JP2000289983A - クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省エネルギー化、低公害化を実現する。 【解決手段】 エンジン５で発電機６を駆動し、発生し
た電力をインバータ２４経由でバッテリ７に蓄え、この
バッテリ蓄電力により走行用、旋回用、主巻及び補巻ウ
ィンチ用各電動機８，１８，２０，２１を駆動して走
行、旋回、巻上各動作を行わせる。また、ブーム用電動
機１６により、ブーム用油圧ポンプ１７を駆動し、その
吐出油でブーム起伏、同伸縮両シリンダ１４，１５を作
動させてブーム起伏、同伸縮動作を行わせるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホイール式クレーン
（トラッククレーン、ラフテレーンクレーン）、クロー
ラクレーン等の自走式クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ホイール式クレーンを例にとって従来の
技術を説明する。

【０００３】ホイール式クレーンは、ホイール式の下部
走行体上に上部旋回体を搭載し、この上部旋回体に旋回
装置と、ブームと、ブーム起伏及び伸縮シリンダと、巻
上・巻下用のウィンチを設けて構成され、走行、旋回、
ブーム起伏、巻上（伸縮ブームの場合はさらにブーム伸
縮）の各動作を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
ホイール式クレーンによると、次のような問題があっ
た。

【０００５】 エンジンの定格馬力は、想定される最
大出力に合わせて通常の負荷条件よりも高めに設定され
るため、基本的に動力の無駄が生じる。

【０００６】 大きな動力を必要としない軽負荷の場
合でも、高速を要するときはエンジンの回転速度を上げ
なければならないため、エンジンを効率（燃料消費率）
の悪い回転数領域で運転することになる。

【０００７】 クレーン作業の中で、実際に吊り作業
を行っていない、所謂アイドルタイムにも巻上クラッ
チ、巻上ブレーキ等の補機の油圧やエアコンを駆動する
ためにエンジンをアイドリング回転数で運転しなければ
ならない。

【０００８】 エンジンでポンプを駆動し、このポン
プからの圧油をコントロールバルブ経由で油圧アクチュ
エータに供給する構成をとっており、ポンプとアクチュ
エータの間の管路長が長いため圧損が大きいうえに、ポ
ンプ余剰流量をコントロールバルブやリリーフ弁等でタ
ンクに捨てる無駄がある等、エネルギーの伝達効率が悪
い。

【０００９】これらの点により、エネルギーロスが大き
くて燃費が悪いだけでなく、排ガス、騒音等の公害問題
が生じていた。

【００１０】そこで本発明は、省エネルギー化、低公害
化を実現することができるクレーンを提供するものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、走行
装置によって走行可能な下部走行体上に、旋回装置によ
って縦軸まわりに旋回自在な上部旋回体が搭載され、こ
の上部旋回体に、ブーム起伏装置によって起伏自在なブ
ーム、及び巻上装置によって巻上・巻下可能な巻上ウィ
ンチが設けられるクレーンにおいて、発電装置と、この
発電装置から供給される電力を蓄えるバッテリと、この
バッテリの蓄電力によって駆動される電動機を具備し、
この電動機により、上記走行、旋回、ブーム起伏、巻上
の各装置を駆動するように構成したものである。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、発電装置を、エンジンと、このエンジンによって駆
動される発電機によって構成したものである。

【００１３】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、エンジンをエンジン効率の良好な回転数領域で回転
させてバッテリに蓄電するように構成したものである。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、バッテリの蓄電状態を監視し、こ
の蓄電状態に応じて発電装置の運転を制御するように構
成したものである。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの構成において、電動機の回生制御によって発生す
る電力をバッテリに蓄えるように構成したものである。

【００１６】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの構成において、走行、旋回、ブーム起伏、巻上の
各装置のうち最終出力が回転運動である装置は電動機に
よって直接駆動し、最終出力が往復運動である装置は電
動機によって油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから
の圧油によって油圧シリンダを駆動するように構成した
ものである。

【００１７】請求項７の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの構成において、走行、旋回、ブーム起伏、巻上の
各装置のうち、油圧アクチュエータによって作動する装
置について、電動機によって油圧ポンプを駆動し、この
油圧ポンプからの圧油によって上記油圧アクチュエータ
を駆動するように構成したものである。

