JP2000287077A

JP2000287077A - 網点画像判別方法及び装置

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Publication number: JP2000287077A
Application number: JP11087550A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sawada; 健一澤田; Hiroyuki Suzuki; 浩之鈴木; Junji Ishikawa; 淳史石川
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2000-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】解像度が大きくなった場合においても網点画像
判別を正確に行うこと。【解決手段】画像データに対し孤立点検出フィルタＦＤ
を適用して孤立点を検出し、所定の領域内において検出
された孤立点の個数によって画像データが網点画像であ
るか否かを判別してその判別結果を出力する網点画像判
別方法であって、入力される画像データに対してノイズ
除去処理を施し、画像データ及びノイズ除去処理を施し
て得られたデータに対して、サイズの異なる２つの孤立
点検出フィルタＦＤＬＬ，ＦＤＬＳを適用して孤立点を
検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル式の複写
機などに適用される網点画像判別方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】デジタル式の複写機などにおいては、原
稿を読み取って得られる画像データに対し、その原稿画
像の種類に応じて種々の画像処理が施される。原稿画像
の種類として、例えば、文字画像、濃淡画像、網点画像
などがあり、これらの種類を判別するために、原稿画像
が小さなブロック領域に区画される。そして、例えば網
点画像であるか否かの判別、つまり網点画像判別は、そ
れらのブロック領域毎に行われる。

【０００３】従来において、網点画像判別の方法とし
て、ブロック領域内における白又は黒の孤立点の個数が
しきい値を越えるか否かによって判定する方法がしばし
ば用いられる。

【０００４】図１０は網点画像判別方法を説明するため
の図である。図１０において、ブロック領域ＢＥは、例
えば縦×横のサイズが９×４１ドットであり、サイズが
５×５の孤立点検出フィルタＦＤを用いて、ブロック領
域ＢＥ内における孤立点の個数を検出する。孤立点の検
出に当たって、孤立点検出フィルタＦＤを、ブロック領
域ＢＥの左上の画素から順に、全ての画素ＰＸに対して
適用していく。孤立点検出フィルタＦＤの中央の画素と
一致する画素を注目画素ＰＸＴとし、それぞれの注目画
素ＰＸＴに対して、所定の条件を満たすか否かをチェッ
クする。

【０００５】その場合の所定の条件とは、例えば、ある
注目画素ＰＸＴが白の孤立点であると判定するために
は、注目画素ＰＸＴがその周辺の８つの画素ＰＸのどの
値よりも大きいか又は等しく、且つ、注目画素ＰＸＴを
中心として上下左右斜め方向の８方向に沿ってそれぞれ
並んだ２個の画素ＰＸの値のどの平均値よりも大きいか
又は等しい、という条件を満たすことである。また、黒
の孤立点であると判定するためには、注目画素ＰＸＴが
その周辺の８つの画素ＰＸのどの値よりも小さいか又は
等しく、且つ、注目画素ＰＸＴを中心として上下左右斜
め方向の８方向に沿ってそれぞれ並んだ２個の画素ＰＸ
の値のどの平均値よりも小さいか又は等しい、という条
件を満たすことである。

【０００６】孤立点検出フィルタＦＤの適用に当たって
は、そのサイズに対応する５ライン分の画像データに対
して一時に孤立点検出フィルタＦＤを適用する必要があ
るので、各ラインの画像データを遅延させるために、少
なくとも４ライン分のラインメモリが用いられる。

【０００７】このようにして、孤立点であると判定され
た個数をカウントし、そのカウント値が予め設定された
しきい値を越えた場合に、そのブロック領域ＢＥを網点
領域であると判別する。

【０００８】従来の網点画像判別方法においては、孤立
点検出フィルタＦＤとして５×５のサイズのものがしば
しば用いられる。このサイズの孤立点検出フィルタＦＤ
によると、画像の解像度が４００ｄｐｉである場合に孤
立点が旨く検出される。

【０００９】デジタル式の複写機に搭載されるカラ−画
像処理装置において，網点画像判別装置では、網点画像
の再現時にモアレの発生するのを防止するため、６５Ｌ
（セン）から２００Ｌまでの網点画像を「網点領域」と
して判別している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年におい
て、一般に解像度が高くなる傾向にある。例えば、従来
においては４００ｄｐｉが一般的であったが、６００ｄ
ｐｉさらには８００ｄｐｉとされることがある。

【００１１】解像度が例えば６００ｄｐｉとなった場合
には、低周波、例えば８５Ｌ近辺の網点画像が網点領域
として判別されなくなる。その場合に、低周波の網点画
像が文字領域として判別されることがある。

【００１２】そのため、８５Ｌ〜１００Ｌの低周波の網
点画像においては、その判別結果として「網点領域」と
「文字領域」との両方が混ざることがある。つまり、１
つの網点画像であるにもかかわらず、ブロック領域によ
って「網点領域」と判別されたり「文字領域」と判別さ
れたりしてしまう。通常、「網点領域」に対してはスム
−ジング処理又はスル−処理、「文字領域」に対しては
エッジ強調処理というように、それぞれの領域に対して
互いに異なる処理が行われる。

【００１３】したがって、上のような場合には、１つの
網点画像であるにもかかわらず、ブロック領域によって
特性の相反する処理が行われることとなり、その結果、
画像内において極端な濃度差が発生したりモアレが発生
したりして画質の劣化を招くという問題があった。

