JP2000282545A - 人体洗浄装置 - Google Patents

人体洗浄装置

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JP2000282545A
JP2000282545A JP10121999A JP10121999A JP2000282545A JP 2000282545 A JP2000282545 A JP 2000282545A JP 10121999 A JP10121999 A JP 10121999A JP 10121999 A JP10121999 A JP 10121999A JP 2000282545 A JP2000282545 A JP 2000282545A
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discharging
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Yasuo Hamada
靖夫 濱田
Makoto Hatakeyama
真 畠山
Ryosuke Hayashi
良祐 林
Kazuyuki Enomoto
和幸 榎本
Kengo Iwata
賢吾 岩田
Hisato Haraga
久人 原賀
Minoru Sato
稔 佐藤
Yoshiyuki Kawahara
能行 川原
Haruo Tsutsui
治雄 筒井
Kozo Fujita
幸三 藤田
Koichi Toyoda
弘一 豊田
Eiji Kitamoto
英二 北本
Takashi Kinoshita
崇 木下
Michinori Yanase
理典 柳瀬
Takahiro Ohashi
隆弘 大橋
Shinsuke Matsuo
信介 松尾
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Toto Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 人体洗浄装置は、人体の洗浄を多様かつ好適
に行なうことができるとともに、節水効率を高めること
ができる。 【解決手段】 ビデ用可動体ＮＨ１−１１は、フランジ
部でノズルヘッドに首振り状態で下端の磁気作用部ＮＨ
１−１８ａ〜１８ｃをノズルヘッド内部の電磁コイルＮ
Ｈ１−３３ａ〜３３ｃに対向させる。電磁コイルを励磁
させると、可動体は、この励磁した電磁コイルに磁気作
用部が引きつけられて傾く。各電磁コイルは順次励磁さ
せるので、可動体の傾きは、電磁コイルの励磁順方向に
沿って推移して起きる。よって、ビデ吐水孔ＮＨ１−１
０は、この可動体と共に吐水孔振れ角αで傾斜し、この
傾斜姿勢のまま、可動体の傾斜位置推移に伴って揺動回
転する。これにより、吐水孔からの吐水は、模式吐水水
柱ＲＴが円錐形状をなすような吐水形態をとる。この場
合、コイルの励磁周波数は、繰り返し刺激を間欠的な刺
激としてその都度感知不能な不感帯周波数（５Ｈｚ以
上）とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吐水孔から洗浄水
を吐出して人体を洗浄する人体洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の人体洗浄装置のうち、た
とえば、便器に装着される衛生洗浄装置では、洗浄範囲
を広くしたり、ソフトな洗浄や強い刺激によって排便作
用を促すような洗浄形態が検討されている。こうした技
術の一つとして、特開昭６１−５３９２９号公報の技術
が知られている。この技術は、流体素子機構を利用した
ものであり、洗浄水が所定軌跡を描き、洗浄範囲を広く
するように吐水するために、洗浄水を揺動させながら吐
水して、流れの方向を切り換えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の流体素
子機構により吐出される洗浄水は、所定軌跡の移動速度
（発振周波数）および所定軌跡の振幅（洗浄面積）が、
瞬間吐出水量の増減に応じて増減する。このため、広い
範囲を洗浄する場合は、瞬間吐出水量を上げる必要があ
り、一方、狭い範囲を洗浄する場合は、瞬間吐出水量を
下げる必要がある。
【０００４】また、広い範囲の洗浄と狭い範囲の洗浄を
可変に行う場合、流体素子の特性上、所定軌跡の振幅
（洗浄面積）を大きく変更できないので、洗浄面積の変
更範囲が小さい。また、広い範囲を洗浄する場合は、所
定軌跡の移動速度（発振周波数）が高速（高周波数）で
あり、一方、狭い範囲を洗浄する場合は、所定軌跡の移
動速度（発振周波数）が低速（低周波数）になり、洗浄
面に合わせた移動速度で洗浄できない。さらに、人体洗
浄において洗浄感が問題になる場合、瞬間吐出水量を変
えることなく所定軌跡の移動速度や洗浄面積を変えると
いう効果的な対処を行うことができない。
【０００５】また、近年、温水を人体に向けて吐出する
衛生洗浄装置において、洗浄水を加熱するヒータの電力
供給量を低減する目的で節水化が検討されている。
【０００６】本発明は、上記従来の技術の問題点を解決
するためになされたものであり、人体の洗浄を多様かつ
好適に行なうことができるとともに、節水効率を高める
ことができる人体洗浄装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
（Ａ） 第１発明 本発明にかかる人体洗浄装置は、人体の洗浄面に当たる
洗浄水の吐水態様を時間的に変動させつつ、該吐水態様
の時間的変動を人体が認識しないように吐出する吐水手
段と、上記洗浄水の流量と独立して、上記吐水態様を制
御可能である吐水制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。
【０００８】本発明にかかる人体洗浄装置では、吐水手
段により、人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態様を時
間的に変動させつつ、かつその吐水態様の時間的変動を
人体に認識されないように吐出する。そして、吐出手段
による吐水態様は、吐水制御手段により洗浄水の流量と
独立して制御される。
【０００９】ここで、吐水態様とは、人体の洗浄面に当
たるときの洗浄水の様子または状態をいい、吐水態様が
時間的に変動するとは、洗浄水が当たる面積、位置、水
圧、流量、流速などが変わることをいう。また、吐水態
様の時間的変動を人体が認識しないとは、洗浄水の態様
の変動の速度が大きかったり、微小であるために、人体
の洗浄面が刺激変化を認識できないことをいう。
【００１０】人体の洗浄面が水圧の変動を認識しないた
めの手段として、洗浄水が人体に当たる周期を変動させ
る手段をとることができる。洗浄水の変動周期は、約３
Ｈｚ以下であると、人体が刺激変化を明確に認識するこ
とができるから、５Ｈｚ以上とすることが好ましい。
【００１１】上記吐水制御手段は、洗浄水の流量と独立
して、つまり流量の大小にかかわらず、洗浄面積、位
置、水圧、流速などの吐水態様を適宜制御して、適切な
人体洗浄を得ることができる。たとえば、吐水態様とし
て、少ない流量で、洗浄力を低減させることなく、広い
洗浄面積で洗浄する態様をとることができる。したがっ
て、本発明は、例えば、従来の技術で説明した流体素子
を用いた場合のように、洗浄面積を広げようとして流速
を増大させたときに人体に強すぎる不快な刺激を与えた
り、水勢を弱めようとして流速を減少させると洗浄面積
が減少して、洗浄されない部分を生じたりするような洗
浄となることがなく、広い面積で快適な洗浄を実現でき
る。
【００１２】こうした吐水態様が時間的に変動する好適
な例として、揺動吐水や、間欠・脈動吐水などの吐水形
態をとることができ、それらの吐水形態における洗浄面
積、周波数（回転数、脈動周波数）、デューティ比、脈
動の強弱を変更することにより実現できる。例えば、本
発明の好適な態様は、吐水孔より吐出される洗浄水を、
上記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対し
て走査するとともに、該洗浄水による圧力変化を人体が
認識しないように吐出する吐水手段と、上記洗浄水の流
量と独立して、洗浄面の面積を変更するように上記吐水
手段による走査範囲を制御可能である洗浄範囲制御手段
と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】すなわち、吐水手段の１態様として、揺動
吐水、つまり、吐水孔から吐出される洗浄水の範囲を回
転、往復動またはこれを組み合わせて走査することによ
り、吐水孔の面積よりも広い面積で洗浄する手段などが
ある。この場合において、洗浄水が走査される軌跡は、
予め定められた軌跡をとるほか、ランダムであるが洗浄
面でほぼ均一な洗浄感が得られるように定めることがで
きる。
【００１４】また、他の好適な態様は、吐水孔から吐出
される洗浄水の流速を時間的に変動させつつ該洗浄水の
時間的流速の変動に伴う圧力変化を人体が認識しないよ
うに吐出する吐水手段と、上記洗浄水の流量と独立し
て、上記洗浄水の時間的変動の割合を変更するように上
記吐水手段を制御可能である吐水制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。
【００１５】すなわち、吐水手段の他の態様として、間
欠・脈動吐水、つまり、吐水孔から吐出される洗浄水の
流量を完全になくして断続させる間欠吐水や、最小流速
を０としないで流量を時間的に変動させる脈動吐水など
の形態をとることができる。ここで、間欠・脈動吐水に
おける流速は、平均流速は同じであってもよいし、平均
流速自体を脈動させてもよい。
【００１６】脈動吐水の場合には、間欠吐水に比べて水
量の変動が少ないのみならず、最低水圧においても水圧
が零もしくは負圧にならないために、ウォータハンマ
（水撃）、つまり圧力変化に伴って他の装置に与える衝
撃を低減でき、また、連続的な吐水に近いので人体に対
する刺激が緩和され、洗浄感に優れている。また、吐水
が逆流・停滞することがないため、洗浄水を加熱する加
熱手段である熱交換器の制御も比較的簡単にすることが
できる。
【００１７】また、人体洗浄装置の間欠・脈動吐水形態
は、広い面積を優れた洗浄力にて、少ない洗浄水により
洗浄できるので、洗浄水を加熱する熱エネルギが少なく
て済み、洗浄水を加熱する加熱手段を備えた場合には、
省エネルギに寄与する。同じように、揺動吐水形態につ
いても洗浄面を走査できることから吐水孔径を小さくし
ても広い面積を洗浄できる。吐水孔径が小さくできるの
で従来の洗浄水量よりも少ない水量でも洗浄水流速を高
めたりすることができる。したがって、間欠・脈動吐水
形態と同じように、優れた洗浄力で洗浄できるのみなら
ず、洗浄水を加熱する熱エネルギが少なくて済み、省エ
ネルギに寄与し、加熱手段の容量低下からコンパクト化
や低コスト化などが可能になる。
【００１８】また、本発明の他の好適な態様として、人
体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態様を時間的に変動さ
せつつ吐水するとともに、該吐水態様を、人体が認識で
きる時間的な変動周期より短い周期で変動させる吐水手
段と、上記洗浄水の流量と独立して、上記吐水態様を制
御可能である吐水制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。ここで、吐水手段による吐水制御の態様として、吐
水態様の時間的変動が人体に認識されない場合の他に
も、吐水態様の変動や、走査による圧力変化や、洗浄位
置が順次変更される圧力変化や、流量の変動による圧力
変化や、流速による圧力変化など、吐水による水圧の変
動のうちの付随的な水圧の変動のみが認識できる場合も
含む。すなわち、吐水手段では、人体で認識されない変
動周期で吐水制御を行なっても、付随的に低周波数の成
分を人体が感じるが、従来の連続的な吐水の低周波成分
の認識量と比べてさほど大差がないため、このような水
圧は、不快な洗浄感（刺激）として大きな影響を与えな
いものである。したがって、制御目標とする周波数が、
人体によって認識できない周波数とすれば好適な洗浄感
を得ることができる。
【００１９】また、本発明の好適な態様として、吐水手
段による人体で認識されない吐水を指令する洗浄動作指
令手段を備え、上記吐水制御手段は、上記洗浄動作指令
手段からの吐水指令に同期して、上記吐水態様の変動を
制御する構成をとることができる。すなわち、この態様
によれば、洗浄動作指令手段による洗浄動作指令に同期
して、吐水態様を変動させる吐水を行なうので、洗浄途
中で付加的な洗浄を行わせる場合に比べ余計な制御が入
らず、洗浄初期から大きな節水効果が得られる。しか
も、間欠的な刺激による洗浄、例えば、マッサージなど
の特殊な洗浄でなく、通常の使用による洗浄であるの
で、使用頻度が高く、節水効果が一層大きい。
【００２０】（Ｂ） 第２発明 他の本発明にかかる人体洗浄装置は、吐水孔から吐出さ
れる洗浄水の流量を時間的に変動させつつ該洗浄水の時
間的流量の変動に伴う圧力変化を人体が認識しないよう
に吐出する吐水手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】本発明にかかる人体洗浄装置では、吐水手
段により、吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時間的
に変動させつつ、洗浄水の時間的変動による洗浄水の圧
力変化を人体が認識しないように吐出する。
【００２２】ここで、吐水態様の時間的変動を人体が認
識しないとは、洗浄水の流量または流速の変動速度が大
きかったり、微小であるために、人体の洗浄面が水圧の
変動を認識できないことをいう。
【００２３】人体の洗浄面が水圧の変動を認識しないた
めの手段として、洗浄水が人体に当たる周期を変動させ
る手段をとることができる。洗浄水の変動周期は、約３
Ｈｚ以下であると、人体がその水圧変化を認識すること
ができるから、５Ｈｚ以上とすることが好ましい。
【００２４】ここで、吐水手段の好適な態様として、吐
水孔から吐出される洗浄水の流量を完全になくして断続
させる間欠吐水や、最小流量を０としないで流量を時間
的に変動させる脈動吐水などの形態をとることができ
る。また、間欠・脈動手段による周波数の上限値は、間
欠・脈動手段に対応して種々の値をとることができ、た
とえば、間欠・脈動手段として間欠・脈動弁を用いた場
合には、商用電源の周波数である５０Ｈｚまたは６０〜
７０Ｈｚとすることにより、その制御を容易にすること
ができる。また、上記周波数は、その値を不変に設定す
るほか、洗浄形態に応じて変更したり、または流量など
の値に応じて変更する態様としてもよい。たとえば、お
尻洗浄では５０Ｈｚ、柔らか洗浄で６０Ｈｚ、ビデ洗浄
では７０Ｈｚのように周波数を変更するというように、
各種の洗浄形態の特性に合わせて周波数を設定してもよ
い。
【００２５】また、態様の一例として、人体を洗浄しな
い期間、たとえば洗浄開始の初期や洗浄終了後における
洗浄ノズルの吐水孔の周辺を洗浄するノズル洗浄の期間
や、洗浄ノズルを掃除する際に間欠・脈動流としない
で、被洗浄面に着水するときだけに間欠・脈動流の不感
帯周波数になる構成をとることができる。また、人体洗
浄の開始前にノズル洗浄を行なう場合において、このノ
ズル洗浄のときに間欠・脈動流の周波数を不感帯周波数
より小さくして間欠・脈動流を作成してから、被洗浄面
への着水時に不感帯となる周波数まで上昇させる構成を
とることにより、間欠・脈動流による快適な洗浄を確実
に行なうことができる。
【００２６】脈動吐水の場合には、間欠吐水に比べて水
量の変動が少ないのみならず、最低水圧においても水圧
が零もしくは負圧にならないために、ウォータハンマ
（水撃）、つまり圧力変化に伴って他の装置に与える衝
撃を低減でき、また、連続的な吐水に近いので人体に対
する刺激が緩和され、洗浄感に優れている。また、吐水
が逆流・停滞することがないため、洗浄水を加熱する加
熱手段である熱交換器の制御も比較的簡単にすることが
できる。
【００２７】また、人体洗浄装置の他の態様として、広
い面積を優れた洗浄力にて、少ない洗浄水により洗浄で
きるので、洗浄水を加熱する熱エネルギが少なくて済
み、洗浄水を加熱する加熱手段を備えた場合には、省エ
ネルギに寄与する。
【００２８】また、本発明の他の好適な態様として、吐
水孔から吐出される洗浄水の流量または流速を時間的に
変動させつつ、該洗浄水の時間的変動にともなう圧力変
化及び該圧力変化に伴う該吐水態様の変動を、人体が認
識できる時間的な変動周期より短い周期で行なう吐水手
段を備えることを特徴とする。ここで、吐水手段による
吐水制御の態様として、吐水態様の時間的変動が人体に
認識されない場合の他にも、吐水態様の変動や、走査に
よる圧力変化や、洗浄位置が順次変更される圧力変化
や、流量の変動による圧力変化や、流速による圧力変化
など、吐水による水圧の変動のうちの付随的な水圧の変
動のみが認識できる場合も含む。すなわち、吐水手段で
は、人体で認識されない変動周期で吐水制御を行なって
も、付随的に低周波数の成分を人体が感じるが、従来の
連続的な吐水の低周波成分の認識量と比べてさほど大差
がないため、このような水圧は、不快な洗浄感（刺激）
として大きな影響を与えないものである。したがって、
制御目標とする周波数が、人体によって認識できない周
波数とすれば好適な洗浄感を得ることができる。なお、
ここで、間欠・脈動吐水における流速は、平均流速は同
じであってもよいし、平均流速自体を脈動させてもよ
い。
【００２９】また、本発明の好適な態様として、吐水手
段による人体で認識されない吐水を指令する洗浄動作指
令手段と、上記洗浄指令手段からの吐水指令に同期し
て、上記吐水手段を制御する吐水制御手段とを備え、上
記吐水制御手段は、上記洗浄動作指令手段からの吐水指
令に同期して、上記吐水態様の変動を制御する構成をと
ることができる。すなわち、この態様によれば、洗浄動
作指令手段による洗浄動作指令に同期して、吐水態様を
変動させる吐水を行なうので、洗浄途中で付加的な洗浄
を行わせる場合に比べ余計な制御が入らず、洗浄初期か
ら大きな節水効果が得られる。しかも、間欠的な刺激に
よる洗浄、例えば、マッサージなどの特殊な洗浄でな
く、通常の使用による洗浄であるので、使用頻度が高
く、節水効果が一層大きい。
【００３０】人体洗浄装置の他の制御態様として、上記
間欠・脈動手段に、上記周波数を変更する間欠・脈動制
御部を設けて、該間欠・脈動制御部は、吐水孔から吐出
される洗浄水の洗浄強度の設定値に基づいて、上記周波
数を変更するように構成することができる。これによ
り、洗浄水の流量を増減しないで人体に加わる力を増減
させ、あたかも水勢が異なったように感じるような制御
を行なうことができる。
【００３１】また、他の好適な態様として、使用者の操
作により操作される操作手段と、該操作手段の操作によ
り洗浄水の間欠・脈動を指令する指令手段とを備える構
成をとってもよく、これにより間欠・脈動流による洗浄
を使用者の操作手段への操作により開始または停止させ
るように構成し、連続流による洗浄と適宜切り換えるこ
とができる構成としてもよい。
【００３２】（Ｃ） 第３発明 本発明にかかる人体洗浄装置は、人体の洗浄面に当たる
洗浄水の吐水態様を時間的に変動させつつ、該吐水態様
の時間的変動を人体が認識しないように吐出する吐水手
段と、洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、上記水
勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記吐水手
段を制御して上記吐水態様を変更する吐水制御手段と、
を備えたことを特徴とする。本発明にかかる人体洗浄装
置では、吐水手段により、人体の洗浄面に当たる洗浄水
の吐水態様を時間的に変動させつつ、かつその吐水態様
の時間的変動を人体が認識しないように吐出する。そし
て、吐出手段による吐水態様は、水勢設定手段による設
定された水勢に応じて、吐水制御手段により制御され
る。
【００３３】ここで、吐水態様とは、人体の洗浄面に当
たるときの洗浄水の様子または状態をいい、吐水態様が
時間的に変動するとは、洗浄水が当たる面積、位置、水
圧、流速、流速などが変わることをいう。また、吐水態
様の時間的変動を人体が認識しないとは、洗浄水の態様
の変動の速度が大きかったり、微小であるために、人体
の洗浄面が刺激変化を認識できないことをいう。
【００３４】人体の洗浄面が刺激変化を認識しないため
の手段として、洗浄水が人体に当たる周期を変動させる
手段をとることができる。洗浄水の変動周期は、約３Ｈ
ｚ以下であると、人体が刺激変化を明確に認識すること
ができるから、５Ｈｚ以上とすることが好ましい。
【００３５】また、上記水勢設定手段とは、ボタンやダ
イヤルなどの使用者の操作により水勢を設定できる手段
や、コンピュータなどの電子制御装置により、種々の条
件に基づいてプログラムにより水勢を設定できる手段に
より構成できる。水勢設定手段により設定される水勢
は、人体の洗浄面に当たる洗浄水の流速や流量を、連続
的または段階的な強弱で設定した値とすることができ、
また、流速や流量を独立または組み合わせて設定した値
とすることができる。たとえば、水勢は、使用者が強い
洗浄を望む場合には大きな値に設定され、ソフトな洗浄
を望む場合には小さな値に設定される。
【００３６】また、吐水態様の変更とは、洗浄面に吐出
される洗浄水の洗浄面積、位置、水圧、流速などを変え
ることをいう。
【００３７】上記吐水制御手段は、水勢設定手段により
設定された水勢に基づいて、洗浄面積、位置、水圧、流
量、流速などの吐水態様を適宜変更する制御を実行する
ことにより、適切な人体洗浄を行なう。たとえば、水勢
設定手段により強い水勢を設定した場合に、流速のみを
増大させるような吐水態様や、弱い水勢に設定した場合
に流速だけを低めるソフトな吐水態様などによる洗浄を
行なうことができる。したがって、本発明は、例えば、
従来の技術で説明した流体素子を用いた場合のように、
流速を増大させたときに、勝手に（必要以上に）発振周
波数が増大して人体に強すぎる不快な刺激を与えたり、
水勢を弱めようとして流速を減少させると発振周波数が
減少して、刺激感が極端に減少したりするような不具合
な洗浄となることを回避できる。
【００３８】上記吐水手段の好適な態様として、以下の
構成をとることができる。
【００３９】（１） 吐水手段は、吐水孔より吐出され
る洗浄水を、上記吐水孔より広い面積で吐水するように
洗浄面に対して走査するとともに、該走査による圧力変
化を人体が認識しないように吐出する構成をとることが
できる。
【００４０】（２） 吐水手段は、吐水孔より吐出され
る洗浄水を上記吐水孔より広い面積で吐水するように、
洗浄位置を順次変更するとともに、該変更による圧力変
化を人体が認識しないように吐出する構成をとることが
できる。
【００４１】（３） 吐水手段は、吐水孔から吐出され
る洗浄水の流量を時間的に変動させつつ該洗浄水の時間
的流量の変動に伴う圧力変化を人体が認識しないように
吐出する構成をとることができる。
【００４２】（４） 吐水手段は、吐水孔から吐出され
る洗浄水の流速を時間的に変動させつつ該洗浄水の時間
的流速の変動に伴う圧力変化を人体が認識しないように
吐出する構成をとることができる。ここで、間欠・脈動
吐水における流速は、平均流速は同じであってもよい
し、平均流速自体を脈動させてもよい。
【００４３】（５） 吐水手段の別の態様として、吐水
態様の時間的変動が人体に認識されない場合の他にも、
吐水態様の変動や、走査による圧力変化や、洗浄位置が
順次変更される圧力変化や、流量の変動による圧力変化
や、流速の変動による圧力変化など、吐水による水圧の
変動のうちの付随的な水圧の変動のみが認識される場合
も含む。すなわち、吐水手段では、人体で認識されない
変動周期で吐水制御を行なっても、付随的な低周波数の
成分を人体が感じるが、従来の連続的な吐水の低周波成
分の認識量と比べてさほど大差がないため、このような
水圧は、不快な洗浄感（刺激）として大きな影響を与え
ないものである。したがって、制御目標とする周波数
が、人体によって認識できない周波数とすれば好適な洗
浄感を得ることができる。
【００４４】さらに、吐水制御手段は、各種の吐水手段
により採られる吐水態様、走査による圧力変化、洗浄位
置が順次変更される圧力変化や、流量の変動による圧力
変化や、流速の変動による圧力変化などを適宜変更する
ことにより、多様かつ適切な洗浄を行なうことができ
る。
【００４５】また、本発明の好適な態様として、吐水手
段による人体で認識されない吐水を指令する洗浄動作指
令手段を備え、上記吐水制御手段は、上記洗浄動作指令
手段からの吐水指令に同期して、上記吐水態様の変動を
制御する構成をとることができる。すなわち、この態様
によれば、洗浄動作指令手段による洗浄動作指令に同期
して、吐水態様を変動させる吐水を行なうので、洗浄途
中で付加的な洗浄を行わせる場合に比べ余計な制御が入
らず、洗浄初期から大きな節水効果が得られる。しか
も、間欠的な刺激による洗浄、例えば、マッサージなど
の特殊な洗浄でなく、通常の使用による洗浄であるの
で、使用頻度が高く、節水効果が一層大きい。
【００４６】また、吐水態様の周波数は、水勢と独立し
て変更することができるから、例えば、間欠・脈動吐水
形態において、その周波数を高くすることにより洗浄刺
激感を柔らかにしたり、その周波数を低くすることによ
り間欠刺激の高めることができる。このように洗浄感を
流量や流速と独立して制御することにより、従来の流体
素子では得られない吐水形態を得ることができる。
【００４７】（Ｄ） 第４発明 本発明にかかる人体洗浄装置は、人体の洗浄面に当たる
洗浄水の吐水態様を時間的に変動させつつ、該吐水態様
の時間的変動を人体が認識しないように吐出する吐水手
段と、洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段
と、上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に
伴って、流量および／または流速を変更する吐水制御手
段と、を備えたことを特徴とする。
【００４８】本発明にかかる人体洗浄装置では、吐水手
段により、人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態様を時
間的に変動させつつ、かつその吐水態様の時間的変動を
人体に認識させないように吐出する。吐水制御手段は、
吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴って、
流量および／または流速を変更する。
【００４９】ここで、吐水態様とは、人体の洗浄面に当
たるときの洗浄水の様子または状態をいい、吐水態様が
時間的に変動するとは、洗浄水が当たる面積、位置、水
圧、流量、流速などが変わることをいう。また、吐水態
様の時間的変動を人体が認識しないとは、洗浄水の態様
の変動速度が大きかったり、微小であるために、人体の
洗浄面が刺激変化を認識できないことをいう。
【００５０】人体の洗浄面が刺激変化を認識しないため
の手段として、洗浄水が人体に当たる周期を変動させる
手段をとることができる。洗浄水の変動周期は、約３Ｈ
ｚ以下であると、人体が刺激変化を明確に認識すること
ができるから、５Ｈｚ以上とすることが好ましい。
【００５１】吐水態様設定手段とは、洗浄面に吐出され
る洗浄水の洗浄面積、位置、水圧、流量、流速などが種
々異なる吐水形態を設定する手段であり、例えば、以下
の構成をとることができる。
【００５２】（１） 吐水孔より吐出される洗浄水を、
上記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対し
て走査するとともに、該走査による圧力変化を人体が認
識しないように吐出する揺動吐水形態をとることができ
る。この吐水形態は、洗浄面積の増減を迅速に行なうこ
とができる。
【００５３】（２） 吐水孔より吐出される洗浄水を上
記吐水孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置を順
次変更するとともに、該変更による圧力変化を人体が認
識しないように吐出する面積変更吐水形態をとることが
できる。この吐水形態は、洗浄面積の増減を迅速に行な
うことができる。
【００５４】（３） 吐水孔から吐出される洗浄水の流
量を時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流量の変動
に伴う圧力変化を人体が認識しないように吐出する第１
間欠・脈動吐水形態をとることができる。この吐水形態
は、流量の増減、流速の増減をデューティ比制御や印加
電圧の変動により容易に行なうことができる。
【００５５】（４） 吐水孔から吐出される洗浄水の流
速を時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流速の変動
に伴う圧力変化を人体が認識しないように吐出する第２
間欠・脈動吐水形態をとることができる。この吐水形態
は、流量の増減、流速の増減をデューティ比制御により
容易に行なうことができる。ここで、間欠・脈動吐水に
おける流速は、平均流速は同じであってもよいし、平均
流速自体を脈動させてもよい。
【００５６】（５） 別の吐水形態として、吐水態様の
時間的変動が人体に認識されない場合の他にも、吐水態
様の変動や、走査による圧力変化や、洗浄位置が順次変
更される圧力変化や、流量の変動による圧力変化や、流
速の変動による圧力変化など、吐水による水圧の変動の
うちの付随的な水圧の変動のみが認識される場合も含
む。すなわち、吐水手段では、人体で認識されない変動
周期で吐水制御を行なっても、付随的な低周波数の成分
を人体が感じるが、従来の連続的な吐水の低周波成分の
認識量と比べてさほど大差がないため、このような水圧
は、不快な洗浄感（刺激）として大きな影響を与えない
ものである。したがって、制御目標とする周波数が、人
体によって認識できない周波数とすれば好適な洗浄感を
得ることができる。
【００５７】こうした吐水形態設定手段は、揺動吐水形
態、間欠・脈動吐水形態などを直接設定するダイヤルや
ボタンを設ける構成のほかに、水勢を設定する手段や、
お尻洗浄や、ビデ洗浄、マッサージなどのモードなどに
基づいて、切り換えて実行するように構成できる。
【００５８】上記吐水制御手段は、以下のような、吐水
態様設定手段により設定された吐水態様に基づいて、流
量、流速を単独またはこれらの条件を求めて、適切な人
体洗浄を行なう。
【００５９】（１） 吐水態様設定手段により、揺動吐
水形態をとって洗浄面積を変える設定がなされたとき
に、洗浄水を増減して、単位面積当たりの流量の無用な
増加を防止する洗浄や流量の減少を補う洗浄を行なうこ
とができる。
【００６０】（２） 間欠・脈動吐水形態が設定された
ときに、電磁弁や水ポンプを駆動するデューティ比の変
更で流量を増減することにより、流量感やソフト感を調
節する。
【００６１】（３） 間欠・脈動吐水形態が設定された
ときに、電磁弁や水ポンプなどに供給する印加電圧（脈
動の強弱）の変更で流速を変えることにより、刺激を増
減する。
【００６２】また、本発明の好適な態様として、吐水手
段による人体で認識されない吐水を指令する洗浄動作指
令手段を備え、上記吐水制御手段は、上記洗浄動作指令
手段からの吐水指令に同期して、上記吐水態様の変動を
制御する構成をとることができる。すなわち、この態様
によれば、洗浄動作指令手段による洗浄動作指令に同期
して、吐水態様を変動させる吐水を行なうので、洗浄途
中で付加的な洗浄を行わせる場合に比べ余計な制御が入
らず、洗浄初期から大きな節水効果が得られる。しか
も、間欠的な刺激による洗浄、例えば、マッサージなど
の特殊な洗浄でなく、通常の使用による洗浄であるの
で、使用頻度が高く、節水効果が一層大きい。また、本
発明は、例えば、従来のように流体素子を用いた場合の
ように、使用者の好みの適切な発振周波数で洗浄したい
ときに、勝手に（必要以上に）流量や流速が増大した
り、逆に流量や流速が減少して、人体に不快感を与える
ことがない。
【００６３】（Ｅ） 第５発明 本発明は、人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態様を時
間的に変動させつつ、該吐水態様の時間的変動を人体が
認識しないように吐出する吐水形態を複数有する吐水手
段と、上記吐水手段からの吐水を指令する吐水指令手段
と、上記吐水指令手段による吐水指令に基づいて、上記
複数の吐水形態から選択して吐水するように上記吐水手
段を制御する吐水制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。本発明にかかる人体洗浄装置では、複数の吐水形態
を有する吐水手段により、それらの吐水形態を選択して
吐水される。すなわち、吐水手段による各吐水形態は、
人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態様を時間的に変動
させつつ、かつその吐水態様の時間的変動が人体に認識
されない吐水であり、これらの複数の吐水形態から適宜
選択されて吐水される。
【００６４】ここで、吐水態様とは、人体の洗浄面に当
たるときの洗浄水の様子または状態をいい、吐水態様が
時間的に変動するとは、洗浄水が当たる面積、位置、水
圧、流量、流速などが変わることをいう。また、吐水態
様の時間的変動を人体が認識しないとは、洗浄水の態様
の変動の速度が大きかったり、微小であるために、人体
の洗浄面が刺激変化を認識できないことをいう。
【００６５】人体の洗浄面が水圧の変動を認識しないた
めの手段として、洗浄水が人体に当たる周期を変動させ
る手段をとることができる。洗浄水の変動周期は、約３
Ｈｚ以下であると、人体が刺激変化を明確に認識するこ
とができるから、５Ｈｚ以上とすることが好ましい。
【００６６】また、吐水孔は、単数で構成するほか複数
であってもよく、また、その面積を可変にする場合であ
ってもよく、さらに吐水孔の全体または時間的に変動す
るよう一部から吐水されるものであってもよく、いずれ
にして吐水態様を時間的に変動させる支障のない構成で
あればよく、その形状、数、面積などは特に限定されな
い。また、吐水孔の面積とは、吐水孔から洗浄水が吐水
される有効面積をいう。
【００６７】上記吐水制御手段は、複数の吐水形態のう
ち、少なくとも１の吐水形態にて、洗浄面積、位置、水
圧、流速などの吐水態様を適宜制御して、適切な人体洗
浄を得ることができる。
【００６８】上記吐水手段で実行されかつ、選択可能で
ある好適な吐水形態として、以下の構成をとることがで
きる。
【００６９】（１） 吐水孔より吐出される洗浄水を、
上記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対し
て走査するとともに、該走査による圧力変化を人体が認
識しないように吐出する揺動吐水形態をとることができ
る。この吐水形態は、洗浄ノズル内に揺動吐水形態機構
を収納した場合には、小さな移動量にて広い範囲を吐水
することが容易である。この吐水形態は、洗浄面積の増
減を迅速に行なうことができる。
【００７０】（２） 吐水孔より吐出される洗浄水を上
記吐水孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置を順
次変更するとともに、該変更による圧力変化を人体が認
識しないように吐出する面積変更吐水形態をとることが
できる。この吐水形態は、洗浄面積の増減を迅速に行な
うことができる。
【００７１】（３） 吐水孔から吐出される洗浄水の流
量を時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流量の変動
に伴う圧力変化を人体が認識しないように吐出する第１
間欠・脈動吐水形態をとることができる。この吐水形態
は、流量の増減、流速の増減を電磁弁や水ポンプのデュ
ーティ比制御や印加電圧の変動により容易に行なうこと
ができる。
【００７２】（４） 吐水孔から吐出される洗浄水の流
速を時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流速の変動
に伴う圧力変化を人体が認識しないように吐出する第２
間欠・脈動吐水形態をとることができる。この吐水形態
は、流量の増減、流速の増減を電磁弁や水ポンプのデュ
ーティ比制御により容易に行なうことができる。ここ
で、間欠・脈動吐水における流速は、平均流速は同じで
あってもよいし、平均流速自体を脈動させてもよい。
【００７３】（５） 洗浄水の流れにより外気を洗浄水
に気泡状態で混入する吐水形態をとることができる。こ
の吐水形態は、空気混入量を大きな値まで高めることが
できないが、外気を流路に面するという簡単な構成によ
り実現できる。
【００７４】（６） 吐水孔から吐出される洗浄水に空
気を強制混入することにより空気混入吐水形態をとるこ
とができる。この吐水形態は、空気混入量を大きな値ま
で高めるのに空気ポンプなどを必要とするため構成が複
雑になるが、空気混入量にしたがって流速の制御を行な
うことができる。
【００７５】（７） 別の吐水形態として、吐水態様の
時間的変動が人体に認識されない場合の他にも、吐水態
様の変動や、走査による圧力変化や、洗浄位置が順次変
更される圧力変化や、流量の変動による圧力変化や、流
速の変動による圧力変化など、吐水による水圧の変動の
うちの付随的な水圧の変動のみが認識される場合も含
む。すなわち、吐水手段では、人体で認識されない変動
周期で吐水制御を行なっても、付随的な低周波数の成分
を人体が感じるが、従来の連続的な吐水の低周波成分の
認識量と比べてさほど大差がないため、このような水圧
は、不快な洗浄感（刺激）として大きな影響を与えない
ものである。したがって、制御目標とする周波数が、人
体によって認識できない周波数とすれば好適な洗浄感を
得ることができる。
【００７６】このような、吐水形態の選択の好適な態様
として、次のような構成をとることができる。
【００７７】（１） 上記吐水手段は、吐水孔より吐出
される洗浄水を上記吐水孔より広い面積で吐水するよう
に洗浄面に対して略円状に走査する回転揺動吐水形態
と、吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時間的に変動
させる間欠・脈動吐水形態とを備えて構成することがで
きる。
【００７８】（２） 上記吐水手段は、吐水孔から吐出
される洗浄水の流量を時間的に変動させる間欠・脈動吐
水形態と、洗浄水の流れにより外気を洗浄水に気泡状態
で混入する流速気泡混入形態とを備えて構成することが
できる。
【００７９】（３） 上記吐水手段は、吐水孔から吐出
される洗浄水の流量を時間的に変動させる間欠・脈動吐
水形態と、洗浄水に圧搾空気を吹き込むことで洗浄水に
気泡状態で混入する強制気泡混入形態とを備えて構成す
ることができる。
【００８０】（４） 上記吐水手段は、吐水孔より吐出
される洗浄水を上記吐水孔より広い面積で吐水するよう
に洗浄面に対して略円状に走査する回転揺動吐水形態
と、洗浄水の流れにより外気を洗浄水に気泡状態で混入
する流速気泡混入形態とを備えて構成することができ
る。
【００８１】（５） 上記吐水手段は、吐水孔より吐出
される洗浄水を上記吐水孔より広い面積で吐水するよう
に洗浄面に対して略円状に走査する回転揺動吐水形態
と、洗浄水に圧搾空気を吹き込むことで洗浄水に気泡状
態で混入する強制気泡混入形態とを備えて構成すること
ができる。
【００８２】上述した吐水形態は、その特徴を活かした
選択を、以下のように適宜行なうことにより、洗浄面積
の増減や、水勢の調整や、節水率の向上などの効果を得
ることができる。
【００８３】（１） 人体洗浄装置に、複数の吐水孔、
たとえば、お尻洗浄用またはビデ洗浄用の吐水孔を備
え、各吐水孔毎に異なる吐水形態を選択する。たとえ
ば、ビデ洗浄用の吐水孔には、お尻洗浄用より水勢の弱
いソフトな洗浄形態を選択する。
【００８４】（２） 吐水制御手段は、洗浄水の流量に
基づいて、上記吐水形態を選択する。たとえば、間欠・
脈動吐水形態は、電磁ポンプや水ポンプのデューティ比
を変更することにより、水量の調節が容易であるから、
節水率を高めたい場合に選択する。
【００８５】（３） 吐水制御手段は、洗浄水の流速に
基づいて、吐水形態を選択する。たとえば、刺激を増大
させたい場合には、間欠・脈動の吐水形態を選択し、ソ
フトな洗浄感を得たい場合には、回転揺動吐水形態をと
る。
【００８６】（４） 吐水制御手段は、上記吐水形態の
いずれかを予め定められた順序にしたがって選択する。
たとえば、洗浄初期には、ソフトな洗浄として回転揺動
吐水形態を選択し、所定時間経過したときに洗浄力を高
める間欠・脈動吐水や、強制気泡混入吐水形態をとる。
【００８７】また、本発明の好適な態様として、吐水手
段による人体で認識されない吐水を指令する洗浄動作指
令手段を備え、上記吐水制御手段は、上記洗浄動作指令
手段からの吐水指令に同期して、上記吐水態様の変動を
制御する構成をとることができる。すなわち、この態様
によれば、洗浄動作指令手段による洗浄動作指令に同期
して、吐水態様を変動させる吐水を行なうので、洗浄途
中で付加的な洗浄を行わせる場合に比べ余計な制御が入
らず、洗浄初期から大きな節水効果が得られる。しか
も、間欠的な刺激による洗浄、例えば、マッサージなど
の特殊な洗浄でなく、通常の使用による洗浄であるの
で、使用頻度が高く、節水効果が一層大きい。
【００８８】（Ｆ） 第６発明 本発明にかかる人体洗浄装置は、人体の洗浄面に当たる
洗浄水の吐水態様を時間的に変動させつつ、該吐水態様
の時間的変動を人体が認識しないように吐出する吐水形
態を複数有する吐水手段と、上記吐水手段による複数の
吐水形態を同時に行なうとともに、少なくとも１の吐水
形態を洗浄水の流量と独立して制御可能である吐水制御
手段と、を備えたことを特徴とする。
【００８９】本発明にかかる人体洗浄装置では、複数の
吐水形態を有する吐水手段により、それらの吐水形態を
同時に組み合わせて吐水される。すなわち、吐水手段に
よる各吐水形態は、人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水
態様を時間的に変動させつつ、かつその吐水態様の時間
的変動が人体に認識されない吐水であり、これらの複数
の吐水形態を同時に組み合わせて吐水される。そして、
吐出手段による複数の吐水形態のうち、少なくとも１の
吐水態様は、吐水制御手段により洗浄水の流量と独立し
て制御される。
【００９０】ここで、吐水態様とは、人体の洗浄面に当
たるときの洗浄水の様子または状態をいい、吐水態様が
時間的に変動するとは、洗浄水が当たる面積、位置、水
圧、流量、流速などが変わることをいう。また、吐水態
様の時間的変動を人体が認識しないとは、洗浄水の態様
の変動の速度が大きかったり、微小であるために、人体
の洗浄面が刺激変化を認識できないことをいう。
【００９１】人体の洗浄面が水圧の変動を認識しないた
めの手段として、洗浄水が人体に当たる周期を変動させ
る手段をとることができる。洗浄水の変動周期は、約３
Ｈｚ以下であると、人体が刺激変化を明確に認識するこ
とができるから、５Ｈｚ以上とすることが好ましい。
【００９２】上記吐水制御手段は、複数の吐水形態のう
ち、少なくとも１の吐水形態にて、洗浄水の流量と独立
して、つまり流量の大小にかかわらず、洗浄面積、位
置、水圧、流速などの吐水態様を適宜制御して、適切な
人体洗浄を得ることができる。
【００９３】洗浄力や洗浄感を高める様々な吐水形態を
複数併用するに当って、洗浄水の流量と独立して洗浄面
積、位置、水圧、流速などが適宜制御される吐水態様を
少なくとも１つ備える構成を用いることによって、洗浄
水の流量に制限されることなく、適切な洗浄力と洗浄感
で人体洗浄を行うことができる。流量と独立すること
は、洗浄水を適温に加熱する加熱手段の容量の低減や洗
浄水の加熱制御の簡易化という点から見ても非常に好ま
しいものとなるのである。
【００９４】上記吐水手段で実行されかつ、組み合わせ
可能である好適な吐水形態として、以下の構成をとるこ
とができる。
【００９５】（１） 吐水孔より吐出される洗浄水を、
上記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対し
て走査するとともに、該走査による圧力変化を人体が認
識しないように吐出する揺動吐水形態をとることができ
る。この吐水形態は、洗浄面積の増減を迅速に行なうこ
とができる。
【００９６】（２） 吐水孔より吐出される洗浄水を上
記吐水孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置を順
次変更するとともに、該変更による圧力変化を人体が認
識しないように吐出する面積変更吐水形態をとることが
できる。この吐水形態は、洗浄面積の増減を迅速に行な
うことができる。
【００９７】（３） 吐水孔から吐出される洗浄水の流
量を時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流量の変動
に伴う圧力変化を人体が認識しないように吐出する第１
間欠・脈動吐水形態をとることができる。この吐水形態
は、流量の増減、流速の増減をデューティ比制御や印加
電圧の変動により容易に行なうことができる。
【００９８】（４） 吐水孔から吐出される洗浄水の流
速を時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流速の変動
に伴う圧力変化を人体が認識しないように吐出する第２
間欠・脈動吐水形態をとることができる。この吐水形態
は、流量の増減、流速の増減をデューティ比制御により
容易に行なうことができる。ここで、間欠・脈動吐水に
おける流速は、平均流速は同じであってもよいし、平均
流速自体を脈動させてもよい。
【００９９】（５） 洗浄水の流れにより外気を洗浄水
に気泡状態で混入する吐水形態をとることができる。こ
の吐水形態は、空気混入量を大きな値まで高めることが
できないが、外気を流路に面するという簡単な構成によ
り実現できる。
【０１００】（６） 吐水孔から吐出される洗浄水に空
気を強制混入することにより空気混入吐水形態をとるこ
とができる。この吐水形態は、空気混入量を大きな値ま
で高めるのに空気ポンプなどを必要とするため構成が複
雑になるが、空気混入量にしたがって流速の制御を行な
うことができる。
【０１０１】（７） 別の吐水形態として、吐水態様の
時間的変動が人体に認識されない場合の他にも、吐水態
様の変動や、走査による圧力変化や、洗浄位置が順次変
更される圧力変化や、流量の変動による圧力変化や、流
速の変動による圧力変化など、吐水による水圧の変動の
うちの付随的な水圧の変動のみが認識される場合も含
む。すなわち、吐水手段では、人体で認識されない変動
周期で吐水制御を行なっても、付随的な低周波数の成分
を人体が感じるが、従来の連続的な吐水の低周波成分の
認識量と比べてさほど大差がないため、このような水圧
は、不快な洗浄感（刺激）として大きな影響を与えない
ものである。したがって、制御目標とする周波数が、人
体によって認識できない周波数とすれば好適な洗浄感を
得ることができる。
【０１０２】このような、吐水形態の組み合わせの好適
な態様として、次のような構成をとることができる。
【０１０３】（１） 上記吐水手段は、吐水孔より吐出
される洗浄水を上記吐水孔より広い面積で吐水するよう
に洗浄面に対して略円状に走査する回転揺動吐水形態
と、吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時間的に変動
させる間欠・脈動吐水形態と、を備え、回転揺動吐水形
態により洗浄水を、所定軌跡で回転させつつ、洗浄水の
流量を時間的に変動させるように構成することができ
る。
【０１０４】（２） 上記吐水手段は、吐水孔から吐出
される洗浄水の流量を時間的に変動させる間欠・脈動吐
水形態と、洗浄水の流れにより外気を洗浄水に気泡状態
で混入する流速気泡混入形態とを備え、洗浄水の流速を
時間的に変動させつつ該洗浄水に気泡を混入するように
構成することができる。
【０１０５】（３） 上記吐水手段は、吐水孔から吐出
される洗浄水の流量を時間的に変動させる間欠・脈動吐
水形態と、洗浄水に圧搾空気を吹き込むことで洗浄水に
気泡状態で混入する強制気泡混入形態とを備え、洗浄水
の流速を時間的に変動させつつ該洗浄水に気泡を混入す
るように構成することができる。
【０１０６】（４） 上記吐水手段は、吐水孔より吐出
される洗浄水を上記吐水孔より広い面積で吐水するよう
に洗浄面に対して略円状に走査する回転揺動吐水形態
と、洗浄水の流れにより外気を洗浄水に気泡状態で混入
する流速気泡混入形態と、を備え、回転揺動吐水形態に
より洗浄水を、所定軌跡で回転させつつ、気泡を混入し
た洗浄水を吐出するように構成することができる。
【０１０７】（５） 上記吐水手段は、吐水孔より吐出
される洗浄水を上記吐水孔より広い面積で吐水するよう
に洗浄面に対して略円状に走査する回転揺動吐水形態
と、洗浄水に圧搾空気を吹き込むことで洗浄水に気泡状
態で混入する強制気泡混入形態とを備え、回転揺動吐水
形態により洗浄水を、所定軌跡で回転させつつ、気泡を
混入した洗浄水を吐出するように構成することができ
る。
【０１０８】このように、上述した吐水形態の特徴を活
かした組み合わせを同時に適宜行なうことにより、洗浄
面積の増減や、水勢の調整や、節水率の向上などの効果
を得ることができる。また、洗浄面に対して略円状に走
査する回転揺動吐水形態については、揺動は回転にとら
われるものでなく、従って軌跡は略円形に特定されるも
のではない。洗浄面に対して走査する様々な揺動吐水形
態でその軌跡は様々であり、それぞれに特徴のある洗浄
となることは言うまでもない。
【０１０９】また、本発明の好適な態様として、吐水手
段による人体で認識されない吐水を指令する洗浄動作指
令手段を備え、上記吐水制御手段は、上記洗浄動作指令
手段からの吐水指令に同期して、上記吐水態様の変動を
制御する構成をとることができる。すなわち、この態様
によれば、洗浄動作指令手段による洗浄動作指令に同期
して、吐水態様を変動させる吐水を行なうので、洗浄途
中で付加的な洗浄を行わせる場合に比べ余計な制御が入
らず、洗浄初期から大きな節水効果が得られる。しか
も、間欠的な刺激による洗浄、例えば、マッサージなど
の特殊な洗浄でなく、通常の使用による洗浄であるの
で、使用頻度が高く、節水効果が一層大きい。
【０１１０】（Ｇ） 第７発明 本発明にかかる人体洗浄装置は、人体に対して洗浄水を
吐出する吐水手段と、該吐水手段から吐出される洗浄水
の水勢を設定する水勢設定手段と、洗浄面における単位
面積あたりの空間的平均洗浄エネルギによる洗浄強度を
式（１−ａ）にて洗浄力ｅと定義したとき、上記水勢設
定手段により設定された水勢に基づいて、上記洗浄力ｅ
を増減制御する洗浄力制御手段と、を備えたことを特徴
とする。 ｅ＝Ｅ／Ａ＝（ρw×Ｑ×ｖ2）／Ａ＝ρw×ρ×ｖ3［Ｗ／ｍ2］ …（ １−ａ） Ａ ； 洗浄面において洗浄水により洗浄される洗浄
面積［ｍ2］ Ｑ ； 洗浄水の瞬間吐出流量［ｍ3／ｓｅｃ］ ρw ； 水の密度［ｋｇ／ｍ3］ ｖ ； 洗浄水の流速をｖ［ｍ／ｓｅｃ］ ρ ； 洗浄水空間容積率 ρ＝Ｑ／（Ａ×ｖ）［ｍ
3／ｍ3］ Ｅ ； 洗浄エネルギ Ｅ＝ρw×Ｑ×ｖ2＝
ρw×ρ×Ａ×ｖ3［Ｗ］
【０１１１】本発明にかかる人体洗浄装置では、吐水手
段により、人体の洗浄面に向けて洗浄水を吐出する。こ
のとき、洗浄力制御手段は、水勢設定手段により設定さ
れた水勢に基づいて、洗浄水の洗浄力ｅを増減するよう
に制御する。
【０１１２】ここで、上記水勢設定手段とは、ボタンや
ダイヤルなどの使用者の操作により水勢を設定できる手
段や、コンピュータなどの電子制御装置により、種々の
条件に基づいてプログラムにより水勢を設定できる手段
により構成できる。水勢設定手段により設定される水勢
は、人体の洗浄面に当たる洗浄水の流速や流量などのパ
ラメータにより定まる洗浄する力を、連続的または段階
的な強弱で設定した値とすることができ、また、流速や
流量などを独立または組み合わせて設定した値とするこ
とができる。たとえば、水勢は、使用者が強い洗浄を望
む場合には大きな値に設定され、ソフトな洗浄を望む場
合には小さな値に設定される。
【０１１３】また、洗浄力ｅとは、単位面積あたりの空
間的平均洗浄エネルギによる洗浄強度により定義され、
つまり、人体に感じられる洗浄水の持つ運動エネルギで
あり、式（１）により定義される。この洗浄力ｅは、従
来より、水勢と一般的に呼ばれていた要素を分析するこ
とにより、本願発明者により求められたものである。式
（１）から分かるように、洗浄力ｅは、流量Ｑ、流速
ｖ、洗浄面積Ａをパラメータとし、これらを単独でまた
はこれらの任意の組み合わせにより変更することができ
る。
【０１１４】上記洗浄力制御手段は、水勢設定手段によ
り設定された水勢に基づいて、洗浄力ｅを増減する制御
を実行することにより、適切な人体洗浄を行なう。たと
えば、水勢設定手段により強い水勢に設定した場合に、
流量を増大させないで流速のみを増大させるような吐水
態様や、弱い水勢に設定した場合に大きな洗浄面積を維
持した状態にて、流速だけを低めるソフトな吐水態様に
よる洗浄を行なうことができる。もちろん、弱い水勢に
設定した場合でも、洗浄に十分必要な洗浄力ｅを確保す
るように設定することは言うまでもない。したがって、
本発明は、従来のように流量調節弁の開度、ポンプ回転
数による水勢の制御を行なっていた場合のように、流量
Ｑと流速ｖとが共に一定関係で変動する制御に代えて、
たとえば、流量Ｑだけまたは流速ｖだけを制御するよう
な適切な洗浄を得ることができる。
【０１１５】上記吐水手段の好適な態様として、以下の
構成をとることができる。 （１） 吐水手段は、人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐
水態様を時間的に変動させつつ、該吐水態様の時間的変
動を人体が認識しないように吐出する構成をとることが
できる。
【０１１６】（２） 吐水手段は、吐水孔より吐出され
る洗浄水を、上記吐水孔より広い面積で吐水するように
洗浄面に対して走査するとともに、該走査による圧力変
化を人体が認識しないように吐出する構成をとることが
できる。
【０１１７】（３） 上記吐水手段は、吐水孔より吐出
される洗浄水を上記吐水孔より広い面積で吐水するよう
に、洗浄位置を順次変更するとともに、該変更による圧
力変化を人体が認識しないように吐出する構成をとるこ
とができる。
【０１１８】（４） 上記吐水手段は、吐水孔から吐出
される洗浄水の流量を時間的に変動させつつ該洗浄水の
時間的流量の変動に伴う圧力変化を人体が認識しないよ
うに吐出する構成をとることができる。
【０１１９】（５） 上記吐水手段は、吐水孔から吐出
される洗浄水の流速を時間的に変動させつつ該洗浄水の
時間的流速の変動に伴う圧力変化を人体が認識しないよ
うに吐出する構成をとることができる。
【０１２０】（６） 吐水手段の別の態様として、吐水
態様の時間的変動が人体に認識されない場合の他にも、
吐水態様の変動や、走査による圧力変化や、洗浄位置が
順次変更される圧力変化や、流量の変動による圧力変化
や、流速の変動による圧力変化など、吐水による水圧の
変動のうちの付随的な水圧の変動のみが認識される場合
も含む。すなわち、吐水手段では、人体で認識されない
変動周期で吐水制御を行なっても、付随的な低周波数の
成分を人体が感じるが、従来の連続的な吐水の低周波成
分の認識量と比べてさほど大差がないため、このような
水圧は、不快な洗浄感（刺激）として大きな影響を与え
ないものである。したがって、制御目標とする周波数
が、人体によって認識できない周波数とすれば好適な洗
浄感を得ることができる。
【０１２１】洗浄力制御手段により洗浄力ｅを増減する
ための好適な態様として、上述した吐水態様に応じて、
種々の手段、つまり以下に述べる手段をとることができ
る。
【０１２２】（１） 流量Ｑのみを変更する制御 流量Ｑのみを変更する制御によれば、流速ｖが一定とな
るから、流速ｖによる過度な刺激を伴わず、量感のみを
増減して必要な強い洗浄力ｅを得ることができ、ひいて
は、良好な洗浄感を得ることができる。この制御は、た
とえば、間欠・脈動・脈動のデューティ比制御、空気混
入量の制御、シャワー吐水板の面積切換などの吐水形態
において、容易に実現できる。
【０１２３】（２） 流速ｖのみを変更する制御 流速ｖのみを変更する制御によれば、流量Ｑが一定とな
るから、熱交換器の制御が簡易となる。また、流量が一
定であるから、水回路には、その流量制御をするために
定流量弁を用いればよく、高価で大型の流量調節弁を用
いる必要がなく、コストダウンを図ることができる。ま
た、流量Ｑを小さな値で設計すれば、節水、昇温のため
の電気エネルギの省エネルギ化を達成することができ
る。ここで、間欠・脈動吐水における流速は、平均流速
は同じであってもよいし、平均流速自体を脈動させても
よい。
【０１２４】（３） 洗浄面積Ａのみを変更する制御 洗浄面積Ａのみを変更する制御によれば、流速ｖおよび
流量Ｑが一定になるから、上述した効果を得ることがで
きる。この制御は、回転揺動、シャワー吐水板の面積切
換などの吐水態様において容易に実現できる。また、洗
浄面積を変えることで水勢が変わり、これまでにない洗
浄感を体感できる。
【０１２５】（４） 上記パラメータの任意の組合せ 例えば、流量Ｑを変更して ｖ２／Ａを一定に制御する
手段をとることができる。これにより、流量Ｑの変更で
洗浄力ｅ（水勢）を変更できる上、任意の洗浄力ｅ（水
勢）の条件下で、広い面積を洗うときには強い流速ｖ、
狭い面積を洗うときには弱い流速ｖとなり、刺激の低下
回避、過度の刺激回避などができる。また、流速ｖを変
更してＱ／Ａを一定に制御することにより、流速ｖの変
更で洗浄力ｅ（水勢）を変更できる上、任意の洗浄力ｅ
（水勢）の条件下で、広い面積を洗うときには流量Ｑが
大となり、狭い面積を洗うときには流量Ｑが小となり、
量感不足の回避、無用に量感のみが増えることなどを防
止できる。
【０１２６】上記発明にかかる人体洗浄装置の好適な態
様として、洗浄力制御手段により制御される洗浄力ｅの
パラメータの１つである流量Ｑの上限値及び又は下限値
を規定する流量上下限値規定手段を備える構成をとるこ
とができる。
【０１２７】流量上下限値規定手段は、流量の上限値
を、熱交換器の実際の能力、洗浄水の入水温などに基づ
いて規定することにより、使用環境に最適の最大流量Ｑ
を得ることができ、その使用環境下で最大のタップリ感
が得られる。しかも、このような最大流量Ｑの適宜変更
は、洗浄力制御手段による洗浄力ｅの制御下で行われる
ため、たとえ最大流量Ｑが小さく規定される場合であっ
ても十分な洗浄力ｅ（水勢）を確保することができる。
なお、ここでいう使用環境とは、屋内配線の電力容量の
違いや、洗浄水の入水温に影響を与えるパラメータ（地
域、季節、時間帯）や、個人の好み、である。
【０１２８】さらに、流量Ｑは、想定される最低水温時
の熱交換器の昇温能力から上限値があらかじめ上記使用
環境に応じて製品出荷時や施工時、あるいは使用者の好
みに応じて一定の値に調整固定されてもよいし、また一
定に固定されることなく、適宜変動した値に設定されて
もよい。前者の場合は流量Ｑ上限が使用環境や好みに応
じて固定されるので、使用毎に流量Ｑが変動することが
なく、毎回同じタップリの量感を体験でき、また、後者
の場合は適宜Ｑ値が最適に設定されるので、水温が高い
場合に、流量Ｑの上限値を上げることにより、タップリ
の量感を与えることができる。また、暖房便座などの他
の熱源が作動して熱交換器へのエネルギ配分が減らされ
る場合に、流量Ｑの上限値を下げることにより、想定し
ていた昇温性能を得ることができ、不足の冷水が吐出す
ることもない。
【０１２９】ここで、流量上下限規定手段による規定変
更は、出荷前に変更する場合でも、使用者が特定のスイ
ッチ操作によって変更する場合でも、式（１）に基づく
変更プログラムを不揮発性メモリに記憶させておいた
り、マイコンの特定ポートへの入力電圧を変更したりす
ることで選択できる。例えば屋内配線の都合上、消費電
力の低い仕様に変更したりする時等においても、従来の
ように新たに設計し直したり、不便を抱えながら使用し
たりするといった不具合がない。
【０１３０】また、吐水態様の周波数は、水勢と独立し
て変更することができるから、例えば、間欠・脈動吐水
形態において、その周波数を高くすることにより洗浄刺
激感を柔らかにしたり、その周波数を低くすることによ
り間欠刺激の高めることができる。このように洗浄感を
流量や流速と独立して制御することにより、従来の流体
素子では得られない吐水形態を得ることができる。
【０１３１】本発明にかかる人体洗浄装置は、人体の洗
浄面に当たる吐水態様を時間的に変動させつつ吐水する
吐水手段と、使用者の操作により、上記人体の洗浄面に
対する洗浄水の吐水を開始するための洗浄開始指令を出
力する洗浄開始操作手段と、上記洗浄開始操作手段から
の開始指令に同期して、上記吐水手段による時間的な変
動を伴う吐水を行なう吐水制御手段と、を備えている。
すなわち、洗浄開始操作手段から吐水を開始する指令が
されると、吐水制御手段は、吐水手段に吐水を行なうよ
うに指令し、吐水手段は、吐水形態を時間的に変動する
吐水を行なう。このような洗浄は、洗浄開始操作手段に
よる指令により、直ちに、常時、時間的に変動する吐水
形態で吐水が行なわれるので、従来の連続的、定点的な
洗浄水の吐水に対して、不連続的、局所的な人体の洗浄
が行われるようになり洗浄効率が著しく向上する。しか
も、時間的な吐水形態の変動を伴う洗浄効率の高い吐水
により、節水や多様かつ快適な吐水を実現することがで
きる。したがって、本発明は、従来、マッサージ洗浄の
ように、洗浄開始操作手段からの操作を行なった後に、
マッサージボタンを押すような吐水形態でなく、洗浄開
始操作手段による指令直後から、常時、時間的に吐水形
態が変動する吐水が行なわれるので、常に不連続的、局
所的な人体の洗浄が行われるようになり洗浄効率が著し
く向上する。なお、この時間的に変動する吐水形態は、
流量と独立に時間的に変動させることが洗浄効率の向上
の点から望ましい。流体素子などのような流量に依存し
て吐水形態の時間的な変動が変化する構成では、流量が
減少すると時間的な変動が小さく、長周期となり、洗浄
効率が低下するからである。また、吐水態様の時間的な
変化が人体に認識されない短い周期で上記吐水態様を変
動させることが、商品性を高めるためにより好ましい。
従前より一般的には人体洗浄として連続流による定点的
な洗浄が用いられており、時間的に変動する吐水態様に
違和感を感ずる可能性も否めない。そこで、時間的な変
動を人体が感じ取る変動以上の高い周波数で実行するこ
とで、高い洗浄効率はそのままに、かつ、人体に対する
違和感を回避することができる。
【０１３２】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る人体洗浄装置
を人体の局部洗浄装置に適用した実施の形態を実施例に
基づき説明する。図１は、便器に装着した状態の第１実
施例の局部洗浄装置ＫＳ１−１を表す概略斜視図、図２
は、この局部洗浄装置が有する遠隔操作装置ＲＣ１−１
を説明するための説明図、図３は、局部洗浄装置の補助
操作部ＫＳ１−９を説明するための袖部周辺の概略斜視
図である。図４は、局部洗浄装置の概略構成を水路系を
中心に表したブロック図、図５は、制御系の概略構成を
表すブロック図である。
【０１３３】Ａ１／全体構成；図示するように、局部洗
浄装置ＫＳ１−１は、便器ＢＴの後部上面に固定される
本体部ＫＳ１−２と、洗浄動作や乾燥動作等を遠隔操作
するための遠隔操作装置ＲＣ１−１とを有する。本体部
ＫＳ１−２は、便器開口部側に、便座ＫＳ１−３並びに
弁蓋ＫＳ１−４を開閉自在に備える。また、この本体部
は、便器の側方に袖部ＫＳ１−５を有すると共に、洗浄
水を洗浄局部に吐水する洗浄ノズルＷＮ１−１を有する
ノズル装置ＮＳ１−１（図６参照）の他、後述の種々の
機能部品を収納している。
【０１３４】遠隔操作装置ＲＣ１−１は、図２に示すよ
うに、排便時に常用される種々の操作ボタンを有する。
即ち、この遠隔操作装置は、その前面最上段に、本局部
洗浄装置の洗浄・乾燥等の動作を停止する際に操作され
る停止ボタンＳＷａと、通常の肛門洗浄が所望される際
に操作されるお尻洗浄ボタンＳＷｂと、通常の肛門洗浄
時より柔らかな吐水による肛門洗浄が所望される際に操
作されるやわらか洗浄ボタンＳＷｃと、ビデ洗浄が所望
される際に操作されるビデ洗浄ボタンＳＷｄと、温風に
よる局部乾燥が所望される際に操作される乾燥ボタンＳ
Ｗｚとを有する。なお、やわらか洗浄ボタンＳＷｃによ
る肛門洗浄は、痔疾病を有する人や肛門周辺表皮が過敏
な人にできるだけ刺激を与えないように洗浄モードであ
り、通常の肛門洗浄より水量を多くしたり流速を落とす
などして洗浄水を柔らかく吐水して肛門を洗浄するもの
である。
【０１３５】遠隔操作装置は、この最上段ボタン群の下
方に、上記の両お尻洗浄の際の吐水の様子を変更するた
めのボタン群と、ビデ洗浄の際の吐水の様子を変更する
ためのボタン群を有する。即ち、この遠隔操作装置は、
両お尻洗浄ボタンに対応するようその下方に、洗浄ノズ
ルＷＮ１−１を前後に往復動させながら洗浄水を吐水し
て広範囲な洗浄感を与えるためのムーブ設定ボタンＳＷ
ｆａと、洗浄水が当たる面積（洗浄面積）を吐水期間に
亘って規則的に変化させて排便感を促すためのマッサー
ジ設定ボタンＳＷｅａと、洗浄面積を吐水期間に亘って
不規則的に変化させて安らぎ感や心地よさなどを与える
ためのゆらぎ設定ボタンＳＷｔａと、洗浄面積を狭くす
るためのスポット設定ボタンＳＷｕａと、洗浄面積を広
くするためのワイド設定ボタンＳＷｖａを有する。ま
た、ビデ洗浄ボタンに対応するようその下方に、お尻洗
浄と同様のムーブ設定ボタンＳＷｆｖとゆらぎ設定ボタ
ンＳＷｔｖとスポット設定ボタンＳＷｕｖとワイド設定
ボタンＳＷｖｖを有する。更に、光信号発信部ＲＣ１−
２の下方には、便器ボール内の脱臭の入り切りを設定す
る脱臭設定ボタンＳＷｙと、低室温時に室内暖房を自動
的に行うモードの入り切りを設定して冷え込み防止を図
る室暖設定ボタンＳＷｗを有する。また、これら設定ボ
タン下方に、洗浄水水勢とノズル位置を表示する表示部
ＲＣ１−３を挟んで、水勢強設定ボタンＳＷｈｕと水勢
弱設定ボタンＳＷｈｄ、ノズル位置前進設定ボタンＳＷ
ｘｆとノズル位置後退設定ボタンＳＷｘｂを有する。な
お、これらボタンが操作されたときの吐水の様子につい
ては後述する。
【０１３６】袖部ＫＳ１−５は、その上面に、本局部洗
浄装置の動作状況等を表示する表示部ＫＳ１−６と、後
述の補助操作部を覆う開閉自在なカバーＫＳ１−７とを
有する。なお、この表示部には、上記の光信号発信部Ｒ
Ｃ１−２から発せられた光信号を受光する受光部が組み
込まれている。また、このカバーの一部は、着座人体を
検出するための着座センサＳＳ１０（図３参照）からの
光を選択的に透過させるよう着色された光透過窓ＫＳ１
−８とされている。
【０１３７】この袖部は、図３に示すように、カバー下
方に補助操作部ＫＳ１−９を有する。この補助操作部
は、操作頻度が低いためにカバーにて覆われており、着
座センサＳＳ１０の周りに、複数の操作ボタンや操作ツ
マミを備える。これらボタンのうち着座センサ前方のボ
タンは、本局部洗浄装置全体の電源を入り切りするメイ
ン電源ボタンＳＷｐと、洗浄ノズルＷＮ１−１の清掃・
保守等のために洗浄ノズルＷＮ１−１を進退出させるノ
ズル洗浄ボタンＳＷｋと、お尻洗浄を入り切りするお尻
洗浄ボタンＳＷｂと、ビデ洗浄を入り切りするビデ洗浄
ボタンＳＷｄとされている。この両洗浄ボタンにより、
遠隔操作装置が電池切れ等で操作不能なときでも局部洗
浄を行うことができる。着座センサ側方のボタンは、遠
隔操作装置と同様の脱臭設定ボタンＳＷｙと室暖設定ボ
タンＳＷｗとされている。また、着座センサ後方の各ツ
マミは、温水ヒータの入り切りと温水温度を設定する温
水ツマミと、暖房便座の入り切りと便座温度を設定する
便座ツマミと、乾燥温度を設定する乾燥ツマミと、室内
暖房温度を設定する室暖ツマミとされている。
【０１３８】Ｂ１／水路系・制御系構成；第１実施例の
局部洗浄装置は、上記のボタンに応じた洗浄動作・乾燥
動作等を行うため、下の水路系構成並びに制御系構成を
有する。図４に示すように、本局部洗浄装置の水路系
は、図示しない外部の給水源側から、入水側弁ユニット
ＷＰ１−１と熱交換ユニットＴＨ１−１と出水側弁ユニ
ットＷＰ１−３とを備える。そして、この出水側弁ユニ
ットからノズル装置ＮＳ１−１の洗浄ノズルＷＮ１−１
に洗浄水が導かれ、当該ノズルから後述のように洗浄水
が吐水される。また、出水側弁ユニットからは、機能水
ユニットＷＰ１−４にも洗浄水の導水が行われ、当該ユ
ニットから洗浄ノズルＷＮ１−１に向けて機能水が吐水
される。これら各ユニットは、熱交換ユニットを挟んだ
上流側・下流側給水管路で接続されている。即ち、入水
側弁ユニットと熱交換ユニットは、上流側給水管路ＷＰ
１−５で接続され、熱交換ユニット下流の各ユニット並
びにノズル装置は、下流側給水管路ＷＰ１−６で接続さ
れている。この場合、出水側弁ユニットＷＰ１−３から
は４本の給水管路が分岐しており、その３本がノズル装
置ＮＳ１−１に、残りが機能水ユニットＷＰ１−４に接
続されている。なお、これら分岐管路も下流側管路の一
部をなす。
【０１３９】上流側給水管路ＷＰ１−５は、本局部洗浄
装置に給水源（水道管）から洗浄水（水道水）を直接給
水すべく入水側弁ユニットＷＰ１−１に配管されてい
る。この上流側給水管路に導かれた洗浄水は、入水側弁
ユニットのストレーナＷＰ１−７でのごみ等の捕捉を経
て、逆止弁ＷＰ１−８、定流量弁ＷＰ１−９に流れ込
む。そして、定流量弁下流の電磁弁ＷＰ１−１０にて管
路が開かれると、洗浄水は、定流量弁で所定流量とされ
た状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニットＴＨ１−１に
流入する。第１実施例では、定流量弁により約５００〜
１０００ｃｃ／ｍｉｎ程度に洗浄水流量が定められてい
る。なお、上流側給水管路ＷＰ１−５を、便器洗浄用の
洗浄水を貯留する洗浄水タンク（図示省略）から分岐し
て入水側弁ユニットＷＰ１−１に配管することもでき
る。
【０１４０】この入水側弁ユニットから熱交換ユニット
に至る間の上流側給水管路には、リリーフ弁ＷＰ１−１
１を介在させた第１洗浄水導出管路ＷＰ１−１２と、上
流側給水管路から直接分岐した第２洗浄水導出管路ＷＰ
１−１３が配設されている。この第１洗浄水導出管路
は、リリーフ弁上流側の管路圧力が何らかの原因で上昇
してリリーフ弁により管路が開かれると、上流側給水管
路内の洗浄水を外部に導出する。これにより、上流側給
水管路、延いては熱交換ユニットにおけるタンク内圧の
上昇を回避できるので、タンクの変形や収縮・膨張によ
る疲労を回避でき好ましいばかりか、必要以上に高い耐
圧性能を有するタンクとする必要がない。また、第２洗
浄水導出管路は、定流量弁での設定流量と、下流側給水
管路ＷＰ１−６における後述の流調ポンプＷＰ１−１４
での調整流量との差分の流量の洗浄水を外部に導出す
る。これにより、熱交換ユニットでの無駄な洗浄水温水
化を省くことができ、電力消費を低減できる。
【０１４１】上記の第１、第２洗浄水導出管路は、その
末端が脱臭用吸気口や局部乾燥用排気口に向くよう配設
されている。よって、両導出管路から導出された洗浄水
は、これら吸気口や排気口に吐水される。この吸気口や
排気口は、便器ボール部に臨んでいることから、ボール
部に配設された汚物の飛散水を浴びて汚れることがあ
る。しかし、吸気口や排気口は上記の両導出管路からの
洗浄水により洗浄されるので、衛生面や清潔感の観点か
ら好ましい。なお、導出管から吐水された洗浄水は、便
器ボール部に流れ落ちるので、便器周辺を汚すようなこ
とがない。
【０１４２】上記した入水側弁ユニット下流の熱交換ユ
ニットＴＨ１−１は、ヒータＴＨ１−２を内蔵するタン
クＴＨ１−３を備える。このヒータは、熱応答性が良好
なニクロム線を螺旋状に巻いて構成されている。よっ
て、タンクはこのヒータによる洗浄水の瞬間加熱が可能
な容量であればよいので、タンク、延いては熱交換ユニ
ット全体の小型化が可能である。また、熱交換ユニット
の構造が簡略となるので、組み付け工数の低減、低コス
ト化といった製造上の利点がある。なお、ヒータまたは
その近傍に、その異常加熱を機械的に遮断する図示しな
いバイメタルや温度ヒューズが装着されている。
【０１４３】そして、この熱交換ユニットは、タンクへ
流入する洗浄水の温度とタンクから流出する洗浄水の温
度を入水温センサＳＳ１６ａと出水温センサＳＳ１６ｂ
で検出しつつ、ヒータで洗浄水を設定温度の洗浄水に温
水化する。この場合、熱交換ユニットを発泡材等の断熱
材で被覆すれば、断熱材による洗浄水保温効果と相俟っ
て、洗浄水温水化のヒータの消費電力を削減できる。つ
まり、省エネ効果が高まる。
【０１４４】また、この熱交換ユニットは、タンク内水
位を検出するフロートスイッチＳＳ１８を有する。この
フロートスイッチは、ヒータが水没する所定の水位以上
になるとその旨の信号を出力するよう構成されている。
そして、電子制御装置ＣＴ１−１はこの信号を入力して
いる状況下でヒータを通電制御するので、水没していな
いヒータに通電してしまうとういような事態、いわゆる
ヒータの空焚きを回避する。なお、熱交換器ユニットの
ヒータは、後述する電子制御装置によってフィード・フ
ォワード制御とフィードバック制御を組合わせながら最
適に制御される。
【０１４５】更に、この熱交換ユニットは、タンクから
の洗浄水出口、即ち、下流側給水管路ＷＰ１−６のタン
ク接続箇所に、バキュームブレーカＴＨ１−４を備え
る。このバキュームブレーカは、管路内に大気を導入し
て下流側給水管路内の洗浄水を断ち切り、下流側給水管
路下流側からの洗浄水逆流を防止する。
【０１４６】上記の熱交換ユニット下流の出水側弁ユニ
ットＷＰ１−３は、ギヤポンプ等で構成される流調ポン
プＷＰ１−１４と、５方弁構造の切換弁ＷＰ１−１５を
有する。この切換弁は、洗浄水の給水先を、洗浄ノズル
ＷＮ１−１に至るお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流
路、ビデ洗浄用流路、機能水ユニットＷＰ１−４への流
路（機能水用流路）のいずれかに切り換える。よって、
熱交換ユニットでの温水化と流調ポンプによる流量調整
を受けた洗浄水は、切換弁で切り換えられた給水先から
吐水される。この際の流量調整の様子や給水先切換の様
子は、後述する。
【０１４７】第１実施例の局部洗浄装置の制御系は、図
５に示すように、マイクロコンピュータを主要機器とす
る電子制御装置ＣＴ１−１を中心に構成されている。こ
の電子制御装置は、上記した着座センサ、入水出水温セ
ンサ等の各種センサやフロートスイッチ、後述の揺動検
知回路ＮＨ１−３９、４０、転倒検知センサＳＳ３０、
洗浄水量センサＳＳ１４からの信号の他、遠隔操作装置
における上記種々の操作ボタンや本体側の補助操作部に
おける上記種々の操作ボタン並びにツマミの操作状況
を、入力回路を介して有線もしくは無線（光信号）で入
力する。この場合、洗浄水量センサは、下流側給水管路
における洗浄水量を検出し、その検出結果を電子制御装
置に出力する。転倒検知センサは、本局部洗浄装置の傾
き状態を検知してその結果を電子制御装置に出力する。
