JP2000289664A - 駐輪機の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二輪車輌の車輪をロックして駐車させそのロ
ック状態を保持するために電気的に遠隔操作可能な錠を
具える駐輪機の、該錠の施錠タイミングを取るための位
置決め装置を提供する。 【構成】 レール内にスライダーを具え該スライダーは
二輪車輌の進入と共に移動する駐輪機の部位に所定の位
置で係合可能に設けられ、該スライダーが前記移動する
部位に係合して移動した時に所定の位置でＯＮと成るよ
うなスイッチを具えていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駐輪機の位置決め装
置に係り、更に詳しくは二輪車輌の車輪をロックして駐
車させそのロック状態を保持するために電気的に遠隔操
作可能な錠を具える駐輪機の、該錠の施錠タイミングを
取るための位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自転車や原動機付き自転車などを駐車さ
せるための駐輪機に於いては、盗難防止のために二輪車
輌の車輪をロックすることなどが行なわれている。この
ロックには二輪車両が所有する錠前などを利用するほ
か、二輪車両を駐輪機に対し出庫不能にしてしまう施錠
装置などが利用されている。

【０００３】後者の施錠装置に於いては、例えば駐輪場
の管理室から集中的に施錠・解錠を制御し得るように、
施錠部にソレノイドやモータなど電気的に動作可能な部
品が使用される。ソレノイドやモータなどに通電するこ
とによりソレノイドやモータなどに設けた作動杆を動作
させて、二輪車両を駐輪機から出庫不能にするものであ
る。より具体的にはソレノイドの場合、通電することに
より突出するスライド杆を二輪車輌の車輪を喰わえる機
構に設けた孔部に挿入することでロック状態としてい
る。

【０００４】また例えば図９を援用して説明すれば、こ
れは２段式駐車装置であるが、上部駐車収納部材６１に
対し収納したり引き出したり出来るように挿着した軌条
傾斜部材６２を上部駐車収納部材６１に収納した後、支
柱６に設けたソレノイド７の作動杆７０を軌条傾斜部材
６２側に設けた孔６４に挿入し、軌条傾斜部材６２を上
部駐車収納部材６１から引き出し不能にするものもあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特に遠隔
操作でソレノイド７に通電する場合には、所定の位置に
軌条傾斜部材６２が入って来ているかを知らなくては成
らない。ソレノイド７をコンピュータ制御しようとする
ならばこのような情報をコンピュータが受け取っていな
いと、軌条傾斜部材６２が入って来ていないのにソレノ
イド７を動作させてしまうというような問題を生ずる可
能性がある。

【０００６】そこで軌条傾斜部材６２が所定の位置に入
って来たことをコンピュータへ通知すべく、軌条傾斜部
材６２に接触し得るマイクロスイッチ（リミットスイッ
チ）を上部駐車収納部材６１に設けることが考えられ
る。しかしながら上部駐車収納部材６１と軌条傾斜部材
６２との組み付けはそれほど精度の高いものではないた
め、軌条傾斜部材６２が所定の位置に入っているにも拘
わらずマイクロスイッチが動作しないという問題があ
る。また軌条傾斜部材６２が所定の位置に入っており、
一度はスイッチが入ったとしても連続的にＯＮ状態を保
てないほどにラフな組み付けであるため、コンピュータ
が誤動作してしまうというような問題も生じている。マ
イクロスイッチの一例を上げれば、アクチュエータの動
作範囲（接点範囲）が０．５ｍｍというものもあるか
ら、上部駐車収納部材６１と軌条傾斜部材６２との組み
付けに厳しい精度が要求されるが、実際にはこの部位に
それほどの精度を要求するのは不可能である。また上部
駐車収納部材６１と軌条傾斜部材６２との組み付け精度
が粗いものであるため、軌条傾斜部材６２がマイクロス
イッチに与える衝撃によりマイクロスイッチを壊してし
まい、短期間で修理を要求されるようなことも起こるの
である。このような事情は後述する当社開発の吊り下げ
式自転車駐車装置や平置き式駐輪装置などでも同様に生
じている。

