JP2000288864A

JP2000288864A - 板材加工機におけるワーク集積装置

Info

Publication number: JP2000288864A
Application number: JP11101672A
Authority: JP
Inventors: Sho Kaneko; 祥金子
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-04-08
Filing date: 1999-04-08
Publication date: 2000-10-17

Abstract

(57)【要約】【課題】１カ所でない搬出位置を持つＬ刃式切断機に
より切断されたワークを、所定位置に集積あるいは仕分
けを可能とする。【解決手段】切断されたワークＷを搬出するローラコ
ンベア７１の上方に、ワークＷを横払いするワーク掻出
し板７３を備えたワーク横払い装置７５を設け、横払い
されたワークＷをワークガイド１０３を介して前記ロー
ラコンベア７１の下部に設けたＹ軸方向へ移動可能な払
出しワーク受け１０５の払出しワーク受け本体１０５Ａ
上に収納する。そして、払出しワーク受け本体１０５Ａ
に収納されたワークＷを、ワーク積載装置８１に備えた
吸着パッド７９にて吸着保持してから載置台７７上へ集
積する。したがって、Ｌ刃式切断機にて切断されたワー
クＷは１カ所でない搬出位置を持つが、このワークＷを
横払いして一定の所定位置に設けた載置台７７上へ集積
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機にお
けるワーク集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばＬ刃付シャーの切断パーツ
の搬送装置としては、図１０に示されている配置構成の
装置が知られている。

【０００３】すなわち、Ｌ刃２０１を備えたＬ刃付シャ
ー２０３にて切断されたパーツＷＰは、Ｌ刃付シャー２
０３に隣接して設けられた搬出コンベア２０５にて搬出
され、この搬出コンベア２０５に隣接して設けた集積装
置２０７に切断されたパーツＷＰは集積される。

【０００４】この時、切断されたパーツＷＰは図１０の
図中にＫ−Ｋ線で示されている搬出基準線に沿って搬出
され集積される。

【０００５】なお、前記Ｌ刃付シャー２０３へワークＷ
を供給するワーク搬入装置２０９は、Ｙ軸方向（図１０
において左右方向）へ移動自在なキャレッジベース２１
１にＸ軸方向（図１０において上下方向）へ移動自在な
キャレッジ２１３が装着され、このキャレッジ２１３に
複数のワーククランプ２１５が設けられている。そし
て、このワーククランプ２１５にてワークＷは把持され
Ｌ刃付シャー２０３へ搬入されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のＬ刃付シャーにて切断された切断パーツの搬送装置
としては、切断されたパーツＷＰはＫ−Ｋ線で示されて
いる搬出基準線に沿って搬出され集積されるので、搬出
位置は一定である。そのため、ワークの大きさ毎に仕分
けて集積することができなかった。

【０００７】この発明の目的は、１ケ所でない搬出位置
を持つＬ刃式切断機により切断されたワークを、所定位
置に集積あるいは仕分けを可能とした板材加工機におけ
るワーク集積装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機におけるワーク
集積装置は、Ｌ型形状の上，下切断刃を備えＹ軸方向へ
移動位置決め可能なＬ刃式切断機を設け、このＬ刃式切
断機にて切断されたワークを前記Ｙ軸方向と直交したＸ
軸方向へ搬出する搬送手段を設け、この搬送手段の上方
にワーク掻出し板を備えたワーク横払い装置を前記Ｙ軸
方向へ移動可能に設け、前記搬送手段のＹ軸方向の一方
側に払い出されたワークをガイドするワークガイドを設
けると共に、前記搬送手段の下部に前記ワーク横払い装
置により払い出されたワークを受け止める払い出しワー
ク受けをＹ軸方向の一方側へ移動可能に設け、この払い
出しワーク受けの一方側に隣接してワークを積載する載
置台を設けてなることを特徴とするものである。

【０００９】したがって、Ｌ刃式切断機がＹ軸方向に移
動可能となり、切断されたワークを搬送手段上へ搬出し
て、そのワークをワーク横払い装置にて払出し、ワーク
ガイドに沿って払出しワーク受け上へ搬出する。そし
て、払出しワーク受け上に乗ったワークを載置台に積載
する。

【００１０】而して、Ｙ軸方向へ移動自在なＬ刃式切断
機にて切断されたワークが、どの位置で切断されても一
定の位置に集積することができる。

【００１１】請求項２によるこの発明の板材加工機にお
けるワーク集積装置は、請求項１の板材加工機における
ワーク集積装置において、前記払い出しワーク受け上に
移載されたワークを吸着保持する複数の吸着パッドを備
えたワーク吸着手段を前記搬送手段に隣接して設けてな
ることを特徴とするものである。