【００１８】請求項８の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの構成において、走行、旋回、ブーム起伏、巻上の
各装置を電動機によって直接駆動するように構成したも
のである。

【００１９】請求項９の発明は、請求項１乃至８のいず
れかの構成において、走行時には発電装置とバッテリの
双方を動力源として走行装置を駆動するように構成した
ものである。

【００２０】請求項１０の発明は、請求項１乃至９のい
ずれかの構成において、発電装置を上部旋回体に搭載し
たものである。

【００２１】上記構成によると、発電装置で作られた電
力をバッテリに蓄え、このバッテリで電動機を駆動して
各クレーン動作を行わせるため、 （I）動作に応じて必要な動力のみを供給すればよく、
動力源の稼働状態（通常はエンジンの回転数）を無駄に
上げる必要がない。

【００２２】（II）発電装置は、基本的にはバッテリを
充電し得る稼働状態で運転すればよく、エンジンの場合
でいうと請求項３のように効率（燃料消費率）優先で運
転することができる。

【００２３】（III）発電装置と、駆動源としての電動
機とは電気配線で接続すればよいため、エネルギーの伝
達ロスが最小限に少なくてすむ。

【００２４】とくに、請求項8のように走行、旋回、ブ
ーム起伏、巻上の各装置を電動機で直接（通常は減速機
経由で）駆動することにより、油圧ロスがなくなる。

【００２５】これらの点により、エネルギー効率を高
め、排ガス、騒音等の公害を低減することができる。

【００２６】また、請求項４の構成によると、バッテリ
の蓄電状態を監視し、蓄電状態に応じて発電装置の運転
を制御するため、たとえば充電が終われば動力源を停止
させ、バッテリ蓄電量の低下時に動力源を起動、あるい
は回転数を上げる等、エネルギーの無駄をさらに無く
し、エネルギー効率を一層高めることができる。

【００２７】さらに、請求項５の構成によると、電動機
の回生制御によって発生する電力をバッテリに蓄えるこ
とができるため、蓄電効果を高め、一層の省エネルギー
化を実現することができる。

【００２８】請求項６の構成によると、最終出力が回転
運動の装置は電動機で直接駆動するため駆動力のロスが
ない。一方、最終出力が往復運動の装置については、軽
量でしかも大出力を出し易い油圧駆動方式によって全体
構成をコンパクト化することができる。

【００２９】請求項９の構成によると、自走式クレーン
特有の利点として、加速時や登坂時のように大きな動力
を必要とする場合に適したものとなる。

【００３０】ところで、ホイール式クレーンの場合、こ
れまでは、エンジンを下部走行体に設置し、トランスミ
ッション等を介して車軸に機械的に動力を伝える構成を
とっている。

【００３１】しかし、下部走行体のフレーム後部にエン
ジンを設置することから、フレーム後部をエンジンを収
容できるように二股に開かなければならないため、フレ
ームの剛性や強度に無理が生じ、かつ、重量が大きくな
る。

【００３２】これに対し、請求項１０の構成によると、
発電装置を上部旋回体に設置するため、下部走行体のフ
レーム設計が楽になり、箱構造等の強くて剛性の高い構
造を採用することができる。このため、下部走行体全体
ひいてはクレーン全体として軽量化することが可能とな
る。

【００３３】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。

【００３４】第１実施形態（図１〜図４参照） ここでは、ラフテレーン、すなわち、下部走行体１上に
上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この
上部旋回体２に起伏自在でかつ伸縮自在なブーム３と、
走行時とクレーン作業時とに兼用されるキャビン４が設
けられたホイール式クレーンを適用対象として例にとっ
ている。

【００３５】図１はこのラフテレーンとその機器配置を
示している。同図に示すように、下部走行体１には、発
電装置を構成するエンジン５及びこのエンジン５によっ
て駆動される発電機６と、この発電機６から供給される
電力を蓄えるバッテリ７と、走行用電動機８が設置さ
れ、この走行用電動機８によって走行装置のトランスミ
ッション９が駆動されることにより、前後の車輪１０，
１１が回転する。

