JP2000287406A - 無励磁作動ブレーキ付モータ及び自走式キャリア用ギヤドモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無励磁作動ブレーキによるブレーキ作用を、
モータ自身で解除することのできる機能を備える。 【解決手段】 駆動電流の供給が遮断されているときに
スプリングの力で可動鉄心（固定側部材）１５２をブレ
ーキライニング（回転側部材）１５３に圧接させてモー
タ軸１１４を制動すると共に、駆動電流が供給されてい
るときに電磁力で可動鉄心１５２をブレーキライニング
１５３から離間させてモータ軸１１４の制動を解除する
無励磁作動ブレーキ１５０を備えた無励磁作動ブレーキ
付モータ１１０において、外部からの操作により、スプ
リングの力に抗して可動鉄心１５２をブレーキライニン
グ１５３から離間させ且つその状態を保持することの可
能な手動ブレーキ解除装置１７０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無励磁作動ブレー
キ付モータ、及び、該モータと変速機とを合体した自走
式キャリア用ギヤドモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】特許２７６０６７７号には、物流システ
ムで用いられる搬送用コンベアにおける自走式キャリア
が開示されている。

【０００３】この自走式キャリア１は、図６に示すよう
に、走行レール（軌道）２に沿って移動し、且つ前後方
向に間隔をおいて配置された駆動トロリ３及び従動トロ
リ４と、両トロリ３、４を連結する連結部材５と、該連
結部材５に前後一対のハンガ６を介して取付けられた被
搬送物載置台７とを備えたものである。

【０００４】駆動トロリ３は、図７に示すように、走行
レール２の上部フランジ上面を転動する駆動ローラ（車
輪）８と、走行レール２の上部フランジ及び下部フラン
ジを両側から挟む位置に設けられた４つのガイドローラ
９と、駆動ローラ８を回転駆動するためのギヤドモータ
２０とを備えている。

【０００５】この場合のギヤドモータ２０は、図６に示
すように、無励磁作動ブレーキ付の電動モータ１０と、
駆動ローラ８と電動モータ１０との間に位置するクラッ
チ装置付の減速機（変速機）１１とを合体したものであ
る。

【０００６】この自走式キャリア１の電動モータ１０を
回転させると、クラッチ装置付の減速機１１を介して駆
動ローラ８が回転し、駆動トロリ３が走行レール２上を
自走し、連結部材６を介して取付けられた被搬送載置台
７が移動する。

【０００７】又、減速機１１に備わったクラッチ装置の
機能により、モータ軸と駆動ローラ８との機械的連結を
解除できるため、故障時やメンテナンス時などに、人手
による移動が容易にできる。

【０００８】図８、図９は前記ギヤドモータ２０の構造
の詳細を示している。

【０００９】このギヤドモータ２０は、電動モータ（以
下単にモータという）１０と減速機１１とを一体に結合
したものである。モータ１０は運転停止時にブレーキ力
を発生する無励磁作動ブレーキ２１を後部に備える。一
方、減速機１１はクラッチ装置２３を内蔵する。これ
は、運転停止時に発生するブレーキ力によってモータ軸
２２がロックされると、自走式キャリアの駆動ローラ８
（図７参照）もロックされてしまい、自走式キャリアを
手動で動かすことができなくなるので、必要時に駆動ロ
ーラ８とモータ軸２２の連結を解除することができるよ
うにするためである。

【００１０】無励磁作動ブレーキ２１は、駆動電流の供
給により、電磁コイル２４を励磁しているときに、スプ
リング（図示略）によるブレーキ力を解除して、モータ
軸２２を回転できるようにし、駆動電流の供給が遮断さ
れて電磁コイル２４の励磁が解かれたときに、スプリン
グの力でブレーキ力を発揮して、モータ軸２２を制動す
るものである。

【００１１】減速機１１の歯車箱３１には、駆動ローラ
８の取り付けられる出力軸３２と、該出力軸３２と平行
に配された中間軸３３とが回転自在に設けられている。
出力軸３２には出力軸ギヤ３４が設けられ、中間軸３３
には、出力軸ギヤ３４と噛合する中間軸ギヤ３５と、ハ
イポイドギヤ３６とが設けられている。ハイポイドギヤ
３６は、出力軸３２と平面視で直交した関係にあるモー
タ軸２２の先端のハイポイドピニオン３７と噛合してい
る。