【００１２】したがって、払い出しワーク受け上に乗っ
たワークは、ワーク吸着手段の複数の吸着パッドで吸着
保持されて容易に載置台に積載される。

【００１３】また、請求項３によるこの発明の板材加工
機におけるワーク集積装置は、Ｌ型形状の上，下切断刃
を備えＹ軸方向へ移動位置決め可能なＬ刃式切断機を設
け、このＬ刃式切断機にて切断されたワークを前記Ｙ軸
方向と直交したＸ軸方向へ搬出する搬送手段を設け、こ
の搬送手段の上方にワーク掻出し板を備えたワーク横払
い装置を前記Ｙ軸方向へ移動可能に設け、前記搬送手段
のＹ軸方向両側に払い出されたワークをガイドするワー
クガイドを設けると共に、前記搬送手段の下部に前記ワ
ーク横払い装置により払い出されたワークを受け止める
払い出しワーク受けをＹ軸方向両側へ移動可能に設け、
この払い出しワーク受けに隣接してワークを積載する載
置台を両側に設けてなることを特徴とするものである。

【００１４】したがって、搬送手段のＹ軸方向両側に切
断されたワークをワーク横払い装置にて払い出し、両側
に設けた載置台上へ積載する。

【００１５】而して、載置能力が増大し連続運転が可能
となる。

【００１６】請求項４によるこの発明の板材加工機にお
けるワーク集積装置は、請求項３の板材加工機における
ワーク集積装置において、前記払い出しワーク受け上に
移載されたワークを吸着保持する複数の吸着パッドを備
えたワーク吸着手段を前記搬送手段に隣接して両側に設
けてなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、払い出しワーク受け上に乗っ
たワークは、ワーク吸着の複数の吸着パッドで保持され
て容易に載置台に積載される。

【００１８】更に、請求項５によるこの発明の板材加工
機におけるワーク集積装置は、請求項３または４の板材
加工機におけるワーク集積装置において、前記搬送手段
が複数のローラを備えたローラコンベアからなると共
に、前記掻出し板がＹ軸方向へ走行可能な巻回された無
端状ベルトの適宜位置に複数備えられていることを特徴
とするものである。

【００１９】したがって、ローラコンベアにより円滑な
ワーク搬送を可能とし、このローラコンベア上に乗った
ワークを掻出し板にてＹ軸方向へ確実に搬出することが
できる。

【００２０】なお更に、請求項６によるこの発明の板材
加工機におけるワーク集積装置は、請求項５の板材加工
機におけるワーク集積装置において、前記ローラコンベ
アにて搬送されたワークを複数のＸ軸方向集積基準位置
に位置決めするため、ローラコンベアのローラ間の適宜
な位置に前記ローラの上面に対し出没自在な複数のワー
クストッパを設けると共に、前記載置台が払い出された
ワークを載置しＹ軸方向集積基準を位置決めするＹ軸方
向へ走行可能な巻回された無端状ベルトを備えた複数の
コンベア装置からなることを特徴とするものである。

【００２１】したがって、ローラコンベアのローラ上面
に対して出没自在なワークストッパをＸ軸方向集積基準
位置に複数設け、このワークストッパに当接した切断さ
れたワークを集積するコンベア装置を、Ｙ軸方向集積基
準位置に位置決め自在に設けた。

【００２２】而して、切断されたワークをＸ，Ｙ軸方向
の適宜な位置へ集積，仕分けが可能となる。

【００２３】なお更に、請求項７によるこの発明の板材
加工機におけるワーク集積装置は、請求項５又は６記載
の板材加工機におけるワーク集積装置において、前記複
数のワーク掻出し板の下部は前記ローラコンベアの各ロ
ーラ間に入り込む櫛歯状をした櫛歯が形成され、前記払
出しワーク受けの両端部は櫛歯状のホーク部を形成せし
め、このホーク部の先端にワークの落下を防ぐワーク落
下止めを設け、前記ワークガイドの上部は前記ワーク掻
出し板が通るよう切欠溝を設けると共に、ワークガイド
の下部は前記払出しワーク受けのホーク部が通るよう櫛
歯を形成してなることを特徴とするものである。