この電子制御装置は、入力した上記信号に基づいて、入
水側弁ユニットＷＰ１−１の電磁弁開閉弁制御、熱交換
ユニットＴＨ１−１のヒータ通電制御、出水側弁ユニッ
トＷＰ１−３の流調ポンプ制御、切換弁切換制御、本体
袖部表示部の表示制御、局部乾燥用の乾燥ヒータやファ
ンモータ等を含む乾燥部ＫＫ１−１の通電制御、臭気除
去用のオゾナイザーや吸引ファンモータ等を含む脱臭部
ＤＳ１−１の通電制御、室内暖房用のヒータやファンモ
ータ等を含む暖房部ＤＢ１−１の通電制御を実行する
他、上記信号に基づいて、後述の機能水ユニットＷＰ１
−４の塩素発生用電極通電制御、ノズル装置ＮＳ１−１
のノズル駆動モータ制御、ノズルヘッドＮＨ１−１の揺
動コイル群通電制御を実行する。なお、局部乾燥用の乾
燥ヒータを室内暖房用のヒータと共用したり、局部乾燥
用のファンモータを臭気除去用や室内暖房用のファンモ
ータと共用したりすることもできる。
【０１４８】例えば、局部洗浄装置が掃除等のために便
器から取り外されて便器に立て掛けられた場合、フロー
トスイッチの信号が正常であることがある。このような
場合には、ヒータの露出が起き得るが、フロートスイッ
チの信号が正常であるため、ヒータの空焚きを起こす虞
がある。しかし、便器への立て掛けにより、転倒検知セ
ンサではこの傾きが検知されるので、その信号を受けて
電子制御装置は、ヒータへの通電を停止して空焚きを防
止する。また、電磁弁等を閉弁制御して止水状態とした
り、乾燥・脱臭等の各機能を停止する。つまり、転倒検
知センサにより、便器への局部洗浄装置の正常装着状態
を検知でき、この結果により局部洗浄装置の機能（洗浄
・乾燥・脱臭・室暖）を一時的に停止できる。その他の
機器制御については後述する。なお、サーミスタや感温
リードスイッチ等からなるリミットセンサを洗浄ノズル
先端に設けて電子制御装置に接続し、その検出結果（ノ
ズル先端洗浄水温度）に応じて電磁弁等を閉弁制御して
止水状態とすることもできる。こうすれば、不用意な温
度の洗浄水を局部に吐水することをより有効に回避でき
好ましい。
【０１４９】Ｃ１／ノズル装置ＮＳ１−１；次に、第１
実施例の局部洗浄装置が有するノズル装置ＮＳ１−１に
ついて説明する。図６は、ノズル装置ＮＳ１−１を表す
概略斜視図、図７は、洗浄ノズルＷＮ１−１の進退の様
子を説明するための説明図、図８は、局部洗浄装置本体
部内の待機位置にある洗浄ノズル先端部の周辺を表す説
明図である。
【０１５０】図示するように、ノズル装置ＮＳ１−１
は、局部洗浄装置の本体部ＫＳ１−２（図１参照）に収
納設置される。このノズル装置は、上記本体部に固定設
置されるベースＮＳ１−２と、このベース上面の架台Ｎ
Ｓ１−３に組み込み配設されたノズル駆動モータＮＳ１
−４と、このモータの正逆回転を前後動に変換して洗浄
ノズルＷＮ１−１に伝達する伝達機構ＮＳ１−５と、ベ
ース上面に立設され洗浄ノズルを便器ボール部側で摺動
自在に保持するノズル保持部ＮＳ１−６と、洗浄ノズル
を後述のノズル進退軌道に沿って案内する案内レール部
ＮＳ１−７とを有する。
【０１５１】伝達機構ＮＳ１−５は、ノズル駆動モータ
ＮＳ１−４の回転軸に固定された駆動プーリＮＳ１−８
と、上記のノズル進退軌道に沿った前後の従動プーリＮ
Ｓ１−９と、これらプーリに掛け渡されたタイミングベ
ルトＮＳ１−１０と、当該ベルトにテンションを与える
テンションローラＮＳ１−１１とを有する。タイミング
ベルトは、洗浄ノズルＷＮ１−１の筒状部ＷＮ１−４か
ら延びたベルト把持体ＷＮ１−２を介して、当該ノズル
と係合・固定されている。よって、この洗浄ノズルは、
タイミングベルトの正逆回転に応じて前後に進退駆動す
る。
【０１５２】案内レール部ＮＳ１−７は、図７に示す円
弧状のノズル進退軌道ＮＳ１−１２と一致するよう湾曲
形成されており、上記の筒状部から延びた軌道把持体Ｗ
Ｎ１−３を介して当該ノズルと係合されている。この軌
道把持体は上記のノズル進退軌道と同じ曲率半径の軌道
把持面を備え、この軌道把持面は案内レール部に対して
摺動自在とされている。また、上記のノズル保持部ＮＳ
１−６は、洗浄ノズルを摺動自在に保持する。よって、
洗浄ノズルＷＮ１−１は、タイミングベルトにより前後
に進退駆動する際、案内レール部ＮＳ１−７に沿って前
後に進退駆動し、その移動軌跡は円弧状のノズル進退軌
道ＮＳ１−１２と一致する。この場合、洗浄ノズルにあ
っても、その筒状部ＷＮ１−４は、このノズル進退軌道
と同じ曲率半径で軸方向に沿って湾曲形成されている。
このため、洗浄ノズルは、円弧状のノズル進退軌道と一
致して、本体部内の待機位置ＨＰと便器ボール部内の洗
浄位置（お尻洗浄位置ＡＷＰ、ビデ洗浄位置ＶＷＰ）と
の間を前後に進退駆動する。なお、ノズル保持部ＮＳ１
−６は、洗浄ノズルの摺動抵抗を低減するため、ノズル
外壁と一部しか接触しないようにされている。
【０１５３】この結果、図７に示すように、待機位置Ｈ
Ｐの洗浄ノズルＷＮ１−１を、その軸方向に亘って便器
上面に近づくよう、ノズル装置ＮＳ１−１に装着でき
る。よって、便器上面からの洗浄ノズル後端高さ（ノズ
ル高さ）を、円柱状の洗浄ノズルを傾斜した直線軌道に
沿って進退させる場合より低くできる。従って、このノ
ズル高さの低減の分だけ本体部ＫＳ１−２（図１参照）
を低くでき、局部洗浄装置自体を小型化することができ
る。また、ノズルの進出によってノズルヘッド上面の角
度が変わって当該ヘッドからの洗浄水吐水角度が変わる
ので、少ないノズル移動で洗浄範囲を大きく移動するこ
とができる。具体的には、後述のムーブ洗浄の際のノズ
ル往復動範囲を狭くしても、ムーブ洗浄に求められる洗
浄範囲に亘って洗浄水を吐水できる。或いは、お尻洗浄
位置ＡＷＰからビデ洗浄位置ＶＷＰまでのノズル移動距
離が短くても、洗浄水による洗浄箇所をお尻からビデに
変更できる。
【０１５４】Ｄ１／機能水ユニットＷＰ１−４；次に、
洗浄ノズルＷＮ１−１の説明に先立ち機能水ユニットＷ
Ｐ１−４について説明する。図９は、機能水ユニットＷ
Ｐ１−４を一部破断して表す概略斜視図、図１０は、図
８の１０−１０線概略断面図である。
【０１５５】図示するように機能水ユニットＷＰ１−４
は、ノズル装置ＮＳ１−１に固定設置（図６参照）され
る機能水生成タンクＷＰ１−１６と、当該タンク内に対
向配置された一対の平板状の塩素発生用電極ＷＰ１−１
７とを有する。この機能水生成タンクは、耐薬品性（耐
遊離塩素性）を有する樹脂製のタンクであり、イン側管
路ＷＰ１−１８からタンク内に流入した洗浄水をアウト
側管路ＷＰ１−１９に流す。このアウト側管路は、図
６、図８並びに図１０に示すように、ノズル保持部ＮＳ
１−６の先端部のチャンバＮＳ１−１４に固定されてい
る。なお、イン側管路とアウト側管路を対向配置して、
タンク内で洗浄水が効率よく流れるようにしてもよい。
【０１５６】ここで塩素発生用電極とは、塩素生成反応
を惹起しうる電極であり、その構造としては、導電性基
材で電極形状を形成しの表面に塩素発生用触媒を担持し
た電極構造や、塩素発生用触媒からなる導電性材料を用
いて電極を形成した構造等がある。この後者の構造の塩
素発生用電極は、塩素発生用触媒の種類により種々別称
され、例えば、フェライト等の鉄系電極、パラジウム系
電極、ルテニウム系電極、イリジウム系電極、白金系電
極、ルテニウム−スズ系電極、パラジウム−白金系電
極、イリジウム−白金系電極、ルテニウム−白金系電
極、イリジウム−白金−タンタル系電極等がある。導電
性基材に塩素発生用触媒を担持したものは、構造を担う
基材部を安価なチタン、ステンレス等の材料で構成でき
るので、製造コスト上有利である。また、特に、塩素イ
オン含有水中の塩素イオン含有量が３〜４０ｐｐｍ程度
しかない水道水を利用する場合は、遊離塩素の発生効率
を向上させるためにイリジウムを担持したイリジウム系
電極、イリジウム−白金合金を担持したイリジウム−白
金系電極、イリジウム−白金−タンタル合金を担持した
イリジウム−白金−タンタル系電極等が好適である。ま
た、このように導電性基材に塩素発生用触媒を担持した
ものを利用する場合、白金を含む合金触媒の担持を行う
と、基材への固定強度が高まって脱離を起こし難く、電
極寿命を向上させることができ好ましい。
【０１５７】塩素発生用電極には、一方が陽極、他方が
陰極となるように直流電圧が印加される。この機能水ユ
ニットに給水される洗浄水は、遊離塩素生成の元となる
塩素イオンを含有した水道水である。よって、機能水ユ
ニットのタンク内に洗浄水が貯留された状態で直流電圧
を印可することにより、陽極側において遊離塩素が生成
される。遊離塩素は、洗浄ノズルに付着する大腸菌等の
細菌に対して殺菌効果があるため、機能水ユニットで遊
離塩素リッチとされた洗浄水（以下機能水とする）をノ
ズル保持部において、洗浄ノズルに向けて吐水すること
により、細菌の繁殖を防ぐことができ衛生的である。な
お、機能水吐水の様子については後述する。
【０１５８】上記した機能水ユニットでは、タンク内に
は約５０ｃｃの水道水が貯留され、ＤＣ２４Ｖの電圧を
塩素発生用電極に約１分間印加すると約１．５ｐｐｍの
遊離塩素濃度の機能水が生成できるよう、電極面積、電
極間距離が定められており、電子制御装置にて塩素発生
用電極への通電制御（定電圧制御）がなされている。こ
の場合、洗浄水の電気伝導率が高くて電極間において電
流が流れ過ぎるような場合は、印加電圧は低い値とさ
れ、電極の長寿命化や通電部の発熱防止が図られてい
る。また、洗浄水の電気伝導度に応じて随時印加電圧を
変更し、塩素発生用電極への通電制御を定電流制御や定
電力制御とすることもできる。電子制御装置は、これら
通電制御を行うに当たり、通電開始から一定時間（約１
分間）を経過すると通電を停止するようにする。これに
より、遊離塩素の過生成やこれに伴う不用意な遊離塩素
濃度の上昇、電極寿命の低下、電極加熱過多による気泡
発生等の不都合を回避できる。
【０１５９】この機能水ユニットにより生成した機能水
は、後述するノズル前洗浄・ノズル後洗浄（図２５、図
２６、図３０参照）にてノズル洗浄のためにノズルヘッ
ドＮＨ１−１に吐水される他、殺菌機能を果たすべく、
以下のタイミングで吐水される。即ち、使用者の使用状
態検知（例えば着座センサや洗浄動作の検知）に基づく
タイミングと、所定時間ごとの定期的なタイミングと、
例えば朝６時と昼１２時と夜１１時といったようなタイ
マー的なタイミングにおいて、上記の機能水はアウト側
管路ＷＰ１−１９からノズルヘッドＮＨ１−１に吐水さ
れる。これら各タイミングで実施される機能水吐水にあ
っても、機能水をあらかじめ生成した後で使用する貯留
式の場合には、機能水を生成するタイミングは上記した
ようなタイミングと同じになり、また機能水を生成する
ための通電は通電開始から一定時間を経過すると通電を
停止するようにする。この場合、上記の定期タイミング
で行う機能水の定期的な吐水にあっては、その実施タイ
ミングは２時間おき、４時間おきと言った具合に任意に
設定できる。なお、これらタイミングで機能水吐水が実
施される際には、機能水吐水に適した流調ポンプＷＰ１
−１４による流量調整並びに切換弁ＷＰ１−１５による
機能水用流路への流路切り換えがなされる。また、上記
したように機能水生成ユニットのタンクを、貯留タイプ
（５０ｃｃ貯留）のものではなく、通水路が塩素発生用
電極に挟まれたタイプとすることもできる。このタイプ
のものでは、上記のような電極の通電制御が上記各タイ
ミングで実行され、その都度、流路切換を経て機能水が
吐水される。
【０１６０】Ｅ１／洗浄ノズルＷＮ１−１とノズルヘッ
ドＮＨ１−１；次に、洗浄ノズルＷＮ１−１について説
明する。図１１は、図８の１１−１１線概略断面図、図
１２は、洗浄ノズル先端のノズルヘッドＮＨ１−１の拡
大概略斜視図、図１３は、図１２の１３−１３線概略断
面図、図１４は、ノズルヘッドベースＮＨ１−２の平面
図である。
【０１６１】図６ないし図８に示すように、洗浄ノズル
ＷＮ１−１は、湾曲した筒状部ＷＮ１−４とその先端の
ノズルヘッドＮＨ１−１を有する。この筒状部は、図１
１に示すように、上下に分割された収納室ＷＮ１−５を
ノズル長手方向に亘って有する。上下の収納室は、中央
壁により互いに遮断（分離）されていると共に筒状部外
周壁の適宜箇所のカバー部ＷＮ１−６で塞がれて密閉状
とされている。上側の収納室には、後述のフラットケー
ブルＮＨ１−４２が収納されており、このフラットケー
ブルは、洗浄ノズルの末端から外部に取り出されて、既
述した電子制御装置に接続される。なお、このフラット
ケーブル並びに後述のフレキシブルチューブは、上記カ
バー部を取り外した状態で収納室に支障なく収納・組み
付けされる。
【０１６２】下側の収納室には、３本のフレキシブルチ
ューブが収納されており、各フレキシブルチューブは、
お尻洗浄用ノズル流路となる第１ノズル流路ＷＮ１−
７、やわらか洗浄用ノズル流路となる第２ノズル流路Ｗ
Ｎ１−８、ビデ洗浄用ノズル流路となる第３ノズル流路
ＷＮ１−９とされている。これらフレキシブルチューブ
は、ノズル末端の図示しないチューブ接続部を経て、図
４の切換弁ＷＰ１−１５の下流のお尻洗浄用流路、やわ
らか洗浄用流路、ビデ洗浄用流路にそれぞれ接続され
る。また、各フレキシブルチューブは、図１３、図１４
に示すように、筒状部先端から突出したノズルヘッドベ
ースＮＨ１−２のお尻洗浄用ベース流路となる第１ベー
ス流路ＮＨ１−３、やわらか洗浄用ベース流路となる第
２ベース流路ＮＨ１−４、ビデ洗浄用ベース流路となる
第３ベース流路ＮＨ１−５にそれぞれ接続される。よっ
て、切換弁ＷＰ１−１５（図４参照）が洗浄水の給水先
をその下流のお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流路、ビ
デ洗浄用流路のいずれかに切り換えると、洗浄水は、そ
の切り換えられた流路を経てノズル流路・ベース流路に
流れ込み、ノズルヘッドの後述の各吐水孔から吐水され
る。なお、第１〜第３ノズル流路ＷＮ１−７〜９を、筒
状部ＷＮ１−４にその成型時に区画形成してもよい。
【０１６３】ノズルヘッドＮＨ１−１は、ノズル流路・
ベース流路に流れ込んだ洗浄水を局部に向けて吐水すべ
く、以下の構成を備える。このノズルヘッドは、ノズル
ヘッドベースＮＨ１−２にヘッドカバーＮＨ１−６を装
着して構成される。このヘッドカバーは、通常のお尻洗
浄に用いるお尻吐水孔ＮＨ１−７とお尻のやわらか洗浄
に用いるやわらか吐水孔ＮＨ１−８を有するお尻用可動
体ＮＨ１−９と、ビデ洗浄に用いるビデ吐水孔ＮＨ１−
１０を有するビデ用可動体ＮＨ１−１１とを、カバー上
面に前後に備える。また、このヘッドカバーは、図１３
に示すように、ノズルヘッドベース上端周縁の係合爪部
ＮＨ１−１２に係合するカバー側係合爪部ＮＨ１−１３
と、後方周壁から突出した係合突起ＮＨ１−１４を有す
る。このカバー側係合爪部は、後方周壁を除く前方側方
の周壁に亘って形成されている。また、この係合突起の
先端部には十字にすり割りが形成されているので、係合
突起は、その先端部の収縮・拡張により、筒状部ＷＮ１
−４の前端壁貫通孔に挿入・取り外し可能である。よっ
て、ヘッドカバーＮＨ１−６は、図１２の白抜き矢印に
沿ったスライドを経て、ノズルヘッドベースＮＨ１−２
に着脱される。つまり、このヘッドカバーは交換可能で
ある。
【０１６４】ここで、上記の可動体について説明する。
図１５は、ビデ洗浄に用いるビデ用可動体ＮＨ１−１１
の平面図、図１６は、このビデ用可動体とその関連部材
を説明するための平面模式図、図１７は、ビデ用可動体
と関連部材を説明するための概略斜視図である。
【０１６５】図１２、図１３および図１５に示すよう
に、ビデ用可動体ＮＨ１−１１は、ヘッドカバーＮＨ１
−６の上面に固定されるフランジ部ＮＨ１−１５とその
中央の円筒部ＮＨ１−１６と、この円筒部の中央貫通孔
に位置し中央にビデ吐水孔ＮＨ１−１０が空けられた吐
水駒ＮＨ１−１７と、この吐水駒下端の磁気駆動体ＮＨ
１−１８とを有する。フランジ部ＮＨ１−１５並びに円
筒部ＮＨ１−１６は、ゴム、エラストマー等の変形復元
性を発揮する弾性材料から形成されている。尚、弾性体
材料への汚水付着を防止のため、あるいは機能水吐水に
よる弾性体材料の劣化を防止するために、弾性体材料の
表面にはっ水処理（例えばフッ素コーティング処理等）
や親水処理（例えば酸化チタンのコーティング等）を施
すことが好ましい。吐水駒ＮＨ１−１７は、樹脂成型品
であり、この吐水駒のビデ吐水孔下端側は、大径の吐水
案内孔ＮＨ１−１９とされている。磁気駆動体ＮＨ１−
１８は、耐水性・防錆性を有する磁性材料、例えば電磁
ステンレス鋼鈑のプレス成型品であり、インサート成型
法等により吐水駒ＮＨ１−１７と一体成型される。この
磁気駆動体の材料は、一般に、高透磁率材料である軟質
磁性材料であれば良く、ケイ素鋼、フェライト、純鉄等
を例示でき、無電解Ｎｉメッキ等の表面処理を施して防
錆を図ると好ましい。この吐水駒は上記の円筒部の中央
貫通孔に嵌合固定されることから、ビデ用可動体ＮＨ１
−１１は上記各部材からなるサブアッシー品である。そ
して、このビデ用可動体は、フランジ部の周縁部にて、
接着剤、溶着、ネジ止め等の適宜手法によりヘッドカバ
ーに固定される。このため、ビデ用可動体ＮＨ１−１１
は、フランジ部で支持されて釣り下げられた状態のま
ま、このフランジ部と円筒部との繋ぎ部分の変形・復元
により、各方向に首振り可能である。
【０１６６】磁気駆動体ＮＨ１−１８は、その周縁に磁
気作用部ＮＨ１−１８ａ〜１８ｃを有する。よって、各
磁気作用部に磁力による吸引力が作用すれば、該当する
磁気作用部が下方に移動し、ビデ吐水孔はこの磁気作用
部の下方移動に応じて傾斜する。そして、各磁気作用部
に対応して円周状に所定の間隔で配設した後述の電磁コ
イルを左回りあるいは右回りに順次通電して励磁すれ
ば、通電状態の電磁コイルに吸引された磁気作用部が順
次移動するので、それに応じてビデ吐水孔も傾斜したま
ま順次左回り、右回りに３次元的に移動する。このビデ
吐水孔の振れ角（吐水孔振れ角α：図１６参照）は、上
記の吸引力の強さを調整すること、即ち、電磁コイルの
通電電圧の電圧値（即ち電流値）を調整すること、通電
電圧のデューティー比を調整すること等により、変更可
能である。また、上記のフランジ繋ぎ部分に変形を起こ
すだけの吸引力を作用させればよいので、ビデ用可動体
ＮＨ１−１１は容易に揺動する。
【０１６７】お尻用可動体ＮＨ１−９は、上記の二つの
吐水孔を有するためにその形状において上記のビデ用可
動体と相違するものの、このビデ用可動体と同一の機能
を果たす部材を有する。よって、その説明は省略し、図
には符号を付するに止めることとする。
【０１６８】なお、上記の磁気駆動体を硬質磁性材料と
すれば、この磁気駆動体に及ぼす磁力の磁性により当該
磁気駆動体に吸引力だけでなく反発力も作用させること
ができる。その一方、本第１実施例のように軟質磁性材
料の場合は、磁力により磁気駆動体に吸引力を作用させ
ることができる。
【０１６９】次に、上記したように可動体を揺動させる
磁力生成体ＮＨ１−２６について説明する。図１８は、
この磁力生成体ＮＨ１−２６を説明するための概略分解
斜視図、図１９は、この磁力発生体の有する電磁コイル
設置基板ＮＨ１−２８の平面図、図２０は、この基板上
面に形成した回路構成を説明する説明図である。
【０１７０】磁力生成体ＮＨ１−２６は、図１２および
図１３に示すように、上記の両可動体とは非接触の状態
で、即ち、可動体下端との間に間隙を確保した状態で、
また、ノズルヘッドベースの前方および左右の側壁との
間に間隙を残した状態で、ノズルヘッドベースＮＨ１−
２の上面に固定設置される。そして、このベース前方お
よび左右の側壁には、当該側壁と磁力生成体との間の間
隙をノズルヘッド外部と連通する外気吸引孔ＮＨ１−２
７が空けられている。この場合、各外気吸引孔の開口面
積は、次のように定められている。お尻、やわらか、ビ
デの各吐水孔から洗浄水が吐水されると、図１３に示す
ように、可動体下端の間隙上下の流路径に広狭があるこ
とから、この間隙を洗浄水が通過する際にエジェクタ作
用が起きる。よって、洗浄水には空気が巻き込まれて泡
沫状に混入する。この際の空気混入率が約５０〜１００
％となるよう、外気吸引孔の開口面積は、空隙前後の流
路径を考慮して定められている。ノズルヘッドベースの
側壁における各外気吸引孔の開口位置は、磁力生成体下
面より下方とされ、ベース前方壁にあっては先端傾斜面
とされている。よって、洗浄動作中にこのノズルヘッド
に洗浄水が跳ね返っても、この跳ね返り洗浄水が外気吸
引孔を通ってノズルヘッド内部に進入することを回避で
きる。更に、ブラシ等にてヘッド洗浄を行っている最中
の汚濁洗浄水をもノズルヘッド内部に進入しないように
できる。また、上記の両可動体の吐水孔から吐水を行っ
ている最中に可動体下端の間隙から漏れ出た洗浄水は、
磁力生成体の上面および側面に伝わり、各外気吸引孔か
ら排出される。このため、この排出洗浄水により磁力生
成体、延いてはその内部の後述の電磁コイルを冷却でき
るので、発熱によるコイル特性の変化を抑制できる。し
かも、この外気吸引孔は各可動体に対応して設けられて
いるので、排出洗浄水の滞留が無くなり冷却効果を高め
ることができる。なお、外気吸引孔は、ベース前方壁に
のみ設けてもよい。
【０１７１】図１８に示すように、磁力生成体ＮＨ１−
２６は、後述の種々の部材が設置された電磁コイル設置
基板ＮＨ１−２８と枠体ＮＨ１−２９とを有する。そし
て、この基板は、枠体の枠内への熱硬化樹脂の流し込み
により樹脂モールドされ、枠体と一体となったサブアッ
シー品とされている。この場合、基板に設置された後述
の各コイル鉄心の先端と給水口ＮＨ１−４６〜４８が、
外部に露出している。よって、基板上に設置される後述
のコイル、回路等の漏水による不都合はない。
【０１７２】電磁コイル設置基板ＮＨ１−２８は、お尻
用可動体ＮＨ１−９を揺動させるためのお尻用揺動コイ
ル群ＮＨ１−３０と、ビデ用可動体ＮＨ１−１１を揺動
させるためのビデ用揺動コイル群ＮＨ１−３１とを有す
る。各揺動コイル群は、それぞれの可動体における磁気
駆動体ＮＨ１−１８、２３の磁気作用部ＮＨ１−１８ａ
〜１８ｃ、２３ａ〜２３ｃに対応して３個の電磁コイル
ＮＨ１−３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｃを有する。こ
の各電磁コイルは、磁気駆動体の各磁気作用部に対向す
るように基板に配設固定されている。
【０１７３】各電磁コイルは、同一の構成を有し、プレ
ートＮＨ１−３４に２本のコイル鉄心ＮＨ１−３５を立
設して備え、一方のコイル鉄心にコイルを有する。よっ
て、コイルに通電されると、電磁コイルは励磁して、プ
レートと２本のコイル鉄心をループする磁束（図１７参
照）を形成する。この場合、ノズルヘッド完成時には、
２本のコイル鉄心と対応する磁気作用部とは対向するこ
とから、上記の磁束は、磁気駆動体の磁気作用部を磁路
としてループする。そして、この電磁コイルは、コイル
通電に応じた磁力に基づく吸引力を、対向する磁気作用
部に及ぼす。つまり、電磁コイルが励磁されると、対向
する磁気作用部内を通る磁束が形成されて磁気作用部に
は各コイル鉄心に対応して逆の極、つまりＮ極の鉄心に
は磁気作用部にＳ極が、またＳ極の鉄心には磁気作用部
にＮ極が形成されるので、作用部はそれぞれのコイル鉄
心に吸引される。流す電流の方向を変えても、極性がＮ
とＳに逆転するだけで吸引力は、同じように作用する。
しかも、この磁力による吸引力の強さは、コイルへの通
電制御を通して制御可能である。このプレート並びに２
本のコイル鉄心は共に強磁性体材料とされているので、
上記の磁極形成が顕著となり、強力な磁力に基づく吸引
力を磁気作用部に及ぼすことができる。このような電磁
コイルの磁力の作用により、上記の両可動体並びにその
吐水孔は既述したように揺動し、その際の吐水孔振れ角
α（図１６参照）は、コイルへの通電制御を通して後述
のように制御される。なお、以下の説明に当たっては、
便宜上、図１９に示すように、お尻用揺動コイル群ＮＨ
１−３０の各電磁コイルにおけるコイルをＮＨ１−３０
ａ〜３０ｃと表し、ビデ用揺動コイル群ＮＨ１−３１の
各コイルをＮＨ１−３１ａ〜３１ｃと表す。
【０１７４】上記のお尻用・ビデ用の揺動コイル群にお
ける各電磁コイルを励磁するため、電磁コイル設置基板
ＮＨ１−２８には、プリント印刷手法により、図２０に
示す回路が形成されている。即ち、この基板は、所定の
直流電圧の電源ラインとアースラインの他、お尻用揺動
コイル群ＮＨ１−３０のコイルＮＨ１−３０ａ〜３０ｃ
並びにビデ用可動体ＮＨ１−１１のコイルＮＨ１−３１
ａ〜３１ｃに接続され各コイルへの通電を入り切りする
トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６と、抵抗Ｒ１〜Ｒ６を介し
てベース電圧を調整し各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６を
ＯＮ・ＯＦＦするためのベースラインと、各コイルへの
通電の様子を電圧調整用の抵抗Ｒ７、Ｒ８を介して出力
するための出力ラインＮＨ１−３６、３７とを有する。
この抵抗Ｒ７、Ｒ８と出力ラインＮＨ１−３６、３７で
図５に示す揺動検知回路ＮＨ１−３９、４０が構成さ
れ、後述のようにコイル通電異常発生の様子、即ち可動
体の揺動異常発生の様子が検知される。この回路におけ
る各ラインは、基板端部のターミナルにてフラットケー
ブルＮＨ１−４２に接続され、当該ケーブルを経て電子
制御装置ＣＴ１−１に接続されている。この場合、トラ
ンジスタＴｒ１〜６や抵抗Ｒ１〜Ｒ８を電子制御装置に
おける図示しないコイル制御回路として設置することも
でき、こうすれば、磁力生成体延いてはノズルヘッドを
小型化できる。また、抵抗Ｒ７、Ｒ８と出力ラインＮＨ
１−３６、３７で構成される揺動検知回路ＮＨ１−３
９、４０は、コイル通電異常発生を検知するものである
ことから、次のように構成することもできる。即ち、上
記両抵抗に替わりホールＩＣや光センサ等の位置検出デ
バイスを用い、電磁コイルによる駆動対象物（磁気作用
部等）の動きをこの位置検出デバイスで検知するように
する。そして、この位置検出デバイスの検知結果によ
り、コイル通電異常発生を検知するよう揺動検知回路を
構成する。なお、ノズルヘッドベースＮＨ１−２への基
板設置に際しては、図１３に示すように、ゴムブッシュ
ＮＨ１−４３を介在させてフラットケーブルが組み付け
られる。
【０１７５】また、電磁コイル設置基板ＮＨ１−２８
は、可動体揺動のための上記揺動コイル群の他、可動体
への洗浄水給水を図るため以下の構成を有する。即ち、
この基板は、図１３や図１８に示すように、お尻用揺動
コイル群ＮＨ１−３０に囲まれた第１突出部ＮＨ１−４
４と、ビデ用揺動コイル群ＮＨ１−３１に囲まれた第２
突出部ＮＨ１−４５を有する。第１突出部は、ノズルヘ
ッドベースＮＨ１−２の第１ベース流路ＮＨ１−３に連
通するヘッド内お尻吐水孔ＮＨ１−４６と、第２ベース
流路ＮＨ１−４に連通するヘッド内やわらか吐水孔ＮＨ
１−４７とを有する。第２突出部は、第３ベース流路Ｎ
Ｈ１−５に連通するヘッド内ビデ吐水孔ＮＨ１−４８を
有する。これら各ヘッド内吐水孔は、お尻用可動体ＮＨ
１−９やビデ用可動体ＮＨ１−１１のお尻吐水孔ＮＨ１
−７、やわらか吐水孔ＮＨ１−８、ビデ吐水孔ＮＨ１−
１０に既述した空隙を空けて対向する。よって、切換弁
ＷＰ１−１５（図４参照）が洗浄水の給水先をその下流
のお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流路、ビデ洗浄用流
路のいずれかに切り換えると、洗浄水は、その切り換え
られた流路を経てノズル流路・ベース流路並びに上記の
各ヘッド内吐水孔を通過して可動体に給水され、各可動
体の上記各吐水孔から吐水される。しかも、このような
各吐水孔からの洗浄水吐水の際には、ベース流路と吐水
孔間の空隙通過時の既述した空気巻き込みが起き、洗浄
水は空気を泡沫状に混入した状態で吐水される。
【０１７６】この場合、ヘッド内の上記各吐水孔ＮＨ１
−４６〜４８は、対応する各可動体のお尻吐水孔、やわ
らか吐水孔もしくはビデ吐水孔の孔径以下（本実施例で
は対向する吐水孔と同径）とされている。よって、局部
に吐水される洗浄水の吐水速度は、各可動体のお尻吐水
孔、やわらか吐水孔もしくはビデ吐水孔の孔径で定ま
る。そして、各可動体のこれら各吐水孔は、お尻吐水孔
が最もその孔径が小さく、ビデ吐水孔とやわらか吐水孔
はこのお尻吐水孔より孔径が大きくされている。このた
め、遠隔操作装置ＲＣ１−１（図２参照）の水勢強弱設
定ボタンＳＷｈｕ、ＳＷｈｄにより水勢が一定に設定さ
れている状況下であれば、各可動体の各吐水孔からの洗
浄水の吐水速度は、お尻吐水孔が最も速く、ビデ吐水孔
とやわらか吐水孔ではお尻吐水孔より遅くなる。このよ
うに吐水速度が遅いやわらか吐水孔を用いるやわらか洗
浄は、お尻吐水孔での通常のお尻洗浄の場合より、吐水
から受ける洗浄感を吐水速度が遅い分だけ少なくとも柔
らかなものとする。なお、ビデ吐水孔ややわらか吐水孔
は、本第１実施例のように単一の孔に限られるものでは
なく、小径の細孔を複数配置してその全体でビデ吐水孔
ややわらか吐水孔と形成することもできる。この場合に
は、複数の細孔面積の総和である吐水孔総面積をお尻吐
水孔面積以上とすれば、細孔全体として吐水は、お尻洗
浄の場合より柔らかくなる。
【０１７７】次に、ビデ用可動体ＮＨ１−１１を例に採
り、この可動体のビデ吐水孔ＮＨ１−１０からの洗浄水
吐水の様子について説明する。図２１は、ビデ用可動体
ＮＨ１−１１を駆動させる際の電磁コイルＮＨ１−３３
ａ〜３３ｃの励磁の様子を説明する説明図、図２２は、
ビデ吐水孔ＮＨ１−１０からの洗浄水吐水の様子を模式
的に説明する説明図、図２３は、この洗浄水吐水の瞬間
的な様子を模式的に説明する説明図、図２４は、電磁コ
イルＮＨ１−３３ａ〜３３ｃの励磁の様子を説明するた
めの他の説明図である。
【０１７８】電子制御装置ＣＴ１−１は、パルス状に信
号（トランジスタＯＮ信号）を生成して、このパルス信
号を、電磁コイルＮＨ１−３３ａ〜３３ｃに対応する各
トランジスタＴｒ４〜６のベースに順次印加する。よっ
て、電磁コイルＮＨ１−３３ａ〜３３ｃは、パルス信号
に従った各トランジスタのＯＮ・ＯＦＦにより、図２１
に示すように、繰り返し順次励磁する。このような各電
磁コイルの繰り返し励磁により、ビデ用可動体ＮＨ１−
１１の磁気作用部ＮＨ１−１８ａ〜１８ｃは、コイル励
磁による吸引力（以下、この力をコイル作用力という）
を繰り返し順次受ける。よって、この可動体は、図２２
に示すように、コイル作用力を受けた磁気作用部に応じ
て傾斜し、その傾斜箇所を電磁コイルの励磁順方向に沿
って推移させる。この結果、ビデ吐水孔ＮＨ１−１０
は、この可動体と共に吐水孔振れ角α（図１６参照）で
傾斜し、この傾斜姿勢のまま、可動体の傾斜位置推移に
伴って揺動回転する。これにより、上記したように洗浄
水が可動体まで給水されると、この洗浄水は、次のよう
な吐水形態を採って吐水される。
【０１７９】洗浄水の吐水孔が吐水孔振れ角αで傾斜し
ていることから、吐水孔からの吐水を水柱として模式的
に表すと、図２２に示すように、この模式吐水水柱ＲＴ
は、上記の吐水孔振れ角αで傾斜する。しかも、吐水孔
は揺動回転しているので、模式吐水水柱ＲＴは、吐水孔
振れ角αのまま吐水孔の揺動回転に併せて移動し、次々
にこの模式吐水柱が連続する。よって、洗浄水は、模式
吐水水柱ＲＴが並んだ図示するような円錐形状のような
吐水形態（以下、この吐水形態を擬似円錐状吐水形態と
いう）を採って吐水される。また、この様子を瞬間的に
捕らえると、図２３に示すように、それぞれの吐水孔振
れ角αで規定された円錐の側壁において螺旋状に洗浄水
が吐水していると擬態できる。このような形態で洗浄水
吐水が行われている際、可動体は、フランジ周縁で固定
されているので、自転することはない。つまり、可動体
の自転を起こすことなく、吐水孔のみが吐水孔振れ角α
で揺動回転していることになる。なお、可動体は、揺動
回転を起こさず傾斜位置推移を起こすに過ぎないが、吐
水孔の揺動回転に付随した可動体の傾斜位置推移動作
を、説明の便宜上、可動体の擬似揺動回転という。
【０１８０】このように吐水孔振れ角αで揺動回転する
お尻吐水孔ＮＨ１−７は、その下方のヘッド内お尻吐水
孔ＮＨ１−４６に対して傾斜する。そして、このような
位置関係でヘッド内お尻吐水孔から可動体のお尻吐水孔
ＮＨ１−７に洗浄水が給水される。この場合、可動体の
お尻吐水孔下端は大径の吐水案内孔ＮＨ１−２４とされ
ているので、ヘッド内お尻吐水孔からの洗浄水は、吐水
案内孔に案内されて支障なく可動体のお尻吐水孔から吐
水される。
【０１８１】第１実施例では、各電磁コイルを励磁する
に当たり、上記のパルス信号の発生周期（パルス周期）
をＴ、パルス信号のＯＮ時間をｔと表したときのデュー
ティ比（ｔ／Ｔ）を可変制御する。このデューティ比制
御により、可動体の磁気作用部ＮＨ１−１８ａ〜１８ｃ
の受けるコイル作用力、即ち吐水孔振れ角αを以下のよ
うに増減制御できる。例えば、図２１（ａ）に示すよう
に、各電磁コイルの励磁周期Ｔｃ（＝Ｔｃ１）とパルス
周期Ｔ（＝Ｔ１）を一定としパルスＯＮ時間ｔをｔ１
（デューティ比：ｔ１／Ｔ１）とした制御期間Ａと、パ
ルスＯＮ時間ｔをｔ２（ｔ２＜ｔ１，デューティ比：ｔ
２／Ｔ１）とした制御期間Ｂとでは、デューティ比の大
小に応じて、吐水孔振れ角αを制御期間Ａで大きく制御
期間Ｂでは小さくできる。このため、上記した擬似円錐
状吐水形態で吐水された洗浄水が吐水する範囲、換言す
れば洗浄面積を、図２２に示すように、制御期間Ａでは
大きな吐水孔振れ角αに基づいて広範な洗浄面積ＡＳと
できる。制御期間Ｂでは、これより狭い洗浄面積ＢＳと
できる。つまり、第１実施例では、デューティ比の可変
制御を通して、吐水孔振れ角α即ち洗浄面積を広狭制御
できる。この場合、電磁コイルの励磁順を、電磁コイル
ＮＨ１−３３ａ→３３ｂ→３３ｃ→３３ａ・・・の順序
から、電磁コイルＮＨ１−３３ａ→３３ｃ→３３ｂ→３
３ａ・・・の順序に反転させることもできる。
【０１８２】第１実施例では、各電磁コイルの励磁周期
Ｔｃを可変制御する。例えば、図２１（ｂ）に示すよう
に、制御期間Ｃ、Ｄにおいてデューティ比を一定とし
（（ｔ３／Ｔ２）＝（ｔ４／Ｔ３），ｔ３≠ｔ４，Ｔ２
≠Ｔ３）、各制御期間で各電磁コイルの励磁周期Ｔｃを
変更することもできる（Ｔｃ１＞Ｔｃ２）。この励磁周
期Ｔｃは、図２２に示す模式的な個々の模式吐水水柱Ｒ
Ｔが被洗浄部（人体局部）に当たって人体に刺激を与え
る間隔を定める。
【０１８３】一般に、人体表皮の同一箇所に感知可能な
刺激（本実施例では模式吐水水柱ＲＴによる刺激）を繰
り返し加えた場合、この繰り返し間隔が長く繰り返し周
波数が低いと、人は、この繰り返された刺激を振動刺激
としてその都度感知する。その一方、繰り返し間隔が短
く繰り返し周波数が高いと、人は、この意図的に繰り返
された刺激を振動刺激とは感知できず、連続的な刺激と
して感知する。つまり、人体表皮への繰り返し刺激に対
しては、振動刺激としては感知できない不感帯周波数が
ある。ここで、局部及びその周辺の洗浄において、刺激
を受ける人体表皮から見て洗浄水の流量または流速の大
小を繰り返し吐水（以下、繰り返し吐水という）したと
仮定すると、吐水からの刺激の大小が繰り返されること
になるので、この繰り返し吐水は洗浄箇所表皮に振動刺
激として現れる。これが約５Ｈｚ以上の繰り返し周波数
であると、この意図的な繰り返し吐水に基づく振動に知
覚が追従できなくなる。このため、意図的な繰り返し吐
水であるという吐水態様を意識できなくなり、無用な振
動による不快感が減少される。繰り返し吐水の繰り返し
周波数が高まるほど、意図的な繰り返し吐水に基づく振
動に対しての知覚の追従が困難となるので、この繰り返
し周波数が約１０Ｈｚ以上の繰り返し周波数になると、
通常の知覚を有する大多数の人では意図的な繰り返し吐
水に基づく振動に対して知覚がほとんど追従できなくな
る。よって、意図的な繰り返し吐水であるという吐水態
様の認識が困難となり、無用な振動による不快感もより
減少される。また、約１５Ｈｚ以上の繰り返し周波数で
は、人体表皮の平均的な部位であっても振動認識周波数
を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人において
不快感が感じられなくなる。さらに、約２０Ｈｚ以上の
繰り返し周波数では、人体表皮の敏感な部位であっても
振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多
数の人において連続的で良好な洗浄感を確実に感じるこ
とができる。その上、約３０Ｈｚ以上の繰り返し周波数
では、人体表皮の神経が特に集中した敏感な部位であっ
ても、振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有す
る大多数の人においてソフトな洗浄感を得ることができ
る。そして、繰り返し周波数を商用周波数と一致させる
（商用周波数５０Ｈｚ地域では５０Ｈｚ、商用周波数６
０Ｈｚ地域では６０Ｈｚ）と、駆動が容易となるという
効果も加わる。このように周波数を高くするほど、連続
的な洗浄感をより確実に感じながら洗浄を行うことがで
き、よりソフトな洗浄感を求める使用者に十分対応させ
ることができる。
【０１８４】この不感帯周波数の観点から、第１実施例
では、各電磁コイルの励磁周期Ｔｃをその励磁周波数ｆ
（＝１／Ｔｃ）が約５Ｈｚ以上の範囲となるよう可変制
御することとし、模式吐水水柱ＲＴによる人体局部への
刺激が連続的な刺激として感知されるようにした。つま
り、人体局部のある点（例えば、図２２に示す洗浄ポイ
ントＳＰ１）に、洗浄水を励磁周期Ｔｃで間欠的にしか
吐水させないが、使用者には、この洗浄ポイントＳＰ１
に連続的な洗浄水の吐水を受けていると感じさせる。こ
のことがそれぞれの洗浄水吐水箇所で起きるので、使用
者には、上記した洗浄面積に亘って一律で連続的な洗浄
水の吐水を受けているような洗浄感を与えることができ
る。このことは、次のようなことを意味する。
【０１８５】ある範囲の洗浄面積に亘って上記の連続的
な洗浄感を与えるためには、洗浄水吐水孔が固定状態の
既存の洗浄ノズルでは、吐水された洗浄水自体の円錐状
の広がりを必要とする。よって、相当量の洗浄水を常時
給水する必要があり、既存洗浄ノズルでは、約１０００
ｃｃ／ｍｉｎ程度の洗浄水流量で洗浄水が吐水されてい
た。このような吐水では、総ての洗浄水吐水箇所に洗浄
水が常時吐水されていることになる。しかしながら、第
１実施例の局部洗浄装置では、その洗浄ノズルＷＮ１−
１からの上記した擬似円錐状吐水形態により、既存のも
のと同様に連続的な洗浄感を与えるに際し、実際には、
上記励磁周波数ｆでの間欠的な吐水が行われているに過
ぎない。つまり、洗浄水吐水箇所のそれぞれにおいて、
第１実施例では洗浄水の吐水を間欠的にして間引いてい
るので、洗浄水水量を低減することができる。よって、
第１実施例では、洗浄水流量を既述したように定流量弁
により約５００ｃｃ／ｍｉｎ程度に定め、最大この流量
の洗浄水を吐水するだけでよい。
【０１８６】既述したように間欠的な吐水として感知さ
れないようにするためには、励磁周波数を約５Ｈｚ以上
とすればよいが、第１実施例では、励磁周波数を約１０
〜６０Ｈｚとして、連続的な洗浄水の吐水感をより確実
に得られるようにした。
【０１８７】励磁周波数ｆを上記の不感帯周波数に設定
しても、洗浄水の連続的な吐水から受ける吐水連続感
は、励磁周波数ｆが低いほど薄れがちであるといえる。
よって、励磁周波数ｆを上記範囲内で低くして使用者の
洗浄感に良好な刺激感を持たせたり、励磁周波数ｆを高
くして洗浄感にソフト或いはマイルドな刺激感を与える
ことができる。
【０１８８】また、上記したように洗浄面積に亘る一律
な洗浄水の吐水連続感を与えた状況下で、上記のように
洗浄面積を広狭制御できる。よって、洗浄面積を狭くし
て使用者に洗浄水の吐水を狭い洗浄面積で受けさせて洗
浄水の吐水箇所集中を図った場合と洗浄面積を広くして
洗浄水の吐水箇所拡散を図った場合とでは、洗浄水の吐
水を受けた使用者に異なる洗浄感を与えることができ
る。例えば、肛門中央よりその周囲の方が痛点分布が密
であるため、お尻洗浄では、吐水箇所集中を図った場合
にはソフトな洗浄感を与え、吐水箇所拡散を図った場合
にはハードな洗浄感を与えることができる。なお、この
ように洗浄面積を広狭制御すれば洗浄感を変えることが
できるが、デューティ比の可変制御を通して洗浄面積を
意図的に可変制御する場合については、後述する。
【０１８９】図２１では、デューティ比と励磁周波数
を、一方を固定して他方を制御する場合について説明し
た。しかし、本実施例では、図２４に示すように、デュ
ーティ比に応じて励磁周波数ｆを増減制御することもで
きる。図２４（ａ）では、デューティ比を大きくして洗
浄面積を広くしつつ、励磁周波数ｆを高めることにより
ソフト或いはマイルドな刺激感を付与することができ
る。つまり、広い洗浄面積をより連続的な洗浄感で洗浄
したいときに良い。また逆に、デューティ比を小さくし
て洗浄面積を狭くしつつ、励磁周波数ｆを低くして吐水
連続感を薄れさせて良好な刺激感を付与することもでき
る。
【０１９０】その一方、図２４（ｂ）では、デューティ
比を大きくして洗浄面積を広くしつつ、励磁周波数ｆを
低くしている。よって、お尻洗浄の場合には、広い洗浄
面積によるハードな洗浄感を与えつつ励磁周波数ｆを低
くして吐水連続感を薄れさせるので、ハードな洗浄感に
良好な刺激感を付与するようなことができる。また、狭
い洗浄面積によるソフトな洗浄感を与えつつ高い励磁周
波数ｆにより間欠的な刺激感を与えないようにするの
で、ソフトな洗浄感をより連続的なものとできる。つま
り、図２４のように制御することで、洗浄感のより一層
の多様化を図ることができる。なお、図２４に示すよう
に励磁周波数ｆを直線的に増減するのではなく、段階的
に増減することもできる。
【０１９１】また、図２１（ｂ）に示したようにデュー
ティ比を一定のまま各電磁コイルの励磁周期Ｔｃを変更
しても、次のようにして吐水孔振れ角α（洗浄面積）を
種々設定できる。励磁周期Ｔｃを短くすれば、上記のコ
イル作用力が磁気作用部に作用する時間が短くなるの
で、吐水孔振れ角αは小さくなり洗浄面積は狭くなる。
また、励磁周期Ｔｃを長くすれば、コイル作用力の作用
時間も長くなるので、吐水孔振れ角αは大きくなり洗浄
面積は広くなる。そして、励磁周期Ｔｃが小さいまま固
定された状況下でも、デューティ比Ｄｔを大きくすれ
ば、既述したとおり吐水孔振れ角αを大きくして洗浄面
積を広くできる。同様に、励磁周期Ｔｃが大きいまま固
定された状況下では、デューティ比Ｄｔを小さくして吐
水孔振れ角α並びに洗浄面積の狭小化を図ることができ
る。つまり、上記した不感帯周波数になるよう励磁周期
Ｔｃがとの値で固定されても、デューティ比の可変制御
により洗浄面積を広狭設定できる。
【０１９２】また、第１実施例では、洗浄水吐水の継続
状況下で、総ての電磁コイルを非励磁としたまま或いは
総ての電磁コイルを同時に励磁させたままとするような
コイル励磁制御を行うこともできる。この場合、総ての
電磁コイルを非励磁とした場合は、洗浄水は、フリー状
態の可動体の吐水孔から、空気混入を伴って一点に集中
して吐水される。その一方、総ての電磁コイルを同時に
励磁させた場合は、洗浄水は、磁力生成体に吸着された
可動体の吐水孔から、空気混入を伴わず一点に集中して
吐水される。このような一点集中吐水を起こすコイル励
磁制御は、継続的に行われるのではなく、上記したデュ
ーティ比制御を通した洗浄面積の広狭制御に組み合わさ
れて行われる。つまり、ある洗浄面積となるデューティ
比で各電磁コイルを順次励磁制御している際に、全電磁
コイルの同時励磁を間欠的に組み込み実行しつつ、この
全電磁コイルの同時励磁の実行周期を上記の励磁周波数
ｆを満たす周期とする。こうすれば、洗浄面積で定まる
人体局部範囲とその範囲内の一点を、洗浄水の吐水連続
感を使用者に抱かせたまま洗浄できる。
【０１９３】Ｆ１／洗浄・乾燥動作ルーチン；次に、上
記構成を有する第１実施例の局部洗浄装置が実行する洗
浄・乾燥動作について説明する。図２５は、電子制御装
置ＣＴ１−１により実行されるお尻やビデの洗浄と乾燥
動作ルーチンを示すフローチャート、図２６は、洗浄・
乾燥動作ルーチンにおけるノズル前洗浄処理の詳細を表
すノズル前洗浄ルーチンのフローチャートである。図２
７は、局部洗浄の際の洗浄水吐水に先立つノズル前洗浄
における洗浄水吐水の様子を模式的に表した説明図、図
２８は、洗浄・乾燥動作ルーチンにおける本洗浄動作処
理の詳細を表す本洗浄ルーチンのフローチャート、図２
９は、この本洗浄ルーチンの処理内容と動作停止ルーチ
ンの処理内容を説明するための説明図である。
【０１９４】図２５の洗浄・乾燥動作ルーチンは、洗浄
ボタン（お尻、やわらか、ビデの各ボタン）或いは乾燥
ボタンのいずれかが操作されると割込実行されるもので
ある。そして、この洗浄・乾燥動作ルーチンでは、図２
５のフローチャートに示すように、まず、着座センサＳ
Ｓ１０をスキャンして便座への使用者の着座の有無を判
断する（ステップＳ１００）。着座状態にないと判断す
れば、本局部洗浄装置は未使用であるから、それ以降の
処理は不要であるとして何の処理を行うことなく本ルー
チンを終了する。着座状態であれば、本局部洗浄装置の
使用中であることから、洗浄動作或いは乾燥動作を実施
すべく、洗浄ボタン（お尻、やわらか、ビデの各ボタ
ン）か乾燥ボタンのいずれのボタンが本ルーチン実行時
に操作されたかを判断する（ステップＳ１０５）。な
お、以下の説明に当たっては、遠隔操作装置ＲＣ１−１
の各ボタンが操作されたことを想定して説明する。
【０１９５】上記のステップＳ１０５で乾燥ボタンＳＷ
ｚが操作されたと判断すれば、バックアップＲＡＭの所
定アドレスに記憶された乾燥動作禁止フラグＦＫｓｔｏ
ｐの状態を読み込みＦＫｓｔｏｐ＝１であるか否かを判
断する（ステップＳ１１０）。この乾燥動作禁止フラグ
ＦＫｓｔｏｐは、局部乾燥用の乾燥ヒータやファンモー
タ等の乾燥部ＫＫ１−１（図５参照）に通電異常が起き
たことを示す。また、ＦＳｓｔｏｐ＝１であればコイル
異常（乾燥は関係しない）につき洗浄等を実行すべきで
ないことを表す。そして、この乾燥動作禁止フラグＦＫ
ｓｔｏｐは、図示しない乾燥不良検知ルーチンと復旧ル
ーチンにて値１或いは値０「ゼロ」がセットされる。よ
って、ステップＳ１１０で肯定判断すれば、何の処理を
行うことなく本ルーチンを終了する。そして、ステップ
Ｓ１１０で否定判断すれば、後述するような洗浄動作の
禁止状態に拘わらず上記の乾燥部ＫＫ１−１への通電制
御（ステップＳ１１５）を実行し、本ルーチンを終了す
る。このステップＳ１１５により、局部に向けて温風が
吹き付けられ、局部乾燥が行われる。この際の乾燥部へ
の通電は、温風温度が補助操作部ＫＳ１−９（図３参
照）の乾燥ツマミで設定された乾燥温度となるように制
御される。なお、この乾燥部への通電の停止は、後述の
動作停止ルーチンにて行われる。
【０１９６】一方、ステップＳ１０５でお尻、やわら
か、ビデのいずれかの洗浄ボタンが操作されたと判断し
た場合は、バックアップＲＡＭの所定アドレスに記憶さ
れた洗浄動作禁止フラグＦＳｓｔｏｐの状態を読み込み
ＦＳｓｔｏｐ＝１であるか否かを判断する（ステップＳ
１２０）。この洗浄動作禁止フラグＦＳｓｔｏｐは、お
尻用・ビデ用の各揺動コイル群における電磁コイルの各
コイルＮＨ１−３０ａ〜３０ｃ、３１ａ〜３１ｃ（図１
９、図２０参照）に断線や接点不良等のコイル通電異常
が起きたことを示す。つまり、ＦＳｓｔｏｐ＝１である
ことは、コイル異常につき洗浄動作を実行すべきではな
く、洗浄動作を禁止状態とすべきことを意味する。そし
て、この洗浄動作禁止フラグＦＳｓｔｏｐは、後述の揺
動検知ルーチンにて値１がセットされ異常復旧ルーチン
にて値０「ゼロ」がセットされる。よって、ステップＳ
１２０で肯定判断すれば、何の処理を行うことなく本ル
ーチンを終了する。
【０１９７】ステップＳ１２０で否定判断した場合は、
局部洗浄のための洗浄水吐水に先立って、ノズルヘッド
ＮＨ１−１（図５、図６、図１２参照）を洗浄するノズ
ル前洗浄を実行する（ステップＳ１３０）。
【０１９８】図２６のフローチャートに示すように、ノ
ズル前洗浄ルーチンでは、図４に示す入水側弁ユニット
ＷＰ１−１の電磁弁ＷＰ１−１０を開弁制御する（ステ
ップＳ１３１）。次いで、切換弁ＷＰ１−１５を機能水
用流路に切換制御すると共に、流調ポンプＷＰ１−１４
の機能水吐水用流量への駆動制御を行う（ステップＳ１
３２）。これにより、図８に示す待機位置ＨＰにあるノ
ズルヘッドに向けて機能水（遊離塩素溶液）が吐水さ
れ、当該ヘッドが殺菌洗浄される。なお、既述したよう
に機能水ユニットでは上記の各タイミングでタンク内に
て機能水が生成済みであるので、この生成済みの機能水
がタンク貯留量（約５０ｃｃ）だけ吐水される。
【０１９９】次に、機能水吐水を停止すべく、機能水用
流路からお尻洗浄用流路への切換弁ＷＰ１−１５の切換
制御と、流調ポンプＷＰ１−１４のノズル洗浄用流量へ
の駆動制御とを行う（ステップＳ１３３）。これによ
り、ノズルヘッドが図８に示す待機位置ＨＰにある状態
で、ノズルヘッドのお尻吐水孔ＮＨ１−７からチャンバ
ＮＳ１−１４に向けて洗浄水が吐水される。この際、上
記したコイル励磁を行わないことからお尻用可動体ＮＨ
１−９は揺動回転を起こさずフリー状態である。よっ
て、図２７（ａ）に示すように、ノズル前洗浄時には、
洗浄水は一点に集中して吐水される。しかも、お尻吐水
孔ＮＨ１−７は小径であることから、吐水速度は大き
い。このため、チャンバでは勢いよく洗浄水が跳ね返っ
て、この跳ね返り洗浄水でノズルヘッドが洗浄される。
これにより、ノズルヘッド、詳しくはノズルヘッドの各
吐水孔およびその周辺を好適に洗浄できる。しかも、ス
テップＳ１３２でノズルヘッドにかけられた機能水（遊
離塩素溶液）を洗い流すこともできる。なお、機能水生
成ユニットが通水路を塩素発生用電極で挟みこんだタイ
プものである場合は、ステップＳ１３２で機能水生成の
ための塩素発生用電極ＷＰ１−１７（図９参照）への通
電制御を実行し、続くステップＳ１３３で塩素発生用電
極への通電停止を実行すればよい。
【０２００】このノズル前洗浄ルーチンにおけるステッ
プＳ１３２、１３３の実行時に、お尻用可動体ＮＨ１−
９、ビデ用可動体ＮＨ１−１１についての総ての電磁コ
イルを同時に継続励磁させることもできる。こうすれ
ば、磁力生成体ＮＨ１−２６にお尻用可動体ＮＨ１−９
およびビデ用可動体ＮＨ１−１１が吸着し、両可動体下
端と磁力生成体ＮＨ１―２６との空隙が塞がれるため、
機能水飛散による磁気駆動体ＮＨ１―１８、並びにコイ
ル鉄心ＮＨ１―３５の腐食促進を抑制することができ
る。
【０２０１】また、上記のステップＳ１３３の実行時
に、お尻用可動体ＮＨ１−９についての前方側の電磁コ
イルＮＨ１−３２ａのみを継続励磁させることもでき
る。こうすれば、お尻用可動体（お尻吐水孔）がビデ用
可動体ＮＨ１−１１の側に傾いた状態で洗浄水を一点に
集中して吐水できる。よって、お尻吐水孔からの吐水で
ありながらその前方のやわらか吐水孔やビデ吐水孔およ
びその周辺に確実に跳ね返り洗浄水をかけることができ
る。このため、各吐水孔とその周辺を確実に洗浄でき
る。しかも、ビデ洗浄という目的から使用者に清潔感を
求められるビデ吐水孔とその周辺を、高い洗浄能力で洗
浄でき、清潔感を高めることができる。
【０２０２】なお、上記のノズル前洗浄時の洗浄水吐水
を、お尻用可動体ＮＨ１−９のやわらか吐水孔ＮＨ１−
８やビデ用可動体ＮＨ１−１１のビデ吐水孔ＮＨ１−１
０から行うようにしてもよい。この際、やわらか吐水孔
ＮＨ１−８から洗浄水吐水を行う場合には、前方側の電
磁コイルＮＨ１−３２ａの励磁と、後方側の二つの電磁
コイルＮＨ１−３２ｂ、３２ｃの同時励磁とを繰り返
し、お尻用可動体（やわらか吐水孔）を前後方向に揺動
させながら洗浄水を吐水するようにしてもよい。こうす
れば、やわらか吐水孔前後の各吐水孔および周辺に跳ね
返り洗浄水を確実にかけてこれらを確実に洗浄できる。
ビデ吐水孔ＮＨ１−１０でノズル前洗浄時の洗浄水吐水
を行う場合は、お尻吐水孔と同様である。
【０２０３】更に、上記のステップＳ１３３の実行時
に、お尻用可動体ＮＨ１−９を所定の吐水孔振れ角αで
擬似揺動回転させることもできる。つまり、当該吐水孔
振れ角αを定めるデューティ比Ｄｔと各電磁コイルの励
磁周期Ｔｃとに基づいて、各電磁コイルを順次励磁する
パルス信号を出力する（図２１参照）。これにより、お
尻用可動体ＮＨ１−９は、吐水孔振れ角α並びに励磁周
波数ｆ（＝１／Ｔｃ）で擬似揺動回転し、お尻吐水孔Ｎ
Ｈ１−７もこれに伴い揺動回転する。よって、図２７
（ｂ）に示すように、お尻吐水孔ＮＨ１−７からは、図
２２および図２３で示した擬似円錐状吐水形態で洗浄水
が吐水される。こうすれば、チャンバＮＳ１−１４にお
ける洗浄水の吐水範囲が広がるので、お尻吐水孔のみな
らずやわらか吐水孔、ビデ吐水孔とこれらの周辺に跳ね
返り洗浄水を確実にかけて確実に洗浄できる。なお、こ
の際の洗浄水吐水対象は、チャンバであり人体表皮では
ないので、励磁周波数ｆ（＝１／Ｔｃ）を上記の不感帯
周波数とする必要はなく、適宜定めればよい。
【０２０４】このステップＳ１３３の処理を所定時間、
例えば約１秒間継続した後は、流調ポンプの停止制御
（流量ゼロ）と電磁弁の閉弁制御を順次行い（ステップ
Ｓ１３４−１３５）、図２５のステップＳ１４０に移行
する。
【０２０５】上記したノズル前洗浄に続いては、ノズル
駆動モータＮＳ１−４を正転駆動制御して、洗浄ノズル
ＷＮ１−１を、洗浄ボタン（お尻、やわらか、ビデ）に
応じた洗浄位置に本体部内の待機位置ＨＰから進出させ
る（ステップＳ１４０；図７参照）。なお、洗浄ノズル
ＷＮ１−１は、お尻とやわらかの洗浄ボタンであればお
尻洗浄位置ＡＷＰに、ビデ洗浄ボタンではビデ洗浄位置
ＶＷＰに進出する。
【０２０６】こうして洗浄位置への洗浄ノズルの進出が
完了すると、洗浄ボタン（お尻、やわらか、ビデ）に応
じた以下の本洗浄動作を実行し（ステップＳ１５０）、
本ルーチンを終了する。なお、この本洗浄動作は、後述
の動作停止ルーチンにて停止される。
【０２０７】この本洗浄動作では洗浄ボタンによって用
いる可動体が異なるので、以下の説明に際しては、お尻
洗浄を例にとって説明し、やわらか洗浄とビデ洗浄につ
いては、異なる点についての説明に止めることとする。
【０２０８】図２８のフローチャートに示すように、本
洗浄ルーチンでは、お尻洗浄位置ＡＷＰまでのノズル進
出の間に一旦停止した洗浄水給水を開始すべく、電磁弁
ＷＰ１−１０を開弁制御する（ステップＳ１５１）。次
いで、切換弁ＷＰ１−１５をお尻洗浄用流路に切換制御
すると共に、流調ポンプＷＰ１−１４を予め定められた
弱吐水流量（例えば流量レベル１）となるように駆動す
る（ステップＳ１５２）。これにより、ノズルヘッドの
お尻吐水孔ＮＨ１−７からお尻に向けて上記の弱吐水流
量の洗浄水が吐水される。なお、やわらか洗浄とビデ洗
浄の場合のステップＳ１５２における処理は、切換弁に
よる流路切換がやわらか洗浄用流路かビデ洗浄用流路と
なる他は、上記の通りである。
【０２０９】このように当初吐水する際の弱吐水流量
は、次のように定めた。今、流調ポンプによる調整可能
範囲（例えば５００ｃｃ／ｍｉｎ）において、流量を他
段階、例えばレベル１〜７に各レベルに調整可能である
とする。上記のステップＳ１５２では、お尻用可動体Ｎ
Ｈ１−９が未可動（未揺動回転）の状態での洗浄水吐水
となる。この洗浄水吐水は、揺動回転による上記した励
磁周波数ｆでの吐水が起きないことから一点集中の吐水
形態となると共に、お尻吐水孔ＮＨ１−７が小径である
ことからその吐水速度も大きい。このため、ステップＳ
１５２での弱吐水流量を、例えば上記範囲の最低レベル
１の流量とすれば、速度が大きく一点集中の吐水であっ
ても、使用者に特段の違和感や不快感を与えないで済
む。なお、このステップＳ１５２による洗浄水吐水は、
本洗浄開始当初の僅かな期間（約０．５秒以下）にしか
過ぎない。このことからも、使用者に特段の違和感や不
快感を与えないで済む。以下では当初吐水する弱吐水流
量を流量レベル１とした場合を述べる。
【０２１０】上記のステップＳ１４２による弱吐水流量
（流量レベル１）での洗浄水吐水（図２９参照）に続い
ては、お尻用可動体ＮＨ１−９を上記した擬似揺動回転
するに際しての慣らし運転や揺動異常検知のために、こ
のお尻用可動体ＮＨ１−９を初期駆動する（ステップＳ
１４３）。なお、揺動異常検知については後に詳述す
る。
【０２１１】この初期駆動処理では、まず、吐水孔振れ
角αを定めるデューティ比Ｄｔを、吐水孔振れ角αが可
動体の慣らし運転や揺動異常検知が可能な初期値α０と
なるような初期デューティ比Ｄｔ０とする。この初期デ
ューティ比Ｄｔ０は、バックアップＲＡＭに記憶されて
いるので、その値を読み込むことで設定される。次い
で、この初期デューティ比Ｄｔ０と各電磁コイルの励磁
周期Ｔｃとに基づいて、各電磁コイルを順次励磁するパ
ルス信号を出力する（図２１参照）。これにより、お尻
用可動体ＮＨ１−９は、吐水孔振れ角α０並びに励磁周
波数ｆ（＝１／Ｔｃ）で擬似揺動回転し、お尻吐水孔Ｎ
Ｈ１−７もこれに伴い揺動回転する。よって、図２９に
示すように、ステップＳ１４２で設定した弱吐水流量
（流量レベル１）の洗浄水が、図２２および図２３で示
した擬似円錐状吐水形態を採って吐水される。なお、こ
の初期駆動にあっても、次のステップの本洗浄駆動前の
僅かな期間（約０．５秒以下）にしか過ぎないので、水
量不足（弱吐水流量：流量レベル１）に伴う特段の違和
感や不快感を使用者に与えないで済む。
【０２１２】この初期駆動処理における吐水孔振れ角α
０は、揺動異常検知等が可能であればよく、この際の吐
水流量も弱吐水流量（流量レベル１）であることから、
不用意に大きくする必要がない。よって、本実施例で調
整可能な吐水孔振れ角αの範囲のうちの低い値（例え
ば、αｍａｘの約１０％の値や最低吐水孔振れ角αｍｉ
ｎ）とした。また、励磁周波数ｆ（＝１／Ｔｃ）にあっ
ては、上記の不感帯周波数の所定の値とした。以下では
当初吐水する吐水振れ角α０をαｍｉｎとした場合を述
べる。
【０２１３】次いで、上記の初期駆動処理に続いては、
可動体の本洗浄駆動を行う（ステップＳ１５４）。この
本洗浄駆動処理は、お尻用可動体ＮＨ１−９を介して実
用範囲でお尻吐水孔ＮＨ１−７を揺動回転させて洗浄水
吐水を行い、図２２および図２３に示した擬似円錐状吐
水形態で実際に局部洗浄を行うためのものである。この
本洗浄駆動処理では、まず、吐水孔振れ角αを定めるデ
ューティ比Ｄｔを、調整可能な吐水孔振れ角αの所定値
に対応した適正デューティ比Ｄｔ１に設定変更する。こ
の適正デューティ比Ｄｔ１は、バックアップＲＡＭに記
憶されているので、その値を読み込むことで設定され
る。この適正デューティ比Ｄｔ１は、本洗浄駆動処理に
よる実際の局部洗浄に当たっての最初のデューティ比Ｄ
ｔであることから、本実施例で調整可能な吐水孔振れ角
αの範囲のうちの所定値（例えば中間値αｍｉｄ）に対
応した値とした（図２９参照）。以下では本洗浄開始時
の所定吐水振れ角αをαｍｉｄとした場合を述べる。
【０２１４】こうして読み込まれた適正デューティ比Ｄ
ｔ１は、後述するスポット・ワイド洗浄ルーチンでの更
新・設定に対処するため、ＲＡＭに書き込み記憶され
る。そして、スポット・ワイド洗浄ルーチンでデューテ
ィ比Ｄｔが更新・設定されなければ、適正デューティ比
Ｄｔ１はＲＡＭに記憶されたままであり、スポット・ワ
イド洗浄ルーチンでデューティ比Ｄｔが新たに更新・設
定されれば、ＲＡＭの適正デューティ比Ｄｔ１はこの新
たな更新・設定値に書き換えられる。よって、洗浄継続
中におけるデューティ比Ｄｔの更新・設定後は、書き換
え後のデューティ比Ｄｔに基づいて可動体並びにお尻吐
水孔が揺動回転される。
【０２１５】また、このように書き換え済みのデューテ
ィ比Ｄｔや、書き換えがなされずに記憶保持された適正
デューティ比Ｄｔ１は、使用者の便座からの立上がりに
伴う着座センサのＯＦＦ信号により、リセットされる。
これにより、使用者が着座中に洗浄動作を繰り返した場
合には、２回目以降のステップＳ１５４の本洗浄駆動処
理において、更新・設定済みのデューティ比Ｄｔを上記
の適正デューティ比Ｄｔ１に替えて用いることができ
る。よって、繰り返し使用の際は、デューティ比Ｄｔ
（即ち、吐水孔振れ角α）が前回と同じであるため、繰
り返し使用時の違和感をなくすことができる。また、使
用者が便座から離れた後に再度実施された洗浄動作で
は、上記した通り適正デューティ比Ｄｔ１が用いられ
る。
【０２１６】このようにして適正デューティ比Ｄｔ１が
設定されると、この適正デューティ比Ｄｔ１と各電磁コ
イルの励磁周期Ｔｃとに基づいて、各電磁コイルを順次
励磁する新たなパルス信号を生成して出力する（図２１
参照）。これにより、弱吐水流量（流量レベル１）の洗
浄水給水下で、お尻用可動体ＮＨ１−９は、吐水孔振れ
角αｍｉｄ並びに励磁周波数ｆ（＝１／Ｔｃ）で擬似揺
動回転し、お尻吐水孔ＮＨ１−７もこれに伴い揺動回転
する。
【０２１７】そして、このパルス信号出力に引き続き、
流調ポンプＷＰ１−１４を図２９に示す調整可能範囲の
適正吐水流量（例えば流量レベル４）となるように駆動
する（ステップＳ１５５）。この適正吐水流量は、上記
の適正デューティ比Ｄｔ１と同様に、設定・記憶され
る。以下では本洗浄開始時の適正吐水流量を流量レベル
４とした場合を述べる。
【０２１８】こうしたパルス信号出力と適正吐水流量の
給水により、洗浄開始時には、適正吐水流量（流量レベ
ル４）の洗浄水が、適正な状態（吐水孔振れ角αｍｉ
ｄ、励磁周波数ｆ（＝１／Ｔｃ））で揺動回転するお尻
吐水孔ＮＨ１−７から吐水される。その後に使用者が水
勢変更やスポット・ワイドボタンによる吐水孔振れ角α
（洗浄面積）の変更を行えば、変更後の水勢の洗浄水が
変更後の吐水孔振れ角αで揺動回転するお尻吐水孔ＮＨ
１−７から吐水される。この際の洗浄水は、図２２およ
び図２３で示した擬似円錐状吐水形態を採って人体局部
に向けて吐水され、この吐水をもたらす励磁周波数ｆは
上記の不感帯周波数に含まれる。従って、使用者には、
洗浄水の連続的な洗浄感を与えて違和感や不快感を与え
ることがないという従来にない優れた効果を奏すること
ができる。また、既述したように、洗浄水を励磁周期Ｔ
ｃで揺動吐水させることで、節水の実効性を高めること
ができる。
【０２１９】更に、節水の実効性向上により洗浄水の使
用流量を低減でき、場合によっては従来の半分程度の流
量にできる。よって、熱交換ユニットＴＨ１−１のタン
ク容量の低減を図ることができる。加えて、小流量並び
に小容量のタンク内でのヒータによる洗浄水温水化を図
ればよいことから、ヒータＴＨ１−２の省力化や小型化
をより一層推進することができる。
【０２２０】また、洗浄駆動処理においてお尻用可動体
ＮＨ１−９を擬似揺動回転させるに当たり、その直前の
初期駆動処理で予め弱吐水流量（流量レベル１）で洗浄
水を給水するようにした。よって、可動体の擬似揺動回
転は、弱吐水流量（流量レベル１）の給水洗浄水の圧力
を受けた状態で開始される。このため、無負荷状態での
可動体の擬似揺動回転を招かないので、不用意な力を、
ゴムやエラストマー等の弾性材のフランジ部ＮＨ１−２
０にかけることがない。この結果、フランジ部の不用意
な損傷を回避できると共に、可動体を当初から適正に擬
似揺動回転させることができ、好ましい。
【０２２１】また、図２９に示すように、吐水孔振れ角
αが初期値α０から中間値αｍｉｄに漸増するようデュ
ーティ比Ｄｔを初期設定値Ｄｔ０から適正値Ｄｔ１に変
更設定すると共に、吐水流量が初期値（流量レベル１）
から適正吐水流量（流量レベル４）に漸増するよう吐水
流量を変更設定する。よって、以下の利点がある。まず
第１に、洗浄水吐水を最初に受ける洗浄開始当初におい
て、意図しない多流量の洗浄水を意図しない広範な洗浄
面積で受けることがないので、違和感を回避できる。ま
た、大きな吐水孔振れ角αで可動体を急激に擬似揺動回
転させることがないので、可動体の支持部（フランジ繋
ぎ部）やコイルに過不可をかけることがなく、ステップ
Ｓ１５３の可動体初期駆動と相俟って、慣らし運転によ
る不用意な損傷回避を確実に図ることができる。
【０２２２】やわらか洗浄の場合のステップＳ１５３〜
１５４における処理はお尻洗浄と変わるものではない。
ビデ洗浄の場合は可動体がビデ用可動体ＮＨ１−１１と
なる他は、上記の通りの機器制御を行うが、ステップＳ
１５４における適正デューティ比Ｄｔ１をお尻洗浄と異
なるものとできる。つまり、ビデ洗浄の際は、その適正
デューティ比Ｄｔ１を、お尻洗浄の際の吐水孔振れ角α
（＝αｍｉｄ）を定める適正デューティ比Ｄｔ１より大
きくし、ビデ洗浄の際の吐水孔振れ角αをお尻洗浄の吐
水孔振れ角α（＝αｍｉｄ）より大きくした。これによ
り、お尻洗浄時とビデ洗浄時で、ステップＳ１５４−１
５５による洗浄水吐水の洗浄面積に広狭の差を持たせる
ことができる。具体的には、お尻洗浄時の洗浄面積を図
２２に示す洗浄面積ＢＳとし、ビデ洗浄時の洗浄面積を
これより広い洗浄面積ＡＳとできる。これにより、お尻
・ビデのそれぞれの洗浄時において、上記した節水の実
効性を共に確保しつつ、ビデ洗浄時には、広い洗浄面積
への洗浄水吐水により、たっぷりな洗浄水で局部洗浄を
受ける充足感を与えることができる。
【０２２３】なお、適正デューティ比Ｄｔ１や適正吐水
流量（流量レベル４）での上記したステップＳ１５４−
１５５の実行後は、水勢強弱設定ボタンＳＷｈｕ、ＳＷ
ｈｄやスポット・ワイドの各設定ボタン（図２参照）の
操作に応じて、吐水流量（流量レベル）や洗浄面積（吐
水孔振れ角α、デューティ比Ｄｔ）が種々変更される。
そして、この変更された流量・洗浄面積（吐水孔振れ角
α）で、上記の擬似円錐状吐水形態の洗浄水吐水が実施
される（図２９参照）。なお、こうして設定された吐水
流量（流量レベル）やデューティ比Ｄｔは、既述したよ
うに、ＲＡＭに記憶され着座センサのＯＦＦ信号を経て
リセットされる。
【０２２４】Ｇ１／動作停止ルーチン；次に、第１実施
例の局部洗浄装置が実行する動作停止ルーチンについて
説明する。図３０は、この動作停止ルーチンを示すフロ
ーチャートである。
【０２２５】図３０のフローチャートに示す動作停止ル
ーチンは、上記した洗浄・乾燥動作ルーチンにより行わ
れた洗浄動作や乾燥動作を停止させるためのものである
ことから、次のタイミングで割込実行される。第１の割
込タイミングは、本局部洗浄装置の種々の動作を停止さ
せる停止ボタンＳＷａの操作時である。第２の割込タイ
ミングは、使用者が便座から離れればその後の洗浄・乾
燥の動作は不要であるので、使用者が便座から離れたこ
とと等価な着座センサオンからオフへの切り替わり時で
ある。第３の割込タイミングは、洗浄動作から乾燥動作
への或いは乾燥動作から洗浄動作への動作切り替わり時
であり、洗浄動作中の乾燥ボタン操作時と、乾燥動作中
の洗浄ボタン操作時である。これらの割込タイミングで
動作停止ルーチンが実行されると、図３０に示すよう
に、まず、今の装置動作状況が洗浄動作中であるか乾燥
動作中であるかを判断する（ステップＳ１６０）。ここ
で、乾燥動作中であると判断した場合は、乾燥部への通
電を停止して（ステップＳ１６２）、本ルーチンを終了
する。なお、装置動作状況は、本ルーチン開始前の洗浄
或いは乾燥ボタンの操作状況に基づいて判断される。
【０２２６】その一方、洗浄動作中であると判断した場
合は、流調ポンプＷＰ１−１４を流量ゼロに駆動制御し
（ステップＳ１６４）、その後、電磁弁ＷＰ１−１０を
閉弁制御する（ステップＳ１６５）。これにより、洗浄
水の給水が絶たれるので、それまで行われていた洗浄水
吐水が停止する。なお、この電磁弁閉弁と共に、切換弁
ＷＰ１−１５を原点位置（例えば、お尻用流路切換位
置）に復帰制御することもできる。
【０２２７】上記の洗浄水吐水の停止に続いては、洗浄
水吐水を擬似円錐状吐水形態（図２２、図２３参照）と
するためのパルス信号（図２１参照）の出力を停止し
（ステップＳ１６６）、可動体を停止させる。このよう
に、吐水の停止後に揺動回転を停止するので、洗浄動作
停止時において、可動体が停止した状態で人体局部に向
けて洗浄水を吐水することがない。よって、図２７
（ａ）に示したような一点集中の洗浄水を局部に当てな
いので、違和感や不快感を与えることがない。
【０２２８】洗浄水吐水が停止すると可動体は停止する
が、それ以外にもタイマーに基づいて可動体を停止する
などの制御を加えてもよい。洗浄に同期した、あるいは
洗浄とは独立したタイマーを設けることで、可動体や各
コイルの安全動作など行うこともできる。
【０２２９】こうした吐水停止・揺動停止に続いては、
ノズル駆動モータＮＳ１−４を逆転駆動制御して、洗浄
ノズルＷＮ１−１を、各洗浄位置から本体部内の待機位
置ＨＰに後退復帰させる（ステップＳ１６８；図７参
照）。待機位置ＨＰへのノズル復帰後は、それまで局部
洗浄に用いられていた各吐水孔とその周辺、延いてはノ
ズルヘッドを洗浄すべく、ノズル後洗浄を実行する（ス
テップＳ１６９）。このノズル後洗浄は、既述したノズ
ル前洗浄と同じ処理、即ち、機能水による洗浄、吐水孔
から吐水した洗浄水の跳ね返り水での洗浄を行う。な
お、ノズル前洗浄とノズル後洗浄を、その処理内容にお
いて異なるようにすることもできる。例えば、ノズル前
洗浄では、これから局部洗浄を行うので、局部洗浄直前
においてノズルヘッドを機能水吐水により殺菌洗浄し
て、使用者にノズルヘッドの衛生感・清浄感を与えるよ
うにし、ノズル後洗浄では、機能水吐水を省略してもよ
い。ノズル前洗浄とノズル後洗浄をこの逆としてもよ
い。ノズルヘッドへの菌付着直後に殺菌洗浄すれば殺菌
効果が高まるので、菌付着が起き得る洗浄動作後のノズ
ル後洗浄では機能水吐水を行い、ノズル前洗浄ではこの
機能水吐水を省略することもできる。また、この両洗浄
時において、図２７（ａ）に示す一点集中吐水と図２７
（ｂ）に示す円錐状吐水とを併用することもできる。ノ
ズル前洗浄では一点集中吐水を行い、ノズル後洗浄では
円錐状吐水を行うようにすることもできる。また、ノズ
ル前洗浄とノズル後洗浄をこの逆とすることもできる。
【０２３０】Ｈ１／ムーブ洗浄ルーチン；次に、第１実
施例の局部洗浄装置が上記した局部洗浄に付随して実行
するムーブ洗浄ルーチンについて説明する。図３１は、
このムーブ洗浄ルーチンを示すフローチャート、図３２
は、ムーブ洗浄の様子を説明するための説明図である。
【０２３１】図３１のフローチャートに示すムーブ洗浄
ルーチンは、洗浄ノズルＷＮ１−１を前後に往復動させ
ながら洗浄水を吐水して広範囲な洗浄感を与えるための
ものである。そして、このムーブ洗浄ルーチンは、お尻
・ビデの各局部洗浄の実行中において、ムーブ設定ボタ
ンＳＷｆａ、ＳＷｆｖ（図２参照）の操作に伴い割込実
行される。
【０２３２】図３１に示すように、上記ボタンの操作を
経てこのムーブ洗浄ルーチンが実行されると、ノズル駆
動モータＮＳ１−４を正逆回転駆動制御して、お尻・ビ
デの各洗浄位置をセンタ位置として洗浄ノズルＷＮ１−
１を前後に往復動させる（ステップＳ１７０）。そし
て、このノズル前後往復動を、ムーブ設定ボタンが再度
操作されてムーブ洗浄切りとされるまで継続する（ステ
ップＳ１７２）。このようにしてノズルが前後往復動し
ている間にも、先に説明した本洗浄動作（ステップＳ１
４０）が行われている。よって、ノズル往復動と擬似円
錐状吐水形態（図２２、図２３参照）の洗浄水吐水との
同時実行により、図３２に示すように、擬似円錐状吐水
形態での洗浄水吐水がノズル移動に伴って前後に移動す
る。このため、ノズル前後往復範囲に亘って擬似円錐状
吐水形態の洗浄水吐水が連なったようにして、局部のム
ーブ洗浄が行われる。この結果、極めて広範囲に亘り局
部が洗浄されているという新たな洗浄感を創出すること
ができ、使用者にこの新たな洗浄感を与えることができ
る。
【０２３３】ステップＳ１７２でムーブ洗浄切りと判断
した場合には、ノズル駆動モータＮＳ１−４を回転駆動
制御して、洗浄ノズルＷＮ１−１をお尻又はビデの洗浄
位置に復帰させ（ステップＳ１７４）、本ルーチンを終
了する。なお、停止ボタンが操作された場合には、ステ
ップＳ１７４の処理に優先して、図３０の動作停止ルー
チンが実行され、給水停止・ノズルの待機位置復帰が行
われる。
【０２３４】Ｉ１／スポット・ワイド洗浄ルーチン；次
に、第１実施例の局部洗浄装置が上記した局部洗浄に付
随して実行するスポット・ワイド洗浄ルーチンについて
説明する。図３３は、このスポット・ワイド洗浄ルーチ
ンを示すフローチャート、図３４は、スポット・ワイド
洗浄の様子を説明するための説明図である。
【０２３５】図３３のフローチャートに示すスポット・
ワイド洗浄ルーチンは、人体局部の洗浄面積に対する使
用者の要求に洗浄水吐水の洗浄面積を適合させて、使用
者に洗浄充足感や刺激感を与えるものである。そして、
このスポット・ワイド洗浄ルーチンは、お尻・ビデの各
局部洗浄の実行中において、スポット設定ボタンＳＷｕ
ａ、ＳＷｕｖやワイド設定ボタンＳＷｖａ、ＳＷｖｖ
（図２参照）の操作に伴い割込実行される。
【０２３６】図３３に示すように、上記各ボタンの操作
を経てこのスポット・ワイド洗浄ルーチンが実行される
と、ボタン操作時現在のデューティ比Ｄｔを読み込む
（ステップＳ１７６）。吐水孔振れ角αと擬似円錐状吐
水形態の洗浄水吐水による洗浄面積（図２２参照）は既
述したようにデューティ比Ｄｔで規定される。よって、
現在のデューティ比Ｄｔの読み込みにより、現在の吐水
孔振れ角α、即ち洗浄面積が判る。なお、デューティ比
Ｄｔは、パルス信号出力の際にＲＡＭに記憶されるの
で、その値を読み込めばよい。
【０２３７】第１実施例は、既述したようにデューティ
比制御（図２１参照）を通して吐水孔振れ角α（洗浄面
積）を種々設定可能である。しかし、以下の説明に当た
っては便宜上、スポット・ワイドのボタン操作により、
デューティ比Ｄｔの実用可能設定範囲（Ｄｔｍｉｎ〜Ｄ
ｔｍａｘ；αｍｉｎ〜αｍａｘ：図２９参照）のうちの
大中小の３段階のデューティ比Ｄｔ（Ｄｔｍｉｎ＜Ｄｔ
Ｓ＜ＤｔＭ＜ＤｔＬ＜Ｄｔｍａｘ）に設定することとす
る。つまり、この３段階のデューティ比Ｄｔの設定によ
り、吐水孔振れ角α（洗浄面積）を３段階に増減する。
なお、お尻洗浄時の洗浄面積をＳＭＡと表記し、ビデ洗
浄時の洗浄面積をＳＭＶと表記することとする。
【０２３８】上記の現在のデューティ比Ｄｔの読込に続
いては、操作されたボタン種別（スポット又はワイド）
に応じてデューティ比Ｄｔを段階的に増減し（ステップ
Ｓ１７８）、本ルーチンを終了する。以下、このデュー
ティ比Ｄｔの増減による洗浄面積の変化の様子を具体的
に説明する。
【０２３９】今、お尻洗浄時にワイド設定ボタンＳＷｖ
ａが操作されたとする。このボタン操作により、ステッ
プＳ１７６にて現在のデューティ比Ｄｔが読み込まれ、
その結果がデューティ比ＤｔＳであったとする。する
と、続くステップＳ１７８では、この現在のデューティ
比ＤｔＳはデューティ比ＤｔＭとされる。よって、図３
４に示すように、デューティ比ＤｔＳに基づくボタン操
作前の洗浄面積ＳＭＡＳは、デューティ比ＤｔＭに対応
する洗浄面積ＳＭＡＭとなり、洗浄面積が広がる。更に
ワイド設定ボタンＳＷｖａが操作されれば、デューティ
比ＤｔＭはデューティ比ＤｔＬとされ、洗浄面積は、洗
浄面積ＳＭＡＭから洗浄面積ＳＭＡＬに広がる。つま
り、ワイド設定ボタンＳＷｖａが操作されるごとに、洗
浄面積は、洗浄面積ＳＭＡＳ→洗浄面積ＳＭＡＭ→洗浄
面積ＳＭＡＬというように拡張推移する。スポット設定
ボタンＳＷｕａが操作された場合はこの逆であり、当該
ボタンの操作の都度に、洗浄面積は、洗浄面積ＳＭＡＬ