【００３６】１２，１３は前後のアクスル（車軸）であ
る。

【００３７】一方、上部旋回体２には、ブーム３を起伏
させるブーム起伏装置としてのブーム起伏シリンダ１４
と、ブーム３を伸縮させるブーム伸縮装置としてのブー
ム伸縮シリンダ１５と、このブーム起伏、伸縮両シリン
ダ１４，１５の駆動源となるブーム用電動機１６及び同
電動機１６によって駆動されるブーム用油圧ポンプ１７
と、図示しない旋回装置（旋回歯車）を駆動する旋回用
電動機１８及び同電動機１８の回転力を減速して旋回装
置に伝える旋回用減速機１９と、巻上装置としての図示
しない主巻、補巻両ウィンチそれぞれの駆動源としての
主巻用、補巻用両電動機２０，２１及び同電動機２０，
２１の回転力を減速してウィンチに伝える巻上用減速機
２２，２３がそれぞれ設置されている。

【００３８】図２はこれら各機器の駆動系及び制御系の
ブロック構成を示している。

【００３９】同図において、実線矢印は電気駆動系、点
線矢印は電気回生系、一点鎖線矢印は油圧駆動系、二点
鎖線矢印は操作または制御信号系をそれぞれ示す。

【００４０】発電機６と各電動機８，１６，１８，２
０，２１及びバッテリ７との間にインバータ２４が設け
られ、このインバータ２４により、 発電機６で作られた交流電力が直流に変換されてバ
ッテリ７に蓄えられ（通常蓄電作用）、 走行・クレーン作動に伴う回生作用によって各電動
機８，１６，１８，２０，２１に発生した交流電力が直
流に変換されてバッテリ７に蓄えられ（回生蓄電作
用）、 バッテリ７の蓄電力が交流に変換されて各電動機
８，１６，１８，２０，２１に供給される（放電作
用）。

【００４１】また、電動機ごとに、レバー２４ａ（ペダ
ルでもよい）によって操作される操作部（たとえばポテ
ンショメータで、図１のキャビン４内に設けられ、図２
ではそのうちの一つのみを代表的に示す）２４が設けら
れ、この操作部２４の操作信号がコントローラ２５に送
られる。

【００４２】このコントローラ２５は、次の作用を行
う。

【００４３】（イ）上記操作信号に基づいて電動機８，
１６，１８，２０，２１の回転方向と速度またはトルク
を制御する。

【００４４】（ロ）エンジン５が、通常はエネルギー効
率の良い回転数領域（その中の特定の回転数でもよい）
で回転するようにエンジンコントローラ２６を制御す
る。

【００４５】（ハ）バッテリ７の蓄電状態をインバータ
２４経由で（または直接）監視し、適正な蓄電作用が行
われるようにエンジンコントローラ２６を制御する。す
なわち、バッテリ蓄電量が所定の値以下に低下するとエ
ンジン５を起動させるか、エンジン回転数を上げて発電
量を増やし、蓄電量が所定の値になるとエンジン５を減
速または停止させて発電作用を低下または停止させる。

【００４６】上記（イ）〜（ハ）の作用を含めたこのク
レーンの駆動・制御作用を次に説明する。

【００４７】エンジン５が運転されると、発電機６が駆
動されて発電作用を行い、発生した交流電力がインバー
タ２４で直流に変換されてバッテリ７に蓄えられる。

【００４８】そして、このバッテリ７の蓄電力によって
各電動機８，１６，１８，２０，２１が駆動される。

【００４９】これにより、下部走行体１については、走
行用電動機８の回転力がトランスミッション９、アクス
ル１２，１３経由で前後の車輪１０，１１に伝えられ
る。

【００５０】上部旋回体２については、旋回用電動機１
８−旋回用減速機１９の経路で旋回装置が駆動されて旋
回動作が行われ、主巻及び補巻両ウィンチ用電動機２
０，２１−減速機２２，２３の経路で両ウィンチが駆動
されて巻上動作が行われる。

【００５１】一方、ブーム用電動機１６の回転力はブー
ム用油圧ポンプ１７に伝えられ、同ポンプ１７の吐出油
によってブーム起伏及び伸縮両シリンダ１４，１５が伸
縮作動してブーム３の起伏及び伸縮動作が行われる。

