JP2000282738A

JP2000282738A - 回転ドア装置

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Publication number: JP2000282738A
Application number: JP11125275A
Authority: JP
Inventors: Motoyasu Kimura; 元保木村; Takahide Kimura; 隆英木村
Original assignee: Kimura Giken KK
Current assignee: Kimura Giken KK
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-04-30
Publication date: 2000-10-10
Anticipated expiration: 2019-04-30
Also published as: JP4351759B2

Abstract

(57)【要約】【課題】回転ドアの回転動作を、円滑に制御できる回転
ドア装置を提供する。【解決手段】平面視環状をなすリング体３と、リング体
３を、リング体３の曲率中心を中心として回転可能に支
持する支持体１０と、リング体３を回転させる駆動装置
５０と、リング体３の回転を制動する制動装置７０と、
リング体３に吊り下げられ表面が凸面状に形成されかつ
裏面が凹面状に形成された扉板７と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、室の空間利用率を
改善するために、半筒状の扉板を回動することによって
室の出入口を開閉可能にした回転ドア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の回転ドアは、本出願人により先
に出願されており、例えば、実開平７−４２８５２号公
報にも記載されている。

【０００３】実開平７−４２８５２号公報に記載された
回転ドアでは、半円筒状の扉板の上部の外周縁部に多数
のローラを軸着し、このローラを、円形に形成したドア
支持部に設けた円形のレールで支承している。さらに、
扉板の上部の中央部に回転軸を接続し、この回転軸によ
っても扉板を支持している。このように、ローラによっ
て扉板の外周縁部を支持し、回転軸によって扉板の中央
部を支持することにより、扉板を回動できるようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公報記載の回転ド
アでは、ローラとレールが、回転ドアの回転軸線に対し
て平行の面にて接触しており、扉板を回動させるために
は、この接触部分を滑らせて方向転換させなければなら
ない。この方向転換の際に生ずる摩擦抵抗は無視でき
ず、扉板の円滑な回動という点で改良の余地を残してい
た。

【０００５】また、扉板の中央部を回転軸で支持してい
るので、回転ドア全体の高さも高くなり、構造も複雑に
なる。また、扉板の回転には、中央部の回転軸の回転に
伴い扉板を回転させるため、大きな駆動トルクが必要で
あった。

【０００６】さらに、扉板の回転力の制御についても、
改良の余地を残していた。本発明は前記事項に鑑みなさ
れたものであり、回転ドアの構成が複雑にならずに扉板
を円滑に回動できるようにした回動ドア装置を提供する
ことを技術的課題とする。

【０００７】また、回転ドアの回転動作を、使用者にと
って快適かつ安全に制御できる回転ドア装置を提供する
ことを技術的課題とする。また、回転ドアの回転動作に
つき、装置に対する負荷を低減できる回転ドア装置を提
供することを技術的課題とする。

【０００８】また、半筒状の扉板独特の開閉動作に関連
して、室内の緊急事態に速やかに対応できる回転ドア装
置を提供することを技術的課題とする。また、回転ドア
全体の高さを高くしないで、扉板が円滑に回動できるよ
うにした回転ドア装置を提供することを技術的課題とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、以下の手段を採用した。すなわち、第１
の発明は、平面視環状をなすリング体３と、前記リング
体３を、リング体３の曲率中心を中心として回転可能に
支持するリング体支持手段１０と、前記リング体３を回
転させる駆動手段５０と、前記リング体３の回転を制動
する制動手段７０と、前記リング体３に吊り下げられ表
面が凸面状に形成されかつ裏面が凹面状に形成された扉
板７と、を備えることを特徴とする（請求項１に対
応）。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において、前記
駆動手段５０は、前記リング体３に当接する駆動ローラ
５１と、この駆動ローラ５１が所定の付勢力にて前記リ
ング体３に当接するよう制御する駆動ローラ付勢手段５
８と、を備えることを特徴とする（請求項２に対応）。

【００１１】第３の発明は、第１または第２の発明のい
ずれかにおいて、前記制動手段７０は、前記リング体３
に当接する制動ローラ７１と、この制動ローラ７１が所
定の付勢力にて前記リング体に当接するよう制御する制
動ローラ付勢手段７８と、を備えることを特徴とする
（請求項３に対応）。

【００１２】第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれ
かにおいて、前記扉板７の回転位置を検出する扉位置検
知手段８１，８３，８４と、この扉位置検知手段８１，
８３，８４からの信号を入力するとともに指示信号を前
記駆動手段５０及び制動手段７０に出力し、扉板７の開
閉動作の段階に応じて扉板７の回転速度を制御する制御
部９１と、を備えることを特徴とする（請求項４に対
応）。

【００１３】第５の発明は、第１〜第４の発明のいずれ
かにおいて、前記扉板７の回転経路の障害物を検知する
障害物検出手段８６，８７と、この障害物検出手段８
６，８７からの信号を入力した場合に前記駆動手段５０
を停止させるとともに制動手段７０を作動させる指示信
号を出力する制御部９１と、を備えることを特徴とする
（請求項５に対応）。

