JP2000280920A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置をコンパクトにして、レイアウトの自由
度を増すと同時に、大きな減速比を有する電動パワース
テアリング装置を提供すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置は、操舵力
に応じて移動自在なラック軸５と、ラック軸５と同軸の
ボールナット３１を有するボールねじ機構３０と、電動
モータ６の出力軸２０に取り付けられた第１歯車２１
と、ボールナット３１に同軸に取り付けられた第２歯車
２２とを備えており、電動モータ６の軸線がラック軸５
の軸線に対して傾斜して配置され、かつ第１歯車２１と
第２歯車２２との噛み合い部分が、出力軸２０の軸線と
ラック軸５の軸線とがなす角度の鈍角α側に位置してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本出願発明は、車両の操舵力
を軽減するための操舵補助力を発生する電動パワーステ
アリング装置に関し、さらに詳細には、電動パワーステ
アリング装置の電動モータの回転駆動力をラック軸に伝
達するための駆動力伝達構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両のステアリングホイール
による操舵力を軽減するために、該操舵力に電動モータ
の発生する操舵補助力を付加する種々の電動パワーステ
アリング装置が知られている。例えば、特開平８−２０
７７９６号公報に記載された電動パワーステアリング装
置では、ステアリングホイールからの操舵力に応じて転
舵輪を転舵すべく軸方向に移動自在なラック軸が、ボー
ルねじ機構を介して伝達される電動モータの回転駆動力
により移動されて、操舵力を補助するようになってい
る。ここでは、ボールねじ機構のボールナットに固定さ
れた傘歯車が、電動モータの出力軸に固定された傘歯車
と噛み合って、回転駆動される。また、電動モータは、
その軸線がラック軸の軸線に対して鋭角をなすように配
置されている。

【０００３】そして、電動モータのこのような配置によ
り、例えば実公平５−２０６２６号公報の第１図に記載
されているような、電動モータの軸線とラック軸の軸線
とが直交して配置されている電動パワーステアリング装
置に比べて、ラック軸と直交する方向への電動モータの
突出量が少なくなるため、電動パワーステアリング装置
がコンパクトになり、レイアウトの自由度を増すことが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平８−２０７７９６号公報に記載された電動パワース
テアリング装置では、電動モータの出力軸に固定された
傘歯車とボールナットに固定された傘歯車との噛み合い
部分は、電動モータの軸線とラック軸の軸線とがなす角
度の鋭角側にあるため、ボールナット側の傘歯車の大き
さが制限され、大きな減速比を得ることが困難であっ
た。また、大きな減速比を得ようとすると、ボールナッ
ト側の傘歯車の径を大きくせざるを得ず、結果的に装置
が大型化して、電動モータを鋭角に配置したことによる
レイアウト上の利点が失われるおそれがあった。

【０００５】本出願発明は、このような事情に鑑みてな
されたものであって、請求項１および請求項２記載の発
明は、装置をコンパクトにして、レイアウトの自由度を
増すと同時に、大きな減速比を有する電動パワーステア
リング装置を提供することを共通の課題とする。また、
請求項２記載の発明は、さらに、電動パワーステアリン
グ装置の耐久性の向上を図ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段および効果】本出願の請求
項１記載の発明は、入力された操舵力に応じて車両の転
舵輪を転舵すべく軸方向に移動自在なラック軸と、該ラ
ック軸と同軸に配置された回転部材を有するとともに該
回転部材の回転を前記ラック軸の軸方向の移動に変換す
る変換機構と、前記操舵力を補助する補助力を発生する
電動モータと、該電動モータの出力軸に取り付けられた
第１歯車と、該第１歯車との噛み合いにより回転駆動さ
れるとともに前記回転部材に同軸に設けられて該回転部
材を回転駆動する第２歯車とを備え、前記電動モータの
軸線が前記ラック軸の軸線に対して傾斜して配置された
電動パワーステアリング装置において、前記第１歯車と
前記第２歯車との噛み合い部分が、前記電動モータの前
記出力軸の軸線と前記ラック軸の軸線とがなす角度の鈍
角側に位置する電動パワーステアリング装置である。

