JP2000284377A - 写真フィルムのコマ位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像コマのエッジが不鮮明であっても無理な
く画像コマの中央位置を設定し得る装置を構成する。 【解決手段】 ステッピングモータ２４で搬送されるネ
ガフィルム１の画像コマのエッジを検出するラインセン
サ３０を備え、このラインセンサ３０で何れのエッジと
も検出できない場合には、搬送下手位置の画像コマに既
に設定されたコマセンタから決まった距離の位置を画像
コマのコマセンタに設定すると共に、このコマセンタが
ネガマスク１７のマスクセンタに達すると、ステッピン
グモータ２４の駆動を停止するようコントローラ４の制
御形態を設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真フィルムの長
手方向に沿って形成された複数の画像コマのうち、所定
の画像コマのエッジを光学センサで検出し、この検出結
果に基づいて写真フィルムを基準とする画像コマの位置
を決定するよう構成された写真フィルムのコマ位置決め
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された写真フィ
ルムのコマ位置決め装置として、光学センサでネガフィ
ルムの画像コマのエッジを判別すると、設定量だけ写真
フィルムを搬送することで画像コマをネガマスクに合致
させるよう自動制御を行うものが存在する（例えば、特
許２６２５２７８号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、夜の屋外でネ
ガフィルムを用いて撮影した場合のように背景が暗い場
合にはストロボ等を用いても画像コマの端部が殆ど露光
されず、画像コマのエッジを判別し難い面がある。特
に、天体写真のように撮影される画像コマの背景が必然
的に殆ど露光されないものも同様にエッジを判別し難い
面がある。そして画像コマのエッジが判別し難いフィル
ムからプリントを行う場合に従来技術では画像コマの位
置を自動的に設定することが出来ず改善の余地がある。
本発明の目的は、画像コマのエッジが不鮮明であるもの
でも無理なく画像コマの中央位置を設定し得る装置を合
理的に構成する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は冒
頭に記載したように、写真フィルムの長手方向に沿って
形成された複数の画像コマのうち、所定の画像コマのエ
ッジを光学センサで検出し、この検出結果に基づいて写
真フィルムを基準とする画像コマの位置を決定するよう
構成された写真フィルムのコマ位置決め装置において、
前記画像コマの一方のエッジの位置と、他方のエッジの
位置とを前記光学センサで検出し、夫々のエッジの位置
から等距離となる位置を画像コマの中央位置に設定する
処理手段を備えると共に、光学センサで搬送下手側のエ
ッジ、あるいは、搬送上手側のエッジの少なくとも一方
を検出できない状態では、その搬送下手側の画像コマに
おいて既に設定された画像コマの中央位置、あるいは、
その搬送下手側の画像コマの何れかのエッジの位置に基
づいて、その画像コマの中央位置を設定するよう前記処
理手段の処理形態が設定されている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【０００５】本発明の第２の特徴は請求項１において前
記写真フィルムを長手方向に搬送するアクチュエータを
備え、前記光学センサを焼付け処理用のフィルムマスク
の中央位置を基準に写真フィルムの搬送上手側に配置す
ると共に、前記アクチュエータの駆動による写真フィル
ムの搬送時に、前記光学センサで少なくとも一方のエッ
ジが検出されない場合には、その搬送下手側の画像コマ
に既に設定された中央位置、あるいは、その搬送下手側
の画像コマの何れかのエッジの位置に基づいて設定され
た画像コマの中央位置が前記フィルムマスクの中央位置
に達したタイミングでアクチュエータを停止させるよう
前記処理手段の処理形態を設定してある点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。

【０００６】本発明の第３の特徴は請求項１又は２にお
いて、前記光学センサが、写真フィルムの搬送経路を挟
む位置に配置された光源と、画像コマのエッジの形成方
向に沿って受光素子を配置したラインセンサとで構成さ
れると共に、写真フィルムの搬送時にラインセンサで受
光量の減少を計測した際に搬送下手側のエッジと判別
し、このラインセンサで受光量の増大を計測した際に搬
送上手側のエッジと判別するよう前記処理手段の処理形
態が設定されている点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。

