JP2000283198A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行中において非使用状態が長時間におよん
でも、パッド性能の低下を防止することができる電動ブ
レーキ装置の提供。 【解決手段】 車両が走行中であるか否かを検出する走
行検出手段と、アクセルペダルのオフ操作を検出するア
クセルペダル操作状態検出手段とを有し、制御手段が、
アクセルペダル操作状態検出手段によりアクセルペダル
のオフ操作が検出され、かつ走行検出手段により車両が
走行中であることが検出された場合、パッドとディスク
とのクリアランスを詰めて、パッドがディスクにわずか
に接触するようにモータを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に用いて好適
な電動ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧式のブレーキ装置において
は、ブレーキパッドを押圧するキャリパのピストンの戻
りがピストンシールのロールバック作用に依存している
ため、ブレーキパッドの戻り時における、ブレーキパッ
ドとブレーキロータとのクリアランスが一定でない場合
がある。従って、この場合には、ブレーキロータの面振
れや肉厚変動によって、ブレーキペダルが非操作状態で
あっても、ブレーキパッドがディスクに接触する、いわ
ゆる引きずりが起こることがあった。この結果、ブレー
キパッドの引きずりによって、ブレーキパッドがブレー
キペダルの非操作時であっても摩耗することになり、ま
た走行中にあっては燃費を低下させ経済性を損ねる原因
になるとともに、ジャダの原因にもなる。

【０００３】そこで、従来より、上述した問題を解決す
べく、油圧式のブレーキ装置に代えて電動ブレーキ装置
が提案されている。この種の電動ブレーキ装置は、モー
タと、該モータの回転運動をピストンの直線運動に変換
する変換機構部と、モータの回転位置等からピストンの
ストローク位置を検出する位置検出手段と、該位置検出
手段の検出結果に基づいてモータを制御する制御手段と
を有するもので、ピストンによる直線運動でパッドをデ
ィスクに押圧させて制動力を発生させるようになってい
る。車両には、このような電動ブレーキ装置が各車輪そ
れぞれに配置されている。

【０００４】そして、電動ブレーキ装置においては、キ
ャリパのブレーキパッドの押圧部材の進退位置、すなわ
ちブレーキパッドの進退位置を電気式アクチュエータを
駆動制御することによって、コントロールすることがで
きるので、ブレーキペダルの非操作時には、引きずりが
生じないように、ディスクロータに対して所定クリアラ
ンスを有した初期位置まで、ブレーキパッドを後退させ
ておくことができる。このため、上述した油圧式のブレ
ーキ装置の問題を解決することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の電動
ブレーキ装置は、上記のように、ブレーキペダルの非操
作時には、ディスクロータに対して所定クリアランスを
有した初期位置まで、ブレーキパッドを後退させておく
ようになっているが、走行中において、電動ブレーキ装
置を長時間使用しないときには、ディスクとパッドとの
間のゴミや水分がたまり、電動ブレーキ装置のパッド性
能が、適度に使用している場合に比して低下してしまう
という問題があった。

【０００６】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、走行中において非使用状態が長時間におよんで
も、パッド性能の低下を防止することができる電動ブレ
ーキ装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電動ブレーキ装置は、モータと、該モータ
の回転運動をピストンの直線運動に変換する変換機構部
と、前記ピストンのストローク位置を検出する位置検出
手段と、該位置検出手段の検出結果に基づいて前記モー
タを制御する制御手段とを有し、前記ピストンによる直
線運動でパッドをディスクに押圧させて制動力を発生さ
せるものであって、車両が走行中であるか否かを検出す
る走行検出手段と、アクセルペダルのオフ操作を検出す
るアクセルペダル操作状態検出手段とを有し、前記制御
手段は、前記アクセルペダル操作状態検出手段により前
記アクセルペダルのオフ操作が検出され、かつ前記走行
検出手段により前記車両が走行中であることが検出され
た場合、前記パッドと前記ディスクとのクリアランスを
詰めて、前記パッドが前記ディスクにわずかに接触する
ように前記モータを制御することを特徴としている。