→洗浄面積ＳＭＡＭ→洗浄面積ＳＭＡＳというように縮
小推移する。なお、デューティ比ＤｔＳ（洗浄面積ＳＭ
ＡＳ）の時にスポット設定ボタンが操作されたり、デュ
ーティ比ＤｔＬ（洗浄面積ＳＭＡＬ）の時にワイド設定
ボタンが操作されたりした場合は、デューティ比Ｄｔ並
びに洗浄面積は維持されるようになっている。
【０２４０】ビデ洗浄の場合も同様であり、ワイド設定
ボタンＳＷｖｖの操作の都度に、洗浄面積は、洗浄面積
ＳＭＶＳ→洗浄面積ＳＭＶＭ→洗浄面積ＳＭＶＬという
ように拡張推移する。また、スポット設定ボタンＳＷｕ
ｖの操作の都度に、洗浄面積は、洗浄面積ＳＭＶＬ→洗
浄面積ＳＭＶＭ→洗浄面積ＳＭＶＳというように縮小推
移する。
【０２４１】従って、使用者は、自身の意図に従ってス
ポット・ワイドの各設定ボタンを操作して、局部洗浄時
の洗浄面積を随意に拡張・収縮して、吐水洗浄水による
洗浄範囲（洗浄面積）を自身の意に叶ったものとでき
る。よって、使用者に洗浄充足感を与えることができ
る。また、洗浄面積を拡張させれば、使用者は、広範囲
に亘る洗浄水の吐水を受けることから、柔らか感を得る
ことができる。その反対に、洗浄面積を縮小されれば、
狭い範囲への洗浄水吐水により、使用者は刺激感を得る
ことができる。このため、第１実施例によれば、多様な
洗浄感を創出できる。
【０２４２】しかも、このような洗浄充足感や多様な洗
浄感を、洗浄面積の広狭制御、即ちデューティ比制御で
得ることができ、特段の流量調整制御を併用する必要が
ない。よって、簡単な制御で洗浄充足感や多様な洗浄感
を創出でき、好ましい。また、流量調整機器（例えば、
流調ポンプや流調弁）を駆動する必要がないので、これ
ら機器の駆動に伴う振動や作動音を抑制でき好ましい。
しかも、流量の急激な調整も必要ないことから、水撃を
有効に回避できる。
【０２４３】上記した洗浄面積変化をもたらすデューテ
ィ比Ｄｔ制御と流量調整制御を同時に行うこともでき
る。例えば、デューティ比Ｄｔの低減制御時には、使用
者は刺激感を欲しているとして洗浄水流量を増大制御す
る。その反対に、デューティ比Ｄｔの増大制御時には、
柔らか感を欲しているとして洗浄水流量を減少制御す
る。こうすれば、洗浄感をより一層多様化することがで
きる。
【０２４４】また、第１実施例では、お尻洗浄とビデ洗
浄時とで、図３４に示すように洗浄面積（ＳＭＡ、ＳＭ
Ｖ）を異なるものとした。よって、お尻洗浄・ビデ洗浄
のそれぞれに適合した洗浄充足感や洗浄感（柔らか感、
刺激感）を与えることができる。
【０２４５】図３３に示すスポット・ワイド洗浄では、
スポット・ワイドの各設定ボタンで設定されたデューテ
ィ比Ｄｔは、上記した書き換え済みのデューティ比Ｄｔ
である。よって、このデューティ比Ｄｔは、使用者の便
座からの立上がりに伴う着座センサのＯＦＦ信号によ
り、リセットされる。これにより、使用者が着座の間に
おいて洗浄動作を繰り返した場合、２回目以降の洗浄動
作時にあっては、ステップＳ１４４の本洗浄駆動処理に
おいて、スポット・ワイドの各設定ボタンで設定済みの
デューティ比Ｄｔで洗浄水が吐水される。よって、繰り
返し使用の際は、前回の洗浄時にスポット・ワイドの各
設定ボタンで設定したデューティ比Ｄｔ（即ち、洗浄面
積）で局部洗浄を行うことができるため、繰り返し使用
時の違和感をなくすことができる。なお、本第１実施例
においては、吐水孔振れ角α（洗浄面積）を３段階に増
減する構成で説明したが、２段階に増減する構成でも良
いし、４段階以上の多段階に増減する構成でも良い。
【０２４６】Ｊ１／マッサージ洗浄ルーチン；次に、第
１実施例の局部洗浄装置が上記した局部洗浄に付随して
実行するマッサージ洗浄ルーチンについて説明する。図
３５は、このマッサージ洗浄ルーチンを示すフローチャ
ート、図３６は、マッサージ洗浄の様子を説明するため
の説明図、図３７は、マッサージ洗浄で得られる効果を
模式的に説明するための説明図である。
【０２４７】図３５のフローチャートに示すマッサージ
洗浄ルーチンは、洗浄面積をお尻洗浄期間に亘って規則
的に変化させて排便感を促すためのものである。そし
て、このマッサージ洗浄ルーチンは、お尻洗浄の実行中
においてマッサージ設定ボタンＳＷｅａ（図２参照）の
操作に伴い割込実行される。
【０２４８】図３５に示すように、マッサージ設定ボタ
ンの操作を経てこのマッサージ洗浄ルーチンが実行され
ると、ボタン操作時現在のデューティ比Ｄｔを読み込み
（ステップＳ１８０）、次いで、デューティ比Ｄｔを上
記した３段階のデューティ比（ＤｔＳ、ＤｔＭ、Ｄｔ
Ｌ）に所定のマッサージ周期ＴＭで増減させる（ステッ
プＳ１８２）。そして、このデューティ比Ｄｔの周期的
な増減を、マッサージ設定ボタンが再度操作されてマッ
サージ洗浄切りとされるまで継続する（ステップＳ１８
４）。一方、マッサージ洗浄切りとされれば、マッサー
ジ洗浄実施前の状態に戻すべく、ステップＳ１８０で読
み込んだデューティ比Ｄｔを設定し（ステップＳ１８
６）、本ルーチンを終了する。なお、停止ボタンが操作
された場合には、これら処理に優先して、図３０の動作
停止ルーチンが実行され、給水停止・ノズルの待機位置
復帰が行われる。
【０２４９】このようにしてデューティ比Ｄｔが周期的
に増減される間は、図３６に示すように、デューティ比
ＤｔはＤｔＳ→ＤｔＭ→ＤｔＬ→ＤｔＳ→ＤｔＭ・・・
のように一定のマッサージ周期ＴＭ（図には添え字１、
２、３・・・を付けて表す）で推移する。よって、この
デューティ比推移に伴って、洗浄面積もＳＭＡＳ→ＳＭ
ＡＭ→ＳＭＡＬ→ＳＭＡＳ→ＭＡＳＭ・・・のように一
定のマッサージ周期ＴＭで推移する。この場合、デュー
ティ比Ｄｔ並びに洗浄面積が変更される上記のマッサー
ジ周期ＴＭは、この周期で定まる周波数ｆｔｍ（＝１／
ＴＭ）が人体表皮への繰り返し刺激に対して間欠刺激と
して感知できる範囲の周波数（約５Ｈｚ未満）となるよ
うにされている。これにより、上記したように洗浄面積
が推移するとき、使用者は、この規則的な洗浄面積推移
を明確に感知する。そして、洗浄面積の広狭により吐水
洗浄水から受ける刺激感は異なるので、使用者は、この
マッサージ洗浄により、強弱の刺激を周期的に受けるこ
とになり、排便感が促される。
【０２５０】なお、各デューティ比Ｄｔにおける電磁コ
イルの励磁周期Ｔｃは、その励磁周波数ｆ（＝１／Ｔ
ｃ）が既述した不感帯周波数（約５Ｈｚ以上；約１０〜
６０Ｈｚ）となるようにされている。よって、それぞれ
の洗浄面積での洗浄期間（マッサージ周期ＴＭ）におい
て、使用者は、既述したとおり連続的な洗浄水吐水感を
受ける。
【０２５１】このように、第１実施例のマッサージ洗浄
では、刺激感の強弱に関与する洗浄面積を、デューティ
比の周期的な増減制御を通して周期的に変更することで
排便感を促進でき、特段の流量調整制御を併用する必要
がない。よって、簡単な制御で排便感を与えることがで
き、好ましい。また、流量調整機器（例えば、流調ポン
プや流調弁）を駆動する必要がないので、これら機器の
駆動に伴う振動や作動音並びに水撃を抑制でき好まし
い。更に、流量調整機器の耐久性問題、および流量調整
機器設置に伴う局部洗浄装置全体の大型化といった不具
合が生じない。
【０２５２】その一方、マッサージ洗浄のための上記の
デューティ比Ｄｔ増減制御と流量調整制御を同時に行う
こともできる。例えば、デューティ比Ｄｔの低減制御時
には、より刺激を高めるために洗浄水流量を増大制御
し、デューティ比Ｄｔの増大制御時には刺激を弱くする
ために洗浄水流量を減少制御する。こうすれば、刺激感
の強弱を増幅でき、効果的に排便感を促すことができ
る。更に、洗浄水の流速、揺動回転数、温度などの調整
制御を、デューティ比Ｄｔ増減制御と連動・同期させれ
ば、より効果的に排便感を促すことができる。
【０２５３】上記したマッサージ洗浄において、デュー
ティ比Ｄｔ、延いては洗浄面積の増減変更周期（マッサ
ージ周期ＴＭ）を一定とした。しかし、この周期で定ま
る周波数ｆ（＝１／ＴＭ）が、人体表皮への繰り返し刺
激に対して間欠刺激として感知できる範囲の周波数（約
５Ｈｚ未満）の範囲内であれば、上記の増減変更周期
（マッサージ周期ＴＭ）をデューティ比Ｄｔの増減変更
の都度に変更することもできる。例えば、図３６におい
て、デューティ比ＤｔＳのマッサージ期間（マッサージ
周期ＴＭ１）と、デューティ比ＤｔＭのマッサージ期間
（マッサージ周期ＴＭ２）と、デューティ比ＤｔＬのマ
ッサージ期間（マッサージ周期ＴＭ３）をそれぞれ異な
るものとする。こうすれば、それぞれの洗浄面積（ＳＭ
ＡＳ、ＳＭＡＭ、ＳＭＡＬ）に伴った刺激の認知時間を
変化させるので、刺激感の受け方が多様化し、より効果
的に排便感を促すことができる。特に、洗浄面積ＳＭＡ
Ｓの時間配分を長くすると、浣腸効果により排便感を促
すことができる。なぜならば、洗浄面積ＳＭＡＬで肛門
が弛緩されたところに、洗浄面積ＳＭＡＳで長時間多量
の水が肛門内に注入されるためである。また、音楽や
光、臭い（アロマテラピー）などの五感と同期させるこ
とにより、リラックスできる空間を提供でき、ひいては
排便感をさらに促すことができる。
【０２５４】また、このマッサージ洗浄を、排便感促進
のためではなく、排便後の局部洗浄のために行うと、以
下の利点がある。まず第１に、洗浄面積の変更に伴った
強弱の刺激感を受けるので、局部洗浄時の単調感が解消
されたり覚醒されたりする。第２に、図３７に示すよう
に、デューティ比Ｄｔが大きなＤｔＬからＤｔＳに推移
する際に、模式吐水水柱ＲＴは、図中白抜き矢印のよう
に中央に向けて移動する。よって、局部周辺の汚物ＯＢ
は、この模式吐水水柱ＲＴにより効果的に剥離される。
しかも、汚物ＯＢは中央側に寄せ集められ、模式吐水水
柱ＲＴを呈する吐水洗浄水の跳ね返り水ＲＴＨが集まる
ことで、この寄せ集められた汚物ＯＢは確実に除去され
る。このため、第１実施例のマッサージ洗浄によれば、
高い洗浄能力で局部洗浄を行うことができる。なお、本
第１実施例においては、洗浄面積を３段階に増減する構
成で説明したが、２段階に増減する構成でも良いし、４
段階以上の多段階に増減する構成でも良い。またこれら
多段階の面積違いを音楽や光、臭いなどの五感に同期さ
せても良い。
【０２５５】Ｋ１／ゆらぎ洗浄ルーチン；次に、第１実
施例の局部洗浄装置が上記した局部洗浄に付随して実行
するゆらぎ洗浄ルーチンについて説明する。図３８は、
このゆらぎ洗浄ルーチンを示すフローチャート、図３９
は、ゆらぎ洗浄ルーチンの処理内容を説明するための説
明図、図４０は、ゆらぎ洗浄の様子を説明するための説
明図である。
【０２５６】図３８のフローチャートに示すゆらぎ洗浄
ルーチンは、洗浄面積を不規則的に変化させて安らぎ感
や心地よさなどを与えるためのものである。そして、こ
のゆらぎ洗浄ルーチンは、お尻・ビデ洗浄の実行中にお
いてゆらぎ設定ボタンＳＷｔａ、ＳＷｔｖ（図２参照）
の操作に伴い割込実行される。
【０２５７】図３８に示すように、ゆらぎ設定ボタンの
操作を経てこのゆらぎ洗浄ルーチンが実行されると、ゆ
らぎ洗浄前の洗浄状態復帰のためボタン操作時現在のデ
ューティ比Ｄｔを読み込む（ステップＳ１９０）。次い
で、デューティ比Ｄｔを上記した３段階のデューティ比
（ＤｔＳ、ＤｔＭ、ＤｔＬ）に所定のゆらぎ周期ＴＹで
不規則的に増減させる（ステップＳ１９２）。そして、
このデューティ比Ｄｔの不規則的な増減を、ゆらぎ設定
ボタンが再度操作されてゆらぎ洗浄切りとされるまで継
続する（ステップＳ１９４）。一方、ゆらぎ洗浄切りと
されれば、ステップＳ１９０で読み込んだデューティ比
Ｄｔを設定し（ステップＳ１９６）、本ルーチンを終了
する。これにより、ゆらぎ洗浄実施前の状態に復帰す
る。なお、停止ボタンが操作された場合には、上記した
マッサージ洗浄の場合と同様、給水停止・ノズルの待機
位置復帰が行われる。
【０２５８】ここで、ステップＳ１９２にてデューティ
比Ｄｔを不規則的に増減させる手法の一例について説明
する。電子制御装置ＣＴ１−１は、ＲＯＭに乱数発生プ
ログラムを有する。そして、ステップＳ１９２の実行時
に、この乱数発生プログラムをゆらぎ周期ＴＹごとにロ
ードして乱数を発生させる。その一方、電子制御装置Ｃ
Ｔ１−１は、図３９に示すように、乱数とデューティ比
Ｄｔとを対応付けたデューティ比テーブルを記憶してい
る。よって、発生させた乱数をこのデューティ比テーブ
ルに照合してゆらぎ周期ＴＹごとにデューティ比Ｄｔを
定め、デューティ比Ｄｔを不規則的に増減させている。
【０２５９】このようにしてデューティ比Ｄｔが不規則
的に増減される間は、図４０に示すように、デューティ
比Ｄｔは、例えば、ＤｔＭ→ＤｔＳ→ＤｔＭ→ＤｔＬ→
ＤｔＳ→ＤｔＳ→ＤｔＬ・・・のように一定のゆらぎ周
期ＴＹ（図には添え字１、２、３・・・を付けて表す）
で推移する。よって、このデューティ比推移に伴って、
お尻洗浄面積は、ＳＭＡＭ→ＳＭＡＳ→ＳＭＡＭ→ＳＭ
ＡＬ→ＳＭＡＳ→ＳＭＡＳ→ＳＭＡＬ・・・のように、
ビデ洗浄面積は、ＳＭＶＭ→ＳＭＶＳ→ＳＭＶＭ→ＳＭ
ＶＬ→ＳＭＶＳ→ＳＭＶＳ→ＳＭＶＬ・・・のように一
定のゆらぎ周期ＴＹで推移する。この場合、デューティ
比Ｄｔ並びに洗浄面積が変更される上記のゆらぎ周期Ｔ
Ｙについても、このゆらぎ周期ＴＹで定まる周波数ｆ
（＝１／ＴＹ）がマッサージ周期ＴＭの場合と同様の周
波数（約５Ｈｚ未満）となるようにされている。これに
より、上記したように洗浄面積が推移するとき、使用者
は、この洗浄面積推移を明確に感知する。そして、洗浄
面積の広狭により吐水洗浄水から受ける刺激感は異な
り、洗浄面積広狭変化も不規則的であることから、使用
者は、このゆらぎ洗浄により、強弱の刺激を不規則的に
受けることになる。これにより、以下のような利点があ
る。
【０２６０】排便のために肛門を開いたり閉じたりする
内肛門括約筋は、自立神経系による不随意筋であり、無
意識下で収縮・弛緩する。上記したマッサージ洗浄で
は、刺激感を左右する洗浄面積が規則的に変化するた
め、長期に亘ってこのマッサージ洗浄が継続されると、
洗浄面積が狭小変化するタイミングが脳に予想されてし
まうことがある。このため、洗浄面積の狭小変化に伴う
刺激変化推移も予想されることになり、交感神経優位の
状態となって内肛門括約筋の収縮を招くことがある。そ
の反面、洗浄面積が不規則的に変化するゆらぎ洗浄で
は、洗浄面積の狭小変化のタイミングが予想され難いの
で、洗浄面積の狭小変化に伴う刺激変化推移も予想され
ないことになる。このため、洗浄時の単調感が解消さ
れ、副交感神経優位の状態となって無意識下で内肛門括
約筋の弛緩を引き起こしやすい。この結果、上記のゆら
ぎマッサージ洗浄によれば、より効果的に排便を促進で
きる。
【０２６１】肛門を開いたり閉じたりする筋として外肛
門括約筋が存在し、この外肛門括約筋は、体性神経系に
よる随意筋である。ところで、肛門内部には、刺激を敏
感に感じる受容器があり、この受容器に吐水が届いてそ
の刺激が感じ取られると、受容器の働きで外肛門括約筋
は収縮する。洗浄水の吐水箇所（洗浄面積）が規則的に
繰り返し変化する状況では、即ち上記したマッサージ洗
浄では、洗浄面積が狭小変化して肛門内に洗浄水吐水が
入り込み受容器に吐水が届くタイミング（吐水入り込み
タイミング）を脳が予測してしまう。よって、この予測
に応じて予め外肛門括約筋を収縮させて肛門を閉じてし
まい、洗浄水吐水が肛門内に入り込み難くなることがあ
る。その反面、洗浄面積が不規則的に変化するゆらぎ洗
浄では、洗浄面積の狭小変化のタイミングが予想され難
いので、上記の吐水入り込みタイミングを脳が予想でき
ないことになる。このため、外肛門括約筋を収縮させて
いない間において狭い洗浄面積での洗浄水吐水が行われ
る機会が増えるので、洗浄水吐水が肛門内に入り込み易
くなり、直腸内部にまで洗浄水吐水が入り込むことにな
る。一般に、直腸内への洗浄水等の入り込みは浣腸作用
を引き起こすので、上記のゆらぎ洗浄によれば、より効
果的に排便促進を図ることができる。
【０２６２】また、このゆらぎ洗浄を排便後の局部洗浄
のために行うと、洗浄面積の変更に伴う強弱刺激の予想
が困難であることから、局部洗浄時の単調感をより一層
解消できる。
【０２６３】なお、各デューティ比Ｄｔにおける電磁コ
イルの励磁周期Ｔｃについては、上記したマッサージ洗
浄と同様であり、それぞれの洗浄面積での洗浄期間（ゆ
らぎ周期ＴＹ）において、使用者は、既述したとおり連
続的な洗浄水吐水感を受ける。
【０２６４】このように、第１実施例では、上記のゆら
ぎ洗浄を行うに当たり、刺激感の強弱に関与する洗浄面
積を、デューティ比の不規則的な増減制御を通して不規
則的に変更するに過ぎず、その際に、特段の流量調整制
御を併用する必要がない。よって、簡単な制御で上記の
排便促進等を図ることができ、好ましい。また、流量調
整機器（例えば、流調ポンプや流調弁）を駆動する必要
がないので、これら機器の駆動に伴う振動や作動音並び
に水撃を抑制でき好ましい。更に、流量調整機器の耐久
性問題、および流量調整機器設置に伴う局部洗浄装置全
体の大型化といった不具合が生じない。
【０２６５】その一方、ゆらぎ洗浄のための上記のデュ
ーティ比Ｄｔ増減制御と流量調整制御を同時に行うこと
もできる。例えば、発生乱数により以前より小さなデュ
ーティ比Ｄｔを定めた時には（図４０に示すゆらぎ周期
ＴＹ１からＴＹ２への推移時、ＴＹ４からＴＹ５への推
移時等）、より刺激を高めるために洗浄水流量を増大制
御し、発生乱数により以前より大きなデューティ比Ｄｔ
を定めた時には（図４０のゆらぎ周期ＴＹ２からＴＹ３
への推移時、ＴＹ３からＴＹ４への推移時等）には刺激
を弱くするために洗浄水流量を減少制御する。こうすれ
ば、刺激感の強弱増幅と刺激感の予測困難性により、よ
り一層効果的に排便を促すことができる。
【０２６６】上記したゆらぎ洗浄において、デューティ
比Ｄｔ、延いては洗浄面積の増減変更周期（ゆらぎ周期
ＴＹ）を一定とした。しかし、この周期で定まる周波数
ｆ（＝１／ＴＹ）が、人体表皮への繰り返し刺激に対し
て間欠刺激として感知できる範囲の周波数（約５Ｈｚ未
満）の範囲内であれば、上記の増減変更周期（ゆらぎ周
期ＴＹ）を、マッサージ洗浄の場合と同様に、デューテ
ィ比Ｄｔの増減変更の都度に変更することもできる。こ
うすれば、それぞれの洗浄面積（ＳＭＡＳ、ＳＭＡＭ、
ＳＭＡＬ）に伴った刺激の認知時間を変化させるので、
刺激感の予測がより困難となる。よって、更に効果的に
排便を促すことができる。
【０２６７】また、上記した洗浄面積の推移幅や、洗浄
面積の推移タイミングを定める上記の周期ＴＹ或いは瞬
間流量等の物理量のパワースペクトルが、心拍数等の人
体の生体リズムや自然界のリズムと同様に、周波数の逆
数に比例したものとすることもできる。こうすれば、使
用者にリラックス感を与えることが可能となるため副交
感神経優位となり、内肛門括約筋の弛緩を引き起こし、
排便の促進効果が高まる。
【０２６８】以上説明したマッサージ洗浄とゆらぎ洗浄
は、ムーブ洗浄と同時実行可能である。つまり、ムーブ
設定ボタンＳＷｆａとマッサージ設定ボタンＳＷｅａが
相次いで操作された場合は、ノズル前後往復動とデュー
ティ比Ｄｔの周期的増減が同時実行される。よって、洗
浄水の吐水位置（洗浄位置）がノズル前後動範囲におい
て変化しつつ、洗浄面積が周期的に増減変化するような
洗浄形態となる。そして、使用者は、洗浄位置変化と洗
浄面積の周期的変化を認知しながら局部洗浄を受ける。
このため、極めて広範囲に亘り局部が洗浄されていると
いう新たな洗浄感と周期的な強弱刺激の繰り返しとによ
り、排便感のより効果的な促進や局部洗浄時の単調感の
解消、並びに快適感や充足感の付与を図ることができ
る。
【０２６９】また、ムーブ設定ボタンとゆらぎ設定ボタ
ンＳＷｔａ、ＳＷｔｖが相次いで操作された場合には、
ノズル前後往復動とデューティ比Ｄｔの不規則的増減が
同時実行される。よって、洗浄水の吐水位置（洗浄位
置）がノズル前後動範囲において変化しつつ、洗浄面積
が予測不能な状態で不規則的に増減変化するような洗浄
形態となる。そして、使用者は、洗浄位置変化と予測不
能な洗浄面積の不規則変化が起きている状況で局部洗浄
を受ける。このため、極めて広範囲に亘り局部が洗浄さ
れているという新たな洗浄感と予測不能で不規則的な強
弱刺激の繰り返しとにより、排便感のより一層効果的な
促進や局部洗浄時の単調感の解消、並びに快適感や充足
感の付与を図ることができる。
【０２７０】既述したマッサージ洗浄やゆらぎ洗浄につ
いて、快適感や便意促進のために洗浄面積や洗浄強さを
制御することをここでは主に触れることとするが、これ
に加えて洗浄水の温度を変化させてももちろん良い。
【０２７１】Ｌ１／揺動検知ルーチンと異常復旧ルーチ
ン；次に、第１実施例の局部洗浄装置が行う可動体の揺
動検知ルーチンと異常復旧ルーチンについて説明する。
図４１は、この揺動検知ルーチンを示すフローチャー
ト、図４２は、揺動検知ルーチンの処理内容を説明する
ための説明図である。図４３は、異常復旧ルーチンを示
すフローチャートである。
【０２７２】図４１のフローチャートに示す揺動検知ル
ーチンは、上記したお尻・ビデ用の両可動体ＮＨ１−
９、１１を電磁コイルの通電励磁により揺動させる際の
揺動異常、即ち通電異常を検出するためのものである。
そして、この揺動検知ルーチンは、所定時間ごとに優先
的に割込実行される。なお、以下の説明に当たっては、
ビデ用可動体ＮＨ１−１１の電磁コイルＮＨ１−３３ａ
〜３３ｃを例に採り説明する。
【０２７３】図４１に示すように、この揺動検知ルーチ
ンでは、お尻・ビデの洗浄ボタンの操作状況に基づいて
洗浄動作中であるか否かを判断し（ステップＳ２０
０）、否定判断すれば、揺動検知の必要がないとして一
旦本ルーチンを終了する。一方、洗浄動作中であると判
断すれば、揺動異常の検知の必要があるとしてステップ
Ｓ２０５以降の処理を実行する。
【０２７４】まず、ステップＳ２００での肯定判断に続
いて、図２０に示す出力ラインＮＨ１−３７からの入力
波形をスキャンし（ステップＳ２０５）、この入力波形
の異常の有無を次のようにして判断する（ステップＳ２
１０）。仮に、各電磁コイルＮＨ１−３３ａ〜３３ｃに
断線、接点不良等の異常がなければ、図２１に示すよう
に出力したコイル励磁のパルス出力の各パルスに、出力
ラインＮＨ１−３７（図２０参照）からの入力パルスは
一対一に対応する。よって、この入力パルスは、歯欠け
の無いパルス波形となる（図４２（ａ）参照）。これに
対し、断線や接点不良等の異常があれば、この異常が起
きたコイルへのパルス出力に対する出力ラインからの入
力パルスは欠損するため、入力パルスは、歯欠けが起き
たパルス波形となる（図４２（ｂ）参照）。従って、ス
テップＳ２１０では、この入力パルスの波形により異常
の有無が判断される。
【０２７５】このステップＳ２１０で異常が無いと否定
判断すれば、それ以降の処理は無用であるとして一旦本
ルーチンを終了する。一方、異常があると判断すれば、
異常があるままでの可動体の揺動や洗浄水吐水を停止す
べく、以下のステップＳ２１５以降の処理を実行する。
【０２７６】即ち、上記したステップＳ１５４〜１５５
と同様の手順（流調ポンプ停止・電磁弁閉弁）に従って
洗浄水を止水すると共に、コイル励磁のためのパルス信
号の出力停止並びに洗浄ノズルの待機位置への強制復帰
を行う（ステップＳ２１５）。次いで、入力パルス波形
に基づいて異常の起きた電磁コイルを判定し、その結果
をバックアップＲＡＭに書き込み記憶する（ステップＳ
２２０）。この書き込みの際には、コイル判定結果（図
４２（ｂ）であれば、電磁コイルＮＨ１−３３ｃ）と既
述した洗浄動作禁止フラグＦＳｓｔｏｐへの値１のセッ
トが行われる。こうして洗浄動作禁止フラグＦＳｓｔｏ
ｐに値１がセットされると、この揺動検知ルーチンの実
行後の洗浄・乾燥動作ルーチンにて、洗浄動作は実行さ
れない（図２５；ステップＳ１２０参照）。この場合、
洗浄動作禁止フラグの状態は電源オフ後でも維持される
ので、装置の電源がオフされてその後にオンされた場合
であっても、洗浄動作は実行されない。つまり、装置電
源のオン・オフに拘わらず、後述の異常復旧ルーチンに
て洗浄動作禁止フラグＦＳｓｔｏｐに値ゼロがセットさ
れまでは、洗浄動作を実行できないようになる。
【０２７７】そして、ステップＳ２２０に続いては、断
線や接点不良等の異常の復旧を促すべく、その旨報知し
（ステップＳ２２５）、本ルーチンを終了する。この異
常報知に際しては、図１に示す袖部ＫＳ１−５の表示部
ＫＳ１−６に点滅表示を行う。この異常報知に伴う点滅
表示を通常の動作状況の表示と峻別するために、全点灯
機器（ランプ、ＬＥＤ等）を一斉に点滅させるようにし
てもよい。
【０２７８】なお、上記の揺動検知ルーチンで揺動異常
が検知されると洗浄動作禁止フラグＦＳｓｔｏｐへの値
１のセットを経て、その後の洗浄・乾燥動作ルーチンで
洗浄動作は実行されないようにしたが、次のように構成
することもできる。図２５に示すステップＳ１２０で肯
定判断（ＦＳｓｔｏｐ＝１）に続いては、各電磁コイル
への通電のみを禁止した状態で、ステップＳ１３０〜１
５０の処理を実行する。つまり、揺動異常検知時には少
なくとも可動体の擬似揺動回転動作を行わないようにす
る。こうすれば、可動体の擬似揺動回転が禁止されたま
まの状態、即ち可動体がフリーの状態で洗浄水吐水によ
る局部洗浄を実施できる。この場合、本洗浄動作（ステ
ップＳ１５０）における洗浄水流量は、可動体の擬似揺
動回転がある場合のステップＳ１５０の実行時の洗浄水
流量より少なくい流量で固定して設定しておくと、集中
的な吐水を受ける使用者に不用意な違和感を与えないよ
うにできる。
【０２７９】次に、こうして揺動異常が起きた後の異常
復旧ルーチンについて説明する。図４３に示すように、
この異常復旧ルーチンでは、まず、保守点検者等からの
復旧完了指令の有無を判断する（ステップＳ３００）。
この判断は、以下のようにして下される。保守点検者
は、上記の異常報知により異常復旧を完了させる。具体
的には、図１２に示す異常が起きたヘッドカバーＮＨ１
−６をノズルヘッドベースＮＨ１−２から取り外し、外
部の図示しない検査装置で正常とされたヘッドカバーを
交換する。こうして部品交換が終了すると、保守点検者
は、通常の装置使用時にあっては操作されることがない
ボタン操作、例えば、複数ボタンの同時操作や特定ボタ
ンの長時間操作を行う。このような特別なボタン操作が
ない場合は、異常復旧が未了なためにそれ以降の処理は
不要であるとして本ルーチンを終了する。一方、上記の
特別なボタン操作がなされると、ステップＳ３００で
は、異常復旧の完了指令が出されたと判断して、以降の
処理を実行する。
【０２８０】まず、異常復旧結果をバックアップＲＡＭ
に書き込み記憶する（ステップＳ３０５）。即ち、上記
の揺動異常検知ルーチンで記憶したコイル判定結果をリ
セットすると共に、洗浄動作禁止フラグＦＳｓｔｏｐに
値ゼロをセットする。これにより、本異常復旧ルーチン
の実行以後では、洗浄並びに乾燥動作がボタン操作に応
じて実行できるようになる。つまり、本局部洗浄装置の
再使用が可能となる。
【０２８１】このステップＳ３０５に続いては、異常復
旧完了につき、異常報知を解除して（ステップＳ３１
０）、本ルーチンを終了する。具体的には、表示部ＫＳ
１−６を通常の動作状況の表示状態に戻す。
【０２８２】Ｍ１／ノズル掃除ルーチン；次に、第１実
施例の局部洗浄装置が行うノズル掃除ルーチンについて
説明する。図４４は、このノズル掃除ルーチンを示すフ
ローチャートである。このノズル掃除ルーチンは、本体
の袖部ＫＳ１−５（図３参照）におけるノズル洗浄ボタ
ンＳＷｋの操作に伴い実行される。
【０２８３】図４４のフローチャートに示すノズル掃除
ルーチンが実行されると、まず、ノズル前洗浄を実行す
る（ステップＳ４００）。つまり、既述したステップＳ
１２０（図２５、図２６参照）と同様に、機能水による
ノズルヘッド洗浄と、チャンバでの跳ね返り洗浄水によ
るノズルヘッド洗浄とを実施する。次いで、ブラシ等を
用いた使用者によるノズルヘッド洗浄に備えるべく、洗
浄ノズルＷＮ１−１をお尻洗浄位置ＡＷＰに進出させ
（ステップＳ４０５）、使用者によるノズル掃除終了の
信号入力があるまで待機する（ステップＳ４１０）。使
用者は、この間にブラシ等で実際にノズルヘッドを掃除
する。そして、掃除完了後に、その使用者は、ノズル洗
浄ボタンＳＷｋを再度操作したり停止ボタンＳＷａを操
作することで、上記のノズル掃除終了信号を入力する。
或いは、ノズル洗浄ボタンＳＷｋの操作後からの経過時
間をタイマで計時し、経過時間が５分程度となるとズル
掃除終了の信号が入力されるようにしてもよい。なお、
ステップＳ４０５で洗浄ノズルをお尻洗浄位置に進出さ
せてからノズル掃除終了までの間において、お尻吐水孔
から僅かに洗浄水を流すようにしてもよい。そして、こ
の際の洗浄水吐水程度は、ノズルヘッドから便器ボール
部に洗浄水が垂れ落ちる程度であれば十分である。
【０２８４】こうしてノズル洗浄が終了すると、洗浄ノ
ズルを本体部の待機位置に後退復帰させた後（ステップ
Ｓ４１５）、既述したステップＳ１６０（図３０参照）
と同様にノズル後洗浄を行い（ステップＳ４２０）、本
ルーチンを終了する。
【０２８５】このノズル掃除ルーチンを実行すること
で、使用者によるブラシ等でのノズル掃除に加え、その
前後に、機能水による２度のノズル掃除、チャンバでの
跳ね返り洗浄水による２度のノズルヘッド掃除が行われ
る。よって、ノズルヘッド、延いては洗浄水の各吐水孔
並びにその周囲を清潔にすることができる。
【０２８６】次に、上記した局部洗浄装置ＫＳ１−１の
変形例について説明する。なお、同一の機能を果たす部
材にあっては、上記の第１実施例で用いた部材名と符号
をそのまま用い、その説明については省略することとす
る。
【０２８７】Ａ１−１／全体構成の変形；遠隔操作装置
ＲＣ１−１において、スポット設定ボタンとワイド設定
ボタンをお尻洗浄とビデ洗浄のそれぞれについて設けた
が、この両設定ボタンを一対としお尻洗浄とビデ洗浄で
兼用するようにすることもできる。こうすれば、ボタン
配設数が少なくなり、組み付け工数の低減や低コスト化
といった製造上の利点がある。
【０２８８】Ｂ１−１／水路系構成の変形；図４５は、
変形例の水路系構成を表すブロック図である。
【０２８９】（１）水路系において、第２洗浄水導出管
路ＷＰ１−１３を熱交換ユニットＴＨ１−１の上流側に
配設したが、当該管路を熱交換ユニットの下流に配設す
ることもできる。こうすれば、熱交換ユニットに流入す
る洗浄水の流量が安定するので、洗浄水の定温化のため
のヒータ制御が容易となり好ましい。しかも、熱交換ユ
ニットでの温水化を経た洗浄水を、第２洗浄水導出管路
から脱臭用吸気口や局部乾燥用排気口に吐水して当該吸
気口や排気口を洗浄することもできる。こうすれば、吸
気口や排気口の汚れを温水にてより効果的に洗い流すこ
とができ好ましい。
【０２９０】（２）また、水路系において、熱交換ユニ
ットＴＨ１−１下流の出水側弁ユニットＷＰ１−３は流
調ポンプＷＰ１−１４と切換弁ＷＰ１−１５から構成し
たが、当該弁ユニットを５方弁構造でなおかつ流調が可
能な図示しない流調切換弁とすることもできる。こうす
れば、より小型で安価な構造とすることができ、またポ
ンプを使わないので振動、騒音の問題を解消することが
できる。
【０２９１】（３）また、水路系において、出水側弁ユ
ニットＷＰ１−３に流調ポンプを用いたり、或いは流調
切換弁を用いることにより流調する構造としたが、図４
５に示す水路系構成を採ることもできる。即ち、図示す
るように、第２洗浄水導出管路ＷＰ１−１３の途中に通
水路面積を可変とすることのできるバイパス路流調弁Ｗ
Ｐ１−２０を配設する。よって、このバイパス路流調弁
ＷＰ１−２０で調整された流量と定流量弁ＷＰ１−９で
の設定流量との差分の流量が、出水側弁ユニットＷＰ１
−３を経てノズルから吐水される。こうすれば、ポンプ
を使わないので振動、騒音の問題がなく、また流調切換
弁のような複雑な構造としなくても良い。
【０２９２】（４）熱交換ユニットＴＨ１−１を、螺旋
状のニクロム線からなるヒータを小容量のタンクに内蔵
したものとしたが、次のようにすることもできる。即
ち、ヒータを積層円筒セラミックヒータとすれば、漏電
検知回路や過熱防止回路を焼成前生シートにペースト印
刷して、各回路を焼成によりヒータ表面に形成できる。
よって、外部に漏電検知・漏電保護回路が不要となると
共に、バイメタル等の過熱防止機器も不要となる。そし
て、積層化と機器省略により、熱交換ユニットの小型化
を図ることができる。また、ヒータを、高周波電流に連
動した磁束変化により抵抗体に電磁誘導を起こしてこの
抵抗体をジュール熱で発生させる電磁誘導加熱ヒータと
することもできる。こうすれば、タンク内でヒータを水
没配置する必要がないので、漏電保護回路が不要とな
り、その分、小型化ができる。更に、ヒータ形状の自由
度が高いので、ヒータを蛇行水路に沿った形状等とする
ことができ、効率よく洗浄水を温水化できる。
【０２９３】（５）熱交換ユニットＴＨ１−１を、瞬間
式ではなく貯湯式とすることもできる。こうすれば、所
定温度の洗浄水の連続吐水時間を長くすることができ
る。また、タンク内洗浄水の温水化を深夜等の便器未使
用時に実施でき、その際には低消費電力のヒータを用い
ることができる。こうすれば、局部洗浄装置全体として
の最大消費電力を低減できるので、既設のトイレに局部
洗浄装置を設置するような場合に、屋内配線容量不足を
招いたり容量契約の変更を来すようなことが少なくな
る。
【０２９４】（６）機能水ユニットＷＰ１−４を、タン
ク内に洗浄水を貯留した状態で直流電圧を印可し、遊離
塩素を生成する構造としたが、通水路を塩素発生用電極
で挟みこんだ構成とし、また塩素発生用電極の表面積を
広くする等して十分な遊離塩素発生能力が得られるよう
にした場合には、通水状態で直流電圧を印可することも
できる。こうすれば、機能水を長時間連続的に吐水させ
ることができ、洗浄ノズルをより衛生的に保つことがで
きる。
【０２９５】Ｃ１−１／ノズル装置の変形；図４６は、
変形例のノズル装置ＮＳ１−２０を表す概略斜視図、図
４７は、図４６における４７−４７線概略断面図であ
る。
【０２９６】図示するように、変形例のノズル装置ＮＳ
１−２０は、洗浄ノズルを円弧状のノズル進退軌道ＮＳ
１−１２（図７参照）に沿って伝達機構ＮＳ１−５によ
り進退させる点で上記したノズル装置ＮＳ１−１と共通
するが、ノズルの案内レールに関連する構成が異なる。
即ち、この変形例のノズル装置ＮＳ１−２０は、ベース
ＮＳ１−２の後端上面の架台ＮＳ１−３とベース前端側
のノズル保持部ＮＳ１−６との間にかけて、円弧状のノ
ズル進退軌道ＮＳ１−１２と一致するよう湾曲形成され
た案内レール部ＮＳ１−２１を有する。この案内レール
部に案内される洗浄ノズルＷＮ１−２０は、図４７に示
すように、その後端側に、タイミングベルトＮＳ１−１
０に係合・固定されるベルト把持体ＷＮ１−２と、案内
レール部ＮＳ１−２１のレール部左右を上下に把持する
軌道把持体ＷＮ１−２１とを有する。この軌道把持体は
上記のノズル進退軌道と同じ曲率半径の上下の軌道把持
面を備え、この軌道把持面は案内レール部に対して摺動
自在とされている。つまり、洗浄ノズルＷＮ１−２０と
案内レール部ＮＳ１−２１は上下の位置関係を採って配
設されており、この洗浄ノズルは、その後端側でのみ軌
道把持体にて案内レール部と係合されている。なお、洗
浄ノズルＷＮ１−２０にあっても、その筒状部はノズル
進退軌道と同じ曲率半径で軸方向に沿って湾曲形成され
ている。
【０２９７】従って、この変形例のノズル装置ＮＳ１−
２０によっても、洗浄ノズルを円弧状のノズル進退軌道
と一致して待機位置ＨＰと洗浄位置（お尻洗浄位置ＡＷ
Ｐ、ビデ洗浄位置ＶＷＰ；図７参照）との間を前後に進
退駆動できる。このため、この変形例のノズル装置ＮＳ
１−２０によっても、ズル高さの低減等の利点を上記し
たノズル装置ＮＳ１−１と同様に発揮することができ
る。また、この変形例のノズル装置では、上記した洗浄
ノズルと案内レール部との位置関係から、幅方向につい
てコンパクト化でき、ノズル装置とその他の機器の近接
配置を可能とする。
【０２９８】Ｆ１−１／洗浄動作の変形；この洗浄動作
の変形例では、お尻・ビデの局部洗浄を行っている間に
おいて、各電磁コイルの励磁順序を所定期間ごとに逆転
する。つまり、デューティ比Ｄｔを同じにしておきなが
ら、電磁コイルＮＨ１−３３ａ→３３ｂ→３３ｃ→３３
ａ・・・の順でのコイル励磁と、電磁コイルＮＨ１−３
３ｃ→３３ｂ→３３ａ→３３ｃ・・・の順でのコイル励
磁とを繰り返す。こうすれば、吐水洗浄水の吐水方向が
切り替わることから、局部周囲の表皮の皺内をもより効
果的に洗浄でき好ましい。
【０２９９】Ｈ１−１／ムーブ洗浄の変形；図４８は、
変形例のムーブ洗浄の様子を説明するための説明図であ
る。
【０３００】この変形例のムーブ洗浄では、図３１に示
すムーブ洗浄ルーチンのフローチャートにおけるステッ
プＳ１７０を、ノズル駆動モータの正逆回転による洗浄
ノズルの前後往復動と、ノズル位置に合わせたデューテ
ィ比Ｄｔの可変制御とを実行する処理とする。例えば、
ノズルヘッドがノズル前後動範囲のセンタ位置（洗浄位
置ＷＰｃ）付近にある場合は、デューティ比Ｄｔを実用
可能設定範囲の最大デューティ比Ｄｔｍａｘとする。そ
して、ノズルヘッドがこのセンタ位置から前進端位置Ｗ
Ｐｆ・後退端位置ＷＰｂに離れるほど、デューティ比Ｄ
ｔをデューティ比Ｄｔｍａｘから減少させ、前進端位置
ＷＰｆ・後退端位置ＷＰｂでは、実用可能設定範囲の最
小デューティ比Ｄｔｍｉｎとなるようにする。こうすれ
ば、センタ位置付近で洗浄面積が大きく前進端或いは後
退端に行くほど洗浄面積が狭くなるようにして、局部周
辺をムーブ洗浄できる（図４８（ａ）参照）。よって、
洗浄位置の変化に合わせて洗浄面積が増減変化する、即
ち洗浄位置変化に合わせて刺激感が強弱変化するという
多様な洗浄感を与えることができる。また、ノズル前後
往復動範囲に亘る全体の洗浄面積形状をセンタ位置で広
く前後端側で狭くできるので、この洗浄面積を洗浄を所
望する洗浄対象局部の形状により適合させて、この洗浄
対象局部、例えばビデ洗浄対象局部を確実に洗浄できる
という利点がある。
【０３０１】また、ノズル位置に合わせたデューティ比
Ｄｔの可変制御に当たり、センタ位置（洗浄位置ＷＰ
ｃ）付近にある場合は、デューティ比Ｄｔを実用可能設
定範囲の中央デューティ比Ｄｔｍｉｄとし、前進端位置
ＷＰｆ・後退端位置ＷＰｂではデューティ比Ｄｔｍａｘ
とする。そして、センタ位置から各端部位置までの間で
は、Ｄｔｍｉｄ→Ｄｔｍｉｎ→Ｄｔｍａｘのように増減
変更する。こうすれば、センタ位置付近で洗浄面積が中
程度、前進端・後退端位置で洗浄面積が大きく、その間
は洗浄面積が増減変化するようにして、局部周辺をムー
ブ洗浄できる（図４８（ｂ）参照）。よって、洗浄位置
変化に合わせて刺激感が強弱変化するという多様な洗浄
感に加え、洗浄対象局部の前後を広い洗浄面積で念入り
に洗えるという効果も得ることができる。
【０３０２】また、このように洗浄対象局部の前後を広
い洗浄面積で洗浄できることから、洗浄ノズルのムーブ
範囲を狭くしても、洗浄対象局部周囲を支障なく洗浄す
ることができる。このため、ノズル往復回数を増やすこ
とができ、その分、洗浄効果を高めることができる。
【０３０３】なお、ノズル位置に合わせたデューティ比
Ｄｔの可変制御を、上記した３段階のデューティ比（Ｄ
ｔＳ、ＤｔＭ、ＤｔＬ）を用いて行うようにすることも
できる。こうすれば、ノズル位置に合わせてデューティ
比Ｄｔを切り換えるだけでよいので、その制御が容易と
なり電子制御装置の演算負荷の軽減を図ることができ
る。
【０３０４】Ｊ１−１／マッサージ洗浄の変形；このマ
ッサージ洗浄の変形例は、既述したマッサージ洗浄ルー
チン（図３５参照）のステップＳ１８２におけるデュー
ティ比Ｄｔの周期的増減制御を次のようにする。即ち、
洗浄面積増減のための図３６に示すデューティ比Ｄｔの
マッサージ周期ＴＭを、この周期で定まる周波数ｆｔｍ
（＝１／ＴＭ）が既述した不感帯周波数（約５Ｈｚ以
上；約１０〜６０Ｈｚ）となるようにする。こうすれ
ば、使用者に洗浄面積推移を感知させないまま、速やか
に洗浄面積を広狭変更できる。よって、図３７に示す模
式吐水水柱ＲＴの中央に向けた移動と中央からの広がり
とが高速で繰り返されるので、局部周辺の汚物ＯＢの剥
離効果が高まると共に、吐水洗浄水の跳ね返り水ＲＴＨ
による汚物ＯＢの寄せ集め効果も高まる。従って、この
変形例のマッサージ洗浄によれば、より高い洗浄能力で
の局部洗浄と念入りな局部洗浄を行うことができる。こ
の場合、このマッサージ洗浄の変形例におけるマッサー
ジ周期ＴＭは、各デューティ比Ｄｔにおける電磁コイル
の励磁周期Ｔｃより大きくなるように、即ち、各周期で
定まる上記の周波数ｆｔｍ（＝１／ＴＭ）が励磁周波数
ｆ（＝１／Ｔｃ）より小さくなるように、設定されてい
る。
【０３０５】なお、このマッサージ洗浄の変形例では、
遠隔操作装置や補助操作部に設けた念入り洗浄等の特別
な操作ボタンの操作を経て、或いは、マッサージ設定ボ
タンと他の操作ボタンの同時操作を経て、このマッサー
ジ洗浄の変形例の処理を実行すればよい。
【０３０６】Ｅ１−１／洗浄ノズルの変形；洗浄ノズル
を、お尻用可動体ＮＨ１−９を有する第１洗浄ノズル
と、ビデ用可動体ＮＨ１−１１を有する第２洗浄ノズル
とを別個に備え、この第１、第２洗浄ノズルを並列設置
したものとすることもできる。また、お尻吐水孔ＮＨ１
−７のみのお尻用可動体を有する第１洗浄ノズルと、や
わらか吐水孔ＮＨ１−８のみのやわらか用可動体を有す
る第２洗浄ノズルと、ビデ吐水孔ＮＨ１−１０のみのビ
デ用可動体を有する第３洗浄ノズルとを別個に備え、こ
の第１〜第３洗浄ノズルを並列設置したものとすること
もできる。更に、お尻吐水孔ＮＨ１−７のみのお尻用可
動体を有する第１洗浄ノズルと、やわらか吐水孔ＮＨ１
−８とビデ吐水孔ＮＨ１−１０の可動体を有する第２洗
浄ノズルとを別個に備え、この第１、第２洗浄ノズルを
並列設置したものとすることもできる。なお、これら変
形例と上記の第１実施例において、やわらか洗浄用のや
わらか吐水孔ＮＨ１−８を有しないものとすることもで
きる。
【０３０７】Ｅ１−２／ノズルヘッドの変形；図４９
は、変形例のノズルヘッドが有する電磁コイル設置基板
ＮＨ１−５０の平面図、図５０は、他の変形例のノズル
ヘッドが有する電磁コイル設置基板ＮＨ１−６０の平面
図である。
【０３０８】（１）図４９に示すように、変形例の電磁
コイル設置基板ＮＨ１−５０は、お尻用揺動コイル群Ｎ
Ｈ１−５１とビデ用揺動コイル群ＮＨ１−５２とを有す
る。お尻用揺動コイル群ＮＨ１−５１は、電磁コイルＮ
Ｈ１−３２ｂ、３２ｃを、ビデ用揺動コイル群ＮＨ１−
５２は、電磁コイルＮＨ１−３３ａ、３３ｃを有し、こ
の両コイル群は、一つの電磁コイルＮＨ１−５３を共有
している。この電磁コイルＮＨ１−５３は、既述した電
磁コイルと同様、２本のコイル鉄心ＮＨ１−５４、５５
を備え、一方のコイル鉄心５５にコイルＮＨ１−５６を
有する。そして、この電磁コイルＮＨ１−５３は、お尻
用揺動コイル群ではコイル鉄心ＮＨ１−５４が磁気駆動
体ＮＨ１−２３の磁気作用部ＮＨ１−２３ａに対応する
よう、ビデ用揺動コイル群ではコイル鉄心ＮＨ１−５５
が磁気駆動体ＮＨ１−１８の磁気作用部ＮＨ１−１８ｂ
に対応するよう、配設固定されている。こうすれば、電
磁コイルの配設数が少なくなり、組み付け工数の低減や
低コスト化といった製造上の利点がある。また、上記両
コイル群の近接配置が可能となり、その分、ノズルヘッ
ドの小型化を図ることができる。
【０３０９】（２）図５０に示すように、他の変形例の
電磁コイル設置基板ＮＨ１−６０は、お尻用揺動コイル
群ＮＨ１−６１とビデ用揺動コイル群ＮＨ１−６２の両
コイル群ごとに、基板に立設されたコイル鉄心ＮＨ１−
６３とこれに巻かれたコイルＮＨ１−６４とからなる電
磁コイルＮＨ１−６５ａ〜６５ｃ、６６ａ〜６６ｃを有
する。そして、この両揺動コイル群の電磁コイルＮＨ１
−６５ａ〜６５ｃ、６６ａ〜６６ｃは、お尻・ビデの各
可動体における磁気駆動体ＮＨ１−１８、２３の磁気作
用部ＮＨ１−１８ａ〜１８ｃ、２３ａ〜２３ｃに対向す
るように基板に配設固定されている。こうすれば、電磁
コイルの構成部品数が少なくなり、組み付け工数の低減
や低コスト化といった製造上の利点がある。また、電磁
コイル自体が小さくなるので、上記両コイル群をより一
層近接配置でき、ノズルヘッドをより小型化することが
できる。
【０３１０】Ｅ１−３／ノズルヘッドの別の変形；図５
１は、更に別の変形例のノズルヘッドを説明するための
説明図である。
【０３１１】図示するように、この変形例のノズルヘッ
ドＮＨ１−７０は、等ピッチで形成された４つの磁気作
用部ＮＨ１−１８ａ〜１８ｄを有するビデ用可動体ＮＨ
１−１１と、各磁気作用部に対向するように配設固定さ
れた４つの電磁コイルＮＨ１−３３ａ〜３３ｄを有する
ビデ用揺動コイル群ＮＨ１−７１とを備える。そして、
この変形例では、これら各電磁コイルを電磁コイルＮＨ
１−３３ａ〜３３ｄの順に、或いはその逆順で順次励磁
して、既述したようにビデ用可動体ＮＨ１−１１の擬似
揺動回転、延いてはビデ吐水孔ＮＨ１−１０の揺動回転
（図２２、図２３参照）を引き起こす。この変形例のノ
ズルヘッドＮＨ１−７０によれば、磁気作用部ＮＨ１−
１８ａ〜１８ｄへのコイル作用力によるビデ用可動体の
傾斜箇所が増えることから、この傾斜箇所増加の分、可
動体の擬似揺動回転並びにビデ吐水孔の揺動回転の軌跡
を円軌跡に近似させて、洗浄水を吐水できる。なお、可
動体を５分割、６分割等のより多分割の磁気作用部を有
するものとしたり、お尻用可動体をこのような多分割の
磁気作用部を有するものとすることもできる。
【０３１２】Ｆ１−２／洗浄動作の変形；図５２は、上
記の変形例のノズルヘッドＮＨ１−７０を用いた変形例
の洗浄動作を説明するための説明図、図５３は、この変
形例の洗浄動作による洗浄水吐水の様子を模式的に説明
するための説明図である。なお、以下の説明に際して
は、ビデ洗浄を例に採り説明するが、お尻洗浄であって
も同様である。
【０３１３】この洗浄動作の変形例では、各電磁コイル
の順次励磁に当たって、ノズルの前後方向に位置する電
磁コイルＮＨ１−３３ａ、３３ｃでは、そのデューティ
比Ｄｔ（Ｄｔａ、Ｄｔｃ）を同じとし、ノズルの左右方
向に位置する電磁コイルＮＨ１−３３ｂ、３３ｄでは、
デューティ比Ｄｔ（Ｄｔｂ、Ｄｔｄ）を同じとした。し
かも、前者のデューティ比Ｄｔ（Ｄｔａ、Ｄｔｃ）と後
者のデューティ比Ｄｔ（Ｄｔｂ、Ｄｔｄ）を異なるもの
とした。即ち、図５２に示すように、洗浄期間ＴＡで
は、電磁コイルＮＨ１−３３ａ、３３ｃのデューティ比
Ｄｔａ、Ｄｔｃを、電磁コイルＮＨ１−３３ｂ、３３ｄ
のデューティ比Ｄｔｂ、Ｄｔｄより大きくした。これに
より、電磁コイルＮＨ１−３３ａ、３３ｃが磁気作用部
ＮＨ１−１８ａ、１８ｃにコイル作用力を及ぼしてビデ
用可動体が傾斜する際には、吐水孔振れ角αａｃが大き
く、電磁コイルＮＨ１−３３ｂ、３３ｄの場合の吐水孔
振れ角αｂｄは小さくなる。よって、図５３（ａ）に示
すように、この洗浄期間ＴＡにおける洗浄面積ＳＭＴＡ
は、ノズル前後方向を長軸とする楕円形状となる。
【０３１４】洗浄期間ＴＢでは、デューティ比Ｄｔａ、
Ｄｔｃを洗浄期間ＴＡより大きくする。よって、図５３
（ａ）に示すように、この洗浄期間ＴＢにおける洗浄面
積ＳＭＴＢは、洗浄面積ＳＭＴＡと同様にノズル前後方
向を長軸とする楕円形状でありながら、長軸が延びて洗
浄面積が拡大する。
【０３１５】洗浄期間ＴＣでは、洗浄期間ＴＡとは逆
に、デューティ比Ｄｔａ、Ｄｔｃをデューティ比Ｄｔ
ｂ、Ｄｔｄより小さくした。これにより、電磁コイルＮ
Ｈ１−３３ａ、３３ｃによりビデ用可動体が傾斜する際
の吐水孔振れ角αａｃは小さく、電磁コイルＮＨ１−３
３ｂ、３３ｄの場合の吐水孔振れ角αｂｄは大きくな
る。よって、図５０（ｂ）に示すように、この洗浄期間
ＴＣにおける洗浄面積ＳＭＴＣは、ノズル左右方向を長
軸とする楕円形状となる。そして、デューティ比Ｄｔ
ｂ、Ｄｔｄを大きくすれば、図５０（ａ）の場合と同様
に、ノズル左右方向を長軸とする楕円形状であって長軸
が延びた洗浄面積に拡大できる。
【０３１６】この洗浄動作の変形例によれば、次のよう
な利点がある。
【０３１７】（１）洗浄期間ＴＡ、ＴＢのように、ノズ
ル前後方向を長軸とする楕円形状の洗浄面積で局部洗浄
を行うので、モータの正逆回転によるノズル前後往復動
を行わなくても、ノズル前後方向に沿った広範囲な局部
洗浄が可能である。よって、モータの正逆回転に伴う作
動音がなく静かな状態でムーブ洗浄を実行でき、使用者
にリラックス感を与えることができる。また、モータの
正逆回転制御を要しないことから、電子制御装置の制御
負荷を軽減できる。更に、ノズル駆動モータには、正逆
回転の繰り返しに対する高い応答性を必要としないの
で、高能力のモータを要せずコスト低減やモータの小型
化を図ることができる。加えて、ノズル往復動の繰り返
しに伴う案内レール部ＮＳ１−７（図６参照）の摩耗を
抑制でき、レール部の耐久性を向上できる。
【０３１８】（２）洗浄期間ＴＡ、ＴＢのような楕円形
状の洗浄面積としつつノズル前後往復動を行ってムーブ
洗浄を実行する場合には、ノズルの前後移動間隔を短く
できる。
【０３１９】（３）洗浄期間ＴＣのような楕円形状の洗
浄面積としつつノズル前後往復動を行ってムーブ洗浄を
実行することもできる。こうすれば、ノズル左右方向に
広い範囲でムーブ洗浄できる。この場合、図４８で説明
したように、ノズル前後動範囲におけるノズルヘッド位
置に応じてデューティ比Ｄｔｂ、Ｄｔｄを増減すれば、
洗浄面積の楕円形状をノズルヘッド位置に応じてノズル
左右方向で長短変形できる。よって、洗浄位置変化に合
わせて刺激感が強弱変化するという多様な洗浄感を与え
ることができる。
【０３２０】（４）デューティ比Ｄｔａ、Ｄｔｃとデュ
ーティ比Ｄｔｂ、Ｄｔｄを等しくすれば、吐水孔振れ角
αａｃ、αｂｄが同一となり、洗浄面積を円形状とでき
る。よって、上記のデューティ比Ｄｔの可変制御を通し
て、局部洗浄の実行期間において、円形状の洗浄面積を
採る洗浄期間と、ノズル前後方向が長軸の楕円形状の洗
浄面積を採る洗浄期間と、ノズル左右方向が長軸の楕円
形状の洗浄面積を採る洗浄期間とを、任意の順序で発現
させることができる。しかも、この際の各洗浄面積を変
更するに当たり、各洗浄期間（例えば、図５２の洗浄期
間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ）の周期で定まる周波数ｆが、人体
表皮への繰り返し刺激に対して間欠刺激として感知でき
る範囲の周波数（約５Ｈｚ未満）の範囲内となるように
する。こうすれば、それぞれの洗浄面積の形状変化を使
用者に明確に認知させつつ、洗浄面積の変化に伴った強
弱刺激を与えるので、刺激感の受け方が多様化し、効果
的に排便感を促したり、単調感を解消したりすることが
できる。
【０３２１】Ｆ１−３／洗浄動作の別の変形；図５４
は、上記の変形例のノズルヘッドＮＨ１−７０を用いた
別の変形例の洗浄動作を説明するための説明図、図５５
は、この別の変形例の洗浄動作による洗浄水吐水の様子
を模式的に説明するための説明図、図５６は、この別の
変形例の洗浄動作をムーブ洗浄に適用した場合の洗浄水
吐水の様子を模式的に説明するための説明図である。
【０３２２】この別の変形例では、各電磁コイルの順次
励磁に当たって、ノズルの前後方向に位置する電磁コイ
ルＮＨ１−３３ａ、３３ｃの一方を除く残りの３つの電
磁コイル、或いは、ノズルの左右方向に位置する電磁コ
イルＮＨ１−３３ｂ、３３ｄの一方を除く残りの３つの
電磁コイルを順次励磁するまず、第１の手法では、図５
４（ａ）に示すように、電磁コイルＮＨ１−３３ｃ以外
の電磁コイルを、３３ｂ→３３ａ→３３ｄ→３３ａ→３
３ｂ→３３ａ・・・の順に順次励磁する。第２の手法で
は、図５４（ｂ）に示すように、３３ａ→３３ｂ→３３
ｄ→３３ａ→３３ｂ→３３ｄ・・・の順に順次励磁す
る。第３の手法では、図５４（ｃ）に示すように、３３
ｂ→３３ｃ→３３ｄ→３３ｃ→３３ｂ→３３ｃ・・・の
順に順次励磁する。第４の手法では、図５４（ｄ）に示
すように、３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ→３３ｂ→３３ｃ→
３３ｄ・・・の順に順次励磁する。
【０３２３】上記の第１の手法で励磁した場合は、図５
５（ａ）に図中矢印Ｈａで示すように、吐水孔はノズル
ヘッド前方側において円弧状の軌跡で揺動回転するの
で、洗浄水はこの吐水孔の軌跡に倣ってノズルヘッド前
方側で円弧状に吐水する。第２の手法で励磁した場合
は、図５５（ｂ）に図中矢印Ｈｂで示すように、吐水孔
はノズルヘッド前方側において半円軌跡で揺動回転する
ので、洗浄水はこの吐水孔の軌跡に倣ってノズルヘッド
前方側で吐水し、その際の洗浄面積は、半円形状とな
る。この両手法での洗浄水吐水は、図５５（ｃ）に示す
ように、ノズルヘッド前方に向けた吐水形態を採る。
【０３２４】一方、第３の手法で励磁した場合は、図５
５（ｄ）に図中矢印Ｈｄで示すように、吐水孔はノズル
ヘッド後方側において円弧状の軌跡で揺動回転し、洗浄
水はノズルヘッド後方側で円弧状に吐水する。第４の手
法で励磁した場合は、図５５（ｅ）に図中矢印Ｈｅで示
すように、吐水孔はノズルヘッド後方側において半円軌
跡で揺動回転し、洗浄面積が半円形状となるよう、洗浄
水はノズルヘッド後方側で吐水する。この両手法での洗
浄水吐水は、図５５（ｆ）に示すように、ノズルヘッド
後方に向けた吐水形態を採る。なお、上記各手法の励磁
順序で各電磁コイルを励磁するに際して、デューティ比
Ｄｔを増減制御して吐水孔振れ角αを変更し、前方・後
方向き吐水の吐水角度変更や、半円形状の洗浄面積の半
楕円形状化を図るようにすることもできる。
【０３２５】この洗浄動作の変形例によれば、次のよう
な利点がある。
【０３２６】（１）図５４に示すデューティ比制御を通
して、図５５に示すように、ノズルヘッドの前方或いは
後方への洗浄水向きや、円弧状或いは半円状の洗浄面積
の変更とを任意の順序で採ることができる。しかも、こ
の際の吐水向きや洗浄面積を変更するに当たり、その変
更周期で定まる周波数ｆが、人体表皮への繰り返し刺激
に対して間欠刺激として感知できる範囲の周波数（約５
Ｈｚ未満）の範囲内となるようにする。こうすれば、そ
れぞれの吐水向き変化や洗浄面積の形状変化を使用者に
明確に認知させつつ、吐水向き並びに洗浄面積の変化に
伴った強弱刺激を与えるので、刺激感の受け方が多様化
し、効果的に排便感を促したり、単調感を解消すること
ができる。
【０３２７】（２）図５５（ａ）〜（ｃ）に示すノズル
ヘッド前方に向けた吐水形態を採りつつノズル前後往復
動を行ってムーブ洗浄を実行することができる。こうす
れば、局部の汚物に対してノズルヘッド前方側に向いた
方向から洗浄水を吐水できる。そして、ノズル前後往復
動の軌跡が図７に示すように斜め下方に向いていること
と相俟って、汚物をその下方に向けて効果的に剥離でき
る。
【０３２８】（３）その逆に、図５５（ｄ）〜（ｆ）に
示すノズルヘッド後方に向けた吐水形態を採りつつノズ
ル前後往復動を行ってムーブ洗浄を実行することができ
る。こうすれば、局部の汚物に対してノズルヘッド後方
側に向いた方向から洗浄水を吐水できる。そして、ノズ
ル前後往復動の軌跡が下方に向いていることと相俟っ
て、吐水洗浄水並びにこの洗浄水により剥離された汚物
を前方に流れにくくできる。よって、ビデ洗浄をこのム
ーブ洗浄で実施した際には、局部周辺の清潔感が高まり
好ましい。
【０３２９】（４）ノズル移動方向と吐水向きをあわせ
ることもできる。即ち、ノズル前後往復動範囲の後退端
から前進端に向けたノズル前進移動の際には、ノズルヘ
ッド前方に向けた吐水形態とし、前進端から後退端に向
けたノズル後退移動の際には、ノズルヘッド後方に向け
た吐水形態とする。こうすれば、ノズル前進時に汚物を
その下方に向けて効果的に剥離でき、ノズル後退時に汚
物を前方に流れ難くして局部周辺の清潔感を高めること
ができる。
【０３３０】（５）図５５（ａ）〜（ｃ）に示すノズル
ヘッド前方に向けた吐水形態と図５５（ｄ）〜（ｆ）に
示すノズルヘッド後方に向けた吐水形態を、ノズル前後
往復動のノズルヘッド位置に応じて切り換えるムーブ洗
浄を実行することもできる。即ち、図５６（ａ）に示す
ように、ノズル前後往復動範囲の後退端からセンタ位置
に向けたノズル移動の際には、ノズルヘッド前方に向け
た吐水形態とし、センタ位置前後では、４つの電磁コイ
ルを一律のデューティ比Ｄｔで順次励磁して吐水孔に対
して上方を向く吐水形態とする。また、センタ位置から
前進端に向けたノズル移動の際には、ノズルヘッド後方
に向けた吐水形態を採るようにする。こうすれば、洗浄
対象局部の前方の汚物と後方の汚物をセンタ位置に対応
する局部表皮位置に集めつつ局部洗浄を図ることができ
る。しかも、センタ位置までのノズル前進時に汚物をそ
の下方に向けて効果的に剥離でき、センタ位置へのノズ
ル後退時に汚物を前方に流れ難くして局部周辺の清潔感
を高めることができる。
【０３３１】（６）図５６（ｂ）に示すように、後退端
からセンタ位置に向けたノズル移動時にはノズルヘッド
後方に向けた吐水形態を、センタ位置前後では上方を向
く吐水形態を、センタ位置から前進端に向けたノズル移
動時にはノズルヘッド前方に向けた吐水形態を採るよう
にする。こうすれば、ムーブ洗浄時の洗浄面積をノズル
前後方向で拡大できるので、広範囲に亘る充分な洗浄感
を与えることができる。更に、このように洗浄面積が拡
大できることから、ノズル前後往復動範囲を狭くするこ
ともできる。なお、図５５（ａ）、（ｄ）の吐水形態を
採る場合には、円弧状軌跡に倣った洗浄水吐水の際に、
円弧端部での吐水洗浄水の吐水方向の切り替わりが起き
ることから、局部周囲の表皮の皺内をもより効果的に洗
浄でき好ましい。
【０３３２】（７）図５５（ｂ）、（ｅ）に示す吐水形
態を採りつつ上記のムーブ洗浄を行うに際しては、ノズ
ル前進移動の際と後退移動の際とで、電磁コイルの励磁
順序を逆転させてもよい。即ち、図５４（ｂ）の３３ａ
→３３ｂ→３３ｄ→３３ａ→３３ｂ→３３ｄ・・・の順
の励磁と、これと逆の３３ｄ→３３ｂ→３３ａ→３３ｄ
→３３ｂ→３３ａ・・・の順の励磁とをノズル前進・後
退で切り換える。また、図５４（ｄ）の３３ｂ→３３ｃ
→３３ｄ→３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ・・・の順の励磁
と、これと逆の３３ｄ→３３ｃ→３３ｂ→３３ｄ→３３
ｃ→３３ｂ・・・の順の励磁とをノズル前進・後退で切
り換える。こうすれば、吐水洗浄水の吐水方向が切り替
わることから、局部周囲の表皮の皺内をもより効果的に
洗浄でき好ましい。
【０３３３】Ｆ１−４／洗浄動作のまた別の変形；この
変形例の洗浄動作は、上記の変形例（Ｆ１−３）が図５
４で示したようにノズル前後方向の一方の電磁コイルＮ
Ｈ１−３３ａ、３３ｃを励磁しないのに対し、ノズル左
右方向の一方の電磁コイルＮＨ１−３３ｂ、３３ｄを励
磁しないようにし、残りの電磁コイルを順次励磁するよ
うにした点に特徴がある。この変形例によれば、次のよ
うな吐水形態を採ることができる。
【０３３４】即ち、上記した第１から第４の手法に倣っ
た励磁を行うので、ノズルヘッドの左方或いは右方の側
において円弧状に洗浄水が吐水される吐水形態や、ノズ
ルヘッドの左方或いは右方の側において半円形状の洗浄
面積となるよう洗浄水が吐水される吐水形態を採ること
ができる。また、ノズルヘッドの左方或いは右方の側に
向いた吐水形態を採ることができる。更には、各電磁コ
イルの順次励磁の際のデューティ比増減制御を通して、
左方・右方向き吐水の吐水角度変更や、半円形状の洗浄
面積の半楕円形状化を図るようにすることもできる。こ
のように左右の一方に偏った吐水が可能であることか
ら、局部の左方或いは右方に痔核や裂傷等がある場合に
は、この痔核等に洗浄水吐水が当たらないようにして局
部洗浄を行うことができる。また、ムーブ洗浄と組み合
わせることで、上記の変形例と同様に、洗浄感の多様化
を図ることができる。
【０３３５】Ｆ１−５／洗浄動作の更に別の変形；この
変形例の洗浄動作は、上記の変形例（Ｆ１−３、−４）
がノズル前後方向或いはノズル左右方向の一方の電磁コ
イルを励磁しないのに対し、この一方の電磁コイルのデ
ューティ比Ｄｔを残りの電磁コイルと異なるデューティ
比Ｄｔとして、総ての電磁コイルを順次励磁する点に特
徴がある。
【０３３６】即ち、図５４で非励磁とされている電磁コ
イルについては、例えば図５４（ａ）における電磁コイ
ルＮＨ１−３３ｃを、電磁コイルＮＨ１−３３ａ、３３
ｂに続いて励磁し、その後は電磁コイルＮＨ１−３３ｄ
を励磁する。そして、この順での励磁を繰り返すと共
に、電磁コイルＮＨ１−３３ｃのデューティ比Ｄｔｃを
他の電磁コイルのデューティ比Ｄｔａ、Ｄｔｂ、Ｄｔｃ
より小さく或いは大きくする。こうすれば、順次励磁で
あることから閉形状の洗浄面積を採りつつ、電磁コイル
ＮＨ１−３３ｃに対応する箇所だけ面積輪郭がいびつな
形状の洗浄面積で洗浄水を吐水できる。この際、電磁コ
イルＮＨ１−３３ｃに対応する箇所の面積輪郭のいびつ
程度は、このコイルについてのデューティ比Ｄｔにより
種々変更できる。よって、多彩な洗浄面積形状の洗浄水
吐水を行うことができ、洗浄感の多様化を図ることがで
きる。なお、各電磁コイルの順次励磁に当たり、各コイ
ルのデューティ比Ｄｔをランダムに設定しつつ順次励磁
するように変形することもできる。こうすれば、洗浄面
積形状がより多彩化するので、洗浄感の多様化も高ま
る。
【０３３７】既述してきたとおり、各コイルの励磁を制
御することにより、洗浄位置・形状は自由自在となる。
例えば（図示していないが）遠隔操作装置にタッチパネ
ルを設けて使用者がこのパネル上に示された位置を触る
ことで洗浄部位や形状を指定したり、あるいはスティッ
ク状の操作レバーで洗浄部位を移動するなどの操作を行
った時でもすばやく追従できるのみならず、ノズルの移
動も少ない（あるいは全くない）ので雑音の発生も少な
い（あるいは全くない）ことになり、快適に使用するこ
とが可能となる。
【０３３８】ここで、上記した洗浄水の揺動回転吐水を
もたらす可動体の変形例について、ビデ用可動体を例に
採り説明する。図５７は、ビデ用可動体ＮＨ１−１１の
製造過程を説明する説明図、図５８は、変形例のビデ用
可動体の製造過程を説明する説明図、図５９は、他の変
形例のビデ用可動体の製造過程を説明する説明図であ
る。
【０３３９】第１実施例のビデ用可動体ＮＨ１−１１で
は、既述したように磁気作用部ＮＨ１−１８ａ〜１８ｃ
を周縁に有する磁気駆動体ＮＨ１−１８を、樹脂製の吐
水駒ＮＨ１−１７とインサート成型法等により一体化さ
せた。この際、磁気駆動体は、図５７並びに図１３に示
すように、各磁気作用部を繋ぐ周縁部ＮＨ１−１８ｘの
上下面に樹脂製の吐水駒の下端部が回り込むようにされ
て一体化されている。この際、周縁部のアンカー孔ＮＨ
１−１８ｙにも樹脂が入り込むようにされているので、
アンカー効果によってより強固な一体化が図られてい
る。この方法では、製造時に取り扱う部材、具体的には
金型へのセット部材が磁気駆動体一つであるので、作業
工程が簡略であり、コスト低下等の製造上の利点があ
る。
【０３４０】変形例のビデ用可動体ＮＨ１−７５では、
３つの磁気作用部ＮＨ１−１８ａ〜１８ｃを別々に樹脂
製の吐水駒ＮＨ１−７６とインサート成型法等により一
体化させた。即ち、図５８に示すように、各磁気作用部
は、この吐水駒のフランジ部ＮＨ１−７７に個別に埋設
配置されている。よって、この可動体では、磁気作用部
の防錆処置が不要となり、その分、製造上の利点があ
る。しかも、各磁気作用部は、互いに独立配置され、樹
脂製の吐水駒によって互いに磁気的に分断されている。
つまり、隣接する磁気作用部に亘っては、磁束は形成さ
れにくい。このため、各電磁コイルが励磁して各磁気作
用部にコイル作用力が及ぼされた際には、磁気作用部を
磁路とする磁束は隣接する磁気作用部に漏れない。よっ
て、効率よく磁気作用部を吸引できると共に、コイル作
用力に基づいた吸引力の低下を招かない。この結果、小
さなコイル吸引力を及ぼすことができるよう各電磁コイ
ルを励磁すればよく、電磁コイルの小型化や省電力化を
図ることができる。
【０３４１】他の変形例のビデ用可動体ＮＨ１−８０で
は、３つの磁気作用部ＮＨ１−１８ａ〜１８ｃを別々に
配置して樹脂製の吐水駒で磁気的に独立させる点で、上
記変形例のビデ用可動体ＮＨ１−７５と共通する。そし
て、このビデ用可動体ＮＨ１−８０は、図５９に示すよ
うに、各磁気作用部は、その内側端縁部ＮＨ１−１８ｗ
の上下面に吐水駒ＮＨ１−８１のフランジ部ＮＨ１−８
２が回り込むようにされて、個別にこの吐水駒に固定配
置されている。磁気駆動体ＮＨ１−１８と同様に、アン
カー孔ＮＨ１−１８ｙによるアンカー効果によって、各
磁気作用部は強固に固定されている。よって、この変形
例の可動体によっても、各磁気作用部の独立配置と、各
磁気作用部の樹脂製の吐水駒を介した磁気的な分断とに
より、磁気作用部を磁路とする磁束を隣接する磁気作用
部に漏れないようにできる。このため、磁気作用部の吸
引効率の向上や吸引力の低下回避を通して、上記変形例
の可動体と同様の効果を発揮するだけでなく、吸引に必
要な軟質磁性材料のみで構成されているためビデ用可動
体ＮＨ１−８０の軽量化が可能となり、さらに電磁コイ
ルの小型化や省電力化を図ることができる。
【０３４２】このほか、次のような変形も可能である。
例えば、上記の第１実施例では、電磁コイル励磁時のデ
ューティ比Ｄｔの可変制御を通して洗浄面積の変更等を
図ったが、次の手法を採ることもできる。電磁コイルを
励磁するに当たり、位相角制御等の手法で電磁コイルへ
の印加電圧値を調整して磁気作用部へのコイル作用力を
増減調整し、既述したように吐水孔振れ角α延いては洗
浄面積を種々調整することもできる。
【０３４３】また、上記の第１実施例では、可動体の洗
浄水吐水孔にその下方から洗浄水が流入した時に可動体
がこの流入洗浄水から受ける力を一定として、この流入
洗浄水からの力を考慮しなかったが、次のようにするこ
ともできる。この流入洗浄水は、可動体と共に傾斜して
いる吐水孔下端側の大径の吐水案内孔におけるテーパ面
にその下方から当たるので、流入洗浄水からの力は可動
体の傾斜を戻す方向に作用する。よって、この流入洗浄
水の水量、即ち水勢設定ボタンで設定される水勢が大き
くなるほど、可動体の傾斜を戻す力が大きくなる。この
ため、スポット・ワイド設定ボタンで所定の洗浄面積、
即ち吐水孔振れ角α（デューティ比Ｄｔ）が設定された
場合に、水勢の強弱設定が併用されれば、スポット・ワ
イド設定ボタンで設定済みのデューティ比Ｄｔを、この
設定水勢に応じて変更するよう構成する。例えば、水勢
が強設定されれば、スポット・ワイド設定ボタンで設定
済みのデューティ比Ｄｔを水勢強設定程度に応じて増大
制御し、水勢弱設定であれば、その設定程度に応じてデ
ューティ比Ｄｔを減少制御する。こうすれば、水勢設定
がなされても、可動体並びに吐水孔の吐水孔振れ角αを
水勢設定前と同じように維持でき、洗浄面積の不用意な
変化による違和感を与えないようにすることができる。
【０３４４】また、次のような出荷時微調整機能を持た
せることもできる。電磁コイルによる磁気作用力のバラ
ツキやゴム・エラストマーといった可動体フランジ部の
弾性力のバラツキなどにより、吐水孔振れ角αにバラツ
キが生じる虞がある。そこでこれを微調整する機能（バ
ラツキ吸収機能）をもたせ、製品出荷前の製品検査時に
微調整するとさらに好ましい。具体的な手法を簡易に述
べると、例えば可変抵抗などのつまみを袖部の補助操作
部等に設け、これを調整するようにする。この可変抵抗
の値によって、電磁コイルへの通電デューティあるいは
電圧の基準値が設定されることになる。製品出荷検査時
はある条件下で吐水孔振れ角αが一定の基準値になるよ
うに、つまみを調整することになる。また調整のタイミ
ングは製品出荷検査時に限定されず、製品取付け後でも
よく、製造者だけでなく、メンテナンスを行う者や使用
者が調整できるようにしてもよい。
【０３４５】次に、他の実施例について説明する。図６
０は、第２実施例の局部洗浄装置の概略構成を水路系を
中心に表したブロック図、図６１は、この水路系に配設
されたアキュムレータＷＰ２−７の概略構成を示す断面
図、図６２は、同じく水路系に配設された波動発生機器
ＷＰ２−８の構成を表す断面図である。また、図６３
は、この波動発生機器ＷＰ２−８による洗浄水の流れの
様子を説明する説明図、図６４は、波動発生機器ＷＰ２
−８の設置の様子を模式的に表した模式図、図６５は、
制御系の概略構成を表すブロック図である。なお、上記
した実施例或いはその変形例と同一の部材については同
一の部材名とその符号をそのままを用い、同一の機能を
果たす部材については同一の部材名を用いることとす
る。
【０３４６】Ａ２／全体構成；第２実施例の局部洗浄装
置ＫＳ２−１にあっても、上記の局部洗浄装置ＫＳ１−
１と同様の外観を有し、本体部ＫＳ１−２や遠隔操作装
置ＲＣ１−１を有する（図１参照）。また、本体部に、
ノズル装置等を有する点についても局部洗浄装置ＫＳ１
−１と同様である。
【０３４７】Ｂ２／水路系・制御系構成；局部洗浄装置
ＫＳ２−１の水路系は、図６０に示すように、外部の給
水源側から、入水側弁ユニットＷＰ２−１と熱交換ユニ
ットＴＨ１−１と流調切換弁ＷＰ２−２と波動発生ユニ
ットＷＰ２−３とを備える。そして、この波動発生ユニ
ットから洗浄ノズルＷＮ２−１の流路切換弁ＷＮ２−２
を経て洗浄ノズルＷＮ２−１に洗浄水が導かれ、当該ノ
ズルから後述のように洗浄水が吐水される。これら各ユ
ニットは、波動発生ユニットを挟んだ上流側・下流側給
水管路で接続されている。即ち、入水側弁ユニットと熱
交換ユニットは、上流側給水管路ＷＰ２−５で接続さ
れ、波動発生ユニット下流のノズル装置は、下流側給水
管路ＷＰ２−６で接続されている。
【０３４８】入水側弁ユニットＷＰ２−１は、定流量弁
ＷＰ１−９（図４参照）に替えて調圧弁ＷＰ２−４を有
する点で図４の入水側弁ユニットＷＰ１−１と異なる。
このため、洗浄水は、調圧弁ＷＰ２−４で所定の圧力
（１次圧：約１．０ｋｇｆ／ｃｍ２ ）に調圧された後
に、電磁弁の開弁を経て入水側弁ユニットＷＰ２−１か
ら熱交換ユニットＴＨ１−１に流入する。そして、熱交
換ユニットで既述したように入水・出水側の温度に基づ
いて設定温度に温水化された洗浄水は、流調切換弁ＷＰ
２−２により流量調整を受けた上で、波動発生ユニット
と機能水ユニットＷＰ１−４に流入する。この機能水ユ
ニットによる機能水生成は上記した実施例と同一なの
で、その説明は省略する。なお、流調切換弁ＷＰ２−２
を、波動発生ユニットに至る管路と機能水ユニットに至
る管路の開度比を変更することで、波動発生ユニットへ
の流量（洗浄水吐水流量）を調整するように構成しても
よい。この場合には、流調切換弁に至った洗浄水流量と
この洗浄水吐水流量の差分の洗浄水が機能水ユニットに
送られて、既述したようにチャンバからノズルに吐水さ
れ便器ボール部に流れ落ちる。つまり、ノズル以外への
洗浄水導出を介して、洗浄水吐水流量を調整する。
【０３４９】波動発生ユニットＷＰ２−３は、その上流
側からアキュムレータＷＰ２−７と、波動発生機器ＷＰ
２−８とを有する。このアキュムレータは、図６１に示
すように、波動発生機器より上流の上流側給水管路ＷＰ
２−５に接続されたハウジングＷＰ２−９と、ハウジン
グ内のダンパ室ＷＰ２−１０に配置されたダンパＷＰ２
−１１と、このダンパに付勢力を及ぼすスプリングＷＰ
２−１２とを有する。よって、アキュムレータは、波動
発生機器の上流において、上流側給水管路ＷＰ２−５の
水撃を低減する。このため、タンクＴＨ１−３の洗浄水
温度分布に及ぼす水撃の影響を緩和でき、吐水洗浄水の
温度を安定化することができる。この場合、アキュムレ
ータＷＰ２−７は、波動発生機器ＷＰ２−８に近接配置
したり当該機器と一体的に配置することが、後述するよ
うにこの波動発生機器で発生された脈動を上流側に伝播
することを速やかにかつ効果的に回避できる観点から好
ましい。この場合、アキュムレータは、ダンパとこれを
付勢するスプリングの無い単なる空気室としてのダンパ
室を有するだけの構成や、上流側給水管路を一部上方に
意図的に膨張させたようなエアー溜まりとして形成する
こともできる。
【０３５０】波動発生機器ＷＰ２−８は、図６２に示す
ように、上流・下流側給水管路に接続されるシリンダＷ
Ｐ２−１３にプランジャＷＰ２−１４を摺動自在に備え
る。そして、このプランジャを電磁コイル（脈動発生コ
イル）ＷＰ２−１５の励磁制御により上流側・下流側に
進退させる。プランジャＷＰ２−１４は、脈動発生コイ
ルＷＰ２−１５の励磁により図示する原位置から下流側
に移動するが、コイル励磁が消えると、上流側・下流側
スプリングＷＰ２−１６、１７の付勢力を受けて原位置
に復帰する。プランジャＷＰ２−１４は、その内部に鋼
球とスプリングからなる逆止弁ＷＰ２−１８を有するの
で、原位置から下流側への移動の際には、シリンダ内の
洗浄水を加圧して下流側給水管路に押し流す。この際、
プランジャ原位置は一定であることから、一定量の洗浄
水が下流側給水管路に送られることになる。その後、原
位置に復帰する際には、逆止弁を経てシリンダ内に洗浄
水が流れ込むので、次回のプランジャの下流側移動によ
り、改めて一定量の洗浄水が下流側給水管路に送られる
ことになる。しかも、プランジャの原位置復帰の際に
は、プランジャ下流側、即ち下流側給水管路の洗浄水の
引き込みが起きるので、この波動発生機器ＷＰ２−８
は、プランジャの往復動に伴って圧力が周期的に上下変
動する脈動を引き起こし、洗浄水を脈動流の状態で下流
側給水管路に流す。
【０３５１】この場合、波動発生機器ＷＰ２−８には上
流側給水管路を経て上記の１次圧の洗浄水が給水されて
いる。よって、上記したようにプランジャＷＰ２−１４
の原位置復帰の間に逆止弁を経てシリンダ内に流れ込ん
だ洗浄水は、逆止弁による圧力損失や下流側の洗浄水の
引き込みの影響を受けて１次圧のままではないものの、
下流側給水管路に送られる。この様子を図でもって表す
と、図６３に示すように、洗浄水は、１次圧を中心に脈
動した圧力で波動発生機器ＷＰ２−８から下流側給水管
路、延いては洗浄ノズルＷＮ２−１に送られて後述する
ように局部に吐水される。しかも、波動発生機器ＷＰ２
−８からその下流に送られる洗浄水圧は、上記のように
プランジャの原位置復帰の際の逆止弁を経たシリンダ内
への洗浄水流れ込みにより、ゼロとなることはない。こ
の洗浄水圧の脈動推移は、洗浄水流量の推移に反映す
る。
【０３５２】この図６３に見られる脈動周期ＭＴは、脈
動発生コイルＷＰ２−１５の励磁周期に同期し、この励
磁周期の変更制御を通して後述のように種々設定可能で
ある。しかも、洗浄水の脈動流発生にプランジャ往復動
のためのコイル励磁だけで済むので、波動発生機器の構
成を簡単にすることができる。
【０３５３】また、第２実施例では、図６０に示すよう
に、波動発生機器ＷＰ２−８を熱交換ユニットのタンク
ＴＨ１−３の下流に配置したので、脈動流とされた洗浄
水は、給水管路より大径であるために脈動減衰を起こし
易いタンクを通過することが無い。よって、下流側給水
管路、延いては洗浄ノズルＷＮ２−１には、タンクによ
る脈動減衰の影響を受けることがない状態で、脈動流の
洗浄水を送り込むことができる。
【０３５４】更に、この波動発生機器ＷＰ２−８の設置
に際しては、いわゆる防振ゴムを介在させた。よって、
この防振ゴムによる制振作用により、脈動発生に伴う振
動を抑制できると共に、振動による異音発生も抑制でき
る。この場合、脈動発生機器を、金属等の高比重の粉体
物や粒状物を混合することで高比重可されたされた樹脂
プレート（図示省略）に設置し、この樹脂プレートを防