【０００７】このような請求項１記載の発明によれば、
電動モータの軸線がラック軸の軸線に対して傾斜して配
置されているため、電動モータがラック軸の径方向外方
に突出する度合いは、電動モータの軸線がラック軸の軸
線と直交するように配置されたものに比べて小さくな
る。その結果、電動パワーステアリング装置がコンパク
トとなって、そのレイアウトの自由度を増すことができ
る。

【０００８】そして、第１歯車と第２歯車との噛み合い
部分が、電動モータの出力軸の軸線とラック軸の軸線と
がなす角度の鈍角側にあるので、第２歯車の大きさは、
傾斜している出力軸の位置および第１歯車に基づく制約
を受けることが少なく、電動モータの軸線および出力軸
の軸線が傾斜して配置されているにも拘わらず、第２歯
車として、比較的径の大きな歯車を採用することが可能
となる。その結果、減速比も大きくすることができて、
減速比に関する設計の自由度が増える。また、第１およ
び第２歯車のみで所望の減速比が得られるため、所望の
減速比を得るために３個以上の歯車から構成される複雑
な減速機構が不要となるので、部品点数を削減でき、減
速機構をコンパクトに構成することができる。

【０００９】さらに、請求項２記載の発明のように、請
求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前
記第２歯車の基準ピッチ面から歯先側に向かって延びる
該基準ピッチ面の法線が、前記ラック軸を指向している
ことにより、第１および第２歯車の噛み合い率を高める
ことができるので、操舵補助力の源である電動モータか
らの大きなトルクも、確実に第２歯車に伝達できる。ま
た、噛み合い部分の個々の歯に作用する伝達荷重を分散
して小さくできるので、歯車の耐強度および耐久性を向
上させることができる。

【００１０】なお、この明細書において、電動モータの
軸線とは電動モータのロータの回転中心線を意味する。

【００１１】

【発明の実施形態】以下、本出願発明の一実施形態を図
１および図２を参照して説明する。図１は、本出願発明
の実施形態である電動パワーステアリング装置の概略全
体図であり、図２は、その要部拡大図である。

【００１２】電動パワーステアリング装置１は、車両の
左右方向に延びる略円筒状のハウジング２を備えてお
り、該ハウジング２内にラック軸５が軸方向に移動自在
に収容されている。ハウジング２は、ハウジング本体３
とハウジング本体３の一端部である拡開した開口端部に
装着された歯車収容ハウジング４とから構成されてい
る。そして、この歯車収容ハウジング４は、電動モータ
６の取付部４ａと、ラック軸５が軸方向に移動自在に挿
通する挿通部４ｂとを有している。また、ラック軸５の
両端部は、それぞれボールジョイントを介してタイロッ
ド７，７に連結されていて、ラック軸５の移動によりタ
イロッド７，７が動かされ、さらに転舵機構を介して、
車両の転舵輪が転舵される。

【００１３】一方のボールジョイントは、一端部がハウ
ジング本体３の端部に嵌着され、他端部がタイロッド７
に嵌着された防塵用の第１ブーツ８により覆われてい
る。そして、他方のボールジョイントは、一端部が歯車
収容ハウジング４の挿通部４ｂに嵌着され、他端部がタ
イロッド７に嵌着された防塵用の第２ブーツ９により覆
われている。

【００１４】ハウジング本体３の端部近傍であって第１
ブーツ８の嵌着部分より中央寄りには、ステアリングギ
ヤボックス３ａが、ハウジング本体３から傾斜して延び
て配置されている。すなわち、ラック軸５の軸線を含み
かつ後述する入力軸１０の軸線と平行な平面上で、ステ
アリングギヤボックス３ａの中心線（この実施形態で
は、この中心線と入力軸１０の軸線とは一致している）
と平行な第１直線とラック軸５の軸線との交点から、ラ
ック軸５の軸線の一部であってラック軸５の中央位置の
向きに延びる半直線と、該交点から前記第１直線の一部
であって入力軸１０がある向きに延びる半直線とがなす
角度が鈍角となるように傾斜している。この鈍角の大き
さは必要に応じて適宜設定されるものである。

【００１５】ステアリングギヤボックス３ａには、ステ
アリングホイールが一体的に取り付けられたステアリン
グ軸にジョイントを介して連結されている入力軸１０
が、軸受を介して回動自在に支持されている。ステアリ
ングギヤボックス３ａ内では、出力軸が軸受を介して該
ギヤボックス３ａに回動自在に支持されており、さらに
入力軸１０が、トーションバーを介して、相対的に捩り
可能に出力軸と連結されている。

