JP2000285569A - ディスクチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 使用者がディスクを押し込んでもストッカか
ら突出せず、またストッカの下降時にその荷重による送
りカムの加速を防止し、さらに出入口まで排出されたデ
ィスクを完全に取り出さなくても再挿入可能にする。 【解決手段】 ＭＤ等のカートリッジ付きディスク２を
挿入または排出する出入口３と記録再生部５とを結ぶデ
ィスク通路６中でディスク２を搬送可能なディスク搬送
機構７と、ディスク通路６中に設けられると共に複数の
ディスク２を収容可能なストッカ８と、ストッカ８を昇
降させるストッカ昇降機構９とを備えるディスクチェン
ジャー４において、ストッカ８と出入口３との間を遮断
可能な第１のシャッタ１０と、ストッカ８と記録再生部
５との間を遮断可能な第２のシャッタ１１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円盤状の記録媒体
をカートリッジに収容したＭＤ（ミニディスク）やＭＯ
等のいわゆるカートリッジ付きディスク（以下「ディス
ク」と呼ぶ。）を複数枚収納し、選択されたディスクを
自動的に記録再生部（例えば光ピックアップ等のディス
クドライブ）にセットするディスクチェンジャーに関す
る。さらに詳述すると、本発明は複数のカートリッジ付
きディスクを積層して収容するストッカを昇降させるス
トッカ昇降機構や、カートリッジ付きディスクが出入口
から挿入されたことを検出するディスク挿入検出機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のカートリッジ付きディスクを自動
的に交換して連続的に記録再生するためのディスクチェ
ンジャーとしては、図２２に示すように複数の段状のス
トック部１５０を有するストッカ１５１を使用したもの
が知られている（特開平９−３２０１６７号公報参
照）。このディスクチェンジャーでは、ストッカ１５１
がディスク１５２の積層方向に移動して、ディスク通路
の高さに位置する１枚のディスク１５２を記録再生部ま
たは出入口１５５との間で搬送可能にする。

【０００３】そして、図２３に示すように、各ストック
部１５０では板ばねから成るストッパ１５６やレバー１
５７がディスク通路に突出しており、ディスク１５２の
カートリッジの裏側に形成されている凹部１５８が引っ
掛かる。これにより、ディスク１５２がストッカ１５１
の内部で位置決めされるので、ストッカ１５１に収容さ
れたディスク１５２がストッカ１５１の移動時等に不用
意に移動して記録再生部等の内部機構に引っ掛かってス
トッカ１５１が移動できなくなる等の故障の発生を防止
している。

【０００４】また、このストッカ１５１を上下動させる
昇降機構は、ストッカ１５１の側面に設置されたカムピ
ン１５３と、上下方向を回転中心にして設けられると共
に各カムピン１５３に螺合可能な螺旋状の送りカム１５
４と、送りカム１５４を回転させる昇降駆動機構（図示
せず）とを備えている。そして、昇降駆動機構を駆動し
て各送りカム１５４を回転させることにより各カムピン
１５３を上下方向に案内してストッカ１５１を昇降して
いる。ここで、送りカム１５４は、ディスク記録再生装
置のケーシングにより回転可能に支持されると共に、軸
方向への荷重をケーシングで直に受けるように設けられ
ている。このため、送りカム１５４及びストッカ１５１
の荷重は、ケーシングにより直接支持されている。

【０００５】さらに、このディスクチェンジャーでは、
出入口１５５とストッカ１５１との間でディスク１５２
を搬送するために、ストッカ１５１の側部に搬送ローラ
１５９が設けられている。また、ディスク１５２が出入
口１５５から挿入されたことを検出する挿入検出スイッ
チ（図示せず）が出入口１５５に設けられている。これ
により、出入口１５５からディスク１５２が挿入される
と、挿入検出スイッチがオンされて搬送ローラ１５９を
駆動させる。そして、挿入されたディスク１５２は搬送
ローラ１５９によりストッカ１５１の中に搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たディスクチェンジャーでは、ストッパ１５６やレバー
１５７をカートリッジの凹部１５８に引っ掛けているだ
けでディスク１５２をストッカ１５１内で固定している
ので、ディスク１５２の保持力が弱く、例えばディスク
１５２の挿入時にストッパ１５６やレバー１５７が凹部
１５８に引っ掛かってディスク１５２を一旦固定した後
に使用者が手指等で更に押し込んでしまうとストッパ１
５６やレバー１５７が凹部１５８から外れてディスク１
５２が奥側、即ち記録再生部側に押し込まれてしまう。
このため、ディスク１５２が記録再生部に強制的に押し
込まれて、ディスク１５２の記録再生ができなくなった
りストッカ１５１が移動できなくなる等の故障の原因と
なってしまう。

【０００７】また、上述したディスクチェンジャーで
は、送りカム１５４の軸方向への荷重がケーシングによ
り直に支持されているので、ストッカ１５１に多数のデ
ィスク１５２を収容する等して送りカム１５４に対して
大きな荷重が作用したときに、送りカム１５４がストッ
カ１５１を下降させる方向に回転すると、ストッカ１５
１の大きな荷重により送りカム１５４の回転が促進され
て加速してしまう。このため、送りカム１５４とカムピ
ン１５３との間でノイズが発生してしまい、使用感を損
ねてしまう。

【０００８】さらに、上述したディスクチェンジャーで
は、挿入検出スイッチが出入口１５５に設けられている
ので、搬送ローラ１５９により一旦ディスク１５２を排
出して出入口１５５に差し込まれたままにしておくと挿
入検出スイッチはオンに維持されてしまい、この状態か
ら再びディスク１５２をストッカ１５１に押し込んでも
挿入検出スイッチは切り替わらずディスク１５２の再挿
入を検出できない。このため、ディスク１５２が挿入さ
れたにも拘わらず搬送ローラ１５９は駆動せず、ディス
ク１５２を受け付けない状態になってしまう。このよう
な状態に成ってしまった場合、あるいはこのような状態
に成ることを未然に防ぐためには、搬送ローラ１５９に
より排出されたディスク１５２を出入口１５５から完全
に取り出して挿入検出スイッチを一旦オフにして、その
後ディスク１５２を挿入し直さなければならない。よっ
て、ディスク記録再生装置の操作性が悪いものになって
しまうと共に、このような使用方法を知らない使用者が
排出されたディスク１５２を出入口１５５から一旦取り
出さずにそのまま再挿入して無理に押し込むことにより
故障の原因になってしまう。

【０００９】そこで、本発明は、使用者がディスクを押
し込んでもストッカから突出しないディスクチェンジャ
ーを提供することを第１の目的とする。また、本発明
は、ストッカの下降時にその荷重による送りカムの加速
を防止するディスクチェンジャーを提供することを第２
の目的とする。さらに、本発明は、出入口まで排出され
たディスクを完全に取り出さなくても再挿入可能にする
ディスクチェンジャーを提供することを第３の目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１記載の発明は、カートリッジ付きディスク
を挿入または排出する出入口と記録再生部とを結ぶディ
スク通路中でカートリッジ付きディスクを搬送可能なデ
ィスク搬送機構と、ディスク通路中に設けられると共に
複数のカートリッジ付きディスクを収容可能なストッカ
と、ストッカを昇降させるストッカ昇降機構とを備える
ディスクチェンジャーにおいて、ストッカと出入口との
間を遮断可能な第１のシャッタと、ストッカと記録再生
部との間を遮断可能な第２のシャッタとを備えて、尚か
つ第１のシャッタを開くと共に第２のシャッタを閉じて
ディスク搬送機構を作動させる第１モードと、第１のシ
ャッタ及び第２のシャッタを閉じてストッカ昇降機構を
作動させる第２モードと、第１のシャッタを閉じると共
に第２のシャッタを開いてディスク搬送機構を作動させ
る第３モードとに切替可能な制御手段を備えるようにし
ている。

【００１１】したがって、ディスクを出入口から挿入ま
たは排出するときは、制御手段により第１モードが選択
される。これにより、第１のシャッタが開くと共に第２
のシャッタが閉じる。そして、ディスクが出入口から挿
入された場合は、ディスクは第１のシャッタをくぐり抜
けてディスク搬送機構によりストッカ内に取り込まれ
る。このとき、第２のシャッタは閉じているので、使用
者がディスクを手指等で内部に押し込んでもディスクは
第２のシャッタに当接してストッカから飛び出すことは
無い。よって、ディスクがストッカから飛び出したり記
録再生部に押し込まれることを防止できる。また、スト
ッカに収容されたディスクを出入口から排出する場合
は、ディスクは第１のシャッタをくぐり抜けてディスク
搬送機構により出入口から排出される。

【００１２】また、次のディスクを収容したり、あるい
は収容されたディスクから選択した１枚をディスク通路
に位置させるためにストッカを移動させるときは、制御
手段により第２モードが選択される。これにより、第１
のシャッタ及び第２のシャッタがいずれも閉じて、スト
ッカ昇降機構が作動する。このため、ディスク通路に位
置するディスクが２つのシャッタにより飛び出すことな
くストッカを移動することができる。そして、次のディ
スクを受け入れ可能になるか、または収容されているデ
ィスクから選択した１枚をディスク通路に位置させるこ
とができる。

【００１３】さらに、ディスク通路にあるディスクの記
録や再生を行うときは、制御手段により第３モードが選
択される。これにより、第１のシャッタが閉じると共に
第２のシャッタが開く。このため、ディスク通路に位置
するディスクは第２のシャッタをくぐり抜けてディスク
搬送機構により記録再生部に搬送される。このとき、第
１のシャッタは閉じているので、使用者が別のディスク
を出入口から挿入することを防止できる。また、記録再
生部に取り込まれたディスクをストッカに移動させると
きは、ディスク搬送機構を逆方向に作動させる。

