JP2000283255A - トロイダル型無段変速機用ローディングカム装置とその推力測定装置及びトロイダル型無段変速機の組立方法 - Google Patents
トロイダル型無段変速機用ローディングカム装置とその推力測定装置及びトロイダル型無段変速機の組立方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 効率が良く、優れた耐久性を有するトロイダ
ル型無段変速機の製造コストの低減を図る。 【解決手段】 入力軸１５ａと入力側ディスク２Ａとロ
ーディングカム装置９とを組み立てた状態で、このロー
ディングカム装置９が発生する推力を測定する。この推
力が規定範囲内の場合に、他の構成部材を組み合わせ
て、トロイダル型無段変速機とする。
ル型無段変速機の製造コストの低減を図る。 【解決手段】 入力軸１５ａと入力側ディスク２Ａとロ
ーディングカム装置９とを組み立てた状態で、このロー
ディングカム装置９が発生する推力を測定する。この推
力が規定範囲内の場合に、他の構成部材を組み合わせ
て、トロイダル型無段変速機とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機用ローディングカム装置とその推力測定装置
及びトロイダル型無段変速機の組立方法は、例えば自動
車用の変速機用の変速ユニットとして、或は各種産業機
械用の変速機として、それぞれ利用するトロイダル型無
段変速機の組立作業を容易にすると共に、精度向上に基
づく性能向上を図るものである。
無段変速機用ローディングカム装置とその推力測定装置
及びトロイダル型無段変速機の組立方法は、例えば自動
車用の変速機用の変速ユニットとして、或は各種産業機
械用の変速機として、それぞれ利用するトロイダル型無
段変速機の組立作業を容易にすると共に、精度向上に基
づく性能向上を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図１１〜１２に
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研
究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば
実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、
入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力
軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対
して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動する
トラニオン６、６を設けている。
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研
究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば
実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、
入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力
軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対
して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動する
トラニオン６、６を設けている。
【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。
【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム装置９を設け、このローディング
カム装置９によって上記入力側ディスク２を、出力側デ
ィスク４に向け弾性的に押圧しつつ回転駆動自在として
いる。このローディングカム装置９は、入力軸１と共に
回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保
持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから
構成している。上記カム板１０の片側面（図１１〜１２
の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面である駆動側カ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
１１〜１２の右側面）にも、同様の形状を有する被駆動
側カム面１４を形成している。そして、上記複数個のロ
ーラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向
の軸を中心とする回転自在に支持している。
は、ローディングカム装置９を設け、このローディング
カム装置９によって上記入力側ディスク２を、出力側デ
ィスク４に向け弾性的に押圧しつつ回転駆動自在として
いる。このローディングカム装置９は、入力軸１と共に
回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保
持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから
構成している。上記カム板１０の片側面（図１１〜１２
の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面である駆動側カ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
１１〜１２の右側面）にも、同様の形状を有する被駆動
側カム面１４を形成している。そして、上記複数個のロ
ーラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向
の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２
を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム
面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２
が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時
に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個
のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記
入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４
に固定の出力軸３が回転する。
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２
を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム
面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２
が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時
に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個
のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記
入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４
に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図１
１に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄
り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分
とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜
させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、
５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺
動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図１２に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変
位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を
図１１と図１２との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図１
１に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄
り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分
とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜
させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、
５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺
動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図１２に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変
位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を