【００１６】出力軸の下端部にはピニオンが形成されて
いて、ラック軸５に形成されたラック部と噛み合ってい
る。そのため、ステアリングホイールからの操舵力の入
力により、ステアリング軸、入力軸１０、捩りを伴った
トーションバーそして出力軸が回動し、その出力軸の回
動に応じて、ピニオンとラック部の噛み合いにより、ラ
ック軸５が軸方向に移動するようになっている。

【００１７】一方、ハウジング２の他方の端部を形成し
ている歯車収容ハウジング４において、その取付部４ａ
に、ステアリングホイールからの操舵力を補助する補助
力を発生する電動モータ６が、ボルトにより取り付けら
れている。この取付部４ａは、ハウジング２の中央位置
からの軸方向距離がステアリングギヤボックス３ａのそ
れと略等しい位置で、歯車収容ハウジング４から傾斜し
て延びて配置されている。

【００１８】すなわち、ラック軸５の軸線を含みかつ電
動モータ６の軸線（電動モータ６のロータの回転中心
線）と平行な平面上、またはラック軸５の軸線と電動モ
ータ６の軸線とを含む平面上（この実施形態では、ラッ
ク軸５の軸線と電動モータ６の軸線は同一平面上にあ
る）で、取付部４ａの中心線（この実施形態では、この
中心線と電動モータ６の軸線とは一致している）とラッ
ク軸５の軸線との交点（電動モータ６の軸線とラック軸
５の軸線とが捩れの位置にある場合は、取付部４ａの中
心線と平行な第２直線とラック軸５の軸線との交点）か
ら、ラック軸５の軸線の一部であってラック軸５の中央
位置の向きに延びる半直線と、該交点から取付部４ａの
中心線（すなわち、電動モータ６の軸線）の一部であっ
て電動モータ６がある向き（または前記第２直線の一部
であって電動モータ６がある向き）に延びる半直線とが
なす角度が鈍角αとなるように傾斜している。この鈍角
αの大きさは必要に応じて適宜設定されるものである
が、この実施形態では、ステアリングギヤボックス３ａ
の前記鈍角の大きさと略等しくされている。

【００１９】このように、電動モータ６の軸線がラック
軸５の軸線に対して傾斜しており、電動モータ６は、ハ
ウジング２に対して傾斜して配置されている。そのた
め、電動モータ６がハウジング２から径方向外方に突出
する度合いは、電動モータ６の軸線がラック軸５の軸線
と直交するように配置されたものに比べて小さくなり、
電動パワーステアリング装置１がコンパクトとなる。

【００２０】さらに、ステアリングギヤボックス３ａに
関する前記第１直線と電動モータ６の軸線（または第２
直線）とは同一平面上にあるため、ステアリングギヤボ
ックス３ａおよび電動モータ６は、ハウジング２に対し
て略同じ側に突出して配置されている。そのため、ハウ
ジング２の中央位置に関して、ステアリングギヤボック
ス３ａと、取付部４ａおよび電動モータ６とは、略対称
に配置されていて、しかも両者の間の間隔は、ハウジン
グ２から径方向外方に向かうにつれて次第に大きくなっ
ている。

【００２１】電動モータ６からは、歯車収容ハウジング
４内に出力軸２０が延びており、その先端部には第１歯
車２１が取り付けられていて、出力軸２０と一体的に回
転するようになっている。また、この出力軸２０の軸線
は、この実施形態では電動モータ６の軸線と一致してい
ることから、ラック軸５の軸線とは、電動モータ６の軸
線とラック軸５の軸線とにより形成される前記鈍角αに
等しい角度で傾斜した状態で交わっている。

【００２２】また、ハウジング本体３において歯車収容
ハウジング４の装着部分の近傍は、ハウジング本体３の
他の部分に比較して大径とされたボールねじ機構収容部
３ｂとなっており、このボールねじ機構収容部３ｂの開
口端部がさらに大径となって、前述の拡開した開口端部
となっている。