振ゴムを介在させて本体部の底面プレートに配置するこ
ともできる。こうすれば、振動源質量を脈動発生機器と
樹脂プレートの和として大きくしたこと自体で、脈動発
生に伴う振動を起きにくくできることに加えて、防振ゴ
ムによる制振作用により制振を図ることができる。この
ように振動源質量を大きくするに当たって、上記したよ
うな高比重の樹脂プレートに脈動発生機器を設置するこ
とに替えて、本局部洗浄装置が有する質量の大きな部材
やユニットにこの振動発生機器を設置することもでき
る。こうすれば、樹脂プレートを必要としないので、部
材数低減によるコスト低下といった製造上の利点があ
り、装置の小型化も図ることができる。また、波動発生
機器と樹脂プレートとの間にも防振ゴムを配設すれば、
この防振ゴムと樹脂プレート下面の防振ゴムとで、図６
４に示すような２自由度系の振動絶縁のダンパ機構を構
成できる。このため、振動緩和に効果的なバネ常数ｋ
１、ｋ２や減衰係数ｃ１、ｃ２とできるように防振ゴム
を選定することで、高い制振効果を発揮することがで
き、便座等への振動伝播を効果的に回避できる。なお、
このような制振により、振動に伴う異音の発生も効果的
に抑制できる。
【０３５５】また、波動発生機器ＷＰ２−８とタンクＴ
Ｈ１−３との間にアキュムレータを配置していることと
相俟って、タンクに不要な脈動圧を与えることが無い。
このため、タンク内圧の不用意な上昇を回避できるの
で、タンクの変形や収縮・膨張による疲労を回避でき好
ましいばかりか、必要以上に高い耐圧性能を有するタン
クとする必要がない。
【０３５６】第２実施例では、上記の水路系を構成する
に当たり、次のようにした。即ち、上流側・下流側給水
管路の両給水管路を高硬度の可撓性配管とすると共に、
上記の下流側給水管路の硬度を上流側管路をより大きく
した。また、これら管路と上記各ユニットの配管接続部
にカプラ方式の継手を用いた。更に、各ユニットを近接
配置して、ユニット間の給水管路長を短くした。これら
の結果、給水管路自体の伸縮、膨張・収縮が起き難くな
り、この伸縮に伴う脈動減衰の影響を抑制できるので、
脈動減衰を低減した状態で、脈動流の洗浄水を洗浄ノズ
ルＷＮ２−１に送り込むことができる。特に、波動発生
機器ＷＰ２−８と流路切換弁ＷＮ２−２の近接配置を図
ったので、この間の下流側給水管路を洗浄水が通過する
際の脈動減衰は、下流側給水管路が高硬度の可撓性配管
であることと相俟って、より効果的に抑制できる。
【０３５７】第２実施例の局部洗浄装置の制御系は、図
６５に示すように電子制御装置ＣＴ２−１を中心に構成
されている。そして、この電子制御装置は、上記の実施
例と同様、種々のボタンやセンサの入力等に基づいて、
入水側弁ユニットの電磁弁開閉弁制御、熱交換ユニット
のヒータ通電制御等の他、脈動発生コイルＷＰ２−１５
の励磁制御を通して上記の脈動周波数制御を実行する。
この脈動周波数制御については後に詳述する。
【０３５８】Ｃ２／ノズル装置ＮＳ２−１；次に、第２
実施例の局部洗浄装置が有するノズル装置ＮＳ２−１に
ついて説明する。図６６は、ノズル装置ＮＳ２−１を表
す概略斜視図、図６７は、図６６における６７−６７線
概略断面図である。
【０３５９】図示するように、この第２実施例のノズル
装置ＮＳ２−１は、上記した第１実施例の変形例のノズ
ル装置ＮＳ１−２０とほぼ同一の構成を有する。即ち、
このノズル装置ＮＳ２−１は、変形例のノズル装置ＮＳ
１−２０と同様に、ノズル進退軌道ＮＳ１−１２（図７
参照）と一致する湾曲形状の案内レール部ＮＳ１−２１
の上に、同じく湾曲した洗浄ノズルＷＮ２−１を配設し
て備える。そして、ノズル後端側下方の軌道把持体ＷＮ
１−２１は、案内レール部ＮＳ１−２１のレール部左右
を上下に把持してこの案内レール部に沿って摺動するの
で、洗浄ノズルＷＮ２−１は、円弧状のノズル進退軌道
ＮＳ１−１２に沿って伝達機構ＮＳ１−５により進退す
る。この洗浄ノズルは、便器ボール部側にあっては、ノ
ズル保持部ＮＳ１−６により洗浄ノズルは摺動自在に保
持されているので（図８参照）、ノズル保持部と軌道把
持体の離間した二カ所で摺動自在に保持されることにな
る。なお、洗浄ノズルを直線管路形状とすることもでき
る。
【０３６０】この軌道把持体ＷＮ１−２１の案内レール
部把持箇所には、レール部に対しての摺動性と振動吸収
機能を有する把持部ＷＮ２−３が配設されている。この
ような性質を把持部は、含油、ＷＡＸ配合等の材料配合
処理を経たゴム系材料、或いは、テフロンコート、ハロ
ゲン処理、梨地処理等の表面処理を経たゴム系材料を用
いて製造されている。よって、後述するように波動発生
機器ＷＰ２−８から脈動流の洗浄水が洗浄ノズルに流れ
込み、この洗浄ノズルに脈動流に起因する振動が起きて
も、その振動の他の部材への伝播を防止できる。このた
め、振動に伴う異音の発生も抑制できる。この場合、便
器ボール部側のノズル保持部におけるノズル保持孔内壁
に、上記配合処理や表面処理を受けて摺動性と振動吸収
機能を発揮するゴム系材料の部材を配置すれば、上記し
た振動伝播の防止効果と異音発生の回避効果を高めるこ
とができる。
【０３６１】この第２実施例のノズル装置ＮＳ２−１で
は、既述した洗浄ノズルと案内レール部との位置関係か
ら、幅方向についてコンパクト化できる。よって、この
ノズル装置と波動発生機器ＷＰ２−８とのより一層の近
接配置が可能となるので、下流側給水管路における脈動
減衰の抑制効果を高めることができる。また、このノズ
ル装置の設置に際しては、ベースＮＳ１−２（図６６参
照）を防振ゴムを介在させて本体部の底面プレートに配
置した。よって、このノズル装置に脈動に伴う振動が伝
播しても、防振ゴムによる制振作用によりこの振動を効
果的に抑制できると共に、振動による異音発生も抑制で
きる。
【０３６２】Ｅ２／洗浄ノズルＷＮ２−１；次に、洗浄
ノズルＷＮ２−１について説明する。図６８は、この洗
浄ノズルが有する流路切換弁ＷＮ２−２の構成を説明す
るための要部概略断面図、図６９は、この流路切換弁の
要部の分解斜視図である。図７０は、ノズルヘッドＮＨ
２−１を平面視すると共にヘッド周辺を一部破断して示
す平面図、図７１は、このノズルヘッドの変形例を示す
平面図である。
【０３６３】図６６ないし図６８に示すように、流路切
換弁ＷＮ２−２は、洗浄ノズルＷＮ２−１の後端に位置
し、波動発生機器ＷＰ２−８から送られた脈動流の洗浄
水の給水先を洗浄ノズルのお尻洗浄用、やわらか洗浄用
およびビデ洗浄用の各ノズル流路に切り換えるべく以下
の構成を有する。
【０３６４】流路切換弁ＷＮ２−２は、後述の切換機構
を内蔵したケーシングＷＮ２−４を備える。そして、こ
の流路切換弁は、ケーシングを洗浄ノズルＷＮ２−１の
筒状部ＷＮ２−５の後端端面に溶着することで、洗浄ノ
ズルと一体とされている。よって、洗浄ノズルと共に上
記したように軌道に沿って進退する。
【０３６５】ケーシングには、ノズル側から、ノズル内
の各流路と連通した連通孔を有するステータＷＮ２−６
と、流路切換のために回転しステータの各連通孔を択一
的に開放するロータＷＮ２−７と、このロータに回転を
伝達するためのカップリングＷＮ２−８と、このカップ
リングを回転自在に収納するハウジングＷＮ２−９と、
ロータをステータに向けて付勢するスプリングＷＮ２−
１０とを有する。図６９に示すように、ステータの各連
通孔ＷＮ２−１１〜１３は、ロータに面する側では等分
に開口され、ノズル側では、図６７に示すノズル内流
路、即ち、お尻洗浄用ノズル流路の第１ノズル流路ＷＮ
１−７、やわらか洗浄用ノズル流路の第２ノズル流路Ｗ
Ｎ１−８、ビデ洗浄用ノズル流路の第３ノズル流路ＷＮ
１−９の各流路に連通するよう空けられている。つま
り、ステータ内で連通孔が湾曲形成されている。この各
連通孔は、洗浄ノズル後端における上記の各ノズル流路
の開口部の並びに併せて配置してもよく、この場合に
は、上記の各連通孔は、ストレートな孔でよい。なお、
上記の第１ないし第３のノズル流路ＷＮ１−７〜９は、
ノズル先端のノズルヘッドＮＨ２−１まで、筒状部ＷＮ
２−５の長手方向に亘って区画形成されている。
【０３６６】ロータＷＮ２−７は、ステータ上面に等分
に開口した上記各連通孔の一つを開放できる切欠ＷＮ２
−１４を有し、この切欠を連通孔開口と重ねることでそ
の連通孔を開放する。この場合、ロータは、切欠を隣り
合う連通孔間に位置させることで、各連通孔を遮蔽でき
るようにされている。つまり、切欠が隣り合う連通孔開
口間にある位置からロータが僅かに回転すれば、連通孔
を介して上記の各ノズル内流路に洗浄水を送り込める。
なお、ノズル内に残存した水の排出（水抜き）の便のた
め、このローターを総ての連通孔開口と重なることもできる
切欠を有するようにして、水抜き時には、この切欠によ
り総ての連通孔を開口させることもできる。
【０３６７】カップリングＷＮ２−８は、流路切換弁Ｗ
Ｎ２−２の有する駆動モータＷＮ２−１５の回転軸に装
着され、スリットＷＮ２−１６に回転軸ピンＷＮ２−１
７を位置させる。また、このカップリングは、回転キー
ＷＮ２−１８をロータＷＮ２−７のスリットＷＮ２−１
９に位置させている。よって、駆動モータが正逆回転す
ると、その回転は、回転軸ピンにてカップリングに、回
転キーにてロータに伝達される。そして、ロータの回転
により切欠が上記したように各連通孔のうちの一つを選
択的に開放するので、選択された連通孔に対応するノズ
ル流路に、波動発生機器ＷＰ２−８からの脈動流の洗浄
水が給水される。
【０３６８】この場合、波動発生機器ＷＰ２−８からの
洗浄水は、下流側給水管路ＷＰ２−６（図６０参照）並
びに流路切換弁ＷＮ２−２のケーシングに設けた接続継
手ＷＮ２−２０を経てこの流路切換弁に流れ込む。この
接続継手に波動発生機器から下流側給水管路を接続する
に当たっては、波動発生機器を接続継手より下方側に配
置する等の処置を採って、下流側給水管路途中にエアー
溜まりができないようにした。このため、波動発生機器
から流路切換弁まで脈動流の洗浄水が達する間において
は、エアー溜まりが無いことと上記したように管路が高
硬度のものであることから、脈動の減衰をより効果的に
抑制できる。また、波動発生機器で脈動流とされた洗浄
水がノズル装置に至るまでの管路は、この波動発生機器
と流路切換弁までの下流側給水管路だけである。そし
て、この下流側給水管路が周囲の部材と接触を起こし得
る場所には、防振ゴム等の緩衝材を配置した。具体的に
は、周囲の部材側に防振ゴムを装着したし、給水管路に
防振ゴムを巻き付けたりした。よって、下流側給水管路
が上記したように高硬度のものであることと相俟って、
脈動の減衰をより効果的に抑制できる。
【０３６９】この流路切換弁ＷＮ２−２のケーシング等
の各部材は、ポリフェニレンサルファイド（略称ＰＰ
Ｓ）、ポリアセタール（略称ＰＯＭ）、ポリブチレンテ
レフタレート（略称ＰＢＴ）、ガラス繊維強化ポリブチ
レンテレフタレート（略称ＧＦ・ＰＢＴ）等の耐久性・
耐熱性に富むエンジニアリングプラスチックを用いて形
成されている。よって、流路切換弁内の洗浄水流路は、
高強度の管路として機能するので、管路伸縮による脈動
減衰を招かない。そして、波動発生機器ＷＰ２−８から
の脈動流洗浄水をノズル流路に給水するに際しては、流
路切換弁が洗浄ノズルと一体とされその間に配管が無い
ことも相俟って、脈動の減衰をほとんど起こすことがな
い。また、上記したように給水先を切り換えるに際して
は、ロータＷＮ２−７の回転を利用しているので、ダイ
アフラム等の弾性体の弾発を利用した流路切換弁に比べ
て、脈動の減衰をより効果的に抑制できる。
【０３７０】この流路切換弁ＷＮ２−２によれば、次の
ような利点がある。流路切換弁は、波動発生機器ＷＰ２
−８ではなくその下流の洗浄ノズルＷＮ２−１に一体と
され、脈動流の発生に伴って振動源となりうる波動発生
機器から切り離されている。よって、振動源をこの波動
発生源だけとすることができる。また、流路切換弁は、
洗浄ノズルと一体に進退するが、駆動モータＷＮ２−１
５はそのコイル巻線部分が樹脂モールドされているの
で、洗浄位置への進出時に洗浄水が駆動モータに飛散し
てもモータ駆動に支障はない。更に、ノズル装置に至る
下流側給水管路を１本にできるので、管路がノズル進退
時の負荷となる程度を低減できる。よって、ノズル駆動
用モーターに対する負荷トルクを低減できる。
【０３７１】洗浄ノズルＷＮ２−１のノズルヘッドＮＨ
２−１にあっても、通常のお尻洗浄用のお尻吐水孔ＮＨ
２−２と、お尻のやわらか洗浄用のやわらか吐水孔ＮＨ
２−３と、ビデ洗浄用のビデ吐水孔ＮＨ２−４を有す
る。このノズルヘッドは、洗浄ノズルの筒状部ＷＮ２−
５の先端に水密に固定され、ノズルヘッド内部に形成さ
れた第１ヘッド流路ＮＨ２−５、第２ヘッド流路ＮＨ２
−６、第３ヘッド流路ＮＨ２−７を、それぞれ、洗浄ノ
ズルの第１ノズル流路ＷＮ１−７、第２ノズル流路ＷＮ
１−８、第３ノズル流路ＷＮ１−９に接続する。図示す
るように、これらノズル流路は、ノズルヘッド上面にて
上記の各吐水孔に至っている。よって、流路切換弁ＷＮ
２−２（図６６参照）が洗浄水の給水先を、ノズル後端
にて、第１ないし第３ノズル流路ＷＮ１−７〜９のいず
れかに切り換えると、洗浄水は、その切り換えられたノ
ズル流路並びにヘッド流路を経て、上記各吐水孔から吐
水される。この場合、波動発生機器ＷＰ２−８から脈動
流の洗浄水が給水されるので、各吐水孔からは、脈動の
性質を持った洗浄水吐水がなされる。
【０３７２】この場合、ノズルヘッドＮＨ２−１の上記
各吐水孔ＮＨ２−２〜４は、お尻吐水孔が最もその孔径
が小さく、ビデ吐水孔とやわらか吐水孔はこのお尻吐水
孔より孔径が大きくされている。このため、遠隔操作装
置ＲＣ１−１（図２参照）の水勢強弱設定ボタンＳＷｈ
ｕ、ＳＷｈｄにより水勢が一定に設定されている状況下
であれば、第１実施例で説明したように、各吐水孔から
の洗浄水の吐水速度は、お尻吐水孔が最も速く、ビデ吐
水孔とやわらか吐水孔ではお尻吐水孔より遅くなる。そ
して、吐水速度が遅いやわらか洗浄は、通常のお尻洗浄
の場合より、吐水から受ける洗浄感を吐水速度が遅い分
だけ少なくとも柔らかなものとする。なお、ビデ吐水孔
ややわらか吐水孔は、図示するように単一の孔に限られ
るものではなく、図７１に示すように、小径の細孔を複
数配置してその全体でビデ吐水孔ややわらか吐水孔と形
成することもできる。この場合には、複数の細孔面積の
総和である吐水孔総面積をお尻吐水孔面積以上とすれ
ば、細孔全体として吐水は、お尻洗浄の場合より柔らか
くなる。
【０３７３】次に、お尻洗浄を例に採り、この第２実施
例の局部洗浄装置による洗浄水吐水の様子について説明
する。図７２は、洗浄水吐水に際して脈動を発生させる
波動発生機器ＷＰ２−８の脈動発生コイルＷＰ２−１５
の励磁の様子を説明する説明図、図７３は、波動発生機
器ＷＰ２−８から流出する洗浄水の水量及び流速を示す
タイミングチャート、図７４は、ノズルヘッドＮＨ２−
１のお尻吐水孔ＮＨ２−２からの洗浄水吐水の様子を模
式的に説明する説明図である。
【０３７４】電子制御装置ＣＴ２−１は、脈動発生コイ
ルＷＰ２−１５を励磁して波動発生機器ＷＰ２−８にて
脈動を発生させるに当たり、パルス状の信号する。そし
て、このパルス信号を、脈動発生コイルに接続されこれ
をオンさせるためのスイッチングトランジスタ（図示省
略）に出力する。よって、脈動発生コイルは、パルス信
号に従ったスイッチングトランジスタのＯＮ・ＯＦＦに
より繰り返し励磁し、上記したようにプランジャＷＰ２
−１４を周期的に往復動させる。これにより、波動発生
機器ＷＰ２−８からノズルヘッドの各吐水孔には、圧力
が周期的に上下変動する脈動流の状態で洗浄水が給水さ
れ、この脈動流の洗浄水が各吐水孔から吐出される。こ
の際、電子制御装置は、所定の周波数範囲において、上
記のパルス信号の周波数を可変制御すると共に、コイル
励磁パルスのオンオフをデューティ比制御する。これに
より、種々の脈動を引き起こすことができる。この場
合、波動発生機器で引き起こされた脈動の圧力を検出す
る圧力センサをこの波動発生機器の直後の下流側に設
け、このセンサの検出値によりデューティ比制御にフィ
ードバックをかけることもできる。なお、このセンサの
設置位置は、脈動圧力を反映できる位置であればその位
置は限定されない。たとえば、洗浄ノズル近傍に設けた
り、波動発生機器の機構を流用してこの近傍もしくは略
一体となって設けてもよい。
【０３７５】図７２に示すように、図６３で示した脈動
周期ＭＴを周期Ｔ１とし、パルス信号のオン時間をｔ１
とすると、デューティ比は（ｔ１／Ｔ１）×１００
（％）で表わされる。図６３で示したような圧力の脈動
を起こすと、洗浄水水量は、連続流と比べてデューティ
比で表わされる値まで少なくなる。こうした脈動流の水
量は、図７３に示すように、最大流量Ｑｍａｘから最小
流量Ｑｍｉｎの範囲で増減し、流速についても最大流速
Ｖｍａｘから最小流速Ｖｍｉｎの範囲で増減することに
なる。なお、この図７３において、最小流量Ｑｍｉｎお
よび最小流速Ｖｍｉｎがゼロとなっていないのは、波動
発生機器ＷＰ２−８による脈動圧がその最小でも既述し
たようにゼロとなっていないことによる。
【０３７６】従来のように連続流の洗浄水が吐水孔（例
えばお尻吐水孔ＮＨ２−２）から吐水されると、吐水孔
からの洗浄水は、図７４（Ａ）に示すように連続流とし
ての吐水形態を採るのに対し、上記のような脈動流の洗
浄水が吐水されると、図７４（Ｂ）に示すように離散的
または水塊状態の吐水形態を採って洗浄水が吐水され
る。このように、波動発生機器ＷＰ２−８で脈動流とさ
れた洗浄水が、洗浄ノズルの吐水孔から噴出されると、
離散的または水塊状態となる理由について、図７３およ
び図７５を用いて説明する。
【０３７７】図７５は、脈動流の洗浄水を吐水孔から吐
水した場合、その吐水された洗浄水が脈動流に増幅され
る過程を説明する説明図である。図７３（Ａ）に示すよ
うに、波動発生機器ＷＰ２−８により洗浄水量が脈動と
なると、流速Ｖも同様に変動して脈動になる。すなわ
ち、吐水される洗浄水は、その水量が最大流量Ｑｍａｘ
になると、流速も最大速度Ｖｍａｘになり、瞬間の流速
および流量が時間とともに変動する。また、図７３の脈
動流の洗浄水の各部位をＷｐ１，Ｗｐ２，Ｗｐ３，Ｗｐ
４，Ｗｐ５とすると、この各部位の量はＷｐ１（＝Ｗｐ
５）＜Ｗｐ２（＝Ｗｐ４）＜Ｗｐ３となり、それぞれの
流速も、Ｖ１（＝Ｖ５）＜Ｖ２（＝Ｖ４）＜Ｖ３とな
る。よって、吐水直後から図７５の（Ａ）〜（Ｃ）へと
移行するにつれて、Ｗｐ３はＷｐ２より速度が大きいか
ら、Ｗｐ３はＷｐ２と合体し、さらにＷｐ１と合体して
大きな水塊となる。このように最大流速のＷｐ３がその
前のＷｐ２，Ｗｐ１と順次合体することにより、大きな
塊となって、人体局部（洗浄面）に着水することにな
る。このように、洗浄水は、人体局部に当たるときに
は、衝突エネルギ（洗浄強度）が大きい水塊状態となっ
ている。この流速Ｖ３は、図７３に示す最大流速Ｖｍａ
ｘであることから、脈動流で吐水された洗浄水は、合体
した水塊の状態が脈動周期ＭＴごとに現れるような吐水
形態で、吐水孔から吐水されていることになる。しか
も、脈動周期でこのような現象が起きることから、上記
のように最大流速のＷｐ３の合体を経た水塊は繰り返し
現れ、ある吐水タイミングでの水塊とその次の吐水タイ
ミングでのＷｐ３の合体を経た水塊とはほぼ同じ速度
（最大速度）で移動（吐水）されることになる。
【０３７８】次に、洗浄水をお尻吐水孔ＮＨ２−２から
連続流として噴出する場合と脈動流として噴出する場合
との洗浄強度の相違について説明する。脈動流は、従来
の連続流と比較して、同一水量で２倍以上の洗浄強度を
有する。これは、以下の理由と考えられる。質量ｍの洗
浄水が速度Ｖで壁面に衝突したときのエネルギＥは、式
（１）により表わされる。 Ｅ＝（１／２）ｍＶ２ …（１） また、そのとき壁面に衝突したときの力をｆとし、速度
Ｖの洗浄水流が０まで減速して消滅するまでの時間をΔ
ｔとすると、エネルギＥは、力積により式（２）により
表わされ、さらにそのときの力は、減速度をαとする
と、式（３）により表わされる。 Ｅ＝ｆΔｔ …（２） ｆ＝ｍα …（３） 図７６は、洗浄水流が壁面に衝突する状態を説明する説
明図である。図７６において、水塊がＷ１、Ｗ２、Ｗ３
の３つの形態となっている場合を想定し、これらの各々
の形態の洗浄水流の洗浄強度について検討する。ここ
で、水塊Ｗ１は断面積Ｓ１で長い形態であり、水塊Ｗ２
は断面積Ｓ２がＳ１の２倍であって短い形態であり、水
塊Ｗ３は断面積がＳ１で長さが水塊Ｗ１の１／２の形態
である。これらの形態において、水塊Ｗ１が連続流に相
当し、水塊Ｗ３が脈動流に相当する。このとき、水塊Ｗ
１と水塊Ｗ２とが壁面に衝突して消滅するまでの時間Δ
ｔ１とΔｔ２は、Δｔ１＞Δｔ２となる。このことは、
式（３）から減速度αが大きく、短時間で大きな力で水
塊が消滅していることを意味し、水塊Ｗ１の力ｆ１と水
塊Ｗ２の力ｆ２は、ｆ１＜ｆ２となる。したがって、連
続している水塊Ｗ１より、短時間で消滅する水塊Ｗ２の
方が人体局部に加わる力ｆ２が大きいことが分かる。こ
のことから、脈動流に相当する水塊Ｗ３は、水塊Ｗ１と
比べて質量がｍ／２であるが、力ｆ３がｆ１と比べてさ
ほど減少しない。したがって、脈動流として噴出した場
合に、連続流より水量を少なくすることができるうえ
に、人体局部に衝突するときの力はさほど減少すること
がなく、人体局部に付着している汚れを強い力で除去す
ることができる。
【０３７９】次に、人体局部の洗浄感を表わす指標であ
る洗浄強度と量感との関係を説明する。図７７は、お尻
吐水孔ＮＨ２−２に対向して所定距離Ｌａだけ隔てて圧
力センサ板Ｐｓを設置した状態を説明する説明図であ
る。上記所定距離Ｌａは、人体局部が洗浄される位置に
設定する。圧力センサ板Ｐｓは、２次元のマトリックス
状に検出部を備え、各検出部の検出値をそれぞれ独立に
出力するセンサである。このような装置を用いて、洗浄
ノズルＷＮ２−１のお尻吐水孔ＮＨ２−２から洗浄水を
吐水させたときの各検出部から出力される圧力のピーク
値を測定した。その結果を図７８に示す。図７８は、圧
力センサ板Ｐｓ上の位置と圧力のピーク値とを３次元的
に表現した説明図であり、Ｘ−Ｙ平面は圧力センサ板Ｐ
ｓの位置、つまり被検出体の位置を表しており、Ｚ軸は
各位置での圧力のピーク値を表している。図７８（Ａ）
は、吐水孔に至る洗浄水が流量１．１Ｌ／ｍｉｎ．の連
続流の時の測定結果であり、図７８（Ｂ）は吐水孔に至
る洗浄水が流量０．５Ｌ／ｍｉｎ．の脈動流の時の測定
結果を表す。図７８において、洗浄感を左右する要素で
ある洗浄強度は圧力のピーク値にて表され、一方量感は
全体的な圧力分布である山の体積で示される。
【０３８０】これらを比較すると、図７８（Ｂ）の脈動
流は、図１２（Ａ）の連続流に比べて洗浄水量が半減し
ているにもかかわらず、圧力のピーク値は大幅に増大し
ている。これは被水体への洗浄圧力が大きいことを示し
ており、すなわち洗浄強度が大きいことを示している。
図７９は、検出部の１つから検出される検出信号を表わ
すタイミングチャートであり、図７９（Ａ）が連続流、
図７９（Ｂ）が脈動流を示す。脈動流は、連続流に比べ
てピーク値が高く強度が大きいことが分かる。また全体
的な圧力分布である山の体積も図７８（Ａ）の連続流に
比べて図７８（Ｂ）の脈動流の方がはるかに大きい。こ
のように、脈動流の方が連続流と比較して極めて量感が
大きく、洗浄感という官能的な要素を数値に具現化すれ
ば、脈動流による洗浄力が優れていることが分かる。
【０３８１】このような脈動流による実際の洗浄量を連
続流と比較して調べた結果を図８０に示す。図８０は、
平均吐水量と洗浄量との関係を示すグラフであり、つま
り人体局部に付着している汚れを洗浄水で落とす際に、
必要とする平均吐水量を示している。図８０から分かる
ように、人体局部に付着した洗浄量Ｄ１の汚れを落とす
のに、脈動流は、連続流の洗浄水吐水しかできない従来
品に比べ約１／４の水量でよいことが分かった。このよ
うに、脈動流の洗浄水を吐水孔から吐水させる方法によ
り、洗浄強度と使用者の洗浄感を飛躍的に高めることが
できる。
【０３８２】また、脈動流の洗浄水を吐水すると洗浄強
度が増して人体局部への刺激が大きくなるが、これは上
記した第１実施例と同様に、次のように説明できる。人
体表皮の同一箇所に感知可能な刺激（本第２実施例では
図７６に示す水塊Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の衝突による刺激）
が意図的に繰り返し加えされた場合、この繰り返し間隔
（本実施例では脈動周期ＭＴ）が長く繰り返し周波数が
低いと、人は、この繰り返された刺激を振動刺激として
その都度感知する。その一方、繰り返し間隔が短く繰り
返し周波数が高いと、人は、この意図的に繰り返された
刺激を振動刺激とは感知できず、連続的な刺激として感
知する。つまり、人体表皮への繰り返し刺激に対して
は、振動刺激としては感知できない不感帯周波数があ
り、第１実施例の場合と同様に、この不感帯周波数は約
５Ｈｚ以上の繰り返し周波数である。よって、上記の脈
動流の洗浄水吐水という意図的な繰り返し吐水を行うに
当たり、繰り返し周波数が高まるほど、意図的な繰り返
し吐水に基づく振動に対しての知覚の追従が困難とな
る。そして、この繰り返し周波数が約１０Ｈｚ以上の繰
り返し周波数になると、通常の知覚を有する大多数の人
では意図的な繰り返し吐水に基づく振動に対して知覚が
ほとんど追従できなくなる。よって、意図的な繰り返し
吐水であるという吐水態様（脈動流の洗浄水吐水）の認
識が困難となり、本実施例では、図７６に示す水塊の衝
突を受ける使用者、即ち通常の知覚を有する大多数の人
は、この水塊の衝突が間欠的であると感知できず、あた
かも連続流の洗浄水であるかのように感じさせることが
できるのである。
【０３８３】図を用いて説明すると次のようになる。図
８１は、周波数の増減により洗浄強度が異なる理由を説
明する説明図であり、図８１（Ａ）は、図８１（Ｂ）よ
り同じ洗浄水量でも、脈動周期ＭＴが大きいためにこの
周期で定まる脈動周波数ｆｍｔ（＝１／ＭＴ）が小さい
状態を示している。図８１（Ａ）と図８１（Ｂ）とで
は、周期の長短により上記の水塊の合体程度に大小がで
きる。よって、脈動周期ＭＴが大きく脈動周波数の小さ
い図８１（Ａ）の場合が、１回の衝突時における水塊の
質量が大きくなって、衝突エネルギが大きくなり、人体
への刺激が強い。すなわち、図８１（Ａ）の場合には、
人体は、大きな刺激を１度に受けて強い刺激を感じる。
また、図８１（Ａ）のように脈動周波数ｆｍｔが上記の
不感帯周波数を下回る或いはこの周波数に近い周波数と
なると、人体は、強い刺激感をその都度感知しながら繰
り返し受けるので、より強い刺激感を感じる。その一
方、図８１（Ｂ）のように、脈動周波数ｆｍｔが大きく
上記の不感帯周波数内の周波数であれば、小さい刺激を
上記したように連続的な刺激として受けるので、刺激を
あまり感じない。このことから、同じ水量であっても、
周波数が大きくなり、水塊が大きくなるほど人体への刺
激（洗浄強度）を強く感じることになる。図８２は、脈
動流の脈動周波数および洗浄強度と人体局部の刺激に伴
う不快感との関係を示すグラフである。人体皮膚は、周
波数が５Ｈｚを越えると連続流に近づいて柔らかな洗浄
と感じることができ、約３０Ｈｚを越えると、ほとんど
連続流との区別がつかなくなる。したがって、脈動流の
周波数は、５Ｈｚ以上であることが好ましく、さらに波
動発生機器ＷＰ２−８の脈動発生コイルＷＰ２−１５の
励磁制御に商用電源の周波数をそのまま利用することを
考慮すると、５０〜６０Ｈｚを上限とすれば、制御のた
めの構成を簡単にすることができる。
【０３８４】この不感帯周波数の観点から、第２実施例
にあっても、脈動発生コイルＷＰ２−１５の励磁周期、
即ち脈動周期ＭＴをその脈動周波数ｆｔｍ（＝１／Ｍ
Ｔ）が約５Ｈｚ以上の範囲となるよう可変制御すること
とし、上記の水塊による人体局部への刺激が連続的な刺
激として感知されるようにした。つまり、洗浄水水塊を
人体局部の洗浄箇所に脈動周期ＭＴで間欠的にしか吐水
しないようにして洗浄水水量を低減しているにも拘わら
ず、使用者には、この洗浄箇所に連続的な洗浄水の吐水
を受けているような洗浄感を与えることができる。よっ
て、この第２実施例であっても、洗浄水流量を流調切換
弁ＷＰ２−２により約５００ｃｃ／ｍｉｎ程度にまで低
減しても、洗浄能力並びに洗浄感を高めることができる
ので、最大この流量の洗浄水を吐水するだけでよい。つ
まり、節水の実効性を高めつつ、使用者には連続した吐
水を受けているような感じを与えることができる。
【０３８５】脈動周波数ｆｔｍを上記の不感帯周波数に
設定しても、洗浄水の連続的な吐水から受ける吐水連続
感は、脈動周波数ｆｔｍが低いほど薄れがちであるとい
える。よって、脈動周波数ｆｔｍを上記範囲内で意図的
に低くして、使用者の洗浄感（刺激感）に僅かな間欠的
な感じを持たせることもできる。
【０３８６】また、次のように脈動周波数制御とコイル
励磁のデューティ比制御とを行うこともできる。図８３
は、洗浄水の脈動流における脈動周波数をお尻洗浄とビ
デ洗浄で異なるようにした制御例を説明する説明図、図
８４は、脈動周波数ｆｔｍとデューティ比Ｄｔｍの制御
例を説明する説明図である。
【０３８７】図８３に示すように、お尻洗浄の際とやわ
らか・ビデ洗浄の際の脈動周期ＭＴＡ、ＭＴＶに大小を
設け、それぞれの脈動周波数ｆｔｍを異なるものとでき
る。しかも、お尻洗浄の際の脈動周波数ｆｔｍＡをやわ
らか・ビデ洗浄の際の脈動周波数ｆｔｍＶより低くし
た。この場合、両周波数とも上記した不感帯周波数の範
囲である。例えば、お尻洗浄では５０Ｈｚ、柔らか洗浄
で６０Ｈｚ、ビデ洗浄では７０Ｈｚのように周波数を変
更することにより、以下に説明するように、ビデ洗浄な
どがお尻洗浄より水勢の小さい洗浄形態となるように周
波数を設定してもよい。
【０３８８】この図８３に示すような洗浄対象に応じた
周波数制御により、図８１で説明したように、お尻洗浄
時には、図８１（Ａ）に近い吐水形態となることから、
充分な刺激感を連続して受けているような洗浄となり、
ハードな洗浄感を得ることができる。また、やわらか・
ビデ洗浄時には、図８１（Ｂ）の吐水形態となることか
ら、比較的弱い刺激感を連続して受けているような洗浄
となり、ソフトな洗浄感を得ることができる。特に、や
わらか・ビデ洗浄では、脈動周波数ｆｔｍを高くするこ
とで間欠的な刺激感を与えないようにするので、ソフト
な洗浄感をより連続的なものとできる。しかも、このよ
うな多様な洗浄感を達成するに当たって、既述したよう
に流量低減を図ることができる。
【０３８９】また、図中に点線或いは一点鎖線で示すよ
うに、脈動周波数ｆｔｍをそれぞれの洗浄で同一として
おいて、各洗浄で、デューティ比Ｄｔｍを変更制御する
ことができる。デューティ比Ｄｔｍはコイル励磁力、即
ち波動発生機器ＷＰ２−８におけるプランジャＷＰ２−
１４の移動速度並びに移動量を定めるので、脈動の振幅
を増減制御できる。よって、図７３に示した洗浄水量と
流速をデューティ比Ｄｔｍに応じて制御できる。この結
果、各洗浄で、図８１に示した水塊質量を変更制御で
き、ハード・ソフトの洗浄感でありながら、刺激感の強
弱調整と洗浄力調整を行うことができる。しかも、流速
変更に基づいて、水勢の強弱をも調整できる。換言すれ
ば、使用者の所望する洗浄感や水勢を脈動流のデューテ
ィ比制御や周波数制御で確保できることから、既述した
ように洗浄水水量の大幅な低減を図ることができる。し
かも、このデューティ比制御と周波数制御の両制御は、
流調弁による流量調整とは無関係なため、流調弁での流
量調整では調整できないような水勢調整を、上記両制御
を通して実現できる。つまり、デューティ比制御と周波
数制御により、流調弁の流量調整を補完できる。そし
て、流調弁による流量調整を通した水勢等の調整と上記
両制御を通した水勢等の調整の併用により、きめ細かな
水勢等の調整を行うことができる。
【０３９０】図８４に示すように、脈動周波数ｆｔｍを
制御したり、脈動周波数ｆｔｍとデューティ比Ｄｔｍを
同時に制御することもできる。即ち、図８４（ａ）に示
すように、洗浄継続中の各洗浄期間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ・
・・において、デューティ比Ｄｔｍを値ＤｔｍＬとして
おき、それぞれの洗浄期間で脈動周波数ｆｔｍを増減制
御する。例えば、図示するように、脈動周波数ｆｔｍを
ｆｔｍＳ、ｆｔｍＭ、ｆｔｍＬ（ｆｔｍＳ＜ｆｔｍＭ＜
ｆｔｍＬ）のいずれかの値に可変制御する。或いは、２
段階や４段階以上、もしくは無段階に増減制御してもよ
い。こうすれば、ハード・ソフトの洗浄感の洗浄期間ご
との推移や刺激感の強弱推移を図ることができ、洗浄感
の多様化を図ることができる。また、周波数が相違すれ
ば、上記の水塊の衝突の連続間隔が異なることから、水
塊の衝突で得られる水勢の強弱も周波数制御で調整でき
る。しかも、この周波数制御は、流調弁による流量調整
とは無関係なため、流調弁での流量調整では調整できな
いような水勢調整を、周波数制御を通して実現できる。
つまり、周波数制御により、流調弁の流量調整を補完で
きる。そして、流調弁による流量調整を通した水勢等の
調整と周波数制御を通した水勢等の調整の併用により、
きめ細かな水勢等の調整を行うことができる。
【０３９１】この場合、各洗浄期間は同じ時間間隔であ
ってもよく、洗浄期間ごとに異なる時間間隔であっても
よい。しかも、異なる時間間隔とする場合には、時間間
隔が規則的に変わってもよく、不規則的に変わってもよ
い。例えば、時間間隔とｔＳ、ｔＭ、ｔＬ（ｔＳ＜ｔＭ
＜ｔＬ）とした場合、ｔＳ→ｔＭ→ｔＬ→ｔＳ→ｔＭ・
・・のように規則的に変化してもよく、ｔＬ→ｔＳ→ｔ
Ｓ→ｔＭ→ｔＬ→ｔＭ・・・のように不規則的に変化し
てもよい。なお、このような不規則的な時間間隔変化
は、乱数発生プログラムをロードして、その発生した乱
数に応じて各時間間隔を定めるようにすればよい。
【０３９２】また、図８４（ｂ）に示すように、洗浄継
続中の各洗浄期間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ・・・において、デ
ューティ比Ｄｔｍを増減制御する。例えば、図示するよ
うに、デューティ比ＤｔｍをＤｔｍＳ、ＤｔｍＭ、Ｄｔ
ｍＬ（ＤｔｍＳ＜ＤｔｍＭ＜ＤｔｍＬ）のいずれかの値
に可変制御する。或いは、２段階や４段階以上、もしく
は無段階に増減制御してもよい。加えて、脈動周波数ｆ
ｔｍを上記したように各洗浄期間ごとに増減制御する。
こうすれば、洗浄感をより一層多様化することができ
る。この場合であっても、各洗浄期間を同じ時間間隔と
したり、規則的或いは不規則的に変更してもよい。
【０３９３】Ｆ２／洗浄動作；次に、上記構成を有する
第２実施例の局部洗浄装置が実行する洗浄動作について
説明する。図８５は、この第２実施例の局部洗浄装置の
洗浄動作を表すタイムチャートである。
【０３９４】図示するように、本局部洗浄装置は、便座
ＫＳ１−３（図１参照）に使用者が着座して着座センサ
ＳＳ１０（図６５参照）がオンすると、このオン信号を
受けて、まず、入水側弁ユニットＷＰ１−１の電磁弁Ｗ
Ｐ１−１０（図６０参照）を開弁制御する。これによ
り、装置内への洗浄水の給水が開始されるので、洗浄に
先立つ洗浄水の予備的昇温のためにヒータＴＨ１−２を
フル通電すると共に、洗浄水の給水先を流調切換弁ＷＰ
２−２で機能水ユニットＷＰ１−４に切り換える。よっ
て、機能水ユニットからの機能水（遊離塩素溶液）がノ
ズルヘッドＮＨ２−１に吐水され（図８参照）、ノズル
ヘッドは殺菌洗浄される。こうして着座直後になされた
給水・温水化・機能水吐水は、センサオンから所定時間
経過後、或いは、出水温センサＳＳ１６ｂが所定温度
（例えば、洗浄時の温水温度より２〜３度程度低い温
度）を検出した時点で停止される。つまり、電磁弁の閉
弁、流調切換弁の止水切換、ヒータの通電低減（例え
ば、フル通電の３０％程度）を行い、その後の洗浄ボタ
ンの操作を待機する。このように着座後の短時間のヒー
タフル通電その後の通電低減を行って、洗浄水を予備的
に温水化しその温度を維持するので、その後の洗浄時に
はヒータの急速な通電制御を必要としない。また、既述
したように本実施例では洗浄水流量の低減効果が高いこ
とから、ヒータ通電に際して省電力化を図ることができ
る。
【０３９５】その後、洗浄ボタン、例えばお尻洗浄ボタ
ンＳＷｂ（図２参照）がオンされると、電磁弁ＷＰ１−
１０を開弁制御してお尻洗浄のための洗浄水給水を行う
と共に、ヒータＴＨ１−２をフル通電する。ヒータは、
停止ボタンＳＷａが操作されるまで継続してフル通電と
される。電磁弁の閉弁については後述する。
【０３９６】この電磁弁の開弁により、局部洗浄に先立
って、ノズルヘッドを自己洗浄するノズル前洗浄を行
う。つまり、電磁弁の開弁に続いて、洗浄ノズルＷＮ２
−１での洗浄水給水先を流路切換弁ＷＮ２−２をお尻流
路に切り換え、次いで流調切換弁ＷＰ２−２により洗浄
水給水先を洗浄ノズル側とすると共に、その際の流量を
設定する。これにより、調整された流量の洗浄水が待機
位置にある洗浄ノズルに送られてお尻吐水孔ＮＨ２−２
から吐水されるので、チャンバＮＳ１−１４での跳ね返
り水によりノズルヘッドが洗浄される（図８、図１０参
照）。このノズル前洗浄における通水により、ヒータの
フル通電によって既に適正な温度に温水化済みの洗浄水
が、ノズルヘッドに至る間の管路に行き渡る。このた
め、後述する本洗浄開始当初から、適正温度の洗浄水を
局部に吐水でき、低温洗浄水の吐水による不快感を与え
ることがない。また、流調切換弁より下流側の流路切換
弁の流路切換に続いて、流調切換弁の給水先切換並びに
流量設定を行う。よって、流路切換弁を洗浄水の水圧が
ほとんどかかっていない無負荷状態に近い状態で駆動で
きるので、その駆動モータに過負荷をかけることが無く
好ましい。なお、このノズル前洗浄時にあっても、波動
発生機器ＷＰ２−８を駆動して脈動流の洗浄水でノズル
ヘッドを自己洗浄するようにすることもできる。この場
合、コイルの脈動周波数ｆｔｍは、不感帯領域内であっ
ても不感帯領域外であってもよい。
【０３９７】このノズル前洗浄は、所定時間経過して時
点で停止される。つまり、図示するように、まず、上流
側の流調切換弁を機能水ユニット側に切り換えて洗浄ノ
ズルの側に洗浄水が流れないようにする。その後に、流
路切換弁を止水して、ノズル前洗浄を停止する。このよ
うに、ノズル前洗浄の停止時にあっても、流路切換弁を
無負荷状態に近い状態で駆動できるので、その駆動モー
タに過負荷をかけることが無く好ましい。
【０３９８】このノズル前洗浄に続いては、ノズル駆動
モータＮＳ１−４を正転駆動制御して、洗浄ノズルＷＮ
２−１をお尻洗浄位置に待機位置から進出させる。この
ノズル進出の間にも、電磁弁は開弁状態にあり、流調切
換弁は給水先を機能水ユニットとしているので、機能水
はチャンバから吐水されている。よって、この機能水に
より、洗浄ノズルの筒状部を殺菌洗浄することができ
る。なお、このノズル進出までの動作においては、操作
された洗浄ボタンに応じて流路切換弁の切換先、洗浄ノ
ズルの進出先（ビデであればビデ洗浄位置）が異なるだ
けであり、やわらか洗浄ボタンやビデ洗浄ボタンについ
ても同様である。
【０３９９】こうして洗浄位置への洗浄ノズルの進出が
完了すると、局部の本洗浄（お尻洗浄、やわらか洗浄、
ビデ洗浄）を操作ボタンに応じて実行する。図示するよ
うにお尻洗浄では、お尻吐水孔ＮＨ２−２からの脈動流
の洗浄水吐水を開始すべく、以下のソフトスタートを行
う。まず、流路切換弁ＷＮ２−２をお尻流路に切り換
え、次いで流調切換弁ＷＰ２−２により洗浄水給水先を
洗浄ノズル側とすると共に、その際の流量を設定済みの
設定水勢に対応した流量までゼロから漸増調整する。な
お、設定水勢対応の流量より所定量だけ少量の流量から
この設定水勢対応流量に漸増調整するようにすることも
できる。
【０４００】このソフトスタートでは、波動発生機器Ｗ
Ｐ２−８による脈動流の生成も開始する。つまり、パル
ス信号を出力して脈動発生コイルＷＰ２−１５を繰り返
し励磁し、プランジャＷＰ２−１４を往復動させる。こ
れにより、既述したように脈動流を発生させる。お尻洗
浄であれば、図８３に示すようにビデ・やわらか洗浄よ
り小さな脈動周波数ｆｔｍで、コイル励磁を繰り返す。
このコイル励磁にあっても、パルス信号のデューティ比
Ｄｔｍを設定済みの設定水勢に応じたデューティ比に徐
々に近づくよう漸増制御する。こうしたソフトスタート
により、設定水勢が大きい場合であっても、吐水量が少
なく、かつ、小さなデューティ比Ｄｔｍに基づいた脈動
流であるソフトな吐水から徐々に設定水勢の吐水とでき
るので、使用者に違和感や不快感を与えることが無く好
ましい。こうしたソフトスタートが完了すれば、設定水
勢での吐水が、脈動流の洗浄水の吐水で行われ、本洗浄
に移行する。この本洗浄では、その後に水勢が変更設定
されれば、この変更された水勢となるように流調切換弁
での流量調整や波動発生機器ＷＰ２−８での脈動流制御
（デューティ比制御、脈動周波数制御）がなされる。
【０４０１】ところで、一般に、低流量の洗浄水を流量
調整する際、流量の細かな調整はその調整精度の信頼性
に欠ける。このことは、水勢を流量調整で行う従来の局
部洗浄装置では低流量化を実現できない理由の一つであ
る。しかしながら、この第２実施例の局部洗浄装置で
は、脈動流制御（デューティ比制御、脈動周波数制御）
を通して既述したように水勢調整ができることから、低
減した洗浄水流量でありながら、水勢調整できるという
利点がある。よって、第２実施例の局部洗浄装置では、
最低水勢に近い水勢から最大水勢に近い水勢に大きく変
更設定されたような場合は、流量調整と脈動調整を併用
して実施し、その他の場合には、脈動流制御で水勢調整
を図るようにした。つまり、水勢変更程度を水勢強弱設
定ボタンＳＷｈｕ、ＳＷｈｄの操作状況から読み取り、
その結果に応じて脈動流制御（デューティ比制御、脈動
周波数制御）を行う。具体的には、水勢強設定されれ
ば、デューティ比Ｄｔｍを増大制御する、或いは脈動周
波数ｆｔｍを低減制御する、もしくはこの両者の制御を
併用する。水勢弱設定はこの逆である。この際、波動発
生機器ＷＰ２−８に至る実際の洗浄水流量を図示しない
流量センサで検出し、この検出流量と水勢変更設定量と
に基づいて脈動流制御（デューティ比制御、脈動周波数
制御）を行うので、より細かな水勢調整が可能である。
この場合、圧力センサを流量センサとして代用したり、
流量設定に関与するスイッチ等からの信号などにより間
接的にその流量を検出してもよい。また、流量センサは
波動発生機器の上流に配置する構成のほかに、洗浄水水
量が検出できる位置にあればどこに配置されてもよく、
各ユニットのレイアウトに応じて配置すれば製品のコン
パクト化を図ることができる。
【０４０２】本洗浄は、停止ボタンの操作により次のよ
うに終了し、その後、ノズル後退・ノズル後洗浄が行わ
れる。即ち、停止ボタンが操作されると、そのボタンＯ
Ｎ信号を受けて、ノズルからのお尻洗浄吐水を停止すべ
く、まず、流調切換弁ＷＰ２−２を機能水ユニット側に
切り換え、次いで、流路切換弁ＷＮ２−２の止水並びに
コイル励磁のパルス信号の出力停止、ヒータの通電低減
を行う。このヒータ通電低減は、着座センサがオフとな
るまで維持される。よって、洗浄水はセンサオフとなる
までの間に亘って不用意にその温度が低下せず、適正温
度よりわずかに低い上記温度に保温される。このため、
便座に着座したまま局部洗浄が繰り返された場合には、
速やかに洗浄水を適正温度に温水化でき、好ましい。ま
た、このお尻洗浄吐水停止の際も、流調切換弁・流路切
換弁の順に弁駆動して、流路切換弁を無負荷状態に近い
状態で駆動できるので、その駆動モータに過負荷をかけ
ることが無く好ましい。なお、上記の本洗浄（お尻洗浄
本洗浄）は、使用者が便座から離れて着座センサが停止
ボタン操作以前にオフしたり、お尻洗浄中にやわらか・
ビデの各洗浄ボタンが操作された場合にも同様に終了す
る。
【０４０３】流路切換弁ＷＮ２−２が止水となると、ノ
ズル駆動モータＮＳ１−４を逆転駆動制御して、洗浄ノ
ズルＷＮ２−１を待機位置に後退復帰させる。このノズ
ル後退の際、電磁弁は開弁状態にあり、流調切換弁ＷＰ
２−２は給水先を機能水ユニットとしているので、機能
水はチャンバから吐水されている。よって、この機能水
により、ノズル後退の際にあっても洗浄ノズルの筒状部
を殺菌洗浄することができる。
【０４０４】洗浄ノズルが待機位置に復帰すると、ノズ
ル後洗浄を開始すべく、流路切換弁ＷＮ２−２をお尻流
路に切り換え、次いで流調切換弁ＷＰ２−２により洗浄
水給水先を洗浄ノズル側とすると共に、その際の流量を
設定する。これにより、調整された流量の洗浄水が待機
位置にある洗浄ノズルに送られてお尻吐水孔ＮＨ２−２
から吐水されるので、チャンバＮＳ１−１４での跳ね返
り水によりノズルヘッドが洗浄される（図８、図１０参
照）。このノズル後洗浄における通水により、ノズル後
退時にノズルヘッドにかけられた機能水は洗い流され
る。このノズル後洗浄にあっても、流調切換弁・流路切
換弁の順に弁駆動して、流路切換弁を無負荷状態に近い
状態で駆動できるので、その駆動モータに過負荷をかけ
ることが無く好ましい。
【０４０５】このノズル後洗浄が所定時間行われると、
次回以降の局部洗浄に備えるべく、電磁弁ＷＰ１−１０
を閉弁制御して、局部洗浄装置への洗浄水給水を停止す
る。その後、流量調整弁より下流の給水管路並びに下流
の流路切換弁、洗浄ノズルに残留する洗浄水を排出す
る。つまり、上記の電磁弁の閉弁を受けて、波動発生機
器ＷＰ２−８の脈動発生コイルＷＰ２−１５を小さなデ
ューティ比Ｄｔｍで繰り返し励磁し、プランジャＷＰ２
−１４を往復動させる。この場合、脈動周波数ｆｔｍは
低周波数でよい。このようにプランジャが往復動してい
る際、波動発生機器には洗浄水が給水されていないが、
プランジャの往復動により、上流側の洗浄水のシリンダ
内への吸込、その吸い込んだ洗浄水の送り出しがなされ
る。よって、上記の下流の給水管路等に残存している洗
浄水は、プランジャの送り出す洗浄水により徐々に下流
に送られ、流路切換弁の切換流路（この場合は、お尻流
路）を経て、待機位置のノズルのお尻吐水孔から便器ボ
ール部に排出される。こうして、残存洗浄水の排出が完
了すると、流量調整弁の機能水ユニット側への切換、流
路切換弁の止水により、一連のお尻洗浄動作を終了す
る。なお、このノズル後退以降の動作においては、操作
された洗浄ボタンに応じて流路切換弁の切換先、洗浄ノ
ズルの進出先（ビデであればビデ洗浄位置）が異なるだ
けであり、やわらか洗浄ボタンやビデ洗浄ボタンについ
ても同様である。
【０４０６】本実施例では、波動発生機器ＷＰ２−８を
用いた残存洗浄水の排出を完了させるに際し、次のよう
にした。
【０４０７】波動発生機器ＷＰ２−８の脈動発生コイル
ＷＰ２−１５を通電励磁してプランジャＷＰ２−１４を
移動させると、このプランジャの移動に伴ってコイルに
は逆起電力が発生し、通電電流が一旦減少するいわゆる
ボトム現象が起きる。このボトム現象はコイルを流れる
電流の波形として現れるので、電流波形とプランジャの
移動の様子とは相関関係にある。ところで、上記した残
存洗浄水排出の際に脈動発生コイルを励磁させた状況を
考えると、残存洗浄水が完全に排出された前後では、プ
ランジャのシリンダ内に洗浄水がある状況下でのプラン
ジャ移動と、洗浄水がない空の状況下でのプランジャ移
動が起きる。シリンダ内の洗浄水は、プランジャの移動
抵抗として働くので、コイル励磁を同一条件化（本実施
例では、同一デューティ比Ｄｔｍ）で行えば、洗浄水が
ない空の状況下では、それ以前よりプランジャは速く移
動する。よって、シリンダ内に洗浄水がある状況下での
プランジャ移動から洗浄水がない空の状況下でのプラン
ジャ移動に推移した時点、即ち残存洗浄水が完全に排出
された時には、ボトム現象の発現の様子が変化する。よ
って、本実施例の局部洗浄装置では、このボトム現象を
ボトム検知回路ＣＴ２−２（図６５参照）で検知して残
存洗浄水の排出完了を検出し、上記したように流量調整
弁の機能水ユニット側への切換、流路切換弁の止水を経
て一連のお尻洗浄動作を終了するようにした。
【０４０８】図８６は、脈動発生コイルＷＰ２−１５に
ついてのボトム検知回路ＣＴ２−２の一例を表す回路
図、図８７は、脈動発生コイルＷＰ２−１５の通電励磁
の際の電流波形の様子を説明するための説明図である。
【０４０９】図８６に示すように、ボトム検知回路ＣＴ
２−２は、コンパレータＣＴ２−３とコンデンサＣＴ２
−４と抵抗ＣＴ２−５を有し、この抵抗とコンデンサと
でＣＲフィルタ回路からなる遅延回路を構成して備え
る。ＣＲフィルタ回路は入力した信号を抵抗とコンデン
サとで定まる遅延程度で遅延して出力する。よって、こ
のボトム検知回路は、マイナス側端子に入力される入力
信号（通電電流を反映して検出抵抗ＣＴ２−６に発生す
る電圧）とこの入力信号を遅延した遅延信号とを、コン
パレータでの演算処理に処す。これにより、このボトム
検知回路からは、プランジャの移動完了を表すパルス状
の信号（ボトム検出信号）が以下のようにして電子制御
装置ＣＴ２−１に出力される。
【０４１０】ノズル後洗浄の完了後、脈動発生コイルＷ
Ｐ２−１５のスイッチングトランジスタＣＴ２−７に
は、図示する所定周期（デューティ比Ｄｔｍ一定）のパ
ルス信号が出力され、各パルスに対応してコイルに通電
が開始される。あるパルスに着目すると、時間の経過と
共に脈動発生コイルに流れる電流は上昇する。そして、
パルスによる通電開始から所定時間経過すると、プラン
ジャは移動を始め、このプランジャの移動に伴って脈動
発生コイルには逆起電力が発生するので、図８７に実線
で示すように、通電電流が一旦減少するボトム現象が起
きる。この電流波形（原信号波形）が電圧としてコンパ
レータのマイナス側端子に入力される。一方、プラス側
端子には、図中点線で示すような遅延信号がＣＲフィル
タ回路で生成されて入力される。このため、コンパレー
タではこれら信号がその入力端子の極性を考慮して演算
されるので、図示するようにパルス状の信号が生成され
る。このパルス状の信号（ボトム検知信号）は、上記の
トランジスタに出力された各パルスに対応して生成さ
れ、電子制御装置に上記所定周期で入力される。ところ
が、上記したように、残存洗浄水が完全に排出された時
には、プランジャの移動速度が速いことから、この時の
ボトム検知信号は、それ以前と異なる周期で入力される
ことになる。よって、この信号入力の状況から、電子制
御装置は残存水排出完了を判断して、それ以降のパルス
出力を停止し、一連のお尻洗浄動作を終了させる。な
お、このようなボトム検知結果により残存水排出を完了
させるほか、残存水排出のためのコイル励磁から所定時
間経過した時点でパルス出力を停止してコイル励磁を止
め、洗浄動作を終了させることもできる。
【０４１１】Ｈ２／ムーブ洗浄；第２実施例の局部洗浄
装置では、以下のようにしてムーブ洗浄を行うことがで
きる。例えば、洗浄ノズルをセンタ位置を中心に前後往
復動させながら、ノズル位置に応じて脈動周波数ｆｔｍ
或いはデューティ比Ｄｔｍを変更制御する。この際、セ
ンタ位置周辺では、脈動周波数ｆｔｍを高めてソフト感
・連続感を高め、前進端と後退端近傍では、脈動周波数
ｆｔｍを低くしてハード感を強調させることができる。
また、デューティ比Ｄｔｍもセンタ位置周辺で小さくす
れば、ソフト感を強調できる。この逆に、センタ位置周
辺では、脈動周波数ｆｔｍを低くしてハード感と刺激感
を高め、前進端と後退端近傍では、脈動周波数ｆｔｍを
高くしてソフトを強調させることができる。
【０４１２】Ｊ２／マッサージ洗浄；第２実施例の局部
洗浄装置では、以下のようにしてマッサージ洗浄を行う
ことができる。マッサージ洗浄期間を同じ時間間隔の洗
浄期間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ・・・の繰り返しとしてこの時
間間隔をマッサージ周期とし（Ｄｔｍは固定、例えばＤ
ｔｍ＝＝ＤｔｍＬ）、図８４（ａ）に示すように、この
マッサージ周期で脈動周波数ｆｔｍを規則的に増減制御
する。例えば、脈動周波数ｆｔｍをｆｔｍＳ→ｆｔｍＭ
→ｆｔｍＬ→ｆｔｍＭ→ｆｔｍＳ・・・（ｆｔｍＳ＜ｆ
ｔｍＭ＜ｆｔｍＬ）のようにマッサージ周期ごとに規則
的に変化させる。また、ｆｔｍＳ→ｆｔｍＭ→ｆｔｍＬ
→ｆｔｍＳ→ｆｔｍＭ・・・のようにすることもでき
る。或いは、このような脈動周波数ｆｔｍの規則的な増
減制御に加え、図８４（ｂ）に示すように、同じ時間間
隔の洗浄期間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ・・・の各マッサージ周
期ごとに、デューティ比Ｄｔｍを規則的に可変制御す
る。例えば、デューティ比ＤｔｍをＤｔｍＬ→ＤｔｍＭ
→ＤｔｍＳ→ＤｔｍＭ→ＤｔｍＬ・・・（ＤｔｍＳ＜Ｄ
ｔｍＭ＜ＤｔｍＬ）のように洗浄期間ごとに規則的に変
化させる。また、ＤｔｍＳ→ＤｔｍＭ→ＤｔｍＬ→Ｄｔ
ｍＳ→ＤｔｍＭ・・・のようにすることもできる。
【０４１３】このマッサージ周期は、その逆数で定まる
周波数が既述した不感帯周波数範囲外（約５Ｈｚ未満）
となるようにされている。これにより、上記したように
デューティ比Ｄｔｍや脈動周波数ｆｔｍに伴う洗浄感や
刺激感の推移は、使用者に明確に感知される。よって、
吐水から受ける洗浄感や刺激感を規則的に繰り返し使用
者に与えることができると共に、その規則的な繰り返し
も種々の形態を採ることができる。また、デューティ比
Ｄｔｍを増大制御して刺激を高めたときに、脈動周波数
ｆｔｍを低減制御すれば刺激の連続感が薄れるので、強
い刺激を強調できる。よって、刺激感の強弱を増幅で
き、排便を促進することができる。
【０４１４】また、上記したマッサージ洗浄において、
各洗浄期間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ・・・をそれぞれ異なるも
のとする。こうすれば、それぞれの洗浄期間でのデュー
ティ比Ｄｔｍ或いは脈動周波数ｆｔｍに伴った刺激の認
知時間を変化させるので、刺激感の受け方が多様化し、
より効果的に排便感を促すことができる。また、音楽や
光、臭い（アロマテラピー）などの五感と同期させるこ
とにより、リラックスできる空間を提供でき、ひいては
排便感をさらに促すことができる。
【０４１５】Ｋ２／ゆらぎ洗浄；第２実施例の局部洗浄
装置では、吐水から受ける洗浄感や刺激感を不規則的に
変化させて安らぎ感や心地よさなどを与えるゆらぎ洗浄
を以下のようにして行うことができる。ゆらぎ洗浄期間
を同じ時間間隔の洗浄期間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ・・・の繰
り返しとしてこの時間間隔をゆらぎ周期とし、デューテ
ィ比Ｄｔｍや脈動周波数ｆｔｍもしくはその両者を、こ
のゆらぎ周期で不規則的に増減制御する。例えば、第１
実施例で説明したように、デューティ比Ｄｔｍや脈動周
波数ｆｔｍを不規則変化させるに際して、乱数発生プロ
グラムをロードして乱数を発生させ、得られた乱数でデ
ューティ比Ｄｔｍや脈動周波数ｆｔｍを定める。このよ
うにすれば、デューティ比Ｄｔｍは、ＤｔｍＳ→Ｄｔｍ
Ｍ→ＤｔｍＳ→ＤｔｍＳ→ＤｔｍＬ→ＤｔｍＳ・・・の
ように、脈動周波数ｆｔｍは、ｆｔｍＭ→ｆｔｍＳ→ｆ
ｔｍＭ→ＤｔｍＬ→ＤｔｍＳ→ＤｔｍＬ・・・のように
一定のゆらぎ周期で推移する。或いは、この両者が無関
係に推移する。
【０４１６】このようにしてデューティ比Ｄｔｍ或いは
脈動周波数ｆｔｍの推移に伴って、その吐水から受ける
洗浄感や刺激感は不規則的に変化する。この場合、デュ
ーティ比Ｄｔｍ或いは脈動周波数ｆｔｍに伴う洗浄感や
刺激感が変化する上記のゆらぎ周期についても、このゆ
らぎ周期の逆数で定まる周波数ｆがマッサージ周期ＴＭ
の場合と同様の周波数（約５Ｈｚ未満）となるようにさ
れている。これにより、上記したようにデューティ比Ｄ
ｔｍや脈動周波数ｆｔｍに伴う洗浄感や刺激感の推移
は、使用者に明確に感知される。そして、この推移する
洗浄感や刺激感は各ゆらぎ周期ごとに異なり、洗浄感や
刺激感の推移も不規則的であることから、使用者は、こ
のゆらぎ洗浄により、強弱の刺激を不規則的に受けるこ
とになる。これにより、第１実施例と同様に、刺激変化
推移の予想困難性から、洗浄時の単調感の解消や、副交
感神経優位の状態となって無意識下で内肛門括約筋の弛
緩を引き起こしやすくなり、より効果的に排便を促進で
きる。また、このゆらぎ洗浄を排便後の局部洗浄のため
に行うと、デューティ比Ｄｔｍや脈動周波数ｆｔｍの変
更に伴う強弱刺激の予想が困難であることから、局部洗
浄時の単調感をより一層解消できる。
【０４１７】また、上記したゆらぎ洗浄において、各洗
浄期間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ・・・をそれぞれ異なるものと
する。こうすれば、それぞれの洗浄期間でのデューティ
比Ｄｔｍ或いは脈動周波数ｆｔｍに伴った刺激の認知時
間を変化させるので、刺激感の予測がより困難となる。
よって、更に効果的に排便を促すことができる。また、
音楽や光、臭い（アロマテラピー）などの五感と同期さ
せることにより、リラックスできる空間を提供でき、ひ
いては排便感をさらに促すことができる。
【０４１８】また、上記したデューティ比Ｄｔｍや脈動
周波数ｆｔｍの推移幅や、これらの推移タイミングを定
める上記のゆらぎ周期或いは瞬間流量等の物理量のパワ
ースペクトルが、心拍数等の人体の生体リズムや自然界
のリズムと同様に、周波数の逆数に比例したものとする
こともできる。こうすれば、使用者にリラックス感を与
えることが可能となるため副交感神経優位となり、内肛
門括約筋の弛緩を引き起こし、排便の促進効果が高ま
る。
【０４１９】上記した第２実施例の局部洗浄装置によれ
ば、上記したほか、次のような利点がある。まず第１
に、波動発生機器ＷＰ２−８の上流に設けたアキュムレ
ータＷＰ２−７により、次の利点がある。図８８は、ア
キュムレータＷＰ２−７により得られる効果を説明する
ための説明図である。
【０４２０】波動発生機器ＷＰ２−８を駆動して上記し
た脈動流の洗浄水を吐水中に、上流側給水管路ＷＰ２−
５（図６０参照）の圧力（１次圧力）と、波動発生機器
の下流側の下流側給水管路ＷＰ２−６の圧力（２次圧
力）を測定することにした。そして、アキュムレータＷ
Ｐ２−７を波動発生機器ＷＰ２−８の上流に設けない状
態での１次圧を、流調切換弁ＷＰ２−２の下流で測定し
た。また、アキュムレータＷＰ２−７を図６０に示すよ
うに設けた場合の１次圧を、流調切換弁下流、即ちアキ
ュムレータ上流で測定した。その結果を図８８に示す。
【０４２１】アキュムレータを本実施例の波動発生機器
の管路上流に組み込むと、アキュムレータとしての本来
の機能である水撃低減を上流側給水管路ＷＰ２−５にお
いて発揮できることに加え、以下の利点がある。即ち、
図８８に示すように、波動発生機器による脈動流生成の
際に、上流側給水管路における１次圧力の圧力変動を効
果的に抑制できる。よって、既述した水撃抑制によるタ
ンクＴＨ１−３の洗浄水温度分布の乱れ回避と、この１
次圧力変動抑制によるタンクの洗浄水温度分布の乱れ回
避とを図ることができる。従って、タンクでは温度分布
に乱れが無い状態でヒータによる温水化を図ることがで
きるので、ヒータ制御を簡略化できると共に、洗浄水温
度の均一化を応答性良く図ることができる。しかも、波
動発生機器の発生させる脈動流は、アキュムレータによ
り1次圧が蓄圧され2次側で増幅された状態となるので、
波動発生機器の低能力化や小型化を図ることができる。
加えて、アキュムレータによる圧力増幅を得られる分、
波動発生機器では圧力変動生成（脈動生成）に要するエ
ネルギが少なくなり、省電力化を図ることもできる。な
お、アキュムレータを波動発生機器ＷＰ２−８に近接配
置したり当該機器と一体的に配置するようにしたが、流
調切換弁ＷＰ２−２に近接配置したり当該機器と一体的
に配置することもできる。
【０４２２】また、この第２実施例の局部洗浄装置で
は、洗浄水の流れに周期的な変動を与えて洗浄水を吐水
するに当たり、プランジャの往復動を利用した波動発生
機器ＷＰ２−８を用い、この波動発生機器で発生させる
脈動流を、流量ゼロの状況が現れないようにした。よっ
て、管路における洗浄水の流れが遮断される状況を発生
させないので、水撃を発生させることがない。このた
め、波動発生機器を始めとする水路系構成機器を耐水撃
性が高いものとする必要がなくなり、構成・構造の簡略
化や小型化、延いては樹脂化を図ることができる。
【０４２３】また、波動発生機器ＷＰ２−８では、プラ
ンジャの往復動により脈動を発生させるに際し、上記の
ように流量ゼロの状況を発現させないので、洗浄水吐出
側に逆止弁等の止水構造を必要としない。このため、よ
り一層の構成・構造の簡略化や小型化を図ることができ
る。そして、このように小型化を図ることができること
から、波動発生機器の設置場所の自由度が高まると共
に、質量の大きな他の部材への取付や一体化が簡便化す
る。
【０４２４】更に、脈動流の洗浄水吐水の際に流量ゼロ
の洗浄水吐水の状況を起こさないので、以下の利点があ
る。脈動周波数が不感帯周波数領域内（約５Ｈｚ以上）
であっても、吐水を受ける使用者の刺激の連続感は、こ
の脈動周波数がこの不感帯周波数領域の下限に近づくほ
ど薄れがちとなるといえる。しかし、上記のように流量
ゼロの洗浄水吐水状況を起こさないので、この刺激の連
続感を薄れにくくできる。よって、波動発生機器ＷＰ２
−８による脈動流の洗浄水吐水では、脈動周波数の調整
範囲を不感帯領域の下限近くにまで広げることができ、
広範囲の脈動周波数調整により、洗浄感や水勢の多様化
を図ることができる。
【０４２５】また、この第２実施例の局部洗浄装置で
は、お尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄で洗浄動作の終
了時に、上記したように波動発生機器ＷＰ２−８を駆動
してプランジャを往復動させ、残存洗浄水を強制的に排
出するようにした。よって、流調切換弁ＷＰ２−２から
洗浄ノズルＷＮ２−１のノズルヘッドまでに亘る管路の
水抜きが完全に行われる。このため、残存水の凍結を確
実に回避できる。なお、この波動発生機器による残存水
排出完了後に、流調切換弁ＷＰ２−２を機能水ユニット
側に切り換えるようにして、流調切換弁ＷＰ２−２から
機能水ユニットまでに亘る管路の水抜きを行うようにす
れば、この管路における凍結も防止でき好ましい。この
ような水抜きのために波動発生機器を駆動する際、脈動
発生コイルＷＰ２−１５のデューティ比Ｄｔｍを小さく
し脈動周波数ｆｔｍを低周波数としたので、プランジャ
を定速かつ弱い力で移動させるに過ぎず、プランジャを
シリンダ端部に高速かつ強い力で衝突させない。このた
め、プランジャの打音を低減できる。更に、既述したよ
うに流路切換弁を水抜き時に各ノズル流路の総ての連通
孔を開口させるようにすれば、洗浄ノズルにおける総て
の流路で水抜きできる。
【０４２６】加えて、この第２実施例の局部洗浄装置で
は、既述したように、使用者には連続した吐水を受けて
いるような感じを与えつつ洗浄水水量（吐水量）を低減
して節水の実効性を高めた。このため、所望温度まで洗
浄水をヒータＴＨ１−２で加熱するための消費電力の低
減を図ることができる。すなわち、一般にトイレ室内の
コンセントの限界容量は１５Ａである。しかし、従来ト
イレで使用される局部洗浄装置では、瞬間式の熱交換器
の温水ヒータ容量を、寒冷期でも充分な温度、充分な時
間の吐水を可能にするために２５００ワット程度に設定
している。このヒータ容量の低減を図るために洗浄水に
空気を強制的に混入させて洗浄水量を低減させることが
行われているが、このようにしても、少なくとも１００
０ワット以上のヒータ容量が必要であった。このため、
このようなヒータ容量を有する局部洗浄装置をトイレ室
内のコンセントに差すと、コンセントの限界容量に近づ
くため、他の電気機器が接続できないという問題があっ
た。そればかりでなく、局部洗浄装置に設けられた温風
乾燥機能や室内暖房機能などを同時に作動させると総合
的なヒータ容量は大きくなる。よって、これらの機能が
同時に作動したときは、何れかのヒータ通電を停止する
などの措置を取らなければならないといった問題もあっ
た。また、ホテルや施設などは複数の局部洗浄装置を設
置する必要があるものの、消費電力の上限のために設置
できないといった問題があった。しかしながら、この第
２実施例の局部洗浄装置ＫＳ２−１によれば、波動発生
機器ＷＰ２−８により脈動を発生させ、この脈動の脈動
周波数ｆｔｍ並びにデューティ比Ｄｔｍの制御を通し
て、洗浄水水量の大幅な減少及び消費電力の低減が図
れ、上述したような電源の問題の解決も図ることができ
る。
【０４２７】上記した第２実施例の局部洗浄装置では、
波動発生機器ＷＰ２−８に至る洗浄水流量を図示しない
流量センサで検出している。よって、既述したように、
このセンサの検出流量を用いた脈動流制御（デューティ
比制御、脈動周波数制御）による細かな水勢調整が可能
であるほか、以下の利点がある。即ち、電子制御装置Ｃ
Ｔ２−１は、電磁弁の不良等により過度の流量が発生し
た時や断水などの異常発生時に、この流量センサからの
検出信号を受けて、波動発生機器ＷＰ２−８の駆動停
止、ヒータＴＨ１−２への通電停止、洗浄ノズルＷＮ２
−１の待機位置復帰等の動作を行なう。こうすれば、プ
ランジャの空打ちによる打音の発生を回避したり、ヒー
タの空だきを回避等できる。
【０４２８】次に、上記した第２実施例の局部洗浄装置
ＫＳ２−１の変形例について説明する。なお、上記した
実施例或いはその変形例と同一の部材については同一の
部材名とその符号をそのままを用い、同一の機能を果た
す部材については同一の部材名を用いることとする。
【０４２９】Ｂ２−１／水路系構成の変形；図８９は、
変形例の局部洗浄装置が有する水路系構成を表すブロッ
ク図、図９０は、他の変形例の局部洗浄装置が有する水
路系構成を表すプロック図、図９１は、これら変形例の
流調切換弁ＷＰ２−２０の概略構成を一部破断して示す
概略構成図である。図９２は、また別の変形例の局部洗
浄装置が有する水路系構成を表すブロック図である。図
９３は、この水路系に配置された断続弁ＷＰ２−２７の
構成を表す断面図、図９４は、この断続弁を有する変形
例の局部洗浄装置の水路系における水圧を説明する説明
図である。図９５は、また別の変形例の局部洗浄装置が
有する水路系構成を表すブロック図である。である。
【０４３０】（１）図８９に示するように、この変形例
では、アキュムレータＷＰ２−７と波動発生機器ＷＰ２
−８とを有する波動発生ユニットＷＰ２−３を、熱交換
ユニットＴＨ１−１の下流に備え、この波動発生ユニッ
トの下流に流調切換弁ＷＰ２−２０を有する。この流調
切換弁は、洗浄ノズルＷＰ２−１とは別体で構成され、
洗浄ノズルの上記各ノズル流路（お尻洗浄用、やわらか
洗浄用およびビデ洗浄用の各ノズル流路）と、機能水ユ
ニットＷＰ１−４に至る流路のいずれかに洗浄水の給水
先を切り換えると共に、切り換えた各流路に流す洗浄水
流量を調整する。よって、この流調切換弁で、洗浄ノズ
ルと機能水ユニットの給水切換、洗浄ノズルにおける各
ノズル流路の給水切換、並びに各流路への洗浄水流量調
整を行うことができる。このため、上記の第２実施例で
は、洗浄ノズルと機能水ユニットへの給水切換と流量調
整を行う流調切換弁ＷＰ２−１と、洗浄ノズルの各ノズ
ル流路の切換を行う流路切換弁ＷＮ２−２の二つの弁を
用いていたが、この変形例では、一つの流調切換弁ＷＰ
２−２０で済む。よって、部品点数減少により組み付け
工数の低減、コスト低減等の製造上の利点がある。
【０４３１】（２）図９０に示す他の変形例では、お尻
用とビデ用で別々の洗浄ノズルを備え、各ノズルを上記
の変形例の流調切換弁ＷＰ２−２０に接続させている。
そして、この流調切換弁は、お尻用洗浄ノズルＷＮ２−
２２とビデ用洗浄ノズルＷＮ２−２３と接続され、これ
ら各洗浄ノズルごとのノズル流路（お尻洗浄用ノズル流
路およびビデ洗浄用ノズル流路）に洗浄水の給水先を切
り換えると共に、切り換えた各流路に流す洗浄水流量を
調整する。なお、上記したように機能水ユニットを設
け、当該ユニットに給水切換するようにすることもでき
る。
【０４３２】お尻用、ビデ用の洗浄ノズルＷＮ２−２
２、２３は、ノズル装置ＮＳ２−１０に装着されてい
る。このノズル装置は、上記各洗浄ノズルを別々に待機
位置からそれぞれの洗浄位置に進退するよう構成され、
電子制御装置によって駆動制御される。このように、お
尻用とビデ用で別々の洗浄ノズルを有する局部洗浄装置
であっても、上記したように、脈動周波数ｆｔｍ並びに
デューティ比Ｄｔｍの制御を通して、節水の実効性を高
めたまま、多様な洗浄感や水勢を設定できる。
【０４３３】これら変形例の流調切換弁ＷＰ２−２０
は、例えば、図９１のようなドラム式の流調切換弁とす
ることができる。この流調切換弁では、ドラムケーシン
グＷＰ２−２１の内部に、ドラムＷＰ２−２２を回転
（正逆回転）自在に有する。このドラム表面には、各給
水口ごとに給水溝ＷＰ２−２３が形成されており、ドラ
ムの各給水溝と給水口との重なり程度を調整して、給水
先の切り換えと、切り換えた給水先への給水流量を調整
する。このドラム式の流調切換弁によれば、ダイアフラ
ム等の弾性体の弾発を利用した切換弁に比べて、脈動の
減衰をより効果的に抑制できる。
【０４３４】また、お尻用洗浄ノズルＷＮ２−２２とビ
デ用洗浄ノズルＷＮ２−２３を備えるものにあって、お
尻用・ビデ用のいずれかの洗浄ノズルをやわらか洗浄用
の吐水孔とそのためのノズル流路を有するものとでき
る。更に、やわらか洗浄用の洗浄ノズルを上記両洗浄ノ
ズルと別に有するものとできる。
【０４３５】（３）図９２に示す変形例は、給水されて
きた洗浄水の加圧とその下流での洗浄水流の断続を図っ
て洗浄水の流れを、瞬間的には流量がゼロとなる断続流
とする点に特徴がある。即ち、この変形例の局部洗浄装
置は、その水路系において、熱交換ユニットＴＨ１−１
の下流側に、加圧機器ＷＰ２−２５と流調切換弁ＷＰ２
−２と断続流発生ユニットＷＰ２−２６とを備え、流路
切換弁ＷＮ２−２を経て洗浄ノズルＷＮ２−１から洗浄
水を吐水する。
【０４３６】加圧機器ＷＰ２−２５は、ラインポンプ等
の加圧ポンプを備えており、熱交換ユニットＴＨ１−１
から供給される洗浄水を加圧して下流の上記機器に供給
する。そして、この加圧機器は、調圧弁ＷＰ２−４で調
圧された１．３ｋｇｆ／ｃｍ ２の１次圧を約２ｋｇｆ／
ｃｍ２ まで高めるポンプ容量を備えている。なお、こ
の調圧弁による調圧圧力（１．３ｋｇｆ／ｃｍ２）は、
従来品とほぼ同じである。
【０４３７】断続流発生ユニットＷＰ２−２６は、その
上流側からアキュムレータＷＰ２−７と、流路を断続す
る断続弁ＷＰ２−２７とを有する。断続弁ＷＰ２−２７
は、図９３に示すように、モータＷＰ２−２８で、バル
ブ体ＷＰ２−２９をハウジングＷＰ２−３０の内部で回
転させる。そして、この断続弁は、内部のバルブ体流路
ＷＰ２−３１を、モータの回転周期に併せてバルブ流路
ＷＰ２−３２と連通させて流路を断続させる。これによ
り、断続弁は、加圧機器ＷＰ２−２５で加圧された洗浄
水流を断続した出力（断続流）とし、断続流の洗浄水を
洗浄ノズルに給水する。この断続流の生成の様子を図で
もって説明すると、次のようになる。
【０４３８】図９４に示すように、給水源からの給水圧
がＰｗであると、洗浄水は、調圧弁ＷＰ２−４により
１．３ｋｇｆ／ｍｍ２ まで圧力が下げられて加圧機器
ＷＰ２−２５に至り、この加圧機器で約２ｋｇｆ／ｍｍ
２ まで昇圧される。そして、この洗浄水は、断続弁Ｗ
Ｐ２−２７による周期な洗浄水流の断続を受けて断続流
とされ、洗浄ノズルから吐水される。この際の断続流の
断続周期ＤＴは、断続弁のモータ回転周期の２倍である
ことから、電子制御装置ＣＴ２−１によるモータの回転
制御を通して可変制御可能である。そして、この変形例
では、断続周期ＤＴで規定される周波数（断続周波数）
が既述した不感帯周波数範囲（５Ｈｚ以上、好ましくは
１０〜１００Ｈｚ）となるようにされている。従って、
流路の断続を経て得られた断続流の洗浄水を洗浄ノズル
から吐水するこの変形例にあっても、第２実施例と同様
に洗浄水吐水の周波数制御により、洗浄水水量が一定で
あっても、洗浄感の多様化や水勢調整を行うことができ
る。また、洗浄水水量の調整を併用すれば洗浄水流速も
変更できることから、より一層の洗浄感の多様化ときめ
細かな水勢調整を行うことができる。また、周波数制御
により既述したように水勢調整が可能であることから、
洗浄水水量の不足が起きても、使用者の所望する水勢を
確保することができる。換言すれば、使用者の所望する
洗浄感や水勢を断続流の周波数制御で確保できることか
ら、既述したように洗浄水水量の大幅な低減を図ること
ができる。
【０４３９】この変形例によれば、次の利点がある。図
９３に示すように、断続弁ＷＰ２−２７は、バルブ体流
路ＷＰ２−３１の開口部に傾斜部ＷＰ２−３３を有す
る。この傾斜部は、バルブ体ＷＰ２−２９がバルブ流路
ＷＰ２−３２を遮蔽側に回転する際に、バルブ流路を徐
々に閉める機能を果たす。よって、断続流生成のための
断続弁駆動の際に、この弁駆動に伴う流路遮断時の水撃
の発生を抑制できる。
【０４４０】（４）図９５に示す他の変形例では、加圧
機器ＷＰ２−２５と断続流発生ユニットＷＰ２−２６に
より、洗浄水を加圧して断続流の洗浄水とする。また、
お尻用とビデ用の洗浄ノズルＷＮ２−２２、２３をノズ
ル装置ＮＳ２−１０により進退させ、流調切換弁ＷＰ２
−２０でノズルへの流路切換並びに流量調整を行う。そ
して、流量調整を経た上で、上記の断続流の洗浄水をお
尻・ビデの各洗浄ノズルから吐水する。このように、お
尻用とビデ用の別々の洗浄ノズルＷＮ２−２２、２３を
有するものにあって断続流の洗浄水をそれぞれ吐水する
ように構成することもできる。
【０４４１】Ｅ２−１／洗浄ノズルの変形；各局部洗浄
においてやわらかな感の向上を図るため、洗浄水に強制
的に空気を混入するよう変形することもできる。図９６
は、空気の強制混入を行う変形例の洗浄ノズルＷＮ２−
２５の構成を説明する説明図、図９７は、洗浄水に強制
的に空気を混入するにした際の空気混入量と空気混入を
受けた洗浄水吐水による洗浄面積との関係を示すグラフ
である。図９８は、空気の強制混入を行う他の変形例の
洗浄ノズルＷＮ２−２５の構成を説明する説明図であ
る。
【０４４２】（１）図９６に示すように、変形例の洗浄
ノズルＷＮ２−２５は、ノズルヘッドＷＮ２−１０に、
お尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄の各吐水孔ＮＨ２−
２〜４の各ヘッド流路ＮＨ２−５〜７に連通した第１〜
第３エアー流路ＮＨ２−１１〜１３を有する。これらエ
アー流路は、洗浄ノズルＷＮ２−２５の筒状部ＷＮ２−
５の上部区画室ＷＮ２−２６において、エアー配管ＷＮ
２−２７〜２９と個別に接続されている。そして、この
各エアー配管には、空気ポンプＷＮ２−３０から圧送さ
れた圧搾空気が、空気流量調整弁ＷＮ２−３１で流量調
節されて供給される。この空気流量調整弁は、各エアー
配管ＷＮ２−２７〜２９へのエアー供給の切換も行う。
よって、圧搾空気は、ノズルヘッドにおいて、各エアー
流路を介してそれぞれのヘッド流路に吹き込まれる。上
記各ヘッド流路を脈動流或いは断続流の状態で流れる洗
浄水は、脈動流或いは断続流での吐水により上記したよ
うに水塊状で吐水されながら、圧搾空気の吹き込みで生
じる摩擦力を受ける。このため、圧搾空気の吹き込みに
より、洗浄水は、図示するように微少の水塊となって吐
水される。この微小の水塊は、各吐水孔から噴出されて
も互いに再度結合し難い状態になっている。