【０００７】そこで本発明はこのような問題点を解決
し、粗い精度の中でも精密なスイッチング動作が得られ
ると共に、スイッチに加わる衝撃がより少なく成るよう
な駐輪機の位置決め装置の提供を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】上記課題は請求
項１の発明では、二輪車輌の車輪をロックして駐車さ
せ、そのロック状態を保持するために電気的に遠隔操作
可能な錠を具える駐輪機の、該錠の施錠タイミングを取
るための位置決め装置であって、レール内にスライダー
を具え該スライダーは二輪車輌の進入と共に移動する駐
輪機の部位に所定の位置で係合可能に設けられ、該スラ
イダーが前記移動する部位に係合して移動した時に所定
の位置でＯＮ状態と成るようなスイッチを具えたものと
することにより達成される。

【０００９】本発明の駐輪機の位置決め装置は上述の２
段式駐車装置の他、吊り下げ式自転車駐車装置や平置き
式駐輪装置などにも使用することが出来る。上述２段式
駐車装置の場合、上部駐車収納部材と軌条傾斜部材との
組み付け精度が粗いものであるが、本発明の位置決め装
置はレール内にスライダーを具えスライダーは精密に摺
動する。この位置決め装置は例えば前記上部駐車収納部
材内に組み込まれるものであるが、軌条傾斜部材の精度
の粗い動作を精密な動作に変換する役目を担っている。

【００１０】即ち、例えば軌条傾斜部材（二輪車輌の進
入と共に移動する駐輪機の部位）が上部駐車収納部材内
の所定の位置に入って来ると、軌条傾斜部材の一部がス
ライダーに係合してスライダーを移動させるが、スライ
ダーはレール内を精密に移動する。而してスライダーが
所定の位置まで移動すると、スイッチに接触してＯＮ状
態と成る。このようにスライダーの動作は精密であるか
らスイッチに対しても精密なＯＮ，ＯＦＦ操作を与え得
る。そしてこのスイッチのＯＮ信号はコンピュータに伝
達され、これを以てコンピュータは施錠タイミングを取
ることが出来るように成る。

【００１１】次に請求項２の発明は請求項１に於いて、
前記スイッチがマイクロスイッチであり、スライダーが
移動するに連れてマイクロスイッチのアクチュエータに
徐々に接し得るような傾斜面をスライダーが具えている
ものとした。

【００１２】マイクロスイッチのアクチュエータにはス
ライダーの傾斜面が接触することに成るわけであり、ス
ライダーの精密な移動に伴ない傾斜面により徐々にマイ
クロスイッチの接点が押し下げられる。

【００１３】次に請求項３の発明は請求項１に於いて、
前記スイッチがマイクロスイッチであり、スライダーが
移動するに連れて、マイクロスイッチのアクチュエータ
に接し得るようなブラシ面をスライダーが具えているも
のとした。

【００１４】スライダーの精密な移動に伴ないスライダ
ーのブラシ面がマイクロスイッチのアクチュエータを押
し下げる。ブラシ面がアクチュエータを押す力はソフト
なものではあるが、精密なアクチュエータに対しては十
分な押し下げ力を有している点が特徴である。

【００１５】次に請求項４の発明は請求項１に於いて、
レールが二輪車輌の進入と共に移動する駐輪機の部位に
係合可能なソレノイドを具えているものとした。

【００１６】レール自体がソレノイドを具えていること
によって、駐輪機の位置決め装置とソレノイドとが一体
のものと成り、駐輪機に対する取り付け作業の省力化が
図れる。

【００１７】次に請求項５の発明は請求項１に於いて、
スライダーがレールを略垂直に移動するように構成され
たものとした。また、請求項６の発明は請求項１に於い
て、スライダーがレールを略水平に移動するように構成
されたものとした。

【００１８】２段式駐車装置、吊り下げ式自転車駐車装
置、平置き式駐輪装置などの駐輪機の種類によっては、
レール上をスライダーが移動する方向を変えなくてはな
らない場合がある。また二輪車の出庫時にスライダーを
元の位置に戻すのに、略垂直に移動するように構成され
たものでは重力を利用することが出来る。この他バネを
利用してスライダーを元の位置に戻すようにしたり、ラ
チェット機構を利用して元の位置に戻すように構成して
もよい。