【００１４】第６の発明は、表面が凸面状に形成されか
つ裏面が凹面状に形成された扉板７と、前記扉板７を、
扉板７の曲率中心側を中心として回動させる扉板支持手
段３，１０と、扉板７にて閉鎖される室内の緊急状態を
検出する緊急事態検出手段８０と、前記緊急事態検出手
段８０からの信号を入力した場合に、前記扉板７が半開
状態となるように前記扉板支持手段３，１０に指示信号
を出力する制御部９１と、を備えることを特徴とする
（請求項６に対応）。

【００１５】なお、扉板支持手段は、扉板７に駆動力を
付与する駆動手段５０や、扉板７の駆動力を押さえる制
動手段７０を含めた概念とすることができる。前記扉板
７は、半円筒状に形成することができる。また、扉板７
は、半多角筒状に形成してもよい。

【００１６】また、リング体３は中空であってもよい
し、あるいは中実であってもよく、リング体３の外面が
円形をなしているのが望ましい。なお、リング体３の外
面は、リング体３の下部が、断面円弧状であれば、リン
グ体３の上部は必ずしも断面円弧状でなくてもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１８に基いて説明する。この実施の形態は、トイ
レ、電話室、更衣室、シャワー室、店舗等に使用される
施設の出入口の開閉用の回転ドアである。

【００１８】室１は、床部６の後方及び両側方に壁部２
を備え、前方が開いていて出入口になっている。室１の
上部には、前記壁部２に連設された屋根部５が設けてあ
り、この屋根部５の前方寄りの内部空間５ａに、断面円
形で平面視環状をなすリング体３が設置されている。詳
述すると、リング体３は円筒のパイプを円環状に曲げて
形成したものである。

【００１９】前記屋根部５の内壁には、リング体３を支
持する支持体（リング体支持手段）１０が、４つの連結
部１６にて固定されている。この支持体１０は、環状プ
レート１１と、この環状プレート１１上にて等間隔に６
箇所配置される下ローラ１２と、環状プレート１１に９
０度間隔にて３箇所配置されたフレーム１１ｂにそれぞ
れ設けられた上ローラ１３とを備えている。なお、本実
施形態では、後述する駆動装置５０及び制動装置７０が
環状プレート１１の後方（室１の後方）に位置している
ので、上ローラ１３を室１の後方側に設置しなかった
が、環状プレート１１に９０度間隔にて４箇所設置して
もよいし、５箇所以上に設置してもよい。前記各下ロー
ラ１２は、対をなす第１下ローラ１２ａと、第２下ロー
ラ１２ｂを有している。詳述すると、第１下ローラ１２
ａの内側には、これと同心状に内輪１４ａが配置されて
おり、第１下ローラ１２ａの内周面と内輪１４ａの外周
面にはそれぞれ凹溝が環状に設けられている。そして、
第１下ローラ１２ａと内輪１４ａとの間には、前記各凹
溝に係合する多数のボール１５ａがほぼ隙間なく一列に
転動自在に挿入されている。前記第１下ローラ１２ａと
内輪１４ａは、これらの間からボール１５ａを離脱不能
としかつ第１下ローラ１２ａと内輪１４ａとが、がたつ
かないように一体化されている。つまり、第１下ローラ
１２ａと内輪１４ａとボール１５ａとは、まさに軸受け
装置の構造をなし、第１下ローラ１２ａは内輪１４ａに
回転自在に支持されている。

【００２０】また、第２下ローラ１２ｂも、第１下ロー
ラ１２ａと同様に、内輪１４ｂとボール１５ｂとともに
軸受け装置の構造をなし、第２下ローラ１２ｂは内輪１
４ｂに回転自在に支持されている。

【００２１】一方、環状プレート１１の上側にはローラ
支持体１８がボルトにて固定されている。ローラ支持体
１８は、リング体３の中心を通る垂線に対して略３０度
内側下方（平面視環状のリング体３における中心方向）
に傾斜する線に直交する軸部２１ａを備えている。ま
た、ローラ支持体１８は、リング体３の中心を通る垂線
に対して略３０度外側下方に傾斜する線に直交する軸部
２１ｂを備えている。そして、両軸部２１ａ，２１ｂに
前記内輪１４ａ，１４ｂが固定されている。

【００２２】すなわち、前記第１下ローラ１２ａ及び第
２下ローラ１２ｂは、各下ローラ１２ａ，１２ｂの上面
にリング体３の表面が接触する際の接線に対して平行と
なるように、自身の車軸を備えるものである。そして、
第１下ローラ１２ａは軸部２１ａに回転自在に支持され
るとともに、第２下ローラ１２ｂは、軸部２１ｂに回転
自在に支持される。

【００２３】前記上ローラ１３も下ローラ１２と同様の
支持構造をなす。すなわち、上ローラ１３の内側にはこ
れと同心状に内輪２２が配置されており、上ローラ１３
の内周面と内輪２２の外周面にはそれぞれ凹溝が環状に
設けられている。そして、上ローラ１３と内輪２２との
間には、前記各凹溝に係合する多数のボール２３がほぼ
隙間なく一列に転動自在に挿入されている。上ローラ１
３と内輪２２は、これらの間からボール２３を離脱不能
としかつ上ローラ１３と内輪２２ががたつかないように
一体化されている。つまり、上ローラ１３と内輪２２と
ボール２３は、まさに軸受け装置の構造をなし、上ロー
ラ１３は内輪２２に回転自在に支持されている。

