複領域側の端縁からの長さを差し引いた長
さの範囲を重複領域として認識すればよい。
【００１９】いずれか一方の放射線画像の重複領域に設
定するテンプレートは、その重複領域内のいずれの領域
であってもよいが、その重複領域内の特徴画像を含む領
域とするのが、テンプレートマッチングの確度の観点か
ら好ましい。
定するテンプレートは、その重複領域内のいずれの領域
であってもよいが、その重複領域内の特徴画像を含む領
域とするのが、テンプレートマッチングの確度の観点か
ら好ましい。
【００２０】ここで、特徴画像とは、例えば、シートの
重複部分に放射線透過率の極めて低い材料で形成された
位置合わせ用マーカを予め配置したうえで撮影記録を行
った場合には、両放射線画像の各重複領域に現れたこの
マーカの像や、被写体の画像自体として現れた、特徴的
な形状の骨部分（特に、この画像部分のエッジ部分）、
肋骨同士が交差した画像部分（特に、この画像部分のエ
ッジ部分）や肺野部分（特に、この画像部分のエッジ部
分）などを適用することができる。
重複部分に放射線透過率の極めて低い材料で形成された
位置合わせ用マーカを予め配置したうえで撮影記録を行
った場合には、両放射線画像の各重複領域に現れたこの
マーカの像や、被写体の画像自体として現れた、特徴的
な形状の骨部分（特に、この画像部分のエッジ部分）、
肋骨同士が交差した画像部分（特に、この画像部分のエ
ッジ部分）や肺野部分（特に、この画像部分のエッジ部
分）などを適用することができる。
【００２１】重複領域における特徴画像は、この重複領
域内の画像（対応する放射線画像データ）に基づいて自
動的に検出してもよいし、オペレータが判断して検出し
てもよく、テンプレートの設定も、検出された特徴画像
に基づいて自動的に設定してもよいし、オペレータが手
動で設定してもよいが、いずれも自動で行うのが、オペ
レータの作業を低減させる上で好ましい。 特徴画像を
自動的に検出する場合は、所定の画像部分を特徴画像と
して検出する検出アルゴリズムを予め記憶させておき、
このアルゴリズムにしたがって自動的に検出させるよう
にすればよく、また、テンプレートの自動設定は、検出
された特徴画像の近傍領域を含む所定の形状（矩形や円
形等）の局所領域をテンプレートとして設定するテンプ
レート設定アルゴリズムを予め記憶させておき、このア
ルゴリズムにしたがって自動的に設定させるようにすれ
ばよい。
域内の画像（対応する放射線画像データ）に基づいて自
動的に検出してもよいし、オペレータが判断して検出し
てもよく、テンプレートの設定も、検出された特徴画像
に基づいて自動的に設定してもよいし、オペレータが手
動で設定してもよいが、いずれも自動で行うのが、オペ
レータの作業を低減させる上で好ましい。 特徴画像を
自動的に検出する場合は、所定の画像部分を特徴画像と
して検出する検出アルゴリズムを予め記憶させておき、
このアルゴリズムにしたがって自動的に検出させるよう
にすればよく、また、テンプレートの自動設定は、検出
された特徴画像の近傍領域を含む所定の形状（矩形や円
形等）の局所領域をテンプレートとして設定するテンプ
レート設定アルゴリズムを予め記憶させておき、このア
ルゴリズムにしたがって自動的に設定させるようにすれ
ばよい。
【００２２】また、重複領域については、被写体に近い
側の第２の蓄積性蛍光体シートから読み取られた第２の
放射線画像を、被写体から遠い側の第１の蓄積性蛍光体
シートから読み取られた第１の放射線画像に上書きして
連結処理するのが好ましい。上述したように、第１のシ
ートの重複部分は重複していない部分よりも放射線の到
達線量が少ないため、このシートから得られた第１の放
射線画像を用いると、両画像の連結部分に画像の濃度差
が生じるが、第２のシートの画像を用いれば、両画像の
連結部分に画像の濃度差が生じないからである。
側の第２の蓄積性蛍光体シートから読み取られた第２の
放射線画像を、被写体から遠い側の第１の蓄積性蛍光体
シートから読み取られた第１の放射線画像に上書きして
連結処理するのが好ましい。上述したように、第１のシ
ートの重複部分は重複していない部分よりも放射線の到
達線量が少ないため、このシートから得られた第１の放
射線画像を用いると、両画像の連結部分に画像の濃度差
が生じるが、第２のシートの画像を用いれば、両画像の
連結部分に画像の濃度差が生じないからである。
【００２３】ただし、シートの端縁に記録された画像ま
で完全に読み取ることができない場合には、両画像の位
置合わせを行う際に、シートの端縁からその読み取るこ
とができない長さ分だけ、第１の放射線画像の境界線像
の位置に第２の放射線画像の端縁の位置が一致しないた
め、その読み取ることができない長さ分の領域について
は、被写体から遠い側のシートの画像を用いざるを得な
い。この場合、連結後の再構成された放射線画像におい
ては、その読み取ることができない長さ分の領域だけ他
の部分よりも濃度が薄くなるため、この濃度の低下した
部分については、シートが重複していない部分の放射線
画像の濃度に略一致するように、濃度値を一律にシフト
するなどの補正を行えばよい。
で完全に読み取ることができない場合には、両画像の位
置合わせを行う際に、シートの端縁からその読み取るこ
とができない長さ分だけ、第１の放射線画像の境界線像
の位置に第２の放射線画像の端縁の位置が一致しないた
め、その読み取ることができない長さ分の領域について
は、被写体から遠い側のシートの画像を用いざるを得な
い。この場合、連結後の再構成された放射線画像におい
ては、その読み取ることができない長さ分の領域だけ他
の部分よりも濃度が薄くなるため、この濃度の低下した
部分については、シートが重複していない部分の放射線
画像の濃度に略一致するように、濃度値を一律にシフト
するなどの補正を行えばよい。
【００２４】このように濃度補正を行うことを前提とす
る場合は、必ずしも上述したように、第２の放射線画像
を第１の放射線画像に上書きして連結処理するものに限
るものではなく、この反対に、第１の放射線画像を第２
の放射線画像に上書きして連結処理してもよい。重複部
分の一部（読み取ることができない長さ分の領域）につ
いてのみ濃度補正を行うのと、重複部分の全体について
濃度補正を行うのとでは、補正処理に要する時間に実質
的な差は生じないからである。ただし、重複領域におけ
る第１の放射線画像は第２の放射線画像に比べて到達線
量が少ないため、粒状性（ノイズ）の点で第２の放射線
画像に比べて劣る。したがって、可能な限り、第２の放
射線画像を用いるのが好ましい。
る場合は、必ずしも上述したように、第２の放射線画像
を第１の放射線画像に上書きして連結処理するものに限
るものではなく、この反対に、第１の放射線画像を第２
の放射線画像に上書きして連結処理してもよい。重複部
分の一部（読み取ることができない長さ分の領域）につ
いてのみ濃度補正を行うのと、重複部分の全体について
濃度補正を行うのとでは、補正処理に要する時間に実質
的な差は生じないからである。ただし、重複領域におけ
る第１の放射線画像は第２の放射線画像に比べて到達線
量が少ないため、粒状性（ノイズ）の点で第２の放射線
画像に比べて劣る。したがって、可能な限り、第２の放
射線画像を用いるのが好ましい。
【００２５】なお蓄積性蛍光体シートに被写体の画像を
蓄積記録させる撮影記録操作においては、放射線源から
拡がって放射線が出射するため、被写体から遠い側の第
１の蓄積性蛍光体シートと、被写体に近い側の第２の蓄
積性蛍光体シートとで、記録される被写体の画像のサイ
ズが僅かに異なり、第１の放射線画像の方が第２の放射
線画像よりもサイズが大きくなる。このため、再構成さ
れた画像において、この連結処理前の２つの放射線画像
のサイズの相違が、観察読影に悪影響を与える場合に
は、第１の放射線画像および／または第２の放射線画像
を相対的に拡大縮小処理して、両放射線画像のサイズを
一致させるようにしてもよい。
蓄積記録させる撮影記録操作においては、放射線源から
拡がって放射線が出射するため、被写体から遠い側の第
１の蓄積性蛍光体シートと、被写体に近い側の第２の蓄
積性蛍光体シートとで、記録される被写体の画像のサイ
ズが僅かに異なり、第１の放射線画像の方が第２の放射
線画像よりもサイズが大きくなる。このため、再構成さ
れた画像において、この連結処理前の２つの放射線画像
のサイズの相違が、観察読影に悪影響を与える場合に
は、第１の放射線画像および／または第２の放射線画像
を相対的に拡大縮小処理して、両放射線画像のサイズを
一致させるようにしてもよい。
【００２６】また２枚の蓄積性蛍光体シートからそれぞ
れ読み取って得られた２つの放射線画像のうち、いずれ
が被写体から遠い側のシートから読み取って得られた放
射線画像または被写体に近い側のシートから読み取って
得られた放射線画像であるかを予め特定することができ