【００１９】また上記課題は請求項７の発明では、二輪
車輌の車輪をロックして駐車させそのロック状態を保持
するために電気的に遠隔操作可能な錠を具える駐輪機
の、該錠の施錠タイミングを取るための位置決め装置で
あって、二輪車輌の進入と共に移動する駐輪機の部位に
反射板が設けられると共に、該反射板が所定の位置に来
た時に発光部と受光部とから成る光スイッチの発光部か
らの光を受光部へ反射するように設けられ、受光部が光
を受けてＯＮ状態と成るようなスイッチを具えたものと
することにより達成される。

【００２０】本発明の駐輪機の位置決め装置は上述の２
段式駐車装置の他、吊り下げ式自転車駐車装置や平置き
式駐輪装置などにも使用することが出来る。上述２段式
駐車装置の場合、上部駐車収納部材と軌条傾斜部材との
組み付け精度が粗いものであるが、この精度の粗さに左
右されないようにするためにスイッチと軌条傾斜部材と
の間に機械的な接触がないように構成した。

【００２１】即ち、例えば軌条傾斜部材（二輪車輌の進
入と共に移動する駐輪機の部位）が上部駐車収納部材内
の所定の位置に入って来ると、軌条傾斜部材に設けた反
射板が光スイッチに対向する位置に至る。光スイッチの
発光部から出た光はこの反射板に反射して受光部に入
り、この結果光スイッチはＯＮ状態と成る。そしてこの
スイッチのＯＮ信号はコンピュータに伝達され、コンピ
ュータは施錠タイミングを取ることが出来るように成
る。

【００２２】また上記課題は請求項８の発明では、二輪
車輌の車輪をロックして駐車させそのロック状態を保持
するために電気的に遠隔操作可能な錠を具える駐輪機
の、該錠の施錠タイミングを取るための位置決め装置で
あって、二輪車輌の進入と共に移動する駐輪機の部位に
磁石が設けられると共に、該磁石が所定の位置に来た時
に該磁石の磁力線を感知してＯＮ状態と成るようなスイ
ッチを具えたものとすることにより達成される。

【００２３】この発明もまた、二輪車輌の進入と共に移
動する駐輪機の部位の組み付け精度が粗さに左右されな
いようにするために、この部位とスイッチとの間に機械
的な接触がないように構成したものであり、この部位が
所定の位置に入って来ると、この部位に設けた磁石がス
イッチに作用してスイッチはＯＮ状態と成る。而して磁
石がスイッチに近接している間はこのＯＮ状態を保つの
でコンピュータは施錠タイミングを取ることが出来る。

【００２４】また上記課題は請求項９の発明では、二輪
車輌の車輪をロックして駐車させそのロック状態を保持
するために電気的に遠隔操作可能な錠を具える駐輪機
の、該錠の施錠タイミングを取るための位置決め装置で
あって、二輪車輌の進入と共に移動する駐輪機の部位に
突起が設けられると共に、該突起が所定の位置に来た時
にアクチュエータにコイルバネを挟む２枚の板バネを介
して前記突起が接触してＯＮ状態と成るようなスイッチ
を具えたものとすることにより達成される。

【００２５】このスイッチはマイクロスイッチであり、
そのアクチュエータと組み付け精度の粗い側に属する突
起との間にコイルバネを挟む２枚の板バネを介在させて
いるため、この板バネが二輪車輌の進入と共に移動する
駐輪機の部位に確実に接触すると共に、コイルバネを挟
む２枚の板バネにより衝撃が緩和されアクチュエータが
保護されている。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明するが、本発明はこれ等の実施形態に限定
されるものではない。

