JP2000278975A - モータスタータ用温度補償制御装置 - Google Patents

モータスタータ用温度補償制御装置

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JP2000278975A
JP2000278975A JP2000064773A JP2000064773A JP2000278975A JP 2000278975 A JP2000278975 A JP 2000278975A JP 2000064773 A JP2000064773 A JP 2000064773A JP 2000064773 A JP2000064773 A JP 2000064773A JP 2000278975 A JP2000278975 A JP 2000278975A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】バイメタルのような格別の付加的素子を必要と
しない、モータスタータの温度補償及び保護制御を提供
する。 【構成】モータスタータ温度補償制御装置（１０）は、
周囲温度センサ（３６）が周囲温度を検知するために配
置され、モータスタータ（１２）に周囲温度信号を供給
する。付加的な温度センサ（３０，３２，３４）がモー
タスタータ（１２）内の各ブスバー（２２、２４，２
６）と熱伝達を行うように取り付けられ、各ポールの温
度を監視する。マイクロプロセッサ（２８）が温度セン
サ（３０，３２，３４，３６）の各々に接続され、周期
的にモータスタータ（１２）の動作温度内の変化を監視
し、温度信号を受ける。周囲温度が上昇し、あるいは装
置の内部抵抗が温度と共に上昇するとき、一定出力を維
持するために、制御装置（１０）は動作温度の変化に基
づき、モータスタータ（１２）の出力を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータスタータ用
制御システムに関するものであり、特に温度が上昇する
場合にモータスタータを補償するための方法及び装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多くの電気的装置は、熱的保護のための
１あるいは他の形式を使用している。熱的保護のための
最も普通の形式の一つは、温度変化に抵抗値が変化する
熱感応性レジスタであるサーミスタの使用が含まれる。
典型的には、サーミスタは所定の抵抗値に作用するよう
にセットされている電子モニタリング回路に接続されて
いる。その抵抗値に達するとき、電子モニタリング回路
は、温度保護回路を切り離し、あるいは接続し、その
時、装置をオフにする。多くの電気的装置は、保護のた
めに唯一のサーミスタを使用している。それゆえ、準備
されている保護レベルは、その唯一のサーミスタの、た
だ配置にのみ依存している。いいかえれば、実際には熱
的保護は、装置のある小さな部分のみを保護している。
より大きな装置では、熱的保護により装置がオフとされ
る前に、多くの素子が損害を受けている。そのようなシ
ステムの他の問題は、装置をオフとする原因を診断する
のに、ほとんど警報や補助手段を備えていない、という
点である。さらに、適用されているものあるいはプロセ
スの中には、電気的装置が遮断されないという危険があ
る。そのようなプロセスにおいて、プロセスが稼動中に
は、過熱状態であることを何らかで指示することが望ま
しい。
【０００３】熱的保護の他の通常の方法は、回路を開閉
するために装置内に取り付けられるバイメタル素子ある
いは円盤の使用である。そのような装置は、物理的に配
置されている２つの金属間の異なる熱膨張のために、熱
で形を変化させる。装置は形状を変更するので、それに
よってスイッチにあるいは一組の接点に、物理的な力を
加え、電気回路の状態を変更する。それは、通常、回路
を開とし、例えば、温度保護回路の機能を停止し、その
ときバイメタル片は過熱状態を示す温度に対応する変形
点まで変形する。この熱的保護の形式は、個々の装置に
対し手による曲げあるいはひねりによる較正を必要とす
る。更に現場での調整後、正確度は疑わしく、そのよう
なバイメタル装置は、概して素子間の好ましくない結合
