JP2000290045A - ガラス板洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラが消耗し難く、維持管理の手間を軽減
できるようにする。 【解決手段】 ガラス板１を表裏面から挟んだ状態で移
動を許容する複数の上ローラＲ１と複数の下ローラＲ２
とを設け、各上ローラＲ１と各下ローラＲ２との内の少
なくとも何れかに、回転駆動によってガラス板１を搬送
方向に沿って搬送する駆動手段を備え、ガラス板１に洗
浄液を供給自在な洗浄液供給手段３を設け、ガラス板面
１ａを洗浄する回転ブラシ４を設けてあるガラス板洗浄
装置において、上ローラＲ１と下ローラＲ２との内の少
なくとも何れかを、ガラス板１の厚み方向に沿って出退
自在な出退ローラ６に形成し、ガラス板１の前端部が出
退ローラ６設置位置に差し掛かる時、及び、ガラス板１
の後端部が出退ローラ６設置位置を過ぎる時に、一時的
に出退ローラ６をガラス板面１ａから離間する状態に引
退駆動制御する出退ローラ制御手段１３を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板を表裏面
から挟んだ状態でガラス板面に沿った搬送方向への移動
を許容する複数の上ローラと複数の下ローラとを設け、
前記各上ローラと前記各下ローラとの内の少なくとも何
れかに、回転駆動によって前記ガラス板を搬送方向に沿
って搬送する駆動手段を備え、前記駆動手段を備えた駆
動ローラによって搬送される前記ガラス板に洗浄液を供
給自在な洗浄液供給手段を設け、前記ガラス板面を洗浄
する回転ブラシを設けてあるガラス板洗浄装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ガラス板の搬送においては、通常は前記
駆動手段を備えた複数の駆動ローラを、搬送方向に間隔
をあけて配置しておき、それらの駆動ローラ上にガラス
板を配置することで、ガラス板面と各駆動ローラのロー
ラ面との摩擦力が作用して、ガラス板を搬送することが
できるが、当該ガラス板洗浄装置部分においては、上述
のとおり、回転ブラシがガラス板に当接するから、その
回転力によってガラス板が搬送面上で位置ずれすること
がある。従って、当該ガラス板洗浄装置においては、ガ
ラス板を上下の各ローラで挟み込んだ状態で搬送方向に
送ることで、前記回転ブラシからの力がガラス板に作用
しても、位置ずれしない状態で洗浄できるように構成さ
れている。従来、この種のガラス板洗浄装置としては、
図７・８に示すように、前記上ローラＲ１と前記下ロー
ラＲ２とは、常に近接方向に付勢してあり、ガラス板１
の前端部１Ａがローラ設置位置に差し掛かる時には、図
７に示すように、ガラス板１の前端部１Ａがエッジ部分
から上ローラＲ１・下ローラＲ２間に割って入り、ま
た、前記ガラス板１の後端部１Ｂがローラ設置位置を過
ぎる時には、図８に示すように、ガラス板１の後端部１
Ｂのエッジ部分が各ローラＲ１・Ｒ２に食い込んだ状態
で送り出されるように構成してあるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のガラス
板洗浄装置によれば、例えば、エッジ部分が鋭利な状態
となっているガラス板を洗浄するような場合、上述のよ
うに、上ローラ・下ローラ間へのガラス板の出入りの際
に、前記ガラス板のエッジ部分がローラ面を引っ掻いた
り削ったりし易く、前記各ローラの消耗が激しくなり易
い問題点があった。この問題点を解消するには、頻繁に
設備点検・ローラ交換等のメンテナンス作業を実施しな
ければならず、維持管理に手間がかかり易いという問題
点があった。

