JP2000285573A - 担体自動再生装置 - Google Patents
担体自動再生装置Info
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Abstract
ジャを得ること。 【解決手段】 複数の担体を収納した担体収納ラックか
ら担体を選択し、担体搬送手段を介して担体駆動手段に
搬送して、担体を自動的に駆動する担体自動再生装置に
おいて、担体自動再生装置本体に設け担体搬送手段の固
定及び固定解除をする固定操作手段と、固定操作手段で
固定する位置に担体搬送手段を移動したときに固定操作
手段で担体搬送手段を固定する操作を可能にするストッ
パー手段とを備えた。
Description
ク（以下ＣＤと記す）等の複数の担体を収納する担体収
納ラックから担体を自動的に選択して再生する担体自動
再生装置に係わり、特に、担体搬送手段を輸送時に固定
する輸送ロック機構の改良に関する。
は、再生専用の光ディスクとしてのＣＤ、或は記録、再
生可能なカートリッジ内に収納されたミニディスク（Ｍ
Ｄ）等の複数の担体を担体収納ラックに収納している。
体は、操作手段を介して指定することで、指定した担体
を担体収納ラックから坦体搬送手段を介して、坦体を再
生又は／及び記録する担体再生又は／及び記録手段（以
下、再生又は／及び記録手段を含めてディスク再生部と
して説明を進める。）に載置される。
体をピックアップして、上記した担体搬送手段を介し
て、上記担体収納ラックに収納するようになっている。
体自動再生装置（以下オートチェンジャと記す）１の概
略的な斜視図を示すものである。
スシャーシ２上にＣＤ等の光ディスク（以下ディスクと
記す）３を複数の仕切板間に並設収納した担体収納ラッ
ク（以下ディスク収納ラックと記す）３ａが配設されて
いる。
ィスク３を再生のため取り出し、或は再生終了後に元位
置に収納するためにディスク搬送装置４が矢印Ａ方向に
摺動自在にレール等に枢着されている。
手段を構成するディスクローダ５が回動自在に枢着され
ている。このディスクローダ５は、ディスク３を保持す
るとともにディスク３をディスク再生部６に載置するこ
とができ、ディスク再生部６に載置されたディスク３は
ディスク駆動手段上にクランプされて、再生又は記録状
態となる。
置４との間に、輸送時の振動や衝撃でディスク搬送装置
４が移動して摺動軸保持部７に衝突するのを防止するた
めのロックプレート９が設けられている。図７から図９
を用いて上記ロックプレート９によって上記ディスク搬
送装置４を固定する輸送ロック機構について説明する。
レートからなり、ディスク搬送装置４の移動方向に延出
して、一方の端部に設けた孔がベースシャーシ２から突
出する軸に遊嵌して支点となっている。そして、もう一
方の端部近傍にディスク搬送装置４を固定するための切
り欠き端部９ａがあって、先端部９ｂは、上部と下部と
に係止するための突起２ｄを有するロック孔２ｃを設け
たベースシャーシ２から立設する切換部２０に挿通して
いる。
部７に当接し、ロックプレート９の先端部９ｂを切換部
２０の上部にあるロック位置に係止すると、ロックプレ
ート９の切り欠き端部９ａがディスク搬送装置４の後面
側に当接してディスク搬送装置４を固定するようになっ
ている。
０の下部にあるロック解除位置に係止すると、切り欠き
端部９ａがディスク搬送装置４の後面から外れて、ロッ
クプレート９は、ベースシャーシ２とディスク搬送装置
４との間に位置して、ディスク搬送装置４は、摺動軸８
上を摺動可能となる。
ように、ディスク搬送装置４がロックプレート９に設け
た切り欠き端部９ａより支点に近い後方位置にあると、
ロックプレート９の回動によって得られる変位が先端部
９ｂの変位に比べて小さくなるため、ロックプレート９
の切り欠き端部９ａがディスク搬送装置４を固定しなく
ても、先端部９ｂを切換部２０の上部にあるロック位置
に係止することができてしまう輸送ロックの誤操作が起
こる。
送装置を固定する位置に移動したときだけロックプレー
トの先端部をロック位置に係止することができるように
して、輸送ロック機構の誤操作のないオートチェンジャ
を得ようとするものである。
の坦体自動再生装置によれば、複数の担体を収納した担
体収納ラックから担体を選択し、担体搬送手段を介して
担体駆動手段に搬送して、担体を自動的に駆動する担体