【０００８】これにより、アクセルペダルのオフ操作が
検出され、かつ車両が走行中であることが検出された場
合、モータがパッドとディスクとのクリアランスを詰め
て、パッドがディスクにわずかに接触するようにモータ
を制御することになるため、パッドとディスクとの間が
一時的にいわゆる引きずり状態とされ、ディスクとパッ
ドとの間のゴミや水分が除去されることになる。しか
も、車両が走行中であってアクセルペダルのオフ操作が
検出された場合、すなわち運転者に加速意志がない場合
に限り、パッドとディスクとを接触させるため、加速意
志がある場合にパッドとディスクとを接触させると生じ
てしまう違和感を、運転者に与えることがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の電動ブレーキ装置の一の
実施の形態を図面を参照して以下に説明する。この実施
の形態の電動ブレーキ装置１１は、車両の非回転部に固
定されるキャリア１２と、このキャリア１２にディスク
１３の軸線方向両側に配設された状態で摺動自在に支持
される一対のインナパッド１４およびアウタパッド１５
と、二カ所の図示せぬ摺動案内部においてキャリア１２
にディスク１３の軸線方向に摺動自在となるよう支持さ
れた、パッド１４，１５を両側から挾持可能なキャリパ
１７とで主に構成されている。

【００１０】キャリア１２は、互いにほぼ平行をなして
配置される第１連結部２２ａおよび第２連結部２２ｂ
と、第１連結部２２ａおよび第２連結部２２ｂの各端部
同士を連結させる二カ所の図示せぬ支持部とを有してい
る。そして、キャリア１２は、支持部がディスク１３の
周方向における両端位置となるようにディスク１３に対
し配置された状態で車体側に固定される。なお、各支持
部に摺動案内部が設けられる。

【００１１】キャリア１２の各支持部の内側位置には相
互に対向するように一対の図示せぬパッドガイドが設け
られており、これらパッドガイドにより、インナパッド
１４およびアウタパッド１５はディスク１３の軸線方向
に沿って摺動自在となるようにそれぞれの両端位置にお
いて支持されることになる。なお、この支持状態でイン
ナパッド１４およびアウタパッド１５は、ディスク１３
の軸線に平行な軸線回りの回転が規制されている。

【００１２】キャリパ１７は、略円筒状の筒状部材２５
と、該筒状部材２５の一側に固定されこれを閉塞させる
底部材２６と、筒状部材２５の他側に固定される先端部
材２７とを有するハウジング２８を具備している。

【００１３】このハウジング２８には、モータ３３と、
このモータ３３の回転運動を直線運動に変換するボール
ネジ（変換機構部）３４とが設けられている。モータ３
３は、ハウジング２８と、筒状部材２５の内周部に取り
付けられたコイル３５と、筒状部材２５の底部材２６に
対し反対側の端面に当接した状態で先端部材２７に取り
付けられたベアリング３６と、このベアリング３６を介
して回転自在に支持されたボールネジ３４のナット部材
３７と、コイル３５の内側に位置するようにナット部材
３７の外周部に固定されたマグネット３８とを有してい
る。

【００１４】ボールネジ３４は、内周部にメネジ部３７
ａが形成された上記ナット部材３７と、このナット部材
３７の内側に配置されるとともに外周部にオネジ部４０
ａが形成されたピストンとしてのネジ部材４０と、ナッ
ト部材３７のメネジ部３７ａとネジ部材４０のオネジ部
４０ａとの間に介在されたボール４１とを有している。

【００１５】ここで、ネジ部材４０およびインナパッド
１４には、これらをディスク１３の軸線方向に沿って所
定量離間可能としつつこれらの相対回転を規制する回止
部４３が設けられており、これにより、ネジ部材４０
は、ディスク１３の軸線に平行な軸線回りにおける回転
が規制されている。なお、この回止部４３は、ネジ部材
４０に形成された溝部４４と、この溝部４４に摺動自在
に嵌合するようインナパッド１４に突出形成された突起
部４５とで構成されている。