【０４４３】このように空気混入を行うと、図９７に示
すように、吹き込む空気流量を増大させるにしたがって
水塊が細かく分散して洗浄面積が増大することが分か
る。よって、水量を少なくして洗浄範囲が狭くなったと
きに空気流量を増大することにより洗浄範囲を広げるこ
とができる。また、図７５に示したように、吐水孔から
吐水された脈動流或いは断続流の洗浄水は、大きな水塊
に増大するが、空気を吹き込むことにより、空気の剪断
力を利用して水塊を小さなものにできるので、柔らかな
洗浄感を得ることができる。このように、空気の吹き込
みにより、洗浄範囲の増減や、洗浄強度の調節を行なう
ことができる。また、脈動流或いは断続流での水勢調整
や洗浄感調整と相俟って、よりきめ細かく洗浄強度等を
調整できる。更には、空気混入の分だけ洗浄水水量の低
減ができ、節水化の実効性を高めつつ、やわらかな感じ
の洗浄感をもたらすことができる。
【０４４４】（２）図９８に示すように、他の変形例の
洗浄ノズルは、ノズルヘッドＮＨ２−１５におけるお尻
洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄の各ヘッド流路ＮＨ２−
５〜７の各吐水孔ＮＨ２−２〜４に、それぞれ第１〜第
３エアー配管ＮＨ２−１６〜１８を挿入して備える。こ
の第１〜第３エアー配管は、上記の空気ポンプＷＮ２−
３０と接続されている。よって、この第１〜第３エアー
配管からの圧搾空気は、それぞれのヘッド流路を流れる
洗浄水の中に直接噴出される。この構成によると、洗浄
水流の中に直接、空気が吹き込まれるので、洗浄水流を
分散させる作用を一層高めることができる。
【０４４５】Ｅ２−２／洗浄ノズルの他の変形；洗浄ノ
ズルを洗浄水流の負圧を利用して自然吸気を図るよう変
形することもできる。図９９と図１００は、自然吸気を
図るそれぞれの変形例の洗浄ノズルの要部概略断面図で
ある。図１０１は、自然吸気を図る他の変形例の洗浄ノ
ズルを模式的に表した模式図、図１０２は、この他の変
形例における空気の巻き込み特性を示すグラフである。
【０４４６】（１）図９９に示すように、この変形例の
洗浄ノズルが有するノズルヘッドＮＨ２−２０は、お尻
洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄の各ヘッド流路ＮＨ２−
５〜７の一部に、流路面積を狭くするオリフィスＮＨ２
−２１〜２３を有する。また、この各オリフィスの下流
側に、ノズルヘッド背面から外気を導入する外気導入通
路ＮＨ２−２４〜２６を有する。この構成によると、各
オリフィスから流出した洗浄水流が流路面積を増大する
ときに負圧を生じて、各外気導入通路から空気を洗浄水
に混入する。この変形例によると、空気ポンプなどを設
ける必要がないので、構成を簡単にすることができる。
この場合、お尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄のヘッド
流路に対応する各オリフィスを、お尻洗浄・やわらか洗
浄・ビデ洗浄ごとにオリフィス径を異なるようにするこ
ともできる。例えば、お尻洗浄よりもやわらか洗浄・ビ
デ洗浄の方が空気混入量が多くなるように、オリフィス
径を規定する。こうすれば、お尻洗浄・やわらか洗浄・
ビデ洗浄のそれぞれで空気の混入程度が異なるので、各
洗浄動作ごとに洗浄感を変化させることができる。
【０４４７】（２）図１００に示す他の変形例では、ノ
ズルヘッドＮＨ２−２７は、ビデ洗浄用のノズル流路Ｎ
Ｈ２−７の中に外気導入管ＮＨ２−２８を配置して備え
る。こうしても、洗浄水流の中に直接空気を導入するこ
とができる。お尻洗浄用、やわらか洗浄用のノズル流路
についても同様である。
【０４４８】（３）図１０１に示す別の変形例では、自
然吸気の効率を向上させるため以下の構成を有する。な
お、説明の便宜上、一つの吐水孔（お尻吐水孔）につい
て説明するが、やわらか吐水孔、ビデ吐水孔についても
同様である。この別の変形例は、ノズルヘッドＮＨ２−
３０に、外気巻き込み室ＮＨ２−３１を備える。そし
て、このノズルヘッドは、外気巻き込み室を挟んで、お
尻洗浄用のヘッド流路ＮＨ２−５におけるオリフィスＮ
Ｈ２−２１とお尻吐水孔ＮＨ２−２とを対向配置し、外
気巻き込み室には、外気導入通路ＮＨ２−２４を備え
る。このように構成することで、オリフィスから吐水さ
れる洗浄水を駆動流体として外気導入通路からの空気を
被駆動流体とすると共に、お尻吐水孔をスロートとする
いわゆるジェットポンプが構成させる。
【０４４９】この変形例では、オリフィスＮＨ２−２１
が洗浄水の吐水方向と同一方向で設けられているので、
水勢の減衰を抑制できる。また、ジェットポンプとして
の作用により、空気巻き込み量を増大させることができ
る。よって、空気量増大の分だけ洗浄水水量の低減がで
き、節水化の実効性をより高めることができると共に、
よりやわらかな感じの洗浄感をもたらすことができる。
更に、オリフィスと洗浄水吐水方向とが同一方向である
ため、オリフィス下流に管路の曲がりがない。よって、
この管路曲がり部での洗浄水の衝突が起きないので、そ
の分、エネルギロスが無く流速の低下を招かない。
【０４５０】この変形例においてオリフィス径Ｓ１とス
ロート径Ｓ２の面積比（Ｓ２／Ｓ１）を種々変更して空
気巻き込み量を測定した。この空気巻き込み量を水に対
する空気の比（空気混入率％）として表してグラフ化し
たところ、図１０２に示すように、この面積比を１〜４
とすれば、４０〜８０％という大きな空気巻き込み量と
できた。つまり、この変形例のようにジェットポンプを
構成して上記の面積比を１〜４とすれば、図９９のよう
にオリフィスと外気導入通路を有するものよりも、約
１．２〜２倍程度、空気巻き込み量を増大でき、節水化
の実効性の向上・やわらかな感じの洗浄感の付与に有利
である。なお、空気巻き込み量は、次のように測定し
た。即ち、空気吸込口に熱線式の微少空気流量計を接続
して空気流量を直接測定し、この空気流量とノズルへの
給水流量とから空気混入率を演算し、これを空気巻き込
み量として、図１０２のグラフを得た。
【０４５１】Ｅ２−３／洗浄ノズルのまた別の変形；図
１０３は、図１０１に示す洗浄ノズルを更に変形したノ
ズルヘッドＮＨ２−３３を説明するため内部構造を透視
して概略的に表した概略斜視図、図１０４は、この他の
変形例におけるノズルヘッドＮＨ２−３３における空気
の巻き込み特性を示すグラフである。
【０４５２】図１０３に示すように、この変形例のノズ
ルヘッドＮＨ２−３３は、上記のノズルヘッドＮＨ２−
３０と同様、外気巻き込み室ＮＨ２−３１、オリフィス
ＮＨ２−２１、スロートとしてのお尻吐水孔ＮＨ２−２
並びに外気導入通路ＮＨ２−２４で構成されたジェット
ポンプを有する。そして、このノズルヘッドは、オリフ
ィスとお尻洗浄用のヘッド流路ＮＨ２−５の間に、洗浄
水渦室ＮＨ２−３４を有する。この洗浄水渦室は、底部
ほど大径とされこの底部からオリフィスまで傾斜した内
周壁を有する。この洗浄水旋回室には、ヘッド流路が図
示するように偏心して接続されているので、渦室内に流
入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように上記の傾斜
した内周壁に沿って旋回する。そして、このように旋回
した洗浄水は、オリフィスを追加し外気巻き込み室を経
てスロート（お尻吐水孔）から吐水する際に多量の空気
を巻き込んだ状態で吐水される。
【０４５３】このようにして吐水された洗浄水は、この
洗浄水自体が有する旋回力の影響を受け、図中に模式的
に示すように螺旋状の吐水形態を採る。この変形例で
は、洗浄水渦室ＮＨ２−３４に洗浄水を流入するに当た
り、お尻洗浄用のヘッド流路ＮＨ２−５から上記した脈
動流或いは断続流の状態で洗浄水を給水する。よって、
このようにして吐水された洗浄水は、この脈動流或いは
断続流での上記した吐水の性質を持ったまま、図示する
ように空気混入済みで螺旋状の吐水形態を採る。上記の
洗浄水の旋回力は洗浄水渦室への洗浄水の流入速度（洗
浄水速度）で定まり、この流入速度は洗浄水旋回室にお
ける洗浄水の旋回程度を規定する。また、空気混入程度
も、洗浄水速度で定まる。よって、洗浄水旋回室への洗
浄水流入速度（洗浄水速度）を調整することで、螺旋状
の吐水形態での螺旋の広がり程度や空気混入程度を種々
調整できる。螺旋の広がり程度は洗浄面積を左右するこ
とから、この変形例では、洗浄面積をも調整できる。そ
して、洗浄水速度は、脈動流或いは断続流における周波
数調整やデューティ比調整、並びに流調弁による流量調
整によって種々変更可能である。よって、多様な洗浄面
積での吐水や多様な空気混入量の吐水が可能であり、よ
り心地よい洗浄感・柔らか感等を付与することができ
る。しかも、脈動流或いは断続流による低流量下での水
勢調整等をも実現できる。
【０４５４】この変形例においてもオリフィス径Ｓ１と
スロート径Ｓ２の面積比（Ｓ２／Ｓ１）を種々変更して
空気巻き込み量を測定したところ、図１０４に示すよう
な結果を得た。即ち、渦室を有しない上記のノズルヘッ
ドＮＨ２−３０（図１０１参照）に比べ、約１．３〜２
倍程度、空気巻き込み量を増大でき、節水化の実効性の
向上・やわらかな感じの洗浄感の付与の観点から更に有
利である。そして、この面積比を１．２〜３程度にする
ことが、空気巻き込み量増大の点で好ましい。なお、空
気巻き込み量は、上記と同じ方法で測定した。
【０４５５】この図１０３に示す変形例のノズルヘッド
ＮＨ２−３３は、螺旋状の吐水形態での螺旋の広がり程
度と空気巻き込み程度を、洗浄水旋回室への洗浄水流入
速度（洗浄水速度）で規定する。よって、流量調整弁等
による通常の流量調整を行った連続流の洗浄水を給水す
るだけで、多様な洗浄面積での吐水や多様な空気混入量
の吐水が可能であり、より心地よい洗浄感・柔らか感等
を付与することができる。つまり、上記のノズルヘッド
ＮＨ２−３３によれば、脈動流或いは断続流の状態での
洗浄水給水とする必要はなく、既存の局部洗浄装置のノ
ズルヘッドと交換等するだけで、心地よい洗浄感や柔ら
か感等を付与できるよう既存装置を簡単に改良すること
ができる。
【０４５６】また、このノズルヘッドＮＨ２−３３は、
螺旋状の吐水形態での螺旋の広がり程度のみを、洗浄水
旋回室への洗浄水流入速度（洗浄水速度）で規定する。
よって、流量調整弁等による通常の流量調整を行った連
続流の洗浄水を給水するだけで、上記の螺旋の広がり程
度により多様な洗浄面積での吐水が可能である。このた
め、上記のノズルヘッドＮＨ２−３３では、脈動流或い
は断続流の状態での洗浄水給水と空気巻き込みに関する
構成を省略しても、心地よい洗浄感・柔らか感等を付与
することができる。
【０４５７】また、このノズルヘッドＮＨ２−３３に、
空気ポンプ等を用いて強制的に空気を混入するようにす
ることもできる。こうすれば、空気混入量が増大するの
で、より一層の柔らか感をもたらすことができる。この
ように強制的に空気混入を図るよう構成した場合は、強
制的な空気混入を行いつつ上記の脈動流或いは断続流の
洗浄水による吐水を行ったり、強制的な空気混入を停止
した状態で脈動流或いは断続流の洗浄水による吐水を行
ったりするようにすることもできる。
【０４５８】なお、上記の第２実施例および各変形例に
おいて、ノズルヘッドにおけるお尻洗浄・やわらか洗浄
・ビデ洗浄の各ヘッド流路を上下に並べて形成すること
もできる。こうすれば、洗浄ノズルの幅方向を狭くで
き、ノズル装置を始めとする種々の機器やユニットを近
接配置でき、装置の小型化を図ることができる。この場
合、上下のヘッド流路に併せて洗浄ノズルにおいても、
ノズル流路を上下に形成することもできる。また、ノズ
ルヘッドを、上記の各ヘッド流路を有するベースに上記
の各吐水孔を有するヘッドカバーを装着する構成とし、
ベースとヘッドカバーの間に、外気導入孔を設けるよう
にすることもできる。
【０４５９】このほか、上記の第２実施例或いは各変形
例の局部洗浄装置は、次のように変形することもでき
る。 （１）脈動流の洗浄水とするに当たり、既述した波動発
生機器ＷＰ２−８を用いたが、脈動出力を得ることので
きるポンプ、例えば、ギヤポンプやトロコイドポンプ等
を用いることができる。この場合には、これらポンプの
回転数制御を通して脈動周波数を可変制御し、水勢等の
調整を行うことができる。また、波動発生機器ＷＰ２−
８をＡＣ駆動としてその位相角制御を行い、上記した第
２実施例におけるデューティ比制御と同様に、水勢等の
調整を行うようにすることもできる。 （２）また、流路の断続を介して断続流の洗浄水とする
断続弁ＷＰ２−２７を、ソレノイドを用いたソレノイド
弁や、給水口のポペットを前後させて給水口の開閉させ
流路断続を行うポペット式の弁であってもよい。
【０４６０】（３）また、洗浄水の加圧並びにその後の
断続流化に、ラインポンプからなる加圧ポンプを有する
加圧機器ＷＰ２−２５と断続弁ＷＰ２−２７を用い、こ
の両者を別体の構成とした。しかし、これに限らず、洗
浄水を加圧しかつ断続できる構成とすればよい。図１０
５は、更に別の変形例の洗浄ノズルＷＮ２−３５を説明
する説明図、図１０６は、この変形例の洗浄ノズルで用
いたソレノイドポンプＷＮ２−３６の概略構成を説明す
る説明図である。
【０４６１】図示するように、このソレノイドポンプ
は、吸入側逆止弁ＷＮ２−３７と吐出側逆止弁ＷＮ２−
３６を有する通常の流量型電磁ポンプである。そして、
このソレノイドポンプは、電磁ソレノイドＷＮ２−３９
を励磁してプランジャＷＮ２−４０を進退させることに
より、ポンプ室ＷＮ２−４１から断続流化された加圧水
を得る弁である。通常のソレノイドポンプは、吸入側・
吐出側の逆止弁に挟まれたプランジャの進退に伴う流体
の断続をなくして平滑な圧とするためにアキュームレー
タを併用する。しかし、この変形例のソレノイドポンプ
ＷＮ２−３６は、アキュームレータを用いないで圧力の
断続をそのまま利用して、電磁ソレノイドの励磁電圧に
同期した断続周期を得ることができる。この実施の形態
によれば、加圧部及び断続部を１つのソレノイドポンプ
ＷＮ２−３６により実現することができるので、構成を
簡単にすることができる。この場合であっても上記の電
磁コイルの励磁周期、即ち断続周期は、その周波数が既
述した不感帯周波数範囲となるようにされている。
【０４６２】（４）また、洗浄水の加圧並びにその後の
断続流化に加圧機器ＷＰ２−２５と断続弁ＷＰ２−２７
を用い、図９４に示すように、調圧弁の調圧圧力を最大
圧力として圧力の周期的変動の起きる断続流としたが、
調圧弁の調圧圧力を最小圧力として圧力の周期的な変動
が起きた断続流とすることもできる。こうすれば、水道
等の給水源自体の圧力がもともと低い場合であっても、
既述した通りの断続流の洗浄水で吐水できる。
【０４６３】（５）更に、上記した第２実施例およびそ
の変形例では、波動発生機器ＷＰ２−８等の駆動を停止
することで、従来と同様の連続流による洗浄水吐水が可
能である。よって、遠隔操作装置や本体の袖部等に脈動
流吐水の入り切りを選択できるボタンを設け、当該ボタ
ンの操作に応じて、即ち、使用者の好みに応じて、脈動
流の洗浄水による吐水形態での局部洗浄と、連続流の洗
浄水による従来と同じ吐水形態を選択できるようにする
こともできる。
【０４６４】（６）また、熱交換ユニットのタンクＴＨ
１−３の出湯側に緩衝貯湯槽を設け、これをアキュムレ
ータＷＰ２−７に代用して用いてもよい。この緩衝貯湯
槽の構成としては、タンクより高い水位となるように配
置された槽を備え、この槽にフロートスイッチＳＳ１８
とバキュームブレーカＴＨ１−４を設置する。この緩衝
貯湯槽は、その下流側からタンクに伝播する圧力変動を
アキュムレータとほぼ同様に吸収する。よって、この緩
衝貯湯槽によっても、変動吸収によりタンク内の温度分
布の乱れを抑制してタンク内の温度を均一にすることが
でき、温度の制御特性を安定させている。なお、緩衝貯
湯槽内には、温水を混ぜることを促進する混合板や混合
通路を設けて、その圧力変動の吸収作用を一層高めても
よい。また、緩衝貯湯槽を熱交換ユニットと一体とし
て、その内部に混合板などを設置してもよい。
【０４６５】（７）また、熱交換ユニットへの入水温度
を検出するために、入水温センサを用いる代わりに、ヒ
ータに供給した通電量に基づいて、たとえば、ヒータへ
供給される通電量の微分値に基づいて算出してもよい。
これにより、入水温センサが不要となり、構成を簡単に
できる。第１実施例にあっても同様である。しかも、入
水温センサＳＳ１６ａおよび出水温センサＳＳ１１３
は、タンク内の温水の温度を反映する箇所であれば、タ
ンク内ばかりか、熱交換ユニットの前後に設けることも
できる。
【０４６６】（８）既述した脈動流或いは断続流の洗浄
水吐水において、流量を一定にしたまま流速を可変制御
するよう変形できる。まず、波動発生機器ＷＰ２−８を
用いた脈動流の洗浄水吐水（以下、脈動吐水いう）につ
いて説明する。図１６９は、この脈動吐水において、流
量を一定にしたままで流速ｖｍを減速制御（ｖｍ２→ｖ
ｍ３）した一例を示したものである。なお、図におい
て、ｔ２、ｔ３（＞ｔ２）は、波動発生器のコイル励磁
のための通電時間を表し、Ｔ２は波動発生器にて発生さ
せる脈動の脈動発生周期を、Ｖは脈動発生器の脈動発生
コイルへの通電をＯＮ・ＯＦＦするためにスイッチング
トランスへ印加される電圧、換言すればコイル励磁電圧
を表す。また、図において、（ａ）はパルス信号のデュ
ーティ比の様子を、（ｂ）は電圧Ｖ−時間の関係を、
（ｃ）は吐水される洗浄水の流速ｖｍ−時間の関係を、
それぞれ表している。この図１６９を用いて、脈動吐水
において流量を一定にしたままで流速を上げる制御を説
明する。
【０４６７】脈動発生装置が脈動発生コイルとこのコイ
ルで駆動するプランジャで構成される時、流量は駆動さ
れるプランジャのストローク長に応じて、流速はプラン
ジャの駆動速度、即ちプランジャの吸引力に応じてそれ
ぞれ規定される。まず、減速すべきとして、脈動発生コ
イルへ通電される電圧Ｖ（即ち脈動発生コイルへ流れる
電流）を小さくする（Ｖ３→Ｖ２；（ｂ）参照）。これ
により、プランジャの吸引力は低下して流速は低下す
る。この際、電圧変更の前後でデューティ比が同じであ
れば、プランジャの駆動速度の低減分だけプランジャの
ストローク長が短くなり、流量は低減する。よって、流
量の低減を招いても流速を減速するだけでよい場合は、
上記したようにデューティ比一定で電圧を低減するだけ
でより。流速の増速の場合は、この逆となる。
【０４６８】その一方、流量の変化を来すことなく流速
のみ加減速するには、次のように制御する。減速制御の
場合は、上記したストローク長の短縮、即ち流量不足を
補うべく、デューティ比を大きくする（ｔ２／Ｔ２→ｔ
３／Ｔ２；（ａ）参照）。こうしてデューティ比が大き
くされると、コイル励磁期間も長くなるので、プランジ
ャを正規のストローク分だけ駆動でき、プランジャのス
トローク長を一定に保つことができる。よって、流量を
一定としたまま、流速のみを減速できる。この現象は、
流速と時間の関係を示す左右のグラフ（ｃ）において、
１周期間の面積Ｓ２が等しいことからも説明できる。増
速制御の場合は、この逆となる。もちろんこの他に、プ
ランジャのストローク限界にて常時脈動を発生している
場合においては駆動ストローク長が変わらないため流量
は変化せず、脈動発生コイルへの印加電圧もしくは通電
電流を制御するだけで、流量一定かつ流速可変の制御が
可能となる。
【０４６９】（９）また、流量を変えずに流速を高める
その他の例として、加圧ポンプと開閉バルブを使用した
断続流の洗浄水吐水では、次のようにすることができ
る。加圧ポンプにより洗浄水に加える圧力を高めると、
洗浄水の流速は大きくなる（１／２乗に略比例）。そし
てこの時、吐水孔に連通する開閉バルブの開時間を少な
くする（開時間デューティーを小さくする）ことで流速
を高めながらも洗浄水を一定に保つことが可能となる。
さらに、プランジャの往復動を、洗浄水に吐水のエネル
ギーを加える手段として用いるのではなく、開閉バルブ
と同じような流路断面積の増減の手段として用いれば、
上記の通り、加圧ポンプにより洗浄水に加える圧力を高
めることによって、流量を変えずに流速を大きくするこ
とができる。また、先に説明した流量一定化での流速の
加減速制御とこの加圧ポンプの制御を組み合わせて実行
しても、流量と独立して流速を制御することができる。
【０４７０】次に、また別の実施例について説明する。
図１０７は、第３実施例の局部洗浄装置が有する洗浄ノ
ズルＷＮ３−１の要部概略断面図、図１０８は、第４実
施例の洗浄ノズルＷＮ４−１の要部概略断面図、図１０
９は、この洗浄ノズルＷＮ４−１の要部分解斜視図であ
る。なお、以下の説明に際しても、既述したとおり同一
の部材名とその符号を用いることとする。
【０４７１】図１０７に示すように、第３実施例の洗浄
ノズルＷＮ３−１は、ノズル筒状体ＷＮ３−２の先端
に、ノズルヘッドＮＨ３−１を水密に備える。このノズ
ルヘッドは、その上面に、お尻吐水孔ＮＨ３−２とビデ
吐水孔ＮＨ３−３を備え、ヘッド内部には、これら各吐
水孔に洗浄水を導くための第１ヘッド流路ＮＨ３−４と
第２ヘッド流路ＮＨ３−５を有する。また、各吐水孔と
各ヘッド流路の合流点には、洗浄水が流れ込む第１流入
室ＮＨ３−６と第２流入室ＮＨ３−７が形成されてい
る。この第１、第２流入室には、第１、第２水車ＮＨ３
−８、９が組み込まれている。この第１、第２水車は、
それぞれの流入室内において回転自在に支持されてお
り、流入室に流入した洗浄水により図中の矢印方向に回
転する。
【０４７２】第１、第２水車ＮＨ３−８、９は、その中
心から等間隔で複数のブレードを備え、隣り合うブレー
ド間に、第１、第２流入室ＮＨ３−６、７における吐水
孔の開口（流入室側開口）を閉鎖する遮蔽板ＮＨ３−１
０を有する。この実施例では、遮蔽板は等間隔に３カ所
形成されている。なお、水車が有する半分のブレードに
亘って一つの遮蔽板を設けたりするようにすることもで
きる。
【０４７３】洗浄ノズルＷＮ３−１は、ノズル筒状体内
に第１、第２ヘッド流路ＮＨ３−４、５に連通する第
１、第２ノズル流路ＷＮ３−３、４を有する。熱交換ユ
ニット（図示省略）によって温水化された洗浄水は、流
量調整弁（図示省略）により調整された流量で、第１、
第２ヘッド流路ＮＨ３−４、５に流入する。そして、こ
の洗浄水は、第１、第２ヘッド流路と第１、第２流入室
ＮＨ３−６、７を経て、お尻吐水孔ＮＨ３−２又はビデ
吐水孔ＮＨ３−３から吐水される。
【０４７４】このように洗浄水が第１、第２流入室ＮＨ
３−６、７を通過する際、洗浄水は、水車のブレードに
衝突しこの水車に回転力を及ぼし、水車を回転させる。
よって、遮蔽板ＮＨ３−１０は、上記のように等間隔で
形成されていることから、水車の回転に伴って、吐水孔
の流入室側開口を繰り返し遮蔽する。そして、洗浄水
は、遮蔽板により流入室側開口が遮蔽されていない間に
限って流入室側開口を通過し、吐水孔から吐水される。
このため、洗浄水は、吐水孔の流入室側開口において遮
蔽板により流れが分断された断続流の状態となって吐水
孔から吐水される。
【０４７５】その一方、水車の回転力は、流入室への洗
浄水の流入速度（洗浄水速度）で定まり、この流入速度
は水車の回転速度を規定する。このため、遮蔽板による
流入室側開口の遮蔽周期、即ち、流れの分断により断続
流とされた洗浄水の断続周期は、水車回転数、即ち洗浄
水速度で定まる。よって、この第３実施例の洗浄ノズル
ＷＮ３−１への洗浄水給水に際して、洗浄水速度を調整
することで、上記の断続周期で定まる周波数が既述した
不感帯周波数範囲となるようにできる。このため、洗浄
ノズルＷＮ３−１によれば、第２実施例とその変形例と
同様に、脈動流或いは断続流の洗浄水吐水によって、低
流量下での水勢調整等を実現できる。この場合、第１水
車ＮＨ３−８と第２水車ＮＨ３−９で、流入室の内径、
遮蔽板の大きさ、遮蔽板の設置間隔等を異なるものとす
れば、上記のように流れの分断により断続流とされた洗
浄水の断続周期を、お尻洗浄とビデ洗浄で異なるように
することができる。このため、お尻洗浄とビデ洗浄で、
断続周期で定まる周波数を変えることができるので、そ
れぞれの洗浄時の洗浄感が異なるようにすることができ
る。例えば、ビデ洗浄の方が高い周波数となるようにす
れば、ビデ洗浄の洗浄感をお尻洗浄より柔らかなものと
できる。
【０４７６】この第３実施例の洗浄ノズルＷＮ３−１で
は、上記のように断続流の洗浄水吐水による水勢・洗浄
感調整等の効果を得るに当たり、モータ等の電気的駆動
機器を要しない。よって、装置全体として高い省電力効
果を奏することができると共に、構成の簡略化を図るこ
とができる。また、ノズルヘッドまでの電気配線工程が
不要であり、電気的駆動機器も要しないことから、組み
付け工数の低減、コスト低減等の製造上の利点がある。
【０４７７】なお、この洗浄ノズルＷＮ３−１を、各吐
水孔の経路途中にオリフィスを外気導入通路を有するも
のとして空気混入を行うよう構成することもできる。ま
た、洗浄ノズルＷＮ３−１を、ノズルヘッド内に上記の
水車を回転させるモータを組み込み、このモータで水車
を回転制御するよう構成することもできる。こうすれ
ば、洗浄水速度とは無関係に上記の断続周期を可変制御
できることから、断続流の周波数制御を通した水勢の調
整等を洗浄水速度の影響を受けることなく行うことがで
きる。
【０４７８】図１０８に示すように、第４実施例の洗浄
ノズルＷＮ４−１は、ノズル筒状体ＷＮ４−２の先端
に、ノズルヘッドＮＨ４−１を水密に備える。このノズ
ルヘッドは、その上面に、断続吐水機構部ＮＨ４−２を
有する。なお、以下の説明に際しても、この洗浄ノズル
ＮＨ４−１をお尻洗浄用のものとして説明する。
【０４７９】この断続吐水機構部ＮＨ４−２は、ヘッド
流路ＮＨ４−３から給水を受けた連続流の洗浄水を、上
記の洗浄ノズルＷＮ３−１と同様に、流れの分断による
断続流の洗浄水として吐水するものである。即ち、この
断続吐水機構部は、ヘッド流路末端の洗浄水流入室ＮＨ
４−４に、底部プレートＮＨ４−５と水車ＮＨ４−６を
有する。底部プレートは、ヘッド流路から洗浄水流入室
に流入した洗浄水を、図中矢印で示すように、流入室内
周壁の側に流す。水車は、図１０８と図１０９に示すよ
うに、ノズルヘッド上面の水車支持体ＮＨ４−７の下面
周壁に組み込まれ、支持体中央のシャフトＮＨ４−８に
挿入されている。この状態で水車支持体がノズルヘッド
上面に固定されると、水車は、水車支持体の下面周壁の
内部でシャフトを中心に回転自在となる。この水車は、
上面にブレードを覆う遮蔽板ＮＨ４−９を備える。
【０４８０】水車支持体ＮＨ４−７は、図１０９に示す
ように、下面周壁に等間隔に切欠ＮＨ４−１０を有す
る。よって、底部プレートＮＨ４−５により洗浄水流入
室の内周壁の側に流された洗浄水は、各切欠を通過して
水車ＮＨ４−６のブレードに衝突し、この水車を回転さ
せる。また、この洗浄水は、水車の遮蔽板ＮＨ４−９に
その下面から衝突し、水車を水車支持体の下面側に押し
上げる。このため、水車は、その上面を水車支持体下面
に接触させた状態で回転することになる。水車支持体
は、水車の遮蔽板と重なる位置にお尻吐水孔ＮＨ４−１
１を有するので、この吐水孔は、水車の回転に伴って遮
蔽されたり開放されたりする。このため、水車により開
放とされた吐水孔から洗浄水が吐水されるので、一つの
吐水孔について着目すると、即ち、水車支持体に一つの
吐水孔しか存在しないときは、洗浄水は、その吐水孔に
おいて遮蔽板により流れが分断された断続流の状態とな
って吐水孔から吐水される。本実施例のように複数の吐
水孔を等間隔に備えるものでは、遮蔽板により開放され
る吐水孔が水車の回転によって順次移動していくので、
洗浄水の吐水は各吐水孔に順次切り換えられ、各吐水孔
については上記の断続流の状態の吐水となる。
【０４８１】この洗浄ノズルＷＮ４−１にあっても、洗
浄水の流入速度は水車の回転速度を規定するので、上記
の流れの分断による断続流の断続周期は、水車回転数、
即ち洗浄水速度で定まる。また、隣の吐水孔での吐水に
切り換わる切換周期も、水車回転数、即ち洗浄水速度で
定まる。よって、この第４実施例の洗浄ノズルＷＮ４−
１への洗浄水給水に際して、洗浄水速度を調整すること
で、上記の断続周期で定まる周波数と上記の切換周期で
定まる周波数が共に既述した不感帯周波数範囲となるよ
うにできる。このため、洗浄ノズルＷＮ４−１によれ
ば、第２実施例とその変形例と同様に、脈動流或いは断
続流の洗浄水吐水によって、低流量下での水勢調整等を
実現できる。この場合、洗浄水の吐水孔が各吐水孔の形
成円周において順次切り換わるにもかかわらず、第１実
施例で説明したように、使用者は、各吐水孔から順次吐
水されていることを認知できず、あたかも各吐水孔から
連続に吐水されているように感じる。このため、広い面
積での吐水を連続的に受けている感じを持たせながら、
その際の水勢も断続周波数の調整で変更できる。
【０４８２】この第４実施例の洗浄ノズルＷＮ４−１で
は、上記のように断続流の洗浄水吐水による水勢・洗浄
感調整等の効果を得るに当たり、モータ等の電気的駆動
機器を要しないことから、第３実施例と同様の効果を奏
することができる。なお、この洗浄ノズルＷＮ４−１に
あっても、モータで水車を回転制御するよう構成するこ
ともできる。こうすれば、洗浄水速度とは無関係に上記
の断続周期を可変制御できることから、断続流の周波数
制御を通した水勢の調整等を洗浄水速度の影響を受ける
ことなく行うことができる。
【０４８３】次に、別の実施例について説明する。図１
１０は、第５実施例の局部洗浄装置が有する洗浄ノズル
ＷＮ５−１の要部概略断面図である。なお、以下の説明
に際しても、既述したとおり同一の部材名とその符号を
用いることとする。また、この洗浄ノズルＮＨ５−１を
お尻洗浄用のものとして説明する。
【０４８４】この第５実施例の洗浄ノズルＮＨ５−１
は、洗浄水に空気を強制的に混入して吐水するに当た
り、空気混入量を周期的に変動させることで脈動流或い
は断続流の洗浄水を吐水する点に特徴がある。即ち、図
１１０に示すように、洗浄ノズルＮＨ５−１は、ノズル
先端にお尻吐水孔ＮＨ５−２を有し、この吐水孔にノズ
ル流路ＮＨ５−３を経て洗浄水を給水する。この吐水孔
開口の下方には、空気混入室ＮＨ５−４が形成されてお
り、この空気混入室において、ノズル流路は、樹脂や金
属、セラミック等を材料とする多孔質パイプＮＨ５−５
で形成されている。
【０４８５】空気混入室ＮＨ５−４は、空気流路ＮＨ５
−６を介して、空気圧送混入ユニットＮＨ５−７と連通
されている。この空気圧送混入ユニットは、図中に模式
的に示したように、空気流量を周期的に変動させながら
或いは一定の設定流量で空気を空気混入室に圧送する。
そして、空気圧送混入ユニットは、空気混入室にて、多
孔質パイプＮＨ５−４により洗浄水に空気を混入させる
ものである。この多孔質パイプは、多孔質という性質か
ら、内部を通過する洗浄水に空気を微細な気泡として混
入する。よって、空気圧送混入ユニットからの圧送と相
まって、洗浄水に対して体積比で最大４倍の空気を混入
可能である。
【０４８６】上記した空気圧送混入ユニットは、容量可
変型の空気ポンプを用いて構成したり、定容量もしくは
容量可変型の空気ポンプとその下流に配置した流調弁と
を用いて構成することができる。或いは、これら空気ポ
ンプとその下流に配置され管路の開閉を行う開閉弁とを
用いて構成することができる。そして、このように構成
した空気圧送混入ユニットで空気流量を周期的に変動さ
せながら空気を圧送するには、空気ポンプの回転数制御
による流量の周期的変動を起こしたり、流調弁により管
路の有効面積を０〜１００％の範囲で周期的に変更した
り、１０〜１００％の範囲で周期的に変更すればよい。
また、開閉弁にあっては、周期的に管路の開放・遮断を
繰り返せばよい。この場合、空気ポンプとして容積型の
空気ポンプを用いれば、空気ポンプの動作に合わせて空
気の圧送・停止・が繰り返される。このように構成した
場合、流調弁により管路の有効面積が０とされたり、開
閉弁により管路が遮断されたり、容積型の空気ポンプが
動作を停止した状況では、洗浄水が絶たれた状況、即ち
空気のみが吐水孔から出ているようにすることができ
る。よって、混入された空気が水に微細化して混ざるこ
となく、水・空気・水・空気・・といった状態でサンド
イッチ状になる吐水形態を採ることができる。この吐水
形態は、既述した断続流の洗浄水の吐水形態とほぼ同じ
挙動を採る。このため、空気混入により見かけの体積が
増加して洗浄水の流速が高められ、かつ水が空気に挟ま
れて洗浄水が水塊状になって吐水することになるので、
波動流の洗浄水吐水と同等の効果が期待できる。
【０４８７】この洗浄ノズルＮＨ５−１では、空気圧送
混入ユニットＮＨ５−７からの空気圧送を停止した状態
で、洗浄水給水ユニットＮＨ５−８からノズルに給水を
行うと、お尻吐水孔ＮＨ５−２からは、連続流で洗浄水
を吐水できる。また、空気圧送混入ユニットＮＨ５−７
からの空気圧送を一定の設定流量の状態として、ノズル
に給水を行うと、気泡がほぼ一定の比率で混入した洗浄
水を連続流の状態できる。つまり、空気混入済みの洗浄
水吐水と洗浄水のみの吐水とを使い分けることができ
る。そして、空気混入の分だけ節水を図ることができ
る。しかも、混入空気量の設定調整や洗浄水の流速調整
もしくはこの両者を調整することで、種々の比率で空気
が混入した洗浄水を連続流の状態で吐水でき、混入空気
量・流速に応じた洗浄感や水勢を得ることができる。
【０４８８】また、洗浄ノズルＮＨ５−１では、空気流
量を周期的に変動させながら空気を圧送して洗浄水に混
入するので、洗浄水の流れに対して空気混入量が密な部
分と疎な部分が周期的に繰り返された洗浄水とする。空
気混入量が密な部分では、空気混入が多い分、洗浄水の
流速が高まり、疎な部分では、密な部分ほど流速は上が
らない。そして、空気混入量が密で流速が高まった部分
は、疎で流速の遅い部分に追いつきこれに合体する。こ
の現象は、図７５で説明した現象と変わることがない。
しかも、この第５実施例では、空気流量を周期的に変動
させながら空気を圧送するに当たって、この変動周期で
定まる変動周波数が既述した不感帯周波数範囲内となる
ようにした。この結果、この第５実施例での洗浄水吐水
は、空気流量の周期的変動の様子に応じて脈動流或いは
断続流の洗浄水の吐水となり、第２実施例でのもの或い
はこれに空気混入を図ったものと同等である。つまり、
第５実施例での洗浄水吐水は、図９６で示したようにな
る。従って、第５実施例によっても、第２実施例と同様
の効果、即ち、節水の実効性向上と多様な洗浄感・水勢
等の設定が可能である。そして、この第５実施例では、
空気流量の周期的変動の際の変動幅調整や洗浄水の流速
調整もしくはこの両者を調整することで、洗浄感の多様
化をもたらすことができる。つまり、水量不足により流
速が低下しても、空気圧送の際の上記変動幅調整によ
り、水勢を維持したり強弱調整できる。
【０４８９】次に、また別の実施例について説明する。
図１１１は、第６実施例の局部洗浄装置ＫＳ６−１が有
する水路系構成を表すブロック図である。
【０４９０】この第６実施例の局部洗浄装置ＫＳ６−１
は、既述した第１実施例で実現した吐水孔の揺動回転に
よる洗浄水吐水と、第２実施例で実現した脈動流での洗
浄水吐水を個別に、或いは同時に実行できる点に特徴が
ある。即ち、図１１１に示すように、この実施例の局部
洗浄装置は、図６０の第２実施例の水路系構成におい
て、図４の第１実施例の洗浄ノズルＷＮ１−１を有す
る。従って、この局部洗浄装置によれば、次の利点があ
る。
【０４９１】（１）波動発生ユニットＷＰ２−３の波動
発生機器ＷＰ２−８を停止状態としてその下流に洗浄水
を給水する態様を採ることができる。この態様では、停
止した波動発生機器を既述したように洗浄水が通過する
ので、洗浄ノズルＷＮ１−１には連続流のまま洗浄水が
給水される。このような給水状態は、第１実施例と変わ
るところは無い。よって、この第６実施例の局部洗浄装
置ＫＳ６−１では、洗浄ノズルＷＮ１−１から、第１実
施例と全く同様に、お尻用可動体ＮＨ１−９およびビデ
用可動体ＮＨ１−１１の擬似揺動回転による擬似円錐状
吐水形態（図２２、図２３参照）の洗浄水の吐水を行う
ことができる。この場合は、第１実施例と同一の効果を
奏することができる。一例を示すと、可動体の擬似揺動
回転を起こす際のデューティ比可変制御と周波数可変制
御或いはこの両制御により、流調弁による洗浄水の流調
結果に依存することなく、水勢の強弱設定、洗浄感の多
様化等を図ることができる。なお、このように可動体の
擬似揺動回転による洗浄水の吐水を行う場合、波動発生
ユニットＷＰ２−３をバイパスして洗浄ノズルＷＮ１−
１に連続流の洗浄水を給水できるよう構成すれば、洗浄
水給水時の圧力損失を抑制できる。
【０４９２】（２）まず、お尻用可動体ＮＨ１−９およ
びビデ用可動体ＮＨ１−１１は、総ての電磁コイルの非
励磁によりフリー状態とし、或いは、総ての電磁コイル
の同時励磁により可動体をコイルに吸着させた状態とす
る。この状態で、波動発生ユニットＷＰ２−３の波動発
生機器ＷＰ２−８で発生させた不感帯周波数領域の脈動
流洗浄水を洗浄ノズルに給水する態様を採ることができ
る。この給水態様は、第２実施例と変わるところは無い
ので、洗浄ノズルＷＮ１−１から、第２実施例と全く同
様に、脈動流の洗浄水吐水を行うことができる。よっ
て、脈動流生成の際のデューティ比可変制御と周波数可
変制御或いはこの両制御により、流調弁による洗浄水の
流調結果に依存することなく、水勢の強弱設定、洗浄感
の多様化等を図ることができる等、第２実施例と同一の
効果を奏することができる。なお、この両給水態様にお
いて、節水の実効性向上・ヒータの低容量化も当然に図
ることができる。
【０４９３】この場合、可動体をフリー状態として上記
の脈動流吐水を行えば、次の利点がある。可動体を支持
するフランジ部ＮＨ１−１５や円筒部ＮＨ１−１６は、
既述したように変形復元性を発揮する弾性材料から形成
さている。よって、これら部材の弾性程度や可動体の重
量等で定まるフリー状態の可動体の振動特性に、脈動流
の周波数が共振するよう、脈動流の周波数制御を行うこ
とができる。こうすれば、吐水孔を有する可動体自体の
共振振動により脈動流の圧力変動幅を強調でき、メリハ
リのある刺激感を付与できるようになる。また、脈動流
の変動幅を小さくできるので、その分、省電力化が可能
となる。
【０４９４】（３）波動発生ユニットＷＰ２−３の波動
発生機器ＷＰ２−８で発生させた不感帯周波数領域の脈
動流洗浄水を洗浄ノズルに給水し、可動体の擬似揺動回
転を通した上記の擬似円錐状吐水形態で、洗浄水の吐水
を行うことができる。こうすれば、流調弁での流量調整
の補完を、可動体の擬似揺動回転の際のデューティ比可
変制御と周波数可変制御或いはこの両制御（以下、この
制御を可動体制御という）と、脈動流生成の際のデュー
ティ比可変制御と周波数可変制御或いはこの両制御（以
下、この制御を脈動流制御という）とで果たすことがで
きる。よって、より厳しい低流量での洗浄水給水状況下
であっても、可動体制御と脈動流制御とによる流量調整
の補完により、使用者の所望する洗浄感や水勢を実現で
きる。この結果、より一層の節水化の実効性を高めるこ
とができる。また、以下の利点がある。
【０４９５】可動体制御を用いた排便促進のためのマ
ッサージ洗浄の際に、可動体には、脈動流制御で生成し
た脈動流の洗浄を給水する。こうすれば、可動体制御に
よる洗浄面積変化（図３６参照）に基づく洗浄感推移
と、脈動流制御による脈動の発現の仕方に基づくハード
・ソフトの洗浄感推移とから、便意促進により効果的で
ある。 可動体制御を用いた洗浄面積のスポット化・ワイド化
（図３４参照）を行う際に、可動体には、脈動流制御で
生成した脈動流の洗浄を給水する。こうすれば、可動体
制御によって変更されたそれぞれの洗浄面積において、
脈動流制御による脈動の発現の仕方に基づくハード・ソ
フトの洗浄感推移を受けることができ、洗浄感がより多
様化する。また、スポット・ワイド洗浄時の単調感もよ
り効果的に解消される。 可動体制御を用いた洗浄面積のスポット化・ワイド化
（図３７参照）による局部周辺の汚物ＯＢの剥離の際
に、可動体には、脈動流制御で生成した脈動流の洗浄を
給水する。こうすれば、可動体制御によって推移する模
式吐水水柱ＲＴに、脈動流制御による脈動の発現の仕方
に基づく水勢強弱推移を持たせることができる。よっ
て、汚物ＯＢの剥離効果がより高まる。 可動体制御を用いた洗浄面積の不規則変化によるゆら
ぎ洗浄の際に、可動体には、脈動流制御で生成した脈動
流の洗浄を給水する。こうすれば、可動体制御によって
洗浄面積が不規則的に変化する洗浄面積変化（図４０参
照）の予測を、脈動流制御による脈動の発現の仕方に基
づく水勢強弱推移や洗浄感推移によって、より困難とす
るので、より効果的に便意を促進できる。また、可動体
制御によるゆらぎ洗浄に加え、脈動流制御によるゆらぎ
洗浄（図８４参照）を行えば、洗浄状況推移の予測が更
に困難となるので、便意促進・浣腸効果の発現に有利で
ある。 可動体制御を用いたムーブ洗浄（図３２、図４８参
照）の際に、可動体には、脈動流制御で生成した脈動流
の洗浄を給水する。こうすれば、ノズル位置に応じた可
動体制御による洗浄面積変化に基づく洗浄感推移と、脈
動流制御による脈動の発現の仕方に基づく水勢強弱推移
や洗浄感推移とから、ムーブ洗浄の際の洗浄感が多様化
すると共に、局部洗浄の単調感をより効果的に解消でき
る。
【０４９６】次に、上記の第６実施例の局部洗浄装置の
変形例について説明する。この第６実施例の局部洗浄装
置は、使用者が所望する洗浄ポイントに洗浄水を吐水す
る点に特徴がある。図１１２は、この変形例の局部洗浄
装置ＫＳ６−２の概略構成を示す説明図、図１１３は、
洗浄ポイントに洗浄水を吐水する際の制御の方法を説明
する説明図、図１１４は、他の変形例における洗浄ポイ
ントの指示パネルＫＳ６−５を説明する説明図である。
【０４９７】図１１２に示すように、変形例の局部洗浄
装置ＫＳ６−２は、本体の袖部ＫＳ６−３に洗浄ポイン
トＸＡ、ＸＢ、ＸＣを指示する回転ツマミＫＳ６−４を
有する。この洗浄ポイントＸＡ、ＸＢ、ＸＣは、図１９
に示す各可動体励磁用の電磁コイルの設置位置に対応し
ている。例えば、ビデ用可動体ＮＨ１−１１であれば、
洗浄ポイントＸＡは電磁コイルＮＨ１−３３ａに、ＸＢ
は電磁コイルＮＨ１−３３ｂに、ＸＣは電磁コイルＮＨ
１−３３ｃに対応している。電子制御装置ＣＴ６−２
は、この回転ツマミの回転操作量を読み取り、本局部洗
浄装置で模式吐水水柱ＲＴ（図２２参照）を当てること
ができる軌跡上のうち、使用者はどこにこの水柱を当て
ることを所望しているかを判断する。例えば、回転ツマ
ミが洗浄ポイントＸＡに一致していれば、このＸＡに該
当する局部表皮ＸＡＮを洗浄したいと判断する。なお、
各洗浄ポイントの中間に回転ツマミが操作された場合
は、何れかの洗浄ポイントからのずれ量で、使用者が所
望する洗浄ポイントを判断する。
【０４９８】こうして洗浄ポイントを判断した電子制御
装置ＣＴ６−２は、可動体制御による可動体の擬似揺動
回転と脈動流制御による脈動流生成を、次のように行
う。以下、説明の便宜上、洗浄ポイントがＸＡであると
する。
【０４９９】即ち、可動体を脈動周波数で揺動回転させ
る際、可動体がこの洗浄ポイントに対応する電磁コイル
の吸着により傾いた時に、この傾いた可動体の吐水孔か
ら脈動流の洗浄水が吐水されるようにする。こうすれ
ば、使用者が所望する洗浄ポイントに脈動流の洗浄水を
吐水させて当該洗浄ポイントを洗浄できる。
【０５００】ところで、波動発生機器ＷＰ２−８のよう
にプランジャ等の駆動を伴う機器では、プランジャの駆
動に応答遅れが生じる。よって、電子制御装置ＣＴ６−
２は、図１１３に示すように、この応答遅れの時間ｔａ
を見込んで、波動発生機器ＷＰ２−８をこの時間ｔａだ
け速く駆動して、脈動流を生成する。こうすれば、使用
者の所望する洗浄ポイントに正確に模式吐水水柱ＲＴを
吐水して洗浄できる。この場合、上記の応答遅れ時間ｔ
ａは、電子制御装置のＲＯＭに書き込んでおき、脈動流
制御の際にこの遅れ時間ｔａを読み込むようにすればよ
い。また、この遅れ時間ｔａを専用のスライドスイッチ
等で可変設定できるようにしておき、保守点検の際、或
いは製品出荷時に調整するようにすることもできる。
【０５０１】上記した回転ツマミＫＳ６−４に替えて、
図１１４に示すような洗浄ポイントの指示パネルＫＳ６
−５を用いることができる。この指示パネルは、パネル
表面にいわゆるマトリックススイッチを有し、人体の有
する静電容量を利用して指先での指示位置データを生成
する。電子制御装置は、この指示位置データに基づい
て、上記の洗浄ポイントを判断する。なお、この指示パ
ネルは、遠隔操作装置や本体の袖部に設ければよい。ま
た、このような指示パネルに替えて、ジョイスティック
等にて洗浄ポイントを指示するようにしてもよい。
【０５０２】次に、上記の第６実施例の局部洗浄装置の
他の変形例について説明する。この変形例は、第１実施
例で実現した吐水孔の揺動回転による洗浄水吐水（以
下、単に揺動回転吐水という）と、第２実施例で実現し
た脈動流での洗浄水吐水（以下、脈動吐水という）を洗
浄動作において組み合わせてシーケンス制御する点に特
徴がある。図１７０は、この脈動吐水や揺動回転吐水の
シーケンス制御の一例を示す説明図である。遠隔操作装
置や本体の袖部などにオート洗浄を指令する操作スイッ
チ（図示省略）が設けられ、使用者がこれを操作するこ
とにより、図１７０に示される洗浄が自動的に行われ
る。例えば、図１７０に示されるオート洗浄１とオート
洗浄２の実行用の各操作スイッチ（オート１スイッチ、
オート２スイッチ）を他の洗浄スイッチと独立した洗浄
動作用のスイッチとして設け、このスイッチが操作され
たときに、これらオート洗浄が作動するようにすればよ
い。この場合は、上記オートスイッチが操作されたとき
に限り、各オート洗浄が実施される。
【０５０３】ここで、図示するオート洗浄について、オ
ート洗浄１から説明する。なお、以下の説明に際して
は、洗浄動作期間を時系列的に洗浄期間に分割し、各洗
浄期間をステップと称することとする。オート洗浄１
は、排便後の局部洗浄を想定したモードであり、洗浄動
作開始時のステップ１では、流量を少なめに設定し（例
えば２００ｃｃ／ｍｉｎ）、揺動回転吐水で弱めの水勢
で吐水する。これにより、使用者は強い水勢の洗浄水を
突然受けることがなく、安心して使用開始することがで
きる。続いて、洗浄はステップ２へと移行し、揺動回転
吐水の形態のまま流量を増加させ（例えば５００ｃｃ／
ｍｉｎ）、揺動回転吐水によって局部周縁部から洗浄を
行う。この時、図３７に示したように局部に付着した汚
物を中心部へ集めるように制御しても良い。局部周縁部
からの刺激で、デリケートな局部に対して、より細やか
に刺激を増幅できる。次いで、ステップ３へ移行し、吐
水形態を脈動吐水に変更し、この脈動吐水によって中心
部をしっかりと洗う。洗浄感についても、刺激に局部が
慣れた後なので、心地よい刺激感や洗浄感を得ることが
できる。最後にステップ４へ移行し、吐水形態を初期の
揺動回転吐水に戻し、揺動回転吐水て局部周縁部に飛散
した汚物を洗い取る。ステップ４は仕上げ洗浄的な役目
をする。もちろん各洗浄の組合わせ要素や順番について
はこの例に限られず、それぞれの洗浄の特徴を組み合わ
せて洗浄するという概念を逸脱しなければ自由に設定し
てよいことは言うまでもない。また、例示したステップ
２とステップ４との揺動回転吐水についても回転周波数
や洗浄面積などを変更して変化させてもよい。
【０５０４】オート洗浄２は、排便に際しての便意促進
を想定したモードである。このオート洗浄２では、上記
したステップ１、２に続くステップ３で、脈動吐水にお
いて図１６９に示すような流量一定化の流速制御を行
い、それまでより速い流速の脈動流の洗浄水を局部にか
ける。こうすれば、この脈動吐水によって局部中心部へ
の刺激を流速増加に伴い高める。最後のステップ４で
は、脈動吐水のまま更に流速を高めるので、肛門内への
洗浄水の進入が起き浣腸効果をもたらす。なお、各オー
ト洗浄の各洗浄ステップにおいて、図示する回転揺動吐
水を脈動吐水に変えたりするように洗浄態様を変化させ
てもよい。さらに、各ステップに費やす時間は、同一で
もよく長短を設けてもよい。
【０５０５】また、これらオート洗浄を継続して実施す
るために、オート洗浄設定スイッチを設け、このスイッ
チによりオート洗浄の設定がオンされている間は、お尻
洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄の各洗浄が上記したオー
ト洗浄１或いはオート洗浄２でシーケンス的に実行され
る。そして、オート洗浄の設定がオフされれば、再度設
定オンとされるまで、通常のお尻洗浄・やわらか洗浄・
ビデ洗浄の各洗浄がボタン操作に応じて実行される。
【０５０６】オート洗浄については１種類に限らず、複
数種類備えていると、より好ましい。例えば図１７０に
示したようにオート洗浄１とオート洗浄２を備え、それ
ぞれを排便後の洗浄、排便前の洗浄に使用することがで
きる。図１７０からわかるようにそれぞれの目的（オー
ト洗浄１では汚物除去、オート洗浄２では排便促進）に
適した洗浄となっている。
【０５０７】性別や年齢や個人の好みなどに応じた複数
のオート洗浄を備えても好ましい。またこの他、オート
洗浄の内容についても、製造者が設定するばかりでな
く、使用者が自由に設定できるものであるとより好まし
い。使用者がオート洗浄の内容を個々に設定する手段
と、設定した内容を記憶・呼び出しする手段を備えるこ
とによって、使用者は自分にとって最も好ましい洗浄形
態を選択することが可能となるのである。もちろん、お
しり洗浄に限らず、ビデ洗浄にビデ洗浄に合わせたオー
ト洗浄を採用しても良いことはいうまでもない。さら
に、上記した各ステップをそれぞれスイッチにして、使
用者が好きな時間間隔だけ各ステップを使用できる構成
にしてもよい。
【０５０８】図１１５は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ２０を備えた局部洗浄装置を示す説明図である。局
部洗浄装置は、洗浄水供給手段ＷＰ２０−１と、熱交換
器ＴＨ２０−２と、洗浄ノズルＷＮ２０と、制御部ＣＴ
２０−６とを備えている。洗浄水供給手段ＷＰ２０−１
は、上流から、水ポンプＷＰ２０−１１、止水バルブＷ
Ｐ２０−１２、流量調節バルブＷＰ２０−１３とを備え
ている。水ポンプＷＰ２０−１１は、吐出させるための
水道圧が足りない場合や水道圧を利用しない場合に水ポ
ンプＷＰ２０−１１を付けられている。また、洗浄ノズ
ルＷＮ２０は、吐水揺動手段ＷＮ２０−４１を通水路先
端に備える。吐水揺動手段ＷＮ２０−４１は、回転用モ
ータＷＮ２０−４１ａと、回転用モータＷＮ２０−４１
ａにより駆動される回転ディスクＷＮ２０−４１ｂとを
備えており、この回転ディスクＷＮ２０−４１ｂの回転
軸に対して偏心した位置に吐水孔ＷＮ２０−４１ｃを有
している。制御部ＣＴ２０−６は、洗浄水供給手段ＷＰ
２０−１の水ポンプＷＰ２０−１１や流量調節バルブＷ
Ｐ２０−１３を制御する洗浄水供給制御手段ＣＴ２０−
６１と、熱交換器ＴＨ２０−２を制御する熱交換器制御
手段ＣＴ２０−６２と、吐水揺動手段ＷＮ２０−４１を
制御する軌道制御部制御手段ＣＴ２０−６４とを備えて
いる。洗浄ノズルＷＮ２０の洗浄水の経路を説明する
と、洗浄水が、洗浄水供給手段ＷＰ２０−１から熱交換
器ＴＨ２０−２に供給されると、熱交換器ＴＨ２０−２
により温水に変えられて洗浄ノズルＷＮ２０に流入し吐
水孔ＷＮ２０−４１ｃより吐出され、局部の洗浄が行わ
れる。また、制御部ＣＴ２０−６の軌道制御部制御手段
ＣＴ２０−６４は、吐水揺動手段ＷＮ２０−４１を制御
する。吐水揺動手段ＷＮ２０−４１は、回転ディスクＷ
Ｎ２０−４１ｂが回転することにより、回転ディスクＷ
Ｎ２０−４１ｂの回転軸に対して偏心した位置に設けら
れた吐水孔ＷＮ２０−４１ｃから、洗浄水を螺旋状に吐
出する。
【０５０９】図１１６は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ２２を示す構成図であり、図１１６（ａ）が上面
図、図１１６（ｂ）が横からの断面図である。
【０５１０】洗浄ノズルＷＮ２２は、熱交換器ＴＨ２２
−５１、流量調節止水バルブＷＰ２２−５３に接続され
ている。吐水部ＷＮ２２−３は、吐水孔ＷＮ２２−３１
ｂ、通水路ＷＮ２２−３２ｂ、等から構成されている。
吐水孔ＷＮ２２−３１ｂは、円盤状の中心から半径方向
に１列に複数の穴を配置することにより構成されてい
る。吐水部駆動機構ＷＮ２２−４は、モータＷＮ２２−
４１ｄ、シャフトＷＮ２２−４２ｂ等から構成されてい
る。吐水部ＷＮ２２−３と吐水部駆動機構ＷＮ２２−４
とは、シャフトＷＮ２２−４２ｂを介して一体に構成さ
れている。シール部ＷＮ２２−３４およびシール部ＷＮ
２２−３５は、洗浄水が吐水孔ＷＮ２２−３１ｂ以外か
ら漏れないように装着されている。
【０５１１】この吐水部駆動機構ＷＮ２２−４のモータ
ＷＮ２２−４１ｄは、所定軌跡制御手段ＣＴ２２−２に
より制御される。すなわち、所定軌跡制御手段ＣＴ２２
−２は、モータＷＮ２２−４１ｄへの通電制御により回
転させることにより、洗浄水を所定軌跡でかつ所定の周
波数で制御する。図１１６の構成で、モータＷＮ２２−
４１ｄが回転すると吐水部ＷＮ２２−３も回転するの
で、吐水孔ＷＮ２２−３１ｂから吐出された洗浄水は所
定軌跡を描きながら吐水される。
【０５１２】図１１７は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ２４を示す説明図であり、図１１７（ａ）が断面
図、図１１７（ｂ）は平面図で吐水孔ＷＮ２４−４ｂの
動きを表す。洗浄ノズルＷＮ２４は、軸ＷＮ２４−６ａ
の周りに自転することなく所定軌跡で移動する吐水孔Ｗ
Ｎ２４−４ｂを有している。
【０５１３】洗浄ノズルＷＮ２４は、駆動モータＷＮ２
４−５１ａを備え、駆動モータＷＮ２４−５１ａより突
出している回転シャフトＷＮ２４−５１ｂに、軸ＷＮ２
４−６ａに対して偏心した偏心カムＷＮ２４−５１ｃを
固定している。また、偏心カムＷＮ２４−５１ｃは、偏
心カムＷＮ２４−５１ｃとは別体の偏心カム受けＷＮ２
４−４２と接している。偏心カム受けＷＮ２４−４２
は、移動通水路ＷＮ２４−４ａおよび吐水孔ＷＮ２４−
４ｂで構成される。移動通水路ＷＮ２４−４ａは、不動
通水路ＷＮ２４−３ａに、伸縮自在の継手ＷＮ２４−２
を介して接続されている。
【０５１４】図１１７の洗浄ノズルＷＮ２４の構成にお
いて、駆動モータＷＮ２４−５１ａを駆動すれば、偏心
カムＷＮ２４−５１ｃが駆動モータＷＮ２４−５１ａの
軸ＷＮ２４−６ａの周りを回転するが、移動通水路ＷＮ
２４−４ａと不動通水路ＷＮ２４−３ａとが伸縮性のあ
る継手ＷＮ２４−２で接続されているとともに、偏心カ
ム受けＷＮ２４−４２が偏心カムＷＮ２４−５１ｃと別
体で接している。このため、偏心カム受け４２は、偏心
カムＷＮ２４−５１ｃに対して滑りが生じ、軸ＷＮ２４
−６ａの周りに自転することなく、回転または略回転す
る。このとき、継手ＷＮ２４−２が偏心カム受けＷＮ２
４−４２に巻き付いたり、駆動モータＷＮ２４−５１ａ
が動かないといったことがない。
【０５１５】洗浄ノズルＷＮ２４において、駆動モータ
ＷＮ２４−５１ａを駆動するとともに洗浄水を供給すれ
ば、偏心カム受けＷＮ２４−４２は、軸ＷＮ２４−６ａ
の周りに自転することなく、回転または略回転するの
で、吐水孔ＷＮ２４−４ｂも、軸ＷＮ２４−６ａの周り
に自転することなく回転または略回転し、洗浄水は回転
または略回転しながら吐水される。これにより、吐水孔
ＷＮ２４−４ｂから吐水される洗浄水は、回転または略
回転した所定軌跡となる。このように、本実施例におけ
る洗浄ノズルＷＮ２４は、吐水孔ＷＮ２４−４ｂの周辺
にシール部を設けることなく、吐水孔ＷＮ２４−４ｂお
よび吐水後の洗浄水を所定軌跡で移動させることができ
る。
【０５１６】また、図１１７の洗浄ノズルＷＮ２４は、
移動通水路ＷＮ２４−４ａと不動通水路ＷＮ２４−３ａ
の間にシール部がないので、シール部の摩擦抵抗による
ロスがなく、駆動モータＷＮ２４−５１ａを必要以上に
大きくする必要がなく、コンパクトな洗浄ノズルにでき
る。さらに、シール部がないので、シール部のパッキン
等の耐久性が問題になるといった不具合もない。
【０５１７】特に、吐水孔ＷＮ２４−４ｂを小さくし、
吐水流速を上げた節水洗浄を行う場合は、通水路内にお
ける洗浄水の圧力が高いので、シール部を用いたことに
よる弊害、つまり摩擦抵抗によるロスやシール部のパッ
キン等の耐久性といった問題点に対する効果が大きい。
【０５１８】図１１８は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ２６を示し、図１１８（ａ）は断面図、図１１８
（ｂ）は斜透視図である。洗浄ノズルＷＮ２６は、吐水
部ＷＮ２６−４を備えている。吐水部ＷＮ２６−４は、
通路ＷＮ２６−４ｃを介して連通されている入水口ＷＮ
２６−４ａと吐水孔ＷＮ２６−４ｂと、偏心カム受けＷ
Ｎ２６−４ｄと、で構成され、パッキンＷＮ２６−１０
を介して洗浄ノズルＷＮ２６の支持部ＷＮ２６−５２に
て自由支持されており、上記支持部ＷＮ２６−５２を支
点にして動くことができる。偏心カム受けＷＮ２６−４
ｄは、偏心カムＷＮ２６−２０ｂと接しており、偏心カ
ムＷＮ２６−２０ｂは、吐水部駆動モータＷＮ２６−２
０の回転シャフトＷＮ２６−２０ａに、軸に対して偏心
して接合されている。給水口ＷＮ２６−２ａは、吐出す
る洗浄水が入水口ＷＮ２６−４ａ内に向くように空隙を
介し、隔離して配置されている。なお、上記支持部ＷＮ
２６−５２にあるパッキンＷＮ２６−１０は、吐水部Ｗ
Ｎ２６−４の動きを妨げず支持できるよう、適度な柔軟
性を持ったものが好ましい。なお、このパッキンＷＮ２
６−１０は洗浄ノズル内部への水の浸入を防ぐ役割もあ
るが、水が洗浄ノズル内部に侵入しても問題ない場合
は、このパッキンＷＮ２６−１０は特になくてもよい。
【０５１９】洗浄ノズルＷＮ２６において、吐水部駆動
モータＷＮ２６−２０に通電することで、吐水部ＷＮ２
６−４が上記支持部ＷＮ２６−５２を支点に、偏心カム
ＷＮ２６−２０ｂの偏心量に応じた、給水口ＷＮ２６−
２ａに対する相対的変位動作である円錐運動をする。そ
れにより吐水孔ＷＮ２６−４ｂから吐水される洗浄水
は、円錐状螺旋軌跡を描くため、被洗浄部では円環状軌
跡の吐水により広範囲の洗浄を行なうことができる。ま
た、給水口ＷＮ２６−２ａと入水口ＷＮ２６−４ａは、
空隙を介して隔離され、給水口ＷＮ２６−２ａから吐出
される洗浄水が、吐水部ＷＮ２６−４の動作中において
入水口ＷＮ２６−４ａ内を向くように入水口ＷＮ２６−
４ａが配置された構造をとることにより、給水部ＷＮ２
６−２と吐水部ＷＮ２６−４の、水路の接続を非接触で
行なうことができる。このように、給水部ＷＮ２６−２
と吐水部ＷＮ２６−４の水路の接続がなく、吐水部ＷＮ
２６−４のみのわずかな動作で広範囲の洗浄を行なうこ
とにより、モータに必要な駆動力を極小さく、吐水洗浄
動作中の騒音や振動を小さくすることができ、さらには
水路接続部分の動作に起因する騒音や振動をなくすこと
もでき、信頼性のより高い、コンパクトな洗浄ノズルの
実現が可能となる。また、吐水部のわずかな動作だけ
で、広い範囲の洗浄を行うことができるので、高速で駆
動した場合でも、駆動により発生する振動や騒音が大き
くなることなく、洗浄水の所定軌跡の移動速度を高速に
したり、低速から高速まで可変にしたり、高速まで一気
に立ち上げることが容易に行える。さらに、局所的に洗
浄水が当たる断続周期は、洗浄水の移動速度によって決
まるため、人体洗浄に使用する場合には、洗浄水を高速
移動させれば、連続的でソフトな洗浄感が得られ、一
方、洗浄水を低速移動させれば間欠刺激の強い洗浄感が
得られる。このため、洗浄水の流量を変えることなく洗
浄感を時間的に変化させることができ、多様な洗浄感の
好みに容易に対応させることができる。さらに、瞬間吐
出水量を少なくできるから、洗浄水を温水にする熱交換
器の温度調節制御が瞬間吐水流量の増減に追従できない
ということがなく、洗浄感を可変にした場合でも安定し
た湯温の吐水を行うことが可能となる。
【０５２０】また、給水口ＷＮ２６−２ａと入水口ＷＮ
２６−４ａは、空隙を介して隔離され、給水口ＷＮ２６
−２ａから吐出される洗浄水が、吐水部ＷＮ２６−４の
動作中において入水口ＷＮ２６−４ａ内を向くように入
水口ＷＮ２６−４ａが配置された構造をとっているた
め、洗浄ノズルＷＮ２６内の吐水部ＷＮ２６−４が配置
された空間ＷＮ２６−１１と洗浄ノズルＷＮ２６外部を
連通する箇所が存在すると、給水口ＷＮ２６−２ａから
吐出された洗浄水が入水口ＷＮ２６−４ａにはいる際、
エジェクター効果によって空気を巻き込み、洗浄水中に
気泡を混入することができる。その結果、吐水動作装置
とは別途に気泡混入手段を設ける必要なしに、洗浄水中
に気泡を混入することができる。その結果、小型で部品
点数も少なく、信頼性の高い洗浄ノズルの実現が可能と
なり、洗浄力を、特に人体洗浄に使用する場合には洗浄
感をも高めることができる。なお、この場合において、
上記空間ＷＮ２６−１１に空気ポンプを用いて強制的に
空気を送り込むことによっても、洗浄水中に気泡を混入
することが可能である。また、給水口ＷＮ２６−２ａと
入水口ＷＮ２６−４ａ間からの洗浄水漏れ防止の目的や
空気混入効果を高める目的のために、吐水孔ＷＮ２６−
４ｂの断面積は、給水口ＷＮ２６−２ａの断面積以上、
通路ＷＮ２６−４ｃの入水口ＷＮ２６−４ａ近傍は緩や
かなテーパー形状であり、通路ＷＮ２６−４ｃには洗浄
水を整流するための直線部分を有していることが望まし
い。
【０５２１】また、吐水部ＷＮ２６−４の相対的変位動
作による、入水口ＷＮ２６−４ａの走査動作において、
常に確保されている走査面積が、少なくとも入水口ＷＮ
２６−４ａにおける給水口ＷＮ２６−２ａから吐出され
た洗浄水の占有面積以上であることにより、給水口ＷＮ
２６−２ａから吐出された洗浄水は確実に入水口ＷＮ２
６−４ａ内に入り、洗浄水は他に漏れることなく吐水孔
ＷＮ２６−４ｂより吐水することができ、安定した洗浄
流量の確保や、上記給水口から吐出される洗浄水をすべ
て洗浄の目的に使用することが可能となる。
【０５２２】さらに、実施例の構成では、吐水孔ＷＮ２
６−４ｂが自転することなく所定軌跡で移動することに
より、給水口ＷＮ２６−２ａおよび入水口ＷＮ２６−４
ａの設置方向が制限されることがなく、給水口ＷＮ２６
−２ａからの洗浄水の吐出方向と、吐水孔ＷＮ２６−４
ｂからの洗浄水の吐出方向をそれぞれ自由に設定するこ
とができるため、意匠性や、設計の自由度を高めること
ができる。
【０５２３】なお、ひとつの入水口ＷＮ２６−４ａに対
し、複数個の吐水孔ＷＮ２６−４ｂを有することや、ひ
とつの吐水部ＷＮ２６−４に複数の入水口ＷＮ２６−４
ａや吐水孔ＷＮ２６−４ｂを有することも可能である。
入水口ＷＮ２６−４ａを複数設置した場合では、それぞ
れの入水口に対応する給水口ＷＮ２６−２ａも同数もし
くはそれ以上設置することにより、ひとつの吐水部ＷＮ
２６−４のみで、より広い範囲にまんべんなく吐水する
ことや、それぞれの給水口ＷＮ２６−２ａから空気混入
率や吐水径の違う洗浄水の複数同時吐水が可能となり、
特に人体洗浄に使用する場合には多彩な洗浄感の実現が
可能となる。
【０５２４】図１１９は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ２８を示す断面図である。洗浄ノズルＷＮ２８は、
給水口ＷＮ２８−２ａと入水口ＷＮ２８−４ａの平均相
対距離（空隙距離）を変化させる吐水状態変更手段ＷＮ
２８−３を備えている。吐水状態変更手段ＷＮ２８−３
は、吐水部ＷＮ２８−４が洗浄水供給通路ＷＮ２８−５
１に接続されている。洗浄水供給通路ＷＮ２８−５１に
接続されている穴ＷＮ２８−３ａには、漏水を防ぐため
にＯリングＷＮ２８−３ｂが装着されており、給水部Ｗ
Ｎ２８−２と吐水部ＷＮ２８−４とがシール状態にて接
続されている。また、給水部ＷＮ２８−２は、スプリン
グＷＮ２８−３ｃの付勢力によって給水部フランジＷＮ
２８−３ｄと吐水状態変更カムＷＮ２８−２１ｂは接し
ている。吐水状態変更カムＷＮ２８−２１ｂに接合され
た、吐水状態変更モータＷＮ２８−２１を駆動し、スプ
リングＷＮ２８−３ｃの付勢力に打ち勝って吐水部ＷＮ
２８−４を移動させることにより、給水口ＷＮ２８−２
ａと入水口ＷＮ２８−４ａの平均相対距離（空隙距離）
を変化させる。洗浄水中に混入される空気量を変化させ
ることにより、洗浄水の流量、吐水軌跡の移動速度、吐
水範囲によらずに洗浄力を変化させることができ、特に
人体洗浄に使用する場合には、洗浄水の流量、吐水軌
跡、吐水軌跡の移動速度、吐水範囲によらずに洗浄感を
も変化させることが可能となり、上記平均相対距離を時
間的に変化させることにより、マッサージ効果を得るこ
ともできる。なお、吐水状態を変化させる方法として、
吐水部ＷＮ２８−４を移動させることにより給水口ＷＮ
２８−２ａと入水口ＷＮ２８−４ａの平均相対距離を同
様にモータにより変化させる方法や、給水口ＷＮ２８−
２ａや入水口ＷＮ２８−４ａに絞り板などを設けること
により給水口ＷＮ２８−２ａや入水口ＷＮ２８−４ａの
面積を変化させる方法などもある。
【０５２５】図１２０は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ３０を示し、図１２０（ａ）が断面図、図１２０
（ｂ）が斜透視図である。洗浄ノズルＷＮ３０は、所定
軌跡が正逆反転移動の繰り返しである吐水孔を有する。
【０５２６】図１２０において、洗浄ノズルＷＮ３０
は、駆動モータＷＮ３０−５１ａより突出している回転
シャフトＷＮ３０−５１ｂに、回転シャフトＷＮ３０−
５１ｂと一体にクランクディスクＷＮ３０−５１ｄを備
えている。クランクディスクＷＮ３０−５１ｄは、連結
部ＷＮ３０−Ａで連結棒ＷＮ３０−５１ｅの一端と別体
で連結される。連結棒ＷＮ３０−５１ｅの別の端は、連
結部ＷＮ３０−Ｂで正逆反転ディスクＷＮ３０−４３と
別体で連結される。連結部ＷＮ３０−Ａ，Ｂは、別体で
連結されているので、滑りが生じ、クランクディスクＷ
Ｎ３０−５１ｄが軸ＷＮ３０−６ｂの周りに回転すれ
ば、クランク機構を有する。また、正逆反転ディスクＷ
Ｎ３０−４３は、移動通水路ＷＮ３０−４ａと吐水孔Ｗ
Ｎ３０−４ｂとから構成される。また、移動通水路ＷＮ
３０−４ａと不動通水路ＷＮ３０−３ａの間は、伸縮性
のある継手ＷＮ３０−２で接続されている。
【０５２７】図１２０の構成で駆動モータＷＮ３０−５
１ａを駆動すれば、クランクディスクＷＮ３０−５１ｄ
を１方向に回転させることができ、クランクディスクＷ
Ｎ３０−５１ｄの１方向の回転にもかかわらず、連結棒
ＷＮ３０−５１ｅを介して、クランク機構により、正逆
反転ディスクＷＮ３０−４３は軸ＷＮ３０−６ａの周り
に正逆に反転移動を繰り返す。正逆反転ディスクＷＮ３
０−４３は、正逆の反転移動なので、継手ＷＮ３０−２
が必要以上にねじれて、通水路を閉塞して通水不能にな
ったり、継手ＷＮ３０−２が正逆反転ディスクＷＮ３０
−４３に巻き付いたり、駆動モータＷＮ３０−５１ａが
動かなくなるといったことがない。
【０５２８】よって、駆動モータＷＮ３０−５１ａを駆
動し、洗浄水を吐水すれば、正逆反転ディスクＷＮ３０
−４３は軸ＷＮ３０−６ａの周りに正逆反転移動を繰り
返すので、吐水孔ＷＮ３０−４ｂも軸ＷＮ３０−６ａの
周りに正逆反転移動を繰り返し、洗浄水は円弧状または
略円弧状に正逆反転しながら吐水される。洗浄ノズルＷ
Ｎ３０の吐水孔ＷＮ３０−４ｂおよび吐水後の洗浄水の
所定軌跡の移動は、正逆反転の繰り返しになる。よっ
て、移動通水路ＷＮ３０−４ａと不動通水路ＷＮ３０−
３ａの間にシール部を設けることなく、吐水孔ＷＮ３０
−４ｂおよび吐水後の洗浄水を所定軌跡で移動させるこ
とができる。
【０５２９】さらに、洗浄ノズルＷＮ３０の他の効果と
して、意識的に継手ＷＮ３０−２のねじれを利用すれ
ば、継手ＷＮ３０−２内の通水路断面積を時間的に変化
させることができ、時間的な間欠吐水を行わせることが
でき、より多彩な洗浄感を得ることができるばかりか、
洗浄効率を上げた節水洗浄にも効果が大きい。
【０５３０】図１２１は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ３２を示し、図１２１（ａ）が断面図、図１２１
（ｂ）が斜透視図である。洗浄ノズルＷＮ３２は、軸Ｗ
Ｎ３２−６ａの周りに自転することなく所定軌跡で移動
する吐水孔ＷＮ３２−４ｂを有する構成を備える。
【０５３１】洗浄ノズルＷＮ３２は、移動通水路ＷＮ３
２−４ａの外側に移動通水路ＷＮ３２−４ａと一体で強
磁性体ＷＮ３２−５２ｂを環状に配している。また、強
磁性体ＷＮ３２−５２ｂの外側には、空隙ＷＮ３２−５
２ｃを設けて、電磁コイルＷＮ３２−５２ａを環状に配
している。電磁コイルＷＮ３２−５２ａは、特性上、洗
浄ノズルＷＮ３２の内部に埋め込んでもよいので、電磁
コイルＷＮ３２−５２ａを洗浄ノズルＷＮ３２内に埋め
込むことによって電磁コイルＷＮ３２−５２ａが被水す
ることはない。強磁性体ＷＮ３２−５２ｂおよび電磁コ
イルＷＮ３２−５２ａは、円周方向に複数個配設してい
る。移動通水路ＷＮ３２−４ａと不動通水路ＷＮ３２−
３ａの間は、伸縮性のある継手ＷＮ３２−２で接続され
ている。また、吐水孔ＷＮ３２−４ｂ、移動通水路ＷＮ
３２−４ａおよび偏心カム受けＷＮ３２−５２ｂは、継
手ＷＮ３２−２を介して軸ＷＮ３２−６ａに対して半径
方向に可動な構造である。
【０５３２】図１２１の洗浄ノズルＷＮ３２の構成にお
いて、電磁コイルＷＮ３２−５２ａへの通電を制御すれ
ば、電磁コイルＷＮ３２−５２ａによる磁場によって、
移動通水路ＷＮ３２−４ａと一体で構成された強磁性体
ＷＮ３２−５２ｂとの間に、引力または反発力が生じ
る。この場合において、吐水孔ＷＮ３２−４ｂと移動通
水路ＷＮ３２−４ａと一体の強磁性体ＷＮ３２−５２ｂ
は、継手ＷＮ３２−２を介して可動な構造なので、軸Ｗ
Ｎ３２−６ａに対して半径方向に空隙ＷＮ３２−５２ｃ
の範囲で任意の動きが可能である。
【０５３３】よって、電磁コイルＷＮ３２−５２ａへの
通電を制御し、洗浄水を吐水すれば、吐水孔ＷＮ３２−
４ｂは軸ＷＮ３２−６ａの周りに自転することなく回転
または略回転または揺動し、洗浄水は回転または略回転
または揺動しながら吐水される。
【０５３４】図１２２は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ３４を示し、図１２２（ａ）は洗浄ノズルの横から
の透視図、図１２２（ｂ）は洗浄ノズルＷＮ３４の別の
方向からの断面図である。
【０５３５】図１２２において、洗浄ノズルＷＮ３４内
には、洗浄水の流れ方向上流から順に、水ポンプＷＮ３
４−２、流量調節バルブＷＮ３４−３ａ、回転吐水手段
ＷＮ３４−４を通水路ＷＮ３４−１ａ内に配置し、吐水
孔ＷＮ３４−１ｂから洗浄水が吐水される。回転吐水手
段ＷＮ３４−４は、羽根車ＷＮ３４−４ａ、羽根車ケー
シングＷＮ３４−４ｂ、羽根車軸受けＷＮ３４−４ｃ、
シール部ＷＮ３４−４ｄから構成されている。ただし、
シール部ＷＮ３４−４ｄの有無およびシール性は、洗浄
ノズルＷＮ３４の使用状況に合わせて決めればよい。ま
た、羽根車ＷＮ３４−４ａと吐水孔ＷＮ３４−１ｂは一
体である。さらに、流量調節バルブＷＮ３４−３ａの流
出口ＷＮ３４−３１ａと羽根車ＷＮ３４−４ａは隣接し
ており、洗浄水は、流出口ＷＮ３４−３１ａからの流出
運動エネルギが極力減衰することなく、羽根車ＷＮ３４
−４ａに流入できる。また、水ポンプＷＮ３４−２およ
び流量調節バルブＷＮ３４−３ａは、制御部（図示しな
い）により別々に独立制御される。
【０５３６】図１２２の構成にかかる洗浄ノズルＷＮ３
４において、洗浄水は、水ポンプＷＮ３４−２により加
圧されるとともに、流量調節バルブＷＮ３４−３ａによ
り所定の瞬間吐出水量に調節され、羽根車ＷＮ３４−４
ａに流入する。そして、洗浄水は、その運動エネルギの
一部が羽根車ＷＮ３４−４ａに伝達され、羽根車ＷＮ３
４−４ａを回転させながら、吐水孔ＷＮ３４−１ｂより
吐水される。羽根車ＷＮ３４−４ａと吐水孔ＷＮ３４−
１ｂは、一体で構成されているので、羽根車ＷＮ３４−
４ａが回転すれば、吐水孔ＷＮ３４−１ｂも回転し、洗
浄水は、回転または略回転しながら吐水される。
【０５３７】また、水ポンプＷＮ３４−２の能力を制御
部により変更するとともに、所定の瞬間吐出水量を維持
するように流量調節バルブＷＮ３４−３ａを制御部で制
御すれば、瞬間吐出水量が一定であるにもかかわらず、
洗浄水の流出口ＷＮ３４−３１ａからの流出運動エネル
ギを変更でき、ひいては羽根車ＷＮ３４−４ａの回転数
を瞬間吐出水量の変更によらずに変更できる。
【０５３８】よって、洗浄ノズルＷＮ３４内の吐水孔Ｗ
Ｎ３４−１ｂの近傍のみを洗浄水の運動エネルギを用い
て回転させるので、洗浄ノズルＷＮ３４自体を所定の軌
跡で移動させ、洗浄水を回転または略回転させながら吐
水する場合に比べ、移動部分が小さい上、アクチュエー
タによる電気的駆動音や、振動がほとんどなく、静音性
・無振動性に非常に優れている。さらに、回転吐水手段
ＷＮ３４−４により、吐水孔ＷＮ３４−１ｂの近傍のみ
を回転させるので、洗浄水の回転または略回転の回転数
を高速にすることが容易で、洗浄水の効果的な分散によ
り、節水効果がある。
【０５３９】また、洗浄水を回転または略回転させるの
に、直接的な電気的駆動部分を持たないので、非常にコ
ンパクトな洗浄ノズルＷＮ３４を提供することができ
る。さらに、電気的駆動部分の耐久性が問題になること
がない。さらに、電力を配線によって伝達する場合のよ
うに洗浄水による配線からの漏電が起きることがなく、
洗浄ノズルＷＮ３４自体が被水しやすい環境で使用する
場合も、漏電が問題になることがない。さらに、ノズル
先端までの電気的配線工事の必要がない。
【０５４０】また、洗浄水を回転または略回転させる回
転数と瞬間吐出水量をそれぞれ独立して制御でき、瞬間
吐出水量の増減によらずに、洗浄水の回転または略回転
の回転数を、低速から高速まで可変に制御できる。これ
により、局部洗浄装置の洗浄ノズルや人体洗浄用のシャ
ワーヘッドや手洗い用の水栓吐水孔など人体洗浄用の洗
浄ノズルとして用いる場合に、瞬間吐出水量一定で洗浄
感のみを可変にすることができ、瞬間吐出水量が一定で
あるにもかかわらず、多様な使用者の洗浄の好みに十分
対応させることができる。しかも、瞬間吐出水量を少な
くできるので、洗浄水を温水にする熱交換器の温度調節
制御が瞬間吐水流量の増減に追従できないということが
なく、洗浄感を可変にした場合に安定した湯温の吐水を
行うことができる。
【０５４１】図１２３は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ３６を示し、図１２３（ａ）は平面から見た図、図
１２３（ｂ）が側面から見た図である。図１２３（ａ）
に示すように、洗浄ノズルＷＮ３６は、流出口ＷＮ３６
−３１ａから羽根車ＷＮ３６−４ａへの流入までの間の
通水路ＷＮ３６−１ａを急拡大する形状にし、急拡大す
る通水路ＷＮ３６−１ａに空気取入口ＷＮ３６−１ｃを
設けるか、通水路ＷＮ３６−１ａの急拡大が避けられな
いような部分に空気取入口ＷＮ３６−１ｃを設けた構成
を備えている。空気取入口ＷＮ３６−１ｃは、洗浄水の
エゼクター効果により空気混入を行なう。このように空
気混入を行うことにより、洗浄水の節水化や、局部洗浄
装置の洗浄ノズルや人体洗浄用のシャワーヘッドや手洗
い用の水栓吐水孔など人体洗浄用の洗浄ノズルとして用
いる場合は、洗浄感をソフトにすることが可能である。
また、水ポンプＷＮ３６−２と流量調節バルブＷＮ３６
