JP2000291074A

JP2000291074A - 建設機械の油圧駆動装置

Info

Publication number: JP2000291074A
Application number: JP11101330A
Authority: JP
Inventors: Tsuyoshi Nakamura; 剛志中村; Tsukasa Toyooka; 司豊岡; Hiroji Ishikawa; 広二石川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-04-08
Filing date: 1999-04-08
Publication date: 2000-10-17
Anticipated expiration: 2019-04-08
Also published as: JP3779488B2

Abstract

(57)【要約】【課題】当該油圧駆動装置に備えられる油圧回路に含
まれる油圧機器の各部が高圧にさらされる頻度を低減で
きる建設機械の油圧駆動装置の提供。【解決手段】主油圧ポンプ１の吐出圧を規定する可変
リリーフ弁２と、この可変リリーフ弁２のリリーフ圧を
変更可能な電磁弁１２と、ブーム用流量制御弁５に与え
られるパイロット圧を検出する圧力センサ９、アーム用
流量制御弁６に与えられるパイロット圧を検出する圧力
センサ１０と、これらの圧力センサ９，１０から出力さ
れる信号に応じてリリーフ圧を増圧させるように電磁弁
１２を作動させる制御信号Ｙを出力可能な制御装置１３
とを備え、この制御装置１３が、圧力センサ１０の信号
値とリリーフ圧の増圧を取り消す時限に相応するしきい
値ＰＢＯとの関係が設定され、上記信号値がしきい値Ｐ
ＢＯを越えたときに、リリーフ圧の増圧を取り消すオフ
信号を出力する第２信号生成部１５を含む構成にしてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に備えられる油圧駆動装置に係り、特に主油圧
ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定す
る可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定される
リリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段とを備えた
建設機械の油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の建設機械の油圧駆動装置の
第１の例を示す油圧回路図、図９は図８に示す第１の例
に備えられるリリーフ圧の昇圧系統を示すブロック図で
ある。

【０００３】この従来の第１の例は、図８に示すよう
に、主油圧ポンプ３１と、この主油圧ポンプ３１の吐出
圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリー
フ弁３２と、この可変リリーフ弁３２で設定されるリリ
ーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段、例えば電磁弁
４１とを備えている。この電磁弁４１はパイロット油圧
ポンプ４０に連絡され、パイロット油圧ポンプ４０から
吐出される圧油を選択的に可変リリーフ弁３２のばね室
に供給し、これによって可変リリーフ弁３２のリリーフ
圧を変更可能になっている。

【０００４】また、主油圧ポンプ３１から吐出される圧
油によって駆動する複数の油圧アクチュエータ、例えば
油圧シリンダ３３、油圧モータ３４等と、主油圧ポンプ
３１から上述の油圧アクチュエータのそれぞれに供給さ
れる圧油の流れを制御する複数の流量制御弁を含む主コ
ントロール弁回路３５と、この主コントロール弁回路３
５の流量制御弁の作動を制御する複数の操作手段、例え
ば油圧パイロット弁３６等と、これらの操作手段が操作
状態にあるかどうかを検出する操作状態検出手段、例え
ば油圧パイロット弁３６等が操作されたときに圧力信号
を出力する圧力スイッチ３９とを備えている。

【０００５】さらに、油圧パイロット弁３６の操作レバ
ー３７の握り部には、押圧動作に応じてオン・オフ信号
を出力するレバートップスイッチ３８が備えられてい
る。上述した圧力スイッチ３９とレバートップスイッチ
３８から出力される信号は、図９に示すアンド回路４３
を内蔵する制御装置、すなわちコントローラ４２に入力
される。図９に示されるように、アンド回路４３を有す
るコントローラ４２は、圧力スイッチ３９とレバートッ
プスイッチ３８の双方からの信号を入力したとき、上述
した可変リリーフ弁３２のリリーフ圧を増圧させるよう
に電磁弁４１を作動させる制御信号Ｙを出力する。

【０００６】この従来の第１の例にあっては、例えば油
圧パイロット弁３６等を操作して油圧シリンダ３３等を
作動させ、所望の作業を実施させている状態において、
レバートップスイッチ３８を操作すると、図９に示すよ
うに、油圧パイロット弁３６等の操作に伴って圧力スイ
ッチ３９から信号値「１」が出力されている状態におい
て、レバートップスイッチ３８から信号値「１」が出力
されることから、コントローラ４２のアンド回路４３か
ら電磁弁４１に制御信号Ｙが出力される。これにより、
図８に示す電磁弁４１が同図８の上段位置に切換えら
れ、油圧パイロットポンプ４０から吐出されるパイロッ
ト圧が、可変リリーフ弁３２のばね室に与えられる。こ
れにより、可変リリーフ弁３２はリリーフ圧を増圧させ
るように作動する。したがって、主油圧ポンプ３１の吐
出圧は、それまでに比べて高くなる。

【０００７】また、このような状態から、すなわち、油
圧パイロット弁３６等の操作状態を維持したまま、レバ
ートップスイッチ３８の操作を解除すると、図９に示す
ように、レバートップスイッチ３８の信号値が「０」に
なり、これによりアンド回路４３から制御信号Ｙが出力
されなくなる。これに伴って、図８に示す電磁弁４１
は、ばねの力により同図８の下段位置に切換えられ、可
変リリーフ弁３２のばね室が、この電磁弁４１を介して
タンクに連通する。これにより、上述のようにリリーフ
圧を高く設定した可変リリーフ弁３２は、リリーフ圧を
低くするように作動する。これに伴って、主油圧ポンプ
３１の吐出圧が上述の場合に比べて低くなるように変化
する。

【０００８】これらの図８，９に示す従来の第１の例に
相応する技術は、特開平８−６０７０４号公報に示され
ている。

【０００９】図１０は従来の建設機械の油圧駆動装置の
第２の例を示す油圧回路図、図１１は図１０に示す第２
の例に備えられる制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

【００１０】この従来の第２の例も、主油圧ポンプ５１
と、この主油圧ポンプ５１の吐出圧の最大値を規定する
リリーフ圧を設定する可変リリーフ弁５２と、この可変
リリーフ弁５２で設定されるリリーフ圧を変更可能なリ
リーフ圧変更手段、例えば電磁弁６２とを備えている。
この電磁弁６２はパイロット油圧ポンプ６１に連絡さ
れ、パイロット油圧ポンプ６１から吐出される圧油を選
択的に可変リリーフ弁５２のばね室に供給し、これによ
って可変リリーフ弁５２のリリーフ圧を変更可能になっ
ている。

