JP2000289706A - 梱包機におけるバンド終端排出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バンドリールに装填されたバンドコイルのバン
ド終端がプールボックス内に存在しているときに梱包工
程を停止する。 【解決手段】設定バンドプール量不存在検知信号および
バンド終端検知信号により、起動信号の出力で、スライ
ドテーブルを後退限で停止し、設定短時間バンドを供給
機構を作動させ、プールボックス内のバンドを梱包機本
体外へ排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、梱包機のバンド終
端排出方法に関し、特にバンドリールに装着したバンド
コイルのバンド終端が、プールボックス内に送り込まれ
たことを検知し、該バンド終端を有するバンドをプール
ボックスからバンド案内アーチ内へ給送せずに機外へ排
出し、バンド案内アーチ内にバンド案内アーチ一周分に
足りないバンドが残留することを防止するバンド終端排
出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の梱包機は、図１０に示すよ
うに、６はいわゆる縦型の全自動梱包機で、既知のバン
ドの供給、先端側の把持、供給側の引戻し、引締め、切
断及びバンド重合部の接着を行なうスライドテーブル９
を含む諸機構を内蔵する本体７と、この本体７の上面に
載置した作業テーブル１８の中央で長手方向の両端縁に
わたり跨設された下向きコ字状のバンド案内アーチ１２
と、本体７の長手方向一側面に設けられ前記バンド案内
アーチ１２と直交する方向でバンドコイルを装着可能な
バンドリール８を備えている。

【０００３】また、前記バンド案内アーチ１２と同一平
面の側面には、特公平３−２１４０７号公報に従来技術
として記載されているごとく、バンドリール８に装着さ
れたコイル状のバンドが通過するバンド入口とバンド案
内アーチ内へバンドを供給するバンド出口を有するプー
ルボックス３２を設け、該プールボックス３２内へバン
ドコイルのバンドを給送する一対のプールローラ３１を
バンド入口近傍に備え、このプールローラ３１を回転す
る回転駆動手段を設けている。

【０００４】また、プールボックス３２には、プールロ
ーラ３１で給送されたプールボックス３２内の設定バン
ドプール量の有無を検知する既知の設定バンドプール量
検知手段が設けられている。

【０００５】また、１１５はテンションアームで、カム
軸の回転によって擺動しバンドの引締めを行なう。２０
は一対のフィードローラで、回転駆動手段によりバンド
案内アーチ１２内へバンドを供給し、被梱包物を梱包す
るとき回転駆動手段によりバンド案内アーチ１２内のバ
ンドを引き戻すものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の梱包機において
は、作業テーブル１８上に被梱包物を載置して起動スイ
ッチ１２５を押圧して起動回路を閉成すると、本体７内
の諸機構が作動し、すなわちフィードローラ１５１が逆
転することによりバンドがバンド案内アーチ１２内から
脱出して被梱包物に巻回し、テンションアーム１１５が
擺動して引締め、バンド溶着機構によりバンドが切断、
溶着され、次いでフィードローラ１５１が正転してバン
ドをバンド案内アーチ１２内へ給送して一梱包工程が完
了する。この梱包工程が繰り返し行なわれると、プール
ボックス３２内のバンドはバンド案内アーチ１２へ給送
され減少し、予め設定した設定バンドプール量の不存在
を検知する設定バンドプール量検知手段による検知信号
により回転駆動手段が作動してプールローラ３１が回転
し、バンドリール８のバンドコイルのバンドをプールボ
ックス３２内へ供給する。

【０００７】以上のように、梱包工程が繰り返し行なわ
れるにつれて、バンドコイルのバンドは次第に減少し、
遂にはバンドコイルのバンド最終端がプールボックス３
２内へ給送され、次いで数回のバンド梱包工程後、プー
ルボックス内のバンド最終端を有するバンド案内アーチ
一周分に満たないバンドは当該梱包工程におけるバンド
供給機構の作動によりバンド案内アーチ１２内へ給送さ
れることになる。

【０００８】バンド最終端がバンド案内アーチ内に給送
されてバンド最終端がバンド引戻し機構の一対の逆転ロ
ーラから外れてしまうと、バンド案内アーチ内のバンド
を引戻すことができなくなり梱包不可能になるため、バ
ンド案内アーチを開いてアーチ内のバンドを手で引き出
さなければならず、この作業は面倒であり手間がかかる
という問題点があった。

【０００９】あるいは、バンドが一対の逆転ローラ間に
挟持されているが、バンド最終端が逆転ローラとプール
ボックスの出口間のバンド通過路内にある場合、このバ
ンドを引き戻すとき、バンド最終端が前記バンド通過路
内でひっかかり、バンドはバンド通過路内で重畳的な波
形状にグシャグシャに折り重なり、板バネのようになる
いわゆるジャムを起こすことになるという問題点があっ
た。このような場合、ジャムしたバンドを該部から取り
出すためには極めて煩雑な作業を要するものであった。

【００１０】なお、作業者は梱包作業中、特に連続して
梱包作業を行なうとき、バンドリールにバンドがなくな
った場合にもこれに気付かず、バンド最終端がバンド案
内アーチ内に給送され梱包できなくなったときに気付く
ことが多かった。