【００１２】中間軸３３の外周には図９に示すように所
定範囲にのみスプライン４１が形成されており、中間軸
３３の外周上に軸方向スライド可能に嵌合された中間軸
ギヤ３５の内周には、前記スプライン４１と噛み合うス
プライン４２が形成されている。又、中間軸ギヤ３５の
側部外周には凹部４４が形成されており、この凹部４４
に、クラッチ装置２３の突起部４５が嵌入されている。

【００１３】この突起部４５は、クラッチ装置２３のハ
ンドル４６の回転中心から偏心した位置にあり、ハンド
ル４６を回すことで、ハンドル４６の回転中心の廻りに
偏心回転し、この偏心回転の中間軸３３方向の成分によ
り、中間軸ギヤ３５を中間軸３３上においてスライドさ
せる。従って、ハンドル４６を回すことで、中間軸ギヤ
３５と中間軸３３とのスプライン嵌合を解除することが
でき、中間軸ギヤ３５が回転しても、その回転が中間軸
３３に伝達されない状態を形成することができる。

【００１４】その結果、停電時、点検時等の運転停止時
に、このクラッチ装置２３の機能によって自走式キャリ
ヤを手動で容易に動かすことができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の自走式キャリア用のギヤドモータ２０では、運転停止
時に無励磁作動ブレーキ２１で制動ロックされた状態を
解除するための手段として、クラッチ装置２３を減速機
１１に組み込んでいた。

【００１６】しかし、減速機１１にクラッチ装置２３を
組み込むと、減速機２３の構造が複雑になる上、減速機
１１の歯車箱３１の外形が大きくなってしまうという問
題があった。特に歯車箱３１の外形の増大は、自走式キ
ャリアの走行に伴うギヤドモータの通過面積の増大につ
ながるので、可能な限りの小型コンパクト化が望まれて
いた。

【００１７】本発明は、上記事情を考慮し、無励磁作動
ブレーキによるブレーキ作用をモータ自身で解除するこ
とのできる機能を備えることにより、減速機（変速機）
にブレーキ作用解除のためのクラッチ装置を組み込む必
要をなくし、結果的に減速機の構造の単純化と小型化を
可能とする無励磁作動ブレーキ付モータ、及び、該無励
磁作動ブレーキ付モータと変速機とを組み合わせた自走
式キャリア用ギヤドモータを提供することを目的とす
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、駆動
電流の供給が遮断されているときにスプリングの力で固
定側部材と回転側部材を圧接させてモータ軸を制動する
と共に、駆動電流が供給されているときに電磁力で前記
固定側部材と回転側部材を離間させて前記モータ軸の制
動を解除する無励磁作動ブレーキの付いたモータにおい
て、外部からの操作により、前記スプリングの力に抗し
て固定側部材と回転側部材を離間させ且つその状態を保
持することの可能な手動ブレーキ解除装置を設けたこと
により、上記課題を解決したものである。

【００１９】この発明では、元々存在する無励磁作動ブ
レーキの固定側部材と回転側部材をスプリングの力に抗
して手動で離間させる手段（手動ブレーキ解除装置）を
モータ自身に装備させている。従って、運転停止時には
通常、スプリングの力でモータ軸が回転できない状態に
保持されているが、それを手動で解除してモータ軸を自
由に回転できる状態にすることができる。

【００２０】この場合の手動ブレーキ解除装置は、元々
存在する無励磁作動ブレーキの固定側部材と回転側部材
とを引き離すだけでよいので、単純な構造でコンパクト
に構成することができ、コストも抑えることができる。

【００２１】このようにモータ自体に従来の減速機に装
備したクラッチ装置の代用を果たす手段（手動ブレーキ
解除装置）を設けたので、減速機と合体して自走式キャ
リア用ギヤドモータを構成した場合に、減速機にクラッ
チ装置を装備する必要がなくなり、構造が複雑で外形的
にも大きくなりがちな減速機をコンパクトで構造の単純
なものにすることができる。