を要し、それによって生産性を減少させ、素子のコスト
を増加し、電気的装置の全体の大きさを大きくさせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】温度補償を行う電気的
装置は、付加的な周囲温度に対して補償するために、制
御器の初期特性を調整する。この補償は、過熱によって
生じる装置の内部抵抗の増加を補償するために装置の出
力を調整し、あるいは増加させる。
【０００５】概して、そのような温度補償は、温度を検
知し、それによって出力を調整する上述のようなバイメ
タル素子のような、機械的素子の使用が要求される。温
度補償の範囲は比較的狭いので、いくつかの装置の形状
が完全な製造ラインをカバーするために必要とされる。
さらに、温度補償は付加的素子のために、装置の製造の
ための付加的コストを上昇させる。
【０００６】異なる温度範囲のための様々な製造上の要
求を避けるために、これら付加的素子を省くような温度
補償及び保護機構を有することが望まれている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、システム全体
の重要なコストを附加することなく、上記問題を解決す
るモータスタータの温度補償及び保護制御を提供するも
のである。
【０００８】本発明によれば、モータスタータの温度補
償及び保護制御は、周囲温度を検知するための周囲温度
センサを含み、モータスタータの周囲温度を示す周囲温
度信号を供給し、そして電気的伝導ブスの温度を示す極
（ポール）の温度信号を生じる、モータスタータ内の電
気的な伝導ブスを備える熱伝達で少なくとも１つのポー
ル温度センサを備える。処理ユニットは周囲温度センサ
及び少なくとも１つのポール温度センサに接続され、モ
ータスタータの操作温度を決定するために、周囲及びポ
ール温度信号を周期的に取得するようにプログラムされ
ており、そして、周囲及びポールの温度信号の周期的取
得に基づき、モータの動作温度のいかなる変化も監視す
る。動作温度が上昇するとき、電気的装置の出力が一定
であるようにするため、動作温度の変化に基づきモータ
スタータの出力は調整されている。これは定格負荷で動
作するために、付加的周囲温度のための補償に求められ
る、より大きい装置について電気定格を必要としない。
【０００９】本発明の別の観点によれば、モータ及びモ
ータスタータを熱的に保護するためのモータスタータ制
御は、周囲温度を検知し、周囲温度信号を創るための周
囲温度センサを含み、また、モータスタータのポール温
度を検知し、それからポール温度信号を創るポール温度
センサを含む。メモリが周囲及びポール温度の信号を周
期的に記憶するために備えられ、プロセッサが周囲及び
ポール温度の信号電流を、メモリに記憶された前の周囲
及びポール温度の信号と比較するために用いられる。現
在の周囲及びポール温度の状態が、内部抵抗の増加のた
め、モータをスタートさせるには不適切である以前のＦ
ＬＡ調整を生じるとき、プロセッサは、又、モータへの
ＦＬＡ調整を増加するために用いられる。
【００１０】本発明の更に他の観点によれば、モータ及
びモータスタータを熱的に保護するための方法であり、
周期的に周囲温度及びモータスタータ内の各ポールのポ
ール温度を監視するステップと、周期的に監視された周
囲及びポールの温度を記録するステップを含む。次に、
プロセスは、現在の周囲及びポールの温度を、前の周囲
及びポールの温度と比較し、もし温度比較が最大値に達
し、ＦＬＡ調整がモータリミットであれば、モータをス
タートとさせない。他の種々の本発明の特徴、目的、及
び利点は、以下の詳細な説明及び図面から明らかであろ
う。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明による、電源１５に
接続されたモータ１４を制御するモータスタータ１２に
組み込まれた、モータスタータ熱的保護及び補償制御装
置１０のブロックダイアグラムである。モータスタータ
熱的保護及び補償制御装置（以下、制御装置ともいう）
１０は、マイクロプロセッサ、ＰＬＣ，あるいは電気信
号処理を行う他の装置のような中央処理ユニット２８を
含む。モータスタータ熱的保護制御装置１０は、メモリ