【００１１】また、主油圧ポンプ５１から吐出される圧
油によって駆動する複数の油圧アクチュエータ、例えば
ブームシリンダ５３、アームシリンダ５４等と、主油圧
ポンプ５１から上述の油圧アクチュエータのそれぞれに
供給される圧油の流れを制御するブーム用流量制御弁５
５、アーム用流量制御弁５６と、ブーム用流量制御弁５
５の作動を制御するブーム用操作手段、例えばブーム用
パイロット弁５７、アーム用流量制御弁５６の作動を制
御するアーム用操作手段、例えばアーム用パイロット弁
５８とを備えている。また、ブーム用パイロット弁５
７、アーム用パイロット弁５８が操作状態にあるかどう
かを検出する操作状態検出手段、例えばブーム用パイロ
ット弁５７の操作量を検出し圧力信号Ｐａを出力するブ
ーム用圧力センサ５９と、アーム用パイロット弁５８の
操作量を検出し圧力信号Ｐｂを出力するアーム用圧力セ
ンサ６０とを備えている。

【００１２】さらに、ブーム用圧力センサ５９から出力
される圧力信号Ｐａ、アーム用圧力センサ６０から出力
される圧力信号Ｐｂに応じて、上述した可変リリーフ弁
５２のリリーフ圧を増圧させるように電磁弁６２を作動
させる制御信号Ｙを出力する制御装置６３を備えてい
る。この制御装置６３は、図１１に示すように、ブーム
用パイロット弁５７の操作量、すなわち圧力センサ５９
から出力される圧力信号Ｐａの値と、リリーフ圧の増圧
を実行する時限に相応するしきい値ＰａＯとの関係が設
定され、圧力信号Ｐａの値がしきい値ＰａＯを越えたと
きに、増圧指令信号すなわちオン信号を出力するブーム
用信号生成部６４と、アーム用パイロット弁５８の操作
量すなわち圧力センサ６０から出力される圧力信号Ｐｂ
の値と、リリーフ圧の増圧を実行する時限に相応するし
きい値ＰｂＯとの関係が設定され、圧力信号Ｐｂの値が
しきい値ＰｂＯを越えたときに、増圧指令信号すなわち
オン信号を出力するアーム用信号生成部６５と、これら
のブーム用信号生成部６４、アーム用信号生成部６５の
いずれかから増圧指令信号が出力されたときに、前述し
た電磁弁６２を駆動する制御信号Ｙを出力するオア回路
６６とを含む構成になっている。

【００１３】この従来の第２の例にあつては、例えばブ
ームシリンダ５３の作動を介して所望の作業をおこなう
ために、ブーム用パイロット弁５７のみを操作すると、
ブーム用パイロット弁５７の操作量に応じて出力される
油圧パイロツトポンプ５１からのパイロット圧が、ブー
ム用流量制御弁５５のいずれかの制御部に与えられ、こ
れによりブーム用流量制御弁５５が中立位置から作動位
置に切換えられ、主油圧ポンプ５１から吐出される圧油
が当該ブーム用流量制御弁５５を介してブームシリンダ
５３に供給される。これによりブームシリンダ５３が作
動し、所望の作業がおこなわれる。

【００１４】このとき、ブーム用パイロット弁５７の操
作量がブーム用圧力センサ５９で検出され、その圧力信
号Ｐａが制御装置６３に入力される。図１１に示すよう
に、その圧力信号Ｐａの値がしきい値ＰａＯを越えない
範囲にあるときは、増圧を指令しない信号、すなわちオ
フ信号がブーム用信号生成部６４から出力される。ここ
で今の状態は、アーム用パイロット弁５８は操作されて
いないので、アーム用圧力センサ６０から出力される圧
力信号Ｐｂの値は、ほぼ０であり、アーム用信号生成部
６５のしきい値ＰｂＯに至ることがなく、したがって、
このアーム用信号生成部６５からも、増圧を指令しない
信号、すなわちオフ信号が出力される。すなわち、ブー
ム用信号生成部６４、アーム用信号生成部６５のいずれ
からも増圧指令信号が出力されていないので、オア回路
６６から電磁弁６２に制御信号Ｙは出力されない。この
場合、電磁弁６２は図１０の下段位置に保たれ、可変リ
リーフ弁５２のばね室はタンクに連通する。これに伴
い、可変リリーフ弁５２のリリーフ圧は比較的低く設定
され、主油圧ポンプ５１から吐出される圧力は比較的低
い圧力となり、当該圧力の圧油がブームシリンダ５３に
供給される。

【００１５】このような状態から、ブーム用パイロット
弁５７の操作量が大きくなり、ブーム用圧力センサ５９
から出力される圧力信号Ｐａの値が、前述した図１１に
示すブーム用信号生成部６４のしきい値ＰａＯを越える
ようになると、増圧指令信号、すなわちオン信号がブー
ム用信号生成部６４からオア回路６６に出力され、この
オア回路６６から電磁弁６２に制御信号Ｙが出力され、
上述のようにリリーフ圧の増圧が実行される。

【００１６】これらの図１０，１１に示す従来の第２の
例に相応する技術は、特開平９−１８４１７０号公報に
示されている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の第１の例、第２の例が適用される建設機械の一例と
して、例えば吊荷作業、掘削作業、ならし作業を実施す
る油圧ショベルを考えると、この油圧ショベルで実施さ
れる作業のうち一般的に吊荷作業は、特に大きなパワー
を必要とするので増圧させることが好ましく、土砂を掘
削する通常の掘削作業、すなわち堅い地盤等を掘削する
大きなパワーを要する重掘削作業を除く掘削作業とか、
地面を平坦にならす軽負荷のならし作業の場合には、本
来、増圧させない方が好ましい。また、上述の作業のう
ち掘削作業は、他の吊荷作業とか、ならし作業などに比
べて実施される頻度が著しく高いのが現状である。

【００１８】このように主に掘削作業が実施されやすい
油圧ショベルに、例えば上述した図８，９に示す第１の
例を適用し、油圧シリンダ３３等を駆動して当該掘削作
業を実施しようとする場合、オペレータがレバートップ
スイッチ３８を押した状態で油圧パイロット弁３６等を
操作すると、上述のように可変リリーフ弁３２で設定さ
れるリリーフ圧が高くなり、増圧がおこなわれる。した
がって、その掘削作業が継続される間、油圧シリンダ３
３等に供給される圧油の圧力が必要以上に高くなること
が起こり得る。そのような状態においては、当該油圧シ
ョベルに備えられる油圧回路の各部は常時高圧にさらさ
れることになり、この油圧回路に含まれる油圧機器の耐
久性が劣化する問題を生じる。この場合、例えば通常の
掘削作業中は、レバートップスイッチ３８を押さない方
が良いという認識がオペレータにあればよいが、配置的
に考えてもレバートップスイッチ３８はオペレータが容
易に押圧し得る状態のものであるので、強い規制力とは
ならない。したがって、上述した第１の例にあっては、
通常の掘削作業中でも増圧させてしまい、これに伴って
図８，９に示される油圧回路に含まれる油圧機器の耐久
性が劣化する懸念が大きい。