【００２３】そして、ボールねじ機構収容部３ｂ内に
は、ラック軸５の径方向外方に配置された回転部材であ
るボールナット３１が、ラック軸５と同軸に設けられて
いる。ボールナット３１は、アンギュラ玉軸受３２を介
して、ハウジング本体３に回転自在にかつ軸方向に移動
不能に支持されている。また、ラック軸５は、その中央
位置近傍から第２ブーツ９側の端部に至る範囲の外周に
螺旋状のねじ溝が形成されたねじ溝部３３を有してい
て、該ねじ溝とボールナット３１の内周に形成された螺
旋状のねじ溝との間に形成された空間には、多数のボー
ル３４が転動自在に介在している。なお、ボールナット
３１には、ボールナット３１の回転につれて軸方向に進
行したボール３４を後方に戻す通路が設けられている。

【００２４】それゆえ、これらボールナット３１、ラッ
ク軸５のねじ溝部３３およびボール３４が構成要素とな
ってボールねじ機構３０が形成されている。そして、こ
のボールねじ機構３０は、ボールナット３１の回転によ
り、ラック軸５の軸方向の移動を生じさせることから、
ボールナット３１の回転をラック軸５の軸方向の移動に
変換する変換機構を構成している。

【００２５】したがって、ハウジング２における、ステ
アリングギヤボックス３ａ、電動モータ６およびボール
ねじ機構３０収容部３ｂのこのような配置により、ハウ
ジング２の中央位置に関して、この取付部４ａおよび電
動モータ６と、ステアリングギヤボックス３ａとは、略
対称に配置されていて、両者の間の間隔は、ハウジング
２から径方向外方に向かうにつれて次第に大きくなった
うえに、ボールねじ機構３０は、電動モータ６よりもハ
ウジング２の中央位置寄りに配置されているので、ハウ
ジング２から径方向外方に大きく突出している電動モー
タ６を可能な限りハウジング２の端部に近づけて配置す
ることができ、ハウジング２の中央部に比較的広い空間
を形成することができる。

【００２６】図２を参照して、ボールナット３１の外周
には、ラック軸５の中央位置側から順に、アンギュラ玉
軸受３２のインナレースを支持する軸受支持部と第２歯
車２２が取り付けられる歯車取付部とが、軸方向に並ん
で形成されている。そして、アンギュラ玉軸受３２のイ
ンナレースの端面と第２歯車２２のボス部の端面とが当
接する状態で、ナットにより締め付けられることで、両
者がボールナット３１に一体的に固定されている。

【００２７】このうち、第２歯車２２は、ボールナット
３１と同軸に、したがってラック軸５と同軸になるよう
に設けられており、その歯が形成されている部分は、ボ
ールねじ機構収容部３ｂから、該収容部３ｂより大径の
歯車収容ハウジング４内に突出している。

【００２８】そして、この歯車収容ハウジング４内で、
電動モータ６の出力軸２０に取り付けられた第１歯車２
１が、第２歯車と噛み合っていて、電動モータ６により
回転駆動される第１歯車２１により、第２歯車２２が回
転駆動される。そして、この第２歯車２２によりボール
ナット３１が回転駆動されて、両者が一体的に回転する
ようになっている。

【００２９】これら第１および第２歯車２１，２２は、
それらの軸の軸線である出力軸２０の軸線およびボール
ナット３１の軸線が傾斜して交わっていることから、そ
れぞれ交差軸歯車からなっており、例えば傘歯車から構
成されている。そして、従来の電動パワーステアリング
装置と同様に、第２歯車２２の歯数は第１歯車２１の歯
数より大きくされていて、これら両歯車２１，２２によ
り、減速機構が構成されている。

【００３０】また、第２歯車２２の歯は、その基準ピッ
チ面の法線であって、基準ピッチ面から歯先側に向かっ
て延びる法線が、ラック軸５を指向するように形成され
ている。したがって、第２歯車２２の歯が形成された面
はラック軸５を指向している。そして、第１歯車２１と
第２歯車２２との噛み合い部分は、出力軸２０の軸線と
ラック軸５の軸線とがなす角度の前記鈍角α側にある。