２９に記憶されるルックアップテーブルに共に記憶され
る装置１２、周囲及びモータ１４の温度に基づき、モー
タスタータ１２の機能を制御する。
【００１２】図１に示されるように、本発明の制御手段
１０は三相モータスタータへの適用を示している。知ら
れているように、モータスタータ１２は三相電源１５か
らモータ１４へ電力を中継するが、それは制御コイル１
６，１８及び２０を制御することによって一部分で、ま
た、図示されない一般的にポールＡ２２，ポールＢ２
４，及びポールＣ２６のようにブロックダイアグラム形
式で示されている二つの伝導ブスバー間に一般的にクラ
ンプされた（図示されない）一対のＳＣＲの制御によっ
て一部分で行われる。
【００１３】モータスタータ熱的保護手段１０のマイク
ロプロセッサ２８は、多くの温度センサから入力信号を
受ける。好ましい実施形態では、温度センサ３０、３
２，３４は、各電力ポールＡ、Ｂ、Ｃに配置される。温
度センサ３０は、電力ポール２２と熱的な伝達をし、温
度センサ３２は、電力ポール２４と熱的な伝達をし、温
度センサ３４は、電力ポール２６と熱的な伝達をする。
周囲温度センサ３６はモータスタータ１２内に位置し、
マイクロプロセッサ２８に接続される。好ましい実施の
形態では、周囲温度センサ３６は、ポールを横断し、モ
ータスタータ１２を囲むハウジング内で周囲温度を検知
するために、ポールＡＢ間あるいはポールＢＣ間のカバ
ーアセンブリ内に配置される。
【００１４】マイクロプロセッサ２８は、また、少なく
とも一つの入力３８、例えば、誤り（フォールト）が検
出された時、温度保護制御手段が、モータが遮断するの
を防止することをくつがえすディップスイッチのような
入力を受けることができる。制御手段は誤り表示４０に
誤りを示し、表示することができる。上記の優先的特徴
は概して、モータがプロセスが動作し続けることを断念
するような、重要なプロセスにおいてのみ使用される。
【００１５】モータスタータ１２は、それぞれ各電力ポ
ール２２，２４、及び２６に取り付けられたヒートシン
ク４２，４４及び４６を含む。各電力ポール２２，２
４、及び２６は、また、それぞれ、結合ファン４８，５
０、および５２を有し、モータスタータ１２の負荷側５
４に空気を引き込み、各ヒートシンク４２，４４、及び
４６上を横断して空気を移動させ、モータスタータ１２
の空気出口側５６に放熱する。マイクロプロセサ２８
は、ファンドライバー５８に接続され、ファン４８、５
０、および５２を順番に駆動する。マイクロプロセッサ
２８は、また、ＳＣＲの各ポール２２，２４、及び２６
を制御するために接続された出力制御ライン６２ばかり
でなく、コイル１６，１８、及び２０を制御する出力制
御ライン６０を有する。
【００１６】モータスタータ１２は、また、外部接続の
ディスプレイ装置１３に接続可能であり、そのため、デ
ィスプレイ装置１３はモータスタータ１２に取り付け可
能であり、あるいは離して取り付けることができる。本
質的に、ディスプレイ装置１３は、プロセッサ２８に接
続され、図２に記載されているように温度保護制御が行
われた後、次にモータをスタートさせるべき時間を表示
する。一般的に、誤り表示は簡単な警告灯であり、表示
装置１３は次のスタートが可能になるまで、好ましくは
数字出力として、計算された時間を表示する。
【００１７】制御装置の動作は、図２，３に記載されて
いる。図２を参照すると、マイクロプロセッサ２８は、
スタートコマンド６４によりリードテンプス６６でモー
タの始動以前のモータスタータ内の温度を読むようにプ
ログラムされている。上記リードテンプスはサブルーチ
ンであり、図２のメインアルゴリズムにおいて何回も呼
び出され、その後について、図３に記載されている。
【００１８】図３に示されるように、リードテンプスサ
ブルーチン２００が呼び出されるとき、マイクロプロセ
ッサは最初に第１温度センサ３０からポールＡ２０２の
温度を読み、アナログ信号からデジタル信号に変換した
後、その結果がメモリ２０４に記憶される。ポールＢ２
０６の温度が、その時、読み出され、アナログ信号から
デジタル信号に変換され、その結果がステップ２０８で
メモリで記憶される。第３の温度センサ３４は、ポール