【００１９】また、上述の油圧ショベルに、上述した図
１０，１１に示す第２の例を適用し、ブームシリンダ５
３、アームシリンダ５４を複合操作して、土砂等の掘削
作業、すなわち通常の掘削作業を実施しようとする場
合、ブーム用パイロット弁５７、アーム用パイロット弁
５８の操作量を大きくすることは普通に考えられる。し
かし、このようにブーム用パイロット弁５７、アーム用
パイロット弁５８の操作量を大きくすると、ブーム用圧
力センサ５９の圧力信号Ｐａの値が図１１に示すしきい
値ＰａＯを越えたり、あるいはアーム用圧力センサ６０
の圧力信号Ｐｂの値が同図１１に示すしきい値ＰｂＯを
越える事態が起こる。すなわち、同図１１に示すオア回
路６６に増圧指令信号が与えられ、制御装置６３から電
磁弁６２に制御信号Ｙが与えられ、この電磁弁６２が切
換えられ、上述したように可変リリーフ弁３２で設定さ
れるリリーフ圧が高くなり、増圧が実施されてしまう。

【００２０】つまり、この第２の例にあっては、通常の
掘削作業時に常時増圧がおこなわれ、油圧回路の各部は
高圧にさらされ続ける。このため、この第２の例にあっ
ても、上述した第１の例とは別の観点から、当該油圧シ
ョベルに備えられる油圧回路に含まれる油圧機器の耐久
性が劣化する問題がある。

【００２１】本発明は、上記した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、当該油圧
駆動装置に備えられる油圧回路に含まれる油圧機器の各
部が高圧にさらされる頻度を低減できる建設機械の油圧
駆動装置を提供することにある。

【００２２】また、第２の目的は、作業頻度の高い掘削
作業中におけるリリーフ圧の増圧を抑えることができる
建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本願の請求項１に係る発明は、主油圧ポンプ
と、この主油圧ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリ
ーフ圧を設定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ
弁で設定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更
手段と、上記主油圧ポンプから吐出される圧油によって
駆動する複数の油圧アクチュエータと、上記主油圧ポン
プから上記油圧アクチュエータのそれぞれに供給される
圧油の流れを制御する複数の流量制御弁と、これらの流
量制御弁の作動を制御する複数の操作手段と、上記リリ
ーフ圧を増圧させるように上記リリーフ圧変更手段を作
動させる制御信号を出力可能な制御装置とを備えた建設
機械の油圧駆動装置において、上記リリーフ圧の増圧を
抑制する信号を、上記リリーフ圧変更手段に出力可能な
増圧抑制手段を備えた構成にしてある。

【００２４】このように構成した請求項１に係る発明に
あっては、例えば通常の掘削作業等において増圧抑制手
段を作動させると、この増圧抑制手段からリリーフ圧の
増圧を抑制する信号がリリーフ圧変更手段に出力され、
これによりリリーフ圧変更手段は、可変リリーフ弁をそ
のリリーフ圧が低くなるように作動させる。このため、
主油圧ポンプの吐出圧の最大値は、増圧状態のときより
も低くなり、この低くなった圧力の圧油が主油圧ポンプ
から該当する流量制御弁を介して該当する油圧アクチュ
エータに供給される。このような通常の掘削作業の頻度
が一般には高いことから、この請求項１に係る発明で
は、当該油圧駆動装置に備えられる油圧回路に含まれる
油圧機器の各部が高圧にさらされる頻度を低減できる。

【００２５】また、上記第２の目的を達成するために、
本願の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明に
おいて、上記増圧抑制手段が、掘削作業時に、上記リリ
ーフ圧の増圧を抑制する信号を出力するものから成るこ
とを特徴としている。

【００２６】このように構成した請求項２に係る発明に
あっては、掘削作業時に増圧抑制手段が作動するので、
この作業頻度の高い掘削作業中におけるリリーフ圧の増
圧を抑えることができる。

【００２７】また、本願の請求項３に係る発明は、請求
項２に記載の発明において、上記操作手段が操作状態に
あるかどうか検出する操作状態検出手段を備え、上記制
御装置は、この操作状態検出手段から出力される信号に
応じて上記リリーフ圧を増圧させるように上記リリーフ
圧変更手段を作動させるとともに、上記増圧抑制手段
が、上記制御装置に備えられ、上記操作状態検出手段か
ら出力される信号が掘削作業に相当する信号であるとき
に、上記リリーフ圧の増圧を取り消す取消指令信号を出
力可能な増圧取消指令手段であることを特徴としてい
る。

【００２８】このように構成した請求項３に係る発明に
あっては、操作状態検出手段から出力される信号が掘削
作業に相当する信号であるときには、制御装置の増圧取
消手段から、リリーフ圧の増圧状態を取り消す取消指令
信号がリリーフ圧変更手段に出力される。これによりリ
リーフ圧変更手段は、可変リリーフ弁をそのリリーフ圧
が低くなるように作動させる。したがって、主油圧ポン
プの吐出圧の最大値は、前述の増圧状態のときよりも低
くなり、この低くなった圧力の圧油が主油圧ポンプから
該当する流量制御弁を介して該当するアクチュエータに
供給される。すなわち、作業頻度の高い掘削作業中にあ
っては、リリーフ圧の増圧を抑えることができる。

【００２９】また、本願の請求項４に係る発明は、請求
項３に記載の発明において、上記操作状態検出手段が、
上記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段である
とともに、上記制御装置の上記増圧取消指令手段が、上
記操作量検出手段で検出される操作量と、上記リリーフ
圧の増圧を取り消す時限に相応するしきい値との関係が
設定され、上記操作量が上記しきい値を越えたときに、
上記リリーフ圧の増圧を取り消す上記取消指令信号を出
力する信号生成部であることを特徴としている。

【００３０】このように構成した請求項４に係る発明で
は、リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相当するしきい
値が、掘削作業との関係であらかじめ設定される。そし
て、操作手段の操作に伴って操作量検出手段で検出した
操作量が信号生成部のしきい値を越えたとき、すなわち
掘削作業であることが検出されたときに、リリーフ圧の
増圧状態を取り消す取消指令信号がリリーフ圧変更手段
に出力される。

【００３１】また、本願の請求項５に係る発明は、請求
項４に記載の発明において、上記複数の油圧アクチュエ
ータが、ブームシリンダとアームシリンダを含み、上記
複数の流量制御弁が、上記ブームシリンダの駆動を制御
するブーム用流量制御弁と上記アームシリンダの駆動を
制御するアーム用流量制御弁とを含み、上記複数の操作
手段が、上記ブーム用流量制御弁の作動を制御するブー
ム用操作手段と、上記アーム用流量制御弁の作動を制御
するアーム用操作手段とを含み、上記操作状態検出手段
が、上記ブーム用操作手段の操作量を検出するブーム用
操作量検出手段と、上記アーム用操作手段の操作量を検
出するアーム用操作量検出手段とを含むことを特徴とし
ている。