【００１４】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のディスクチェンジャーにおいて、制御手段は、第１
モードと第２モードと第３モードとを切替可能なモード
切替カムを備えるようにしている。したがって、モード
切替カムの操作により３つのモードを選択して切り替え
ることができるので、部品点数の増加を抑えることがで
きると共に制御処理を簡素化することができる。

【００１５】さらに、請求項３記載の発明は、カートリ
ッジ付きディスクを挿入または排出する出入口と記録再
生部とを結ぶディスク通路中に設けられると共に複数の
カートリッジ付きディスクを収容可能なストッカと、ス
トッカに設けたカムピンと、カムピンに螺合する螺旋形
状であると共に回転によりカムピンを介してストッカを
昇降する送りカムと、送りカムを回転させる昇降駆動機
構とを備えるディスクチェンジャーにおいて、ストッカ
の下降に抗する反力付与手段を備えるようにしている。

【００１６】したがって、ストッカを昇降させるとき
は、昇降駆動機構を作動させる。そして、送りカムが回
転されてカムピンが上下方向に案内されることにより、
ストッカが昇降される。ここで、ストッカの下降に抗す
る反力付与手段が設けられているので、ストッカの下降
時の荷重が軽減される。よって、ストッカを下降させる
ときにストッカの荷重が送りカムの回転を促進して加速
しようとしても、反力付与手段による反力を受けて送り
カムの回転の加速が防止される。

【００１７】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載のディスクチェンジャーにおいて、反力付与手段は、
送りカムを上方に付勢するカム付勢手段であるようにし
ている。したがって、カム付勢手段が送りカムを上方に
付勢しているので、ストッカ及びこれに収容されたディ
スクはカム付勢手段の付勢力を受けながら送りカムによ
り支持される。このため、ストッカを下降させるときに
ストッカの荷重が送りカムの回転を促進して加速しよう
としても、カム付勢手段の上方への付勢力がストッカの
下降に対する反力になるので送りカムの回転の加速を防
止することができる。

【００１８】そして、請求項５記載の発明は、請求項４
記載のディスクチェンジャーにおいて、カム付勢手段
は、送りカムの回転軸に設けた圧縮コイルばねから成る
ようにしている。したがって、付勢手段の設置に必要な
スペースを小さく抑えることができるので、ディスクチ
ェンジャーの大型化を防止できる。

【００１９】一方、請求項６記載の発明は、カートリッ
ジ付きディスクを挿入または排出する出入口と記録再生
部とを結ぶディスク通路中に設けられると共に複数のカ
ートリッジ付きディスクを収容可能なストッカと、カー
トリッジ付きディスクを出入口とストッカとの間で搬送
する搬送ローラとを備えるディスクチェンジャーにおい
て、搬送ローラを回転可能に支持すると共にディスク通
路に対して出没可能に保持するローラホルダと、搬送ロ
ーラをディスク通路側に付勢するローラ付勢手段と、搬
送ローラがカートリッジ付きディスクによってディスク
通路から押し出されることによりカートリッジ付きディ
スクが出入口から挿入されたことを検出する検出手段と
を備えるようにしている。

【００２０】したがって、出入口からカートリッジ付き
ディスクを挿入すると、カートリッジ付きディスクはロ
ーラホルダに保持された搬送ローラをローラ付勢手段に
抗してディスク通路から押し出す。これにより、検出手
段が作動してカートリッジ付きディスクの挿入が検出さ
れる。この検出により搬送ローラが駆動して、カートリ
ッジ付きディスクがストッカに取り込まれる。

【００２１】また、カートリッジ付きディスクが搬送ロ
ーラにより排出されると、カートリッジ付きディスクは
出入口に差し込まれた状態になると共に、搬送ローラが
カートリッジ付きディスクから外れてローラ付勢手段に
よりディスク通路に押し出される。ここで、カートリッ
ジ付きディスクを出入口から取り出さずに再び挿入する
と、カートリッジ付きディスクはローラ付勢手段に抗し
て搬送ローラをディスク通路から押し出して検出手段を
作動させる。これにより、再びカートリッジ付きディス
クの挿入が検出されて搬送ローラが駆動し、カートリッ
ジ付きディスクはストッカに取り込まれる。すなわち、
出入口まで排出されたカートリッジ付きディスクを完全
に取り出さなくても再挿入が可能になる。

【００２２】また、請求項７記載の発明は、請求項６記
載のディスクチェンジャーにおいて、搬送ローラとその
駆動源との動力伝達経路中には、搬送ローラを一定角度
の範囲で空転可能にするクラッチ手段が設けてあるよう
にしている。

【００２３】したがって、カートリッジ付きディスクが
排出されるときは、クラッチ手段の空転可能な範囲の終
端に達しておりクラッチ手段が接続されているので、動
力伝達経路が接続されて搬送ローラが回転する。そし
て、カートリッジ付きディスクが排出されてから次にカ
ートリッジ付きディスクが挿入されるときは、カートリ
ッジ付きディスクにより搬送ローラが排出時とは逆方向
に回転されるので、クラッチ手段により搬送ローラが一
定角度空転される。これにより、動力伝達経路が一時的
に切断されるので、搬送ローラが空転する間は挿入され
たカートリッジ付きディスクが搬送ローラを回転させる
ときに動力伝達経路の摩擦抵抗を受けることが無い。こ
のため、カートリッジ付きディスクを挿入するのに必要
な力が小さくて済み、挿入を容易に行うことができるよ
うになる。

【００２４】さらに、カートリッジ付きディスクの挿入
が検出されて駆動源が作動すると、クラッチ手段の空転
可能な範囲の終端に達してクラッチ手段が接続される。
これにより、動力伝達経路が接続されて搬送ローラが駆
動源により回転され、カートリッジ付きディスクがスト
ッカに引き込まれる。

【００２５】そして、請求項８記載の発明は、請求項７
記載のディスクチェンジャーにおいて、クラッチ手段
は、同軸上で相対回転可能な２つの回転伝達部材と、２
つの回転伝達部材のそれぞれに設けられて、尚かつ互い
に当接することにより２つの回転伝達部材を一体回転可
能にすると共に互いに離れることにより一定範囲で２つ
の回転伝達部材を空転可能にするストッパとを備えるよ
うにしている。

【００２６】したがって、ストッパ同士が当接しないと
きは一方の回転伝達部材が他方の回転伝達部材に対して
一定範囲で空転可能であると共に、この一定範囲の終端
に達してストッパ同士が当接するとその当接方向に対し
て２つの回転伝達部材が一体回転可能になる。このクラ
ッチ手段を搬送ローラとその駆動源との動力伝達経路中
に設けることにより、搬送ローラを一定角度の範囲で空
転可能にすることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。図１〜図
２１に本発明のディスクチェンジャーのディスク挿入検
出機構の一実施形態を示す。本実施形態ではこのディス
クチェンジャーをＭＤ記録再生装置に搭載した場合につ
いて説明している。また、本明細書中では、ＭＤ記録再
生装置の出入口がある側を手前側、記録再生部がある側
を奥側、ディスクの搬送方向を前後方向、この前後方向
に対して横方向に直交する方向を幅方向、前後方向に対
して縦方向に直交する方向を上下方向と呼ぶ。さらに、
図２に示す斜視図等ではモータやギヤ等を備え付けたシ
ャーシを下側に位置させていると共に当該シャーシを底
部４４としているが、このディスクチェンジャーをＭＤ
記録再生装置に搭載するときは当該シャーシを上側にし
て設けるようにしている。

【００２８】このＭＤ記録再生装置１は、図１に示すよ
うにカートリッジ付きディスク２であるＭＤを挿入また
は排出する出入口３と、複数のディスク２を収容して交
換するディスクチェンジャー４と、ディスク２の記録再
生部５とを備えている。ディスクチェンジャー４は、出
入口３と記録再生部５とを結ぶディスク通路６中でディ
スク２を搬送可能なディスク搬送機構７と、ディスク通
路６中に設けられると共に複数のディスク２を収容可能
なストッカ８と、ストッカ８を上下方向に移動させるス
トッカ昇降機構９とを備えている。ディスク２の記録再
生部５の構成は特に限定されず、既存のまたは新規のデ
ィスクドライブ等を使用することができる。

【００２９】本発明のディスクチェンジャー４は、スト
ッカ８と出入口３との間を遮断可能な第１のシャッタ１
０と、ストッカ８と記録再生部５との間を遮断可能な第
２のシャッタ１１とを備えている。さらに、このディス
クチェンジャー４のシャッタ機構は、第１のシャッタ１
０を開くと共に第２のシャッタ１１を閉じてディスク搬
送機構７を作動させる第１モードと、第１のシャッタ１
０及び第２のシャッタ１１を閉じてストッカ昇降機構９
を作動させる第２モードと、第１のシャッタ１０を閉じ
ると共に第２のシャッタ１１を開いてディスク搬送機構
７を作動させる第３モードとに切替可能な制御手段１２
とを備えている。このため、制御手段１２により第１モ
ードが選択されたときは、使用者がディスク２を出入口
３から挿入すると、ディスク２は第１のシャッタ１０を
くぐり抜けてディスク搬送機構７によりストッカ８内に
取り込まれる。このとき、第２のシャッタ１１は閉じて
いるので、使用者がディスク２を内部に押し込んでもス
トッカ８から飛び出したり記録再生部５に押し込まれる
ことを防止できる。また、制御手段１２により第２モー
ドが選択されたときは、第１のシャッタ１０及び第２の
シャッタ１１がいずれも閉じているので、ディスク通路
６に位置するディスク２が飛び出すことなくストッカ８
を移動することができる。さらに、制御手段１２により
第３モードが選択されたときは、第１のシャッタ１０が
閉じているので、使用者が別のディスク２を出入口３か
ら挿入することを防止できる。