【００２７】（第１の実施の形態）図１乃至図５は本発
明の第１の実施形態を表わす。この実施形態に於ける位
置決め装置は駐輪機として吊り下げ式の自転車駐車装置
に取り付けるものである。位置決め装置は前面部にスリ
ットを有するレール１にスライダー１０が摺動自在に組
み込まれており、スライダー１０から前記スリットを通
してレール１の側面方向へブリッジ１１が形成されてい
る。このブリッジ１１はレール１の側面部に於いてレー
ル１方向へ傾斜する傾斜面１２を上下端部の２ヵ所に具
える。また、スライダー１０の頂部には前記スリット方
向へ突出する係合突起１３が設けられており、これが後
述する台車８側の係合突起（図示せず）と係合するよう
に成っている。一方マイクロスイッチ２が、そのアクチ
ュエータ２０が前記傾斜面１２に接し得るようにレール
１の側面部に取り付けられている。

【００２８】スライダー１０をレール１０に沿って上昇
させると、ブリッジ１１に設けられた上側の傾斜面１２
が徐々にアクチュエータ２０を押し下げるように作用す
る。而してブリッジ１１がマイクロスイッチ２の側に在
る間は、ブリッジ１１に押されてマイクロスイッチ２は
ＯＮ状態を継続することに成る。なお台車８が下降する
際にはスライダー１０は自重でレール１を下るため、ブ
リッジ１１がアクチュエータ２０から離れてマイクロス
イッチ２はＯＦＦ状態へと移行する。

【００２９】さて本実施形態の位置決め装置は吊り下げ
式の自転車駐車装置の支柱９の内側に垂直姿勢で取り付
けられる（図３を参照）。支柱９の前面部には開口部９
０があり、ここから台車８がその車輪８７によって支柱
９内を上下動自在に組み付けられている。また台車８に
は支柱９の頂部に設けた巻バネ（図示せず）より引き出
された牽引材９１が固定されている。巻バネの強さは大
凡台車８の重量と台車８が保持した自転車の重量との和
である。台車８は次のように構成されている。上縁部に
ハット部８１を有する側板８０を２枚、自転車の車輪が
通過出来るくらいの間隔を隔てて並べ、コ字形状の突当
板８６でハット部８１の支柱９側の端部を橋絡する。ま
たこれに相対する側のハット部８１上に中空のガイド８
２を固定し、このガイド８２内にコ字形状のスライドバ
ー８３の直線状部分を挿通する。またスライドバー８３
の左右の直線状部分に回転軸８４を立設しこの回転軸８
４に略三角形状の鈎部材８５を回転自在に取り付ける。
なお、支柱９の背面部にはソレノイド７をこのソレノイ
ド７の作動杆７０が台車８方向へ突出し得るように取り
付ける。このため支柱９側に孔９２を、また台車８側に
取り付けた掛止部材８８に孔８９を開孔してある（図３
及び図４を参照）。

【００３０】ここで自転車の前輪Ｔを台車８の側板８
０，８０間に進めると、前輪Ｔがスライドバー８３の先
端部に当接し、スライドバー８３を支柱９方向に押しや
るが、この過程で鈎部材８５の一部が突当板８６の端部
に突き当たり、矢印で示したように内方へ強制的に回転
させられる。鈎部材８５が回転するとスライドバー８３
は更に奥へスライドすることと成るが、すると鈎部材８
５は突当板８６に阻まれて元の方向へ回転することが出
来なくなり、これにより前輪Ｔが捕捉されるのである。
この状態のまま巻バネの牽引力によって台車８ごと自転
車をつり上げることが出来る。

【００３１】而して自転車を吊り上げて行く過程で台車
８側の係合突起がスライダー１０側の係合突起１３に係
合してスライダー１０を押し上げると、ブリッジ１１の
上側の傾斜面１２にマイクロスイッチ２のアクチュエー
タ２０が接触するように成ってスイッチがＯＮ状態と成
るがこの頃には自転車は吊り下げられ終わっており、こ
の状態はマイクロスイッチ２がＯＮ状態であることを後
述制御装置７１が知った状態でありこれは即ち前記孔８
９と孔９２とが一致した状態であることから、制御装置
７１はソレノイド７をＯＮ状態にする。これによりソレ
ノイド７の作動杆７０が掛止部材８８に掛止して台車８
を固定するため、台車８を降ろすことが出来なく成る。