【０００７】本発明の第４の特徴は冒頭に記載したよう
に、写真フィルムの長手方向に沿って形成された複数の
画像コマのうち、所定の画像コマのエッジを光学センサ
で検出し、この検出結果に基づいて写真フィルムを基準
とする画像コマの位置を決定するよう構成された写真フ
ィルムのコマ位置決め装置において、前記画像コマの一
方のエッジの位置と、他方のエッジの位置とを前記光学
センサで検出し、夫々のエッジの位置から等距離となる
位置を画像コマの中央位置に設定する処理手段を備える
と共に、光学センサで搬送下手側のエッジ、あるいは、
搬送上手側のエッジの少なくとも一方を検出できない状
態では、その搬送上手側の画像コマにおいて設定される
画像コマの中央位置、あるいは、その搬送上手側の画像
コマの何れかのエッジの位置に基づいて、その画像コマ
の中央位置を設定するよう前記処理手段の処理形態が設
定されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。

【０００８】〔作用〕上記第１の特徴によると、画像コ
マの両エッジを光学センサで検出できる場合には両エッ
ジから等距離となる位置を画像コマの中央位置に設定
し、光学センサによって一方でもエッジが検出できない
場合には、搬送下手側で既に設定された画像コマの中央
位置、あるいは、搬送下手側の画像コマのエッジの位置
に基づいて画像コマの中央位置を設定するので、エッジ
が不鮮明であっても画像コマの中央位置を設定し得るば
かりでなく、このように決めた中央位置の誤差も小さく
できるものとなる。

【０００９】上記第２の特徴によると、画像コマの少な
くとも一方のエッジを光学センサで検出できない場合で
も、アクチュエータの駆動力で写真フィルムを搬送する
だけで、搬送下手側の画像コマの位置に基づいて設定さ
れた画像コマの中央位置がフィルムマスクの位置に達し
たタイミングでアクチュエータが停止するので、人為操
作を何ら行うことなくプリントを行うことも可能とな
る。

【００１０】上記第３の特徴によると、写真フィルムの
幅方向に複数の受光素子を配置したラインセンサで写真
フィルムに対する光線の透過量の計測で画像コマのエッ
ジを計測することになるので、例えば、単一の受光素子
でエッジを検出するものと比較して画像のエッジの部位
に黒色のものが撮影されたもののようにエッジの一部が
不鮮明であっても、エッジの鮮明な部位からエッジの位
置を求めることも可能であり、エッジの検出精度を高め
得るものとなる。

【００１１】上記第４の特徴によると、画像コマの両エ
ッジを光学センサで検出できる場合には両エッジから等
距離となる位置を画像コマの中央位置に設定し、光学セ
ンサによって一方でもエッジが検出できない場合には、
搬送上手側で設定される画像コマの中央位置、あるい
は、搬送上手側の画像コマのエッジの位置に基づいて画
像コマの中央位置を設定するので、エッジが不鮮明であ
っても画像コマの中央位置を設定し得るばかりでなく、
このように決めた中央位置の誤差も小さくできるものと
なる。

【００１２】〔発明の効果〕従って、画像コマのエッジ
が鮮明である場合には精度高く画像コマの中央位置を設
定すると共に、画像コマのエッジが不鮮明であっても比
較的高い精度で無理なく画像コマの中央位置を設定し得
る装置が合理的に構成されたのである。又、画像コマの
エッジが不鮮明であっても画像コマの中央位置をフィル
ムマスクの中央位置まで自動的に送ってプリント処理を
容易なものとし、エッジの一部が不鮮明な画像コマであ
ってもエッジを精度高く検出できるものとなった。特
に、画像コマの中央位置を設定する際に長尺の写真フィ
ルムの先頭の画像コマのエッジが不鮮明である場合で
も、この先頭以降の画像コマの位置に基づいて先頭の画
像コマの中央位置を設定することも可能になったのであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１には写真焼付装置が示され、
この焼付装置では現像済みのネガフィルム１（写真フィ
ルムの一例）の画像コマの画像を印画紙２に投影露光す
る露光部を備えると共に、露光済みの印画紙２を現像す
る現像処理部３と、各部の作動を制御するようマイクロ
プロセッサ（図示せず）を有したコントローラ４（処理
手段の一例）とを備えている。コントローラ４には各種
の制御指示を入力するための操作卓５と不図示のスキャ
ナー部で読取った画像を表示するモニタ６とが接続され
ている。