自動再生装置において、前記担体自動再生装置本体に設
け前記担体搬送手段の固定及び固定解除をする固定操作
手段と、前記固定操作手段で固定する位置に前記担体搬
送手段を移動したときに前記固定操作手段で前記担体搬
送手段を固定する操作を可能にするストッパー手段と、
を備えたことを特徴としたものである。
置によれば、請求項１記載の担体自動再生装置におい
て、前記固定操作手段は、略Ｌ字状の断面を有して前記
担体搬送手段の移動方向に延出するプレートを有し、プ
レートの一方の端部は前記担体自動再生装置本体のシャ
ーシに回動自在に軸支され、もう一方の端部近傍に前記
担体搬送手段を固定する切り欠き部を有するとともに前
記シャーシから立設し中間部に突起を有する孔を設けた
切換部に前記プレートのもう一方の端部を挿通して操作
部を成し、前記ストッパー手段は、前記固定操作手段の
切り欠き部を設けたプレートに立設して前記担体搬送手
段の移動方向に回動自在に軸支されたストッパー部と、
該ストッパー部に一体に取付られ前記担体搬送手段と接
触するストッパーピンと、前記ストッパー部と係合する
前記シャーシから立設した突起部を有し、前記担体搬送
手段が前記切り欠き部で固定される位置に移動すると、
前記担体搬送手段の移動にともなって前記ストッパー部
が回動して前記シャーシから立設した突起部との係合状
態が解除されて前記操作部での操作が可能となり前記操
作部を前記切換部に設けた突起に係止することで前記切
り欠き部に前記担体搬送手段が当接して前記担体搬送手
段を固定することを特徴としたものである。
の一実施例であるオートチェンジャを図１から図５によ
って説明する。図１は本実施例のオートチェンジャの全
体構成を示す斜視図である。
を構成するベースシャーシ２上には、図面下側の正面側
からベースシャーシ２上の奥行方向に向って少くとも１
つのディスク３を再生するディスク再生部６が配設され
ている。このディスク再生部６の左側に、正面側から奥
行方向に向って複数のＣＤ或はＭＤが並設可能なディス
ク収納ラック３ａが配設されている。
と次の仕切板（図示せず）とで形成される複数の溝部を
有し、溝部にディスク３が各々収納保持され、ディスク
収納ラック３ａの前面側並びに上面側は開口部になって
いる。
行方向にベースシャーシ２に沿って摺動可能に載置され
ている。ディスク３の交換は、ディスク収納ラック３ａ
を手前（正面側）に引き出すことで簡単に行うことがで
きるようになっている。
６間には、正面側から奥行方向にベースシャーシ２の上
面に沿って摺動軸８が配設され、この摺動軸８に沿って
ディスク搬送装置４が摺動可能に配設されている。そし
て、ディスク搬送装置４は、ベースシャーシ２の前後端
に回動自在に枢着したプーリ１０及び１０間に掛け渡さ
れたワイヤ１１の一端が固定され、一方のプーリ１０を
駆動装置１８のモータで駆動することで、矢印Ａ方向に
移動する。
摺動する摺動部８ｂ（図２参照）と、この摺動部８ｂに
対して回動可能となされたディスクローダ５と、ディス
ク収納ラック３ａとディスク再生部６間を架橋するよう
なディスク搬送部となるディスクセレクタ１２とから構
成されている。
は、ディスクローダ５内にディスク収納ラック３ａから
ディスク３を搬出しやすくするガイド８ｃ（図２参照）
が形成されている。また、ディスク搬送装置４には、摺
動部８ｂに回動自在に枢着されているリフタ１７（図２
参照）を有し、このリフタ１７は、図示しないモータ又
はプランジャ等で駆動され、ディスク収納ラック３ａの
底面に設けた透孔内に挿入されて、仕切板間に保持した
ディスク３を上動させる。
ダ５は、ディスク３が挿入可能な略正方形状になってい
て、支軸を中心として、図１で矢印Ｃ―Ｃ’に示すよう
に手前側に回動して、ディスク再生部６上にディスク３
を載置、または取り出しができるようになっている。
再生部６上に設けたターンテーブル６ｂへ、ディスク３
とともにクランパーを載置する透孔５ｂが形成されてい
る。
納ラック３ａに並設したディスク３が挿入できるように
なっている。ディスクローダ５の中央部には、ディスク
３をターンテーブル６ｂに設けたマグネットに保持させ
る鉄等の円板で構成した図示していないクランパーを有
する。また、ディスクローダ５には、ディスクローダ５
内に挿入されたディスク３の外周を４ヶ所で保持する鼓
状のガイドローラ５ｃが、透孔５ｂを中心に略４等分す
る角度位置に配設されている。