【００３０】ストッカ８は、１枚のディスク２を収容可
能なストック部１３を複数有して複数のディスク２を収
容可能にしている。本実施形態では、ストッカ８は５段
のストック部１３を積層して形成されている。但し、ス
トッカ８に形成するストック部１３の段数は５段には限
られず複数段で有れば良い。

【００３１】このストッカ８は、図２に示すように一方
の側部に形成されると共に積層方向、即ち上下方向に貫
通する支持孔１４と、他方の側部に形成されると共に上
下方向を長手方向とする案内凸部１５とを有している。
一方、ＭＤ記録再生装置１のケーシングには、上下方向
を長手方向とする案内軸１６と、上下方向に貫通する凹
部１７を有する支持板１８とがそれぞれ固定されてい
る。そして、ストッカ８の支持孔１４は案内軸１６に嵌
合すると共に、ストッカ８の案内凸部１５は支持板１８
の凹部１７に嵌合している。このため、ストッカ８は案
内軸１６と支持板１８によりケーシングに対して昇降可
能に支持されている。

【００３２】また、ストッカ８と記録再生部５との間の
ディスク通路６よりも下側には、ケーシングに固定され
た例えば棒状の突出防止部材１９が設けられている。こ
れにより、ストッカ８に収容されたディスク２がディス
ク通路６の下方に位置するときに奥側に飛び出しそうに
なっても、突出防止部材１９に当たって飛び出しが防止
される。また、ディスク２が手前側に飛び出しそうにな
ると、ケーシングの前部２０に当接して飛び出しは防止
される。

【００３３】第１のシャッタ１０は、ケーシングの側部
２１に上下動可能に取り付けられている。そして、この
第１のシャッタ１０は、捻りコイルばねから成る戻りば
ね２２によりディスク通路６を塞ぐ方向に付勢されてい
る。また、第１のシャッタ１０は、ストッカ８が最上位
置にあるときの最上のストック部１３の位置からディス
ク通路６までの高さの範囲に亘るよう設けられている。
このため、ストッカ８に収容されたディスク２がディス
ク通路６の上方に位置するときに手前側に飛び出しそう
になっても、第１のシャッタ１０に当たって飛び出しが
防止される。

【００３４】第１のシャッタ１０には、図２〜図６に示
すように手前側スイッチレバー２３が回転可能に取り付
けられている。手前側スイッチレバー２３は、第１のシ
ャッタ１０が閉じているときにディスク通路６に位置し
てディスク２が当接可能になると共に第１のシャッタ１
０が開いているときにディスク通路６から退避する当接
部２４と、手前側スイッチ２５を切り替える切替部２６
とを備えている。手前側スイッチレバー２３と第１のシ
ャッタ１０との間には捻りコイルばねから成る戻りばね
２７が設けられ、手前側スイッチレバー２３の当接部２
４が奥側に突出してストッカ８内のディスク２に当たる
方向に付勢している。

【００３５】第２のシャッタ１１は、ケーシングの側部
２１に上下動可能に取り付けられている。そして、この
第２のシャッタ１１は、捻りコイルばねから成る戻りば
ね２８によりディスク通路６を塞ぐ方向に付勢されてい
る。また、第２のシャッタ１１は、ストッカ８が最上位
置にあるときの最上のストック部１３の位置からディス
ク通路６までの高さの範囲に亘るよう設けられている。
このため、ストッカ８に収容されたディスク２がディス
ク通路６の上方に位置するときに奥側に飛び出しそうに
なっても、第２のシャッタ１１に当たって飛び出しが防
止される。

【００３６】第２のシャッタ１１には、奥側スイッチレ
バー２９が回転可能に取り付けられている。奥側スイッ
チレバー２９は、第２のシャッタ１１が閉じているとき
にディスク通路６に位置してディスク２が当接可能にな
ると共に第２のシャッタ１１が開いているときにディス
ク通路６から退避する当接部３０と、奥側スイッチ３１
を切り替える切替部３２とを備えている。奥側スイッチ
レバー２９と第２のシャッタ１１との間には捻りコイル
ばねから成る戻りばね３３が設けられ、奥側スイッチレ
バー２９の当接部３０が手前側に突出してストッカ８内
のディスク２に当たる方向に付勢している。

【００３７】制御手段１２は、図２〜図９に示すように
回転可能で回転により第１のシャッタ１０を開く方向に
付勢するレバー３４と、前後方向に摺動可能で摺動によ
りレバー３４を回転させるスライダ３５と、回転可能で
回転によりスライダ３５を摺動させるアーム３６と、回
転可能で回転によりアーム３６を回転させるカム溝から
成る第１シャッタ切替カム３７と、回転可能で回転によ
り第２のシャッタ１１を開く方向に付勢するカム面から
成る第２シャッタ切替カム３８と、回転可能で第１及び
第２のシャッタ切替カム３７，３８が形成されると共に
回転によりモードを切り替えるモード切替カム３９と、
モード切替カム３９の回転角度を検出してモードを検出
するモード検出機構４０と、モード切替カム３９を回転
させるモード切替機構４１とを備えている。このため、
モード切替カム３９の操作により３つのモードを選択し
て切り替えることができるので、部品点数の増加を抑え
ることができると共に制御処理を簡素化することができ
る。

【００３８】レバー３４は、幅方向を回転中心にしてケ
ーシングの側部２１に取り付けられている。スライダ３
５は、ケーシングの側部２１に取り付けられている。ス
ライダ３５の奥側端部には、前後にずれた２つの係合突
起４２が形成されている。この係合突起４２，４２の間
にアーム３６の一端部である係合部４３が嵌合してい
る。このため、アーム３６とスライダ３５とはいわゆる
確動カムを形成しており、アーム３６の回転によりその
回転方向に拘わらずスライダ３５は必ず摺動される。

【００３９】アーム３６は、上下方向を回転中心として
中央部をケーシングの底部４４に支持されている。アー
ム３６の係合部４３と反対側の端部は、第１シャッタ切
替カム３７に嵌合するカムピン部４５とされている。こ
のため、モード切替カム３９の回転により、第１シャッ
タ切替カム３７がアーム３６のカムピン部４５を径方向
に変移させるのでアーム３６が回転する。ここで、第１
シャッタ切替カム３７は、図１０〜図１３に示すように
モード切替カム３９の回転軸４６を中心とする円弧形状
の第１モード部４７と第２モード部４８と第３モード部
４９と、第１モード部４７と第２モード部４８を滑らか
に結ぶ連続部５０と、第２モード部４８と第３モード部
４９とを滑らかに結ぶ連続部５０とを有している。そし
て、第１モード部４７と第２モード部４８と第３モード
部４９とは、順に回転軸４６に近くなるように設定され
ている。さらに、アーム３６のカムピン部４５は回転軸
４６よりも奥側で第１シャッタ切替カム３７に嵌合して
いる。

【００４０】また、ディスクチェンジャー４が第１モー
ドにあるときは、図７に示すようにカムピン部４５が第
１モード部４７に嵌合してスライダ３５が最も手前側に
位置している。ディスクチェンジャー４が第２モードに
あるときは、図８に示すようにカムピン部４５が第２モ
ード部４８に嵌合してスライダ３５が中間位置に位置し
ている。ディスクチェンジャー４が第３モードにあると
きは、図９に示すようにカムピン部４５が第３モード部
４９に嵌合してスライダ３５が最も奥側に位置してい
る。

【００４１】第２シャッタ切替カム３８は、図２に示す
ようにモード切替カム３９の上面から軸方向に突出した
カム面であり、図５及び図９に示すように第３モードで
のモード切替カム３９が第２のシャッタ１１の受け部５
１を押し上げて開く突出部５２と、この突出部５２とモ
ード切替カム３９の上面とを滑らかに結ぶ傾斜部５３と
を有している。このため、第１モードまたは第２モード
では第２のシャッタ１１は第２シャッタ切替カム３８に
より押し上げられないので閉じた状態を維持するが、第
３モード時になると第２のシャッタ１１の受け部５１が
第２シャッタ切替カム３８の傾斜部５３から突出部５２
により押し上げられて開いた状態になる。

【００４２】モード切替カム３９のモードを検出するモ
ード検出機構４０は、図１０〜図１３に示すように３つ
のプッシュオンスイッチから成る検出スイッチ５４，５
５，５６と、モード切替カム３９に形成されると共に回
転に伴い各検出スイッチ５４，５５，５６をオンオフす
る３本のカム面から成る検出カム部５７とを備えてい
る。各検出スイッチ５４，５５，５６は、それぞれ両端
検出スイッチ５４と、第１モード側検出スイッチ５５
と、第３モード側検出スイッチ５６としている。

【００４３】これらの検出スイッチ５４，５５，５６の
オンオフによりモード切替カム３９のモードを検出する
手順を図１０〜図１３と表１に基づいて説明する。

【００４４】

【表１】

【００４５】第１モードでは、図１０に示すように、両
端検出スイッチ５４がオン、第１モード側検出スイッチ
５５がオン、第３モード側検出スイッチ５６がオフにな
っている。そして、第１モードから第２モードに変更す
るときは、モード切替カム３９を図中右方向に回転させ
て両端検出スイッチ５４をオフにする。これにより、第
１モードと第２モードとの中間モードに成ったことが検
出される。さらに、モード切替カム３９を回転させて、
第２モードにすると、図１１に示すように第１モード側
検出スイッチ５５がオフされて３つのスイッチ５４，５
５，５６が全てオフになって第２モードであることが検
出される。