【０００４】従って、本発明の目的は、上記問題点を解
消し、ローラが消耗し難く、維持管理の手間を軽減でき
るガラス板洗浄装置を提供するところにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の特徴構
成は、図１〜３に例示するごとく、ガラス板１を表裏面
から挟んだ状態でガラス板面１ａに沿った搬送方向への
移動を許容する複数の上ローラＲ１と複数の下ローラＲ
２とを設け、前記各上ローラＲ１と前記各下ローラＲ２
との内の少なくとも何れかに、回転駆動によって前記ガ
ラス板１を搬送方向に沿って搬送する駆動手段Ｍ１を備
え、前記駆動手段Ｍ１を備えた駆動ローラ７によって搬
送される前記ガラス板１に洗浄液２を供給自在な洗浄液
供給手段３を設け、前記ガラス板面１ａを洗浄する回転
ブラシ４を設けてあるガラス板洗浄装置において、前記
上ローラＲ１と前記下ローラＲ２との内の少なくとも何
れかを、前記ガラス板１の厚み方向に沿って出退自在な
出退ローラ６に形成し、前記ガラス板１の前端部１Ａが
前記出退ローラ６設置位置に差し掛かる時、及び、前記
ガラス板１の後端部１Ｂが前記出退ローラ６設置位置を
過ぎる時に、一時的に前記出退ローラ６を前記ガラス板
面１ａから離間する状態に引退駆動制御する出退ローラ
制御手段１３を設けてあるところにある。請求項１の発
明の特徴構成によれば、上ローラ・下ローラ間へのガラ
ス板の出入りの際に、前記出退ローラ制御手段によって
出退ローラが前記ガラス板（前端部・後端部）のエッジ
部分に当接するのを防ぐことが可能となり、従来のよう
に、出退ローラのローラ面を、ガラス板の前記エッジ部
分が引っ掻いたり削ったりすることを防止できる。従っ
て、前記出退ローラの耐久性を向上させることが可能と
なる。その結果、メンテナンスの手間を軽減することが
可能となる。また、出退ローラをガラス板のエッジ部分
で引っ掻いたり削ったりすることを防止できるから、出
退ローラの微細な削れ屑が、ガラス板表面に付着すると
言うことをも防止することが可能となる。従って、洗浄
したガラス板を、例えば、合わせガラスや複層ガラス等
に使用するに際しても、前記削れ屑が障害となることを
防止でき、不良品発生率を減少させることが可能とな
る。

【０００６】請求項２の発明の特徴構成は、図１に例示
するごとく、前記出退ローラ制御手段１３は、前記出退
ローラ６を出退駆動する出退駆動装置５と、前記ガラス
板１の前端部１Ａ、及び、後端部１Ｂの位置を検知する
検知装置１１と、前記検知装置１１からの情報に応じて
前記出退駆動装置５を駆動させる制御装置１２とを備え
て構成してあるところにある。請求項２の発明の特徴構
成によれば、請求項１の発明による作用効果を叶えるこ
とができるのに加えて、前記出退ローラがガラス板のエ
ッジ部分に当接して激しく摩耗するのを、より確実に防
止することが可能となる。即ち、ガラス板洗浄ライン上
を移動する前記ガラス板の前端部位置、又は、後端部位
置を前記検知装置で検出し、その検出値によって前記出
退ローラ位置に近接する場合には、前記制御装置によっ
て前記出退駆動装置を引退駆動させて、前記出退ローラ
がガラス板面から離間するように制御することができ、
その結果、出退ローラがガラス板の前端部エッジ部分、
又は、後端部エッジ部分に接当するのを防ぐことが可能
となる。

【０００７】尚、上述のように、図面との対照を便利に
するために符号を記したが、該記入により本発明は添付
図面の構成に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の
符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示してい
る。