【００１１】本発明は叙上の問題点を解決するために開
発されたもので、バンドリールに装着したバンドコイル
のバンド最終端がプールボックス内にプールされたこと
を検知し、該バンド最終端がプールボックスのバンド出
口よりバンド案内アーチ方向へ給送されることを防止す
るバンド最終端検知方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のバンド最終端検知方法においては、梱包機
本体に付設したバンド案内アーチ内１２へバンドを供給
するバンド供給機構にバンド出口を介して連通し、バン
ドリール８に装着したバンドコイルのバンドをバンド入
口を介して該バンド入口近傍において回転駆動手段を有
するプールローラ３３，３４によりプールボックス内へ
供給し、該プールボックス内のバンド量が設定バンドプ
ール量未満であることを検知する設定バンドプール量検
知手段４８によりプールボックス内のバンドプール量を
設定バンドプール量に制御する工程と、起動スイッチの
起動信号で原位置のスライドテーブル９下方に位置する
バンドガイドを後退させ、バンド先端を把持し、バンド
案内アーチ内のバンドをバンド引締め機構によりバンド
を引戻して被梱包物を緊締し、原位置のスライドテーブ
ル９に対してプレス部材８１，８２，８３を押圧してバ
ンド供給端を切断し、さらに、バンド重合部を溶着し、
次いで、前記プレス部材の押圧を解除して、前記スライ
ドテーブルを後退させ、被梱包物を前記バンドにより梱
包し、上記各部材を原位置へ復帰させて、前記プールボ
ックス内のバンドをバンド供給機構によりバンド案内ア
ーチ内へ供給する１サイクルの工程から成る梱包方法に
おいて、バンド終端検知手段１００により前記バンドリ
ールに装着したバンドコイルのバンド終端が前記プール
ボックス内へ供給されたことを検知するバンド終端検知
信号を発生中で、且つ、前記設定バンドプール量検知手
段４８が設定バンドプール量不存在検知信号発生中の前
記起動スイッチ１２５の閉成により発生する起動信号
で、前記プレス部材の押圧解除後、前記スライドテーブ
ル９を該スライドテーブルの後退限で停止させ、前記プ
ールボックス内のバンドをバンド供給機構を例えば、設
定時間作動して前記終端のバンドの全部あるいは少なく
とも一部を梱包機本体外へ排出することを特徴とする。
一部を排出したときも、人手によりこれを廃棄すること
は容易である。

【００１３】前記バンド供給機構が設定時間作動後停止
し、終端のバンドを排除した後、前記バンドリールに新
たにバンドコイルを装着し、前記プールボックスのバン
ド入口とバンド出口を介して連通するバンド供給機構に
バンドを装填した後、前記起動スイッチを閉成すること
により前記スライドテーブルを原位置へ復帰させ、次い
で、前記バンドリールに装着したバンドコイルのバンド
を前記プールボックス内へ供給する回転駆動手段を作動
させ、バンドをプールし、且つ前記プールボックス内の
バンドをバンド案内アーチ内へ供給するバンド供給機構
を作動するようにすれば、起動スイッチの開閉のみで、
梱包待機状態とすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図示に
もとづき従来と同様の部分は省略して説明する。 プールボックス１６１ １６１はプールボックスで、図４において梱包機本体７
のバンド案内アーチ１２と同一平面の側面に設けたもの
である。プールボックス１６１は横長の長方形を成すフ
ロントプレート１６３の一方の面を、本体外板３７にバ
ンド幅より微かに大きな間隙を介して平行に対峙させ箱
状に形成し、このプールボックス１６１内には少なくと
も一梱包でバンド案内アーチ１２に供給されるバンド量
より多量のバンドを収容できる大きさに形成される。

【００１５】フロントプレート１６３は図４に示すよう
に、横長の長方形の各端縁にフランジ片６３１，６３
１，６３１，６３１を屈曲形成しフロントプレート１６
３の剛性を増し、長方形の各コーナ付近に各段付きピン
１６２を挿通可能な４個の挿孔６７，６７，６７，６７
を設け、これらの挿孔６７のうち上部の２個の挿孔６７
の上端縁に段付きピン１６２の各溝内に嵌挿可能な半円
状の切欠きを形成する。フロントプレート１６３の各挿
孔６７内にそれぞれ各段付きピン１６２を挿入し半円状
の前記切欠き又は挿孔６７の上端縁を各段付きピン１６
２の溝内に嵌挿し、フロントプレート１６３の面を本体
外板３７にバンド幅よりわずかに大きな間隔を介して平
行に対峙させる。

【００１６】バックプールボックス７１ ７１はバックプールボックスで、プールボックス１６１
と同様に、本体外板３７にバックプールプレート７３を
バンド幅より微かに大きな間隙を介して対峙し、前記バ
ックプールプレート７３をプールボックス１６１のフロ
ントプレート１６３の 長方形の一辺をなす端縁にヒン
ジ７２，７２を介して開閉自在に設け、プールボックス
１６１に隣接して内部空間を連通し、プールボックスの
一部を成すものである。

【００１７】プールローラ３１ ３１はプールローラで、バンドリール８に装着されたバ
ンドコイルのバンドをプールボックス１６１へ給送する
ものである。プールローラ３１は図４に示すようにバッ
クプールボックス７１の下方に設けられ、基本的には側
面に設けたプールシュータ３５のバンド入口とプールボ
ックス１６１内とを連通するバンド通過路７５に、プー
ルモータ（図１；１２９）で回転駆動される駆動ローラ
３４と、偏心軸１４３に軸承されて前記駆動ローラ３４
にバンドを介して圧接離する遊動ローラ３３の周面を臨
ませたものである。

【００１８】バンド終端検知手段１００ バンド終端の検知は、前記プールボックス１６１のプー
ルローラ３１を成す偏心軸１４３に軸承される遊動ロー
ラ３４の前記駆動ローラ３３に対する圧接を検知するこ
とによって検知することができる。すなわち、前記駆動
ローラ３３と遊動ローラ３４間にバンドが無くなると、
遊動ローラ３４は、偏心軸１４３介してバンド厚み分駆
動ローラ３３方向へ揺動するので、この遊動ローラ３４
の揺動を検知することによって、バンド終端検知が可能
であるが、ここでは、図４に概略を図示するように、前
記バンド通過路７５内にリミットスイッチ１０１のリー
ド片を臨ませ、前記バンド通過路７５内にバンドが無く
なると、前記リード片がバンド通過路７５の底面に移動
し、これを検知してバンド終端検知信号を出力するよう
に設けられている。

【００１９】設定バンドプール量検知手段８０ ８０は設定バンドプール量検知手段で、プールボックス
１６１内の設定バンドプール量の有無を検知するもので
ある。設定バンドプール量検知手段８０は、図４におい
て、本体外板３７に回動自在に軸承された断面Ｌ字状の
バランスバー４５をプールボックス１６１の外板３７と
フロントプレート１６３間の下縁の開口の下方に配置さ
れ、バランスバー４５とフロントプレート１６３の下縁
との間に間隙を有している（図６）。

【００２０】バランスバー４５は、詳しくは図５に示す
ように、外板３７の表面に突設した軸４６にスリーブ４
７，４７を介して軸承した短尺のブロック状の基部８１
１の先端に、長尺の断面Ｌ字状のバランスバー４５の一
端をネジ１８９，１８９で固定している。なお、バラン
スバー４５の基部８１１は、図４に示すようにプールボ
ックス１６１のバンド入口と反対方向側の下方で、すな
わちバンドコイルのバンドがプールボックス１６１内に
給送されるバンド通過路７５のバンド出口より最も遠い
位置で軸４６承されており、バランスバー４５の先端は
前記プールボックス１６１のバンド入口側の下方に位置
している。