【００２４】したがって、ワーク掻出し板の下部は櫛歯
状をした櫛歯が、ローラコンベアの各ローラ間に入り込
んでいるため、ローラコンベア上に乗ったワークを確実
に搬出することができる。また、ワークガイドの上部と
下部とは櫛歯状をなし、ワーク掻出し板と払出しワーク
受けの櫛歯状のホーク部が組み合わされているので円滑
なワーク搬出が可能となる。更に、払出しワーク受けの
ホーク部の先端にはワーク落下止めが設けられているの
で、ワークが落下するこがない。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２６】まず、板材加工機として例えばパンチング
加工機、Ｌ刃切断機とワーク集積装置との全体的配置構
成について概略的に説明する。なお、パンチング加工機
とＬ刃式切断機は既に公知の構成であるため、詳細な図
示と説明を省略する。

【００２７】図５および図６を参照するに、パンチング
加工機１は立設された門型形状の本体フレーム３を備え
ており、この本体フレーム３は下部フレーム５と上部フ
レーム７がガイドフレームでもって一体化されている。
前記下部フレーム５と上部フレーム７との間にはＣ型フ
レーム９が移動可能に取り付けられており、このＣ型フ
レーム９の上下にはそれぞれ碁盤目状に複数のダイＤ、
パンチＰを装着したダイブロック１１，パンチブロック
１３が相対向してＹ軸方向（図５，図６において左右方
向）へ移動自在に設けられている。

【００２８】また、前記Ｃ型フレーム９にはＹ軸方向へ
延伸したボールねじ１５がナット部材（図示省略）を介
して螺合されていて、このボールねじ１５の一端にはＹ
軸用駆動モータ１７が連結されている。

【００２９】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ１７を
駆動せしめると、ボールねじ１５が回転されるので、ナ
ット部材を介してＣ型フレーム９がＹ軸方向へ移動され
ることになる。前記ダイブロック１１およびパンチブロ
ック１３は前記Ｃ型フレーム９に取り付けられ、前記下
部フレーム５に対して摺動自在となっているから、Ｃ型
フレーム９がＹ軸方向への移動と共にパンチブロック１
３とダイブロック１１もＹ軸方向へ移動されることにな
る。

【００３０】前記上部フレーム７には図６に示されてい
るごとく、パンチブロック１３に碁盤目状に複数装着さ
れたパンチＰの上方位置に位置決めされる前記Ｙ軸方向
とＸ軸方向（図５において上下方向、図６において図面
に直交する方向）と同方向のＵ軸、Ｖ軸方向へ移動自在
なラム装置１９を備えたラム駆動装置２１が設けられて
いる。

【００３１】しかも、ラム装置１９は油圧シリンダから
なっていて上下動される。また、ラム装置１９はラム駆
動装置２１のＵ軸用駆動モータ２３、伝達機構２５によ
ってＵ軸方向へ移動されると共に、Ｖ軸用駆動モータ２
７，ボールねじ２９によってＶ軸方向へ移動されるよう
になっている。なお、前記ダイブロック１１，パンチブ
ロック１３に設けたパンチＰ，ダイＤおよびラム装置１
９を総称して加工ヘッド３１と呼んでいる。

【００３２】上記構成により、所望のパンチＰが位置決
めされた上方位置にラム駆動装置２１のＵ軸用駆動モー
タ２３，Ｖ軸用駆動モータ２７によってラム装置１９が
Ｕ軸、Ｖ軸方向へ移動されて位置決めされると共に、ラ
ム装置１９を作動せしめることによって、所望のパンチ
Ｐが打撃されることにより、パンチＰとダイＤとの協働
でワークＷにパンチング加工が行なわれることになる。

【００３３】前記本体フレーム３の両側には第１，第２
ワークテーブル３３，３５が設けられている。この第
１，第２ワークテーブル３３，３５にそれぞれ第１，第
２ワーク移動位置決め装置３７，３９が設けられてい
る。

【００３４】より詳細には、第１ワーク移動位置決め装
置３７は、図５に示されているごとく、前記第１ワーク
テーブル３３のＹ軸方向一側（図５において左側）に第
１キャレッジ４１が設けられ、この第１キャレッジ４１
はナット部材（図示省略）を介してＸ軸方向へ延伸した
第１ボールねじ４３に螺合されている。そして、この第
１ボールねじ４３の片端には第１駆動モータ４５が連結
されている。また、前記第１キャレッジ４１には複数の
第１ワーククランプ装置４７が装着され、この第１ワー
ククランプ装置４７にてワークＷは把持される。