【０００９】図１・２・３は、本発明のガラス板洗浄装
置の一実施形態であるガラス板洗浄装置（以後、単に洗
浄装置という）Ｓを示すものである。前記洗浄装置Ｓ
は、ガラス板１の生産ラインＬの一部に設置してあり、
所定寸法にカッティングされたガラス板１を、生産ライ
ンＬ下手に移動させながら洗浄できるように構成してあ
る。更に詳しく説明すると、前記ガラス板１を表裏面か
ら挟んだ状態でガラス板面１ａに沿った搬送方向（生産
ラインＬ長手方向）への移動を許容する複数の上ローラ
Ｒ１と複数の下ローラＲ２とを設け、前記下ローラＲ２
上を搬送される前記ガラス板１に水（洗浄液に相当）２
を供給自在な水噴霧装置（洗浄液供給手段に相当）３を
設け、前記ガラス板面１ａを洗浄する複数の回転ブラシ
４を設けて構成してある。

【００１０】前記上ローラＲ１は、回転軸芯が生産ライ
ンＬの幅方向に沿う姿勢で、前記搬送方向に間隔をあけ
て並設してあり、軸芯周りに空回転自在に形成してあ
る。また、各上ローラＲ１の両端部の軸支部分は、上下
に出退駆動自在なエアーシリンダ（出退駆動装置に相
当）５を介してそれぞれ装置フレームＦに取り付けてあ
る。但し、一本の上ローラＲ１の両端に取り付けてある
一対のエアーシリンダどうしは、その動きが同期するよ
うに構成してある。従って、前記エアーシリンダ５を伸
長操作することによって、前記上ロ−ラＲ１が下方に移
動し、下ローラＲ２との間にガラス板１を挟み込むこと
が可能となる。そして、前記エアーシリンダ５を収縮操
作することによって、前記上ローラＲ１が上方に移動
し、ガラス板１と離間する状態となる。前記各上ローラ
Ｒ１を、出退ローラ６と言う。因みに、エアーシリンダ
５は、初期状態では、収縮操作してある。

【００１１】前記下ローラＲ２は、回転軸芯が生産ライ
ンＬの幅方向に沿う姿勢で、前記搬送方向に間隔をあけ
て並設してあり、軸芯周りに駆動回転自在に形成してあ
る。具体的には、駆動モータ（駆動手段に相当）Ｍ１と
下ローラＲ２とに無端チェーンを掛け回してあり、前記
駆動モータＭ１の回転駆動に伴って下ローラＲ２が回転
駆動するように構成してある。また、各下ローラＲ２
は、前記各上ローラＲ１の下方に配置してあり、両ロー
ラＲ１・Ｒ２でガラス板１を挟み込んだ状態で、前記下
ローラＲ２の駆動回転によってガラス板１を搬送するこ
とができるものである。よって、前記下ローラＲ２を駆
動ローラ７と言う。

【００１２】一方、前記上ローラＲ１と下ローラＲ２と
の夫々の対どうしの間には、前記回転ブラシ４を設けて
ある。回転ブラシ４も、上ブラシ４Ａと下ブラシ４Ｂと
で構成してあり、それぞれ、回転軸芯が生産ラインＬの
幅方向に沿う姿勢に設けてある。そして、各ブラシ４Ａ
・４Ｂは、ブラシ駆動モータ８の回転駆動によって回転
するように構成してある。また、夫々のブラシ４Ａ・４
Ｂは、中心軸部４ａの外周面に合成樹脂製の多数の毛４
ｂを植毛してあり（図４参照）、回転軸芯周りに回転駆
動させることによって、前記多数の毛４ａがガラス板面
１ａに順次接当して、表面を清浄にするものである。因
みに、各ブラシ４Ａ・４Ｂは、前記上ローラＲ１・下ロ
ーラＲ２とは逆方向に回転駆動するように、即ち、接当
部分の前記毛４ｂが、ガラス板１の前端側から後端側へ
移動するように構成してある。そして、前記中心軸部４
ａの両端部には、上ブラシ４Ａ・下ブラシ４Ｂそれぞれ
がガラス面１ａに接当する洗浄状態と、上ブラシ４Ａ・
下ブラシ４Ｂそれぞれがガラス板１の厚み方向に沿って
引退してガラス面１ａから離間する非洗浄状態とに切り
替え自在な洗浄状態切り替え装置（具体例としては、ブ
ラシ出退用サーボモータ）９を設けてある。