【００１４】前記露光部には、ネガフィルム１の搬送及
び位置決めを行う１３５フィルム（所謂、３５ミリサイ
ズ）用のフィルム搬送ユニットＣ、露光用光源７、露光
用光路にシアン、マゼンタ、イエローの各フィルターが
出退することにより露光用光源７からの照射光の色バラ
ンスを調整する調光フィルター８、調光フィルター８に
て色バランスを調整した光を均一に混色するミラートン
ネル９、ネガフィルム１の撮影画像を印画紙２上に結像
させる焼付用レンズ１０、印画紙２に対する露光用光源
７からの光線の露光時間を決めるシャッタ１１、印画紙
マガジン１２からの印画紙２を搬送する搬送ローラ１
３、及び、搬送ローラ１３を駆動する電動モータ１４夫
々が備えられている。又、調光フィルター８及びシャッ
タ１１はコントローラ４によって制御され、コントロー
ラ４が決定した露光条件に応じて、調光フィルター８の
各フィルターの位置、及び、シャッタ１１の開放時間つ
まり露光時間が制御される。

【００１５】この写真焼付装置は、プリント（焼付け）
を行おうとするネガフィルム１が前記フィルム搬送ユニ
ットＣにセットされると、コントローラ４はネガフィル
ム１の画像コマの位置を光学的に検出し、この画像コマ
をフィルム搬送ユニットＣに備えられたネガマスク１７
（フィルムマスクの一例）と合致する位置まで搬送して
自動的に停止させる制御を行うと共に、この搬送時にネ
ガフィルム１の画像コマの両側に形成されたデータを画
像コマ毎に読取る制御と、ネガマスク１７の位置に達し
た画像コマの画像を前記不図示のスキャナ部で各画像コ
マ毎に読取り、読み取られた撮影画像に基づいて、各画
像コマ毎に露光条件を決定する制御とを行う。そして、
コントローラ４は決定した露光条件によって印画紙２に
投影露光した際に得られるであろう画像をシミュレート
して前記モニタ６に表示するものとなっている。

【００１６】図５及び図６に示すようにネガフィルム１
は、両サイドに多数形成されたパーフォレーション１
Ｐ，１Ｐに挟まれる中央位置に撮影領域が形成され、こ
の撮影領域に対して複数の画像コマ１Ｆが長手方向に連
続的に形成されるものとなっている。又、画像コマ１Ｆ
に対応してパーフォレーション１Ｐの両外側にアラビア
数字でコマ番号１Ｎが形成され、又、このパーフォレー
ション１Ｐの外側の一方の側にコマ番号１Ｎをバーコー
ドで示す第１データ部Ｄ１が形成され、又、他方のパー
フォレーション１Ｐの外側にネガフィルム１の種類（メ
ーカー名、フィルム感度）をバーコードで示す第２デー
タ部Ｄ２が形成されている。尚、本実施の形態の場合に
は１３５フィルムにフルサイズの画像を撮影したものを
対象にしており、このフルサイズとは画像コマ１Ｆの幅
方向の寸法が２４ミリメートル、搬送方向の寸法が３６
ミリメートルで、画像コマ１Ｆ同士の隙間が２ミリメー
トルとなるものを指している。

【００１７】図２に示すように前記フィルム搬送ユニッ
トＣは、上部ユニット１８と下部ユニット１９とを軸２
０周りで開閉自在に枢支連結して成り（同図はフィルム
搬送ユニットＣの開放状態を示している）、上部ユニッ
ト１８と下部ユニット１９とはバネによって開放側に付
勢されている。又、上部ユニット１８、下部ユニット１
９夫々にはネガフィルム１を送るための浅い溝状の搬送
経路Ｇ、Ｇが形成され、この上部ユニット１８の搬送経
路Ｇの中間位置に上部露光用開口２１が形成され、下部
ユニット１９の搬送経路Ｇの中間位置には上部露光用開
口２１と対向して下部露光用開口２２が形成され、この
下部露光用開口２２に対して前記ネガマスク１７が備え
られている。又、下部ユニット１９には、この搬送経路
Ｇの両側に沿ってネガフィルム１を送る複数の搬送ロー
ラ２３と、この搬送ローラ２３を駆動するステッピング
モータ２４（アクチュエータの一例）とが配置され、上
部ユニット１８には搬送ローラ２３と対向する位置にア
イドルローラ２５が配置されている。又、複数の搬送ロ
ーラ２３はタイミングベルトや複数のギヤの組合せによ
って等速で駆動されるよう連係され、前記ネガマスク１
７は画像コマ１Ｆと略同じ大きさ（フルサイズ）の開口
が形成された上下一対の板状材で成り、ネガフィルム１
がセットされた際には、このネガフィルム１を上下の板
状材の間に挿通し、露光時にはアクチュエータ（図示せ
ず）の駆動力で上下の板状材を接近方向に作動させ、板
状材でネガフィルム１を挟み込んで位置を固定する機能
も有している。