ない場合は、こられ２つの放射線画像を表す２つの放射
線画像データにそれぞれエッジ検出処理を施し、このエ
ッジ検出処理の結果に基づいて、上記２つの放射線画像
のうち、いずれが被写体から遠い側のシートから読み取
って得られた放射線画像（第１の放射線画像）または被
写体に近い側のシートから読み取って得られた放射線画
像（第２の放射線画像）であるかを特定するのが、自動
処理のうえで好ましい。
れ読み取って得られた２つの放射線画像のうち、いずれ
が被写体から遠い側のシートから読み取って得られた放
射線画像または被写体に近い側のシートから読み取って
得られた放射線画像であるかを予め特定することができ
ない場合は、こられ２つの放射線画像を表す２つの放射
線画像データにそれぞれエッジ検出処理を施し、このエ
ッジ検出処理の結果に基づいて、上記２つの放射線画像
のうち、いずれが被写体から遠い側のシートから読み取
って得られた放射線画像（第１の放射線画像）または被
写体に近い側のシートから読み取って得られた放射線画
像（第２の放射線画像）であるかを特定するのが、自動
処理のうえで好ましい。
【００２７】この場合、連ねられた蓄積性蛍光体シート
が全部で２枚の場合は、いずれか一方の放射線画像にの
み境界線像が現れるため、エッジ検出処理により、境界
線像が検出された方の放射線画像が、被写体から遠い側
の蓄積性蛍光体シートから読み取られた放射線画像であ
り、境界線像が検出されなかった方の放射線画像が、被
写体に近い側の蓄積性蛍光体シートから読み取られた放
射線画像であることを特定することができる。また連ね
られた蓄積性蛍光体シートが２枚を超える場合には、単
に境界線像の有無のみでは、いずれが被写体から遠い側
のシートから読み取って得られた放射線画像または被写
体に近い側のシートから読み取って得られた放射線画像
であるかを特定することができないが、隣接する２枚の
シート間での重複部分は、シートの限られた範囲内に限
定することができるため、その限定された範囲内では、
いずれか一方の放射線画像にのみ境界線像が現れるた
め、エッジ検出処理により、境界線像が検出された方の
放射線画像が、被写体から遠い側の蓄積性蛍光体シート
から読み取られた放射線画像であり、境界線像が検出さ
れなかった方の放射線画像が、被写体に近い側の蓄積性
蛍光体シートから読み取られた放射線画像であることを
特定することができる。
が全部で２枚の場合は、いずれか一方の放射線画像にの
み境界線像が現れるため、エッジ検出処理により、境界
線像が検出された方の放射線画像が、被写体から遠い側
の蓄積性蛍光体シートから読み取られた放射線画像であ
り、境界線像が検出されなかった方の放射線画像が、被
写体に近い側の蓄積性蛍光体シートから読み取られた放
射線画像であることを特定することができる。また連ね
られた蓄積性蛍光体シートが２枚を超える場合には、単
に境界線像の有無のみでは、いずれが被写体から遠い側
のシートから読み取って得られた放射線画像または被写
体に近い側のシートから読み取って得られた放射線画像
であるかを特定することができないが、隣接する２枚の
シート間での重複部分は、シートの限られた範囲内に限
定することができるため、その限定された範囲内では、
いずれか一方の放射線画像にのみ境界線像が現れるた
め、エッジ検出処理により、境界線像が検出された方の
放射線画像が、被写体から遠い側の蓄積性蛍光体シート
から読み取られた放射線画像であり、境界線像が検出さ
れなかった方の放射線画像が、被写体に近い側の蓄積性
蛍光体シートから読み取られた放射線画像であることを
特定することができる。
【００２８】本発明の放射線画像処理装置は、本発明の
放射線画像の連結処理方法を実施するための装置であっ
て、隣接する２枚の蓄積性蛍光体シートの一部分同士が
互いに重複するように連ねられた複数枚の蓄積性蛍光体
シートに亘って、被写体の放射線画像が記録され、これ
ら複数枚の各蓄積性蛍光体シートから各別に読み取って
得られた複数個の放射線画像を、前記被写体の放射線画
像を再構成するように連結処理する連結処理手段を備え
た放射線画像処理装置において、前記隣接する２枚の蓄
積性蛍光体シートのうちいずれか一方の蓄積性蛍光体シ
ートから読み取って得られた放射線画像の、他方の蓄積
性蛍光体シートとの重複部分に対応する重複領域内の少
なくとも１つ以上の領域を、テンプレートとして設定す
るテンプレート設定手段と、前記他方の蓄積性蛍光体シ
ートから読み取って得られた放射線画像の、前記一方の
蓄積性蛍光体シートとの重複部分に対応する重複領域内
で、前記テンプレートに合致する領域を探索するテンプ
レートマッチング手段と、前記探索して得られた領域と
前記テンプレートとを合致させるように、前記２つの放
射線画像の位置合わせを行う位置合わせ手段とを備えた
ことを特徴とするものである。
放射線画像の連結処理方法を実施するための装置であっ
て、隣接する２枚の蓄積性蛍光体シートの一部分同士が
互いに重複するように連ねられた複数枚の蓄積性蛍光体
シートに亘って、被写体の放射線画像が記録され、これ
ら複数枚の各蓄積性蛍光体シートから各別に読み取って
得られた複数個の放射線画像を、前記被写体の放射線画
像を再構成するように連結処理する連結処理手段を備え
た放射線画像処理装置において、前記隣接する２枚の蓄
積性蛍光体シートのうちいずれか一方の蓄積性蛍光体シ
ートから読み取って得られた放射線画像の、他方の蓄積
性蛍光体シートとの重複部分に対応する重複領域内の少
なくとも１つ以上の領域を、テンプレートとして設定す
るテンプレート設定手段と、前記他方の蓄積性蛍光体シ
ートから読み取って得られた放射線画像の、前記一方の
蓄積性蛍光体シートとの重複部分に対応する重複領域内
で、前記テンプレートに合致する領域を探索するテンプ
レートマッチング手段と、前記探索して得られた領域と
前記テンプレートとを合致させるように、前記２つの放
射線画像の位置合わせを行う位置合わせ手段とを備えた
ことを特徴とするものである。
【００２９】ここでテンプレート設定手段が設定するテ
ンプレートは１つであってもよいし、２つ以上の複数で
あってもよいが、複数のテンプレートを用いた方が、位
置合わせの信頼性を高めることができる点で好ましい。
ンプレートは１つであってもよいし、２つ以上の複数で
あってもよいが、複数のテンプレートを用いた方が、位
置合わせの信頼性を高めることができる点で好ましい。
【００３０】また、被写体から遠い側の第１の蓄積性蛍
光体シートから読み取って得られた第１の放射線画像に
おける、被写体に近い側の第２の蓄積性蛍光体シートと
の重複部分の境界線像を検出し、この検出された境界線
像に基づいて、第１の放射線画像および第２の蓄積性蛍
光体シートから読み取って得られた第２の放射線画像の
それぞれにおける重複領域を検出する重複領域検出手段
をさらに備えたものとするのが好ましい。この場合、重
複領域検出手段を、第１の放射線画像を表す放射線画像
データに対して、エッジ検出処理を施すことにより、境
界線像を検出するものとするのが好ましい。
光体シートから読み取って得られた第１の放射線画像に
おける、被写体に近い側の第２の蓄積性蛍光体シートと
の重複部分の境界線像を検出し、この検出された境界線
像に基づいて、第１の放射線画像および第２の蓄積性蛍
光体シートから読み取って得られた第２の放射線画像の
それぞれにおける重複領域を検出する重複領域検出手段
をさらに備えたものとするのが好ましい。この場合、重
複領域検出手段を、第１の放射線画像を表す放射線画像
データに対して、エッジ検出処理を施すことにより、境
界線像を検出するものとするのが好ましい。
【００３１】テンプレート設定手段は、放射線画像の重
複領域内の特徴画像を含む領域をテンプレートとして設
定するものであることが望ましい。
複領域内の特徴画像を含む領域をテンプレートとして設
定するものであることが望ましい。
【００３２】さらにテンプレート設定手段を、放射線画
像における重複領域内の画像に基づいて特徴画像を自動
的に検出するとともに、検出された特徴画像に基づい
て、テンプレートを自動的に設定するものとするのが、
オペレータの作業低減の観点から望ましい。
像における重複領域内の画像に基づいて特徴画像を自動
的に検出するとともに、検出された特徴画像に基づい
て、テンプレートを自動的に設定するものとするのが、
オペレータの作業低減の観点から望ましい。
【００３３】なお、連結処理手段は、重複領域につい
て、第２の放射線画像を前記第１の放射線画像に上書き
して、第１の放射線画像と第２の放射線画像とを連結処
理するものとするのが、連結処理により得られた放射線
画像の濃度を一様にすることができる点で好ましい。
て、第２の放射線画像を前記第１の放射線画像に上書き
して、第１の放射線画像と第２の放射線画像とを連結処
理するものとするのが、連結処理により得られた放射線