【００５２】ここで、エンジン５の回転数とその燃料消
費率は図３に示すような関係にあるため、大負荷時等以
外の通常時は、効率のよい回転数領域Ｎａ（１６００〜
２２００ｒｐｍ）で駆動する。

【００５３】また、電動機は、たとえばブラシレスＤＣ
電動機の場合、回転数とトルクの関係が図４のようにな
り、電流制御によってトルクを、電圧制御によって回転
数をそれぞれ制御することができる。

【００５４】なお、ブーム用電動機１６とブーム用油圧
ポンプ１７として、所謂一体型アクチュエータ、すなわ
ち、電動機とこれによって駆動される双方向回転ポンプ
が１ユニットとして一体化され、電動機の回転方向と速
度を制御することによってポンプからの油の吐出方向と
吐出量が可変となったものをブーム起伏用とブーム伸縮
用に個別に用いることができる。この一体型アクチュエ
ータを用いれば、より一層省エネルギー化することがで
きる。

【００５５】また、走行時やクレーン作業中（たとえば
走行制動時や坂路の降坂時、ウィンチ巻下や旋回の制動
時等）に、電動機８，１６，１８，２０，２１を発電機
として作用（回生作用）させ、これによって発生する回
生電力をバッテリ７に蓄えることができる。このため、
消費エネルギーを節約し、バッテリ７を小形化すること
ができる。

【００５６】なお、インバータ２４には、図示しないが
切換手段が設けられ、オペレータの操作等により上記充
放電作用の切換が行われる。また、インバータ２４は各
電動機に必要であり、下部走行体１と上部旋回体２に分
けて設置してもよい。

【００５７】第２実施形態（図５，６参照） 以下の実施形態においては第１実施形態との相違点のみ
を説明する。

【００５８】第１実施形態ではエンジン５、発電機６、
バッテリ７が下部走行体１に設けられたのに対し、第２
実施形態においてはこれらが上部旋回体２に設けられて
いる。

【００５９】こうすれば、上記三者を下部走行体１に設
けた場合と比較して、下部走行体１の後部をエンジンが
入るように二股に開く等の設計上の制約がなくなるた
め、フレーム設計が楽になり、箱構造等の強くて剛性の
高い構造を採用することができる。このため、下部走行
体全体ひいてはクレーン全体として軽量化することが可
能となる。

【００６０】なお、上部旋回体２には、キャビン４と反
対側のデッキに比較的スペースの余裕があるため、エン
ジン５、発電機６はこの左側デッキ部分に設けることが
できる。

【００６１】第３実施形態（図７参照） 第３実施形態においては、下部走行体１の走行装置につ
いて前後独立駆動方式、すなわち、前後別々に設けられ
たトランスミッション９ｆ，９ｂ毎に前側用、後側用両
電動機８ｆ，８ｂが設けられ、前後の車輪１０，１１が
この両電動機８ｆ，８ｂによって前後独立して駆動され
る方式に本発明を適用した場合を示している。

【００６２】なお、第１、第２両実施形態の前後同時駆
動方式及び第３実施形態の前後独立駆動方式の双方にお
いて、車輪１０，１１の中に電動機と減速機を組み込ん
だインホイールモータ方式を採用してもよい。

【００６３】第４実施形態（図８参照） 第１〜第３実施形態では、前後の車輪１０，１１を電動
機のみで駆動する所謂シリーズ方式を採用したのに対
し、第４実施形態においては所謂パラレル方式、すなわ
ち、前後のアクスル１２，１３を、バッテリ７−インバ
ータ２４−走行用電動機８−トランスミッション９の主
経路で駆動すると同時に、エンジン５−トルクコンバー
タ２７−トランスミッション９の副経路で駆動する方式
を採用している。

【００６４】あるいは、走行用電動機６を、バッテリ電
力と、発電機６で発生した電力の双方で駆動する方式を
採用してもよい。

【００６５】こうすれば、走行時、とくに加速や登坂等
のように大きな動力を要する場合に有利となる。

【００６６】第５実施形態（図９参照） 第５実施形態は、本発明をクローラクレーンに適用した
場合を例示している。

【００６７】下部走行体側に、左右の走行用電動機２８
Ｌ，２８Ｒが設けられ、これによって図示しない左右の
クローラが駆動されて走行動作が行われる。

【００６８】上部旋回体側には、エンジン２９、エンジ
ンコントローラ３０、発電機３１、インバータ３２、バ
ッテリ３３、コントローラ３４が設けられるとともに、
旋回用、主巻ウィンチ用、補巻ウィンチ用、それにブー
ム起伏ウィンチ用の各電動機３５，３６，３７，３８が
それぞれ設けら、バッテリ蓄電力によって各電動機２８
Ｌ，２８Ｒ，３５〜３８が回転駆動されて走行、旋回、
巻上、ブーム起伏の各動作が行われるように構成されて
いる。