図１１と図１２との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】又、図１３〜１４は、実願昭６３−６９２
９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィル
ムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変
速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側デ
ィスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニ
ードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持してい
る。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１３の
左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により
上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止し
ている。そして、このカム板１０とローラ１２、１２と
により、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側デ
ィスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回
転させる、ローディングカム式のローディングカム装置
９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車
１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側デ
ィスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にして
いる。
９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィル
ムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変
速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側デ
ィスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニ
ードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持してい
る。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１３の
左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により
上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止し
ている。そして、このカム板１０とローラ１２、１２と
により、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側デ
ィスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回
転させる、ローディングカム式のローディングカム装置
９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車
１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側デ
ィスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にして
いる。
【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図１３の表裏
方向、図１４の左右方向）に亙る変位自在に支持してい
る。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成し
た円孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持してい
る。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心し
た支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それ
ぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各
円孔２３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、
２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢
支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、ラジ
アルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持
している。
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図１３の表裏
方向、図１４の左右方向）に亙る変位自在に支持してい
る。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成し
た円孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持してい
る。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心し
た支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それ
ぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各
円孔２３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、
２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢
支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、ラジ
アルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持
している。
【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図１４で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向とし
ている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入
力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる
大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起
因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向（図１３の左右方向、図１４の表裏方向）に変位
する傾向となった場合でも、上記構成各部品に無理な力
を加える事なく、この変位を吸収できる。
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図１４で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向とし
ている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入
力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる
大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起
因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向（図１３の左右方向、図１４の表裏方向）に変位
する傾向となった場合でも、上記構成各部品に無理な力
を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、これら各玉２
９、２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２
８と、円環状の外輪３０、３０とから構成している。各
スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーロ
ーラ８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３
０の内側面に、それぞれ形成している。
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、これら各玉２
９、２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２
８と、円環状の外輪３０、３０とから構成している。各
スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーロ
ーラ８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３
０の内側面に、それぞれ形成している。
【００１１】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成する。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から
上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０