画像の濃度を一様にすることができる点で好ましい。
【００３４】また２枚の蓄積性蛍光体シートからそれぞ
れ読み取って得られた２つの放射線画像のうち、いずれ
が被写体から遠い側のシートから読み取って得られた放
射線画像または被写体に近い側のシートから読み取って
得られた放射線画像であるかを予め特定することができ
ない場合は、これら２つの放射線画像を表す２つの放射
線画像データにそれぞれエッジ検出処理を施し、このエ
ッジ検出処理の結果に基づいて、上記２つの放射線画像
のうち、いずれが被写体から遠い側のシートから読み取
って得られた放射線画像（第１の放射線画像）または被
写体に近い側のシートから読み取って得られた放射線画
像（第２の放射線画像）であるかを特定する放射線画像
特定手段をさらに備えた構成を採用するのが、自動処理
のうえで好ましい。
れ読み取って得られた２つの放射線画像のうち、いずれ
が被写体から遠い側のシートから読み取って得られた放
射線画像または被写体に近い側のシートから読み取って
得られた放射線画像であるかを予め特定することができ
ない場合は、これら２つの放射線画像を表す２つの放射
線画像データにそれぞれエッジ検出処理を施し、このエ
ッジ検出処理の結果に基づいて、上記２つの放射線画像
のうち、いずれが被写体から遠い側のシートから読み取
って得られた放射線画像（第１の放射線画像）または被
写体に近い側のシートから読み取って得られた放射線画
像（第２の放射線画像）であるかを特定する放射線画像
特定手段をさらに備えた構成を採用するのが、自動処理
のうえで好ましい。
【００３５】
【発明の効果】本発明の放射線画像の連結処理方法およ
び放射線画像処理装置によれば、隣接する２枚の蓄積性
蛍光体シートのうち、一方の蓄積性蛍光体シートから読
み取って得られた放射線画像の、他方の蓄積性蛍光体シ
ートとの重複部分に対応する重複領域内の少なくとも１
つの領域をテンプレートとして設定し、他方の蓄積性蛍
光体シートから読み取って得られた放射線画像の、一方
の蓄積性蛍光体シートとの重複部分に対応する重複領域
内で、このテンプレートに合致する領域を探索し、探索
して得られた領域とテンプレートとを合致させるよう
に、２つの放射線画像の位置合わせ行うため、単に２つ
の放射線画像を隙間無く連結するのとは異なり、精度よ
く位置合わせを行うことができ、その結果、正規の放射
線画像を再構成することができる。
び放射線画像処理装置によれば、隣接する２枚の蓄積性
蛍光体シートのうち、一方の蓄積性蛍光体シートから読
み取って得られた放射線画像の、他方の蓄積性蛍光体シ
ートとの重複部分に対応する重複領域内の少なくとも１
つの領域をテンプレートとして設定し、他方の蓄積性蛍
光体シートから読み取って得られた放射線画像の、一方
の蓄積性蛍光体シートとの重複部分に対応する重複領域
内で、このテンプレートに合致する領域を探索し、探索
して得られた領域とテンプレートとを合致させるよう
に、２つの放射線画像の位置合わせ行うため、単に２つ
の放射線画像を隙間無く連結するのとは異なり、精度よ
く位置合わせを行うことができ、その結果、正規の放射
線画像を再構成することができる。
【００３６】また重複領域内のみという限られた領域内
でテンプレートマッチングを行うため、テンプレートマ
ッチング処理に要する時間を短くすることができ、さら
にそのような狭い領域内で行うため、テンプレートマッ
チングの精度を高めることができる。
でテンプレートマッチングを行うため、テンプレートマ
ッチング処理に要する時間を短くすることができ、さら
にそのような狭い領域内で行うため、テンプレートマッ
チングの精度を高めることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の放射線画像の連結
処理方法を実施する放射線画像処理装置の具体的な実施
の形態について、図面を用いて説明する。
処理方法を実施する放射線画像処理装置の具体的な実施
の形態について、図面を用いて説明する。
【００３８】図１は本発明の放射線画像連結処理方法を
実施する放射線画像処理装置の一実施形態の構成を示す
図、図２は一部同士が互いに重複した２枚の蓄積性蛍光
体シートに被写体の１つの放射線画像が記録される様子
を示す図であり、図３は図２に示された２枚の蓄積性蛍
光体シートからそれぞれ読み取られた、図１に示す放射
線画像処理装置により連結処理される２つの放射線画像
を示す図である。
実施する放射線画像処理装置の一実施形態の構成を示す
図、図２は一部同士が互いに重複した２枚の蓄積性蛍光
体シートに被写体の１つの放射線画像が記録される様子
を示す図であり、図３は図２に示された２枚の蓄積性蛍
光体シートからそれぞれ読み取られた、図１に示す放射
線画像処理装置により連結処理される２つの放射線画像
を示す図である。
【００３９】図示の放射線画像処理装置は、隣接する２
枚の蓄積性蛍光体シート３１，３２の一部分同士が互い
に重複するように連ねられて、図２に示すように、両シ
ート３１，３２に亘って被写体の放射線画像Ｐが記録さ
れ、これら２枚の各蓄積性蛍光体シート３１，３２から
各別に読み取って得られた２個の放射線画像Ｐ１，Ｐ２
を、被写体の放射線画像Ｐを再構成するように、これら
２個の放射線画像Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ表す放射線画像
データＳ１，Ｓ２を連結処理する放射線画像処理装置で
あって、２枚のシート３１，３２の重複部分に対応する
両放射線画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域をそれぞれ検出する
重複領域検出手段１１と、被写体に近い側に配された第
２の蓄積性蛍光体シート３２から読み取って得られた第
２の放射線画像Ｐ２の、重複領域検出手段１１によって
検出された重複領域内に記録された特徴画像Ｘを含む矩
形領域を、テンプレートＴとして設定するテンプレート
設定手段１２と、第１の蓄積性蛍光体シート３１から読
み取って得られた第１の放射線画像Ｐ１の、重複領域検
出手段１１によって検出された重複領域内で、テンプレ
ートＴに合致する領域Ｔ′を探索するテンプレートマッ
チング手段１３と、探索して得られた領域Ｔ′とテンプ
レートＴとを合致させるように、第１の放射線画像Ｐ１
と第２の放射線画像Ｐ２との位置合わせ行う位置合わせ
手段１４と、位置合わせ手段１４により位置合わせされ
た２つの放射線画像Ｐ１，Ｐ２（のデータＳ１，Ｓ２）
を１つの放射線画像Ｐ（のデータＳ）に連結処理して出
力する連結処理手段１５とを備えた構成である。
枚の蓄積性蛍光体シート３１，３２の一部分同士が互い
に重複するように連ねられて、図２に示すように、両シ
ート３１，３２に亘って被写体の放射線画像Ｐが記録さ
れ、これら２枚の各蓄積性蛍光体シート３１，３２から
各別に読み取って得られた２個の放射線画像Ｐ１，Ｐ２
を、被写体の放射線画像Ｐを再構成するように、これら
２個の放射線画像Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ表す放射線画像
データＳ１，Ｓ２を連結処理する放射線画像処理装置で
あって、２枚のシート３１，３２の重複部分に対応する
両放射線画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域をそれぞれ検出する
重複領域検出手段１１と、被写体に近い側に配された第
２の蓄積性蛍光体シート３２から読み取って得られた第
２の放射線画像Ｐ２の、重複領域検出手段１１によって
検出された重複領域内に記録された特徴画像Ｘを含む矩
形領域を、テンプレートＴとして設定するテンプレート
設定手段１２と、第１の蓄積性蛍光体シート３１から読
み取って得られた第１の放射線画像Ｐ１の、重複領域検
出手段１１によって検出された重複領域内で、テンプレ
ートＴに合致する領域Ｔ′を探索するテンプレートマッ
チング手段１３と、探索して得られた領域Ｔ′とテンプ
レートＴとを合致させるように、第１の放射線画像Ｐ１
と第２の放射線画像Ｐ２との位置合わせ行う位置合わせ
手段１４と、位置合わせ手段１４により位置合わせされ
た２つの放射線画像Ｐ１，Ｐ２（のデータＳ１，Ｓ２）
を１つの放射線画像Ｐ（のデータＳ）に連結処理して出
力する連結処理手段１５とを備えた構成である。
【００４０】ここで重複領域検出手段１１は、第１の放
射線画像データＳ１に基づいて、第１の放射線画像Ｐ１
に表れた、第２のシート３２との重複部分の境界線像１
ｃを検出し、第１の放射線画像Ｐ１の、この境界線像１
ｃから重複領域側端縁（下端縁）１ｂまでの距離Ｌの範
囲を重複領域として検出し、一方、第２の放射線画像Ｐ
２の重複領域側端縁（上端縁）２ａから、第１の放射線
画像Ｐ１の境界線像１ｃから重複領域側端縁１ｂまでの