【００２４】そして、この内輪２２にはボルト２４が挿
通されている。このボルト２４は、その軸心をリング体
３に対して直交して水平に延ばしており、内輪２２とカ
ラー２５とスペーサプレート２６を挿通して、環状プレ
ート１１側に接続するフレーム１１ｂに設けられた上下
幅調整用の４つのスプリング体１１ｄを介して支持され
たプレート１１ｃに固定されている。なお、前記環状プ
レート１１は、接続板１５を介して起立部１１ａの下端
に連設し、この起立部１１ａの上端は、前記フレーム１
１ｂの下端に固定されている。また、前記連結部１６
は、前記起立部１１ａの上部に固定されている。

【００２５】そして、前記支持体１０は、第１下ローラ
１２ａがリング体３の内周側下部に当接するとともに、
第２下ローラ１２ｂがリング体３の外周下部に当接し、
また、上ローラ１３がリング体３の上部中央に当接する
ように取り付けられている。

【００２６】また、前記第１下ローラ１２ａの径は、前
記第２下ローラ１２ｂの径よりも小径に形成されてい
る。これは、リング体３の内周側にて回転する第１下ロ
ーラ１２ａと、リング体３の外周側にて回転する第２下
ローラ１２ｂとの、回転数を同期させるためである。し
たがって、第１下ローラ１２ａの車輪距離を、リング体
３の内周側全周距離にて除した値と、第２下ローラ１２
ｂの車輪距離をリング体３の外周側全周距離にて除した
値とが一致するように、それぞれの下ローラ１２ａ，１
２ｂの径を設定するとよい。

【００２７】なお、上ローラ１３がリング体３の上部中
央に位置するように、予めスペーサプレート２６で調整
しておく。リング体３を支持体１０に取付ける際には、
各スプリング体１１ｄを固定するナット１１ｅを緩めて
プレート１１ｃを上方に移動させ、リング体３を、第１
下ローラ１２ａ及び第２下ローラ１２ｂと上ローラ１３
の間に挿入する。そして、第１下ローラ１２ａをリング
体３の内周側下部に当接させるとともに第２下ローラ１
２ｂをリング体３の外周側下部に当接させた後、プレー
ト１１ｃを下方に押し下げて上ローラ１３をリング体３
の上部中央に当接させて、ナット１１ｅを締め付ける。
つまり、この実施の形態では、スプリング体１１ｄとナ
ット１１ｅが、フレーム１１ｂに対する上ローラ１３の
取付け位置を調整する取付け位置調整機構を構成してい
る。

【００２８】なお、リング体３が、がたつき等により若
干上下動したとしても、上ローラ１３とリング体３との
間は、スプリング体１１ｄの付勢力により、常に接触す
ることとなり、リング体３は安定して回動する。

【００２９】リング体３の内側には、４つの懸架部４０
の上端が、それぞれ９０度間隔で接続されており、懸架
部４０の下部は、梁部４３ａに接続している。そして、
前記梁部４３ａに、半円筒状の扉板７の上端部が固定さ
れている。したがって、扉板７は、リング体３と一体に
回転するようになっている。また、梁部４３ａには、中
央部が上方に膨出した円板状の内屋根４３が取り付けら
れている。なお、前記内屋根４３の膨出した中央部の下
方に、照明器具が取り付けられることとなる。前記環状
プレート１１の後部側（室１の後部側）の起立部１１ａ
には、リング体３を回転させる駆動装置（駆動手段）５
０と、リング体３の回転運動を制動する制動装置（制動
手段）７０が設けられている。

【００３０】ここで、駆動装置５０を、図３〜図６を中
心に詳説する。駆動装置５０は、外ケース５３と、この
外ケース５３内に、軸部５４を支点として揺動可能に設
置された内ケース５２を備えている。内ケース５２に
は、図示しないモータが内装されており、このモータの
駆動軸は、内ケース５２から突出する回転軸５１ａに接
続している。そして、回転軸５１ａは、ウレタンゴム製
の駆動ローラ５１の回転中心に固定されており、モータ
の正転・反転に伴い、駆動ローラ５１が正転・反転する
ようになっている。なお、前記駆動ローラ５１は、その
他の樹脂製ゴムにより形成してもよい。

【００３１】前記外ケース５３は、前記駆動ローラ５１
の表面が、リング体３の上面に当接するように、起立部
１１ａの上部に固定されている。そして、駆動ローラ５
１は、外ケース５３側に固定されたスプリング体（駆動
ローラ付勢手段）５８が、内ケース５２の前部上端に当
接することによって、下方（リング体３側）に付勢され
ている。なお、スプリング体５８の付勢力は、ボルト５
７によって調節できるようになっており、駆動ローラ５
１が所定の圧力にてリング体３に圧接するように調整さ
れている。