【００２１】さらにバランスバー４５は、前記基部８１
１の先端部に前記軸４６の軸線方向と略平行にピン８４
を突設し（図５）、該ピン８４の先端は本体外板３７に
設けた係止穴１９１内に挿通してプールボックス１６１
の本体外板３７の裏面へ突出する。係止穴１９１は前記
バランスバーのリミットスイッチを押圧する擺動動作を
規制するストッパである。

【００２２】さらにピン８４は、図６に示すようにその
先端にバランスバースプリング４９の一端を連結し、バ
ランスバースプリング４９の他端に釣具などで使用され
ているようなより戻し１９３を介して調整ボルト１８８
の一端を連結し、調整ボルト１８８の他端を本体７の板
材に溶接で固定したナットに螺合している。

【００２３】そしてバランスバー４５は前記バランスバ
ースプリング４９により常時プールボックス１６１の内
方へ擺動するように付勢されており、バランスバー４５
のピン８４は前記係止穴１９１の上端縁に当接してバラ
ンスバー４５の擺動動作が規制されている。なお、前記
調整ボルト１８８を回転することによりバランスバース
プリング４９の付勢力は調整される。また、図７に示す
ように、リミットスイッチ４８はそのリード片８６１を
前記ピン８４の擺動軌跡上で押圧可能に外板３７の裏面
にリミットスイッチブラケット１９２を介して取付けて
いる。リミットスイッチ４８はバランスバー４５がプー
ルボックス１６１の外方へ擺動する方向の後方に位置し
て設けられており、このリミットスイッチ４８のリード
片８６１にピン８４を係止穴１９１の上端縁に当接した
位置で前記バランスバースプリング４９を介して常時押
圧するように付勢されている。

【００２４】なお、リミットスイッチブラケット１９２
は該部に設けた二の長孔１９４，１９４内にボルト１９
５，１９５で外板３７の裏面に上下動可能に螺着されて
いるので、このリミットスイッチブラケット１９２を上
下動することにより、リミットスイッチ４８のリード片
８６１がピン８４に当接する位置を微調整される。

【００２５】設定バンドプール量検知手段８０の動作説
明 図４において、バンドリール８のバンドコイルから引き
出されたバンドは、プールシュータ３５のバンド入口よ
りバンド先端をプールローラ３１の遊動ローラ３４と駆
動ローラ３３間を経てバンド通過路７５を通過し、図４
の二点鎖線に示すように所定のバンド量がプールボック
ス１６１内にプールされ、バンド先端はプールボックス
の上方のバンド供給機構を経てバンド案内アーチ１２内
へ給送されている。

【００２６】このとき、バランスバー４５はバンドの張
力（腰）あるいは重量によってバランスバースプリング
４９（図６）の付勢力に抗して図４紙面時計回り方向に
擺動した位置にある。すなわち、図４の要部拡大背面図
である図７においては、バランスバー４５がバランスバ
ースプリング４９による付勢方向と反対方向の図５紙面
反時計回り方向に押圧され、ピン８４が係止穴１９１の
上端縁から離反しリミットスイッチ４８のリード片８６
１への押圧を解放する（図７の実線）ので、リミットス
イッチ４８はＯＦＦとなり、プールモータ１２９がＯＦ
Ｆとなってプールボックス１６１内へのバンド給送を停
止している。

【００２７】起動スイッチ１２５を押圧して起動信号が
発生されると、後に詳述するように、本体７内のバンド
引戻し、引締め、切断及びバンド重合部の接着を行なう
諸機構が作動し被梱包物を梱包する。なお、バンド案内
アーチ１２から引戻され、引締められたバンドの供給側
は幾分たるんだ状態でプールボックスに隣接するバック
プール７１内にプールされる（図４）。

【００２８】次いでバンド供給機構の作動によりプール
ボックス１６１内のバンドがバンド案内アーチ１２内へ
給送されると、プールボックス１６１内の設定バンドプ
ール量が減少し、設定バンドプール量未満になると、バ
ランスバースプリング４９の付勢によりバランスバー４
５が図４紙面反時計回り方向に擺動される。すなわちバ
ランスバー４５は図５紙面時計回り方向に擺動し、ピン
８４がリード片８６１をリミットスイッチ４８の接点を
短絡する方向に押圧し（図７の二点鎖線）、かつ係止穴
１９１の上端縁で停止する。このときリミットスイッチ
４８から設定バンドプール量不存在検知信号が発生し、
この信号でプールモータがＯＮとなり、駆動ローラ３３
と遊動ローラ３４が回転し、バンドリール８のバンドコ
イルのバンドがプールボックス１６１内へ給送され、そ
の後設定バンドプール量のバンドがプールされると再び
バランスバー４５が下方へ押し下げられ、前述同様にバ
ンドの給送を停止する。

【００２９】かように、バンド案内アーチ１２へのバン
ドの供給によりプールボックス１６１内のバンドの減少
に応じて上記動作が繰り返され、プールボックス１６１
内のバンド量は設定バンドプール量に維持される。

【００３０】バンド供給・引締機構及びバンド切断・溶
着機構 図８及び図９に示すように、バンド通過路をなすバンド
シュータは、リターンシュータ１、テンションシュータ
５９およびフィードシュータ３０から成り、このリター
ンシュータ１内のバンド通過路４１ａに臨みバンド引き
戻し作用方向へ回転するリターンローラを成す逆転ロー
ラ１０と、この逆転ローラ１０に摺接し従動回転するタ
ッチローラたる逆転タッチローラ１３を圧接離自在に設
ける。

【００３１】逆転ローラ１０の駆動軸１１はその軸端が
基板５の裏面に突出し、図９〜図１１に示すように駆動
軸１１の軸端に平ベルト用のプーリ１２ａを楔着し、こ
のプーリ１２ａと、既知のバンド切断・溶着機構を成
す、カッター上刃となるバンド通過孔１０５を有する右
押え８１、図示せざるヒータおよび、カッター（下刃）
１０４が併設された中押え８２、左押え８３のプレス部
材及びスライドテーブル９、バンドガイド１０７及びバ
ンド重合部へ進退移動する図示せざるヒータ（図１１）
を作動せしめるカム軸４を駆動するカム軸用減速機４４
の入力軸に設けたプーリ１２ｂに平ベルト１４を巻回
し、逆転ローラ１０は常時回転している。前記入力軸は
ベルト４３を介して図９右方の図示せざるモータに連結
され、前記カム軸４は、前記入力軸に設けたカム軸用電
磁クラッチ（図１；１１７）、電磁ブレーキ（図１；１
２８）により回転が制御される。

