JP2000287108A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP2000287108A JP2000287108A JP11093470A JP9347099A JP2000287108A JP 2000287108 A JP2000287108 A JP 2000287108A JP 11093470 A JP11093470 A JP 11093470A JP 9347099 A JP9347099 A JP 9347099A JP 2000287108 A JP2000287108 A JP 2000287108A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 14
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 2
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 2
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、光源として利用されるＬＥＤによ
って確実な透過照明を得るようにした撮像装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 本発明による撮像装置は、読み取り領域
Ｓ内の部品６を、光源から発する光によって照らし出
し、その像を結像レンズ系４を介して撮像手段５上に結
像させるようにした撮像装置１において、読み取り領域
Ｓの上方には、下方に向けて広がるような円錐形状の反
射面９を内側にもった反射部材８が配置され、読み取り
領域Ｓを取り囲むようにして複数のＬＥＤ１０を配列さ
せ、反射面９に対して、各ＬＥＤ１０からの光を斜め下
方から入射させる構成である。
って確実な透過照明を得るようにした撮像装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 本発明による撮像装置は、読み取り領域
Ｓ内の部品６を、光源から発する光によって照らし出
し、その像を結像レンズ系４を介して撮像手段５上に結
像させるようにした撮像装置１において、読み取り領域
Ｓの上方には、下方に向けて広がるような円錐形状の反
射面９を内側にもった反射部材８が配置され、読み取り
領域Ｓを取り囲むようにして複数のＬＥＤ１０を配列さ
せ、反射面９に対して、各ＬＥＤ１０からの光を斜め下
方から入射させる構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に、電子部品を
回路基板に実装させる過程において、吸着ノズルによる
電子部品の吸着状態を撮像させるようにした撮像装置に
関するものである。
回路基板に実装させる過程において、吸着ノズルによる
電子部品の吸着状態を撮像させるようにした撮像装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような分野の技術として、図
５に示すように、吸着ノズル１００には、アクリル樹脂
からなる円柱状の集光部材１０１が同心的に固定されて
いる。そして、白色のハロゲンランプ１０２から発せら
れる強い光を集光部材１０１の周面１０１ａから入射さ
せ、この光を、吸着ノズル１００の先端に吸着させた電
子部品１０３に向けて、集光部材１０１の下端面１０１
ｂから出射させるようにしている。従って、集光部材１
０１からの光によって、電子部品１０３に向かう透過照
明が作り出され、電子部品１０３の真上から光を当てる
ようにして、ＣＣＤ等の撮像装置に電子部品１０３の影
絵のような像を形成させて、電子部品１０３の吸着状態
の良否を識別させている。
５に示すように、吸着ノズル１００には、アクリル樹脂
からなる円柱状の集光部材１０１が同心的に固定されて
いる。そして、白色のハロゲンランプ１０２から発せら
れる強い光を集光部材１０１の周面１０１ａから入射さ
せ、この光を、吸着ノズル１００の先端に吸着させた電
子部品１０３に向けて、集光部材１０１の下端面１０１
ｂから出射させるようにしている。従って、集光部材１
０１からの光によって、電子部品１０３に向かう透過照
明が作り出され、電子部品１０３の真上から光を当てる
ようにして、ＣＣＤ等の撮像装置に電子部品１０３の影
絵のような像を形成させて、電子部品１０３の吸着状態
の良否を識別させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の撮像装置には、次のような課題が存在してい