【００３２】一方、制動装置７０も、駆動装置５０と同
様の構成となっており、図１４に示すように、内ケース
７２が、外ケース７３に、軸部７４を支点として揺動可
能に収納されている。そして、ウレタンゴム製の制動ロ
ーラ７１が、ボルト７７により調整されるスプリング体
（制動ローラ付勢手段）７８によって、リング体３側に
所定圧力にて圧接されている。

【００３３】前記制動ローラ７１は、常態においてはリ
ング体３の回転に伴いフリーに回転する（負荷がほとん
どかからずに回転する）。そして、リング体３を停止さ
せるときには、制動ローラ７１の回転が制動され、この
制動ローラ７１の摩擦力によってリング体３の回転が停
止するようになっている。

【００３４】前記起立部１１ａの内側には、リング体３
の回転位置、すなわち扉板７の回転位置を検知するため
のフォトインタラプタ（扉位置検知手段）が５箇所設け
られている。

【００３５】第１センサ（扉位置検知手段）８１ａと第
２センサ８１ｂは、若干の距離を隔てて設置されてい
る。また、第４センサ８３ｂは、前記第２センサ８１ｂ
と対向する位置（第２センサ８１ｂからリング体３に沿
って１８０度離れた位置）に設けられている。そして、
第３センサ８３ａは、前記第４センサ８３ｂと若干の距
離を隔てて、第４センサ８３ｂよりも第１センサ８１ａ
側に設けられている。

【００３６】さらに、第５センサ８４は、第２センサ８
１ｂと第４センサ８３ｂの中間位置（両者から９０度離
れた位置）に設けられている。そして、リング体３の外
側には、遮蔽板８５が取り付けられている。前記リング
体３の回転に伴い遮蔽板８５が移動し、各センサが遮蔽
板８５を検出できるようになっている。

【００３７】遮蔽板８５は、前記第２センサ８１ｂに位
置したときに、扉板７が開状態（扉板７の表面７ａが室
１内に向いた状態）となり、遮蔽板８５が前記第４セン
サ８３ｂに位置したときに、扉板７が閉状態（扉板７の
表面７ａが外側に向いた状態）となるように設定されて
いる。

【００３８】扉板７の側端部には、圧力センサとしての
テープスイッチ（障害物検出手段）が設けられている。
すなわち、扉板７の一方の側端部には、第１テープスイ
ッチ８６が上端部から下端部に亘って取り付けられてお
り、扉板７の他方の側端部には、第２テープスイッチ８
７が同様に上端部から下端部に亘って取り付けられてい
る。

【００３９】これら第１テープスイッチ８６及び第２テ
ープスイッチ８７は、テープ状の圧力センサである。テ
ープは２枚の電極が向かい合った構造となっており、常
時は電極間に部分的に介挿されたスペーサにより電極同
士が離れている。そして、テープに使用者自身や使用者
の手荷物等が触れた場合、電極同士が接触する。これに
より扉板７の回転経路に使用者等の存在することが検出
できる。なお、前記第１テープスイッチ８６及び第２テ
ープスイッチ８７は、圧電素子を利用した圧力センサを
例示できるが、その他、扉板７の回転経路の障害物を検
出する光センサ等に置き換えても良い。

【００４０】また、扉板７の裏面７ｂには、扉板７の開
閉を指示する開扉スイッチ８８ｂと、閉扉スイッチ８８
ａとが設けられている。なお、扉板７の開閉スイッチと
しては、１つのボタンスイッチを設け、このスイッチを
一度目に作動させたときには閉扉動作を指示し、二度目
に押したときには開扉動作を指示するよう構成してもよ
い。

【００４１】また、扉板７の裏面７ｂには、扉の施錠装
置（ロック装置）６３を作動させる扉ロックスイッチ８
９も設けられている。ロック装置６３は、電磁コイルに
通電することによりスライドするプランジャを扉板７側
に取り付けた構造となっている。そして、扉ロックスイ
ッチ８９からの信号に基づき、前記プランジャが壁部２
に設けられた挿入孔に進出して、扉板７の施錠がなされ
る。なお、前記開閉スイッチ８８ａ，８８ｂや、扉ロッ
クスイッチ８９等は、扉板７が、回転動作中に表面を塞
がない箇所であれば、壁部２側に設けることもできる。
また、前記プランジャは、リング体３に設けた孔部に係
脱することにより、扉板７の施錠を行うようにしてもよ
い。

【００４２】さらに、室１内には、使用者が非常事態を
外部に知らせるための緊急スイッチ８０が設けられてい
る。この緊急スイッチ８０の作動に基づき、サイレン等
の警報を鳴らしたり、室１の照明を点滅する警報装置６
０が作動する。なお、警報装置６０は、施設管理者側に
電話回線等を使用して自動的に非常事態を通報する通信
端末としてもよい。