【００２２】請求項２の発明は、請求項１において、前
記手動ブレーキ解除装置として、モータケーシングの後
端部に該モータケーシングの半外周に沿ったＵ字形状の
ブレーキ緩めレバーを配置し、このブレーキ緩めレバー
の両端をモータケーシングに係合することで該ブレーキ
緩めレバーをモータケーシングの軸線方向に沿って微小
回動可能に構成し、該ブレーキ緩めレバーの回動支点と
なる両端から近い位置に、該ブレーキ緩めレバーが回動
操作されたときに前記固定側部材を前記スプリングの力
に抗して回転側部材から離間する方向に押し戻す作用点
を設け、該作用点よりもブレーキ緩めレバーの回動支点
となる両端から遠い位置に、該ブレーキ緩めレバーを回
動させるための力を加える力点としての操作部を設け、
この操作部に対向させて、ブラケットに対するねじ込み
操作により前記操作部を押し移動してブレーキ緩めレバ
ーを回動させ且つその状態を保持するボルトを配置した
ことにより、上記課題を解決したものである。

【００２３】この発明では、ブラケットに対するボルト
のねじ込み操作を行うだけで、ブレーキ緩めレバーを動
かし、スプリングによるブレーキ力を解除して、その状
態を保持することができる。このように、１本のボルト
をねじ込むという簡単な動作のみでブレーキ力を解除で
きる。

【００２４】この場合、ブレーキ緩めレバーの作用点よ
りも、ボルトで押圧する力点を回動支点から遠くに配し
たので、ボルトで押す際の負担を小さくすることがで
き、簡単・確実にブレーキ力の解除を行うことができ
る。

【００２５】又、ブレーキ緩めレバーをモータケーシン
グの外周に沿ってＵ字状に配すると共に、その操作部に
対向してブラケットにねじ込んだボルトを配置している
だけの構成であるから、モータの外側に突出する部分を
できるだけ小さくすることができ、余計なスペースを最
小限に抑えられる。

【００２６】請求項３の発明は、軌道上を車輪が転動す
ることにより走行する自走式キャリアの前記車輪を駆動
するモータと、該モータのモータ軸と前記車輪との間に
配置される変速機とを一体化した自走式キャリア用ギア
ドモータにおいて、前記モータとして、請求項１又は２
記載の無励磁作動ブレーキ付モータを使用し、該無励磁
作動ブレーキ付モータの前記手動ブレーキ解除装置の操
作部を、前記自走式キャリアの走行に伴う前記変速機の
通過面積内で且つモータの下側位置に配置したことによ
り、上記課題を解決したものである。

【００２７】この発明では、自走式キャリア用ギヤドモ
ータのモータとして、前述の無励磁作動ブレーキ付モー
タを使用したので、変速機にブレーキ解除のためのクラ
ッチ装置を装備する必要がない。従って、構造が複雑で
外形が大きくなりがちな変速機を、単純な構造でコンパ
クトに構成することができ、その結果、自走式キャリア
の走行経路の周囲有効空間を広げることができるように
なる。

【００２８】特に、ブレーキ解除のための操作部は減速
機の通過面積内に隠れるようにしてあるので、減速機を
小さくできればできるほど、それだけ自走式キャリアの
走行経路の周囲有効空間を広げることができるようにな
る。又、前記操作部はモータの下側に配置しているの
で、空間の上方に自走式キャリアを設置した場合にも、
手動でのブレーキ解除操作がやりやすいという利点もあ
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。

【００３０】図１は実施形態として示す自走式キャリア
用ギヤドモータ１００の側面図、図２はそのII矢視図、
図３はIII−III矢視断面図である。

【００３１】このギヤドモータ１００は、後部に無励磁
作動ブレーキ１５０の付いた電動モータ１１０と、入力
軸線Ｌ１と出力軸線Ｌ２とが平面視で直交した関係にあ
る直交軸歯車減速機１３０とを一体に結合したものであ
る。

【００３２】モータ１１０は、固定子１１１及び回転子
１１２を収容したモータケーシング１１３と、それを貫
通するモータ軸１１４と、モータケーシング１１３の後
部に装備された無励磁作動ブレーキ１５０と、更にその
後部に配された冷却ファン１１５と、冷却ファン１１５
を覆うファンカバー１１８とを有している。