【００３２】前記逆転タッチローラ１３は、偏心軸８６
に軸承され該軸８６の後端には作動杆９０の一端をボル
トで固定し、作動杆９０の他端を連結片９５に設けたＵ
字状溝部９２に遊嵌し、この連結片９５を割ピン９６で
前記作動杆９０に連結する。そして連結片９５の下端に
連動杆９１の上端を螺着し、連動杆９１の下端に腕杆９
８の一端を連結し、該腕杆９８の略中央を基板５の下方
のブラケット９９に支点９７で回動自在に設け、腕杆９
８の他端を前記ブラケット９９に設けたソレノイド８７
のロッド８８先端に連結する。なお、前記連動杆９１の
下端はスプリング９４を介して逆転タッチローラ１３を
逆転ローラ１０から常時離反する方向に付勢されてい
る。尚、連結片９５内に圧縮バネを内蔵し、あるいは作
動杆９０と連動杆９１を引張りバネで連結しても良い。

【００３３】また、前記プーリ１２ｂと同軸にカム軸用
減速機４４の入力軸に並設した他の引締ローラ用電磁ク
ラッチを介してプーリ６７ｂを設ける。リターンローラ
を成す引締ローラ５１は引締用減速機５２の駆動軸２２
の後端に楔着したプーリ６７ａとＶベルト６８を介して
前記プーリ６７ｂを連結して回転駆動される（図９）。

【００３４】このテンションローラ５１は金属性ローラ
の外周にウレタン等の摩擦抵抗の大きい弾性体５３を貼
設した大径のローラで、この引締ローラ５１に摺動し従
動回転するタッチローラたる引締タッチローラ５４を圧
接離自在に設ける。

【００３５】引締タッチローラ５４は、図８に示すよう
に、基板５に一端を軸６６により回動自在に連結した腕
杆５７の軸５８に取り付けられ、該腕杆５７の他端はソ
レノイド５５のロッド５６先端に連結し、ロッド５６の
伸縮により、引締タッチローラ５４の外周を引締ローラ
５１の外周に圧接離自在に構成されている。

【００３６】テンションシュータ５９は、引締ローラ５
１の外周の一部をバンド通過許容間隙を形成するバンド
通過路４１ｂを設けて形成され、その一端をリターンシ
ュータ１の後端部に、他端を前記引締タッチローラ５４
の外周の一部に臨ませ、テンションシュータ５９の下端
は前記腕杆５７にピン６０，６０で係合しており、腕杆
５７の擺動に連動して上下動可能に設けている。

【００３７】さらにテンションシュータ５９には上下方
向に長いガイド溝たる長孔６１を設け、該長孔６１内に
それぞれ基板５の表面に貼設した補強プレート６３に突
設したガイドピン６２を嵌挿する。前記テンションシュ
ータ５９はガイドピン６２により案内されて前記ソレノ
イド５５のロッド５６の伸縮による腕杆５７の擺動に連
動して上下方向に移動する。すなわち腕杆５７は通常、
図８の実線で示すようにブラケット６５に設けたストッ
パ６４の先端に当接して図８紙面下方に位置しており引
締タッチローラ５４は引締ローラ５１から離反してい
る。

【００３８】腕杆５７の擺動に連動するテンションシュ
ータ５９は図８紙面の実線の位置にあり、テンションシ
ュータ５９と引締ローラ５１間のバンド通過路４１ｂの
バンド出口の上端縁はリターンシュータ１のバンド通過
路４１ａのバンド入口（バンド供給方向後方の開口：以
下同じ）の上端縁より下方に位置し、供給バンドの先端
がバンド通過路４１ｂのバンド出口（バンド供給方向前
方の開口：以下同じ）よりバンド通過路４１ａのバンド
入口内に円滑にかつ確実に送給されるように形成されて
いる。

【００３９】また、ソレノイド５５が励磁されてロッド
５６が腕杆５７を図８紙面上方へ擺動して引締タッチロ
ーラ５４が引締ローラ５１に圧接してバンドを引き戻す
とき、テンションシュータ５９は腕杆５７により上方に
移動し、テンションシュータ５９のバンド通過路４１ｂ
の一端は図８の二点鎖線に示すようにリターンシュータ
１のバンド通過路４１ａの後端のバンド入口より上方に
移動し、バンド通過路４１ｂのバンド出口の大きさはリ
ターンシュータ１のバンド通過路４１ａのバンド入口よ
り大きくなるように形成している。

【００４０】図８において、２０は正転ローラで駆動軸
２３で基板５に軸承され、この正転ローラ２０の外周の
一部にプールボックスのバンド出口が臨んでいる。そし
て正転ローラ２０に摺接し従動回転するタッチローラた
る正転タッチローラ２１を圧接離自在に設ける。正転ロ
ーラ２０の駆動軸２３はその軸端が基板５の裏面に突出
し、図９に示すように、駆動軸２３の軸端に平ベルト用
のプーリ１２ｃを楔着し、このプーリ１２ｃには前述し
た逆転ローラ１０のプーリ１２ａに巻回する平ベルト１
４を巻回しておりプーリ１２ａと同方向すなわちバンド
供給作用方向に回転駆動される。

【００４１】正転タッチローラ２１は偏心軸２４の先端
に軸承され、該軸２４の後端にはＬ字状の作動杆２５中
央の屈曲部付近をボルトで固定し、該作動杆２５の一端
をスプリング２６で正転タッチローラ２１が正転ローラ
２０に圧接する方向に回動するように付勢すると共に、
作動杆２５の他端をソレノイド２７のロッド２８先端に
連結する。ソレノイド２７を励磁している状態でスプリ
ング２６に抗して正転タッチローラ２１が正転ローラ２
０から離反しており、励磁を解除するとロッド２８は作
動杆２５を前記スプリング２６の付勢力によって、偏心
軸２４を正転タッチローラ２１が正転ローラ２０に圧接
する方向に回動する。