【００１６】底部材２６には、モータ３３の軸線と同軸
をなしてシリンダ穴４６が形成されており、このシリン
ダ穴４６には、ネジ部材４０に当接可能な液圧ピストン
４７が摺動自在に嵌合されている。そして、底部材２６
には、この液圧ピストン４７とシリンダ穴４６とで形成
される室４８を外部に連通させるポート４９が形成され
ている。なお、液圧ピストン４７の外周部にはシリンダ
穴４６の内周部との隙間をシールするシール部材５０が
設けられている。

【００１７】筒状部材２５の底部材２６に対し反対側の
端部には、先端部材２７が固定されている。この先端部
材２７は、筒状部材２５に略同軸をなして固定される略
円筒状の筒部５１と、該筒部５１の径方向における一側
から筒状部材２５に対し反対側に延出するディスクパス
部５２と、該ディスクパス部５２の先端側から筒部５１
と対向するように延出する爪部５３とを有している。

【００１８】先端部材２７の筒部５１の内周部には、上
述したベアリング３６が嵌合されており、ベアリング３
６に近接して、該ベアリング３６を筒状部材２５の端面
との間に挟持する取付部材５５が固定されている。この
取付部材５５には、ナット部材３７に固定された回転円
板５６の回転位置を検出することによりナット部材３７
の回転位置を検出し、その結果ネジ部材４０のストロー
ク位置を検出する位置検出器（位置検出手段）５７が固
定されている。

【００１９】ここで、キャリパ１７をキャリア１２に支
持させた状態で、モータ３３およびボールネジ３４はそ
れぞれの軸線をディスク１３の軸線に平行させることに
なり、ボールネジ３４はそのネジ部材４０がインナパッ
ド１４のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向配
置され、先端部材２７は、ディスクパス部５２がディス
ク１３の外周部を跨ぐように延出し爪部５３がアウタパ
ッド１５のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向
配置されることになる。

【００２０】また、取付部材５５の内周部とボールネジ
３４のネジ部材４０の外周部との間には、ボールネジ３
４の螺合部分等にほこり等が入るのを防止するダストブ
ーツ５９が設けられている。

【００２１】そして、図２に示すように、上記構成の電
動ブレーキ装置１１が、車両の前後左右の各車輪に対し
それぞれ設けられており、すべての電動ブレーキ装置１
１のモータ３３および位置検出器５７がコントローラ
（制御手段）６０に接続されている。ここで、各モータ
３３はそれぞれを駆動するためにコントローラ６０に設
けられた図示せぬモータドライバに接続されている。

【００２２】ここで、図２において符号６３は運転者に
より操作入力がなされるブレーキペダルを、符号６４は
ブレーキペダル６３の操作量を検出するブレーキ操作量
検出センサを、符号６５はブレーキペダル６３への入力
でブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを、符号６
６は運転者に対し表示で報知を行う警報ランプを、それ
ぞれ示しており、すべての電動ブレーキ装置１１のう
ち、前二輪に配置されるものには、マスタシリンダ６５
からのブレーキ液圧がポート４９を介して室４８に導入
されている。なお、後二輪に配置される電動ブレーキ装
置１１には、マスタシリンダ６５からのブレーキ液圧が
導入されないため、室４８、ポート４９および液圧ピス
トン４７をなくした構成とすることができる。

【００２３】次に、上述した電動ブレーキ装置の動作に
ついて図３に示すフローチャートを参照しつつ説明す
る。図示しないイグニッションスイッチがオンにされる
と、コントローラ６０は、図３に示すステップＳ１へ進
み、図示しないタイマ（後述する）をリセットした後、
ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、コントローラ
６０は、ブレーキペダル６３が踏まれているか否かを、
図示しないブレーキペダルスイッチの出力信号から判断
する。ここで、上記ブレーキペダルスイッチは、ブレー
キペダル６３が踏まれているときにオン信号を出力する
一方、ブレーキペダル６３が踏まれていないにときにオ
フ信号を出力する。

【００２４】そして、今、運転者によりブレーキペダル
６３が踏まれているとすると、ブレーキペダルスイッチ
からはオン信号が出力される。これにより、コントロー
ラ６０は、ステップＳ２の判断結果を「ＹＥＳ」とし
て、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、コントロ
ーラ６０は、ブレーキ操作量検出センサ６４で検出され
たブレーキペダル６３の操作量に応じて各車輪にブレー
キ力を発生させるように、各電動ブレーキ装置１１のそ
れぞれについて、モータ３３を位置検出器５７の回転位
置データに基づいてフィードバック制御した後、ステッ
プＳ４へ進む。