【００６９】このように、クローラクレーンは、走行、
旋回、ブーム起伏、巻上の各装置がいずれも回転運動を
最終出力とするため、これらを電動機で直接（通常は減
速機経由で）駆動することがてぎ、これにより油圧ロス
がなくなる。

【００７０】なお、下部走行体側、上部旋回体側双方に
油圧補機３９，４０が設けられ、エンジン２９で駆動さ
れる補助ポンプ４１によってこれら補機３９，４０が駆
動される。この補機３９，４０及び補助ポンプ４１は、
通常、第１〜第４各実施形態のホイール式クレーンにも
設けられる。但し、補助ポンプ４１はエンジン駆動とせ
ずに電動機駆動としてもよい。

【００７１】また、クローラクレーンの場合、ブームに
は骨組構造（非伸縮式）のラチスブームが用いられるた
め、ホイール式クレーンと異なりブーム伸縮装置は不要
となる。

【００７２】ところで、上記実施形態では、エンジンと
発電機によって発電装置を構成したがこの発電装置とし
て燃料電池を用いてもよい。

【００７３】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、発電
装置で作られた電力をバッテリに蓄え、このバッテリで
電動機を駆動して各クレーン動作を行わせる構成とした
から、 （I）動作に応じて必要な動力のみを供給すればよく、
動力源の稼働状態（通常はエンジンの回転数）を無駄に
上げる必要がない。

【００７４】（II）発電装置は、基本的にはバッテリを
充電し得る稼働状態で運転すればよく、エンジンの場合
でいうと請求項３のように効率（燃料消費率）優先で運
転することができる。

【００７５】（III）発電装置と、駆動源としての電動
機とは電気配線で接続すればよいため、エネルギーの伝
達ロスが最小限に少なくてすむ。

【００７６】とくに、請求項8の発明のように走行、旋
回、ブーム起伏、巻上の各装置を電動機で直接（通常は
減速機経由で）駆動することにより、油圧ロスがなくな
る。

【００７７】これらの点により、エネルギー効率を高め
て省エネルギー化を実現できるとともに、排ガス、騒音
等の公害を低減することができる。

【００７８】また、請求項４の発明によると、バッテリ
の蓄電状態を監視し、蓄電状態に応じて発電装置の運転
を制御するため、たとえば充電が終われば動力源を停止
させ、バッテリ蓄電量の低下時に動力源を起動、あるい
は回転数を上げる等、エネルギーの無駄をさらに無く
し、エネルギー効率を一層高めることができる。

【００７９】さらに、請求項５の発明によると、電動機
の回生制御によって発生する電力をバッテリに蓄えるこ
とができるため、蓄電効果を高め、一層の省エネルギー
化を実現することができる。

【００８０】請求項６の発明によると、最終出力が回転
運動の装置は電動機で直接駆動するため駆動力のロスが
ない。また、最終出力が往復運動の装置については、軽
量でしかも大出力を出し易い油圧駆動方式によって全体
構成をコンパクト化することができる。

【００８１】請求項９の発明によると、自走式クレーン
特有の利点として、加速時や登坂時のように大きな動力
を必要とする場合に適したものとなる。

【００８２】また、請求項１０の発明によると、発電装
置を上部旋回体に設置するため、下部走行体のフレーム
設計が楽になり、箱構造等の強くて剛性の高い構造を採
用することができる。このため、下部走行体全体ひいて
はクレーン全体として軽量化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかるラフテレーンク
レーンの全体構成と機器配置を示す側面図である。

