JP2000285369A - 車両管理システム - Google Patents

車両管理システム

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JP2000285369A
JP2000285369A JP11087039A JP8703999A JP2000285369A JP 2000285369 A JP2000285369 A JP 2000285369A JP 11087039 A JP11087039 A JP 11087039A JP 8703999 A JP8703999 A JP 8703999A JP 2000285369 A JP2000285369 A JP 2000285369A
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JP
Japan
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vehicle
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electric vehicle
vehicle information
management center
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Application number
JP11087039A
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English (en)
Inventor
Shinzo Urushiya
真三 漆谷
Michio Fujinuma
通男 藤沼
Nozomi Nishihara
望 西原
Shunsuke Hayase
俊介 早瀬
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の車両の状態を集中的に管理することがで
きるとともに、レンタルステーションに対する最適な配
車計画を実現可能とする。 【解決手段】電動車両10から走行位置、バッテリ残容
量等の車両情報を管理センタ18に送信し、管理センタ
18では、表示部58において前記車両情報を表示する
ことにより、オペレータが各電動車両10の状態を正確
に把握分析し、その情報に基づいてレンタルステーショ
ンに対する最適な配車計画を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレンタルス
テーションにおいて貸出および返却が可能な車両を管理
する車両管理システムに関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、1台の車両を複数の利用者間で
共用利用するようにすれば、車両を効率的に活用するこ
とができる。
【0003】そこで、このような共用利用を実現するた
めのシステムとして、従来から車両レンタルシステムが
存在する(特開平8−110997号公報参照)。この
車両レンタルシステムは、複数のレンタルステーション
に複数の車両をストックしておき、利用者が最寄りのレ
ンタルステーションより車両を借り出して目的地まで移
動した後、この目的地に近接するレンタルステーション
に当該車両を返却するように構成されている。
【0004】ところで、利用者の目的地は、当然、利用
者毎に異なるため、レンタルステーションによって在庫
車両の台数に偏りが生じてしまう。このような偏りがあ
ると、あるレンタルステーションでは貸し出すことので
きる車両が不足し、また、あるレンタルステーションで
は返却された車両の駐車スペースが不足する、といった
事態の生じるおそれがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の不具
合を解消するためになされたものであって、複数の車両
の状態を集中的に管理することができるとともに、レン
タルステーションに対する最適な配車計画を実現可能と
する車両管理システムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明では、車両に搭載した車両情報収集手段に
よって自車両の走行位置、バッテリの残容量等の車両情
報を収集し、車両情報送信手段を介して管理センタに送
信する。管理センタは、複数の車両から送信された車両
情報を車両情報受信手段によって受信して画面に表示す
る。なお、管理センタは、必要に応じて、要求信号送信
手段を介して車両情報の要求信号を車両に送信する一
方、車両は、この要求信号を要求信号受信手段によって
受信し、そのときの車両情報を管理センタに対して送信
する。
【0007】管理センタでは、オペレータが表示された
車両情報を分析し、各レンタルステーションに対する最
適な配車計画を設定する。
【0008】
【発明の実施の形態】図1は、本実施形態の車両管理シ