【００４２】また、４１ｃはバンド通過路で、正転ロー
ラ２０と正転タッチローラ２１の間隙および引締ローラ
５１と引締タッチローラ５４の間隙との間を連通するフ
ィードシュータ３０で構成されている。このフィードシ
ュータ３０は、断面Ｌ字状に一体に形成した湾曲形状の
固定ガイドプレート１５と、該固定ガイドプレート１５
にバンド通過許容間隙を介して対峙する湾曲形状の可動
ガイドプレート１６とで構成されている。

【００４３】前記固定ガイドプレート１５は、その一端
が正転ローラ２０の外周の一部に臨み、他端が引締タッ
チローラ５４の外周の一部に臨んで、基板５に固定され
ている。

【００４４】各種スイッチおよび表示ランプ 図３において、梱包機本体の上面に各種スイッチを備え
た操作パネル上の起動スイッチ１２５を押圧すると梱包
工程の作動を開始せしめる起動信号を発生する。１２６
は停止スイッチで、この停止スイッチ１２６を押圧する
と電源との導通を断たれ梱包工程がどの段階にあっても
動作を停止する。１２７は電源の表示ランプで、図示せ
ざる電源スイッチを入れるとこの表示ランプ１２７が常
時点灯する。

【００４５】回路構成 次に、図４に基づいて回路構成を説明する。

【００４６】起動スイッチ１２５は制御回路部１１１に
接続されており、起動スイッチ１２５を導通して発生す
る起動信号が制御部１１３に供給される。

【００４７】設定バンドプール量検知手段８０及びバン
ド終端検知手段１００はリミットスイッチ４８（図７）
及びリミットスイッチ１０１が制御部１１３に接続され
ており、プールボックス１６１内のバンドプール量が設
定バンドプール量未満のときリミットスイッチ４８はＯ
Ｎとなり設定バンドプール量不存在検知信号を発生し、
この設定バンドプール量不存在検知信号は制御部１１３
に供給され、また、バンド終端がリミットスイッチ１０
１を通過するとバンド終端検知信号が制御部１１３へ出
力される。

【００４８】また、停止スイッチ１２６は制御部１１３
に接続されており、停止スイッチ１２６の作動により発
生する停止信号が制御部１１３に供給される。

【００４９】なお制御回路部１１１は、制御部１１３と
駆動制御信号送出部１１６を有しており、制御部１１３
からの信号が入力される表示ランプ１２７が制御部１１
３に接続されている。

【００５０】カム軸用電磁クラッチ１１７の駆動回路１
１８、カム軸用電磁ブレーキ１２８の駆動回路１１９、
プールモータ１２９の駆動回路１３３、またカム軸およ
び引締ローラ５１そして、正逆転ローラ１０，２０の回
転駆動機構を兼用するモータ１３５を制御する他の駆動
回路１３１が、同様に駆動制御信号送出部１１６に接続
されている。

【００５１】すなわち、カム軸用電磁クラッチ１１７の
駆動回路１１８、カム軸用電磁ブレーキ１２８の駆動回
路１１９、逆転タッチローラ１３のソレノイド８７の駆
動回路１２０がそれぞれ、駆動制御信号送出部１１６に
接続されており、また、後述の引締ローラ５１の図示せ
ざる電磁クラッチの駆動回路１２１、引締タッチローラ
５４のソレノイド５５の図示せざる駆動回路と共に、正
転タッチローラ用のソレノイド２７の駆動回路１２４
が、同様に駆動制御信号送出部１１６にそれぞれ接続さ
れている。

【００５２】カム軸が原位置より１回転する間に、以下
の梱包の１工程が行われる。

【００５３】図９及び図１１において、バンドガイド１
０７および左バンドウエイフラップなどが後退する（図
１１紙面後方へ）。ついで、スライドテーブル９との間
でのプレス部材としての右押え８１によるバンド先端の
把持、バンド供給引締め機構によるバンドの引戻し、引
締め、すなわち、前記プレス部材中の右押え８１が上昇
し、スライドテーブル９との間で、バンド先端を把持
し、カム軸が一端停止し、前記バンドの引戻し、引締め
が行われ、再びカム軸が回転し、前記スライドテーブル
９との間でのプレス部材としての左押え８３によるバン
ド供給端の切断及び引締め状態のバンド把持の後、バン
ド重合部にヒータクランク１８上の図示せざるヒータが
挿入され、中押え８２が上昇して、中押え８２に設けた
カッター下刃１０４がバンド供給端側を右押え８１のバ
ンド通過孔１０５の上縁で形成されるカッター上刃との
間で直線に円滑に切断し、バンド重合部がヒータと共に
加圧され溶融され（一次プレス工程）、次いで、中押え
８２が一旦下降し、ヒータが抜かれて、再び中押え８２
が上昇し、今度はバンドの重合部分のみが一定時間押圧
され溶融されて（二次プレス工程）、スライドテーブル
９が後退し、被梱包物を取り出し得るようにしてから、
バンドガイド１０７、スライドテーブル９、左バンドウ
ェイフラップと共に図１１の原位置に各部材が復帰す
る。この復帰の検知信号で、前記バンド供給引締め機構
によるプールボックスからのバンド案内アーチへバンド
の供給がおこなわれる。以上が１梱包サイクルである
が、制御部１１３には、前記カム軸と同期回転するリミ
ットカムなどの回転角度検知手段１３４からの検知信号
を入力して駆動制御信号送出部１１６を制御し、各駆動
回路へ信号を出力している。

【００５４】上記バンドガイド１０７およびスライドテ
ーブル９の進退移動機構について簡単に説明すると、バ
ンドガイド１０７は、カム（図１１参照）により擺動す
るバンドガイドアーム上端に設けられスライドテーブル
下面に進退自在に設けられ、バンド供給時にスライドテ
ーブル９下方に位置し、バンド引戻し、引締め時スライ
ドテーブル９下方から後退している。さらに、スライド
テーブル９も、同様に擺動自在に軸承された支持部材に
取り付けられ、この支持部材は、前記二次プレス工程後
にさらに、後退するバンドガイドアームに設けた転子が
係合して、上記各プレス部材上からスライドテーブル９
が後退し、最終工程前に上述のように原位置へ復帰移動
することになる。