保持されていて、ディスク収納ラック３ａから選択され
たディスク３をディスクローダ５内に挿入する場合に、
透孔５ｂの中心から放射状方向に移動するように構成さ
れている。
スク搬送部を構成するディスクセレクタ１２は、オート
チェンジャ１のベースシャーシ２の左右方向に架橋する
ように配設した直方体状で下面が開口部になっている。
７によって上動したディスク３をディスクローダ５内に
移動するためのガイドローラ１９が設けられている。こ
のガイドローラ１９は、ディスクセレクタ１２の長手方
向に沿って移動可能となされ、ディスク３をディスクロ
ーダ５内に押圧挿入するようになっている。このディス
クセレクタ１２は、摺動部８ｂと同期して摺動軸８に沿
ってディスク搬送装置４とともに移動する。
る摺動軸保持部７に固定されており、摺動軸保持部７に
ディスク搬送装置４の正面側が当接して、ディスク搬送
装置４の移動する終端が決められるとともに、ロックプ
レート９によって固定されてディスク搬送装置４の輸送
ロック機構を形成する。
ディスク搬送装置４との間で摺動軸８に略略平行にベー
スシャーシ２の正面側から奥行き方向に向かって設けら
れ、奥行き側の端部は回動自在に軸支されている。
り付けられて、ベースシャーシ２から立設する突起２ａ
に当接し、ロックプレート９の先端部９ｂがベースシャ
ーシ２から立設する切換部２０のロック位置への切換が
できないようになっている。
部７に当接すると、ストッパー１３と一体的に結合して
いるストッパーピン１４がディスク搬送装置４に接触し
てストッパー１３を回動して突起２ａと接触しなくな
り、ロックプレート９の先端部９ｂは、切換部２０のロ
ック位置への切換ができるようになる。
位置に係止すると、ロックプレート９の切り欠き端部９
ａがディスク搬送装置４の後面側に当接して、ディスク
搬送装置４を固定するようになっている。
の動作を説明する。ディスク再生部６に指定したディス
ク３を載置して、再生を行なう指示がされると、ディス
ク搬送装置４を駆動するモータ（図示せず）が駆動され
る。
が回転し、ワイヤ１１を介してディスク搬送装置４は摺
動部８ｂの軸受と摺動軸８間でスムースに摺動しＡ方向
に高速で駆動制御される。この際、図示しないがモータ
は搬送モータコントローラによってサーボコントロール
され指定位置のディスク３の位置で停止するようにサー
ボ制御される。
置４のリフタ１７は、ディスク収納ラック３ａの下側に
設けた透孔から押し上げられて、ディスク３を上動させ
る。上動したディスク３は、ガイドローラ１９によって
ガイドされて、ディスク搬送装置４のディスクセレクタ
１２に沿って矢印Ｂ方向に移動する。ガイドローラ１９
によってガイドされて移動したディスク３はディスクロ
ーダ５に案内され、ディスクローダ５に設けられたクラ
ンパ（図示せず）にディスク３の中心孔が嵌合する。こ
の際、４つのガイドローラ５ｃが透孔５ｂの中心方向に
移動してディスク３の外周を保持する。
たディスク搬送装置４は、モータの駆動によりワイヤ１
１によって例えば、空のディスク再生装置６上に高速に
移動して停止する。
矢印Ｃ方向に回転してディスク３をディスク再生部６の
ターンテーブル６ｂ上に載置する。ディスクローダ５の
４つのガイドローラ５ｃは、４つのガイドローラ５ｃで
保持されたディスク３のクランプを解放すると同時に、
ディスクローダ５はディスク３の中心孔に嵌合したクラ
ンパをターンテーブル６ｂに磁気的に吸着させてディス
ク３をターンテーブル６ｂ上に載置する。
行なわれて終了すると、ディスクローダ５は、ディスク
ローダ５の支軸を中心として矢印Ｃ方向に回転させてデ
ィスク３に接近させ、４つのガイドローラ５ｃでディス
ク３の外周を保持するとともに、ターンテーブル６ｂ上
のクランパをディスクローダ５内に収納する。
は、支軸を支点に矢印Ｃ’方向に回動し、ディスク搬送
装置４の垂直部と平行になり、元のディスク保持状態に
なる。ディスク搬送装置４は、元のディスク３の収納位
置まで高速移動し、ディスク搬送装置４のディスクセレ
クタ１２上を摺動して、矢印Ｂと逆方向に移動可能なガ
イドローラ１９に保持されたディスク３をディスク収納
ラック３ａの元のディスク収納位置へ戻すようになって
いる。
スク搬送装置４の輸送ロック装置について説明する。
説明する。ロックプレート９は、ベースシャーシ２上の
正面側から奥行方向に向って配設された摺動軸８と略略