【００３１】このように、第１歯車２１と第２歯車２２
との噛み合い部分が鈍角α側にあるので、第２歯車２２
の大きさは、傾斜している出力軸２０の位置および第１
歯車２１に基づく制約を受けることが少なく、電動モー
タ６の軸線および出力軸２０の軸線が傾斜して配置され
ているにも拘わらず、第２歯車２２として、比較的径の
大きな歯車を採用することが可能となる。その結果、第
１および第２歯車２１，２２のみで減速比を大きくする
ことができる。

【００３２】さらに、第２歯車２２の基準ピッチ面の法
線がラック軸５を指向するように形成されているので、
第１および第２歯車２１，２２の噛み合い率を高めるこ
とができるので、操舵補助力の源である電動モータ６か
らの大きなトルクも、確実に第２歯車２２に伝達でき
る。また、噛み合い部分の個々の歯に作用する伝達荷重
を分散して小さくできる。したがって、歯車の耐強度お
よび耐久性を向上させることができるから、第１および
第２歯車２１，２２として樹脂製の歯車を採用すること
も可能となる。

【００３３】このように構成された実施形態の作動を説
明する。運転者が操舵すべくステアリングホイールを回
動させると、ステアリングホイールと一体のステアリン
グ軸が回動し、その回動がジョイントを介して入力軸１
０に伝達される。入力軸１０は、トーションバーに捩り
を生じさせつつ出力軸を回動させて、その回動が、ピニ
オンとラック軸５のラック部との噛み合いにより、ラッ
ク軸５に軸方向の移動を生じさせる。そして、その移動
がタイロッド７，７を介して転舵輪に伝達され、操舵力
に応じた転舵輪の転舵が行われる。

【００３４】一方、トーションバーの捩れの大きさから
操舵力が検出されて、その検出された操舵力に応じた制
御信号に基づいて電動モータ６が駆動される。そして、
駆動された電動モータ６により回転駆動される出力軸２
０および第１歯車２１の回転により、第２歯車２２およ
びボールナット３１がラック軸５のねじ溝部３３の周り
で回転駆動される。ボールナット３１の回転により、ボ
ール３４と噛み合うボール溝部３３を有するラック軸５
がその軸方向に移動し、その動きがタイロッド７，７を
介して転舵輪に伝達されて、ステアリングホイールから
の操舵力の補助を行う。

【００３５】この実施形態は、前記のように構成されて
いるので、以下の効果を奏する。電動モータ６の軸線が
ラック軸５の軸線に対して傾斜しており、電動モータ６
は、ハウジング２に対して傾斜して配置されている。そ
のため、電動モータ６がハウジング２から径方向外方に
突出する度合いは、電動モータ６の軸線がラック軸５の
軸線と直交するように配置されたものに比べて小さくな
る。その結果、電動パワーステアリング装置１がコンパ
クトとなって、そのレイアウトの自由度を増すことがで
きる。

【００３６】第１歯車２１と第２歯車２２との噛み合い
部分が、出力軸２０の軸線とラック軸５の軸線とがなす
角度の鈍角α側にあるので、第２歯車２２の大きさは、
傾斜している出力軸２０の位置および第１歯車２１に基
づく制約を受けることが少なく、電動モータ６の軸線お
よび出力軸２０の軸線が傾斜して配置されているにも拘
わらず、第２歯車２２として、比較的径の大きな歯車を
採用することが可能となる。その結果、減速比も大きく
することができて、減速比に関する設計の自由度が増え
る。また、第１および第２歯車２１，２２のみで所望の
減速比が得られるため、所望の減速比を得るために３個
以上の歯車から構成される複雑な減速機構が不要となる
ので、部品点数を削減でき、減速機構をコンパクトに構
成することができる。

【００３７】第２歯車２２の歯は、その基準ピッチ面の
法線であって、歯先側に向かって延びる基準ピッチ面の
法線がラック軸５を指向するように形成されているの
で、第１および第２歯車２１，２２の噛み合い率を高め
ることができ、操舵補助力の源である電動モータ６から
の大きなトルクも、確実に第２歯車２２に伝達できる。
また、噛み合い部分の個々の歯に作用する伝達荷重を分
散して小さくできるので、歯車の耐強度および耐久性が
向上するとともに、第１および第２歯車２１，２２とし
て樹脂製の歯車を採用することもでき、それによって噛
み合い音の低減も可能となる。