【００１４】また、鉛筆による手書きの文字原稿におい
て、鉛筆での書き始めの点と書き終わりの点とは、ミク
ロ的に見た場合に領域判別上の特徴が網点画像と似てい
るため、しばしば「網点領域」であると判別される。し
かし、書き始めの点及び書き終わりの点を除く中間の線
分の部分は、通常、孤立点ではなく「文字領域」である
と判別される。その結果、１つの文字に対して互いに異
なる処理が行われ、上と同様に画質の劣化を招くという
問題がある。

【００１５】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、解像度が大きくなった場合においても網点画像判
別を正確に行うことのできる網点画像判別方法及び装置
を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、図４乃至図８に示すように、画像データに対し孤
立点検出フィルタＦＤを適用して孤立点を検出し、所定
の領域内において検出された孤立点の個数によって前記
画像データが網点画像であるか否かを判別してその判別
結果を出力する網点画像判別方法であって、入力される
画像データに対してノイズ除去処理を施し、前記画像デ
ータ及び前記ノイズ除去処理を施して得られたデータに
対して、サイズの異なる２つの孤立点検出フィルタＦＤ
ＬＬ，ＦＤＬＳを適用して孤立点を検出する。

【００１７】請求項２の発明に係る方法では、前記ノイ
ズ除去処理を施して得られたデータに対してサイズの小
さい方の孤立点検出フィルタＦＤＬＳを適用し、サイズ
の小さい方の孤立点検出フィルタＦＤＬＳが適用されな
い画素について、前記画像データに対してサイズの大き
い方の孤立点検出フィルタＦＤＬＬを適用する。

【００１８】請求項３の発明に係る方法では、前記ノイ
ズ除去処理として、スムージング処理を施す。請求項４
の発明に係る方法では、前記スムージング処理に用いる
スムージングフィルタとして、主走査方向のサイズが副
走査方向のサイズよりも大きいものを用いる。

【００１９】請求項５の発明に係る方法では、低周波の
網点画像に対しては、請求項１乃至請求項４のいずれか
に記載の方法によって孤立点を検出し、高周波の網点画
像に対しては、入力される画像データに対してノイズ除
去処理を施すことなく、１つの孤立点検出フィルタＦＤ
のみを適用して孤立点を検出する。

【００２０】請求項６の発明に係る装置では、画像デー
タに対し孤立点検出フィルタＦＤを適用して孤立点を検
出し、所定の領域内において検出された孤立点の個数に
よって前記画像データが網点画像であるか否かを判別し
てその判別結果を出力する網点画像判別装置であって、
入力される画像データに対してノイズ除去処理を施す手
段４４３２１と、サイズの異なる少なくとも２つの孤立
点検出フィルタＦＤＬＬ，ＦＤＬＳとを有し、前記ノイ
ズ除去処理を施して得られたデータに対してサイズの小
さい方の孤立点検出フィルタＦＤＬＳを適用し、サイズ
の小さい方の孤立点検出フィルタＦＤＬＳが適用されな
い画素について、前記画像データに対してサイズの大き
い方の孤立点検出フィルタＦＤＬＬを適用して孤立点を
検出する。

【００２１】請求項７の発明に係る装置では、低周波の
網点画像に対しては、請求項６記載の網点画像判別装置
によって画像判別を行い、高周波の網点画像に対して
は、入力される画像データに対してノイズ除去処理を施
すことなく、１つの孤立点検出フィルタＦＤＨＷ，ＦＤ
ＨＫのみを適用して孤立点を検出することによって画像
判別を行い、それらの判別結果に応じた画像処理を画像
データに施すように構成される。ここで、１つの孤立点
検出フィルタのみを適用するとは、白又は黒の孤立点Ｓ
Ｐのそれぞれに対して、１つの孤立点検出フィルタＦＤ
ＨＷ，ＦＤＨＫを適用することである。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る網点画像判別
方法を適用したデジタル式のカラー複写機１の全体の構
成を示す図である。

【００２３】図１において、複写機１は、自動原稿送り
装置１００、画像読取り部２００、及び画像形成部３０
０から構成される。通常は、自動原稿送り装置１００に
より画像読み取り位置に搬送された原稿を、画像読取り
部２００で読み取り、得られた画像データを画像形成部
３００に転送し、画像形成部３００において用紙上に画
像を形成する。これが複写機能である。また、インタフ
ェース２０７によって外部機器との接続が可能である。
これによって、画像読取り部２００で読み取った画像デ
ータを外部機器に出力する画像読取り機能、外部機器か
ら入力された画像データに基づいて画像形成部３００で
画像を形成するプリンタ機能が実現される。

【００２４】自動原稿送り装置１００は、原稿トレイ１
０１にセットされた原稿を画像読取り部２００の画像読
取り位置に搬送し、画像の読み取りを行った後に原稿を
原稿排出トレイ１０３上に排出する。原稿の搬送動作
は、図示しない操作パネルからの指令にしたがって行わ
れ、原稿の排出動作は、画像読取り部２００の読取り終
了信号に基づいて行われる。複数枚の原稿がセットされ
ている場合には、これらの制御信号が連続的に発生さ
れ、原稿の搬送、画像読取り、原稿の排出の各動作が効
率よく行われる。