【００３２】このように構成した請求項５に係る発明で
は、掘削作業に伴ってブーム用操作手段とアーム用操作
手段の双方が操作されると、ブーム用流量制御弁、アー
ム用流量制御弁が作動するとともに、ブーム用操作手
段、アーム用操作手段のそれぞれの操作量がブーム用操
作量検出手段、アーム用操作量検出手段で検出される。
これらのブーム用操作量検出手段、アーム用操作量検出
手段で検出された操作量が信号生成部のしきい値を越え
たときに、リリーフ圧の増圧状態を取り消す取消指令信
号がリリーフ圧変更手段に出力される。これにより、リ
リーフ圧変更手段は、可変リリーフ弁をそのリリーフ圧
が低くなるように作動させる。したがって、主油圧ポン
プの吐出圧の最大値は、増圧状態のときよりも低くな
り、この低くなった圧力の圧油が主油圧ポンプからブー
ム用流量制御弁、アーム用流量制御弁を介してブームシ
リンダ、アームシリンダに供給される。これにより、ブ
ームシリンダ、アームシリンダは比較的低い圧力で駆動
し、所望の掘削作業をおこなうことができる。

【００３３】また、本願の請求項６に係る発明は、請求
項５に記載の発明において、上記ブーム用操作量検出手
段が、ブーム用圧力センサから成り、上記アーム用操作
量検出手段が、アーム用圧力センサから成ることを特徴
としている。

【００３４】このように構成した請求項６に係る発明で
は、信号生成部で、ブーム用圧力センサの信号値、アー
ム用圧力センサの信号値と、リリーフ圧の増圧を取り消
す時限に相当するしきい値との関係が設定される。掘削
作業に際し、ブーム用操作手段、アーム用操作手段が操
作されたとき、ブーム用圧力センサ、アーム用圧力セン
サからの信号が信号生成部に読み込まれ、これらのブー
ム用圧力センサ、アーム用圧力センサの信号値がしきい
値を越えたとき、上述のようにリリーフ圧の増圧状態を
取り消す取消指令信号がリリーフ圧変更手段に出力され
る。

【００３５】また、本願の請求項７に係る発明は、請求
項１〜６のいずれかに記載の発明において、上記リリー
フ圧を増圧させる指示信号を上記制御装置に出力する増
圧指示手段を備えたことを特徴としている。

【００３６】このように構成した請求項７に係る発明で
は、一時的な増圧が必要な事態を生じたときなど、増圧
指示手段を操作することにより、所望の増圧を実施でき
る。このとき、増圧指示手段から出力される指示信号に
応じて制御装置からリリーフ圧変更手段に制御信号が出
力され、これにより可変リリーフ弁がリリーフ圧を増圧
するように作動する。したがって、主油圧ポンプの吐出
圧は増圧されていなかった状態に比べて高い圧力とな
り、この高い圧力の圧油が該当する流量制御弁を介して
該当するアクチュエータに供給され、所望の増圧を必要
とする作業を実施させることができる。

【００３７】また、本願の請求項８に係る発明は、請求
項７に記載の発明において、上記増圧指示手段が、オン
・オフスイッチから成り、上記指示信号が、当該オン・
オフスイッチから出力されるオン信号であることを特徴
としている。

【００３８】このように構成した請求項６に係る発明で
は、オン・オフスイッチを操作すると、オン信号が出力
され、このオン信号に応じて制御装置からリリーフ圧変
更手段に制御信号が出力され、これにより可変リリーフ
弁がリリーフ圧を増圧するように作動する。

【００３９】また、本願の請求項９に係る発明は、請求
項７または８に記載の発明において、上記制御装置がタ
イマ部を備え、このタイマ部は、上記指示信号に対応す
る増圧指令信号を出力するとともに、この増圧指令信号
を出力する時間を所定時間内に制限するものであること
を特徴としている。

【００４０】このように構成した請求項９に係る発明で
は、増圧指示手段を操作すると、この増圧指示手段から
出力される指示信号がタイマ部に入力され、このタイマ
部から増圧指令信号が出力される。制御装置は、この増
圧指令信号に応じて制御信号をリリーフ圧変更手段に出
力する。これにより可変リリーフ弁がリリーフ圧を増圧
するように作動する。そして、この状態がタイマ部で設
定される所定時間を越えると、タイマ部からの増圧指令
信号の出力が停止する。したがって、増圧指示手段の操
作を続けていても、制御装置からの制御信号がリリーフ
圧変更手段に出力されなくなり、可変リリーフ弁は、そ
のリリーフ圧が低くなるように作動する。

【００４１】また、本願の請求項１０に係る発明は、請
求項７に記載の発明において、上記増圧指示手段が、上
記油圧アクチュエータの作動を介して実施される作業モ
ードの種類に応じて選択的に上記指示信号を出力可能な
モード切換スイッチから成ることを特徴としている。

【００４２】このように構成した請求項１０に係る発明
では、作業モードとしては例えば掘削作業、ならし作
業、吊荷作業などが挙げられるが、このような各作業モ
ードに対し、あらかじめ指示信号を出力するかどうか定
められる。例えばモード切換えスイッチによってならし
作業の作業モードが選択されたときはリリーフ圧を増圧
させる指示信号を出力しないように定め、吊荷作業の作
業モードが選択されたときはリリーフ圧を増圧させる指
示信号を出力するように定めておく。このように定めた
場合には、モード切換えスイッチが操作されて、ならし
作業が選択されたときには、制御装置からの制御信号が
リリーフ圧変更手段に出力されず、可変リリーフ弁は、
そのリリーフ圧が低くなるように作動する。

【００４３】また、モード切換えスイッチが操作されて
吊荷作業が選択されたときには、制御装置から制御信号
がリリーフ圧変更手段に出力され、これにより可変リリ
ーフ弁がリリーフ圧を増圧するように作動する。

【００４４】また、本願の請求項１１に係る発明は、請
求項１〜１０のいずれかに記載の発明において、当該建
設機械が油圧ショベルから成ることを特徴としている。

【００４５】このように構成した請求項１１に係る発明
では、当該油圧ショベルで実施される作業には、増圧が
好ましい吊荷作業と、増圧しない方が好ましい掘削作業
が含まれるので、有効に適用できる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の油圧駆
動装置の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発
明の建設機械の油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧
回路図、図２は図１に示す第１実施形態の制御装置の構
成を示すブロック図である。図１に示す第１実施形態
は、例えば油圧ショベルに備えられるものであるが、制
御装置の構成を除けば、前述した図８に示すものとほぼ
同等の構成にしてある。