【００３５】上記構成により、第１駆動モータ４５を駆
動せしめると第１ボールねじ４３は回転し、この第１ボ
ールねじ４３にナット部材を介して螺合された第１キャ
レッジ４１はＸ軸方向へ移動し、第１キャレッジ４１に
設けた第１ワーククランプ装置４７にて把持されたワー
クＷもＸ軸方向へ移動し、ワークＷはパンチング加工機
１へ搬入される。

【００３６】上述したごとく、第１ワーククランプ装置
４７にて把持されたワークＷのＸ軸方向への移動と、パ
ンチング加工機１内のパンチ，ダイブロック１１，１３
のＹ軸方向の移動により、所望のパンチＰ，ダイＤ間に
所望加工位置が位置決めされる。そして、所望のパンチ
Ｐ上にラム装置１９が位置決めされ、ラム装置１９の作
動によりワークＷにパンチング成形加工が施される。

【００３７】前記第２ワーク移動位置決め装置３９は、
図５に示されているごとく、前記第２ワークテーブル３
５のＹ軸方向の一側（図５において左側）に第２キャレ
ッジ４９が設けられ、この第２キャレッジ４９はナット
部材（図示省略）を介してＸ軸方向へ延伸した第２ボー
ルねじ５１に螺合されている。そして、この第２ボール
ねじ５１の片端には第２駆動モータ５２が連結されてい
る。また、前記第２キャレッジ４９には複数の第２ワー
ククランプ装置５３が装着され、この第２ワーククラン
プ装置５３にてワークＷは把持される。

【００３８】上記構成により、第２駆動モータ５２を駆
動せしめると第２ボールねじ５１は回転し、この第２ボ
ールねじ５１にナット部材を介して螺合された第２キャ
レッジ４９はＸ軸方向へ移動し、第２キャレッジ４９に
設けた第２ワーククランプ装置５３にて把持されたパン
チング加工済のワークＷはＸ軸方向へ移動する。

【００３９】次に、前記第２ワークテーブル３５に隣接
して設けたＬ刃式切断機５４について説明する。なお、
このＬ刃式切断機５４は前述したパンチング加工機１と
同一構成のものであり、異なる部分はＬ型刃をダイブロ
ックとパンチブロックに設けた点である。

【００４０】図５を参照するに、Ｌ刃式切断機５４は、
本体フレーム５５内にＹ軸方向へ移動自在なＣ型フレー
ム５６が設けられ、このＣ型フレーム５６にダイブロッ
ク５７とパンチブロック５８が一体的に設けられてい
る。前記ダイブロック５７とパンチブロック５８が一体
的に設けられている。前記ダイブロック５７とパンチブ
ロック５８にＬ型形状を形成する上切断刃５９と下切断
刃６０が組込まれている。前記上切断刃５９の上下動は
ラム装置６１の作動により行なわれる。そして、前記Ｃ
型フレーム５６はＹ軸方向へ延伸したボールねじ６３に
螺合され、このボールねじ６３の一端にはＹ軸用駆動モ
ータ６５が連結され、パンチ，ダイブロック５７，５８
はＹ軸の方向へ移動自在となる。また、Ｌ刃式切断機５
４の搬出側にはコンベアテーブル６７が隣接して設けら
れている。なお、このコンベアテーブル６７はローラテ
ーブルとしても良い。

【００４１】上述したごとく、第２ワーククランプ装置
５３にて把持されたパンチング加工済のワークＷのＸ軸
方向への移動と、Ｌ刃式切断機５４間の上、下切断刃５
９，６０を備えたパンチ，ダイブロック５７，５８のＹ
軸方向への移動により、上、下切断刃５９，６０は所望
の切断位置に位置決めされる。そして、ラム装置６１に
より上切断刃５９を打撃してワークＷに切断加工が施さ
れる。なお、前記上、下切断刃５９，６０は直交方向に
２本Ｌ字形に配置されていて、ワークＷ内の製品部分が
元のワークから分離されるものである。

【００４２】次に、この発明の主要部であるワーク集積
装置６９が前記コンベアテーブル６７の搬出側に隣接し
て設けられている。

【００４３】このワーク集積装置６９は、搬送手段とし
てローラコンベア７１と、ワーク掻出し板７３を備えた
ワーク横払い装置７５と載置台７７上へワークを積載す
る吸着パッド７９を複数備えたワーク吸着手段であるワ
ーク積載装置８１から構成されている。