【００２５】画像読取り部２００では、露光ランプ２０
１により照射された原稿ガラス２０８上の原稿の反射光
は、３枚のミラー群２０２によりレンズ２０３に導か
れ、ＣＣＤセンサ２０４上に結像する。露光ランプ２０
１及び第１ミラーは、倍率に応じた速度Ｖでスキャンモ
ータ２０９により矢印の方向に移動駆動され、これによ
って、原稿ガラス２０８上の原稿を全面にわたって走査
する。露光ランプ２０１及び第１ミラーのスキャンにと
もない、第２ミラー及び第３ミラーは、速度Ｖ／２で同
じ方向に移動する。露光ランプ２０１の位置は、ホーム
位置からの移動量つまり駆動モータのステップ数とスキ
ャンホームセンサ２１０の検出信号とにより算出され、
制御される。ＣＣＤセンサ２０４に入射した原稿の反射
光は、ＣＣＤセンサ２０４内で電気信号に変換され、画
像処理部２０５によって、アナログ処理、ＡＤ変換、及
びデジタル画像処理が行われ、インタフェース２０７及
び画像形成部３００に送られる。原稿ガラス２０８の原
稿読取り位置とは別に、白色のシェーディング補正板２
０６が配置されており、原稿上の画像情報を読み取るの
に先立って、シェーディング補正用の補正データの作成
のためにこのシェーディング補正板２０６を読み取る。

【００２６】次に、画像形成部３００について説明す
る。まず、露光及びイメージングについて説明する。画
像読取り部２００又はインタフェース２０７から送られ
てきた画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｙ（イエロー）、及びＫ（ブラック）の各色の印字用デ
ータに変換され、図示しない各露光ヘッドの制御部に送
られる。各露光ヘッド制御部では、送られてきた画像デ
ータの値に応じてレーザを発光させ、その光をポリゴン
ミラー３０１により１次元走査し、各イメージングユニ
ット３０２ｃ，３０２ｍ，３０２ｙ，３０２ｋ内の感光
体を露光する。

【００２７】各イメージングユニット３０２ｃ，ｍ，
ｙ，ｋ内には、感光体を中心として電子写真プロセスを
行うために必要なエレメントが配置されている。Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋ用の各感光体が時計廻りに回転することによ
り、各画像形成プロセスが連続的に行われる。また、こ
れらの画像形成に必要なイメージングユニットは各プロ
セス毎に一体化され、本体に着脱自在な構造となってい
る。各イメージングユニット３０２ｃ，ｍ，ｙ，ｋ内の
感光体上の潜像は、各色の現像器により現像される。感
光体上のトナー像は、用紙搬送ベルト３０４内に感光体
と対向して配置された転写チャージャ３０３ｃ，ｍ，
ｙ，ｋにより、用紙搬送ベルト３０４上の用紙に転写さ
れる。

【００２８】次に、給紙、搬送、及び定着について説明
する。転写される側の用紙は以下の順序で転写位置に供
給され、その上に画像が形成される。給紙カセット３１
０ａ〜ｃの中には様々なサイズの用紙がセットされてお
り、所望の用紙サイズは各給紙カセット３１０ａ〜ｃに
取り付けられている給紙ローラ３１２により搬送路へ供
給される。

【００２９】搬送路へ供給された用紙は、搬送ローラ対
３１３により用紙搬送ベルト３０４上に送られる。ここ
では、タイミングセンサ３０６により、用紙搬送ベルト
３０４上の基準マークを検出し、搬送される用紙の搬送
タイミング合わせが行われる。また、イメージングユニ
ット３０２ｃ，ｍ，ｙ，ｋの最下流には、レジスト補正
センサ３１２が主走査方向に沿って３個配置されてお
り、用紙搬送ベルト３０４上のレジストパターンを形成
した際に、このセンサによってＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の
画像の主方向及び副方向の色ずれ量を検出し、プリント
イメージ制御部（ＰＩＣ部）での描画位置補正と画像歪
み補正を行うことによって、用紙上の色ずれを防止して
いる。そして、転写された用紙上のトナー像は、定着ロ
ーラ対３０７によって加熱され溶かされて用紙上に定着
された後、排紙トレイ３１１上に排出される。

【００３０】また、両面コピーの場合には、裏面の画像
形成のため、定着ローラ対３０７により定着された用紙
は用紙反転ユニット３０９により反転され、両面ユニッ
ト３０８により導かれ、両面ユニットから用紙を再給紙
する。なお、用紙搬送ベルト３０４は、ベルト退避ロー
ラ３０５の挙動により、Ｃ，Ｍ，Ｙの各イメージングユ
ニット３０２ｃ，ｍ，ｙから退避でき、用紙搬送ベルト
３０４と感光体とを非接触状態にできる。そこで、モノ
クロ画像の形成時には、各イメージングユニット３０２
ｃ，ｍ，ｙの駆動を停止することができるため、感光体
や周辺プロセスの磨耗を削減することができる。

【００３１】次に画像読取り部２００における信号処理
について説明する。図２及び図３は画像読取り部２００
における画像処理部２０５の構成を示すブロック図であ
る。図２は画像処理部２０５の前半を、図３は後半を、
それぞれ示す。