た。すなわち、透過照明を作り出すための円柱状の集光
部材１０１は、アクリル樹脂で形成させているため、光
の利用効率が悪くなり、結果的にハロゲンランプ１０２
等のような光量の大きな光源を利用しなければならず、
ランプ１０２の放熱によって機器に与える影響が懸念さ
れる一方で、消費電力が大きくなるといった問題点があ
った。
た従来の撮像装置には、次のような課題が存在してい
た。すなわち、透過照明を作り出すための円柱状の集光
部材１０１は、アクリル樹脂で形成させているため、光
の利用効率が悪くなり、結果的にハロゲンランプ１０２
等のような光量の大きな光源を利用しなければならず、
ランプ１０２の放熱によって機器に与える影響が懸念さ
れる一方で、消費電力が大きくなるといった問題点があ
った。
【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、光源として利用されるＬＥＤによって確
実な透過照明を得るようにした撮像装置を提供すること
を目的とする。
されたもので、光源として利用されるＬＥＤによって確
実な透過照明を得るようにした撮像装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
撮像装置は、読み取り領域内の部品を、光源から発する
光によって照らし出し、その像を結像レンズ系を介して
撮像手段上に結像させるようにした撮像装置において、
読み取り領域の上方には、下方に向けて広がるような円
錐形状の反射面を内側にもった反射部材が配置され、読
み取り領域を取り囲むようにして複数のＬＥＤを配列さ
せ、反射面に対して、各ＬＥＤからの光を斜め下方から
入射させることを特徴とする。
撮像装置は、読み取り領域内の部品を、光源から発する
光によって照らし出し、その像を結像レンズ系を介して
撮像手段上に結像させるようにした撮像装置において、
読み取り領域の上方には、下方に向けて広がるような円
錐形状の反射面を内側にもった反射部材が配置され、読
み取り領域を取り囲むようにして複数のＬＥＤを配列さ
せ、反射面に対して、各ＬＥＤからの光を斜め下方から
入射させることを特徴とする。
【０００６】この撮像装置においては、下側に向けて広
がるような円錐形状の反射面が採用されており、この反
射面によって、部品に向かう透過照明が作り出されるこ
とになる。この透過照明の光源としてＬＥＤが利用さ
れ、発熱量や消費電力を小さくすることができる。ま
た、ＬＥＤは、所定の領域を照らし出すような広がりを
もった照明光であり、このような光を、円錐形状の反射
面に向けて斜め下方から入射させると、反射面が凹面鏡
のような働きをし、光は集光するように反射することに
なる。従って、部品に当たる光量を増大させることがで
き、光の利用効率の向上が図られることになり、光量の
少ないＬＥＤでも、必要にして且つ十分な透過照明を作
り出すことが可能になる。
がるような円錐形状の反射面が採用されており、この反
射面によって、部品に向かう透過照明が作り出されるこ
とになる。この透過照明の光源としてＬＥＤが利用さ
れ、発熱量や消費電力を小さくすることができる。ま
た、ＬＥＤは、所定の領域を照らし出すような広がりを
もった照明光であり、このような光を、円錐形状の反射
面に向けて斜め下方から入射させると、反射面が凹面鏡
のような働きをし、光は集光するように反射することに
なる。従って、部品に当たる光量を増大させることがで
き、光の利用効率の向上が図られることになり、光量の
少ないＬＥＤでも、必要にして且つ十分な透過照明を作
り出すことが可能になる。
【０００７】請求項２記載の撮像装置において、反射部
材は、電子部品実装機における吸着ノズルの吸着口から
離間させた位置で固定し、各ＬＥＤの光軸が吸着ノズル
の管軸と交差するように、ＬＥＤを放射状に配列させる
と好ましい。このような構成を採用した場合、ＬＥＤよ
る透過照明を確実に作り出すことができる。
材は、電子部品実装機における吸着ノズルの吸着口から
離間させた位置で固定し、各ＬＥＤの光軸が吸着ノズル
の管軸と交差するように、ＬＥＤを放射状に配列させる
と好ましい。このような構成を採用した場合、ＬＥＤよ
る透過照明を確実に作り出すことができる。
【０００８】請求項３記載の撮像装置において、反射部
材の反射面は梨地面として形成されると好ましい。この
ような構成は、適切な拡散反射を可能にし、透過照明の
均一化を図る上で好適である。
材の反射面は梨地面として形成されると好ましい。この
ような構成は、適切な拡散反射を可能にし、透過照明の