【００４７】すなわち、この第１実施形態も、主油圧ポ
ンプ１と、この主油圧ポンプ１の吐出圧の最大値を規定
するリリーフ圧を設定する可変リリーフ弁２と、この可
変リリーフ弁２で設定されるリリーフ圧を変更可能なリ
リーフ圧変更手段、例えば電磁弁１２とを備えている。
この電磁弁１２はパイロット油圧ポンプ１１に連絡さ
れ、パイロット油圧ポンプ１１から吐出されるパイロッ
ト圧を選択的に可変リリーフ弁２のばね室に供給し、こ
れによって可変リリーフ弁２のリリーフ圧を変更可能に
なっている。

【００４８】また、主油圧ポンプ１から吐出される圧油
によって駆動する複数の油圧アクチュエータ、例えばブ
ームシリンダ３、アームシリンダ４と、主油圧ポンプ１
からブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれに
供給される圧油の流れを制御するブーム用流量制御弁
５、アーム用流量制御弁６と、ブーム用流量制御弁５の
作動を制御するブーム用操作手段、例えばブーム用パイ
ロット弁７、アーム用流量制御弁６の作動を制御するア
ーム用操作手段、例えばアーム用パイロット弁８とを備
えている。また、ブーム用パイロット弁７、アーム用パ
イロット弁８が操作状態にあるかどうかを検出する操作
状態検出手段、例えばブームシリンダ３を伸長（ブーム
上げ）させるようにブーム用流量制御弁５を作動させる
ときのブーム用パイロット弁７の操作量を検出し、圧力
信号Ｐａを出力するブーム用圧力センサ９と、アームシ
リンダ４を伸長（アームクラウド）させるようにアーム
用流量制御弁６を作動させるときのアーム用パイロット
弁８の操作量を検出し圧力信号Ｐｂを出力するアーム用
圧力センサ１０とを備えている。

【００４９】さらに、ブーム用圧力センサ９から出力さ
れる圧力信号Ｐａ、アーム用圧力センサ１０から出力さ
れる圧力信号Ｐｂに応じて、上述した可変リリーフ弁２
のリリーフ圧を増圧させるように電磁弁１２を作動させ
る制御信号Ｙを出力する制御装置１３を備えている。

【００５０】この第１実施形態では、制御装置１３が図
２に示す構成を備えている。同図２に示すように、制御
装置１３は、ブーム用パイロット弁７の操作量、すなわ
ち圧力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値と、リ
リーフ圧の増圧を実行する時限に相応するしきい値ＰＡ
Ｏとの関係が設定され、圧力信号Ｐａの値がしきい値Ｐ
ＡＯを越えたときに、増圧指令信号すなわちオン信号を
出力する第１信号生成部１４と、アーム用パイロット弁
８の操作量、すなわち圧力センサ１０から出力される圧
力信号Ｐｂの値と、リリーフ圧の増圧を取り消す時限に
相応するしきい値ＰＢＯとの関係が設定され、圧力信号
Ｐｂの値がしきい値ＰＢＯを越えたときに、リリーフ圧
の増圧を取り消す取消指令信号、すなわちオフ信号を出
力する第２信号生成部１５とを備えている。

【００５１】上述した第１信号生成部１４のしきい値Ｐ
ＡＯは、例えばならし作業時に経験的に実施されるブー
ム用パイロット弁７の操作量よりも、わずかに大きい操
作量に相当する圧力センサ９の信号値に設定してある。
また、上述した第２信号生成部１５のしきい値ＰＢＯ
は、例えば吊荷作業時に経験的に実施されるアーム用パ
イロット弁８の操作量よりも、わずかに大きい操作量に
相応する圧力センサ１０の信号値に設定してある。掘削
作業時には、ブーム用パイロット弁７及びアーム用パイ
ロット弁８の操作量が大きくなることから、ブーム用パ
イロット弁７の操作量に相応する圧力センサ９の信号値
も、しきい値ＰＡＯを越える大きな値となり、また、ア
ーム用パイロット弁８の操作量に相応する圧力センサ１
０の信号値も、しきい値ＰＢＯを越える大きな値となる
ことが経験的に知られている。すなわち、第１信号生成
部１４のしきい値ＰＡＯ、及び第２信号生成部１５のし
きい値ＰＢＯは、ブーム用パイロット弁７及びアーム用
パイロット弁８の操作に伴って実施させる作業が、掘削
作業であることを検出する検出手段を構成している。

【００５２】また、上述した第２信号生成部１５は、リ
リーフ圧の増圧を抑制する信号を電磁弁１２に出力可能
な増圧抑制手段、すなわち、ブーム用圧力センサ９、ア
ーム用圧力センサ１０から成る操作状態検出手段から出
力される信号が、掘削作業に相当する信号であるとき
に、リリーフ圧の増圧を取り消す取消指令信号であるオ
フ信号を出力可能な増圧取消指令手段を構成している。

【００５３】また、図２に示す制御装置１３は、第１信
号生成部１４、第２信号生成部１５の双方からオン信号
が出力されたときに駆動信号を出力するアンド回路１６
と、このアンド回路１６から出力される駆動信号に応じ
て電磁弁１２を作動させる制御信号Ｙを出力する出力部
１７とを備えている。

【００５４】このように構成した第１実施形態では、例
えばブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを
収縮させるような動作のときは、ブーム用圧力センサ
９、アーム用圧力センサ１０からの信号は出力されず、
したがって、図２に示す第１信号生成部１４からアンド
回路１６にオフ信号が出力され、アンド回路１６から駆
動信号が出力されず、出力部１７から制御信号Ｙは出力
されない。また、アームシリンダ４のみを伸長させる動
作のときはアーム用パイロット弁８の操作量に応じて圧
力センサ１０から信号が出力され、その信号値が第２信
号生成部１５のしきい値ＰＢＯよりも小さい値であると
きはオン信号がアンド回路１６に出力されるものの、第
１信号生成部１４からオフ信号がアンド回路１６に出力
されるので、アンド回路１６から駆動信号が出力され
ず、このときも出力部１７から制御信号Ｙは出力されな
い。

【００５５】このような場合には、図１に示す電磁弁１
２が同図１の下段位置に保たれ、可変リリーフ弁１２の
ばね室はタンクに連通し、リリーフ圧が比較的低い値に
保たれる。したがって、主油圧ポンプ１の吐出圧が比較
的低い圧力となる。

【００５６】また、例えば吊荷作業の実施に際し、ブー
ムシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを伸長させ
るために、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロッ
ト弁８の双方を操作すると、その操作量は上述したよう
に掘削作業における操作量よりも小さいことが経験上知
られている。その結果、圧力センサ９から出力される信
号Ｐａの値は、第１信号生成部１４のしきい値ＰＡＯを
越え、また、圧力センサ１０から出力される信号Ｐｂの
値は、第２信号生成部１５のしきい値ＰＢＯに至らない
程度の値に保たれる。このため、第１信号生成部１４、
第２信号生成部１５の双方からオン信号がアンド回路１
６に出力される。アンド回路１６は、これに応じて駆動
信号を出力部１７に出力し、出力部１７から制御信号Ｙ
が電磁弁１２に出力される。