【００４４】より詳細には、図１，図２および図３を参
照するに、前記ローラコンベア７１は、Ｙ軸方向（図１
において左右方向）へ延伸したパイプローラ８３を、Ｘ
軸方向（図１において図面に直交する方向）へ複数本並
列状にフレーム８５に設け、前記各パイプローラ８３は
図示を省略したが駆動モータより回転伝達部材を介して
回転されるようになっている。なお、ローラコンベア７
１の後端にはワークストッパ板８７が設けられている
（図２参照）。

【００４５】前記ローラコンベア７１の上方には前記ワ
ーク横払い装置７５が設けられていて、このワーク横払
い装置７５は、ワーク横払い用駆動モータ８９に連結さ
れた駆動プーリ９１と、従動プーリ９３との間に無端状
帯として例えばベルト９５が掛回されている。そして、
ベルト９５には均等な距離を隔てて２枚の前記ワーク掻
出し板７３が立設されている。

【００４６】このワーク掻出し板７３は、図２に示され
ているごとく、ワーク掻出し板７３は櫛歯状をなし複数
の櫛歯９７が形成され、この櫛歯９７が前記ローラコン
ベア７１のパイプローラ８３間に入り込み、掻き出すワ
ークを確実に押し出すようになっている。

【００４７】また、前記ローラコンベア７１のフレーム
８５も、図３に示されているごとく、切欠溝９９が形成
され、この切欠溝９９に前記ワーク掻出し板７３の櫛歯
９７が通過できるようになっている。なお、前記フレー
ム８５の両側は傾斜部１０１が形成されてワークガイド
１０３となっている。

【００４８】前記ローラコンベア７１の下部には払い出
しワーク受け１０５が設けられている。この払い出しワ
ーク受け１０５は、前記ローラコンベア７１のフレーム
８５にＹ軸方向へ延伸したガイド１０７が設けられ、こ
のガイド１０７に摺動部材１０９を介して払い出しワー
ク受け本体１０５Ａが設けられている。

【００４９】この払い出しワーク受け本体１０５Ａの下
面にＹ軸方向へ延伸したラック１１１が一体的に設けら
れ、このラック１１１に噛合するピニオン１１３には払
い出し用駆動モータ１１５が連結されている。

【００５０】上記構成により、払い出し用駆動モータ１
１５を駆動せしめると、ピニオン１１３は回転しラック
１１１により払い出しワーク受け本体１０５ＡはＹ軸方
向へ移動自在となる。

【００５１】また、図２および図３に示されているごと
く、前記払い出しワーク受け本体１０５Ａの両先端側は
ホーク部１１７が形成され、このホーク部１１７が通過
可能なように前記フレーム８５のワークガイド１０３の
下部には櫛歯１１９が形成されている。また、前記ホー
ク部１１７の両先端にはワークＷが落下した際に飛び出
しを防ぐワーク落下止め１２１が形成されている。

【００５２】前記払い出しワーク受け１０５の払い出し
ワーク受け本体１０５Ａに形成したホーク部１１７上へ
搬出されたワークＷを積載するため前記ワーク積載装置
８１がＹ軸方向左右側に設けられている。

【００５３】このワーク積載装置８１は、床上に設けた
Ｌ型支柱１２３にシリンダ１２５が垂下して設けられ、
このシリンダ１２５のピストンロッド１２７の下端に多
数の前記吸着パッド７９を垂下して設けたパッド支持部
材１２９が設けられている。そして、前記吸着パッド７
９にて吸着保持したワークＷを積載する前記載置台７７
が左右側にそれぞれ設けられている。

【００５４】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、上切断刃５９と下切断刃６０との協働により切断
されたワークＷはローラコンベア７１上を搬送され、ワ
ークストッパ板８７に突当り停止する。ワークＷがワー
クストッパ板８７に当接停止したら、ワーク横払い装置
７５のワーク払い出し用駆動モータ８９を駆動せしめて
ベルト９５を循環し、ベルト９５に設けたワーク掻出し
板７３により側方へ搬送される。この時、払い出しワー
ク受け１０５の払い出しワーク受け本体１０５Ａは払い
出し用駆動モータ１１５の駆動により、払い出されるワ
ークＷ側へ移動せしめる。なお、払い出されるワークＷ
の長さより、やや広めに払い出しワーク受け本体１０５
Ａを移動せしめる。

【００５５】そして、払い出されたワークＷはワークガ
イド１０３に沿って落下し、払い出しワーク受け本体１
０５Ａ内に収納される。この時、払い出しワーク受け本
体１０５Ａに形成したワーク落下止め１２１によりワー
クＷに停止し落下することがないようになっている。