【００４３】また、詳細は後述するが、前記緊急スイッ
チ８０の作動目的を確認するための確認スイッチ６５も
室１内に設けられている。そして、前記第１センサ８１
ａ、第２センサ８１ｂ、第３センサ８３ａ、第４センサ
８３ｂ、第５センサ８４、第１テープスイッチ８６、第
２テープスイッチ８７、閉扉スイッチ８８ａ、開扉スイ
ッチ８８ｂ、扉ロックスイッチ８９、緊急スイッチ８
０、確認スイッチ６５は、図１５に示すように、それぞ
れコンピュータ９０に接続されている。コンピュータ９
０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）、タイマー機能等を有する制御部９１と、
ハードディスク、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭ
ｅｍｏｒｙ）等を有する記憶装置９３とを備え、前記各
センサ及び各スイッチからの信号は、入力インタフェー
ス９５を介して制御部９１に入力されるようになってい
る。また、制御部９１からの指令は、出力インタフェー
スを介して駆動装置（モータ）５０、制動装置（ブレー
キ）７０、警報装置６０、ロック装置６３に出力され
る。

【００４４】次に、本実施形態における具体的な動作
を、図１６〜図１８に示す制御部９１の制御フローを中
心に説明する。図１６の制御フローに基づき、扉板７の
通常の動作について説明する。

【００４５】まず、初期設定として、駆動装置５０が、
扉板７を開状態（表面７ａが室１内側に向く、図１１の
状態）となるように、モータを正転させてリング体３を
回転させる。遮蔽板８５が第２センサ８１ｂに検出され
た時点で、駆動装置５０が停止するとともに制動装置７
０が作動して扉板７を開状態に保持する（ステップ１０
１）。なお、扉板７が開状態となった後は、制動装置７
０をフリー状態にしてもよい。

【００４６】次に、制御部９１は、閉扉スイッチ８８ａ
が作動したか否かを監視する（ステップ１０２）。使用
者が図１１に示す開状態の扉板７の内側（床６ａ上）に
入り、閉扉スイッチ８８ａを押したならば、制御部９１
は、駆動装置５０にモータを反転させて、扉板７を閉方
向に回転させるよう指示を出す（ステップ１０３）。こ
のとき、駆動装置５０のモータは低速にて回転し、リン
グ体３及び扉板７も低速で回転する。すなわち、扉板７
は、ゆっくりと動きだし、使用者に不安感を与えること
を極力抑制する。

【００４７】この扉板７の回転中（図１０及び図１２参
照）、制御部９１は、第１センサ８１ａからの信号を監
視する（ステップ１０４）。制御部９１が第１センサ８
１ａからの信号を入力すると（遮蔽板８５が第１センサ
８１ａに位置すると）、制御部９１は、駆動装置５０の
モータを高速に回転させる（ステップ１０５）。すなわ
ち、ゆっくりと動き出した扉板７が、早く（通常速度に
て）回動する。

【００４８】次に、制御部９１は、第３センサ８３ａか
らの信号を監視する（ステップ１０６）。制御部９１が
第３センサ８３ａからの信号を入力すると（遮蔽板８５
が第３センサ８３ａに位置すると）、制御部９１は、駆
動装置５０のモータを再び低速にて回転させ（ステップ
１０７）。すなわち、扉板７は、完全に扉板７が閉鎖す
る直前に、回転速度が通常速度から減速した速度へと変
化する。

【００４９】そして、制御部９１は、第４センサ８３ｂ
からの信号を入力すると（ステップ１０８）、駆動装置
５０のモータを停止するとともに（ステップ１０９）、
制動装置７０を作動させて（制動ローラ７１の回転に負
荷をかけ）扉板７の回転を停止させる（ステップ１１
０）。これで使用者は室１内に入室したこととなる（図
９及び図１３参照）。

【００５０】次に、制御部９１は、開扉スイッチ８８ｂ
が作動したか否かを監視する（ステップ１１１）。使用
者が開扉スイッチ８８ｂを操作すると、制御部９１は、
駆動装置５０のモータを正転させて、扉板７を開方向に
回転させるよう指示を出す（ステップ１１２）。このと
き、駆動装置５０のモータは低速度にて回転し、扉板７
も低速にて回転する。すなわち、使用者が室１から退室
するに際しても、扉板７はゆっくりと動き出す。

【００５１】そして、扉板７の回転中、制御部９１は、
第３センサ８３ａからの信号を監視する（ステップ１１
３）。制御部９１が第３センサ８３ａからの信号を入力
すると（遮蔽板８５が第３センサ８３ａにさしかかる
と）、制御部９１は、駆動装置５０のモータの回転速度
を加速させ、扉板７を通常速度にて回動させる（ステッ
プ１１４）。

【００５２】次に、制御部９１は、第１センサ８１ａか
らの信号を監視する（ステップ１１５）。制御部９１が
第１センサ８１ａからの信号を入力すると（遮蔽板８５
が第１センサ８１ａに位置すると）、制御部９１は、駆
動装置５０のモータを減速させる（ステップ１１６）。
すなわち、扉板７が完全に開かれる直前に、扉板７の回
転速度は通常速度から減速した速度へと変化する。

【００５３】そして、制御部９１は、第２センサ８１ｂ
からの信号を入力すると（ステップ１１７）、駆動装置
５０のモータを停止させるとともに（ステップ１１
８）、制動装置７０を作動させて扉板７の回転を停止さ
せる（ステップ１１９）。これで使用者は室１外へ退出
したこととなる。