【００３３】モータケーシング１１３は、円筒状の本体
ケーシング１１３Ａと、該本体ケーシング１１３Ａの前
端開口を塞ぐ前端カバー１１３Ｂと、前記本体ケーシン
グ１１３Ａの後端開口を塞ぐ後端カバー１１３Ｃとから
なる。モータ軸１１４は、前端カバー１１３Ｂに配した
前部軸受１１６と、後端カバー１１３Ｃに配した後部軸
受１１７とにより回転自在に支持されている。モータ軸
１１４の前端は、前端カバー１１３Ｂを貫通して外部に
突出しており、その突出端にはハイポイドピニオン１２
０が形成されている。モータ軸１１４の後端は、後端カ
バー１１３Ｃよりファンカバー１１８内に突出してお
り、その突出端に前記冷却ファン１１５が取り付けられ
ている。

【００３４】無励磁作動ブレーキ１５０は、後端カバー
１１３Ｃに組み込まれた電磁コイル１５１と、リング板
状の可動鉄心（固定側部材）１５２と、ブレーキライニ
ング（回転側部材）１５３と、可動鉄心保持ブラケット
１５４と、図示しないスプリングとからなる。ここで、
後端カバー１１３Ｃの一部は、電磁コイル１５１が組み
込まれていることで、通電時（励磁時）に固定鉄心１６
０として機能する。

【００３５】可動鉄心保持ブラケット１５４は、円周方
向に等配した複数のボルト１５５で後端カバー１３３Ｃ
に取り付けられており、この可動鉄心保持ブラケット１
５４と後端カバー１３３Ｃの間のスペースに、後端カバ
ー１３３Ｃ側から順に、可動鉄心１５２と、ブレーキラ
イニング１５３とが並んで配されている。

【００３６】ブレーキライニング１５３は、モータ軸１
１４の後端にスプライン結合されており、モータ軸１１
４と一体に回転する。可動鉄心１５２は、前記ボルト１
５５により回転止めされ、且つ、ボルト１５５上をスラ
イド可能に保持されている。図示しないスプリングは、
後端カバー１３３Ｃの内部に収容されており、可動鉄心
１５２をブレーキライニング１５３に圧接させている。

【００３７】この無励磁作動ブレーキ１５０の作動は次
のようになる。

【００３８】駆動電流を供給していないとき、あるい
は、駆動電流の供給が遮断されたときは、図示しないス
プリングの力によって、可動鉄心１５２がブレーキライ
ニング１５３に圧接させられるので、ブレーキライニン
グ１５３が回転不可能とされ、モータ軸１１４が制動さ
れ、非運転時に自走式キャリヤが何らかの振動や衝撃で
動いてしまうのを防止できる。

【００３９】一方、駆動電流を供給したときは、可動鉄
心１５２が、スプリングの力に抗して固定鉄心１６０
（後端カバー１３３Ｃ）側に吸着されることで、ブレー
キライニング１５３から離間するので、ブレーキライニ
ング１５３が自由に回ることができる状態となり、モー
タ軸１１４の制動状態が解除される。

【００４０】このように無励磁作動ブレーキ１５０は、
運転停止時にスプリングの力でブレーキ力を発生してモ
ータ軸１１４を制動するようになっており、従来は、こ
の制動状態のままであると、故障時やメンテナンス時に
も自走式キャリアの駆動ローラがロックした状態のまま
となって、キャリアを手動で動かすことができなくなる
ので、故障時等には手動でブレーキ状態を解除すること
ができるように、減速機にクラッチ装置を装備してい
た。

【００４１】しかし、このギヤドモータ１００では、減
速機１３０にクラッチ装置を設けるのを取り止めて、無
励磁作動ブレーキ付モータ１１０自身に、無励磁作動ブ
レーキ１５０のブレーキ力を手動で解除するための手動
ブレーキ解除装置１７０を設けている。

【００４２】図１（あるいは図２、図４）に示すよう
に、手動ブレーキ解除装置１７０として、モータケーシ
ング１３１の後端カバー１１３Ｃの外周には、後端カバ
ー１１３Ｃの下半分の外周に沿ったＵ字形状のブレーキ
緩めレバー１７１が配置されている。

【００４３】このブレーキ緩めレバー１７１は、板材を
湾曲及び折り曲げ加工して形成したもので、両端に内方
への折り曲げ片１７１ａ、両端より僅かに距離をおいた
位置に可動鉄心１５２に対する係合片１７１ｂ、又、周
長方向の中間部である下端部分に外方へ折り曲げた操作
片（操作部）１７１ｃを有している。この操作片１７１
ｃは、両端の折り曲げ片１７１ａから一番遠い位置にあ
る。