【００５５】カム軸用電磁クラッチ１１７は回転駆動手
段１３５の回転力をカム軸に伝達あるいは解除するもの
であり、カム軸用電磁ブレーキ１２８はカム軸の回転を
瞬時に停止させるものである。

【００５６】上述した構成によれば、設定バンドプール
量検知手段８０の設定バンドプール量不存在検知信号が
入力されている状態のとき起動スイッチ１２５からの起
動信号が入力されると、この起動信号は制御部１１３へ
出力される。

【００５７】次に、図２のフローチャートを参照して説
明する。先ず、通常の梱包工程について概略を説明する
と、今、バンドが図示せざる梱包機本体上のバンド案内
アーチを介して、あるいは人手により被梱包物周囲に配
置され、バンド先端がバンド切断・溶着機構を成すスラ
イドテーブル９下方で、バンド押圧手段たる右、左、中
おさえ８１〜８３上（図９）に到達している。

【００５８】ソレノイド５５は励磁されておらず、ま
た、ソレノイド２７が励磁されており、図９において、
２点鎖線で示すように、ソレノイド２７のロッド２８が
スプリング２６の付勢力に抗して作動杆２５を擺動し、
該作動杆２５は偏心軸２４に軸承した正転タッチローラ
２１を正転ローラ２０から離反し、フィードシュータ３
０の正転タッチローラ２１に臨むバンド入口は広く形成
されている。

【００５９】この状態は準備完了状態であり、起動スイ
ッチ（図１中、符号１２５）のＯＮにより制御回路部内
で、起動信号に変換され、駆動回路１１８，１１９でカ
ム軸用電磁クラッチ（図３中、符号１１７）がＯＮ、電
磁ブレーキ１２８がＯＦＦで、カム軸４が回転し、バン
ド溶着機構のバンド先端把持機構すなわち右押え８１に
よりバンド先端がスライドテーブル８との間で把持され
る。

【００６０】起動スイッチ１２５のＯＮと同時に前記カ
ム軸の回転にともなってカム軸の回転角度検知手段１３
４からの信号が制御回路部１１１に入力されて制御回路
部１１１内で逆転信号に変換される。この逆転信号で、
カム軸用電磁ブレーキ１２８がＯＮ，カム軸用電磁クラ
ッチ１１７がＯＦＦとなる。

【００６１】また、前記逆転信号で、駆動回路１２０
で、ソレノイド８７が励磁されソレノイド８７のロッド
８８がスプリング９４の付勢力に抗して腕杆９８を擺動
し連動杆９１、割ピン９６、作動杆９０を介して偏心軸
８６を回動し、逆転タッチローラ１３は逆転ローラ１０
に圧接する。

【００６２】リターンシュータ１のバンド通過路４１ａ
内のバンド供給端側は回転駆動する一対のローラ１０，
１３によって高速で引き戻される（バンド一次引締
め）。

【００６３】このとき、ソレノイド５５は励磁されてお
らず、引き戻されるバンドはテンションシュータ５９の
バンド通過路４１ｃ内の外壁内周面を円滑に摺りながら
走行する。また、ソレノイド２７が励磁されており、図
９において、正転タッチローラ２１を正転ローラ２０か
ら離反している。

【００６４】バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻
回されると、これを検知する信号で、ソレノイド５５が
励磁され、腕杆５７を図８紙面上反時計回り方向へ回動
して偏心軸５８上の引締タッチローラ５４が引締ローラ
５１へ圧接される。また、前記信号で図示せざる引締ロ
ーラ用電磁クラッチが作動し、引締用減速機５２を介し
て引締ローラ５１が低速高トルクで回転する。

【００６５】引締用減速機５２の駆動軸２２の後端に楔
着したプーリ６７ａに巻回したＶベルト６８を介してプ
ーリ１２ｂと同軸に設けたプーリ６７ｂが回転してお
り、このプーリ６７ｂの回転は同軸に設けた引締ローラ
用電磁クラッチを介してプーリ６７ｂを回転するので、
引締ローラ５１はＶベルト６８および、プーリ６７ａを
介して回転する（図９）。

【００６６】ソレノイド５５の励磁に一瞬遅れてソレノ
イド８７の励磁が解除され、逆転タッチローラ１３は逆
転ローラ１０から離反するので、バンドは引締ローラ５
１の摩擦抵抗の大きい弾性体５３の周面に巻き付いて引
き締められる（二次引締め）。

【００６７】ソレノイド５５のＯＮで作動する制御回路
部１１１内のタイマのタイムアップで、駆動回路１２１
を介してプーリ６７ｂの引締ローラ用電磁クラッチが切
れ引締ローラ５１が停止し、且つ駆動回路１１８，１１
９で、カム軸用電磁クラッチ１１７が再び作動し、電磁
ブレーキ１２８がＯＦＦでカム軸４が再び回転する。

【００６８】前記カム軸４が再び回転し左押え８３とス
ライドテーブル９間で、バンド供給端側が把持され、同
時にカム軸の回転角度検知手段１３４も回転しているた
め、制御回路部１１１に検出信号が入力されて、解放信
号に変換される。

【００６９】この解放信号で、駆動回路１２１を介して
ソレノイド５５の励磁が解除され、前記腕杆５７が原位
置に復帰して、引締タッチローラ５４と引締ローラ５１
との圧接が解除され、該部の緊張状態が解除され、さら
に回転を続けるカム軸４によってバンド重合部にヒータ
クランク１８上の図示せざるヒータが挿入され、スライ
トテーブル９に対して中押え８２が上昇して、中押え８
２に設けたカッター下刃がバンド供給端側を右押え８１
のバンド通過孔８５の上縁で形成されるカッター上刃と
の間で直線に円滑に切断し、バンド重合部がヒータと共
に加圧され溶融され（一次プレス工程）、次いで、中押
え８２が一旦下降し、ヒータが抜かれる。カム軸４の回
転は、再び中押え８２が上昇し、溶融されたバンド重合
部分のみが押圧されて固着される。回転を続けるカム軸
は、前記スライドテーブル９を前記バンド切断溶融接着
手段上から後退してから再び前記バンド切断溶融接着手
段上の原位置へ復帰する。