距離Ｌの範囲を重複領域として検出する。
射線画像データＳ１に基づいて、第１の放射線画像Ｐ１
に表れた、第２のシート３２との重複部分の境界線像１
ｃを検出し、第１の放射線画像Ｐ１の、この境界線像１
ｃから重複領域側端縁（下端縁）１ｂまでの距離Ｌの範
囲を重複領域として検出し、一方、第２の放射線画像Ｐ
２の重複領域側端縁（上端縁）２ａから、第１の放射線
画像Ｐ１の境界線像１ｃから重複領域側端縁１ｂまでの
距離Ｌの範囲を重複領域として検出する。
【００４１】第１の放射線画像データＳ１に基づいた、
第１の放射線画像Ｐ１に表れた境界線像１ｃの検出は、
図４（２）に示す縦８画素×横１画素のフィルタｆを、
同図（１）に示す第１の放射線画像Ｐ１の矢印Ｘ方向
（両画像Ｐ１，Ｐ２の連結方向（矢印Ｙ方向）に直交す
る方向）に沿って１画素ずつ移動させ、各移動ごとに、
フィルタｆの第１画素ｋ１，第４画素ｋ２，第５画素ｋ
３，第８画素ｋ４にそれぞれ対応する放射線画像Ｐ１の
画像データＳ１の値（以下、ｋ１に対応する画像データ
Ｓ１の値をＫ１，ｋ２に対応する画像データＳ１の値を
Ｋ２，ｋ３に対応する画像データＳ１の値をＫ３，ｋ４
に対応する画像データＳ１の値をＫ４という）につい
て、下記論理式（１）にしたがった評価値Ｍを算出す
る。
第１の放射線画像Ｐ１に表れた境界線像１ｃの検出は、
図４（２）に示す縦８画素×横１画素のフィルタｆを、
同図（１）に示す第１の放射線画像Ｐ１の矢印Ｘ方向
（両画像Ｐ１，Ｐ２の連結方向（矢印Ｙ方向）に直交す
る方向）に沿って１画素ずつ移動させ、各移動ごとに、
フィルタｆの第１画素ｋ１，第４画素ｋ２，第５画素ｋ
３，第８画素ｋ４にそれぞれ対応する放射線画像Ｐ１の
画像データＳ１の値（以下、ｋ１に対応する画像データ
Ｓ１の値をＫ１，ｋ２に対応する画像データＳ１の値を
Ｋ２，ｋ３に対応する画像データＳ１の値をＫ３，ｋ４
に対応する画像データＳ１の値をＫ４という）につい
て、下記論理式（１）にしたがった評価値Ｍを算出す
る。
【００４２】 if ((K1>K4)and(K2>K)) then M=M+1 else if ((K1<K4)and(K2<K3)) then M=M-1 else M=M±0 （１） この論理式は、第１画素ｋ１のデータ値Ｋ１が第８画素
ｋ４のデータ値Ｋ４よりも大きく（すなわち濃度が濃
く）かつ、第４画素ｋ２のデータ値Ｋ２が第５画素ｋ３
のデータ値Ｋ３よりも大きい（濃度が濃い）場合は、第
４画素ｋ２と第５画素ｋ３との間に濃度変動の大きい境
界線像１ｃが存在する可能性が高いため、評価値Ｍを
「＋１」ずつ加算し、一方、第１画素ｋ１のデータ値Ｋ
１が第８画素ｋ４のデータ値Ｋ４よりも小さくかつ、第
４画素ｋ２のデータ値Ｋ２が第５画素ｋ３のデータ値Ｋ
３よりも小さいときは、境界線像１ｃとは濃度の高低が
逆転しているため、評価値Ｍを「−１」ずつ加算し、そ
の他の場合は、評価値Ｍを変動させない（Ｍ＝±０）。
ｋ４のデータ値Ｋ４よりも大きく（すなわち濃度が濃
く）かつ、第４画素ｋ２のデータ値Ｋ２が第５画素ｋ３
のデータ値Ｋ３よりも大きい（濃度が濃い）場合は、第
４画素ｋ２と第５画素ｋ３との間に濃度変動の大きい境
界線像１ｃが存在する可能性が高いため、評価値Ｍを
「＋１」ずつ加算し、一方、第１画素ｋ１のデータ値Ｋ
１が第８画素ｋ４のデータ値Ｋ４よりも小さくかつ、第
４画素ｋ２のデータ値Ｋ２が第５画素ｋ３のデータ値Ｋ
３よりも小さいときは、境界線像１ｃとは濃度の高低が
逆転しているため、評価値Ｍを「−１」ずつ加算し、そ
の他の場合は、評価値Ｍを変動させない（Ｍ＝±０）。
【００４３】そして、Ｘ方向に沿って一方の側端縁から
他方の側端縁までフィルタｆを移動したときの評価値Ｍ
の値を、そのライン（Ｘ方向に延びるライン）の評価値
Ｍとする。
他方の側端縁までフィルタｆを移動したときの評価値Ｍ
の値を、そのライン（Ｘ方向に延びるライン）の評価値
Ｍとする。
【００４４】次にフィルタｆを矢印Ｙ方向に１画素だけ
移動させて上述の作用を繰り返し、１画素移動したライ
ンについての評価値Ｍを求める。以下、同様にＹ方向に
フィルタを１画素ずつ移動させて各ラインの評価値Ｍを
求め、評価値の値が正かつ最大値となるラインにおい
て、フィルタｆの第４画素ｋ２と第５画素ｋ３との間に
境界線像が存在するということができる。
移動させて上述の作用を繰り返し、１画素移動したライ
ンについての評価値Ｍを求める。以下、同様にＹ方向に
フィルタを１画素ずつ移動させて各ラインの評価値Ｍを
求め、評価値の値が正かつ最大値となるラインにおい
て、フィルタｆの第４画素ｋ２と第５画素ｋ３との間に
境界線像が存在するということができる。
【００４５】ただしこのアルゴリズムによる境界線像１
ｃの検出は、境界線像１ｃが放射線画像Ｐ１の上端縁ま
たは下端縁１ｂに略平行なものとして現れている場合に
は非常に有効であるが、境界線像１ｃが上端縁や下端縁
１ｂに対して傾きを有する場合には、評価値Ｍが数ライ
ンに亘って同様の値となり、境界線像１ｃを特定するこ
とができない。
ｃの検出は、境界線像１ｃが放射線画像Ｐ１の上端縁ま
たは下端縁１ｂに略平行なものとして現れている場合に
は非常に有効であるが、境界線像１ｃが上端縁や下端縁
１ｂに対して傾きを有する場合には、評価値Ｍが数ライ
ンに亘って同様の値となり、境界線像１ｃを特定するこ
とができない。
【００４６】このように境界線像１ｃが傾きを有する場
合には、評価値Ｍが同様の値を示した数ライン分の範囲
でさらに、放射線画像Ｐ１の左右各側端縁近傍各１ヶ所
で境界線像１ｃを探索し、左右各側端縁近傍でそれぞれ
検出された境界線像１ｃを直線で結ぶことにより、境界
線像１ｃを検出すればよい。
合には、評価値Ｍが同様の値を示した数ライン分の範囲
でさらに、放射線画像Ｐ１の左右各側端縁近傍各１ヶ所
で境界線像１ｃを探索し、左右各側端縁近傍でそれぞれ
検出された境界線像１ｃを直線で結ぶことにより、境界
線像１ｃを検出すればよい。
【００４７】なお、上述したフィルタｆにおいて、単に
第４画素ｋ２と第５画素ｋ３との隣接２画素間のデータ
値Ｋ２，Ｋ３の差（Ｋ２−Ｋ３）のみで評価する微分処
理でエッジ検出を行うことも可能であるが、ノイズの影
響や記録されている画像自体の影響を受けやすいため、
上述したような縦長のフィルタｆを用いた評価を行うこ
とで、精度よく境界線像１ｃを検出することができる。
第４画素ｋ２と第５画素ｋ３との隣接２画素間のデータ
値Ｋ２，Ｋ３の差（Ｋ２−Ｋ３）のみで評価する微分処
理でエッジ検出を行うことも可能であるが、ノイズの影
響や記録されている画像自体の影響を受けやすいため、
上述したような縦長のフィルタｆを用いた評価を行うこ
とで、精度よく境界線像１ｃを検出することができる。
【００４８】ただし、そのようなエッジ検出を排除する
ものではなく、第１の放射線画像Ｐ１の隣接２画素間の
濃度（放射線画像データＳ１）勾配を、画素を当該矢印
Ｙ方向に１つずつ移動させて求め、図示上側の画素の濃
度が下側の画素の濃度よりも高い隣接２画素を境界線像
の存在位置候補として求め、この矢印方向の探索を、探
索位置を矢印に直交する方向に１画素ずつ移動させたう
えで同様に行い、この矢印に略直交するＸ方向に、境界
線像１ｃの存在位置候補が最も多く分布した線を、境界
線像１ｃとして検出する手法や、ハフ変換を利用して境
界線像１ｃを検出するようにしてもよい。
ものではなく、第１の放射線画像Ｐ１の隣接２画素間の
濃度（放射線画像データＳ１）勾配を、画素を当該矢印
Ｙ方向に１つずつ移動させて求め、図示上側の画素の濃
度が下側の画素の濃度よりも高い隣接２画素を境界線像
の存在位置候補として求め、この矢印方向の探索を、探
索位置を矢印に直交する方向に１画素ずつ移動させたう
えで同様に行い、この矢印に略直交するＸ方向に、境界
線像１ｃの存在位置候補が最も多く分布した線を、境界
線像１ｃとして検出する手法や、ハフ変換を利用して境
界線像１ｃを検出するようにしてもよい。
【００４９】テンプレート設定手段１２は、第２の放射
線画像Ｐ２の、重複領域検出手段１１によって検出され
た重複領域内に記録された特徴画像（特徴的な形状の骨
部分（特に、この画像部分のエッジ部分）、肋骨同士が
交差した画像部分（特に、この画像部分のエッジ部分）
や肺野部分（特に、この画像部分のエッジ部分））Ｘを
自動的に検出するように設定された検出アルゴリズムが
予め記憶されており、この検出アルゴリズムにしたがっ
て特徴画像を検出し、さらに、検出された特徴画像Ｘの
近傍領域を含む矩形の局所領域をテンプレートＴとして
設定するテンプレート設定アルゴリズムが予め記憶され
ており、この設定アルゴリズムにしたがって自動的にテ
ンプレートＴを設定する。
線画像Ｐ２の、重複領域検出手段１１によって検出され
た重複領域内に記録された特徴画像（特徴的な形状の骨
部分（特に、この画像部分のエッジ部分）、肋骨同士が