【００５６】払い出しワーク受け本体１０５Ａ内にワー
クＷが収納されたら、ワーク積載装置８１の吸着パッド
７９を下降させてワークＷを吸着後、再び上昇せしめて
ワークＷを保持する。そして、払い出しワーク受け本体
１０５Ａをローラコンベア７１の直下に移動させ、ワー
クＷを吸着保持した吸着パッド７９を下降し、載置台７
７上にワークＷを積載して一連の動作を終了する。な
お、載置台７７はローラコンベア７１の左右両側に設け
てあるので、ワークＷは左右いずれ側にも払い出されて
集積される。このため、連続運転が可能となる。

【００５７】また、図４に示されているごとく、Ｌ刃式
切断機５４に設けた上，下切断刃５９，６０を備えたダ
イ，パンチブロック５７，５８はＹ軸方向（図４におい
て上下方向）へ移動自在となっている。したがって、
上，下切断刃５９，６０の協働により切断されたワーク
Ｗは図４の図中にＬ寸法で示されているごとく、分離さ
れたワークＷはＬ寸法の範囲で切断搬出されてローラコ
ンベア７１へ搬出されてくる。このように搬出基準位置
Ｌが変化するがワーク横払い装置７５にて載置台７７上
へワークＷは集積される。

【００５８】而して、Ｙ軸方向へ移動自在なＬ刃式切断
機５４にて切断されたワークＷが、どの位置で切断され
ても一定の位置に集積することができる。また、ワーク
掻出し板７３の下部は櫛歯９７が設けられ、この櫛歯９
７が各パイプローラ８３間に入り込んでいるため、パイ
プローラ８３上に乗ったワークＷを確実に搬出すること
ができる。更に、ワークガイド１０３の上部は、前記ワ
ーク払出し板７３に設けた櫛歯９７が通過する切欠溝９
９が形成され、ワークガイド１０３の下部は払い出しワ
ーク受け本体１０５Ａのホーク部１１７が通過できるよ
う櫛歯１１９が形成されているので、円滑なワーク搬出
が可能となる。

【００５９】図７および図８には、本発明の他の実施の
形態が示されている。なお、この実施の形態と前述した
実施の形態との異なる部分は、ローラコンベア７１に設
けた各パイプローラ８３間の所定位置にワークストッパ
装置１３１を設けたことと、載置台７７に変えてＹ軸方
向へ位置決め自在な第１コンベア装置１３３と第２コン
ベア装置１３５と第３コンベア装置１３７とを設けた点
である。その他の部材は前述した発明の実施の形態と同
一部材であるため同一符号を付して説明を省略する。

【００６０】前記ワークストッパ装置１３１は、ローラ
コンベア７１に設けた複数のパイプローラ８３間の所定
位置、例えばＸ軸方向（図７において上下方向、図８に
おいて図面に直交する方向）の集積基準位置ＭＸ１，Ｍ
Ｘ２，ＭＸ３の３箇所に設けられている。その構成は、
Ｙ軸方向（図７，図８において左右方向）へ延伸して板
状のワークストッパ１３９が、前記ローラコンベア７１
のフレーム８５に設けた流体圧作動のシリンダ１４１の
ピストンロッド１４３に結合され、このシリンダ１４１
の作動によりワークストッパ１３９はパイプローラ８３
の上面に対して出没自在となる。

【００６１】上記構成により、Ｌ刃式切断機５４にて切
断されたワークＷは、所望のＸ軸方向集積位置ＭＸ１〜
ＭＸ３に設けたワークストッパ１３９をパイプローラ８
３の上面より突出せしめて、例えば所望のＸ軸方向集積
基準位置ＭＸ１，ＭＸ２，ＭＸ３のいずれかの位置へワ
ークＷを位置決めすることができる。

【００６２】前記ローラコンベア７１上に位置決めされ
たワークＷはワーク横払い装置７５のワーク掻出し板７
３にて左右いずれかに搬出され、ワークガイド１０３に
ガイドされて払い出しワーク受け本体１０５Ａ内へ収納
される。この収納されたワークＷはワーク積載装置８１
に設けた複数の吸着パッド７９にて吸着引き上げられ、
床上に設けた複数の前記第１〜第３コンベア装置１３
３，１３５，１３７として例えば無端状チェーン１４５
の上部に載置された集積パレット１４７上に集積され
る。