【００５４】なお、ステップ１１９の後段は、ステップ
１０２のループとなり、制御部９１は、次の使用者の来
訪を待機することとなる。また、扉板７の回転速度の制
御は、駆動装置５０のモータの回転速度を直接制御する
のみならず、モータと駆動ローラ５１の回転軸間に介装
する変速機を制御することによって、扉板７の回転速度
を調整するようにしてもよい。

【００５５】室１内を使用しない場合は、図１１に示す
ように、扉板７の表面７ａ（凸面）側を室１内に向けた
状態で、扉板７は停止している。すなわち、扉板７の膨
出部分は壁部２内に入り込むため、室１の出入口付近を
広く使えるようになる。

【００５６】そして、室１内を使用する場合は、使用者
が室１の出入口（６ａ）に立った状態で、自身が移動す
ることなく、室外から室内に入室できるものである。ま
た、内向きに傾斜した一対の下ローラ１２ａと、上ロー
ラ１３がリング体３を挟み込んで支持しているので、リ
ング体３が支持体１０から離脱することはない。

【００５７】また、リング体３の内周側にて回転する第
１下ローラ１２ａと、リング体３の外周側にて回転する
第２下ローラ１２ｂは、それぞれの回転軸を垂直方向か
ら傾斜させて設けたので、断面円形状のリング体３を、
安定して回転させることができる。また、このようなロ
ーラ１２により、断面円形状のリング体３を回転させつ
つも、各ローラ１２の軸には、ローラ１２からの負荷は
直交方向に近い状態で入力されるため、各ローラ１２は
円滑に回転することができる。

【００５８】さらに、第１下ローラ１２ａの径を、第２
下ローラ１２ｂの径よりも径小に形成し、両ローラ１２
ａ，１２ｂの回転数が一致するようにしたので、リング
体３の回転が安定する。また、各ローラ１２が同一回転
のため、発生する振動や騒音も単調なものとなり、使用
者に不快感を与えることがない。

【００５９】また、リング体３の上部を支持する上ロー
ラ１３は、スプリング体１１ｄによって下方に付勢され
ているので、リング体３の回転中のがたつきを防止する
ことができる。

【００６０】また、室１の中央上部（扉板７の上方）に
は、扉板７を支持する大型の構造物が不要であり、回転
ドアの全高を低く抑えることができるとともに、構造が
簡単になる。

【００６１】そして、リング体３の回転を制御する駆動
装置５０の駆動ローラ５１と、制動装置７０の制動ロー
ラ７１は、スプリング体５８，７８によってリング体３
側に付勢されているので、例えローラが磨耗したとして
も、リング体３に所定圧にて圧接され続けるので、十分
な駆動力及び制動力を継続することができる。

【００６２】また、例え扉板７の回転中に、外的な力に
より扉板７の回転が抑止されたとしても、駆動ローラ５
１はリング体３の表面上にて空回りできるので、モータ
に過負荷をかけることがない。また、扉板７に挟み込ま
れた使用者にとっても、強力な力で挟まれるのではない
ため、安全性が高いものである。

【００６３】さらに、扉板７は、開閉動作の開始初期段
階と、終了直前に回転速度が低く制御されるので、使用
者にとって安心感を与えた動作となる。また、扉板７の
開閉動作の中期段階では、扉板７が早く回転するため、
開閉動作全体にかかる時間は短時間に抑えることができ
る。

【００６４】また、制動装置７０にとっては、低速の扉
板７を停止するだけなので、制動装置７０にかかる負荷
が少なく、制動装置７０の劣化や故障を極力防止するこ
とができる。また、駆動装置５０にとっても、扉板７を
動かし出すときに低速にて作動するため、装置の劣化を
抑制することができる。

【００６５】以上説明した図１６に示す制御フローと平
行して、制御部９１は、図１７に示す制御フローも実行
する。この制御フローは、扉板７の回転中に、使用者等
の扉板７への挟み込みを防止するためのものである。

【００６６】すなわち、扉板７の回転中、制御部９１
は、扉板７の回転方向を認識する（ステップ２０１）。
そして、制御部９１は、扉板７の回転方向側のテープス
イッチからの信号を監視する。つまり、制御部９１は、
扉板７が閉方向に回転中であれば、第１テープスイッチ
８６の信号を監視し、扉板７が開方向に回転中であれ
ば、第２テープスイッチ８７の信号を監視する。

【００６７】制御部９１が扉板７の回転方向側のテープ
スイッチの作動を認識すると、制御部９１は直ちに駆動
装置５０のモータを停止するとともに（ステップ２０
３）、制動装置７０を作動させて扉板７の回転を停止さ
せる（ステップ２０４）。さらに、制御部９１は、駆動
装置５０のモータを作動方向に対して０．５秒間逆転さ
せる（モータが正転していたならば反転させ、モータが
反転していたならば正転させる。ステップ２０５、ステ
ップ２０６）。この後、駆動装置５０のモータを停止さ
せる（ステップ２０７）。