交差した画像部分（特に、この画像部分のエッジ部分）
や肺野部分（特に、この画像部分のエッジ部分））Ｘを
自動的に検出するように設定された検出アルゴリズムが
予め記憶されており、この検出アルゴリズムにしたがっ
て特徴画像を検出し、さらに、検出された特徴画像Ｘの
近傍領域を含む矩形の局所領域をテンプレートＴとして
設定するテンプレート設定アルゴリズムが予め記憶され
ており、この設定アルゴリズムにしたがって自動的にテ
ンプレートＴを設定する。
【００５０】なお、上述したように特徴画像Ｘの検出お
よびテンプレートＴの設定は、自動的に行うものに限る
ものではなく、オペレータがＣＲＴ等の表示装置に表示
された放射線画像Ｐ２を観察して、この表示された放射
線画像Ｐ２の重複領域内で特徴画像Ｘを探し、得られた
特徴画像を囲むように、タッチパネルやマウス、タッチ
パネル等のインターフェイスを介して手動でテンプレー
トＴを設定するようにしてもよい。
よびテンプレートＴの設定は、自動的に行うものに限る
ものではなく、オペレータがＣＲＴ等の表示装置に表示
された放射線画像Ｐ２を観察して、この表示された放射
線画像Ｐ２の重複領域内で特徴画像Ｘを探し、得られた
特徴画像を囲むように、タッチパネルやマウス、タッチ
パネル等のインターフェイスを介して手動でテンプレー
トＴを設定するようにしてもよい。
【００５１】また特徴画像Ｘとしては、例えば、両シー
ト３１および３２の重複部分に放射線透過率の極めて低
い材料で形成された位置合わせ用マーカを予め配置した
うえで撮影記録を行った場合には、両放射線画像Ｐ１，
Ｐ２の各重複領域に現れたこのマーカの像を適用するこ
ともできる。
ト３１および３２の重複部分に放射線透過率の極めて低
い材料で形成された位置合わせ用マーカを予め配置した
うえで撮影記録を行った場合には、両放射線画像Ｐ１，
Ｐ２の各重複領域に現れたこのマーカの像を適用するこ
ともできる。
【００５２】連結処理手段１５は、位置合わせ手段１４
により位置合わせされた２つの放射線画像Ｐ１，Ｐ２の
うち、これらの重複部分の画像データとして第２の放射
線画像Ｐ２のデータＳ２を採用し、他の重複していない
部分については、各画像データＳ１，Ｓ２をそれぞれ採
用して、両画像データＳ１，Ｓ２を連結処理するもので
ある。
により位置合わせされた２つの放射線画像Ｐ１，Ｐ２の
うち、これらの重複部分の画像データとして第２の放射
線画像Ｐ２のデータＳ２を採用し、他の重複していない
部分については、各画像データＳ１，Ｓ２をそれぞれ採
用して、両画像データＳ１，Ｓ２を連結処理するもので
ある。
【００５３】次に本実施形態の放射線画像処理装置の作
用について説明する。
用について説明する。
【００５４】まず図２に示すように、２枚の蓄積性蛍光
体シート３１，３２に亘って被写体の放射線画像Ｐが記
録されたこれら２枚の各シート３１，３２から、各別に
読み取って得られた２個の放射線画像Ｐ１，Ｐ２をそれ
ぞれ表す２つの放射線画像データＳ１，Ｓ２が、重複領
域検出手段１１に入力される。
体シート３１，３２に亘って被写体の放射線画像Ｐが記
録されたこれら２枚の各シート３１，３２から、各別に
読み取って得られた２個の放射線画像Ｐ１，Ｐ２をそれ
ぞれ表す２つの放射線画像データＳ１，Ｓ２が、重複領
域検出手段１１に入力される。
【００５５】重複領域検出手段１１は、第１の放射線画
像データＳ１に基づいて、第１の放射線画像Ｐ１に表れ
た、第２のシート３２との重複部分の境界線像１ｃを上
述した作用により検出し、第１の放射線画像Ｐ１の、こ
の境界線像１ｃから重複領域側端縁（下端縁）１ｂまで
の距離Ｌの範囲を重複領域（図３（１）、図４）として
検出し、一方、第２の放射線画像Ｐ２の重複領域側端縁
（上端縁）２ａから、第１の放射線画像Ｐ１の境界線像
１ｃから重複領域側端縁１ｂまでの距離Ｌの範囲を重複
領域（図３（２））として検出する。
像データＳ１に基づいて、第１の放射線画像Ｐ１に表れ
た、第２のシート３２との重複部分の境界線像１ｃを上
述した作用により検出し、第１の放射線画像Ｐ１の、こ
の境界線像１ｃから重複領域側端縁（下端縁）１ｂまで
の距離Ｌの範囲を重複領域（図３（１）、図４）として
検出し、一方、第２の放射線画像Ｐ２の重複領域側端縁
（上端縁）２ａから、第１の放射線画像Ｐ１の境界線像
１ｃから重複領域側端縁１ｂまでの距離Ｌの範囲を重複
領域（図３（２））として検出する。
【００５６】このようにして各放射線画像Ｐ１，Ｐ２に
おける重複領域が検出されると、次にテンプレート設定
手段１２が、予め記憶されている特徴画像検出アルゴリ
ズムにしたがって、第２の放射線画像Ｐ２の重複領域内
に記録された特徴画像Ｘを自動的に検出し、さらに予め
記憶されているテンプレート設定アルゴリズムにしたが
って、検出された特徴画像Ｘの近傍領域を含む矩形の局
所領域をテンプレートＴとして自動的に設定する（図３
（２））。
おける重複領域が検出されると、次にテンプレート設定
手段１２が、予め記憶されている特徴画像検出アルゴリ
ズムにしたがって、第２の放射線画像Ｐ２の重複領域内
に記録された特徴画像Ｘを自動的に検出し、さらに予め
記憶されているテンプレート設定アルゴリズムにしたが
って、検出された特徴画像Ｘの近傍領域を含む矩形の局
所領域をテンプレートＴとして自動的に設定する（図３
（２））。
【００５７】次いでテンプレートマッチング手段１３
が、第１の放射線画像Ｐ１の重複領域内において、第２
の放射線画像Ｐ２の重複領域内に設定されたテンプレー
トＴに合致する領域Ｔ′を探索し、位置合わせ手段１４
が、検出された第１の放射線画像Ｐ１の領域Ｔ′と第２
の放射線画像Ｐ２のテンプレートＴとを合致させるよう
に、第１の放射線画像Ｐ１と第２の放射線画像Ｐ２との
位置合わせ行なう。この位置合わせに際しては、領域
Ｔ′とテンプレートＴとを合致させるために、必要に応
じて、両画像のうち少なくとも一方を回転させることも
行われる。ただし、上述した重複領域検出手段１１によ
る重複領域の検出の際に検出された第１の放射線画像Ｐ
１中の境界線像１ｃが、水平方向（放射線画像Ｐ１の上
端縁または下端縁の延びる方向）に対して傾きを有して
いる場合には、予め第２の放射線画像Ｐ２の上端縁２ａ
がその境界線像１ｃに平行になるように、テンプレート
設定手段１２により、第２の放射線画像Ｐ２を第１の放
射線画像Ｐ１に対して回転させたうえでテンプレートＴ
を設定してもよい。
が、第１の放射線画像Ｐ１の重複領域内において、第２
の放射線画像Ｐ２の重複領域内に設定されたテンプレー
トＴに合致する領域Ｔ′を探索し、位置合わせ手段１４
が、検出された第１の放射線画像Ｐ１の領域Ｔ′と第２
の放射線画像Ｐ２のテンプレートＴとを合致させるよう
に、第１の放射線画像Ｐ１と第２の放射線画像Ｐ２との
位置合わせ行なう。この位置合わせに際しては、領域
Ｔ′とテンプレートＴとを合致させるために、必要に応
じて、両画像のうち少なくとも一方を回転させることも
行われる。ただし、上述した重複領域検出手段１１によ
る重複領域の検出の際に検出された第１の放射線画像Ｐ
１中の境界線像１ｃが、水平方向（放射線画像Ｐ１の上
端縁または下端縁の延びる方向）に対して傾きを有して
いる場合には、予め第２の放射線画像Ｐ２の上端縁２ａ
がその境界線像１ｃに平行になるように、テンプレート
設定手段１２により、第２の放射線画像Ｐ２を第１の放
射線画像Ｐ１に対して回転させたうえでテンプレートＴ
を設定してもよい。
【００５８】このようにして位置合わせ手段１４により
位置合わせされた２つの放射線画像Ｐ１，Ｐ２のデータ
Ｓ１，Ｓ２は、連結処理手段１５により、図５に示す１
つの放射線画像ＰのデータＳに連結処理されて再構成さ
れ、外部のファイリング装置等に出力される。なおこの
連結処理の際に、連結処理手段１５は、２つの放射線画
像Ｐ１，Ｐ２のうち、これらの重複部分の画像データと
して第２の放射線画像Ｐ２のデータＳ２を採用し、他の
重複していない部分については、各画像データＳ１，Ｓ
２をそれぞれ採用して、両画像データＳ１，Ｓ２を連結
処理する。
位置合わせされた２つの放射線画像Ｐ１，Ｐ２のデータ
Ｓ１，Ｓ２は、連結処理手段１５により、図５に示す１
つの放射線画像ＰのデータＳに連結処理されて再構成さ
れ、外部のファイリング装置等に出力される。なおこの
連結処理の際に、連結処理手段１５は、２つの放射線画
像Ｐ１，Ｐ２のうち、これらの重複部分の画像データと
して第２の放射線画像Ｐ２のデータＳ２を採用し、他の
重複していない部分については、各画像データＳ１，Ｓ
２をそれぞれ採用して、両画像データＳ１，Ｓ２を連結
処理する。
【００５９】このように本実施形態の放射線画像処理装
置によれば、第２の放射線画像Ｐ２の、第１の蓄積性蛍
光体シート３１との重複部分に対応する重複領域内に記
録された特徴画像Ｘを含む領域をテンプレートＴとして
設定し、第１の放射線画像Ｐ１の、第２の蓄積性蛍光体
