JP2000280154A - 砥石の肩ｒを考慮したコーナ研削方法および研削盤 - Google Patents

砥石の肩ｒを考慮したコーナ研削方法および研削盤

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JP2000280154A
JP2000280154A JP11084314A JP8431499A JP2000280154A JP 2000280154 A JP2000280154 A JP 2000280154A JP 11084314 A JP11084314 A JP 11084314A JP 8431499 A JP8431499 A JP 8431499A JP 2000280154 A JP2000280154 A JP 2000280154A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 砥石の肩ＲおよびＲ加工開始位置近傍の座標
を制御装置へ入力するのみで肩Ｒを考慮した研削加工が
できるコーナ研削方法および研削盤の提供。 【解決手段】 １．制御装置１５に肩Ｒ寸法を入力後、
コーナ研削開始位置近傍の任意の位置へ砥石を移動する
都度、コーナ加工データと予測加工形状とを演算して制
御装置のディスプレー２１に表示させ、該表示データが
所望するコーナ形状の加工データにほぼ一致したらコー
ナ加工を開始することを特徴とする砥石の肩Ｒを考慮し
たコーナ研削方法。２．砥石の肩Ｒ寸法とコーナ研削開
始位置近傍の任意の位置へ砥石を移動したときの砥石の
現在位置データとから、コーナ加工データと予測加工形
状とを演算して表示する制御装置と、円弧補間または直
線補間行う手動パルス発生器を備えたコーナ研削盤。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は砥石の肩Ｒを考慮し
たコーナ研削方法および研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】研削加工により、例えば、ワークのコー
ナに半径ＲｋのＲをつける場合、砥石外周の肩部に全く
Ｒがついていなければ、図８に示す如く、Ｒ加工の開始
位置に、すなわち、ワークＷの端面からＲｋの位置に砥
石の右肩を位置決めし、その後、一個の手動パルス発生
器を用いた同時２軸（Ｘ，Ｙ）の円弧補間により、半径
Ｒｋの円弧運動を砥石に与えれば所望するコーナＲの研
削加工ができる。
【０００３】しかし、実際的には、砥石の肩にはドレッ
シングで付いたＲ、または自然なＲが付いているので、
この肩Ｒを考慮したＲ加工開始位置を決めるために、加
工の都度手計算によりＲ加工開始位置を求めねばならず
非常に面倒であった。
【０００４】なお、上述の研削加工において、砥石３と
ワーク７との相対的位置の設定、すなわち原点設定は、
砥石側面とワーク側面とを軽く接触させ、また砥石下面
とワーク上面とを軽く接触させることで行うことができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の如き問
題を解決するために成されたものであり、本発明の課題
は、コーナＲの研削加工を行う際に、砥石の肩Ｒおよび
Ｒ加工開始位置近傍の座標（Ｘ，Ｙ）を制御装置へ入力
するのみで、肩Ｒを考慮した研削加工ができるコーナ研
削方法および研削盤を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として請求項１に記載の砥石の肩Ｒを考慮したコーナ研
削方法発明は、制御装置に前記砥石の肩Ｒ寸法を入力
後、コーナ研削開始位置近傍の任意の位置へ砥石を移動
する都度、コーナ加工データと予測加工形状とを演算し
てディスプレーに表示させ、該表示データが所望するコ
ーナ形状の加工データにほぼ一致したらコーナ加工を開
始することを要旨とするものである。
【０００７】請求項２に記載の砥石の肩Ｒを考慮したコ
ーナ研削方法は、請求項１に記載の発明において、前記
予測加工形状を一個の手動パルス発生器により前記所望
するコーナ形状に加工することを要旨とするものであ
る。
【０００８】請求項３に記載の砥石の肩Ｒを考慮したコ
ーナ研削盤は、砥石の肩Ｒ寸法と、コーナ研削開始位置
近傍の任意の位置へ砥石を移動したときの砥石の現在位
置データとから、コーナ加工データと予測加工形状とを
演算して表示する制御装置を備えたことを要旨とするも
のである。
【０００９】請求項４に記載の砥石の肩Ｒを考慮したコ
ーナ研削盤は、請求項３に記載の発明において、前記予
測加工形状を一個の手動パルス発生器により前記所望す