【００３２】これらの図において、ＣＣＤセンサ２０４
によって、原稿面からの反射光の強さに応じて、原稿画
像をＲ，Ｇ，Ｂの各色に分解した電気信号に変換する。
ＣＣＤセンサ２０４の読取り解像度は、４００ｄｐｉ、
６００ｄｐｉ、８００ｄｐｉ１２００ｄｐｉなどに切り
替えることができる。ＡＤ変換部４０１は、基準駆動パ
ルス生成部４１１から出力されるタイミング信号に基づ
いて、ＣＣＤセンサ２０４から出力されるアナログ信号
をＲ，Ｇ，Ｂの各色情報毎に８ビットつまり２５６階調
のデジタルデータに変換する。

【００３３】シェーディング補正部４０２では、Ｒ，
Ｇ，Ｂの各色の画像データの主走査方向の光量ムラをな
くすため、各色毎に独立して、シェーディング補正板２
０６を読み取って得たデータを内部のシェーディングメ
モリに基準データとして格納しておく。原稿の走査時
に、基準データを逆数変換して画像データと乗算するこ
とによって補正を行う。

【００３４】ライン間補正部４０３では、Ｒ，Ｇ，Ｂの
各センサチップのスキャン方向の読み取り位置を合わせ
るために、スキャン速度に応じて、内部のフィールドメ
モリを用いて各色の画像データをライン単位でディレイ
制御する。

【００３５】光学レンズによって生じる色収差現象によ
って、主走査側の原稿端部側ほどＲ，Ｇ，Ｂの各色の読
み取り位相差が大きくなる。この影響によって、単なる
色ずれ以外に後述するＡＣＳ判定や黒文字判別で誤判別
を引き起こす恐れがある。そこで、色収差補正部４０４
では、Ｒ，Ｇ，Ｂの位相差を彩度情報に基づいて補正す
る。

【００３６】変倍・移動制御部４０５では、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の各色の画像データ毎に、変倍用ラインメモリを２個用
いて、１ライン毎に入出力を交互動作させ、そのライト
・リードタイミングを独立して制御することで主走査方
向の変倍・移動処理を行う。すなわち、メモリへの書き
込み時のデータを間引くことにより縮小を、メモリから
の読み出し時にデータを水増しすることにより拡大を行
う。この制御において、変倍率に応じて縮小側ではメモ
リの書き込み前に、拡大側ではメモリの読み出し後に、
それぞれ補完処理を行い、画像欠損やガタツキを防止し
ている。このブロック上の制御とスキャン制御とを組み
合わせて、拡大と縮小とだけでなく、センタリング、イ
メージリピート、拡大連写、綴じ代縮小などの処理を行
う。

【００３７】ヒストグラム生成部４１２及び自動カラー
選択（ＡＣＳ）判定部４１３では、原稿をコピーする動
作に先立ち、予備スキャンして得られたＲ，Ｇ，Ｂの各
色の画像データから明度データを生成し、そのヒストグ
ラムをメモリ上に作成する一方、彩度データによって１
ドット毎にカラードットか否かを判定し、原稿上５１２
ドット四方のメッシュ毎にカラードット数をメモリ上に
作成する。この結果に基づいて、コピー下地レベル自動
制御（ＡＥ処理）及びカラーコピー動作かモノクロコピ
ー動作かの自動カラー選択（ＡＣＳ処理）を行う。

【００３８】ラインバッファ部４１４では、画像読取り
部２００で読み取ったＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像データを
１ライン分記憶できるメモリを有し、ＡＤ変換部４０１
でのＣＣＤセンサの自動感度補正や自動クランプ補正の
ための画像解析用に画像データのモニタが行えるように
なっている。

【００３９】また、紙幣認識部４１５では、原稿ガラス
２０８上に紙幣などの有価証券が積載されコピー動作し
た場合に、正常なコピー画像が形成されないように、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のデータの領域切り出しを随時行い、
パターンマッチングによって紙幣か否かを判断し、紙幣
と判断した場合にはすぐに画像読取り部２００の読取り
動作及び画像処理部２０５を制御するＣＰＵがプリント
イメージ制御部側に対して、黒べた塗りつぶし信号（−
ＰＮＴ＝”Ｌ”）を出力して、プリントイメージ制御部
側でＫデータを黒べたに切り替えて正常コピーを禁止し
ている。

【００４０】ＨＶＣ変換部４２１では、データセレクタ
４２２を介して入力されたＲ，Ｇ，Ｂの各色のデータか
ら、３×３の行列演算によって、明度（Ｖデータ）及び
色差信号（Ｃｒ，Ｃｂデータ）に一旦変換する。

【００４１】次に、ＡＥ処理部４２３において、上に述
べた下地レベル制御値に基づいてＶデータを補正し、操
作パネル上で設定された彩度レベル及び色相レベルに応
じてＣｒ，Ｃｂデータの補正を行う。その後、逆ＨＶＣ
変換部４２４において、３×３の逆行列演算を行い、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のデータに再変換する。

【００４２】色補正部４３０では、ＬＯＧ補正部４３１
で各Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のデータを濃度データ（ＤＲ，Ｄ
Ｇ，ＤＢデータ）に変換後、墨量抽出部４３２におい
て、ＤＲ，ＤＧ，ＤＢデータの最小色レベルを原稿下色
成分として検出し、同時に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のデータ
の最大色と最小色の階調レベル差を原稿彩度データとし
て検出する。

【００４３】ＤＲ，ＤＧ，ＤＢデータは、マスキング演
算部４３３で３×６の非線型行列演算処理されて、プリ
ンタのカラートナーにマッチングした色データ（Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋデータ）に変換される。