均一化を図る上で好適である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による撮
像装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
像装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明に係る撮像装置を示す断面
図である。同図に示す撮像装置１は、防塵性能を備えた
筺体２を有し、この筺体２の上部には防塵ガラス３が嵌
め込まれ、筺体２の底部には撮像手段の一例であるエリ
ア型ＣＣＤ５が固定されている。そして、防塵ガラス３
とＣＣＤ５との間には、読み取り領域Ｓ内の電子部品６
をＣＣＤ５上に適切に結像させるための結像レンズ系４
が筺体２に取り付けられている。
図である。同図に示す撮像装置１は、防塵性能を備えた
筺体２を有し、この筺体２の上部には防塵ガラス３が嵌
め込まれ、筺体２の底部には撮像手段の一例であるエリ
ア型ＣＣＤ５が固定されている。そして、防塵ガラス３
とＣＣＤ５との間には、読み取り領域Ｓ内の電子部品６
をＣＣＤ５上に適切に結像させるための結像レンズ系４
が筺体２に取り付けられている。
【００１１】筺体２に設けられた防塵ガラス３の上方に
は読み取り領域Ｓが存在し、吸着ノズル７によってこの
読み取り領域Ｓ内に電子部品６が搬送されることにな
る。この吸着ノズル７は、図示しない電子部品実装装置
の一部として組み込まれているものであり、具体的に
は、所定の部品ストッカーから電子部品６を吸着によっ
て１個ずつ拾い上げ、回路基板の所定位置まで電子部品
６を搬送させるためのものである。そして、撮像装置１
は、吸着ノズル７による搬送途中で電子部品６の吸着状
態を認識させるための装置として利用される。
は読み取り領域Ｓが存在し、吸着ノズル７によってこの
読み取り領域Ｓ内に電子部品６が搬送されることにな
る。この吸着ノズル７は、図示しない電子部品実装装置
の一部として組み込まれているものであり、具体的に
は、所定の部品ストッカーから電子部品６を吸着によっ
て１個ずつ拾い上げ、回路基板の所定位置まで電子部品
６を搬送させるためのものである。そして、撮像装置１
は、吸着ノズル７による搬送途中で電子部品６の吸着状
態を認識させるための装置として利用される。
【００１２】この吸着ノズル７には、撮像装置１の一部
である反射部材８が吸着口７ａから離間させた位置に固
定されている。この反射部材８の内面は、傘のように広
げられた円錐形状の反射面９が形成され、この反射面９
の頂角αは１２０度に設定されている。このような反射
部材８は、吸着ノズル７と一緒に移動し、電子部品６を
読み取り領域Ｓに配置させたとき、読み取り領域Ｓの真
上に位置することになる。
である反射部材８が吸着口７ａから離間させた位置に固
定されている。この反射部材８の内面は、傘のように広
げられた円錐形状の反射面９が形成され、この反射面９
の頂角αは１２０度に設定されている。このような反射
部材８は、吸着ノズル７と一緒に移動し、電子部品６を
読み取り領域Ｓに配置させたとき、読み取り領域Ｓの真
上に位置することになる。
【００１３】また、図１及び図２に示すように、筺体２
の頂部には、赤色のＬＥＤ１０が放射状に配列され、各
ＬＥＤ１０は、読み取り領域Ｓを取り囲むようにして筺
体２に固定されている。そして、各ＬＥＤ１０からの光
は、反射面９に対して斜め下方から入射させるようにし
ている。具体的に、各ＬＥＤ１０の光軸Ｐは、吸着ノズ
ル７の管軸Ａと交差するように上方に向けられ、３０度
の仰角βで指向させている（図３参照）。
の頂部には、赤色のＬＥＤ１０が放射状に配列され、各
ＬＥＤ１０は、読み取り領域Ｓを取り囲むようにして筺
体２に固定されている。そして、各ＬＥＤ１０からの光
は、反射面９に対して斜め下方から入射させるようにし
ている。具体的に、各ＬＥＤ１０の光軸Ｐは、吸着ノズ
ル７の管軸Ａと交差するように上方に向けられ、３０度
の仰角βで指向させている（図３参照）。
【００１４】このように、各ＬＥＤ１０を放射状に配列
させると、光軸Ｐに沿うように直進する輝度の高い光
は、細長い吸着ノズル７によってその進行を遮られつつ
も、反射面９まで達し、反射後の光は、吸着ノズル７の
管軸Ａと略平行に進むことになり、電子部品６を真上か
ら照らすような透過照明となる。このような透過照明の
光源としてＬＥＤ１０を利用すると、発熱量を小さくす
ることができるので、他の部材に与える熱への影響が極
めて少なくなる。更に、消費電力が小さいことで、装置
の小型化や省エネに寄与するものである。
させると、光軸Ｐに沿うように直進する輝度の高い光