−３ａを独立制御することにより、一定の瞬間吐出水量
であるにもかかわらず、洗浄水の運動エネルギを変化で
きるので、エゼクター効果による空気混入比を変化させ
ることができ、使用状況に応じて節水率を変えたり、さ
らに多様な洗浄感を得ることができる。また、空気混入
に際しては、空気ポンプを用い強制混入を行ってもよ
い。
【０５４２】また、図１２３（ｂ）に示すように、空気
取入口ＷＮ３６−１ｃの代わりに、洗浄水の流れ方向羽
根車ＷＮ３６−４ａの下流の洗浄水を、急拡大する通水
路ＷＮ３６−１ａに戻すような機構にすれば、急拡大す
る通水路ＷＮ３６−１ａでのエネルギロスを押さえるこ
とができ、通水路ＷＮ３６−１ａ系全体の効率を高める
ことができる。特に、瞬間吐出水量が少ないような使用
状況では、効果が大きい。
【０５４３】図１２４は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ３８を示し、図１２４（ａ）は洗浄ノズルＷＮ３８
の横からの透視図、図１２４（ｂ）は洗浄ノズルＷＮ３
８の別の方向からの断面図である。
【０５４４】洗浄ノズルＷＮ３８は、２系統の通水路を
備えている。すなわち、洗浄水は、洗浄水の流れ方向上
流から順に、流量調節バルブＷＮ３８−３ｂ、回転突出
部ＷＮ３８−１ｄを通水路ＷＮ３８−１ｈ内に配置し、
吐水孔ＷＮ３８−１ｂから吐水される。また、別系統水
は、別系統水の流れ方向上流から順に、水ポンプＷＮ３
８−２、流量調節バルブＷＮ３８−３ａ、回転吐水手段
ＷＮ３８−４を通水路ＷＮ３８−１ａ内に配置し、排出
口ＷＮ３８−１ｅから洗浄ノズルＷＮ３８の外部に排出
される。回転突出部ＷＮ３８−１ｄは、回転通水路ＷＮ
３８−１２ｄ、吐水孔ＷＮ３８−１ｂから構成される。
また、回転吐水手段ＷＮ３８−４は、羽根車ＷＮ３８−
４ａ、羽根車ケーシングＷＮ３８−４ｂ、羽根車軸受け
ＷＮ３８−４ｃ、シール部ＷＮ３８−４ｄから構成され
る。また、回転突出部ＷＮ３８−１ｄと洗浄ノズルＷＮ
３８の本体と間にはシール部ＷＮ３８−１ｆを、回転突
出部ＷＮ３８−１ｄと回転吐水手段ＷＮ３８−４の間に
はシール部ＷＮ３８−４ｄを有し、吐水孔ＷＮ３８−１
ｂ以外からの洗浄水の漏れを防ぐ。ただし、シール部Ｗ
Ｎ３８−４ｄ、シール部ＷＮ３８−１ｆの有無およびシ
ール性は、洗浄ノズルの使用状況に合わせて決めればよ
い。また、回転突出部ＷＮ３８−１ｄと羽根車ＷＮ３８
−４ａは、シャフトＷＮ３８−１ｇを介して一体で構成
される。また、流量調節バルブＷＮ３８−３ａの流出口
ＷＮ３８−３１ａと羽根車ＷＮ３８−４ａは隣接してお
り、洗浄水は、流出口ＷＮ３８−３１ａからの流出運動
エネルギが極力減衰することなく、羽根車ＷＮ３８−４
ａに流入できる。また、水ポンプＷＮ３８−２および流
量調節バルブＷＮ３８−３ａは、制御部（図示しない）
で別々に独立制御され、流量調節バルブＷＮ３８−３ｂ
も制御部で制御される。
【０５４５】図１２４の構成で洗浄水および別系統水を
吐水すれば、別系統水は、水ポンプＷＮ３８−２により
加圧されることにより、洗浄水を回転または略回転させ
るのに必要な運動エネルギを与えられ、流量調節バルブ
ＷＮ３８−３ａにより所定の瞬間吐出水量に調節され、
羽根車ＷＮ３８−４ａに流入し、運動エネルギの一部が
羽根車ＷＮ３８−４ａに伝達され、羽根車ＷＮ３８−４
ａを回転させながら、排出口ＷＮ３８−１ｅより洗浄ノ
ズルＷＮ３８外部に排出される。羽根車ＷＮ３８−４ａ
と吐水孔ＷＮ３８−１ｂは一体で構成されているので、
羽根車ＷＮ３８−４ａが回転すれば、吐水孔ＷＮ３８−
１ｂも回転し、洗浄水は、回転または略回転しながら吐
水される。
【０５４６】また、水ポンプＷＮ３８−２の能力または
流量調節バルブＷＮ３８−３ａの開度を制御部により変
更すれば、別系統水の瞬間吐出水量を変えることがで
き、ひいては別系統水の運動エネルギを変えることがで
きるので、水ポンプＷＮ３８−２の能力または流量調節
バルブＷＮ３８−３ａの開度を変更することにより、羽
根車ＷＮ３８−４ａの回転数を変更できる。
【０５４７】また、水ポンプＷＮ３８−２の能力を制御
部により変更し、所定の瞬間吐出水量を維持するように
流量調節バルブＷＮ３８−３ａを制御部で制御すれば、
別系統水の瞬間吐出水量が一定であるにもかかわらず洗
浄水の流出口ＷＮ３８−３１ａからの流出運動エネルギ
を変更でき、ひいては羽根車の回転数を瞬間吐出水量の
変更によらずに変更できる。
【０５４８】よって、別系統水の瞬間吐出水量を、単純
に水ポンプＷＮ３８−２の能力制御や流量調節バルブＷ
Ｎ３８−３ａの開度制御のみで容易に変更できるので、
別系統水の使用水量に制限がない場合のような使用環境
であれば、洗浄水の瞬間吐出水量の変更によらずに、容
易に洗浄水の回転または略回転の回転数を変更できる。
【０５４９】また、排出された別系統水は別利用しても
よいし、局部洗浄ノズルとして使用する場合は衛生陶器
ボール面に排出してもよい。水ポンプＷＮ３８−２は、
洗浄水と別系統水を分配する前に設け、流量調節バルブ
ＷＮ３８−３ａと流量調節バルブＷＮ３８−３ｂで分配
比を調節し、別系統水の運動エネルギを回転吐水手段Ｗ
Ｎ３８−４に伝達してしてもよいし、被洗浄物によって
は、別系統水にだけ水ポンプＷＮ３８−２を用いてもよ
いし、洗浄水と別系統水それぞれに水ポンプＷＮ３８−
２を用いてもよい。
【０５５０】上記実施例において、吐水孔の穴数を１個
で説明したが、吐水孔の穴数は本発明の実施の妨げにな
ることはないので、洗浄対象に合わせて、吐水孔の穴数
は設計者が決めればよい。
【０５５１】上記実施例においては、水ポンプの使用で
説明したが、水道水圧を直接利用する場合や、貯留タン
クを設け貯留タンクのヘッドが利用できるような場合な
ど、本発明を実施するに十分な水圧および／または瞬間
吐出水量が得られる場合は、水ポンプの代わりに圧力調
節バルブを設ければ、流水の運動エネルギを調節でき、
水ポンプを用いて制御する場合と同様の流水の運動エネ
ルギの制御を行え、圧力調節バルブを用いることによっ
て上記実施例を実施することができる。
【０５５２】図１２５は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ４０の各例を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ４
０は、水ポンプＷＮ４０−１により羽根車ＷＮ４０−２
を回転させることにより、洗浄水を螺旋状に吐出させる
ものである。羽根車ＷＮ４０−２の形状としては、機械
的機構を利用して、流水の運動エネルギを、洗浄水を回
転または略回転させるための回転エネルギに変換するも
のであればよく、図１２５（ａ）に示すように、遠心式
の羽根車ＷＮ４０−２ａ、図１２５（ｂ）に示すように
求心式の羽根車ＷＮ４０−２ｂ、図１２５（ｃ）に示す
ように軸流式の羽根車ＷＮ４０−２ｃや、図４１２５
ｄ）に示すように斜流式の羽根車ＷＮ４０−２ｄなどの
各種の構成をとることができ、また、図示しない横流羽
根車形状以外の構成をとってもよい。
【０５５３】図１２６は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ４２を示し、図１２６（ａ）が断面図、図１２６
（ｂ）が斜透視図、図１２６（ｃ）が永久磁石および電
磁コイルの配置図、図１２６（ｄ）は永久磁石と電磁コ
イルによる動きの模式図である。洗浄ノズルＷＮ４２
は、軸ＷＮ４２−６ａの周りに自転することなく所定軌
跡で移動する吐水孔ＷＮ４２−４ｂを有する。
【０５５４】洗浄ノズルＷＮ４２は、揺動突出部ＷＮ４
２−４４を備えている。揺動突出部ＷＮ４２−４４は、
吐水孔ＷＮ４２−４ｂ、移動通水路ＷＮ４２−４ａ、永
久磁石ＷＮ４２−５３ｂから１体で構成されている。永
久磁石ＷＮ４２−５３ｂは、軸ＷＮ４２−６ａの軸方
向、移動通水路ＷＮ４２−４ａ下方に配置されている。
軸ＷＮ４２−６ａの軸方向であり、かつ永久磁石ＷＮ４
２−５３ｂ下方に、電磁コイルＷＮ４２−５３ａが、通
電により生じる磁極が軸ＷＮ４２−６ａ方向を向くよう
に配設されている。揺動突出部ＷＮ４２−４４は、永久
磁石ＷＮ４２−５３ｂと電磁コイルＷＮ４２−５３ａの
間に空隙ＷＮ４２−５３ｄが生じるように、伸縮性のあ
るフランジＷＮ４２−５３ｃで固定される。フランジＷ
Ｎ４２−５３ｃは、樹脂を用いるのが好ましいが、ジャ
バラ構造であれば、金属であってもよい。電磁コイルＷ
Ｎ４２−５３ａは、特性上、洗浄ノズルＷＮ４２の本体
内に埋め込んでもよいので、電磁コイルＷＮ４２−５３
ａを本体内に埋め込むことによって電磁コイルＷＮ４２
−５３ａが被水することはない。移動通水路ＷＮ４２−
４ａと不動通水路ＷＮ４２−３ａの間は、伸縮性のある
継手ＷＮ４２−２で接続する。また、吐水孔ＷＮ４２−
４ｂと移動通水路ＷＮ４２−４ａと永久磁石ＷＮ４２−
５３ｂは、継手ＷＮ４２−２およびフランジＷＮ４２−
５３ｃを介して軸ＷＮ４２−６ａに対して半径方向に可
動な構造である。
【０５５５】永久磁石ＷＮ４２−５３ｂの配列は、図１
２６（ｃ）に示すとおり、正方形または長方形に４個以
上配列し、各辺をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする。磁極
は、正方形または長方形の周方向に交互の磁極になるよ
うにする。電磁コイルＷＮ４２−５３ａの配列は、図１
２６（ｃ）に示すように、碁盤状に４個以上配列し、碁
盤状の縦および横の各辺をそれぞれ（ａ１、ａ２、
…）、（ｂ１、ｂ２、…）とする。また、永久磁石ＷＮ
４２−５３ｂと電磁コイルＷＮ４２−５３ａの相対的な
配置は、永久磁石ＷＮ４２−５３ｂのＡ辺と電磁コイル
の（ａ１、ａ２、…）辺が平行または略平行になるよう
に、Ｂ辺と電磁コイルの（ｂ１、ｂ２、…）辺が平行ま
たは略平行になるように、決める。
【０５５６】電磁コイルＷＮ４２−５３ａの通電による
磁極の制御は、図１２６（ｄ）に示すとおり、例えば永
久磁石ＷＮ４２−５３ｂのＡ辺と、最も距離が近い電磁
コイルＷＮ４２−５３ａのａ辺のみ交互の磁極になるよ
うに通電する。このことにより、電磁コイルＷＮ４２−
５３ａによる磁場によって、永久磁石ＷＮ４２−５３ｂ
との間に、引力または反発力が生じ、通電した辺方向に
揺動突出部ＷＮ４２−４４を移動させることができる。
次に、永久磁石ＷＮ４２−５３ｂのＡ辺と別の辺、例え
ばＢ辺と最も距離が近い電磁コイルＷＮ４２−５３ａの
ｂ辺のみ交互の磁極になるように通電することにより、
通電した辺方向に揺動突出部ＷＮ４２−４４を移動させ
ることができる。このように、各辺について通電を繰り
返し行うことにより、揺動突出部ＷＮ４２−４４を軸Ｗ
Ｎ４２−６ａの周りに揺動させることができる。
【０５５７】また、電磁コイルＷＮ４２−５３ａへの通
電制御の方法によっては、例えばａ１辺→ｂ５辺→ａ５
辺→ｂ１辺→ａ１辺のように通電すれば、揺動突出部Ｗ
Ｎ４２−４４を回転または略回転させることも可能であ
る。さらに、（ａ１、ａ２、…）辺と（ｂ１、ｂ２、
…）辺の通電する辺の選択により、揺動振幅を任意に変
えることもできる。
【０５５８】図１２６の洗浄ノズルＷＮ４２において、
電磁コイルＷＮ４２−５３ａへの通電を制御し、洗浄水
を吐水すれば、吐水孔ＷＮ４２−４ｂは軸ＷＮ４２−６
ａの周りに自転することなく任意の揺動または回転また
は略回転し、洗浄水は任意の揺動または回転または略回
転しながら吐水される。このとき、吐水孔ＷＮ４２−４
ｂおよび吐水後の洗浄水の所定軌跡の移動は、任意の揺
動または回転または略回転になる。この構成にかかる洗
浄ノズルＷＮ４２は、シール部を設けることなく、簡単
な構成により吐水孔ＷＮ４２−４ｂおよび吐水後の洗浄
水を所定軌跡で移動させることができる。
【０５５９】さらに、洗浄ノズルＷＮ４２の効果とし
て、局部洗浄ノズルや人体洗浄用のシャワーヘッドとし
て使用した場合に、電磁コイルＷＮ４２−５３ａへの通
電制御により、使用者の好みの洗浄面積を手元操作で変
更することも可能である。また、局部洗浄装置の洗浄ノ
ズルとして使用する場合、洗浄面積を変えることによ
り、１種類の吐水孔で洗浄を行わせるにもかかわらず、
お尻洗浄とビデ洗浄に最適な洗浄面積で洗浄水を吐水す
ることが可能で、お尻洗浄とビデ洗浄の吐水孔を、実施
例における併用時以上に、それぞれの洗浄に適した形で
併用することもできる。
【０５６０】図１２７は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ４４を示す断面図である。洗浄ノズルＷＮ４４は、
逆止弁ＷＮ４４−４１と、流調止水弁ＷＮ４４−４２
と、所定の軌跡で吐水を揺動させる吐水揺動部ＷＮ４４
−７０とを備え、これらが給水路ＷＮ４４−４４で連結
されている。図１２７は流調止水弁ＷＮ４４−４２の構
成を説明する説明図である。流調止水弁ＷＮ４４−４２
は、固定セラミックディスクＷＮ４４−４５と流調用ス
テッピングモータＷＮ４４−４７により回転する回転セ
ラミックディスクＷＮ４４−４６がその回転位置によっ
て流路面積を変化させ洗浄水の流量を調整または止水さ
せるものである。回転セラミックディスクＷＮ４４−４
６は、特に止水時に止水面からの漏れが生じないように
スプリングＷＮ４４−４８により常に固定セラミックデ
ィスクＷＮ４４−４５に押してけられている。また、吐
水揺動部ＷＮ４４−７０は、給水路ＷＮ４４−４４に接
続された吐水部空間ＷＮ４４−７１と、洗浄水を揺動吐
出するノズル部ＷＮ４４−７２と、このノズル部ＷＮ４
４−７２を所定の軌跡で揺動させるための揺動用カムＷ
Ｎ４４−７３と、このカムを所定の回転数で回転させる
ための揺動用モータＷＮ４４−７４とを備えている。ノ
ズル部ＷＮ４４−７２の先端はノズル本体と揺動自在に
連結され、その反対側に配置されている揺動用カムＷＮ
４４−７３がノズル部ＷＮ４４−７２の内面を押し付け
ることによって常に一定の角度で倒されている。また、
ノズル部ＷＮ４４−７２は、直線部を有し、一部が常に
吐水部空間ＷＮ４４−７１と吐水孔ＷＮ４４−７５に連
通する穴につながっている。
【０５６１】洗浄ノズルＷＮ４４の内部の水の流れにつ
いて詳細に説明する。使用者が洗浄を指示すると、流調
止水弁ＷＮ４４−４２の流調用ステッピングモータＷＮ
４４−４７と、それに連結された回転セラミックディス
クＷＮ４４−４６が回転する。回転セラミックディスク
ＷＮ４４−４６に設けられた溝と固定セラミックディス
クＷＮ４４−４５に設けられた穴の位置が重なることに
より、給水通路が形成され洗浄水が流れ始める。図１２
８は洗浄ノズルＷＮ４４にかかる回転セラミックディス
クＷＮ４４−４６と固定セラミックディスクＷＮ４４−
４５の溝の形状を示す説明図である。このように、回転
セラミックディスクＷＮ４４−４６と固定セラミックデ
ィスクＷＮ４４−４５とが形成する給水通路はその断面
積が回転位置により変化するように形成されるため、止
水のみならず流量調節も可能である。
【０５６２】上記のように、流調止水弁ＷＮ４４−４２
が吐水孔ＷＮ４４−７５の近傍に設置されており、特に
洗浄ノズルＷＮ４４の内部に設置されているため、洗浄
時前後に洗浄ノズルＷＮ４４を進退させる際の可動部分
と固定部分とをつなぐフレキシブルな部分がないため、
流量の調節や止水・通水の応答性が非常に速く、高速で
止水・通水を繰返したり、流量を短い周期で変化させる
場合にも十分追従する。また、給水配管の影響を受ける
ことが少なく確実な制御が可能である。
【０５６３】なお、流調止水弁ＷＮ４４−４２の上流側
に取付けられている逆止弁ＷＮ４４−４１は、汚水が吐
水孔から逆流するのを防ぐためのものである。この逆止
弁ＷＮ４４−４１は、吐水孔ＷＮ４４−７５の近傍に取
り付けられているため、給水配管の影響を受けることが
少なく確実な制御が可能である。
【０５６４】流調止水弁ＷＮ４４−４２の作動により、
給水が開始されると、洗浄水は、逆止弁ＷＮ４４−４
１、給水路ＷＮ４４−４４、流調止水弁ＷＮ４４−４
２、給水路ＷＮ４４−４４、吐水揺動部ＷＮ４４−７０
へ流れ、吐水孔ＷＮ４４−７５から吐出される。ここ
で、使用者が選択した洗浄モードの選択にあわせて、流
調止水弁ＷＮ４４−４２と吐水揺動部ＷＮ４４−７０の
制御を組み合わせて、好みに合わせた洗浄を行うことが
できる。すなわち、洗浄モードが選択されると、電気制
御装置ＣＴ４４−４０より電気信号が送られ揺動用モー
タＷＮ４４−７４およびそれに連結された揺動用カムＷ
Ｎ４４−７３が回転する。揺動用カムＷＮ４４−７３
は、ノズル部ＷＮ４４−７２の凹部の内面を外側に押し
付けることによって、ノズル部ＷＮ４４−７２に傾きを
与えているが、揺動用カムＷＮ４４−７３が回転するこ
とにより、ノズル部ＷＮ４４−７２の傾きは時間的に所
定の角度で変化する。吐水の方向は、吐水孔ＷＮ４４−
７５の直前の直線部の傾きによって決められるが、この
直線部の傾きが上記揺動用カムＷＮ４４−７３により時
間的に変化するため、吐水方向は時間的に所定の軌跡を
描き変化する。なお、吐水孔ＷＮ４４−７５の直前の直
線部は、一部が吐水部空間ＷＮ４４−７１に連通してい
るため、ノズル部ＷＮ４４−７２がどの角度に傾いても
通水が可能なように構成されている。
【０５６５】このように、吐水揺動部ＷＮ４４−７０が
吐水孔ＷＮ４４−７５の直前に設置されているため、吐
水揺動のための可動部が非常に小さい部品で構成されて
いる。したがって、小さいトルクのモータで吐水揺動部
ＷＮ４４−７０の揺動が可能であり、振動や騒音が小さ
く、駆動部分の信頼性・確実性も大幅に向上する。ま
た、高速での揺動が可能であり、ノズル部ＷＮ４４−７
２の凹部の内面の形状により揺動軌跡の自由な設定が可
能である。さらに、ノズル部ＷＮ４４−７２は、電気信
号に基づき作動するため、確実で無段階の制御が自由に
制御でき、応答性の速い制御も可能である。
【０５６６】洗浄ノズルＷＮ４４では、電気信号に基づ
き作動するものとして揺動用モータＷＮ４４−７４とし
ているが、電磁力を用いた電動モータに限らず圧電素子
や熱を駆動源としたバイメタルや形状記憶合金などを用
いて電気信号をトリガとして用いてもよい。
【０５６７】図１２９は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ４６を示す断面図である。図１２９に示す洗浄ノズ
ルＷＮ４６は、電磁コイルＷＮ４６−５２ａを円錐状に
配置しており、移動通水路ＷＮ４６−４ａを軸ＷＮ４６
−６ａに対して角度ＷＮ４６−αを持って、軸ＷＮ４６
−６ａの周りに自転することなく回転または略回転また
は揺動させることができる。さらに電磁コイルＷＮ４６
−５２ａへの通電を制御することによって角度ＷＮ４６
−αを変えることができるので、任意の広がり角で洗浄
水を回転または略回転または揺動させながら吐水するこ
とができる。洗浄ノズルＷＮ４６における吐水孔ＷＮ４
６−４ｂは、軸ＷＮ４６−６ａに対する方向を任意に変
えることができるから、その吐水軌跡が回転または略回
転または任意の揺動になる。しかも、吐水孔ＷＮ４６−
４ｂの周辺にシール部を特に必要とせず、構成を簡単に
することができる。
【０５６８】また、洗浄ノズルＷＮ４６では、局部洗浄
ノズルや人体洗浄用のシャワーヘッドとして使用した場
合に、電磁コイルＷＮ４６−５２ａへの通電制御によ
り、使用者の好みの洗浄面積を手元操作で変更すること
も可能である。また、局部洗浄装置の洗浄ノズルとして
使用する場合、洗浄面積を変えることにより、１種類の
吐水孔で洗浄を行わせるにもかかわらず、お尻洗浄とビ
デ洗浄に最適な洗浄面積で洗浄水を吐水することが可能
で、お尻洗浄とビデ洗浄の吐水孔を、実施例における併
用時以上に、それぞれの洗浄に適した形で併用すること
もできる。
【０５６９】図１３０は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ４８およびその変形例を示す断面図である。図１３
０（ａ）に示す洗浄ノズルＷＮ４８では、電機子ＷＮ４
８−５ａの配置を円錐状にし、可動子ＷＮ４８−５ｂの
吐水孔ＷＮ４８−４ｂに近い側を伸縮性のある固定具Ｗ
Ｎ４８−５１ｄで固定している。可動子ＷＮ４８−５ｂ
は、円錐状に所定軌跡で移動し、洗浄水も円錐状に所定
軌跡で吐水されるので、洗浄面が吐水孔ＷＮ４８−４ｂ
から電機子ＷＮ４８−５ａまでの距離に比べ、大きく離
れた距離にある場合、電機子ＷＮ４８−５ａへの通電量
を可変に制御し、可動子ＷＮ４８−５ｂの円錐状の広が
り角ＷＮ４８−αを僅かに変えるだけで、洗浄水の広が
りを大きく変えることができ、可動子ＷＮ４８−５ｂの
僅かな移動距離の違いで、大きく洗浄面積を変えること
ができる。また、図１３０（ｂ）の洗浄ノズルＷＮ４８
ｂに示すように、円錐状の移動距離が小さければ、図１
３０（ａ）に示した伸縮性のある固定具ＷＮ４８−５１
ｄの代わりに、軌跡移動突出部ＷＮ４８−４に、フラン
ジＷＮ４８−５２ｄとの間に円錐状に移動可能なクリア
ランスを設けて、フランジＷＮ４８−５２ｄを受ける形
状を採用してもよい。また、電機子ＷＮ４８−５ａの円
錐状の広がりを、図１３０（ｃ）の洗浄ノズルＷＮ４８
ｃに示すように、図１３０（ａ）の洗浄ノズルＷＮ４８
とは逆にすれば、可動子ＷＮ４８−５ｂの継手ＷＮ４８
−２に近い側を伸縮性のある固定具ＷＮ４８−５１ｄで
固定することにより、図１３０（ａ）と同様の洗浄水の
吐水を行うことができる。
【０５７０】さらに、電機子ＷＮ４８−５ａの発生する
磁極の向きを、すべての電機子ＷＮ４８−５ａが円周の
中心を向くように配せず、いくつかの電機子ＷＮ４８−
５ａについては磁極が円周の中心とずれる向きに配した
り、強磁性体ＷＮ４８−５１ｂの大きさを各々異にした
り、相対する強磁性体ＷＮ４８−５１ｂと電機子ＷＮ４
８−５ａとの間の空隙ＷＮ４８−５ｃを各々異にしたり
すれば、電機子ＷＮ４８−５ａと強磁性体ＷＮ４８−５
１ｂとの間に発生する引力または反発力の強さを、各々
の電機子ＷＮ４８−５ａへの通電量を変えることなく変
えることができ、可動子ＷＮ４８−５ｂに、より複雑な
任意の所定軌跡の移動をさせることが可能である。
【０５７１】このように、可動子ＷＮ４８−５ｂと軌跡
移動突出部ＷＮ４８−４の所定軌跡の移動を任意に制御
できるので、洗浄させたい範囲内で好みの場所を重点的
に洗浄したり、洗浄面積を好みで変えることができた
り、人体洗浄であれば洗浄位置や面積が時間的に変わる
多様な洗浄感を得ることができる。
【０５７２】図１３１は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ５０を示す構成図であり、図１３１（ａ）が上面
図、図１３１（ｂ）が横からの断面図である。
【０５７３】洗浄ノズルＷＮ５０は、熱交換器ＨＴ５０
−５１、流量調節止水バルブＷＰ５０−５３に接続され
ている。吐水部ＷＮ５０−３は、吐水孔ＷＮ５０−３１
ａおよびＷＮ５０−３１ｂ、通水路ＷＮ５０−３２ｂ、
弁箱ＷＮ５０−３２ｃ、弁体ＷＮ５０−３２ｄ、等から
構成されている。吐水孔ＷＮ５０−３１ａから、円盤状
の中心までの距離は、吐水孔ＷＮ５０−３１ｂより大き
くなるように構成されている。また、吐水孔ＷＮ５０−
３１ａおよびＷＮ５０−３１ｂは、弁箱ＷＮ５０−３２
ｃまで、それぞれ通水路ＷＮ５０−３２ｅおよびＷＮ５
０−３２ｆで連結されている。また、弁体５０−３２ｄ
は、ステンレス製の球体で、弁箱ＷＮ５０−３２ｃの中
で自由に移動・回転することができるようになってい
る。吐水部駆動機構ＷＮ５０−４は、モータＷＮ５０−
４１ｄ、シャフトＷＮ５０−４２ｂ等から構成されてい
る。吐水部ＷＮ５０−３と吐水部駆動機構ＷＮ５０−４
とは、シャフトＷＮ５０−４２ｂを介して一体に構成さ
れている。シール部ＷＮ５０−３４およびシール部ＷＮ
５０−３５は、洗浄水が吐水孔ＷＮ５０−３１ａおよび
ＷＮ５０−３１ｂ以外から漏れないように装着されてい
る。
【０５７４】この吐水部駆動機構ＷＮ５０−４のモータ
ＷＮ５０−４１ｄは、所定軌跡制御手段ＣＴ５０−２に
より制御される。すなわち、所定軌跡制御手段ＣＴ５０
−２は、モータＷＮ５０−４１ｄへの通電制御を行って
回転させることにより、洗浄水を所定軌跡でかつ所定の
周波数で制御する。図１３１の構成で、モータＷＮ５０
−４１ｄが左回りに回転すると吐水部ＷＮ５０−３も左
回りに回転するので、弁体ＷＮ５０−３２ｄは、弁箱Ｗ
Ｎ５０−３２ｃの中で、回転方向と反対の方向に移動
し、通水路ＷＮ５０−３２ｅを塞ぐ。その結果洗浄水は
通水路ＷＮ５０−３２ｆのみを通り、吐水孔５０−３１
ｂのみから、所定軌跡を描きながら吐水される。また、
モータＷＮ５０−４１ｄの回転方向を右回りにすると、
上記と反対に吐水孔５０−３１ａのみから吐水されるこ
とになる。よって、吐水孔ＷＮ５０−３１ａと吐水孔Ｗ
Ｎ５０−３１ｂとは、回転中心からの距離が違うので、
モータＷＮ５０−４１ｄの回転方向を変えることによ
り、通電量を変えることによらずに、駆動対象物（吐水
孔や洗浄水）の回転半径（所定軌跡の移動範囲）を変え
ることができる。
【０５７５】図１３２は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ５２を示し、図１３２（ａ）が断面図、図１３２
（ｂ）がその要部の斜視図である。図１３２（ａ）に示
すように、可動子ＷＮ５２−５ｂの構成要素である強磁
性体ＷＮ５２−５１ｂは、軌跡移動突出部ＷＮ５２−４
の下方に配し、さらに強磁性体ＷＮ５２−５１ｂの下方
に空隙ＷＮ５２−５ｃを設け、さらに空隙ＷＮ５２−５
ｃの下方に電機子ＷＮ５２−５ａを配する。強磁性体Ｗ
Ｎ５２−５１ｂと電機子ＷＮ５２−５ａとの相対的な配
置は、図１３２（ｂ）に示すように、強磁性体ＷＮ５２
−５１ｂと電機子ＷＮ５２−５ａをそれぞれ複数個、所
定の間隔で円周状に配し、各々の強磁性体ＷＮ５２−５
１ｂと電機子ＷＮ５２−５ａが相対するように配置され
ている。通電により発生する電機子ＷＮ５２−５ａの磁
極の向きは、相対する強磁性体ＷＮ５２−５１ｂの方向
を向くようにする。軌跡移動突出部ＷＮ５２−４のフラ
ンジＷＮ５２−５２ｂは、洗浄ノズルＷＮ５２の外周凹
所に形成された円錐状のクリアランスを有して指示され
ている。可動子ＷＮ５２−５ｂと軌跡移動突出部ＷＮ５
２−４は、伸縮性のある継手ＷＮ５２−２とフランジＷ
Ｎ５２−５２ｂを介して、円錐状に移動が可能である。
【０５７６】強磁性体ＷＮ５２−５１ｂの材料は、軟質
磁性材料（例えば、Fe-Si［けい素鋼］やFe-Ni［パーマ
ロイ］やFe-Si-Al［センダスト］やMn-Znフェライトや
非晶質合金など）を用いることができる。この場合にお
いて、洗浄ノズルＷＮ５２では、いずれかの電機子ＷＮ
５２−５ａに通電すれば、その通電した電機子ＷＮ５２
−５ａと相対する強磁性体ＷＮ５２−５１ｂとの間に引
力が働き、強磁性体ＷＮ５２−５１ｂは、相対する通電
した電機子ＷＮ５２−５ａの方向に移動する。よって、
可動子ＷＮ５２−５ｂと軌跡移動突出部ＷＮ５２−４
は、非通電状態に対して傾く。
【０５７７】この場合において、円周状に複数個所定の
間隔で配した電機子ＷＮ５２−５ａへの通電順序を、例
えば、同時に２個の電機子ＷＮ５２−５ａには通電せず
に、左または右回りに順次通電したり、隣り合う２個の
電機子ＷＮ５２−５ａに同時に通電し左または右回りに
順次通電したりすれば、通電状態の電機子ＷＮ５２−５
ａと強磁性体ＷＮ５２−５１ｂの間に働く引力が左また
は右回りに順次移動するので、可動子ＷＮ５２−５ｂの
傾きも順次左または右回りに移動し、可動子ＷＮ５２−
５ｂと軌跡移動突出部ＷＮ５２−４は、円錐状に左また
は右回りに自転することなく移動する。
【０５７８】強磁性体ＷＮ５２−５１ｂの材料は、硬質
磁性材料（例えばFe-Ni-Co-Al［アルニコ］やBaフェラ
イト、ゴム磁石、Sm-Co、Nd-Fe-Bなど）を用いることも
できる。この場合において、強磁性体ＷＮ５２−５１ｂ
のＮ極またはＳ極の磁極が相対する電機子ＷＮ５２−５
ａの方向を向くように配し、通電する電機子ＷＮ５２−
５ａにより相対する強磁性体ＷＮ５２−５１ｂ側に発生
する磁極が、相対する強磁性体ＷＮ５２−５１ｂの磁極
と反対の極になるように通電すれば、軟質磁性材料を用
いた場合と同じように、相対する強磁性体ＷＮ５２−５
１ｂと電機子ＷＮ５２−５ａの間に引力が働き、強磁性
体ＷＮ５２−５１ｂは、相対する通電した電機子ＷＮ５
２−５ａの方向に移動する（可動子ＷＮ５２−５ｂと軌
跡移動突出部ＷＮ５２−４は、非通電状態に対して傾
く）。
【０５７９】よって、円周状に複数個所定の間隔で配し
た電機子ＷＮ５２−５ａへの通電順序を、例えば、同時
に２個の電機子ＷＮ５２−５ａには通電せずに、左また
は右回りに順次通電したり、隣り合う２個の電機子ＷＮ
５２−５ａに同時に通電し左または右回りに順次通電し
たりすれば、通電状態の電機子ＷＮ５２−５ａと強磁性
体ＷＮ５２−５１ｂの間に働く引力が左または右回りに
順次移動するので、可動子ＷＮ５２−５ｂの傾きも順次
左または右回りに移動し、可動子ＷＮ５２−５ｂと軌跡
移動突出部ＷＮ５２−４は、円錐状に左または右回りに
自転することなく移動する。
【０５８０】さらに、所定の間隔で円周状に複数個配し
た電機子ＷＮ５２−５ａの、通電した電機子ＷＮ５２−
５ａと円周状の反対側の電機子ＷＮ５２−５ａ（以降、
実施例でこの２つの電機子ＷＮ５２−５ａをペア電機子
ＷＮ５２−５ａと呼ぶ）に、強磁性体ＷＮ５２−５１ｂ
との間に反発力が働くように通電すれば、可動子ＷＮ５
２−５ｂの所定軌跡の移動をよりスムーズに行わせるこ
とができ、より大きな駆動力を必要とする場合に適して
いる。また、電機子ＷＮ５２−５ａと強磁性体ＷＮ５２
−５１ｂとの間に働く引力を利用せずに、電機子ＷＮ５
２−５ａへの通電方向を反転させ反発力を発生させ、反
発力により所定軌跡の移動を行わせても引力を用いた場
合と同様の動きを行わせることができる。
【０５８１】よって、洗浄水を吐水すれば、軌跡移動突
出部ＷＮ５２−４が円錐状に順次左または右回りに移動
するので、洗浄水も円錐状に左または右回りに所定軌跡
を描きながら移動する。また、電動モータと違い、円周
方向への回転力は発生しないので、電動モータで軌跡移
動突出部ＷＮ５２−４を駆動する場合のように、軌跡移
動突出部ＷＮ５２−４が自転することがなく、継手ＷＮ
５２−２が可動子ＷＮ５２−５ｂや軌跡移動突出部ＷＮ
５２−４に巻き付いたり、正常に動かないといったこと
がない。
【０５８２】さらに、左または右回りの通電サイクルを
変えれば、可動子ＷＮ５２−５ｂの所定軌跡の移動速度
を変えることができ、ひいては軌跡移動突出部ＷＮ５２
−４や洗浄水といった駆動対象物の駆動速度を可変に制
御でき、例えば人体洗浄用の洗浄ノズルとして用いた場
合は、洗浄水の移動速度に合わせた多様な洗浄感を得る
ことができる。
【０５８３】さらに、電機子ＷＮ５２−５ａへの通電順
序を順次左または右回りにしなければ（例えばあるペア
電機子ＷＮ５２−５ａへの通電で前後移動させ、次に別
のペア電機子ＷＮ５２−５ａへの通電で別の前後方向に
移動させ、通電するペア電機子ＷＮ５２−５ａを順次切
り換える場合や、同時に複数個の電機子ＷＮ５２−５ａ
に通電し、順次同時に通電する複数個を切り換える場合
など、無数のパターンがある）、電機子ＷＮ５２−５ａ
への通電順序に合わせた任意の制御された所定軌跡で、
可動子ＷＮ５２−５ｂを移動させることができる。
【０５８４】さらに、電機子ＷＮ５２−５ａを円周状に
配せず、例えばコの字状や多角形状に配すれば、可動子
ＷＮ５２−５ｂや駆動対象物を電機子ＷＮ５２−５ａの
配置に合わせた任意の軌跡で移動させることができる。
【０５８５】さらに、電機子ＷＮ５２−５ａへの通電量
を変化させれば、電機子ＷＮ５２−５ａと強磁性体ＷＮ
５２−５１ｂとの間に働く引力または反発力の強さを変
えることができ、ひいては可動子ＷＮ５２−５ｂの移動
距離を変えることができる。よって、可動子ＷＮ５２−
５ｂは円錐状に所定軌跡で移動し、洗浄水も円錐状に所
定軌跡で吐水されるので、洗浄面が吐水孔ＷＮ５２−４
ａから電機子ＷＮ５２−５ａまでの距離に比べ、大きく
離れた距離にある場合、電機子ＷＮ５２−５ａへの通電
量を可変に制御し、可動子ＷＮ５２−５ｂの円錐状の広
がり角αを僅かに変えるだけで、洗浄水の広がりを大き
く変えることができ、可動子ＷＮ５２−５ｂの僅かな移
動距離の違いで、大きく洗浄面積を変えることができ
る。
【０５８６】さらに、電機子ＷＮ５２−５ａの発生する
磁極の向きを、すべての電機子ＷＮ５２−５ａが相対す
る強磁性体ＷＮ５２−５１ｂの方向を向くように配せ
ず、いくつかの電機子ＷＮ５２−５ａについては磁極が
相対する強磁性体ＷＮ５２−５１ｂの方向とずれる向き
に配したり、強磁性体ＷＮ５２−５１ｂの大きさを各々
異にしたり、相対する強磁性体ＷＮ５２−５１ｂと電機
子ＷＮ５２−５ａとの間の空隙ＷＮ５２−５ｃを各々異
にしたりすれば、電機子ＷＮ５２−５ａと強磁性体ＷＮ
５２−５１ｂとの間に発生する引力または反発力の強さ
を、各々の電機子ＷＮ５２−５ａへの通電量を変えるこ
となく変えることができ、可動子ＷＮ５２−５ｂに、よ
り複雑な任意の所定軌跡の移動をさせることが可能であ
る。
【０５８７】このように、可動子ＷＮ５２−５ｂと軌跡
移動突出部ＷＮ５２−４の所定軌跡の移動を任意に制御
できるので、洗浄させたい範囲内で好みの場所を重点的
に洗浄したり、洗浄面積を好みで変えることができた
り、人体洗浄であれば洗浄位置や面積が時間的に変わる
多様な洗浄感を得ることができる。
【０５８８】図１３３は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ５４を示し、図１３３（ａ）は断面図、図１３３
（ｂ）はアクチュエータＷＮ５４−６の配置図である。
アクチュエータＷＮ５４−６は、可動子である吐水部Ｗ
Ｎ５４−４と電機子ＷＮ５４−６ｂとから構成されてい
る。吐水部ＷＮ５４−４は、強磁性体ＷＮ５４−６ａ
と、入水口ＷＮ５４−４ａと、吐水孔ＷＮ５４−４ｂ
と、入水口ＷＮ５４−４ａと吐水孔ＷＮ５４−４ｂを連
通する通路ＷＮ５４−４ｃを有する。強磁性体ＷＮ５４
−６ａと電機子ＷＮ５４−６ｂは、図１３３（ｂ）に示
すように、それぞれ複数個、所定の間隔で円周状に配
し、各々の強磁性体ＷＮ５４−６ａと電機子ＷＮ５４−
６ｂが相対するようにする。また、強磁性体ＷＮ５４−
６ａと電機子ＷＮ５４−６ｂの間には、空隙を設ける。
吐水部ＷＮ５４−４は、パッキンＷＮ５４−１０を介し
て洗浄ノズルＷＮ５４の本体に対して支持部ＷＮ５４−
５２で自由支持されており、上記支持部ＷＮ５４−５２
を支点にして給水口ＷＮ５４−２ａに対し相対的変位動
作をすることができる。また、給水口ＷＮ５４−２ａ
は、吐出する洗浄水が入水口ＷＮ５４−４ａ内に向くよ
うに空隙を介し、隔離して配置されている。また、電機
子ＷＮ５４−６ｂは、洗浄ノズルＷＮ５４内に、被水し
ないように組み込むことも可能で、この場合は、パッキ
ンＷＮ５４−１０はなくてもよい。
【０５８９】図１３３の構成で、強磁性体ＷＮ５４−６
ａの材質が、軟質磁性材料（例えば、Ｆｅ−Ｓｉ［けい
素鋼］やＦｅ−Ｎｉ［パーマロイ］やＦｅ−Ｓｉ−Ａｌ
［センダスト］やＭｎ−Ｚｎフェライトや非晶質合金な
ど）である場合は、いずれかの電機子ＷＮ５４−６ｂに
通電すれば、その通電した電機子ＷＮ５４−６ｂと相対
する強磁性体ＷＮ５４−６ａとの間に引力が働き、強磁
性体ＷＮ５４−６ａは、相対する通電した電機子ＷＮ５
４−６ｂの方向に移動するので、吐水部ＷＮ５４−４
は、非通電状態に対して傾く（偏向する）。よって、円
周状に複数個所定の間隔で配した電機子ＷＮ５４−６ｂ
への通電順序を、例えば、同時に２個の電機子ＷＮ５４
−６ｂには通電せずに、左または右回りに順次通電した
り、隣り合う２個の電機子ＷＮ５４−６ｂに同時に通電
し左または右回りに順次通電したりすれば、通電状態の
電機子ＷＮ５４−６ｂと強磁性体ＷＮ５４−６ａの間に
働く引力が左または右回りに順次移動するので、吐水部
ＷＮ５４−４の傾き（偏向）も順次左または右回りにな
る。また、吐水部ＷＮ５４−４は、左または右回りに自
転することなく移動する。
【０５９０】図１３３の構成で、強磁性体ＷＮ５４−６
ａの材質が、硬質磁性材料（例えばＦｅ−Ｎｉ−Ｃｏ−
Ａｌ［アルニコ］やＢａフェライト、ゴム磁石、Ｓｍ−
Ｃｏ、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂなど）である場合は、強磁性体Ｗ
Ｎ５４−６ａのＮ極またはＳ極の磁極が相対する電機子
ＷＮ５４−６ｂの方向を向くように配し、通電する電機
子ＷＮ５４−６ｂにより相対する強磁性体ＷＮ５４−６
ａ側に発生する磁極が、相対する強磁性体ＷＮ５４−６
ａの磁極と反対の極になるように通電すれば、軟質磁性
材料を用いた場合と同じように、相対する強磁性体ＷＮ
５４−６ａと電機子ＷＮ５４−６ｂの間に引力が働き、
強磁性体ＷＮ５４−６ａは、相対する通電した電機子Ｗ
Ｎ５４−６ｂの方向に移動する。よって、吐水部ＷＮ５
４−４は、非通電状態に対して傾く（偏向する）。
【０５９１】よって、円周状に複数個所定の間隔で配し
た電機子ＷＮ５４−６ｂへの通電順序を、例えば、同時
に２個の電機子ＷＮ５４−６ｂには通電せずに、左また
は右回りに順次通電したり、隣り合う２個の電機子ＷＮ
５４−６ｂに同時に通電し左または右回りに順次通電し
たりすれば、通電状態の電機子ＷＮ５４−６ｂと強磁性
体ＷＮ５４−６ａの間に働く引力が左または右回りに順
次移動するので、吐水部ＷＮ５４−４の傾き（偏向）も
順次左または右回りになる。また、吐水部ＷＮ５４−４
は、左または右回りに自転することなく移動する。
【０５９２】さらに、所定の間隔で円周状に複数個配し
た電機子ＷＮ５４−６ｂの、通電した電機子ＷＮ５４−
６ｂと円周状の反対側の電機子ＷＮ５４−６ｂ（以降、
実施例でこの２つの電機子ＷＮ５４−６ｂをペア電機子
と呼ぶ）に、強磁性体ＷＮ５４−６ａとの間に反発力が
働くように通電すれば、吐水部ＷＮ５４−４の所定軌跡
の移動をよりスムーズに行わせることができる。また、
電機子ＷＮ５４−６ｂと強磁性体ＷＮ５４−６ａとの間
に働く引力を利用せずに、電機子ＷＮ５４−６ｂへの通
電方向を反転させ反発力を発生させ、反発力により所定
軌跡の移動を行わせても引力を用いた場合と同様の動き
を行わせることができる。
【０５９３】図１３３の構成で、洗浄水の吐水と連動し
て、アクチュエータＷＮ５４−６を駆動すれば、吐水部
ＷＮ５４−４が順次左または右回りに偏向するので、洗
浄水の吐水方向も偏向し、洗浄水を左または右回りに所
定軌跡で移動させることができる。しかも、洗浄水吐水
方向の僅かな偏向だけで（アクチュエータＷＮ５４−６
の駆動負荷が小さいにもかかわらず）、広い範囲の洗浄
を行うことができる。
【０５９４】また、左または右回りの通電サイクルを変
えれば、吐水部ＷＮ５４−４の所定軌跡の移動速度を変
えることができるので、洗浄水の所定軌跡の移動速度を
制御することができる。
【０５９５】また、電機子ＷＮ５４−６ｂへの通電量を
変化させれば、電機子ＷＮ５４−６ｂと強磁性体ＷＮ５
４−６ａとの間に働く引力または反発力の強さを変える
ことができるので、吐水部ＷＮ５４−４の移動距離を変
えることができ、吐水部ＷＮ５４−４の傾きの大きさ
（偏向量）を電機子ＷＮ５４−６ｂへの通電量の制御で
可変に制御でき、ひいては洗浄水の吐水方向の偏向量を
制御することができるので、広い範囲の洗浄と狭い範囲
の洗浄の切り換えを容易に行うことができる。さらに、
吐水方向の偏向量を僅かに変更するだけで容易に洗浄面
積を変更できるので、電機子ＷＮ５４−６ｂへの通電量
を僅かに変更するだけでよい。
【０５９６】また、電機子ＷＮ５４−６ｂへの通電順序
を順次左または右回りにしなければ（例えばあるペア電
機子ＷＮ５４−６ｂへの通電で前後移動させ、次に別の
ペア電機子ＷＮ５４−６ｂへの通電で別の前後方向に移
動させ、通電するペア電機子ＷＮ５４−６ｂを順次切り
換える場合や、同時に複数個の電機子ＷＮ５４−６ｂに
通電し、順次同時に通電する複数個を切り換える場合な
ど、無数のパターンがある）、電機子ＷＮ５４−６ｂへ
の通電順序に合わせた任意の制御された所定軌跡で、吐
水部ＷＮ５４−４を傾ける（偏向させる）ことができ、
洗浄水の多彩な所定軌跡の移動が可能である。さらに、
電機子ＷＮ５４−６ｂを円周状に配せず、例えばコの字
状や多角形状に配すれば、吐水部ＷＮ５４−４を電機子
ＷＮ５４−６ｂの配置に合わせた任意の軌跡で傾ける
（偏向させる）ことができ、洗浄水の多彩な所定軌跡の
移動が可能である。
【０５９７】入水口ＷＮ５４−４ａと給水口ＷＮ５４−
２ａが空隙を介して隔離され、給水口ＷＮ５４−２ａか
ら吐出される洗浄水が、吐水部ＷＮ５４−４の動作中に
おいて入水口ＷＮ５４−４ａ内を向くように入水口ＷＮ
５４−４ａが配置された構造をとることにより、給水部
ＷＮ５４−２と吐水部ＷＮ５４−４の水路の接続を非接
触で行うことができることに加え、吐水部ＷＮ５４−４
の可動範囲内で任意の移動軌跡を描くことができるた
め、実施例での効果に加え、吐水部ＷＮ５４−４のみの
わずかな偏向だけで前述のように多彩な洗浄水の吐水軌
跡を描くことが容易にできる。よって、被洗浄部分にあ
わせた洗浄面積で効率よく洗浄でき、さらに洗浄範囲を
高速で変化させることができるため、効率的に広範囲の
洗浄を行なうことも容易に可能である。特に人体洗浄に
使用する場合には、広い範囲の洗浄におけるワイドな洗
浄感と、狭い洗浄におけるスポット的な洗浄感を、洗浄
水の流量を増減することなく容易に使い分けられ、さら
に多様な洗浄感に容易に対応させることができる。その
ため、瞬間吐出水量の増減で洗浄面積を可変にする場合
のように、洗浄水を温水にする熱交換器の温度調節制御
が瞬間吐出水量の増減に追従できないということがな
く、洗浄面積を変化させた場合でも安定した湯温の吐水
を行なうことができる。
【０５９８】また、洗浄ノズルＷＮ５４では、入水口Ｗ
Ｎ５４−４ａと給水口ＷＮ５４−２ａが空隙を介して隔
離され、給水口ＷＮ５４−２ａから吐出される洗浄水
が、吐水部ＷＮ５４−４の動作中において入水口ＷＮ５
４−４ａ内を向くように入水口ＷＮ５４−４ａが配置さ
れた構造をとることにより、エジェクター効果もしくは
空気ポンプを利用して、洗浄水中に気泡を混入すること
が可能である。さらに、実施例の構成では、アクチュエ
ータＷＮ５４−６は、吐水部ＷＮ５４−４と給水部ＷＮ
５４−２とに、一体で構成することも可能である。この
ため吐水部ＷＮ５４−４と給水部ＷＮ５４−２に、気泡
混入手段と，アクチュエータＷＮ５４−６の双方を同時
に一体で構成することができるため，さらに小型で高信
頼性の洗浄ノズルの実現が可能となる。なお、このアク
チュエータＷＮ５４−６は、実施例に示す洗浄ノズルに
適用することもできる。
【０５９９】なお、相対する強磁性体ＷＮ５４−６ａと
電機子ＷＮ５４−６ｂの組みのうち、単数または複数の
強磁性体ＷＮ５４−６ａと電機子ＷＮ５４−６ｂの組を
伸縮性のあるバネ構造にしても、強磁性体ＷＮ５４−６
ａと電機子ＷＮ５４−６ｂの間に働く引力および／また
は反発力を利用して、洗浄水を所定軌跡で移動させるこ
ともできる。
【０６００】また、吐水部ＷＮ５４−４の相対的変位動
作による、入水口ＷＮ５４−４ａの走査動作において、
常に確保されている走査面積が、少なくとも入水口ＷＮ
５４−４ａにおける給水口ＷＮ５４−２ａから吐出され
た洗浄水の占有面積以上であることに加え、入水口ＷＮ
５４−４ａ近傍を支点にして、入水口ＷＮ５４−４ａが
移動するため、入水口ＷＮ５４−４ａの走査範囲と入水
口の開口部形状は略同一となる。よって、給水口ＷＮ５
４−２ａから吐出された洗浄水は確実に入水口ＷＮ５４
−４ａ内に入り、洗浄水は他に漏れることなく吐水孔Ｗ
Ｎ５４−４ｂより吐水することができ、安定した洗浄吐
水流量の確保や、上記給水口から吐出される洗浄水をす
べて洗浄に使用することができることに加え、吐水孔Ｗ
Ｎ５４−４ｂから吐出される洗浄水の吐水状態は、吐水
部ＷＮ５４−４が移動しても常に安定した状態を保つこ
とが可能となる。
【０６０１】さらに、洗浄ノズルＷＮ５４では、吐水孔
ＷＮ５４−４ｂが自転することなく所定軌跡で移動する
ことにより、給水口ＷＮ５４−２ａおよび入水口ＷＮ５
４−４ａの設置方向が制限されることがなく、給水口Ｗ
Ｎ５４−２ａからの洗浄水の吐出方向と、吐水孔ＷＮ５
４−４ｂからの洗浄水の吐出方向をそれぞれ自由に設定
することが可能である。
【０６０２】なお、洗浄ノズルＷＮ５４では、ひとつの
入水口ＷＮ５４−４ａに対し、複数個の吐水孔ＷＮ５４
−４ｂを有することや、ひとつの吐水部ＷＮ５４−４に
複数の入水口ＷＮ５４−４ａや吐水孔ＷＮ５４−４ｂを
有することが可能であり、入水口ＷＮ５４−４ａを複数
設置した場合はそれぞれの入水口ＷＮ５４−４ａに対応
する給水口ＷＮ５４−２ａを同数もしくはそれ以上有す
ることも可能である。
【０６０３】また、洗浄ノズルＷＮ５４の構成でも、洗
浄水中に混入される空気量を変化させることも可能であ
る。
【０６０４】図１３４は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ５６を示し、図１３４（ａ）は断面図、図１３４
（ｂ）は電動モータＷＮ５６−４ｃの回転方向による駆
動切換機構図である。洗浄ノズルＷＮ５６は、洗浄水が
軸ＷＮ５６−７の軸の回りに所定軌跡で移動する構成を
備えている。
【０６０５】図１３４（ａ）に示すように、電動モータ
ＷＮ５６−４ｃの回転シャフトＷＮ５６−４１ｃに、カ
ップリングＷＮ５６−Ａを接続し、カップリングＷＮ５
６−Ａの突起部ＷＮ５６−Ａ１は、カップリングＷＮ５
６−Ｂの長溝ＷＮ５６−Ｂ１まで突起している。カップ
リングＷＮ５６−Ａは、長溝ＷＮ５６−Ｂ１をガイドと
して長溝ＷＮ５６−Ｂ１内をスライドできる構造であ
る。また、カップリングＷＮ５６−Ｂと偏心カムＷＮ５
６−４ｄは接続しており、例えば図１３４（ｂ）に示す
ように、電動モータＷＮ５６−４ｃの左方向への回転に
よって、突起部ＷＮ５６−Ａ１は長溝ＷＮ５６−Ｂ１の
端部ＷＮ５６−Ｂ２まで移動するので、カップリングＷ
Ｎ５６−Ｂと偏心カムＷＮ５６−４ｄは図面上、上方に
移動して回転する。さらに、電動モータＷＮ５６−４ｃ
の右方向への回転によって、突起部ＷＮ５６−Ａ１は長
溝ＷＮ５６−Ｂ１の端部ＷＮ５６−Ｂ３まで移動するの
で、カップリングＷＮ５６−Ｂと偏心カムＷＮ５６−４
ｄは図面上、下方に移動して回転する。
【０６０６】可動部ＷＮ５６−４ｅは、移動通水路ＷＮ
５６−３ｃと、吐水孔ＷＮ５６−３ｄと、フランジＷＮ
５６−４１ｅと、偏心カム受けＷＮ５６−４２ｅとを構
成要素として持ち、移動通水路ＷＮ５６−３ｃと不動通
水路ＷＮ５６−３ｅは、伸縮性のある継手ＷＮ５６−３
ｆで接続される。フランジＷＮ５６−４１ｅと洗浄ノズ
ルＷＮ５６本体のフランジ受けＷＮ５６−３ｇとの間に
は、伸縮性のあるパッキンＷＮ５６−３ｈを挟む。よっ
て、吐水方向が３次元的に偏向できるように、可動部Ｗ
Ｎ５６−４ｅは移動可能である。電動モータＷＮ５６−
４ｃは、水圧を受けないので、簡単な防水性を持たせれ
ば、パッキンＷＮ５６−３ｈを有さず、吐水方向が３次
元的に変更できるようにフランジ受けＷＮ５６−３ｇと
フランジＷＮ５６−４１ｅとの間に所定のクリアランス
を設けてもよい。また、洗浄水の瞬間吐出水量調節は、
流量調節バルブＷＮ５６−３ｂ（図示しない）で行い、
制御部で制御される。また、電動モータＷＮ５６−４ｃ
の駆動は、制御部（図示しない）で制御される。
【０６０７】また、偏心カムＷＮ５６−４ｄと偏心カム
受けＷＮ５６−４２ｅは接触しており、接触部における
偏心カムＷＮ５６−４ｄの、電動モータＷＮ５６−４ｃ
の回転軸からの偏心量に応じて、可動部ＷＮ５６−４ｅ
は偏向する。偏心カムＷＮ５６−４ｄが回転することに
より、接触部も順次左または右回りに移動するので、接
触部における偏心カムＷＮ５６−４ｄの偏心量に応じ
て、可動部ＷＮ５６−４ｅは、自転することなく順次左
または右回りに３次元的に偏向する。
【０６０８】図１３４の構成で、洗浄水の吐水と連動し
て、電動モータＷＮ５６−４ｃを駆動すれば、可動部Ｗ
Ｎ５６−４ｅが順次左または右回りに３次元的に偏向す
るので、洗浄水の吐水方向も３次元的に偏向し、洗浄水
を洗浄ノズルＷＮ５６に対して洗浄ノズルＷＮ５６内に
ある軸ＷＮ５６−７の回り、左または右回りに所定軌跡
で移動させることができる。しかも、洗浄水吐水方向の
３次元的な僅かな偏向だけで（電動モータＷＮ５６−４
ｃの駆動負荷が小さいにもかかわらず）、広い範囲の洗
浄を行うことができる。
【０６０９】よって、実施例においては、電動モータＷ
Ｎ５６−４ｃとカップリングＷＮ５６−Ａとカップリン
グＷＮ５６−Ｂと偏心カムＷＮ５６−４ｄが吐水方向３
次元偏向手段としての機能を有し、制御部が独立制御手
段としての機能を有する。
【０６１０】また、電動モータＷＮ５６−４ｃの回転数
を変えれば、可動部ＷＮ５６−４ｅの所定軌跡の移動速
度を変えることができるので、洗浄水の所定軌跡の移動
速度を制御することができる。
【０６１１】さらに、電動モータＷＮ５６−４ｃの回転
方向を右または左回りに切り換えることにより、偏心カ
ムＷＮ５６−４ｄと偏心カム受けＷＮ５６−４２ｅの接
触部における偏心量を変えることができるので、可動部
ＷＮ５６−４ｅの３次元的な傾きの大きさ（偏向量）を
電動モータＷＮ５６−４ｃの回転方向の制御で可変に制
御でき、ひいては洗浄水の吐水方向の３次元的な偏向量
を制御することができるので、広い範囲の洗浄と狭い範
囲の洗浄の切り換えを電動モータＷＮ５６−４ｃの回転
方向を変えるだけで行うことができる。また、吐水方向
の偏向量を３次元的に僅かに変更するだけで容易に洗浄
面積を変更できるので、偏心カムＷＮ５６−４ｄおよび
偏心カム受けＷＮ５６−４２ｅのサイズを大きくする必
要がない。よって、実施例においては、電動モータＷＮ
５６−４ｃとカップリングＷＮ５６−Ａとカップリング
ＷＮ５６−Ｂと偏心カムＷＮ５６−４ｄが洗浄面積変更
手段としての機能を有する。
【０６１２】図１３５は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ５８を示し、図１３５（ａ）が断面図、図１３５
（ｂ）が図１３５（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、図１３
５（ｃ）が可動部ＷＮ５８−２の付近に設けられる弾性
体ＷＮ５８−４近傍の上面図である。
【０６１３】洗浄ノズルＷＮ５８は、移動手段ＷＮ５８
−３と、可動部ＷＮ５８−２とを備えている。移動手段
ＷＮ５８−３は、電動モータＷＮ５８−３ｃ、電動モー
タＷＮ５８−３ｃの回転軸に取り付けられ電動モータＷ
Ｎ５８−３ｃの回転軸から偏心した偏心カムＷＮ５８−
３ｄと、偏心カムＷＮ５８−３ｄと別体で接した環状従
節ＷＮ５８−３ｅとを備えている。環状従節ＷＮ５８−
３ｅは可動部ＷＮ５８−２の構成要素でもある。
【０６１４】可動部ＷＮ５８−２は、弾性体ＷＮ５８−
４により洗浄ノズルＷＮ５８の本体に支持されている。
弾性体ＷＮ５８−４は、半リング状部ＷＮ５８−４１ｂ
と、半リング状部ＷＮ５８−４１ｂの両端にフランジ部
ＷＮ５８−４２ｂとを有するバネ形状樹脂ＷＮ５８−４
ｂと、シート形状ゴムＷＮ５８−４ｃとであり、フラン
ジ部ＷＮ５８−４２ｂにて、可動部ＷＮ５８−２を洗浄
ノズルＷＮ５８の本体に対して支持する。フランジ部Ｗ
Ｎ５８−４２ｂは、可動部ＷＮ５８−２および洗浄ノズ
ルＷＮ５８の本体に対して、一体に形成してもよく、接
着または溶着してもよい。シート形状ゴムＷＮ５８−４
ｃは、洗浄ノズル内部と外部の間を空間的に断絶するよ
うに、可動部ＷＮ５８−２と洗浄ノズルＷＮ５８の本体
に溶着される。よって、バネ形状樹脂ＷＮ５８−４ｂと
シート形状ゴムＷＮ５８−４ｃとは、一体で形成させて
もよいし、分離していても構わない。また、バネ形状樹
脂ＷＮ５８−４ｂは、弾性体ＷＮ５８−４に加わるへ負
荷の分布に合わせて、洗浄ノズルＷＮ５８の本体への固
定位置を決めると、耐久性をさらに向上させることがで
きる。
【０６１５】電動モータＷＮ５８−３ｃの回転により、
偏心カムＷＮ５８−３ｄは、偏心割合に応じて、接して
いる環状従節ＷＮ５８−３ｅおよび可動部ＷＮ５８−２
を１方向連続的に自転させることなく移動させるので、
可動部ＷＮ５８−２上の吐水孔ＷＮ５８−２ｂから吐水
される洗浄水を、揺動させることができる。また、吐水
孔ＷＮ５８−２ｂは、バネ形状樹脂ＷＮ５８−４ｂによ
り支持されているので、環状従節ＷＮ５８−３ｅの動き
よりも小さい移動範囲にて、洗浄水を円錐状に吐水す
る。また、洗浄水は、エゼクター口ＷＮ５８−２ｃから
空気を巻き込みながら吐水されるので、空気混入による
節水洗浄や洗浄力の上昇、人体洗浄の場合は洗浄感の向
上を行わせることができる。
【０６１６】また、シート形状ゴムＷＮ５８−４ｃは、
可動部ＷＮ５８−２および洗浄ノズルＷＮ５８本体に対
して、ネジ止めでシート形状ゴムＷＮ５８−４ｃを挟み
込んだり、接着したり、インサート成形することにより
一体化できる。さらに、シート形状ゴムＷＮ５８−４ｃ
は、ゴムの代わりに、エラストマーを用いて、洗浄ノズ
ルＷＮ５８の本体および可動部ＷＮ５８−２とを２色成
形してもよい。
【０６１７】よって、移動手段ＷＮ５８−３としての電
動モータＷＮ５８−３ｃと偏心カムＷＮ５８−３ｄと環
状従節ＷＮ５８−３ｅ、および、バネ形状樹脂ＷＮ５８
−４ｂとシート形状ゴムＷＮ５８−４ｃにより、洗浄水
の円錐状の吐水を安定して行わせることができ、電動モ
ータＷＮ５３−３を用いるので、可動部ＷＮ５８−２の
移動の僅かな変更で狭範囲〜広範囲の洗浄を行う効果と
揺動軌跡（洗浄軌跡）を可変にできる効果を除き、実施
例で説明した効果と同様の効果を、簡単にしかも確実に
実施することができる。
【０６１８】また、バネ形状樹脂ＷＮ５８−４ｂは、金
属製を用いてもよい。ただし、この場合は、必要に応じ
て、被水に伴う錆などを防止するために、その形状や錆
に強い材質（例えばステンレス）を選択したり、錆止め
加工を行うことが好ましい。
【０６１９】可動部ＷＮ５８−２は、円錐状に吐水され
る構成を示したが、洗浄水を２方向のみに偏向させる振
り子状の吐水や、洗浄水の吐水方向を偏向させない揺動
吐水であってもよい。
【０６２０】図１３６は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ６０を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ６０は、
洗浄水を供給する給水系と、圧搾空気を洗浄水に混入す
るとともに回転揺動体ＷＮ６０−２６を揺動させるため
の空気系とを備えている。洗浄水の流れは、上流から順
に、水ポンプＷＮ６０−１１、流量調節バルブＷＮ６０
−１２、給水路ＷＮ６０−１３、回転揺動手段ＷＮ６０
−１４、吐水路ＷＮ６０−２５を通り吐水孔ＷＮ６０−
１５から吐水される。空気流路は、２系統あり第１の空
気の流れは上流から順に、空気ポンプＡＰ６０−１６、
第１の空気バルブＡＰ６０−１７ａ、第１の空気流路Ａ
Ｐ６０−１８ａを通り、回転揺動手段ＷＮ６０−１４に
入り、空気の持つ運動エネルギを伝えて空気口ＡＰ６０
−１９から洗浄ノズルＷＮ６０の外部に排出される。ま
た、第２の空気の流れは、空気ポンプＡＰ６０−１６、
第２の空気バルブＡＰ６０−１７ｂ 、第２の空気流路
ＡＰ６０−１８ｂを通り、気泡混入手段ＡＰ６０−２０
に導かれ吐水路ＷＮ６０−２５内の水に混入され洗浄水
と一緒に吐水される。回転揺動手段ＷＮ６０−１４は、
エアータービンＡＰ６０−２１と、偏心カムＷＮ６０−
２２と、軸受けＷＮ６０−２３と、フレキ継手ＷＮ６０
−２４と、回転揺動体ＷＮ６０−２６と、吐水路ＷＮ６
０−２５と、吐水孔ＷＮ６０−１５とから構成されてい
る。エアータービンＡＰ６０−２１と偏心カムＷＮ６０
−２２は一体で構成されており、これが軸受けＷＮ６０
−２３により支持されている。空気が第１の空気流路Ａ
Ｐ６０−１８ａを通りエアータービンＡＰ６０−２１に
流れ込むと、エアータービンＡＰ６０−２１と偏心カム
ＷＮ６０−２２が空気の持つ運動エネルギにより回転す
る。偏心カムＷＮ６０−２２は、その偏心部により回転
揺動体ＷＮ６０−２６を水平方向に所定の軌跡を描き運
動させる。軌跡は回転揺動体ＷＮ６０−２６の切欠き形
状により決まる。回転揺動体ＷＮ６０−２６と吐水路Ｗ
Ｎ６０−２５は、一体で固定されており、これらは吐水
路ＷＮ６０−２５先端の揺動固定部ＷＮ６０−２９で固
定され、この回転揺動体ＷＮ６０−２６を中心に水平方
向に揺動できるようになっている。その揺動により吐水
路ＷＮ６０−２５の傾きが変わり洗浄水の吐水方向が変
化するように構成されている。気泡混入手段ＡＰ６０−
２０は、空気室ＡＰ６０−２７と吐水路ＷＮ６０−２５
の外壁に設けられた多孔体ＷＮ６０−２８により構成さ
れている。第２の空気流路ＡＰ６０−１８ｂを通り空気
室ＡＰ６０−２７に空気が流れ込み、圧力が上昇すると
空気は、多孔体ＷＮ６０−２８を通り吐水路ＷＮ６０−
２５内の洗浄水に混入され洗浄水といっしょに吐水され
るようになっている。
【０６２１】図１３６の洗浄ノズルＷＮ６０において、
洗浄水の吐水を指示すれば、洗浄水は水ポンプＷＮ６０
−１１により加圧されると同時に、流量調節バルブＷＮ
６０−１２により所定の瞬間吐出水量に調節され、給水
路ＷＮ６０−１３、吐水路ＷＮ６０−２５を通り吐水孔
ＷＮ６０−１５より吐水される。
【０６２２】使用者が、洗浄水回転を指示すれば、空気
ポンプＡＰ６０−１６が空気を加圧すると同時に、第１
の空気バルブＡＰ６０−１７ａが開き、空気は第１の空
気流路ＡＰ６０−１８ａを通りエアータービンＡＰ６０
−２１に流れ込みこれを回転させ、偏心カムＷＮ６０−
２２、回転揺動体ＷＮ６０−２６を介して、吐水路ＷＮ
６０−２５の角度が変わり洗浄水を回転または揺動させ
ることができる。
【０６２３】このように、洗浄ノズルＷＮ６０内の吐水
孔ＷＮ６０−１５近傍のみを空気の運動エネルギを用い
て回転させるので、洗浄ノズル全体を所定の軌跡で移動
させ、洗浄水を回転または揺動させながら吐水する場合
に比べ、移動部分が小さい上、アクチュエータによる電
気的駆動音や、振動がほとんどなく、静音性・無振動性
に非常に優れている。さらに、回転揺動手段ＷＮ６０−
１４により、吐水孔ＷＮ６０−１５近傍のみを回転させ
るので、洗浄水の回転または揺動の周期を短くすること
が容易で、洗浄水の効果的な分散により、節水効果があ
る。
【０６２４】また、洗浄水を回転または揺動させるの
に、直接的な電気的駆動部分を持たないので、非常にコ
ンパクトな洗浄ノズルを提供することができる。さら
に、電気的駆動部分の耐久性が問題になることがない。
さらに、電力を配線によって伝達する場合のように洗浄
水による配線からの漏電が起きることがなく、洗浄ノズ
ル自体が被水しやすい環境で使用する場合も、漏電が問
題になることがない。さらに、ノズル先端までの電気的
配線工事の必要がない。
【０６２５】使用者が気泡混入を指示すれば、第２の空
気バルブＡＰ６０−１７ｂが開き空気は第２の空気流路
ＡＰ６０−１８ｂを通り空気室ＡＰ６０−２７に流れ込
む。空気室ＡＰ６０−２７の圧力が上昇すると、空気は
多孔体ＷＮ６０−２８を通り洗浄水内に多数の微細気泡
として混入する。このように大量の微細な気泡を洗浄水
内に混入させることができるため水ハネが少なくなると
共に少量の水でも洗浄力が非常にすぐれ、量感を持たせ
ることができ快適な洗浄感が得られる。
【０６２６】また、洗浄水を回転または揺動させる回転
数と瞬間吐出水量および気泡混入量をそれぞれ独立して
制御でき、瞬間吐出水量の増減によらずに、洗浄水の回
転または揺動の回転数を、低速から高速まで可変に制御
でき、気泡の量を幅広い範囲で制御できるので、局部洗
浄装置の洗浄ノズルや人体洗浄用のシャワーヘッドや手
洗い用の水栓吐水孔など人体洗浄用の洗浄ノズルとして
用いる場合、瞬間吐出水量一定で洗浄感のみを可変にす
ることができ、瞬間吐出水量が一定であるにもかかわら
ず、多様な使用者の洗浄の好みに十分対応させることが
できる、また、瞬間吐出水量の増減によらずに洗浄感を
可変にできるので、洗浄水を温水にする熱交換器の温度
調節制御が瞬間吐水流量の増減に追従できないというこ
とがなく、洗浄感を可変にした場合でも安定した湯温の
吐水を行うことができる。
【０６２７】また、洗浄水の吐水方向を回転または揺動
するための空気ポンプと気泡混入用の空気ポンプを供用
しているためコンパクトで安価の装置が可能になるとと
もに、高速で回転揺動させる際に生じやすい飛びハネの
問題を気泡混入することにより少なくおさえることがで
きるとともに洗浄感をソフトにすることが可能である。
さらに、両者を組み合わせれば大幅な節水洗浄が可能と
なる。
【０６２８】図１３７は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ６１を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ６１は、
洗浄水回転揺動手段ＷＮ６１−１４を揺動させる空気供
給手段からの圧搾空気の一部を、洗浄水に空気を混入す
るための気泡混入手段ＡＰ６１−２０に使用する構成を
備えている。すなわち、回転揺動手段ＷＮ６１−１４を
出た空気の一部は、空気口ＡＰ６１−１９より洗浄ノズ
ルＷＮ６１の外部へ排出されるが、別の一部の空気は空
気通路を通り気泡混入手段ＡＰ６１−２０に導かれ、吐
水路ＷＮ６１−２５の外壁に設けられた多孔体ＷＮ６１
−２８を通って洗浄水の中に混入され、洗浄水とともに
吐水される。この構成によれば、空気混入と回転揺動と
を独立して制御することはできないが、洗浄ノズルＷＮ
６１内の空気流路を共通化でき、また少ない空気量で気
泡混入と回転揺動を同時に実現できるとともに、洗浄水
の吐水量とは独立して、空気流量を制御できる。
【０６２９】図１３８は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ６２を示し、図１３８（ａ）が側方から見た図、図
１３８（ｂ）が上方から見た説明図である。洗浄ノズル
ＷＮ６２は、圧搾空気により吐水孔ＷＮ６２−１５を揺
動させる回転揺動手段ＷＮ６２−１４を備えている。洗
浄水の流れは、上流から順に、水ポンプＷＮ６２−１
１、流量調節バルブＷＮ６２−１２、給水路ＷＮ６２−
１３、回転揺動手段ＷＮ６２−１４、吐水路ＷＮ６２−
２５を通り吐水孔ＷＮ６２−１５から吐水される。空気
流路は、図１３８（ｂ）に示すように、空気ポンプＡＰ
６２−１６を通った後、２系路に分かれ、それぞれ空気
バルブＡＰ６２−１７、空気流路ＡＰ６２−１８を通
り、回転揺動手段ＷＮ６２−１４に入り、空気の持つ運
動エネルギを伝えて洗浄ノズルＷＮ６２外部に排出され
る。回転揺動手段ＷＮ６２−１４は、空気ノズルＡＰ６
２−３０と、フレキ継手ＷＮ６２−２４と、回転揺動体
ＷＮ６２−２６と、スプリングＷＮ６２−３１と、吐水
路ＷＮ６２−２５と、吐水孔ＷＮ６２−１５とから構成
されている。回転揺動体ＷＮ６２−２６は、吐水路ＷＮ
６２−２５と一体に固定されており、吐水路ＷＮ６２−
２５先端の揺動固定部ＷＮ６２−２９で洗浄ノズルＷＮ
６２と接続され、この揺動固定部ＷＮ６２−２９を中心
に水平に揺動できるようになっている。
【０６３０】使用者が洗浄水回転または揺動を指示すれ
ば、空気ポンプＡＰ６２−１６が空気を加圧すると同時
に、２個の空気バルブＡＰ６２−１７が所定の周期で開
閉し空気を回転揺動手段ＷＮ６２−１４の空気ノズルＡ
Ｐ６２−３０へ送り込む。送り込まれた加圧空気は、２
本の空気ノズルＡＰ６２−３０から吐出され、スプリン
グＷＮ６２−３１によりおさえられている回転揺動体Ｗ
Ｎ６２−２６を２方向から交互に揺動させる。この揺動
により、回転揺動体ＷＮ６２−２６に連結された吐水路
ＷＮ６２−２５の傾きが変化することで吐水方向を変え
ることができる。ここで、空気バルブＡＰ６２−１７の
切り替え周期を短くすれば、短い周期の吐水の回転また
は揺動が可能であり、また、空気ポンプＡＰ６２−１６
の出力圧力を大きくすれば、吐水路ＷＮ６２−２５の傾
きが大きく変化し、吐水方向、吐水面積を大きく変化さ
せることができる。
【０６３１】この洗浄ノズルＷＮ６２の構成によれば、
吐水の面積（広がり）と回転または揺動の周期のそれぞ
れを流量と独立して制御することができるため、洗浄ノ
ズルＷＮ６２として多種類の洗浄モードに対応できる。
また、洗浄ノズルＷＮ６２では、少ない空気量でも高速
で回転または揺動が可能であり、使用者にとっては吐水
面全体から吐水されているような洗浄感を得ることがで
きるとともに、大幅な節水が可能である。
【０６３２】図１３９は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ６４を示し、図１３９（ａ）が断面図、図１３９
（ｂ）が斜透視図である。洗浄ノズルＷＮ６４は、吐水
孔ＷＮ６４−４ｂが軸ＷＮ６４−６ａを挟んで前後また
は左右の繰り返し往復運動で移動する構成を備えてい
る。
【０６３３】洗浄ノズルＷＮ６４は、駆動モータＷＮ６
４−５１ａと、その回転シャフトＷＮ６４−５１ｂに一
体でかつ回転シャフトＷＮ６４−５１ｂの軸ＷＮ６４−
６ｂに対して偏心した偏心カムＷＮ６４−５１ｃとを備
えている。また、偏心カムＷＮ６４−５１ｃには、従節
部ＷＮ６４−４５が当接している。従節部ＷＮ６４−４
５は、移動通水路ＷＮ６４−４ａや吐水孔ＷＮ６４−４
ｂと一体で構成され、板バネＷＮ６４−５１ｆに連結し
て付勢されている。移動通水路ＷＮ６４−４ａは、不動
通水路ＷＮ６４−３ａに伸縮性のある継手ＷＮ６４−２
を介して接続されている。また、従節部ＷＮ６４−４５
は、偏心カムＷＮ６４−５１ｃが軸ＷＮ６４−６ｂの周
りに回転することによって、図１３９（ａ）に示すＢ方
向に押されると、板バネＷＮ６４−５１ｆにＡ方向への
抗力を受ける。よって、駆動モータＷＮ６４−５１ａを
駆動することにより、偏心カムＷＮ６４−５１ｃの厚肉
側が従節部ＷＮ６４−４５と相対した場合は、従節部Ｗ
Ｎ６４−４５はＢ方向に移動し、偏心カムＷＮ６４−５
１ｃの薄肉側が従節部ＷＮ６４−４５と相対した場合
は、板バネＷＮ６４−５１ｆの抗力の働きで従節部ＷＮ
６４−４５はＡ方向に移動する。駆動モータＷＮ６４−
５１ａを連続で駆動すれば、従節部ＷＮ６４−４５は、
軸ＷＮ６４−６ａを挟んで前後に繰り返し往復運動で移
動し、ひいては吐水孔ＷＮ６４−４ｂが、軸ＷＮ６４−
６ａを挟んで前後に繰り返し往復運動で移動する。
【０６３４】図１３９の洗浄ノズルＷＮ６４では、駆動
モータＷＮ６４−５１ａを駆動し、洗浄水を吐水すれ
ば、吐水孔ＷＮ６４−４ｂが、軸ＷＮ６４−６ａを挟ん
で前後に繰り返し往復運動で移動するので、洗浄水は前
後に揺動しながら（所定軌跡を描きながら）吐水され
る。
【０６３５】図１４０は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ６６を示し、図１４０（ａ）が断面図、図１４０
（ｂ）が斜透視図である。洗浄ノズルＷＮ６６は、所定
軌跡が正逆反転移動の繰り返しを行なう吐水孔ＷＮ６６
−４ｂを備えている。
【０６３６】洗浄ノズルＷＮ６６は、電磁コイルＷＮ６
６−５４ａと、この電磁コイルＷＮ６６−５４ａと相対
して空隙ＷＮ６６−５４ｃを挟んで配置された強磁性体
ＷＮ６６−５４ｂと、移動通水路ＷＮ６６−４ａおよび
吐水孔ＷＮ６６−４ｂとを備えている。電磁コイルＷＮ
６６−５４ａは、特性上、洗浄ノズルＷＮ６６に埋め込
んでもよいので、電磁コイルＷＮ６６−５４ａを本体内
に埋め込むことによって電磁コイルＷＮ６６−５４ａが
被水することはない。移動通水路ＷＮ６６−４ａは、不
動通水路ＷＮ６６−３ａに伸縮性のある継手ＷＮ６６−
２を介して接続されている。電磁コイルＷＮ６６−５４
ａと軸ＷＮ６６−６ａに対して反対側に、バネＷＮ６６
−５４ｄが配設されている。バネＷＮ６６−５４ｄの一
端部は、移動通水路ＷＮ６６−４ａを構成する部材に当
たっており、バネＷＮ６６−５４ｄの他端は、洗浄ノズ
ル本体に固定されている。また、吐水孔ＷＮ６６−４
ｂ、移動通水路ＷＮ６６−４ａおよび強磁性体ＷＮ６６
−５４ｂを構成する部材は、継手ＷＮ６６−２を介して
軸ＷＮ６６−６ａを挟んで前後に可動な構造である。
【０６３７】図１４０の洗浄ノズルＷＮ６６において、
電磁コイルＷＮ６６−５４ａへの通電を制御すれば、電
磁コイルＷＮ６６−５４ａによる磁場によって、移動通
水路ＷＮ６６−４ａと一体で構成された強磁性体ＷＮ６
６−５４ｂとの間に、引力または反発力が生じる。これ
により、吐水孔ＷＮ６６−４ｂと移動通水路ＷＮ６６−
４ａと強磁性体ＷＮ６６−５４ｂは、継手ＷＮ６６−２
を介して可動な構造なので、軸ＷＮ６６−６ａを挟んで
前後に繰り返し往復運動で移動する。また、前後の動き
の振幅を、空隙ＷＮ６６−５４ｃの範囲で任意に制御す
ることができる。
【０６３８】また、電磁コイルＷＮ６６−５４ａへの通
電方向を反転させることにより、発生する磁極を反転で
きるので、強磁性体ＷＮ６６−５４ｂとして硬質磁性材
料（永久磁石）を用いれば、バネＷＮ６６−５４ｄを用
いることなく、吐水孔ＷＮ６６−４ｂを軸ＷＮ６６−６
ａを挟んで前後に繰り返し往復運動で移動させることが
できる。
【０６３９】また、洗浄ノズルＷＮ６６において、電磁
コイルＷＮ６６−５４ａへの通電を制御し、洗浄水を吐
水すれば、吐水孔ＷＮ６６−４ｂが、軸ＷＮ６６−６ａ
を挟んで前後に繰り返し往復運動で移動するので、洗浄
水は前後に揺動しながら（所定軌跡を描きながら）吐水
される。
【０６４０】洗浄ノズルＷＮ６６における伸縮性のある
継手ＷＮ６６−２としては、樹脂製のチューブを用いる
のが好ましいが、ジャバラ構造であれば、金属であって
もよい。
【０６４１】洗浄ノズルＷＮ６６に使用する強磁性体Ｗ
Ｎ６６−５４ｂの材質としては、一般にモータに使用さ
れるような硬質磁性材料（例えばＦｅ−Ｎｉ−Ｃｏ−Ａ
ｌ［アルニコ］やＢａフェライト、ゴム磁石、Ｓｍ−Ｃ
ｏ、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂなど）や軟質磁性材料（例えば、Ｆ
ｅ−Ｓｉ［けい素鋼］やＦｅ−Ｎｉ［パーマロイ］やＦ
ｅ−Ｓｉ−Ａｌ［センダスト］やＭｎ−Ｚｎフェライト
や非晶質合金など）が考えられるが、電磁コイルＷＮ６
６−５４ａによる磁場により引力や反発力が生じる強磁
性材質であれば、本発明を実施することができる。
【０６４２】図１４１は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ６８を示し、図１４１（ａ）は断面図、図１４１
（ｂ）は斜透視図である。洗浄ノズルＷＮ６８は、洗浄
水の吐水方向を２次元的に偏向することによって洗浄水
を所定軌跡で移動させながら吐水する吐水揺動部ＷＮ６
８−８を備えている。
【０６４３】図１４１（ａ）に示すように、吐水揺動部
ＷＮ６８−８は、可動子ＷＮ６８−８ａと、２個の電機
子ＷＮ６８−８ｂとから構成され、可動子ＷＮ６８−８
ａは、２個の強磁性体ＷＮ６８−８１ａと、移動通水路
ＷＮ６８−３ｃと、吐水孔ＷＮ６８−３ｄと、フランジ
ＷＮ６８−８２ａとを有する。２個の電機子ＷＮ６８−
８ｂは、可動子ＷＮ６８−８ａを挟んで可動子ＷＮ６８
−８ａの前後または左右に配し、２個の強磁性体ＷＮ６
８−８１ａは、各々の電機子ＷＮ６８−８ｂと相対する
ように配する。また、強磁性体ＷＮ６８−８１ａと電機
子ＷＮ６８−８ｂの間には、空隙ＷＮ６８−８ｃを設け
る。移動通水路ＷＮ６８−３ｃは、不動通水路ＷＮ６８
−３ｅに対して伸縮性のある継手ＷＮ６８−３ｆを介し
て接続されている。また、フランジＷＮ６８−８２ａと
フランジ受けＷＮ６８−３ｇとの間には、伸縮性のある
パッキンＷＮ６８−３ｈを挟む。よって、可動子ＷＮ６
８−８ａは、吐水方向が２次元的に偏向できるように移
動可能である。また、電機子ＷＮ６８−８ｂは、洗浄ノ
ズルＷＮ６８の本体内に、被水しないように組み込むこ
とも可能で、この場合は、パッキンＷＮ６８−３ｈを用
いないで、吐水方向が２次元的に変更できるようにフラ
ンジ受けＷＮ６８−３ｇとフランジＷＮ６８−８２ａと
の間に所定のクリアランスを設けてもよい。また、洗浄
水の瞬間吐出水量調節は、流量調節バルブＷＮ６８−３
ｂ（図示しない）で行い、制御部（図示しない）で制御
される。また、吐水揺動部ＷＮ６８−８の駆動は、制御
部で制御される。
【０６４４】図１４１の洗浄ノズルＷＮ６８の構成にお
いて、強磁性体ＷＮ６８−８１ａの材質が、軟質磁性材
料（例えば、Ｆｅ−Ｓｉ［けい素鋼］やＦｅ−Ｎｉ［パ
ーマロイ］やＦｅ−Ｓｉ−Ａｌ［センダスト］やＭｎ−
Ｚｎフェライトや非晶質合金など）である場合は、いず
れかの電機子ＷＮ６８−８ｂに通電すれば、その通電し
た電機子ＷＮ６８−８ｂと相対する強磁性体ＷＮ６８−
８１ａとの間に引力が働き、強磁性体ＷＮ６８−８１ａ
は、相対する通電した電機子ＷＮ６８−８ｂの方向に移
動する。よって、可動子ＷＮ６８−８ａは、非通電状態
に対して傾く（偏向する）。
【０６４５】よって、２個の電機子ＷＮ６８−８ｂへの
通電順序を、交互に通電することによって、通電状態の
電機子ＷＮ６８−８ｂと強磁性体ＷＮ６８−８１ａの間
に働く引力が可動子ＷＮ６８−８ａの前後または左右に
交互に働くので、可動子ＷＮ６８−８ａの傾き（偏向）
も２次元的に交互に変更される。
【０６４６】また、強磁性体ＷＮ６８−８１ａの材質
が、硬質磁性材料（例えばＦｅ−Ｎｉ−Ｃｏ−Ａｌ［ア
ルニコ］やＢａフェライト、ゴム磁石、Ｓｍ−Ｃｏ、Ｎ
ｄ−Ｆｅ−Ｂなど）である場合は、強磁性体ＷＮ６８−
８１ａのＮ極またはＳ極の磁極が相対する電機子ＷＮ６
８−８ｂの方向を向くように配し、通電する電機子ＷＮ
６８−８ｂにより相対する強磁性体ＷＮ６８−８１ａ側
に発生する磁極が、相対する強磁性体ＷＮ６８−８１ａ
の磁極と反対の極になるように通電すれば、軟質磁性材
料を用いた場合と同じように、相対する強磁性体ＷＮ６
８−８１ａと電機子ＷＮ６８−８ｂの間に引力が働き、
強磁性体ＷＮ６８−８１ａは、相対する通電した電機子
ＷＮ６８−８ｂの方向に移動する。よって、可動子ＷＮ
６８−８ａは、非通電状態に対して傾く（偏向する）。
【０６４７】さらに、通電した電機子ＷＮ６８−８ｂと
別の電機子ＷＮ６８−８ｂに、強磁性体ＷＮ６８−８１
ａとの間に反発力が働くように通電すれば、可動子ＷＮ
６８−８ａの所定軌跡の移動をよりスムーズに行わせる
ことができる。また、電機子ＷＮ６８−８ｂと強磁性体
ＷＮ６８−８１ａとの間に働く引力を利用せずに、電機
子ＷＮ６８−８ｂへの通電方向を反転させ反発力を発生
させ、反発力により所定軌跡の移動を行わせても引力を
用いた場合と同様の動きを行わせることができる。
【０６４８】また、洗浄水の吐水と連動して、吐水揺動
部ＷＮ６８−８を駆動すれば、可動子ＷＮ６８−８ａが
２次元的に偏向するので、洗浄水の吐水方向も２次元的
に偏向し、洗浄水を洗浄ノズルＷＮ６８に対して軸ＷＮ
６８−７を挟んで前後または左右の繰り返し往復運動
（所定軌跡）で移動させることができる。しかも、洗浄
水吐水方向の２次元的な僅かな偏向だけで（吐水揺動部
ＷＮ６８−８の駆動負荷が小さいにもかかわらず）、広
い範囲の洗浄を行うことができる。
【０６４９】このように洗浄ノズルＷＮ６８は、吐水揺
動部ＷＮ６８−８が吐水方向２次元偏向手段としての機
能を有し、制御部が独立制御手段としての機能を有す
る。
【０６５０】また、通電サイクルを変えれば、可動子Ｗ
Ｎ６８−８ａの所定軌跡の移動速度を変えることができ
るので、洗浄水の所定軌跡の移動速度を制御することが
できる。
【０６５１】よって、流体素子機構を用いた２次元的な
吐水方向の偏向を行う洗浄ノズルの場合のように、瞬間
吐出水量の増減に応じて、所定軌跡の移動速度（発振周
波数）が増減するという問題がなく、瞬間吐出水量の増
減と独立して、所定軌跡の移動速度（発振周波数）を容
易に制御することができ、流体素子機構を用いた場合の
ように洗浄流量を変えることを必要とせず、被洗浄面に
合わせた移動速度で洗浄できる。
【０６５２】さらに、人体洗浄において洗浄感が問題に
