JP2000289599A - 自動車の電気油圧式ブレーキ装置における貯蔵圧力の補償方法および装置 - Google Patents

自動車の電気油圧式ブレーキ装置における貯蔵圧力の補償方法および装置

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JP2000289599A JP2000085941A JP2000085941A JP2000289599A JP 2000289599 A JP2000289599 A JP 2000289599A JP 2000085941 A JP2000085941 A JP 2000085941A JP 2000085941 A JP2000085941 A JP 2000085941A JP 2000289599 A JP2000289599 A JP 2000289599A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要な貯蔵圧力を簡単に設定可能な電気油圧
式ブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、蓄圧器から弁手段を介して車
輪ブレーキ・シリンダに油圧液を供給可能であり、この
場合、油圧液をポンプにより蓄圧器に供給可能な、自動
車の電気油圧式ブレーキ装置における貯蔵圧力の補償方
法および装置において、 − 最適ブレーキ作用を得るために少なくとも１つの車
輪ブレーキ・シリンダに設定可能ないしは設定可能であ
ろう車輪目標圧力を示す、走行状況および／またはドラ
イバの希望に対応する値を決定する特徴と、 − 前記決定された値を、蓄圧器内の貯蔵圧力を示す値
と比較する特徴と、および − 車輪目標圧力を示す値と貯蔵圧力を示す値との間の
予め設定可能な最小差を下回ったとき、貯蔵圧力を上昇
させる特徴と、を有する自動車の電気油圧式ブレーキ装
置における貯蔵圧力の補償方法および装置に関するもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気油圧式ブレーキ
装置における貯蔵圧力の補償方法および装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】電気油圧式ブレーキ装置は例えばドイツ
特許公開第１９５４８２４８号から既知である。ここで
は、油圧液が蓄圧器から弁を介してそれぞれの車輪ブレ
ーキ・シリンダに供給され、この場合、蓄圧器はポンプ
で充填される。
【０００３】ドイツ特許第１９６４４８８０号から、ブ
レーキ力増幅器、車輪ブレーキ内の圧力上昇のためのポ
ンプ並びにブレーキ・ペダルを有する車両のブレーキ装
置の作動方法が既知である。ここでは、第１のステップ
において、ブレーキ・ペダルに作用する操作力が測定さ
れ、第２のステップにおいてブレーキ作用を表わす値が
測定され、第３のステップにおいて、操作力に基づきお
よびブレーキ作用を表わす値に基づいて、ブレーキ作用
がブレーキ・ペダル操作による期待値に対応するかどう
かが決定され、この場合、両方の値が相互間に偏差を有
するとき、ブレーキ作用が期待値に対応せず、およびブ
レーキ作用が期待値に対応していないとき、第４のステ
ップにおいてポンプの操作により圧力上昇が開始され
る。
【０００４】電気油圧式ブレーキ装置（ＥＨＢ）の場
合、車輪圧力は油圧式高圧蓄圧器から弁を介して供給さ
れる。ブレーキの過応答により、ブレーキ出力が低下す
ることがある（いわゆるブレーキ・フェーディング（ブ
レーキ力の減退））。ブレーキ作用の低下に基づき、同
じ車輪回路圧力において、車両の減速度の達成が僅かに
低下される。通常のブレーキ装置においては、上昇され
たブレーキ・ペダル力を加えることにより、この影響を
補償することができる。しかしながら、電気油圧式ブレ
ーキ装置の場合、この必要な車輪圧力を加えるためにブ
レーキ装置の貯蔵圧力が十分でない状況が発生すること
がある。
【０００５】さらに、文献″ＳＡＥ Ｔｅｃｈｎｉｃａ