【００４４】下地除去・墨加刷処理部（ＵＣＲ・ＢＰ処
理部）４３４では、上に述べた原稿下色成分（Ｍｉｎ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ））に対して、原稿彩度データに応じたＵ
ＣＲ・ＢＰ係数を算出して、乗算処理によってＵＣＲ・
ＢＰ量を決定し、マスキング演算後のＣ，Ｍ，Ｙデータ
から下色除去量（ＵＣＲ）を差分して、Ｃ，Ｍ，Ｙデー
タとＫデータ（＝ＢＰ量）を算出する。また、モノクロ
データ生成部４３５で、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のデータから
明度成分を作成し、ＬＯＧ補正してブラックデータ（Ｄ
Ｖデータ）を出力する。最後に、色データ選択部４３６
でカラーコピー用画像であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータとモ
ノクロコピー用画像であるＤＶデータ（Ｃ，Ｍ，Ｙは
白）を選択する。

【００４５】領域判別部４４０では、データセレクタ４
２２を介して入力されるＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像データ
に基づいて、ブロック領域毎に、網点画像であるか否
か、網点画像である場合にそれがモノクロ画像であるか
又はカラー画像であるかなどの判別を行う。判別結果
は、カラー網点信号Ｓ１５又はモノクロ網点信号Ｓ１６
として出力される。

【００４６】網点画像であるか否かの判別に当たって、
画像データに対し、図１０に示すような孤立点検出フィ
ルタＦＤを適用して孤立点ＳＰを検出し、ブロック領域
内において検出された孤立点ＳＰの個数をカウントす
る。その場合に、画像データが高周波の網点画像である
か低周波の網点画像であるかによって、異なる孤立点検
出フィルタを適用する。なお、図１０においては５×５
のサイズの孤立点検出フィルタＦＤが示されているが、
本実施形態においては、このサイズ以外に、７×７のサ
イズなどの種々の孤立点検出フィルタＦＤが用いられ
る。詳細は後述する。

【００４７】モノクロ画像であるか又はカラー画像であ
るかの判別に当たって、最小色〔Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）〕、及び最大色と最小色との差〔Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）−Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）〕を検出する。また、黒文
字判別時の文字エッジ補正データを生成し、判別結果と
ともに画像補正部４５１に転送する。同時に、プリント
イメージ制御部側及びプリントヘッド制御部側に対し
て、階調再現方法を切り替えるための属性信号を作成し
て転送する。

【００４８】画像補正部４５１では、領域判別部４４０
から出力される領域判別結果に基づいて、色補正部４３
０から出力されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデータに対して、エ
ッジ強調、スムージング、文字エッジ除去など、各判別
領域に適した補正処理を行う。そして、操作パネル上で
指定されたシャープネス、カラーバランス、ガンマレベ
ルに応じて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各データの画像補正を行
い、階調再現属性信号−ＬＩＭＯＳをプリントイメージ
制御インタフェース４５３に転送する。また、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋのデータを、データセレクタ４６１を介して画像
インタフェース部４６２へ送る。

【００４９】画像インタフェース部４６２は、外部装置
と画像データの入出力を行う部分である。画像インタフ
ェース部４６２によって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のデータの
同時入出力、及びＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデータの面順次入出
力が可能である。外部装置側は、複写機１をスキャナ機
能やプリンタ機能として利用することができる。

【００５０】次に、領域判別部４４０について、図４乃
至図９に基づいて説明する。図４は領域判別部４４０の
構成を示すブロック図である。図４において、領域判別
部４４０は、明度彩度検出部４４１、及び網点画像判別
部４４３からなる。

【００５１】明度彩度検出部４４１は、入力されるＲ，
Ｇ，Ｂの各色のデータ（反射光データ）から、明度Ｖ及
び彩度Ｗを検出し、それぞれ明度Ｖを示す画像データＳ
１０又は彩度Ｗを示す画像データＳ１１として出力す
る。画像データＳ１０を得るには、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の各色のデータの平均値を求めればよい。また、画像デ
ータＳ１１を得るには、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のデータの最
大色と最小色との差ＤＦ＝〔Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−Ｍ
ｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）〕を求めればよい。モノクロ画像の
場合には、一般的に差ＤＦは「０」に近くなる。

【００５２】網点画像判別部４４３は、ラインメモリ４
４３０、孤立点検出部ＫＫＡ、孤立点カウンタ４４３
３、及び網点判定部４４３５を有する。孤立点検出部Ｋ
ＫＡにおいて、ラインメモリ４４３０などから出力され
る７ライン分の画像データＳ１２に対し、孤立点検出フ
ィルタＦＤを適用して孤立点ＳＰを検出する。孤立点Ｓ
Ｐの検出に当たって、画像データＳ１２が高周波の網点
画像である場合には高周波孤立点検出部４４３１が適用
され、低周波の網点画像である場合には低周波孤立点検
出部４４３２が適用される。

【００５３】高周波孤立点検出部４４３１からは、白孤
立点であることを示す信号ＷＡＭＩ、及び黒孤立点であ
ることを示す信号ＫＡＭＩがそれぞれ出力される。これ
らの信号ＷＡＭＩ，ＫＡＭＩは、孤立点カウンタ４４３
３において、高周波についての白孤立点カウンタ４４３
３ＨＷ又は黒孤立点カウンタ４４３３ＨＫにそれぞれ入
力される。