が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容
する。
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成する。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から
上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０
が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容
する。
【００１２】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図１４の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６
を結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周
面に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、
これら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリ
ンダ３８、３８内に油密に嵌装している。
（図１４の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６
を結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周
面に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、
これら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリ
ンダ３８、３８内に油密に嵌装している。
【００１３】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、ローディングカ
ム装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、
この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ
８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出
力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出され
る。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変
える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、３７を互
いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３７、
３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、そ
れぞれ逆方向に変位し、例えば図１４の下側のパワーロ
ーラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が
同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディ
スク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当
接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そし
て、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、
６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心
として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図
１１〜１２に示した様に、上記各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置
が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転
速度比が変化する。
速機の場合には、入力軸１５の回転は、ローディングカ
ム装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、
この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ
８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出
力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出され
る。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変
える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、３７を互
いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３７、
３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、そ
れぞれ逆方向に変位し、例えば図１４の下側のパワーロ
ーラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が
同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディ
スク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当
接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そし
て、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、
６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心
として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図
１１〜１２に示した様に、上記各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置
が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転
速度比が変化する。
【００１４】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３
０、３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３
０、３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。
【００１５】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
１５〜１６に示す様に、入力軸１５ａの周囲に入力側デ
ィスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ
設け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出
力側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに
並列に配置する構造も、従来から知られている。これら
図１５〜１６に示した構造は何れも、上記入力軸１５ａ
の中間部周囲に出力歯車１８ａを、この入力軸１５ａに
対する回転を自在として支持し、この出力歯車１８ａの
中心部に設けた円筒部の両端部に上記各出力側ディスク
４、４を、スプライン係合させている。そして、これら
各出力側ディスク４、４の内周面と上記入力軸１５ａの
外周面との間にニードル軸受１６、１６を設け、これら
各出力側ディスク４、４を上記入力軸１５ａの周囲に、
この入力軸１５ａに対する回転、並びにこの入力軸１５
ａの軸方向に亙る変位を自在に支持している。又、上記
各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５ａの両
端部に、この入力軸１５ａと共に回転自在に支持してい
る。この入力軸１５ａは、駆動軸５１により、ローディ
ングカム装置９を介して回転駆動する。尚、この駆動軸
５１の先端部（図１５〜１６の左端部）外周面と上記入
力軸１５ａの基端部（図１５〜１６の右端部）内周面と
の間には、滑り軸受、ニードル軸受等のラジアル軸受５
２を設けている。従って、上記駆動軸５１と入力軸１５
ａとは、互いに同心に配置された状態のまま、回転方向
に亙る若干の変位自在に組み合わされている。
１５〜１６に示す様に、入力軸１５ａの周囲に入力側デ
ィスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ
設け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出
力側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに
並列に配置する構造も、従来から知られている。これら
図１５〜１６に示した構造は何れも、上記入力軸１５ａ
の中間部周囲に出力歯車１８ａを、この入力軸１５ａに
対する回転を自在として支持し、この出力歯車１８ａの
中心部に設けた円筒部の両端部に上記各出力側ディスク
４、４を、スプライン係合させている。そして、これら
各出力側ディスク４、４の内周面と上記入力軸１５ａの
外周面との間にニードル軸受１６、１６を設け、これら
各出力側ディスク４、４を上記入力軸１５ａの周囲に、
この入力軸１５ａに対する回転、並びにこの入力軸１５
ａの軸方向に亙る変位を自在に支持している。又、上記