Ｃ２１０の温度を取得するために読み出され、デジタル
値２１２として記憶される。周囲温度はステップ２１４
で、周囲温度センサ３６で検知することによって読み出
され、その信号は変換され、ステップ２１６で記憶さ
れ、そして、リードテンプスサブルーチンは、ステップ
２１８で、図２のメインアルゴリズムに戻る。
【００１９】図２に戻って、リードテンプス２００アル
ゴリズムがステップ６６でなされた後、初期値がステッ
プ６８でセーブされ、ステップ７０でモータは始動する
ことが可能となる。すなわち、本発明の熱的保護制御手
段は、この発明の主題ではないが、主制御からモータス
タータの制御を分けるものである。
【００２０】一度、モータが回転すると、電力ポール及
び周囲の温度は、ステップ７２で読み出され、ステップ
７４で初期始動パラメータとして記憶される。プロセッ
サは、ステップ７６で外部温度のプロファイルをモデル
化するために、周囲温度センサ３６によって発生した周
囲温度信号を使用する。周囲温度信号は、また、ステッ
プ７８のスタータ温度及びステップ８０のモータ温度を
モデル化するために、ポール温度信号と共に使用され、
その結果はルックアップテーブルの形でメモリ２９内に
記憶される。モータ温度のモデル化のステップ８０は、
モータが遮断された後に要求される冷却プロファイルを
含み、温度は通常の冷却サイクルの間、周期的に読み出
される。
【００２１】外部周囲モデルは、地理学的領域温度、ビ
ルディング/ゾーン配置及び就業日カレンダーの機能で
ある。これらは好ましいパラメータではあるが、他のそ
のようなファクタが、また、外部周囲モデルを決定する
のに使用できる。スタータ温度モデルは、スタータのフ
レームサイズ、ＦＬＡ（full load amperage 全負荷電
流）、定格、ＦＬＡ継続時間、毎時要求始動、及び毎時
始動継続時間のような仕様と共に、３つのポール温度セ
ンサ３０，３２、及び３４の機能である。加えて、モー
タのロックロータカウント(lock rotor count) ＬＲＣ
及びモータのＬＲＣ継続時間は、使用されるワイヤゲー
ジやトリップクラスと同様にスタータ温度中にファクタ
として入れられる。モータ冷却プロファイルは、スター
タとして、ＦＬＡ及びＦＬＡ継続時間、毎時始動、毎時
始動継続時間、ＬＲＣ及びＬＲＣ継続時間、トリップク
ラス及び使用されるゲージのような、多くの同じデータ
を含む。それは、また、もしスタータが異なるならば、
地理的範囲及び/又はゾーンあるいはビルディング内の
配置、及びモータが動作可能な日時を含む、モータの特
有の配置を含む。モータ製造仕様は、また、モータサー
ビスファクタ、モータ馬力、及びモータフレームサイズ
を含む冷却モデル内で使用される。
【００２２】図２を参照すると、温度比較モジュール８
２において、スタータ構成要素及び負荷の温度は、スタ
ータシステム全体の電流温度を決定するために使用さ
れ、その点で温度上昇は、システムによって監視され
る。一度、システム温度が決定されると、もしモータ始
動アンペア容量が現在の動作温度に基づく適切なモータ
アンペア容量比較８４であれば、プロセッサは次を決定
する。続いてラスト始動パラメータが、その時、ラスト
始動パラメータ８６のメモリから呼び出される。始動パ
ラメータは始動時間、始動温度及び始動電流を含む。そ
れから、プロセッサは、最終サクセスフルスタート及び
始動電流に必要なアンペア容量からのデータを考慮し
て、ステップ８８でモータを安全に始動できるかどうか
決定する。もし、スタータがモータ８８，９０を始動で
きると決定するならば、ステップ９２で始動できる。し
かし、もし、アンペア容量が始動に適切でないならば
（ＮＯ９４の場合）、装置のＦＬＡは、周囲温度内での
増加による電流容量損を補償するように増加させること
（ステップ９６）を、プロセッサが決定する。
【００２３】プロセッサは、次にステップ９８で、スタ
ータのＦＬＡアンペア容量がモータの能力を超えないこ
とを確認するためにチェックする。もし、必要とされる
アンペア容量が装置の容量を越えないならば（１０５の
場合）、始動が可能である（ステップ９２）。もし、始
動がこのスレッシュホールドを超えるならば、プロセッ
サは冷却を可能とするために始動を遅らせ（ステップ１