【００４６】そして、モード切替カム３９を回転させて
第２モードから第３モードに変更するときは、まず第３
モード側検出スイッチ５６がオンになる。これにより、
第２モードと第３モードとの中間モードに成ったことが
検出される。さらに、モード切替カム３９を回転させ
て、第３モードにすると、図１２に示すように両端検出
スイッチ５４がオンされて第３モードであることが検出
される。

【００４７】また、モード切替カム３９を第３モードか
ら逆回転、即ち図中左方向に回転させて第２モードに変
更するときは、まず両端検出スイッチ５４がオフされ
る。これにより、第３モードと第２モードとの中間モー
ドに成ったことが検出される。さらに、モード切替カム
３９を左方向に回転させて第２モードにすると、図１３
に示すように第３モード側検出スイッチ５６がオフされ
て３つのスイッチ５４，５５，５６が全てオフになって
第２モードであることが検出される。

【００４８】さらに、モード切替カム３９を第２モード
から回転させると、第１モード側検出スイッチ５５がオ
ンされて中間モードが検出される。そして、モード切替
カム３９を更に回転させると、両端検出スイッチ５４が
オンされて第１モードであることが検出される。これら
の検出結果は制御回路（図示せず）に送信されてモード
切替機構４１の制御に利用される。

【００４９】モード切替カム３９を回転させるモード切
替機構４１は、図７に示すようにモード切替モータ５８
と、該モード切替モータ５８の駆動軸５８ａに取り付け
られた小プーリ５９と、小プーリ５９にベルト６０で連
結された大プーリ６１と、大プーリ６１と一体回転する
ギヤ部６１ａと、このギヤ部６１ａに螺合すると共にモ
ード切替カム３９のギヤ部３９ａに螺合する伝達ギヤ６
２とを備えている。モード切替モータ５８は例えばサー
ボモータであり制御回路からの信号によって駆動され
る。

【００５０】ここで、本発明のディスクチェンジャー４
は、ディスク２の出入口３からの挿入を検知するディス
ク挿入検出機構９６が設けられている。このディスク挿
入検出機構９６は、図６及び図１４に示すように、搬送
ローラ７８を回転可能に支持すると共にディスク通路６
に対して出没可能に保持するローラホルダ８０と、搬送
ローラ７８をディスク通路６側に付勢するローラ付勢手
段８２と、搬送ローラ７８がディスク２によってディス
ク通路６から押し出されることによりディスク２が出入
口３から挿入されたことを検出する検出手段１３５とを
備えている。このため、ディスク２が搬送ローラ７８に
より排出されると、ディスク２は出入口３に差し込まれ
た状態になると共に、搬送ローラ７８がディスク２から
外れてローラ付勢手段８２によりディスク通路６に押し
出される。ここで、ディスク２を出入口３から取り出さ
ずに再び挿入すると、ディスク２はローラ付勢手段８２
に抗して搬送ローラ７８をディスク通路６から押し出し
て検出手段１３５を作動させる。これにより、再びディ
スク２の挿入が検出されて搬送ローラ７８が駆動し、デ
ィスク２はストッカ８に取り込まれる。すなわち、出入
口３まで排出されたディスク２を完全に取り出さなくて
も再挿入が可能になる。

【００５１】検出手段１３５は、検出スイッチ９７と、
ケーシングの側部２１に回転可能に支持されて回転によ
り検出スイッチ９７をオンオフすると共に搬送ローラ７
８がディスク通路６の外に有るときにその回転軸９８に
押されて回転し検出スイッチ９７をオンする検出レバー
９９と、検出スイッチ９７がオフになるように検出レバ
ー９９に付勢する戻りばね１００とを備えている。検出
レバー９９の搬送ローラ７８の回転軸９８に向き合った
側部には、奥側を向いて傾斜したカム面１０１が形成さ
れている。このため、搬送ローラ７８がディスク通路６
の中から外に移動するとき、例えば出入口３からディス
ク２を挿入して搬送ローラ７８を押し退けたときに、搬
送ローラ７８の回転軸９８が検出レバー９９のカム面１
０１を押圧して検出レバー９９を回転させる（図６中二
点鎖線で示す）。これにより、この検出レバー９９が検
出スイッチ９７をオンするので、ディスク２の挿入を検
出することができる。

【００５２】一方、ディスク搬送機構７は、図７〜図９
に示すようにディスク通路６に位置するストック部１３
と出入口３との間でディスク２を搬送する第１のローラ
６３と、ディスク通路６に位置するストック部１３と記
録再生部５との間でディスク２を搬送する第２のローラ
６４と、これらのローラ６３，６４を回転させる搬送駆
動機構６５とを備えている。

【００５３】搬送駆動機構６５は、駆動源である駆動モ
ータ６６と、該駆動モータ６６の駆動軸６６ａに取り付
けられた小プーリ６７と、小プーリ６７にベルト６８で
連結された大プーリ６９と、大プーリ６９と一体回転す
るギヤ部６９ａと、このギヤ部６９ａに螺合する切替ギ
ヤ７０と、切替ギヤ７０に螺合する第１搬送ギヤ７１
と、該第１搬送ギヤ７１に螺合する第２搬送ギヤ７２
と、該第２搬送ギヤ７２に螺合する第３搬送ギヤ７３と
を備えている。駆動モータ６６は例えばサーボモータで
あり制御回路からの信号によって駆動される。

【００５４】第１のローラ６３は、ストッカ８の両側部
の手前側部分にそれぞれ位置する第１の押圧側ローラ７
４と第１の受け側ローラ７５とのローラ対から成る。こ
のローラ対がディスク２を挟んでストック部１３と出入
口３との間で搬送する。

【００５５】第１の押圧側ローラ７４は、図６〜図９及
び図１４に示すように下部が第２搬送ギヤ７２に螺合す
ると共にケーシングの側部２１に上下方向を回転中心と
して支持される第１の基端ギヤ７６と、この第１の基端
ギヤ７６の上部に螺合するクラッチ手段である第１の中
間ギヤ７７と、この第１の中間ギヤ７７に螺合するギヤ
部７８ａを有すると共にディスク通路６の高さに設けら
れた搬送ローラ７８と、第１の基端ギヤ７６の回転軸７
９に回転可能に支持されると共に第１の中間ギヤ７７と
搬送ローラ７８とを回転可能に支持するローラホルダ８
０とを備えている。このため、搬送駆動機構６５が作動
して第２搬送ギヤ７２が回転すると、第１の基端ギヤ７
６が回転して第１の中間ギヤ７７を経て搬送ローラ７８
が回転する。また、ローラホルダ８０が回転することに
より、搬送ローラ７８がディスク通路６に出没する。こ
こで、搬送ローラ７８の外周部は例えばゴム製としてい
る。これにより、ディスク２と搬送ローラ７８との滑り
を防止できる。

【００５６】また、ローラホルダ８０には第１の基端ギ
ヤ７６の回転軸７９を挟む位置に２つのばね掛け部８１
が形成されている。これらのばね掛け部８１，８１に
は、回転軸７９に巻き付けられた捻りコイルばねから成
るローラ付勢手段８２の両端部が付勢されて引っ掛けら
れている。ここで、ローラ付勢手段８２の両端部がいず
れもローラホルダ８０に掛けられているので、ローラ付
勢手段８２に外力が加わっていないときはローラホルダ
８０はローラ付勢手段８２による付勢を受けることなく
回転できる。本実施形態では、ローラ付勢手段８２とし
て捻りコイルばねを使用しているが、これには限られず
搬送ローラ７８をディスク通路６に突出させる板ばね等
の他のばねであっても良い。

【００５７】さらに、ローラホルダ８０には、第１４図
に示すように幅方向外側に突出した当接部８３が形成さ
れている。一方、スライダ３５には、図８に示す第２モ
ードの時および図９に示す第３モードの時にローラホル
ダ８０の当接部８３に当接してその回転を阻止し搬送ロ
ーラ７８がディスク通路６に突出しないようにする第１
のストッパ８４と、図７に示す第１モードの時にローラ
付勢手段８２の一端部を押し出してローラホルダ８０を
回転させることにより搬送ローラ７８をディスク通路６
に突出させる第１の押圧部８５とを備えている。このた
め、第２モードおよび第３モードでは、搬送ローラ７８
がディスク通路６に飛び出さずディスク２に触れること
はない。また、第１モードでは、スライダ３５によりロ
ーラ付勢手段８２の一端部が押し出されるので、ローラ
ホルダ８０はローラ付勢手段８２により搬送ローラ７８
をディスク通路６に突出させる方向に付勢される。よっ
て、搬送ローラ７８がディスク通路６に飛び出してディ
スク２に接触可能になる。ここで、ディスク通路６に飛
び出した搬送ローラ７８に対してディスク２から幅方向
外側への反力が与えられると、ローラホルダ８０がロー
ラ付勢手段８２の反力を受けながら回転する。このた
め、搬送ローラ７８はローラ付勢手段８２の付勢力を受
けてディスク２に押圧されるので、搬送ローラ７８の回
転力をディスク２に確実に伝達することができる。

【００５８】そして、第１の中間ギヤ７７は、搬送ロー
ラ７８と駆動モータ６６との動力伝達経路中に設けられ
ると共に搬送ローラ７８を一定角度の範囲で空転可能に
するクラッチ手段であるようにしている。このため、デ
ィスク２が排出されるときは、第１の中間ギヤ７７の空
転可能な範囲の終端に達しており第１の中間ギヤ７７が
接続されているので、動力伝達経路が接続されて搬送ロ
ーラ７８が回転する。また、ディスク２が排出されてか
ら次にディスク２が挿入されるときは、ディスク２によ
り搬送ローラ７８が排出時とは逆方向に回転されるの
で、第１の中間ギヤ７７により搬送ローラ７８が一定角
度空転される。これにより、動力伝達経路が一時的に切
断されるので、搬送ローラ７８が空転する間は挿入され
たディスク２が搬送ローラ７８を回転させるときに動力
伝達経路の摩擦抵抗を受けることが無い。このため、デ
ィスク２を挿入するのに必要な力が小さくて済み、挿入
を容易に行うことができるようになる。