各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５ａの両
端部に、この入力軸１５ａと共に回転自在に支持してい
る。この入力軸１５ａは、駆動軸５１により、ローディ
ングカム装置９を介して回転駆動する。尚、この駆動軸
５１の先端部（図１５〜１６の左端部）外周面と上記入
力軸１５ａの基端部（図１５〜１６の右端部）内周面と
の間には、滑り軸受、ニードル軸受等のラジアル軸受５
２を設けている。従って、上記駆動軸５１と入力軸１５
ａとは、互いに同心に配置された状態のまま、回転方向
に亙る若干の変位自在に組み合わされている。
【００１６】但し、一方（図１５〜１６の左方）の入力
側ディスク２Ａは、背面（図１５〜１６の左面）をロー
ディングナット３９に、直接（図１６に示した構造の場
合）又は大きな弾力を有する皿板ばね４５を介し（図１
５に示した構造の場合）突き当てて、上記入力軸１５ａ
に対する軸方向（図１５〜１６の左右方向）の変位を実
質的に阻止している。これに対して、カム板１０に対向
する入力側ディスク２Ｂは、ボールスプライン４０によ
り上記入力軸１５ａに、軸方向に亙る変位自在に支持し
ている。そして、この入力側ディスク２Ｂの背面（図１
５〜１６の右面）とカム板１０の前面（図１５〜１６の
左面）との間に皿板ばね４１とスラストニードル軸受４
２とを、互いに直列に設けている。このうちの皿板ばね
４１は、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、
４ａとパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部
に予圧を付与する役目を果たす。又、スラストニードル
軸受４２は、ローディングカム装置９の作動時に、上記
入力側ディスク２Ｂとカム板１０との相対回転を許容す
る役目を果たす。
側ディスク２Ａは、背面（図１５〜１６の左面）をロー
ディングナット３９に、直接（図１６に示した構造の場
合）又は大きな弾力を有する皿板ばね４５を介し（図１
５に示した構造の場合）突き当てて、上記入力軸１５ａ
に対する軸方向（図１５〜１６の左右方向）の変位を実
質的に阻止している。これに対して、カム板１０に対向
する入力側ディスク２Ｂは、ボールスプライン４０によ
り上記入力軸１５ａに、軸方向に亙る変位自在に支持し
ている。そして、この入力側ディスク２Ｂの背面（図１
５〜１６の右面）とカム板１０の前面（図１５〜１６の
左面）との間に皿板ばね４１とスラストニードル軸受４
２とを、互いに直列に設けている。このうちの皿板ばね
４１は、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、
４ａとパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部
に予圧を付与する役目を果たす。又、スラストニードル
軸受４２は、ローディングカム装置９の作動時に、上記
入力側ディスク２Ｂとカム板１０との相対回転を許容す
る役目を果たす。
【００１７】又、図１５に示した構造例の場合、前記出
力側歯車１８ａはハウジングの内側に設けた仕切壁４４
に、１対のアンギュラ型玉軸受４３、４３により、軸方
向に亙る変位を阻止した状態で、回転自在に支持してい
る。これに対して図１６に示した構造例の場合、出力歯
車１８ａの軸方向に亙る変位は自在である。尚、上述し
た図１５〜１６に示した様に、２個ずつの入力側ディス
ク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを動力の伝達方
向に関して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビテ
ィ型のトロイダル型無段変速機が、カム板１０に対向す
る一方又は双方の入力側ディスク２Ａ、２Ｂをボールス
プライン４０、４０ａにより上記入力軸１５ａに、軸方
向に亙る変位自在に支持している理由は、これら両ディ
スク２Ａ、２Ｂの回転を完全に同期させつつ、上記ロー
ディングカム装置９の作動に伴う構成各部材の弾性変形
に基づいて上記両ディスク２Ａ、２Ｂが上記入力軸１５
ａに対し軸方向に変位する事を許容する為である。
力側歯車１８ａはハウジングの内側に設けた仕切壁４４
に、１対のアンギュラ型玉軸受４３、４３により、軸方
向に亙る変位を阻止した状態で、回転自在に支持してい
る。これに対して図１６に示した構造例の場合、出力歯
車１８ａの軸方向に亙る変位は自在である。尚、上述し
た図１５〜１６に示した様に、２個ずつの入力側ディス
ク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを動力の伝達方
向に関して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビテ
ィ型のトロイダル型無段変速機が、カム板１０に対向す
る一方又は双方の入力側ディスク２Ａ、２Ｂをボールス
プライン４０、４０ａにより上記入力軸１５ａに、軸方
向に亙る変位自在に支持している理由は、これら両ディ
スク２Ａ、２Ｂの回転を完全に同期させつつ、上記ロー
ディングカム装置９の作動に伴う構成各部材の弾性変形
に基づいて上記両ディスク２Ａ、２Ｂが上記入力軸１５
ａに対し軸方向に変位する事を許容する為である。
【００１８】上述の様な目的で設置するボールスプライ
ン４０、４０ａは、上記入力側ディスク２Ａ、２Ｂの内
周面に形成した内径側ボールスプライン溝４６と、上記
入力軸１５ａの中間部外周面に形成した外径側ボールス
プライン溝４７と、これら両ボールスプライン溝４６、
４７同士の間に転動自在に設けられた複数個のボール４
８、４８とを備える。又、上記ローディングカム装置９
側の入力側ディスク２Ｂを支持する為のボールスプライ
ン４０に関しては、上記入力側ディスク２Ｂの内周面の
内側面２ａ寄り部分に形成した係止溝４９に係止環５０
を係止して、上記複数個のボール４８、４８が上記入力
側ディスク２Ｂの内側面２ａ側に変位するのを制限して
いる。そして、上記各ボール４８、４８が上記内径側、
外径側両ボールスプライン溝４６、４７同士の間から抜
け出る事を防止している。尚、図１５の構造で、上記ロ
ーディングカム装置９から離れた側の入力側ディスク２
Ａを支持する為のボールスプライン４０ａに関しては、
前記入力軸１５ａの先端寄り部分（図１５の左端寄り部
分）外周面に形成した係止溝４９ａに係止環５０ａを係
止して、複数個のボール４８、４８が上記入力側ディス
ク２Ａの内側面２ａ側に変位するのを制限している。
ン４０、４０ａは、上記入力側ディスク２Ａ、２Ｂの内
周面に形成した内径側ボールスプライン溝４６と、上記
入力軸１５ａの中間部外周面に形成した外径側ボールス
プライン溝４７と、これら両ボールスプライン溝４６、
４７同士の間に転動自在に設けられた複数個のボール４
８、４８とを備える。又、上記ローディングカム装置９
側の入力側ディスク２Ｂを支持する為のボールスプライ
ン４０に関しては、上記入力側ディスク２Ｂの内周面の
内側面２ａ寄り部分に形成した係止溝４９に係止環５０
を係止して、上記複数個のボール４８、４８が上記入力
側ディスク２Ｂの内側面２ａ側に変位するのを制限して
いる。そして、上記各ボール４８、４８が上記内径側、
外径側両ボールスプライン溝４６、４７同士の間から抜
け出る事を防止している。尚、図１５の構造で、上記ロ
ーディングカム装置９から離れた側の入力側ディスク２
Ａを支持する為のボールスプライン４０ａに関しては、
前記入力軸１５ａの先端寄り部分（図１５の左端寄り部
分）外周面に形成した係止溝４９ａに係止環５０ａを係
止して、複数個のボール４８、４８が上記入力側ディス
ク２Ａの内側面２ａ側に変位するのを制限している。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用するトロイダル型無段変速機を組み立てる場合に従来
は、このトロイダル型無段変速機の本体を収納するハウ
ジング５３（図１４）の内側に構成各部品を、順番に組
み付ける様にしていた。従って、構成各部品の寸法誤差
の積算に基づく各部の位置関係のずれ、延ては構成各部
品が正しく機能するか否かは、これら構成各部品を上記
ハウジング５３内に総て組み付けた後でしか確認できな
かった。
用するトロイダル型無段変速機を組み立てる場合に従来
は、このトロイダル型無段変速機の本体を収納するハウ
ジング５３（図１４）の内側に構成各部品を、順番に組
み付ける様にしていた。従って、構成各部品の寸法誤差
の積算に基づく各部の位置関係のずれ、延ては構成各部
品が正しく機能するか否かは、これら構成各部品を上記
ハウジング５３内に総て組み付けた後でしか確認できな
かった。
【００２０】一方、トロイダル型無段変速機の効率並び
に耐久性を確保する為には、構成各部材同士の位置関係
を高精度に維持しなければならない。例えば、ローディ
ングカム装置９がカム板１０の回転に伴って所定の推力
を発生する事が、上記効率及び耐久性を確保する為に重
要である。例えば、発生する推力が過小であった場合に
は、各ディスクの内側面２ａ、４ａと各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａとの当接部の圧力が不足し、こ
れら各当接部で滑りが発生して、トロイダル型無段変速
機が空転して、動力の伝達を行なえなくなる。反対に、
上記推力が過大の場合には、上記各当接部の圧力が過大
になり、上記各面２ａ、４ａ、８ａの転がり疲れ寿命が
低下する。
に耐久性を確保する為には、構成各部材同士の位置関係
を高精度に維持しなければならない。例えば、ローディ
ングカム装置９がカム板１０の回転に伴って所定の推力
を発生する事が、上記効率及び耐久性を確保する為に重
要である。例えば、発生する推力が過小であった場合に
は、各ディスクの内側面２ａ、４ａと各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａとの当接部の圧力が不足し、こ
れら各当接部で滑りが発生して、トロイダル型無段変速
機が空転して、動力の伝達を行なえなくなる。反対に、