【００１８】図３に示すように、下部ユニット１９には
搬送経路Ｇを直交する姿勢で形成されたスリット２８の
下方にレンズ２９と直線状に多数の受光素子を形成した
ラインセンサ３０が配置され、これと対向する位置の上
部ユニット側には直線状の光源３１が配置されている。
尚、このラインセンサ３０と光源３１とを併せてネガフ
ィルム１の画像コマ１Ｆのエッジを検出する光学センサ
が構成されている。又、下部ユニット１９の搬送経路Ｇ
における両側部の夫々の位置にレンズ３２とフォトダイ
オードやフォトトランジスタ等の光センサ３３とが配置
され、これと対向する上部ユニット１８には光源３４が
配置されている。この光源３４と光センサ３３はネガフ
ィルム１の前記第１データ部Ｄ１及び第２データ部Ｄ２
のバーコードデータを読取る機能を有するものである。
そして、図４に示すようにラインセンサ３０と一対の光
センサ３３，３３と操作卓５からの信号を前記コントロ
ーラ４に伝える信号経路を形成し、コントローラ４から
ステッピングモータ２４に駆動信号を送る信号経路を形
成することで本発明の写真フィルムの位置決め装置が構
成され、コントローラ４は次に説明する制御処理によっ
て画像コマ１Ｆの中央位置（以下、コマセンタＦＣと称
する）を求め、このコマセンタＦＣをネガマスク１７の
中央位置（以下、マスクセンタＭＣと称する）に自動的
に合致させてネガフィルム１の搬送を停止する処理を行
うものとなっている。

【００１９】図１０のフローチャートに示すように、こ
の制御処理では、フィルム搬送ユニットＣに対してネガ
フィルム１をセットした状態で操作卓５からの操作でプ
リントを開始する操作を行うことで制御が開始され、制
御が開始されるとステッピングモータ２４を正転駆動し
てネガフィルム１の搬送を開始すると共に、ラインセン
サ３０からの信号に基づいて画像コマ１Ｆのエッジの存
否を判別し（＃１０１〜＃１０３ステップ）、この判別
で画像コマ１Ｆの両端のエッジＥａ，Ｅｂ夫々をともに
検出した場合にはコマセンタ設定ルーチン（＃２００ス
テップ）を実行し、これ以外の場合には強制コマセンタ
設定ルーチン（＃３００ステップ）を実行することでコ
マセンタＦＣを設定する処理を行う。次に、これらのル
ーチンで設定されたコマセンタＦＣとマスクセンタＭＣ
との相対位置を比較して夫々が合致する位置までステッ
ピングモータ２４を駆動し、合致したタイミングでネガ
フィルム１の搬送を停止する処理を行い、この停止状態
において前記シミュレートを実行するシミュレート処理
を行い、このシミュレート処理が完了するとステッピン
グモータ２４の正転駆動を開始するものとなっており、
この制御を前記ラインセンサ３０、光センサ３３、３３
からの信号によってネガフィルム１の終端を検出するま
で行い、ネガフィルム１の終端が検出されるとステッピ
ングモータ２４を停止させるものとなっている（＃１０
４〜＃１１０ステップ）。

【００２０】又、この処理ではステッピングモータ２４
を正転駆動する間歇信号を、コントローラ４の内部でソ
フトウエア的に構成されたカウンタでカウントして積算
（インクリメント）し、ステッピングモータ２４を逆転
駆動する間歇信号によって前述のように積算されたカウ
ント値を減算（デクリメント）する処理を行い、このカ
ウント値をマイクロプロセッサのレジスタや、メモリの
特定のアドレス等に保持するカウント処理を行うものと
なっており、このカウント処理で得られたカウント値に
基づいてフィルムの搬送量を計測するものとなってい
る。