シート３２との重複部分に対応する重複領域内で、この
テンプレートＴに合致する領域Ｔ′を探索し、探索して
得られた領域Ｔ′とテンプレートＴとを合致させるよう
に、第１の放射線画像Ｐ１と第２の放射線画像Ｐ２との
位置合わせ行うため、単に２つの放射線画像Ｐ１，Ｐ２
を隙間無く連結するのとは異なり、精度よく位置合わせ
を行うことができ、その結果、正規の放射線画像Ｐを再
構成することができる。
置によれば、第２の放射線画像Ｐ２の、第１の蓄積性蛍
光体シート３１との重複部分に対応する重複領域内に記
録された特徴画像Ｘを含む領域をテンプレートＴとして
設定し、第１の放射線画像Ｐ１の、第２の蓄積性蛍光体
シート３２との重複部分に対応する重複領域内で、この
テンプレートＴに合致する領域Ｔ′を探索し、探索して
得られた領域Ｔ′とテンプレートＴとを合致させるよう
に、第１の放射線画像Ｐ１と第２の放射線画像Ｐ２との
位置合わせ行うため、単に２つの放射線画像Ｐ１，Ｐ２
を隙間無く連結するのとは異なり、精度よく位置合わせ
を行うことができ、その結果、正規の放射線画像Ｐを再
構成することができる。
【００６０】また重複領域内のみという限られた領域内
でテンプレートマッチングを行うため、テンプレートマ
ッチング処理に要する時間を短くすることができ、さら
にそのような狭い領域内で行うため、テンプレートマッ
チングの精度を高めることができる。
でテンプレートマッチングを行うため、テンプレートマ
ッチング処理に要する時間を短くすることができ、さら
にそのような狭い領域内で行うため、テンプレートマッ
チングの精度を高めることができる。
【００６１】なお本実施形態の放射線画像処理装置にお
いては、境界線像１ｃが水平方向に対して傾斜していな
い放射線画像を例にして説明したが、この境界線像１ｃ
が水平方向に対して傾斜している放射線画像であっても
問題なく適用可能であることはいうまでもない。
いては、境界線像１ｃが水平方向に対して傾斜していな
い放射線画像を例にして説明したが、この境界線像１ｃ
が水平方向に対して傾斜している放射線画像であっても
問題なく適用可能であることはいうまでもない。
【００６２】また本実施形態の放射線画像処理装置で
は、設定するテンプレートは１つとして説明したが、２
つの放射線画像の位置合わせの精度をより向上させるた
めに、重複領域内で２以上の複数のテンプレートを設定
するのが好ましく、そのような構成の実施形態を採用す
ることのが望ましい。
は、設定するテンプレートは１つとして説明したが、２
つの放射線画像の位置合わせの精度をより向上させるた
めに、重複領域内で２以上の複数のテンプレートを設定
するのが好ましく、そのような構成の実施形態を採用す
ることのが望ましい。
【００６３】本実施形態の放射線画像処理装置において
は、第１の放射線画像Ｐ１に境界線像１ｃが存在するこ
と、すなわち第１の蓄積性蛍光体シート３１の方が第２
の蓄積性蛍光体シート３２よりも、被写体から遠い側に
配置されていることを予め認識していることを前提とし
ているが、いずれの蓄積性蛍光体シート３１または３２
が、他方３２または３１よりも被写体から遠い側に配さ
れているかが既知でない場合は、境界線像は第１の放射
線画像Ｐ１に存在するとは限らず、第２の放射線画像Ｐ
２に存在する場合もある。
は、第１の放射線画像Ｐ１に境界線像１ｃが存在するこ
と、すなわち第１の蓄積性蛍光体シート３１の方が第２
の蓄積性蛍光体シート３２よりも、被写体から遠い側に
配置されていることを予め認識していることを前提とし
ているが、いずれの蓄積性蛍光体シート３１または３２
が、他方３２または３１よりも被写体から遠い側に配さ
れているかが既知でない場合は、境界線像は第１の放射
線画像Ｐ１に存在するとは限らず、第２の放射線画像Ｐ
２に存在する場合もある。
【００６４】そこで、このような場合は、上述した重複
領域検出手段１１による境界線像の検出作用を利用し
て、両放射線画像Ｐ１，Ｐ２の双方について上記式
（１）による評価値Ｍを算出し、いずれの放射線画像Ｐ
１またはＰ２に境界線像が存在するかを特定するように
してもよい。
領域検出手段１１による境界線像の検出作用を利用し
て、両放射線画像Ｐ１，Ｐ２の双方について上記式
（１）による評価値Ｍを算出し、いずれの放射線画像Ｐ
１またはＰ２に境界線像が存在するかを特定するように
してもよい。
【００６５】すなわち重複領域検出手段１１は、入力さ
れた両画像データＳ１およびＳ２についてそれぞれ、上
述したラインごとの評価値Ｍを求め、各ラインごとの評
価値Ｍのうち、その絶対値が最大のものを各放射線画像
データＳ１，Ｓ２についての各評価値｜Ｍ｜max とす
る。ここで重複領域検出手段１１は、、両放射線画像デ
ータＳ１，Ｓ２についての各評価値｜Ｍ｜max を比較
し、その評価値｜Ｍ｜maxが大きい方に境界線像が存在
するものと特定する。
れた両画像データＳ１およびＳ２についてそれぞれ、上
述したラインごとの評価値Ｍを求め、各ラインごとの評
価値Ｍのうち、その絶対値が最大のものを各放射線画像
データＳ１，Ｓ２についての各評価値｜Ｍ｜max とす
る。ここで重複領域検出手段１１は、、両放射線画像デ
ータＳ１，Ｓ２についての各評価値｜Ｍ｜max を比較
し、その評価値｜Ｍ｜maxが大きい方に境界線像が存在
するものと特定する。
【００６６】すなわち、境界線像が存在する側では、フ
ィルタｆの第４画素と第５画素との間に境界線像が存在
する水平ライン（図４においてＸ方向）上の全域に亘っ
て、評価値Ｍが正（＋１）または負（−１）のうち一方
向に偏って振られるため、１ライン全体での総和の評価
値Ｍの絶対値｜Ｍ｜は、境界線像が存在しない側に比し
て極めて大きな値となる。境界線像が存在しない側で
は、１ライン上の全域に亘って評価値Ｍが正または負の
一方向に偏って振られる画像部分が存在せず、正、負ま
たは０がランダムに発生するため、１ライン全体の総和
の評価値Ｍの絶対値｜Ｍ｜は、境界線像が存在する場合
に比べて、相対的に小さい値を示すからである。
ィルタｆの第４画素と第５画素との間に境界線像が存在
する水平ライン（図４においてＸ方向）上の全域に亘っ
て、評価値Ｍが正（＋１）または負（−１）のうち一方
向に偏って振られるため、１ライン全体での総和の評価
値Ｍの絶対値｜Ｍ｜は、境界線像が存在しない側に比し
て極めて大きな値となる。境界線像が存在しない側で
は、１ライン上の全域に亘って評価値Ｍが正または負の
一方向に偏って振られる画像部分が存在せず、正、負ま
たは０がランダムに発生するため、１ライン全体の総和
の評価値Ｍの絶対値｜Ｍ｜は、境界線像が存在する場合
に比べて、相対的に小さい値を示すからである。
【００６７】なお重複領域検出手段１１が、境界線像が
存在するものと特定した側の放射線画像Ｐ１またはＰ２
について、上述した評価値Ｍに基づいた境界線像の検出
を行うが、第１の放射線画像Ｐ１に境界線像が存在する
場合と、第２の放射線画像Ｐ２に境界線像が存在する場
合とでは評価値Ｍの正負が逆転することに注意を要す
る。すなわち図２において、下側のシート３２の方が、
上側のシート３１よりも、被写体から遠くなるように重
複している場合には、下側のシート３２から読み取って
得られた放射線画像Ｐ２の上部に境界線像が形成され、
この場合、上記式（１）によれば、評価値Ｍが負で、か
つその絶対値が最大となるラインにおいて、第４画素ｋ
２と第５画素ｋ３との間に境界線像が存在することを検
出することができる。
存在するものと特定した側の放射線画像Ｐ１またはＰ２
について、上述した評価値Ｍに基づいた境界線像の検出
を行うが、第１の放射線画像Ｐ１に境界線像が存在する
場合と、第２の放射線画像Ｐ２に境界線像が存在する場
合とでは評価値Ｍの正負が逆転することに注意を要す
る。すなわち図２において、下側のシート３２の方が、
上側のシート３１よりも、被写体から遠くなるように重
複している場合には、下側のシート３２から読み取って
得られた放射線画像Ｐ２の上部に境界線像が形成され、
この場合、上記式（１）によれば、評価値Ｍが負で、か
つその絶対値が最大となるラインにおいて、第４画素ｋ
２と第５画素ｋ３との間に境界線像が存在することを検
出することができる。
【００６８】このように、両放射線画像Ｐ１，Ｐ２を表
す２つの放射線画像データＳ１，Ｓ２についてそれぞれ
境界線像の検出処理を行い、その結果に基づいて、いず
れの蓄積性蛍光体シート３１または３２が、被写体から
遠い側に配置された撮影記録が行われたかを特定するこ
とで、放射線画像の連結処理を自動化するのに有用とな
る。
す２つの放射線画像データＳ１，Ｓ２についてそれぞれ
境界線像の検出処理を行い、その結果に基づいて、いず
れの蓄積性蛍光体シート３１または３２が、被写体から
遠い側に配置された撮影記録が行われたかを特定するこ
とで、放射線画像の連結処理を自動化するのに有用とな