上記推力が過大の場合には、上記各当接部の圧力が過大
になり、上記各面２ａ、４ａ、８ａの転がり疲れ寿命が
低下する。
【００２１】この為、上記構成各部品の寸法並びに形状
誤差の積算に基づいて上記ローディングカム装置９が発
生する推力が設計値から大きくずれた場合には、他の部
品との組み合わせによりこのずれを小さくすべく、上記
ハウジング５３内で組み立てたトロイダル型無段変速機
の分解及び再組立を行なわなければならない。この様に
してトロイダル型無段変速機の組立作業を行なうと、ト
ロイダル型無段変速機の製造作業が面倒で、コストの低
廉化を図れない。本発明のトロイダル型無段変速機用ロ
ーディングカム装置とその推力測定装置及びトロイダル
型無段変速機の組立方法は、この様な事情に鑑みて発明
したものである。
誤差の積算に基づいて上記ローディングカム装置９が発
生する推力が設計値から大きくずれた場合には、他の部
品との組み合わせによりこのずれを小さくすべく、上記
ハウジング５３内で組み立てたトロイダル型無段変速機
の分解及び再組立を行なわなければならない。この様に
してトロイダル型無段変速機の組立作業を行なうと、ト
ロイダル型無段変速機の製造作業が面倒で、コストの低
廉化を図れない。本発明のトロイダル型無段変速機用ロ
ーディングカム装置とその推力測定装置及びトロイダル
型無段変速機の組立方法は、この様な事情に鑑みて発明
したものである。
【００２２】
【課題を解決する為の手段】本発明の対象となるトロイ
ダル型無段変速機用ローディングカム装置は、入力軸
と、この入力軸の一端部に固設した鍔部と、入力軸の中
間寄り側面であるこの鍔部の内側面に支持した、内側面
を円周方向に亙る凹凸である駆動側カム面とした円輪状
のカム板と、この駆動側カム面に対向する外側面を円周
方向に亙る凹凸である被駆動側カム面とすると共に軸方
向反対側の内側面を断面円弧状の凹面とし、上記入力軸
の中間部一端寄り部分の周囲にこの入力軸に対する軸方
向に亙る変位とこの入力軸と同期した回転を自在に支持
した入力側ディスクと、上記駆動側カム面と被駆動側カ
ム面との間に挟持した複数個のローラと、これら複数個
のローラを転動自在に保持する保持器とを備える。
ダル型無段変速機用ローディングカム装置は、入力軸
と、この入力軸の一端部に固設した鍔部と、入力軸の中
間寄り側面であるこの鍔部の内側面に支持した、内側面
を円周方向に亙る凹凸である駆動側カム面とした円輪状
のカム板と、この駆動側カム面に対向する外側面を円周
方向に亙る凹凸である被駆動側カム面とすると共に軸方
向反対側の内側面を断面円弧状の凹面とし、上記入力軸
の中間部一端寄り部分の周囲にこの入力軸に対する軸方
向に亙る変位とこの入力軸と同期した回転を自在に支持
した入力側ディスクと、上記駆動側カム面と被駆動側カ
ム面との間に挟持した複数個のローラと、これら複数個
のローラを転動自在に保持する保持器とを備える。
【００２３】そして、請求項１に記載したトロイダル型
無段変速機用ローディングカム装置は、上記互いに別体
の部品である入力軸とカム板と入力側ディスクとローラ
と保持器とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以
前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置
関係に予め組み立てると共に、上記カム板と上記入力側
ディスクとの相対回転に伴う推力を予め測定したもので
ある。
無段変速機用ローディングカム装置は、上記互いに別体
の部品である入力軸とカム板と入力側ディスクとローラ
と保持器とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以
前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置
関係に予め組み立てると共に、上記カム板と上記入力側
ディスクとの相対回転に伴う推力を予め測定したもので
ある。
【００２４】又、請求項２に記載したトロイダル型無段
変速機用ローディングカム装置の推力測定装置は、互い
に別体の部品である入力軸とカム板と入力側ディスクと
ローラと保持器とを、トロイダル型無段変速機への組み
付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後
の位置関係に予め組み立てた状態で、上記カム板を回転
駆動する為の駆動手段と、上記入力側ディスクがこのカ
ム板から離れる方向に変位するのを阻止する抑え手段
と、上記駆動手段による上記カム板の回転駆動に伴って
上記入力側ディスクに加わるスラスト荷重を測定する為
のセンサとを備える。
変速機用ローディングカム装置の推力測定装置は、互い
に別体の部品である入力軸とカム板と入力側ディスクと
ローラと保持器とを、トロイダル型無段変速機への組み
付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後
の位置関係に予め組み立てた状態で、上記カム板を回転
駆動する為の駆動手段と、上記入力側ディスクがこのカ
ム板から離れる方向に変位するのを阻止する抑え手段
と、上記駆動手段による上記カム板の回転駆動に伴って
上記入力側ディスクに加わるスラスト荷重を測定する為
のセンサとを備える。
【００２５】更に、請求項３に記載したトロイダル型無
段変速機の組立方法は、上記互いに別体の部品である入
力軸とカム板と入力側ディスクとローラと保持器とを、
トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロ
イダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み
立てると共に、上記カム板と上記入力側ディスクとの相
対回転に伴う推力を予め測定してトロイダル型無段変速
機用ローディングカム装置とした後、このトロイダル型
無段変速機用ローディングカム装置を他の構成部材と組
み合わせてトロイダル型無段変速機とする。
段変速機の組立方法は、上記互いに別体の部品である入
力軸とカム板と入力側ディスクとローラと保持器とを、
トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロ
イダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み
立てると共に、上記カム板と上記入力側ディスクとの相
対回転に伴う推力を予め測定してトロイダル型無段変速
機用ローディングカム装置とした後、このトロイダル型
無段変速機用ローディングカム装置を他の構成部材と組
み合わせてトロイダル型無段変速機とする。
【００２６】
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機用ローディングカム装置とその推力測定装置を含
んで構成するトロイダル型無段変速機、或は上述した組
立方法により造られるトロイダル型無段変速機は、前述
した従来のトロイダル型無段変速機と同様の作用に基づ
き、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で回転力の
伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角度を変える事に
より、これら両ディスク同士の間の回転速度比を変え
る。
変速機用ローディングカム装置とその推力測定装置を含
んで構成するトロイダル型無段変速機、或は上述した組
立方法により造られるトロイダル型無段変速機は、前述
した従来のトロイダル型無段変速機と同様の作用に基づ
き、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で回転力の
伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角度を変える事に
より、これら両ディスク同士の間の回転速度比を変え
る。
【００２７】特に、本発明のトロイダル型無段変速機用
ローディングカム装置とその推力測定装置及びトロイダ
ル型無段変速機の組立方法の場合には、互いに別体の部
品である入力軸とカム板と入力側ディスクとローラと保
持器とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前
に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関
係に予め組み立てている。そして更に、上記カム板と上
記入力側ディスクとの相対回転に伴う推力を予め測定し
ている。この為、構成各部品の寸法誤差や形状誤差の積
算に基づいてローディングカム装置が発生する推力が設
計値から大きくずれた場合には、これら構成各部品をハ
ウジング内に組み付ける以前に確認できる。従って、ト
ロイダル型無段変速機全体を分解、再組立する等の面倒
な作業を要する事なく、トロイダル型無段変速機の効率
並びに耐久性を確保すべく、構成各部材同士の関係を高
精度に維持できる。
ローディングカム装置とその推力測定装置及びトロイダ
ル型無段変速機の組立方法の場合には、互いに別体の部
品である入力軸とカム板と入力側ディスクとローラと保
持器とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前
に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関
係に予め組み立てている。そして更に、上記カム板と上
記入力側ディスクとの相対回転に伴う推力を予め測定し
ている。この為、構成各部品の寸法誤差や形状誤差の積
算に基づいてローディングカム装置が発生する推力が設
計値から大きくずれた場合には、これら構成各部品をハ
ウジング内に組み付ける以前に確認できる。従って、ト
ロイダル型無段変速機全体を分解、再組立する等の面倒
な作業を要する事なく、トロイダル型無段変速機の効率
並びに耐久性を確保すべく、構成各部材同士の関係を高
精度に維持できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、トロイダ