平行で、平面部と立ち上がり部を有する断面が略Ｌ字状
のプレートで、奥行き側の端部がベースシャーシ２から
突出する軸１６に遊嵌している。
部には、摺動軸保持部７にディスク搬送装置４の正面部
が当接したときにディスク搬送装置４の後面側と当接す
るように切り欠き端部９ａを設けている。切り欠き端部
９ａを設けたロックプレート９の立ち上がり部には、デ
ィスク搬送装置４の移動方向に回動するストッパー１３
が取り付けられている。また、ロックプレート９の正面
側の立ち上がり部の先端部９ｂは、ベースシャーシ２か
ら立設する切換部２０のロック孔２ｃから突出してい
る。
する。ストッパー１３は、ロックプレート９の立ち上が
り部に回転軸１５によって軸支され、略Ｌ字状に曲げら
れた突出部１３ａを有し、突出部１３ａと反対方向には
ストッパー１３に一体的に取り付けられディスク搬送装
置４の正面部と接触するストッパーピン１４を有する。
そして、ストッパー１３は、突出部１３ａ側に常時傾い
ている。そして、傾いた状態では突出部１３ａが、ベー
スシャーシ２から立設する突起２ａと当接して、後述す
るがロックプレート９を左右に動かすことができないよ
うになっている。
換部２０について図２によって説明する。切換部２０
は、ロック孔２ｃを有し、ロックプレート９の正面側の
立ち上がり部の先端部９ｂを遊挿している。ロック孔２
ｃには中間部に突出部２ｄがあって、先端部９ｂを突出
部２ｄの上に係止する輸送ロック位置と、ロック孔２ｃ
の下部に係止する輸送ロック解除位置に切り換えられる
ようになっている。そして、先端部９ｂを突出部２ｄの
上に係止するためには突出部２ｄを迂回するように先端
部９ｂを左右に移動しながら上下に動かすようになって
いる。
について説明する。図２は、オートチェンジャ１が動作
してディスク３を搬送しているときのディスク搬送装置
４の位置を示しており、ディスク搬送装置４の正面部は
摺動軸保持部７から離れた位置にあって、ストッパー１
３は、突出部１３ａを有する奥行き方向に傾いている。
向に傾いているため、ロックプレート９の先端部９ｂを
右方向（矢印Ｐ）に動かそうとすると、ベースシャーシ
２から立設している突起２ａに当接して動かすことがで
きない。したがって、ロックプレート９の先端部９ｂを
輸送ロック位置である突出部２ｄの上に係止することが
できず、誤作動を防止する。
位置に移動している状態を示す。ディスク搬送装置４を
摺動保持部７に当接するように、奥行き方向から正面方
向に移動すると、奥行き方向に傾いているストッパー１
３のストッパーピン１４に接触して、ストッパー１３を
反時計方向（矢印Ｌ）に回動させる。
ィスク搬送装置４の後面側がロックプレート９の切り欠
き端部９ａと当接できる位置に来ると、ストッパー１３
の突出部１３ａが略垂直になって、ベースシャーシ２か
ら立設している突起２ａと略平行状態になって突起２ａ
から離れる。
から離れると、ロックプレート９の先端部９ｂを右方向
に動かすことができるようになり、輸送ロック位置であ
る突出部２ｄの上に係止することができるようになる。
した状態を示す。ディスク搬送装置４が摺動保持部７に
当接して停止すると、ストッパー１３の突出部１３ａが
略垂直になって、ベースシャーシ２から立設している突
起２ａと略平行状態になって突起２ａから離れ、先端部
９ｂを輸送ロック位置である突出部２ｄの上に係止する
ことができる。
止すると、ロックプレート９の切り欠き端部９ａも上動
してディスク搬送装置４の後面側に当接する。したがっ
て、摺動保持部７とロックプレート９の切り欠き端部９
ａとでディスク搬送装置４を挟持したことになり、ディ
スク搬送装置４を固定することができる。
すると、ロックプレート９の切り欠き端部９ａがディス
ク搬送装置４の後面側から離れ、ロックプレート９は、
ディスク搬送装置４とベースシャーシ２との間に位置し
て、ディスク搬送装置４が摺動可能になる。
ィスク搬送装置が固定する位置に移動したときだけロッ
クプレートの先端部をロック位置に係止することができ
るので、誤操作のない輸送ロック機構を得ることができ
る。
である。
大図である。
態を説明する説明図である。
態を説明する説明図である。
視図である。
説明図である。
説明図である。
説明図である。
ーシ ２ａ 突起 ２ｃ ロック孔 ２ｄ 突出部 ３ ディスク ３ａ ディスク収
納ラック ４ ディスク搬送装置 ５ ディスクロ