【００２１】又、コマセンタＦＣとマスクセンタＭＣと
を合致させる処理の概要は以下の通りである。マスクセ
ンタＭＣに所定のコマセンタＦＣが位置する状態で搬送
上手側に位置する次の画像コマ１Ｆの搬送上手側のエッ
ジＥｂの位置、あるいは、この位置より搬送上手側にラ
インセンサ３０の検出位置を設定してあり（図７を参
照）、このラインセンサ３０での検出位置をマスクセン
タＭＣまで搬送するためステッピングモータ２４を正転
駆動するに必要とする間歇信号の数を目標値Ｘとして予
め設定してある。そして、前記コマセンタ設定ルーチン
（＃２００ステップ）や強制コマセンタ設定ルーチン
（＃３００ステップ）では、演算によって求めた夫々の
画像コマ１ＦのコマセンタＦＣと搬送上手側のエッジＥ
ｂとの間の距離Ｙをオフセット値に設定し、これらに基
づいてコマセンタＦＣを示すセンタ値（目標とするカウ
ント値）を設定するものとなっている。（制御の詳細は
後述する）、このようにセンタ値が設定されると、カウ
ンタのカウント値がセンタ値に達するまでステッピング
モータ２４を駆動することでマスクセンタＭＣとコマセ
ンタＦＣとが合致するものとなる。尚、夫々の画像コマ
１Ｆのセンタ値と、シミュレート処理によって得られた
画像コマ１Ｆのデータとがメモリに保存されるものとな
っている。

【００２２】このように、夫々の画像コマ１Ｆのコマセ
ンタＦＣに対応するセンタ値を設定し、夫々の画像コマ
１Ｆのシミュレート処理を行うことで、ネガフィルム１
が終端まで搬送された後には、図１１のフローチャート
に示すように（図１０のフローチャートと継続した処理
が行われる）、自動的にステッピングモータ２４の逆転
駆動を開始するものとなっており、この逆転駆動によっ
て減算されたカウント値が夫々の画像コマ１Ｆに対応し
て保存されたセンタ値とが合致すると、ステッピングモ
ータ２４を停止し、この停止状態において前述のシミュ
レートで得られたデータに基づいて焼付けのための露光
処理を行い、この露光処理が完了するとステッピングモ
ータ２４の逆転駆動を再開して同様の露光処理を画像コ
マ１Ｆが不存在となる位置までネガフィルム１を送りな
がら処理を継続するものとなっており、画像コマ１Ｆが
不存在となる位置までネガフィルム１が送られた時点で
ステッピングモータ２４を停止して処理を終了するもの
となっている（＃１１１〜＃１１８ステップ）。

【００２３】前記コマセンタ設定ルーチン（＃２００ス
テップ）は図１２のフローチャートに示すようにサブル
ーチンの形でセットされ、このルーチンでは、前記ライ
ンセンサ３０からの信号に基づいて画像コマ１Ｆの搬送
下手側のエッジＥａを検出したタイミングでのカウント
値を下手側カウント値ＥａＣにセットし、搬送上手側の
エッジＥｂを検出したタイミングでのカウント値を上手
側カウント値ＥｂＣにセットし、更に、両カウント値Ｅ
ａＣとＥｂＣとの差の絶対値を画像長さに設定し（重な
り合いがなければ、この値が画像コマ長さに相当す
る）、この画像長さと予め設定された１コマ分の画像長
さの値（既定値）との比較によって、殆ど差がない場合
には画像コマ１Ｆ同士の重なり合いがないと判別して、
画像長さの１／２の値（両エッジから等距離となる位
置）を求めてコマセンタＦＣに設定し、更に、このコマ
センタＦＣの位置を示す値と搬送下手側のエッジＥｂの
カウント値ＥｂＣとのオフセット値Ｙを前記目標値Ｘか
ら減じた値を直前の画像コマ１Ｆのセンタ値に加算する
処理によりセンタ値を設定するものとなっている（＃２
０１〜＃２０５ステップ）。