ｌ Ｐａｐｅｒ Ｓｅｒｉｅｓ ９６０９９１″、国際
会議および展示会、デトロイト、ミシガン、１９９６年
２月２６−２９日から、電気油圧式ブレーキ装置が既知
である。ここでは、特に、ブレーキ作用の低下（ブレー
キ・フェーディング）が減速度制御の観測により特定可
能であることが記載されている。このような場合、電気
油圧式ブレーキ装置内の圧力レベルを上昇させるように
設計されている。この文献において提案された方法は、
ブレーキ・フェーディングが特定の減速度制御装置によ
り行われなければならないので、比較的費用がかかるこ
とは明らかである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】必要な貯蔵圧力を簡単
に設定可能な電気油圧式ブレーキ装置を提供することが
本発明の課題である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１の特
徴を有する電気油圧式ブレーキ装置における貯蔵圧力の
補償方法並びに請求項５の特徴を有する対応装置により
解決される。
【０００８】ここで、本発明により、車輪目標圧力がそ
の時点の貯蔵圧力と簡単に比較され、および予め設定可
能な最小差を下回ったとき、それに応じて貯蔵圧力が上
昇される、電気油圧式ブレーキ装置における貯蔵圧力の
補償が利用可能である。
【０００９】車輪目標圧力を示す値がブレーキ・ペダル
・ストロークおよび／またはマスタ・ブレーキ・シリン
ダ圧力および／または車両速度から決定されることが目
的に適っている。これらのパラメータは比較的簡単に決
定することができ、および十分に正確な最適車輪ブレー
キ圧力の決定を可能にする。
【００１０】さらに、自動車のドライバに実行された貯
蔵圧力の補償が指示されることが目的に適っている。こ
の手段により、発生したブレーキ・フェーディングが指
示可能なので、自動車の安全基準が向上され、これによ
り、ドライバは、場合によりその操縦法を補正し、また
は場合により修理工場を訪れたりすることができる。
【００１１】本発明が付属図面に詳細に記載されてい
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】ここで、本発明による方法を図１
に示す電気油圧式ブレーキ装置により詳細に説明する。
図１に示した電気油圧式ブレーキ装置は本発明による方
法を使用可能な電気油圧式ブレーキ装置の一例にすぎな
いことを再び強調しておく。
【００１３】図１に電気油圧式ブレーキ装置の本質的な
要素が示されている。ブレーキ・ペダルが１００で示さ
れている。ブレーキ・ペダルにより、マスタ・ブレーキ
・シリンダ１１０内の圧力を上昇させることができる。
ペダル・ストローク・センサ１１８により、ブレーキ・
ペダルの運動を測定することができる。マスタ・ブレー
キ・シリンダ１１０は貯蔵容器１１５と連絡している。
マスタ・ブレーキ・シリンダ１１０は安全弁１２０と結
合され、安全弁１２０は、それに電流が流れていない状
態においては図示の位置に存在する。安全弁に並列にペ
ダル・ストローク・シミュレータ１２５が挿入されてい
る。マスタ・ブレーキ・シリンダ１１０と安全弁１２０
ないしペダル・ストローク・シミュレータ１２５との間
の結合配管内に圧力センサ１３０が設けられ、圧力セン
サ１３０はマスタ・ブレーキ・シリンダ１１０内の圧力
ＰＨＺを指示する信号を供給する。
【００１４】電流が流れていない状態においては、安全
弁１２０はマスタ・ブレーキ・シリンダと出口弁１４１
および１４２との間の結合を可能にする。出口弁は、同
様にそれに電流が流れていない状態においては開放位置
に切り換えられ、および車輪ブレーキ・シリンダへの結
合を可能にする。
【００１５】出口弁１４１は右前車輪の車輪ブレーキ・
シリンダＶＲに付属され、および出口弁１４２は左前車
輪の車輪ブレーキ・シリンダＶＬに付属されている。車
輪ブレーキ・シリンダ内の圧力はセンサ１５１、１５２
により測定することができる。
【００１６】さらに、車輪ブレーキ・シリンダは入口弁