【００６３】なお、前記第１〜第３コンベア装置１３
３，１３５，１３７上に乗った集積パレット１４７に積
載されたワークＷを、例えば所望のＹ軸方向集積位置Ｍ
Ｙ１，ＭＹ２，ＭＹ３に積載するため、図示を省略した
がリミットスイッチ等で停止位置を選択するようになっ
ている。また、ワークＷの集積はローラコンベア７１の
左右両側に集積することができる。

【００６４】上記構成により、仕分け集積例として図９
に示されているごとく、この例では集積パレット１４７
上にＸ軸方向集積基準位置としてＭＸ１，ＭＸ２，ＭＸ
３の３カ所と、Ｙ軸方向集積基準位置としてＭＹ１，Ｍ
Ｙ２の２カ所にワークＷを積載し仕分けした状態を示し
ている。

【００６５】したがって、切断されたワークをＸ，Ｙ軸
方向の適宜な位置へ集積，仕分けが可能となる。

【００６６】なお、この発明は前述した各発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことに
より、その他の態様で実施し得るものである。

【００６７】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１によるこの発明によれ
ば、Ｌ刃式切断機がＹ軸方向に移動可能となり、切断さ
れたワークを搬送手段上へ搬出して、そのワークをワー
ク横払い装置にて払出し、ワークガイドに沿って払出し
ワーク受け上へ搬出された後、載置台に積載する。

【００６８】而して、Ｙ軸方向へ移動自在なＬ刃式切断
機にて切断されたワークが、どの位置で切断されても一
定の位置に集積することができる。

【００６９】請求項２の発明によれば、払い出しワーク
受け上に乗ったワークは、ワーク吸着手段の複数の吸着
パッドで吸着保持されて容易に載置台に積載せしめるこ
とができる。

【００７０】請求項３によるこの発明によれば、搬送手
段のＹ軸方向両側に切断されたワークをワーク横払い装
置にて払い出し、両側に設けた載置台上へ積載する。而
して、載置能力が増大し連続運転が可能となる。

【００７１】請求項４の発明によれば、払い出しワーク
受け上に乗ったワークは、ワーク吸着の複数の吸着パッ
ドで保持されて容易に載置台に積載せしめることができ
る。請求項５によるこの発明によれば、ローラコンベア
により円滑なワーク搬送を可能とし、このローラコンベ
ア上に乗ったワークを掻出し板にてＹ軸方向へ確実に搬
出することができる。

【００７２】請求項６によるこの発明によれば、ローラ
コンベアのローラ上面に対して出没自在なワークストッ
パをＸ軸方向集積基準位置に複数設け、このワークスト
ッパに当接した切断されたワークを集積するコンベア装
置を、Ｙ軸方向集積基準位置に位置決め自在に設けた。

【００７３】而して、切断されたワークをＸ，Ｙ軸方向
の適宜な位置へ集積，仕分けが可能となる。

【００７４】請求項７によるこの発明によれば、ワーク
掻出し板の下部は櫛歯状をした櫛歯が、ローラコンベア
の各ローラ間に入り込んでいるため、ローラコンベア上
に乗ったワークを確実に搬出することができる。また、
ワークガイドの上部と下部とは櫛歯状をなし、ワーク掻
出し板と払出しワーク受けの櫛歯状のホーク部が組み合
わされているので円滑なワーク搬出が可能となる。更
に、払出しワーク受けのホーク部の先端にはワーク落下
止めが設けられているので、ワークが落下するこがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ワーク集積装置の正
面図である。