【００７０】さらに、カム軸４が回転し、カム軸の回転
角度検知手段１３４から制御回路部１１１に検出信号が
入力されて、正転信号に変換される。この正転信号を入
力した駆動回路１１８，１１９で電磁ブレーキ１２８が
ＯＮとなり、カム軸４の回転は停止し前記カム軸４のカ
ム軸用電磁クラッチ１１７が切られ、駆動回路１２４
で、ソレノイド２７の励磁が解除されて正転ローラ２０
にバンドを介して正転タッチローラ２１がスプリング２
６により圧接し、ステップＳ１３ａ，１３ｂに示すよう
にタイマーにより所定長さのバンドを本体上面のバンド
案内アーチへと供給し、前記タイマーの設定時間満了で
再びソレノイド２７が励磁され正転タッチローラ２１が
正転ローラ２０から離反し、かつ駆動回路１１８，１１
９で電磁ブレーキ１２８がＯＦＦとなり、カム軸用電磁
クラッチ１１７が再び作動し再びカム軸４が回転する。

【００７１】カム軸４の回転によりカム軸の回転角度検
知手段１３４から制御回路部１１１に信号が出力され、
原位置信号に変換される。この原位置信号で、カム軸用
電磁クラッチ１１７がＯＦＦ，電磁ブレーキ１２８がＯ
Ｎで停止する。

【００７２】以上で梱包の一工程が終了すると同時に次
回梱包の準備が完了し起動待機となっている。すなわ
ち、起動スイッチ１２５のＯＮで上記作用を繰り返す。

【００７３】次にバンド終端検知信号との関係における
作用について説明する。

【００７４】図２において、通常の梱包工程では、連続
して梱包作業を行なう場合、プールボックス１６１内の
バンドが連続してバンド案内アーチ１２へ供給されるた
め、プールモータ１２９の回転駆動によりプールローラ
３１が頻繁に回転してバンドコイルのバンドがプールボ
ックス１６１内へ頻繁に供給され、このように設定バン
ドプール量検知手段８０のリミットスイッチ４８が設定
バンドプール量不存在検知信号を発生しているときに起
動スイッチ１２５を押圧して梱包を行なうことは可能で
ある。

【００７５】それぞれの起動信号でその都度通常の１梱
包工程が行なわれる。

【００７６】設定バンドプール量検知手段８０のリミッ
トスイッチ４８から設定バンドプール量不存在検知信号
を発生し、且つバンド終端検知手段により、バンド終端
がプールボックス１６１内へ給送されたことを検知する
検知信号が出力されると、プールボックス１６１内のバ
ンドプール量が残り少ないが、バンド最終端は相変わら
ずプールボックス１６１内に留まっていることを示して
いる。

【００７７】上記二の信号が同時に出力されたときは、
当該梱包工程の前記スライドテーブル９の後退限からの
原位置への復帰が行われず、カム軸４は電磁ブレーキに
より停止し、前記スライドテーブル９は後退限で停止す
る。すなわち、前記信号は、制御回路部１１１に検出信
号が入力されて、正転信号に変換され、この正転信号を
入力した駆動回路１１８，１１９で電磁ブレーキ１２８
がＯＮとなり、カム軸４の回転は停止し前記カム軸４の
カム軸用電磁クラッチ１１７が切られ、駆動回路１２４
で、ソレノイド２７の励磁が解除されて正転ローラ２０
にバンドを介して正転タッチローラ２１がスプリング２
６により圧接し、このときスライドテーブルが存在しな
いためバンドはバンド案内アーチへと供給されずに、ス
テップＳ１３ａ，１３ｂに示すようにタイマーにより所
定時間、終端のバンドを本体上面へ排出するよう動作す
る。

【００７８】すなわち、最終工程にあたるバンド案内ア
ーチへバンドを供給するための前記バンド供給機構の正
転タッチソレノイド２７を上述のように設定短時間ＯＦ
Ｆ作動する信号を出力するが、スライドテーブル９が後
退限で停止しているためプールボックス内のバンドをバ
ンド案内アーチへは供給せずに梱包機本体外へ排出する
ことになる。

【００７９】その後、新しいバンドコイルをバンドリー
ルへセットし、既知の手段でプールローラを経てバンド
供給機構へバンド先端を装填する。

【００８０】次いで、起動スイッチをオンとすると、カ
ム軸が回転し、各部材を梱包工程の原位置へ復帰する。
すなわち、スライドテーブル９をプレス部材８１〜８３
上に位置せしめる（図１１）。同時に、前記原位置への
復帰は、前記カム軸と同期回転する回転角度検知手段１
３４からの検知信号として制御部１１３に入力され、正
転信号に変換され、ソレノイド２７の励磁が解除されて
正転ローラ２０にバンドを介して正転タッチローラ２１
がスプリング２６により圧接し、バンドはバンド案内ア
ーチへと供給される。さらに、前記プールローラの駆動
機構が回転し、プールボックス内へバンドがプールさ
れ、起動待機状態となる。

【００８１】前記起動スイッチ１２５から起動信号が制
御部１１３へ入力されると、この起動信号により制御部
１１３内においてそれ迄のバンド終端検知信号及び設定
バンドプール量不存在検知信号がリセットされる。

【００８２】次の起動信号は制御部１１３へ出力され、
制御部１１３は駆動制御信号送出部１１６を制御して通
常の梱包工程が行なわれる。

【００８３】以上のように、作業者が気付かずに起動信
号を発生させても、バンド終端は、機外へ排出され、プ
ールボックス１６１内のバンド最終端がプールボックス
１６１のバンド出口からバンド案内アーチへ給送される
という事態は防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック回路図である。