【００１３】また、前記回転ブラシ４の設置位置より搬
送方向上手側には、前記ガラス板１の表裏面に水２を吹
き付ける前記水噴霧装置３を備えたシャワー部１０を設
けてあり、このシャワー部１０でガラス板面１ａに水２
が均一に吹き付けられた後、前記回転ブラシ４でガラス
板面１ａが擦られ、ガラス板を洗浄することが可能とな
る。

【００１４】一方、搬送方向での最も上手側の上ローラ
より設定距離上手側の位置には、ガラス板の通過状況を
検知するセンサ（検知装置に相当）１１を設けてある。
このセンサ１１は、例えば、光電式や反射式や接触式
等、種々の物を採用することができ、要するに、ガラス
板１の前端部１Ａ、及び、後端部１Ｂの位置を検出でき
るものであればよい。そして、このセンサ１１は、コン
ピュータ（制御装置に相当）１２と連結してあり、コン
ピュータ１２は、前記各エアーシリンダ５を駆動制御で
きるように構成してある。因みに、前記コンピュータ１
２には、前記センサ１１による計測位置情報と、各上ロ
ーラＲ１の位置情報とが入力してあると共に、ガラス板
１の搬送速度情報（例えば、下ロールの単位時回転数等
の情報から速度を割り出す）が送信されるように構成し
てある。

【００１５】従って、前記センサ１１で検出されたガラ
ス板１の前端部１Ａの通過情報をもとに、各上ローラＲ
１への前記前端部１Ａ到達時間を決定し、その到達時間
より所定時間後（又は、到達時間）に前記エアーシリン
ダ５を伸長駆動させて、図４に示すように、前記ガラス
板１の前端部１Ａが前記上ローラＲ１設置位置に差し掛
かる時に、一時的に前記上ローラＲ１を前記ガラス板面
１ａから離間させることができる。前記『到達時間より
所定時間後（又は、到達時間）』とは、上ローラＲ１の
ガラス板１への当接位置とガラス板１の先端部１Ａとの
距離Ｋ１（図５参照）を、どれだけに設定するかによっ
て求まる時間で、短すぎると、上ローラＲ１のローラ面
Ｔがガラス板のエッジ部分に接当して摩耗が激しくなる
危険性がある。また、長すぎると、ガラス板の搬送力が
低下するため、回転ブラシ４の駆動力でガラス板１が位
置ずれし易くなる危険性がある。以上の意味から、ロー
ラ面Ｔがガラス板１のエッジ部分に接当しない範囲で、
できるだけ前記前端部１Ａに近いことが好ましく、前記
距離Ｋ１は、５〜１０ｍｍが好ましい。また、エアーシ
リンダ５の出退動作にかかる時間も考慮して、前記所定
時間を設定する必要がある。即ち、前記『（又は、到達
時間）』とは、前記ガラス板前端部１Ａが、上ローラＲ
１位置に到達した時点に前記エアーシリンダ５を出退駆
動させても、実際にローラ面Ｔがガラス板面１ａに接当
する瞬間は、出退動作にかかる時間後になるから、その
際の、前記距離Ｋ１が安全な範囲であれば、前記エアー
シリンダ伸長駆動のタイミングを前記到達時間に設定し
てもよいという意味である。また、前記センサ１１で検
出されたガラス板１の後端部１Ｂの通過情報をもとに、
各上ロールＲ１への前記後端部１Ｂ到達時間を決定し、
その到達時間より所定時間前に前記エアーシリンダ５を
収縮駆動させて、図４・６に示すように、前記ガラス板
１の後端部１Ｂが前記上ローラ設置位置を過ぎる時に、
一時的に前記上ローラＲ１を前記ガラス板面１ａから離
間させることができる。この場合の、前記エアーシリン
ダ収縮駆動のタイミング設定においても、上ローラＲ１
がガラス板１から離れ始める位置と、ガラス板１後端部
１Ｂとの距離Ｋ２として、５〜１０ｍｍが好ましい。前
記エアーシリンダ５と、前記センサ１１と、前記コンピ
ュータ１２とで出退ローラ制御手段１３が構成される。