【図２】同実施形態における駆動・制御系のブロック構
成図である。

【図３】エンジンの回転数と燃料消費率の関係を示す図
である。

【図４】電動機の回転数とトルクの関係を示す図であ
る。

【図５】本発明の第２実施形態にかかるラフテレーンク
レーンの全体構成と機器配置を示す側面図である。

【図６】同実施形態における駆動・制御系のブロック構
成図である。

【図７】本発明の第３実施形態を示す駆動・制御系のブ
ロック構成図である。

【図８】本発明の第４実施形態を示す駆動・制御系のブ
ロック構成図である。

【図９】本発明の第５実施形態を示す駆動・制御系のブ
ロック構成図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ ブーム ５ 発電装置を構成するエンジン ６ 同発電機 ７ バッテリ ２４ インバータ ８ 走行用電動機 ９ 走行装置を構成するトランスミッション １０，１１ 同車輪 １２，１３ 同アクスル １４ ブーム起伏シリンダ １５ ブーム伸縮シリンダ １６ ブーム用電動機 １７ ブーム用油圧ポンプ １８ 旋回用電動機 １９ 旋回用電動機 ２０ 主巻ウィンチ用電動機 ２２ 同減速機 ２１ 補巻ウィンチ用電動機 ２３ 同減速機 ２５ 各電動機を制御し、かつ、蓄電状態に応じてエン
ジン回転数を制御するコントローラ ２９ クローラクレーンの場合のエンジン ３１ 発電機 ３２ インバータ ３３ バッテリ ３４ コントローラ ２８Ｌ，２８Ｒ 左右の走行用電動機 ３５ 旋回用電動機 ３６ 主巻ウィンチ用電動機 ３７ 補巻ウィンチ用電動機 ３８ ブーム起伏ウィンチ用電動機

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置によって走行可能な下部走行体
   上に、旋回装置によって縦軸まわりに旋回自在な上部旋
   回体が搭載され、この上部旋回体に、ブーム起伏装置に
   よって起伏自在なブーム、及び巻上装置によって巻上・
   巻下可能な巻上ウィンチが設けられるクレーンにおい
   て、発電装置と、この発電装置から供給される電力を蓄
   えるバッテリと、このバッテリの蓄電力によって駆動さ
   れる電動機を具備し、この電動機により、上記走行、旋
   回、ブーム起伏、巻上の各装置を駆動するように構成し
   たことを特徴とするクレーン。
2. 【請求項２】 発電装置を、エンジンと、このエンジン
   によって駆動される発電機によって構成したことを特徴
   とする請求項１記載のクレーン。
3. 【請求項３】 エンジンをエンジン効率の良好な回転数
   領域で回転させてバッテリに蓄電するように構成したこ
   とを特徴とする請求項２記載のクレーン。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のクレ
   ーンにおいて、バッテリの蓄電状態を監視し、この蓄電
   状態に応じて発電装置の運転を制御するように構成した
   ことを特徴とするクレーン。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載のクレ
   ーンにおいて、電動機の回生制御によって発生する電力
   をバッテリに蓄えるように構成したことを特徴とするク
   レーン。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載のクレ
   ーンにおいて、走行、旋回、ブーム起伏、巻上の各装置
   のうち最終出力が回転運動である装置は電動機によって
   直接駆動し、最終出力が往復運動である装置は電動機に
   よって油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプからの圧油
   によって油圧シリンダを駆動するように構成したことを
   特徴とするクレーン。
7. 【請求項７】 請求項１乃至５のいずれかに記載のクレ
   ーンにおいて、走行、旋回、ブーム起伏、巻上の各装置
   のうち、油圧アクチュエータによって作動する装置につ
   いて、電動機によって油圧ポンプを駆動し、この油圧ポ
   ンプからの圧油によって上記油圧アクチュエータを駆動
   するように構成したことを特徴とするクレーン。
8. 【請求項８】 請求項１乃至５のいずれかに記載のクレ
   ーンにおいて、走行、旋回、ブーム起伏、巻上の各装置
   を電動機によって直接駆動するように構成したことを特
   徴とするクレーン。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかに記載のクレ
   ーンにおいて、走行時には発電装置とバッテリの双方を
   動力源として走行装置を駆動するように構成したことを
   特徴とするクレーン。
10. 【請求項１０】 発電装置を上部旋回体に搭載したこと
    を特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のクレー
    ン。