【００５４】他方、低周波孤立点検出部４４３２から
は、白孤立点であることを示す信号ＷＡＭＩ’、及び黒
孤立点であることを示す信号ＫＡＭＩ’がそれぞれ出力
される。これらの信号ＷＡＭＩ’，ＫＡＭＩ’は、孤立
点カウンタ４４３３において、低周波についての白孤立
点カウンタ４４３３ＬＷ又は黒孤立点カウンタ４４３３
ＬＫにそれぞれ入力される。

【００５５】孤立点カウンタ４４３３においては、各ブ
ロック領域ＢＥ内において検出された孤立点ＳＰの個数
をカウントする。ブロック領域ＢＥ内の孤立点ＳＰの個
数が、予め設定されたしきい値以上であるか否かを判断
することによって、画像データＳ１０が網点画像である
か否かを判別する。網点判定部４４３５は、孤立点カウ
ンタ４４３３から出力される判別信号に基づいて、その
判別結果を判別信号Ｓ１３として出力する。

【００５６】なお、図示は省略したが、入力される画像
データＳ１０の解像度に応じて、画像データＳ１０に含
まれる孤立点ＳＰの大きさを孤立点検出フィルタＦＤの
大きさよりも小さくなるような処理を施す網点前処理
部、画像データＳ１０及びＳ１１に基づいて、ブロック
領域ＢＥ毎に、カラー画像であるか又はモノクロ（白
黒）画像であるかを判別し、判別結果を判別信号Ｓ１４
として出力するカラー／モノクロ判別部、及び、網点画
像判別部４４３の判別信号Ｓ１３及びカラー／モノクロ
判別部の判別信号Ｓ１４に基づいて、カラー網点画像で
あることを示すカラー網点信号Ｓ１５、又はモノクロ網
点画像であることを示すモノクロ網点信号Ｓ１６を出力
する網点出力部４４５などが、必要に応じて設けられ
る。

【００５７】画像補正部４５１においては、これらのカ
ラー網点信号Ｓ１５又はモノクロ網点信号Ｓ１６に基づ
いて、各ブロック領域ＢＥ毎に、それぞれの判別結果に
適した画像処理が行われる。

【００５８】次に、孤立点検出部ＫＫＡの構成の例につ
いて説明する。図５は高周波孤立点検出部４４３１の構
成の例を示すブロック図、図６は孤立点検出フィルタＦ
Ｄを示す図、図７は低周波孤立点検出部４４３２の構成
の例を示すブロック図、図８は低周波孤立点検出部４４
３２の動作を説明するための図である。

【００５９】図５において、高周波孤立点検出部４４３
１は、白孤立点検出部４４３１Ｗ及び黒孤立点検出部４
４３１Ｋからなる。白孤立点検出部４４３１Ｗは、白の
孤立点検出フィルタＦＤＨＷを用いて白の孤立点ＳＰを
検出する。黒孤立点検出部４４３１Ｋは、黒の孤立点検
出フィルタＦＤＨＫを用いて黒の孤立点ＳＰを検出す
る。

【００６０】図６に示すように、孤立点検出フィルタＦ
Ｄは、サイズが７×７のマトリクスからなるフィルタで
ある。この孤立点検出フィルタＦＤを白の孤立点検出フ
ィルタＦＤＨＷとして用いる場合には、中央の窓Ｖ４４
をブロック領域ＢＥ内の注目画素ＰＸＴに合わせた状態
で、次の条件を満たすか否かを判断する。

【００６１】Ｖ４４≧Ｍａｘ（Ｖ３３，Ｖ３４，Ｖ３
５，Ｖ４３，Ｖ４５，Ｖ５３，Ｖ５４，Ｖ５５）Ｖ４４≧（Ｖ２２＋Ｖ３３）／２Ｖ４４≧（Ｖ２４＋Ｖ３４）／２Ｖ４４≧（Ｖ２６＋Ｖ３５）／２Ｖ４４≧（Ｖ４２＋Ｖ４３）／２Ｖ４４≧（Ｖ４６＋Ｖ４５）／２Ｖ４４≧（Ｖ６２＋Ｖ５３）／２Ｖ４４≧（Ｖ６４＋Ｖ５４）／２Ｖ４４≧（Ｖ６６＋Ｖ５５）／２Ｖ４４≧（Ｖ１１＋Ｖ２２）／２Ｖ４４≧（Ｖ１４＋Ｖ２４）／２Ｖ４４≧（Ｖ１７＋Ｖ２６）／２Ｖ４４≧（Ｖ４１＋Ｖ４２）／２Ｖ４４≧（Ｖ４７＋Ｖ４６）／２Ｖ４４≧（Ｖ７１＋Ｖ６２）／２Ｖ４４≧（Ｖ７４＋Ｖ６４）／２Ｖ４４≧（Ｖ７７＋Ｖ６６）／２これらの条件を全て満たした場合に、注目画素ＰＸＴは
白の孤立点ＳＰであると判断する。

【００６２】孤立点検出フィルタＦＤを黒の孤立点検出
フィルタＦＤＨＫとして用いる場合には、上の条件の
「Ｍａｘ」を「Ｍｉｎ」に変更し、不等号の向きを全て
逆にした場合の条件を満たすか否かを判断する。

【００６３】図７及び図８において、低周波孤立点検出
部４４３２は、スムージング処理部４４３２１及び白黒
孤立点検出部４４３２２からなる。白黒孤立点検出部４
４３２２は、白孤立点検出部４４３２Ｗ及び黒孤立点検
出部４４３２Ｋからなる。