【００３２】なお前記マイクロスイッチ２からの配線７
５は束ねられてＩ／Ｏ（入出力インタフェース）７２を
介して制御装置７１へと接続されている。この制御装置
７１は操作装置７３と表示装置７４とを具えており、例
えば駐車場の管理室に設置される。表示装置７４には、
複数台が並設された自転車駐車装置に於ける自転車の駐
車状況が表示されている。この表示装置７４を見ながら
操作装置７３を操作して、直接自転車駐車装置のロック
・アンロックを行なうことも可能である。なお図５では
各々のソレノイド７に至る配線に付いては図示していな
い。

【００３３】（第２の実施の形態）図６及び図７は、本
発明の第２の実施の形態を表わす。支柱５の頂部に設け
た巻バネ（図示せず）から引き出した牽引材５３の下端
部に固定した台車５２を、チャンネル状の支柱５内に上
下動自在に組み付ける。台車５２を一番下まで引き下ろ
した時に、後述する開閉体５５の一部が支柱を抜け出せ
るように、支柱５の両側壁に開口部５１が設けられてお
り、この開口部５１の上側にはガイド５０が庇状に形成
されている。また台車５２が上昇して上側のストッパ
（図示せず）に当たった時に一致するように、支柱５側
と台車５２側とに孔５８が開口されている。台車５２は
板状体であり、その上方両縁近傍の板上に立設された回
動軸５４に前記開閉体５５が回動自在に取り付けられて
おり、その下端部には外側に車輪５６が、内側に内方へ
突出する鈎５７が設けられている。また左右各々の開閉
体５５は、回動軸５４に取り付けられたバネ（図示せ
ず）により常には外側へ開くように付勢されている。

【００３４】上述のように構成されているため、台車５
２が引き下ろされて下側のストッパに当たった状態で
は、開閉体５５が外側へ付勢されていることにより開閉
体５５の車輪５６が開口部５１から外方へ逃れて、左右
の鈎５７の間隔が開き、自転車の前輪を受け入れられる
体勢と成っている（図６）。そこで左右の鈎５７の間に
自転車の前輪を進入させ、前輪を台車５２に当てて少し
だけ上方へ付勢すると、前記車輪５６がガイド５０によ
って内方へ案内され、開口部５１に掛かっていた車輪５
６のストッパが外れると共に左右の開閉体５５は各々内
方へ回動し、開閉体５５が自転車の前輪を挟み込む。同
時に台車５２は巻バネの力によって牽引材５３に引き上
げられ、自転車は前輪から吊り上げられる。この間左右
の車輪５６は支柱５の内壁に沿って転動するが、支柱５
の内壁に阻まれて開閉体５５は左右に開くことが出来
ず、自転車の前輪は開閉体５５にしっかりと掛止された
状態のままと成る。そして台車５２が上側のストッパに
至ると支柱５側の孔と台車５２側の孔とが一致するた
め、ここでソレノイド７に通電することにより作動杆７
０が２つの孔５８を貫通し、台車５２が支柱５に固定さ
れ（図７）、自転車を引き下ろして出庫することが事実
上不可能と成り、盗難を防止することが出来る。

【００３５】図中符号５９は係合突起であり、図示して
いないが本実施形態に於いても第１実施形態の位置決め
装置が取り付けられておりその係合突起１３と前記係合
突起５９とが係わり合うように成っている。この位置決
め装置の動作に付いては第１実施形態に倣うものであ
る。

【００３６】（第３の実施の形態）図８及び図９は、本
発明の第３の実施の形態を表わす。この実施形態に於け
る位置決め装置は駐輪機として２段式の自転車駐車装置
に取り付けるものである。位置決め装置の構成に付いて
は既に第１の実施の形態のところで説明したものである
が、この実施形態では水平姿勢で取り付ける点が異なっ
ている。