ステムが適用される電動車両共用システムの概略説明図
である。この電動車両共用システムは、バッテリによっ
て駆動される複数の電動車両10を複数の利用者によっ
て共用することを目的として構築されたものである。例
えば、電動車両10の利用可能範囲12には、複数台の
電動車両10をストックし、その貸出および返却が可能
なレンタルステーション14が設けられており、自宅や
会社の近傍のレンタルステーション14から電動車両1
0を借り出した利用者は、その電動車両10に乗車して
駅やスーパー等に移動し、所期の目的を達成した後、最
寄りのレンタルステーション14に電動車両10を返却
する。なお、電動車両10の利用可能範囲12内には、
電動車両10の利用状況等に係る車両情報を通信によっ
て送信するための複数の通信手段16が設けられてお
り、収集された車両情報は、当該電動車両共用システム
の管理センタ18に送信されて処理される。
【0009】図2は、図1に示す電動車両共用システム
を構成する電動車両10および管理センタ18の構成ブ
ロック図である。
【0010】電動車両10は、車両全体の制御を行う車
両コントロールユニット20(車両情報収集手段)を有
し、この車両コントロールユニット20には、利用者
(ドライバ)による電動車両10の操作によって生じた
信号を入力し、あるいは、当該電動車両10の状態に応
じて生成された信号を出力する入出力機器22が接続さ
れる。なお、この入出力機器22としては、例えば、ア
クセルペダルやブレーキペダルの踏み込み量を検出する
センサ、ステアリングホイールの旋回角度を検出するセ
ンサ、コンソールに配置されたスピードメータ、タコメ
ータ等の各種機器が対応する。また、車両コントロール
ユニット20には、モータコントロールユニット24、
バッテリ残容量検出ユニット26、カードコントロール
ユニット28、GPS(Global Positioning System )
30および通信ユニット32(車両情報送信手段、要求
信号受信手段)が接続される。
【0011】モータコントロールユニット24は、電動
車両10の駆動源であるモータ34を入出力機器22か
らのドライバの操作に応じた信号に基づいて制御する。
モータ34の駆動力は、バッテリ36から供給される。
バッテリ残容量検出ユニット26は、バッテリ36の残
容量を検出する。カードコントロールユニット28は、
ドライバが所有するICカード等の利用者情報を保持す
るIDカードから情報を読み取り、その情報を車両コン
トロールユニット20に供給する。この場合、IDカー
ドに保持されている利用者情報としては、例えば、この
電動車両共用システムを利用できる利用者のID番号、
利用者の目的地、利用者の当該システムの利用状況等を
挙げることができる。また、このIDカードは、電動車
両10を走行させるためのカードキーとして機能させる
こともできる。GPS30は、電動車両10に装備され
たアンテナ38を介して通信衛星40からの位置検出信
号を受信し、当該電動車両10の位置を検出する。通信
ユニット32は、管理センタ18からの要求信号に従
い、アンテナ42を介して管理センタ18に当該電動車
両10の車両情報を送信する。この場合、車両情報とし
ては、例えば、当該電動車両10の走行位置、利用者の
ID番号、目的地、バッテリ残容量、車両番号等を挙げ
ることができる。
【0012】管理センタ18は、車両管理コントロール
ユニット44を有する。この車両管理コントロールユニ
ット44には、アンテナ46を介して電動車両10と情
報の交換を行う通信ユニット48(車両情報受信手段、
要求信号送信手段)と、アンテナ50を介して通信衛星
40からの位置検出信号を受信し、当該管理センタ18
の正確な位置データに対する前記位置信号の誤差を補正
データとして検出するD−GPS(Differential−GPS
)52と、利用可能範囲12を含む地図情報を記憶す
る地図情報記憶部54と、電動車両10から送信された
車両情報を記憶する車両情報記憶部56と、表示部58
(表示手段)と、入力部60とを備える。
【0013】本実施形態の電動車両共用システムは、基
本的には以上のように構成されるものであり、次に、そ
の動作について説明する。
【0014】先ず、電動車両共用システムを利用する利
用者は、最寄りのレンタルステーション14に行き、I
Dカードを用いて目的地の設定、電動車両10の選択等
の処理を行うことにより、電動車両10を借り出す。こ
の場合、目的地、選択された電動車両10の車両番号等
は、IDカードに記録される。利用者は、借り出した電
動車両10を、例えば、IDカードによって開錠して搭
乗する。次いで、利用者が入出力機器22を操作する
と、その操作に伴って検出された信号が車両コントロー
ルユニット20によって処理され、モータコントロール
ユニット24を介してモータ34を駆動制御し、電動車
両10が走行を開始する。
【0015】次に、図3および図4に示すフローチャー
トに従い、走行中の電動車両10の位置検出処理につい