るコーナ形状に加工することを要旨とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。
【００１１】図１は本発明に係る研削盤の主要な構成の
概要を説明する図である。包括的に示した研削盤１の砥
石（または砥石車）３は、加工ヘッド５にＹ軸方向に移
動自在に設けてあり、ワーク７はテーブル９にＸ軸方向
（Ｙ軸に直交方向）に移動自在に設けてある。
【００１２】前記加工ヘッド５およびテーブル９は、そ
れぞれ公知の送りねじ機構１１、１３を介して、制御装
置１５に制御されたサーボモータ１７、１９により移動
位置決め自在に設けてある。
【００１３】前記制御装置１５には、表示装置としてＣ
ＲＴなどのディスプレー２１と、入力手段の一つとして
キーボード２３が設けてあり、また前記加工ヘッド５ま
たはテーブル９を手動の指令で動かすための手動パルス
発生器２５、２７が設けてある。
【００１４】この手動パルス発生器２５、２７は円弧送
りスイッチ（図示省略）をオンにすることによって、一
個の手動パルス発生器で（例えば、手動パルス発生器２
５で）、ワーク７に対する砥石３の相対的位置を制御し
て円弧運動をさせることができる。なお、直線送りも同
様にスイッチ（図示省略）で選択することができる。ま
た、手動パルス発生器以外にボタン操作によっても砥石
３に円弧運動を与えることが可能である。
【００１５】また、前記制御装置１５には、砥石３の肩
ＲおよびＲ加工開始位置近傍の座標（Ｘ，Ｙ）を制御装
置１５へ入力するのみで、肩Ｒを考慮した研削加工を行
わせるための加工Ｒ演算手段２９と設定値記憶手段３１
とが設けてある。
【００１６】次に、上述の研削盤１を用いて、ワークの
コーナＲを研削する方法について図２〜図５を参照しな
がら説明する。
【００１７】図２のフローチャートを参照するに、ステ
ップＳ１０において、砥石の肩Ｒ寸法（ｒ）を前記キー
ボード２３から入力設定する。次いで、ステップＳ２０
において、砥石３の右肩とワーク７の左上隅が合致する
位置を制御装置１５に教示する。すなわち、図３に示す
如く、砥石３の右肩とワーク７の左上隅が合致する位置
を原点（Ｘ＝０，Ｙ＝０）として設定する。
【００１８】次のステップＳ３０において、前記手動パ
ルス発生器２５、２７によって、砥石３とワーク７とを
相対的に移動させて、加工開始位置近傍へ砥石の右肩を
位置決めする。すなわち、図４に示す如く、砥石の右肩
をＸ＝ΔＨへ、砥石３の下面をワーク７の上方、Ｙ＝Δ
Ｖへ位置決めする。
【００１９】次のステップＳ４０において、研削加工後
に形成されるワークのコーナＲ（以後加工Ｒと呼ぶ）３
７の半径Ｒｋを次の計算式（１）を演算して求め、ＣＲ
Ｔなどのディスプレー２１に表示する。また、砥石３の
座標がＸ＝ΔＨ，Ｙ＝ΔＶの場合、砥石３のワーク７へ
のアプローチ円弧３３の半径Ｒａは自動的にＲａ＝ΔＶ
に設定する。
【００２０】
【数１】Ｒｋ＝ΔＨ−Ｒａ−ｒ……（１） なお、上述のコーナＲ加工時の砥石３の右肩先端の円弧
加工運動の半径Ｒｍは、Ｒｍ＝ΔＨ−Ｒａとなり、砥石
３をワーク３から離脱させるときのリトラクト（ｒｅｔ
ｒａｃｔ）円弧３５にはアプローチ円弧３３と同一の円
弧Ｒａを使用する。
【００２１】次のステップＳ５０において、作業者は先
のステップＳ４０で表示された加工Ｒの半径Ｒｋが所望
の寸法か否かを判定し、ＹＥＳならば、円弧加工送りの
スイッチを有効（ステップＳ６０）にし、一個の手動パ
ルス発生器（例えば、手動パルス発生器２５）で円弧運
動加工を実施する（ステップＳ７０）。作業者は円弧運
動加工が加工終了位置（Ｘ＝０、Ｙ＝−Ｒｋ）に達した
か否かを、ディスプレー２１の表示で判断（ステップＳ
８０）し、加工終了位置でなければステップＳ７０に戻
り加工を続行し、加工終了位置になったら加工完了とす
る。
【００２２】前記ステップＳ５０において、表示された
加工Ｒの半径Ｒｋが所望の寸法でない場合（ＮＯの場
合）、加工開始位置の近傍において、再度、砥石３とワ
ーク７を相対移動させて（ステップＳ３０）、あらたな
加工Ｒの半径Ｒｋを再表示させる（ステップＳ４０）。
【００２３】そして、この再表示された加工Ｒの半径Ｒ
ｋが所望の加工Ｒか否かを判定する（ステップＳ５
０）。この様ににして、所望の加工Ｒが得られる加工開
始位置の近傍に砥石３をセットする。
【００２４】図５は、前記ディスプレー２１の表示例を
示したもので、砥石３の現在位置座標（Ｘ，Ｙ）、加工
Ｒ、砥石３とワーク７の位置関係を示した図などが表示
される。なお、図６は円弧加工のシミュレーション図で
ある。
【００２５】図７は、ワークのコーナの面取り加工にお