【図２】図１におけるＩＩ矢視の側面拡大説明図であ
る。

【図３】図１におけるＩＩＩ矢視部の正面拡大説明図で
ある。

【図４】作用説明図である。

【図５】この発明を実施する一実施の形態を示し、パン
チングプレスとＬ刃式切断機とワーク集積装置との配置
構成を表する平面図である。

【図６】図５におけるパンチングプレスの拡大正面説明
図である。

【図７】この発明の他の実施の形態を示し、Ｌ刃式切断
機とワーク集積装置の配置構成を表する平面図である。

【図８】図７におけるワーク集積装置の正面拡大図であ
る。

【図９】切断されたワークの集積基準位置を示す平面説
明図である。

【図１０】従来例を示し、Ｌ刃式切断機とワーク集積装
置との配置構成を表する平面説明図である。

【符号の説明】

１パンチング加工機（板材加工機）５４Ｌ刃式切断機５９上切断刃６０下切断刃６９ワーク集積装置７１ローラコンベア（搬送手段）７３ワーク掻出し板７５ワーク横払い装置７７載置台７９吸着パッド８１ワーク積載装置（ワーク吸着手段）８３パイプローラ９５ベルト９７，１１９櫛歯９９切欠溝１０３ワークガイド１０９払い出しワーク受け１１７ホーク部１１９櫛部１２１ワーク落下止め１３３第１コンベア装置１３５第２コンベア装置１３７第３コンベア装置１３９ワークストッパ１４５無端状チェーンＭＸ１〜ＭＸ３Ｘ軸方向集積基準位置ＭＹ１〜ＭＹ２Ｙ軸方向集積基準位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｇ 57/04 Ｂ６５Ｇ 57/04 // Ｂ２３Ｄ 15/06 Ｂ２３Ｄ 15/06 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｌ型形状の上，下切断刃を備えＹ軸方向
へ移動位置決め可能なＬ刃式切断機を設け、このＬ刃式
切断機にて切断されたワークを前記Ｙ軸方向と直交した
Ｘ軸方向へ搬出する搬送手段を設け、この搬送手段の上
方にワーク掻出し板を備えたワーク横払い装置を前記Ｙ
軸方向へ移動可能に設け、前記搬送手段のＹ軸方向の一
方側に払い出されたワークをガイドするワークガイドを
設けると共に、前記搬送手段の下部に前記ワーク横払い
装置により払い出されたワークを受け止める払い出しワ
ーク受けをＹ軸方向の一方側へ移動可能に設け、この払
い出しワーク受けの一方側に隣接してワークを積載する
載置台を設けてなることを特徴とする板材加工機におけ
るワーク集積装置。
【請求項２】前記払い出しワーク受け上に移載された
ワークを吸着保持する複数の吸着パッドを備えたワーク
吸着手段を前記搬送手段に隣接して設けてなることを特
徴とする請求項１記載の板材加工機におけるワーク集積
装置。
【請求項３】Ｌ型形状の上，下切断刃を備えＹ軸方向
へ移動位置決め可能なＬ刃式切断機を設け、このＬ刃式
切断機にて切断されたワークを前記Ｙ軸方向と直交した
Ｘ軸方向へ搬出する搬送手段を設け、この搬送手段の上
方にワーク掻出し板を備えたワーク横払い装置を前記Ｙ
軸方向へ移動可能に設け、前記搬送手段のＹ軸方向両側
に払い出されたワークをガイドするワークガイドを設け
ると共に、前記搬送手段の下部に前記ワーク横払い装置
により払い出されたワークを受け止める払い出しワーク
受けをＹ軸方向両側へ移動可能に設け、この払い出しワ
ーク受けに隣接してワークを積載する載置台を両側に設
けてなることを特徴とする板材加工機におけるワーク集
積装置。
【請求項４】前記払い出しワーク受け上に移載された
ワークを吸着保持する複数の吸着パッドを備えたワーク
吸着手段を前記搬送手段に隣接して両側に設けてなるこ
とを特徴とする請求項３記載の板材加工機におけるワー
ク集積装置。
【請求項５】前記搬送手段が複数のローラを備えたロ
ーラコンベアからなると共に、前記掻出し板がＹ軸方向
へ走行可能な巻回された無端状ベルトの適宜位置に複数
備えられていることを特徴とする請求項１または３記載
の板材加工機におけるワーク集積装置。
【請求項６】前記ローラコンベアにて搬送されたワー
クを複数のＸ軸方向集積基準位置に位置決めするため、
ローラコンベアのローラ間の適宜な位置に前記ローラの
上面に対し出没自在な複数のワークストッパを設けると
共に、前記載置台が払い出されたワークを載置しＹ軸方
向集積基準を位置決めするＹ軸方向へ走行可能な巻回さ
れた無端状ベルトを備えた複数のコンベア装置からなる
ことを特徴とする請求項５記載の板材加工機におけるワ
ーク集積装置。
【請求項７】前記複数のワーク掻出し板の下部は前記
ローラコンベアの各ローラ間に入り込む櫛歯状をした櫛
歯が形成され、前記払出しワーク受けの両先端部は櫛歯
状のホーク部を形成せしめ、このホーク部の先端にワー
クの落下を防ぐワーク落下止めを設け、前記ワークガイ
ドの上部は前記ワーク掻出し板が通るよう切欠溝を設け
ると共に、ワークガイドの下部は前記払出しワーク受け
のホーク部が通るよう櫛歯を形成してなることを特徴と
する請求項５又は６記載の板材加工機におけるワーク集
積装置。