【００４４】そして、後端カバー１１３Ｃの水平方向の
直径のほぼ両端位置に形成した係合孔１７２に、前記両
端に形成した折り曲げ片１７１ａを嵌合することで、そ
の両端を支点にして、ブレーキ緩めレバー１７１は、モ
ータケーシング１１３の軸線方向に沿って、図１中二点
鎖線で示すように、微小回動可能に取り付けられてい
る。

【００４５】なお、前記係合孔１７２は、リング板状の
可動鉄心１５２の水平方向の直径の通る位置よりもやや
上に設けられており、この取り付け状態において、係合
孔１７２に嵌合した両端の折り曲げ片１７１ａが回動支
点となり、その下側の前記折り曲げ係合片１７１ｂが、
作用点として、ちょうど可動鉄心１５２の水平方向の直
径の通る位置に当たるようになっている。この係合片１
７１ｂは、可動鉄心１５２を固定鉄心１６０側に押し戻
す役目を果たすもので、可動鉄心１５２にバランス良く
当たるよう平板状に形成されている。

【００４６】このように取り付けられたブレーキ緩めレ
バー１７１は、ほとんどの部分がファンカバー１１８の
内側に隠れているが、ブレーキ緩めレバー１７１を回動
させるための力を加える力点としての操作片１７１ｃだ
けは、ファンカバー１１８の外側に突出している。この
操作片１７１ｃは、ちょうどモータ１１０の下側に位置
しており、この操作片１７１ｃに対向させて、操作片１
７１ｃを押し移動するボルト１７８が配置されている。

【００４７】このボルト１７８は、ファンカバー１１８
に取り付けたブラケット１７５の固定ナット部材１７６
にねじ込まれており、このボルト１７８を締め込むこと
により、ボルト１７８の先端で操作片１７１ｃを押し移
動して、ブレーキ緩めレバー１７１を回動させることが
できるようになっている。

【００４８】なお、ボルト１７８を緩めた場合に、ブレ
ーキ緩めレバー１７１が元の位置に戻るように、後端カ
バー１１３Ｃとブレーキ緩めレバー１７１との間にはリ
ターンスプリング１７４が介装されている。

【００４９】この手動ブレーキ解除装置１７０の作動は
次のようになる。

【００５０】ボルト１７８を締め込むと、操作片１７１
ｃが押されてブレーキ緩めレバー１７１が、両端の折り
曲げ片１７１ａを支点にして回動し、作用点である係合
片１７１ｂが、可動鉄心１５２を、図示しないスプリン
グの力に抗して固定鉄心１６０側に押し戻す。従って、
可動鉄心１５２とブレーキライニング１５３の圧接が解
かれて、モータ軸１１４が自由に回転できる状態にな
る。

【００５１】この場合、ブレーキ緩めレバー１７１の作
用点（係合片１７１ｂ）よりも、ボルト１７８で押圧す
る力点（操作片１７１ｃ）が、回動支点（折り曲げ片１
７１ａ）から遠くに配されているので、ボルト１７８で
押し戻す際の負担を小さくすることができ、１本のボル
ト１７８で、簡単・確実にブレーキ力の解除を行うこと
ができる。

【００５２】又、ブレーキ緩めレバー１７１をモータ１
１０の後端カバー１１３Ｃの外周に沿ってＵ字状に配す
ると共に、その操作片１７１ｃに対向してブラケット１
７５にねじ込んだボルト１７８を配置しているだけの構
成であるから、モータ１１０の外側に突出する部分をで
きるだけ小さくすることができ、余計なスペースを最小
限に抑えることができる。

【００５３】このように手動でブレーキ力を解除する手
段をモータ１１０自身に装備したので、減速機１３０に
はクラッチ装置が設けられていない。

【００５４】図３に示されるように、減速機１３０とモ
ータ１１０は、歯車箱１３１と前端カバー１１３ｂをボ
ルト２００で結合することにより一体化されており、こ
れにより、モータ軸１１４は減速機１３０の入力軸線Ｌ
１上に位置している。

【００５５】減速機１３０の歯車箱１３１には、入力軸
線Ｌ１と（平面視で）直交した関係にある出力軸線Ｌ２
上に位置する出力軸１３２と、該出力軸１３２と平行に
配された中間軸１３３とが、軸受１４１〜１４４によっ
て回転自在に支持されている。出力軸１３２には出力軸
ギヤ１３４が設けられ、中間軸１３３には、出力軸ギヤ
１３４と噛合する中間軸ギヤ１３５と、ハイポイドギヤ
１３６とが設けられている。ハイポイドギヤ１３６は、
出力軸３２と直交した関係にあるモータ軸１１４の先端
のハイポイドピニオン１２０と噛合している。