なる場合、瞬間吐出水量一定で洗浄感のみを可変にする
ことができ、瞬間吐出水量が一定であるにもかかわら
ず、多様な使用者の洗浄の好みに十分対応させることが
できるばかりか、瞬間吐出水量の増減によらずに洗浄感
を可変にできるので、瞬間吐出水量の増減で洗浄感を可
変にする場合のように、洗浄水を温水にする熱交換器の
温度調節制御が瞬間吐水流量の増減に追従できないとい
うことがなく、洗浄感を可変にした場合でも安定した湯
温の吐水を行うことができる。
【０６５３】さらに、洗浄ノズルの外部に配置したアク
チュエータで洗浄水吐水方向を２次元的に偏向させる従
来の場合に比べ、洗浄ノズルＷＮ６８自体を駆動せず駆
動部分が小さいので、洗浄水の所定軌跡の移動速度を高
速にしたり、低速〜高速まで可変にしたり、高速まで一
気に立ち上げたり、洗浄面積の切り換えの応答性を高速
にしたりすることが容易に行え、コンパクトな洗浄ノズ
ルおよび洗浄装置を提供することができる。また、人体
洗浄の場合も、洗浄ノズル外にあるアクチュエータで洗
浄水吐水方向を２次元的に偏向させる従来の場合に比
べ、多様な洗浄感を容易に得ることができる。
【０６５４】また、電機子ＷＮ６８−８ｂへの通電量を
変化させれば、電機子ＷＮ６８−８ｂと強磁性体ＷＮ６
８−８１ａとの間に働く引力または反発力の強さを変え
ることができるので、可動子ＷＮ６８−８ａの移動距離
を変えることができ、可動子ＷＮ６８−８ａの２次元的
な傾きの大きさ（偏向量）を電機子ＷＮ６８−８ｂへの
通電量の制御で可変に制御でき、ひいては洗浄水の吐水
方向の２次元的な偏向量を制御することができるので、
広い範囲の洗浄と狭い範囲の洗浄の切り換えを容易に行
うことができる。さらに、吐水方向の偏向量を２次元的
に僅かに変更するだけで容易に洗浄面積を変更できるの
で、電機子ＷＮ６８−８ｂへの通電量を僅かに変更する
だけでよい。よって、実施例においては、吐水揺動部Ｗ
Ｎ６８−８が洗浄面積変更手段としての機能を有する。
【０６５５】よって、広い範囲の洗浄と狭い範囲の洗浄
の切り換えが、吐水方向の偏向量を２次元的に僅かに変
更するだけでよく（電機子ＷＮ６８−８ｂへの通電量を
変更するだけでよく）、流体素子機構を用いた洗浄ノズ
ルの場合のように、瞬間吐出水量の増減に応じて、所定
軌跡の振幅（洗浄面積）が増減するという問題がなく、
洗浄範囲の切り換えの応答性を、瞬間吐出水量の増減に
よらず高速で容易に行え、瞬間吐出水量の増減によらず
に被洗浄面に合わせた洗浄面積で洗浄できる。
【０６５６】さらに、人体洗浄で洗浄ノズルを手で持つ
場合は、手を大きく動かすことなく洗浄面積が変えら
れ、洗浄ノズルが固定の場合は、人体または人体の一部
を動かすことなく洗浄面積を変えられるので、体の動き
に不自由がある場合や、老人や子供でも、不便なく広い
範囲と狭い範囲の洗浄を可変にできる。
【０６５７】さらに、人体洗浄の場合は、広い範囲の洗
浄におけるワイドな洗浄感と、狭い洗浄におけるスポッ
ト的な洗浄感を瞬間吐出水量の増減によらず容易に使い
分けられ、さらに多様な洗浄感に容易に対応させること
ができる。
【０６５８】さらに、人体洗浄の場合は、瞬間吐出水量
の増減で洗浄面積を可変にする場合のように、洗浄水を
温水にする熱交換器の温度調節制御が瞬間吐出水量の増
減に追従できないということがなく、洗浄面積を可変に
した場合でも安定した湯温の吐水を行うことができる。
【０６５９】洗浄ノズルＷＮ６８は、２組の相対する強
磁性体ＷＮ６８−８１ａと電機子ＷＮ６８−８ｂのう
ち、どちらか１方を伸縮性のあるバネ構造にしても、強
磁性体ＷＮ６８−８１ａと電機子ＷＮ６８−８ｂの間に
働く引力および／または反発力を利用して、洗浄水を洗
浄ノズルＷＮ６８に対して軸ＷＮ６８−７を挟んで前後
または左右の繰り返し往復運動（所定軌跡）で移動させ
ることができる。
【０６６０】図１４２は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ７０および洗浄ノズルＷＮ７２を示す斜視図であ
る。図１４２（ａ）に示す洗浄ノズルＷＮ７０は、吐水
孔と反対側にノズル回転用モータＷＮ７０−４１ｂを備
え、このノズル回転用モータＷＮ７０−４１ｂにより、
吐水孔ＷＮ７０−１を揺動させる構成を備えている。図
１４２（ｂ）に示す洗浄ノズルＷＮ７２は、２ヶのノズ
ル前後駆動モータＷＮ７２−４１ｃとノズル左右駆動モ
ータＷＮ７２−４１ｄを備え、これらのモータにより洗
浄ノズルＷＮ７２の自体を前後左右の移動させることに
より、吐水孔ＷＮ７２−１を所定の軌跡に移動させる。
【０６６１】図１４３は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ７４を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ７４は、
流体素子ＷＮ７４−１を備えている。この流体素子ＷＮ
７４−１は、流速に応じて吐水孔ＷＮ７４−２から吐出
させる洗浄水を揺動させる。
【０６６２】図１４４は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ７６を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ７６は、
ノズル回転用モータＷＮ７６−４１ｂでノズル自体を左
右に動かし、流体素子ＷＮ７６−１で洗浄水を前後に揺
動させる構成を備えている。流体素子ＷＮ７６−１は、
流速に応じて吐水孔ＷＮ７６−２から吐出させる洗浄水
を揺動させる。この洗浄ノズルＷＮ７６によれば、３次
元的に吐水孔ＷＮ７６−２から吐水することができる。
【０６６３】図１４５は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ７７を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ７７は、
吐水孔を振動させる振動用モータ４１ｅを備え、振動用
モータ４１ｅの振動を伝播させて洗浄水を揺動させる構
成である。このような振動用モータ４１ｅによる吐水手
段を、ノズル自体が移動する構成などに組み合わせもよ
い。さらに、これらの軌跡制御部を組み合わせた構成で
もよい。
【０６６４】図１４６は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ７８を示し、図１４６（ａ）は概略構成図、図１４
６（ｂ）は吐水方向を左右へ偏向している状態を説明す
る説明図、図１４６（ｃ）は吐水方向を前後へ偏向して
いる状態を説明する説明図である。洗浄ノズルＷＮ７８
は、洗浄水の吐水方向を３次元的に偏向する構成を備え
ている。
【０６６５】前後偏向モータＷＮ７８−４ａは、洗浄ノ
ズル支持体（図示せず）に固定され、その回転シャフト
ＷＮ７８−４１ａがノズルガイドＷＮ７８−２１ｂに連
結されている。また、左右偏向モータＷＮ７８−４ｂ
は、ノズルガイドＷＮ７８−２１ｂに固定され、その回
転シャフトＷＮ７８−４１ｂが洗浄ノズルＷＮ７８に連
結されている。また、前後偏向モータＷＮ７８−４ａの
回転軸方向と左右偏向モータＷＮ７８−４ｂの回転軸方
向は異なるように構成されている。また、洗浄ノズルＷ
Ｎ７８は、ノズルガイドＷＮ７８−２１ｂにより左右方
向へ回転するように支持されている。また、洗浄ノズル
ＷＮ７８は制御部ＣＴ７８−５により制御される。すな
わち、制御部ＣＴ７８−５は、洗浄水の瞬間吐出水量調
節を流量調節バルブＷＮ７８−３ｂで行い、前後偏向モ
ータＷＮ７８−４ａと左右偏向モータＷＮ７８−４ｂの
駆動制御を行なう。
【０６６６】よって、制御部ＣＴ７８−５は、左右偏向
モータＷＮ７８−４ｂの回転方向を切り換え制御しつつ
洗浄水を吐水すれば、図１４６（ｂ）に示すように、洗
浄水の吐水方向を左右２次元的に偏向することができ
る。また、制御部ＣＴ７８−５は、前後偏向モータＷＮ
７８−４ａの回転方向を切り換え制御しつつ洗浄水を吐
水すれば、図１４６（ｃ）に示すように、洗浄水の吐水
方向を前後２次元的に偏向することができる。
【０６６７】洗浄ノズルＷＮ７８では、洗浄水の吐水と
連動して、前後偏向モータＷＮ７８−４ａと左右偏向モ
ータＷＮ７８−４ｂを駆動すれば、吐水方向の前後２次
元的な偏向と左右２次元的な偏向の合成で、洗浄水の吐
水方向を３次元的に偏向することができ、洗浄水は、所
定軌跡で移動しながら吐水される。また、前後偏向モー
タＷＮ７８−４ａと左右偏向モータＷＮ７８−４ｂによ
る反転周波数および回転角度の組み合わせにより、吐水
方向の偏向を順次循環的な繰り返しで行うのみならず、
洗浄水の多彩な所定軌跡の移動が可能である。このよう
に、前後偏向モータＷＮ７８−４ａと左右偏向モータＷ
Ｎ７８−４ｂが吐水方向３次元偏向手段としての機能を
有し、制御部ＣＴ７８−５が独立制御手段としての機能
を有する。
【０６６８】よって、前後偏向モータＷＮ７８−４ａと
左右偏向モータＷＮ７８−４ｂの駆動負荷が小さいにも
かかわらず、洗浄水吐水方向の３次元的な僅かな偏向に
より、広い面積で吐水を行なうことができる。
【０６６９】また、前後偏向モータＷＮ７８−４ａと左
右偏向モータＷＮ７８−４ｂによる反転周波数を高周波
数で駆動した場合でも、その駆動負荷が小さいから、駆
動により発生する振動や騒音を低減できる。さらに、前
後偏向モータＷＮ７８−４ａと左右偏向モータＷＮ７８
−４ｂは、洗浄水の所定軌跡の移動速度を高速にした
り、低速〜高速まで可変にしたり、高速まで一気に立ち
上げることが、瞬間吐出水量の増減によらず容易に行
え、瞬間吐出水量の増減によらずに被洗浄面に合わせた
移動速度で洗浄できる。そのうえ、人体洗浄の場合は、
洗浄水を高速移動させれば連続的でソフトな洗浄感が得
られ、洗浄水を低速移動させれば間欠刺激の強い洗浄感
が得られるので、瞬間吐出水量の増減によらずに洗浄感
のみを可変にすることができ、多様な洗浄感の好みに容
易に対応させることができる。また、人体洗浄の場合
は、瞬間吐出水量の増減で洗浄感を可変にする場合のよ
うに、洗浄水を温水にする熱交換器の温度調節制御が瞬
間吐水流量の増減に追従できないということがなく、洗
浄感を可変にした場合でも安定した湯温の吐水を行うこ
とができる。
【０６７０】また、前後偏向モータＷＮ７８−４ａおよ
び左右偏向モータＷＮ７８−４ｂの回転角度をわずかに
切り換える駆動を行なうことにより、広い範囲の洗浄と
狭い範囲の洗浄の切り換えを行なうことができ、しかも
洗浄範囲の切り換えの応答性を、瞬間吐出水量の増減に
よらず高速で容易に行なうことができ、しかも瞬間吐出
水量の増減によらずに被洗浄面に合わせた洗浄面積で洗
浄できる。よって、洗浄ノズルＷＮ７８は、前後偏向モ
ータＷＮ７８−４ａと左右偏向モータＷＮ７８−４ｂが
洗浄面積変更手段としての機能を有する。
【０６７１】さらに、人体洗浄で洗浄ノズルＷＮ７８を
手で持つ場合は、手を大きく動かすことなく洗浄面積が
変えられ、洗浄ノズルＷＮ７８が固定の場合は、人体ま
たは人体の一部を動かすことなく洗浄面積を変えられる
ので、体の動きに不自由がある場合や、老人や子供で
も、不便なく広い範囲と狭い範囲の洗浄を可変にでき
る。
【０６７２】また、人体洗浄の場合は、広い範囲の洗浄
におけるワイドな洗浄感と、狭い洗浄におけるスポット
的な洗浄感を瞬間吐出水量の増減によらず容易に使い分
けられ、さらに多様な洗浄感に容易に対応させることが
できる。
【０６７３】また、人体洗浄の場合は、瞬間吐出水量の
増減で洗浄面積を可変にする場合のように、洗浄水を温
水にする熱交換器の温度調節制御が瞬間吐出水量の増減
に追従できないということがなく、洗浄面積を可変にし
た場合でも安定した湯温の吐水を行うことができる。
【０６７４】さらに、前後偏向モータＷＮ７８−４ａと
左右偏向モータＷＮ７８−４ｂによる反転周波数および
回転角度の組み合わせにより、吐水方向の偏向が、順次
循環的な繰り返しである場合は、広い範囲の洗浄から狭
い範囲の洗浄までなめらかに変化させることができ、被
洗浄面に付着した洗浄物を、順次循環的な洗浄の中心に
集めるように洗浄することができる。よって、被洗浄面
に付着した洗浄物を必要以上に広げることがないばかり
か、洗浄物が１カ所に集まることにより、洗浄効率を上
げることができる。
【０６７５】図１４７は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ８０を備えた局部洗浄装置を説明する説明図であ
る。洗浄ノズルＷＮ８０は、間欠吐出手段ＷＮ８０−４
を備えている。この洗浄ノズルＷＮ８０には、給水手段
ＷＮ８０−１、熱交換器ＴＨ８０−２および貯湯部ＴＨ
８０−５を介して洗浄水が供給される。給水手段ＷＮ８
０−１は、水ポンプＷＮ８０−１３、止水弁ＷＮ８０−
１４、および流量調節バルブＷＮ８０−１５を備えてい
る。給水手段ＷＮ８０−１からの洗浄水は、熱交換器Ｔ
Ｈ８０−２、貯湯部ＴＨ８０−５に供給される。間欠吐
出手段ＷＮ８０−４は、電磁バルブＷＮ８０−４３を備
えている。この電磁バルブＷＮ８０−４３は、所定の間
欠周波数で通水路をオンオフする。この電磁バルブＷＮ
８０−４３によるオンオフにより、洗浄水の吐出は、図
１４７（ａ）に示すとおり、間欠的になるか、図１４７
（ｂ）に示すとおり、脈動した形になる。この電磁バル
ブＷＮ８０−４３は、低速から高速まで、そのオンオフ
時間を変更できるから、間欠周波数を高い値から低い値
まで容易に変更することができる。間欠吐出手段ＷＮ８
０−４を配する位置は、通水路の下流側ほど間欠吐出の
追従性がよいので、吐水孔ＷＮ８０−４２の直前がもっ
ともよい。また、熱交換器ＴＨ８０−２と間欠吐出手段
ＷＮ８０−４の間に貯湯部ＴＨ８０−５を備えているの
で、熱交換器ＴＨ８０−２を通過する洗浄水の時間的な
変動を緩和することができるので、熱交換器ＴＨ８０−
２における洗浄水の温度コントロールが容易になる。洗
浄水の吐出を時間的な間欠で行う間欠吐出の場合の瞬間
吐出水量や洗浄水流速や洗浄水空間容積率の制御は、水
ポンプＷＮ８０−１３または流量調節バルブＷＮ８０−
１５と、時間的な間欠周期や間欠１周期における洗浄水
吐出時間を制御する電磁バルブＷＮ８０−４３を制御す
ることにより行う。水ポンプＷＮ８０−１３や流量調節
バルブＷＮ８０−１５は、制御部により制御する。
【０６７６】洗浄ノズルＷＮ８０により、洗浄水流速を
速くした場合でも、間欠の１周期における洗浄水吐出時
間または洗浄水吐出量に応じてさらに瞬間吐出水量を低
減する（さらに節水する）ことができ、洗浄水流速を速
くできるので洗浄力を確保でき、洗浄水流速が速くなっ
たにもかかわらず瞬間吐出水量をさらに低減できるので
局部に当たる洗浄水のエネルギを必要以上に大きくする
ことがなく、快適な洗浄感を確保できる。さらに、連続
的に局部の局所的な範囲を洗浄しないので、局部の局所
的な範囲から見れば、洗浄水が間欠的に当たっているこ
とになり、間欠刺激により洗浄感が向上する。つまり、
十分な洗浄力と快適な洗浄感を両立させつつ、さらに節
水することができる。
【０６７７】また、洗浄水の間欠周波数を変えることに
より間欠刺激の周波数を変えることができるので、洗浄
水の間欠周波数を制御することにより、局部の局所的な
範囲から見て洗浄水が間欠的に当たっている刺激感を制
御することができる。例えば、間欠的な刺激を好まず、
連続的な洗浄感を好む場合は、電磁バルブＷＮ８０−４
３のオンオフを高速で行わせるように制御したりするこ
とによって、洗浄水の間欠周波数を高速に制御すること
ができ、使用者はより連続的な洗浄感を得ることができ
る。特に、局部が間欠的な刺激を感じる閾値以上の間欠
刺激の周波数で洗浄水の吐出を行えば連続的な刺激感の
効果は、顕著である。逆に、強い間欠刺激を好む場合
は、電磁バルブＷＮ８０−４３のオンオフを低速で駆動
するように制御することによって、使用者は強い間欠的
な刺激を得ることができる。さらに、洗浄水の間欠周波
数が時間的に変化するように制御することにより、使用
者の多様な洗浄感の好みに十分に対応させることができ
る。
【０６７８】図１４８は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ８４を備えた局部洗浄装置を説明する説明図であ
る。洗浄ノズルＷＮ８４は、複数個の吐出穴を有する吐
水孔ＷＮ８４−４２から洗浄水を吐出するシャワー吐出
の構成を備えている。複数個の吐水孔ＷＮ８４−４２を
有する吐水孔ＷＮ８４−４２から洗浄水を吐出するシャ
ワー吐出の場合に、瞬間吐出水量、洗浄水流速、洗浄水
空間容積率や、洗浄面積の制御は、水ポンプＷＮ８４−
１３または流量調節バルブＷＮ８４−１５と、可変バル
ブＷＮ８４−４５を制御することにより行う。水ポンプ
ＷＮ８４−１３や流量調節バルブＷＮ８４−１５は、制
御部ＣＴ８４−７の洗浄水供給制御手段ＣＴ８４−７１
により制御する。
【０６７９】図１４９は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ８６を示す断面図である。洗浄ノズルＷＮ８６は、
吐水量を時間的に制御する流調止水弁ＷＮ８６−４２
と、吐水のＯＮ−ＯＦＦ時間を制御する間欠吐水ユニッ
トＷＮ８６−７６から構成されている。間欠吐水ユニッ
トＷＮ８６−７６は、ノズル本体先端に配置した頭部に
永久磁石ＷＮ８６−７７aを付けた微小な弁体ＷＮ８６
−７７と、それを吸引する半導体の微細加工技術で作成
した超小型の電磁コイルＷＮ８６−７８と、弁体ＷＮ８
６−７７をノズル本体に押し付けるバネ体ＷＮ８６−７
９とで構成されている。使用者が洗浄を指示すると流調
止水弁ＷＮ８６−４２を作動させて、洗浄水の吐水を開
始する。同時に、使用者が選択した洗浄モードによっ
て、間欠吐水ユニットＷＮ８６−７６の電磁コイルＷＮ
８６−７８に電流を流して磁力を発生させると、弁体Ｗ
Ｎ８６−７７がバネ体ＷＮ８６−７９の力に逆らって磁
力で引き寄せられ開き、隙間から洗浄水が流れ出る。電
磁コイルＷＮ８６−７８に短い周期で交流電流を流すこ
とにより磁力の向きを変え、弁体ＷＮ８６−７７を押し
付けたり引き寄せたりして開閉動作を繰返すことができ
る。このように、吐水孔ＷＮ８６−７５の直前で弁体Ｗ
Ｎ８６−７７を開閉させているため、給水管の中に存在
する微少のエアや配管の膨張などによる応答性の悪化が
なく、短い周期での間欠吐水や短時間の吐水が可能とな
っている。さらに、微小な弁体ＷＮ８６−７７は、電気
信号に基づき作動するため、確実で無段階の制御が自由
に制御でき、応答性の速い制御も可能である。
【０６８０】図１５０は他の実施の形態にかかる洗浄ノ
ズルＷＮ８９を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ８９
において、回転ディスクＷＮ８９−４２ｃに洗浄水を供
給するのに水ポンプを用いてもよい。この水ポンプとし
ては、容積型の場合にその押し出し周期や、ストローク
で時間的な間欠周期や間欠１周期における洗浄水吐出時
間を制御してもよい。なお、回転ディスクＷＮ８９−４
２ｃの代わりに、間欠可変バルブを用いる場合には、プ
ランジャー式の開閉弁であってもよい。
【０６８１】図１５１は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ９０を備えた局部洗浄装置を説明する説明図であ
る。洗浄ノズルＷＮ９０において、洗浄水は、洗浄水供
給手段ＷＰ９０−１から供給されると洗浄水を温水にす
る熱交換器ＴＨ９０−２を経て洗浄ノズルＷＮ９０に流
入し吐水孔ＷＮ９０−３１より吐出され、局部の洗浄が
行われる。洗浄水供給手段ＷＰ９０−１は、洗浄水吐出
のｏｎ−ｏｆｆを行う洗浄水吐出手段ＷＰ９０−１１
と、洗浄水の流量調節や水勢の変更を行う水勢変更手段
ＷＰ９０−１２とを有する。
【０６８２】洗浄水吐出手段ＷＰ９０−１１は、開閉バ
ルブや逆止バルブ等からなるバルブ部ＷＰ９０−１１ａ
と吐出させるための水道圧が足りない場合や水道圧を利
用しない場合に搭載する水ポンプＷＰ９０−１１ｂ等か
ら構成される。要求品質や洗浄水の供給形態（水道圧を
利用した供給や貯留タンクからの供給など）によりバル
ブ部ＷＰ９０−１１ａの構成は変わり、例えば水道圧を
利用した供給の場合は、バルブ部ＷＰ９０−１１ａに減
圧バルブを有する場合もある。
【０６８３】水勢変更手段ＷＰ９０−１２は、流量調節
バルブＷＰ９０−１２ａや水ポンプＷＰ９０−１２ｂ等
から構成され、空気を混入した洗浄水吐出を行う場合
は、空気ポンプ（図示しない）を有する。水ポンプＷＰ
９０−１１ｂと水ポンプＷＰ９０−１２ｂとを、またバ
ルブ部ＷＰ９０−１１ａと流量調節バルブＷＰ９０−１
２ａとを共用させてもよい。
【０６８４】制御部ＣＴ９０−６は、洗浄水の吐出を制
御する洗浄水吐出制御手段ＣＴ９０−６１および洗浄水
の水勢を制御する水勢変更制御手段ＣＴ９０−６３およ
び熱交換器ＴＨ９０−２への電力供給を制御する熱交換
器制御手段ＣＴ９０−６２を有する。使用者の操作部Ｓ
Ｗ９０−７の操作等により、局部洗浄動作指示手段ＳＷ
９０−７１が操作され、局部洗浄動作指示手段ＳＷ９０
−７１からの洗浄水の吐出を指示する信号が洗浄水吐出
制御手段ＣＴ９０−６１に伝えられ、洗浄水吐出制御手
段ＣＴ９０−６１により洗浄水吐出手段ＷＰ９０−１１
を制御し洗浄水が吐出される。さらに、使用者は操作部
ＳＷ９０−７の操作等により、水勢指示手段ＳＷ９０−
７２が操作され、水勢指示手段ＳＷ９０−７２からの洗
浄水の水勢を指示する信号が水勢変更制御手段ＣＴ９０
−６３に伝えられ、水勢変更制御手段ＣＴ９０−６３に
より水勢変更手段ＷＰ９０−１２を制御し洗浄水の水勢
が変更される。水勢指示手段ＳＷ９０−７２は、強側設
定から弱側設定まで、つまみを回すことにより水勢の指
示を行ってもよいし、強ボタンや弱ボタンを押すことに
より水勢を指示してもよい。
【０６８５】また、間欠で洗浄水の吐出を行う場合は、
洗浄面積を小さくすることなく洗浄水流速ｖを上げ瞬間
吐出水量Ｑを低減しながら従来と同等の吐出力Ｅを達成
することができる。よって、最強水勢時の瞬間吐出水量
Ｑを６．７×１０-6［ｍ3／ｓｅｃ］以下にし、従来の
水勢が最強水勢の設定と同等の吐出力Ｅにすることによ
り、従来の水勢が最強水勢の設定と同等の洗浄力を確保
しつつ、ハードな洗浄感を味わうことができ、最弱水勢
時の瞬間吐出水量Ｑを０．６７×１０-6［ｍ3／ｓｅ
ｃ］以上にし、従来の水勢が最弱水勢の設定と同等の吐
出力Ｅにすることにより、従来の水勢が最弱水勢の設定
と同等の洗浄力を確保しつつ局部に付着した汚物等が流
れ落ちないといった不具合もなく、ソフトな洗浄感を味
わうことができる。このように従来と同等の吐出力Ｅの
増減を行う設計をすれば、瞬間吐出水量を低減している
にもかかわらず、従来と同じような使用者の多様な好み
に対応させる水勢変更を、洗浄力を落とすことなく容易
にしかも確実に実施することができる。
【０６８６】また、水勢の指示が最弱水勢の設定におい
ても、吐出力Ｅが０．０３［Ｗ］以上を満足するように
設計を行えば、確実に従来と同等の洗浄力で洗浄できる
ので、洗浄力が低下することにより、従来と同等の洗浄
時間では汚物が局部に残るとか、洗浄時間が従来に比べ
長くなるといった不具合が生じない。
【０６８７】また、上記実施例について、一般家庭用を
前提（ＡＣ１００Ｖ）として考えると、一つの電源での
許容電流値は約１５Ａであり、電源電圧のばらつきの下
限値は約ＡＣ８５Ｖなので、１つの電源では約１２７５
Ｗが許容値であるから、最強水勢時の瞬間吐出水量Ｑが
６×１０-6［ｍ3／ｓｅｃ］以下を満足するように設計
すれば、湯切れの心配がない瞬間式の熱交換器を使用す
る場合、真冬でも約40℃と十分な昇温性能を発揮しつ
つ、他機器の同時使用ができる。例えば、トイレ室内暖
房装置用ヒータの消費電力を２００［Ｗ］にできる。
【０６８８】さらに上記すべての実施例について、最強
水勢時の瞬間吐出水量Ｑが４．８×１０-6［ｍ3／ｓｅ
ｃ］以下を満足するように設計すれば、湯切れの心配が
ない瞬間式の熱交換器を使用する場合、真冬でも約４０
℃と十分な昇温性能を発揮しつつ、より多くのまたは使
用電力量の大きい他機器との同時使用ができる。例え
ば、トイレ室内暖房装置用ヒータの消費電力を４００
［Ｗ］にできる。
【０６８９】以上述べてきたように、吐出力Ｅに着目
し、従来と同等の吐出力Ｅの増減を行う設計をすれば、
節水洗浄を行いたい場合に、従来と同じような使用者の
多様な好みに対応させる水勢変更を、洗浄力を落とすこ
となく容易に（試行錯誤することなく）しかも確実に実
施することができる。
【０６９０】図１５２は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ９１を示す説明図である。この洗浄ノズルＷＮ９１
は、吐出部として洗浄水が所定の軌跡を描くように回転
吐出機構を有する実施例である。洗浄水回転モータＷＮ
９１−４１ａをノズル先端近傍に有し、洗浄水回転モー
タＷＮ９１−４１ａを回転させることにより、吐水孔Ｗ
Ｎ９１−３１が回転し、洗浄水は所定の軌跡を描きなが
ら吐出する。この場合の洗浄水の流れは、環状または略
環状である。水勢指示手段ＳＷ９１−７２の指示に応じ
て水勢変更制御手段ＣＴ９１−６３により水ポンプＷＰ
９１−１２ｂや流量調節バルブＷＰ９１−１２ａを制御
することによって、吐出力Ｅ＝ρ×Ｑ×ｖ×ｖ［Ｗ］の
増減ができ、従来と同等の吐出力Ｅの増減を行う設計を
すれば、従来と同じような使用者の多様な好みに対応さ
せる水勢変更を容易に実施することができる。
【０６９１】吐水孔ＷＮ９１−３１の吐水孔有効面積を
小さくすれば、洗浄水流速ｖを上げ瞬間吐出水量Ｑを低
減しながら従来と同等の吐出力Ｅを達成することができ
る。よって、最強水勢時の瞬間吐出水量Ｑを６．７×１
０−６［ｍ3／ｓｅｃ］以下にし、従来の水勢が最強水
勢の設定と同等の吐出力Ｅにすることにより、従来の水
勢が最強水勢の設定と同等の洗浄力を確保しつつ、ハー
ドな洗浄感を味わうことができ、最弱水勢時の瞬間吐出
水量Ｑを０．６７×１０−６［ｍ3／ｓｅｃ］以上に
し、従来の水勢が最弱水勢の設定と同等の吐出力Ｅにす
ることにより、従来の水勢が最弱水勢の設定と同等の洗
浄力を確保しつつ局部に付着した汚物等が流れ落ちない
といった不具合もなく、ソフトな洗浄感を味わうことが
できる。このように従来と同等の吐出力Ｅの増減を行う
設計をすれば、瞬間吐出水量を低減しているにもかかわ
らず、従来と同じような使用者の多様な好みに対応させ
る水勢変更を、洗浄力を落とすことなく容易にしかも確
実に実施することができる。
【０６９２】また、洗浄水が所定の軌跡を描くので、洗
浄面積も従来と同等にすることができ、体（お尻）を大
きく動かすといった不具合が生じないばかりか、局部の
局所的な範囲から見れば、洗浄水が間欠的に当たり連続
的に刺激しないので、間欠刺激により、さらに洗浄感が
あがる。
【０６９３】図１５３は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ９２を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ９２は、
間欠で洗浄水の吐出を行う構成を備えており、通水路Ｗ
Ｐ９２−９中に間欠バルブ部ＷＮ９２−１２ｄを設け、
間欠バルブ部ＷＮ９２−１２ｄによる通水路ＷＰ９２−
９の開閉により間欠で洗浄水の吐出を行う。間欠バルブ
部ＷＮ９２−１２ｄは、電磁バルブにより通水路ＷＰ９
２−９の開閉を行ってもよいし、図１５３（ｂ）に示す
ように、ディスクバルブを間欠モータＷＮ９２−４４ａ
で回転させることにより、洗浄水を間欠的に吐出させて
もよい。間欠バルブ部ＷＮ９２−１２ｄは、ノズル先端
に近い方が間欠の応答性がよい。また、間欠バルブ部Ｗ
Ｎ９２−１２ｄは通水路中において、熱交換器ＴＨ９２
−２から吐水孔ＷＮ９２−３１の間がよいが、吐水孔Ｗ
Ｎ９２−３１に近い位置に配するほど、間欠の応答性が
よく間欠が緩和されない。
【０６９４】間欠で洗浄水の吐出を行う場合も、瞬間吐
出水量Ｑや洗浄水流速ｖを把握した上で水ポンプＷＰ９
２−１２ｂや流量調節バルブＷＰ９２−１２ａや間欠バ
ルブ部ＷＮ９２−１２ｄの能力を変化させることによ
り、容易に吐出力Ｅと吐出力Ｅの増減とを把握した設計
ができるので、水勢指示手段ＳＷ９２−７２の指示に応
じて水勢変更制御手段ＣＴ９２−６３により水ポンプＷ
Ｐ９２−１２ｂや流量調節バルブＷＰ９２−１２ａや間
欠バルブ部ＷＮ９２−１２ｄを制御することによって、
吐出力Ｅの増減ができ、従来と同等の吐出力Ｅの増減を
行う設計をすれば、従来と同じような使用者の多様な好
みに対応させる水勢変更を容易に実施することができ
る。
【０６９５】図１５４は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ９４を示す断面図である。洗浄ノズルＷＮ９４の洗
浄水の通水について説明すると、給水接続口ＷＮ９４−
６ｂから洗浄ノズルＷＮ９４内に供給された洗浄水は、
電磁バルブＷＮ９４−２ａを通過し、水ポンプＷＮ９４
−２ｂで昇圧および／または流量調節されて、揺動吐水
部ＷＮ９４−２ｃの構成要素の一部である可動子ＷＮ９
４−２２ｃ内の通水路ＷＮ９４−２３ｃに空隙ＷＮ９４
−２４ｃから空気を巻き込みながら給水され、可動子Ｗ
Ｎ９４−２２ｃの動きに合わせて、洗浄ノズルＷＮ９４
内にある軸ＷＮ９４−４ａの周りに揺動しながら、洗浄
ノズルＷＮ９４外部に吐水される。
【０６９６】揺動吐水部ＷＮ９４−２ｃは、可動子ＷＮ
９４−２２ｃと複数個の電機子ＷＮ９４−２１ｃで構成
され、可動子ＷＮ９４−２２ｃには強磁性体ＷＮ９４−
２５ｃが電機子ＷＮ９４−２１ｃと対になるように複数
個配置されている。強磁性体ＷＮ９４−２５ｃは、電機
子ＷＮ９４−２１ｃに通電することによって生じる磁場
の中に入るように配置されており、電機子ＷＮ９４−２
１ｃの間に引力または反発力を生じる。この場合におい
て、複数個の電機子ＷＮ９４−２１ｃに順次通電を繰り
返すことにより、可動子ＷＮ９４−２２ｃは、可動子Ｗ
Ｎ９４−２２ｃの支持部である弾性体ＷＮ９４−２６ｃ
を支点として、円錐状に自転することなく移動する。可
動子ＷＮ９４−２２ｃは、洗浄ノズルＷＮ９４の本体に
弾性体ＷＮ９４−２６ｃを介して揺動自在に固定されて
いる。弾性体ＷＮ９４−２６ｃは、ゴムやエラストマー
をはじめ、バネ特性を有する金属や軟質のプラスチック
等硬質により構成することにより可動子ＷＮ９４−２２
ｃを揺動自在に支持することができる。
【０６９７】また、洗浄ノズルＷＮ９４内には、電機子
ＷＮ９４−２１ｃに電力を供給する電力線ＷＮ９４−３
ｃと、電磁バルブＷＮ９４−２ａに電力を供給する電力
線ＷＮ９４−３ａと、水ポンプＷＮ９４−２ｂに電力を
供給する電力線ＷＮ９４−３ｂが配線されている。ま
た、洗浄ノズルＷＮ９４外部から洗浄ノズルＷＮ９４内
部への電力供給は端子ＷＮ９４−６ａを介して行う。こ
れらの電力線は、吐水された洗浄水により電力線が被水
することがなく、わざわざコーティング等を施す必要な
く漏電を防止することができる。さらに、電力線は、洗
浄ノズルＷＮ９４の内部に埋め込まれているので、意匠
性も良く、コンパクトな洗浄ノズルにできる。さらに、
洗浄ノズルＷＮ９４を手で持つ場合は、電力線が邪魔に
なって手を動かす妨げになるといったことがない。
【０６９８】さらに、揺動吐水部ＷＮ９４−２ｃを用い
ることによって、低速〜高速まで可変に揺動させながら
吐水させることが容易にできるので、電力線が洗浄ノズ
ルＷＮ９４の外部に出ることによる不具合（漏電しやす
い、意匠性が悪い、電力線が絡む）が生じることもな
く、広範囲洗浄や、洗浄力と洗浄感を維持した節水洗浄
や、揺動を高速にしたソフト洗浄や、揺動を低速にし間
欠刺激を積極的に利用した洗浄等を、吐水する流量に関
係なく行うことができる。
【０６９９】図１５５は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ９６および洗浄ノズルＷＮ９７を示す説明図であ
る。図１５５（ａ）に示す洗浄ノズルＷＮ９６は、モー
タＷＮ９６−２ｄを用いた吐水揺動部ＷＮ９６−２ｃを
備え、さらに、シャフトにより動力を伝達させる構成を
備えている。また、図１５５（ｂ）の洗浄ノズルＷＮ９
７は、ギヤＷＮ９７−２１ｄを介して、可動部ＷＮ９７
−２２ｄを揺動させる構成を備えており、設計上の取り
合いに柔軟に対処することができる。なお、可動部ＷＮ
９７−２２ｄの周辺部には、必要に応じて、洗浄水が外
部に漏れないように、例えばＯ−リングやＹパッキンと
いったシール構造を設けてもよい。
【０７００】図１５６は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ９８および洗浄ノズルＷＮ９９を示す説明図であ
る。図１５６（ａ）に示す洗浄ノズルＷＮ９８は、先端
部のノズルヘッドＷＮ９８−１を伸縮自在な構成を備え
ている。洗浄ノズルＷＮ９８には、伸縮継手ＷＮ９８−
１１ｂが設けられている。洗浄開始ボタン（図示しな
い）を押すことによって、図示しないモータに接続され
たピニオンＷＮ９８−８ｂが回転し、ピニオンＷＮ９８
−８ｂと噛み合っているラックＷＮ９８−８ｃが図面上
右方向に動くことによって洗浄ノズルＷＮ９８が伸長
し、人体局部に向けて洗浄水を吐水する。洗浄が終わる
と洗浄停止ボタンを押すことによって、ピニオンＷＮ９
８−８ｂが回転し、ピニオンＷＮ９８−８ｂと噛み合っ
ているラックＷＮ９８−８ｃが図面上左方向に動くこと
によって洗浄ノズルＷＮ９８が縮退し、局部洗浄装置内
に収納される。洗浄ノズルＷＮ９８内には、熱交換器Ｗ
Ｎ９８−２ｅを収納している。熱交換器ＷＮ９８−２ｅ
は、ヒーターＷＮ９８−２１ｅを有し、ヒーターＷＮ９
８−２１ｅに通電することによって、洗浄水を昇温させ
ることができ、使用者の好みの温度に合わせた快適な局
部洗浄を行うことができる。
【０７０１】また、洗浄ノズルＷＮ９８内には、スプリ
ング状部分ＷＮ９８−７ａが設けられている。このスプ
リング状部分ＷＮ９８−７ａは、洗浄ノズルＷＮ９８内
の電気機器に電力を供給するための給電線として作用す
る。これによりスプリング状部分は、スプリングにより
構成されているので、洗浄ノズルの伸縮と同時に伸縮し
てその動作の支障とならない。
【０７０２】また、図１５６（ｂ）の洗浄ノズルＷＮ９
９に示すように、スプリング状部分ＷＮ９８−７ａの代
わりに、撓むことができる給電線ＷＮ９９−７ｂを設け
ることによっても、スプリング状部分ＷＮ９８−７ａを
設けた場合と同様の効果を得ることができる。
【０７０３】図１５７は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ１００を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ１００
は、空気ポンプＡＰ１００−２ｆと、この空気ポンプＡ
Ｐ１００−２ｆからの空気を洗浄水に混入するための混
入部ＡＰ１００−２１ｆと、吐水揺動部ＷＮ１００−２
ｄとを備えている。この洗浄ノズルＷＮ１００では、吐
水孔の近くに空気ポンプＡＰ１００−２ｆを配線したの
で、空気ポンプＡＰ１００−２ｆから混入部ＡＰ１００
−２１ｆへ接続するために長いチューブ等を用いる必要
がない。このため、空気の混入を応答性よく、しかも安
定して行うことができ、さらに、電力線からの漏電や電
力線の絡みの危険性もなく、チューブからの空気の漏れ
の危険性も少ない。
【０７０４】図１５８は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ１０２を備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
図１５８のうちノズル本体ＷＮ１０２−５０およびノズ
ルヘッドＷＮ１０２−７０は断面図で示し、通水系統と
制御指示系統はブロック図で示す。ここで、電力制限手
段ＣＴ１０２−８は、間欠吐出制御部ＣＴ１０２−８ａ
と、洗浄水流速制御部ＣＴ１０２−８ｂとを備えてい
る。間欠吐出制御部ＣＴ１０２−８ａは、電磁バルブＷ
Ｎ１０２−８１ａからなり、洗浄水流速制御部ＣＴ１０
２−８ｂは流調ユニットＷＰ１０２−３５からなる。電
磁バルブＷＮ１０２−８１ａは、プランジャＷＮ１０２
−８２ａと、プランジャＷＮ１０２−８２ａに付属した
強磁性体ＷＮ１０２−８３ａと、強磁性体ＷＮ１０２−
８３ａに磁場作用を及ぼして強磁性体ＷＮ１０２−８３
ａおよびプランジャＷＮ１０２−８２ａを駆動させる電
機子ＷＮ１０２−８４ａと、プランジャＷＮ１０２−８
２ａの強磁性体ＷＮ１０２−８３ａと反対側に付属した
スプリングＷＮ１０２−８５ａと、から構成される。ま
た、スプリングＷＮ１０２−８５ａの一端は、ノズル本
体ＷＮ１０２−５０に固定されている。電機子ＷＮ１０
２−８４ａへ通電することにより、電機子ＷＮ１０２−
８４ａと強磁性体ＷＮ１０２−８３ａとの間に引力を発
生させ、スプリングＷＮ１０２−８５ａの伸張力に抗し
たプランジャＷＮ１０２−８２ａの移動により通水路が
開口され、洗浄水の吐出がＯＮされる。逆に電機子ＷＮ
１０２−８４ａへの通電を停止することにより、電機子
ＷＮ１０２−８４ａと強磁性体ＷＮ１０２−８３ａとの
間の引力が解除され、スプリングＷＮ１０２−８５ａの
伸張力によるプランジャＷＮ１０２−８２ａの逆移動に
より通水路は閉塞し、洗浄水の吐出がＯＦＦされる。ま
た、水勢設定ダイヤルＳＷ１０２−１３ｄと吐出温度設
定ダイヤルＳＷ１０２−１３ｅの設定に基づいて、温水
／ノズル制御装置を介した信号により、電磁バルブＷＮ
１０２−８１ａおよび流調ユニットＷＰ１０２−３５が
制御される。また、電磁バルブＷＮ１０２−８１ａへの
通電のＯＮ−ＯＦＦで洗浄水の間欠割合の制御および間
欠周波数の制御を行う。また、以下の説明で使用する瞬
間吐出水量は、間欠吐出による細かい瞬間吐出水量の変
動を指すのではなく、間欠割合および吐出流速を変更し
ない場合の平均瞬間吐出水量を指すものである。また、
本発明においては、間欠割合を間欠の１周期中における
「（洗浄水の吐出のＯＦＦ時間）／（洗浄水の吐出のＯ
Ｎ時間＋洗浄水の吐出のＯＦＦ時間）」と定義する。
【０７０５】ここで、例えば使用者が水勢設定ダイヤル
ＳＷ１０２−１３ｄを「強」水勢に設定すれば、電磁バ
ルブＷＮ１０２−８１ａと流調ユニットＷＰ１０２−３
５の制御による洗浄水の間欠吐出により、吐出流速が１
０［ｍ／ｓｅｃ］、瞬間吐出水量が４３０［ｃｃ／ｍｉ
ｎ］となるように調整されて洗浄水が吐出される。瞬間
吐出水量が４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］であるにもかかわら
ず、吐出流速が１０［ｍ／ｓｅｃ］であるので、強い水
勢を得たい使用者も十分な水勢を擬似的に確保し洗浄す
ることができ、また瞬間吐出水量が４３０［ｃｃ／ｍｉ
ｎ］であるので高い温度（例えば、４０［℃］以上）で
洗浄したい使用者も真冬でも好みの湯温で洗浄を行うこ
とができ、ひいては洗浄感を維持しつつ洗浄水加熱手段
ＴＨ１０２における消費電力を１２００［Ｗ］以下に制
限することができる。また、吐出される洗浄水の間欠割
合をさらに上げ吐出流速を上げれば、洗浄力および洗浄
感を維持しつつ瞬間吐出水量を低減でき、ひいてはさら
に洗浄水加熱手段ＴＨ１０２の消費電力を小さい値に制
限できる。
【０７０６】また、使用者が水勢設定ダイヤルＳＷ１０
２−１３ｄを「弱」水勢に設定すれば、電磁バルブＷＮ
１０２−８１ａと流調ユニットＷＰ１０２−３５の制御
により、瞬間吐出水量は「強」水勢と同じで、吐出され
る洗浄水の間欠割合のみを小さくまたはゼロにすること
ができ、吐出流速が２［ｍ／ｓｅｃ］、瞬間吐出水量が
４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］となるように調整されて洗浄水
が吐出される。吐出流速が２［ｍ／ｓｅｃ］であるの
で、弱い水勢を得たい使用者も痛いといったこともなく
マイルドに洗浄することができ、弱い水勢にもかかわら
ず瞬間吐出水量が４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］であるので、
洗浄水加熱手段ＴＨ１０２における温度調節の為の通電
制御の幅を大きくとれ、目標湯温に対する精度の確保も
容易で、高品質の局部洗浄装置を提供することができ、
ひいては洗浄感を維持しつつ洗浄水加熱手段ＴＨ１０２
における消費電力を１２００［Ｗ］以下に制限すること
ができる。
【０７０７】瞬間吐出水量を変更しない代わりに、電磁
バルブＷＮ１０２−８１ａと流調ユニットＷＰ１０２−
３５の制御により、「弱」水勢時は瞬間吐出水量も落と
す制御を行い好みの水勢になるように使用者を擬似的に
満足させ、ひいては洗浄水加熱手段ＴＨ１０２における
消費電力を１２００［Ｗ］以下に制限することもでき
る。
【０７０８】また、瞬間吐出水量を変えずに吐出割合お
よび吐出流速を変えることによる水勢変更と瞬間吐出水
量の変更による水勢変更との組合せで、好みの水勢にな
るように使用者を擬似的に満足させてもよい。この場
合、例えば水勢設定ダイヤルＳＷ１０２−１３ｄによる
設定が「強」水勢〜「やや強」水勢の時は、瞬間吐出水
量を４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］にし吐出割合と吐出流速の
増減で水勢変更を行い、水勢設定ダイヤルＳＷ１０２−
１３ｄによる設定が「やや強」水勢〜「やや弱」水勢の
時は、瞬間吐出水量を３８０［ｃｃ／ｍｉｎ］にし、吐
出割合および吐出流速の増減で水勢変更を行い、水勢設
定ダイヤルＳＷ１０２−１３ｄによる設定が「やや弱」
水勢〜「弱」水勢の時は、瞬間吐出水量を３３０［ｃｃ
／ｍｉｎ］にし吐出割合および吐出流速の増減で水勢変
更を行う。
【０７０９】また、図１５８の実施例において、電磁バ
ルブＷＮ１０２−８１ａで、洗浄水の吐出を間欠にする
実施例で説明したが、洗浄水の吐出をＯＮ−ＯＦＦを制
御できれば、本実施例を充足できるので、モータを用い
て所定の開口を持つディスクバルブを回転させ、洗浄水
の吐出のＯＮ−ＯＦＦを行うなど、洗浄水の吐出のＯＮ
−ＯＦＦの制御が行えるものであればよい。
【０７１０】図１５９は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ１０４を備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
図１５９（ａ）においてノズル本体ＷＮ１０４−５０お
よびノズルヘッドＷＮ１０４−７０が断面図で、通水系
統と制御指示系統がブロック図で、図１５９（ｂ）が吐
出部ＷＮ１０４−８２ｅと吐出穴群ディスクＷＮ１０４
−８１ｅの吐出方向から見た図で表わされている。ここ
で、電力制限手段ＣＴ１０４−８は、複数の吐出穴の集
合体である吐出穴群ＷＮ１０４−８ｅおよび洗浄水流速
制御部ＣＴ１０４−８ｂから構成される。吐出穴群ＷＮ
１０４−８ｅは、吐出部ＷＮ１０４−８２ｅに分散配置
される。また、洗浄水が吐出される吐出穴群ＷＮ１０４
−８ｅを切り換えるために、吐出穴群ディスクＷＮ１０
４−８１ｅと切換モータＷＮ１０４−８６ｅを有する。
吐出穴群ディスクＷＮ１０４−８１ｅは、吐水孔総面積
が７．２×１０−７［ｍ２］である吐出穴群ユニットＷ
Ｎ１０４−８３ｅ、吐水孔総面積が９．６×１０−７
［ｍ２］である吐出穴群ユニットＷＮ１０４−８４ｅ、
吐水孔総面積が３．６×１０−６［ｍ２］である吐出穴
群ユニットＷＮ１０４−８５ｅを有し、切換モータＷＮ
１０４−８６ｅで吐出穴群ディスクＷＮ１０４−８１ｅ
を所定角度回転（本実施例では１５［ｄｅｇ］回転）さ
せることにより、吐出部ＷＮ１０４−８２ｅ上の吐出穴
群ＷＮ１０４−８ｅと連通した吐出穴群ユニットから洗
浄水が吐出される。洗浄水流速制御部ＣＴ１０４−８ｂ
は、流調ユニットＷＰ１０４−３５からなる。また、水
勢設定ダイヤルＳＷ１０４−１３ｄと吐水温度設定ダイ
ヤルＳＷ１０４−１３ｅの設定に基づいて、温水／ノズ
ル制御装置を介した信号により切換モータＷＮ１０４−
８６ｅおよび流調ユニットＷＰ１０４−３５が制御され
る。
【０７１１】ここで、例えば使用者が水勢設定ダイヤル
ＳＷ１０４−１３ｄを「強」水勢に設定すれば、切換モ
ータＷＮ１０４−８６ｅにより吐水孔として吐出穴群ユ
ニットＷＮ１０４−８５ｅが選択され、流調ユニットＷ
Ｐ１０４−３５で吐出流速が１０［ｍ／ｓｅｃ］、瞬間
吐出水量が４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］となるように調整さ
れて洗浄水が吐出される。瞬間吐出水量が４３０［ｃｃ
／ｍｉｎ］であるにもかかわらず、吐出流速が１０［ｍ
／ｓｅｃ］であるので、強い水勢を得たい使用者も十分
な水勢を擬似的に確保し洗浄することができ、また瞬間
吐出水量が４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］であるので高い温度
（例えば、４０［℃］以上）で洗浄したい使用者も真冬
でも好みの湯温で洗浄を行うことができ、ひいては洗浄
感を維持しつつ洗浄水加熱手段ＴＨ１０４−３１におけ
る消費電力を１２００［Ｗ］以下に制限することができ
る。また、吐出穴群は、従来同様の洗浄面積を洗浄でき
るように十分に分散させて配置されているため、洗浄面
積が小さくなるといった不具合も生じない。また、吐出
穴群ユニットの吐水孔総面積をさらに小さくすれば、洗
浄水の吐出流速を大幅に上げ、穴数を増やすことにより
洗浄面積内で洗浄水を十分に分散させることができるの
で、洗浄水加熱手段ＴＨ１０４−３１の消費電力をさら
に小さい値に制限できる。
【０７１２】また、使用者が水勢設定ダイヤルＳＷ１０
４−１３ｄを「弱」水勢に設定すれば、切換モータＷＮ
１０４−８６ｅにより吐水孔として吐出穴群ユニットＷ
Ｎ１０４−８３ｅが選択され、流調ユニットＷＰ１０４
−３５で吐出流速が２［ｍ／ｓｅｃ］、瞬間吐出水量が
４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］となるように調整されて洗浄水
が吐出される。吐出流速が２［ｍ／ｓｅｃ］であるの
で、弱い水勢を得たい使用者も痛いといったこともなく
マイルドに洗浄することができ、弱い水勢にもかかわら
ず瞬間吐出水量が４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］であるので、
洗浄水加熱手段ＴＨ１０４−３１における温度調節の為
の通電制御の幅を大きくとれ、目標湯温に対する精度の
確保も容易で、高品質の局部洗浄装置を提供することが
でき、ひいては洗浄感を維持しつつ洗浄水加熱手段ＴＨ
１０４−３１における消費電力を１２００［Ｗ］以下に
制限することができる。
【０７１３】実施例では、吐出穴群ユニットの使い分け
で説明したが、吐出穴群ユニットＷＮ１０４−８５ｅの
みを使用し、「弱」水勢時は瞬間吐出水量も落とす制御
を行い好みの水勢になるように使用者を擬似的に満足さ
せてもよい。この場合、洗浄水加熱手段における通電制
御に精度を求められるが、切換モータＷＮ１０４−８６
ｅが必要なく、部品点数が減らせるので低コスト化でき
るばかりか、コンパクトにでき、洗浄感を維持しつつ洗
浄水加熱手段ＴＨ１０４−３１における消費電力を１２
００［Ｗ］以下に制限することができる。
【０７１４】また、吐出穴群ユニットの使い分けによる
水勢変更と瞬間吐出水量の変更による水勢変更との組合
せで、好みの水勢になるように使用者を擬似的に満足さ
せてもよい。この場合、例えば水勢設定ダイヤルＳＷ１
０４−１３ｄによる設定が「強」水勢〜「やや強」水勢
の時は、吐出穴群ディスクＷＮ１０４−８５ｅと瞬間吐
出水量の増減の組合せで行い、水勢設定ダイヤルＳＷ１
０４−１３ｄによる設定が「やや強」水勢〜「やや弱」
水勢の時は、吐出穴群ユニットＷＮ１０４−８４ｅと瞬
間吐出水量の増減の組合せで行い、水勢設定ダイヤルＳ
Ｗ１０４−１３ｄによる設定が「やや弱」水勢〜「弱」
水勢の時は、吐出穴群ユニットＷＮ１０４−８３ｅと瞬
間吐出水量の増減の組合せで行うことにより、本発明を
実施することができる。
【０７１５】また、お尻洗浄とビデ洗浄を１つの吐出機
構で兼ねても、別ノズルで行っても本発明の実施を妨げ
るものではないし、上記実施例、実施例、実施例、実施
例を、ひいては各吐出形態をそれぞれ組み合わせること
によって、水勢設定ダイヤルＳＷ１０４−１３ｄによっ
て設定された水勢となるように使用者を擬似的に満足さ
せることが、より少ない瞬間吐出水量で可能になり、水
勢設定ダイヤルＳＷ１０４−１３ｄによって設定された
水勢となるように使用者を擬似的に満足させつつ、洗浄
水加熱手段ＴＨ１０４−３１の消費電力を１２００
［Ｗ］以下に制限、ひいてはさらに少ない消費電力に制
限することもできる。
【０７１６】また、上記実施例においては、お尻洗浄設
定手段ＳＷ１０４−１３ａまたはビデ洗浄ボタンＳＷ１
０４−１３ｂの操作に基づいて、通電制御され、給水さ
れた洗浄水を瞬間的に目標温度に加熱する瞬間式の洗浄
水加熱手段ＴＨ１０４−３１で説明したが、給水された
洗浄水を一時貯留して吐水温度設定ダイヤルＳＷ１０４
−１３ｅで設定された適温に常時加熱・保温する貯湯式
の洗浄水加熱手段を用いてもよく、この場合、瞬間吐出
水量を従来に比べ半減できるので、長時間の洗浄を行う
場合でも湯切れがなく、また洗浄水加熱タンクの容量を
従来より小さくできるので洗浄水加熱タンクにおける放
熱も小さく、コンパクトで局部洗浄装置の搬送性、施工
性を格段に向上させることができ、満足のいく使用感と
利便性と省エネを両立させた局部洗浄装置を提供するこ
とができる。
【０７１７】図１６０は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ１０８を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ１０８
は、可変バルブＷＮ１０８−４５を備えている。可変バ
ルブＷＮ１０８−４５は、回転ディスクＷＮ１０８−４
５ａと、回転ディスクＷＮ１０８−４５ａを回転駆動す
る駆動モータＷＮ１０８−４５ｃとから構成されてい
る。回転ディスクＷＮ１０８−４５ａには、多数の吐水
穴ＷＮ１０８−４５ｂを有する吐水孔から形成されてい
る。また、回転ディスクＷＮ１０８−４５ａに対向し
て、洗浄ノズルＷＮ１０８の先端上面に吐水孔ＷＮ１０
８−３１が多数形成されている。駆動モータＷＮ１０８
−４５ｃにより回転ディスクＷＮ１０８−４５ａを回転
するとともに、洗浄水を洗浄ノズルＷＮ１０８に供給す
ると、多数の吐水穴ＷＮ１０８−４５ｂを有する吐水孔
から、吐水孔ＷＮ１０８−３１を通じて人体局部に向け
て吐水される。この場合において、吐水穴ＷＮ１０８−
４５ｂと吐水孔ＷＮ１０８−３１との重なり合う数が回
転ディスクＷＮ１０８−４５ａの回転に伴って時間的に
異なることから、洗浄水が吐出される吐水孔ＷＮ１０８
−３１が変わり、洗浄水空間容積率や洗浄面積を容易に
制御できる。
【０７１８】図１６１は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ１１２を説明する説明図である。洗浄ノズルＷＮ１
１２において、吐出後の洗浄水が揺動する揺動吐出の場
合の瞬間吐出水量や洗浄水流速や洗浄水空間容積率や洗
浄面積の制御は、水ポンプＷＰ１１２−１３または流量
調節バルブＷＰ１１２−１２と、揺動手段ＷＮ１１２−
４４を制御することにより行う。水ポンプＷＰ１１２−
１３や流量調節バルブＷＰ１１２−１２は、洗浄水供給
制御手段ＣＴ１１２−７１により制御する。揺動手段Ｗ
Ｎ１１２−４４は、洗浄ノズルの先端に振動モータをつ
け吐水孔を振動させることにより洗浄水を揺動させる振
動モータを備えている。この振動モータによって揺動周
波数を制御することにより、揺動周波数が高い場合は、
揺動方向への加速度の効果が大きく、洗浄面積を大きく
空間容積率を小さくすることができ、揺動周波数が低い
場合は、揺動方向への加速度の効果が小さく、洗浄面積
を小さく空間容積率を大きくできる。また、揺動吐出の
揺動径を制御することにより、揺動径が大きい場合に
は、洗浄面積を大きく空間容積率を小さくすることがで
き、揺動径が小さい場合には、洗浄面積を小さく空間容
積率を大きくできる。
【０７１９】図１６２は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ１２０を備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
まず洗浄水の経路を説明すると、洗浄水は、洗浄水供給
手段ＷＰ１２０−１から供給されると、洗浄水を温水に
する熱交換器ＴＨ１２０−２を経て洗浄ノズルＷＮ１２
０に流入し吐水孔ＷＮ１２０−３１より吐出され、局部
の洗浄が行われる。洗浄水供給手段ＷＰ１２０−１は、
流量調節バルブＷＰ１２０−１２や止水バルブＷＰ１２
０−１１からなり、吐出させるための水道圧が足りない
場合や水道圧を利用しない場合は水ポンプＷＰ１２０−
１３を付ける必要がある。
【０７２０】次に洗浄能力制御手段ＣＴ１２０−７にお
ける具体的制御方法について、吐出形態ごとに説明す
る。洗浄水に空気混入させる場合の瞬間吐出水量や洗浄
水流速や洗浄水空間容積率の制御は、水ポンプＷＰ１２
０−１３または流量調節バルブＷＰ１２０−１２と、空
気ポンプＡＰ１２０−４１を制御することにより行う。
水ポンプＷＰ１２０−１３や流量調節バルブＷＰ１２０
−１２は、洗浄水供給制御手段ＣＴ１２０−７１により
制御する。空気混入部ＡＰ１２０−４１ａは、熱交換器
ＴＨ１２０−２より下流で、洗浄ノズルの吐水孔ＷＮ１
２０−３１までの間がもっともよく、下流側ほど空気ポ
ンプＡＰ１２０−４１の能力を大きくする必要がない。
空気ポンプＡＰ１２０−４１は、空気ポンプ制御手段Ｃ
Ｔ１２０−７２により制御する。空気混入率は、混入部
の水圧と空気圧のバランスで決まるので、水ポンプＷＰ
１２０−１３または流量調節バルブＷＰ１２０−１２
と、空気ポンプＡＰ１２０−４１の能力制御を行うこと
により空気混入率を制御でき、洗浄水吐出後の空間容積
率ρを制御することができ、瞬間吐出水量と独立して空
気混入率を変化させる制御を行えば、瞬間吐出水量と独
立して洗浄水流速を制御することができる。
【０７２１】図１６３は他の実施例にかかるシャワーヘ
ッドを説明する説明図である。洗浄ノズルＷＮ１２４
は、シャワーヘッドに組み込まれている。すなわち、図
１６３に示すように、シャワーヘッドは、可動部移動手
段ＷＮ１２４−３と、可動部ＷＮ１２４−２とが組み込
まれている。この場合、吐水孔ＷＮ１２４−２ｂは、多
数個であるのが望ましい。本体通水路ＷＮ１２４−１ａ
から、空隙ＷＮ１２４−１ｂを介し、可動部ＷＮ１２４
−２へ洗浄水を給水する段階で、吐水孔数と同数に分け
て可動部ＷＮ１２４−２へ給水してもよいし、可動部内
部で逆流をしないように多数個に分ける構造にしてもよ
い。
【０７２２】図１６４は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ１２６を示す説明図である。洗浄ノズルＷＮ１２６
は、空気を混入した洗浄水の吐出を行う構成を備えてい
る。通水路ＷＰ１２６−９に空気混入部ＡＰ１２６−４
２ａを設け、空気混入部ＡＰ１２６−４２ａから空気混
入を行う。空気混入部ＡＰ１２６−４２ａの構成として
は、エゼクター効果で空気を自吸する構成にしてもよい
し、空気ポンプＡＰ１２６−１２ｃを備え、強制混入を
やってもよい。また、空気混入部ＡＰ１２６−４２ａは
通水路中において、熱交換器ＴＨ１２６から吐水孔ＷＮ
１２６−３１の間がよいが、吐水孔ＷＮ１２６−３１に
近い位置に配するほど、空気混入状態が通水路の影響を
受けにくいばかりか、空気ポンプＡＰ１２６−１２ｃを
配する場合は、空気ポンプＡＰ１２６−１２ｃの能力を
必要以上に大きくする必要がない。
【０７２３】空気を混入した洗浄水の吐出の場合も、瞬
間吐出水量Ｑや洗浄水流速ｖを把握した上で水ポンプＷ
Ｐ１２６−１２ｂや流量調節バルブＷＰ１２６−１２ａ
や空気ポンプＡＰ１２６−１２ｃの能力を変化させるこ
とにより、容易に吐出力Ｅと吐出力Ｅの増減とを把握し
た設計ができるので、水勢指示手段ＳＷ１２６−７２の
指示に応じて水勢変更制御手段ＳＷ１２６−６３により
水ポンプＷＰ１２６−１２ｂや流量調節バルブＷＰ１２
６−１２ａや空気ポンプＡＰ１２６−１２ｃを制御する
ことによって、吐出力Ｅの増減ができ、従来と同等の吐
出力Ｅの増減を行う設計をすれば、従来と同じような使
用者の多様な好みに対応させる水勢変更を容易に実施す
ることができる。
【０７２４】図１６５は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ１３０を備えた人体洗浄装置における水路系、制御
系を説明するブロック図、図１６６は操作盤の詳細図を
示し、図１６７は洗浄ノズルＷＮ１３０の要部の断面図
を示す。
【０７２５】洗浄ノズルＷＮ１３０は、操作パネルＳＰ
１３０−６に配置される洗浄スイッチＳＷ１３０−２１
を押すことにより開閉制御される開閉弁ＷＰ１３０−２
を開弁することにより、洗浄水吸入口ＷＰ１３０−１よ
り洗浄水が供給される。該洗浄水は定流量弁ＷＰ１３０
−３により一定流量になるように制御され、さらに洗浄
水加熱手段ＴＨ１３０−７により加熱される。洗浄水加
熱手段ＴＨ１３０−７の出力は、操作パネルＳＰ１３０
−６に配置される吐水温度設定ボタンＳＷ１３０−２３
により選択された温度と第１温度検出手段ＷＰ１３０−
４で検知された加熱前の洗浄水の温度との差により設定
される。さらに加熱された洗浄水は空気混入部ＡＰ１３
０−１０にて空気が混入されることにより、水量は少な
いものの流速が早められ大きな洗浄強度を有する空気混
入洗浄水ＷＮ１３０−１２として、吐水孔ＷＮ１３０−
１１より吐水される。
【０７２６】ここでは、洗浄水の流量を一定に保つ手段
として定流量弁ＷＰ１３０−３が用いられているが、減
圧弁を用いてもかまわない。
【０７２７】また、空気混入部ＡＰ１３０−１０には、
空気を送り込むための空気ポンプＡＰ１３０−１４が連
通され、空気吸入口ＡＰ１３０−１５から所定の量の空
気が吸い込まれ、空気混入部ＡＰ１３０−１０にて洗浄
水にほどよく混入される。該空気量は洗浄強度設定ボタ
ンＳＷ１３０−２２の選択に応じ、空気ポンプＡＰ１３
０−１４の入力電圧を変動させることにより調節するこ
とができる。通常は弱い洗浄強度が選択された場合には
該入力電圧を小さくし該空気量を少なくし、強い洗浄強
度が選択された場合には逆に該入力電圧を大きくし該空
気量を多くすることにより、設定された洗浄強度の空気
混入洗浄水ＷＮ１３０−１２を得ることができる。
【０７２８】また、洗浄ノズルＷＮ１３０内の空気混入
部ＡＰ１３０−１０には、円筒フィルタＷＮ１３０−１
０ａが配置され、空気ポンプＡＰ１３０−１４から送り
込まれた空気が空気流路ＡＰ１３０−３２および空気室
ＡＰ１３０−１０ｂを経て円筒フィルタＷＮ１３０−１
０ａを通過することにより円筒フィルタＷＮ１３０−１
０ａの内側を流れる洗浄水に、気泡となってほどよく混
ざり込む仕組みとなっている。
【０７２９】図１６８は他の実施例にかかる洗浄ノズル
ＷＮ１３２を備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
図１６８において、ノズル本体ＷＮ１３２−５０および
ノズルヘッドＷＮ１３２−７０は断面図、通水系統と制
御指示系統は概略構成図で示している。ここで電力制限
手段ＣＴ１３２−８は、空気混入制御部ＡＰ１３２−８
ｄおよび洗浄水流速制御部ＣＴ１３２−８ｂから構成さ
れる。空気混入制御部ＡＰ１３２−８ｄはエアポンプＡ
Ｐ１３２−８１ｄと空気混入部ＡＰ１３２−８２ｄとか
らなり、洗浄水流速制御部ＣＴ１３２−８ｂは流調ユニ
ットＷＰ１３２−３５と上記エアポンプＡＰ１３２−８
１ｄおよび上記空気混入部ＡＰ１３２−８２ｄとからな
る。水勢設定ボタンＳＷ１３２−１３ｄと吐出温度設定
ボタンＳＷ１３２−１３ｅの設定に基づいて、温水／ノ
ズル制御装置を介した信号によりエアポンプＡＰ１３２
−８１ｄおよび流調ユニットＷＰ１３２−３５が制御さ
れる。
【０７３０】ここで例えば使用者が水勢設定ボタンＳＷ
１３０−１３ｄを「強」水勢に設定すれば、エアポンプ
ＡＰ１３０−８１ｄと流調ユニットＷＰ１３０−３５の
制御による洗浄水への空気の強制混入により、吐出流速
が１３［ｍ／ｓｅｃ］、瞬間吐出水量が４３０［ｃｃ／
ｍｉｎ］となるように調整されて洗浄水が吐出される。
瞬間吐出水量が４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］であり、また空
気混入によるエアクッション効果があるにもかかわら
ず、吐出流速が１３［ｍ／ｓｅｃ］であるので、強い水
勢を得たい使用者も十分な水勢を擬似的に確保し洗浄す
ることができ、また瞬間吐出水量が４３０［ｃｃ／ｍｉ
ｎ］であるので高い温度（例えば、４０［℃］以上）で
洗浄したい使用者も真冬でも好みの湯温で洗浄を行うこ
とができ、ひいては洗浄感を維持しつつ洗浄水加熱手段
ＴＨ１３０−３１における消費電力を１２００［Ｗ］以
下に制限することができる。また、空気混入部ＡＰ１３
０−８２ｄにおいて多孔体の微細な隙間から空気を混入
するようにすれば、より微細な気泡として空気を混入す
ることができ、微細気泡であるため気泡の消失が少なく
空気混入量を大幅に上げることができるので、さらに吐
出流速を上げ瞬間吐出水量を低減でき、ひいてはさらに
洗浄水加熱手段ＴＨ１３０−３１の消費電力を小さい値
に制限できるばかりか、局部に衝突するときにおいても
十分な気泡状態を維持しているので、流速を大幅に上げ
ているにもかかわらず、エアクッション効果で痛いとい
った不具合が生じない。
【０７３１】また、使用者が水勢設定ボタンＳＷ１３０
−１３ｄを「弱」水勢に設定すれば、エアポンプＡＰ１
３０−８１ｄと流調ユニットＷＰ１３０−３５の制御に
より、瞬間吐出水量は「強」水勢と同じで、洗浄水への
空気の強制混入の比率のみを小さくまたはゼロにするこ
とができ、吐出流速が３［ｍ／ｓｅｃ］、瞬間吐出水量
が４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］となるように調整されて洗浄
水が吐出される。吐出流速が３［ｍ／ｓｅｃ］であるの
で、弱い水勢を得たい使用者も痛いといったこともなく
マイルドに洗浄することができ、弱い水勢にもかかわら
ず瞬間吐出水量が４３０［ｃｃ／ｍｉｎ］であるので、
洗浄水加熱手段ＴＨ１３０−３１における温度調節の為
の通電制御の幅を大きくとれ、目標湯温に対する精度の
確保も容易で、高品質の局部洗浄装置を提供することが
でき、ひいては洗浄感を維持しつつ洗浄水加熱手段ＴＨ
１３０−３１における消費電力を１２００［Ｗ］以下に
制限することができる。
【０７３２】実施例では、瞬間吐出水量を変更しない実
施例で説明したが、エアポンプＡＰ１３０−８１ｄと流
調ユニットＷＰ１３０−３５の制御により、「弱」水勢
時は瞬間吐出水量も落とす制御を行い、好みの水勢にな
るように使用者を擬似的に満足させ、ひいては洗浄水加
熱手段ＴＨ１３０−３１における消費電力を１２００
［Ｗ］以下に制限することもできる。
【０７３３】また、瞬間吐出水量を変えずに空気混入比
を変えることによる水勢変更と瞬間吐出水量の変更によ
る水勢変更との組合せで、好みの水勢になるように使用
者を擬似的に満足させてもよい。この場合、例えば水勢
設定ボタンＳＷ１３０−１３ｄによる設定が「強」水勢
〜「やや強」水勢の時は、瞬間吐出水量を４３０［ｃｃ
／ｍｉｎ］にし空気混入比の増減で水勢変更を行い、水
勢設定ボタンＳＷ１３０−１３ｄによる設定が「やや
強」水勢〜「やや弱」水勢の時は、瞬間吐出水量を３８
０［ｃｃ／ｍｉｎ］にし空気混入比の増減で水勢変更を
行い、水勢設定ボタンＳＷ１３０−１３ｄによる設定が
「やや弱水勢」〜「弱」水勢の時は、瞬間吐出水量を３
３０［ｃｃ／ｍｉｎ］にし空気混入比の増減で水勢変更
を行うことにより、本発明を実施することができる。
【０７３４】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】便器に装着した状態の第１実施例の局部洗浄装
置ＫＳ１−１を表す概略斜視図である。
【図２】この局部洗浄装置が有する遠隔操作装置ＲＣ１
−１を説明するための説明図である。
【図３】局部洗浄装置の補助操作部ＫＳ１−９を説明す
るための袖部周辺の概略斜視図である。
【図４】局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表し
たブロック図である。
【図５】制御系の概略構成を表すブロック図である。
【図６】ノズル装置ＮＳ１−１を表す概略斜視図であ
る。
【図７】洗浄ノズルＷＮ１−１の進退の様子を説明する
ための説明図である。
【図８】局部洗浄装置本体部内の待機位置にある洗浄ノ
ズル先端部の周辺を表す説明図である。
【図９】機能水ユニットＷＰ１−４を一部破断して表す
概略斜視図である。
【図１０】図８の１０−１０線概略断面図である。
【図１１】図８の１１−１１線概略断面図である。
【図１２】洗浄ノズル先端のノズルヘッドＮＨ１−１の
拡大概略斜視図である。
【図１３】図１２の１３−１３線概略断面図である。
【図１４】ノズルヘッドベースＮＨ１−２の平面図であ
る。
【図１５】ビデ洗浄に用いるビデ用可動体ＮＨ１−１１
の平面図である。
【図１６】ビデ用可動体とその関連部材を説明するため
の平面模式図である。
【図１７】ビデ用可動体と関連部材を説明するための概
略斜視図である。
【図１８】磁力生成体ＮＨ１−２６を説明するための概
略分解斜視図である。
【図１９】磁力発生体の有する電磁コイル設置基板ＮＨ
１−２８の平面図である。
【図２０】この基板上面に形成した回路構成を説明する
説明図である。
【図２１】ビデ用可動体ＮＨ１−１１を駆動させる際の
電磁コイルＮＨ１−３３ａ〜３３ｃの励磁の様子を説明
する説明図である。
【図２２】ビデ吐水孔ＮＨ１−１０からの洗浄水吐水の
様子を模式的に説明する説明図である。
【図２３】洗浄水吐水の瞬間的な様子を模式的に説明す
る説明図である。
【図２４】電磁コイルＮＨ１−３３ａ〜３３ｃの励磁の
様子を説明するための他の説明図である。
【図２５】電子制御装置ＣＴ１−１により実行されるお
尻やビデの洗浄と乾燥動作ルーチンを示すフローチャー
トである。
【図２６】洗浄・乾燥動作ルーチンにおけるノズル前洗
浄処理の詳細を表すノズル前洗浄ルーチンのフローチャ
ートである。
【図２７】局部洗浄の際の洗浄水吐水に先立つノズル前
洗浄における洗浄水吐水の様子を模式的に表した説明図
である。
【図２８】洗浄・乾燥動作ルーチンにおける本洗浄動作
処理の詳細を表す本洗浄ルーチンのフローチャートであ
る。
【図２９】この本洗浄ルーチンの処理内容と動作停止ル
ーチンの処理内容を説明するための説明図である。
【図３０】動作停止ルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図３１】ムーブ洗浄ルーチンを示すフローチャートで
ある。
【図３２】ムーブ洗浄の様子を説明するための説明図で
ある。
【図３３】スポット・ワイド洗浄ルーチンを示すフロー
チャートである。
【図３４】スポット・ワイド洗浄の様子を説明するため
の説明図である。
【図３５】マッサージ洗浄ルーチンを示すフローチャー
トである。
【図３６】マッサージ洗浄の様子を説明するための説明
図である。
【図３７】マッサージ洗浄で得られる効果を模式的に説
明するための説明図である。
【図３８】ゆらぎ洗浄ルーチンを示すフローチャートで
ある。
【図３９】ゆらぎ洗浄ルーチンの処理内容を説明するた
めの説明図である。
【図４０】ゆらぎ洗浄の様子を説明するための説明図で
ある。
【図４１】揺動検知ルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図４２】揺動検知ルーチンの処理内容を説明するため
の説明図である。
【図４３】異常復旧ルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図４４】ノズル掃除ルーチンを示すフローチャートで
ある。
【図４５】変形例の水路系構成を表すブロック図であ
る。
【図４６】変形例のノズル装置ＮＳ１−２０を表す概略
斜視図である。
【図４７】図４６における４７−４７線概略断面図であ
る。
【図４８】変形例のムーブ洗浄の様子を説明するための
説明図である。
【図４９】変形例のノズルヘッドが有する電磁コイル設
置基板ＮＨ１−５０の平面図である。
【図５０】他の変形例のノズルヘッドが有する電磁コイ
ル設置基板ＮＨ１−６０の平面図である。
【図５１】更に別の変形例のノズルヘッドを説明するた
めの説明図である。
【図５２】上記の変形例のノズルヘッドＮＨ１−７０を
用いた変形例の洗浄動作を説明するための説明図であ
る。
【図５３】変形例の洗浄動作による洗浄水吐水の様子を
模式的に説明するための説明図である。
【図５４】上記の変形例のノズルヘッドＮＨ１−７０を
用いた別の変形例の洗浄動作を説明するための説明図で
ある。
【図５５】別の変形例の洗浄動作による洗浄水吐水の様
子を模式的に説明するための説明図である。
【図５６】別の変形例の洗浄動作をムーブ洗浄に適用し
た場合の洗浄水吐水の様子を模式的に説明するための説
明図である。
【図５７】ビデ用可動体ＮＨ１−１１の製造過程を説明
する説明図である。
【図５８】変形例のビデ用可動体の製造過程を説明する
説明図である。
【図５９】他の変形例のビデ用可動体の製造過程を説明
する説明図である。
【図６０】第２実施例の局部洗浄装置の概略構成を水路
系を中心に表したブロック図である。
【図６１】この水路系に配設されたアキュムレータＷＰ
２−７の概略構成を示す断面図である。
【図６２】同じく水路系に配設された波動発生機器ＷＰ
２−８の構成を表す断面図である。
【図６３】この波動発生機器ＷＰ２−８による洗浄水の
流れの様子を説明する説明図である。
【図６４】波動発生機器ＷＰ２−８の設置の様子を模式
的に表した模式図である。
【図６５】制御系の概略構成を表すブロック図である。
【図６６】ノズル装置ＮＳ２−１を表す概略斜視図であ
る。
【図６７】図６６における６７−６７線概略断面図であ
る。
【図６８】洗浄ノズルが有する流路切換弁ＷＮ２−２の
構成を説明するための要部概略断面図である。
【図６９】この流路切換弁の要部の分解斜視図である。
【図７０】ノズルヘッドＮＨ２−１を平面視すると共に
ヘッド周辺を一部破断して示す平面図である。
【図７１】このノズルヘッドの変形例を示す平面図であ
る。
【図７２】洗浄水吐水に際して脈動を発生させる波動発
生機器ＷＰ２−８の脈動発生コイルＷＰ２−１５の励磁
の様子を説明する説明図である。
【図７３】波動発生機器ＷＰ２−８から流出する洗浄水
の水量及び流速を示すタイミングチャートである。
【図７４】ノズルヘッドＮＨ２−１のお尻吐水孔ＮＨ２
−２からの洗浄水吐水の様子を模式的に説明する説明図
である。
【図７５】脈動流の洗浄水を吐水孔から吐水した場合、
その吐水された洗浄水が脈動流に増幅される過程を説明
する説明図である。
【図７６】洗浄水流が壁面に衝突する状態を説明する説
明図である。
【図７７】お尻吐水孔ＮＨ２−２に対向して所定距離Ｌ
ａだけ隔てて圧力センサ板Ｐｓを設置した状態を説明す
る説明図である。
【図７８】圧力センサ板Ｐｓ上の位置と圧力のピーク値
とを３次元的に表現した説明図である。
【図７９】検出部の１つから検出される検出信号を表わ
すタイミングチャートである。
【図８０】平均吐水量と洗浄量との関係を示すグラフで
ある。
【図８１】周波数の増減により洗浄強度が異なる理由を
説明する説明図である。
【図８２】脈動流の脈動周波数および洗浄強度と人体局
部の刺激に伴う不快感との関係を示すグラフである。
【図８３】洗浄水の脈動流における脈動周波数をお尻洗
浄とビデ洗浄で異なるようにした制御例を説明する説明
図である。
【図８４】脈動周波数ｆｔｍとデューティ比Ｄｔｍの制
御例を説明する説明図である。
【図８５】第２実施例の局部洗浄装置の洗浄動作を表す
タイムチャートである。
【図８６】脈動発生コイルＷＰ２−１５についてのボト
ム検知回路ＣＴ２−２の一例を表す回路図である。
【図８７】脈動発生コイルＷＰ２−１５の通電励磁の際
の電流波形の様子を説明するための説明図である。
【図８８】アキュムレータＷＰ２−７により得られる効
果を説明するための説明図である。
【図８９】変形例の局部洗浄装置が有する水路系構成を
表すブロック図である。
【図９０】他の変形例の局部洗浄装置が有する水路系構
成を表すプロック図である。
【図９１】変形例の流調切換弁ＷＰ２−２０の概略構成
を一部破断して示す概略構成図である。
【図９２】また別の変形例の局部洗浄装置が有する水路
系構成を表すブロック図である。
【図９３】この水路系に配置された断続弁ＷＰ２−２７
の構成を表す断面図である。
【図９４】この断続弁を有する変形例の局部洗浄装置の
水路系における水圧を説明する説明図である。
【図９５】また別の変形例の局部洗浄装置が有する水路
系構成を表すブロック図である。
【図９６】空気の強制混入を行う変形例の洗浄ノズルＷ
Ｎ２−２５の構成を説明する説明図である。
【図９７】洗浄水に強制的に空気を混入するようにした
際の空気混入量と空気混入を受けた洗浄水吐水による洗
浄面積との関係を示すグラフである。
【図９８】空気の強制混入を行う他の変形例の洗浄ノズ
ルＷＮ２−２５の構成を説明する説明図である。
【図９９】自然吸気を図るそれぞれの変形例の洗浄ノズ
ルの要部概略断面図である。
【図１００】同じく、自然吸気を図るそれぞれの変形例
の洗浄ノズルの要部概略断面図である。
【図１０１】自然吸気を図る他の変形例の洗浄ノズルを
模式的に表した模式図である。
【図１０２】この他の変形例における空気の巻き込み特
性を示すグラフである。
【図１０３】図１０１に示す洗浄ノズルを更に変形した
ノズルヘッドＮＨ２−３３を説明するため内部構造を透
視して概略的に表した概略斜視図である。
【図１０４】この他の変形例におけるノズルヘッドＮＨ
２−３３における空気の巻き込み特性を示すグラフであ
る。
【図１０５】更に別の変形例の洗浄ノズルＷＮ２−３５
を説明する説明図である。
【図１０６】この変形例の洗浄ノズルで用いたソレノイ
ドポンプＷＮ２−３６の概略構成を説明する説明図であ
る。
【図１０７】第３実施例の局部洗浄装置が有する洗浄ノ
ズルＷＮ３−１の要部概略断面図である。
【図１０８】第４実施例の洗浄ノズルＷＮ４−１の要部
概略断面図である。
【図１０９】この洗浄ノズルＷＮ４−１の要部分解斜視
図である。
【図１１０】第５実施例の局部洗浄装置が有する洗浄ノ
ズルＷＮ５−１の要部概略断面図である。
【図１１１】第６実施例の局部洗浄装置ＫＳ６−１が有
する水路系構成を表すブロック図である。
【図１１２】変形例の局部洗浄装置ＫＳ６−２の概略構
成を示す説明図である。
【図１１３】洗浄ポイントに洗浄水を吐水する際の制御
の方法を説明する説明図である。
【図１１４】他の変形例における洗浄ポイントの指示パ
ネルＫＳ６−５を説明する説明図である。
【図１１５】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ２０を
備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
【図１１６】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ２２を
示し、図１１６（ａ）が上面図、図１１６（ｂ）が横か
らの断面図である。
【図１１７】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ２４を
示し、図１１７（ａ）が断面図、図１１７（ｂ）は平面
図で吐水孔ＷＮ２４−４ｂの動きを表す説明図である。
【図１１８】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ２６を