【００６８】次に、制御部９１は、モータの停止から５
秒間経過したか否かを判断し（ステップ２０８）、５秒
間経過した場合は、扉板７の回転方向（開閉スイッチに
よる操作方向）のテープスイッチが作動していないかを
判断する（ステップ２０９）。テープスイッチが作動し
ていない場合は、駆動装置５０のモータを再作動させ
（元の回転方向へ回転させ）、処理を終了する（ステッ
プ２１０）。なお、ステップ２０８及びステップ２０９
の否定枝は、ステップ２０８のループルーチンとなる。

【００６９】さらに、以上説明した図１６及び図１７に
示す制御フローと平行して、制御部９１は、図１８に示
す制御フローを実行する。この制御フローは、室１にて
緊急事態が発生した場合に、扉板７を半開状態にして、
室１内外の救助用の出入りを可能とするためのものであ
る。

【００７０】すなわち、制御部９１は、室１内に設置し
た緊急スイッチ８０からの信号を監視する（ステップ３
０１）。緊急スイッチ８０が作動した場合は、制御部９
１は、警報装置６０を作動させる（ステップ３０２）。

【００７１】ここで、確認スイッチ６５の使用形態につ
き説明する。使用者が緊急スイッチ８０を作動する場合
を考察すると、例えば、使用者自身の体調が悪くなった
場合や、室１に火災等の緊急事態が発生した場合、ま
た、使用者が入室後、室１外に不審者が待ち受けている
ことを察知した場合等が想定できる。そこで、確認スイ
ッチ６５を設けることにより、緊急スイッチ８０の作動
後に、扉板７を半開状態にしてもよいかどうかを使用者
に確認することとした。

【００７２】前記ステップ３０２にて警報装置６０が作
動し、サイレンが鳴るとともに施設管理者に自動通報が
なされるのと同時に、警報装置６０は、使用者に対して
次のようなアナウンスを行う。すなわち、警報装置６０
は、「３０秒以内に確認スイッチを押さないと、扉が開
かれます。扉を開きたい場合は、確認スイッチを押さな
いで下さい。」旨の表示を、音声及び文字表示により使
用者に対して行う。この後、制御部９１は３０秒経過し
たか否かを判断し、３０秒経過したにもかかわらず、確
認スイッチ６５が作動していない場合は、使用者が体調
不良等であると判断し、ステップ３０５に移行する。

【００７３】ステップ３０５では、制御部９１は、扉板
７が閉状態であるか、すなわち第２センサ８１ｂが検出
信号を出力しているか否かを判断する。扉板７が閉状態
である場合は、制御部９１は、ロック装置６３による施
錠を強制的に解除する（ステップ３０６）。そして、制
御部９１は、駆動装置５０のモータを通常速度より遅い
速度（低速）にて正転させ、扉板７を開方向に回転させ
る（ステップ３０７）。この扉板７の回転中、制御部９
１は、第５センサ８４からの信号を監視する（ステップ
３０８）。制御部９１は、第５センサ８４からの信号が
入力されると（遮蔽板８５が第５センサ８４に位置する
と）、駆動装置５０のモータを停止するとともに（ステ
ップ３０９）、制動装置７０を作動させて扉板７の回転
を停止させる（ステップ３１０）。この状態が、扉板７
が半開状態で、室１内外への出入りが直線的な経路にて
可能となる。使用者は自ら退室してもよいし、救援者が
来るのを待つこともできる。そして、救援者は、速やか
に室１内へ入室できる。これは、所定形状以上の大きさ
の半筒状の扉板であれば、半開した状態で、室１内外を
連絡する隙間が、人が通れる幅となることを利用しての
ものである。

【００７４】一方、ステップ３０５にて、何らかの理由
により扉板７が閉状態でなかった場合は、制御部９１
は、駆動装置５０のモータを低速度にて反転させる（ス
テップ３１１）。そして、扉板７が閉状態となった際
（ステップ３１２にて制御部９１が第２センサ８１ｂの
信号を確認したとき）、駆動装置５０のモータを停止す
るとともに（ステップ３１３）、制動装置７０を作動さ
せ（ステップ３１４）、前記ステップ３０７に移行す
る。

【００７５】また、ステップ３０４にて確認スイッチ６
５が押されていた場合は、緊急スイッチ８０の誤作動、
あるいは、何らかの理由で使用者が扉板７を開放したく
ない場合と判断して、制御部９１は、扉板７を閉じたま
まに維持する。

【００７６】なお、扉板７の半開制御は、施設管理者の
遠隔操作によっても行えるようにしてもよい。この場
合、例えば確認スイッチ６５が押されたにもかかわら
ず、室１内の通信端末にて、使用者が通信回線を利用し
た管理者からの質問に応答しないときは、管理者は扉板
７を強制的に半開状態にするとよい。

【００７７】あるいは、不審者が使用者とともに室１内
に入り込んでしまい、不審者が確認スイッチ６５を作動
させることを想定して、次のような制御をすることもで
きる。すなわち、室１内に別途設けた監視カメラによる
画像データを、通信回線にて管理者が確認し、室１内に
異常事態が発生している場合は、扉板７を半開状態に制
御するものである。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、回転ドアの構成が複雑
にならずに扉板を円滑に回動できるようにした回動ドア
装置を提供することができる。