【００３７】本実施形態の２段式駐車装置は、上部駐車
収納部材６１に対し収納したり引き出したり出来るよう
に挿着した軌条傾斜部材６２を上部駐車収納部材６１に
収納した後、支柱６に設けたソレノイド７の作動杆７０
を軌条傾斜部材６２側に設けた孔６４に挿入し、軌条傾
斜部材６２を上部駐車収納部材６１から引き出し不能に
するものもある。支柱６上に設けた受け６０に上部駐車
収納部材６１を固定して、上部駐車収納部材６１に軌条
傾斜部材６２を収納したり引き出したり出来るように挿
着するが、軌条傾斜部材６２はその車輪６３が上部駐車
収納部材６１上を転がることで摺動自在と成っている。
また、軌条傾斜部材６２を上部駐車収納部材６１からい
っぱいに引き出した時にはスロープ状に傾斜するように
構成されている（図９を参照）。なお下段には軌条部材
６６が設けられている。

【００３８】軌条傾斜部材６２の側面部には係合突起６
５が突設されており、また軌条傾斜部材６２を上部駐車
収納部材６１内に収納した状態で前記係合突起６５に対
向する上部駐車収納部材６１の部位には、第１の実施の
形態のところで説明した位置決め装置が取り付けられて
いるが、この位置決め装置は係合突起１３が前記係合突
起６５に係合し得るように設けられている。

【００３９】さてスロープ状に傾斜させた軌条傾斜部材
６２上に自転車を載置し、自転車ごと軌条傾斜部材６２
を上部駐車収納部材６１内に挿入して行くと、前記係合
突起１３が軌条傾斜部材６２側の係合突起６５に押され
て支柱６の方向へ移動する。するとスライダー１０も支
柱６の方向へ移動しブリッジ１１の上側の傾斜面１２に
マイクロスイッチ２のアクチュエータ２０（共に図示せ
ず）が接触するように成ってスイッチがＯＮ状態と成る
が、この頃には自転車を駐車し終わっており、この状態
は正にマイクロスイッチ２がＯＮ状態であることを制御
装置７１が知った状態であり、これは即ち前記孔６４が
一致した状態であることから、制御装置７１はソレノイ
ド７をＯＮ状態にする。これによりソレノイド７の作動
杆７０が軌条傾斜部材６２に掛止して軌条傾斜部材６２
を固定するため軌条傾斜部材６２を引き出すことが出来
なく成る。なお出庫のために軌条傾斜部材６２を引き出
した際にスライダー１０が元の位置まで戻るようにする
ためには、本位置決め装置にスライダー１０を引き戻す
バネを付けるなどすればよい。

【００４０】（第４の実施の形態）図１０及び図１１は
本発明の第４の実施の形態を表わす。本実施形態は基本
的には第１の実施の形態に於ける台車８の構成を平置き
タイプの二輪車駐車装置に適用したものであるが、スラ
イドバー４３を突当板４６に取り付けたソレノイド７で
固定しようとする構成例と成っている。基台４１は車輪
Ｔの通路である軌条部材４に立設した車輪支持枠４０上
に固定されており、この基台４１上にガイド４２、スラ
イドバー４３、鈎部材４４、回転軸４５、突当板４６が
設けられている。このあたりの構成は上述した第１の実
施形態とほぼ同一であるが、係合突起４７はスライドバ
ー４３の側面部に設けられている。この係合突起４７に
対向する突当板４６の側面部に本発明の位置決め装置が
取り付けられている。またこれとは反対側の突当板４６
の側面部にソレノイド７が取り付けられており、ソレノ
イド７がスライドバー４３を掛止し得るように構成され
ている。

【００４１】（第５の実施の形態）図１２は本発明の第
５の実施の形態を表わす。本実施形態の特徴はブラシ１
４を用いることにより、マイクロスイッチ２のアクチュ
エータ２０を継続的にＯＮ状態とすると共に、マイクロ
スイッチ２に加わる衝撃をブラシ１４の沢山の毛により
緩和する点に在る。

【００４２】即ちスライダー１０が移動するに連れてマ
イクロスイッチ２のアクチュエータ２０に接し得るよう
なブラシ１４をスライダー１０のブリッジ１１が具えて
いるものとした。スライダー１０の精密な移動に伴ない
スライダー１０のブラシ１４がマイクロスイッチ２のア
クチュエータ２０を押し下げる。この際ブラシ１４がア
クチュエータ２０をソフトに押すが精密なアクチュエー
タ２０にとっては十分な押し下げ力を有している。