【００１６】本実施形態のガラス板洗浄装置Ｓによれ
ば、ガラス板の洗浄のための搬送に伴って、上ローラＲ
１のローラ面Ｔを、ガラス板１の前記エッジ部分が引っ
掻いたり削ったりすることを防止でき、上ローラの耐久
性を向上させ、メンテナンスの手間を軽減することが可
能となる。

【００１７】〔別実施形態〕以下に他の実施の形態を説
明する。

【００１８】〈１〉 前記出退ローラは、先の実施形態
で説明した上ロールＲ１で構成してあるものに限るもの
ではなく、例えば、下ロールＲ２で構成するものであっ
たり、更には、上ロールＲ１と下ロールＲ２とで構成す
るものであってもよい。 〈２〉 また、前記出退ローラ制御手段も、上ローラＲ
１のみの出退制御を行うものに限らず、例えば、下ロー
ルＲ２の出退制御や、上ロールＲ１と下ロールＲ２との
出退制御を行うものであってもよい。 〈３〉 前記出退駆動装置は、先の実施形態で説明した
エアーシリンダに限るものではなく、例えば、油圧シリ
ンダや、電動モータとその回転運動を直線運動に変換す
る機構を備えたものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ガラス板洗浄装置を示す側面視説明図

【図２】ガラス板洗浄装置を示す上面視説明図

【図３】ガラス板洗浄装置を示す正面視説明図

【図４】ローラの駆動状況を示す洗浄装置側面視の要部
説明図

【図５】ローラの駆動状況を示す洗浄装置側面視の要部
説明図

【図６】ローラの駆動状況を示す洗浄装置側面視の要部
説明図

【図７】従来のガラス板洗浄装置の要部説明図

【図８】従来のガラス板洗浄装置の要部説明図

【符号の説明】

１ ガラス板 １ａ ガラス板面 １Ａ 前端部 １Ｂ 後端部 ２ 洗浄液 ３ 洗浄液供給手段 ４ 回転ブラシ ５ 出退駆動装置 ６ 出退ローラ ７ 駆動ローラ １１ 検知装置 １２ 制御装置 １３ 出退ローラ制御手段 Ｍ１ 駆動手段 Ｒ１ 上ローラ Ｒ２ 下ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス板を表裏面から挟んだ状態でガラ
   ス板面に沿った搬送方向への移動を許容する複数の上ロ
   ーラと複数の下ローラとを設け、前記各上ローラと前記
   各下ローラとの内の少なくとも何れかに、回転駆動によ
   って前記ガラス板を搬送方向に沿って搬送する駆動手段
   を備え、前記駆動手段を備えた駆動ローラによって搬送
   される前記ガラス板に洗浄液を供給自在な洗浄液供給手
   段を設け、前記ガラス板面を洗浄する回転ブラシを設け
   てあるガラス板洗浄装置であって、 前記上ローラと前記下ローラとの内の少なくとも何れか
   を、前記ガラス板の厚み方向に沿って出退自在な出退ロ
   ーラに形成し、前記ガラス板の前端部が前記出退ローラ
   設置位置に差し掛かる時、及び、前記ガラス板の後端部
   が前記出退ローラ設置位置を過ぎる時に、一時的に前記
   出退ローラを前記ガラス板面から離間する状態に引退駆
   動制御する出退ローラ制御手段を設けてあるガラス板洗
   浄装置。
2. 【請求項２】 前記出退ローラ制御手段は、前記出退ロ
   ーラを出退駆動する出退駆動装置と、前記ガラス板の前
   端部、及び、後端部の位置を検知する検知装置と、前記
   検知装置からの情報に応じて前記出退駆動装置を駆動さ
   せる制御装置とを備えて構成してある請求項１に記載の
   ガラス板洗浄装置。