ーダ ５ｂ 透孔 ５ｃ ガイドロー
ラ ６ ディスク再生部 ６ｂ ターンテー
ブル ７ 摺動軸保持部 ８ 摺動軸 ８ｂ 摺動部 ８ｃ ガイド ９ ロックプレート ９ａ 切り欠き端
部 ９ｂ 先端部 １０ プーリ １１ ワイヤ １２ ディスク
セレクタ １３ ストッパー １３ａ 突出部 １４ ストッパーピン １５ 回転軸 １６ 軸 １７ リフタ １８ 駆動装置 １９ ガイドロ
ーラ ２０ 切換部
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の担体を収納した担体収納ラックか
ら担体を選択し、担体搬送手段を介して担体駆動手段に
搬送して、担体を自動的に駆動する担体自動再生装置に
おいて、 前記担体自動再生装置本体に設け前記担体搬送手段の固
定及び固定解除をする固定操作手段と、前記固定操作手
段で固定する位置に前記担体搬送手段を移動したときに
前記固定操作手段で前記担体搬送手段を固定する操作を
可能にするストッパー手段と、を備えたことを特徴とす
る担体自動再生装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の担体自動再生装置におい
て、前記固定操作手段は、略Ｌ字状の断面を有して前記
担体搬送手段の移動方向に延出するプレートを有し、プ
レートの一方の端部は前記担体自動再生装置本体のシャ
ーシに回動自在に軸支され、もう一方の端部近傍に前記
担体搬送手段を固定する切り欠き部を有するとともに前
記シャーシから立設し中間部に突起を有する孔を設けた
切換部に前記プレートのもう一方の端部を挿通して操作
部を成し、前記ストッパー手段は、前記固定操作手段の
切り欠き部を設けたプレートに立設して前記担体搬送手
段の移動方向に回動自在に軸支されたストッパー部と、
該ストッパー部に一体に取付られ前記担体搬送手段と接
触するストッパーピンと、前記ストッパー部と係合する
前記シャーシから立設した突起部を有し、前記担体搬送
手段が前記切り欠き部で固定される位置に移動すると、
前記担体搬送手段の移動にともなって前記ストッパー部
が回動して前記シャーシから立設した突起部との係合状
態が解除されて前記操作部での操作が可能となり前記操
作部を前記切換部に設けた突起に係止することで前記切
り欠き部に前記担体搬送手段が当接して前記担体搬送手
段を固定することを特徴とする担体自動再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09489999A JP3612234B2 (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | 担体自動再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09489999A JP3612234B2 (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | 担体自動再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000285573A true JP2000285573A (ja) | 2000-10-13 |
| JP3612234B2 JP3612234B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=14122886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09489999A Expired - Lifetime JP3612234B2 (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | 担体自動再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3612234B2 (ja) |
-
1999
- 1999-04-01 JP JP09489999A patent/JP3612234B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3612234B2 (ja) | 2005-01-19 |
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