る。
【００６９】また、蓄積性蛍光体シート３１，３２から
放射線画像データＳ１，Ｓ２を読み取る、図示しない放
射線画像読取装置が、シートから放射線画像データＳ
１，Ｓ２を読み取るに際して、各シートの端縁に記録さ
れた画像まで完全に読み取ることができない場合、例え
ばシート３２に記録された画像Ｐ２が図６（１）に示す
ものである場合に、本来読み取って得られる画像Ｐ２の
端縁２ａからその読み取ることができない長さｍの領域
内の画像情報は失われ、端縁２ａから長さｍだけ画像Ｐ
２側に浸食した位置２ａ′が端縁２ａとされた画像Ｐ２
（図６（２））が重複領域検出手段１１に入力されるこ
とになる。
放射線画像データＳ１，Ｓ２を読み取る、図示しない放
射線画像読取装置が、シートから放射線画像データＳ
１，Ｓ２を読み取るに際して、各シートの端縁に記録さ
れた画像まで完全に読み取ることができない場合、例え
ばシート３２に記録された画像Ｐ２が図６（１）に示す
ものである場合に、本来読み取って得られる画像Ｐ２の
端縁２ａからその読み取ることができない長さｍの領域
内の画像情報は失われ、端縁２ａから長さｍだけ画像Ｐ
２側に浸食した位置２ａ′が端縁２ａとされた画像Ｐ２
（図６（２））が重複領域検出手段１１に入力されるこ
とになる。
【００７０】この場合、テンプレートマッチング手段１
３によりテンプレートマッチングが行われ、位置合わせ
手段１４により両放射線画像Ｐ１，Ｐ２の位置合わせ処
理が行われ、連結処理手段１５が連結処理して再構成す
ると、重複領域のうち上記放射線画像の読取り段階で失
われた領域部分（長さｍの領域部分）については、第２
の放射線画像データＳ２が存在しないため、連結処理手
段１５は、その長さｍの領域部分について、第１の放射
線画像Ｐ１の境界線像１ｃから長さｍの画像部分に対応
する第１の放射線画像データＳ１を用いて放射線画像Ｐ
を再構成する（図７）。
３によりテンプレートマッチングが行われ、位置合わせ
手段１４により両放射線画像Ｐ１，Ｐ２の位置合わせ処
理が行われ、連結処理手段１５が連結処理して再構成す
ると、重複領域のうち上記放射線画像の読取り段階で失
われた領域部分（長さｍの領域部分）については、第２
の放射線画像データＳ２が存在しないため、連結処理手
段１５は、その長さｍの領域部分について、第１の放射
線画像Ｐ１の境界線像１ｃから長さｍの画像部分に対応
する第１の放射線画像データＳ１を用いて放射線画像Ｐ
を再構成する（図７）。
【００７１】このとき、第１の放射線画像データＳ１を
採用して再構成された境界線像１ｃから長さｍの帯状領
域については、第２のシート３２が重複して記録された
画像部分（第１の放射線画像Ｐ１）の画像データである
ため、他の部分よりも濃度が薄くなる。そこで連結処理
手段１５が、第１の放射線画像データＳ１を採用したこ
の帯状領域の濃度を、他の部分の濃度に略一致するよう
に、一律にシフトするなどの補正処理を行うものとすれ
ばよい。
採用して再構成された境界線像１ｃから長さｍの帯状領
域については、第２のシート３２が重複して記録された
画像部分（第１の放射線画像Ｐ１）の画像データである
ため、他の部分よりも濃度が薄くなる。そこで連結処理
手段１５が、第１の放射線画像データＳ１を採用したこ
の帯状領域の濃度を、他の部分の濃度に略一致するよう
に、一律にシフトするなどの補正処理を行うものとすれ
ばよい。
【図１】本発明の放射線画像連結処理方法を実施する放
射線画像処理装置の一実施形態の構成を示す図
射線画像処理装置の一実施形態の構成を示す図
【図２】一部同士が互いに重複した２枚の蓄積性蛍光体
シートに被写体の１つの放射線画像が記録される様子を
示す図
シートに被写体の１つの放射線画像が記録される様子を
示す図
【図３】図２に示された２枚の蓄積性蛍光体シートから
それぞれ読み取られた２つの放射線画像を示す図
それぞれ読み取られた２つの放射線画像を示す図
【図４】境界線像検出の作用を説明する図
【図５】図１に示した放射線画像処理装置により連結処
理された放射線画像を示す図
理された放射線画像を示す図
【図６】画像読取時に重複領域の一部分が欠落すること
を説明する図
を説明する図
【図７】重複領域の一部分が欠落した放射線画像に基づ
いて連結処理された放射線画像を示す図
いて連結処理された放射線画像を示す図
11 重複領域検出手段 12 テンプレート設定手段 13 テンプレートマッチング手段 14 位置合わせ手段 15 連結処理手段 31 第１の蓄積性蛍光体シート 1a 第１の放射線画像に表れた境界線像 1b 第１の放射線画像の下端縁 32 第２の蓄積性蛍光体シート 32a 第２の蓄積性蛍光体シートの重複部分側端縁 2a 第２の放射線画像の端縁 P1 第１の放射線画像 P2 第２の放射線画像 P 元の放射線画像および再構成された放射線画像 S1 第１の放射線画像データ S2 第２の放射線画像データ S 再構成された放射線画像データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 15/66 ４７０Ｊ Ｆターム(参考） 2G001 AA01 BA11 CA01 DA02 DA06 DA09 FA06 HA07 HA13 HA15 JA13 JA20 LA01 2G083 AA03 BB05 CC10 DD20 EE10 2H013 AC03 AC11 4C093 AA16 AA26 CA50 DA03 EA02 EA05 EB05 EE01 FD04 FD05 FD20 FF15 FF16 FF19 FF27 FF35 FF37 FG05 5B057 AA08 BA03 CB08 CC03 CE10 DA07 DB09 DC16 DC22
Claims (14)
- 【請求項１】 隣接する２枚の蓄積性蛍光体シートの一
部分同士が互いに重複するように連ねられた複数枚の蓄
積性蛍光体シートに亘って、被写体の１つの放射線画像
が記録され、これら複数枚の各蓄積性蛍光体シートから
各別に読み取って得られた複数個の放射線画像を、前記
１つの放射線画像を再構成するように連結処理するに際
して、 前記隣接する２枚の蓄積性蛍光体シートのうちいずれか
一方の蓄積性蛍光体シートから読み取って得られた放射
線画像の、他方の蓄積性蛍光体シートとの重複部分に対
応する重複領域内の少なくとも１つ以上の領域を、テン
プレートとして設定し、 前記他方の蓄積性蛍光体シートから読み取って得られた
放射線画像の、前記一方の蓄積性蛍光体シートとの重複
部分に対応する重複領域内で、前記テンプレートに合致
する領域を探索し、 前記探索して得られた領域と前記テンプレートとを合致
させるように、前記２つの放射線画像の位置合わせを行
うことを特徴とする放射線画像の連結処理方法。 - 【請求項２】 前記２枚の蓄積性蛍光体シートのうち前
記被写体から遠い側の第１の蓄積性蛍光体シートから読
み取って得られた第１の放射線画像における、前記被写
体に近い側の第２の蓄積性蛍光体シートとの重複部分の
境界線像を検出し、該検出された境界線像に基づいて、
前記重複領域を検出することを特徴とする請求項１記載
の放射線画像の連結処理方法。 - 【請求項３】 前記境界線像の検出は、前記第１の放射
線画像を表す放射線画像データに対して、エッジ検出処
理を施すことにより行うことを特徴とする請求項２記載
の放射線画像の連結処理方法。 - 【請求項４】 前記放射線画像の重複領域内の特徴画像
を含む領域を、前記テンプレートとして設定することを
特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の
放射線画像の連結方法。 - 【請求項５】 前記特徴画像は、前記放射線画像におけ
る前記重複領域内の画像に基づいて自動的に検出され、
該検出された特徴画像に基づいて前記テンプレートが自
動的に設定されることを特徴とする請求項４記載の放射
線画像の連結処理方法。 - 【請求項６】 前記重複領域については、前記２枚の蓄
積性蛍光体シートのうち前記被写体に近い側の第２の蓄
積性蛍光体シートから読み取って得られた第２の放射線
画像を、前記被写体から遠い側の第１の蓄積性蛍光体シ
ートから読み取って得られた第１の放射線画像に上書き
して、前記前記第１の放射線画像と第２の放射線画像と
を連結処理することを特徴とする請求項１から５のうち
いずれか１項に記載の放射線画像の連結処理方法。 - 【請求項７】 前記２つの放射線画像を表す２つの放射
線画像データにそれぞれエッジ検出処理を施し、該エッ
ジ検出処理の結果に基づいて、前記２つの放射線画像の
うち、いずれが前記被写体から遠い側の第１の蓄積性蛍
光体シートから読み取って得られた第１の放射線画像ま
たは前記被写体に近い側の第２の蓄積性蛍光体シートか
ら読み取って得られた第２の放射線画像であるかを特定