１６１および１６２および逆止弁１７０を介して蓄圧器
１８５と連絡している。蓄圧器内の圧力は圧力センサ１
８０により測定することができる。入口弁１６１は右前
車輪に付属され、入口弁１６２は左前車輪に付属されて
いる。
【００１７】さらに、蓄圧器１８５は入口弁１６３およ
び１６４を介して左後車輪の車輪ブレーキ・シリンダＨ
Ｌないし右後車輪の車輪ブレーキ・シリンダＨＲと連絡
している。一方、左後車輪ないし右後車輪の車輪ブレー
キ・シリンダは出口弁１４３ないし出口弁１４４を介し
て貯蔵容器１１５と連絡している。
【００１８】出口弁１４１および１４２は同様に安全弁
１２０を介して貯蔵容器１１５と連絡されてもよい。
【００１９】ポンプ・モータ１９５により駆動されるポ
ンプ１９０は油圧液を貯蔵容器１１５から蓄圧器１８５
に供給する。ポンプ１９０による供給に応じて、蓄圧器
１８５内の圧力を上昇ないし低下可能である。
【００２０】図示の電気油圧式ブレーキ装置を制御する
ための制御装置が符号３００により略図で示されてい
る。制御装置３００は、（同様に略図で示されている）
ライン３１０を介して、自動車ないしブレーキ装置のそ
の時点の状態を示す、例えば圧力センサ１１８、１３
０、１５１、１５２、１５３および１５４からの圧力信
号を受け取る。さらに、制御装置３００は、その他の信
号、例えば適切なセンサにより決定されるペダル・スト
ロークまたは自動車の速度を受け取る。同様に略図で示
されている他のライン３２０を介して、制御装置３００
は、電気油圧式ブレーキ装置を作動させるためのそれぞ
れの弁ないしポンプ・モータ１９５を操作する。図を見
やすくするために、それぞれの構成要素（圧力センサ、
弁、モータ）から出力される信号ラインは個々には示さ
れていない。
【００２１】ここで、図示の装置は次のように作動す
る。正常作動においては、安全弁１２０に電流が流され
る。安全弁１２０は貯蔵容器１１５と出口弁との間の連
絡を形成し、マスタ・ブレーキ・シリンダ１１０と出口
弁との間の連絡を遮断する。ドライバがブレーキ・ペダ
ル１００を操作した場合、センサ１１８はブレーキ・ペ
ダル１００のペダル・ストロークに対応する信号を決定
し、および／またはセンサ１３０はマスタ・ブレーキ・
シリンダ内の圧力に関する圧力信号を提供する。
【００２２】ドライバの希望に対応するこれらの信号の
少なくとも１つおよび場合によりその他の運転特性値
（例えば車両速度）から、制御装置３００は、車輪ブレ
ーキ・シリンダに設定可能ないし設定可能であろう目標
ブレーキ圧力を決定し、および入口弁１６１、１６２、
１６３および１６４並びに出口弁１４１、１４２、１４
３および１４４に供給可能な操作信号を発生する。
【００２３】入口弁１６１ないし１６４を開き且つ出口
弁１４１ないし１４４を閉じることにより、車輪ブレー
キ・シリンダ内の圧力はドライバの希望の関数として上
昇される。このために必要な圧力は蓄圧器１８５から利
用可能であり、蓄圧器１８５内には予め設定された装置
の正常圧力がかかっている。希望の車輪目標圧力を発生
するために入口弁を開いた場合、蓄圧器１８５内の装置
の正常圧力が低下することになる。ポンプ・モータ１９
５に電流を流すことにより、装置の正常圧力を回復ない
し保持するようにポンプ１９０が駆動され、且つ油圧液
を貯蔵容器１１５から蓄圧器１８５に供給する。
【００２４】出口弁を開き且つ入口弁を閉じることによ
り、ペダル操作に対応して車輪ブレーキ・シリンダ内の
圧力を再び低下させることができる。
【００２５】車輪ブレーキ・シリンダへのブレーキ作用
が減退した場合（「ブレーキ・フェーディング」）、同
じブレーキ作用を得るためにはより高い圧力を車輪ブレ
ーキ・シリンダに加えなければならないので、このため
に、決定された「最適な」車輪目標圧力が装置の正常圧
力に極めて近い値となることがある。さらに、車輪目標
圧力が装置の正常圧力に到達またはそれを超える状況が
発生することがある。発生の可能性があるこの危険な状
態を検出するために、制御装置３００により決定された