て説明する。
【0016】管理センタ18では、D−GPS52が通
信衛星40からの位置検出信号をアンテナ50を介して
受信し(ステップS1)、この位置検出信号に基づいて
管理センタ18の位置データを求める(ステップS
2)。次いで、D−GPS52は、前記位置データと、
当該管理センタ18の既知の正確な位置データとを比較
し、これらのデータの誤差を補正データとして求め(ス
テップS3)、通信ユニット48を介して電動車両10
に送信する(ステップS4)。
【0017】一方、電動車両10のGPS30は、通信
衛星40からの位置検出信号をアンテナ38を介して受
信する(ステップS11)。このとき、管理センタ18
のD−GPS52によって算出された補正データが電動
車両10に送信されている場合(ステップS12)、以
前に送信されている補正データがあればそれを更新し
(ステップS13)、更新された補正データを用いて正
確な位置データを求める(ステップS14)。次いで、
この位置データは、通信ユニット32からアンテナ42
を介して管理センタ18に送信される(ステップS1
5)。なお、管理センタ18に送信される位置データに
は、当該電動車両10の車両番号等の識別データを付加
しておく。
【0018】次に、図5に示すフローチャートに従い、
電動車両10の走行位置の表示処理について説明する。
【0019】車両管理コントロールユニット44は、通
信ユニット48を介して位置データを受信し(ステップ
S21)、一旦車両情報記憶部56に当該電動車両10
の識別データとともに記憶させる(ステップS22)。
次いで、地図情報記憶部54に記憶されている利用可能
範囲12の地図情報を表示部58に表示するとともに、
車両情報記憶部56に記憶されている位置データに対応
した当該電動車両10のマークM1をその地図上に表示
する(ステップS23)。図6は、このようにして表示
部58に表示された5台の電動車両10の位置をマーク
M1〜M5として表示したものである。
【0020】ここで、車両情報記憶部56に記憶されて
いる位置データを含む車両情報は、オペレータからの表
示要求あるいは更新要求に従い、最新情報が各電動車両
10より取り込まれる。このときの処理を図7および図
8に示すフローチャートに基づいて説明する。
【0021】オペレータから表示要求あるいは更新要求
があると(ステップS31)、車両管理コントロールユ
ニット44は、通信ユニット48を介して各電動車両1
0にデータ要求指令を送信する(ステップS32)。こ
のデータ要求指令を受信した電動車両10の車両コント
ロールユニット20は(ステップS41)、車両情報を
入出力機器22、バッテリ残容量検出ユニット26、カ
ードコントロールユニット28、GPS30からそれぞ
れ読み込み(ステップS42)、要求されている車両情
報として編集した後(ステップS43)、管理センタ1
8に送信する(ステップS44)。
【0022】この場合、車両情報には、例えば、図9に
示すように、カードコントロールユニット28からID
カードを介して得られる車両番号、利用者名、GPS3
0から得られる電動車両10の位置データ、バッテリ残
容量検出ユニット26から得られるバッテリ36の残容
量、入出力機器22から得られる電動車両10の各種状
態等が含まれる。
【0023】そこで、管理センタ18では、通信ユニッ
ト48を介して各電動車両10からの車両情報を受信し
(ステップS33)、その情報を一旦車両情報記憶部5
6に記憶させる(ステップS34)。次いで、車両管理
コントロールユニット44は、前記車両情報を車両情報
記憶部56から読み出し、表示部58に対して、図10
に示すように表示する。
【0024】この場合、オペレータは、表示部58に表
示された情報に基づき、最適な配車計画を設定すること
ができる。例えば、オペレータは、表示部58に表示さ
れた各電動車両10の位置から、特定のレンタルステー
ション14にある電動車両10の在庫状況を他のレンタ
ルステーション14の状態を考慮して把握することがで
きる。また、車両情報として電動車両10が移動する目
的地を知ることができるので、例えば、その電動車両1
0がまもなく目的地であるレンタルステーション14に
到着するのか否かを予想することができ、これによって
より正確な配車計画の設定が可能となる。さらに、車両
情報として電動車両10のバッテリ36の残容量を知る
ことができる。この情報を知ることにより、例えば、当
該電動車両10がレンタルステーション14に返却され
た際、その充電処理にどの程度の時間を要するのかを推
定することができ、従って、返却後直ちに貸出が可能か
否かを予想することが可能となる。
【0025】なお、車両情報記憶部56に当該電動車両
10の履歴データ、例えば、過去の走行経路やその他の
車両情報を蓄積しておき、必要に応じてそれらを再生し
て表示し、管理することも可能である。