は、細長い吸着ノズル７によってその進行を遮られつつ
も、反射面９まで達し、反射後の光は、吸着ノズル７の
管軸Ａと略平行に進むことになり、電子部品６を真上か
ら照らすような透過照明となる。このような透過照明の
光源としてＬＥＤ１０を利用すると、発熱量を小さくす
ることができるので、他の部材に与える熱への影響が極
めて少なくなる。更に、消費電力が小さいことで、装置
の小型化や省エネに寄与するものである。
【００１５】また、各ＬＥＤ１０は、指向性は高いもの
の、所定の領域を照らし出すような広がりをもった照明
光である。このような光を、円錐形状の反射面９に向け
て斜め下方から入射させると、図４に示すように、反射
面９には、二点鎖線で示すような投光領域Ｂが形成され
る。そして、この投光領域Ｂの縁部分で反射する比較的
低輝度な光について、図４に示される作図で検証する
と、この部分で反射した光は、管軸Ａに向かうように光
が反射することになる。すなわち、この反射光は、管軸
Ａに平行な軸線Ｃに対し内側に向かうように、所定角度
（例えば５°程度）をもって斜め反射するような光とな
る。
の、所定の領域を照らし出すような広がりをもった照明
光である。このような光を、円錐形状の反射面９に向け
て斜め下方から入射させると、図４に示すように、反射
面９には、二点鎖線で示すような投光領域Ｂが形成され
る。そして、この投光領域Ｂの縁部分で反射する比較的
低輝度な光について、図４に示される作図で検証する
と、この部分で反射した光は、管軸Ａに向かうように光
が反射することになる。すなわち、この反射光は、管軸
Ａに平行な軸線Ｃに対し内側に向かうように、所定角度
（例えば５°程度）をもって斜め反射するような光とな
る。
【００１６】よって、反射面９が凹面鏡のような働きを
していることが判り、反射後において光は集光されるよ
うになることが図４上でも確認される。従って、光量の
小さなＬＥＤ１０を利用した場合でも、電子部品６に向
かう光を増大させることができるので、光の利用効率の
向上が図られることになり、光量の少ないＬＥＤ１０を
利用した場合でも、必要にして且つ十分な透過照明を作
り出すことが可能となる。
していることが判り、反射後において光は集光されるよ
うになることが図４上でも確認される。従って、光量の
小さなＬＥＤ１０を利用した場合でも、電子部品６に向
かう光を増大させることができるので、光の利用効率の
向上が図られることになり、光量の少ないＬＥＤ１０を
利用した場合でも、必要にして且つ十分な透過照明を作
り出すことが可能となる。
【００１７】これに対して、円錐形の反射部材８の外表
面に円錐形状の反射面を形成した場合を想定すると、こ
のような反射面は凸面鏡のような働きをすることから、
反射後の光は拡散することになり、ＬＥＤを利用する場
合において、光の利用効率を向上させる点で不利であ
る。
面に円錐形状の反射面を形成した場合を想定すると、こ
のような反射面は凸面鏡のような働きをすることから、
反射後の光は拡散することになり、ＬＥＤを利用する場
合において、光の利用効率を向上させる点で不利であ
る。
【００１８】本発明の撮像装置は、前述した実施形態に
限定されることはなく、例えば、円錐形状の反射面９の
頂角αは、１２０度〜１５０度の範囲内であれば実施可
能である。また、反射部材８の反射面９を梨地面として
形成すると、適切な拡散反射を可能にし、透過照明の均
一化を図る上で好ましい。
限定されることはなく、例えば、円錐形状の反射面９の
頂角αは、１２０度〜１５０度の範囲内であれば実施可
能である。また、反射部材８の反射面９を梨地面として
形成すると、適切な拡散反射を可能にし、透過照明の均
一化を図る上で好ましい。
【００１９】
【発明の効果】本発明による電子部品の撮像装置は、以
上のように構成されているため、次のような効果を得
る。すなわち、読み取り領域内の部品を、光源から発す
る光によって照らし出し、その像を結像レンズ系を介し
て撮像手段上に結像させるようにした撮像装置におい
て、読み取り領域の上方には、下方に向けて広がるよう
な円錐形状の反射面を内側にもった反射部材が配置さ
れ、読み取り領域を取り囲むようにして複数のＬＥＤを
配列させ、反射面に対して、各ＬＥＤからの光を斜め下
方から入射させることにより、光源として利用されるＬ
ＥＤによって確実な透過照明が得られる。
上のように構成されているため、次のような効果を得
る。すなわち、読み取り領域内の部品を、光源から発す
る光によって照らし出し、その像を結像レンズ系を介し
て撮像手段上に結像させるようにした撮像装置におい
て、読み取り領域の上方には、下方に向けて広がるよう