車輪目標圧力が、蓄圧器１８５内にかかっている貯蔵圧
力と比較される。これらの両方の圧力値の間の差が所定
の最小値を下回った場合、蓄圧器１８５内の装置の正常
圧力を上昇させるためにポンプ１９０がモータ１９５に
より操作される。このような比較はブレーキ希望が決定
された場合に行ってもよいが、具体的にブレーキ希望が
存在しない場合でも、例えば定期的間隔で実行されても
よい。
【００２６】この方法を図２の流れ図により再び説明す
る。ステップ１０１において、車輪目標圧力を示す値が
決定される。それに続いてステップ１０２において、決
定された値と蓄圧器１８５内の貯蔵圧力を示す値との比
較が行われる。これらの両方の値の間の差が予め設定可
能な最小差ないし所定の最小値を下回ったとき、ステッ
プ１０３において蓄圧器内の貯蔵圧力の上記の上昇が行
われる。ステップ１０２の実行において、両方の値の間
の差が予め設定可能な最小差を下回っていない場合、ス
テップ１０１に戻る分岐が実行される。
【００２７】蓄圧器１８５内の貯蔵圧力を上昇させるた
めにステップ１０３を実行したのち、ステップ１０２へ
戻る分岐が実行され、ここで、上昇された貯蔵圧力は再
び車輪目標圧力を示す値と比較される。破線で示されて
いるように、ステップ１０３からステップ１０１へ直接
戻る分岐もまた可能である。
【００２８】貯蔵圧力を上昇させる場合、これをステッ
プ１０４において自動車のドライバに示すことが好まし
い。
【００２９】貯蔵圧力ないし装置の正常圧力のこの上昇
手段を典型的な２つの状況により詳細に説明する。例え
ば、（車両速度がパラメータ化可能な最小速度より大き
い）走行の間にドライバがペダル操作を行って特定の車
輪目標圧力が決定され、この車輪目標圧力がその時点の
貯蔵圧力ないし装置の正常圧力の付近にある場合（例え
ば車輪目標圧力が１３０バール、貯蔵圧力が１５０バー
ル）、それぞれの場合に、貯蔵圧力に基づいて希望の車
輪目標圧力が設定可能であることが保証されるように、
蓄圧器１８５内の貯蔵圧力がポンプ１９０の操作により
上昇される。例えば、貯蔵圧力と車輪目標圧力との間の
最小差は、さらに急な車輪目標圧力上昇が発生した場合
においても確実なブレーキ作動を保証するために、貯蔵
圧力と車輪目標圧力との間に十分な「圧力緩衝」が確保
されるように、貯蔵圧力と車輪目標圧力との間の最小差
を設定することが考えられる。
【００３０】さらに、例えば車両速度が小さいとき、駆
動車軸における上昇された車輪目標圧力および駆動滑り
制御装置（ＡＳＲ）からの情報に基づいてＡＳＲ制御が
存在することが検出され、このＡＳＲ制御において車輪
目標圧力が貯蔵圧力にほぼ等しい場合（例えば各走行路
面側における摩擦係数が異なるときに坂道上で発進する
とき）、同様に、蓄圧器１８５内の貯蔵圧力が（例え
ば、約１６０バールの正常圧力から、ブレーキ装置に応
じてそれぞれ約１８０ないし２００バールに）上昇され
る。
【００３１】したがって、本発明の方法により、正常運
転条件下において、即ちブレーキが完全に使用可能な状
態において、車輪目標圧力は蓄圧器１８５内の正常貯蔵
圧力との間に常に十分な間隔を保持するので、例えばブ
レーキ・フェーディングの作動状態は容易且つ確実に特
定可能である。作動状態「ブレーキ・フェーディング」
はドライバに指示可能であり、これにより、ドライバ
は、それに対応して、例えば走行速度を遅くしたりある
いはエンジン・ブレーキを使用したりしてその操縦法を
補正し、または場合により修理工場を訪れたりすること
ができる。
【００３２】したがって、本発明の方法により、貯蔵圧
力が上昇されることにより、通常のブレーキ装置に対応
してブレーキ・フェーディングにおけるブレーキ作用の
減退を補償することが容易且つ確実に可能である。これ
により、電気油圧式ブレーキ装置の確実性および利用可
能性が向上され、さらにドライバはその車両のブレーキ
装置の状態に関する追加情報を受け取る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により貯蔵圧力の補償を実行可能な電気