【００３８】ハウジング２の中央位置に関して、取付部
４ａおよび電動モータ６と、ステアリングギヤボックス
３ａとは、略対称に配置されていて、両者の間の間隔
は、ハウジング２から径方向外方に向かうにつれて次第
に大きくなっているうえに、ボールねじ機構３０は、取
付部４ａおよび電動モータ６よりもハウジング２の中央
寄りに位置しているので、ハウジング２から径方向外方
に大きく突出している電動モータ６を可能な限りハウジ
ング２の端部に近づけて配置することができる。そのた
め、前記特開平８−２０７７９６号公報に記載されてい
る電動モータ６の取付部分がボールねじ機構３０よりラ
ック軸５の中央位置寄りに配置されているものに比べ
て、ハウジング２の中央部には、比較的広い空間が形成
されるので、この空間に周辺装置を配置することがで
き、それら周辺装置のコンパクトなレイアウトが可能と
なる。

【００３９】なお、前記実施形態では、第２歯車２２
は、その基準ピッチ面の法線がラック軸５を指向するよ
うに形成されていたが、第１歯車２１と第２歯車２２と
の噛み合い部が、出力軸２０の軸線とラック軸５の軸線
とがなす角度の鈍角α側にありさえすれば、第２歯車２
２として、比較的径の大きな歯車を採用することが可能
となって、減速比を大きくすることができる。したがっ
て、例えば第２歯車２２の基準ピッチ面の法線が、ラッ
ク軸５の軸線と平行またはラック軸５の軸線から径方向
外方に離れる向きに指向しているものであってもよい。

【００４０】前記実施形態では、電動モータ６の取付部
４ａおよび電動モータ６と、ステアリングギヤボックス
３ａとは、ハウジング２の中央位置に関して略対称に配
置されていたが、両者を同じ傾斜の向きに配置すること
もできる。すなわち、取付部４ａの中心線および電動モ
ータ６の軸線が、前記実施形態における入力軸１０の軸
線と平行になるように、ハウジング２に対して取付部４
ａおよび電動モータ６を配置することができる。そし
て、このときは、ボールねじ機構３０を取付部４ａより
第２ブーツ９寄りに設け、ボールナット３１の歯車取付
部の形成位置を軸受支持部の形成位置よりハウジング２
の中央位置寄りにする。

【００４１】そして、この場合にも、第２歯車２２とし
て、比較的径の大きな歯車を採用することが可能となっ
て、減速比を大きくすることができ、また第２歯車２２
の基準ピッチ面の法線がラック軸５を指向するようにす
れば、噛み合い率を高めることができて、前記実施形態
と同じ効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本出願発明の一実施形態である電動パワーステ
アリング装置の概略全体図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【符号の説明】

１…電動パワーステアリング装置、２…ハウジング、３
…ハウジング本体、４…歯車収容ハウジング、５…ラッ
ク軸、６…電動モータ、７…タイロッド、８，９…ブー
ツ、１０…入力軸、２０…出力軸、２１…第１歯車、２
２…第２歯車、３０…ボールねじ機構、３１…ボールナ
ット、３２…アンギュラ玉軸受、３３…ねじ溝部、３４
…ボール。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された操舵力に応じて車両の転舵輪
   を転舵すべく軸方向に移動自在なラック軸と、該ラック
   軸と同軸に配置された回転部材を有するとともに該回転
   部材の回転を前記ラック軸の軸方向の移動に変換する変
   換機構と、前記操舵力を補助する補助力を発生する電動
   モータと、該電動モータの出力軸に取り付けられた第１
   歯車と、該第１歯車との噛み合いにより回転駆動される
   とともに前記回転部材に同軸に設けられて該回転部材を
   回転駆動する第２歯車とを備え、前記電動モータの軸線
   が前記ラック軸の軸線に対して傾斜して配置された電動
   パワーステアリング装置において、前記第１歯車と前記
   第２歯車との噛み合い部分が、前記電動モータの前記出
   力軸の軸線と前記ラック軸の軸線とがなす角度の鈍角側
   に位置することを特徴とする電動パワーステアリング装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２歯車の基準ピッチ面から歯先側
   に向かって延びる該基準ピッチ面の法線が、前記ラック
   軸を指向していることを特徴とする請求項１記載の電動
   パワーステアリング装置。