【００４３】（第６の実施の形態）図１３は本発明の第
６の実施の形態を表わす。本実施形態の特徴は、駐輪機
の組み付け精度の粗さに左右されないようにするために
駐輪機側とスイッチ側との間に機械的な接触がないよう
に構成した点に在る。

【００４４】即ち吊り下げ式の自転車駐車装置の台車８
の側面部に反射板３２が設けられると共に、この反射板
３２が所定の位置に来た時に、発光部３０と受光部３１
とから成る光スイッチ３の発光部３０からの光を受光部
３１へ反射するような構成とした。これによれば、台車
８が所定の位置に入った時に受光部３１が光を受けてＯ
Ｎ状態と成る。而してこの光スイッチ３のＯＮ信号はコ
ンピュータに伝達されコンピュータは施錠タイミングを
取ることが出来るように成る。

【００４５】（第７の実施の形態）図１４は本発明の第
７の実施の形態を表わす。本実施形態は上述反射板３２
と光スイッチ３との組み合わせの代わりに、磁石３４と
磁気スイッチ３３との組み合わせとした構成を有する。
台車８が所定の位置に入った時に、台車８の側面部に設
けられた磁石３４に磁気スイッチ３３が反応し、磁気ス
イッチ３３が継続的にＯＮ状態と成る。磁石３４と磁気
スイッチ３３との間には機械的な接触がないため、磁気
スイッチ３３が衝撃を受けることもない。

【００４６】（第８の実施の形態）図１５は本発明の第
８の実施の形態を表わす。この実施形態の場合、台車８
とマイクロスイッチ３５との間には機械的な接触がある
のであるが、継続的なＯＮ状態を得ることが出来且つ衝
撃を受けることがないように、アクチュエータ３６と台
車８との間に板バネ３７、コイルバネ３８、板バネ３７
を介在させて、極力バネの力を活かすように構成されて
いる。なお台車８の側面部には突起としての車輪３９を
設けて、傾斜状態の板バネ３７とはソフトに接触するよ
うに構成している。

【００４７】

【発明の効果】以上本発明は、二輪車輌の進入と共に移
動する駐輪機の部位が示す精度の粗い動作を精密な動作
に変換し、粗い精度の中でも精密なスイッチング動作が
得られると共に、スイッチに加わる衝撃をより少ないも
のとすることに成功した。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を表わす正面図である。

【図２】同実施形態の平面図である。

【図３】同実施形態を吊り下げ式駐車装置に取り付けた
場合の説明図である。

【図４】同実施形態を取り付けた吊り下げ式駐車装置の
動作状態説明図である。

【図５】同実施形態の配置を示すブロック図である。

【図６】第２の実施の形態を表わす部分切欠正面図であ
る。

【図７】同実施形態の動作状態説明図である。

【図８】第３の実施の形態を表わす模式図である。

【図９】同実施形態の動作状態説明図である。

【図１０】第４の実施の形態を表わす側面図である。

【図１１】同実施形態の平面図である。

【図１２】第５の実施の形態を表わす正面図である。

【図１３】第６の実施の形態を表わす模式図である。

【図１４】第７の実施の形態を表わす模式図である。

【図１５】第８の実施の形態を表わす模式図である。

【符号の説明】

１ レール １０ スライダー １１ ブリッジ １２ 傾斜面 １３ 係合突起 １４ ブラシ ２ マイクロスイッチ ２０ アクチュエータ ３ 光スイッチ ３０ 発光部 ３１ 受光部 ３２ 反射板 ３３ 磁気スイッチ ３４ 磁石 ３５ マイクロスイッチ ３６ アクチュエータ ３７ 板バネ ３８ コイルバネ ３９ 車輪 ４ 軌条部材 ４０ 車輪支持枠 ４１ 基台 ４２ ガイド ４３ スライドバー ４４ 鈎部材 ４５ 回転軸 ４６ 突当板 ４７ 係合突起 ５ 支柱 ５０ ガイド ５１ 開口部 ５２ 台車 ５３ 牽引材 ５４ 回動軸 ５５ 開閉体 ５６ 車輪 ５７ 鈎 ５８ 孔 ５９ 係合突起 ６ 支柱 ６０ 受け ６１ 上部駐車収納部材 ６２ 軌条傾斜部材 ６３ 車輪 ６４ 孔 ６５ 係合突起 ６６ 軌条部材 ７ ソレノイド ７０ 作動杆 ７１ 制御装置 ７２ Ｉ／Ｏ ７３ 操作装置 ７４ 表示装置 ７５ 配線 ８ 台車 ８０ 側板 ８１ ハット部 ８２ ガイド ８３ スライドバー ８４ 鈎部材 ８５ 回転軸 ８６ 突当板 ８７ 車輪 ８８ 掛止部材 ８９ 孔 ９ 支柱 ９０ 開口部 ９１ 牽引材 ９２ 孔