【００２５】すなわち、ステップＳ３において、コント
ローラ６０は、後二輪の電動ブレーキ装置１１において
は電動ブレーキ装置１１のみで必要なブレーキ力を発生
させるように各モータ３３を制御する一方、前二輪の電
動ブレーキ装置１１においては必要なブレーキ力に対し
マスタシリンダ６５で発生するブレーキ液圧によるブレ
ーキ力を補充するブレーキ力を電動ブレーキ装置１１で
発生させるように各モータ３３を制御する。

【００２６】コントローラ６０は、ブレーキ力を発生さ
せる際に、モータ３３でボールネジ３４のナット部材３
７を正方向に回転させる。すると、回止部４３で回転が
規制されたネジ部材４０が、ディスク１３方向に移動し
インナパッド１４をディスク１３に接触させる一方、そ
の反力でキャリパ１７がキャリア１２に対し移動して爪
部５３をディスク１３の方向に移動させることになり、
このようにして最終的に、ネジ部材４０と爪部５３とで
インナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１
３の方向に押圧され、これらパッド１４，１５がディス
ク１３に接触してブレーキ力を発生させる。

【００２７】なお、マスタシリンダ６５からのブレーキ
液圧が室４８に導入されている電動ブレーキ装置１１に
おいては、上記に加えて、このブレーキ液圧による推進
力が液圧ピストン４７を介してネジ部材４０に伝達され
る。すると、ボールネジ３４は回転運動と直線運動との
可逆性を有するため、この推進力でネジ部材４０が回転
しつつモータ３３による推進力と合わせてパッド１４，
１５をディスク１３に押圧してブレーキ力を発生させ
る。

【００２８】他方、コントローラ６０は、この状態から
ブレーキ力を緩める際に、モータ３３でナット部材３７
を上記正方向に対し逆の戻し方向に回転させる。する
と、回転が規制されたネジ部材４０がディスク１３から
離間する方向に移動し、その結果、インナパッド１４お
よびアウタパッド１５がディスク１３から離間してブレ
ーキ力を解除させる。なお、マスタシリンダ６５からの
ブレーキ液圧が室４８に導入されている電動ブレーキ装
置１１においては、このブレーキ液圧の低下も合わせて
ブレーキ力を解除させる。

【００２９】ステップＳ４では、コントローラ６０は、
タイマをリセットした後、ステップＳ２へ戻り、上述し
た動作を繰り返す。また、今、ブレーキペダル６３が踏
まれていないものとすると、コントローラ６０は、ステ
ップＳ２の判断結果を「ＮＯ」としてステップＳ５へ進
む。ステップＳ５では、コントローラ６０は、図示しな
いアクセルペダルが踏まれているか否かを図示しないア
クセルペダルスイッチの出力信号から判断する。ここ
で、アクセルペダルスイッチは、アクセルペダルが踏ま
れているときオン信号を出力する一方、アクセルペダル
が踏まれていないときオフ信号を出力する。

【００３０】今、アクセルペダルが踏まれているものと
すると、コントローラ６０は、ステップＳ５の判断結果
を「ＹＥＳ」としてステップＳ６へ進む。ステップＳ６
では、コントローラ６０は、ディスク１３と、インナパ
ッド１４（アウタパッド１５）とのクリアランスが図４
に示すように０．１ｍｍとなるように、位置検出器５７
からのフィードバック信号を受けながらモータ３３へ供
給するモータ電流を制御した後、ステップＳ２へ戻り、
上述した動作を繰り返す。これにより、上述した動作を
経て、インナパッド１４およびアウタパッド１５が移動
され、この結果、ディスク１３と、インナパッド１４
（アウタパッド１５）との間のクリアランスが０．１ｍ
ｍとされる。すなわち、今の場合、ディスク１３と、イ
ンナパッド１４およびアウタパッド１５とは完全に非接
触状態（非引きずり状態）にある。この結果、通常走行
時は引きずりが低減されるので燃費の向上が図れる。