ル型無段変速機の入力軸１５ａに、入力側ディスク２Ａ
及びローディングカム装置９等を組み付けた構造をユニ
ット化して、このローディング各装置９が発生する推力
を予め測定した点にある。その他の部分の構造及び作用
に就いては、前述した従来構造と同様である為、重複す
る図示及び説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明
の特徴部分を中心に説明する。
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、トロイダ
ル型無段変速機の入力軸１５ａに、入力側ディスク２Ａ
及びローディングカム装置９等を組み付けた構造をユニ
ット化して、このローディング各装置９が発生する推力
を予め測定した点にある。その他の部分の構造及び作用
に就いては、前述した従来構造と同様である為、重複す
る図示及び説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明
の特徴部分を中心に説明する。
【００２９】上記入力軸１５ａの一端部（図１の下端
部）には鍔部１７ａを固設し、この入力軸１５ａの中間
寄り側面であるこの鍔部１７ａ内側面に、アンギュラ型
の内輪軌道５４を形成している。又、内側面を円周方向
に亙る凹凸である駆動側カム面１３とした円輪状のカム
板１０の外側面内周縁部に、アンギュラ型の外輪軌道５
５を形成している。そして、この外輪軌道５５と上記内
輪軌道５４との間に複数個の玉５６、５６を転動自在に
設けて、転がり軸受であるアンギュラ型の玉軸受５７を
構成し、上記カム板１０を上記鍔部１７ａの内側面に、
上記入力軸１５ａに対する回転自在に支持している。
部）には鍔部１７ａを固設し、この入力軸１５ａの中間
寄り側面であるこの鍔部１７ａ内側面に、アンギュラ型
の内輪軌道５４を形成している。又、内側面を円周方向
に亙る凹凸である駆動側カム面１３とした円輪状のカム
板１０の外側面内周縁部に、アンギュラ型の外輪軌道５
５を形成している。そして、この外輪軌道５５と上記内
輪軌道５４との間に複数個の玉５６、５６を転動自在に
設けて、転がり軸受であるアンギュラ型の玉軸受５７を
構成し、上記カム板１０を上記鍔部１７ａの内側面に、
上記入力軸１５ａに対する回転自在に支持している。
【００３０】上記入力軸１５ａの中間部一端寄り部分の
周囲には上記入力側ディスク２Ａを、ボールスプライン
４０を介して支持している。従ってこの入力側ディスク
２Ａは、上記入力軸１５ａに、この入力軸１５ａに対す
る軸方向に亙る変位とこの入力軸１５ａと同期した回転
を自在に支持されている。尚、上記ボールスプライン４
０を構成するボール４８、４８の脱落を防止すべく、上
記入力側ディスク２Ａの内周面に形成した内径側ボール
スプライン溝４６の内端寄り（図１の上端寄り）部分に
はディスク側止め輪５８を、上記入力軸１５ａの外周面
に形成した外径側ボールスプライン溝４７の外端寄り
（図１の下端寄り）部分には軸側止め輪５９を、それぞ
れ止着している。上記各ボール４８、４８は、これら各
止め輪５８、５９により、上記各ボールスプライン溝４
６、４７からの抜け止めを図られている。
周囲には上記入力側ディスク２Ａを、ボールスプライン
４０を介して支持している。従ってこの入力側ディスク
２Ａは、上記入力軸１５ａに、この入力軸１５ａに対す
る軸方向に亙る変位とこの入力軸１５ａと同期した回転
を自在に支持されている。尚、上記ボールスプライン４
０を構成するボール４８、４８の脱落を防止すべく、上
記入力側ディスク２Ａの内周面に形成した内径側ボール
スプライン溝４６の内端寄り（図１の上端寄り）部分に
はディスク側止め輪５８を、上記入力軸１５ａの外周面
に形成した外径側ボールスプライン溝４７の外端寄り
（図１の下端寄り）部分には軸側止め輪５９を、それぞ
れ止着している。上記各ボール４８、４８は、これら各
止め輪５８、５９により、上記各ボールスプライン溝４
６、４７からの抜け止めを図られている。
【００３１】又、上記入力側ディスク２Ａの内外両側面
のうち、上記駆動側カム面１３に対向する外側面は、円
周方向に亙る凹凸である被駆動側カム面１４としてい
る。一方、軸方向反対側の内側面２ａは、断面円弧状の
凹面としている。又、上記駆動側カム面１３と被駆動側
カム面１４との間には複数個のローラ１２、１２を挟持
して、ローディングカム装置９を構成している。又、上
記各ローラ１２、１２は、全体を円輪状に形成した保持
器１１により、転動自在に保持している。
のうち、上記駆動側カム面１３に対向する外側面は、円
周方向に亙る凹凸である被駆動側カム面１４としてい
る。一方、軸方向反対側の内側面２ａは、断面円弧状の
凹面としている。又、上記駆動側カム面１３と被駆動側
カム面１４との間には複数個のローラ１２、１２を挟持
して、ローディングカム装置９を構成している。又、上
記各ローラ１２、１２は、全体を円輪状に形成した保持
器１１により、転動自在に保持している。
【００３２】上述の様に構成したローディングカム装置
９が発生する推力を測定すべく、前記カム板１０を回転
駆動する為の駆動手段６０を設けている。この駆動手段
６０は、トルク制御及び回転方向の変換自在な電動モー
タ６１と、上記カム板１０の背面（図１の下面）に設け
た突片６３、６３と係合して、上記電動モータ６１の出
力をこのカム板１０に伝達する為の伝達リング６４とを
備える。上記電動モータ６１の出力トルクは、トルクセ
ンサ６２により測定自在としている。又、上記入力側デ
ィスク２Ａの内端面（図１の上端面）は、請求項２に記
載した抑え手段である固定治具６５に突き当てて、上記
入力側ディスク２Ａが上記カム板１０から離れる方向に
変位するのを阻止している。又、前記入力軸１５ａの基
端面（図１の下面）には治具６６を嵌着し、この治具６
６に加わるスラスト荷重を、請求項２に記載したセンサ
であるロードセル６７により、検出自在としている。こ
の構成により、上記入力側ディスク２Ａに加わるスラス
ト荷重の検出を自在としている。尚、図示の例とは逆
に、入力軸１５ａの端面を固定治具に突き当てると共
に、入力側ディスク２Ａの内端面を可動の治具に突き当
てて、この治具に係合させたロードセル等のセンサによ
り、上記入力側ディスク２Ａに加わるスラスト荷重を測
定する事もできる。
９が発生する推力を測定すべく、前記カム板１０を回転
駆動する為の駆動手段６０を設けている。この駆動手段
６０は、トルク制御及び回転方向の変換自在な電動モー
タ６１と、上記カム板１０の背面（図１の下面）に設け
た突片６３、６３と係合して、上記電動モータ６１の出
力をこのカム板１０に伝達する為の伝達リング６４とを
備える。上記電動モータ６１の出力トルクは、トルクセ
ンサ６２により測定自在としている。又、上記入力側デ
ィスク２Ａの内端面（図１の上端面）は、請求項２に記
載した抑え手段である固定治具６５に突き当てて、上記
入力側ディスク２Ａが上記カム板１０から離れる方向に
変位するのを阻止している。又、前記入力軸１５ａの基
端面（図１の下面）には治具６６を嵌着し、この治具６
６に加わるスラスト荷重を、請求項２に記載したセンサ
であるロードセル６７により、検出自在としている。こ
の構成により、上記入力側ディスク２Ａに加わるスラス
ト荷重の検出を自在としている。尚、図示の例とは逆
に、入力軸１５ａの端面を固定治具に突き当てると共
に、入力側ディスク２Ａの内端面を可動の治具に突き当
てて、この治具に係合させたロードセル等のセンサによ
り、上記入力側ディスク２Ａに加わるスラスト荷重を測
定する事もできる。
【００３３】上述の様に構成する推力測定装置により、
上記ローディングカム装置９が発生する推力を測定する
には、上記電動モータ６１に通電し、上記伝達リング６
４を介して上記カム板１０を回転させる。この際、上記
電動モータ６１への通電量及び通電方向を制御する事に
より、このカム板１０に付与するトルクの大きさを漸次
変化させると共に、このトルクの向きを変える。上記カ
ム板１０の回転に基づいて入力側ディスク２Ａが、上記
ローディングカム装置９の働きにより、図１に実線矢印
で示す様に、上記固定治具６５に押し付けられる。そし
て、この押し付けの反作用として上記カム板１０及び前
記入力軸１５ａが、図１に破線矢印で示す様に、上記固
定治具６５から離れる方向に変位する傾向になり、上記
入力軸１５ａの基端面が、上記治具６６を介してロード
セル６７を押圧する。この様にして入力軸１５ａの基端
面が上記ロードセル６７を押圧する力の大きさは、上記
ローディングカム装置９が発生する推力に見合うもので
ある。
上記ローディングカム装置９が発生する推力を測定する
には、上記電動モータ６１に通電し、上記伝達リング６
４を介して上記カム板１０を回転させる。この際、上記
電動モータ６１への通電量及び通電方向を制御する事に
より、このカム板１０に付与するトルクの大きさを漸次
変化させると共に、このトルクの向きを変える。上記カ
ム板１０の回転に基づいて入力側ディスク２Ａが、上記
ローディングカム装置９の働きにより、図１に実線矢印
で示す様に、上記固定治具６５に押し付けられる。そし
て、この押し付けの反作用として上記カム板１０及び前
記入力軸１５ａが、図１に破線矢印で示す様に、上記固
定治具６５から離れる方向に変位する傾向になり、上記
入力軸１５ａの基端面が、上記治具６６を介してロード
セル６７を押圧する。この様にして入力軸１５ａの基端
面が上記ロードセル６７を押圧する力の大きさは、上記
ローディングカム装置９が発生する推力に見合うもので
ある。
【００３４】従って、上記トルクセンサ６２の検出値と
上記ロードセル６７の検出値とを関連付ければ、上記ロ
ーディングカム装置９が発生する推力の特性を知る事が
できる。図２は、このローディングカム装置９が発生す
る推力の特性の１例を示している。この図２の鎖線は、
このローディングカム装置９への入力トルクとこの入力
トルクに応じて発生する推力との関係の理論値を、同じ
く実線は、実際の測定値を、それぞれ示している。測定
値が理論値に対してずれるのは、周知のヒステリシスに
基づくもので、このずれを完全になくす事はできない。
上記ロードセル６７の検出値とを関連付ければ、上記ロ