【００２４】又、重なり合いがあると判別した場合に
は、画像長さが画像コマ１Ｆの１コマ分の長さ以上で２
コマ分の長さ未満である場合にのみ、２つの画像コマ１
Ｆが重なり合いあっていると判断して搬送下手側のカウ
ント値ＥａＣにフルサイズのコマ長さの１／２の値Ｈ
（１８ミリメートル）に相当する数値を加算した値と、
搬送上手側のカウント値ＥｂＣからフルサイズのコマ長
さの１／２の値Ｈ（１８ミリメートル）に相当する数値
を減算した値とをコマセンタＦＣに設定し、図８に示す
如く、夫々のコマセンタＦＣ，ＦＣと搬送上手側のエッ
ジＥｂＣとのオフセット値Ｙ，Ｙを求め、前述と同様の
処理によって夫々のオフセット値Ｙ，Ｙを前記目標値Ｘ
から減じた値を直前の画像コマ１Ｆのセンタ値に加算す
る処理により２つのセンタ値を設定するものとなってい
る（＃２０６、＃２０７、＃２０５ステップ）。これ以
外の場合、つまり、３つ以上の画像コマ１Ｆが重なり合
っていると判断した場合にはコマセンタＦＣを求めずコ
マセンタも設定されない。

【００２５】又、この処理では、画像コマ１Ｆ同士の間
の非露光部においてラインセンサ３０が全域で高い光線
透過率を計測する状態からラインセンサ３０の複数の受
光素子が同時に光線の透過率の低下を計測する状態に切
換わった位置を搬送下手側のエッジＥａと判断するもの
となり、又、画像コマ１Ｆの領域でラインセンサ３０が
光線の低い透過率の状態からラインセンサ３０の全域で
光線透過率が同時に高まりを計測する状態に切換わった
位置を搬送上手側のエッジＥｂと判断するものとなって
いる。そして、コントローラ４はステッピングモータ２
４を駆動する間歇信号と同期する信号によってメモリの
アドレスをインクリメントすると共に、ラインセンサ３
０の全ての受光素子からの信号を間歇信号と同期してメ
モリに保存し、このように保存されたデータの値をアド
レス毎に比較することでエッジを検出する処理を行うも
のとなっている。

【００２６】図１３のフローチャートに示すように、強
制コマ設定ルーチン（＃３００ステップ）ではラインセ
ンサ３０からの信号に基づいて画像コマ１Ｆが存在すべ
き域の画像の存否を判定し、画像が存在すると判定した
場合にのみコマセンタＦＣの設定を行い、画像が存在し
ないと判定した場合にはコマセンタＦＣの設定を行わな
いものとなっており（＃３０１、＃３０２ステップ）、
画像が存在すると判定した場合に、図９（イ）に示すよ
うに、画像コマ１Ｆの搬送下手側のエッジＥａのみが検
出されていると、直前の画像コマ１ＦのコマセンタＦＣ
のセンタ値に対して、この直前の画像コマ１Ｆのコマセ
ンタＦＣのセンタ値から搬送下手側のエッジＥａまでの
オフセット値Ｚａと、フルサイズのコマ長さの１／２の
値Ｈ（１８ミリメートル）に相当する値とを加算するこ
とでセンタ値を設定し、又、図９（ロ）に示すように、
画像コマ１Ｆの搬送上手側のエッジＥｂのみが検出され
ていると、直前の画像コマ１ＦのコマセンタＦＣのセン
タ値に対して、この直前の画像コマ１ＦのコマセンタＦ
Ｃのセンタ値から搬送上手側のエッジＥｂまでのオフセ
ット値Ｚｂを加算し、フルサイズのコマ長さの１／２の
値Ｈ（１８ミリメートル）に相当する値を減算した値を
センタ値を設定し、これ以外の場合、つまり、図９
（ハ）に示すように、両エッジとも検出されていない場
合には、直前の画像コマ１ＦのコマセンタＦＣの値に対
して、画像コマ１Ｆ同士の間隙とフルサイズのコマ長さ
の値との和の値Ｐ（３８ミリメートル）を加算した値を
センタ値に設定するものとなっている（＃３０３〜＃３
０７ステップ）。