０６）、温度フォールトフラグをセットし（ステップ１
１０）、次に計算し、そして次の始動を可能とするため
の適切な冷却のための時間を表示する（ステップ１１
２）。次に、ステップ１１４で温度が読み出され、始動
が可能になるまで（ステップ９２）、プロセスはモデル
化のステップ７６，７８，８０と、比較のステップ８
２，８４を繰り返す。一度、始動がステップ９２で可能
になると、プロセッサは、スタータがラン/スタートコ
マンドを受けたかどうか（ステップ１００）をみるため
にチェックし、もし、そうでなければ、プロセスの他の
シークエンスをし続ける。もし、ラン/スタートコマン
ドが受け取られていれば（ステップ１００、１０２の場
合）、モータは始動でき（ステップ７０）、ステップ７
２で温度が読み出され、プロセスは新たに始まる。
【００２４】したがって、モータスタータ内の各ポール
のポール温度および周囲温度を周期的に監視し、また、
周囲及びポール温度を周期的に監視するモータ及びモー
タスタータを熱的に保護する方法を含む。プロセスは現
在の周囲及びポール温度を、記憶された以前の周囲及び
ポール温度と比較し、もし温度比較が最大パラメータに
達し、ＦＬＡ調整がモータの制限内であれば、モータの
始動を防止することを含んでいる。
【００２５】更にこの方法は、冷却中にポール温度及び
周囲温度を周期的に監視し、また、外部周囲スタータ温
度及びモータ温度をモデル化することによって、モータ
冷却を追跡するステップを含む。この方法は、もし、モ
ータのアンペア容量制限が越えるないならば、ＦＬＡ調
整を増加することを含む。もし、アンペア容量を越える
ならば、モータは始動が停止され、そしてこの方法は、
始動ができるまで冷却に必要な時間を表示することを含
む。
【００２６】本発明は、また、周囲温度を検知し、それ
から周囲温度信号を創るための周囲温度センサと、ポー
ル温度を検知し、それからポール温度信号を創るための
周囲温度センサとを有する、モータ及びモータスタータ
を熱的に保護するためのモータスタータ制御手段を含
む。この制御手段は、周囲及びポール温度信号を周期的
に記憶するためのメモリと、現在の周囲及びポール温度
信号をメモリ内に記憶された以前の周囲及びポール温度
信号と比較するためのプロセッサを含む。現在の周囲及
びポール温度状態が、以前のＦＬＡ調整が不適当である
ために、内部抵抗の増加のためモータを始動させる時、
プロセッサはまた、モータにＦＬＡ調整を増加させるた
めに使用される。周囲温度センサは、与えられた動作環
境での動作温度の範囲内でメモリ内にルックアップテー
ブルを含む。本発明は、又、モータの即時温度を検知す
るために、モータ内に温度センサとしてサーモカップル
を使用することを含む。
【００２７】プロセッサは又、モータ及びスタータ仕様
でのコンプライアンスを保障するために、装置の制限に
対して、ＦＬＡ調整内でのどのような増加も確認する。
もし、ＦＬＡ調整がアンペア容量の定格を越え、次の時
間を決定するならば、プロセッサは又、モータの始動を
防止する。制御装置は、次の始動のための時間をディス
プレイに表示することを含む。制御装置は、冷却時間を
追跡することができ、安全状態になるまでモータの始動
を防止する。
【００２８】本発明は、好ましい実施の形態の範囲内で
記載されており、特に述べられる場合を除いて、同等、
代替、変形のものは可能で、記載された請求の範囲の範
囲内にあると認められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるモータスタータを介して三相電
源に接続されたモータのブロックダイアグラムである。
【図２】 図１のマイクロプロセッサにプログラムされ
るソフトウエアのフローチャートである。
【図３】 図２のフローチャート内で要求されるフロー
チャートのサブルーチンである。
【符号の説明】
１２ モータスタータ １４ モータ ２２ 電気伝導ブス ２８ 処理ユニット（マイクロプロセッサ） ２９ メモリ ３０ 温度センサＡ ３２ 温度センサＢ ３４ 温度センサＣ ３６ 周囲温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ.