【0026】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複数の
車両の走行位置を含む情報が管理センタにおいて表示さ
れるため、その表示された情報に従ってオペレータが車
両の利用状況、車両の状態等を正確に把握することがで
き、これにより、各レンタルステーションに対する最適
な配車計画を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態の車両管理システムが適用される電
動車両共用システムの概略説明図である。
【図2】電動車両共用システムを構成する電動車両およ
び管理センタの構成ブロック図である。
【図3】管理センタにおける位置データの補正データを
求める処理のフローチャートである。
【図4】電動車両における位置データを求める処理のフ
ローチャートである。
【図5】管理センタにおける位置データ表示処理のフロ
ーチャートである。
【図6】管理センタにおける表示部に表示された地図情
報および位置情報の説明図である。
【図7】管理センタにおける車両情報の要求およびその
表示処理のフローチャートである。
【図8】電動車両における車両情報の読込および送信処
理のフローチャートである。
【図9】車両情報の説明図である。
【図10】管理センタにおける表示部に表示された地図
情報および車両情報の説明図である。
【符号の説明】
10…電動車両 14…レンタル
ステーション 18…管理センタ 20…車両コン
トロールユニット 26…バッテリ残容量検出ユニット 28…カードコ
ントロールユニット 30…GPS 36…バッテリ 44…車両管理コントロールユニット 52…D−GP
S 54…地図情報記憶部 56…車両情報
記憶部 58…表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西原 望 埼玉県狭山市新狭山1−10−1 ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 早瀬 俊介 埼玉県狭山市新狭山1−10−1 ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Fターム(参考) 5H115 PC06 PG04 PI13 PO07 PU01 5H180 AA01 BB04 BB08 EE02 EE07 FF05 FF13

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数のレンタルステーションにおいて貸出
    および返却が可能な車両を管理する車両管理システムで
    あって、 自車両に係る車両情報を収集する車両情報収集手段と、
    前記車両情報を送信する車両情報送信手段とを有した車
    両と、 前記車両情報を受信する車両情報受信手段と、受信した
    前記車両情報を表示する表示手段とを有した管理センタ
    と、 を備え、前記管理センタは、表示した前記車両情報に基
    づいて前記車両を管理することを特徴とする車両管理シ
    ステム。
  2. 【請求項2】請求項1記載のシステムにおいて、 前記車両情報は、前記車両の走行位置に係る情報を含む
    ことを特徴とする車両管理システム。
  3. 【請求項3】請求項1記載のシステムにおいて、 前記車両は、電動車両であり、前記車両情報は、前記電
    動車両を駆動するバッテリの残容量に係る情報を含むこ
    とを特徴とする車両管理システム。
  4. 【請求項4】請求項1記載のシステムにおいて、 前記管理センタは、前記車両に対して前記車両情報の送
    信を要求する要求信号を送信する要求信号送信手段を有
    し、前記車両は、前記要求信号を受信する要求信号受信
    手段を有し、前記要求信号に基づいて前記車両情報の送
    信処理を行うことを特徴とする車両管理システム。
JP11087039A 1999-03-29 1999-03-29 車両管理システム Pending JP2000285369A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002245585A (ja) * 2001-02-15 2002-08-30 Honda Motor Co Ltd 車両貸出管理装置、車両貸出予約端末、及び車両貸出管理システムと車両貸出管理方法
JP2002251581A (ja) * 2001-02-22 2002-09-06 Tamapakku Kk 総合管理装置および車両融通活用システム
JP2003061201A (ja) * 2001-08-17 2003-02-28 Seidensha:Kk 電動車両の監視システム
JP2008298537A (ja) * 2007-05-30 2008-12-11 Toyota Motor Corp 車両管理装置および車両管理システム

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