【００５９】さらに、第１の中間ギヤ７７は、図６及び
図１５に示すように同軸上で相対回転可能な２つの回転
伝達部材である下側ギヤ８６及び上側ギヤ８７と、これ
らのギヤ８６，８７のそれぞれに設けられて、尚かつ互
いに当接することにより２つのギヤ８６，８７を一体回
転可能にすると共に互いに離れることにより一定範囲で
２つのギヤ８６，８７を空転可能にするストッパ９０と
を備えている。そして、上側ギヤ８７は、搬送ローラ７
８のギヤ部７８ａに螺合すると共に、回転軸を中心とす
る円筒形状の支持部８８が形成されている。また、下側
ギヤ８６は、第１の基端ギヤ７６の上側に螺合すると共
に、回転中心部に上側ギヤ８７の支持部８８が回転可能
に支持される支持孔８９が形成されている。このため、
上側ギヤ８７と下側ギヤ８６とは支持部８８を支持孔８
９に嵌合させることにより、同軸上に相対回転可能に組
み合わされている。さらに、ストッパ９０は、上側ギヤ
８７の支持部８８の外周面の一部と下側ギヤ８６の支持
孔８９の内周面の一部とにそれぞれ形成されている。こ
のため、上側ギヤ８７と下側ギヤ８６とは、３６０度の
相対回転をすることはなく例えば９０度程度空転すると
ストッパ９０，９０同士が当接してその後は一体回転す
るクラッチ機構の動作をする。すなわち、ストッパ９
０，９０同士が当接しないときは各ギヤ８６，８７が一
定範囲で空転可能であると共に、この一定範囲の終端に
達してストッパ同士が当接するとその当接方向に対して
各ギヤ８６，８７が一体回転可能になる。これにより、
第１の基端ギヤ７６の回転を搬送ローラ７８に伝達でき
ると共に、ディスク２を出入口３に挿入するときに搬送
ローラ７８および上側ギヤ８７が一定角度空転して搬送
駆動機構６５の歯車列が一時的に切断されるので、搬送
ローラ７８を一定角度の範囲で空転可能にすることがで
きる。よって、搬送駆動機構６５の摩擦抵抗を受けるこ
となくディスク２を容易に押し込むことができる。

【００６０】一方、第１の受け側ローラ７５は、図１６
に示すようにケーシングの側部（図示せず）に回転可能
に支持されると共に、第３搬送ギヤ７３に螺合するギヤ
部９１と、ディスク通路６と同じ高さに位置する受け側
ローラ体９２とを備えている。この受け側ローラ体９２
は、第１モード時に第１の押圧側ローラ７４により幅方
向に押圧されたディスク２を反対側から受けて支持す
る。ここで、受け側ローラ体９２の外周部は例えばゴム
製としている。これにより、ディスク２と受け側ローラ
体９２との滑りを防止できる。

【００６１】そして、図１７及び図１８に示すようにギ
ヤ部９１には回転軸９３が一体形成されている。また、
受け側ローラ体９２の回転中心部には、回転軸９３の先
端部が回転可能に挿入される支持孔９４が形成されてい
る。このため、ギヤ部９１と受け側ローラ体９２とは回
転軸９３を支持孔９４に嵌合させることにより、同軸上
に相対回転可能に組み合わされている。さらに、回転軸
９３の嵌合部分の一部と受け側ローラ体９２の支持孔９
４の内周面の一部とには、相対回転を阻止して一体回転
させるストッパ９５が形成されている。このため、ギヤ
部９１と受け側ローラ体９２とは、３６０度の相対回転
をすることはなく例えば９０度程度空転するとストッパ
９５，９５同士が当接してその後は一体回転することに
なる。これにより、第３搬送ギヤ７３の回転を受け側ロ
ーラ体９２に伝達できると共に、ディスク２を出入口３
に挿入するときに受け側ローラ体９２が一定角度空転し
て搬送駆動機構６５の歯車列が一時的に切断されるの
で、搬送駆動機構６５の摩擦抵抗を受けることなくディ
スク２を容易に押し込むことができる。

【００６２】他方、第２のローラ６４は、ストッカ８の
両側部の奥側部分にそれぞれ位置する第２の押圧側ロー
ラ１０２と第２の受け側ローラ１０３とのローラ対から
成る。このローラ対がディスク２を挟んでストック部１
３と記録再生部５との間で搬送する。

【００６３】第２の押圧側ローラ１０２は、図７〜図９
に示すように下部が第２搬送ギヤ７２に螺合すると共に
ケーシングの側部２１に上下方向を回転中心として支持
される第２の基端ギヤ１０４と、この第２の基端ギヤ１
０４の上部に螺合する第２の中間ギヤ１０５と、この第
２の中間ギヤ１０５に螺合するギヤ部１０６ａを有する
と共にディスク通路６の高さに設けられた第２のローラ
体１０６と、第２の基端ギヤ１０４の回転軸１０７に回
転可能に支持されると共に第２の中間ギヤ１０５と第２
のローラ体１０６とを回転可能に支持する第２のホルダ
１０８とを備えている。このため、搬送駆動機構６５が
作動して第２搬送ギヤ７２が回転すると、第２の基端ギ
ヤ１０４が回転して第２の中間ギヤ１０５を経て第２の
ローラ体１０６が回転する。また、第２のホルダ１０８
が回転することにより、第２のローラ体１０６がディス
ク通路６に出没する。ここで、第２のローラ体１０６の
外周部は例えばゴム製としている。これにより、ディス
ク２と第２のローラ体１０６との滑りを防止できる。

【００６４】また、第２のホルダ１０８には第２の基端
ギヤ１０４の回転軸１０７を挟む位置に２つのばね掛け
部１０９が形成されている。これらのばね掛け部１０
９，１０９には、回転軸１０７に巻き付けられた捻りコ
イルばねから成る第２の付勢ばね１１０の両端部が付勢
されて引っ掛けられている。ここで、第２の付勢ばね１
１０の両端部がいずれも第２のホルダ１０８に掛けられ
ているので、第２の付勢ばね１１０に外力が加わってい
ないときは第２のホルダ１０８は第２の付勢ばね１１０
による付勢を受けることなく回転できる。

【００６５】さらに、第２のホルダ１０８には、第１図
に示すように幅方向外側に突出した当接部１１１が形成
されている。一方、スライダ３５には、図７に示す第１
モードの時および図８に示す第２モードの時に第２のホ
ルダ１０８の当接部１１１に当接してその回転を阻止し
第２のローラ体１０６がディスク通路６に突出しないよ
うにする第２のストッパ１１２と、図９に示す第３モー
ドの時に第２の付勢ばね１１０の一端部を押し出して第
２のホルダ１０８を回転させることにより第２のローラ
体１０６をディスク通路６に突出させる第２の押圧部１
１３とを備えている。このため、第１モードおよび第２
モードでは、第２のローラ体１０６がディスク通路６に
飛び出さずディスク２に触れることはない。また、第３
モードでは、スライダ３５により第２の付勢ばね１１０
の一端部が押し出されるので、第２のホルダ１０８は第
２の付勢ばね１１０により第２のローラ体１０６をディ
スク通路６に突出させる方向に付勢される。よって、第
２のローラ体１０６がディスク通路６に飛び出してディ
スク２に接触可能になる。ここで、ディスク通路６に飛
び出した第２のローラ体１０６に対してディスク２から
幅方向外側への反力が与えられると、第２のホルダ１０
８が第２の付勢ばね１１０の反力を受けながら回転す
る。このため、第２のローラ体１０６は第２の付勢ばね
１１０の付勢力を受けてディスク２に押圧されるので、
第２のローラ体１０６の回転力をディスク２に確実に伝
達することができる。

【００６６】また、第２の受け側ローラ１０３は、図１
６に示すようにケーシングの側部（図示せず）に回転可
能に支持されると共に、第１搬送ギヤ７１に螺合するギ
ヤ部１１４と、ディスク通路６と同じ高さに位置する受
け側ローラ体１１５とを備えている。この受け側ローラ
体１１５は、第３モード時に第２の押圧側ローラ１０２
により幅方向に押圧されたディスク２を反対側から受け
て支持する。ここで、受け側ローラ体１１５の外周部は
例えばゴム製としている。これにより、ディスク２と受
け側ローラ体１１５との滑りを防止できる。

【００６７】他方、本発明のディスクチェンジャー４
は、ストッカ８を上下方向に移動させるストッカ昇降機
構９を備えている。このストッカ昇降機構９は、図２及
び図１６に示すようにストッカ８に設けたカムピン１１
６と、カムピン１１６に螺合する螺旋形状であると共に
回転によりカムピン１１６を介してストッカ８を昇降す
る送りカム１１７と、送りカム１１７を回転させる昇降
駆動機構１１９とを備えている。そして、このストッカ
昇降機構９では、ストッカ８の下降に抗する反力付与手
段を備えている。反力付与手段は、本実施形態では送り
カム１１７を上方に付勢するカム付勢手段１２０から成
るものとしている。このため、カム付勢手段１２０が送
りカム１１７を上方に付勢しているので、ストッカ８及
びこれに収容されたディスク２はカム付勢手段１２０の
付勢力を受けながら送りカム１１７により支持される。
このため、ストッカ８を下降させるときにストッカ８の
荷重が送りカム１１７の回転を促進して加速しようとし
ても、カム付勢手段１２０の上方への付勢力がストッカ
８の下降に対する反力になるので送りカム１１７の回転
の加速を防止することができる。よって、送りカム１１
７とカムピン１１６とのノイズの発生を緩和して消音化
を図ることができる。