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 周囲温度を検知し、モータスタータ（１
    ２）の周囲温度を示す周囲温度信号を提供する周囲温度
    センサ（３６）と、 電気伝導ブス（２２）の温度を示すポール温度信号を生
    じるモータスタータ（１２）内の電気伝導ブス（２２）
    と熱伝達をする、少なくとも一つのポール温度センサ
    （３０）と、 周囲温度センサ（３６）及び少なくとも一つのポール温
    度センサ（３０）に接続される処理ユニット（２８）
    と、 プログラムが組み込まれた処理ユニット（２８）は、 周囲温度信号及びモータスタータ（１２）の動作温度を
    決定するポール温度信号を周期的に取得し（７２，１１
    ４）、 周囲及びポール温度信号の周期的取得に基づいて動作温
    度（８２）内での変化を監視し、 動作温度内での変化に基づくモータスタータ（１２）の
    出力を調整するモータスタータ温度補償制御装置（１
    ０，６４）。
  2. 【請求項２】 温度データを記憶する少なくとも１つの
    ルックアップテーブルを有するメモリユニット（２９）
    を、更に含むことを特徴とする請求項１記載の制御装置
    （１０，６４）。
  3. 【請求項３】 少なくとも１つのルックアップテーブル
    は、少なくとも１個のモータ（１４）、モータスタータ
    （１２）、および周囲状況のための温度データを含むこ
    とを特徴とする請求項２記載の制御装置（１０，６
    ４）。
  4. 【請求項４】 処理ユニットは、もしモータ始動アンペ
    ア容量（８８）が適切でないなら、モータ始動温度（７
    ８，８２）と負荷温度（８０，８２）を比較し、適切な
    モータ始動アンペア容量（８８）を決定し、モータＦＬ
    Ａ（９６）を調整するように、さらにプログラムされて
    いることを特徴とする請求項１記載の制御装置（１０，
    ６４）。
  5. 【請求項５】 処理ユニットは、周囲温度、モータ温
    度、スタータ温度の内の少なくとも一つの増加のため、
    アンペア容量損を補償するためモータＦＬＡ（９６）を
    調整するように、更にプログラムされていることを特徴
    とする請求項１記載の制御装置（１０，６４）。
  6. 【請求項６】 処理ユニットは、モータＦＬＡがモータ
    制限（９８）を越えないことを確実にするように、更に
    プログラムされていることを特徴とする請求項１記載の
    制御装置（１０，６４）。
  7. 【請求項７】 過度の温度状態と次の始動まで冷却に要
    する時間の、少なくとも一つを外部への警告を表示する
    ために、処理ユニット（２８）に接続された少なくとも
    一つの表示装置（１３，６４）を、更に含むことを特徴
    とする請求項１記載の制御装置（１０，６４）。
  8. 【請求項８】 ３個の電源ポール（２２，２４，２６）
    を有するモータスタータと、各電源ポールは、その上に
    ヒートシンク（４２，４４，４６）と、該ヒートシンク
    と熱伝達を行うファン（４８，５０，５２）とを有し、 ３個のポール温度センサ（３０，３２，３４）と、各セ
    ンサはモータスタータ（１２）の電源ポール（２２，２
    ４，２６）と熱伝達を行い、第１、第２、および第３の
    ポール温度信号を生じるものであり、 そして、外部周囲温度のモデル化（７６）、 スタータ温度のモデル化（７８）、 モータ温度のモデル化（８０）、 温度比較の実行（８２）、 モータアンペア容量比較の実行（８４）、及び以前の始
    動パラメータ（８６）に基づく、安全なモータ始動条件
    の確保（８８）の各ステップが、さらにプログラムされ
    ている処理ユニット（２８）が備えられていることを特
    徴とする請求項１記載の制御装置（１０，６４）。
  9. 【請求項９】 処理ユニット（２８）は、 周囲温度信号及びポール温度信号を周期的に読み出す
    （７２）ことによって、モータ冷却を追跡し、そしてモ
    ータ温度のモデル化を創り出し（８０）、 周囲温度信号に基づき周囲温度プロファイルモデル（７
    ６）及びポール温度プロファイルモデル（７６）を創り
    出し、ポール温度信号はモータ冷却中、読み出され（１