油圧式ブレーキ装置の第１の好ましい実施態様を示した
ブレーキ回路図である。
【図２】本発明による方法を示した流れ図である。
【符号の説明】
１００ ブレーキ・ペダル １１０ マスタ・ブレーキ・シリンダ １１５ 貯蔵容器 １１８ ペダル・ストローク・センサ １２０ 安全弁 １２５ ペダル・ストローク・シミュレータ １３０、１５１、１５２、１５３、１５４、１８０ 圧
力センサ １４１、１４２、１４３、１４４ 出口弁 １６１、１６２、１６３、１６４ 入口弁 １８５ 蓄圧器 １９０ ポンプ １９５ ポンプ・モータ ３００ 制御装置 ３１０、３２０ ライン ＰＨＺ マスタ・ブレーキ・シリンダ内の圧力 ＶＬ、ＶＲ、ＨＬ、ＨＲ 車輪ブレーキ・シリンダ（左
前車輪、右前車輪、左後車輪、右後車輪）

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 蓄圧器（１８５）から弁手段（１６１、
    １６２、１６３、１６４）を介して車輪ブレーキ・シリ
    ンダに油圧液を供給可能であり、この場合、油圧液をポ
    ンプ（１９０）により蓄圧器（１８５）に供給可能な、
    自動車の電気油圧式ブレーキ装置における貯蔵圧力の補
    償方法において、 − 最適ブレーキ作用を得るために少なくとも１つの車
    輪ブレーキ・シリンダに設定可能ないしは設定可能であ
    ろう車輪目標圧力を示す、走行状況および／またはドラ
    イバの希望に対応する値を決定する方法ステップと、 − 前記決定された値を、蓄圧器（１８５）内の貯蔵圧
    力を示す値と比較する方法ステップと、および − 車輪目標圧力を示す値と貯蔵圧力を示す値との間の
    予め設定可能な最小差を下回ったとき、貯蔵圧力を上昇
    させる方法ステップと、を有する自動車の電気油圧式ブ
    レーキ装置における貯蔵圧力の補償方法。
  2. 【請求項２】 車輪目標圧力を示す値として車輪目標圧
    力が使用され、および貯蔵圧力を示す値として貯蔵圧力
    が使用されることを特徴とする請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 車輪目標圧力を示す値が、ブレーキ・ペ
    ダル・ストロークおよび／またはマスタ・ブレーキ・シ
    リンダ圧力および／または車両速度から決定されること
    を特徴とする請求項１または２のいずれかの方法。
  4. 【請求項４】 貯蔵圧力を補償する場合に、自動車のド
    ライバに対応情報が指示されることを特徴とする請求項
    １ないし３のいずれかの方法。
  5. 【請求項５】 蓄圧器（１８５）から弁手段（１６１、
    １６２、１６３、１６４）を介して車輪ブレーキ・シリ
    ンダに油圧液を供給可能であり、この場合、油圧液をポ
    ンプ（１９０）により蓄圧器（１８５）に供給可能な、
    自動車の電気油圧式ブレーキ装置における貯蔵圧力の補
    償装置において、 − 最適ブレーキ作用を得るために少なくとも１つの車
    輪ブレーキ・シリンダに設定可能ないしは設定可能であ
    ろう車輪目標圧力を示す、走行状況および／またはドラ
    イバの希望に対応する値を決定するための手段（３０
    ０）と、 − 前記決定された値を、蓄圧器（１８５）内の貯蔵圧
    力を示す値と比較するための手段（３００）と、および − 車輪目標圧力を示す値と貯蔵圧力を示す値との間の
    予め設定可能な最小差を下回ったとき、貯蔵圧力を上昇
    させるための手段（３００；１９０，１９５）と、を有
    することを特徴とする自動車の電気油圧式ブレーキ装置
    における貯蔵圧力の補償装置。
  6. 【請求項６】 貯蔵圧力を補償する場合に自動車のドラ
    イバに対応情報を指示するための手段を有することを特
    徴とする請求項５の装置。
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