することを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１
項に記載の放射線画像の連結処理方法。 - 【請求項８】 隣接する２枚の蓄積性蛍光体シートの一
部分同士が互いに重複するように連ねられた複数枚の蓄
積性蛍光体シートに亘って、被写体の放射線画像が記録
され、これら複数枚の各蓄積性蛍光体シートから各別に
読み取って得られた複数個の放射線画像を、前記被写体
の放射線画像を再構成するように連結処理する連結処理
手段を備えた放射線画像処理装置において、 前記隣接する２枚の蓄積性蛍光体シートのうちいずれか
一方の蓄積性蛍光体シートから読み取って得られた放射
線画像の、他方の蓄積性蛍光体シートとの重複部分に対
応する重複領域内の少なくとも１つ以上の領域を、テン
プレートとして設定するテンプレート設定手段と、 前記他方の蓄積性蛍光体シートから読み取って得られた
放射線画像の、前記一方の蓄積性蛍光体シートとの重複
部分に対応する重複領域内で、前記テンプレートに合致
する領域を探索するテンプレートマッチング手段と、 前記探索して得られた領域と前記テンプレートとを合致
させるように、前記２つの放射線画像の位置合わせを行
う位置合わせ手段とを備えたことを特徴とする放射線画
像処理装置。 - 【請求項９】 前記２枚の蓄積性蛍光体シートのうち前
記被写体から遠い側の第１の蓄積性蛍光体シートから読
み取って得られた第１の放射線画像における、前記被写
体に近い側の第２の蓄積性蛍光体シートとの重複部分の
境界線像を検出し、該検出された境界線像に基づいて、
前記重複領域を検出する重複領域検出手段をさらに備え
たことを特徴とする請求項８記載の放射線画像処理装
置。 - 【請求項１０】 前記重複領域検出手段は、前記第１の
放射線画像を表す放射線画像データに対して、エッジ検
出処理を施すことにより、前記境界線像を検出するもの
であることを特徴とする請求項９記載の放射線画像処理
装置。 - 【請求項１１】 前記テンプレート設定手段が、前記重
複領域内の特徴画像を含む領域を、前記テンプレートと
して設定するものであることを特徴とする請求項８から
１０のうちいずれか１項に記載の放射線画像処理装置。 - 【請求項１２】 前記テンプレート設定手段が、前記特
徴画像を自動的に検出するとともに、該検出された特徴
画像に基づいて前記テンプレートを自動的に設定するも
のであることを特徴とする請求項８から１１のうちいず
れか１項に記載の放射線画像処理装置。 - 【請求項１３】 前記連結処理手段は、前記重複領域に
ついて、前記２枚の蓄積性蛍光体シートのうち前記被写
体に近い側の第２の蓄積性蛍光体シートから読み取って
得られた第２の放射線画像を、前記被写体から遠い側の
第１の蓄積性蛍光体シートから読み取って得られた第１
の放射線画像に上書きして、前記前記第１の放射線画像
と第２の放射線画像とを連結処理するものであることを
特徴とする請求項８から１２のうちいずれか１項に記載
の放射線画像処理装置。 - 【請求項１４】 前記２枚の蓄積性蛍光体シートからそ
れぞれ読み取って得られた２つの放射線画像を表す２つ
の放射線画像データにそれぞれエッジ検出処理を施し、
該エッジ検出処理の結果に基づいて、前記２つの放射線
画像のうち、いずれが前記被写体から遠い側の第１の蓄
積性蛍光体シートから読み取って得られた第１の放射線
画像または前記被写体に近い側の第１の蓄積性蛍光体シ
ートから読み取って得られた第２の放射線画像であるか
を特定する放射線画像特定手段をさらに備えたことを特
徴とする請求項８から１３のうちいずれか１項に記載の
放射線画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07856199A JP4132373B2 (ja) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | 放射線画像の連結処理方法および放射線画像処理装置 |
| US09/531,165 US6600831B1 (en) | 1999-03-23 | 2000-03-21 | Connection processing method for radiation images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07856199A JP4132373B2 (ja) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | 放射線画像の連結処理方法および放射線画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000275761A true JP2000275761A (ja) | 2000-10-06 |
| JP4132373B2 JP4132373B2 (ja) | 2008-08-13 |
Family
ID=13665330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07856199A Expired - Lifetime JP4132373B2 (ja) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | 放射線画像の連結処理方法および放射線画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4132373B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6696691B2 (en) | 2000-12-21 | 2004-02-24 | Eastman Kodak Company | Elongated computed radiography cassette having image alignment aid |
| US6895106B2 (en) | 2001-09-11 | 2005-05-17 | Eastman Kodak Company | Method for stitching partial radiation images to reconstruct a full image |
| JP2005221459A (ja) * | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視装置 |
| JP2006145278A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Jfe Koken Corp | 検査処理方法及び検査処理装置 |
| EP1231484A3 (en) * | 2001-02-13 | 2006-08-09 | Eastman Kodak Company | Method for combining partial radiation images to reconstruct a full image |
| JP2006521153A (ja) * | 2003-03-14 | 2006-09-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 動き補正された三次元ボリュームイメージング方法 |
| JP2011115404A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Canon Inc | Ｘ線画像合成装置、およびｘ線画像合成方法 |
| JP2018158137A (ja) * | 2018-06-15 | 2018-10-11 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影システム |
| CN115213104A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-10-21 | 华东师范大学 | 基于边缘计算的单件分离方法及装置、分拣方法及系统 |
-
1999
- 1999-03-23 JP JP07856199A patent/JP4132373B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN115213104A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-10-21 | 华东师范大学 | 基于边缘计算的单件分离方法及装置、分拣方法及系统 |
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|---|---|
| JP4132373B2 (ja) | 2008-08-13 |
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