【００２７】このように、本発明では画像コマ１Ｆのエ
ッジＥａ，Ｅｂが鮮明である場合には、このエッジＥ
ａ，Ｅｂの位置に基づいた演算によって精度高く画像コ
マ１Ｆの中央位置を設定すると共に、画像コマ１Ｆのエ
ッジＥａ，Ｅｂの一方だけが不鮮明な場合には鮮明であ
る側のエッジを基準としてコマセンタＦＣを設定し、画
像コマ１Ｆの夫々のエッジＥａ，Ｅｂとも不鮮明である
場合には、搬送下手位置の直前の画像コマ１Ｆに対して
既に設定されたコマセンタＦＣを基準にして、その画像
コマ１ＦのコマセンタＦＣを設定するものとなってお
り、このようにコマセンタＦＣが設定された後には、コ
マセンタＦＣがネガマスク１７のマスクセンタＭＣに達
したタイミングでステッピングモータ２４の駆動を停止
することで、夫々の画像コマ１Ｆを適正にネガマスク１
７に合致させて容易にプリントを行えるものとなってい
る。

【００２８】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、フィルムを搬送するローラが所定量回
転する毎にパルス信号を出力するパルスジェネレータを
備え、このパルス信号をカウントするカウンタを備える
ことや、ローラの回転量に比例した信号を出力するロー
タリエンコーダを備えることでフィルムの搬送量を計測
するよう構成することも可能である。

【００２９】又、本発明では、画像コマのエッジを検出
するラインセンサを搬送経路においてネガマスク挟む２
箇所に配置することで、シミュレートを行う際に画像コ
マのセンタとネガマスクのセンタとを合致させる処理
と、このシミュレートの後にフィルムを逆方向に送って
プリントを行う際に画像コマのセンタとネガマスクのセ
ンタとを合致させる処理とを別個のセンサを用いること
で精度の向上を図るよう実施することも可能である。

【００３０】又、本発明では、請求項４に対応して、光
学センサで画像コマのエッジを検出できない場合に、そ
の搬送上手側の画像コマの搬送上手側の何れかのエッジ
の位置を基準にして、その画像コマの中央位置を設定す
るよう処理形態を設定することも可能である。つまり、
写真フィルムの先頭の画像コマのエッジが不鮮明である
場合には、画像コマの中央位置を決めるための基準とな
る画像コマの位置が確定していないので、この先頭の画
像コマの次に光学センサでエッジが検出されるであろう
画像コマに基づいて先頭の画像コマの位置を決めること
も可能になるのである。尚、処理形態としては前述の実
施例と基本的に変わるところがないので省略する。