    １４）、 周囲温度プロファイルモデル（７６）とポール温度プロ
    ファイルモデル（７６）を比較し、 そして、もし周囲温度プロファイルモデル（７６）の一
    つあるいは多数、及びポール温度プロファイルモデル
    （７６）が、安全始動条件（８８）を越えるなら、メイ
    ンテナンス指示（１１０）を生じる各ステップが更にプ
    ログラムされていることを特徴とする請求項１記載の制
    御装置（１０，６４）。
  10. 【請求項１０】 周期的に周囲温度及びモータスタータ
    （１２）内の各ポールのポール温度を監視し、 監視された周囲及びポール温度を周期的に記憶し（７
    ４）、 現在の周囲及びポール温度を、以前に記録された周囲及
    びポール温度を比較し（８２，８６）、 そして、もし温度比較が、最大セーフパラメータ（９
    ４）及びＦＬＡ調整がモータ制限（１０８）であるなら
    ば、モータ始動（１０６）を防止する各ステップを含む
    ことを特徴とする、熱的にモータ（１４）を保護し、モ
    ータスタータ（１２）を温度補償する方法。
  11. 【請求項１１】 モータ冷却中（１０６）、周囲温度及
    びポール温度を周期的に監視（１１４）することによっ
    て、モータ冷却を追跡し、 該追跡に基づき、外部周囲温度（７６）、スタータ温度
    （７８）、及びモータ温度（８０）をモデル化する各ス
    テップをさらに含む請求項１０に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 もし、モータのアンペア容量制限（１
    ４）が、過大でないならば（１０５）、ＦＬＡ調整の増
    加のステップをさらに含む請求項１０に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 次の始動が認められる（８８，９０）
    まで、冷却に必要な時間を表示する（１１２）ステップ
    をさらに含む請求項１０に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 周囲温度を検知し、周囲温度信号を創
    り出す周囲温度センサ（３６）と、 モータスタータ（１２）内のポール温度を検知し、それ
    からポール温度信号を作り出すためのポール温度センサ
    （３０）と、 周囲及びポール温度信号を周期的に記憶するメモリ（２
    ９）と、 現在の周囲及びポール温度をメモリ（２９）内に記憶さ
    れた以前の周囲及びポール温度と比較し、また、現在の
    周囲及びポール温度条件が、以前のＦＬＡ調整が不適当
    である（９４）ために、内部抵抗の増加のためモータ
    （１４）を始動させる時、モータ（１４）にＦＬＡ調整
    を増加させる（９６）ためのプロセッサ（２８）とを含
    む、熱的にモータ（１４）及びモータスタータ（１２）
    を保護するためのモータスタータ制御装置（１０，６
    ４）。
  15. 【請求項１５】 周囲温度センサ（３６）は、与えられ
    た動作環境に対して、動作温度の範囲を有するルックア
    ップテーブル（２９）を含む、請求項１４に記載の制御
    装置（１０，６４）。
  16. 【請求項１６】 プロセッサ（２８）は、コンプライア
    ンスの仕様を確認するために、装置制限（９８）に対し
    て、ＦＬＡ調整内での増加を確認する、請求項１４に記
    載の制御装置（１０，６４）。
  17. 【請求項１７】 もし、ＦＬＡ調整がアンペア容量定格
    を越えるならば（９８、１０８）、また、次の始動時間
    を越えるならば（１０６）、プロセッサ（２８）はモー
    タ始動を防止し、さらに次に始動する時間を決定し、そ
    して、制御装置（１０，６４）が、更に次の始動時間を
    表示する（１１２）ためのディスプレイ（１３）を含
    む、請求項１４に記載の制御装置（１０，６４）。
  18. 【請求項１８】 プロセッサ（２８）は、モータ冷却を
    追跡し（１１４）、安全条件になるまで（８８、９
    ０）、モータ始動を防止する、請求項１７に記載の制御
    装置（１０，６４）。
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