【００５６】クラッチ装置を装備しない減速機１３０
は、ここでは構造簡単・小型コンパクトに構成されてい
るが、それでも、正面（モータ軸１１４の延長方向）か
ら見た場合に、図２に示すように、モータ１１０側に設
けた手動ブレーキ解除装置１７０の外部突出部分が、歯
車箱１３１の大きさの陰に隠れて見えないようになって
いる。従って、モータ１１０の軸線方向にこのギヤドモ
ータ１００を移動させる場合は、手動ブレーキ解除装置
１７０が何ら周囲の有効空間を狭める障害とならない。

【００５７】なお、モータケーシング１１３の側面には
端子箱１２９が付いている。

【００５８】又、減速機１３０の出力軸１３２は、前記
端子箱１２９を設けた方向に突出しており、その突出端
に、自走式キャリアの駆動ローラを結合できるようにな
っている。

【００５９】又、図１に示すように、出力軸１３２と同
心状に、歯車箱１３１の外面には、ギヤドモータ１００
の取り付け固定用のインロー突部１３１Ｄが設けられ、
その周囲に取り付け用ネジ孔１３１Ｃが複数設けられて
いる。

【００６０】図４、図５は上記のギヤドモータ１００を
自走式キャリアの駆動系に取り付けた場合の例を示して
いる。

【００６１】ギヤドモータ１００の取り付けの向きは、
図６の従来例と同じである。即ち、ギヤドモータ１００
の出力軸１３２は水平に配され、その先端に走行レール
２上を転動する駆動ローラ８が結合されている。モータ
軸１１４は走行レール２と平行に配され、手動ブレーキ
解除装置１７０の操作片１７１ｃ及びボルト１７８（操
作部に相当）は、モータ１１０の下面側に位置してい
る。

【００６２】ギヤドモータ１００の取り付けは、水平板
３１０Ａと垂直板３１０Ｂを有するＬ型フレーム３１０
の上側にギヤドモータ１００を配置し、出力軸１３２と
同心に設けたインロー突部１３１Ｄを、Ｌ型フレーム３
１０の垂直板３１０Ｂの円形開口３１２に嵌合し、図示
しないボルトを垂直板３１０Ｂから減速機１３０の歯車
箱１３１に設けたねじ孔１３１Ｃ（図１参照）に締め込
むことにより行われている。なお、９はレール２の側面
に当たるガイドローラである。

【００６３】上記の例では次の作用効果が得られる。

【００６４】即ち、手動ブレーキ解除装置１７０をモー
タ１１０自身に装備しているので、運転停止時に手動で
ブレーキを解除して、モータ軸１１４を自由に回転でき
る状態にすることができる。従って、故障時やメンテナ
ンス時に自走式キャリアを手動で動かすことができる。

【００６５】しかも、手動ブレーキ解除装置１７０は、
元々存在する無励磁作動ブレーキ１５０の可動鉄心１５
２を、ブレーキライニング１５３から引き離すだけでよ
いので、単純な構造でコンパクトに構成することがで
き。

【００６６】又、モータ１１０自体に手動ブレーキ解除
装置１７０を装備しているので、従来のように減速機１
３０にクラッチ装置を装備する必要がなくなり、構造が
複雑で外形的にも大きくなりがちな減速機１３０を、コ
ンパクトで構造の単純なものにすることができる。その
結果、自走式キャリアの走行経路の周囲有効空間を広げ
ることも可能になる。

【００６７】又、ブレーキ解除のための操作部分は減速
機１３０の通過面積内に隠れるようになっているので、
減速機１３０を小さくすればするほど、それだけ自走式
キャリアの走行経路の周囲有効空間を広げることができ
る。