な円錐形状の反射面を内側にもった反射部材が配置さ
れ、読み取り領域を取り囲むようにして複数のＬＥＤを
配列させ、反射面に対して、各ＬＥＤからの光を斜め下
方から入射させることにより、光源として利用されるＬ
ＥＤによって確実な透過照明が得られる。
【図１】本発明に係る撮像装置の一実施形態を示す断面
図である。
図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】高輝度な光が反射した状態を示す概略図であ
る。
る。
【図４】比較的低輝度な光が反射した状態を示す概略図
である。
である。
【図５】従来の撮像装置に適用する集光部材を示す正面
図である。
図である。
１…撮像装置、４…結像レンズ系、５…ＣＣＤ（撮像手
段）、６…電子部品（部品）、７…吸着ノズル、７ａ…
吸着口、８…反射部材、９…反射面、１０…ＬＥＤ、Ｓ
…読み取り領域、Ｐ…光軸、Ａ…管軸。
段）、６…電子部品（部品）、７…吸着ノズル、７ａ…
吸着口、８…反射部材、９…反射面、１０…ＬＥＤ、Ｓ
…読み取り領域、Ｐ…光軸、Ａ…管軸。
Claims (3)
- 【請求項１】 読み取り領域内の部品を、光源から発す
る光によって照らし出し、その像を結像レンズ系を介し
て撮像手段上に結像させるようにした撮像装置におい
て、 前記読み取り領域の上方には、下方に向けて広がるよう
な円錐形状の反射面を内側にもった反射部材が配置さ
れ、前記読み取り領域を取り囲むようにして複数のＬＥ
Ｄを配列させ、前記反射面に対して、前記各ＬＥＤから
の光を斜め下方から入射させることを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項２】 前記反射部材は、電子部品実装機におけ
る吸着ノズルの吸着口から離間させた位置で固定し、前
記各ＬＥＤの光軸が前記吸着ノズルの管軸と交差するよ
うに、前記ＬＥＤを放射状に配列させたことを特徴とす
る請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記反射部材の前記反射面は梨地面とし
て形成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の撮
像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11093470A JP2000287108A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11093470A JP2000287108A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000287108A true JP2000287108A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=14083238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11093470A Pending JP2000287108A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000287108A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8125715B1 (en) * | 2007-01-05 | 2012-02-28 | Graber Curtis E | Adjustable electromagnetic energy collimator |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP11093470A patent/JP2000287108A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8125715B1 (en) * | 2007-01-05 | 2012-02-28 | Graber Curtis E | Adjustable electromagnetic energy collimator |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060330 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080520 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080924 |