【００５７】これにより、電磁弁１２は図１の上段位置
に切換えられ、パイロット油圧ポンプ７から吐出される
パイロット圧が、電磁弁１２を介して可変リリーフ弁２
のばね室に与えられる。これにより可変リリーフ弁２が
作動してリリーフ圧が高い値に変更され、すなわち増圧
され、これに伴って主油圧ポンプ１の吐出圧が高くな
る。この高い吐出圧の圧油が主油圧ポンプ１から、ブー
ム用流量制御弁５、アーム用流量制御弁６を介してブー
ムシリンダ３、アームシリンダ４に供給され、所望の吊
荷作業を実施することができる。

【００５８】なお、ブームシリンダ３のみを伸長させる
ような動作（ブーム上げ単独操作）の場合であって、ブ
ーム用パイロット弁７の操作量が大きく、その結果、圧
力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値が第１信号
生成部１４のしきい値ＰＡＯを越えるときも、上述と同
様に第１信号生成部１４、第２信号生成部１５の双方か
らオン信号がアンド回路１６に出力されるので、リリー
フ圧の増圧が実施され、主油圧ポンプ１の吐出圧は高い
圧力に保たれる。

【００５９】また、例えばブームを動かさず、あるいは
せいぜい微操作するにとどめた状態で、主にアームとバ
ケットを操作して地面を平坦にならすならし作業の実施
に際し、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロット
弁８の双方を、ブームシリンダ３、アームシリンダ４の
それぞれを伸長させるように操作するときは、ブームシ
リンダ３の操作量が小さく、したがって圧力センサ９で
検出される信号値が小さい。このときは、その信号値が
第１信号生成部１４のしきい値ＰＡＯに至らず、第１信
号生成部１４からオフ信号がアンド回路１６に出力され
る。この場合は、前述したアームシリンダ４の単独操作
などと同様に、アンド回路１６から駆動信号が出力され
ず、このときにも出力部１７から制御信号Ｙが出力され
ない。

【００６０】したがって、図１に示す電磁弁１２が同図
１の下段位置に保たれ、可変リリーフ弁１２のばね室は
タンクに連通し、リリーフ圧が比較的低い値に保たれ
る。これにより、主油圧ポンプ１の吐出圧が比較的低い
圧力となる。この比較的低い圧力の圧油が主油圧ポンプ
１から、ブーム用流量制御弁５、アーム用流量制御弁６
を介してブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給さ
れ、所望のならし作業を実施することができる。

【００６１】そして特に、掘削作業の実施に際し、ブー
ムシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを伸長させ
るために、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロッ
ト弁８の双方を大きく操作すると、その大きな操作量が
ブーム用圧力センサ９、アーム用圧力センサ１０で検出
され、これらの信号値も大きな値となる。すなわち、ブ
ーム用圧力センサ９から出力される信号値は、図２に示
す第１信号生成部１４のしきい値ＰＡＯを越える値とな
り、アーム用圧力センサ１０から出力される信号値は、
同図２に示す第２信号生成部１５のしきい値ＰＢＯを越
える値となる。このため第１信号生成部１４からオン信
号が出力されるものの、第２信号生成部１５からはオフ
信号がアンド回路１６に出力される。したがって、アン
ド回路１６から駆動信号が出力されず、このときにも出
力部１７から制御信号Ｙが出力されない。

【００６２】この場合には上述したように、図１に示す
電磁弁１２が下段位置となり、可変リリーフ弁１２のリ
リーフ圧は比較的低い値に保たれ、主油圧ポンプ１の吐
出圧が比較的低い圧力となる。この比較的低い圧力の圧
油が主油圧ポンプ１から、ブームシリンダ３、アームシ
リンダ４に供給され、所望の掘削作業を実施することが
できる。

【００６３】このように構成した第１実施形態では、吊
荷作業時にはリリーフ圧を増圧させ、大きなパワーを要
するこの吊荷作業を実施でき、掘削作業時にはリリーフ
圧の増圧を取り消して、比較的パワーを抑えながらこの
掘削作業を実施でき、また、ならし作業時にはリリーフ
圧を増圧させないで、このならし作業を実施できる。

【００６４】特に、作業頻度が高い掘削作業時に、主油
圧ポンプ１から過大な吐出圧をブームシリンダ３、アー
ムシリンダ４に供給することなく、所望の掘削作業を実
施できるので、当該油圧回路に含まれる油圧機器の各部
が高圧にさらされる頻度を低減でき、当該油圧駆動装置
の耐久性を向上させることができる。

【００６５】図３は本発明の第２実施形態を示す油圧回
路図、図４は図３に示す第２実施形態に備えられる制御
装置の構成を示すブロック図、図５は図４に示す制御装
置に備えられるタイマ部の特性を示す図である。

【００６６】この第２実施形態は、図３，４に示すよう
に、可変リリーフ弁２のリリーフ圧を増圧させる指示信
号を制御装置１３に出力する増圧指示手段、例えばリリ
ーフ圧を増圧させる指示信号としてオン信号を出力する
オン・オフスイッチ１８を備えている。

【００６７】また、制御装置１３は図４に示すように、
オン・オフスイッチ１８から出力されるオン信号に対応
する増圧指令信号、例えばオン信号を出力するととも
に、このオン信号を出力する時間を数秒程度の所定時間
Ｔ１内に制限するタイマ部１９を備えている。このタイ
マ部１９の特性は、図５に示すとおり、オン・オフスイ
ッチ１８からオン信号Ｓａが出力されたときに、オン信
号Ｓ２の出力を開始し、所定時間Ｔ１以内にオン・オフ
スイッチ１８の操作が停止すれば、その時点でオン信号
Ｓ２の出力を停止する。すなわち、オフ信号を出力す
る。また、オン・オフスイッチ１８の操作が継続して所
定時間Ｔ１以上なされた場合には、所定時間Ｔ１に至っ
た時点でオン信号Ｓ２の出力を停止し、オフ信号を出力
する。

【００６８】また、この第２実施形態では、アンド回路
２０と出力部１７との間にオア回路２１を備えている。
このオア回路２１は、アンド回路２０から出力される駆
動信号Ｓ１と、タイマ部１９から出力されるオン信号Ｓ
２のいずれかを入力したとき、電磁弁１２の駆動を指令
する信号Ｓ３を出力部１７に出力する。その他の構成に
ついては前述した第１実施形態と同等である。