【００６８】又、ブレーキ解除のための操作部分はモー
タ１１０の下側にあるので、手動でのブレーキ解除操作
がやりやすい。

【００６９】又、インロー突部１３１Ｄを利用してボル
トによりギアドモータ１００を自走式キャリアのフレー
ムに取り付けているため、強固に取り付けることがで
き、重量物用のキャリアに適用するときにも便利であ
る。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
無励磁作動ブレーキによるブレーキ作用を解除するため
の手段（手動ブレーキ解除装置）をモータ自身に装備し
ているので、減速機と合体してギヤドモータを構成した
場合に、減速機にブレーキ作用解除のためのクラッチ装
置を組み込む必要がなくなる。従って、減速機の構造の
単純化と小型化が可能になり、コストダウンと、自走式
キャリアのギヤドモータとして使用する場合の周囲有効
空間の拡大に貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のギヤドモータの側面図

【図２】図１のII矢視図

【図３】図１のIII−III矢視断面図

【図４】上記ギヤドモータを適用した自走式キャリアの
要部概略を示す側面図

【図５】図４のＶ矢視図

【図６】従来の自走式キャリアの外観を示す斜視図

【図７】従来の自走式キャリアの正面図

【図８】従来の自走式キャリアの駆動系に使用されてい
るギヤドモータの側断面図

【図９】図８のIX−IX矢視断面図

【符号の説明】

２…走行レール（軌道） ８…駆動ローラ（車輪） １００…自走式キャリア用ギヤドモータ １１０…無励磁作動ブレーキ付モータ １１４…モータ軸 １３０…減速機（変速機） １５０…無励磁作動ブレーキ １５２…可動鉄心（固定側部材） １５３…ブレーキライニング（回転側部材） １７０…手動ブレーキ解除装置 １７１…ブレーキ緩めレバー １７１ａ…折り曲げ片（回動支点） １７１ｂ…折り曲げ係合片（作用点） １７１ｃ…操作片（力点、操作部） １７５…ブラケット １７６…ナット部材 １７８…ボルト（操作部） ３００…自走式キャリア

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J058 AA57 AA88 BA62 BA63 BA67 CC08 CC13 CC19 CC66 CC72 CC76 CC77 FA35 FA42 5H607 AA15 BB01 BB14 CC01 CC03 DD03 DD08 EE08 FF01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動電流の供給が遮断されているときにス
   プリングの力で固定側部材と回転側部材を圧接させてモ
   ータ軸を制動すると共に、駆動電流が供給されていると
   きに電磁力で前記固定側部材と回転側部材を離間させて
   前記モータ軸の制動を解除する無励磁作動ブレーキを備
   えた無励磁作動ブレーキ付モータにおいて、 外部からの操作により、前記スプリングの力に抗して固
   定側部材と回転側部材を離間させ且つその状態を保持す
   ることの可能な手動ブレーキ解除装置を設けたことを特
   徴とする無励磁作動ブレーキ付モータ。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記手動ブレーキ解除装置として、モータケーシングの
   後端部に該モータケーシングの半外周に沿ったＵ字形状
   のブレーキ緩めレバーを配置し、このブレーキ緩めレバ
   ーの両端をモータケーシングに係合することで該ブレー
   キ緩めレバーをモータケーシングの軸線方向に沿って微
   小回動可能に構成し、該ブレーキ緩めレバーの回動支点
   となる両端から近い位置に、該ブレーキ緩めレバーが回
   動操作されたときに前記固定側部材を前記スプリングの
   力に抗して回転側部材から離間する方向に押し戻す作用
   点を設け、該作用点よりもブレーキ緩めレバーの回動支
   点となる両端から遠い位置に、該ブレーキ緩めレバーを
   回動させるための力を加える力点としての操作部を設
   け、この操作部に対向させて、ブラケットに対するねじ
   込み操作により前記操作部を押し移動してブレーキ緩め
   レバーを回動させ且つその状態を保持するボルトを配置
   したことを特徴とする無励磁作動ブレーキ付モータ。
3. 【請求項３】軌道上を車輪が転動することにより走行す
   る自走式キャリアの前記車輪を駆動するモータと、該モ
   ータのモータ軸と前記車輪との間に配置される変速機と
   を一体化した自走式キャリア用ギアドモータにおいて、 前記モータとして、請求項１又は２記載の無励磁作動ブ
   レーキ付モータを使用し、該無励磁作動ブレーキ付モー
   タの前記手動ブレーキ解除装置の操作部を、前記自走式
   キャリアの走行に伴う前記変速機の通過面積内で且つモ
   ータの下側位置に配置したことを特徴とする自走式キャ
   リア用ギヤドモータ。