【００６８】また、カム付勢手段１２０は、送りカム１
１７の回転軸１３４に設けた圧縮コイルばねから成るも
のとしている。このため、カム付勢手段１２０の設置に
必要なスペースを小さく抑えることができ、ディスクチ
ェンジャー４の大型化を防止することができる。

【００６９】本実施形態ではカム付勢手段１２０として
圧縮コイルばねを使用しているが、これには限られず送
りカム１１７を上方に付勢する皿ばねや板ばね等でも良
い。いずれの場合も送りカム１１７を上方に付勢するこ
とにより、送りカム１１７とカムピン１１６とのノイズ
の発生を防止して消音化を図ることができる。また、本
実施形態では反力付与手段として送りカム１１７を上方
に付勢するカム付勢手段１２０を使用しているが、これ
には限られずストッカ８の下降に抗するもの、即ちスト
ッカ８の下降に対してブレーキを与えるもので有れば良
い。例えば、ストッカ８を上方に付勢するばねや、スト
ッカ８や送りカム１１７や昇降駆動機構１１９の少なく
ともいずれかに摩擦による抵抗を与える摩擦手段や、送
りカム１１７の側方から付勢力を与えて送りカム１１７
とこれを支持する軸受け部分との間で摩擦を生じさせる
押し付け手段等を使用しても良い。いずれの場合もスト
ッカ８の下降時の荷重が軽減されるので、送りカム１１
７とカムピン１１６とのノイズの発生を緩和して消音化
を図ることができる。

【００７０】カムピン１１６はストッカ８の移動方向、
即ち上下方向に並んで例えば１０個形成されている。送
りカム１１７は上下方向を回転中心とする螺旋状であ
り、回転によりカムピン１１６を上下方向に移動させ
る。ここで、カムピン１１６の数量および設置間隔や送
りカム１１７の傾斜角度等は、ストッカ８の移動量やス
トッカ８を１段移動させるための送りカム１１７の回転
角度等に応じて適宜設定する。また、送りカム１１７に
はギヤ部１１７ａが形成されている。このギヤ部１１７
ａは昇降駆動機構１１９に連結されて回転される。

【００７１】昇降駆動機構１１９は、図７に示すように
駆動モータ６６と、該駆動モータ６６の駆動軸６６ａに
取り付けられた小プーリ６７と、小プーリ６７にベルト
６８で連結された大プーリ６９と、大プーリ６９と一体
回転するギヤ部６９ａと、このギヤ部６９ａに螺合する
切替ギヤ７０と、切替ギヤ７０に螺合する第１昇降ギヤ
１２４と、該第１昇降ギヤ１２４に螺合すると共に送り
カム１１７のギヤ部１１７ａに螺合する第２昇降ギヤ１
２５とを備えている。駆動モータ６６から切替ギヤ７０
までの経路は搬送駆動機構６５の経路と兼用している。

【００７２】さらに、このストッカ昇降機構９は、スト
ッカ８の位置を検出する位置検出機構１１８を備えてい
る。位置検出機構１１８は、図１９に示すように昇降駆
動機構１１９に螺合して回転するギヤ部１２１ａを有す
る検出用カム１２１と、検出用カム１２１に形成された
カム面１２２と、このカム面１２２によりオンオフされ
るプッシュスイッチから成る検出スイッチ１２３とを備
えている。検出用カム１２１は、ストッカ８の最大スト
ロークの移動によりほぼ１回転するように設定されてい
る。カム面１２２は、検出用カム１２１の回転により検
出スイッチ１２３のプッシュボタン１２３ａを軸方向に
押圧してオンオフするものであり、４本形成されてい
る。検出スイッチ１２３のプッシュボタン１２３ａは、
各カム面１２２に対応して４つ設けられている。

【００７３】ここで、ストッカ８の位置検出は、ストッ
カ８の各段階の検出の他に、その位置制御の処理上、各
段階の中間位置の検出も行えることが好ましい。すなわ
ち、本実施形態の場合はストッカ８を５段にしているの
で、中間位置も含めて９つの位置を検出する必要があ
る。そこで、４箇所でオンオフを検出できる検出スイッ
チ１２３を採用することにより、その組み合わせで９つ
の位置を検出することができる。しかも、ストッカ８の
位置が変化する際に切り替わるスイッチを１つだけに抑
えることができるので、２つ以上のスイッチが同時に切
り替わることにより位置検出する場合のように１つのス
イッチの切替後に次のスイッチの切替が有るかを待つ時
間を設けなくて良く、位置検出の処理時間を短縮するこ
とができ、また位置検出の精度を向上することができ
る。

【００７４】一方、昇降駆動機構１１９および搬送駆動
機構６５の駆動を切り替えるための切替ギヤ７０は、図
２０及び図２１に示すように大プーリ６９のギヤ部６９
ａに螺合する大ギヤ部１２６と、搬送駆動機構６５の第
１搬送ギヤ７１に螺合可能な搬送側ギヤ部１２７と、昇
降駆動機構１１９の第１昇降ギヤ１２４に螺合可能な昇
降側ギヤ部１２８とを備えて、各ギヤ部１２６，１２
７，１２８が一体回転するように形成されている。ま
た、切替ギヤ７０の大ギヤ部１２６と昇降側ギヤ部１２
８との間に軸部１２９が形成されている。この軸部１２
９には、モード切替カム３９により軸方向に変動される
と共に変動により切替ギヤ７０を軸方向に移動させるカ
ム部材１３０が回転可能に設けられている。さらに、切
替ギヤ７０とケーシングの底部４４との間には切替ギヤ
７０を押し上げる方向に付勢する圧縮コイルばねから成
るギヤ付勢ばね１３１が設けられると共に、カム部材１
３０と切替ギヤ７０との間にはカム部材１３０を昇降側
ギヤ部１２８に押し付ける方向に付勢する圧縮コイルば
ねから成るカム付勢ばね１３２が設けられている。一
方、モード切替カム３９には、図１０に示す第１モード
と図１２に示す第３モードではカム部材１３０の突部１
３０ａを軸方向に押し下げると共に、図１１及び図１３
に示す第２モードではカム部材１３０の突部１３０ａを
解放するカム面から成る駆動切替カム１３３が形成され
ている。

【００７５】このため、第１モードと第３モードでは、
モード切替カム３９がカム部材１３０を軸方向に押し下
げて、ギヤ付勢ばね１３１のばね力に抗して切替ギヤ７
０が下方に移動される。これにより搬送側ギヤ部１２７
が第１搬送ギヤ７１に螺合するので、駆動モータ６６の
動力は搬送駆動機構６５に伝達される。ここで、切替ギ
ヤ７０の下降時に搬送側ギヤ部１２７と第１搬送ギヤ７
１とが噛み合わないときは、カム部材１３０が押し下げ
られても切替ギヤ７０が下がらないのでカム付勢ばね１
３２が圧縮される。そして、切替ギヤ７０が回転する
と、搬送側ギヤ部１２７と第１搬送ギヤ７１とが噛み合
うようになって切替ギヤ７０がカム付勢ばね１３２によ
り下げられる。よって、切替ギヤ７０の下降による切替
を円滑に行うことができる。

【００７６】また、第２モードでは、モード切替カム３
９がカム部材１３０を解放するので、切替ギヤ７０がギ
ヤ付勢ばね１３１により押し上げられる。これにより昇
降側ギヤ部１２８が第１昇降ギヤ１２４に螺合するの
で、駆動モータ６６の動力はストッカ昇降機構９に伝達
される。ここで、切替ギヤ７０の上昇時に昇降側ギヤ部
１２８と第１昇降ギヤ１２４とが噛み合わないときは、
ギヤ付勢ばね１３１が圧縮されたままになる。そして、
切替ギヤ７０が回転すると、昇降側ギヤ部１２８と第１
昇降ギヤ１２４とが噛み合うようになって切替ギヤ７０
がギヤ付勢ばね１３１により上げられる。よって、切替
ギヤ７０の上昇による切替を円滑に行うことができる。

【００７７】上述したディスクチェンジャー４の動作を
以下に説明する。

【００７８】ディスク２を挿入するときは、図３及び図
７に示すようにモード切替機構４１を作動させてモード
切替カム３９を第１モードにする。これにより、アーム
３６がスライダ３５を最も手前側に移動させレバー３４
を介して第１のシャッタ１０を開く。また、第２のシャ
ッタ１１は閉じている。さらに、スライダ３５の第１の
押圧部８５がローラ付勢手段８２を押し出して搬送ロー
ラ７８がディスク通路６に突出する。

【００７９】この状態で出入口３からディスク２を挿入
すると、ディスク２はローラホルダ８０に保持された搬
送ローラ７８をローラ付勢手段８２に抗してディスク通
路６から押し出す。これにより、搬送ローラ７８の回転
軸９８が検出レバー９９のカム面１０１を押圧して検出
レバー９９を回転させ検出スイッチ９７をオンするの
で、ディスク２の挿入が検出される。この検出により搬
送駆動機構６５が作動して搬送ローラ７８が回転し、デ
ィスク２がストッカ８に取り込まれる。

【００８０】また、ディスク２が搬送ローラ７８により
排出されると、ディスク２は出入口３に差し込まれた状
態になると共に、搬送ローラ７８がディスク２から外れ
てローラ付勢手段８２によりディスク通路６に押し出さ
れる。ここで、ディスク２を出入口３から取り出さずに
再び挿入すると、ディスク２はローラ付勢手段８２に抗
して搬送ローラ７８をディスク通路６から押し出して検
出手段１３５を作動させる。これにより、再びディスク
２の挿入が検出されて搬送ローラ７８が回転し、ディス
ク２はストッカ８に取り込まれる。したがって、出入口
３まで排出されたディスク２を完全に取り出さなくても
再挿入することができるので、操作性を向上することが
できる。