【００６４】スムージング処理部４４３２１ではスムー
ジング処理を行う。スムージング処理として、例えば、
注目画素ＰＸＴの周辺の画素に対してそれぞれの重み係
数を乗じ、それらを加算したものを注目画素ＰＸＴの値
とする。スムージング処理のためのフィルタ（スムージ
ングフィルタ）として、５×３のサイズのものを用い
る。このように主走査方向のサイズが副走査方向のサイ
ズよりも大きいスムージングフィルタを用いると、ＣＣ
Ｄセンサ２０４の長手方向に対するスムージング処理の
適用条件がより厳しくなり、好都合である。しかし、３
×３のサイズ又は５×５のサイズなど、他のサイズのも
のを用いることも可能である。

【００６５】スムージング処理によって、ノイズの除去
が行われる。つまり、スムージング処理はノイズ除去処
理の一態様である。ノイズ除去処理として、スムージン
グ処理の他に、例えば細らせ処理がある。

【００６６】図９（Ａ）に示すように、６５Ｌ、５０％
程度の網点ＦＲＡは、スムージング処理を施すことによ
って、図９（Ｂ）に示すように小さくなり、孤立点ＳＰ
として検出される。

【００６７】これに対して、図９（Ｃ）に示すように、
鉛筆による手書き文字ＦＲＢでは、そのままの状態で
は、始めの点及び書き終わりの点が孤立点ＳＰとして検
出されるが、スムージング処理を施すことによって、図
９（Ｄ）に示すようにそれらの点はなくなり、孤立点Ｓ
Ｐとはならない。したがって、手書き文字ＦＲＢは、そ
の全体が文字領域として検出されることとなる。

【００６８】白黒孤立点検出部４４３２２には、サイズ
の異なる２つの孤立点検出フィルタＦＤＬＬ及び孤立点
検出フィルタＦＤＬＳが設けられる。サイズの大きい方
の孤立点検出フィルタＦＤＬＬは、７×７のサイズであ
り、サイズの小さい方の孤立点検出フィルタＦＤＬＳ
は、５×５のサイズである。

【００６９】スムージング処理部４４３２１においてス
ムージング処理が施されたデータに対しては、サイズの
小さい方の孤立点検出フィルタＦＤＬＳが適用され、こ
の孤立点検出フィルタＦＤＬＳが適用されない画素につ
いて、画像データＳ１２に対してサイズの大きい方の孤
立点検出フィルタＦＤＬＬが適用される。

【００７０】つまり、サイズの異なる２つの孤立点検出
フィルタＦＤを用いることによって、サイズの大きい孤
立点検出フィルタＦＤの中心部分のデータを、スムージ
ング処理を施したデータと置き換えることとなる。

【００７１】すなわち、図８に示すように、孤立点検出
フィルタＦＤＬＬ及び孤立点検出フィルタＦＤＬＳを白
の孤立点検出フィルタＦＤＬＬＷ，ＦＤＬＳＷとして用
いる場合には、それぞれ中央の窓Ｖ４４，Ｓ４４をブロ
ック領域ＢＥ内の注目画素ＰＸＴに合わせた状態で、次
の条件を満たすか否かを判断する。

【００７２】Ｓ４４≧Ｍａｘ（Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３
５，Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）Ｓ４４≧（Ｓ２２＋Ｓ３３）／２Ｓ４４≧（Ｓ２４＋Ｓ３４）／２Ｓ４４≧（Ｓ２６＋Ｓ３５）／２Ｓ４４≧（Ｓ４２＋Ｓ４３）／２Ｓ４４≧（Ｓ４６＋Ｓ４５）／２Ｓ４４≧（Ｓ６２＋Ｓ５３）／２Ｓ４４≧（Ｓ６４＋Ｓ５４）／２Ｓ４４≧（Ｓ６６＋Ｓ５５）／２Ｖ４４≧（Ｖ１１＋Ｖ２２）／２Ｖ４４≧（Ｖ１４＋Ｖ２４）／２Ｖ４４≧（Ｖ１７＋Ｖ２６）／２Ｖ４４≧（Ｖ４１＋Ｖ４２）／２Ｖ４４≧（Ｖ４７＋Ｖ４６）／２Ｖ４４≧（Ｖ７１＋Ｖ６２）／２Ｖ４４≧（Ｖ７４＋Ｖ６４）／２Ｖ４４≧（Ｖ７７＋Ｖ６６）／２これらの条件を全て満たした場合に、注目画素ＰＸＴは
白の孤立点ＳＰであると判断する。

【００７３】孤立点検出フィルタＦＤＬＬ及び孤立点検
出フィルタＦＤＬＳを黒の孤立点検出フィルタＦＤＬＬ
Ｋ，ＦＤＬＳＫとして用いる場合には、上の条件の「Ｍ
ａｘ」を「Ｍｉｎ」に変更し、不等号の向きを全て逆に
した場合の条件を満たすか否かを判断する。

【００７４】このように、大きさの異なる２つの孤立点
検出フィルタＦＤを用い、スムージング処理を行った後
に適用する方のサイズを小さくすることによって、中央
部分については小さい方の孤立点検出フィルタＦＤＬＳ
が有効となり、周辺部分については大きい方の孤立点検
出フィルタＦＤＬＬが有効となり、それらの効果が重畳
して旨く孤立点を検出することができる。