示し、図１１８（ａ）は断面図、図１１８（ｂ）は斜透
視図である。
【図１１９】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ２８を
示す断面図である。
【図１２０】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ３０を
示し、図１２０（ａ）が断面図、図１２０（ｂ）が斜透
視図である。
【図１２１】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ３２を
示し、図１２１（ａ）が断面図、図１２１（ｂ）が斜透
視図である。
【図１２２】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ３４を
示し、図１２２（ａ）は洗浄ノズルＷＮ３４の横からの
透視図、図１２２（ｂ）は洗浄ノズルＷＮ３４の別の方
向からの断面図である。
【図１２３】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ３６を
示し、図１２３（ａ）は平面から見た図、図１２３
（ｂ）が側面から見た図である。
【図１２４】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ３８を
示し、図１２４（ａ）は洗浄ノズルＷＮ３８の横からの
透視図、図１２４（ｂ）は洗浄ノズルＷＮ３８の別の方
向からの断面図である。
【図１２５】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ４０の
各例を示す説明図である。
【図１２６】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ４２を
示し、図１２６（ａ）が断面図、図１２６（ｂ）が斜透
視図、図１２６（ｃ）が永久磁石および電磁コイルの配
置図、図１２６（ｄ）は永久磁石と電磁コイルによる動
きの模式図である。
【図１２７】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ４４を
示す断面図である。
【図１２８】洗浄ノズルＷＮ４４の動作を示す説明図で
ある。
【図１２９】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ４６を
示す断面図である。
【図１３０】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ４８お
よびその変形例を示す断面図である。
【図１３１】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ５０を
示す構成図であり、図１３１（ａ）が上面図、図１３１
（ｂ）が横からの断面図である。
【図１３２】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ５２を
示し、図１３２（ａ）が断面図、図１３２（ｂ）がその
要部の斜視図である。
【図１３３】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ５４を
示し、図１３３（ａ）は断面図、図１３３（ｂ）はアク
チュエータＷＮ５４−６の配置図である。
【図１３４】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ５６を
示し、図１３４（ａ）は断面図、図１３４（ｂ）は電動
モータＷＮ５６−４ｃの回転方向による駆動切換機構図
である。
【図１３５】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ５８を
示し、図１３５（ａ）が断面図、図１３５（ｂ）が図１
３５（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、図１３５（ｃ）が可
動部ＷＮ５８−２の付近に設けられる弾性体ＷＮ５８−
４近傍の上面図である。
【図１３６】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ６０を
示す説明図である。
【図１３７】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ６１を
示す説明図である。
【図１３８】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ６２を
示し、図１３８（ａ）が側方から見た図、図１３８
（ｂ）が上方から見た説明図である。
【図１３９】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ６４を
示し、図１３９（ａ）が断面図、図１３９（ｂ）が斜透
視図である。
【図１４０】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ６６を
示し、図１４０（ａ）が断面図、図１４０（ｂ）が斜透
視図である。
【図１４１】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ６８を
示し、図１４１（ａ）は断面図、図１４１（ｂ）は斜透
視図である。
【図１４２】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ７０お
よび洗浄ノズルＷＮ７２を示す斜視図である。
【図１４３】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ７４を
示す説明図である。
【図１４４】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ７６を
示す説明図である。
【図１４５】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ７７を
示す説明図である。
【図１４６】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ７８を
示し、図１４６（ａ）は概略構成図、図１４６（ｂ）は
吐水方向を左右へ偏向している状態を示す説明図、図１
４６（ｃ）は吐水方向を前後へ偏向している状態を示す
説明図である。
【図１４７】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ８０を
備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
【図１４８】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ８４を
備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
【図１４９】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ８６を
示す断面図である。
【図１５０】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ８９を
示す説明図である。
【図１５１】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ９０を
備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
【図１５２】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ９１を
示す説明図である。
【図１５３】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ９２を
示す説明図である。
【図１５４】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ９４を
示す断面図である。
【図１５５】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ９６お
よび洗浄ノズルＷＮ９７を示す説明図である。
【図１５６】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ９８お
よび洗浄ノズルＷＮ９９を示す説明図である。
【図１５７】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ１００
を示す説明図である。
【図１５８】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ１０２
を示す説明図である。
【図１５９】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ１０４
を備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
【図１６０】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ１０８
を示す説明図である。
【図１６１】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ１１２
を示す説明図である。
【図１６２】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ１２０
を備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
【図１６３】他の実施例にかかるシャワーヘッドを示す
説明図である。
【図１６４】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ１２６
を示す説明図である。
【図１６５】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ１３０
を備えた人体洗浄装置における水路系及び制御系を示す
ブロック図である。
【図１６６】操作盤の詳細図を示す説明図である。
【図１６７】洗浄ノズルＷＮ１３０の要部を示す断面図
である。
【図１６８】他の実施例にかかる洗浄ノズルＷＮ１３２
を備えた局部洗浄装置を示す説明図である。
【図１６９】第２実施例とその変形例における脈動流の
洗浄水吐水を行う場合、流量を一定にしたまま流速を増
速制御する制御方法を説明する説明図であり、低流速の
場合の制御の状態を示す説明図である。
【図１７０】第１実施例で実現した吐水孔の揺動回転に
よる洗浄水吐水と、第２実施例で実現した脈動流での洗
浄水吐水を洗浄動作において組み合わせたシーケンス制
御の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
ＣＴ１−１…電子制御装置 ＣＴ２−１…電子制御装置 ＣＴ２−２…ボトム検知回路 ＣＴ６−２…電子制御装置 ＫＳ１−１…局部洗浄装置 ＫＳ１−２…体部 ＫＳ１−３…便座 ＫＳ１−４…弁蓋 ＫＳ１−５…袖部 ＫＳ１−６…表示部 ＫＳ２−１…局部洗浄装置 ＫＳ６−３…袖部 ＫＳ６−４…回転ツマミ ＫＳ６−５…指示パネル ＮＨ１−１…ノズルヘッド ＮＨ１−１０…ビデ吐水孔 ＮＨ１−１１…ビデ用可動体 ＮＨ１−１５…フランジ部 ＮＨ１−１７…吐水駒 ＮＨ１−１８…磁気駆動体 ＮＨ１−１８ａ〜１８ｃ…磁気作用部 ＮＨ１−１９…吐水案内孔 ＮＨ１−２…ノズルヘッドベース ＮＨ１−２３…磁気駆動体 ＮＨ１−２３ａ〜２３ｃ…磁気作用部 ＮＨ１−２４…吐水案内孔 ＮＨ１−２７…外気吸引孔 ＮＨ１−３０…お尻用揺動コイル群 ＮＨ１−３１…ビデ用揺動コイル群 ＮＨ１−３２ａ〜３３ｃ…電磁コイル ＮＨ１−３９…揺動検知回路 ＮＨ１−４２…フラットケーブル ＮＨ１−４６…お尻吐水孔 ＮＨ１−６１…お尻用揺動コイル群 ＮＨ１−６２…ビデ用揺動コイル群 ＮＨ１−７１…ビデ用揺動コイル群 ＮＨ１−７５…ビデ用可動体 ＮＨ２−１…ノズルヘッド ＮＨ２−２１…オリフィス ＮＨ３−１０…遮蔽板 ＮＨ３−６…第１流入室 ＮＨ３−７…第２流入室 ＮＨ３−８…第１水車 ＮＨ３−９…第２水車 ＮＨ４−１…ノズルヘッド ＮＨ４−１…洗浄ノズル ＮＨ４−２…断続吐水機構部 ＮＨ４−６…水車 ＮＨ４−９…遮蔽板 ＮＨ５−１…洗浄ノズル ＮＨ５−２…お尻吐水孔 ＮＨ５−３…ノズル流路 ＮＨ５−４…空気混入室 ＮＨ５−４…多孔質パイプ ＮＨ５−５…多孔質パイプ ＮＨ５−６…空気流路 ＮＨ５−７…空気圧送混入ユニット ＮＨ５−８…洗浄水給水ユニット ＮＳ１−１…ノズル装置ベルト ＮＳ１−１２…ノズル進退軌道 ＮＳ１−４…ノズル駆動モータ ＮＳ１−７…案内レール部 ＮＳ１−８…駆動プーリ ＮＳ１−９…従動プーリ ＮＳ２−１…ノズル装置 ＲＣ１−１…遠隔操作装置 ＲＴ…模式吐水水柱 ＳＳ１０…着座センサ ＳＳ１１３…出水温センサ ＳＳ１４…洗浄水量センサ ＳＳ１６ａ…入水温センサ ＳＳ１６ｂ…出水温センサ ＳＳ１８…フロートスイッチ ＳＷａ…停止ボタン ＳＷｂ…お尻洗浄ボタン ＳＷｃ…やわらか洗浄ボタン ＳＷｄ…ビデ洗浄ボタン ＳＷｅａ…マッサージ設定ボタン ＳＷｆａ、ＳＷｆｖ…ムーブ設定ボタン ＳＷｈｄ…水勢弱設定ボタン ＳＷｋ…ノズル洗浄ボタン ＳＷｕａ、ＳＷｕｖ…スポット設定ボタン ＳＷｖａ、ＳＷｖｖ…ワイド設定ボタン ＴＨ１−１…熱交換ユニット ＴＨ１−２…ヒータ ＴＨ１−３…タンク ＴＨ１−４…バキュームブレーカ ＷＮ１−１…洗浄ノズル ＷＮ２−１０…スプリング ＷＮ２−１０…ノズルヘッド ＷＮ２−３０…空気ポンプ ＷＮ２−３１…空気流量調整弁 ＷＮ２−３６…ソレノイドポンプ ＷＮ３−１…洗浄ノズル ＷＮ４−１…洗浄ノズル ＷＮ５−１…洗浄ノズル ＷＰ１−１４…流調ポンプ ＷＰ１−１６…機能水生成タンク ＷＰ１−４…機能水ユニット ＷＰ１−５…上流側給水管路 ＷＰ１−６…下流側給水管路 ＷＰ１−９…定流量弁 ＷＰ２−１４…プランジャ ＷＰ２−１５…電磁コイル ＷＰ２−１５…脈動発生コイル ＷＰ２−２５…加圧機器 ＷＰ２−２６…断続流発生ユニット ＷＰ２−２７…断続弁 ＷＰ２−３…波動発生ユニット ＷＰ２−３０…ハウジング ＷＰ２−５…上流側給水管路 ＷＰ２−６…下流側給水管路 ＷＰ２−７…アキュムレータ ＷＰ２−８…波動発生機器 ＷＰ２−９…ハウジング ＷＮ２０…洗浄ノズル ＷＮ２０…吐水揺動手段 ＷＮ２０−４１…吐水揺動手段 ＷＮ２０−４１ａ…回転用モータ ＷＮ２０−４１ｂ…回転ディスク ＷＮ２０−４１ｃ…吐水孔 ＷＰ２０−１…洗浄水供給手段 ＷＰ２０−１１…水ポンプ ＷＰ２０−１２…止水バルブ ＷＰ２０−１３…流量調節バルブ ＣＴ２０−６…制御部 ＣＴ２０−６１…洗浄水供給制御手段 ＣＴ２０−６２…熱交換器制御手段 ＣＴ２０−６４…軌道制御部制御手段 ＴＨ２０−２…熱交換器 ＷＮ２２−３…吐水部 ＷＮ２２−３１ｂ…吐水孔 ＷＮ２２−３２ｂ…通水路 ＷＮ２２−３４…シール部 ＷＮ２２−３５…シール部 ＷＮ２２−４…吐水部駆動機構 ＷＮ２２−４１ｄ…モータ ＷＮ２２−４２ｂ…シャフト ＣＴ２２−２…所定軌跡制御手段 ＴＨ２２−５１…熱交換器 ＷＰ２２−５３…流量調節止水バルブ ＷＮ２４…洗浄ノズル ＷＮ２４−２…継手 ＷＮ２４−３ａ…不動通水路 ＷＮ２４−４ａ…移動通水路 ＷＮ２４−４ｂ…吐水孔 ＷＮ２４−５１ａ…駆動モータ ＷＮ２４−５１ｂ…回転シャフト ＷＮ２４−５１ｃ…偏心カム ＷＮ２４−６ａ…軸 ＷＮ２６…洗浄ノズル ＷＮ２６−１０…パッキン ＷＮ２６−１１…空間 ＷＮ２６−２…給水部 ＷＮ２６−２０…吐水部駆動モータ ＷＮ２６−２０ａ…回転シャフト ＷＮ２６−２０ｂ…偏心カム ＷＮ２６−２ａ…給水口 ＷＮ２６−４…吐水部 ＷＮ２６−４ａ…入水口 ＷＮ２６−４ｂ…吐水孔 ＷＮ２６−４ｃ…通路 ＷＮ２６−５２…支持部 ＷＮ２８…洗浄ノズル ＷＮ２８−２…給水部 ＷＮ２８−２１…吐水状態変更モータ ＷＮ２８−２１ｂ…吐水状態変更カム ＷＮ２８−２ａ…給水口 ＷＮ２８−３…吐水状態変更手段 ＷＮ２８−３ａ…穴 ＷＮ２８−３ｃ…スプリング ＷＮ２８−３ｄ…給水部フランジ ＷＮ２８−４…吐水部 ＷＮ２８−４ａ…入水口 ＷＮ２８−５１…洗浄水供給通路 ＷＮ３０…洗浄ノズル ＷＮ３０−２…継手 ＷＮ３０−３ａ…不動通水路 ＷＮ３０−４３…正逆反転ディスク ＷＮ３０−４ａ…移動通水路 ＷＮ３０−４ｂ…吐水孔 ＷＮ３０−５１ａ…駆動モータ ＷＮ３０−５１ｂ…回転シャフト ＷＮ３０−５１ｄ…クランクディスク ＷＮ３０−５１ｅ…連結棒 ＷＮ３０−６ａ…軸 ＷＮ３０−６ｂ…軸 ＷＮ３０−Ａ，Ｂ…連結部 ＷＮ３０−Ａ…連結部 ＷＮ３０−Ｂ…連結部 ＷＮ３２…洗浄ノズル ＷＮ３２−２…継手 ＷＮ３２−３ａ…不動通水路 ＷＮ３２−４ａ…移動通水路 ＷＮ３２−４ｂ…吐水孔 ＷＮ３２−５２ａ…電磁コイル ＷＮ３２−５２ｂ…強磁性体 ＷＮ３２−５２ｃ…空隙 ＷＮ３２−６ａ…軸 ＷＮ３４…洗浄ノズル ＷＮ３４−１ａ…通水路 ＷＮ３４−１ｂ…吐水孔 ＷＮ３４−２…水ポンプ ＷＮ３４−３１ａ…流出口 ＷＮ３４−３ａ…流量調節バルブ ＷＮ３４−４…回転吐水手段 ＷＮ３４−４ａ…羽根車 ＷＮ３４−４ｂ…羽根車ケーシング ＷＮ３４−４ｄ…シール部 ＷＮ３６…洗浄ノズル ＷＮ３６−１ａ…通水路 ＷＮ３６−１ｃ…空気取入口 ＷＮ３６−２…水ポンプ ＷＮ３６−３１ａ…流出口 ＷＮ３６−３ａ…流量調節バルブ ＷＮ３６−４ａ…羽根車 ＷＮ３６−４ａ…方向羽根車 ＷＮ３８…洗浄ノズル ＷＮ３８−１２ｄ…回転通水路 ＷＮ３８−１ａ…通水路 ＷＮ３８−１ｂ…吐水孔 ＷＮ３８−１ｄ…回転突出部 ＷＮ３８−１ｅ…排出口 ＷＮ３８−１ｆ…シール部 ＷＮ３８−１ｇ…シャフト ＷＮ３８−１ｈ…通水路 ＷＮ３８−２…水ポンプ ＷＮ３８−３１ａ…流出口 ＷＮ３８−３ａ…流量調節バルブ ＷＮ３８−３ｂ…流量調節バルブ ＷＮ３８−４…回転吐水手段 ＷＮ３８−４ａ…羽根車 ＷＮ３８−４ｂ…羽根車ケーシング ＷＮ３８−４ｄ…シール部 ＷＮ４０…洗浄ノズル ＷＮ４０−１…水ポンプ ＷＮ４０−２…羽根車 ＷＮ４０−２ａ…羽根車 ＷＮ４０−２ｂ…羽根車 ＷＮ４０−２ｃ…羽根車 ＷＮ４０−２ｄ…羽根車 ＷＮ４２…洗浄ノズル ＷＮ４２−２…継手 ＷＮ４２−３ａ…不動通水路 ＷＮ４２−４４…揺動突出部 ＷＮ４２−４ａ…移動通水路 ＷＮ４２−４ｂ…吐水孔 ＷＮ４２−５３ａ…電磁コイル ＷＮ４２−５３ｂ…永久磁石 ＷＮ４２−５３ｃ…フランジ ＷＮ４２−５３ｄ…空隙 ＷＮ４２−６ａ…軸 ＷＮ４４…洗浄ノズル ＷＮ４４−４１…逆止弁 ＷＮ４４−４２…流調止水弁 ＷＮ４４−４４…給水路 ＷＮ４４−４５…固定セラミックディスク ＷＮ４４−４６…回転セラミックディスク ＷＮ４４−４７…流調用ステッピングモータ ＷＮ４４−４８…スプリング ＷＮ４４−７０…吐水揺動部 ＷＮ４４−７１…吐水部空間 ＷＮ４４−７２…ノズル部 ＷＮ４４−７３…揺動用カム ＷＮ４４−７４…揺動用モータ ＷＮ４４−７５…吐水孔 ＣＴ４４−４０…電気制御装置 ＷＮ４６…洗浄ノズル ＷＮ４６−４ａ…移動通水路 ＷＮ４６−４ｂ…吐水孔 ＷＮ４６−５２…駆動モータ ＷＮ４６−５２ａ…電磁コイル ＷＮ４６−６ａ…軸 ＷＮ４８…洗浄ノズル ＷＮ４８−２…継手 ＷＮ４８−４…軌跡移動突出部 ＷＮ４８−４ｂ…吐水孔 ＷＮ４８−５１ｂ…強磁性体 ＷＮ４８−５１ｄ…固定具 ＷＮ４８−５２ｄ…フランジ ＷＮ４８−５ａ…電機子 ＷＮ４８−５ｂ…可動子 ＷＮ４８−５ｃ…空隙 ＷＮ４８ｂ…洗浄ノズル ＷＮ４８ｃ…洗浄ノズル ＷＮ５０…洗浄ノズル ＷＮ５０−４…軌跡移動突出部 ＷＮ５０−４ｂ…吐水孔 ＷＮ５０−５ａ…電機子 ＷＮ５０−５ｂ…可動子 ＷＮ５０−７１ａ…長穴ガイド ＷＮ５０−７２ａ…回転中心 ＷＮ５０−７３ａ…端部 ＷＮ５０−７４ａ…端部 ＷＮ５０−７ａ…回転ディスク ＷＮ５２…洗浄ノズル ＷＮ５２−２…継手 ＷＮ５２−４…軌跡移動突出部 ＷＮ５２−４ａ…吐水孔 ＷＮ５２−５１ｂ…強磁性体 ＷＮ５２−５２ｂ…フランジ ＷＮ５２−５ａ…ペア電機子 ＷＮ５２−５ａ…電機子 ＷＮ５２−５ａ…電機子 ＷＮ５２−５ｂ…可動子 ＷＮ５２−５ｃ…空隙 ＷＮ５４…洗浄ノズル ＷＮ５４−１０…パッキン ＷＮ５４−２…給水部 ＷＮ５４−２ａ…給水口 ＷＮ５４−３…吐水状態変更手段 ＷＮ５４−４…吐水部 ＷＮ５４−４ａ…入水口 ＷＮ５４−４ｂ…吐水孔 ＷＮ５４−４ｃ…通路 ＷＮ５４−５２…支持部 ＷＮ５４−６…アクチュエータ ＷＮ５４−６ａ…強磁性体 ＷＮ５４−６ｂ…ペア電機子 ＷＮ５４−６ｂ…電機子 ＷＮ５４−６ｂ…電機子 ＷＮ５６…洗浄ノズル ＷＮ５６−３ｃ…移動通水路 ＷＮ５６−３ｄ…吐水孔 ＷＮ５６−３ｅ…不動通水路 ＷＮ５６−３ｆ…継手 ＷＮ５６−３ｈ…パッキン ＷＮ５６−４１ｃ…回転シャフト ＷＮ５６−４１ｅ…フランジ ＷＮ５６−４ｃ…電動モータ ＷＮ５６−４ｄ…偏心カム ＷＮ５６−４ｅ…可動部 ＷＮ５６−７…軸 ＷＮ５６−Ａ…カップリング ＷＮ５６−Ａ１…突起部 ＷＮ５６−Ｂ…カップリング ＷＮ５６−Ｂ１…長溝 ＷＮ５６−Ｂ２…端部 ＷＮ５６−Ｂ３…端部 ＷＮ５８…洗浄ノズル ＷＮ５８−２…可動部 ＷＮ５８−２ｂ…吐水孔 ＷＮ５８−２ｃ…エゼクター口 ＷＮ５８−３…移動手段 ＷＮ５８−３ｃ…電動モータ ＷＮ５８−３ｄ…偏心カム ＷＮ５８−３ｅ…環状従節 ＷＮ５８−４…弾性体 ＷＮ５８−４１ｂ…半リング状部 ＷＮ５８−４２ｂ…フランジ部 ＷＮ５８−４ａ…ゴム ＷＮ５８−４ｂ…バネ形状樹脂 ＷＮ５８−４ｃ…シート形状ゴム ＷＮ６０…洗浄ノズル ＷＮ６０−１１…水ポンプ ＷＮ６０−１２…流量調節バルブ ＷＮ６０−１３…給水路 ＷＮ６０−１４…回転揺動手段 ＷＮ６０−１５…吐水孔 ＷＮ６０−２２…偏心カム ＷＮ６０−２４…フレキ継手 ＷＮ６０−２５…吐水路 ＷＮ６０−２６…回転揺動体 ＷＮ６０−２８…多孔体 ＷＮ６０−２９…揺動固定部 ＡＰ６０−１６…空気ポンプ ＡＰ６０−１７ａ…空気バルブ ＡＰ６０−１７ｂ…空気バルブ ＡＰ６０−１８ａ…空気流路 ＡＰ６０−１８ｂ…空気流路 ＡＰ６０−１９…空気口 ＡＰ６０−２０…気泡混入手段 ＡＰ６０−２１…エアータービン ＡＰ６０−２７…空気室 ＷＮ６１…洗浄ノズル ＷＮ６１−１４…回転揺動手段 ＷＮ６１−１４…洗浄水回転揺動手段 ＷＮ６１−２５…吐水路 ＷＮ６１−２８…多孔体 ＡＰ６１−１９…空気口 ＡＰ６１−２０…気泡混入手段 ＷＮ６２…洗浄ノズル ＷＮ６２−１１…水ポンプ ＷＮ６２−１２…流量調節バルブ ＷＮ６２−１３…給水路 ＷＮ６２−１４…回転揺動手段 ＷＮ６２−１５…吐水孔 ＷＮ６２−２４…フレキ継手 ＷＮ６２−２５…吐水路 ＷＮ６２−２６…回転揺動体 ＷＮ６２−２９…揺動固定部 ＷＮ６２−３１…スプリング ＡＰ６２−１６…空気ポンプ ＡＰ６２−１７…空気バルブ ＡＰ６２−１８…空気流路 ＡＰ６２−３０…空気ノズル ＷＮ６４…洗浄ノズル ＷＮ６４−２…継手 ＷＮ６４−３ａ…不動通水路 ＷＮ６４−４５…従節部 ＷＮ６４−４ａ…移動通水路 ＷＮ６４−４ｂ…吐水孔 ＷＮ６４−５１ａ…駆動モータ ＷＮ６４−５１ｂ…回転シャフト ＷＮ６４−５１ｃ…偏心カム ＷＮ６４−５１ｆ…板バネ ＷＮ６４−６ａ…軸 ＷＮ６４−６ｂ…軸 ＷＮ６６…洗浄ノズル ＷＮ６６−２…継手 ＷＮ６６−３ａ…不動通水路 ＷＮ６６−４ａ…移動通水路 ＷＮ６６−４ｂ…吐水孔 ＷＮ６６−５１ａ…駆動モータ ＷＮ６６−５４ａ…電磁コイル ＷＮ６６−５４ｂ…強磁性体 ＷＮ６６−５４ｃ…空隙 ＷＮ６６−５４ｄ…バネ ＷＮ６６−６ａ…軸 ＷＮ６８…洗浄ノズル ＷＮ６８−３ｃ…移動通水路 ＷＮ６８−３ｄ…吐水孔 ＷＮ６８−３ｅ…不動通水路 ＷＮ６８−３ｆ…継手 ＷＮ６８−３ｈ…パッキン ＷＮ６８−７…軸 ＷＮ６８−８…吐水揺動部 ＷＮ６８−８１ａ…強磁性体 ＷＮ６８−８２ａ…フランジ ＷＮ６８−８ａ…可動子 ＷＮ６８−８ｂ…電機子 ＷＮ６８−８ｃ…空隙 ＷＮ７０…洗浄ノズル ＷＮ７０−１…吐水孔 ＷＮ７０−４１ｂ…ノズル回転用モータ ＷＮ７２…洗浄ノズル ＷＮ７２−１…吐水孔 ＷＮ７２−４１ｃ…ノズル前後駆動モータ ＷＮ７２−４１ｄ…ノズル左右駆動モータ ＷＮ７４…洗浄ノズル ＷＮ７４−１…流体素子 ＷＮ７４−２…吐水孔 ＷＮ７６…洗浄ノズル ＷＮ７６−１…流体素子 ＷＮ７６−２…吐水孔 ＷＮ７６−４１ｂ…ノズル回転用モータ ＷＮ７８…洗浄ノズル ＷＮ７８−２１ｂ…ノズルガイド ＷＮ７８−３ｂ…流量調節バルブ ＷＮ７８−４１ａ…回転シャフト ＷＮ７８−４１ｂ…回転シャフト ＷＮ７８−４ａ…前後偏向モータ ＷＮ７８−４ｂ…左右偏向モータ ＣＴ７８−５…制御部 ＴＨ８０−２…熱交換器 ＴＨ８０−５…貯湯部 ＷＮ８０…洗浄ノズル ＷＮ８０−１…給水手段 ＷＮ８０−１３…水ポンプ ＷＮ８０−１４…止水弁 ＷＮ８０−１５…流量調節バルブ ＷＮ８０−４…間欠吐出手段 ＷＮ８０−４２…吐水孔 ＷＮ８０−４３…間欠可変バルブ ＷＮ８０−４３…電磁バルブ ＷＮ８４…洗浄ノズル ＷＮ８４−１３…水ポンプ ＷＮ８４−１５…流量調節バルブ ＷＮ８４−４２…吐水孔 ＷＮ８４−４５…可変バルブ ＣＴ８４−７…制御部 ＣＴ８４−７１…洗浄水供給制御手段 ＷＮ８６…洗浄ノズル ＷＮ８６−４２…流調止水弁 ＷＮ８６−７５…吐水孔 ＷＮ８６−７６…間欠吐水ユニット ＷＮ８６−７７a...永久磁石 ＷＮ８６−７７…弁体 ＷＮ８６−７８…電磁コイル ＷＮ８６−７９…バネ体 ＷＮ９０…洗浄ノズル ＷＮ９０−３１…吐水孔 ＷＮ９０−４１ａ…洗浄水回転モータ ＷＰ９０−１…洗浄水供給手段 ＷＰ９０−１１…洗浄水吐出手段 ＷＰ９０−１１ａ…バルブ部 ＷＰ９０−１１ｂ…水ポンプ ＷＰ９０−１２…水勢変更手段 ＷＰ９０−１２ａ…流量調節バルブ ＷＰ９０−１２ｂ…水ポンプ ＣＴ９０−６…制御部 ＣＴ９０−６１…洗浄水吐出制御手段 ＣＴ９０−６２…熱交換器制御手段 ＣＴ９０−６３…水勢変更制御手段 ＴＨ９０−２…熱交換器 ＳＷ９０−７…操作部 ＳＷ９０−７１…局部洗浄動作指示手段 ＳＷ９０−７２…水勢指示手段 ＷＮ９４…洗浄ノズル ＷＮ９４−２１ｃ…電機子 ＷＮ９４−２２ｃ…可動子 ＷＮ９４−２３ｃ…通水路 ＷＮ９４−２４ｃ…空隙 ＷＮ９４−２５ｃ…強磁性体 ＷＮ９４−２６ｃ…弾性体 ＷＮ９４−２ａ…電磁バルブ ＷＮ９４−２ｂ…水ポンプ ＷＮ９４−２ｃ…揺動吐水部 ＷＮ９４−３ａ…電力線 ＷＮ９４−３ｂ…電力線 ＷＮ９４−３ｃ…電力線 ＷＮ９４−４ａ…軸 ＷＮ９４−６ａ…端子 ＷＮ９４−６ｂ…給水接続口 ＷＮ９６…洗浄ノズル ＷＮ９６−２ｃ…吐水揺動部 ＷＮ９６−２ｄ…モータ ＷＮ９７…洗浄ノズル ＷＮ９７−２１ｄ…ギヤ ＷＮ９７−２２ｄ…可動部 ＷＮ９８…洗浄ノズル ＷＮ９８−１…ノズルヘッド ＷＮ９８−１１ｂ…伸縮継手 ＷＮ９８−２１ｅ…ヒーター ＷＮ９８−２ｅ…熱交換器 ＷＮ９８−７ａ…スプリング状部分 ＷＮ９８−８ｂ…ピニオン ＷＮ９８−８ｃ…ラック ＷＮ９９…洗浄ノズル ＷＮ９９−７ｂ…給電線 ＷＮ１００…洗浄ノズル ＷＮ１００−２ｄ…吐水揺動部 ＡＰ１００−２ｆ…空気ポンプ ＡＰ１００−２１ｆ…混入部 ＷＮ１０２…洗浄ノズル ＷＮ１０２−５０…ノズル本体 ＷＮ１０２−７０…ノズルヘッド ＷＮ１０２−８１ａ…電磁バルブ ＷＮ１０２−８２ａ…プランジャ ＷＮ１０２−８３ａ…強磁性体 ＷＮ１０２−８４ａ…電機子 ＷＮ１０２−８５ａ…スプリング ＷＰ１０２−３６…流調ユニット ＣＴ１０２−８…電力制限手段 ＣＴ１０２−８ａ…間欠吐出制御部 ＣＴ１０２−８ｂ…洗浄水流速制御部 ＳＷ１０２−１３ｅ…吐出温度設定ダイヤル ＳＷ１０２−１３ｄ…水勢設定ダイヤル ＴＨ１０２…洗浄水加熱手段 ＷＮ１０４…洗浄ノズル ＷＮ１０４−５０…ノズル本体 ＷＮ１０４−７０…ノズルヘッド ＷＮ１０４−８１ｅ…吐出穴群ディスク ＷＮ１０４−８３ｅ…吐出穴群ユニット ＷＮ１０４−８４ｅ…吐出穴群ユニット ＷＮ１０４−８５ｅ…吐出穴群ディスク ＷＮ１０４−８５ｅ…吐出穴群ユニット ＷＮ１０４−８６ｅ…切換モータ ＷＮ１０４−８ｅ…吐出穴群 ＷＮ１１０−８２ｅ…吐出部 ＷＰ１０４−３５…流調ユニット ＣＴ１０４−８…電力制限手段 ＣＴ１０４−８ｂ…洗浄水流速制御部 ＳＷ１０４−１３ａ…肛門洗浄設定手段 ＳＷ１０４−１３ｂ…ビデ洗浄ボタン ＳＷ１０４−１３ｅ…吐水温度設定ダイヤル ＳＷ１０４−１３ｄ…水勢設定ダイヤル ＴＨ１０４−３１…洗浄水加熱手段 ＷＮ１０８…洗浄ノズル ＷＮ１０８−３１…可変バルブ ＷＮ１０８−４５ａ…回転ディスク ＷＮ１０８−４５ｂ…吐水穴 ＷＮ１０８−４５ｃ…駆動モータ ＷＮ１１２…洗浄ノズル ＷＰ１１２−１２…流量調節バルブ ＷＰ１１２−１３…水ポンプ ＷＮ１１２−４４…揺動手段 ＣＴ１１２−７１…洗浄水供給制御手段 ＷＮ１２０…洗浄ノズル ＷＰ１２０−１…洗浄水供給手段 ＷＰ１２０−１１…止水バルブ ＷＰ１２０−１２…流量調節バルブ ＷＰ１２０−１３…水ポンプ ＷＮ１２０−３１…吐水孔 ＡＰ１２０−４１…空気ポンプ ＡＰ１２０−４１ａ…空気混入部 ＣＴ１２０−７…洗浄能力制御手段 ＣＴ１２０−７１…洗浄水供給制御手段 ＣＴ１２０−７２…空気ポンプ制御手段 ＴＨ１２０−２…熱交換器 ＷＮ１２４…洗浄ノズル ＷＮ１２４−１ａ…本体通水路 ＷＮ１２４−１ｂ…空隙 ＷＮ１２４−２ｂ…吐水孔 ＷＮ１２４−２…可動部 ＷＮ１２４−３…可動部移動手段 ＷＰ１３０−４…第１温度検出手段 ＷＮ１３０…洗浄ノズル ＷＮ１３０−１０ａ…円筒フィルタ ＷＮ１３０−１１…吐水孔 ＷＮ１３０−１２…空気混入洗浄水 ＷＰ１３０−１…洗浄水吸入口 ＷＰ１３０−２…開閉弁 ＷＰ１３０−３…定流量弁 ＡＰ１３０−１０…空気混入部 ＡＰ１３０−１０ｂ…空気室 ＡＰ１３０−１４…空気ポンプ ＡＰ１３０−１５…空気吸入口 ＡＰ１３０−３２…空気流路 ＴＨ１３０−７…洗浄水加熱手段 ＳＰ１３０−６…操作パネル ＳＷ１３０−２１…洗浄スイッチ ＳＷ１３０−２２…洗浄強度設定ボタン ＳＷ１３０−２３…吐水温度設定ボタン ＷＮ１３０−５０…ノズル本体 ＷＮ１３０−７０…ノズルヘッド ＷＮ１３２…洗浄ノズル ＷＰ１３０−３５…流調ユニット ＡＰ１３０−８１ｄ…エアポンプ ＡＰ１３０−８２ｄ…空気混入部 ＡＰ１３０−８ｄ…空気混入制御部 ＣＴ１３０−８…電力制限手段 ＣＴ１３０−８ｂ…洗浄水流速制御部 ＴＨ１３０−３１…洗浄水加熱手段 ＳＷ１３０−１３ｄ…水勢設定ボタン ＳＷ１３０−１３ｅ…吐出温度設定ボタン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平10−137736 (32)優先日 平成10年４月30日(1998．4．30) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平10−156760 (32)優先日 平成10年５月20日(1998．5．20) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平10−158409 (32)優先日 平成10年５月21日(1998．5．21) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平11−373 (32)優先日 平成11年１月５日(1999．1．5) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平11−15336 (32)優先日 平成11年１月25日(1999．1．25) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平10−259231 (32)優先日 平成10年８月28日(1998．8．28) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平10−126902 (32)優先日 平成10年４月20日(1998．4．20) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 林 良祐 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 榎本 和幸 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 岩田 賢吾 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 原賀 久人 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 佐藤 稔 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 川原 能行 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 筒井 治雄 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 藤田 幸三 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 豊田 弘一 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 北本 英二 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 木下 崇 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 柳瀬 理典 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 大橋 隆弘 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 松尾 信介 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 Ｆターム(参考） 2D038 AA00 BB11 JA05 JB04 JC11 JF03 JH12 KA03 KA13 KA22

Claims (82)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態様
    を時間的に変動させつつ、該吐水態様の時間的変動を人
    体が認識しないように吐出する吐水手段と、 上記洗浄水の流量と独立して、上記吐水態様を制御可能
    である吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  2. 【請求項２】 吐水孔より吐出される洗浄水を、上記吐
    水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して走査
    するとともに、該走査による圧力変化を人体が認識しな
    いように吐出する吐水手段と、 上記洗浄水の流量と独立して、洗浄面の面積を変更する
    ように上記吐水手段による走査範囲を制御可能である洗
    浄範囲制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  3. 【請求項３】 吐水孔より吐出される洗浄水を上記吐水
    孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置を順次変更
    するとともに、該変更による圧力変化を人体が認識しな
    いように吐出する吐水手段と、 上記洗浄水の流量と独立して、洗浄面の面積を変更する
    ように上記吐水手段による走査範囲を制御可能である洗
    浄範囲制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  4. 【請求項４】 吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時
    間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流量の変動に伴う
    圧力変化を人体が認識しないように吐出する吐水手段
    と、 上記洗浄水の流量と独立して、上記洗浄水の時間的変動
    の割合を変更するように上記吐水手段を制御可能である
    吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  5. 【請求項５】 吐水孔から吐出される洗浄水の流速を時
    間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流速の変動に伴う
    圧力変化を人体が認識しないように吐出する吐水手段
    と、 上記洗浄水の流量と独立して、上記洗浄水の時間的変動
    の割合を変更するように上記吐水手段を制御可能である
    吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  6. 【請求項６】 人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態様
    を時間的に変動させつつ吐水するとともに、該吐水態様
    を、人体が認識できる時間的な変動周期より短い周期で
    変動させる吐水手段と、 上記洗浄水の流量と独立して、上記吐水態様を制御可能
    である吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  7. 【請求項７】 吐水孔より吐出される洗浄水を、上記吐
    水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して走査
    するとともに、該走査による圧力変化を、人体が認識で
    きる時間的な変動周期より短い周期で変動させる吐水手
    段と、 上記洗浄水の流量と独立して、上記吐水態様を制御可能
    である吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  8. 【請求項８】 吐水孔より吐出される洗浄水を上記吐水
    孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置を順次変更
    するとともに、該変更による圧力変化を、人体が認識で
    きる時間的な変動周期よりも短い周期で変動させる吐水
    手段と、 上記洗浄水の流量と独立して、洗浄面の面積を変更する
    ように上記吐水手段による走査範囲を制御可能である洗
    浄範囲制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  9. 【請求項９】 吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時
    間的に変動させつつ吐水するとともに、該流量の変動に
    よる圧力変化を、人体が認識できる時間的な変動周期よ
    りも短い周期で変動させる吐水手段と、 上記洗浄水の流量と独立して、上記洗浄水の時間的変動
    の割合を変更するように上記吐水手段を制御可能である
    吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  10. 【請求項１０】 吐水孔から吐出される洗浄水の流速を
    時間的に変動させつつ吐水するとともに、該流速の変動
    による圧力変化を、人体が認識できる時間的な変動周期
    よりも短い周期で変動させる吐水手段と、 上記洗浄水の流量と独立して、上記洗浄水の時間的変動
    の割合を変更するように上記吐水手段を制御可能である
    吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１ないし請求項１０のいずれか
    において、 上記吐水手段からの吐水を指令する洗浄動作指令手段を
    備え、 上記吐水制御手段は、上記洗浄動作指令手段からの吐水
    指令に同期して、上記吐水態様の変動を制御する構成を
    備えた人体洗浄装置。
  12. 【請求項１２】 吐水孔から吐出される洗浄水の流量を
    時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流量の変動に伴
    う洗浄水の圧力変化を人体が認識しないように吐出する
    吐水手段を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  13. 【請求項１３】 吐水孔から吐出される洗浄水の流速を
    時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流速の変動に伴
    う洗浄水の圧力変化を人体が認識しないように吐出する
    吐水手段を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  14. 【請求項１４】 吐水孔から吐出される洗浄水の流量を
    時間的に変動させつつ、該洗浄水の時間的流量の変動に
    伴う洗浄水の圧力変化及び該圧力変化に伴う該吐水態様
    の変動を、人体が認識できる時間的な変動周期より短い
    周期で行なう吐水手段を備えたことを特徴とする人体洗
    浄装置。
  15. 【請求項１５】 吐水孔から吐出される洗浄水の流速を
    時間的に変動させつつ、該洗浄水の時間的流速の変動に
    伴う洗浄水の圧力変化及び該圧力変化に伴う該吐水態様
    の変動を、人体が認識できる時間的な変動周期より短い
    周期で行なう吐水手段を備えたことを特徴とする人体洗
    浄装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１２または請求項１３におい
    て、 上記吐水手段は、上記流量の時間的変動に伴う最小流量
    を０とした間欠吐水を行なう人体洗浄装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１２または請求項１４におい
    て、 上記吐水手段は、上記流量の時間的変動に伴う最小流量
    を０としない脈動吐水を行なう人体洗浄装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１２ないし請求項１７のいずれ
    かにおいて、 上記吐水手段からの吐水を指令する洗浄動作指令手段
    と、 上記洗浄指令手段からの吐水指令に同期して、上記吐水
    手段を制御する吐水制御手段と、 を備えた人体洗浄装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１２ないし請求項１８のいずれ
    かにおいて、 上記洗浄水の時間的変動による周期を５Ｈｚ以上とした
    人体洗浄装置。
  20. 【請求項２０】 人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態
    様を時間的に変動させつつ、該吐水態様の時間的変動を
    人体が認識しないように吐出する吐水手段と、 洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、 上記水勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記
    吐水手段を制御して上記吐水態様を変更する吐水制御手
    段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  21. 【請求項２１】 吐水孔より吐出される洗浄水を、上記
    吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して走
    査するとともに、該走査による圧力変化を人体が認識し
    ないように吐出する吐水手段と、 洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、 上記水勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記
    吐水手段を制御して上記走査を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  22. 【請求項２２】 吐水孔より吐出される洗浄水を上記吐
    水孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置を順次変
    更するとともに、該変更による圧力変化を人体が認識し
    ないように吐出する吐水手段と、 洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、 上記水勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記
    吐水手段を制御して上記順次変更する吐水を変更する吐
    水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  23. 【請求項２３】 吐水孔から吐出される洗浄水の流量を
    時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流量の変動に伴
    う圧力変化を人体が認識しないように吐出する吐水手段
    と、 洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、 上記水勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記
    吐水手段を制御して上記流量を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  24. 【請求項２４】 吐水孔から吐出される洗浄水の流速を
    時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流速の変動に伴
    う圧力変化を人体が認識しないように吐出する吐水手段
    と、 洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、 上記水勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記
    吐水手段を制御して上記流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  25. 【請求項２５】 人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態
    様を時間的に変動させつつ吐水するとともに、該吐水態
    様を、人体が認識できる時間的な変動周期より短い周期
    で変動させる吐水手段と、 洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、 上記水勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記
    吐水手段を制御して上記吐水態様を変更する吐水制御手
    段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  26. 【請求項２６】 吐水孔より吐出される洗浄水を、上記
    吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して走
    査するとともに、該走査による圧力変化を、人体が認識
    できる時間的な変動周期より短い周期で変動させる吐水
    手段と、 洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、 上記水勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記
    吐水手段を制御して上記走査を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  27. 【請求項２７】 吐水孔より吐出される洗浄水を上記吐
    水孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置を順次変
    更するとともに、該変更による圧力変化を、人体が認識
    できる時間的な変動周期よりも短い周期で変動させる吐
    水手段と、 洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、 上記水勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記
    吐水手段を制御して、吐水の順序を順次変更する吐水制
    御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  28. 【請求項２８】 吐水孔から吐出される洗浄水の流量を
    時間的に変動させつつ吐水するとともに、該流量の変動
    による圧力変化を、人体が認識できる時間的な変動周期
    よりも短い周期で変動させる吐水手段と、 洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、 上記水勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記
    吐水手段を制御して上記流量を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  29. 【請求項２９】 吐水孔から吐出される洗浄水の流速を
    時間的に変動させつつ吐水するとともに、該流速の変動
    による圧力変化を、人体が認識できる時間的な変動周期
    よりも短い周期で変動させる吐水手段と、 洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段と、 上記水勢設定手段により設定された水勢に応じて、上記
    吐水手段を制御して上記流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  30. 【請求項３０】 請求項２０ないし請求項２９のいずれ
    かにおいて、 上記吐水手段からの吐水を指令する洗浄動作指令手段を
    備え、 上記吐水制御手段は、上記洗浄動作指令手段からの吐水
    指令に同期して、 上記吐水態様の変動を制御する構成を備えた人体洗浄装
    置。
  31. 【請求項３１】 人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態
    様を時間的に変動させつつ、該吐水態様の時間的変動を
    人体が認識しないように吐出する吐水手段と、 洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段と、 上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴っ
    て、流量および／または流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  32. 【請求項３２】 吐水孔より吐出される洗浄水を、上記
    吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して走
    査するとともに、該走査による圧力変化を人体が認識し
    ないように吐出する吐水手段と、 洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段と、 上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴っ
    て、流量および／または流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  33. 【請求項３３】 吐水孔より吐出される洗浄水を上記吐
    水孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置を順次変
    更するとともに、該変更による圧力変化を人体が認識し
    ないように吐出する吐水手段と、 洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段と、 上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴っ
    て、流量および／または流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  34. 【請求項３４】 吐水孔から吐出される洗浄水の流量を
    時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流量の変動に伴
    う圧力変化を人体が認識しないように吐出する吐水手段
    と、 洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段と、 上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴っ
    て、流量および／または流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  35. 【請求項３５】 吐水孔から吐出される洗浄水の流速を
    時間的に変動させつつ該洗浄水の時間的流速の変動に伴
    う圧力変化を人体が認識しないように吐出する吐水手段
    と、 洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段と、 上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴っ
    て、流量および／または流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  36. 【請求項３６】 人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態
    様を時間的に変動させつつ吐水するとともに、該吐水態
    様を、人体が認識できる時間的な変動周期より短い周期
    で変動させる吐水手段と、 洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段と、 上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴っ
    て、流量および／または流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  37. 【請求項３７】 吐水孔より吐される洗浄水を、上記吐
    水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して走査
    するとともに、該走査による圧力変化を、人体が認識で
    きる時間的な変動周期より短い周期で変動させる吐水手
    段と、 洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段と、 上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴っ
    て、流量および／または流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  38. 【請求項３８】 吐水孔より吐出される洗浄水を上記吐
    水孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置を順次変
    更するとともに、該変更による圧力変化を、人体が認識
    できる時間的な変動周期よりも短い周期で変動させる吐
    水手段と、 洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段と、 上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴っ
    て、流量および／または流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  39. 【請求項３９】 吐水孔から吐出される洗浄水の流量を
    時間的に変動させつつ吐水するとともに、該流量の変動
    による圧力変化を、人体が認識できる時間的な変動周期
    よりも短い周期で変動させる吐水手段と、 洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段と、 上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴っ
    て、流量および／または流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  40. 【請求項４０】 吐水孔から吐出される洗浄水の流速を
    時間的に変動させつつ吐水するとともに、該流速の変動
    による圧力変化を、人体が認識できる時間的な変動周期
    よりも短い周期で変動させる吐水手段と、 洗浄水の吐水態様を設定する吐水態様設定手段と、 上記吐水態様設定手段により設定された吐水態様に伴っ
    て、流量および／または流速を変更する吐水制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  41. 【請求項４１】 請求項３１ないし請求項４０のいずれ
    かにおいて、 上記吐水手段からの吐水を指令する洗浄動作指令手段を
    備え、 上記吐水制御手段は、上記洗浄動作指令手段からの吐水
    指令に同期して、上記吐水態様設定手段により設定され
    た吐水態様に伴って、流量および／または流速を変更す
    るように構成した人体洗浄装置。
  42. 【請求項４２】 人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態
    様を時間的に変動させつつ、該吐水態様の時間的変動を
    人体が認識しないように吐出する吐水形態を複数有する
    吐水手段と、 上記吐水手段からの吐水を指令する吐水指令手段と、 上記吐水指令手段による吐水指令に基づいて、上記複数
    の吐水形態から選択して吐水するように上記吐水手段を
    制御する吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  43. 【請求項４３】 人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態
    様を時間的に変動させつつ吐水するとともに、該吐水態
    様を、人体が認識できる時間的な変動周期より短い周期
    で変動させるように吐水する吐水形態を複数有する吐水
    手段と、 上記吐水手段からの吐水を指令する吐水指令手段と、 上記吐水指令手段による吐水指令に基づいて、上記複数
    の吐水形態から選択して吐水するように上記吐水手段を
    制御する吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  44. 【請求項４４】 請求項４２または請求項４３におい
    て、 上記吐水形態は、吐水孔より吐出される洗浄水を上記吐
    水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して走査
    する揺動吐水形態と、吐水孔より吐出される洗浄水を上
    記吐水孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置を順
    次変更する面積変更吐水形態と、吐水孔から吐出される
    洗浄水の流量を時間的に変動させる第１間欠・脈動吐水
    形態と、吐水孔から吐出される洗浄水の流速を時間的に
    変動させる第２間欠・脈動吐水形態と、洗浄水に空気を
    混入する空気混入吐水形態と、から選択されたいずれか
    ２以上の吐水形態を備え、 上記吐水制御手段は、上記吐水形態のうち２以上を選択
    的に行なうように上記吐水手段を制御するよう構成した
    人体洗浄装置。
  45. 【請求項４５】 請求項４２または請求項４３におい
    て、上記吐水手段は、吐水孔より吐出される洗浄水を上
    記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して
    走査する揺動吐水形態と、吐水孔から吐出される洗浄水
    の流量を時間的に変動させる間欠・脈動吐水形態と、を
    備えている人体洗浄装置。
  46. 【請求項４６】 請求項４２または請求項４３におい
    て、吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時間的に変動
    させる間欠・脈動吐水形態と、洗浄水の流れにより外気
    を洗浄水に気泡状態で混入する流速気泡混入形態とを備
    えた人体洗浄装置。
  47. 【請求項４７】 請求項４２または請求項４３におい
    て、吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時間的に変動
    させる間欠・脈動吐水形態と、洗浄水に圧搾空気を吹き
    込むことで洗浄水に気泡状態で混入する強制気泡混入形
    態とを備えた人体洗浄装置。
  48. 【請求項４８】 請求項４２または請求項４３におい
    て、上記吐水手段は、吐水孔より吐出される洗浄水を上
    記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して
    走査する揺動吐水形態と、洗浄水の流れにより外気を洗
    浄水に気泡状態で混入する流速気泡混入形態とを備えた
    人体洗浄装置。
  49. 【請求項４９】 請求項４２または請求項４３におい
    て、上記吐水手段は、吐水孔より吐出される洗浄水を上
    記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して
    走査する揺動吐水形態と、洗浄水に圧搾空気を吹き込む
    ことで洗浄水に気泡状態で混入する強制気泡混入形態と
    を備えた人体洗浄装置。
  50. 【請求項５０】 請求項４４、請求項４５、請求項４８
    または請求項４９のいずれかにおいて、揺動吐水形態
    は、洗浄面に対して略円状に走査する回転揺動吐水形態
    であり、該回転揺動吐水形態により洗浄水を所定軌跡で
    回転させる構成である人体洗浄装置。
  51. 【請求項５１】 請求項４２ないし請求項５０のいずれ
    かにおいて、上記吐水孔は複数設けられ、上記吐水制御
    手段は、各吐水孔毎に異なる吐水形態を選択する人体洗
    浄装置。
  52. 【請求項５２】 請求項４２ないし請求項５１のいずれ
    かにおいて、上記吐水制御手段は、洗浄水の流量に基づ
    いて、上記吐水形態を選択する構成を備えた人体洗浄装
    置。
  53. 【請求項５３】 請求項４２ないし請求項５１のいずれ
    かにおいて、上記吐水制御手段は、洗浄水の流速に基づ
    いて、吐水形態を選択する構成を備えた人体洗浄装置。
  54. 【請求項５４】 請求項４２ないし請求項５３のいずれ
    かにおいて、上記吐水手段からの吐水を指令する洗浄動
    作指令手段を備え、上記吐水制御手段は、上記洗浄動作
    指令手段からの吐水指令に同期して、上記吐水形態を制
    御する構成を備えた人体洗浄装置。
  55. 【請求項５５】 請求項４２ないし請求項５４のいずれ
    かにおいて、 上記吐水制御手段は、上記吐水形態のいずれかを予め定
    められた順序にしたがって実行する構成を備えた人体洗
    浄装置。
  56. 【請求項５６】 人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態
    様を時間的に変動させつつ、該吐水態様の時間的変動を
    人体が認識しないように吐出する吐水形態を複数有する
    吐水手段と、 上記吐水手段による複数の吐水形態を同時に行なうとと
    もに、少なくとも１の吐水形態を洗浄水の流量と独立し
    て制御可能である吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  57. 【請求項５７】 人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態
    様を時間的に変動させつつ吐水するとともに、該吐水態
    様を、人体が認識できる時間的な変動周期より短い周期
    で変動させるように吐水する吐水形態を複数有する吐水
    手段と、 上記吐水手段による複数の吐水形態を同時に行なうとと
    もに、少なくとも１の吐水形態を洗浄水の流量と独立し
    て制御可能である吐水制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  58. 【請求項５８】 請求項５６または請求項５７におい
    て、上記吐水形態は、吐水孔より吐出される洗浄水を上
    記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して
    走査する揺動吐水形態と、吐水孔より吐出される洗浄水
    を上記吐水孔より広い面積で吐水するように、洗浄位置
    を順次変更する面積変更吐水形態と、吐水孔から吐出さ
    れる洗浄水の流量を時間的に変動させる第１間欠・脈動
    吐水形態と、吐水孔から吐出される洗浄水の流速を時間
    的に変動させる第２間欠・脈動吐水形態と、洗浄水に空
    気を混入する空気混入吐水形態と、から選択されたいず
    れか２以上の吐水形態を備え、 上記吐水制御手段は、上記吐水形態のうち２以上を同時
    に行なう構成を備えた人体洗浄装置。
  59. 【請求項５９】 請求項５６または請求項５７におい
    て、上記吐水手段は、吐水孔より吐出される洗浄水を上
    記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して
    走査する揺動吐水形態と、吐水孔から吐出される洗浄水
    の流量を時間的に変動させる間欠・脈動吐水形態と、を
    備え、揺動吐水形態により洗浄水を、所定軌跡で吐水さ
    せつつ、洗浄水の流量を時間的に変動させるように構成
    した人体洗浄装置。
  60. 【請求項６０】 請求項５６または請求項５７におい
    て、吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時間的に変動
    させる間欠・脈動吐水形態と、洗浄水の流れにより外気
    を洗浄水に気泡状態で混入する流速気泡混入形態とを備
    え、洗浄水の流速を時間的に変動させつつ該洗浄水に気
    泡を混入するように構成した人体洗浄装置。
  61. 【請求項６１】 請求項５６または請求項５７におい
    て、吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時間的に変動
    させる間欠・脈動吐水形態と、洗浄水に圧搾空気を吹き
    込むことで洗浄水に気泡状態で混入する強制気泡混入形
    態とを備え、洗浄水の流速を時間的に変動させつつ該洗
    浄水に気泡を混入するように構成した人体洗浄装置。
  62. 【請求項６２】 請求項５６または請求項５７におい
    て、上記吐水手段は、吐水孔より吐出される洗浄水を上
    記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して
    走査する揺動吐水形態と、洗浄水の流れにより外気を洗
    浄水に気泡状態で混入する流速気泡混入形態と、を備
    え、揺動吐水形態により洗浄水を、所定軌跡で吐出させ
    つつ、気泡を混入した洗浄水を吐出するように構成した
    人体洗浄装置。
  63. 【請求項６３】 請求項５６または請求項５７におい
    て、上記吐水手段は、吐水孔より吐出される洗浄水を上
    記吐水孔より広い面積で吐水するように洗浄面に対して
    走査する揺動吐水形態と、洗浄水に圧搾空気を吹き込む
    ことで洗浄水に気泡状態で混入する強制気泡混入形態と
    を備え、揺動吐水形態により洗浄水を、所定軌跡で吐出
    させつつ、気泡を混入した洗浄水を吐出するように構成
    した人体洗浄装置。
  64. 【請求項６４】 請求項５８、請求項５９、請求項６２
    または請求項６３のいずれかにおいて、揺動吐水形態
    は、洗浄面に対して略円状に走査する回転揺動吐水形態
    であり、該回転揺動吐水形態により洗浄水を所定軌跡で
    回転させる構成である人体洗浄装置。
  65. 【請求項６５】 請求項５６ないし請求項６４のいずれ
    かにおいて、 上記吐水手段からの吐水を指令する洗浄動作指令手段を
    備え、 上記吐水制御手段は、上記洗浄動作指令手段からの吐水
    指令に同期して、 上記吐水態様の変動を制御する構成を備えた人体洗浄装
    置。
  66. 【請求項６６】 人体に対して洗浄水を吐出する吐水手
    段と、 該吐水手段から吐出される洗浄水の水勢を設定する水勢
    設定手段と、 洗浄面における単位面積あたりの空間的平均洗浄エネル
    ギによる洗浄強度を式（１−ａ）にて洗浄力ｅと定義し
    たとき、上記水勢設定手段により設定された水勢に基づ
    いて、上記洗浄力ｅを増減制御する洗浄力制御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。 ｅ＝Ｅ／Ａ＝（ρw×Ｑ×ｖ2）／Ａ＝ρw×ρ×ｖ3［Ｗ／ｍ2］ …（ １−ａ） ただし、洗浄力ｅは、以下の値をパラメータとする。 Ａ ； 洗浄面において洗浄水により洗浄される洗浄
    面積［ｍ2］ Ｑ ； 洗浄水の瞬間吐出流量［ｍ3／ｓｅｃ］ ρw ； 水の密度［ｋｇ／ｍ3］ ｖ ； 洗浄水の流速をｖ［ｍ／ｓｅｃ］ ρ ； 洗浄水空間容積率 ρ＝Ｑ／（Ａ×ｖ）［ｍ
    3／ｍ3］ Ｅ ； 洗浄エネルギ Ｅ＝ρw×Ｑ×ｖ2＝
    ρw×ρ×Ａ×ｖ3［Ｗ］
  67. 【請求項６７】 請求項６６において、上記吐水手段
    は、人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態様を時間的に
    変動させつつ、該吐水態様の時間的変動を人体が認識し
    ないように吐出する構成を備えた人体洗浄装置。
  68. 【請求項６８】 請求項６６において、上記吐水手段
    は、吐水孔より吐出される洗浄水を、上記吐水孔より広
    い面積で吐水するように洗浄面に対して走査するととも
    に、該走査による圧力変化を人体が認識しないように吐
    出する構成を備えた人体洗浄装置。
  69. 【請求項６９】 請求項６６において、上記吐水手段
    は、吐水孔より吐出される洗浄水を上記吐水孔より広い
    面積で吐水するように、洗浄位置を順次変更するととも
    に、該変更による圧力変化を人体が認識しないように吐
    出する構成を備えた人体洗浄装置。
  70. 【請求項７０】 請求項６６において、上記吐水手段
    は、吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時間的に変動
    させつつ該洗浄水の時間的流量の変動に伴う圧力変化を
    人体が認識しないように吐出する構成を備えた人体洗浄
    装置。
  71. 【請求項７１】 請求項６６において、上記吐水手段
    は、吐水孔から吐出される洗浄水の流速を時間的に変動
    させつつ該洗浄水の時間的流速の変動に伴う圧力変化を
    人体が認識しないように吐出する構成を備えた人体洗浄
    装置。
  72. 【請求項７２】 請求項６６において、上記吐水手段
    は、人体の洗浄面に当たる洗浄水の吐水態様を時間的に
    変動させつつ吐水するとともに、該吐水態様を、人体が
    認識できる時間的な変動周期より短い周期で変動させる
    構成を備えた人体洗浄装置。
  73. 【請求項７３】 請求項６６において、上記吐水手段
    は、吐水孔より吐出される洗浄水を、上記吐水孔より広
    い面積で吐水するように洗浄面に対して走査するととも
    に、該走査による圧力変化を、人体が認識できる時間的
    な変動周期より短い周期で変動させる構成を備えた人体
    洗浄装置。
  74. 【請求項７４】 請求項６６において、上記吐水手段
    は、吐水孔より吐出される洗浄水を上記吐水孔より広い
    面積で吐水するように、洗浄位置を順次変更するととも
    に、該変更による圧力変化を、人体が認識できる時間的
    な変動周期よりも短い周期で変動させる構成を備えた人
    体洗浄装置。
  75. 【請求項７５】 請求項６６において、上記吐水手段
    は、吐水孔から吐出される洗浄水の流量を時間的に変動
    させつつ吐水するとともに、該流量の変動による圧力変
    化を、人体が認識できる時間的な変動周期よりも短い周
    期で変動させる構成を備えた人体洗浄装置。
  76. 【請求項７６】 請求項６６において、上記吐水手段
    は、吐水孔から吐出される洗浄水の流速を時間的に変動
    させつつ吐水するとともに、該流速の変動による圧力変
    化を、人体が認識できる時間的な変動周期よりも短い周
    期で変動させる構成を備えた人体洗浄装置。
  77. 【請求項７７】 請求項６６ないし請求項７６のいずれ
    かにおいて、該洗浄力制御手段により制御される洗浄力
    ｅのパラメータの１つである流量Ｑの上限値及び又は下
    限値を規定する流量上下限値規定手段と、 を備えた人体洗浄装置。
  78. 【請求項７８】 請求項７７において、 上記吐水手段から吐水される洗浄水を加熱する加熱手段
    を備え、 上記流量上下限値規定手段は、上記加熱手段に供給され
    る電力上限に基づいて、上記上限値または下限値を規定
    する構成を備えた人体洗浄装置。
  79. 【請求項７９】 請求項６６ないし請求項７８のいずれ
    かにおいて、上記吐水手段からの吐水を指令する洗浄動
    作指令手段を備え、上記吐水制御手段は、上記洗浄動作
    指令手段からの吐水指令に同期して、上記吐水態様の変
    動を制御する構成を備えた人体洗浄装置。
  80. 【請求項８０】 人体の洗浄面に当たる吐水態様を時間
    的に変動させつつ吐水する吐水手段と、 使用者の操作により、上記人体の洗浄面に対する洗浄水
    の吐水を開始するための洗浄開始指令を出力する洗浄開
    始操作手段と、 上記洗浄開始操作手段からの開始指令に同期して、上記
    吐水手段による時間的な変動を伴う吐水を行なう吐水制
    御手段と、 を備えたことを特徴とする人体洗浄装置。
  81. 【請求項８１】 請求項８０において、上記吐水手段
    は、上記洗浄水の流量と独立に上記吐水態様を時間的に
    変動させることを特徴とする人体洗浄装置。
  82. 【請求項８２】 請求項８０または請求項８１におい
    て、上記吐水手段は、上記人体が吐水態様の時間的な変
    動が人体に認識されない短い周期で上記吐水態様を変動
    させる人体洗浄装置。
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