【００６９】このように構成してある第２実施形態で
は、上述した第１実施形態と同様の作用効果を奏する
他、特に、ブームシリンダ４のみが収縮する側に操作さ
れ、あるいはアームシリンダ３のみが操作されてリリー
フ圧の増圧がおこなわれない状態のときとか、ならし作
業をおこなっていてリリーフ圧の増圧がおこなわれてお
らず、アンド回路２０からオン信号Ｓ１が出力されてい
ない状態のときであっても、一時的な増圧が必要になっ
て、オン・オフスイッチ１８が操作された場合には、図
５に示す所定時間Ｔ１を越えない範囲の時間、タイマ部
１９からオア回路２１にオン信号Ｓ２が出力される。こ
れによりオア回路２１は増圧の指令信号Ｓ３を出力部１
７に出力し、この出力部１７から電磁弁１２に制御信号
Ｙが出力される。したがって、前述したように、電磁弁
１２は図３の上段位置に切換えられ、パイロット油圧ポ
ンプ１１から吐出されるパイロット圧が、電磁弁１２を
介して可変リリーフ弁２のばね室に与えられる。これに
より可変リリーフ弁２が作動してリリーフ圧力が高い値
に変更され、すなわち増圧され、これに伴って主油圧ポ
ンプ１の吐出圧が高くなる。この高い吐出圧の圧油が主
油圧ポンプ１からブーム用流量制御弁５、アーム用流量
制御弁６を介してブームシリンダ３、アームシリンダ４
に供給され、パワーを要する一時的な作業を実施させる
ことができる。なお、増圧させる時間は、数秒程度の所
定時間Ｔ１に自動的に制限されるので、当該油圧回路の
油圧機器の耐久性に及ぼす影響を抑えられる。

【００７０】図６は本発明の第３実施形態を示す油圧回
路図、図７は図６に示す第３実施形態に備えられる制御
装置の構成を示すブロック図である。

【００７１】この第３実施形態は。図６，７に示すよう
に、可変リリーフ弁２のリリーフ圧力を増圧させる指示
信号を出力する増圧指示手段として、ブームシリンダ
３、アームシリンダ４の作動を介して実施される作業モ
ードの種類に応じて選択的にリリーフ圧を増圧させる指
示信号、すなわちオン信号を出力可能なモード切換スイ
ッチ２２を備えている。図７に示すように、このモード
切換スイッチ２２を土砂等を掘削する通常の掘削作業モ
ードに相当する切換位置Ａに切換えると、オン信号Ｓｂ
１が出力され、ならし作業モードに相当する切換位置Ｂ
に切換えると、オフ信号Ｓｂ２が出力され、吊荷作業モ
ードに相当する切換位置Ｃに切換えると、オン信号Ｓｂ
３が出力されるようになっている。さらに、掘削作業の
中でも通常の掘削作業と異なって、特別に大きいパワー
を必要とし堅い地盤等を掘削する掘削作業、すなわち、
重掘削作業モードに相当する切換位置Ｄに切換えると、
オン信号Ｓｂ４が出力されるようになっている。

【００７２】また、制御装置１３は、図７に示すよう
に、アンド回路１６と出力部１７との間に、モード切換
スイッチ２２から出力されるオン信号Ｓｂ１，Ｓｂ３に
応じて閉路し、オフ信号Ｓｂ２に応じて開路するスイッ
チ部２３を設けてある。このスイッチ部２３は、アンド
回路１６から駆動信号が出力されているとき、閉路とな
っている場合は出力部１７に増圧を指令する信号を出力
し、開路となっている場合は出力部１７に増圧させない
指令信号を出力する。なお、モード切換スイッチ２２か
ら出力されるオン信号Ｓｂ４は、直接に出力部１７に入
力されるようになっている。出力部１７は、このオン信
号Ｓｂ４を入力したとき、増圧を指令する制御信号Ｙを
電磁弁１２に出力する。その他の構成は、前述した第１
実施形態と同等である。なお、上述したモード切換スイ
ッチ２２のならし作業モードに相応する切換位置Ｂは、
リリーフ圧の増圧を抑制する信号を出力可能な別の増圧
抑制手段を構成している。このモード切換スイッチ２２
は、リリーフ圧の増圧を指示する増圧指示手段と、リリ
ーフ圧の増圧を抑制する増圧抑制手段とを兼ねるもので
ある。

【００７３】このように構成した第３実施形態では、通
常の掘削作業あるいは吊荷作業に際して、モード切換ス
イッチ２２が、切換位置ＡあるいはＣに切換えられたと
きには、このモード切換スイッチ２２からオン信号Ｓｂ
１あるいはＳｂ３が出力され、これによりスイッチ部２
３が閉じられる。この状態は前述した第１実施形態と同
等である。すなわち、吊荷作業がおこなわれる間は増圧
が実施され、通常の掘削作業がおこなわれる際は、ブー
ム用パイロット弁７、アーム用パイロット弁８の操作量
が小さいときは増圧するものの、アーム用圧力センサ１
０から出力される信号Ｐｂの値が第２信号生成部１５の
しきい値ＰＢＯを越えた時点で増圧が取り消される。

【００７４】また、ならし作業に際して、モード切換ス
イッチ２２が切換位置Ｂに切換えられたときは、このモ
ード切換スイッチ２２からオフ信号Ｓｂ２が出力され、
スイッチ部２３が開かれる。したがって、このときは当
該ならし作業の間、ブーム用パイロット弁７、アーム用
パイロット弁８の操作量がどのようであっても、リリー
フ圧の増圧がなされることはない。さらに、重掘削作業
に際して、モード切換スイッチ２２が切換位置Ｄに切換
えられたときは、このモード切換スイッチ２２からオン
信号Ｓｂ４が出力され、このオン信号Ｓｂ４に応じて出
力部１７から電磁弁１２を図６の上段位置に切換える制
御信号Ｙが出力される。

【００７５】このように構成した第３実施形態は、前述
した第１実施形態とほぼ同等の作用効果を奏する他、特
に、ならし作業などのように増圧が全く不要な作業の場
合には、強制的に増圧させない状態として主油圧ポンプ
１の吐出圧を低くし、また逆に、通常の掘削作業と異な
る大きなパワーを必要とする重掘削作業の場合には、強
制的に増圧させる状態として、主油圧ポンプ１の吐出圧
を高くすることができる。

【００７６】なお、土砂等を掘削する通常の掘削作業の
際には、前述したようにスイッチ部２３が閉じられるこ
とから、ブーム用パイロット弁７、アーム用パイロット
弁８の操作に伴って、アーム用圧力センサ１０から吐出
される圧力信号Ｐｂの値が第２信号生成部１５で設定さ
れるしきい値ＰＢＯを越えるまでは、アンド回路１６か
ら駆動信号が出力され、出力部１７から電磁弁１２に制
御信号Ｙが出力されてリリーフ圧が増圧されるが、当該
圧力信号Ｐｂの値がしきい値ＰＢＯを越えたときに、こ
の第２信号生成部１５から出力されるオフ信号に伴っ
て、アンド回路１６から駆動信号が出力されなくなり、
これにより出力部１７から制御信号Ｙが出力されなくな
る。したがって、可変リリーフ弁２のリリーフ圧は比較
的低い圧力に保たれる。