【００８１】さらに、第１の中間ギヤ７７をクラッチ手
段にしているので、ディスク２が排出されるときは、第
１の中間ギヤ７７の空転可能な範囲の終端に達しており
第１の中間ギヤ７７が接続されているので、駆動モータ
６６から搬送ローラ７８までの動力伝達経路が接続され
て搬送ローラ７８が回転する。そして、ディスク２が排
出されてから次にディスク２が挿入されるときは、ディ
スク２により搬送ローラ７８が排出時とは逆方向に回転
されるので、第１の中間ギヤ７７により搬送ローラ７８
が一定角度空転される。これにより、動力伝達経路が一
時的に切断されるので、搬送ローラ７８が空転する間は
挿入されたディスク２が搬送ローラ７８を回転させると
きに動力伝達経路の摩擦抵抗を受けることが無い。この
ため、ディスク２を挿入するのに必要な力が小さくて済
み、挿入を容易に行うことができるようになる。しか
も、本実施形態では、ディスク２を挿入するときに搬送
ローラ７８だけでなく受け側ローラ体９２も一定角度空
転するので、ディスク２の挿入の際に搬送駆動機構６５
の摩擦抵抗を受けずに容易に押し込むことができる。

【００８２】さらに、ディスク２の挿入が検出されて搬
送駆動機構６５が作動すると、第１の中間ギヤ７７の空
転可能な範囲の終端に達して第１の中間ギヤ７７が接続
される。これにより、動力伝達経路が接続されて搬送ロ
ーラ７８が駆動モータ６６により回転され、ディスク２
がストッカ８に引き込まれる。

【００８３】また、搬送駆動機構６５が作動すると、図
７に示すように駆動モータ６６の動力は、大プーリ６９
→切替ギヤ７０→第１搬送ギヤ７１→第２搬送ギヤ７２
→第３搬送ギヤ７３と伝わって、第１の押圧側ローラ７
４と第１の受け側ローラ７５とを回転させる。よって、
ディスク２が第１のローラ６３により奥側に搬送され
る。ディスク２の奥側端が奥側スイッチレバー２９に当
接して奥側スイッチ３１をオンすると、搬送駆動機構６
５が停止される。これにより、ストッカ８にディスク２
が収容される。

【００８４】ここで、第１モードでは第２のシャッタ１
１は閉じているので、使用者がディスク２を奥側に押し
込んでも第２のシャッタ１１に当接する。このため、こ
の押し込みによりディスク２がストッカ８から奥側に飛
び出したり記録再生部５に無理に押し込まれることを防
止できる。

【００８５】次に、ストッカ８を移動させて次のディス
ク２を収容するか、または最初に収容したディスク２を
記録再生部５に搬送するか等の動作を決定する。ここで
は、ストッカ８を移動させて次のディスク２を収容する
動作を行うものとする。

【００８６】この場合、図４及び図８に示すようにモー
ド切替機構４１を作動させてモード切替カム３９を第２
モードにする。これにより、アーム３６がスライダ３５
を中間位置に移動させ第１のシャッタ１０を閉じる。す
なわち、第１及び第２のシャッタ１０，１１がいずれも
閉じている。また、スライダ３５の各押圧部８５，１１
３はいずれの付勢ばね８２，１１０にも接しなくなり、
各ローラ体７８，１０６がディスク通路６から退避して
いる。さらに、モード切替カム３９が切替ギヤ７０を切
り替えて、駆動モータ６６がストッカ昇降機構９側に接
続される。

【００８７】そして、ストッカ昇降機構９が作動して、
昇降駆動機構１１９を作動させる。これにより、図８に
示すように駆動モータ６６の動力は、大プーリ６９→切
替ギヤ７０→第１昇降ギヤ１２４→第２昇降ギヤ１２５
→送りカム１１７と伝わって、カムピン１１６を介して
ストッカ８を昇降させる。ストッカ８の位置は位置検出
機構１１８により検出されて、所定位置に達したことが
検出されたらストッカ昇降機構９を停止する。これによ
り、ストッカ８が所望の位置に移動される。

【００８８】ここで、カム付勢手段１２０が送りカム１
１７を上方に付勢しているので、ストッカ８及びこれに
収容されたディスク２はカム付勢手段１２０の付勢力を
受けながら送りカム１１７により支持される。このた
め、ストッカ８を下降させるときにストッカ８の荷重が
送りカム１１７の回転を加速しようとしても、カム付勢
手段１２０の上方への付勢力がストッカ８の下降に対す
る反力になるので送りカム１１７の回転の加速を防止す
ることができる。よって、ストッカ８の下降時の送りカ
ム１１７とカムピン１１６とのノイズの発生を軽減する
ことができるので、作動音の低減化を図ることができ
る。

【００８９】また、各シャッタ１０，１１はディスク通
路６からストッカ８の最上部に亘って設けられているの
で、ストッカ８に収容されたディスク２がディスク通路
６よりも上側で抜け出すことを防止できる。さらに、デ
ィスク通路６よりも下方のストッカ８の奥側には突出防
止部材１９が設けられると共に、ストッカ８の手前側に
はケーシングの前部２０が有ることから、ストッカ８に
収容されたディスク２がディスク通路６よりも下側でも
抜け出すことを防止できる。

【００９０】上述したように、ディスク２の挿入動作と
ストッカ８の移動動作とを交互に行うことにより、スト
ッカ８に最大５枚のディスク２を収容することができ
る。

【００９１】また、収容したディスク２を記録再生部５
に搬送するときは、搬送するディスク２を第２モード時
においてディスク通路６に位置させる。そして、図５及
び図９に示すようにモード切替機構４１を作動させてモ
ード切替カム３９を第３モードにする。これにより、モ
ード切替カム３９が第２のシャッタ１１を押し上げて開
く。また、第１のシャッタ１０は閉じている。さらに、
アーム３６がスライダ３５を最も奥側に移動させ、スラ
イダ３５の第２の押圧部１１３が第２の付勢ばね１１０
を押し出して第２のローラ体１０６がディスク通路６に
突出する。このため、第２の押圧側ローラ１０２と第２
の受け側ローラ１０３とにより、ディスク２が挟持され
る。また、モード切替カム３９が切替ギヤ７０を切り替
えて、駆動モータ６６が搬送駆動機構６５側に接続され
る。

【００９２】そして、搬送駆動機構６５が作動する。こ
のため、図９に示すように駆動モータ６６の動力は、大
プーリ６９→切替ギヤ７０→第１搬送ギヤ７１→第２搬
送ギヤ７２と伝わって、第２の押圧側ローラ１０２と第
２の受け側ローラ１０３とを回転させる。よって、ディ
スク２が第２のローラ６４により記録再生部５に搬送さ
れる。ディスク２が記録再生部５に達するとそれが検知
されて搬送駆動機構６５が停止される。これにより、デ
ィスク２の記録再生を行うことができる。

【００９３】ディスク２の記録再生が終了すると、駆動
モータ６６が反転してディスク搬送機構７によりディス
ク２がストッカ８に戻される。このとき、ディスク２の
手前側端が手前側スイッチレバー２３に当接して手前側
スイッチ２５をオンすると、搬送駆動機構６５が停止さ
れる。これにより、ストッカ８にディスク２が収容され
る。

【００９４】また、ストッカ８に収容したディスク２を
出入口３から排出するときは、他のディスク２の記録再
生中であるか否かに拘わらず、排出するディスク２を第
２モード時においてディスク通路６に位置させる。そし
て、図３及び図７に示すようにモード切替機構４１を作
動させてモード切替カム３９を第１モードにする。これ
により、モード切替カム３９がアーム３６とスライダ３
５とレバー３４を介して第１のシャッタ１０を押し上げ
て開く。また、第２のシャッタ１１は閉じている。さら
に、スライダ３５の第１の押圧部８５がローラ付勢手段
８２を押し出して搬送ローラ７８がディスク通路６に突
出する。このため、第１の押圧側ローラ７４と第１の受
け側ローラ７５とにより、ディスク２が挟持される。ま
た、モード切替カム３９が切替ギヤ７０を切り替えて、
駆動モータ６６が搬送駆動機構６５側に接続される。

【００９５】そして、搬送駆動機構６５が作動する。こ
のため、図７に示すように駆動モータ６６の動力は、大
プーリ６９→切替ギヤ７０→第１搬送ギヤ７１→第２搬
送ギヤ７２→第３搬送ギヤ７３と伝わって、第１の押圧
側ローラ７４と第１の受け側ローラ７５とを回転させ
る。よって、ディスク２が第１のローラ６３により出入
口３に搬送されて排出される。このディスク２は出入口
３に入ったままで停止する。そして、所定時間作動する
と、ディスク２が排出されたものとして搬送駆動機構６
５は自動的に停止する。

【００９６】上述したディスク２の搬送動作およびスト
ッカ８の昇降動作は、いずれも制御回路からの命令に従
って行われるものであり、例えばディスク２を１枚挿入
して直ぐに記録再生部５に搬送するようにしたり、スト
ッカ８に複数のディスク２を収容してから選択した１枚
を記録再生部５に搬送するようにしたり、ストッカ８に
複数のディスク２を収容してからディスク２と曲をラン
ダムに選択して連続演奏するようにしたいわゆるエージ
ング動作を行うようにする等、様々な使用形態に利用す
ることができる。

【００９７】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば上述した実施形態ではディスクチェンジャ
ー４をＭＤ記録再生装置１に適用しているが、これには
限られずカートリッジ付きディスクを扱うディスクチェ
ンジャーの全般に適用することができる。