【００７９】また、回転ドアの回転動作を、使用者にと
って快適かつ安全に制御できる回転ドア装置を提供する
ことができる。また、回転ドアの回転動作につき、装置
に対する負荷を低減できる回転ドア装置を提供すること
ができる。

【００８０】また、室内の緊急事態に速やかに対応でき
る回転ドア装置を提供することができる。また、回転ド
ア全体の高さを高くしないで、扉板が円滑に回動できる
ようにした回転ドア装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転ドア装置の実施形態における、リ
ング体付近の構成を説明するための平断面図である。

【図２】実施形態における、リング体付近の構成を説明
するための、リング体付近を中心部にて断面した側断面
図である。

【図３】実施形態における、駆動装置の一部省略した側
断面図である。

【図４】実施形態における、駆動装置の平面図である。

【図５】実施形態における、駆動装置の正面図である。

【図６】実施形態における、駆動装置の背面図である。

【図７】実施形態における、下ローラと上ローラの構成
を示す断面図である。

【図８】実施形態における、室の一部省略した側断面図
である。

【図９】実施形態における、扉板の回転動作を説明する
ための斜視図である。

【図１０】実施形態における、扉板の回転動作を説明す
るための斜視図である。

【図１１】実施形態における、室内の非使用状態を示す
全体斜視図である。

【図１２】実施形態における、扉板の回転途中を示す室
の全体斜視図である。

【図１３】実施形態における、室内の使用状態を示す全
体斜視図である。

【図１４】実施形態における、制動装置の一部省略した
側断面図である。

【図１５】実施形態における、コンピュータを中心とし
た構成を示す図である。

【図１６】実施形態における、制御部の制御フローを示
す図である。

【図１７】実施形態における、制御部の制御フローを示
す図である。

【図１８】実施形態における、制御部の制御フローを示
す図である。

【符号の説明】

１室２壁部３リング体（扉板支持手段）７扉板１０支持体（リング体支持手段、扉板支持手段）１１環状プレート１２下ローラ１２ａ第１下ローラ１２ｂ第２下ローラ１３上ローラ１６ローラ支持体２１ａ，２１ｂ軸部２２内輪５０駆動装置（駆動手段、扉板支持手段）５１駆動ローラ５８スプリング体（駆動ローラ付勢手段）７０制動装置（制動手段、扉板支持手段）７１制動ローラ７８スプリング体（制動ローラ付勢手段）８１ａ第１センサ（扉位置検知手段）８１ｂ第２センサ（扉位置検知手段）８３ａ第３センサ（扉位置検知手段）８３ｂ第４センサ（扉位置検知手段）８４第５センサ（扉板検知手段）８６第１テープスイッチ（障害物検出手段）８７第２テープスイッチ（障害物検出手段）９１制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2E052 AA02 BA02 DA09 DB09 EA05 EB01 GA06 GA08 GB06 GB12 GD03 GD05 GD09 HA01 HA04 KA01 KA08 KA12 KA13 KA15 KA16 KA25 KA27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平面視環状をなすリング体と、前記リング体を、リング体の曲率中心を中心として回転
可能に支持するリング体支持手段と、前記リング体を回転させる駆動手段と、前記リング体の回転を制動する制動手段と、前記リング体に吊り下げられ表面が凸面状に形成されか
つ裏面が凹面状に形成された扉板と、を備えることを特
徴とする回転ドア装置。
【請求項２】前記駆動手段は、前記リング体に当接する
駆動ローラと、この駆動ローラが所定の付勢力にて前記
リング体に当接するよう制御する駆動ローラ付勢手段
と、を備えることを特徴とする請求項１記載の回転ドア
装置。
【請求項３】前記制動手段は、前記リング体に当接する
制動ローラと、この制動ローラが所定の付勢力にて前記
リング体に当接するよう制御する制動ローラ付勢手段
と、を備えることを特徴とする請求項１または２のいず
れかに記載の回転ドア装置。
【請求項４】前記扉板の回転位置を検出する扉位置検知
手段と、この扉位置検知手段からの信号を入力するとともに指示
信号を前記駆動手段及び制動手段に出力し、扉板の開閉
動作の段階に応じて扉板の回転速度を制御する制御部
と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
に記載の回転ドア装置。
【請求項５】前記扉板の回転経路の障害物を検知する障
害物検出手段と、この障害物検出手段からの信号を入力
した場合に前記駆動手段を停止させるとともに制動手段
を作動させる指示信号を出力する制御部と、を備えるこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転ド
ア装置。
【請求項６】表面が凸面状に形成されかつ裏面が凹面状
に形成された扉板と、前記扉板を、扉板の曲率中心側を中心として回動させる
扉板支持手段と、扉板にて閉鎖される室内の緊急状態を検出する緊急事態
検出手段と、前記緊急事態検出手段からの信号を入力した場合に、前
記扉板が半開状態となるように前記扉板支持手段に指示
信号を出力する制御部と、を備えることを特徴とする回
転ドア装置。