【００７５】上の実施形態においては、高周波の網点画
像である場合には高周波孤立点検出部４４３１を適用
し、低周波の網点画像である場合には低周波孤立点検出
部４４３２を適用することによって、全周波数帯にわた
って正しい網点判別を行うことが可能となる。つまり、
解像度が大きくなった場合においても網点画像判別を正
確に行うことができる。

【００７６】また、鉛筆による手書きの文字原稿におい
ては、スムージング処理を施すことによって文字の両端
部にできた孤立点がなくなってしまい、他の部分と同じ
領域であると判断されることになるので、１つの文字原
稿に対して同じ処理が行われることとなり、画質の劣化
が防止される。

【００７７】なお、低周波の網点画像は、ドットの目が
荒く、ドットが互いにかなり離れたものである。６５Ｌ
（セン）以下であればこれに相当する。高周波の網点画
像は、ドットの目が細かく、ドットが互いにかなり接近
している。２００Ｌ以上であればこれに相当する。因み
に新聞では１３３Ｌの網点画像がよく用いられる。

【００７８】上述の実施形態において、領域判別部４４
０及びカラー複写機１の全体又は各部の構成、処理内
容、処理順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更す
ることができる。本発明は、複写機以外の種々の機器に
適用することが可能である。

【００７９】

【発明の効果】本発明によると、解像度が大きくなった
場合においても網点画像判別を正確に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカラー複写機の全体の構成を示す
図である。

【図２】画像読取り部における画像処理部の構成を示す
ブロック図である。

【図３】画像読取り部における画像処理部の構成を示す
ブロック図である。

【図４】領域判別部の構成を示すブロック図である。

【図５】高周波孤立点検出部の構成の例を示すブロック
図である。

【図６】孤立点検出フィルタを示す図である。

【図７】低周波孤立点検出部の構成の例を示すブロック
図である。

【図８】低周波孤立点検出部の動作を説明するための図
である。

【図９】スムージング処理による効果を説明するための
図である。

【図１０】網点画像判別方法を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

２０５画像処理部（画像処理装置）４４０領域判別部４４３網点画像判別部（網点画像判装置）４４３２１スムージング処理部（ノイズ除去処理を施
す手段）ＳＰ孤立点ＦＤ，ＦＤＨＷ，ＦＤＨＫ，ＦＤＬＬ，ＦＤＬＳ孤立
点検出フィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石川淳史大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 5B057 AA11 CA07 CA12 CB07 CB12 CE02 CE05 CE06 DB08 DC01 5C077 LL02 LL20 MP02 MP06 PP01 PP02 PP27 PP43 PP49 PP51 PP61 PQ08 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データに対し孤立点検出フィルタを適
用して孤立点を検出し、所定の領域内において検出され
た孤立点の個数によって前記画像データが網点画像であ
るか否かを判別してその判別結果を出力する網点画像判
別方法であって、入力される画像データに対してノイズ除去処理を施し、
前記画像データ及び前記ノイズ除去処理を施して得られ
たデータに対して、サイズの異なる２つの孤立点検出フ
ィルタを適用して孤立点を検出する、ことを特徴とする網点画像判別方法。
【請求項２】前記ノイズ除去処理を施して得られたデー
タに対してサイズの小さい方の孤立点検出フィルタを適
用し、サイズの小さい方の孤立点検出フィルタが適用さ
れない画素について、前記画像データに対してサイズの
大きい方の孤立点検出フィルタを適用する、請求項１記載の網点画像判別方法。
【請求項３】前記ノイズ除去処理として、スムージング
処理を施す、請求項１又は請求項２記載の網点画像判別方法。
【請求項４】前記スムージング処理に用いるスムージン
グフィルタとして、主走査方向のサイズが副走査方向の
サイズよりも大きいものを用いる、請求項３記載の網点画像判別方法。
【請求項５】低周波の網点画像に対しては、請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載の方法によって孤立点を検
出し、高周波の網点画像に対しては、入力される画像データに
対してノイズ除去処理を施すことなく、１つの孤立点検
出フィルタのみを適用して孤立点を検出する、ことを特徴とする網点画像判別方法。
【請求項６】画像データに対し孤立点検出フィルタを適
用して孤立点を検出し、所定の領域内において検出され
た孤立点の個数によって前記画像データが網点画像であ
るか否かを判別してその判別結果を出力する網点画像判
別装置であって、入力される画像データに対してノイズ除去処理を施す手
段と、サイズの異なる少なくとも２つの孤立点検出フィ
ルタとを有し、前記ノイズ除去処理を施して得られたデータに対してサ
イズの小さい方の孤立点検出フィルタを適用し、サイズ
の小さい方の孤立点検出フィルタが適用されない画素に
ついて、前記画像データに対してサイズの大きい方の孤
立点検出フィルタを適用して孤立点を検出する、ことを特徴とする網点画像判別装置。
【請求項７】低周波の網点画像に対しては、請求項６記
載の網点画像判別装置によって画像判別を行い、高周波の網点画像に対しては、入力される画像データに
対してノイズ除去処理を施すことなく、１つの孤立点検
出フィルタのみを適用して孤立点を検出することによっ
て画像判別を行い、それらの判別結果に応じた画像処理を画像データに施す
ように構成された、ことを特徴とする画像処理装置。