ーディングカム装置９が発生する推力の特性を知る事が
できる。図２は、このローディングカム装置９が発生す
る推力の特性の１例を示している。この図２の鎖線は、
このローディングカム装置９への入力トルクとこの入力
トルクに応じて発生する推力との関係の理論値を、同じ
く実線は、実際の測定値を、それぞれ示している。測定
値が理論値に対してずれるのは、周知のヒステリシスに
基づくもので、このずれを完全になくす事はできない。
【００３５】この様にして上記ローディングカム装置９
が発生する推力を測定し、その結果、このローディング
カム装置９の性能が所期のものであった（設計値との間
に問題となる程のずれがなかった）場合には、上記入力
軸１５ａの周囲に、図１５〜１６に示す様に、出力側デ
ィスク４、４、出力歯車１８ａ、他の入力側ディスク２
Ａ等、他の構成部材を組み付ける。そして更に、トラニ
オン６、６、パワーローラ８、８等、他の構成部材と組
み合わせて、例えば図１５〜１６に示す様なトロイダル
型無段変速機とする。
が発生する推力を測定し、その結果、このローディング
カム装置９の性能が所期のものであった（設計値との間
に問題となる程のずれがなかった）場合には、上記入力
軸１５ａの周囲に、図１５〜１６に示す様に、出力側デ
ィスク４、４、出力歯車１８ａ、他の入力側ディスク２
Ａ等、他の構成部材を組み付ける。そして更に、トラニ
オン６、６、パワーローラ８、８等、他の構成部材と組
み合わせて、例えば図１５〜１６に示す様なトロイダル
型無段変速機とする。
【００３６】上述の様に本発明によれば、構成各部品の
寸法誤差や形状誤差の積算に基づいてローディングカム
装置９が発生する推力が設計値から大きくずれた場合に
は、これら構成各部品をハウジング５３（図１４）内に
組み付ける以前に確認できる。従って、トロイダル型無
段変速機全体を分解、再組立する等の面倒な作業を要す
る事なく、トロイダル型無段変速機の効率並びに耐久性
を確保すべく、構成各部材同士の関係を高精度に維持で
きる。
寸法誤差や形状誤差の積算に基づいてローディングカム
装置９が発生する推力が設計値から大きくずれた場合に
は、これら構成各部品をハウジング５３（図１４）内に
組み付ける以前に確認できる。従って、トロイダル型無
段変速機全体を分解、再組立する等の面倒な作業を要す
る事なく、トロイダル型無段変速機の効率並びに耐久性
を確保すべく、構成各部材同士の関係を高精度に維持で
きる。
【００３７】次に、図３〜７は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、入力軸１５ａと
入力側ディスク２Ａとの間に予圧付与の為の皿板ばね４
１を、ローディングカム装置９に対し並列に設けてい
る。従ってこの入力側ディスク２Ａには、ローディング
カム装置９の非作動時、このローディングカム装置９が
推力を発生していない場合にも、上記皿板ばね４１の弾
力に見合うスラスト荷重が付与されている。この為、本
例の場合、上記入力側ディスク２Ａに付与されるスラス
ト荷重は、図４に示す様になる。この図４の鎖線は理論
値を、同じく実線はロードセル６７による測定値を、そ
れぞれ示している。
第２例を示している。本例の場合には、入力軸１５ａと
入力側ディスク２Ａとの間に予圧付与の為の皿板ばね４
１を、ローディングカム装置９に対し並列に設けてい
る。従ってこの入力側ディスク２Ａには、ローディング
カム装置９の非作動時、このローディングカム装置９が
推力を発生していない場合にも、上記皿板ばね４１の弾
力に見合うスラスト荷重が付与されている。この為、本
例の場合、上記入力側ディスク２Ａに付与されるスラス
ト荷重は、図４に示す様になる。この図４の鎖線は理論
値を、同じく実線はロードセル６７による測定値を、そ
れぞれ示している。
【００３８】尚、この様に皿板ばね４１を設ける場合、
この皿板ばね４１の弾力を、上記入力軸１５ａと上記入
力側ディスク２Ａとの間に組み込んだ状態で適正にする
事が、トロイダル型無段変速機に所期の性能を発揮させ
る為に重要である。そこで、図５〜６に示す様にして、
上記入力軸１５ａと上記入力側ディスク２Ａとの間に組
み込んだ状態での、上記皿板ばね４１の弾力を測定す
る。即ち、先ず、図５に示す様な、この皿板ばね４１の
自由状態から、加圧治具６８により上記入力側ディスク
２Ａをカム板１０に向け押圧する。そして、変位センサ
６９によりこの入力側ディスク２Ａの変位量を測定しつ
つ、ロードセル６７により、上記入力軸１５ａに加わる
スラスト荷重を測定する。尚、上記変位センサ６９は、
上記入力側ディスク２Ａのうち、最も肉厚が小さくな
る、内側面２ａの溝底部分の変位量を測定する。
この皿板ばね４１の弾力を、上記入力軸１５ａと上記入
力側ディスク２Ａとの間に組み込んだ状態で適正にする
事が、トロイダル型無段変速機に所期の性能を発揮させ
る為に重要である。そこで、図５〜６に示す様にして、
上記入力軸１５ａと上記入力側ディスク２Ａとの間に組
み込んだ状態での、上記皿板ばね４１の弾力を測定す
る。即ち、先ず、図５に示す様な、この皿板ばね４１の
自由状態から、加圧治具６８により上記入力側ディスク
２Ａをカム板１０に向け押圧する。そして、変位センサ
６９によりこの入力側ディスク２Ａの変位量を測定しつ
つ、ロードセル６７により、上記入力軸１５ａに加わる
スラスト荷重を測定する。尚、上記変位センサ６９は、
上記入力側ディスク２Ａのうち、最も肉厚が小さくな
る、内側面２ａの溝底部分の変位量を測定する。
【００３９】上記加圧治具６８による加圧は、図６に示
す様に、ローディングカム装置９を構成するローラ１
２、１２が、駆動側カム面１３と非駆動側カム面１４と
の底部に当接した状態を越えて（当接した状態から少し
後まで）行なう。この様な測定作業により、上記入力側
ディスク２Ａの変位量（変位センサ６９の測定値）と上
記入力軸１５ａに加わるスラスト荷重（ロードセル６７
の測定値）との関係が、図７に示す様に求まる。この図
７に示した変位量とスラスト荷重との関係のうち、ａ範
囲は上記皿板ばね４１の弾力が変化する領域を、ｂ範囲
は上記ローラ１２、１２が駆動側カム面１３と非駆動側
カム面１４との底部に当接した後、上記入力側ディスク
２Ａが弾性変形する領域を、それぞれ示している。従っ
て、上記ローディングカム装置９の非作動時には、上記
皿板ばね４１が上記ａ範囲になる様に、各部の寸法を規
制する。又、このａ範囲と上記ｂ範囲との境界点（変曲
点）の位置から、上記内側面２ａの溝底から上記入力軸
１５ａの基端面までの距離Ｌを知る事ができる。上記皿
板ばね４１を設けた点以外は、前述した第１例の場合と
同様であるから、重複する説明は省略する。
す様に、ローディングカム装置９を構成するローラ１
２、１２が、駆動側カム面１３と非駆動側カム面１４と
の底部に当接した状態を越えて（当接した状態から少し
後まで）行なう。この様な測定作業により、上記入力側
ディスク２Ａの変位量（変位センサ６９の測定値）と上
記入力軸１５ａに加わるスラスト荷重（ロードセル６７
の測定値）との関係が、図７に示す様に求まる。この図
７に示した変位量とスラスト荷重との関係のうち、ａ範
囲は上記皿板ばね４１の弾力が変化する領域を、ｂ範囲
は上記ローラ１２、１２が駆動側カム面１３と非駆動側
カム面１４との底部に当接した後、上記入力側ディスク
２Ａが弾性変形する領域を、それぞれ示している。従っ
て、上記ローディングカム装置９の非作動時には、上記
皿板ばね４１が上記ａ範囲になる様に、各部の寸法を規
制する。又、このａ範囲と上記ｂ範囲との境界点（変曲
点）の位置から、上記内側面２ａの溝底から上記入力軸
１５ａの基端面までの距離Ｌを知る事ができる。上記皿
板ばね４１を設けた点以外は、前述した第１例の場合と
同様であるから、重複する説明は省略する。
【００４０】次に、図８〜１０は、本発明の実施の形態
の第３例を示している。本例の場合には、入力軸１５ａ
と入力側ディスク２Ａとの間に予圧付与の為の皿板ばね
４１とスラストニードル軸受４２とを、ローディングカ
ム装置９に対し直列に設けている。本例の場合も、この
ローディングカム装置９の推力を測定する場合には、図
８に示す様に、入力側ディスク２Ａの内端面を固定治具
６５に突き当てた状態でカム板１０を回転駆動し、上記
入力軸１５ａの基端面（図８の下端面）に加わるスラス
ト荷重を、ロードセル６７により測定する。
の第３例を示している。本例の場合には、入力軸１５ａ
と入力側ディスク２Ａとの間に予圧付与の為の皿板ばね
４１とスラストニードル軸受４２とを、ローディングカ
ム装置９に対し直列に設けている。本例の場合も、この
ローディングカム装置９の推力を測定する場合には、図
８に示す様に、入力側ディスク２Ａの内端面を固定治具
６５に突き当てた状態でカム板１０を回転駆動し、上記
入力軸１５ａの基端面（図８の下端面）に加わるスラス
ト荷重を、ロードセル６７により測定する。
【００４１】又、上記入力軸１５ａと入力側ディスク２
Ａとの間への組み付け状態での、上記皿板ばね４１の弾
力を測定する場合には、図９に示す様に、加圧治具６８
により上記入力側ディスク２Ａの内端面を上記カム板１
０に向け押圧しつつ、上記入力軸１５ａの基端面（図８
の下端面）に加わるスラスト荷重を、ロードセル６７に
より測定する。同時に、変位センサ６９により、上記入
力側ディスク２Ａの内側面２ａの溝底部分の変位量を測
定する。この作業により、図１０に示す様な、この溝底
部分の変位量と上記スラスト荷重との関係が求められ
る。尚、この図１０で、変位に拘らず荷重が立ち上がら
ない（無荷重である）範囲は、上記ローディングカム９
を構成する各ローラ１２、１２が、駆動側カム面１３及
び非駆動側カム面１４の底部に向け移動している範囲で
ある。又、α点は、上記皿板ばね４１が縮み切った点で
ある。トロイダル型無段変速機の組立状態で、上記皿板
ばね４１に基づくスラスト荷重は、上記α点よりも低い
β点に対応する値とする。そこで、上記入力側ディスク
２Ａの内側面２ａの溝底から上記入力軸１５ａの基端面
までの距離Ｌが所定値の場合の荷重を求め、この荷重が
規定範囲内にあるか否かを判定する。その他の構成及び
作用は、前述した第１例の場合と同様であるから、重複
する説明は省略する。