【００３１】一方、今、アクセルペダルが踏まれていな
い、言い換えればアクセルペダルが戻された状態にある
とすると、コントローラ６０は、ステップＳ５の判断結
果を「ＮＯ」として、ステップＳ７へ進む。ステップＳ
７において、コントローラ６０は、図示しない回転セン
サの出力信号から車両が走行中であるか否かを判断す
る。上記回転センサは、ディスク１３の回転を検出する
センサである。

【００３２】今、車両が停止しているものとすると、コ
ントローラ６０は、回転センサの出力信号からステップ
Ｓ７の判断結果を「ＮＯ」として、ステップＳ８へ進
む。ステップＳ８では、コントローラ６０は、ディスク
１３とインナパッド１４（アウタパッド１５）とのクリ
アランスが図４に示すようにゼロ、すなわちディスク１
３とインナパッド１４（アウタパッド１５）とがわずか
に接触（０．０２ｍｍオーバーラップ）するように、位
置検出器５７からのフィードバック信号を受けながらモ
ータ３３へ供給するモータ電流を制御した後、図示しな
いタイマをリセットして、ステップＳ２へ戻り、上述し
た動作を繰り返す。これにより、上述した動作を経て、
インナパッド１４およびアウタパッド１５が移動され、
この結果、ディスク１３と、インナパッド１４およびア
ウタパッド１５との間のクリアランスがゼロとされる。
なお、上記説明では、パッドのクリアランスのゼロは、
ディスク１３とインナパッド１４（アウタパッド１５）
とがわずかに接触（０．０２ｍｍオーバーラップ）する
場合も含むように構成したが、これはモータ３３へのモ
ータ電流の変化によってパッドのクリアランスのゼロを
検出する場合を例に説明したためであり、パッドのクリ
アランスのゼロは、前記オーバーラップを含まない本来
クリアランスがゼロの状態だけでもよいことは、説明す
るまでもない。

【００３３】従って、この場合には、クリアランスがゼ
ロであるため、ディスク１３と、インナパッド１４およ
びアウタパッド１５との間にゴミや水等が侵入すること
を防止することができ、氷結も防止することができる。
従って、この場合には、ブレーキ操作開始時の初期制動
力を向上させることができ、さらに、ディスク１３に対
するインナパッド１４およびアウタパッド１５との当接
開始時の初期応答特性を向上させることができる。

【００３４】一方、車両が走行中であるものとすると、
コントローラ６０は、回転センサの出力信号からステッ
プＳ７の判断結果を「ＹＥＳ」として、ステップＳ１０
へ進む。ステップＳ１０では、電動ブレーキ装置が使用
されていない状態（ディスク１３と、インナパッド１４
およびアウタパッド１５とが接触していない状態）にお
いて計時が行われるタイマの値が予め定められた所定値
Ｔ１よりも大きいか否かを判定する。すなわち、後述す
る性能低下防止制御を行う必要があると判断できる時間
の間、電動ブレーキ装置が使用されていない状態にある
か否かを判定する。そして、ステップＳ１０においてタ
イマ値が所定値Ｔ１よりも大きい場合には、ステップＳ
８を実行する。ステップＳ８では、コントローラ６０
は、ディスク１３とインナパッド１４（アウタパッド１
５）とのクリアランスが図４に示すようにゼロ、すなわ
ちディスク１３と、インナパッド１４およびアウタパッ
ド１５とがわずかに接触（０．０２ｍｍオーバーラッ
プ）するように、位置検出器５７からのフィードバック
信号を受けながらモータ３３へ供給するモータ電流を制
御した後、ステップＳ１２によりタイマ値がＴ２（＞Ｔ
１）を経過したか否かを判定し、Ｔ２を経過した場合
は、図示しないタイマをステップＳ１３にてリセットし
た後、ステップＳ２へ戻り、上述した動作を繰り返す。
これにより、上述した動作を経て、インナパッド１４お
よびアウタパッド１５が移動され、この結果、ディスク
１３と、インナパッド１４およびアウタパッド１５との
間のクリアランスがゼロ、すなわちディスク１３と、イ
ンナパッド１４およびアウタパッド１５とがわずかに接
触する。