【図２】本発明の実施例を示す動作の流れを示すフロー
チャートである。

【図３】本発明の実施例を示す各種スイッチを備えた梱
包機の全体を示す透視斜視図である。

【図４】本発明の実施例を示すプールボックスの正面図
である。

【図５】図４の矢視Ｃ−Ｃ断面図を示すものである。

【図６】図４の矢視Ｄ−Ｄ断面図を示すものである。

【図７】図４の要部拡大背面図を示すものである。

【図８】本発明の実施例に係る装置の正面図。

【図９】本発明の実施例に係る装置の背面図。

【図１０】従来の梱包機の全体斜視図を示すものであ
る。

【図１１】バンド切断・溶着機構の原位置を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ リターンシュータ ４ カム軸 ５ 基板 ６ 全自動梱包機 ７ 梱包機本体 ８ バンドリール ９ スライドテーブル １０ 逆転ローラ １１ 駆動軸（１０の） １２ バンド案内アーチ １２ａ プーリ １２ｂ プーリ １２ｃ プーリ １３ 逆転タッチローラ １４ 平ベルト １５ 固定ガイドプレート １６ 可動ガイドプレート １８ 作業テーブル ２０ 正転ローラ（フィードローラ） ２１ 正転タッチローラ ２２（引締ローラ５１の）駆動軸 ２３（正転ローラ２０の） 駆動軸 ２４ 偏心軸 ２５ 作動杆 ２６ スプリング ２７ ソレノイド（正転タッチローラ用） ２８ ロッド ３０ フィードシュータ ３１ プールローラ ３２ プールボックス ３３ 駆動ローラ ３４ 遊動ローラ ３５ プールシュータ ３７ 外板 ４１ａ バンド通過路 ４１ｂ バンド通過路 ４１ｃ バンド通過路 ４３ ベルト ４４ 減速機 ４５ バランスバー ４６ 軸 ４７ スリーブ ４８ リミットスイッチ ４９ バランスバースプリング ５１ 引締ローラ ５２ 引締用減速機 ５４ 引締タッチ ５５ ソレノイド（引締ローラ用） ５６ ロッド ５７ 腕杆 ５８ 軸 ５９ テンションシュータ ６０ ピン ６１ 長孔 ６２ ガイドピン ６３ 補強プレート ６４ ストッパ ６５ ブラケット ６６ 軸 ６７ 挿孔 ６７ａ プーリ ６７ｂ プーリ ６８ Ｖベルト ７１ バックプールボックス ７２ ヒンジ ７３ バックプールプレート ７４ 仕切り板 ７５ バンド通過路 ８０ 設定バンドプール量検知手段 ８１ 右押え ８２ 中押え ８３ 左押え ８４ ピン ８５ カバー ８６ 偏心軸 ８７ ソレノイド（逆転タッチローラ用） ８８ ロッド ９０ 作動杆 ９１ 連動杆 ９２ Ｕ字状溝部 ９４ スプリング ９５ 連結片 ９６ 割ピン ９８ 腕杆 ９９ ブラケット １００ バンド終端検知手段 １０１ リミットスイッチ １０４ カッター １０５ バンド通過路 １０７ バンドガイド １１１ 制御回路部 １１２ カウンタ １１３ 制御部 １１５ テンションアーム １１６ 駆動制御信号送出部 １１７ カム軸用電磁クラッチ １１８〜１２０，１２４，１３１，１３３ 駆動回路 １２５ 起動スイッチ １２６ 停止スイッチ １２７ 表示ランプ １２８ カム軸用電磁ブレーキ １２９ プールモータ １３４ （カム軸） 回転角度検知手段 １３５ 正逆転ローラ駆動・引締ローラ駆動及びカム軸
駆動兼用モータ １６１ プールボックス １６２ 段付きピン １６３ フロントプレート １８８ 調整ボルト １８９ ネジ １９１ 係止穴 １９２ リミットスイッチブラケット １９３ より戻し １９４ 長孔 １９５ ボルト ６３１ フランジ片 ８１１ 基部 ８６１ リード片

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 梱包機本体に付設したバンド案内アーチ
   内へバンドを供給するバンド供給機構にバンド出口を介
   して連通し、バンドリールに装着したバンドコイルのバ
   ンドをバンド入口を介して該バンド入口近傍において回
   転駆動手段を有するプールローラによりプールボックス
   内へ供給し、該プールボックス内のバンド量が設定バン
   ドプール量未満であることを検知する設定バンドプール
   量検知手段によりプールボックス内のバンドプール量を
   設定バンドプール量に制御する工程と、起動スイッチの
   起動信号で、原位置のスライドテーブル下方に位置する
   バンドガイドを後退させ、バンド先端を把持し、バンド
   案内アーチ内のバンドをバンド引締め機構によりバンド
   を引戻して被梱包物を緊締し、原位置のスライドテーブ
   ルに対してプレス部材を押圧してバンド供給端を切断
   し、さらに、バンド重合部を溶着し、次いで、前記プレ
   ス部材の押圧を解除して、前記スライドテーブルを後退
   させ、被梱包物を前記バンドにより梱包し、上記各部材
   を原位置へ復帰させて、前記プールボックス内のバンド
   をバンド供給機構によりバンド案内アーチ内へ供給する
   １サイクルの工程から成る梱包方法において、 バンド終端検知手段により前記バンドリールに装着した
   バンドコイルのバンド終端が前記プールボックス内へ供
   給されたことを検知するバンド終端検知信号を発生中
   で、且つ、前記設定バンドプール量検知手段が設定バン
   ドプール量不存在検知信号発生中の前記起動スイッチの
   閉成により発生する起動信号で、前記プレス部材の押圧
   解除後、前記スライドテーブルを該スライドテーブルの
   後退限で停止させ、前記プールボックス内のバンドをバ
   ンド供給機構により前記終端のバンドの少なくとも一部
   を梱包機本体外へ排出することを特徴とする梱包機にお
   けるバンド終端排出方法。
2. 【請求項２】 前記バンド終端検知信号を発生中で、且
   つ、前記設定バンドプール量検知手段が設定バンドプー
   ル量不存在検知信号発生中の前記起動スイッチの閉成に
   より発生する起動信号で、前記プレス部材の押圧解除
   後、前記スライドテーブルを該スライドテーブルの後退
   限で停止させ、前記バンド供給機構を設定時間作動し前
   記プールボックス内の終端のバンドを梱包機本体外へ排
   出することを特徴とする請求項１記載の梱包機における
   バンド終端排出方法。
3. 【請求項３】 前記バンド供給機構が設定時間作動後停
   止した後、前記バンドリールに新たにバンドコイルを装
   着し、前記プールボックスのバンド入口とバンド出口を
   介して連通するバンド供給機構にバンドを装填した後、
   前記起動スイッチの閉成により前記スライドテーブルを
   原位置へ復帰させ、次いで、前記バンドリールに装着し
   たバンドコイルのバンドを前記プールボックス内へ供給
   する回転駆動手段を作動させ、バンドをプールし、且つ
   前記プールボックス内のバンドをバンド案内アーチ内へ
   供給するバンド供給機構を作動することを特徴とする請
   求項１記載の梱包機におけるバンド終端排出方法。