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二輪車輌の車輪をロックして駐車させそ
   のロック状態を保持するために電気的に遠隔操作可能な
   錠を具える駐輪機の、該錠の施錠タイミングを取るため
   の位置決め装置であって、レール内にスライダーを具え
   該スライダーは二輪車輌の進入と共に移動する駐輪機の
   部位に所定の位置で係合可能に設けられ、該スライダー
   が前記移動する部位に係合して移動した時に所定の位置
   でＯＮ状態と成るようなスイッチを具えていることを特
   徴とする、駐輪機の位置決め装置。
2. 【請求項２】 スイッチがマイクロスイッチであり、ス
   ライダーが移動するに連れて、マイクロスイッチのアク
   チュエータに徐々に接し得るような傾斜面をスライダー
   が具えている、請求項１の駐輪機の位置決め装置。
3. 【請求項３】 スイッチがマイクロスイッチであり、ス
   ライダーが移動するに連れて、マイクロスイッチのアク
   チュエータに接し得るようなブラシ面をスライダーが具
   えている、請求項１の駐輪機の位置決め装置。
4. 【請求項４】 レールが二輪車輌の進入と共に移動する
   駐輪機の部位に係合可能なソレノイドを具えている、請
   求項１の請求項の駐輪機の位置決め装置。
5. 【請求項５】 スライダーがレールを略垂直に移動する
   ように構成された、請求項１の駐輪機の位置決め装置。
6. 【請求項６】 スライダーがレールを略水平に移動する
   ように構成された、請求項１の駐輪機の位置決め装置。
7. 【請求項７】 二輪車輌の車輪をロックして駐車させそ
   のロック状態を保持するために電気的に遠隔操作可能な
   錠を具える駐輪機の、該錠の施錠タイミングを取るため
   の位置決め装置であって、二輪車輌の進入と共に移動す
   る駐輪機の部位に反射板が設けられると共に、該反射板
   が所定の位置に来た時に発光部と受光部とから成る光ス
   イッチの発光部からの光を受光部へ反射するように設け
   られ、受光部が光を受けてＯＮ状態と成るようなスイッ
   チを具えていることを特徴とする、駐輪機の位置決め装
   置。
8. 【請求項８】 二輪車輌の車輪をロックして駐車させそ
   のロック状態を保持するために電気的に遠隔操作可能な
   錠を具える駐輪機の、該錠の施錠タイミングを取るため
   の位置決め装置であって、二輪車輌の進入と共に移動す
   る駐輪機の部位に磁石が設けられると共に、該磁石が所
   定の位置に来た時に該磁石の磁力線を感知してＯＮ状態
   と成るようなスイッチを具えていることを特徴とする、
   駐輪機の位置決め装置。
9. 【請求項９】 二輪車輌の車輪をロックして駐車させそ
   のロック状態を保持するために電気的に遠隔操作可能な
   錠を具える駐輪機の、該錠の施錠タイミングを取るため
   の位置決め装置であって、二輪車輌の進入と共に移動す
   る駐輪機の部位に突起が設けられると共に、該突起が所
   定の位置に来た時にアクチュエータにコイルバネを挟む
   ２枚の板バネを介して前記突起が接触してＯＮ状態と成
   るようなスイッチを具えていることを特徴とする、駐輪
   機の位置決め装置。