【００３５】このように、ディスク１３と、インナパッ
ド１４およびアウタパッド１５とのクリアランスを詰め
て、ディスク１３と、インナパッド１４およびアウタパ
ッド１５とがディスク１３にわずかに接触するようにモ
ータ３３を制御する性能低下防止制御を行うことにな
る。このため、ディスク１３と、インナパッド１４およ
びアウタパッド１５との間が一時的に引きずり状態とさ
れ、ディスク１３と、インナパッド１４およびアウタパ
ッド１５との間のゴミや水分を除去するクリーニングを
行うことになる。したがって、走行中において、電動ブ
レーキ装置を長時間使用しないときであっても、パッド
性能の低下を防止でき、確実な制動力を発揮することが
できる。

【００３６】一方、タイマ値が所定値Ｔ１以下である場
合、コントローラ６０は、ステップＳ１０の判断結果を
「ＮＯ」として、ステップＳ１１へ進む。すなわち、必
要以上の頻度で性能低下防止制御が行われることによる
インナパッド１４およびアウタパッド１５の摩耗を防止
する。ステップＳ１１では、コントローラ６０は、ディ
スク１３と、インナパッド１４（アウタパッド１５）と
のクリアランスが図４に示す、微少隙間（０．０５ｍ
ｍ）となるように、位置検出器５７からのフィードバッ
ク信号を受けながらモータ３３へ供給するモータ電流を
制御した後、ステップＳ２へ戻り、上述した動作を繰り
返す。

【００３７】したがって、インナパッド１４（アウタパ
ッド１５）は、図５に示すように、時間Ｔ１において、
位置Ｆで示す微小隙間位置から位置Ｚで示すクリアラン
スがゼロの位置まで移動され、この移動においては、図
５に示すようにインナパッド１４（アウタパッド１５）
は、滑らかな移動特性を示しつつ移動する。図５に示す
位置Ｆと位置Ｚとの差の絶対値は、図４に示す０．０５
ｍｍである。今の場合、上記クリアランスが微少隙間と
されているため、ブレーキペダルが急に踏まれたとして
も、インナパッド１４およびアウタパッド１５が極めて
短い時間でディスク１３に接触するため、ブレーキ初期
応答特性が向上する。また、この場合には、インナパッ
ド１４およびアウタパッド１５の移動軌跡が滑らかであ
るため、インナパッド１４およびアウタパッド１５がデ
ィスク１３に接触する際に発生する音を低減させること
ができる。

【００３８】以上に述べた電動ブレーキ装置によれば、
ステップＳ５においてアクセルペダルのオフ操作が検出
され、かつステップＳ７において車両が走行中であるこ
とが検出された場合であって、しかも、電動ブレーキ装
置を使用しない時間が予め定められた時間経過した場合
に、ディスク１３と、インナパッド１４およびアウタパ
ッド１５とのクリアランスを詰めて、ディスク１３と、
インナパッド１４およびアウタパッド１５とがわずかに
接触するようにモータ３３を制御する性能低下防止制御
を行うことになる。このため、ディスク１３と、インナ
パッド１４およびアウタパッド１５との間が一時的に引
きずり状態とされ、ディスク１３と、インナパッド１４
およびアウタパッド１５との間のゴミや水分が除去され
ることになる。したがって、走行中において、電動ブレ
ーキ装置を長時間使用しないときであっても、パッド性
能が低下することがないという効果が得られる。

【００３９】しかも、車両が走行中であってアクセルペ
ダルのオフ操作が検出された場合、すなわち運転者に加
速意志がない場合に限り、性能低下防止制御を行うた
め、加速意志がある場合に性能低下防止制御を行うと生
じてしまう違和感を、運転者に与えることがない。した
がって、運転者に違和感を与えることなく、性能低下防
止制御を行うことができる。