いて、加工後のコーナ面取り寸法ＷおよびＨを予測表示
する場合の説明図である。
【００２６】コーナの面取り加工においても、砥石肩Ｒ
半径（ｒ）と面取り角度（α）を設定した後、コーナＲ
加工と同様にして砥石の右肩をＸ＝ΔＨへ、砥石３の下
面をワーク７の上方、Ｙ＝ΔＶへ位置決めして、加工後
のコーナ面取り寸法ＷおよびＨを、次式（２）および
（３）から演算してディスプレー２１に表示することが
できる。
【００２７】したがって、作業者はこの表示されたデー
タを見て、所望のコーナ面取り寸法ＷおよびＨが得られ
る位置に砥石３をセットすることができる。
【００２８】
【数２】 Ｗ＝ΔＨ−ΔＶＣｏｔα−ｒＴａｎ（α／２）……（２）
【数３】Ｈ＝ＷＴａｎα……（３） なお、図７のコーナの面取り加工においては、砥石３の
右肩先端の交点は直線、Ｙ＝Ｔａｎα（Ｘ−ΔＨ）＋Δ
Ｖ、上を左下方向へ移動する。
【００２９】
【発明の効果】請求項１〜請求項４の発明によれば、砥
石をコーナ研削開始位置近傍の任意の位置へ移動すれ
ば、その位置から加工した場合のコーナ加工Ｒ寸法が表
示されるので、所望の加工Ｒ寸法になるように砥石の位
置を合わせた後、一個の手動パルス発生器による円弧加
工または直線加工を行うだけで、容易に所望寸法のコー
ナＲまたは面取り加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る砥石の肩Ｒを考慮したコーナ研削
盤の構成図。
【図２】本発明に係るコーナ研削方法の操作手順フロー
チャート。
【図３】本発明に係るコーナ研削盤における原点設定の
説明図。
【図４】本発明に係るコーナ研削盤のコーナＲ加工加工
開始位置における砥石とワークとの位置関係説明図。
【図５】本発明に係るコーナ研削盤のディスプレー表示
例。
【図６】本発明に係るコーナ研削盤による円弧加工のシ
ミュレーション図
【図７】本発明に係るコーナ研削盤のコーナ面取り加工
の説明図。
【図８】砥石の肩Ｒがない場合のコーナＲの研削加工の
説明図。
【符号の説明】
１ 研削盤 ３ 砥石（または砥石車） ５ 加工ヘッド ７ ワーク ９ テーブル １１，１３ 送りねじ機構 １５ 制御装置 １７，１９ サーボモータ ２１ ディスプレー ２３ キーボード ２５，２７ 手動パルス発生器 ２９ 加工Ｒ演算手段 ３１ 設定値記憶手段 ３３ アプローチ円弧 ３５ リトラクト円弧 ３７ 加工Ｒ（コーナＲ）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制御装置に前記砥石の肩Ｒ寸法を入力
    後、コーナ研削開始位置近傍の任意の位置へ砥石を移動
    する都度、コーナ加工データと予測加工形状とを演算し
    てディスプレーに表示させ、該表示データが所望するコ
    ーナ形状の加工データにほぼ一致したらコーナ加工を開
    始することを特徴とする砥石の肩Ｒを考慮したコーナ研
    削方法。
  2. 【請求項２】 前記予測加工形状を一個の手動パルス発
    生器により前記所望するコーナ形状に加工することを特
    徴とする請求項１に記載の砥石の肩Ｒを考慮したコーナ
    研削方法。
  3. 【請求項３】 砥石の肩Ｒ寸法と、コーナ研削開始位置
    近傍の任意の位置へ砥石を移動したときの砥石の現在位
    置データとから、コーナ加工データと予測加工形状とを
    演算して表示する制御装置を備えたことを特徴とする砥
    石の肩Ｒを考慮したコーナ研削盤。
  4. 【請求項４】 前記予測加工形状を一個の手動パルス発
    生器により前記所望するコーナ形状に加工することを特
    徴とする請求項３に記載の砥石の肩Ｒを考慮したコーナ
    研削盤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108908124A (zh) * 2018-08-15 2018-11-30 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 一种圆弧金刚石砂轮离线修整装置及其修整方法
CN110303384A (zh) * 2019-06-21 2019-10-08 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种基于加工中心的磨削方法
CN113290461A (zh) * 2021-06-22 2021-08-24 成都爱乐达航空制造股份有限公司 数控加工中心磨削高强航空零件的加工方法

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