【００９８】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載のディスクチェンジャーによれば、ディスクの挿
入時に第２のシャッタは閉じているので、使用者がディ
スクを手指等で内部に押し込んでもディスクは第２のシ
ャッタに当接してストッカから飛び出すことを防止でき
る。このため、ディスクがストッカから飛び出して記録
再生部に押し込まれることを防止できる。

【００９９】また、請求項２記載のディスクチェンジャ
ーによれば、モード切替カムの操作により３つのモード
を選択して切り替えることができるので、部品点数の増
加を抑えることができると共に制御処理を簡素化するこ
とができる。

【０１００】さらに、請求項３記載のディスクチェンジ
ャーによれば、ストッカの下降に抗する反力付与手段が
設けられているので、ストッカの下降時の荷重が軽減さ
れる。よって、ストッカを下降させるときにストッカの
荷重が送りカムの回転を促進して加速しようとしても、
反力付与手段による反力を受けて送りカムの回転にブレ
ーキが掛けられて加速が防止されるので、ノイズの発生
を防止して作動の消音化を図ることができる。

【０１０１】また、請求項４記載のディスクチェンジャ
ーによれば、ストッカを下降させるときにストッカの荷
重が送りカムの回転を促進して加速しようとしても、カ
ム付勢手段の上方への付勢力がストッカの下降に対する
反力になるので送りカムの回転の加速を防止することが
できる。このため、ノイズの発生を防止して作動の消音
化を図ることができる。

【０１０２】さらに、請求項５記載のディスクチェンジ
ャーによれば、カム付勢手段の設置に必要なスペースを
小さく抑えることができるので、ディスクチェンジャー
の大型化を防止できる。

【０１０３】そして、請求項６記載のディスクチェンジ
ャーによれば、排出されたカートリッジ付きディスクを
出入口から取り出さずに再び挿入しても検出することが
できるので、操作性を向上することができる。しかも、
カートリッジ付きディスクの再挿入により搬送ローラが
回転するので、ディスクを受け付けない状態で無理に押
し込むことによりディスクチェンジャーの故障を引き起
こすことを防止できる。

【０１０４】また、請求項７記載のディスクチェンジャ
ーによれば、カートリッジ付きディスクの挿入時に、搬
送ローラが空転する間はカートリッジ付きディスクを動
力伝達経路の摩擦抵抗を受けずに容易に挿入することが
できる。このため、カートリッジ付きディスクを小さい
押し込み力で挿入することができるので、操作性を向上
できる。

【０１０５】さらに、請求項８記載のディスクチェンジ
ャーによれば、ストッパ同士が当接しないときは一方の
回転伝達部材が他方の回転伝達部材に対して一定範囲で
空転可能であると共に、この一定範囲の終端に達してス
トッパ同士が当接するとその当接方向に対して２つの回
転伝達部材が一体回転可能になる。これにより、搬送ロ
ーラを一定角度の範囲で空転可能にするクラッチ手段を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクチェンジャーを搭載するＭＤ
記録再生装置を示す概略の側面図である。

【図２】ディスクチェンジャーを示す斜視図である。

【図３】第１モードでのシャッタ機構を示す側面図であ
る。

【図４】第２モードでのシャッタ機構を示す側面図であ
る。

【図５】第３モードでのシャッタ機構を示す側面図であ
る。

【図６】第１の押圧側ローラ及びディスク挿入検出機構
を示す側面図である。

【図７】第１モードでのディスク搬送機構及びストッカ
昇降機構を示す平面図である。

【図８】第２モードでのディスク搬送機構及びストッカ
昇降機構を示す平面図である。

【図９】第３モードでのディスク搬送機構及びストッカ
昇降機構を示す平面図である。

【図１０】第１モードでのモード切替カムを示す平面図
である。

【図１１】第１モードから第２モードに変化したモード
切替カムを示す平面図である。

【図１２】第３モードでのモード切替カムを示す平面図
である。

【図１３】第３モードから第２モードに変化した切替カ
ムを示す平面図である。

【図１４】第１及び第２の押圧側ローラを示す平面図で
ある。

【図１５】第１の中間ギヤを示す分解斜視図である。

【図１６】ディスクチェンジャーのストッカ昇降機構を
示す側面図である。

【図１７】第１の受け側ローラを示す分解斜視図であ
る。

【図１８】第１の受け側ローラを示す中央縦断面側面図
である。

【図１９】位置検出機構を示す平面図である。

【図２０】切替ギヤ及びカム部材を示す斜視図である。

【図２１】切替ギヤ及びカム部材を示す中央縦断面側面
図である。

【図２２】従来のディスクチェンジャーを示す斜視図で
ある。

【図２３】従来のディスクチェンジャーを示す平面図で
ある。

【符号の説明】

２ ディスク（カートリッジ付きディスク） ３ 出入口 ４ ディスクチェンジャー ５ 記録再生部 ６ ディスク通路 ７ ディスク搬送機構 ８ ストッカ ９ ストッカ昇降機構 １０ 第１のシャッタ １１ 第２のシャッタ １２ 制御手段 ３９ モード切替カム ６６ 駆動モータ（駆動源） ７７ 第１の中間ギヤ（クラッチ手段） ７８ 搬送ローラ ８０ ローラホルダ ８２ ローラ付勢手段 ８６ 下側ギヤ（回転伝達部材） ８７ 上側ギヤ（回転伝達部材） ９０ ストッパ １１６ カムピン １１７ 送りカム １１９ 昇降駆動機構 １２０ カム付勢手段（反力付与手段） １３５ 検出手段

フロントページの続き (72)発明者 樋口 孝雄 東京都板橋区加賀２丁目17番３号 東京ピ ジョン株式会社内 (72)発明者 片柳 純一 東京都板橋区加賀２丁目17番３号 東京ピ ジョン株式会社内 (72)発明者 本竹 辰弥 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 佐藤 博幸 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 橋本 勝郎 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D066 BA03 BA05 5D072 AB23 BA01 BG02 BG05 BH09 EB03 EB18

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ付きディスクを挿入または
   排出する出入口と記録再生部とを結ぶディスク通路中で
   前記カートリッジ付きディスクを搬送可能なディスク搬
   送機構と、前記ディスク通路中に設けられると共に複数
   の前記カートリッジ付きディスクを収容可能なストッカ
   と、前記ストッカを昇降させるストッカ昇降機構とを備
   えるディスクチェンジャーにおいて、前記ストッカと前
   記出入口との間を遮断可能な第１のシャッタと、前記ス
   トッカと前記記録再生部との間を遮断可能な第２のシャ
   ッタとを備えて、尚かつ前記第１のシャッタを開くと共
   に前記第２のシャッタを閉じて前記ディスク搬送機構を
   作動させる第１モードと、前記第１のシャッタ及び前記
   第２のシャッタを閉じて前記ストッカ昇降機構を作動さ
   せる第２モードと、前記第１のシャッタを閉じると共に
   前記第２のシャッタを開いて前記ディスク搬送機構を作
   動させる第３モードとに切替可能な制御手段を備えるこ
   とを特徴とするディスクチェンジャー。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記第１モードと前記
   第２モードと前記第３モードとを切替可能なモード切替
   カムを備えていることを特徴とする請求項１記載のディ
   スクチェンジャー。
3. 【請求項３】 カートリッジ付きディスクを挿入または
   排出する出入口と記録再生部とを結ぶディスク通路中に
   設けられると共に複数の前記カートリッジ付きディスク
   を収容可能なストッカと、前記ストッカに設けたカムピ
   ンと、前記カムピンに螺合する螺旋形状であると共に回
   転により前記カムピンを介して前記ストッカを昇降する
   送りカムと、前記送りカムを回転させる昇降駆動機構と
   を備えるディスクチェンジャーにおいて、前記ストッカ
   の下降に抗する反力付与手段を備えることを特徴とする
   ディスクチェンジャー。
4. 【請求項４】 前記反力付与手段は、前記送りカムを上
   方に付勢するカム付勢手段であることを特徴とする請求
   項３記載のディスクチェンジャー。
5. 【請求項５】 前記カム付勢手段は、前記送りカムの回
   転軸に設けた圧縮コイルばねから成ることを特徴とする
   請求項４記載のディスクチェンジャー。
6. 【請求項６】 カートリッジ付きディスクを挿入または
   排出する出入口と記録再生部とを結ぶディスク通路中に
   設けられると共に複数の前記カートリッジ付きディスク
   を収容可能なストッカと、前記カートリッジ付きディス
   クを前記出入口と前記ストッカとの間で搬送する搬送ロ
   ーラとを備えるディスクチェンジャーにおいて、前記搬
   送ローラを回転可能に支持すると共に前記ディスク通路
   に対して出没可能に保持するローラホルダと、前記搬送
   ローラを前記ディスク通路側に付勢するローラ付勢手段
   と、前記搬送ローラが前記カートリッジ付きディスクに
   よって前記ディスク通路から押し出されることにより前
   記カートリッジ付きディスクが前記出入口から挿入され
   たことを検出する検出手段とを備えることを特徴とする
   ディスクチェンジャー。
7. 【請求項７】 前記搬送ローラとその駆動源との動力伝
   達経路中には、前記搬送ローラを一定角度の範囲で空転
   可能にするクラッチ手段が設けてあることを特徴とする
   請求項６記載のディスクチェンジャー。
8. 【請求項８】 前記クラッチ手段は、同軸上で相対回転
   可能な２つの回転伝達部材と、２つの前記回転伝達部材
   のそれぞれに設けられて、尚かつ互いに当接することに
   より２つの前記回転伝達部材を一体回転可能にすると共
   に互いに離れることにより一定範囲で２つの前記回転伝
   達部材を空転可能にするストッパとを備えることを特徴
   とする請求項７記載のディスクチェンジャー。