【００４０】以上本発明の一の実施の形態による電動ブ
レーキ装置について詳述してきたが、具体的な構成はこ
の一の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含
まれる。例えば、上述した一の実施の形態による電動ブ
レーキ装置においては、図６（ａ）および（ｂ）に示す
変位センサ１００をインナパッド１４近傍に設けて、こ
の変位センサ１００の検出結果からインナパッド１４と
ディスク１３との間のクリアランスを求め、この結果に
基づいてコントローラ６０によりクリアランス制御を行
うように構成してもよい。

【００４１】図６（ａ）は、インナパッド１４および変
位センサ１００の構成を示す平面図であり、図６（ｂ）
は、インナパッド１４および変位センサ１００の構成を
示す側面図である。上記変位センサは、インナパッド１
４の軸方向における変位量を検出するセンサであり、イ
ンナパッド１４の近傍に設けられている。

【００４２】また、上述した一の実施の形態による電動
ブレーキ装置においては、図４を参照してクリアランス
の具体的数値（０．０２ｍｍ、０．１０ｍｍおよび０．
０５ｍｍ）を示したが、各数値は一例であって、これに
限定されるものではない。従って、上記各クリアランス
の値は、各種試験データに基づいて適宜決定されるもの
であって、各数値の大小関係が図４に示す具体的数値の
大小関係に合致していればいかなる値であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動ブレ
ーキ装置によれば、アクセルペダルのオフ操作が検出さ
れ、かつ車両が走行中であることが検出された場合、モ
ータがパッドとディスクとのクリアランスを詰めて、パ
ッドがディスクにわずかに接触するようにモータを制御
することになるため、パッドとディスクとの間が一時的
にいわゆる引きずり状態とされ、ディスクとパッドとの
間のゴミや水分が除去されることになる。したがって、
走行中において、電動ブレーキ装置を長時間使用しない
ときであっても、パッド性能が低下することがないとい
う効果が得られる。しかも、車両が走行中であってアク
セルペダルのオフ操作が検出された場合、すなわち運転
者に加速意志がない場合に限り、パッドとディスクとを
接触させるため、加速意志がある場合にパッドとディス
クとを接触させると生じてしまう違和感を、運転者に与
えることがない。したがって、運転者に違和感を与える
ことなく、パッドとディスクとを接触させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態による電動ブレーキ
装置の構成を示す側断面図である。

【図２】 本発明の一の実施の形態による電動ブレーキ
装置が適用されたブレーキシステムを示す概略構成図で
ある。

【図３】 本発明の一の実施の形態による電動ブレーキ
装置の動作を説明するフローチャートである。

【図４】 本発明の一の実施の形態による電動ブレーキ
装置におけるロータ−パッド間のクリアランスと、モー
タ電流との関係を示す特性図である。

【図５】 本発明の一の実施の形態による電動ブレーキ
装置におけるパッド位置を示す図である。

【図６】 本発明の一の実施の形態による電動ブレーキ
装置の変形例を示す

【符号の説明】

１３ ディスク １４ インナパッド １５ アウタパッド ３３ モータ ３４ ボールネジ（変換機構部） ４０ ネジ部材 ５７ 位置検出器（位置検出手段） ６０ コントローラ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA69 AA73 AA78 AA87 BA26 BA27 BA73 CC15 CC17 CC77 DA03 DA32 DB18 DB23 DB29 DE16 FA01 FA11 FA21

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、該モータの回転運動をピスト
   ンの直線運動に変換する変換機構部と、前記ピストンの
   ストローク位置を検出する位置検出手段と、該位置検出
   手段の検出結果に基づいて前記モータを制御する制御手
   段とを有し、前記ピストンによる直線運動でパッドをデ
   ィスクに押圧させて制動力を発生させる電動ブレーキ装
   置において、 車両が走行中であるか否かを検出する走行検出手段と、 アクセルペダルのオフ操作を検出するアクセルペダル操
   作状態検出手段とを有し、 前記制御手段は、前記アクセルペダル操作状態検出手段
   により前記アクセルペダルのオフ操作が検出され、かつ
   前記走行検出手段により前記車両が走行中であることが
   検出された場合、前記パッドと前記ディスクとのクリア
   ランスを詰めて、前記パッドが前記ディスクにわずかに
   接触するように前記モータを制御することを特徴とする
   電動ブレーキ装置。