Ａとの間への組み付け状態での、上記皿板ばね４１の弾
力を測定する場合には、図９に示す様に、加圧治具６８
により上記入力側ディスク２Ａの内端面を上記カム板１
０に向け押圧しつつ、上記入力軸１５ａの基端面（図８
の下端面）に加わるスラスト荷重を、ロードセル６７に
より測定する。同時に、変位センサ６９により、上記入
力側ディスク２Ａの内側面２ａの溝底部分の変位量を測
定する。この作業により、図１０に示す様な、この溝底
部分の変位量と上記スラスト荷重との関係が求められ
る。尚、この図１０で、変位に拘らず荷重が立ち上がら
ない（無荷重である）範囲は、上記ローディングカム９
を構成する各ローラ１２、１２が、駆動側カム面１３及
び非駆動側カム面１４の底部に向け移動している範囲で
ある。又、α点は、上記皿板ばね４１が縮み切った点で
ある。トロイダル型無段変速機の組立状態で、上記皿板
ばね４１に基づくスラスト荷重は、上記α点よりも低い
β点に対応する値とする。そこで、上記入力側ディスク
２Ａの内側面２ａの溝底から上記入力軸１５ａの基端面
までの距離Ｌが所定値の場合の荷重を求め、この荷重が
規定範囲内にあるか否かを判定する。その他の構成及び
作用は、前述した第１例の場合と同様であるから、重複
する説明は省略する。
【００４２】
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機用ロー
ディングカム装置とその推力測定装置及びトロイダル型
無段変速機の組立方法は、以上に述べた通り構成され作
用する為、トロイダル型無段変速機の組立作業の能率化
により、トロイダル型無段変速機の価格低減を図れる。
ディングカム装置とその推力測定装置及びトロイダル型
無段変速機の組立方法は、以上に述べた通り構成され作
用する為、トロイダル型無段変速機の組立作業の能率化
により、トロイダル型無段変速機の価格低減を図れる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、入力軸とロー
ディングカム装置とを組み合わせ、推力を測定する状態
で示す要部断面図。
ディングカム装置とを組み合わせ、推力を測定する状態
で示す要部断面図。
【図２】ローディングカム装置のカム板に加わるトルク
とこのローディングカム装置が発生する推力との関係を
示す線図。
とこのローディングカム装置が発生する推力との関係を
示す線図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同
様の図。
様の図。
【図４】同じく図２と同様の図。
【図５】第２例の構造で、入力側ディスクの内側面の底
部の変位に基づく予圧用の皿板ばねの弾力の変化を測定
する場合の初期状態を示す要部断面図。
部の変位に基づく予圧用の皿板ばねの弾力の変化を測定
する場合の初期状態を示す要部断面図。
【図６】同じく終期状態を示す要部断面図。
【図７】第２例の構造で入力側ディスクの内側面の底部
の変位量と予圧用の皿板ばねの弾力との関係を示す線
図。
の変位量と予圧用の皿板ばねの弾力との関係を示す線
図。
【図８】本発明の実施の形態の第３例を示す、図１と同
様の図。
様の図。
【図９】第３例の構造で、入力側ディスクの内側面の底
部の変位に基づく予圧用の皿板ばねの弾力の変化を測定
する場合を示す要部断面図。
部の変位に基づく予圧用の皿板ばねの弾力の変化を測定
する場合を示す要部断面図。
【図１０】同じく入力側ディスクの内側面の底部の変位
量と予圧用の皿板ばねの弾力との関係を示す線図。
量と予圧用の皿板ばねの弾力との関係を示す線図。
【図１１】従来から知られているトロイダル型無段変速
機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図１２】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図１３】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。
【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図。
【図１５】従来の具体的構造の第２例を示す部分断面
図。
図。
【図１６】同第３例を示す部分断面図。
１ 入力軸 ２、２Ａ、２Ｂ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ ローディングカム装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３ 駆動側カム面 １４ 被駆動側カム面 １５、１５ａ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７、１７ａ 鍔部 １８、１８ａ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 駆動シリンダ ３９ ローディングナット ４０、４０ａ ボールスプライン ４１ 皿板ばね ４２ スラストニードル軸受 ４３ アンギュラ型玉軸受 ４４ 仕切壁 ４５ 皿板ばね ４６ 内径側ボールスプライン溝 ４７ 外径側ボールスプライン溝 ４８ ボール ４９、４９ａ 係止溝 ５０、５０ａ 係止環 ５１ 駆動軸 ５２ ラジアル軸受 ５３ ハウジング ５４ 内輪軌道 ５５ 外輪軌道 ５６ 玉 ５７ 玉軸受 ５８ ディスク側止め輪 ５９ 軸側止め輪 ６０ 駆動手段 ６１ 電動モータ ６２ トルクセンサ ６３ 突片 ６４ 伝達リング ６５ 固定治具 ６６ 治具 ６７ ロードセル ６８ 加圧治具 ６９ 変位センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊谷 光男 埼玉県羽生市大沼１−１ 日本精工株式会 社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB01 BD02 BE09 CA03 CB04 EC02 EC03 FA02
Claims (3)
- 【請求項１】 入力軸と、この入力軸の一端部に固設し
た鍔部と、入力軸の中間寄り側面であるこの鍔部の内側
面に支持した、内側面を円周方向に亙る凹凸である駆動
側カム面とした円輪状のカム板と、この駆動側カム面に
対向する外側面を円周方向に亙る凹凸である被駆動側カ
ム面とすると共に軸方向反対側の内側面を断面円弧状の
凹面とし、上記入力軸の中間部一端寄り部分の周囲にこ
の入力軸に対する軸方向に亙る変位とこの入力軸と同期
した回転を自在に支持した入力側ディスクと、上記駆動
側カム面と被駆動側カム面との間に挟持した複数個のロ
ーラと、これら複数個のローラを転動自在に保持する保
持器とを備え、これら互いに別体の部品である入力軸と
カム板と入力側ディスクとローラと保持器とを、トロイ
ダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル
型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てる
と共に、上記カム板と上記入力側ディスクとの相対回転
に伴う推力を予め測定したトロイダル型無段変速機用ロ
ーディングカム装置。 - 【請求項２】 入力軸と、この入力軸の一端部に固設し
た鍔部と、入力軸の中間寄り側面であるこの鍔部の内側
面に支持した、内側面を円周方向に亙る凹凸である駆動
側カム面とした円輪状のカム板と、この駆動側カム面に
対向する外側面を円周方向に亙る凹凸である被駆動側カ
ム面とすると共に軸方向反対側の内側面を断面円弧状の
凹面とし、上記入力軸の中間部一端寄り部分の周囲にこ
の入力軸に対する軸方向に亙る変位とこの入力軸と同期
した回転を自在に支持した入力側ディスクと、上記駆動
側カム面と被駆動側カム面との間に挟持した複数個のロ
ーラと、これら複数個のローラを転動自在に保持する保
持器とを備え、これら互いに別体の部品である入力軸と
カム板と入力側ディスクとローラと保持器とを、トロイ
ダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル
型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てた
状態で、上記駆動側、被駆動側両カム面と上記各ローラ
とが構成するローディングカム装置の推力を測定する為
の測定装置であって、上記カム板を回転駆動する為の駆
動手段と、上記入力側ディスクがこのカム板から離れる
方向に変位するのを阻止する抑え手段と、上記駆動手段
による上記カム板の回転駆動に伴って上記入力側ディス
クに加わるスラスト荷重を測定する為のセンサとを備え
たトロイダル型無段変速機用ローディングカム装置の推
力測定装置。 - 【請求項３】 入力軸と、この入力軸の一端部に固設し
た鍔部と、入力軸の中間寄り側面であるこの鍔部の内側
面に支持した、内側面を円周方向に亙る凹凸である駆動
側カム面とした円輪状のカム板と、この駆動側カム面に
対向する外側面を円周方向に亙る凹凸である被駆動側カ
ム面とすると共に軸方向反対側の内側面を断面円弧状の
凹面とし、上記入力軸の中間部一端寄り部分の周囲にこ
の入力軸に対する軸方向に亙る変位とこの入力軸と同期
した回転を自在に支持した入力側ディスクと、上記駆動
側カム面と被駆動側カム面との間に挟持した複数個のロ
ーラと、これら複数個のローラを転動自在に保持する保
持器とを備え、これら互いに別体の部品である入力軸と
カム板と入力側ディスクとローラと保持器とを、トロイ
ダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル
型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てる
と共に、上記カム板と上記入力側ディスクとの相対回転
に伴う推力を予め測定してトロイダル型無段変速機用ロ
ーディングカム装置とした後、このトロイダル型無段変
速機用ローディングカム装置を他の構成部材と組み合わ
せてトロイダル型無段変速機とするトロイダル型無段変
速機の組立方法。
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