【００７７】なお、上記第２実施形態に備えられるタイ
マ部１９と同様のものを、第３実施形態の制御装置１３
内の、モード切換スイッチ２２の切換位置Ｄと、出力部
１７との間の位置に設ける構成にしてもよい。

【００７８】

【発明の効果】本発明の各請求項に係る発明によれば、
リリーフ圧の増圧を適宜抑えることができ、これによ
り、この建設機械に備えられる油圧回路に含まれる油圧
機器の各部が高圧にさらされる頻度を低減でき、従来技
術に比べて当該油圧駆動装置の耐久性を向上させること
ができる。

【００７９】また特に、請求項２〜５に係る発明によれ
ば、作業頻度の高い通常の掘削作業中におけるリリーフ
圧の増圧を抑えることができ、この建設機械に備えられ
る油圧回路に含まれる油圧機器の各部が高圧にさらされ
る頻度をより確実に低減でき、従来技術に比べて当該油
圧駆動装置の耐久性を顕著に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第１実施形
態を示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す第１実施形態に備えられる制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図４】図３に示す第２実施形態に備えられる制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】図４に示す制御装置に備えられるタイマ部の特
性を示す図である。

【図６】本発明の第３実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図７】図６に示す第３実施形態に備えられる制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図８】従来の建設機械の油圧駆動装置の第１の例を示
す油圧回路図である。

【図９】図８に示す第１の例に備えられるリリーフ圧の
昇圧系統を示すブロック図である。

【図１０】従来の第２の例を示す油圧回路図である。

【図１１】図１０に示す第２の例に備えられる制御装置
の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１主油圧ポンプ２可変リリーフ弁３ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）４アームシリンダ（油圧アクチュエータ）５ブーム用流量制御弁６アーム用流量制御弁７ブーム用パイロット弁（ブーム用操作手段）８アーム用パイロット弁（アーム用操作手段）９ブーム用圧力センサ（ブーム用操作量検出手段）
〔操作状態検出手段〕１０アーム用圧力センサ（アーム用操作量検出手段）
〔操作状態検出手段〕１１パイロット油圧ポンプ１２電磁弁（リリーフ圧変更手段）１３制御装置１４第１信号生成部１５第２信号生成部（増圧取消指令手段）〔増圧抑制
手段〕１６アンド回路１７出力部１８オン・オフスイッチ（増圧指示手段）１９タイマ部２０アンド回路２１オア回路２２モード切換スイッチ（増圧指示手段）〔増圧抑制
手段〕２３スイッチ部ＰＡＯしきい値ＰＢＯしきい値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石川広二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB03 AB05 BB03 CA02 DA03 DA04 DB02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主油圧ポンプと、この主油圧ポンプの吐
出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリ
ーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定されるリリーフ圧
を変更可能なリリーフ圧変更手段と、上記主油圧ポンプ
から吐出される圧油によって駆動する複数の油圧アクチ
ュエータと、上記主油圧ポンプから上記油圧アクチュエ
ータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する複数
の流量制御弁と、これらの流量制御弁の作動を制御する
複数の操作手段と、上記リリーフ圧を増圧させるように
上記リリーフ圧変更手段を作動させる制御信号を出力可
能な制御装置とを備えた建設機械の油圧駆動装置におい
て、上記リリーフ圧の増圧を抑制する信号を、上記リリーフ
圧変更手段に出力可能な増圧抑制手段を備えたことを特
徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項２】上記増圧抑制手段が、掘削作業時に、上
記リリーフ圧の増圧を抑制する信号を出力するものであ
ることを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧駆動
装置。
【請求項３】上記操作手段が操作状態にあるかどうか
検出する操作状態検出手段を備え、上記制御装置は、こ
の操作状態検出手段から出力される信号に応じて上記リ
リーフ圧を増圧させるように上記リリーフ圧変更手段を
作動させるとともに、上記増圧抑制手段が、上記制御装置に備えられ、上記操
作状態検出手段から出力される信号が掘削作業に相当す
る信号であるときに、上記リリーフ圧の増圧を取り消す
取消指令信号を出力可能な増圧取消指令手段であること
を特徴とする請求項２記載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項４】上記操作状態検出手段が、上記操作手段
の操作量を検出する操作量検出手段であるとともに、上
記制御装置の上記増圧取消指令手段が、上記操作量検出
手段で検出される操作量と、上記リリーフ圧の増圧を取
り消す時限に相応するしきい値との関係が設定され、上
記操作量が上記しきい値を越えたときに、上記リリーフ
圧の増圧を取り消す上記取消指令信号を出力する信号生
成部であることを特徴とする請求項３記載の建設機械の
油圧駆動装置。
【請求項５】上記複数の油圧アクチュエータが、ブー
ムシリンダとアームシリンダを含み、上記複数の流量制
御弁が、上記ブームシリンダの駆動を制御するブーム用
流量制御弁と上記アームシリンダの駆動を制御するアー
ム用流量制御弁とを含み、上記複数の操作手段が、上記
ブーム用流量制御弁の作動を制御するブーム用操作手段
と、上記アーム用流量制御弁の作動を制御するアーム用
操作手段とを含み、上記操作状態検出手段が、上記ブー
ム用操作手段の操作量を検出するブーム用操作量検出手
段と、上記アーム用操作手段の操作量を検出するアーム
用操作量検出手段とを含むことを特徴とする請求項４記
載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項６】上記ブーム用操作量検出手段が、ブーム
用圧力センサから成り、上記アーム用操作量検出手段
が、アーム用圧力センサから成ることを特徴とする請求
項５記載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項７】上記リリーフ圧を増圧させる指示信号を
上記制御装置に出力可能な増圧指示手段を備えたことを
特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の建設機械の
油圧駆動装置。
【請求項８】上記増圧指示手段が、オン・オフスイッ
チから成り、上記指示信号が、当該オン・オフスイッチ
から出力されるオン信号であることを特徴とする請求項
７記載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項９】上記制御装置がタイマ部を備え、このタ
イマ部は、上記指示信号に対応する増圧指令信号を出力
するとともに、この増圧指令信号を出力する時間を所定
時間内に制限するものであることを特徴とする請求項７
または８記載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項１０】上記増圧指示手段が、上記油圧アクチ
ュエータの作動を介して実施される作業モードの種類に
応じて選択的に上記指示信号を出力可能なモード切換ス
イッチから成ることを特徴とする請求項７記載の建設機
械の油圧駆動装置。
【請求項１１】当該建設機械が油圧ショベルから成る
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の建
設機械の油圧駆動装置。