【図面の簡単な説明】

【図１】写真焼付装置の概略構成図

【図２】フィルム搬送ユニットの斜視図

【図３】センサ類の配置を示す斜視図

【図４】制御系のブロック回路図

【図５】ネガフィルムの画像コマを示す図

【図６】第１、第２データ部を示す拡大図

【図７】ネガマスクとラインセンサとの配置を示す図

【図８】２つの画像コマが重なり合った状態を示す図

【図９】搬送上手側のエッジが不鮮明な画像コマ、搬送
下手側のエッジが不鮮明な画像コマ、夫々のエッジが不
鮮明な画像コマを示す図

【図１０】制御動作のフローチャート

【図１１】制御動作のフローチャート

【図１２】コマセンタ設定ルーチンのフローチャート

【図１３】強制コマセンタ設定ルーチンのフローチャー
ト

【符号の説明】

１ 写真フィルム １Ｆ 画像コマ ４ 処理手段 １７ フィルムマスク ２４ アクチュエータ ３０ ラインセンサ ３１ 光源 ＦＣ 画像コマの中央位置 ＭＣ フィルムマスクの中央位置 Ｅａ，Ｅｂ エッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA12 AA15 BB13 BB15 CC02 DD03 FF44 FF46 GG16 HH03 HH05 HH13 JJ02 JJ25 LL28 MM03 QQ51 TT02 2H012 BA06 BA11 CB21 CC04 CC15 CC25 2H106 AA41 AB15 AB17 AB35 AB42 BA11 BA14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 写真フィルム（１）の長手方向に沿って
   形成された複数の画像コマ（１Ｆ）のうち、所定の画像
   コマ（１Ｆ）のエッジを光学センサで検出し、この検出
   結果に基づいて写真フィルム（１）を基準とする画像コ
   マ（１Ｆ）の位置を決定するよう構成された写真フィル
   ムのコマ位置決め装置であって、 前記画像コマ（１Ｆ）の一方のエッジ（Ｅａ）の位置
   と、他方のエッジ（Ｅｂ）の位置とを前記光学センサで
   検出し、夫々のエッジ（Ｅａ）、（Ｅｂ）の位置から等
   距離となる位置を画像コマ（１Ｆ）の中央位置（ＦＣ）
   に設定する処理手段（４）を備えると共に、光学センサ
   で搬送下手側のエッジ（Ｅａ）、あるいは、搬送上手側
   のエッジ（Ｅｂ）の少なくとも一方を検出できない状態
   では、その搬送下手側の画像コマ（１Ｆ）において既に
   設定された画像コマ（１Ｆ）の中央位置（ＦＣ）、ある
   いは、その搬送下手側の画像コマ（１Ｆ）の何れかのエ
   ッジ（Ｅａ），（Ｅｂ）の位置に基づいて、その画像コ
   マ（１Ｆ）の中央位置（ＣＦ）を設定するよう前記処理
   手段（４）の処理形態が設定されている写真フィルムの
   コマ位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記写真フィルム（１）を長手方向に搬
   送するアクチュエータ（２４）を備え、前記光学センサ
   を焼付け処理用のフィルムマスク（１７）の中央位置
   （ＭＣ）を基準に写真フィルム（１）の搬送上手側に配
   置すると共に、前記アクチュエータ（２４）の駆動によ
   る写真フィルム（１）の搬送時に、前記光学センサで少
   なくとも一方のエッジが検出されない場合には、その搬
   送下手側の画像コマ（１Ｆ）に既に設定された中央位置
   （ＦＣ）、あるいは、その搬送下手側の画像コマ（１
   Ｆ）の何れかのエッジ（Ｅａ）、（Ｅｂ）の位置に基づ
   いて設定された画像コマ（１Ｆ）の中央位置（ＦＣ）が
   前記フィルムマスク（１７）の中央位置（ＭＣ）に達し
   たタイミングでアクチュエータ（２４）を停止させるよ
   う前記処理手段（４）の処理形態を設定してある請求項
   １記載の写真フィルムのコマ位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記光学センサが、写真フィルム（１）
   の搬送経路を挟む位置に配置された光源（３１）と、画
   像コマ（１Ｆ）のエッジの形成方向に沿って受光素子を
   配置したラインセンサ（３０）とで構成されると共に、
   写真フィルム（１）の搬送時にラインセンサ（３０）で
   受光量の減少を計測した際に搬送下手側のエッジ（Ｅ
   ａ）と判別し、このラインセンサで受光量の増大を計測
   した際に搬送上手側のエッジ（Ｅｂ）と判別するよう前
   記処理手段（４）の処理形態が設定されている請求項１
   又は２記載の写真フィルムのコマ位置決め装置。
4. 【請求項４】 写真フィルム（１）の長手方向に沿って
   形成された複数の画像コマ（１Ｆ）のうち、所定の画像
   コマ（１Ｆ）のエッジを光学センサで検出し、この検出
   結果に基づいて写真フィルム（１）を基準とする画像コ
   マ（１Ｆ）の位置を決定するよう構成された写真フィル
   ムのコマ位置決め装置であって、 前記画像コマ（１Ｆ）の一方のエッジ（Ｅａ）の位置
   と、他方のエッジ（Ｅｂ）の位置とを前記光学センサで
   検出し、夫々のエッジ（Ｅａ）、（Ｅｂ）の位置から等
   距離となる位置を画像コマ（１Ｆ）の中央位置（ＦＣ）
   に設定する処理手段（４）を備えると共に、光学センサ
   で搬送下手側のエッジ（Ｅａ）、あるいは、搬送上手側
   のエッジ（Ｅｂ）の少なくとも一方を検出できない状態
   では、その搬送上手側の画像コマ（１Ｆ）において設定
   される画像コマ（１Ｆ）の中央位置（ＦＣ）、あるい
   は、その搬送上手側の画像コマ（１Ｆ）の何れかのエッ
   ジ（Ｅａ），（Ｅｂ）の位置に基づいて、その画像コマ
   （１Ｆ）の中央位置（ＣＦ）を設定するよう前記処理手
   段（４）の処理形態が設定されている写真フィルムのコ
   マ位置決め装置。